ES2199902T3 - Unidad paara clasificar y transferir hojas de vidrio. - Google Patents

Abstract

Una unidad (1) para la clasificación y transferencia de láminas (2) de vidrio; compuesta dicha unidad (1) de un número de carros (29), provisto cada uno de un número de compartimentos (33), para recibir cada uno de ellos al menos una respectiva lámina (2) de vidrio; y medios de clasificación (6, 16) para soportar las láminas (2) y alimentar cada una de las láminas (2) a su respectivo compartimento (33); caracterizada por que dichos medios de clasificación (6, 16) se componen de medios de soporte giratorios (7, 16) que rotan sobre un eje (10) de rotación; y por que dichos carros (29) están dispuestos en un anillo sobre dichos medios de soporte giratorios (7, 16).

Description

Unidad para clasificar y transferir hojas de vidrio.

La presente invención se refiere a una unidad para clasificar y transferir láminas de cristal.

Como es sabido, las láminas de vidrio procesadas y/o contorneadas se producen en sistemas compuestos de una estación de desmolde para producir sucesivamente un número de láminas de igual o diferente tamaño y forma y desde la que las láminas son transferidas normalmente a sus respectivas estaciones de acabado para su posterior procesamiento. Para simplificar la transferencia a las estaciones de acabado, las láminas de la estación de desmolde son clasificadas primero y, luego, se transfiere cada una a la estación respectiva.

Como es sabido, por ejemplo, de la Patente EP O 620 171 B1, las láminas son clasificadas y transferidas empleando una unidad de clasificación y transferencia compuesta de una serie de clasificadores móviles hacia y desde las respectivas estaciones de trabajo, compuesta cada una de un número de compartimentos dispuestos unos junto a otros en dirección recta y extendiéndose perpendicularmente a la dirección recta para recibir cada uno su respectiva lámina. Cada una de las láminas es transportada hasta el correspondiente compartimento mediante un carro que se desplaza en sentido paralelo a dicha dirección recta, y son insertadas en sus respectivos compartimentos por medio de un accionamiento lineal controlado, junto con el carro, por una unidad de control central.

Aunque se utilizan, las unidades de clasificación conocidas del tipo mencionado presentan el principal inconveniente de ser extremadamente voluminosas, especialmente en la alineación de clasificadores en línea recta y en la dirección del desplazamiento del carro, de modo que su aplicación es limitada, especialmente en las plantas actuales.

Además, si se utilizan las unidades de clasificación conocidas, el tiempo que se tarda en insertar las láminas en los compartimentos incrementa junto con el número de clasificadores, ya que cuanto mayor es el número de compartimentos, más tiempo tarda el carro en desplazarse en dicha dirección recta.

Es objeto de la presente invención proporcionar una unidad para clasificar y transferir láminas de vidrio, diseñada para ofrecer una solución sencilla y de bajo coste a los problemas mencionados.

De acuerdo con la presente invención, se dispone una unidad para clasificar y transferir láminas de vidrio; la unidad se compone de un número de carros, provisto cada uno de una serie de compartimentos, cada uno de ellos para recibir al menos una respectiva lámina de vidrio; y medios de clasificación para soportar las láminas y alimentar cada una de las láminas en su respectivo compartimento; caracterizada por que dichos medios de clasificación se componen de medios de soporte giratorios que rotan sobre un eje de rotación; y por que dichos carros están dispuestos en un anillo alrededor de dichos medios de soporte giratorios.

Una realización no limitadora de la invención será descrita mediante un ejemplo con referencias las ilustraciones adjuntas, en la que:

La Figura 1 muestra una vista en planta esquemática de una unidad para clasificar y transferir láminas de vidrio;

La Figura 2 muestra una vista en planta a mayor escala de un detalle de la Figura 1;

La Figura 3 muestra una vista a mayor escala de un detalle de la Figura 2;

La Figura 4 muestra una sección a mayor escala a lo largo de la línea IV-IV de la Figura 2.

El número 1 de la Figura 1 indica, en conjunto, una unidad para clasificar y transferir láminas 2 de vidrio de igual o diferente forma y tamaño y que se originan de la estación de desmolde 3 donde previamente láminas de vidrio de gran tamaño entalladas (no mostradas) son separadas, en el ejemplo mostrado, por un manipulador 4 conocido no descrito con detalle. En el ejemplo mostrado, el manipulador 4 alimenta las láminas desmoldadas 2 sucesivamente hasta la unidad 1 bajo el control de una unidad de control conocida 5 no descrita con detalle y que forma parte de la unidad 1.

La unidad 1 también se compone de un dispositivo de soporte 6 que, a su vez, consta de un estructura montada en el suelo 9, y una plataforma circular plana 7 provista de un eje de simetría vertical 10 y conectada a la estructura 9 para rotar sobre el eje 10 en una posición axialmente fija. La plataforma 7 rota en sentido opuesto sobre el eje 10 mediante un dispositivo de accionamiento 11 (Figura 4) compuesto por un motor eléctrico 12, controlado por la unidad 5, y una transmisión mecánica 13 - en el ejemplo mostrado, una transmisión de engranajes provista de un contraeje 14 coaxial con el eje 10 y conectada de manera integral a la plataforma 7. En la superficie superior de la plataforma 7 hay formado un soporte y una pista de deslizamiento 15 - preferentemente una pista de rodadura (Figuras 2 y 4) - que se extiende diametralmente a lo ancho de la plataforma 7 y sobre la que una lámina 2 a la vez es apoyada sobre el borde por el manipulador 4 y es rodada mediante una pinza de arrastre 16 (Figura 4). La pinza de arrastre 16, que es de tipo conocido, es transportada por y rotada junto con la plataforma 7, se extiende en sentido vertical desde la superficie superior de la plataforma 7, y se compone de una sección que conecta con la parte inferior 18 (Figura 4) conectada de manera deslizante a una guía relativamente recta 19 (Figura 2) conectada de manera integral a la plataforma 7 y que se extiende paralela a y junto a la pista de deslizamiento 15.

Con referencia a la Figura 2, la pinza de arrastre 16 se mueve en dirección opuesta por la guía 19 mediante un dispositivo 20 compuesto de un motor 21 controlado por la unidad 5 y una transmisión mecánica 22 - preferentemente del tipo de cremallera y piñón, cuya cremallera está conectada de manera integral a la plataforma y señalada como 23 en la Figura 2.

Con referencia a la Figura 1 y, en particular, a la Figura 2, la plataforma 7 está rodeada parcialmente por una estructura fija de referencia y conexión 24, que describe un anillo de asientos radiales 26 de igual forma y tamaño, dispuestos alrededor de la plataforma 7, terminando cada uno de ellos de forma cónica en dirección a la plataforma 7. Más específicamente, cada asiento 26 está definido por una pared de fondo 27 adyacente a la plataforma 7 y más abajo que la superficie de soporte de la pista 15; y dos paredes verticales laterales 28 que convergen hacia la pared del fondo 27 y que definen la entrada de su respectivo asiento 26 en el lado opuesto de la plataforma 7. Cada asiento 26 alberga un carro de transporte de láminas respectivo 29, que tiene el mismo tamaño y diseño que el resto de carros 29, es guiado dentro y fuera de su respectivo asiento 26 mediante un número de rodillos verticales 30 conectados de manera rotatoria a las superficies internas de las paredes laterales relativas 28 y es retenido dentro de su respectivo asiento 26 mediante un dispositivo de retención conocido que puede soltarse 31 compuesto, por ejemplo, de uno o más miembros de retención neumáticos instalados, en el ejemplo dado, en las paredes laterales 28.

Como se muestra en la Figura 2 y, en concreto, la Figura 3, cada carro 29 es complementario en su forma a la de los asientos 26, y se compone de un número de compartimentos 33 (Figura 3), cada uno de ellos para recibir su respectiva lámina 2 y provisto cada uno de su respectiva entrada/salida 33a frente a la plataforma 7. Más específicamente, los compartimentos 33 están dispuestos en forma de abanico, de modo que, cuando los carros 29 son retenidos dentro de cualquiera de los asientos 26, los compartimentos 33 se extienden radialmente respecto del eje de rotación 10 de la plataforma 7 y cada uno define una extensión de la pista 15 cuando la plataforma 7 es rotada, de manera que la lámina 2 de la pista 15 puede deslizarse simplemente de modo radial a cualquier compartimento.

Con referencia a la Figura 1, la unidad 1 también se compone de una o más estaciones de descarga 34 - sólo se muestra una en la Figura 1 - para descargar los carros 29 y están situadas a una distancia de la estructura 24. Cada estación de descarga 34 alberga un montaje 35 para descargar y retirar láminas 2 y se compone de una plataforma circular 37 de igual tamaño y diseño que la plataforma 7 y que rota sobre su respectivo eje 38 en paralelo al eje 10; una pinza de arrastre mecánica 38a idéntica a la pinza de arrastre 16; una estructura fija 39 de igual tamaño y diseño que la estructura 24, y las partes integrantes que se indican empleando los mismos números de referencia que para las correspondientes partes de la estructura 24. La unidad 1 también dispone de una cinta transportadora 40 conocida (mostrada de manera esquemática) para retirar las láminas 2 descargadas en la estación 34 y para alimentar cada lámina 2 a su respectiva estación de proceso o a un almacén (no mostrado).

Con referencia a la Figura 1, la unidad 1 también se compone de una estación intermedia o de retención 41 interpuesta entre las estructuras 24 y 39 y para albergar un número de carros 29 que esperan a ser descargados o transferidos a la estructura 24.

Ahora se describirá el funcionamiento de la unidad 1 haciendo referencia, por motivos de simplicidad, a un carro 29 vacío retenido dentro de uno de los asientos 26 en la estructura 24 y desde la condición en la que una lámina 2 que ha de transferirse es sujetada por el manipulador 4 y la plataforma 7 es ajustada a la posición angular mostrada en la Figura 2, donde la entrada 15a de la pista 15 es situada frente al manipulador 4.

Desde la condición anterior, la lámina 2 es situada en el borde y es apoyada dentro de la entrada 15a de la pista 15 y, entonces, es sujetada por la pinza de arrastre 16 y deslizada a lo largo de la pista 15 para extenderse por la plataforma 7. En este punto, la plataforma 7 gira sobre su eje para alinear la entrada 15a de la pista 15 con una entrada 33a de uno de los compartimentos 33 y la pinza de arrastre 16 es accionada de nuevo para deslizar la lámina 2 a lo largo de la pista 15, en dirección opuesta a la anterior y gradualmente dentro del compartimento 33. Las operaciones mencionadas se repiten con cada lámina 2 separada para insertar cada lámina 2 dentro de un compartimento 33 dado, y cuando todos los compartimentos 33 están ocupados, el carro 29 es soltado de su estructura 24 mediante la desactivación del dispositivo de retención 31 y o bien es transferido a la estación de retención 41 pendiente de una nueva transferencia, o bien es insertado directamente y bloqueado dentro de uno de los asientos 26 de la estructura 39. En este punto, la plataforma 37 rota para alinear la entrada 15a de la pista 15 con la entrada 33a de uno de los compartimentos 33; y la lámina relativa 2 es entonces sujetada por la pinza de arrastre 16 y es arrastrada gradualmente fuera del compartimento 33 y hasta la plataforma 37, que gira sobre su eje 38 para alinear la pista 15 con la cinta transportadora 40, sobre la que la lámina 2 es empujada por la pinza de arrastre 16 en dirección opuesta a la anterior.

En comparación con las soluciones conocidas, la unidad 1 descrita es evidentemente extremadamente compacta y, por tanto, puede instalarse en cualquier planta, incluyendo las ya existentes. Esto se debe en gran parte a la disposición de los carros en un anillo alrededor de una plataforma con cinta transportadora giratoria en doble sentido provista de un miembro para cargar las láminas sucesivamente en la plataforma y para descargar las láminas sucesivamente en sus respectivos compartimentos en uno de los carros de acuerdo con una secuencia de entrega dada.

En comparación con las soluciones conocidas, la unidad 1 también es extremadamente sencilla de fabricar y controlar, ya que las láminas 2 son recogidas, transferidas e insertadas en los compartimentos relativos una a una.

A pesar de que las láminas son recogidas, transferidas e insertadas en los compartimentos una a una, la unidad descrita proporciona una inserción rápida comparada con las soluciones conocidas, ya que el desplazamiento angular de la plataforma 7 es como mucho sustancialmente 180º independientemente del número de carros empleados.

El empleo de montajes idénticos para carros de descarga y carga 29 hace que la unidad 1 sea incluso más compacta y, sobre todo, reduce los costes de fabricación, mantenimiento y servicio, por ejemplo, reduciendo a la mitad los requisitos de almacenamiento de piezas de repuesto.

Naturalmente pueden realizarse modificaciones en la unidad 1 tal como se describe aquí sin alejarse, no obstante, del ámbito de la presente invención. En concreto, tanto la plataforma 7 como la 37 podrían sustituirse por estructuras giratorias diferentes para soportar y mover las láminas 2 a y desde los compartimentos 33 de los carros 29. La unidad 1 puede construirse sin las estructuras 24, 39 y los carros 29 bloqueados en posiciones angulares fijas sobre los ejes 10, 38 de manera distinta a como se ha descrito a modo de ejemplo. En concreto, los carros 29 pueden mecanizarse o programarse para que se desplacen por rutas predeterminadas hasta y desde las plataformas relativas 7, 37, posiblemente a través de una o más estaciones de retención intermedias.

Finalmente, las láminas separadas 2 pueden alimentarse a la plataforma 7 mediante dispositivos distintos a un manipulador, p.ej. cintas transportadoras elevadas, y pueden alimentarse a lo largo de las pistas por medios de sujeción distintos de los descritos, y que pueden proporcionar simplemente el empuje o, también, el soporte de la lámina para ser transferida.

Claims (14)

1. Una unidad (1) para la clasificación y transferencia de láminas (2) de vidrio; compuesta dicha unidad (1) de un número de carros (29), provisto cada uno de un número de compartimentos (33), para recibir cada uno de ellos al menos una respectiva lámina (2) de vidrio; y medios de clasificación (6, 16) para soportar las láminas (2) y alimentar cada una de las láminas (2) a su respectivo compartimento (33); caracterizada por que dichos medios de clasificación (6, 16) se componen de medios de soporte giratorios (7, 16) que rotan sobre un eje (10) de rotación; y por que dichos carros (29) están dispuestos en un anillo sobre dichos medios de soporte giratorios (7, 16).

2. Una unidad como se reivindica en la Reivindicación 1, caracterizada por que dichos medios de soporte giratorios (7, 16) se componen de una sola pista de deslizamiento (15) para las láminas (2); y dichos medios de clasificación (6, 16) también se componen de medios de transporte (16, 20) para desplazar una lámina (2) a la vez por dicha pista de deslizamiento (15).

3. Una unidad como se reivindica en la Reivindicación 2, caracterizada por estar compuesta también de medios de accionamiento primarios (11) para rotar dichos medios de soporte giratorios (7, 16) en sentido opuesto sobre dicho eje (10) de rotación y para alinear dicha pista de deslizamiento (15) con cada uno de dichos compartimentos (33).

4. Una unidad como se reivindica en las Reivindicaciones 2 o 3, caracterizada por que dichos medios de transporte (16, 20) se componen de medios de sujeción (16); y medios de accionamiento secundarios (20) para desplazar dichos medios de sujeción (16) en sentido opuesto paralelo a dicha pista de deslizamiento (15).

5. Una unidad como se reivindica en la Reivindicación 4, caracterizada por que dichos medios de accionamiento secundarios se componen de un motor eléctrico (21) y una transmisión mecánica (22) accionada por dicho motor eléctrico (21).

6. Una unidad como se reivindica en cualquiera de las Reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dichos medios de soporte (7, 16) se componen de una plataforma circular (7) coaxial a dicho eje (10) de rotación.

7. Una unidad como se reivindica en la Reivindicación 6, caracterizada por que dichos compartimentos (33) se extienden radialmente sobre dicha plataforma circular (7).

8. Una unidad como se reivindica en cualquiera de las Reivindicaciones anteriores, caracterizada por estar compuesta también de una estructura fija (24) fijada con respecto a dicho eje (10) de rotación; definiendo dicha estructura fija (24) un número de asientos (26), albergando cada uno de ellos uno de dichos carros (29) relativos; y provista de medios de retención (31) que pueden soltarse para retener cada uno de dichos carros (29) en una posición fija dentro del asiento relativo (26).

9. Una unidad como se reivindica en cada una de las Reivindicaciones anteriores, caracterizada por estar compuesta también de medios de descarga (16, 37, 39) para descargar dichos carros (29) cuando son retirados de dichos medios de clasificación (6, 16); estando compuestos dichos medios de descarga (16, 37, 39) de más medios de soporte giratorios (16, 37) sobre otro eje (38) de rotación.

10. Una unidad como se reivindica en la Reivindicación 9, caracterizada por que dichos ejes (10) (38) de rotación están separados.

11. Una unidad como se reivindica en la Reivindicación 9 o 10, caracterizada por que dichos ejes (10) (38) de rotación son paralelos.

12. Una unidad como se reivindica en una de las Reivindicaciones 9 a 11, caracterizada por que dichos medios de soporte giratorios adicionales (16, 37) se componen de una sola pista de desplazamiento (15) adicional, y medios de sujeción (16) adicionales para desplazar una lámina (2) a la vez por dicha pista de deslizamiento adicional (15).

13. Una unidad como se reivindica en la Reivindicación 11 ó 12, caracterizada por que dichos medios de descarga (16, 37, 39) se componen de una estructura fija (39) adicional fijada con respecto a dicho eje (38) de rotación adicional e idéntica a la estructura fija (24) de dichos medios de clasificación (6, 16).

14. Una unidad como se reivindica en la Reivindicación 13, caracterizada por que dichos medios de descarga (16, 37, 39) también se componen de medios de accionamiento (11) adicionales para hacer girar dichos medios de soporte giratorios (16, 37) adicionales en sentido opuesto sobre dicho eje (38) adicional y para alinear dicha pista de deslizamiento (15) adicional con cada compartimento (33) en los carros (29) retenidos por dicha estructura fija (39) adicional.