ES2258638T3 - Instalacion de ascensor con zona de proteccion virtual al pie del hueco y/o en la cabeza del hueco y procedimiento para el mando de la misma. - Google Patents
Instalacion de ascensor con zona de proteccion virtual al pie del hueco y/o en la cabeza del hueco y procedimiento para el mando de la misma.Info
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Abstract
Instalación de ascensor (20) con una cabina de ascensor (21), un hueco de ascensor (22) y una unidad de accionamiento (25), en la que: - el hueco del ascensor (22) está equipado con un dispositivo de detección (29; 43) que detecta si una persona se encuentra en una zona crítica (32, 33) en el hueco del ascensor (22) o está a punto de entrar en la misma; - el dispositivo de detección (29; 43) está conectado con la unidad de accionamiento (25) de manera que se puede cambiar la instalación de ascensor (20) a un modo operativo especial en el caso en que una persona se encuentra en la zona crítica (32, 33) o está a punto de entrar en la misma; - la unidad de accionamiento (25) tiene un dispositivo de mando (30; 42) especial que impide en el modo operativo especial la entrada de la cabina del ascensor (21) en la zona crítica (32, 33), caracterizada porque el dispositivo de mando especial (30; 42) está diseñado de forma que en el modo operativo especial el funcionamiento de la cabina del ascensores posible sin limitación fuera de la zona crítica (32, 33).
Description
Instalación de ascensor con zona de protección
virtual al pie del hueco y/o en la cabeza del hueco y procedimiento
para el mando de la misma.
Una instalación de ascensor comprende,
normalmente, una cabina de ascensor, un hueco de ascensor en el que
se desplaza la cabina de ascensor y una unidad de accionamiento para
el movimiento de la cabina del ascensor.
Por razones de seguridad, las instalaciones de
ascensor actuales están diseñadas de manera que en el fondo del
hueco se encuentra un refugio en forma de una fosa para asegurar que
el personal de mantenimiento no corra peligro en el hueco si la
cabina del ascensor se desplaza hasta la posición inferior dentro
del hueco. De forma típica, una instalación de ascensor también
está diseñada de manera que en el extremo superior del hueco -
llamado cabeza del hueco - se encuentra un refugio para que el
personal de mantenimiento que realiza trabajos de mantenimiento en
el techo de la cabina no corra peligro cuando la cabina se desplaza
hasta la posición superior dentro del hueco.
Esto es aplicable para los tipos más diferentes
de disposiciones de ascensor, como por ejemplo, ascensores de
cables, ascensores hidráulicos ascensores de motor lineal, etc.
Debido a las prescripciones técnicas sobre
seguridad, según la cuales hay que prever un refugio en forma de
una fosa de hueco en el extremo inferior del hueco, la altura
constructiva del hueco de ascensor es mayor de lo que sería
necesario desde el punto de vista puramente técnico.
El refugio en el extremo inferior del hueco
tiene, actualmente y de forma típica, una altura de 50 cm además de
la longitud de los amortiguadores comprimidos al máximo que se
encuentran en el fondo del hueco para amortiguar los contrapesos o
bien la cabina de ascensor.
Una instalación de ascensor con refugio en el
extremo inferior y superior del hueco es más larga en algunos
metros que la altura real del edificio del ascensor correspondiente.
Esto conduce, con frecuencia, a soluciones en las que el hueco del
ascensor sobresale del edificio. En disposiciones anteriores de
ascensores, en la mayoría de los casos se había instalado una parte
de la unidad de accionamiento en un cuarto de máquinas por encima
del hueco, es decir, se había dimensionado la instalación de
ascensor de manera que la planta superior no era atendida puesto
que allí estaba instalado el cuarto de máquinas más el refugio o se
realizaba el cuarto
\hbox{de máquinas incluido el refugio en
el techo del edificio.}
Con las disposiciones actuales de ascensores se
ha modificado fundamentalmente la instalación de ascensores, ya que
se realizan cada vez más instalaciones de ascensores en las que la
unidad de accionamiento queda dispuesta dentro del espacio del
hueco (ascensor sin cuarto de máquinas). No obstante, también aquí
es necesario, debido a las prescripciones, seguir proyectando un
refugio en el extremo inferior y/o superior del hueco, lo que puede
ser una desventaja para la estética del edificio.
Además de los problemas estéticos y técnicos de
construcción que ocasiona la necesidad de refugios, estos refugios
producen costes adicionales al construir un edificio.
Con las disposiciones actuales de ascensores, en
el caso de un mantenimiento se detiene toda la instalación. Esto
conduce, con frecuencia, a problemas si no se ha previsto ningún
otro ascensor en el mismo edificio o si la capacidad de transporte
de los otros ascensores no es la suficiente.
También es importante en las disposiciones
actuales de ascensores que el personal de mantenimiento, montaje,
reparación o inspección tenga el mismo acceso a los diferentes
sistemas técnicos y eléctricos en el fondo del hueco del ascensor o
en el extremo de cabeza del mismo.
La solicitud de patente europea EP
1052212-A, describe un sistema que permite realizar
trabajos en un hueco de ascensor. Según está solicitud de patente,
se realiza un refugio en el extremo superior del hueco mediante la
parada prematura del contrapeso en el extremo inferior del hueco.
Debido a ello, la cabina - que se encuentra unida con el contrapeso
a través de un sistema de cables - no puede desplazarse hasta la
cabeza del hueco.
La patente US 6.223.861, describe un sistema de
seguridad para un ascensor en el que el ascensor solamente se mueve
con velocidad reducida en el caso de que se encuentre una persona en
el hueco del ascensor. Mediante sensores en las puertas del hueco
se detecta si hay una persona en el hueco del ascensor.
Interruptores especiales en el extremo inferior y superior del
hueco detienen la cabina si el ascensor se mueve con velocidad
reducida, para impedir la entrada de la cabina en el espacio
protegido.
En la patente US 6.138.796, se revela un sistema
de seguridad de otro tipo. Para garantizar la seguridad del
personal de mantenimiento en la fosa del hueco se utilizan
amortiguadores, cuya longitud se puede modificar. Si se detecta una
persona en la zona de la fosa del hueco se extienden los
amortiguadores para poder garantizar así un refugio con una altura
mayor.
Un planteamiento similar se conoce por el
resumen de patente japonesa con número de publicación 0905894. Sin
embargo, en esta memoria se trata de la zona protegida en la cabeza
del hueco.
La EP 1 110 900, revela un sistema de seguridad
con las características del preámbulo de la reivindicación 1.
En la patente US 6.173.814, se describe un bus
de seguridad electrónico que conecta diferentes sensores con un
controlador central. Una instalación de ascensores que se basa en un
bus de seguridad de este tipo es especialmente segura, debido a que
es posible parar directamente el ascensor si se detecta una
situación de excepción.
El objetivo de la presente invención consiste en
eliminar los espacios protegidos o bien reducir su extensión.
Otro objetivo de la invención consiste en
proporcionar una instalación de ascensor con un hueco acortado.
Por otro lado, un objetivo de la invención
consiste en reducir los costes de una instalación de ascensores.
Otro objetivo es mejorar la seguridad del
personal de mantenimiento.
Además existe el fin de proporcionar una
instalación de ascensor y un procedimiento correspondiente para el
mando de la misma que puedan seguir funcionando incluso en el caso
de trabajos de mantenimiento.
Estos objetivos se alcanzan con la instalación
de ascensor reivindicada en la reivindicación 1 y el procedimiento
reivindicado en la reivindicación 12.
En las reivindicaciones 2-11 y
13-21 se describen desarrollos y perfeccionamientos
ventajosos.
La instalación de ascensores según la invención
y el correspondiente procedimiento ofrecen diferentes ventajas
según el tipo de ejecución, como por ejemplo un mejor
aprovechamiento del edificio o espacio. También, las instalaciones
de ascensor según la invención son más adecuadas para edificios e
instalaciones representativos, ya que se pueden integrar
arquitectónicamente mejor en un concepto total debido al tipo
constructivo más corto del hueco. Esto es especialmente importante
en el caso de instalaciones de ascensor autoestables.
Debido a la ejecución especial de la instalación
de ascensores según la invención, queda garantizada en cualquier
momento y bajo todas las circunstancias la seguridad de personas en
el hueco de ascensor.
La instalación de ascensores según la presente
invención se destaca por tiempos muertos menores ya que se puede
mantener el funcionamiento durante el mantenimiento aunque en medida
reducida.
A continuación se describe más en detalle la
invención con ayuda de ejemplos de ejecución representados en los
dibujos. Estos muestran:
- La figura 1, una instalación tradicional de
ascensor, en sección.
- La figura 2, una instalación de ascensor según
la invención, en sección.
- La figura 3, el bus de seguridad de una
instalación de ascensor según la invención en forma de diagrama de
bloques.
- La figura 4, el bus de seguridad de otra
instalación de ascensor según la invención en forma de diagrama de
bloques.
- La figura 5, un diagrama de flujo esquemático
según un tipo de ejecución de la presente invención.
- La figura 6, un diagrama según otro tipo de
ejecución de la presente invención.
- La figura 7, un diagrama de flujo esquemático
según otro tipo de ejecución de la presente invención.
- La figura 8, un diagrama de flujo esquemático
según otro tipo de ejecución de la presente invención.
- La figura 9, muestra otra variante de
ejecución de la presente invención.
La presente invención es esencialmente
independiente del tipo de disposición del ascensor o bien del tipo
de accionamiento utilizado. Por esta razón, se consideran parte
integrante de la unidad de accionamiento los cables y rieles,
contrapesos y otros elementos y se describen o se tratan en detalle
solamente en la medida de lo necesario. También el mando se
considera parte integrante de la unidad de accionamiento.
En la figura 1 se representa una instalación de
ascensor convencional 10. La instalación 10 representada comprende
un hueco 11 con una cabina 12, que puede desplazarse a diferentes
niveles de planta 13.1 a 13.n. La unidad de accionamiento comprende
el cable 14.1, las poleas o suspensiones 14.2 a 14.6, el motor de
accionamiento (no representado) y la unidad de mando para la
operación del motor de accionamiento (no representada). En el
extremo inferior del hueco está previsto, según normas, una fosa de
hueco 15 que sirve como refugio inferior. En el extremo superior
del hueco se ha previsto un refugio 16 para no poner en peligro a
una persona 17 que se encuentre en el techo de la cabina 12.
En la figura 2 se representa una instalación 20
según la invención. La instalación 20 tiene una cabina de ascensor
21 que se puede desplazar en un hueco de ascensor 22 como se indica
con la flecha doble 23. El hueco mostrado 22 atiende cuatro niveles
de plantas 24.1 a 24.4. La cabina 21 es accionada por medio de una
unidad de accionamiento 25. La unidad de accionamiento 25 comprende
un módulo de mando 26 y un motor 27. El módulo de mando recibe
señales de entrada referente a una entrada 28, por ejemplo desde un
teclado de operación (no representado) en la cabina 21. El módulo
de mando 26 predetermina, en función de las señales de entrada, una
curva correspondiente de velocidad y regula correspondientemente el
motor 27. La curva de velocidad puede indicarse, por ejemplo, en
forma de valores teóricos que se comparan con los valores reales
actuales. En caso de diferencias entre los valores reales y
teóricos interviene un bucle de regulación para realizar
correcciones. El módulo de mando 26 controla la cabina 21 de manera
que puede detenerse en las diferentes plantas según solicitud.
Adicionalmente e independientemente de los
sensores y medios de control usuales (no representados en la figura
2) necesarios para el funcionamiento normal de la instalación de
ascensor 20, la instalación de ascensor 20 tiene un dispositivo de
detección 29 que detecta si hay una persona en una zona crítica del
hueco 22 o si hay una persona que está a punto de entrar en una
zona crítica del hueco 22. Como zonas críticas se designan bien la
zona final 32 en el extremo inferior del hueco y/o la zona final 33
en el extremo superior del hueco (cabeza del hueco). Para la
detección del acceso a la cabeza del hueco se utiliza, de
preferencia, la detección de la presencia de una persona en el
techo de la cabina o el acceso al techo de la cabina.
El dispositivo de detección 29 está conectado
con la unidad de accionamiento 25, por ejemplo a través de una
línea o un bus 31, de manera que la instalación de ascensor 20 puede
llevarse a un modo operativo especial en el caso de que haya una
persona en la zona crítica o esté a punto de entrar en la misma.
Según la invención, la unidad de accionamiento 25 comprende un
dispositivo de mando especial 30 que se puede integrar en el módulo
de mando 26 y que detiene la cabina del ascensor en el modo
operativo especial, lo más tarde antes de entrar en la zona crítica
32 y/ó 33. El dispositivo de detección 29 y el dispositivo de mando
especial 30 están diseñados de manera relevante para la seguridad
de impedir bajo todas las circunstancias la entrada de la cabina del
ascensor 21 en la zona crítica 32 y/ó 33. De preferencia, el
dispositivo de mando 30 especial hace posible, durante el modo
operativo especial, un funcionamiento sin estorbo de la cabina del
ascensor 21 en una zona fuera de la zona crítica 32 y/ó 33. En el
ejemplo mostrado, la cabina del ascensor 21 puede seguir atendiendo
los niveles de planta 24.2 y 24.3 en el modo operativo especial.
El término relevante para la seguridad ha de
entenderse en el presente contexto de forma que se trata de una
instalación de ascensor fiable y, especialmente, de funcionamiento
seguro, debido a que, por ejemplo, los componentes esenciales
existen de forma redundante, a que funciones importantes del
dispositivo de mando (30; 42) se desarrollan de forma paralela y
sus resultados se comparan y a que la transmisión de datos se
realiza a través de líneas paralelas o que para ello se aplican
procedimientos conocidos para la detección de errores en la
transmisión.
Debido a la utilización de un dispositivo de
detección adecuado y del dispositivo de mando especial se crea, lo
más tarde al entrar en una zona crítica 32 y/ó 33, una zona
protegida virtual en el fondo y/o la cabeza del hueco. La zona
protegida virtual ha de ser absolutamente segura para evitar poner
en peligro a personas o incluso evitar daños personales. Solamente
cuando esto está garantizado se puede renunciar a una fosa del
hueco o bien a un refugio superior.
Como dispositivo de detección 29 son adecuados,
especialmente, barreras de luz, rejillas de difracción óptica,
alfombrillas de presión, indicadores de movimiento, indicadores de
presencia, cierres de seguridad, contactos de puerta, unidades de
entrada, interruptores selectores del modo operativo, etc. El
dispositivo de detección 29 está concebido y dispuesto de manera
que se puede reconocer si una persona quiere entrar o ha entrado en
una zona crítica 32 y/ó 33. De forma ideal se conectan o combinan
varios sensores formando un dispositivo de detección 29 para
mejorar la precisión de reconocimiento o detección y hacer que ésta
sea más segura. El dispositivo de detección 29 suministra una o
varias señales o información al dispositivo de mando especial 30.
El dispositivo de mando especial 30 está unido con el módulo de
mando 26 o bien integrado en el mismo de manera que se produce
automáticamente una conmutación inmediata al modo operativo
especial.
Los elementos del dispositivo de detección
pueden disponerse en diferentes puntos dentro o fuera del hueco 22
y/o en la cabina 21.
Se recomienda realizar el dispositivo de
detección 29 de forma separada e independiente de los sensores y
medios de mando usuales de la instalación del ascensor 20 con el fin
de garantizar una mayor seguridad. También la conexión entre el
dispositivo de detección 29 y el dispositivo de mando especial 30
debería realizarse de forma autárquica de otros sistemas o habrían
de tomarse medidas de seguridad especiales.
En un tipo de ejecución especial de la invención
se puede utilizar, por ejemplo, un bus de seguridad como el que se
conoce por la patente US 6.173.814. Un tipo de ejecución así está
representado en la figura 3. Aquí, los sensores 40.1, 40.2 y 40.3
de un dispositivo de detección 43 se conectan con los nodos de un
bus de seguridad 41. Los nodos están dibujados en forma esquemática
como puntos. Hay un controlador 44 en el dispositivo de mando
especial 42 o que está ligado con el dispositivo de mando especial
para preparar y evaluar señales recibidas a través del bus de
seguridad 41. El dispositivo de mando especial 42 puede estar
diseñado de forma programable para que se puedan realizar
determinados ajustes y actualizaciones posteriores. Se pueden
predefinir reglas que conducen a la conmutación al modo operativo
especial. Aquí se da importancia a una seguridad lo más grande
posible como se muestra con ayuda del siguiente ejemplo.
El dispositivo de detección 43 comprende tres
sensores de movimiento 40.1, 40.2 y 40.3. Se puede establecer la
siguiente regla:
- Si el sensor 40.1, Ó el sensor 40.2 Ó el sensor 40.3 detecta un movimiento,
- entonces se conmuta automáticamente al modo operativo especial.
Otro ejemplo podría ser el siguiente.
Adicionalmente a los tres sensores de movimiento 40.1 a 40.3 se
prevé, además, una barrera de luz 40.4 en la puerta inferior del
hueco, como muestra la figura 4. Entonces se puede establecer la
siguiente regla:
- Si la barrera de luz 40.4 detecta que una persona entra a través de la puerta del hueco, Y
- si el sensor 40.1, Ó el sensor 40.2, Ó el sensor 40.3 detecta un movimiento
- entonces se conmuta automática al modo operativo especial.
En la figura 5 se muestra con ayuda de un
ejemplo de curva 51 cómo se puede operar un ascensor convencional.
La curva 51 muestra la velocidad como función del recorrido x del
ascensor. En el caso representado, la longitud del recorrido
corresponde a la distancia entre el nivel de planta inferior y el
nivel de planta superior atendidos por el ascensor. Tanto durante
la llegada como también durante el frenado de la cabina del ascensor
se opera el accionamiento de manera que se presentan fuerzas
reducidas de aceleración.
En cuanto a la curva 51 se trata de una curva de
valores teóricos de velocidad para un viaje a lo largo del
recorrido máximo de la cabina del ascensor, por ejemplo para un
recorrido desde la planta por encima de la fosa del hueco hasta la
planta por debajo de la cabeza del hueco. Una curva de valores
teóricos de velocidad de este tipo puede generarse naturalmente,
según la solicitud de recorrido, también solamente para una
distancia de una planta o algunas pocas plantas. De forma típica,
una instalación de ascensores está equipada con transductores que
miden valores reales corrientes de la posición y velocidad de la
cabina y los transmiten al módulo de mando (por ejemplo el módulo
de mando 26 en la figura 2). Los valores reales de velocidad se
comparan entonces con los valores teóricos de velocidad. En base a
ello, el módulo de mando averigua si se ha de seguir acelerando o
si el ascensor puede seguir viajando con la velocidad momentánea o
si es necesario frenarlo.
Según la presente invención, la instalación de
ascensor conmuta automáticamente a un modo operativo especial si
alguien se encuentra en el hueco o pretende entrar en el hueco. Una
instalación según la invención se destaca debido a que el modo
operativo especial hace posible influir de modo autárquico sobre
determinadas magnitudes de mando.
En un tipo de ejecución ventajoso, el
dispositivo de mando especial 30 según la invención está
posconectado al módulo de mando 26 en sí de una instalación de
ascensores, es decir, de manera que el modo operativo especial
siempre tiene prioridad ante el modo operativo normal. El modo
funcional de un tipo de ejecución ventajoso se encuentra
representado en la figura 5.
La curva de valores teóricos de velocidad 51
para el recorrido máximo posible del ascensor se representa en el
recuadro superior. El ascensor acelera desde la posición de parada
de x = 0 hasta una velocidad normal v_{n}. Con esta velocidad
normal se viaja la mayor parte del recorrido hasta alcanzar el punto
x = k. En este punto se inicia el proceso de frenado para llevar la
cabina del ascensor a una detención suave. Como se ha mencionado
más arriba, se trata en una curva de este tipo, normalmente, de una
curva de valores teóricos de velocidad. Mediante un control de
valores reales se opera la unidad de accionamiento del ascensor de
manera que los valores teóricos de velocidad correspondan lo más
exactamente posible a la curva de valores teóricos de velocidad
predeterminada.
Si el dispositivo de detección de la instalación
de ascensor según la invención reconoce que debe conmutarse al modo
operativo especial, como se representa en la figura 5 en la casilla
55 se produce una operación modificada de la unidad de
accionamiento de la instalación de ascensor como indica la curva 52.
Aquí se reduce el área del recorrido, al que se refiere la curva de
valores teóricos de velocidad máxima, en las zonas de hueco a
proteger. Si no se produce ninguna conmutación al modo operativo
especial, se sigue aplicando la curva de valores teóricos de
velocidad 51.
Con el dispositivo de mando especial (por
ejemplo el dispositivo de mando especial 30 de la figura 2) según
la invención se adapta la curva de valores teóricos de velocidad 51
al modo operativo. Si la instalación de ascensor se encuentra en
modo operativo normal se aplica la curva de valores teóricos de
velocidad 51. En el modo operativo especial, por el contrario, se
acorta el recorrido máximo en el que puede desplazarse la cabina
del ascensor. Esto se representa de forma esquemática con la curva
52 de la figura 5. En el ejemplo mostrado se aplica, además, el
desarrollo característico de la curva de velocidad. Es decir, la
cabina del ascensores acelera y frena igual que con la operación
normal. También la velocidad normal v_{n} se mantiene igual en el
ejemplo mostrado. Debido al acortamiento del recorrido se crean dos
zonas de protección virtual 53 y 54 en el fondo y la cabeza del
hueco. En el ejemplo mostrado la altura de las dos zonas de
protección virtual 53 y 54 es de 2 m en cada caso.
En otro tipo de ejecución, representado de forma
esquemática en la figura 6, solamente se crea una zona de
protección virtual 62 en el extremo inferior del hueco (con x = 0
m). Un tipo de ejecución así que proporciona en cada caso solamente
una zona de protección virtual 62 puede utilizarse si el dispositivo
de detección está diseñado de manera que puede distinguir si hay
una persona en la zona inferior o superior del hueco, o si tiene la
intención de entrar en la zona inferior o superior del hueco.
Para mejorar todavía más la seguridad de la
instalación de ascensor según la invención se pueden tomar otras
medidas indicadas de manera esquemática en la misma figura 6. Como
primera medida se puede reducir la velocidad máxima v_{máx} en el
modo operativo especial para así evitar que corra peligro el
personal de servicio. Esto puede ser importante, por ejemplo, si el
personal de servicio se encuentra en el techo de la cabina del
ascensor. Otra medida puede ser diseñar adicionalmente o
alternativamente el desarrollo de llegada y frenada de forma que
las fuerzas de aceleración resulten pequeñas. En este caso, la
cabina tarda más en adquirir velocidad y el proceso de frenado ha
de iniciarse antes. En la figura 6 se aplican las dos medidas. La
zona de protección virtual 62 en el extremo inferior del hueco tiene
en el ejemplo mostrado 1,5 m, lo que puede
\hbox{ser
suficiente como zona de protección según las condiciones
constructivas.}
En lugar de los tipos de ejecución descritos en
las figuras 5 y 6, en los que el dispositivo de mando especial
modifica la curva de valores teóricos de velocidad predeterminada,
se puede utilizar un dispositivo de mando especial que se encarga
automáticamente del control del mando de accionamiento durante toda
la duración del modo operativo especial. En este caso, no se parte
de la curva de valores teóricos de velocidad activa en el modo
operativo normal, sino el dispositivo de mando especial predetermina
una curva adecuada. Una curva de este tipo se puede obtener de una
memoria o generarse a partir de una tabla con parámetros o bien con
valores teóricos. Si la instalación de ascensor se encuentra en el
modo operativo especial, el dispositivo de mando especial del tipo
de ejecución descrito aquí se encarga del control del mando de
accionamiento. También en este tipo de ejecución se utiliza de
manera típica un mecanismo de regulación que mide los valores reales
de la instalación de ascensor y los compara con los valores
teóricos para averiguar con ello magnitudes de control para el
mando de accionamiento.
En la variantes de ejecución arriba descritas,
en las que el modo operativo especial incluye la limitación de la
zona de desplazamiento de la cabina del ascensor, se controlan en
cualquier momento con seguridad técnica su posición y, de
preferencia, también su velocidad, de manera que al entrar la cabina
del ascensor en una zona de protección se puede disparar de
inmediato el proceso de frenado correspondiente previsto. De
preferencia, se inicia en primer lugar la parada por un frenado
regulado del accionamiento. En caso de un retardo insuficiente de
la cabina del ascensor se dispara una parada de emergencia por la
interrupción de la alimentación eléctrica al motor de accionamiento
y a un dispositivo de accionamiento eléctrico para mantener abierto
el freno del accionamiento, después de un tiempo corto de prueba,
por ejemplo mediante la desexcitación de contactores del mando de
accionamiento y del freno. Si el desarrollo de frenada detectado
sigue siendo insuficiente, se pueden activar los frenos de
retención de la cabina del ascensor después de otro tiempo corto de
prueba.
La figura 9 muestra otra variante de ejecución
de una instalación de ascensor con un recorrido limitado en el modo
operativo especial. En el hueco del ascensor 90 se han instalado
sensores 91, 92, 93 de manera que pueden detectar la entrada de la
cabina del ascensor 94 en la zona de protección correspondiente. Los
sensores están activados, en cada caso, solamente en estado
operativo especial y al detectar la cabina del ascensor, disparan
su parada. Si se han dispuesto, en cada caso, varios sensores en
serie en dirección de la marcha, un primer sensor 91 puede, por
ejemplo, disparar la parada con accionamiento regulado, un segundo
sensor 92 la parada de emergencia arriba descrita y un tercer sensor
93, distanciado correspondientemente del segundo sensor, la
activación del freno de retención 95 de la cabina del ascensor. Sin
embargo, no es absolutamente necesario aplicar todas las fases de
frenado mencionadas.
Como se ha representado en la figura 9, también
se puede prever que los sensores arriba descritos 91, 92, 93
solamente se activen en estado operativo especial, instalando un
patín 96 en la cabina del ascensor de manera introducible y
extraíble de tal forma que activa los sensores solamente en estado
extraído. El patín se extrae en cada caso en estado operativo
especial pudiendo producirse esto, por ejemplo, por un actor
electromagnético.
También se puede realizar una extracción del
patín 96 mediante un dispositivo de detección mecánica de la
presencia de una persona en el techo de la cabina, por ejemplo según
el principio de una romana. También es posible desplazar
horizontalmente contra la cabina del ascensor los sensores 91, 92,
93 instalados en la zona de la fosa del hueco por un dispositivo
que detecta la presencia de una persona en la fosa del hueco, de
manera que pueden activarse en esta situación por un patín fijado en
la cabina.
Según otro tipo de ejecución de la instalación
de ascensor, el dispositivo de mando especial está diseñado de
manera o puede quedar influenciado de tal forma por el personal de
mantenimiento que durante el paso al estado operativo especial se
detiene de inmediato la instalación de ascensor. Aquí, se detiene de
inmediato una cabina de ascensor en marcha mediante la interrupción
de la alimentación eléctrica al motor de accionamiento y a un
dispositivo de accionamiento eléctrico para mantener abierto el
freno del accionamiento lo que se puede provocar, por ejemplo, por
la desexcitación de contactores del mando de accionamiento y del
freno.
En una versión preferida desde el punto de vista
de seguridad técnica, después de transcurrir un tiempo de prueba
corto, se pueden activar, además, los frenos de retención en la
cabina del ascensor, si la reacción de frenado resultante se
detecta como insuficiente.
Para conseguir una instalación según la
invención con seguridad relevante, se recomienda diseñar el
dispositivo de mando especial de forma que en cada caso se conmute
automáticamente al modo operativo especial en el momento en el que
el dispositivo de detección detecta un estado o un patrón de
comportamiento que indica que se encuentra una persona en el hueco
o está a punto de entrar en el mismo.
Según otro tipo de ejecución, la instalación de
ascensor está construida de manera que cualquier estado, que el
dispositivo de mando especial no pueda interpretar de forma unívoca,
conduce a que la instalación pasa automáticamente al modo operativo
especial. Solamente cuando existan otros valores de medición del
dispositivo de detección o después de haber realizado manualmente
una introducción, es posible abandonar de nuevo el modo operativo
especial. Con estas medidas se aumenta todavía más la seguridad de
la instalación de ascensores.
Las instalaciones de ascensores según la
presente invención pueden modificarse o adaptarse equipando el
dispositivo de detección con medios de introducción que hacen
posible que el personal de servicio pueda influir manualmente en el
control de la instalación de ascensores mientras están presentes en
la zona de protección virtual. No obstante, los medios de
introducción correspondientes deberían estar diseñados de manera que
las zonas de protección virtual no se vean afectadas por la cabina
del ascensor. Los medios de introducción pueden comprender, por
ejemplo, una lectora de tarjetas mediante las cuales se identifica
el personal de servicio. Al lado de la lectora de tarjetas se puede
encontrar una unidad de control a través de la cual el personal de
servicio puede influir en el mando del ascensor. También es posible
equipar al personal de servicio con una unidad de procesamiento de
datos portátil, por ejemplo en forma de un ordenador portátil o un
Personal Digital Assistants (PDAs) (Asistentes Digitales
Personales). La unidad de procesamiento de datos puede acoplarse
con el dispositivo de mando especial a través de una conexión de
cables o por radio o rayos infrarrojos para poder influir en el
mando del
ascensor.
ascensor.
Otro tipo de ejecución se caracteriza porque
comprende un dispositivo indicador que indica si el ascensor se
encuentra en el modo operativo especial. La indicación puede ser
óptica, acústica o mediante otros medios adecuados. Así se aumenta
todavía más la seguridad de toda la instalación ya que el personal
de servicio es informado por la indicación de si la conmutación al
modo operativo especial se realiza sin problemas.
Otra instalación de ascensor según la invención
comprende una lectora de tarjetas o una unidad de entrada similar
que ha de ser operada por el personal de servicio antes de entrar en
el hueco del ascensor. Mediante la operación de la unidad de
entrada se lleva el dispositivo de mando especial a una especie de
estado de alarma. Si ahora el dispositivo de detección detecta que
realmente hay alguien que pasa por la puerta al interior del hueco,
se activa el modo operativo especial.
Al abandonar el hueco del ascensor se puede
indicar una terminación correspondiente para volver el ascensor al
modo operativo normal.
Un procedimiento para operar una instalación de
ascensor según la presente invención está representado en el
diagrama de flujo de la figura 7. En un primer paso (representado
por la casilla 71) se detecta si hay una persona en el hueco del
ascensor o si una persona está a punto de entrar en el mismo. Este
paso 71 se realiza, de preferencia, por medio de un correspondiente
dispositivo de detección que dispone de uno o varios sensores o
bien medios de introducción. Si se cumplen determinados criterios
que son señal o indican la presencia de una persona en el hueco del
ascensor o que la persona está entrando en el hueco, se conmuta al
modo operativo especial como se representa en el recuadro 74.
Si el sistema de ascensor se encuentra en el
modo operativo especial, ha de producirse en un momento posterior
un paso al modo operativo normal. Existen diferentes enfoques para
realizar con seguridad dicho paso.
Es especialmente importante no disparar una
conmutación al funcionamiento normal prematura o injustificada.
Existen medidas especiales que ayudan a evitar esto.
Por ejemplo, se pueden utilizar también las
señales del dispositivo de detección para obtener una indicación
sobre si todavía se encuentra alguien en una zona crítica del hueco
del ascensor. Si no fuera así, se puede producir una conmutación de
vuelta al funcionamiento normal, como se indica en las casillas 75 y
76. Ventajosamente, se conmuta hacia atrás con un determinado
retardo en el tiempo para así aumentar la seguridad.
En la concepción de la instalación según la
invención debería tenerse en cuenta cualquier situación pensable.
¿Cómo se comporta el sistema si el personal de servicio se mantiene
en el hueco durante un tiempo mayor sin movimiento? ¿Qué pasa, si
una persona abandona el hueco pero queda otra persona en el hueco?
El dispositivo de detección debería comprender los correspondientes
componentes en forma de sensores y otros medios de detección para
hacer posible para todas las eventualidades una decisión segura de
acuerdo con reglas claras.
\newpage
En la figura 8 se ha representado que el
dispositivo de detección 80 puede consultar paralelamente varias
condiciones. En el ejemplo representado se muestran tres condiciones
distintas 1 - 3. La condición 1 puede formularse, por ejemplo, como
sigue:
- El sensor de movimiento ¿avisa de movimientos en el hueco?
La condición 2 puede formularse, por ejemplo,
como sigue:
- Un sensor de infrarrojos ¿avisa sobre un cuerpo caliente o un objeto en la zona de detección?
La condición 3 puede formularse, por ejemplo,
como sigue:
- El rayo de luz de una barrera de luz ¿está interrumpido de forma permanente o de vez en cuando?
Como se muestra en la figura 8 en la casilla 81,
si se cumple una de las condiciones la conmutación ha de dispararse
al modo operativo especial. El paso de la conmutación está indicado
en la casilla 82. En el caso de que no tenga lugar ninguna
conmutación, el diagrama de flujo sigue el circuito 83 hacia atrás
hasta el punto en el que se aplica el dispositivo de detección para
seguir controlando.
Si la instalación de ascensor ya se encuentra en
el modo operativo especial, pueden aplicarse otras reglas o bien
condiciones. También es posible ligar los diferentes sensores o bien
evaluar las señales mediante un sistema lógico para poder tomar
decisiones seguras.
En un tipo de ejecución especial, el dispositivo
de mando especial está diseñado de manera que está asegurado contra
fallos. Es decir, si se produjera una avería en el sistema del
ascensor, ha de quedar garantizado en cualquier momento que se
mantenga/n la/s zona/s de protección virtual. Para este fin se
pueden utilizar, por ejemplo, circuitos especiales de seguridad
que garantizan en cualquier momento el paso al modo operativo
especial.
Los diferentes aspectos y características de los
tipos de ejecución pueden combinarse entre sí sin ningún problema.
También pueden utilizarse junto con otros tipos de ejecución,
características o elementos ventajosos descritos o representados en
conexión con un tipo de ejecución especial.
Claims (20)
1. Instalación de ascensor (20) con una
cabina de ascensor (21), un hueco de ascensor (22) y una unidad de
accionamiento (25), en la que:
- el hueco del ascensor (22) está equipado con
un dispositivo de detección (29; 43) que detecta si una persona se
encuentra en una zona crítica (32, 33) en el hueco del ascensor (22)
o está a punto de entrar en la misma;
- el dispositivo de detección (29; 43) está
conectado con la unidad de accionamiento (25) de manera que se
puede cambiar la instalación de ascensor (20) a un modo operativo
especial en el caso en que una persona se encuentra en la
zona crítica (32, 33) o está a punto de entrar en la misma;
- la unidad de accionamiento (25) tiene un
dispositivo de mando (30; 42) especial que impide en el modo
operativo especial la entrada de la cabina del ascensor (21) en la
zona crítica (32, 33),
caracterizada porque el dispositivo de
mando especial (30; 42) está diseñado de forma que en el modo
operativo especial el funcionamiento de la cabina del ascensor es
posible sin limitación fuera de la zona crítica (32, 33).
2. Instalación de ascensor según la
reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo de
detección (29; 43) comprende uno o varios sensores (40.1
- 40.4).
3. Instalación de ascensor según la
reivindicación 2, caracterizada porque el/los sensor/es (40.1
- 40.4) está/n conectado/s con el dispositivo de mando especial
(30; 42) a través de una línea (31) o un bus (41).
4. Instalación de ascensor según la
reivindicación 3, caracterizada porque el dispositivo de
detección (29; 43) y el dispositivo de mando especial (30; 42)
están diseñados de forma relevante para la seguridad con el fin de
garantizar una alta seguridad contra averías, es decir que, por
ejemplo, los componentes esenciales existen de manera redundante,
las funciones importantes del dispositivo de mando (30; 42) se
desarrollan paralelamente y sus resultados se comparan, y la
transmisión de datos tiene lugar a través de líneas paralelas o se
aplican procedimientos conocidos para el reconocimiento de errores
de transmisión.
5. Instalación de ascensor según la
reivindicación 4, caracterizada porque se ha previsto un
sistema de mando (25) que se puede conectar con el dispositivo de
mando especial (30; 42) o en el que está integrado el dispositivo
de mando especial (30; 42).
6. Instalación de ascensor según la
reivindicación 5, caracterizada porque el dispositivo de
detección (29; 43) comprende un bus, de preferencia un bus de
seguridad (41).
7. Instalación de ascensor según una de
las reivindicaciones 1 - 6, caracterizada porque se ha
previsto un control de valores teóricos/valores reales.
8. Instalación de ascensor según la
reivindicación 7, caracterizada porque el dispositivo de
mando especial (30; 42) convierte la curva de valores teóricos del
control de valores teóricos/valores reales por medio de cálculo
para garantizar así una zona de protección virtual en el extremo
inferior del hueco y/o una zona de protección virtual en el extremo
superior del hueco.
9. Instalación de ascensor según una de
las reivindicaciones 1 - 6, caracterizada porque el
dispositivo de mando especial (30; 42) se encarga, en el modo
operativo especial, del mando de la unidad de accionamiento para
garantizar así una zona de protección virtual en el extremo inferior
del hueco y/o una zona de protección virtual en el extremo superior
del hueco.
10. Instalación de ascensor según una de
las reivindicaciones 1 - 6, caracterizada porque el
dispositivo de mando especial (30; 42) es un dispositivo de mando
basado en reglas que toma las decisiones en base a reglas
predeterminadas o predeterminables.
11. Procedimiento para la operación de una
unidad de accionamiento (25) de una instalación de ascensor (20)
que desplaza una cabina de ascensor (21) en un hueco de ascensor
(22),
\hbox{procedimiento que comprende los siguientes
pasos:} - -
- Detección por medio de un dispositivo de detección (29; 43) de la presencia de una persona en una zona crítica (32, 33) dentro del hueco del ascensor o de si la persona está a punto de entrar en la misma;
- -
- Conmutación automática de la unidad de
accionamiento (25) a un modo operativo especial si hay una persona
en una zona crítica (32, 33) o está a punto de entrar en la misma,
donde la operación de la cabina del ascensor (21) en el modo
operativo especial está sujeta a la influencia de un dispositivo de
mando especial (30; 42) de tal forma que se impide la
\hbox{entrada de la cabina del ascensor (21) en la zona crítica (32, 33),}
- caracterizado porque,
después del cambio al modo
operativo especial la cabina del ascensor (21) puede seguir
desplazándose sin limitación en una zona fuera de la zona crítica
(32,
33).
12. Procedimiento según la reivindicación
11, caracterizado porque el dispositivo de detección (29;
43) transmite señales o informaciones al dispositivo de mando
especial (30; 42).
13. Procedimiento según la reivindicación
12, caracterizado porque el dispositivo de mando especial
(30; 42) decide, basándose en las señales o la información, si ha de
producirse un cambio al modo operativo especial.
14. Procedimiento según la reivindicación
13, caracterizado porque el dispositivo de detección (29;
43) comprende uno o varios sensores (40.1 - 40.4) los cuales se
evalúan o consultan durante la detección.
15. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 11 - 14, caracterizado porque el dispositivo
de mando especial (30; 42) convierte por vía de cálculo la curva de
valores teóricos del control de valores teóricos/valores reales o
activa una curva de valores teóricos almacenada para así garantizar
una zona de protección virtual en el extremo inferior del hueco y/o
una zona de protección virtual en el extremo superior del hueco.
16. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 11 - 14, caracterizado porque en el modo
operativo especial el dispositivo de mando especial (30; 42) se
encarga del control de la unidad de accionamiento para así
garantizar una zona de protección virtual en el extremo inferior del
hueco y/o una zona de protección virtual en el extremo superior del
huevo.
17. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 11 - 14, caracterizado porque el dispositivo
de mando especial (30; 42) es un dispositivo de mando sobre la base
de reglas, que toma decisiones en base a reglas predeterminadas o
predeterminables, comprobando condiciones y disparando un cambio
automático al modo operativo especial si se cumple una o varias
reglas.
18. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 11 - 14, caracterizado porque el dispositivo
de mando especial (30; 42) anula el modo operativo especial al
presentarse un evento.
19. Procedimiento según la reivindicación
18, caracterizado porque el evento puede dispararse
manualmente, por ejemplo mediante una entrada manual, o de forma
automática.
20. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 11 - 14, caracterizado porque la cabina del
ascensor se desplaza durante el modo operativo especial:
- -
- con velocidad reducida y/o
- -
- con una aceleración reducida de llegada y de frenada y/o
- -
- con un recorrido acortado ó
- -
- no se desplaza en absoluto.
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