ES1192684U - Modular construction envelope for three-dimensional scanning. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
CONSTRUCCIÓN MODULAR ENVOLVENTE PARA ESCANEADO TRIDIMENSIONAL MODULAR ENVELOPE CONSTRUCTION FOR THREE-DIMENSIONAL SCANNING
OBJETO DE LA INVENCIÓN OBJECT OF THE INVENTION
La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a una construcción modular envolvente para escaneado tridimensional que aporta, a la función a que se destina, ventajas y características de novedad, que se describen en detalle más adelante, que suponen una mejora del estado actual de la técnica. The invention, as stated in the present specification, refers to a modular envelope construction for three-dimensional scanning that provides, to the function to which it is intended, advantages and novelty characteristics, which are described in detail below, which they represent an improvement of the current state of the art.
Más concretamente, el objeto de la invención se centra en una construcción envolvente que define el habitáculo de un equipo de captación y generación de imágenes virtuales mediante escaneado tridimensional de uno o más objetos, normalmente personas, situados en su interior, y cuya organización modular presenta una innovadora configuración estructural a base de paneles compactos que mejora otras construcciones existentes para el mismo fin, principalmente por la posibilidad de incorporación de cámaras en el techo y en el suelo de la misma. More specifically, the object of the invention is focused on an enveloping construction that defines the interior of a virtual image collection and generation equipment by means of three-dimensional scanning of one or more objects, usually people, located inside, and whose modular organization has an innovative structural configuration based on compact panels that improves other existing constructions for the same purpose, mainly due to the possibility of incorporating cameras in the ceiling and in the floor of the same.
El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la industria dedicada a la fabricación de equipos para la generación de imágenes virtuales, centrándose particularmente en el ámbito de las estructuras que definen el habitáculo en cuyo interior se encuentra el objeto a capturar que comprenden dichos equipos. The field of application of the present invention is part of the industry sector dedicated to the manufacture of equipment for the generation of virtual images, focusing particularly on the scope of the structures that define the interior in which the object to be captured is located that comprise such equipment.
Como es sabido, los equipos de captación y generación de imágenes tridimensionales de objetos, por ejemplo personas, comprenden, normalmente, un habitáculo en cuyo interior se colocan dichos objetos/personas para poder ser captados desde múltiples ángulos con diferentes cámaras estratégicamente colocadas en el interior de dicho habitáculo. As is known, the equipment for capturing and generating three-dimensional images of objects, for example people, normally comprises a cabin inside which said objects / people are placed so that they can be captured from multiple angles with different cameras strategically placed inside of said cabin.
Para ello, este habitáculo suele consistir en una construcción envolvente, formada por paredes, donde se integran los diferentes componentes del equipo como las cámaras y medios de iluminación, y que, en algunos casos, es una estructura modular desmontable que permite su montaje y desmontaje. To do this, this cabin usually consists of a wraparound construction, formed by walls, where the different components of the equipment such as cameras and lighting means are integrated, and which, in some cases, is a removable modular structure that allows its assembly and disassembly .
Sin embargo, muchas de estas estructuras que, teóricamente permiten un montaje rápido y posterior desmontaje de la construcción o habitáculo, presentan aspectos susceptibles de ser mejorados, en especial los referidos a la complejidad de su configuración, lo cual repercute en los costes de fabricación, a la complejidad de montaje incluyendo la incorporación de los componentes del equipo de captación de imágenes, es decir cámaras y puntos de iluminación, como elementos independientes de la estructura que se han de colocar y fijar posteriormente al montaje de la misma, así como también los referidos a las limitaciones de versatilidad funcional, concretamente porque repercuten en la distribución de las cámaras y puntos de iluminación en todas sus caras, incluido el techo y el suelo ya que uno y otro, en las estructuras conocidas hasta ahora, carecen de puntos de anclaje para las cámaras lo que impide cerrar la malla, es decir, conseguir la imagen completa del objeto, sin que se descarte los referidos a su apariencia y forma puesto que, por ejemplo la falta de continuidad superficial y la existencia de protuberancias para los citados anclajes de cámaras y puntos de iluminación que suelen tener dichas estructuras conocidas pueden llegar a repercutir en el resultado de la imagen obtenida. However, many of these structures that, theoretically allow a quick assembly and subsequent disassembly of the construction or cabin, have aspects that can be improved, especially those related to the complexity of its configuration, which has an impact on manufacturing costs, to the complexity of assembly including the incorporation of the components of the image capture equipment, that is to say cameras and lighting points, as independent elements of the structure that must be placed and fixed later to the assembly of the same, as well as the referred to the limitations of functional versatility, specifically because they have an impact on the distribution of the cameras and lighting points on all their faces, including the ceiling and the floor since one and the other, in the structures known so far, lack anchor points for cameras which prevents closing the mesh, that is, getting the full image of the object, without that those related to their appearance and form are discarded since, for example, the lack of superficial continuity and the existence of bumps for the aforementioned camera anchors and lighting points that these known structures usually have can have an impact on the result of the Image obtained
El objetivo de la presente invención es, pues, el desarrollo de una construcción de dicho tipo para los citados equipos de captura y generación de imágenes tridimensionales, especialmente estudiada y diseñada para mejorar las existentes hasta ahora y solventar los inconvenientes antedichos, especialmente llegar a conseguir cerrar la malla o imagen. The objective of the present invention is, therefore, the development of such a construction for the aforementioned three-dimensional image capture and generation equipment, specially studied and designed to improve existing ones so far and solve the above-mentioned drawbacks, especially to achieve Close the mesh or image.
Por otra parte, y como referencia al estado actual de la técnica, cabe señalar que, si bien como se ha señalado se conocen en el mercado otras construcciones envolventes y modulares para escaneado tridimensional con equipos de captación y generación de imágenes virtuales como la que aquí concierne, al menos por parte del solicitante, se desconoce la existencia ninguna otra construcción de dicho tipo, ni de ninguna otra invención de aplicación similar, que presente unas características técnicas, estructurales y constitutivas iguales o semejantes a las que presenta la que aquí se reivindica. On the other hand, and as a reference to the current state of the art, it should be noted that, although it has been pointed out, other enveloping and modular constructions for three-dimensional scanning with virtual image capture and generation equipment such as the one here are known in the market it concerns, at least on the part of the applicant, the existence of any other construction of said type, or of any other invention of similar application, which has the same or similar technical, structural and constitutive characteristics as those presented here claimed is unknown .
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN EXPLANATION OF THE INVENTION
La construcción modular envolvente para escaneado tridimensional que la invención propone se configura, pues, como una destacable novedad dentro de su campo de aplicación, ya que a tenor de su implementación y de manera taxativa se alcanzan satisfactoriamente los objetivos anteriormente señalados, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible y que la distinguen convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente descripción. The modular envelope construction for three-dimensional scanning that the invention proposes is thus configured as a remarkable novelty within its field of application, since according to its implementation and in a restrictive way the previously stated objectives are satisfactorily achieved, the details being characterizing which make it possible and that distinguish it conveniently set forth in the final claims that accompany the present description.
De manera concreta, lo que la invención propone, como se ha apuntado anteriormente, es una construcción modular envolvente para escaneado tridimensional que, siendo del tipo que define un habitáculo cerrado que incorpora un equipo con cámaras y puntos de iluminación para generar imágenes virtuales de uno o más objetos situados en su interior, normalmente personas, a partir de su escaneado tridimensional, y que conformada a partir de una estructura montable y desmontable que define, al menos, una pared perimetral y una cubierta superior o techo, se distingue esencialmente por estar conformada, dicha estructura, a base de paneles modulares compactos de rápido montaje, que incorporan ya integrados tanto las cámaras como los puntos de iluminación, y que, mediante otros tantos elementos modulares de conexión, definen la pared perimetral y techo de la construcción mejorando otras construcciones conocidas en el mercado para el mismo fin, principalmente por la incorporación de cámaras tanto en la pared perimetral como en el techo y en el suelo de la misma para poder cerrar la malla de la imagen a captar. Specifically, what the invention proposes, as noted above, is a modular envelope construction for three-dimensional scanning that, being the type that defines a closed cabin that incorporates a camera and lighting equipment to generate virtual images of one or more objects located inside, usually people, from its three-dimensional scanning, and that formed from a mountable and removable structure that defines, at least, a perimeter wall and an upper cover or roof, is essentially distinguished by being conformed, said structure, based on compact modular panels of fast assembly, which already incorporates both the cameras and the lighting points, and that, by means of many other modular connection elements, define the perimeter wall and roof of the construction improving other constructions known in the market for the same purpose, mainly for the incorporation of ca maras both on the perimeter wall and on the ceiling and on the floor of it to be able to close the mesh of the image to be captured.
Para ello, y más específicamente, la antedicha estructura que conforma la construcción que la invención propone comprende, esencialmente, al menos, por una parte, una pluralidad de paneles laterales verticales, de configuración rectangular, que se acoplan entre sí sucesivamente, mediante la interposición elementos de conexión, para conformar un cerco que define la pared perimetral de la construcción, por otra parte, un panel superior horizontal que, con una configuración plantar concordante con la silueta del cerco que forman los antedichos paneles laterales y acoplado sobre dichos paneles verticales, determina el techo de la construcción, donde tanto los paneles laterales, que preferentemente son todos idénticos, como el panel superior constituyen cajones compactos que incorporan, integrados en su organización, una o más cámaras, preferiblemente varias, y uno o más puntos de iluminación, y, por otra parte, una o más bases de suelo, igualmente constituidas por cajones compactos, que simplemente se apoyan sobre el suelo del recinto que definen el resto de elementos de la estructura, en los que se incorporan, integrados en cada uno de ellos, una o más cámaras y, opcionalmente, uno o más puntos de iluminación. For this, and more specifically, the above-mentioned structure that forms the construction that the invention proposes comprises, essentially, at least, on the one hand, a plurality of vertical side panels, of rectangular configuration, which are coupled together successively, by interposition connecting elements, to form a fence that defines the perimeter wall of the construction, on the other hand, a horizontal upper panel that, with a plantar configuration consistent with the silhouette of the fence formed by the aforementioned side panels and coupled on said vertical panels, determines the roof of the construction, where both the side panels, which are preferably all identical, and the upper panel constitute compact drawers that incorporate, integrated into their organization, one or more cameras, preferably several, and one or more lighting points, and, on the other hand, one or more ground bases, also constituted by drawer It is compact, which simply rests on the floor of the enclosure that defines the rest of the elements of the structure, in which one or more cameras and, optionally, one or more lighting points are incorporated, integrated in each of them.
De hecho, en la realización preferida, cada panel lateral vertical está compuesto por un esqueleto tubular, que define las aristas del citado cajón, al que se acoplan, por cada una de sus caras, planchas cobertoras que lo cierran formando un bloque compacto, estando la plancha de la cara interior provista de ventanas cubiertas mediante plafones transparentes o traslúcidos, que definen los puntos de iluminación a través de los que pasa la luz de los medios de iluminación correspondientes incorporados en el interior del cajón, y provista, dicha plancha interior, de una o más perforaciones para el acople, en cada una de ellas, del objetivo de la cámara o cámaras que incorpora el interior del cajón. In fact, in the preferred embodiment, each vertical side panel is composed of a tubular skeleton, which defines the edges of said drawer, to which, on each of its faces, cover plates are attached which close it forming a compact block, being the plate of the inner face provided with windows covered by transparent or translucent panels, which define the lighting points through which the light of the corresponding lighting means incorporated inside the drawer passes, and provided, said interior plate, of one or more perforations for the coupling, in each of them, of the objective of the camera or cameras that incorporates the interior of the drawer.
De este modo, la superficie interior de cada uno de los paneles laterales verticales, además de contar ya con las cámaras y los puntos de luz integrados facilitando el montaje de la estructura, pues se evita su posterior colocación y anclaje, definen, por su cara interior, una superficie totalmente plana y lisa, totalmente carente de protuberancias que puedan suponer obstáculos en la captación de las imágenes y, además, que facilita el almacenaje ya que ahorran espacio al permitir un apilamiento ajustado de los paneles. In this way, the inner surface of each of the vertical side panels, in addition to having already integrated cameras and points of light facilitating the assembly of the structure, since its subsequent placement and anchoring are avoided, they define, by its face inside, a completely flat and smooth surface, totally devoid of protuberances that may present obstacles in the capture of the images and, in addition, that facilitates the storage since they save space by allowing a tight stacking of the panels.
Siguiendo con las características de la construcción, según la invención, es de destacar que, preferentemente, los elementos de conexión que proporcionan la unión sucesiva de los paneles para conformar el cerco que determina la pared perimetral, comprenden unas pletinas que fijan el lateral del esqueleto tubular de un panel, por su parte superior y por su parte inferior, con el lateral del esqueleto tubular del panel contiguo, y, además, unas carcasas embellecedoras que se acoplan, por la parte interior y por la parte exterior de cada unión entre sendos paneles, ajustándose a las respectivas aristas laterales del esqueleto de un panel con las aristas laterales del esqueleto del panel contiguo. Following the characteristics of the construction, according to the invention, it is noteworthy that, preferably, the connection elements that provide the successive joining of the panels to form the fence that determines the perimeter wall, comprise plates that fix the skeletal side tubular of a panel, for its upper part and for its lower part, with the side of the tubular skeleton of the adjacent panel, and, in addition, some embellishing housings that are coupled, on the inside and on the outside of each joint between each panels, adjusting to the respective lateral edges of the skeleton of a panel with the lateral edges of the skeleton of the adjacent panel.
De este modo, también las uniones entre paneles están definidas por superficies que proporcionan una continuidad carente de protuberancias en toda la superficie interior de la pared perimetral de la construcción, ya que las mencionadas carcasas embellecedoras, al menos las interiores, son piezas acanaladas de lomo liso. In this way, the joints between panels are also defined by surfaces that provide a continuity devoid of protuberances in the entire interior surface of the perimeter wall of the construction, since the aforementioned embellishing housings, at least the interior ones, are ribbed spine pieces smooth.
En cualquier caso, al menos uno de los anteriormente descritos paneles laterales verticales que definen la pared perimetral de la construcción es móvil, una vez montada la estructura, a modo de puerta para permitir el acceso al interior del habitáculo que define la construcción, para lo cual, preferentemente, es ligeramente de menor dimensión y está integrado en un marco al que se une en uno de sus lados mediante bisagras. In any case, at least one of the previously described vertical side panels that define the perimeter wall of the construction is mobile, once the structure is mounted, as a door to allow access to the interior of the cabin that defines the construction, for which, preferably, is slightly smaller and is integrated into a frame that is joined on one of its sides by hinges.
Por su parte, el panel superior horizontal que determina el techo de la construcción, que como se ha señalado anteriormente tiene una configuración plantar concordante con la silueta que define el cerco que forman los paneles laterales verticales, que preferentemente será un polígono regular, dependiendo del número de dichos paneles laterales verticales y de si son idénticos, igualmente está constituido por un cuerpo compacto que incorpora, integrado en su organización, al menos, una o más cámaras y, preferiblemente, también uno For its part, the horizontal upper panel that determines the roof of the construction, which as noted above has a plantar configuration consistent with the silhouette that defines the fence formed by the vertical side panels, which will preferably be a regular polygon, depending on the number of said vertical side panels and if they are identical, it is also constituted by a compact body that incorporates, integrated in its organization, at least one or more cameras and, preferably, also one
o más puntos de iluminación, los cuales, preferentemente, están dispuesto también de modo que quedan a ras de la superficie inferior del mismo de manera que no suponen protuberancias que puedan suponer obstáculos en la captación de las imágenes. or more lighting points, which, preferably, are also arranged so that they are flush with the lower surface thereof so that they do not pose protrusions that may present obstacles in the image capture.
Además, en este caso el panel superior que determina el techo de la construcción incorpora, como elementos de conexión, unos anclajes, por ejemplo previstos en los extremos de sendos elementos tubulares, para su fijación a la parte superior de los paneles laterales verticales, preferiblemente las aristas del lado superior de su esqueleto tubular. In addition, in this case the upper panel that determines the roof of the construction incorporates, as connection elements, anchors, for example provided at the ends of two tubular elements, for fixing to the top of the vertical side panels, preferably the edges of the upper side of its tubular skeleton.
Por su parte, las bases de suelo para la incorporación de cámaras y puntos de iluminación consisten, preferentemente, en cajones de forma alargada y estrecha que presentan una elevación en un extremo para dar cabida a, al menos, una cámara de manera que el objetivo de la misma queda orientado hacia su parte superior, para captar inferiormente el objeto y poder así cerrar la malla de la imagen. On the other hand, the floor bases for incorporating cameras and lighting points preferably consist of elongated and narrow drawers that have an elevation at one end to accommodate at least one chamber so that the objective it is oriented towards its upper part, to lowerly grasp the object and thus be able to close the mesh of the image.
Por último cabe señalar que, opcionalmente, el interior de los cajones que conforman todos los paneles son fácilmente accesibles para permitir operaciones de incorporación, sustitución y mantenimiento de las cámaras y elementos de iluminación, así como para graduar la inclinación de los mismos según convenga en cada caso, siendo dicho acceso posible, incluso, con la estructura una vez montada. Finally, it should be noted that, optionally, the interior of the drawers that make up all the panels are easily accessible to allow operations of incorporation, replacement and maintenance of the cameras and lighting elements, as well as to adjust the inclination of the same as appropriate in each case, said access being possible, even, with the structure once assembled.
Con todo ello, las principales ventajas y solución que proporciona la construcción de la invención frente a otras estructuras conocidas para el mismo fin son evidentes: With all this, the main advantages and solution provided by the construction of the invention compared to other structures known for the same purpose are evident:
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- Constituye una estructura modular de fácil montaje, ya que los paneles laterales se unen sucesivamente entre sí mediante simples elementos de conexión que se cubren con carcasas para cerrar la pared perimetral y sobre ellos, una vez montados, simplemente basta incorporar el techo y disponer las bases en el suelo. It constitutes a modular structure of easy assembly, since the side panels are successively joined together by simple connection elements that are covered with housings to close the perimeter wall and on them, once mounted, it is enough to simply incorporate the roof and arrange the bases on the floor.
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- Constituye una estructura modular de rápido montaje, ya que los paneles son elementos compactos que ya llevan integradas las cámaras y los puntos de iluminación, evitando la necesidad de un montaje previo de la estructura en sí y de un montaje posterior de dichas cámaras y punto de iluminación. It constitutes a modular structure of fast assembly, since the panels are compact elements that already have integrated the cameras and the lighting points, avoiding the need of a previous assembly of the structure itself and of a subsequent assembly of said cameras and point of illumination.
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- Constituye una estructura de gran versatilidad funcional, al permitir la inclusión de múltiples cámaras y puntos de iluminación en cada panel incluidos el techo y el suelo. It constitutes a structure of great functional versatility, allowing the inclusion of multiple cameras and lighting points in each panel including the ceiling and floor.
La descrita construcción modular envolvente para escaneado tridimensional representa, pues, una innovación de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita. The described modular envelope construction for three-dimensional scanning thus represents an innovation of structural and constitutive characteristics unknown until now, reasons that, together with its practical utility, provide it with sufficient grounds to obtain the privilege of exclusivity that is requested.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente: To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, this descriptive report is attached, as an integral part thereof, of a set of drawings, in which with character Illustrative and not limiting, the following has been represented:
La figura número 1.- Muestra una vista esquemática en perspectiva de un ejemplo de realización de la construcción modular envolvente para escaneado tridimensional objeto de la invención, representada en despiece de las partes y elementos principales que conforman su pared perimetral y a falta del techo y las bases del suelo, apreciándose la configuración y disposición de las mismas. Figure number 1.- Shows a schematic perspective view of an embodiment of the modular envelope construction for three-dimensional scanning object of the invention, shown in exploded view of the main parts and elements that make up its perimeter wall and in the absence of the ceiling and the soil bases, appreciating the configuration and arrangement of them.
La figura número 2.- Muestra una vista esquemática en perspectiva de uno de los paneles modulares que definen la pared perimetral de la construcción de la invención, representado igualmente con las piezas y elementos que los forman en despiece, permitiendo una mejor observación de las mismas. Figure number 2.- Shows a schematic perspective view of one of the modular panels that define the perimeter wall of the construction of the invention, also represented with the parts and elements that form them in exploded view, allowing a better observation of them. .
Las figuras número 3 y 4.- Muestran sendas vistas, en alzado y perspectiva, del panel modular de la pared de la construcción mostrado en la figura 2, en este caso representado una vez montadas todas las piezas y elementos que lo conforman, apreciándose la configuración general de su conjunto. Figures 3 and 4.- They show views, in elevation and perspective, of the modular panel of the wall of the construction shown in Figure 2, in this case represented once assembled all the parts and elements that make it up, appreciating the general configuration of your set.
La figura número 5.- Muestra una vista en planta inferior del techo que comprende la construcción, según la invención, y que cierra superiormente su pared perimetral, apreciándose las partes y elementos que comprende así como su configuración y disposición. Figure number 5.- It shows a bottom plan view of the roof that comprises the construction, according to the invention, and that closes its perimeter wall superiorly, appreciating the parts and elements it comprises as well as its configuration and arrangement.
La figura número 6.- Muestra una vista en perspectiva de una porción del interior de la construcción, una vez montada, apreciándose la disposición de los paneles que definen la pared perimetral así como la disposición de las bases de suelo. Figure number 6.- Shows a perspective view of a portion of the interior of the construction, once assembled, showing the arrangement of the panels defining the perimeter wall as well as the arrangement of the floor bases.
Y la figura número 7.- Muestra una vista en perspectiva del conjunto de la construcción completamente montada, apreciándose la configuración general de la misma y la disposición de sus principales partes y elementos. And figure number 7.- Shows a perspective view of the assembly of the completely assembled construction, appreciating the general configuration of the same and the arrangement of its main parts and elements.
A la vista de las mencionadas figuras y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización no limitativo de la construcción modular envolvente para escaneado tridimensional de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación. In view of the aforementioned figures and according to the numbering adopted, an exemplary non-limiting embodiment of the three-dimensional modular envelope construction for the invention can be observed, which comprises the parts and elements indicated and described. in detail below.
Así, tal como se observa en dichas figuras, la construcción (1) en cuestión consiste en una estructura modular montable y desmontable que determina un habitáculo cerrado, definido por, al menos, una pared perimetral (2), un techo (3) y un suelo (9), que cuenta con, al menos, un acceso (4) a su interior, y que incorpora, en dicho interior, varias cámaras (5) y puntos de iluminación (6), pertenecientes a un equipo de captación y generación de imágenes virtuales de objetos en movimiento situados en dicho interior de dicho habitáculo. Thus, as observed in said figures, the construction (1) in question consists of a modular mountable and detachable structure that determines a closed cabin, defined by at least one perimeter wall (2), a roof (3) and a floor (9), which has at least one access (4) to its interior, and which incorporates, in said interior, several cameras (5) and lighting points (6), belonging to a collection and generation of virtual images of moving objects located inside said interior of said cabin.
Y, a partir de dicha configuración ya conocida, la construcción (1) de la invención se distingue por el hecho de que la mencionada estructura está conformada, esencialmente, por paneles (21, 31) modulares y bases (10) consistentes en elementos compactos de rápido montaje que incorporan, integrados en los mismos, las cámaras (5) y los puntos de iluminación (6), los cuales paneles (21, 31), mediante elementos de conexión (7, 8) que permiten la unión rápida de los mismos, definen la pared perimetral (2) y el techo (3), mientras que las bases (10) son elementos independientes que se disponen simplemente apoyados sobre el suelo (9) que define la pared perimetral (2), de tal modo que, una vez montada la construcción, el habitáculo cerrado que determina incorpora cámaras (5) tanto en las paredes (2) como en el techo (3) y en el suelo (9). And, from said already known configuration, the construction (1) of the invention is distinguished by the fact that said structure is essentially formed by modular panels (21, 31) and bases (10) consisting of compact elements of fast assembly that incorporate, integrated in them, the cameras (5) and the lighting points (6), which panels (21, 31), by means of connection elements (7, 8) that allow the rapid union of the they define the perimeter wall (2) and the roof (3), while the bases (10) are independent elements that are simply placed on the floor (9) that defines the perimeter wall (2), so that , once the construction is mounted, the enclosed enclosure that determines incorporates chambers (5) both in the walls (2) and in the ceiling (3) and in the floor (9).
Más específicamente, la estructura de paneles y bases modulares comprende: More specifically, the structure of modular panels and bases comprises:
- una pluralidad de paneles laterales verticales (21), de configuración rectangular, que se acoplan entre sí sucesivamente, mediante la interposición de un primer tipo de elementos de conexión (7), conformando un cerco que define la pared perimetral (2) de la construcción con cámaras (5) y puntos de iluminación (6); - a plurality of vertical side panels (21), of rectangular configuration, which are successively coupled to each other, by interposing a first type of connecting elements (7), forming a fence that defines the perimeter wall (2) of the construction with cameras (5) and lighting points (6);
-un panel superior horizontal (31), de configuración plantar concordante con la silueta del cerco que forman los paneles laterales (21), que determina el techo (3) con cámaras (5) y puntos de iluminación (6), fijándose mediante un segundo tipo de elementos de conexión (8) a la parte superior de los paneles laterales verticales (21); -a horizontal upper panel (31), plantar configuration consistent with the silhouette of the fence formed by the side panels (21), which determines the ceiling (3) with cameras (5) and lighting points (6), fixed by means of a second type of connection elements (8) to the top of the vertical side panels (21);
- y una o más bases (10) de suelo con cámaras (5) y, opcionalmente, puntos de iluminación (6). - and one or more floor bases (10) with cameras (5) and, optionally, lighting points (6).
Y donde, al menos, los paneles laterales verticales (21) constituyen cajones compactos que incorporan, integrados en los mismos y orientados hacia su cara interior, una o más cámaras (5) y uno o más puntos de iluminación (6), preferentemente dispuestos de manera que quedan a ras de la superficie de dicha cara interior y las bases (10) de suelo están también constituidas por cajones compactos que incorporan, integrados en cada uno de ellos, una o más cámaras (5) y, opcionalmente, uno o más puntos de iluminación (6) orientados hacia arriba. And where, at least, the vertical side panels (21) constitute compact drawers that incorporate, integrated therein and oriented towards their inner face, one or more chambers (5) and one or more lighting points (6), preferably arranged so that they are flush with the surface of said inner face and the floor bases (10) are also constituted by compact drawers that incorporate, integrated in each of them, one or more chambers (5) and, optionally, one or more lighting points (6) facing up.
Preferentemente, cada panel lateral vertical (21) comprende un esqueleto tubular (211), que define las aristas de un cuerpo prismático conformante del citado cajón, al que se acoplan, por cada una de sus caras, planchas cobertoras que lo cierran, al menos una externa (212) y una interna (213), contando la plancha interna (213) con ventanas (214) cubiertas de plafones (61) transparentes o traslúcidos, que definen los puntos de iluminación (6) a través de los que pasa la luz de los medios de iluminación incorporados en el interior del cajón, así como con una o más perforaciones (215) para el acople, en cada una de ellas, del objetivo de las cámaras (5) que asimismo incorpora el interior del cajón conformado por dichos paneles (21). Preferably, each vertical side panel (21) comprises a tubular skeleton (211), which defines the edges of a prismatic body conforming to said drawer, to which, on each of its faces, cover plates that close it are coupled, at least an external (212) and an internal (213), counting the internal plate (213) with windows (214) covered with transparent or translucent panels (61), which define the lighting points (6) through which the light of the lighting means incorporated inside the drawer, as well as with one or more perforations (215) for the coupling, in each of them, of the objective of the cameras (5) that also incorporates the interior of the drawer formed by said panels (21).
En la realización preferida que muestran los ejemplos de las figuras, la plancha cobertora interna (213) de los paneles laterales verticales (21) comprende dos ventanas (214) para los puntos de iluminación (6) alineadas verticalmente a uno de sus lados, y una pluralidad de perforaciones (215), para las cámaras (5), alineadas verticalmente en el centro de la plancha, concretamente ocho perforaciones (215) repartidas en dicha alineación que, sumadas a las del resto de paneles laterales verticales (21) y a las del panel superior (31), permiten disponer un buen número de cámaras con distinta orientación para abarcar cualquier punto del interior de la construcción (1). In the preferred embodiment shown in the examples in the figures, the internal cover plate (213) of the vertical side panels (21) comprises two windows (214) for the lighting points (6) aligned vertically on one of their sides, and a plurality of perforations (215), for the chambers (5), aligned vertically in the center of the plate, specifically eight perforations (215) distributed in said alignment which, added to those of the rest of the vertical side panels (21) and to the of the upper panel (31), allow to arrange a good number of cameras with different orientation to cover any point of the interior of the construction (1).
Preferentemente, un primer tipo de elementos de conexión (7), para la unión sucesiva de los paneles laterales verticales (21) que definen la pared perimetral (2), comprenden al menos unas pletinas (71) que fijan el lateral del esqueleto tubular (211) de un panel (21), por su parte superior y por su parte inferior, con el lateral del esqueleto tubular (211) del panel (21) contiguo, como se observa en la figura 2, y, además, unas carcasas embellecedoras interior Preferably, a first type of connection elements (7), for the successive joining of the vertical side panels (21) defining the perimeter wall (2), comprise at least some plates (71) that fix the side of the tubular skeleton ( 211) of a panel (21), at its top and bottom, with the side of the tubular skeleton (211) of the adjacent panel (21), as seen in Figure 2, and, in addition, embellishing housings inside
(72) y exterior (73) que, preferiblemente consistentes en unas piezas acanaladas, cubren, respectivamente, el espacio interior y exterior de separación entre paneles (21) continuos , definido por dichas pletinas (71) y por la forma del cerco de la pared perimetral (2) en base al número de paneles laterales verticales (21) que lo forman y las dimensiones de estos, ajustándose a las respectivas aristas laterales del esqueleto (211) de un panel (21) con las aristas laterales del esqueleto (211) del panel contiguo (21). (72) and exterior (73) which, preferably consisting of corrugated pieces, cover, respectively, the interior and exterior space of separation between continuous panels (21), defined by said plates (71) and by the shape of the fence of the perimeter wall (2) based on the number of vertical side panels (21) that form it and their dimensions, adjusting to the respective side edges of the skeleton (211) of a panel (21) with the side edges of the skeleton (211 ) of the adjacent panel (21).
Preferentemente, al menos uno de los paneles laterales verticales (21) que definen la pared perimetral (2) es una puerta (41) que determina el acceso (4) al interior de la construcción (1), para lo cual, preferentemente, está integrado en un marco (42) al que se une mediante bisagras (43). Preferably, at least one of the vertical side panels (21) defining the perimeter wall (2) is a door (41) that determines access (4) to the interior of the construction (1), for which, preferably, it is integrated into a frame (42) to which it is joined by hinges (43).
Por su parte, el panel superior horizontal (31) también está constituido por un cuerpo compacto que incorpora, integrados en él, al menos, una o más cámaras (5) y, opcionalmente, uno o más puntos de iluminación (6), dispuestos y orientados hacia su cara inferior, preferentemente a ras de la superficie de dicha cara inferior. For its part, the horizontal upper panel (31) is also constituted by a compact body that incorporates, integrated in it, at least one or more cameras (5) and, optionally, one or more lighting points (6), arranged and oriented towards its lower face, preferably flush with the surface of said lower face.
Además, preferentemente, dicho panel superior horizontal (31) cuenta, como segundo tipo de elementos de conexión (8) para su fijación a la parte superior de los paneles laterales verticales (21) con anclajes (81), por ejemplo previstos en los extremos de uno o dos elementos tubulares (82), que se sitúan en lados diametralmente opuestos del panel (31). Furthermore, preferably, said horizontal upper panel (31) has, as a second type of connection elements (8) for fixing to the upper part of the vertical side panels (21) with anchors (81), for example provided at the ends of one or two tubular elements (82), which are located on diametrically opposite sides of the panel (31).
Finalmente, cada una de las bases (10) de suelo consiste, preferentemente, en un cajón con Finally, each of the floor bases (10) preferably consists of a drawer with
5 forma alargada y estrecha con una elevación en un extremo, para dar cabida a, al menos, una cámara (5), y que define una superficie inclinada hacia arriba (101) donde se prevé una perforación de manera que el objetivo de dicha cámara (5) queda orientado hacia arriba para captar inferiormente el objeto a escanear. 5 elongated and narrow shape with an elevation at one end, to accommodate at least one chamber (5), and defining an upwardly inclined surface (101) where a perforation is provided so that the objective of said chamber (5) It is oriented upwards to lowerly grasp the object to be scanned.
10 Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciéndose constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales 10 Describing sufficiently the nature of the present invention, as well as the way of putting it into practice, it is not considered necessary to extend its explanation so that any expert in the field understands its scope and the advantages that derive from it, stating that , within its essentiality, may be implemented in other embodiments that differ in detail from that indicated by way of example, and to which
15 alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental. 15 will also achieve the protection that is sought as long as it does not alter, change or modify its fundamental principle.
Claims (13)
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| ES201731080U ES1192684Y (en) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | WRAPPING MODULAR CONSTRUCTION FOR THREE-DIMENSIONAL SCANNING. |
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| ES201731080U ES1192684Y (en) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | WRAPPING MODULAR CONSTRUCTION FOR THREE-DIMENSIONAL SCANNING. |
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