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ES2249715T3 - Equipo de control del modo de operacion para una caja de cambios automatica. - Google Patents

Equipo de control del modo de operacion para una caja de cambios automatica.

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Publication number
ES2249715T3
ES2249715T3 ES03724872T ES03724872T ES2249715T3 ES 2249715 T3 ES2249715 T3 ES 2249715T3 ES 03724872 T ES03724872 T ES 03724872T ES 03724872 T ES03724872 T ES 03724872T ES 2249715 T3 ES2249715 T3 ES 2249715T3
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ES
Spain
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gear
lever
gearbox
control unit
state
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ES03724872T
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Inventor
Matthias Rebel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Adam Opel GmbH
Original Assignee
Adam Opel GmbH
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Publication date
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    • G05G1/10Details, e.g. of discs, knobs, wheels or handles
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Abstract

Equipo de control del modo de operación para una caja de cambios automática (4), con: - una palanca (7) de cambio de marchas apoyada de forma móvil en un mecanismo (8) de soporte, - una unidad (5) de control para la conmutación de la caja de cambios (4) entre un modo de marcha adelante con selección automática de la marcha y por lo menos un modo adicional como un modo de marcha atrás, de punto muerto o de aparcamiento en función del movimiento de la palanca (7, 7'', 7'''') de cambio de marchas, - un circuito (5) de control que permite en un primer estado el control de la caja de cambios (4) por la unidad (5) de control y determina en un segundo estado una marcha a introducir en la caja de cambios automática (4) en función del movimiento de la palanca (7, 7'', 7'''') de cambio de marchas y - un conmutador (10) montado en la palanca (7, 7'', 7'''') de cambio de marchas para conmutar el circuito (5) de control entre el primero y el segundo estado, caracterizado porque el conmutador (10, 10'') está montado en la empuñadura (13, 13'') de la palanca (7, 7'', 7'''') de cambio de marchas.

Description

Equipo de control del modo de operación para una caja de cambios automática.
La presente invención se refiere a un equipo de control del modo de operación para una caja de cambios automática, en especial para vehículos automóviles.
Desde hace mucho tiempo se conocen cajas de cambios automáticas con una palanca de cambio de marchas móvil, una unidad de control para conmutar la caja de cambios entre diversos modos de operación como por ejemplo marcha adelante con selección automática de la marcha, marcha atrás, punto muerto o aparcamiento en función del movimiento o de la posición de la palanca de cambio de marchas. Más recientemente han entrado en uso equipos de control para cajas de cambios automáticas que presentan además un conmutador que permite al conductor cambiar del modo con selección automática de la marcha a un modo en el cual es capaz de especificar arbitrariamente la marcha a introducir en la caja de cambios automática.
Los equipos de control conocidos de este tipo presentan una palanca de cambio de marchas móvil en dos grados de libertad, facilitando el movimiento en la dirección del primer grado de libertad al usuario la selección entre marcha adelante con selección automática de la marcha, marcha atrás, punto muerto o posición de aparcamiento. Un movimiento de la palanca de cambio de marchas en dirección del segundo grado de libertad, que en general sólo es posible cuando la palanca de cambio de marchas se encuentra en la posición que corresponde a la marcha adelante con selección automática de la marcha, origina la transición al modo con selección de la marcha por el usuario.
Por ejemplo, la palanca de cambio de marchas de un equipo de control utilizado por la empresa Honda está guiada en una plantilla, montada en la consola central del vehículo, que presenta una primera ranura orientada en lo esencial en dirección longitudinal del vehículo en la que la palanca de cambio de marchas puede adoptar varias posiciones estables que corresponden por orden al modo de aparcamiento, la marcha atrás, la marcha adelante con selección automática no restringida de las marchas, así como a estados de marcha adelante con selección automática restringida de marchas. Desde el lugar de la ranura longitudinal que corresponde a la posición de la palanca de cambio de marchas para la selección automática no restringida de marchas sale una ranura transversal a través de la cual es posible mover la palanca de cambio de marchas lateralmente a otra posición estable que corresponde a la selección de la marcha por el usuario. La palanca de cambio de marchas puede moverse en esta posición en dirección longitudinal del vehículo hacia dos topes que no corresponden a posiciones estables de la palanca de cambio de marchas. Al detectar la palanca de cambio de marchas en uno de estos topes se aumenta o reduce el nivel de marcha de la caja de cambios siempre que sea posible, es decir, que exista una marcha superior o inferior.
Un equipo de control de este tipo requiere un mecanismo de soporte complicado para facilitar la muestra de movimiento de la palanca de cambio de marchas en los dos grados de libertad. Un mecanismo de soporte de este tipo es necesariamente más caro que uno que permite sólo un grado de libertad y también su volumen y peso son en general más altos.
En un segundo equipo de control del modo de operación conocido, utilizado por la empresa Alfa Romeo, la palanca de cambio de marchas permite la conmutación entre el modo de marcha atrás, punto muerto y marcha adelante con selección de la marcha por el usuario. Para la conmutación al modo de marcha adelante con selección automática de la marcha está dispuesto un conmutador en una consola central del vehículo en la proximidad de la palanca de cambio de marchas. También en este equipo de control están previstos para la palanca de cambio de marchas dos grados de libertad de orientación ortogonales entre sí. En este caso, la conmutación entre la marcha adelante con selección automática de la marcha y marcha adelante con selección de la marcha por el conductor es relativamente molesta, ya que el conductor debe palpar el conmutador para localizarlo o debe desviar la vista de la carretera a la consola central.
En el documento genérico US 5,197,344 se dan a conocer diversos ejemplos de realización de equipos de control del modo de operación con una palanca de cambio de marchas, mecanismo de soporte y unidad o circuito de control, respectivamente, conforme a la reivindicación principal que permiten tanto una selección completamente automática de la marcha como una selección manual de la marcha, y de los cuales se considera el ejemplo reflejado en la figura 4 como el estado de la técnica más cercano. En algunos ejemplos de realización, la selección manual de la marcha se lleva a cabo por medio de un interruptor basculante dispuesto en la palanca de cambio de marchas. No obstante, este interruptor basculante implica el peligro de un accionamiento no intencionado. En especial, el interruptor basculante obstaculiza un agarre de la palanca de cambio de marchas. En otros ejemplos de realización, mediante movimiento de la palanca de cambio de marchas a una posición M, o mediante movimiento axial de la palanca de cambio de marchas se conmuta a un estado del equipo de control en el cual es posible seleccionar las marchas manualmente mediante movimiento de la palanca de cambio de marchas. En ambos casos, la palanca de cambio de marchas debe ser móvil en dos grados de libertad, y en el caso de un manejo no cuidadoso de la palanca de cambio de marchas existe el peligro de mover la misma simultáneamente en ambos grados de libertad provocando una reacción no intencionada por el conductor.
El objetivo de la presente invención consiste en crear un equipo de control del modo de operación que soporte tanto una selección completamente automática de la marcha como una selección de la marcha por el conductor y pueda manejarse de forma sencilla y segura.
Esto se consigue conforme a la invención gracias a que el conmutador para la conmutación entre la selección automática de la marcha y la selección de la marcha por el conductor está dispuesto en la empuñadura de la palanca de cambio de marchas. De esta manera, el conductor puede localizar el conmutador fácil y rápidamente sin tener que buscarlo con los ojos.
Para evitar un accionamiento no intencionado del conmutador resulta conveniente equipar la palanca de cambio de marchas con una empuñadura con una forma alargada, ya que un usuario va a agarrar la misma en general en la parte central para mover la palanca de cambio de marchas, y montar el conmutador en un extremo longitudinal de la empuñadura que el conductor no toca necesariamente para cambiar la marcha.
La palanca de cambio de marchas presenta en el segundo estado del circuito de control preferentemente una única posición estable. Mediante desplazamiento de la palanca de cambio de marchas hacia fuera de esta posición estable se puede pasar a una marcha inferior o superior.
Es posible simplificar esencialmente el mecanismo de soporte de la palanca de cambio de marchas cuando la palanca de cambio de marchas presenta también en el primer estado del circuito de control una única posición estable. Por lo tanto, también es posible conmutar entre los modos accesibles en el primer estado del circuito de control mediante desplazamiento de la palanca de cambio de marchas.
Debido a que el conmutador se utiliza para conmutar entre la selección automática de la marcha y la selección de la marcha por el conductor, no existe ninguna necesidad de permitir una libertad de movimiento de la palanca de cambio de marchas en dos grados de libertad. La limitación de la libertad de movimiento de la palanca de cambio de marchas a un grado de libertad permite conseguir otra clara simplificación del mecanismo de soporte, por lo que es posible reducir aún más el tamaño de construcción, los gastos y el peso del equipo de control.
La palanca de cambio de marchas presenta en una configuración sencilla del equipo de control en cada uno de los extremos de su zona de libertad de movimiento una primera y una segunda posición de conmutación, respectivamente, en la que puede detectarse por medio de un sensor conectado con el circuito de control. El circuito de control aumenta o reduce en un nivel, siempre que sea posible, la marcha a introducir en la caja de cambios cuando detecta en su segundo estado mediante el sensor que la palanca de cambio de marchas se encuentra en una de estas dos posiciones de conmutación.
En una variante de la configuración del equipo de control existe en por lo menos un extremo de la zona de libertad de movimiento de la palanca de cambio de marchas una tercera o cuarta posición de conmutación más allá de la primera o segunda posición de conmutación en la que puede detectarse la palanca de cambio de marchas por medio de un sensor conectado con el circuito de control. El circuito de control aumenta o reduce en dos niveles, siempre que sea posible, la marcha a introducir en la caja de cambios cuando detecta en su segundo estado que la palanca de cambio de marchas se encuentra en la tercera o cuarta posición de conmutación.
La detección de la palanca de cambio de marchas en una de estas posiciones de conmutación por medio del sensor puede utilizarse ventajosamente en el primer estado del circuito de control para conmutar el modo de la caja de cambios entre marcha adelante con selección automática de la marcha y uno de los otros modos como aparcamiento, marcha atrás, etc.
Para ello es especialmente apropiado que el circuito de control y la unidad de control estén realizados en un circuito electrónico común.
Otras características y ventajas de la invención se desprenden de la siguiente descripción de ejemplos de realización con referencia a las figuras adjuntas. En estas se muestran:
Fig. 1 Esquema de bloques de la cadena de accionamiento de un vehículo automóvil provisto de un equipo de control conforme a la invención.
Fig. 2 a Fig. 4 Vistas esquemáticas en perspectiva de una consola central de un vehículo con una palanca de cambio de marchas conforme a la invención montada en la misma.
En la figura 1 se muestra un esquema de bloques de una cadena de accionamiento conforme a la invención para un vehículo automóvil. La cadena de accionamiento une de manera conocida un motor 1 con ruedas 2 accionadas del vehículo automóvil y comprende un embrague 3 así como una caja de cambios automática 4.
La operación del embrague 3 así como la selección de la marcha de la caja de cambios automática 4 están sujetas al control por un circuito electrónico 5. Este está conectado con sensores no representados en la figura para detectar la posición de una palanca 7 de cambio de marchas apoyada en un mecanismo de soporte, en este caso una articulación giratoria 8, con un grado de libertad de movimiento de orientación. Naturalmente, la articulación giratoria 8 podría estar sustituida por una guía con rieles y el grado de libertad de movimiento de orientación de la palanca 7 de cambio de marchas por un grado de libertad de movimiento de traslación.
La palanca 7 de cambio de marchas tiene una posición de reposo estable desde la que se puede inclinar en direcciones opuestas a una primera o una segunda posición de conmutación. Las dos posiciones de conmutación de la palanca 7 de cambio de marchas no son estables; la palanca 7 de cambio de marchas vuelve a su posición de reposo, accionada por ejemplo mediante un resorte no representado, al soltarla en una de las posiciones de conmutación.
El circuito electrónico 5 es conmutable entre un primero y un segundo estado de operación por medio de un conmutador 10 montado en una empuñadura 13 de la palanca 7 de cambio de marchas, variando la reacción del circuito electrónico 5 a la detección de la palanca de cambio de marchas en una de las posiciones de conmutación conforme al estado de funcionamiento.
En el primer estado de funcionamiento del circuito electrónico 5, la caja de cambios automática 4 puede adoptar en función de la orden de control emitida por el circuito electrónico 5 un modo de aparcamiento, un modo de marcha atrás, un modo de punto muerto, un modo de marcha adelante con selección automática de la marcha entre todas las marchas seleccionables en la caja de cambios automática 4, así como uno o varios modos con selección automática de la marcha entre un número reducido de marchas inferiores.
Al iniciar el estado de funcionamiento, el circuito electrónico se encuentra en el primer estado de funcionamiento y mantiene la caja de cambios automática 4 en el modo de aparcamiento. Mediante cada vez un movimiento de la palanca 7 de cambio de marchas a la primera posición de conmutación se ordena que el circuito electrónico conmute la caja de cambios de forma secuencial al modo de marcha atrás, al modo de punto muerto, al modo de marcha adelante con selección automática no restringida de marchas, etc. Después de haber alcanzado el último de estos modos, en el cual el circuito electrónico 5 mantiene la caja de cambios 4 de forma fija en la primera marcha, otros movimientos de la palanca 7 de cambio de marchas a esta primera posición de conmutación no surten efecto. Los movimientos de la palanca de cambio de marchas a la segunda posición de conmutación opuesta motivan una conmutación en orden inverso entre los diferentes modos de la caja de cambios.
En una configuración preferida del equipo de control conforme a la invención, la palanca 7 de cambio de marchas es móvil más allá de la primera y/o segunda posición de conmutación a una tercera y/o cuarta posición de conmutación. A fin de señalar al conductor que está a punto de conmutar más allá de la primera o la segunda posición de conmutación, la fuerza de retroceso que actúa en la palanca 7 de cambio de marchas aumenta de forma repentina cuando esta se mueve más allá de la primera o la segunda posición de conmutación. Un movimiento a la tercera o a la cuarta posición de conmutación permite saltar modos individuales de la caja de cambios 4 durante la conmutación. En una caja de cambios 4 que se encuentra en el modo de aparcamiento, el movimiento de la palanca 7 de cambio de marchas a la primera posición de conmutación conlleva una conmutación al modo de marcha atrás mientras que el movimiento de la palanca de cambio de marchas a la tercera posición de conmutación, situada más allá de la primera posición de conmutación, origina un cambio al modo de marcha adelante con selección no restringida de la marcha. En orden inverso, un movimiento de la palanca 7 de cambio de marchas a la cuarta posición de conmutación, situada más allá de la segunda posición de conmutación, origina una transición directa de un modo de marcha adelante al modo de aparcamiento saltando en especial el modo de marcha atrás.
Cuando el conductor acciona el conmutador 10, el circuito electrónico 5 pasa a su segundo estado de funcionamiento. La selección automática de una marcha está suspendida en este estado de funcionamiento; la marcha seleccionada en la caja de cambios 4 durante la transición a este modo se mantiene mientras que el conductor no transmita al circuito electrónico 5 una orden para cambiar la marcha. Esto lo efectúa moviendo la palanca 7 de cambio de marchas a por lo menos una de las dos o, en la configuración modificada anteriormente considerada, hasta cuatro posiciones de conmutación. El circuito electrónico 5 reacciona a la detección de un movimiento de la palanca 7 de cambio de marchas a la primera posición de conmutación disminuyendo en un nivel la marcha seleccionada en la caja de cambios 4, siempre que en la caja de cambios 4 no esté seleccionada la primera marcha por lo que resulta imposible otra reducción. El circuito electrónico 5 reacciona a un movimiento de la palanca 7 de cambio de marchas a la segunda posición de conmutación incrementando la marcha seleccionada en un nivel hasta haber alcanzado la marcha más alta que se puede introducir.
La reacción a un movimiento de la palanca 7 de cambio de marchas a la tercera o cuarta posición de conmutación puede ser la misma que la que corresponde a un movimiento a la primera o la segunda posición de conmutación. No obstante, si el motor 1 y la caja de cambios 4 lo permiten, en la tercera y en la cuarta posición de conmutación puede estar previsto aumentar o reducir en dos niveles la marcha introducida.
En la figura 2 se muestra una vista en perspectiva de una palanca de cambio de marchas para el equipo de control conforme a la invención montada en una consola central 12 de un vehículo automóvil. La palanca 7 de cambio de marchas presenta una empuñadura 13 alargada en su dirección longitudinal, moldeada ergonómicamente de tal manera que el conductor pueda agarrarla cómodamente con la palma de la mano y cuatro dedos. El conmutador 10 conmutable mediante presión de un estado cerrado a un estado abierto y viceversa, se encuentra en el extremo longitudinal de la empuñadura 13 en la zona de movilidad del pulgar del conductor no requerido para agarrar la empuñadura 13.
En la figura 2 se muestra este conmutador 10 ligeramente sobresaliente por encima del extremo longitudinal de la empuñadura 13, pero también puede estar dispuesto ventajosamente de forma ligeramente empotrada por lo que está protegido contra accionamiento no intencionado cuando el conductor apoya su mano desde arriba en la empuñadura 13.
La palanca 7 de cambio de marchas se muestra en la figura en su posición de reposo. Una ranura 16 en la plantilla 15 de la consola determina de manera visible para el conductor el único grado de libertad de movimiento de la palanca 7 de cambio de marchas aproximadamente en dirección longitudinal del vehículo. Las marcas "-", "+", "- -" y "++" en la plantilla 15 señalan la posición de la primera hasta la cuarta posición de conmutación en el orden indicado. Debido a que la posición de la palanca 7 de cambio de marchas no permite reconocer en qué modo se encuentra la caja de cambios 4 y/o qué marcha está introducida en la misma en un momento determinado, en la plantilla 15 está dispuesto un elemento indicador 17 para estas informaciones, por ejemplo en forma de un indicador LED o LCD. De forma alternativa o complementaria puede estar previsto un elemento indicador correspondiente en una posición bien visible en el tablero de instrumentos del vehículo, por ejemplo en la proximidad del tacómetro.
En la figura 3 se muestra una segunda configuración de una palanca 7' de cambio de marchas para el equipo de control conforme a la invención. Se diferencia de la configuración según la figura 2 por la orientación del eje longitudinal de la empuñadura 13' alargada. Mientras que en la configuración según la figura 2 este eje discurre en paralelo al vástago 11 de la palanca 7 de cambio de marchas, en el presente caso está orientado de forma horizontal y perpendicularmente a este vástago. El conmutador 10' está dispuesto igual que en la configuración anterior en un extremo longitudinal de la empuñadura 13', por lo que es posible agarrar la empuñadura cómodamente con la palma de la mano y cuatro dedos sin que exista el peligro de accionar el conmutador 10' de forma no intencionada.
En la tercera configuración representada en la figura 4 es posible que la palanca 7'' de cambio de marchas adopte en el primer estado de funcionamiento del circuito electrónico 5 numerosas posiciones estables a cada una de las cuales corresponde uno de los siguientes modos: aparcamiento, marcha atrás, punto muerto, marcha adelante sin restricción de la selección de marchas, etc. Al lado de la ranura 16 están aplicadas en la plantilla 15'' al lado de las posiciones de reposo correspondientes los símbolos P, R, N, D, 3, 2, 1 que corresponden a los distintos modos. Cuando la palanca de cambio de marchas se encuentra en la posición que corresponde a la marcha adelante con selección no restringida de la marcha, señalada con el símbolo D, es posible conmutar el circuito electrónico 5 a su segundo estado de funcionamiento mediante accionamiento del conmutador 10. Simultáneamente con la transición al segundo estado de funcionamiento limitan medios no representados, por ejemplo pasadores transversales introducidos en el interior de la consola 12 en el recorrido de la palanca 7'', la libertad de movimiento de la palanca 7'' de cambio de marchas a la proximidad inmediata de la posición D. Sensores de fuerza, que pueden estar acoplados por ejemplo con los pasadores transversales, detectan si la palanca de conmutación alcanza en los extremos de su zona de libertad de movimiento la primera y la segunda posición de conmutación, o la primera hasta la cuarta posición de conmutación, y ordenan a través del circuito electrónico 5 un cambio de la marcha introducida en la caja de cambios 4.
Los ejemplos de realización anteriormente descritos se basan en que el control de la marcha metida en la caja de cambios 4 se lleva a cabo en cada uno de los dos estados de funcionamiento por medio de un único circuito electrónico 5. Especialmente en el caso del tercer ejemplo de realización es concebible también que en el primer estado de funcionamiento la conmutación entre los distintos modos asignados a este estado de funcionamiento, así como la selección automática de la marcha se efectúe mediante un equipo de control no electrónico, en especial un equipo de control hidráulico, mientras que sólo en el segundo estado de funcionamiento el cambio de las marchas se lleva a cabo mediante un circuito de control
electrónico.
Lista de símbolos de referencia
1
Motor
2
Rueda
3
Embrague
4
Caja de cambios automática
5
Circuito electrónico
6
Sensor
7
Palanca de cambio de marchas
8
Articulación giratoria
9
-
10
Conmutador
11
Vástago
12
Consola central
13
Empuñadura
14
-
15
Plantilla
16
Ranura
17
Indicador

Claims (9)

1. Equipo de control del modo de operación para una caja de cambios automática (4), con
-
una palanca (7) de cambio de marchas apoyada de forma móvil en un mecanismo (8) de soporte,
-
una unidad (5) de control para la conmutación de la caja de cambios (4) entre un modo de marcha adelante con selección automática de la marcha y por lo menos un modo adicional como un modo de marcha atrás, de punto muerto o de aparcamiento en función del movimiento de la palanca (7, 7', 7'') de cambio de marchas,
-
un circuito (5) de control que permite en un primer estado el control de la caja de cambios (4) por la unidad (5) de control y determina en un segundo estado una marcha a introducir en la caja de cambios automática (4) en función del movimiento de la palanca (7, 7', 7'') de cambio de marchas y
-
un conmutador (10) montado en la palanca (7, 7', 7'') de cambio de marchas para conmutar el circuito (5) de control entre el primero y el segundo estado,
caracterizado porque el conmutador (10, 10') está montado en la empuñadura (13, 13') de la palanca (7, 7', 7'') de cambio de marchas.
2. Equipo de control del modo de operación de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque la palanca (7, 7', 7'') de cambio de marchas presenta una empuñadura (13, 13') con una forma alargada y el conmutador (10) está montado en un extremo longitudinal de la empuñadura (13, 13').
3. Equipo de control del modo de operación de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la palanca (7, 7', 7'') de cambio de marchas presenta por lo menos en el segundo estado del circuito (5) de control una única posición estable.
4. Equipo de control del modo de operación de acuerdo con la reivindicación 3 caracterizado porque la palanca (7, 7', 7'') de cambio de marchas presenta también en el primer estado del circuito (5) de control una única posición estable.
5. Equipo de control del modo de operación de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la palanca (7, 7', 7'') de cambio de marchas presenta un único grado de libertad para el movimiento de cambio de marcha.
6. Equipo de control del modo de operación de acuerdo con la reivindicación 5 caracterizado porque la palanca (7, 7', 7'') de cambio de marchas presenta en cada uno de los extremos de su zona de libertad de movimiento por lo menos una primera o una segunda posición de conmutación, respectivamente, en la que puede detectarse mediante un sensor conectado con el circuito (5) de control y porque el circuito (5) de control aumenta o reduce en su segundo estado la marcha a introducir en la caja de cambios (4) en un nivel, siempre que sea posible, cuando detecta una de la primera o segunda posición de conmutación de la palanca (7, 7', 7'') de cambio de marchas.
7. Equipo de control del modo de operación de acuerdo con la reivindicación 6 caracterizado porque la palanca (7, 7', 7'') de cambio de marchas presenta en por lo menos un extremo de su zona de libertad de movimiento una tercera o cuarta posición de conmutación, en la que puede detectarse mediante un sensor conectado con el circuito de control, más allá de la primera o segunda posición de conmutación, y porque el circuito de control aumenta o reduce en su segundo estado la marcha a introducir en la caja de cambios en dos niveles, siempre que sea posible, cuando detecta la tercera o la cuarta posición de conmutación.
8. Equipo de control del modo de operación de acuerdo con la reivindicación 6 ó 7 caracterizado porque la unidad (5) de control conmuta en el primer estado del circuito (5) de control el modo de la caja de cambios cuando detecta una posición de conmutación.
9. Equipo de control del modo de operación de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el circuito de control y la unidad de control están realizados en un circuito electrónico (5) común.
ES03724872T 2002-04-24 2003-04-23 Equipo de control del modo de operacion para una caja de cambios automatica. Expired - Lifetime ES2249715T3 (es)

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DE (2) DE10218233A1 (es)
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