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ES2246362T3 - Metodo y dispositivo para la seleccion de leche. - Google Patents

Metodo y dispositivo para la seleccion de leche.

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Publication number
ES2246362T3
ES2246362T3 ES02012402T ES02012402T ES2246362T3 ES 2246362 T3 ES2246362 T3 ES 2246362T3 ES 02012402 T ES02012402 T ES 02012402T ES 02012402 T ES02012402 T ES 02012402T ES 2246362 T3 ES2246362 T3 ES 2246362T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
milk
flow
cleaning
measuring chamber
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES02012402T
Other languages
English (en)
Inventor
Ralf Dr. Redetzky
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GEA Farm Technologies GmbH
Original Assignee
WestfaliaSurge GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7687690&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=ES2246362(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by WestfaliaSurge GmbH filed Critical WestfaliaSurge GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2246362T3 publication Critical patent/ES2246362T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00Milking machines or devices
    • A01J5/013On-site detection of mastitis in milk
    • A01J5/0136On-site detection of mastitis in milk by using milk flow characteristics, e.g. differences between udder quarters or differences with previous milking runs
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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Abstract

El método para la selección de leche, en el que se realiza un reconocimiento del flujo de la leche (2), donde se produce una reacción en la señal entrante desde el sensor de flujo de leche, la cual es retrasada en un periodo de tiempo determinado, se canaliza una corriente de flujo de leche dentro de un periodo de tiempo predeterminado en una cámara de medición (4) de un sistema de medición (3) con al menos un filtro (5) y una unidad de detección (6), se canaliza la corriente de flujo de la leche tras el periodo de tiempo predeterminado por un canal de desvío (8) a la cámara de medición (4), se realiza una detección de una superficie del filtro (5) tras el periodo de tiempo predeterminado, se realiza un análisis de la detección, donde, en función de los resultados del análisis de la corriente del flujo de leche, o bien se canaliza la leche aprovechable hacia el contenedor de leche, o bien se rechaza.

Description

Método y dispositivo para la selección de leche.
La presente invención trata de un método, así como de un dispositivo, para la selección de leche, mediante ordeñado automático.
La leche cruda es un alimento importante y una materia prima trascendente para la industria de los comestibles. Para la protección del consumidor y para la facilidad de elaboración, así como para la orientación de mercado, la leche cruda debe satisfacer tanto requisitos de calidad nacionales como internacionales.
Dentro de la República Federal de Alemania, la leche cruda no puede mostrar, según la \NAK 3 del reglamento de la leche, ninguna característica sensorialmente anormal, de modo que, según la \NAK 3 del reglamento de la leche, hay personas para ordeñar los primeros surtidos de leche de cada ubre por separado, y para convencerse de la inmejorable calidad de la leche de cada animal, comprobando su apariencia. Aquellos animales cuya leche sirva como medio económico de subsistencia, según el anexo 1 del reglamento de la leche, no pueden padecer ninguna inflamación perceptible de la ubre. Las disposiciones reglamentarias correspondientes (RL 92/46 EWG, Anexo A y RL 89/362 EWG, Anexo Capítulo III) se aplican, asimismo, dentro de la Unión Europea.
Las manifestaciones de una inflamación perceptible de la ubre (clínicamente denominado "mastitis") son, entre otras, la presencia de grumos, compuestos por restos de tejidos, fibrina, detritus celular, coágulos de sangre y agentes productores de la mastitis, en el ordeño de un complejo glandular individual, en los cuartos y/o medios de la ubre, y en el ordeño completo de un animal individual.
Los grumos perceptibles de forma macroscópica pueden mostrar un tamaño que oscila entre 100 \mum y varios milímetros. La aglomeración de estos grumos en determinadas fases del ordeño, preferiblemente la previa al comienzo y la del comienzo, puede llevar a una secreción altamente viscosa de varios milímetros. Este tipo de grumos son partículas de una calidad determinante, que coartan la capacidad de flujo de la leche cruda.
En la técnica convencional de ordeñado, los tubos cortos flexibles para la leche desembocan normalmente en una garra, de donde la leche, en un tubo largo flexible, se lleva a su circuito y se recoge directamente en un depósito de recogida de la leche, se enfría y se almacena. En los métodos de ordeñado automático, faltan normalmente, tubos cortos flexibles para la leche y la garra, de modo que la leche de cada glándula mamaria funcional se lleva por separado a un tubo flexible para la leche del circuito, y se recoge directamente en un depósito de recogida para la leche, donde se enfría y se almacena.
La leche ordeñada de varios animales dispuestos paralelamente se mezcla en el circuito de la leche. La leche recogida en el contenedor de leche se representa como leche de ganado almacenada.
La leche procedente de animales con una inflamación perceptible de ubre se ordeña por separado, con lo cual es común que, en la técnica convencional de ordeñado, se coloque un contenedor de leche en el tubo flexible para la leche, delante de la vía de acceso, en el circuito, hacia el que se lleva la leche que sin duda está alterada. Sirve como fundamento de la separación, la comprobación citada que realiza el ordeñador de la apariencia del pre-ordeño realizado por separado. En la práctica, existe el riesgo de que se prescinda con cierta frecuencia de la comprobación de evidencia visual, puesto que requiere, generalmente, mucho tiempo, con lo que no es asequible. Los dispositivos que permiten la recogida de grumos se controlan mediante el propio ordeñador, lo que, asimismo, implica una cantidad de tiempo a emplear nada despreciable.
En los métodos de ordeñado automático, no se puede realizar la comprobación de la apariencia del pre-ordeño que el ordeñador realiza por separado, y, no se garantiza, mediante un dispositivo técnico adecuado, con lo que no pueden ajustar a las disposiciones reglamentarias nacionales e internacionales. Por esta razón, el BMVEL (Ministerio de Protección de Consumidores, Alimentación y Cultura) ha emitido para la República Federal de Alemania un catálogo de disposiciones, que cumple los requisitos mínimos para la leche cruda ordeñada por separado con los métodos de ordeñado automático, en pro de la protección del consumidor.
Ya existen fórmulas que se deben facilitar y que permiten la comprobación de la presencia de grumos y/o partículas en la leche. Se conoce una unidad de filtro por la U. S. 4, 376, 053, que muestra una caja del filtro con una abertura dirigida hacia fuera. Ahí se coloca un elemento del filtro, que se mantiene mediante los bordes adecuados de una junta. Mediante este acondicionamiento de la unidad de filtro, se facilita la extracción y recolocación del elemento del filtro. Para asegurar que no se bloquee el circuito mediante un elemento del filtro taponado, y que no se pierda nada durante el vaciado de las unidades de ordeño, se ha previsto un conducto de derivación de forma paralela al paso del flujo. La comprobación de las partículas existentes en el elemento del filtro, lo realiza el propio ordeñador visualmente.
La WO 00/67559 muestra un perfeccionamiento de la unidad de filtro descrita en la U. S. 4, 376, 053. Según este documento, se propone un dispositivo para la selección de la leche durante el proceso de ordeñado automático. Esto muestra un dispositivo de medida para la supervisión de la leche recogida, un sistema de válvulas de varias vías con un conducto para la leche y varias salidas para la leche, asó como un dispositivo de cierre para el bloqueo alternativo de las salidas de la leche y para la canalización alternativa del flujo de leche en una de las vías de canalización, y en una de las que sirven para la selección de la leche, el dispositivo de control accionado por el sistema de válvulas de varias vías. La detección de grumos y/o partículas se realiza automáticamente mediante un dispositivo de detección de partículas. Las partículas y/o grumos se recogen en un elemento del filtro, que se encuentra en el paso del flujo de la leche.
La determinación de grumos y/o partículas debe realizarse en cada animal de forma individual. Esto implica que se pueda realizar una limpieza del elemento de filtro de forma fiable y segura, sin que se dé ninguna contaminación con partículas del consecuente flujo de leche. Según la WO 00/67559, se ha previsto, que las partículas subyacentes en el elemento de filtro se desprendan mediante la rotación del elemento de filtro, con ayuda del flujo de la leche. También se puede realizar la limpieza del elemento de filtro mediante una "salpicadura del conducto". Con esto, existe el riesgo de que las partículas derivadas del flujo de la leche se precipiten a la parte posterior del elemento de filtro, y, de este modo, perturben a otras medidas correctas. También existe el riesgo, de que el flujo de leche libre de partículas se contamine con partículas que contribuyen a disminuir la calidad, provenientes de las medidas previas.
Se conoce un método para el filtrado hacia fuera de las impurezas de cualquier tipo desde un flujo de leche, que se canaliza por un circuito. A este fin, se ha previsto un filtro. Este filtro puede limpiarse. Para la limpieza manual del filtro, el flujo de leche puede canalizarse por un canal de desvío. Se constata el grado de contaminación del filtro con un descenso en la presión del filtro.
Se conoce un dispositivo para el ordeñado mediante la WO-A-00/35270, en el que la leche se canaliza desde un cubilete hasta un depósito, por medio de un circuito de la leche. En el circuito, hay un elemento de filtro, mediante el que se consigue un filtrado de un flujo de la leche. Además, se ha previsto un dispositivo, mediante el cual se puede comprobar los materiales que se hayan quedado depositados en el elemento de filtro. Para proceder a la inversión de la dirección del flujo de corriente de la leche, se ha previsto un medio destinado a tal efecto.
Partiendo de aquí, la presente invención se basa en el objetivo de señalar un método, así como un dispositivo, con el que se deba comprobar la calidad de la leche, mediante las partículas, de mejor calidad.
De acuerdo con la presente invención, esta función se resuelve mediante un método con las características de la reivindicación 1, y/o mediante un dispositivo con las características de la reivindicación 8. Los perfeccionamientos y acondicionamientos ventajosos del método y/o el dispositivo son objeto de las reivindicaciones correspondientes de las que dependan.
El método acorde a la presente invención, para la selección de leche, se distingue debido a que un flujo de corriente de leche para un determinado periodo de tiempo se canaliza por una cámara de medición de un sistema de medición con al menos un filtro y una unidad de detección. Este subconjunto de leche señala a continuación las primeras fracciones de un flujo de corriente de leche. En las primeras fracciones de un flujo de corriente de leche se encuentran grumos y/o partículas, que se reúnen en el filtro. Esto conlleva una detección de la superficie del filtro. La detección no se ve influenciada por el flujo de corriente de leche consecuente, pues éste se canaliza por el canal de desvío. La información obtenida mediante la detección se selecciona y, en función del resultado de la selección, el consecuente flujo de corriente de la leche se canaliza hacia el depósito para la leche apta para su consumo, o bien se rechaza.
Según un acondicionamiento ventajoso del método, se ha previsto, que el flujo de corriente de la leche se rechace durante la detección. Mediante estas medidas, se garantiza que no llegue leche no apta para su consumo al depósito para le leche apta para su consumo.
La detección puede realizarse, por ejemplo, mediante sistemas ópticos. Preferiblemente, se adecuan métodos claros para la detección. También existe la posibilidad de determinar las tortas de filtro, que forman los grumos en los filtros, mediante la medición de las variaciones de la resistencia eléctrica en el elemento de filtro. Además, existe la posibilidad de volver a cerrar la presencia de tortas de filtro mediante medidas acústicas. Estos métodos pueden combinarse para entre ellos para conseguir el aumento la precisión en la medición, o complementarse con otros métodos o medidas, que infieran el estado de salud de las ubres del animal, como la temperatura de la leche, la capacidad de canalización eléctrica, el promedio de flujo de leche, concentración iónica en la leche (por ejemplo, determinada mediante electrodos selectivos de iones), determinaciones de concentración de otros componentes de la leche, como cuerpos cetónicos, el lactato, la lactato deshidrogenasa, gases de sodio (por ejemplo, determinados mediante biosensores), para la optimización de la precisión de medida.
Resulta ventajoso que la cámara de medición se limpie durante y después de la detección, con el flujo de la corriente de leche totalmente bloqueada, y tras la finalización de la detección, con un resultado positivo. Debido a que la cámara de medición se cierra del flujo de corriente de la leche, se asegura que un medio de limpieza que se introduzca en la cámara de medición no pueda acceder a los conductos por los que circula la leche.
La limpieza de la cámara de medición se realiza preferiblemente de modo que un medio de limpieza pase al menos a través de un filtro, en la dirección de la corriente del flujo de la leche. Acto seguido, se desprenden los grumos y/o partículas de al menos un filtro, y se extraen de la cámara de medición.
Preferiblemente, para la detección, se cierra la cámara de medición mediante dispositivos de válvulas, que se controlan mediante una unidad de control, frente al circuito de la leche, y se mantienen cerrados a presión durante la secuencia de limpieza.
La limpieza deseada puede supervisarse mediante una unidad de detección. Si se comprueba que la limpieza deseada no se ha conseguido totalmente, se repite la secuencia de limpieza tantas veces como sea necesario para que se produzca la limpieza deseada. El periodo de tiempo requerido para ello se limita mediante la duración de ordeñado del animal.
Además se ha previsto que el periodo de tiempo que se requiere para la detección sea tan corto como técnicamente se pueda, para que se excluya la mínima cantidad de leche durante la detección. De acuerdo con la invención, se ha previsto un reconocimiento del flujo de la leche, de modo que el periodo de tiempo determinado también se determina en función de la corriente de volumen del flujo de corriente de la leche. El reconocimiento del flujo de la leche también puede darse para la activación del método. El reconocimiento del flujo de la leche se realiza, preferiblemente, mediante un sensor del flujo de la leche, que se instala, de acuerdo con la invención, ante la cámara de medición. También existe la posibilidad de que el sensor del flujo de la leche se coloque en la entrada de la cámara de medición, en la propia cámara de medición o en la salida de esta.
De acuerdo con la invención, se consigue una reacción en la señal que entra desde el sensor del flujo de leche, en un periodo de tiempo definido y/o ajustable, para lo que se asegura que una cantidad suficiente de pre-ordeñado pase por la cámara de medición.
Según otro proyecto ingenioso, se ha previsto un dispositivo para la selección de leche. El dispositivo muestra un circuito para la leche. En el circuito, hay un sistema de medición instalado. El sistema de medición muestra una cámara de medición con al menos un filtro y una unidad de detección. Además, se ha previsto una unidad de control, que está conectada a la unidad del detector. El dispositivo se distingue en que se ha previsto un canal de desvío, con el que la corriente del flujo de leche se canaliza, en primer lugar, por el sistema de medición, y luego por el canal de desvío. Corriente abajo, por la vía del canal de desvío, se ha previsto un dispositivo de válvula para el control. Este dispositivo de válvula para el control está conectado con la unidad de control. En función del resultado de la detección, el dispositivo de válvula desbloquea un conducto para la leche aprovechable, u otro para la leche no aprovechable.
El dispositivo acorde a la invención para la selección de leche muestra un diseño de construcción relativamente sencillo. Permite la determinación de la aptitud o no para su consumo de la leche al comienzo de una secuencia de ordeñado, en la que se detectan las partículas de determinada calidad. La determinación se realiza mediante una unidad de detección, con lo que la corriente del flujo de la leche se canaliza por el canal de desvío, para la detección de la superficie del filtro.
De acuerdo con un acondicionamiento ventajoso del dispositivo, se prevé que éste muestre un sistema de limpieza, con el que un medio de limpieza pasa a través de al menos un filtro en la dirección de la corriente del flujo de la leche.
El sistema de limpieza muestra, preferiblemente, un circuito para un medio de limpieza. La cámara de medición está instalada en el paso del flujo del medio de limpieza. Se han previsto unidades de válvulas para las zonas delantera y trasera de la cámara de medición. Estas unidades de válvulas están conectadas con la unidad de control, con lo que la cámara de medición está conectada, bien con el circuito de leche, bien con el conducto para un medio de limpieza, o se bloquea totalmente con vías de canalización completas. Mediante este acondicionamiento ventajoso del dispositivo, se garantiza que los grumos y/o partículas depositados en el filtro no llegan al circuito de la leche. Además, se garantiza que la detección de los grumos y/o partículas depositados en el filtro no se vea perturbada por la leche que haya traspasado la cámara de medición. Además, se evita una contaminación de los conductos por los que se canaliza la leche, mediante un medio de limpieza y/o un fluido de limpieza, y por tanto, se produce un distanciamiento físico entre las piezas que transportan medios de limpieza y las piezas que transportan leche, durante la secuencia de limpieza.
De acuerdo con la invención, se ha previsto un acondicionamiento del dispositivo en una unidad instalada delante de la cámara de medición, para el reconocimiento del flujo de la leche, y esta está conectada con la unidad de control. Acto seguido, se consigue que el periodo de tiempo requerido para la detección sea tan corto como técnicamente sea posible, para que se excluya la mínima cantidad de leche durante la detección. El reconocimiento del flujo de la leche puede darse también para la activación del método. El reconocimiento del flujo de la leche se realiza preferiblemente mediante un sensor del flujo de la leche, que está instalado, de acuerdo con la invención, delante de la cámara de medición. También existe la posibilidad de que el sensor del flujo de la leche se coloque en la entrada de la cámara de medición, en la propia cámara de medición o en la salida de esta.
Se explicarán en más profundidad otros detalles y ventajas de la invención mediante el ejemplo de ejecución representado en los gráficos.
Figura 1: Representación esquemática de un dispositivo para la selección de la leche;
Figura 2: Instantáneas, durante un funcionamiento del dispositivo, según la Figura 1.
La Figura 1 muestra, esquemáticamente, un ejemplo de ejecución escogido del dispositivo para la selección de leche. El dispositivo muestra un circuito de leche 1. En el circuito de leche 1 se ha instalado un sensor del flujo de leche 2 y un sistema de medición 3, de modo que este se pueda atravesar por una corriente del flujo de leche. Además, el sistema de medición muestra una cámara de medición 4, que solo se cita en la Figura 1. Con el símbolo de referencia 7, se señala una unidad de control que incorpora también un ordenador. La unidad de control 7 está conectada con el sensor de flujo de leche 2 y con la unidad de detección 6.
Se ha previsto, de forma paralela a la dirección de la corriente del flujo de la leche, un canal de desvío 8, de modo que la corriente del flujo de la leche pueda canalizarse alternativamente a través del sistema de medición 3 o a través del canal de desvío 8. El canal de desvío 8 desemboca, corriente abajo, en el circuito de leche 1. Corriente debajo de la salida del canal de desvío 8, se ha previsto, en el circuito de leche 1, un sistema de válvulas 9, que se controla por la unidad de control. Mediante el dispositivo de válvulas 9, se canaliza la corriente del flujo de leche, bien hacia un conducto 11 para la leche aprovechable, bien hacia un conducto 10 para la leche no aprovechable.
Encima del sistema de medición 3, se ha previsto una válvula 15 en el circuito de la leche 1. En la válvula 15 hay una válvula de varias vías. La válvula 15 está conectada con la unidad de control 7, que por su lado, está conectada con el sensor de flujo de leche 2.
La leche que ha irrumpido con fuerza en el circuito de la leche 1 atraviesa el sensor de flujo de la leche 2, que envía una señal a la unidad de control 7. La unidad de control 7 envía, mediante el flujo de leche citado, una señal a la válvula 15, que cierra temporalmente el conducto que va hacia el sistema de medición 3, y, al mismo tiempo, abre el canal de desvío 8 para la corriente del flujo de leche, de modo que la corriente del flujo de la leche se canaliza por el canal de desvío 8 hacia el circuito de la leche 1.
Además, se ha previsto una válvula, que está, asimismo, conectada con la unidad de control 7, al mismo tiempo que varía su posición con la válvula 15 para el mantenimiento de la relación de vaciado, y asegura el suministro de la corriente de flujo de leche mediante el canal de desvío 8 en el circuito de leche 1, en el bloqueo simultáneo del vaciado del sistema de medición 3.
La Figura 2a muestra una situación de salida para la selección de leche. Mediante una señal A, que se trata de una señal del sensor de flujo de leche 2, se controla la unidad de control 7. La unidad de control 7 contiene, a su vez, una señal que canaliza la leche, por el circuito de leche 1, hacia el sistema de medición 3.
La unidad de control 7 controla la válvula 15 mediante una señal B saliente, y, mediante una señal C saliente, la válvula 18 (Figura 2b), de modo que la corriente de flujo de la leche, tras la variación de las instalaciones de las válvulas, no vuelve a traspasar el sistema de medición, sino el canal de desvío 8.
Preferiblemente, la unidad de control 7 controla temporalmente, con la señal D, la unidad de detección 6 del sistema de medición 3, que entonces detecta la superficie del filtro 5 y, posiblemente, grumos y/o partículas 21 (Figura 2c) que haya.
La unidad de detección 6 envía, según la detección realizada, una señal E a la unidad de control 7 (Figura 2d) La unidad de control 7, debido al resultado positivo, no varía la instalación de la válvula del sistema de válvulas 9 mediante una señal F, de modo que, como la leche no apta para consumo que se detecte, se canaliza (Figura 2d) invariablemente por el conducto destinado a la leche no aprovechable 10.
La unidad de control controla las válvulas 14 y 13 del dispositivo de limpieza (Figura 2d) mediante las señales salientes F y H, de modo que admite la afluencia de medios y/o fluidos de limpieza, preferiblemente con presión relativa al conducto para los medios de limpieza 12.
El medio de limpieza se canaliza en contra de la dirección de flujo de leche, mediante la salida 17, la cámara de medición 4, el filtro 5, la afluencia 16, con el rescate y extracción de grumos y/o partículas 21 y de los restos de leche que queden en la unidad de válvulas 14 (Figura 2e y Figura 6)
Preferiblemente, tras la finalización de un periodo de tiempo definido, se envía una señal J mediante la unidad de control 7, a la unidad de válvulas 13, que finaliza, mediante la variación de la posición de la válvula, la avenida de medios de limpieza (Figura 2e) Mientras tanto, la unidad de válvulas 14 se mantiene en la posición invariable de la válvula, de modo que los restos de agua en la afluencia 16 pueden vaciarse por la válvula 14 abierta (Figuras 2e/2f)
La unidad de control 7 envía, preferiblemente, con retraso, una señal K a la unidad de detección 6, que supervisa, entonces, el resultado de la limpieza. Por la señal L, se envía el estado del resultado de la limpieza, desde la unidad de detección 6 a la unidad de control 7. En función del estado de limpieza, la secuencia de limpieza puede repetirse (Figura 2f) Con la finalización de la secuencia de limpieza de forma eficaz, se completa la detección de grumos y/o partículas, a la vez que se ordeña la vaca.
El ordeñado se inicia con una ausencia de flujo de leche o con un flujo de leche decreciente en el circuito de la leche 1, y se comprueba con el sensor de flujo de leche 2, que se envía una señal M a la unidad de control 7. La unidad de control 7 envía, a su vez, a la unidad de válvulas 14, una señal N; a la 15, una señal L; y a la 18, una señal P, que varían las posiciones de sus válvulas (Figura 2g) Debido a la variación de la posición de la válvula 18, se puede canalizar el agua restante por la secuencia de limpieza en la salida 17, mediante el vaciado de residuos del sistema de canalización en el conducto para la leche no aprovechable 10 (Figura 2h) Al alcanzar las posiciones de salida en todas las unidades de válvulas, el sistema está preparado para la siguiente secuencia de ordeñado (Figura 2h).
Las siguientes Figuras 2i hasta 2m reproducen el orden de sucesión para una vaca enferma que ya ha sido descrita en las Figura 2a a la 2h para una vaca con las ubres clínicamente enfermas. El modo de procedimiento, como se describe y representa en las Figuras 2a a 2c, se corresponde con la representación de las Figuras 2i a 2k.
La unidad de detección 6 envía, en la Figura 21, debido al resultado negativo (ningún indicio de grumos y/o partículas), una señal Z a la unidad de control 7. La unidad de control 7 envía una señal R a la unidad de válvulas 9, que cierra a presión el conducto para la leche no aprovechable 10, mediante la variación de la posición de la válvula, y desbloquea el conducto para la leche aprovechable 11, de modo que la leche se expulsa por el conducto de leche 1 hacia el contenedor de leche (Figura 2m)
Puede requerirse, preferiblemente, un conducto para la limpieza, y así la leche no se cambia de forma patente. Los restos de leche depositados en la salida 17 se vacían con el siguiente ordeñado.
Lista de símbolos de referencia
1
Circuito de la leche
2
Sensor de flujo de la leche
3
Sistema de medición
4
Cámara de medición
5
Filtro
6
Unidad de detección
7
Unidad de control
8
Canal de desvío
9
Sistema de válvulas
10
Conducto para la leche no aprovechable
11
Conducto para la leche aprovechable
12
Conducto para un medio de limpieza
13
Unidad de válvulas
14
Unidad de válvulas
15
Válvula
16
Afluencia
17
Salida
18
Válvula

Claims (11)

1. El método para la selección de leche, en el que se realiza un reconocimiento del flujo de la leche (2), donde se produce una reacción en la señal entrante desde el sensor de flujo de leche, la cual es retrasada en un periodo de tiempo determinado, se canaliza una corriente de flujo de leche dentro de un periodo de tiempo predeterminado en una cámara de medición (4) de un sistema de medición (3) con al menos un filtro (5) y una unidad de detección (6), se canaliza la corriente de flujo de la leche tras el periodo de tiempo predeterminado por un canal de desvío (8) a la cámara de medición (4), se realiza una detección de una superficie del filtro (5) tras el periodo de tiempo predeterminado, se realiza un análisis de la detección, donde, en función de los resultados del análisis de la corriente del flujo de leche, o bien se canaliza la leche aprovechable hacia el contenedor de leche, o bien se rechaza.
2. En el método, según la reivindicación 1, se rechaza el flujo de leche durante la detección.
3. En el método, según la reivindicación 1 ó 2, se bloquea y se limpia al menos la cámara de medición (4) antes de cada detección, en relación a la corriente del flujo de la leche.
4. En el método, según la reivindicación 3, se aplica un medio de limpieza en la dirección opuesta a la de la corriente del flujo de la leche, al menos en un filtro (5).
5. En el método, según la reivindicación 3 ó 4, se prevé, antes y después de la cámara de medición (4), un dispositivo de válvulas (13, 14), que permite la fluencia y la salida del medio de limpieza fuera de un conducto (12) para el medio de limpieza, y se controlan mediante una unidad de control (7).
6. En el método, según la reivindicación 3, 4 ó 5, se ha previsto antes y después de la cámara de medición (4) un dispositivo de válvulas (15, 18) que bloquea la cámara de medición (4) del circuito de leche (1) y se controla mediante una unidad de control (7).
7. En el método, según una de las reivindicaciones de la 1 a la 6, se realiza un reconocimiento del flujo de la leche antes de la cámara de medición (4).
8. El dispositivo para la selección de la leche con un circuito de la leche (1), de un sistema de medición colocado en el circuito de la leche (1), que muestra una cámara de medición (4) con al menos un filtro (5) y una unidad de detección (6), y con una unidad de control (7), que está conectada con la unidad de detección, muestra que hay un canal de desvío (8), de modo que la corriente del flujo de la leche, primero, se canaliza por el sistema de medición (3), y luego por el canal de desvío (8), y por una corriente debajo de la desembocadura del canal de desvío (8) colocado en el circuito de lehce (1), por el dispositivo de válvulas (9) controlado por la unidad de control (7), por lo que se desbloquea un conducto dependiente del resultado de la detección para la leche aprovechable (11) o un conducto (10) para la leche no aprovechable, donde corriente debajo del sistema de medición (3), se ha previsto una unidad (2) para el reconocimiento del flujo de la leche, que está conectada con la unidad de control (7).
9. El dispositivo, según la reivindicación 8, muestra que en la zona de la afluencia (16), y en la zona de la salida (17) de la cámara de medición (4), se han previsto sendos dispositivos de válvulas (15, 18), que se controlan por la unidad de control (7), de modo que la corriente del flujo de la leche, o se canaliza por el sistema de medición (3), o por el canal de desvío (8).
10. El dispositivo, según la reivindicación 8 ó 9, muestra que tiene un dispositivo de limpieza, con lo que un medio de limpieza atraviesa al menos un filtro (5) en la dirección opuesta a la de la corriente del flujo de la leche.
11. El dispositivo, según la reivindicación 10, muestra que se ha previsto un conducto (12) para un medio de limpieza, que el sistema de limpieza (3) está situado en el paso del flujo del medio de limpieza, y que antes y después del sistema de medición (3), se han previsto sendos dispositivos de válvulas (13, 14), con lo que los dispositivos de válvulas (13, 14) se controlan mediante la unidad de control (7), que se realiza una afluencia y una salida del medio de salida fuera del conducto, para el medio de limpieza (12), dentro y fuera de la cámara de medición (4).
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