[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

ES2257659T3 - Metodo y dispositivo para el lanzamiento de proyectiles de vuelo libre. - Google Patents

Metodo y dispositivo para el lanzamiento de proyectiles de vuelo libre.

Info

Publication number
ES2257659T3
ES2257659T3 ES03445116T ES03445116T ES2257659T3 ES 2257659 T3 ES2257659 T3 ES 2257659T3 ES 03445116 T ES03445116 T ES 03445116T ES 03445116 T ES03445116 T ES 03445116T ES 2257659 T3 ES2257659 T3 ES 2257659T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
projectile
gunpowder
pressure chamber
piston
chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES03445116T
Other languages
English (en)
Inventor
Christer Regebro
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Saab AB
Original Assignee
Saab AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saab AB filed Critical Saab AB
Application granted granted Critical
Publication of ES2257659T3 publication Critical patent/ES2257659T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41FAPPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/045Rocket or torpedo launchers for rockets adapted to be carried and used by a person, e.g. bazookas
    • F41F3/0455Bazookas
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A1/00Missile propulsion characterised by the use of explosive or combustible propellant charges
    • F41A1/08Recoilless guns, i.e. guns having propulsion means producing no recoil
    • F41A1/10Recoilless guns, i.e. guns having propulsion means producing no recoil a counter projectile being used to balance recoil

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Saccharide Compounds (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

Método de aceleración de un proyectil (4) desde cero hasta una velocidad que da al proyectil características de vuelo libre al convertir, por lo menos, una parte de la fuerza de expansión de la carga de pólvora propulsora (11) que descarga gas cuando se inicia, caracterizado por las etapas de - iniciación de una carga de pólvora propulsora (11) encerrada en una cámara de presión en el proyectil - utilización de la fuerza de expansión de los gases de la pólvora formados cuando la pólvora propulsora es iniciada para - expandir la cámara de presión por medio del desplazamiento de un pistón en el interior de dicha cámara de presión hacia atrás en relación a dicha dirección de vuelo (a) del proyectil (4), y para - dirigir una masa compensadora o antagonista al exterior por la parte trasera del proyectil por medio del desplazamiento del pistón, acelerando de esta manera el proyectil a vuelo libre - cuando dicho pistón alcanza una posición en el extremo trasero de la cámara de presión definiendo el límite de expansión de dicha cámara de presión, frenar, sujetar y retener el pistón en la cámara de presión (6, 10) del proyectil (4) de manera que sustancialmente no se descarga ningún gas de la pólvora quemada hasta el entorno circundante.

Description

Método y dispositivo para el lanzamiento de proyectiles de vuelo libre.
La presente invención se refiere a un método y a un dispositivo para el lanzamiento de proyectiles de vuelo libre y principalmente los que forman parte de armas de apoyo más pesadas transportadas manualmente, tales como fusiles antitanque, lanzagranadas antitanque y misiles antitanque más ligeros. La que es particularmente una gran ventaja de la invención es que hace posible desarrollar armas efectivas de los tipos mencionados anteriormente que están bien adaptadas para disparar desde el interior de edificios u otros espacios cerrados en gran parte.
Antecedentes
Es cada vez más evidente que el combate en edificios es un marco muy probable en el futuro, independientemente de si es una cuestión de esfuerzo internacional, defensa frente a invasión o combate contra el terrorismo. El combate en edificios a su vez requiere que sea posible llevar a cabo el disparo con todas las armas transportadas en interior de los edificios o al exterior desde el edificio. Tener que correr hacia el exterior tan pronto como se pretende abrir fuego implica perder tiempo pero, sobre todo, dejar la protección que, después de todo, ofrece el edificio. Tiene que ser posible que se lleve a cabo el disparo desde el interior sin riesgo para los operadores de las armas u otra gente en la misma habitación o espacio, o colindantes.
Problema
Sin embargo, las modernas armas pesadas de apoyo transportadas del tipo fusil antitanque, lanzagranadas antitanque y misiles antitanque más ligeros dan lugar a violentos impulsos de presión que, debido al hecho de que en el interior se reflejarán una y otra vez contra las paredes y esquinas y regresarán hacia el operador de las armas, exceden muchas veces el nivel que un persona tolera sin deterioro funcional. También dan lugar a gases tóxicos tales como principalmente CO y NOx, pero también ácido clorhídrico, polvo de plomo y otros metales pesados y, además, dejan rastros evidentes en forma de llamas y humo.
Ventajas de la invención
Las principales ventajas del método y del dispositivo según la invención son que la metodología de lanzamiento introducida en el mismo no da lugar a ningún impulso de presión que son molestos para el operador de las armas o sus compañeros al mismo tiempo que da lugar sólo a una presión acústica baja y, en su variante más refinada, ningún gas peligroso, y esto a pesar del hecho de que el lanzamiento tiene lugar por medio de la combustión de lo que es, en principio, una carga de pólvora propulsora completamente convencional. Quizás la ventaja más notable del método según la invención es, además, que el lanzamiento tiene lugar sin que la carga de pólvora propulsora utilizada a este respecto de lugar a ninguna llama abierta o humo que revelaría la posición del operador de las armas cuando el disparo tiene lugar. La invención está basada en un uso modificado de lo que es conocido como una masa compensadora o antagonista que es acelerada hacia atrás por medio de la carga de pólvora propulsora en relación a la dirección deseada de vuelo del proyectil, al mismo tiempo que el proyectil es acelerado a la velocidad deseada en la dirección de vuelo prevista.
Estado de la técnica
Los fusiles antitanque, los lanzagranadas antitanque y los misiles antitanque más ligeros, pero también algunas armas algo más pesadas que funcionan según el principio de la masa compensadora o antagonista, han sido utilizadas en la mayoría de los ejércitos durante varios años. Con una o unas pocas excepciones, sin embargo, estas armas que existen en la actualidad han sido completamente imposibles de disparar desde espacios confinados cerrados sin que el personal que manipula el arma esté siendo expuesto a grandes riesgos y en la mayoría de casos lesiones muy graves. Mediante la utilización de la masa compensadora o antagonista en lugar del sofisticado principio de salida de gases en sentido contrario ("blowback"), es verdad que ha sido posible reducir considerablemente la cantidad de pólvora propulsora necesaria a fin de darle al proyectil una cierta velocidad de lanzamiento deseada, pero aún existen riesgos entonces en forma de rastros, partículas, sustancias irritantes, gases tóxicos, presión acústica elevada y el aumento de presión aún presente cuando el proyectil y la masa compensadora o antagonista abandonan la boca del cañón y la salida trasera, respectivamente.
Si el arma no descarga los gases de la pólvora, tampoco se origina ninguna llama, presión o rastro a partir de la misma. Entonces es también más fácil seleccionar posibles masas compensadoras o antagonistas que tienen menos capacidad irritante y de rastro.
Por lo menos un arma que funciona de esta manera existe actualmente, y existen probablemente varias similares en etapa experimental. Estas armas están probablemente basadas en la utilización de dos pistones móviles montados en el interior del dispositivo de lanzamiento o cañón del arma, que se alejan entre sí cuando tiene lugar la combustión de una carga de pólvora propulsora incluida en el arma, acelerando el pistón delantero el proyectil hacia adelante saliendo al exterior del cañón en la dirección de disparo deseada mientras que el trasero acciona la masa compensadora o antagonista hacia atrás saliendo al exterior por la salida trasera del cañón. Cuando los pistones alcanzan los extremos respectivos del cañón, son frenados y proporcionan estanqueidad contra los gases de la pólvora. El cañón del arma ha sido transformado, de este modo, en un contenedor de alta presión con una presión interna considerable, a partir del cual se permite que los gases de la pólvora confinados escapen lentamente.
Un ejemplo de tal arma se describe en el documento USA-A-5.313.870.
Un desarrollo adicional del dispositivo de lanzamiento de contenedor cerrado de alta presión se describe en el documento WO89/04451 A. El segundo pistón que mueve la masa compensadora o antagonista hacia atrás en la dirección de vuelo deseada del proyectil en el dispositivo de doble pistón es, según dicha referencia, intercambiado por un tubo de lanzamiento montado con capacidad de deslizamiento que se encuentra cerrado en su extremo trasero y que, cuando la carga propulsora es encendida, se mueve hacia atrás en la dirección de vuelo deseada del proyectil al mismo tiempo que el pistón delantero acelera el proyectil. El tubo de lanzamiento con capacidad de deslizamiento según esta propuesta se dice que proporciona por lo menos parte de la masa compensadora o antagonista necesaria para un lanzamiento sin retroceso del proyectil. Uno de los pistones móviles, según el dispositivo de doble pistón, ha sido sustituido, de esta manera, por un tubo de lanzamiento con capacidad de deslizamiento pero aún es necesario utilizar un tubo de lanzamiento pesado que no es fácilmente recargable. El hecho de que el tubo de lanzamiento también se mueve cuando el proyectil abandona dicho tubo también hará probablemente más difícil dar en el blanco deseado con el proyectil.
La desventaja de esta solución es que el cañón del arma tiene que fabricarse muy pesado a fin de ser capaz de parar los pistones y que es un arma de un sólo uso, no recargable, cuya existencia como contenedor de gas a presión tras el disparo puede implicar un cierto factor de riesgo.
Solución propuesta
De conformidad con la presente invención, se propone ahora, en cambio, que la carga de pólvora propulsora y la masa compensadora o antagonista se quiten del dispositivo de lanzamiento o del cañón y que se incorporen en cambio en el interior del proyectil y que se haga uso de un único pistón desplazable que, cuando tiene lugar la combustión de la carga de pólvora propulsora, se desplace en el interior del proyectil y en este proceso haga salir la masa compensadora o antagonista por la parte trasera del proyectil, al mismo tiempo que el proyectil es acelerado en la dirección opuesta. Esto significa que el proyectil es algo más pesado para empezar, pero que el cañón del arma que, por lo tanto, en este desarrollo del principio de accionamiento por pistón, no tiene entonces que ser capaz de absorber ni los movimientos de los pistones ni la presión interna del gas de la pólvora, puede hacerse más ligero y, al mismo tiempo, es recargable inmediatamente tras el disparo.
El proyectil diseñado según la presente invención contendrá, por lo tanto, la carga explosiva necesaria, una carga de pólvora propulsora en una cámara de presión reforzada en la parte trasera diseñada para ello, un pistón que puede ser desplazado hacia atrás en relación a la dirección de vuelo deseada del proyectil en la cámara de presión y, tras este pistón, una simple masa compensadora o antagonista que puede consistir, por ejemplo, en granalla de acero en forma de relleno adecuado. Al mismo tiempo, el cañón del arma, a diferencia de los proyectiles, construidos de manera más pesada, puede ser construido de manera relativamente más ligera ya que nunca será sometido a ninguna presión interna elevada. Por otra parte, el cañón debe comprender, por supuesto, las funciones necesarias de disparo y mira para apuntar.
Cuando el arma según la invención es disparada, la carga de pólvora propulsora es por tanto encendida, la presión en la parte delantera del pistón entonces se incrementa, lo que resulta en que este último, en el interior de la cámara de presión, es dirigido hacia atrás en relación a la dirección de vuelo deseada del proyectil al mismo tiempo que dirige la masa compensadora o antagonista fuera de una abertura trasera en la cámara del proyectil, lo que significa que el proyectil es acelerado al mismo tiempo en la dirección de vuelo deseada. Cuando el pistón se aproxima al extremo trasero de la cámara, es frenado, por ejemplo, por deformación contra resaltes o topes dispuestos en la pared de la cámara. El proyectil y la masa compensadora o antagonista no se ven, sin embargo, obstaculizados en sus movimientos, sino que abandonan el cañón a través de las salidas delantera y trasera del mismo, respectivamente, sin que, al hacer esto, de lugar a ninguna llama, humo u otro rastro perceptible. El proyectil, por lo tanto, continúa con su cámara de alta presión incorporada hacia el blanco deseado al mismo tiempo que el cañón del arma puede ser recargado inmediatamente y disparado otra vez. Con el arma, no queda ningún riesgo para el operador de las armas o cualquiera alrededor de él.
Breve resumen de las ventajas de la invención
Disparo con hermeticidad a los gases y sin rastro, baja presión acústica que permite disparar sin protección auditiva incluso en espacios pequeños. Dispositivo de lanzamiento ligero recargable en un arma que puede ser dotada de alto rendimiento con velocidades de lanzamiento de más de 200 m/s y que permite que partes activas relativamente pesadas sean lanzadas directamente desde el hombro.
El método y el dispositivo según la invención han sido definidos en las reivindicaciones de patente adjuntas y serán descritos a continuación en algo más de detalle en relación con las figuras.
Descripción de las figuras
Las figuras 1 y 2 muestran una sección de un arma antitanque según la invención, inmediatamente antes y durante la fase inicial de lanzamiento del proyectil contenido en la misma.
La figura 3 muestra el proyectil seccionado del mismo modo después de que haya abandonado el cañón del arma y se encuentre en su camino hacia el blanco.
A todos los componentes se les han dado la misma indicación de referencia en las diversas figuras.
El arma mostrada en los dibujos comprende un cañón (1) con un soporte (2) para el hombro y una empuñadura de tipo pistola, con medios de disparo (3), destinados al operador del arma. El arma también comprende un proyectil (4) con una carga activa (5) y una cámara de presión trasera (6) en la que se dispone un pistón (7) desplazable axialmente. Para empezar, es decir, hasta que el arma es disparada, la parte principal de esta cámara de presión se llena con una masa compensadora o antagonista (8) que puede consistir, por ejemplo, en granalla de acero que forma un relleno adecuado. El proyectil (4) también está dotado con aletas (9) que están plegadas en las figuras 1 y 2. Además, se dispone un compartimento de carga (10) en la parte delantera del pistón (7) que se encuentra frente a la carga activa. Para empezar, este compartimento de carga contiene una carga de pólvora propulsora (11) y un dispositivo de encendido (12).
Cuando el arma es disparada, la carga de pólvora propulsora (11) es encendida por medio de la carga iniciadora (12) y los gases de la pólvora formados impulsan el pistón (7) hacia atrás en relación a la dirección de disparo (a) del arma en el interior de la cámara de presión (6) al mismo tiempo que la masa compensadora o antagonista (8) empieza a ser forzada hacia el exterior a través de la salida trasera (13) del proyectil y el proyectil (4) es acelerado hacia adelante en la dirección de disparo (a) del arma y hacia el exterior de la boca (14) del cañón (1). En el momento en que toda la masa compensadora o antagonista ha abandonado la cámara de presión (6), el pistón (7) habrá alcanzado su posición más alejada en la cámara de presión (6), y el pistón será bloqueado en esta posición, por ejemplo, siendo comprimido firmemente de manera que los gases de la pólvora que comienzan a accionar el pistón son retenidos en el interior de la cámara de presión. A fin de ilustrar lo que se describe, se ha dibujado un borde saliente (15) en las figuras. Tal como se puede ver en la figura 3, las aletas (9) se despliegan cuando el proyectil entra en vuelo libre. La misma figura muestra el pistón (7) en una posición de sellado firmemente comprimido.
La expresión cámara de presión ha sido utilizada en lo anterior para el espacio (6) también para empezar, cuando este espacio está ocupado por la masa compensadora o antagonista (8), pero este espacio no se convierte en realidad en una cámara de presión hasta que el compartimento de carga (10) se ha incrementado para comprender este espacio también por medio del desplazamiento del pistón (7). En las reivindicaciones de patente y en el resumen, a la expresión cámara de presión se le ha dado, por lo tanto, la indicación de referencia (6), (10).

Claims (5)

1. Método de aceleración de un proyectil (4) desde cero hasta una velocidad que da al proyectil características de vuelo libre al convertir, por lo menos, una parte de la fuerza de expansión de la carga de pólvora propulsora (11) que descarga gas cuando se inicia, caracterizado por las etapas de
-
iniciación de una carga de pólvora propulsora (11) encerrada en una cámara de presión en el proyectil
-
utilización de la fuerza de expansión de los gases de la pólvora formados cuando la pólvora propulsora es iniciada para
-
expandir la cámara de presión por medio del desplazamiento de un pistón en el interior de dicha cámara de presión hacia atrás en relación a dicha dirección de vuelo (a) del proyectil (4), y para
-
dirigir una masa compensadora o antagonista al exterior por la parte trasera del proyectil por medio del desplazamiento del pistón, acelerando de esta manera el proyectil a vuelo libre
-
cuando dicho pistón alcanza una posición en el extremo trasero de la cámara de presión definiendo el límite de expansión de dicha cámara de presión, frenar, sujetar y retener el pistón en la cámara de presión (6, 10) del proyectil (4) de manera que sustancialmente no se descarga ningún gas de la pólvora quemada hasta el entorno circundante.
2. Método, según la reivindicación 1, caracterizado porque el pistón (7) es frenado y sujetado en su posición de más atrás en dicha cámara por medio de la deformación contra los resaltes o topes dispuestos en la pared de la cámara de presión (6, 10).
3. Proyectil de vuelo libre (4) accionado por gas de pólvora caracterizado porque el proyectil comprende una cámara de presión expansible (6, 10),
una carga de pólvora propulsora (11) dispuesta en el interior de dicha cámara de presión (6, 10),
un pistón (7) dispuesto en el interior de dicha cámara de presión (6, 10),
una masa compensadora o antagonista (8) dispuesta en el interior de dicha cámara de presión,
de manera que la fuerza de expansión de los gases de la pólvora formados cuando la pólvora propulsora es iniciada
-
expande la cámara de presión por medio del desplazamiento de dicho pistón en el interior de dicha cámara de presión hacia atrás en relación a dicha dirección de vuelo (a) del proyectil (4), e
-
impulsa la masa compensadora o antagonista hacia el exterior de la parte trasera del proyectil por medio del desplazamiento del pistón, acelerando de esta manera el proyectil a vuelo libre; y medios para frenar, sujetar y retener el pistón en la cámara de presión al límite de expansión de dicha cámara de presión, de manera que no se descarga sustancialmente ningún gas a partir de la pólvora quemada hacia el entorno circun- dante.
4. Proyectil de vuelo libre accionado por gas de pólvora, según la reivindicación 3, caracterizado porque la cámara de presión (6, 10) dispuesta en el interior de la parte trasera del proyectil está diseñada (15) de tal manera en su parte de más atrás que permite que pase la masa compensadora o antagonista (8) en su totalidad, pero frena y retiene el pistón (7) en su posición trasera de tope que es sellada en relación a la pared de la cámara de presión (6, 10) contra los gases de la pólvora.5
5. Proyectil de vuelo libre accionado por gas de pólvora, según las reivindicaciones 3 y 4, en combinación con un dispositivo de lanzamiento (1) en la forma de un cañón, caracterizado porque dicho cañón comprende medios (3) para iniciar la carga de pólvora (11) y también tiene las miras de puntería necesarias, y porque la longitud del cañón (1) hacia adelante en la dirección de disparo y hacia atrás en relación a la misma, se adapta de tal manera que el proyectil (4) abandona la boca del cañón (14) al mismo tiempo que la última parte de la masa compensadora o antagonista (8) abandona la parte trasera del
cañón.
ES03445116T 2003-10-20 2003-10-20 Metodo y dispositivo para el lanzamiento de proyectiles de vuelo libre. Expired - Lifetime ES2257659T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP03445116A EP1526352B1 (en) 2003-10-20 2003-10-20 Method and device for launching free-flying projectiles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2257659T3 true ES2257659T3 (es) 2006-08-01

Family

ID=34384750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES03445116T Expired - Lifetime ES2257659T3 (es) 2003-10-20 2003-10-20 Metodo y dispositivo para el lanzamiento de proyectiles de vuelo libre.

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7305911B2 (es)
EP (1) EP1526352B1 (es)
JP (1) JP2005127704A (es)
AT (1) ATE319065T1 (es)
DE (1) DE60303789T2 (es)
ES (1) ES2257659T3 (es)
ZA (1) ZA200408454B (es)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2161531B1 (en) 2008-09-04 2014-01-29 Saab AB Countermass weapon
ES2415778B1 (es) * 2011-04-05 2014-05-21 Faustino CANTOS GRACIA Arma de fuego de retroceso compensado
CN102809326B (zh) * 2012-08-14 2015-04-15 张建中 一种可调膛压的无后坐力型爆炸物解体弹
WO2015083112A1 (ru) * 2013-12-05 2015-06-11 Эрвинс БЛУМВЕРГ Поршень метательного устройства
CN109668712B (zh) * 2018-12-29 2020-08-04 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 一种模型发射装置及其应用
RU201079U1 (ru) * 2020-04-28 2020-11-26 Илья Григорьевич Вишняков Гранатомёт одноразового применения
CN113587725B (zh) * 2021-07-06 2023-01-06 中国矿业大学 一种水下导弹发射井筒均压系统
US11959711B1 (en) * 2021-10-15 2024-04-16 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Recoilless gun and ammunition

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2470358A1 (fr) * 1979-11-22 1981-05-29 Serat Perfectionnements apportes aux armes lancant des projectiles
DE3048597A1 (de) * 1980-12-23 1982-07-22 Dynamit Nobel Ag, 5210 Troisdorf Anordnung bei rueckstossfreien waffen
CH668473A5 (de) * 1985-11-29 1988-12-30 Oerlikon Buehrle Ag Vorrichtung zum rueckstossfreien abschiessen von geschossen aus einem abschussrohr.
GB8716732D0 (en) * 1987-07-16 1997-09-17 Hunting Eng Ltd Moving tube countermass systems
GB8726307D0 (en) * 1987-11-10 1987-12-16 Secr Defence Recoil-less launch system
GB9021060D0 (en) * 1990-09-27 1990-11-07 Secr Defence Double piston propulsion unit
GB9105692D0 (en) * 1991-03-18 1991-05-01 Secr Defence Projectile launcher
US5965836A (en) * 1996-08-29 1999-10-12 Rakov; Mikhail A. Method and devices for propulsion
US5952601A (en) * 1998-04-23 1999-09-14 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Recoilless and gas-free projectile propulsion
US6543329B2 (en) * 2000-11-08 2003-04-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Nested ring based countermass assembly
US6446535B1 (en) * 2001-02-16 2002-09-10 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Triple-tube, dispersible countermass recoilless projectile launcher system
SE520975C2 (sv) * 2002-01-31 2003-09-16 Saab Ab Sätt att framställa motmassevapen, anordning vid motmassevapen samt motmassevapen

Also Published As

Publication number Publication date
EP1526352A1 (en) 2005-04-27
EP1526352B1 (en) 2006-03-01
JP2005127704A (ja) 2005-05-19
ZA200408454B (en) 2005-07-07
US7305911B2 (en) 2007-12-11
ATE319065T1 (de) 2006-03-15
DE60303789D1 (de) 2006-04-27
DE60303789T2 (de) 2006-11-23
US20070256552A1 (en) 2007-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7841267B1 (en) Recoilless launching
JP2005512004A (ja) 液化ガス推進薬を用いる発射体発射装置
IL186114A (en) Bullet to Kill equipped with a rocket cruiser
EP4078068A1 (en) Hovering firearm system for drones and methods of use thereof
ES2257659T3 (es) Metodo y dispositivo para el lanzamiento de proyectiles de vuelo libre.
RU2362960C2 (ru) Патрон для нескольких метаемых тел
US8915190B2 (en) Launched smoke grenade
US7802520B2 (en) Drag minimizing projectile delivery system
ES2246860T3 (es) Dispositivo de propulsion para un proyectil en un misil.
US2681619A (en) Rocket projectile
RU2571837C2 (ru) Двухсредовое автоматическое снайперское оружие и патроны для стрельбы из оружия кущенко в.а.
US5109750A (en) Closed-breech missile and weapon system
JP2009115403A (ja) 速度切換機構付き弾薬とこれを用いた火砲
ES2927492T3 (es) Procedimiento y lanzador para lanzar un proyectil
CN102829675A (zh) 新型步兵榴弹系统
RU2736305C1 (ru) Способ уменьшения усилия отдачи огнестрельного оружия и пушка с откидным патронником для его реализации. варианты
US3364817A (en) Small arms weapon
RU2190178C2 (ru) Ручной гранатомет
US8960094B1 (en) Bullet with push-out explosive
RU2202081C2 (ru) Ручной гранатомет
RU2267079C2 (ru) Выстрел раздельного заряжания к танковым пушкам
RU2198375C2 (ru) Выстрел с малым демаскирующим действием
RU2072092C1 (ru) Выстрел раздельного заряжания
ES2886658T3 (es) Dispositivo para lanzar proyectiles inmovilizadores
KR200402869Y1 (ko) 박격포 전술훈련탄