ES2262124T3 - Dispositivo para el almacenamiento de productos. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo para la carga y descarga mandada por ordenador, especialmente para el almacenamiento no clasificado de productos, especialmente de artículos octaédricos, como envases de medicamentos, con - al menos una estantería (1, 1¿) con varias bases de estantería (2a-2f) situadas de forma superpuesta, - al menos una unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería (3a, 3b) que se puede mover para la carga de productos y para la descarga, tanto horizontal como verticalmente, a lo largo de las bases de estantería (2a- 2f), - un dispositivo de transferencia (4) para el tratamiento de los productos surtidos a una estación de abastecimiento (9) fuera de la estantería y para colocar en las bases de estantería (2a-2f), en la zona de abastecimiento de al menos una unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería (3a, 3b), - un dispositivo de identificación para la identificación de los productos a cargar, - un dispositivo de medición para determinar las medidas de longitudde los productos necesarias para la carga, y - un sistema de control para la unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería (3a, 3b), que está provista con un almacenador de datos, especialmente un almacenador de datos.

Description

Dispositivo para el almacenamiento de productos.

La presente invención trata de un dispositivo para la carga y descarga, gobernada por ordenador, de artículos, de acuerdo con el concepto general de la reivindicación de patente 1.

Un dispositivo genérico se puede derivar esencialmente de la DE 195 09 951 C2, que describe un dispositivo que se ha previsto especialmente para el almacenamiento automático, no clasificado, de envases con piezas pequeñas, octaédricos, como envases de medicamentos. Este dispositivo muestra un dispositivo de transferencia en forma de un transportador continuo que se extiende dentro de la estantería entre dos bases de estantería y guía los artículos a cargar desde una estación de abastecimiento hasta la zona de funcionamiento de una unidad de almacenamiento y recuperación de una estantería. El transportador continuo, que se conforma especialmente a modo de cinta transportadora, guía, así, desde el lado estrecho de la estructura de la estantería, en la que se sitúa la estación de abastecimiento para los productos (también señalados como artículos) hacia la zona interior de la estantería provista con numerosas bases de estantería situadas de forma superpuesta, y aumenta, así, forzosamente, la longitud útil de la estantería extendida generalmente a lo largo. El transportador continuo no sólo tiene la función de suministrar desde fuera productos nuevos para cargar a la zona de funcionamiento de la unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería, sino que, además, debe distinguirse con una función amortiguadora para el flujo de los artículos a cargar. Los artículos nuevos a cargar no sólo se identifican antes del alojamiento por medio de la unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería (lectura del código de barras), sino que también se miden con respecto a sus dimensiones para que se pueda encontrar un lugar de almacenamiento adecuado en la unidad de almacenamiento y recuperación (también señalada como control por ordenador) del dispositivo de almacenamiento. Tanto la identificación como la medición de los artículos puede realizarse, del modo conocido, de una manera completamente mecanizada. Sin embargo, para disminuir los costes del sistema, convencionalmente, muchas veces se puede efectuar la identificación en el marco de un proceso de manipulación por parte de un operador que pasa el código de barras del artículo por delante de un aparato lector y, a continuación, coloca el artículo sobre el transportador continuo. Tras terminar de colocar los artículos nuevos a cargar o tras haber cubierto completamente el transportador continuo, en el que se colocan, de forma individual, los artículos, formando una cadena, de forma sucesiva y a distancia, los artículos se alojan uno detrás del otro, mediante la unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería, y se cargan de forma sucesiva sobre un lugar libre de almacenamiento de una de las bases de las estanterías, es decir, en la superficie. Las posiciones en las que se encuentran los artículos individuales sobre el transportador continuo se conocen por el ordenador de control para el acceso dirigido de la unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería. Durante la carga, existe la posibilidad del acceso opcional de la unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería de los artículos a cargar sobre el transportador continuo. Tan pronto como se descargue, en el extremo externo del transportador continuo, un artículo situado en ese lugar, se puede, en caso de necesidad, almacenar otro artículo nuevo a cargar tras efectuar un movimiento ascendente apropiado sobre el transportador continuo. Sin embargo, mientras el extremo externo del transportador continuo permanezca cubierto, no se puede producir ningún movimiento de avance, de modo que, no obstante, en los lugares libres, como por ejemplo en la zona central o en el comienzo del transportador continuo, no se puede colocar ningún artículo en el extremo de abastecimiento del transportador continuo. Durante la carga, el transportador continuo está parado al menos durante el alcance de una posición de recepción en el transportador continuo, mediante la unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería. En el caso de la carga de numerosos envíos con productos nuevos a cargar, puede ocurrir, debido a la capacidad limitada del transportador continuo, que la carga se realice mediante operador en varios pasos parciales con un tiempo de parada correspondiente entremedias. Este tiempo de parada es mayor cuanto más tiempo se requiera para tomar los artículos individuales que se encuentren sobre el transportador continuo hasta la carga definitiva en la base de una estantería. En este dispositivo de almacenamiento conocido se utilizan generalmente bases de almacenamiento de hasta aproximadamente 250 mm. En general, los artículos individuales se depositan, en cada caso, de forma sucesiva, individualmente, en la dirección de extensión longitudinal de la base de la estantería, es decir, en la dirección de la marcha de la unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería. En el caso de artículos del mismo tiempo, siempre que exista espacio suficiente, se pueden depositar dos artículos uno detrás del otro, aprovechando el ancho de cada base de la estantería, en la dirección del ancho.

Por la DE 102 25 332 A1 se conoce un amortiguador de la carga que, en lugar de un transportador continuo, puede utilizar un dispositivo de almacenamiento conocido, por lo demás, por la señalada DE 195 09 951 C2. Este amortiguador de la carga muestra una pluralidad de superficies de almacenamiento móviles, acopladas entre sí, esencialmente similares, que se conectan con un accionamiento y pueden girar entre varias estaciones, por ejemplo en forma de un paternóster que esté situado en el lado estrecho de la estructura de la estantería. Así, aumenta correspondientemente el largo de la estructura de todo el dispositivo. El diseño especial del amortiguador de la carga posibilita cualquier colocación sencilla de los artículos nuevos a cargar en una de las superficies de almacenamiento del paternóster. En la zona de un dispositivo de desplazamiento se pueden identificar los artículos colocados de forma no alineada y se miden sus dimensiones y, además, varían de posición mediante un dispositivo de enganche apropiado y se colocan en una posición definida para la unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería. Como en el caso del transportador conocido, también en el caso del paternóster se debe asegurar, durante la extracción de artículos nuevos a cargar mediante la unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería, una parada del transportador, es decir, del paternóster. De la forma correspondiente, también debe mantenerse un tiempo de parada determinado si el dispositivo de desplazamiento aún no ha terminado su funcionamiento, aunque la unidad de almacenamiento y recuperación ya haya descargado la superficie de almacenamiento de la zona de acceso. En tanto, las secuencias individuales con la colocación manual de artículos nuevos pueden impedirse por el operador.

Es una función de la presente invención perfeccionar un dispositivo convencional de tal modo que, manteniendo una longitud útil relativamente corta de la estructura de la estantería, se puedan realizar la carga real del amortiguador de la carga y el abastecimiento de artículos nuevos con un rendimiento aún mayor y con el menor número de retenciones posible.

Esta función se soluciona, de acuerdo con la invención, mediante un dispositivo con las características de la reivindicación de patente 1. En las reivindicaciones secundarias se señalan perfeccionamientos ventajosos del dispositivo acorde a la invención con sus características, que se pueden combinar entre sí de cualquier modo.

La presente invención prevé, en un dispositivo convencional, que el dispositivo de transferencia, con el que se realiza el acondicionamiento de los productos abastecidos y colocados en la base de la estantería, en una estación de abastecimiento fuera de la estantería, en la zona de funcionamiento de al menos una unidad de almacenamiento y recuperación, muestre al menos dos mesas de transferencia en las que se puedan almacenar de forma intermedia los productos nuevos a cargar en posiciones intermedias definidas. Las mesas de transferencia se pueden mover respectivamente entre una zona de recepción para la recepción (carga) de productos nuevos a cargar procedentes del exterior de la estantería y al menos una posición de extracción (descarga), en la que se puede realizar la descarga de los productos almacenados de forma intermedia mediante la unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería. A diferencia del estado de la técnica convencional, no se utiliza intencionadamente ningún transportador continuo en el que se muevan forzosamente al mismo tiempo los productos nuevos colocados en la estación de abastecimiento y los productos que se encuentren ya en la zona de recepción. La presente invención garantiza, así, que, durante la recepción de productos almacenados de forma intermedia, en cada caso, en la mesa de transferencia, la mesa de transferencia se mantenga parada, mediante la unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería, en cualquier caso. Además, ya no resulta necesario colocar un transportador continuo en el lado estrecho de la estructura de la estantería para el abastecimiento de productos nuevos para cargar, con lo que la longitud útil de todo el dispositivo aumenta. Más bien, es posible colocar de una forma sencilla el dispositivo de transferencia para conducir productos nuevos a cargar en la parte longitudinal de la estructura de la estantería.

En una primera variante básica de la presente invención, las mesas de transferencia pueden moverse a lo largo de las bases de la estantería, de un lado a otro, mientras que una segunda variante básica prevé que se utilicen, a modo de mesa de transferencia, una pluralidad de placas que se pueden desplazar mediante un dispositivo de carga.

Para garantizar un acceso apropiado de la unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería correspondiente en cada producto nuevo a cargar sobre la mesa de transferencia, se han previsto medios acordes a la presente invención que transfieren informaciones mediante las posiciones de la bandeja intermedia correspondiente, sobre la mesa de transferencia (y/o una placa que sirve a modo de mesa de transferencia), a la unidad de almacenamiento y recuperación. Esto significa, así, que la posición de la bandeja intermedia se debe determinar y mantener directa o indirectamente en la mesa de transferencia correspondiente, y que la unidad de almacenamiento y recuperación, además, también debe disponer de informaciones directas o indirectas, en cuya medida la mesa de transferencia se ha desplazado tras la recepción de los productos nuevos a cargar hasta alcanzar su posición de extracción, en la que la unidad de la estantería efectúa su acceso. Para esto se pueden utilizar unidades de medición y control adecuadas que son conocidas para el especialista.

Preferiblemente, la mesa de transferencia se detiene correspondientemente durante la recepción de los productos almacenados de forma intermedia, por ejemplo mediante un tope.

Además, de acuerdo con la presente invención, se ha previsto que, correspondientemente, al menos una de las mesas de transferencia de la zona de recepción se lleve de forma sucesiva a las posiciones de recepción (posiciones de carga) o se mantenga en éstas, para la recepción de productos nuevos a cargar suministrados desde fuera, y al menos otra mesa de transferencia, en su lugar, se lleve o se mantenga en al menos una posición de extracción (posición de descarga). Así, se presenta la gran ventaja de que, al mismo tiempo, los productos nuevos a cargar se puedan almacenar de forma intermedia sobre una mesa de transferencia y, por otro, la extracción de productos almacenados de forma intermedia de una mesa de transferencia puede efectuarse para realizar la carga en las bases de la estantería. Los dos procesos son totalmente independientes desde el punto de vista funcional, y no pueden perturbarse mutuamente de ninguna manera.

Fundamentalmente, es posible que dos mesas de transferencia utilicen en cada caso el mismo carril de tránsito. En este caso, las dos mesas de transferencia tienen apropiadamente un ancho que se corresponde aproximadamente con el ancho (profundidad) de las bases de la estantería individuales. Si, al mismo tiempo, en el perfeccionamiento escogido de la presente invención, el dispositivo de transferencia y, así, también la zona de transferencia, en la que se encuentran las mesas de transferencia durante el abastecimiento de los productos almacenados de forma intermedia, se encuentran en la zona central de la estructura de la estantería con respecto a su extensión longitudinal, entonces esto significa que, generalmente, una mesa de transferencia adopta una o, dado el caso, varias posiciones de extracción en la mitad izquierda de la estantería, y la otra mesa de transferencia, una o varias posiciones de extracción en la mitad derecha de la estantería, durante la extracción de los productos almacenados de forma intermedia mediante la unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería. Fundamentalmente, según las dimensiones de la estantería, las dos mesas de transferencia también pueden, sin embargo, alcanzar posiciones en la otra mitad de la estantería, en cada caso. No pueden pasarse la una a la otra.

Por último, sin embargo, es posible que dos mesas de transferencia se pasen mutuamente en una forma de ejecución escogida de la invención, en la que las dos mesas de transferencia se pueden mover de un lado a otro sobre dos carriles de tránsito separados de forma paralela entre si, por toda la longitud de la estantería. Así, puede preverse que los movimientos de las dos mesas de transferencia puedan acoplarse opcionalmente entre sí mediante la unidad de almacenamiento y recuperación de tal modo que las dos mesas de transferencia formen una única mesa de transferencia móvil y se mantenga en esta fase de funcionamiento, así, una mesa de transferencia uniforme. Para posibilitar, en carriles de tránsito paralelos, un almacenamiento de las mesas de transferencia dentro del contorno predeterminado de las bases de la estantería, el ancho de la mesa de transferencia puede medirse de tal forma que se corresponda aproximadamente con la mitad de la profundidad de las bases de la estantería. Mediante el acoplamiento indicado de los movimientos de las dos mesas de estantería, así, también es posible, en caso de necesidad, transferir productos de las mesas de transferencia de forma segura fuera de la zona de transferencia, a la zona de extracción, si estos (vistos de forma transversal a la dirección de desplazamiento de la mesa de transferencia) tienen una extensión longitudinal que sea significativamente mayor que el ancho de una mesa individual. En otra forma de ejecución de la presente invención se han previsto cuatro mesas de transferencia de las que, respectivamente, dos se pueden mover en un carril de tránsito común y donde los dos carriles de tránsito paralelos avanzan de forma distanciada entre sí. Así, se ha previsto que, respectivamente, dos mesas de transferencia de la zona de transferencia y las otras dos mesas de transferencia, en lugar de éstas, se puedan llevar a sus posiciones de extracción. La carga de las mesas de transferencia puede realizarse opcionalmente de forma simultánea en las dos mesas de transferencia, o también de forma aislada, una detrás de la otra. Esta forma de ejecución de la presente invención se propone especialmente cuando se han previsto dos unidades de control de la estantería en la misma vía de la estantería que, en cada caso, pueden funcionar de forma independiente la una de la otra. Preferiblemente, se han previsto estanterías, así, en los dos lados longitudinales de la vía de la estantería, que, en cada caso, pueden usarse por las dos unidades de control de la estantería. Así, el dispositivo de transferencia se sitúa sólo en una de las dos estanterías. Mediante la utilización de dos o cuatro mesas de transferencia, es posible, según el modo de funcionamiento del dispositivo, mantener al menos dos de las mesas de recepción al mismo tiempo en una posición de extracción, de modo que dos unidades de control de la estantería situadas en lugares distanciados entre sí, relativamente lejanas, puedan extraer productos nuevos a cargar de las mesas de transferencia, sin verse perjudicadas por ello. Así, fundamentalmente es posible mover las unidades de control de la estantería en la misma ruta, que se extiende por toda la longitud de la estructura de la estantería, pues no es imprescindible que las dos unidades de control de la estantería se pasen mutuamente para poder utilizar toda la zona de la longitud de la estantería. Sin embargo, en este caso puede llegarse a dificultades transitorias recíprocas de las dos unidades de control de la estantería, que lleven a cargas sobre el tiempo de almacenamiento. Si se prescinde de una limitación de la ejecución, a este respecto, sobre el coste de la estructura, se ha previsto, en una forma de ejecución especialmente escogida de la presente invención, que las dos unidades de control de la estantería muestren recorridos de desplazamiento separados que se encuentren distanciados entre sí, de modo que las unidades de control de la estantería, en su movimiento en dirección longitudinal de la estantería, puedan pasarse mutuamente. En cada caso, las dos unidades de control de la estantería muestran sistemas de accionamiento independientes, de modo que sus funcionalidades puedan realizarse de forma independiente
entre sí.

Debido a las consecuencias estructurales directas en el ancho estructural de toda la estructura de la estantería, se prefiere que la/las mesa/s de transferencia se conformen correspondientemente de un modo estrecho dentro de la zona del plano horizontal cubierta por la base de la estantería. Esto significa que el recorrido de desplazamiento o los recorridos de desplazamiento de las mesas de transferencia se sitúan tan dentro de la estantería como sea posible, especialmente entre dos bases de la estantería situadas de forma inmediatamente superpuesta. Además, no se produce ninguna consecuencia en el ancho de la vía de la estantería correspondiente. Naturalmente, es posible fundamentalmente que la mesa de transferencia o las mesas de transferencia se sitúen parcial o totalmente fuera de la zona del plano horizontal cubierto por la base de la estantería. Esto debe conseguirse, generalmente, aumentando el ancho de la vía de la estantería, aunque presenta la ventaja de que se puede usar otra base de estantería en la estructura de la estantería, que debería dar paso a las mesas de transferencia.

Como ya se ha señalado, se pueden prever varias posiciones de extracción para cada mesa de transferencia. Preferiblemente, las posiciones de extracción se encuentran, vistas en la dirección longitudinal de las bases de la estantería, en la zona del extremo de la estantería. Esto es válido especialmente para el caso en el que la posición en la que se pueden almacenar productos nuevos a cargar desde fuera de la estantería, en una mesa de transferencia, y en la que el dispositivo de transferencia se sitúa y se prevé en la zona de recepción, se sitúe en la zona central de la estantería. Naturalmente, también es posible prever el dispositivo de transferencia en la zona de uno de los dos extremos de la estantería. En este caso, se han previsto apropiadamente dos mesas de transferencia desplazables de forma paralela entre sí.

Para garantizar unas condiciones de funcionamiento tan flexibles como sea posible, todas las mesas de transferencia deberían disponer de mecanismos de movimiento separados. Es especialmente rentable y tiene un funcionamiento seguro la utilización de mecanismos de tracción como mecanismos de cadenas, de cables o de correas, que permiten un movimiento de la mesa de transferencia que corresponda en la zona de transferencia, en pasos discretos hacia la carga sucesiva de productos nuevos a cargar, y el movimiento de un lado a otro entre la zona de transferencia y una posición de extracción. Alternativamente, también entran en consideración, por ejemplo, mecanismos lineales eléctricos, neumáticos o hidráulicos, dado el caso, también mecanismos de rotación.

Las mesas de transferencia se conforman apropiadamente a modo de vagones, para garantizar un movimiento sin ruidos y sin desgaste. Alternativamente, también puede configurarse una mesa de transferencia, correspondientemente, a modo de guías deslizantes, cuyos patines trabajen en conjunto con superficies deslizantes de la estantería, que forman un emparejamiento de materiales con una gran resistencia al desgaste y una fricción baja. Una forma de ejecución de este tipo de una mesa de transferencia es especialmente apropiada cuando el peso de los productos a transportar con la mesa de transferencia alcanza una cota crítica y/o las distancias cubiertas entre la posición de extracción y la posición de recepción son relativamente grandes. Por lo general, fundamentalmente es posible realizar también la mesa de transferencia sin ruedas, rodillos o patines, o por ejemplo también preverla con una superficie de recepción para los productos almacenados de forma intermedia, que esté formada a partir de un material elástico flexible, especialmente de un tejido o tiras de plástico o de
caucho.

En lugar de las mesas de transferencia que se pueden desplazar de un lado a otro a lo largo de las bases de la estantería, también puede utilizarse una pluralidad de placas individuales, en las que se apoye correspondientemente una pluralidad de productos en posiciones intermedias definidas en cada caso (con respecto a la superficie de la placa). Las placas se pasan, tras su carga, a una posición de extracción a lo largo de la estantería. Para esto se puede utilizar cualquier transportador (por ejemplo, carros, transportadores de cintas, correas o cadenas, etcétera). En la posición de extracción, que debe mantenerse en la zona de funcionamiento de la unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería, la placa descargada sucesivamente se mantiene fija (por ejemplo, en un tope) hasta que todos los productos se hayan extraído de la placa mediante la unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería. A continuación, la placa se reconduce hacia la zona de recepción (posición de carga) para los productos nuevos a cargar. Ahí, la carga puede continuar prácticamente sin interrupción, sin embargo, durante todo el tiempo, pues se dispone de varias placas y, tras desocupar una placa, la siguiente ocupa inmediatamente su lugar. Este ciclo sucesivo de las placas puede realizarse fácilmente, por ejemplo mediante dos recorridos de transporte en contrasentido paralelos, que se acoplan en su extremo inicial y final, en cada caso, mediante un denominado empujador, que desliza una placa de un recorrido de transporte a otro.

De acuerdo con la segunda variante fundamental de la presente invención, la mesa de transferencia, como ya se ha señalado anteriormente, se configura en forma de placas. En lugar de la movilidad sólo en el plano de transporte mediante, por ejemplo, una tracción por cable o por cadena o, por ejemplo, mediante un transportador de cintas o de cadenas, se ha previsto, en este caso, para el movimiento de las placas, un dispositivo de carga especial a modo de parte del dispositivo de transferencia, mediante el que los objetos nuevos para la carga suministrados en una estación de abastecimiento se pueden colocar en la zona de acceso de al menos una unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería. Este dispositivo de carga se puede desplazar entre una posición de carga de la zona de recepción y al menos una posición de descarga en la dirección vertical. Además, una placa situada en el dispositivo de carga, que forma una parte de un almacenamiento amortiguador, se puede desplazar respectivamente para la carga (almacenamiento intermedio) en una posición de recepción del dispositivo de carga y, mediante el dispositivo de caga, se puede desplazar respectivamente para la descarga y el almacenamiento definitivo de los objetos en una posición de transferencia (posición de extracción) la zona de acceso de la unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería. Si, de una manera apropiada, el dispositivo de carga y la posición de transferencia correspondiente de las placas se encuentran en la zona de las bases de la estantería, entonces se encuentran dentro del almacén, y no aumentan sus dimensiones externas. Así, resulta especialmente adecuado que se haya previsto una pluralidad de posiciones de transferencia para las placas. Éstas pueden colocarse ventajosamente de forma superpuesta. Así, se recomienda prever las posiciones de extracción de forma superpuesta, a distancias diferentes, especialmente en forma de un dispositivo de módulos, de modo que las distancias reales entre las placas sean opcionales. Resulta favorable prever las posiciones de extracción en una zona que se una directamente, en cada caso, con un lado frontal, preferiblemente con los dos, del dispositivo de carga. Así, esto significa que las placas de la posición de extracción hacia el lado izquierdo o el derecho, o hacia ambos lados del dispositivo de transferencia, están preparadas para la unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería para poder cargar definitivamente los objetos almacenados de forma intermedia.

Para la carga de una placa, ésta se puede desplazar, en cada caso, progresivamente, de una forma apropiada, hacia la posición de recepción en el dispositivo de carga, durante la carga con artículos nuevos a cargar, mediante un mecanismo de avance apropiado. Así, se pueden mantener considerablemente de forma fija la posición en la que se alcanzan los artículos suministrados en el almacenamiento intermedio. Cuando se deposita un artículo, la placa puede desplazarse, en cada caso, alrededor de una pieza corta con respecto al ancho de los productos, para, entonces, poder colocar el siguiente artículo del mismo modo. Para garantizar un avance apropiado (horizontal) hacia la línea siguiente que corresponda, el dispositivo de carga puede estar equipado adecuadamente con un carro deslizante que se pueda desplazar con un motor en un guiado lineal del dispositivo de carga, de forma paralela a la dirección longitudinal de las bases de la estantería. El método del carro deslizante se realiza apropiadamente mediante una correa de espiga reversible. El carro deslizante en sí se puede acoplar opcionalmente a una placa individual y volver a desacoplarse de ésta. Con este fin, el carro deslizante puede preverse ventajosamente con al menos uno, preferiblemente dos embragues (uno para cada dirección de desplazamiento), que se pueden accionar, en cada caso, mediante presión mecánica. Este embrague trabaja en conjunto con un cierre correspondiente en la zona del lado frontal de las placas que correspondan. Así, se puede realizar un acoplamiento sin intervención manual, o una instrucción de mando transmitida por separado, mientras que el carro deslizante avanza con una cierta fuerza de aplicación en la placa a acoplar y mantenida, por ejemplo, mediante un tope. El desacoplamiento puede realizarse, del mismo modo, mediante el nuevo surgimiento de una fuerza de compresión correspondiente (similar a un accionamiento de un bolígrafo de pulsador).

Las placas del dispositivo acorde a la presente invención se conforman como chapas esencialmente planas que se pueden fabricar de una manera especialmente rentable y, vistas en una sección transversal, requieren una cantidad de espacio excepcionalmente pequeña. En la parte inferior, las placas pueden preverse ventajosamente con patines de deslizamiento, especialmente patines de un plástico resistente al desgaste con coeficientes de fricción bajos. El dispositivo de carga en sí muestra, apropiadamente, un soporte básico en el que se sitúa una vía deslizante con una guía lateral para las placas. Esta vía deslizante se puede configurar de una manera muy sencilla, por ejemplo, en forma de perfiles angulares situados de forma paralela, distanciados entre sí, con lo que esta distancia, naturalmente, se corresponde con el ancho de las placas individuales.

Para poder desplazar verticalmente el dispositivo de carga, para que pueda adoptarse una o una pluralidad de posiciones de transferencia para las placas individuales, se han previsto al menos dos guías verticales que, por razones de ahorro de espacio, se sitúan apropiadamente fuera del plano horizontal de las bases de la estantería, en la zona de los soportes verticales de la estantería, en los que se fijan directa o indirectamente las bases de la estantería.

Además, se ha previsto un accionamiento de husillo a motor para el desplazamiento vertical. Naturalmente, para esto también podría utilizarse cualquier otro dispositivo de accionamiento, por ejemplo un cilindro neumático o una combinación de piñón accionado a motor y cremallera o un mecanismo de elevación con cables u otro accionamiento
lineal.

Si las placas en la posición de transferencia pueden colocarse a distancias entre sí diferentes, especialmente variables, se produce para el funcionamiento del dispositivo de carga acorde a la presente invención, una flexibilidad especial. La posición de transferencia a escoger en cada caso para una placa nueva cargada puede escogerse, así, de forma individual según el tamaño del artículo más alto que se encuentre en la placa, es decir, que varias placas situadas en una posición de transferencia deben distanciarse entre sí sólo la distancia correspondiente al artículo más alto de las placas en cada caso. Si se debe cargar una serie de artículos que son todos muy planos, las placas pueden colocarse a una distancia más limitada entre sí, en la posición de transferencia, que en el caso de que dos o más artículos muestren una altura considerable. Así, se puede realizar un soporte amortiguador particularmente compacto desde el punto de vista espacial, con muchas placas y, así, en total con una superficie de recepción especialmente grande. Por otro lado, en un transportador continuo, como se conoce por la DE 195 09 951 C2, y se extiende por toda la longitud del soporte, es necesario alinear el espacio libre por la superficie de transporte, según el artículo más grande que sea posible, lo que puede suceder durante el almacenamiento. De este modo, se desperdicia relativamente mucho espacio estructural y, así, superficie de soporte, pues especialmente en el caso de los medicamentos, predominan los envases planos con una altura pequeña a modo de artículos a cargar, y los artículos altos y voluminosos se presentan de una forma relativamente poco habitual. Si el dispositivo de almacenamiento acorde a la presente invención está dispuesto de tal modo que se pueden configurar varias placas cargadas al mismo tiempo para el acceso opcional a los artículos almacenados de forma intermedia para la al menos una unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería, se puede conseguir una flexibilidad especial y una posibilidad de tomar en consideración los criterios predeterminados para la carga.

Es evidente que resulta especialmente ventajoso formar la estantería a partir de dos estanterías parciales distanciadas por lar carga de una vía del almacén. Así, la unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería debe ser capaz, naturalmente, de usarse para las dos estanterías parciales opuestas. Con especial ventaja, en un caso como éste, se utilizan dos unidades de control de la estantería en la vía del almacén, con lo que se guían, según la posibilidad por carriles de rodadura separados y, así, pueden funcionar de una forma práctica, de manera independiente entre sí. Naturalmente, resulta necesario que el control supervise el movimiento de las dos unidades de control de la estantería, para garantizar que las dos unidades puedan pasar sin colisionar, puesto que ambos aparatos deben poder volver a utilizar apropiadamente las dos partes opuestas de la estantería. No sería posible un cruce de las unidades de control de la estantería durante el ajuste de sus brazos de funcionamiento (par de manipuladores) a la misma altura de tránsito, es decir, sin que se produzca una colisión. El par de manipuladores de la unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería debería mostrar una longitud que sea adecuada para alojar de no sólo uno, sino, posiblemente, varios artículos.

La estación de abastecimiento en la que se colocan artículos nuevos a suministrar (preferiblemente, a mano), se configura apropiadamente como una cinta de abastecimiento situada fuera de la estantería, con lo que la dirección de transporte de la cinta de abastecimiento se alinea apropiadamente de forma paralela a la dirección longitudinal de la estantería. La cinta de abastecimiento se ha previsto, así, en un lado longitudinal de la estantería, donde se sitúa una abertura en la pared de la estantería, en cuya zona se instala ventajosamente un convertidor conectado con el ordenador de control, para el cambio de sitio de los artículos nuevos suministrados de la cinta de abastecimiento a una placa apoyada en el dispositivo de carga y/o a una mesa de transferencia.

Este convertidor puede conformarse, de forma más rentable, como un robot de un solo eje, y que disponga apropiadamente de un par de manipuladores desplazables linealmente en horizontal, con el que los productos se sujetan y se pueden traspasar a la mesa de transferencia. Debido a la forma octaédrica que, generalmente, presentan los envases, los productos individuales, que pueden suministrarse al convertidor en cualquier dirección, se alinean automáticamente en el movimiento de sujeción mediante el cierre de las mandíbulas de sujeción con dos lados longitudinales en cada mandíbula de sujeción. Esto posibilita que se puedan colocar los productos individuales de una forma alineada sobre la mesa de transferencia y/o
placa.

Mediante la presente invención, no sólo se posibilita una utilización especialmente frecuente del soporte amortiguador previsto en el almacenamiento intermedio, sino que más bien permite también una carga con un rendimiento especialmente alto, es decir, que ahorra tiempo y, además, garantiza, mediante el desacoplamiento completo de los pasos del método individuales, un abastecimiento de los productos totalmente libre de retenciones durante el abastecimiento de artículos nuevos a cargar.

A continuación, se explica más detalladamente la invención mediante los ejemplos de ejecución representados en las Figuras.

Figura 1: Una primera variante fundamental del dispositivo acorde a la invención en una vista longitudinal y en un plano horizontal,

Figura 2: Una modificación del ejemplo de ejecución de la Figura 1, en un plano horizontal,

Figuras 3-6: Distintas disposiciones esquemáticas de mesas de transferencia,

Figura 7: Un almacén acorde a la presente invención en una vista superior y una vista longitudinal,

Figura 8: Una variante del almacén acorde a la presente invención,

Figura 9: Una sección de un almacén acorde a la invención con un dispositivo de carga,

Figura 10: Una vista exterior de un almacén acorde a la presente invención y

Figura 11: Una recepción de los artículos en una cinta de carga acorde al estado de la técnica.

En la Figura 1 se representa, en forma de un dibujo esquemático, un ejemplo de ejecución para un dispositivo para el almacenamiento no clasificado especialmente de envases de medicamentos de acuerdo con la primera variante fundamental de la invención en el plano horizontal (parte superior de la Figura 1) y en una vista lateral (parte inferior de la Figura 1). Una estantería 1 muestra varios planos de almacenamiento situados de forma superpuesta en forma de bases de estantería 2a-2f continuas. Las bases de la estantería 2a-2f pueden utilizarse mediante dos unidades de control de la estantería 3a, 3b, que muestran un recorrido de desplazamiento 11 y se pueden desplazar tanto horizontal como verticalmente. Para esto, las unidades de control de la estantería muestran mecanismos de manipulación que se pueden conformar, por ejemplo, como un par de manipuladores o una pinza aspirante, y son conocidas por el especialista. El recorrido de desplazamiento 11 se extiende por toda la longitud de la estantería 1. Las unidades de control de la estantería 3a, 3b pueden desplazarse de una forma práctica por toda la longitud de la estantería, horizontalmente, aunque no pueden pasarse mutuamente. Si se escoge esto último, pueden preverse recorridos diferentes de desplazamiento 11 para las dos unidades de control de la estantería 3a, 3b, que avanzan de forma paralela, a una distancia adecuada entre sí. Fuera de la zona del plano horizontal cubierto por las bases de la estantería 2a-2f, se sitúan, dentro de la vía del almacén, en la que las dos unidades de control de la estantería 3a, 3b pueden avanzar, dos mesas de transferencia 5a, 5b de forma que puedan desplazarse longitudinalmente. Como se infiere de la vista lateral, las dos mesas de transferencia 5a, 5b están equipadas con ruedas, es decir, están conformadas como vagones. Se pueden mover a motor de un lado a otro en la dirección longitudinal de la estantería 1, mediante un sistema de control no representado, que también controla las dos unidades de control de la estantería 3a, 3b. Para esto, se ha previsto un accionamiento que se conforma, en el caso representado, de modo esquemático, en forma de un accionamiento con cadenas 10. Para la carga de productos en la estantería 1 se sitúa fuera de la estantería 1, es decir, en la parte de la estantería 1 que está opuesta a las unidades de control de la estantería 3a, 3b, un transportador de cinta 8 sobre el que se pueden colocar individualmente los productos. Así, los productos individuales pueden pasar, en una estación de abastecimiento 9, por ejemplo, primero a mano, por delante de un escáner, para identificar individualmente cada producto. Cada producto individual se vuelve a transportar, entonces, mediante la cinta de transporte 8, en la dirección de la flecha representada hacia la derecha, en la zona de un dispositivo de transferencia 4. En cuanto un producto llega a la zona de funcionamiento de un convertidor no representado del dispositivo de transferencia, lo que puede detectarse, por ejemplo, mediante barreras fotoeléctricas que tampoco se representan, el convertidor conformado como un robot de un solo eje, que puede disponer de un par de manipulares, sujeta preferiblemente los productos y los transporta de forma horizontal por una abertura correspondiente por las bases de la estantería 2, sobre la mesa de transferencia 5a que se encuentra en la zona de transferencia 6, y la deposita en una posición de almacenamiento intermedio definida, sobre la mesa de transferencia 5a. A continuación, la mesa de transferencia 5 desplaza una pieza pequeña para posibilitar el alojamiento de otro producto en la misma posición con respecto al convertidor, que se recoge tras el retroceso del convertidor desde el transportador de cinta 8. De este modo, puede efectuarse de forma sucesiva un relleno de la mesa de transferencia 5a. Es esencial que el sistema de control reciba y almacene las informaciones suministradas mediante las posiciones de almacenamiento intermedio individuales en la mesa de transferencia. Tan pronto como la mesa de transferencia 5a ha alcanzado un grado de relleno apropiado, o si no se ha previsto ningún otro producto para la carga, o, sin embargo, por alguna otra razón, se escoge el comienzo de una carga de los productos en las bases de la estantería 2a-2f o, incluso, bajo ciertas circunstancias, una descarga inmediata de los productos individuales, la mesa de transferencia 5a lleva a que el sistema de control esté en una posición de extracción que, en el caso presente, se ha previsto en el extremo izquierdo de la estantería 1 (representado con líneas punteadas), y se señala con 5a'. Conociendo, por un lado, la posición de extracción 7a exacta, es decir, la posición en la que la mesa de transferencia 5a se mantiene, durante la recepción de los productos individuales mediante una unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería 3a, 3b, y, por otro lado, las posiciones de almacenamiento intermedio sobre la mesa de transferencia 5a, el control puede colocar la unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería 3a, 3b, de tal forma que se asegure un acceso apropiado para cada uno de los productos nuevos a cargar en la mesa de transferencia 5a. En cuanto la mesa de transferencia 5a se desplaza hacia la izquierda y la zona de transferencia 6 se libera, la segunda mesa de transferencia 5b puede colocarse, de la forma apropiada, dentro de la zona de recepción 6, de tal forma que, mediante el convertidor, se almacenan de forma intermedia otros productos en la mesa de transferencia 5b, mientras que la unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería 3a vacía sucesivamente la mesa de transferencia 5a. Fundamentalmente es posible que también la segunda unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería 3b extraiga productos individuales para la carga, de la mesa de transferencia 5a. Sin embargo, también puede preverse que la unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería 3b permanezca inactiva en la parte derecha del o que, sin embargo, descargue productos cargados individualmente, por ejemplo con el requerimiento consiguiente. Tras el relleno apropiado, la mesa de transferencia 5b se desplaza fuera de la zona de recepción 6, hacia la posición de extracción 7b correspondiente, que, preferiblemente, se sitúa de forma invertida a la posición de extracción 7a de la mesa de transferencia 5a, es decir, que se encuentra en la zona del extremo derecho de la estantería 1. Aquí puede producirse ahora, de la forma correspondiente, una carga de los productos mediante la unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería 3b. Tras vaciar la mesa de transferencia 5a, puede volver a desplazarse hacia la zona de transferencia 6, para alojar otros productos, hasta que todos los productos nuevos a cargar hayan sido tratados.

En lugar de un hueco para el dispositivo de transferencia 4 de la estantería 1, también podría preverse dividir la estantería 1 en dos estanterías parciales que se sitúen una detrás de la otra, distanciadas entre si, en la dirección longitudinal. El dispositivo de transferencia 4 estaría situado, así, en la zona entre las dos estanterías parciales. Mientras que, en la Figura 1, la estantería 1 se sitúa en una sola fila, en la modificación acorde a la Figura 2 se ha previsto que se asocie a la estantería 1 una segunda estantería 1' en la distancia paralela. Las dos unidades de control de la estantería 3a, 3b pueden desplazarse dentro de las vías del almacén formadas entre las dos estanterías 1, 1', por toda la longitud de las estanterías 1, 1'. Las dos unidades de control de la estantería 3a, 3b se conforman preferiblemente de tal forma que pueden funcionar en cada caso las dos estanterías 1, 1'. Para ello, sus mecanismos de manipulación para manejar los productos se sitúan de forma basculante alrededor de un eje de giro. Generalmente, la función de este dispositivo para el almacenamiento de productos es el mismo que el de la Figura 1.

En la Figura 3 se han previsto, al igual que en las Figuras 1 y 2, dos mesas de transferencia 5a, 5b. A diferencia de la Figura 1 y la Figura 2, las dos mesas de transferencia 5a, 5b, sin embargo, se sitúan dentro de la zona del plano horizontal cubierta por las bases de la estantería de la estantería 1, que se señala esquemáticamente a modo de línea de trazos y puntos. El dispositivo de transferencia 4 se señala sólo mediante una flecha que indica la dirección de suministro de los productos individuales. El dispositivo de transferencia 4 vuelve a situarse aproximadamente en el centro de la estantería 1. El ancho de las dos mesas de transferencia 5a, 5b tiene aproximadamente la mitad del ancho de las bases de la estantería de estantería 1. La mesa de transferencia 5a se encuentra en una posición de extracción y la mesa de transferencia 5b, dentro de la zona de recepción, es decir, que pueden moverse con los productos nuevos a cargar. La posición para la recepción de productos nuevos mediante la mesa de transferencia 5a se representa con líneas de trazos y puntos y se indica con 5a'. Lo mismo es válido para la otra mesa de transferencia 5b, cuya posición de extracción se representa con líneas punteadas y se indica con 5b'. A diferencia de las dos mesas de transferencia 5a y 5b de la Figura 1 y la Figura 2, en la Figura 3 se ha previsto, con respecto a los carriles de tránsito de las dos mesas de transferencia 5a, 5b, que se sitúen distanciados entre sí, de forma paralela. Así, en la Figura 3 es posible que las mesas de transferencia 5a, 5b puedan desplazarse la una por delante de la otra, y por toda la longitud de la estantería, en las dos direcciones, como se puede derivar por ejemplo de la Figura 5, en la que, asimismo, dos mesas de transferencia 5a, 5b, se han previsto de forma que puedan desplazarse de forma paralela entre sí. A diferencia de la Figura 3, sin embargo, aquí el dispositivo de transferencia 4 no se sitúa en la zona central, sino en la zona del extremo derecho de la estantería 1.

En la Figura 4 se representa una modificación de la Figura 3 en la que se han previsto, en los dos carriles de tránsito, respectivamente, dos mesas de transferencia 5a, 5b y/o 5c, 5d. Las cuatro mesas de transferencia 5a-5d tienen, respectivamente, mecanismos que se pueden controlar por separado, con o que pueden avanzar de forma independiente los unos de los otros. En esta constelación, es posible que se suministren simultáneamente a dos unidades de control de la estantería mediante las mesas de transferencia 5a, 5d que se encuentran en una posición de extracción, con productos nuevos a cargar, mientras que, al mismo tiempo, se puedan abastecer desde fuera productos nuevos para el almacenamiento intermedio en las dos mesas de transferencia 5b, 5c situadas en la zona de transferencia. En una constelación como ésta, se posibilita una tasa de transferencia excepcionalmente alta con respecto a los proceso de carga. En la configuración de las mesas de transferencia 5a-5d de acuerdo con la Figura 4, pero también en la configuración acorde a las Figuras 3 y 5, es posible, en caso necesario, accionar completamente del mismo modo dos mesas de transferencia consecutivas paralelas (por ejemplo, en la Figura 4, las dos mesas de transferencia 5b, 5c) en dos piezas en el sentido de una onda eléctrica, de modo que se comportan prácticamente como una mesa de transferencia contigua más grande. De este modo, también es posible, de una forma sencilla, alojar productos con una longitud considerablemente mayor, que puede llegar a la zona del ancho de una base de estantería de la estantería 1, en la dirección transversal al dispositivo de transferencia, y que avancen a una posición donde puedan ser recibidas por la unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería, para cargarlos en la estantería 1. También se distingue en la Figura 4 que es posible una carga paralela simultánea de las dos mesas de transferencia 5b, 5c.

La Figura 6 muestra otra forma de ejecución especialmente ventajosa, en la que se han previsto tres mesas de transferencia 5a-5c, que pueden moverse en un carril de tránsito común y muestran un ancho de mesa que se corresponde aproximadamente con la profundidad de las bases de estantería 2 de la estantería 1, de modo que el ancho de la vía de la estantería no debe aumentarse. Esta configuración tiene la ventaja de que dos mesas de transferencia 5a-5c pueden mantenerse en una posición de extracción, mientras que, al mismo tiempo, se dispone de una en la zona de admisión para la carga mediante el convertidor y, así, se pueden realizar los movimientos de avance necesarios. Así, durante la utilización de dos unidades de control de la estantería, se reparte a las dos una mesa de transferencia en cada caso, para la carga de productos. Puesto que las mesas de transferencia 5a-5d no pueden pasarse mutuamente, puede ser únicamente necesario que, durante la descarga de una mesa de transferencia 5a-5c, se produzca una pequeña interrupción y un cambio de la posición de extracción, para poder lleva una mesa de transferencia 5a-5c vacía a la zona de recepción 6. Las posiciones individuales durante la carga de las dos mesas de transferencia 5a-5c individuales se derivan de las tres representaciones esquemáticas de la Figura 6.

En la representación esquemática superior, las dos mesas de transferencia 5a y 5c exteriores se encuentran en una posición de extracción, y la mesa central 5b, en la zona de recepción (dispositivo de transferencia 4). En la representación central, la mesa de transferencia 5a izquierda se mueve a la zona de recepción; 1 aposición de extracción para la mesa de transferencia 5b se mantiene, en esta situación, en la mitad derecha de la estantería 1. En la representación inferior, la mesa de transferencia 5c se puede cargar, en la zona de recepción, mediante el dispositivo de transferencia 4, mientras que las otras dos mesas de transferencia 5a y 5b se mantienen, en cada caso, en una posición de extracción en la mitad izquierda de la estantería 1.

La Figura 7 muestre, en su parte inferior, una vista de la parte longitudinal de una estructura de la estantería 1 automática, de acuerdo con la segunda variante fundamental de la invención, desde la parte interior. Generalmente, todo el dispositivo se encuentra en una cubierta, para proteger los artículos almacenados de las influencias perjudiciales del tiempo. Las bases de estantería, que se indican con el símbolo de referencia 2, muestran parcialmente distancias diferentes entre sí, para poder alojar artículos de diferentes alturas. A excepción de una zona central, en la que se alojan un dispositivo de carga 31 y una línea de placas 37 frontalmente al lado izquierdo y al derecho del dispositivo de carga 31, se extienden las bases de estantería prácticamente por toda la longitud de la estructura de la estantería 1, que se representa en la parte superior de la Figura 7, en la vista superior. En conjunto, se trata sólo de una representación esquemática en la que no se representa la cubierta en sí. El dispositivo dispone de dos unidades de control de la estantería 3a, 3b que se pueden desplazar, en el caso representado, sobre un carril de rodadura 21 común. Se colocan a mano artículos nuevos a cargar, por ejemplo, por un operador, sobre una cinta de abastecimiento 8, cuya dirección de transporte se señala mediante una flecha y que, en la parte exterior de la estructura de estantería 1, avanza de forma paralela a la extensión longitudinal. En la parte central de la estructura de estantería 1 se encuentra una perforación en su pared exterior, para poder guiar los artículos suministrados desde fuera hacia el interior de la estructura de estantería 1. Por último, llega, preferiblemente, de una forma automática, mediante un par de manipuladores desplazables, como se conoce especialmente por las estructuras de estantería de Apostore S.L. Este par de manipuladores 14 y la cinta de abastecimiento 8 se vuelven a representar en la Figura 10, en una vista exterior sobre la carcasa de la estructura de estantería 1.

La Figura 8 muestra, de una forma similar a la Figura 2, una variante de la estructura de la estantería acorde a la invención, que muestra dos estanterías parciales 1, I' que se encuentran de forma opuesta entre sí. Las dos estanterías parciales 1, 1' se encuentran distanciadas entre sí, de modo que, entre ellas, se forma una vía del almacenamiento 25, en la que se coloca un carril de rodadura 21 para dos unidades de control de la estantería 3a, 3b. Para aumentar la flexibilidad de todo el dispositivo, se debería prever, de una forma apropiada, carriles de rodadura 21 apropiados, para que las dos unidades de control 3a, 3b puedan accionarse de una manera completamente independiente las unas de las otras, y que especialmente puedan pasarse sin que exista colisión. Como en todas las otras Figuras, también se trata, en la Figura 9, sólo de una representación esquemática del dispositivo acorde a la presente invención, en cuyo punto central se encuentra el dispositivo de carga 31. Este último muestra un soporte básico en forma de marco, en cuya parte superior, en la zona de los lados longitudinales, se sitúa una vía deslizante 32 formada a partir de perfiles angulares. Los perfiles angulares se encuentran colocados paralelamente, a una distancia entre sí, donde la distancia se corresponde con el ancho de las placas 37, que, para diferenciarse, en la Figura 9 se señalan, además, con letras individuales de la "a" a la "f", y forman la superficie de almacenamiento intermedio del soporte amortiguador de la estructura de la estantería 1. En la zona central del marco básico del dispositivo de carga 31, se extiende por toda la longitud del dispositivo de carga 31 una guía lineal 16 para un carro deslizante 34, que, mediante una correa de espiga 33 giratoria accionada de forma reversible mediante un motor de impulsión 36 que se acopla con el carro deslizante 34, puede desplazarse de un lado a otro, por toda la longitud del dispositivo de carga 31. Tanto hacia el lado izquierdo como hacia el derecho del carro deslizante 34 se fija respectivamente un dispositivo de acoplamiento 35 al carro deslizante 34. Las placas 37 se configuran, en cada caso, como chapas esencialmente planas, en cuyo lado inferior se instalan patines de deslizamiento de plástico no visibles. Las placas 37 se encuentran apropiadamente en conexión directa con la parte frontal derecha e izquierda del dispositivo de carga 31, a sus dos lados, en sus posiciones de transferencia. En las placas 37a, 37c, 37e, se almacenan de forma intermedia, en cada caso, artículos 38, y están disponibles de forma ilimitada para la carga definitiva mediante una unidad de almacenamiento y recuperación de estantería no representado en la Figura 9. Las placas 37b, 37d, 37f situadas en la parte derecha permanecen, mientras tanto, vacías, y están disponibles para el almacenamiento amortiguador de artículos nuevos a suministrar. Las placas 37 muestran, en la zona de su parte frontal exterior al dispositivo de carga 31, en cada caso, un cierre 15a y/o 15b, que se corresponde con el dispositivo de acoplamiento 5. Las placas 37 se sitúan, del mismo modo que las bases de estantería 2, dentro de la estructura de estantería 1, y muestran un ancho y una longitud similares a los de las piezas parciales representadas de la base de la estantería 2. Sin embargo, a diferencia de las últimas, las placas 37 se montan de forma movible en dirección longitudinal.

Mediante los topes correspondientes que no se representan por separado, la movilidad de las tablas 37a, 37c, 37e hacia la izquierda y la movilidad de las placas 37b, 37d, 37f hacia la derecha, se ve limitada en la posición representada en la Figura 9, es decir, que sólo pueden desplazarse hacia la derecha y/o hacia la izquierda en la zona del dispositivo de carga 31. Este desplazamiento se realiza de una forma automática mediante carros deslizantes 34. Por ejemplo mediante el método del carro deslizante 34 hacia la izquierda, la parte izquierda del dispositivo de acoplamiento 35 puede acoplarse, alcanzando el cierre 15a, a la placa 37a, si la presión de aplicación a través de los carros deslizantes 34 accionados por correas de espiga contra la placa 37a mantenida mediante un tope, supera un valor determinado. Por ello, el dispositivo de acoplamiento 35 se encaja en el cierre 15a. En cuanto esto haya sucedido, el motor de impulsión 36 puede invertir su dirección de giro, de modo que la placa 37 se saca de la vía deslizante 32 y alcanza una posición de recepción en el dispositivo de almacenamiento 31. De una forma apropiada, también la placa 37b puede desplazarse fuera de su posición final derecha, hacia la izquierda, que, al mismo tiempo, es la posición de transferencia para la descarga, mediante la unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería no representada. Para poder sacar también las otras placas 37c, 73e y/o 37f, 37d del modo correspondiente en el dispositivo de almacenamiento 31, el dispositivo de almacenamiento 31 con su marco básico, en primer lugar, puede llevarse a una posición de altura más profunda de la posición de transferencia respectiva. Para esto, el dispositivo de almacenamiento 31 está provisto con dos guías verticales 40 y un accionamiento 11 que se puede accionar a motor que, en cada caso, se acoplan con el marcho básico del dispositivo de almacenamiento 31. En cuanto el marcho básico, cuya longitud es aproximadamente el doble de la longitud de una placa 37, ha alcanzado un nivel apropiado, como el de la placa correspondiente 37, el acoplamiento puede realizarse del modo anteriormente descrito.

La pared trasera 12 de la cubierta de la estructura de la estantería 1, que no se representa más detalladamente en la Figura 9, se sitúa en la zona de las líneas auxiliares de trazos y puntos representadas en la parte posterior, que avanzan por las esquinas posteriores de las bases de estantería 2 y/o de las placas 37. En la zona de estas esquinas posteriores podrían situarse, por ejemplo, soportes verticales que sirvan para mantener las bases de estantería 2 y las placas 37. Fundamentalmente, omitiendo las bases de estantería 2 individuales, puede colocarse cualquier grupo de placas 37 en una posición de transferencia adecuada, de modo que, en caso necesario, la superficie disponible del almacenamiento amortiguador puede aumentar o también disminuir en cada valor escogido. En cualquier caso, se podría producir una variación de la longitud de las guías verticales 40 y del accionamiento 11. Generalmente, no se requiere ninguna adaptación estructural costosa.

Detrás de la pared posterior 12 se sitúa, de forma paralela a la dirección longitudinal de las bases de estantería 2, una cinta de abastecimiento 8, sobre la que se pueden colocar los artículos nuevos para cargar. Los dispositivos para la identificación y medición de los artículos no se representan más detalladamente en la Figura 9. Los dispositivos adecuados para esto son familiares para el especialista. En el punto de conversión 13 se realiza la transferencia de los artículos colocados individualmente, pero no representados en la Figura 9. Para esto, se ha previsto un par de manipuladores desplazable 14 cuyo accionamiento no se representan por separado, sino que sólo se simboliza mediante las flechas correspondientes a los movimientos. El par de manipuladores desplazable 14 puede asir un artículo y lo dirige, así, de forma precisa, con sus mandíbulas plano-paralelas. El artículo atrapado se lleva, así, por una placa de transición 17 que cubre el espacio presente entre la cinta de abastecimiento 8 y una placa 37 dispuesta en la posición de recepción, en el dispositivo de almacenamiento 31 (pero que no se representa en la Figura 9), y se almacena de la forma que se explica a continuación más detalladamente. Es especialmente apropiado fabricar esta placa de transición 17 a partir de un material permeable a la luz, como por ejemplo cristal, especialmente cristal de seguridad, para poder dejar trabajar, en la zona del espacio, por ejemplo a un escáner para la identificación de los artículos.

La Figura 11 muestra un ejemplo para la colocación de artículos 38 individuales sobre una placa 37, mediante el par de manipuladores desplazables 14.

Fundamentalmente, el dispositivo acorde a la presente invención puede utilizarse también para el almacenamiento de artículos 38 rodantes, es decir, especialmente de artículos cilíndricos, como botellas o tubitos. En este caso, sin embargo, deben tomarse medidas de prevención que eviten un desplazamiento no deseado (por ejemplo, causado por un movimiento de avance o por vibraciones) de los artículos de su posición de recepción intermedia en la placa, o de su posición de almacenamiento definitiva en la base de la estantería 2. Con la utilización, por ejemplo, de una cinta de abastecimiento 8 para el abastecimiento de artículos 38 nuevos a cargar, tampoco deberían poder balancearse. Para esto, se recomienda proveer las superficies de las bases de la estantería y de las placas 37, así como, dado el caso, también la superficie de la cinta de abastecimiento 8, al menos parcialmente, con una estructura que evite un balanceo, especialmente con nervios movibles de forma transversal a la dirección longitudinal de la base de la estantería 2 y/o de las placas 37 y/o de forma transversal a la dirección del transporte de la cinta de abastecimiento 8.

Así, se indica que, como dispositivo de medición en el marco de la invención, también se debe considerar un dispositivo que compruebe indirectamente los datos requeridos en cada caso por el sistema de control, para las mediciones de los artículos a cargar, de un modo indirecto, es decir, con el que no haya pérdidas en sentido literal. Las mediciones, por ejemplo, de los envases de medicamentos, ya pueden determinarse en el ámbito de datos básicos, y almacenarse en una memoria de datos, de la que, tras la determinación de la identidad de un producto, pueden reclamarse respectivamente mediante el número de identificación.

Claims (42)

1. Un dispositivo para la carga y descarga mandada por ordenador, especialmente para el almacenamiento no clasificado de productos, especialmente de artículos octaédricos, como envases de medicamentos, con

- al menos una estantería (1, 1') con varias bases de estantería (2a-2f) situadas de forma super-
puesta,

- al menos una unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería (3a, 3b) que se puede mover para la carga de productos y para la descarga, tanto horizontal como verticalmente, a lo largo de las bases de estantería (2a-2f),

- un dispositivo de transferencia (4) para el tratamiento de los productos surtidos a una estación de abastecimiento (9) fuera de la estantería y para colocar en las bases de estantería (2a-2f), en la zona de abastecimiento de al menos una unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería (3a, 3b),

- un dispositivo de identificación para la identificación de los productos a cargar,

- un dispositivo de medición para determinar las medidas de longitud de los productos necesarias para la carga, y

- un sistema de control para la unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería (3a, 3b), que está provista con un almacenador de datos, especialmente un almacenador de datos para al menos los siguientes datos:

-

posiciones verticales de las bases de estantería (2a-2f),

-

datos de posición que sean representativos para la posición horizontal correspondiente de un producto depositado en la dirección longitudinal de la base de estantería (2a-2f) correspondiente,

-

mediciones de longitud registradas de los productos,

caracterizado

- porque el dispositivo de transferencia (4) muestra al menos dos mesas de transferencia (5a-5d) en las que se pueden almacenar de forma intermedia los productos nuevos a cargar en posiciones intermedias definidas, con lo que las, como mínimo, dos mesas de transferencia (5a, 5b) se pueden mover entre una zona de recepción (6) para la recepción de productos nuevos a cargar y al menos una posición de extracción par la extracción de productos almacenados de forma intermedia mediante la unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería (3a, 3b),

- porque, de las mesas de transferencia (5a-5d), en cada caso, al menos una puede colocarse sucesivamente en una zona de recepción (6) o mantenerse en ésta, en posiciones de recepción para la recepción de productos nuevos a cargar y al menos otra, en lugar de ésta, puede colocarse en al menos una posición de extracción (7a, 7b) o mantenerse en ésta, y

- porque se han previsto medios que conducen las informaciones a través de las posiciones de almacenamiento intermedio correspondientes, al sistema de control, de un modo que asegura un acceso específico por al menos una unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería (3a, 3b), para que cada producto pueda almacenarse en la mesa de transferencia (5a-5d).

2. El dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque las mesas de transferencia (5a, 5b) se pueden mover entre la zona de recepción (6) y la posición de extracción a lo largo de las bases de estantería (2a-2f).

3. El dispositivo, según la reivindicación 2, caracterizado porque se han previsto tres mesas de transferencia (5a-5c) que se pueden mover por un carril de tránsito común, donde, en cada caso, una de las mesas de transferencia (5a-5c), para la carga, puede llevarse a la zona de recepción (6) y las otras dos, a una posición de extracción (7a, 7b), o mantenerse en estas posiciones.

4. El dispositivo, según la reivindicación 2, caracterizado porque se han previsto cuatro mesas de transferencia (5a-5d) de las que, en cada caso, dos pueden moverse por un carril de tránsito común, y cuyos dos carriles de tránsito avanzan de forma paralelamente distanciada entre sí, y porque, en cada caso, dos mesas de transferencia (5a-5d) pueden llevarse a la zona de recepción (6) y la otra mesa de transferencia (5), en lugar de esta, al menos a una posición de extracción (7a, 7b) en cada caso.

5. El dispositivo, según la reivindicación 2, caracterizado porque se han previsto dos mesas de transferencia (5a-5d) que pueden moverse de un lado a otro por carriles de tránsito distanciados entre sí de forma paralela, por toda la longitud de al menos una estantería (1), donde los movimientos de las dos mesas de transferencia (5a-5d) pueden acoplarse entre sí, opcionalmente, mediante el sistema de control, de tal forma, que las dos mesas de transferencia (5a-5d) forman una mesa de transferencia común, móvil.

6. El dispositivo, según una de las reivindicaciones 1-5, caracterizado porque las mesas de transferencia (5a-5d), durante la extracción de los productos almacenados de forma intermedia, pueden mantenerse en su posición de extracción (7a, 7b).

7. El dispositivo, según una de las reivindicaciones 1-6, caracterizado porque las mesas de transferencia (5a-5d) se sitúan dentro de la zona del plano horizontal cubierta por las bases de estantería (2a-2f), especialmente entre dos bases de estantería (2d, 2e) situadas de forma directamente superpuesta.

8. El dispositivo, según una de las reivindicaciones 1-6, caracterizado porque las mesas de transferencia (5a, 5b) se sitúan, parcial o completamente, fuera de la zona del plano horizontal cubierto por las bases de estantería (2a-2f).

9. El dispositivo, según una de las reivindicaciones 1-8, caracterizado porque al menos una posición de extracción (7a, 7b) de las mesas de transferencia (5a, 5b), observada en la dirección longitudinal de las bases de estantería (2a-2f), se sitúa, en cada caso, en la zona de un extremo de la estantería (1).

10. El dispositivo, según una de las reivindicaciones 1-9, caracterizado por la posición en la que se colocan los productos nuevos a cargar desde fuera de la estantería (1) en la mesa de transferencia (5a-5d) correspondiente, observada en la dirección longitudinal de la estantería (1), en cuya zona central se sitúa.

11. El dispositivo, según una de las reivindicaciones 1-10, caracterizado porque las mesas de transferencia (5a-5d) pueden moverse de un lado a otro mediante un medio de tracción (10), especialmente mediante un accionamiento con cadenas, cables o correas, entre la al menos una posición de extracción (7a, 7b) y la zona de recepción (6).

12. El dispositivo, según una de las reivindicaciones 1-12, caracterizado porque las mesas de transferencia (5a-5d) pueden moverse mediante un accionamiento lineal.

13. El dispositivo, según una de las reivindicaciones 1-12, caracterizado porque la al menos una posición de extracción (7a, 7b) puede fijarse mediante un tope.

14. El dispositivo, según una de las reivindicaciones 1-13, caracterizado porque las mesas de transferencia (5a-5d) se conforman, en cada caso, como vagones o carros.

15. El dispositivo, según una de las reivindicaciones 1-14, caracterizado porque la superficie de recepción de las mesas de transferencia (5a-5d) se forma, en cada caso, a partir de un material tenso y flexible, especialmente a partir de un tejido o una tira de plástico o caucho.

16. El dispositivo, según una de las reivindicaciones 1-6, caracterizado porque se ha previsto una pluralidad de placas a modo de mesas de transferencia (5a-5d) que pueden transportarse sucesivamente de forma giratoria mediante un transportador entre un aposición de carga en la zona de recepción (6) y una posición de extracción que se encuentre en la zona de funcionamiento de la unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería (3a, 3b), y la carga de los productos de una placa que se puede mantener fija, en cada caso, en dos partes, puede realizarse mediante la unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería (3a, 3b) durante la carga de otra placa con otros productos.

17. Un almacén, según la reivindicación 16, caracterizado porque el transportador puede conformarse como un transportador de cinta, de correa o de cadenas.

18. Un almacén, según una de las reivindicaciones 16-17, caracterizado porque para el ciclo sucesivo de las placas se han previsto dos recorridos de transporte que avanzan de forma paralela, con un empujador en el comienzo en el extremo de los recorridos de transporte que, en cada caso, empuja una placa desde un recorrido de transporte hacia el otro.

19. El dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de transferencia (4) muestra un dispositivo de carga (31) y, a modo de mesa de transferencia, una pluralidad de placas (37), en las que se almacenan de forma intermedia los artículos (38),

porque el dispositivo de carga (31) puede desplazarse verticalmente entre una posición de carga y al menos una posición de descarga, y

porque las placas (37) se pueden desplazar, mediante el dispositivo de carga (31), en cada caso, para la descarga, a la posición de extracción, dentro de la zona de acceso de la unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería (3a, 3b), y para la carga, a una posición de recepción en la zona de recepción (6) en el dispositivo de carga (31).

20. El dispositivo, según la reivindicación 19, caracterizado porque el dispositivo de carga (31) y la posición de extracción respectiva de las placas (37) se sitúan en la zona de las bases de la estantería (2).

21. El dispositivo, según la reivindicación 20, caracterizado porque se ha previsto una pluralidad de posiciones de extracción para las placas (37) que, en cada caso, se encuentran en una conexión directa con uno, especialmente con los dos lados frontales del dispositivo de carga (1).

22. El dispositivo, según la reivindicación 21, caracterizado porque se han previsto al menos dos posiciones de extracción situadas de forma superpuesta.

23. El dispositivo, según una de las reivindicaciones 19-22, caracterizado porque una placa (37) puede desplazarse a la posición de recepción del dispositivo de carga (31) durante la carga paulatina que corresponda.

24. El dispositivo, según una de las reivindicaciones 19-23, caracterizado porque el dispositivo de carga (31) muestra un carro deslizante (34) que puede desplazarse a motor por una guía lineal (16) en la dirección longitudinal del dispositivo de carga (31), de forma paralela a la dirección longitudinal de las bases de estantería (2), especialmente mediante una correa de espiga (33) reversible, y porque el carro deslizante (34) puede acoplarse opcionalmente en la placa (37) y desacoplarse de ésta.

25. El dispositivo, según la reivindicación 24, caracterizado porque el carro deslizante (34) muestra al menos un embrague controlable, especialmente uno en cada caso para cada dispositivo de desplazamiento, que puede accionarse en serie mediante presión mecánica, y que, en cada caso, trabaje en conjunto con un cierre (15a, 15b) correspondiente, en la zona de una parte frontal de las placas (37).

26. El dispositivo, según una de las reivindicaciones 19-25, caracterizado porque las placas (37) se forman esencialmente como placas planas y, en su lado inferior, en cada caso, está provisto con patines de deslizamiento, especialmente patines de plástico.

27. El dispositivo, según la reivindicación 26, caracterizado porque el dispositivo de carga (31) muestra un soporte básico en forma de marco en el que se sitúa una vía deslizante (32) con una guía lateral para las placas (37), especialmente en forma de perfiles angulares situados de forma paralela entre sí, distanciados.

28. El dispositivo, según una de las reivindicaciones 19-27, caracterizado porque el dispositivo de carga (31) se guía mediante dos guías verticales (40).

29. El dispositivo, según la reivindicación 8, caracterizado porque las guías verticales (40) se sitúan de forma que ahorran espacio, fuera del plano horizontal de las bases de estantería (2), en la zona de los soportes verticales de la estantería (1), en la que las bases de estantería (2) se fijan directa o indirectamente.

30. El dispositivo, según una de las reivindicaciones 19-29, caracterizado porque, para el desplazamiento vertical del dispositivo de carga (31), se ha previsto un accionamiento de husillo (11) a motor.

31. El dispositivo, según una de las reivindicaciones 19-30, caracterizado porque las placas (37) se pueden depositar en una posición de extracción, de forma superpuesta, a distancias diferentes, especialmente variables.

32. El dispositivo, según una de las reivindicaciones 19-31, caracterizado porque varias placas (37) cargadas pueden configurarse simultáneamente para el acceso opcional de la, al menos, una unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería (3a, 3b), para los artículos (38) almacenados de forma intermedia.

33. El dispositivo, según una de las reivindicaciones 1-32, caracterizado porque la al menos una unidad de almacenamiento y recuperación de la estantería (3a, 3b) se ha previsto con un par de manipuladores (26) para el alojamiento de uno o varios artículos (38).

34. El dispositivo, según una de las reivindicaciones 1-33, caracterizado porque, para el almacenamiento de artículos (38) cilíndricos, las superficies de las bases de estantería (2) y de las placas (37) o las mesas de transferencia (5a-5d), así como, dado el caso, también la superficie de la cinta de abastecimiento (8), están provistas, al menos parcialmente, con una estructura que evita una rodadura, especialmente con nervios que avanzan de forma transversal a la dirección longitudinal de las bases de estantería (2) y/o de las placas (37) y/o de forma transversal a la dirección del transporte de la cinta de abastecimiento (8).

35. El dispositivo, según una de las reivindicaciones 1-34, caracterizado porque el dispositivo de transferencia (4) muestra un convertidor conectado con el sistema de control, que aloja los productos nuevos a cargar fuera de la zona de la estantería (1) y los sitúa de forma alineada en la al menos una mesa de transferencia (5a-5d) o placa (37) en la zona de recepción (6).

36. El dispositivo, según la reivindicación 35, caracterizado porque el convertidor, muestra un par de manipuladores (14) desplazables horizontalmente de forma lineal en el sentido de un robot de un solo
eje.

37. El dispositivo, según una de las reivindicaciones 35-36, caracterizado porque los productos nuevos a cargar (38) pueden transportarse fuera de la estantería (1) mediante un transportador (8), especialmente un transportador de cinta (cinta de abastecimiento 8), de la estación de abastecimiento (9) de la zona de funcionamiento del convertidor.

38. El dispositivo, según una de las reivindicaciones 1-37 caracterizado porque la al menos una unidad de almacenamiento y recuperación 3a, 3b) está situada en una vía de la estantería, entre dos estanterías (1, 1') opuestas con sus partes laterales, donde el dispositivo de transferencia (4) se sitúa en la zona de una de las dos estanterías (1, 1').

39. El dispositivo, según una de las reivindicaciones 35-38, caracterizado porque la al menos una estantería (1) consta, en la dirección longitudinal, de dos estanterías parciales, que se sitúan una detrás de la otra, distanciadas entre sí, donde se ha previsto, en la zona entre las estanterías parciales, el convertidor del dispositivo de transferencia (4).

40. El dispositivo, según una de las reivindicaciones 38-39, caracterizado porque, en una vía de la estantería, se han previsto, en cada caso, dos unidades de almacenamiento y recuperación (3a, 3b) que se pueden accionar de forma independiente entre sí, cuya zona de funcionamiento se extiende, en cada caso, por las dos estanterías (1, 1') opuestas.

41. El dispositivo, según la reivindicación 40, caracterizado porque las unidades de almacenamiento y recuperación (3a, 3b) muestran recorridos de desplazamiento distanciados entre sí y pueden pasarse durante su movimiento en la dirección longitudinal de las estanterías.

42. El dispositivo, según la reivindicación 40, caracterizado porque las dos unidades de almacenamiento y recuperación (3a, 3b) sólo muestran un recorrido de desplazamiento (21) que se puede utilizar de forma conjunta.