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EP4432020A1 - Clock movement - Google Patents

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Info

Publication number
EP4432020A1
EP4432020A1 EP23161901.6A EP23161901A EP4432020A1 EP 4432020 A1 EP4432020 A1 EP 4432020A1 EP 23161901 A EP23161901 A EP 23161901A EP 4432020 A1 EP4432020 A1 EP 4432020A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elastic return
stiffness
return element
frame
blade
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23161901.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Fabiano Colpo
Grégory Musy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rolex SA
Original Assignee
Rolex SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rolex SA filed Critical Rolex SA
Priority to EP23161901.6A priority Critical patent/EP4432020A1/en
Priority to US18/599,311 priority patent/US20240310784A1/en
Priority to JP2024035648A priority patent/JP2024132953A/en
Priority to CN202410285366.1A priority patent/CN118655753A/en
Publication of EP4432020A1 publication Critical patent/EP4432020A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B18/00—Mechanisms for setting frequency
    • G04B18/04—Adjusting the beat of the pendulum, balance, or the like, e.g. putting into beat
    • G04B18/06—Adjusting the beat of the pendulum, balance, or the like, e.g. putting into beat by setting the collet or the stud of a hairspring
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/04—Oscillators acting by spring tension
    • G04B17/06—Oscillators with hairsprings, e.g. balance
    • G04B17/063—Balance construction
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/32—Component parts or constructional details, e.g. collet, stud, virole or piton
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B18/00—Mechanisms for setting frequency
    • G04B18/006—Mechanisms for setting frequency by adjusting the devices fixed on the balance

Definitions

  • the invention relates to a regulating system for a watch movement.
  • the invention also relates to a device for modifying the stiffness of an elastic return element.
  • the invention further relates to a watch movement comprising such a regulating system or such a stiffness modification device.
  • the invention finally relates to a timepiece comprising such a watch movement or such a regulating system or such a stiffness modification device.
  • means for adjusting the inertial element or the elastic return element are used. These may, for example, be adjustment means for varying the inertia of the inertial element, or means for acting on the stiffness of the elastic return element.
  • the inertial element may be provided with movable weights or adjustment screws in order to allow more or less fine adjustment of the rate of the movement, of the order of a few seconds or tens of seconds per day. These weights may, for example, be manipulated by a watchmaker when the inertial element is stationary, and a fortiori when the movement is stationary.
  • the stiffness of the elastic return element may be adjusted by modifying the effective length of said element, for example by means of an index.
  • the patent application EP4006648 relates to a device for adjusting the effective length of a first elastic return element connected to an inertial element, which has the particularity of being directly integrated into said first elastic return element.
  • a first elastic return element taking the form of a hairspring whose outer end comprises a set of elastic elements. The latter are provided to move a clamp precisely opposite the terminal part of the outer end of the hairspring.
  • the effective length of the hairspring can thus be adjusted, which induces a modification of the stiffness of the hairspring and therefore a modification of the frequency of the oscillator, namely of the inertial element - hairspring assembly, by modification of the ratio k/I where k is the stiffness of the hairspring and I the inertia of the balance.
  • such a device is particularly sensitive to variations in the effective length of the hairspring. Indeed, for an oscillator with a nominal frequency of 4 Hz, for example, a change in the stiffness of the hairspring of the order of 10% induces a variation in rate of several thousand seconds per day. It is therefore very difficult, with such an adjustment device, to achieve a fine adjustment of the order of a few seconds or tens of seconds per day. For a given hairspring, the length adjustment required for a rate adjustment of the order of ten seconds per day can be estimated at a few tens of micrometers. In addition, a direct action on the length of the hairspring entails risks of disruption to the operation of the oscillator.
  • the patent FR833085 relates to a method of synchronizing an oscillator of a mechanical clock with an electrical reference oscillator.
  • the clock oscillator comprises a balance returned by two hairsprings, preferably of the same dimensions, the respective inner ends of which are integral with the balance shaft and the respective outer ends of which are integral with a frame, the active length of one of the two hairsprings being modifiable by means of an ancillary device controlled by the electrical reference oscillator.
  • Such an arrangement, with two hairsprings arranged in parallel makes it possible to gain in the fineness of adjustment of the running of the mechanical clock, by a factor of 2, because the stiffness of only one of the two springs is likely to be modified. However, this gain is not sufficient to achieve a fine adjustment of the order of a few seconds or tens of seconds per day, in particular by means of an index.
  • the patent application EP4009115 discloses an oscillator having the particularity of comprising a first elastic return element taking the form of a hairspring connected to an inertial element taking the form of a balance, as well as a second elastic return element connected in series with the hairspring, the stiffness of this second elastic return element being modifiable by means of prestressing means provided to apply a variable force or torque to the second elastic return element, without modifying the stiffness of the hairspring.
  • the stiffness of the second elastic return element is greater than that of the hairspring, so that a modification of the stiffness of the second elastic return element allows a finer adjustment of the rate than if one acted directly on the stiffness of the hairspring.
  • this modification of the stiffness of the second elastic return element should be able to be done without varying the position of the outer end of the hairspring opposite the axis of rotation of the balance, particularly with regard to the isochronism of the oscillator, which in practice is difficult to achieve.
  • the patent application EP4016194 discloses a concept similar to that which is the subject of the application EP4009115 , but for a monolithic oscillator.
  • this oscillator comprises a flexible guide formed of elastic blades, which is provided to define a virtual pivot of an inertial element, as well as means for adjusting the stiffness of the oscillator comprising a flexible element arranged in series with the flexible guide.
  • These adjustment means also comprise prestressing means provided to apply a variable force or torque to the flexible element so as to vary its stiffness, and this without varying the location of the virtual pivot defined by the flexible guide, which in practice is difficult to achieve.
  • the aim of the invention is to provide a regulating system for solving the problems mentioned above and for improving the regulating systems known from the prior art.
  • the invention proposes a regulating system for fine and reliable adjustment of an oscillation frequency of an oscillator. Thanks to such a system, the adjustment can be carried out while the oscillator is operating and without disturbing it.
  • the timepiece 400 is for example a watch, in particular a wristwatch.
  • the timepiece 400 comprises a watch movement 300 intended to be mounted in a timepiece case or box in order to protect it from the external environment.
  • the 300 watch movement may be a mechanical movement, in particular an automatic movement, or a hybrid movement, namely a mechanical movement comprising electronic elements.
  • the 300 watch movement includes a 150 regulating system.
  • the first elastic return element 1; 1' and the second elastic return element 2 are mounted in series between the inertial element 4; 4' and the frame 6, and the third elastic return element 3 and the second elastic return element 2 are mounted in parallel between the frame 6 and the first elastic return element 1; 1'.
  • the first elastic return element 1 and the second elastic return element 2 are mounted in series between the assembled balance 4 and the frame 6, and the third elastic return element 3 and the second elastic return element 2 are mounted in parallel between the frame 6 and the first elastic return element 1.
  • Two elastic return elements of a system are said to be "in series" when they follow one after the other or are linked to each other by one of their respective ends, so as to connect two separate elements, so that when a mechanical stress having a given intensity is applied to the system, in particular to one or other of the two separate elements, each of the two elastic return elements is subjected at least substantially to this given intensity of this stress.
  • Two elastic recall elements of a system are said to be "in parallel" when they directly connect two distinct elements by their two respective ends, so that when a deformation having a given intensity is applied to the system, each of the two elastic return elements is deformed at least substantially by this intensity.
  • the regulating system and/or the oscillator are specifically shaped and/or arranged so as to allow fine adjustment of the movement rate by modifying the stiffness of an elastic return element taking part in said oscillator.
  • This adjustment can in particular be carried out by modifying the effective or active length of at least one elastic blade of an elastic return element taking part in said oscillator, in particular by means of a lever or a frame movable relative to the frame.
  • a variation of the order of ⁇ 10% of the stiffness k3 of the third elastic return element 3 can be made possible by the use of a lever or a frame allowing an adjustment of the effective or active length of at least one elastic blade 31 of the third elastic return element 3.
  • the lever or the frame can be manipulated by a watchmaker or by any autonomous device.
  • such a variation in stiffness of the order of ⁇ 10% can be generated by a movement of a lever or a frame by an angle of a few degrees or about ten degrees around the axis A4.
  • the regulating system 150 is described below according to different embodiments and variants which either involve traditional watch elements such as a balance wheel and at least one balance spring, or flexible guides and elements capable of forming a monolithic assembly.
  • the first elastic return element takes the form of a spiral spring 1 which is connected to an inertial element 4.
  • the first elastic return element takes the form of a flexible guide 1' provided to elastically return, but also guide, in particular pivot, the inertial element 4'.
  • the first elastic return element 1 can be connected respectively to the second and third elastic return elements 2, 3 by means of a connecting member 5 as shown in the Figures 1 to 11
  • this connecting member 5 can be a rigid element contributing to mechanically decoupling the second and third elastic return elements 2, 3 from the first elastic return element 1 connected to the inertial element, so that any disturbances induced by the second and third elastic return elements 2, 3 (such as for example a non-linearity of the stiffnesses k2 and k3), affect to a lesser extent the operation of the assembly constituted by the inertial element and the first elastic return element.
  • the second and third elastic return elements 2, 3 are connected to the frame 6.
  • the frame may be a frame of the watch movement 300, in particular a blank 6, such as a plate or a bridge, in particular a balance bridge.
  • the third elastic return element 3 can be connected to the frame 6 via an adjustment element 7 of the modification device 200.
  • an advantageous way of producing the second elastic return element consists in using an RCC pivot (acronym for "Remote Center Compliance” or “pivot with offset axis”), consisting of at least two embedded blades, having a function of guiding the connecting member 5.
  • the virtual center of intersection of the flexible blades which constitute the RCC pivot can advantageously coincide with a point through which the geometric axis A4 of the inertial element passes (for the first embodiment) or coincide with a point through which the geometric (and virtual) axis A4' of the flexible guide 1' and of the inertial element passes (for the second embodiment).
  • This configuration improves the stability of the oscillator 100; 100' compared to any other arrangements of the three elastic return elements.
  • the inertial element 4; 4' in particular the "assembled balance 4", or more generally the oscillator 100; 100' or the regulating system 150, regulates a finishing chain or finishing train of the movement 300 by means of a watch escapement. Any known watch escapement structure and any known finishing train structure may be used.
  • the first elastic return element takes the form of a spiral spring 1 provided with a blade 11, a first proximal end of which is connected to an oscillating mass 41 of an inertial element 4 via an axis 42 of geometric axis A4.
  • the second elastic return element 2 comprises two elastic blades 21, 22.
  • the two blades 21, 22 are preferably rectilinear. They are for example oriented radially relative to the pivot axis A4 of the inertial element 4.
  • the third elastic return element 3 takes the form of a single elastic blade 31.
  • the blade 3 is preferably rectilinear.
  • the blade 31 is for example oriented radially relative to the pivot axis A4 of the inertial element 4.
  • the blades 21, 22, 31 are connected, at each of their first ends, to the spiral spring 1 at an end portion 5 of the spiral spring 1, substantially more rigid than the blade 11 and extending the blade 11 at the distal end of the spiral spring 1.
  • These blades 21, 22, 31 are also connected, at each of their second ends, to the frame 6.
  • the second ends of the blades 21, 22 are embedded, in particular permanently embedded, in the frame 6.
  • the second end of the blade 31 is taken or held between two pins 81, 82 secured to the adjustment element 7 consisting of a lever 7 or a frame 7 which is connected to the frame 6 while being able to be moved in translation relative to said frame 6.
  • the pins make it possible to pinch and/or hold and/or support the third blade 31.
  • the deflection of the third blade 31 is limited, or even cancelled.
  • the bending of the blade thus occurs between its point of connection to the end portion 5 and the points of contact with the pins. Consequently, the effective or active length of the third blade which is in bending can be adjusted by moving the lever 7 or the frame 7. This has the effect of modifying the stiffness k3 of the third blade 31.
  • the inertial element 4 oscillates around the axis A4, which induces an expansion and a compression of the blade 11, but also a bending of the blades 21, 22, 31.
  • the blades 21, 22 define a flexible guide making it possible to connect the blade 11 and the connecting member 5 of the hairspring 1 to the frame 6.
  • the blades 21, 22 here define a RCC (Remote Center Compliance) pivot connecting the blade 11 and the connecting member 5 of the hairspring 1 to the frame 6.
  • the axis of the RCC pivot is preferably coincident with the geometric axis A4 around which the inertial element 4 is pivoted.
  • a modification of the effective length of the blade 31 makes it possible to vary the stiffness k100 of the oscillator 100 comprising a such spiral spring 1 connected in series with respectively the blades 21, 22, and the blade 31.
  • pins 81, 82 which provide supports and make it possible to define the effective length of the blade 31 under the effect of a translation of the lever 7 or the frame 7.
  • the blade 31 has a curved geometry (circular or substantially circular), and its effective length can be adjusted by means of a lever 7 or a frame 7 movable in rotation.
  • the connecting member 5 has a slightly more complex conformation than that of the connecting member 5 of the first variant.
  • the connecting member 5 according to this second variant may have an angled geometry.
  • the connecting member 5 may have a first circular or substantially circular portion extending around the axis A4 to secure the blades 21, 22 to the blade 11 (identical to the first variant) and a second rectilinear portion, oriented radially or substantially radially relative to the axis A4, being provided to secure the blade 31 to the blade 11.
  • the other end of the blade 31 is, for its part, preferably embedded in the frame 6. Nevertheless, the effective or active length of this blade 31, which moves on either side of its rest position under the effect of the oscillations of the inertial element 4 around the geometric axis A4, is defined by pins 81 and 82 which are integral with a lever or a rotating frame 7 relative to the frame 6. In the same way as in the first variant, the pins 81 and 82 provide support points against the blade 31 and thus define one end of the effective or active length of this blade 31, that is to say define the length of the blade 31 actually subjected to bending.
  • the third elastic return element takes the form of a spiral spring 3 provided with a blade 31 whose proximal end 34 is connected or fixed to the frame 6 (shown schematically in the figures 4 And 6 ).
  • This spiral spring 3 is connected to the spiral spring 1, in particular to the blade 11 of the spiral spring 1, by means of a connecting member 5, which connecting member 5 is mechanically connected to the frame 6 via a second elastic return element 2.
  • the frame is here preferably a blank 6, like a bridge, in particular a balance bridge.
  • the second elastic return element 2 and the connecting member 5 are made from the same material as an intermediate member 61 fixed or attached to the rest of the frame 6.
  • the intermediate member 61 is therefore part of the frame 6.
  • the second elastic return element 2 and the connecting member 5 are included within the same intermediate member 61 fixed to the rest of the frame 6.
  • This intermediate organ 61 has a generally elongated plate shape.
  • This intermediate member 61 is advantageously provided with two pairs of elastic blades 21a, 21b and 22a, 22b forming the second elastic return element 2.
  • these two pairs of blades are arranged symmetrically opposite a plane P passing through the geometric axis A4 of the axis 42 which is connected to the balance 41, the axis 42 passing through a central opening 610 of the member 61.
  • the pair of blades 21a, 21b elastically connects a first portion or plate 51 to the intermediate member 61.
  • the pair of blades 22a, 22b elastically connects a second portion or plate 52 to the intermediate member 61.
  • the portions or plates 51 and 52 together constitute the connecting member 5.
  • the plates 51, 52 are respectively secured to the pairs of blades 21a, 21b and 22a, 22b.
  • Each of these plates 51, 52 is designed to be fixed respectively to a respective first end 13a, 33a and to a respective second end 13b, 33b of the spiral springs 1 and 3.
  • the spiral springs 1, 3 are connected to the plates 51, 52 constituting the connecting member 5.
  • These plates are themselves connected to the frame 6 by the elastic blades 21a, 21b and 22a, 22b.
  • the organ 61 fixed to the rest of the bridge 6 can thus constitute a support for spiral springs 1 and 3.
  • first ends 13a, 13b and second ends 33a, 33b each take the form of studs or pins intended to be attached, in particular driven, within openings 53a, 53b respectively formed at the level of each of the plates 51, 52.
  • the two plates could comprise studs and the means for connecting the spiral springs could comprise openings for receiving or driving these studs.
  • Each of the plates 51, 52 is formed in the continuity of the blades 21a, 21b and 22a, 22b which each here have a U-shape or substantially U-shape.
  • the elastic blades 21a, 21b and 22a, 22b may for example each have a V-shape or substantially V-shape or a W-shape or substantially W-shape.
  • the elastic blades 21a, 21b and 22a, 22b may for example each have a shape making it possible to obtain the targeted stiffness value.
  • the structures 21a, 21b, 51 and 22a, 22b, 52 constitute single-piece elements or elements formed from a single piece. More generally, these structures are included within the intermediate member 61, the latter forming a monolithic assembly.
  • the single-piece assembly can integrate the two plates 51, 52.
  • pairs of pads 13a, 13b and 33a, 33b are respectively secured to a connecting means 12, 32 formed respectively in the continuity of the blades 11, 31 of the spirals 1, 3 at their distal end.
  • these two pairs of studs are arranged symmetrically opposite the aforementioned plane P, so that they can each cooperate with the pairs of elastic blades 21a, 21b and 22a, 22b by means of the plates 51, 52 which form the connecting member 5.
  • the first connecting means 12 is arranged at a first distal end of the first blade 11 and makes it possible to connect the first spiral spring 1 to the second elastic return element 2, in particular via the connecting member 5.
  • the second connecting means 32 is arranged at a second distal end of the third blade 31 and makes it possible to connect the second spiral spring 3 to the second elastic return element 2, in particular via the connecting member 5.
  • Each of these pairs of elastic blades 21a, 21b and 22a, 22b defines a flexible guide for the balance springs 1 and 3, in particular an RCC pivot (whose virtual center coincides with the axis A4), while connecting the balance springs 1 and 3 via the portions 51, 52.
  • the intermediate member 61 is arranged at the interface of the balance springs 1 and 3.
  • the intermediate member is arranged between the balance springs 1 and 3 along the axis A4 or along a vertical direction z represented schematically by an arrow on the figure 6 .
  • the modification device 200 can for example be arranged between the hairspring 3 and the frame 6, in particular the balance bridge 6 (in the vertical direction z).
  • pins 81, 82 are integral with a lever 7 or a frame 7, which is connected to the frame 6 while being able to be moved in rotation relative to said frame 6.
  • the blades 11 and 31 of the balance springs 1, 3 may be similar or substantially similar, or even identical.
  • k3 k1.
  • k1 stiffness which is equal to k3
  • Such a variant has the advantage of involving traditional watch elements (for example, the balance springs 1, 3, the assembled balance 4) while allowing assembly facilitated by the specific conformation of the intermediate member 61, which has the advantage of combining the functions of the second elastic return element 2 and the connecting member 5.
  • a ferrule 14 is preferably arranged at a first proximal end of the first blade 11 and fixed to the axis 42 secured to the balance 41.
  • the ferrule 14, the first blade 11 and the first connecting means 12 form a monolithic assembly.
  • the second proximal end 34, the second blade 31 and the second connecting means 32 can form a monolithic element.
  • the balance wheel 41, the axle 42 and the hairspring 1 (fixed to the axle 42 for example by means of the collet 14) have the advantage of be able to be assembled directly on a frame 6 if it is not desired to allow adjustment by means of a modification device 200.
  • this assembly 41, 42, 1 can constitute a standardized assembly which can be integrated both within a conventional movement, as well as within a movement 300 equipped with a modification device 200.
  • the balance 41 may comprise screws or movable weights in order to allow a fine adjustment of the rate of the movement, of the order of a few seconds per day.
  • These screws or weights are for example fixed in a movable manner to a felloe 410 of the balance 41.
  • These screws or weights can for example be manipulated by a watchmaker when the balance is stopped, by means of a key or a screwdriver which allows them to be moved (by moving them closer to or further away from the axis A4).
  • These tools are generally equipped with means which allow the advance or retreat of the screw or weight to be indicated, in order to allow a particularly fine adjustment of the rate of the movement.
  • the rim 410 of the balance 41 advantageously comprises two pairs of weights 43a, 43b and 44a, 44b having distinct conformations, in particular different masses.
  • the weights 43a, 43b are longer than the weights 44a, 44b.
  • the weights 44a, 44b induce a finer adjustment of the rate than the weights 43a, 43b.
  • the weights are moved in pairs in order to best maintain the balance of the assembled balance 4.
  • the third variant of the first embodiment allows, according to the procedure described in this document, fine adjustment of the operation of the movement by modifying the stiffness k3 of the elastic blade 31 of the balance spring 3, in particular by modifying the effective length of the elastic blade 31 of the balance spring 3, in particular by means of pins 81, 82 secured to a lever 7 or a frame 7 and providing a support for said blade.
  • This solution is likely to be implemented for adjusting the rate while the balance or the oscillator is in operation.
  • this solution is likely to be implemented while the balance is stopped, for example during assembly or reconditioning of the watch movement.
  • a possible step of setting the reference mark comprising an operation of moving the intermediate member 61 relative to the rest of the frame 6, can be carried out beforehand.
  • the operation of moving the intermediate member 61 is preferably an operation of rotating the intermediate member 61 around the geometric axis A4 relative to the rest of the frame 6.
  • a preliminary or additional rate adjustment can be carried out by means of the weights 43a, 43b and 44a, 44b, while the balance is stationary, for example during assembly or reconditioning of the watch movement.
  • the first optional step can be performed prior to the second step, in particular before the assembly of the entire regulating system or the oscillator.
  • the first step is performed while the balance is stopped.
  • the second step can be performed while the balance is operating.
  • the second step can be performed while the balance is stopped.
  • a possible reference setting step comprising an operation of rotating the intermediate member 61, can be performed prior to the second step.
  • a fourth variant (shown on the figure 8 ) of the first embodiment differs essentially from the third variant in that the third blade 31 is much more rigid. Compared to the third variant, the section of the blade 31 is increased and/or the length of the blade 31 is shortened. For example, the stiffness of the second elastic return element 2 and the stiffness of the third elastic return element 3 are equal or substantially equal.
  • a fifth variant (shown schematically in the figure 9 ) of the first embodiment, it is proposed to form the second elastic return element 2, as well as the connecting member 5, in the continuity of the blade 11 of the spiral spring 1.
  • the second elastic return element 2, as well as the connecting member 5, is formed ...
  • elastic return element 2 is here in the form of a curved elastic blade 21, more rigid than the blade 11.
  • the connecting member 5 is in the form of an elbow 51 (oriented radially or substantially radially relative to the axis A4), which is formed at the distal end of the blade 11. This makes it possible to connect the blade 11 to a curved elastic blade 31 forming the third elastic return element, but also to connect the latter to the curved elastic blade 21.
  • the distal ends of the blades 21 and 31 are connected to the frame 6 by means of an elbow 210 formed at the distal end of the blade 21, for example by a recessed connection.
  • the first elastic return element 1' takes the form of a flexible guide 1' provided to elastically return, but also guide, in particular pivot, an inertial element 4' along an axis A4'.
  • the first elastic return element 1' may comprise two blades 11' and 12' which intersect so as to form for example a Wittrick pivot.
  • these blades 11' and 12' are arranged in two distinct and parallel planes.
  • These blades 11', 12' are connected, at each of their first ends, to a connecting member 5.
  • These blades 11', 12' are also connected, at each of their second ends, to an oscillating mass 41'.
  • the inertial element 4' can comprise the oscillating mass 41', but also the blades 11' and 12' forming the first elastic return element 1' as well as a guide element 42'.
  • the second elastic return element 2 comprises two rectilinear elastic blades 21, 22 constituting an RCC pivot
  • the third elastic return element 3 takes the form of a single rectilinear elastic blade 31, each of these blades 21, 22, 31 extending radially or substantially radially relative to the axis A4'.
  • the blades 11', 12' and 21, 22 and 31 are connected to each other, at each of their first ends, by means of a connecting member 5.
  • the blades 21, 22, 31 are also connected, at each of their second ends, to the frame 6.
  • the second ends of the blades 21, 22 are permanently embedded in the frame 6, and the second end of the blade 31 is taken between two projections 81, 82 secured to a frame 7 of a modification device 200, which is connected to the frame 6 while being able to be moved in translation relative to said frame 6.
  • the mass 41' oscillates around the axis A4', which causes the blades 11' and 12' to bend, but also the blades 21, 22, 31 to bend.
  • the blades 21, 22 define a flexible guide for connecting the blades 11', 12' and the connecting member 5 to the frame 6.
  • the blades 21, 22 define a pivot RCC connecting the blades 11', 12' and the connecting member 5 to the frame 6.
  • the axis of the pivot RCC is preferably the same as the geometric (and virtual) axis A4' around which the inertial element 4' is pivoted.
  • a modification of the effective length of the blade 31 makes it possible to vary the stiffness k100' of the oscillator 100' comprising such a first elastic return element 1' connected in series with the blades 21, 22, and the blade 31 respectively.
  • a second variation of the second embodiment is substantially equivalent to the first variant except that the blade 31 has a curved geometry, and that its effective or active length can be adjusted by means of a lever 7 which can be moved in rotation.
  • the connecting member 5 has a slightly more complex conformation than that of the connecting member 5 of the first variant.
  • the connecting member 5 according to this second variant has an angled geometry.
  • Two first circular or substantially circular portions extend around the axis A4' to secure the blades 21, 22 to the blades 11' and 12' and a second rectilinear portion, oriented radially or substantially radially relative to the axis A4', is provided to secure the blade 31 to the blades 11', 12'.
  • the other end of the blade 31 is embedded in the frame 6.
  • the effective length of this blade 31, which moves from one side to the other of its rest position under the effect of the oscillations of the inertial element 4' around the virtual axis A4', is defined by the pins 81 and 82 which are integral with the rotary lever 7 mechanically linked to the frame 6.
  • the oscillator 100, 100' may be monolithic or consist of an assembly of elements.
  • the spiral springs 1, 3 described in this document comprise a single and unique blade.
  • the oscillator 100; 100' may include one or more other elastic return elements in addition to the first, second and third elastic return elements described in the document.
  • the oscillator 100; 100' could include at least a fourth elastic return element for thermocompensation purposes or for the purpose of specifying the gait correction. This could for example be arranged in parallel with the second and third elastic return elements.
  • the elastic return elements may comprise at least in part monocrystalline silicon regardless of its orientation, polycrystalline silicon, amorphous silicon, amorphous silicon dioxide, doped silicon regardless of the type and level of doping, or porous silicon. They may also comprise silicon carbide, glass, ceramic, a composite material, or quartz. Alternatively, the elastic return elements may be made of metal or a metal alloy, in particular a paramagnetic metal alloy such as an alloy based on Nb-Zr or Nb-Ti.
  • the oscillation frequency of the inertial element may be between 3 Hz and 8 Hz, typically 4 Hz.
  • this frequency may be chosen according to the specific needs of the timepiece, and this frequency may also be equal to or greater than 8 Hz as 10 Hz or between 10 Hz and 100 Hz, or even equal to or greater than 100 Hz.
  • the second elastic return element 2 is a curved blade 21.
  • this curved blade can be formed in the continuity of a blade 11 of a spiral spring 1 forming the first elastic return element 1.
  • the inertial element 4; 4' and the first, second and third elastic return elements may be formed in one piece or may form a monolithic assembly.
  • the invention also relates to an adjustment device 200 as such.
  • the device makes it possible to adjust a regulating system 150; 150' as described above or an oscillator 100; 100' as described above.
  • the adjustment device 200 may in particular be a device for modifying the stiffness k3 of a third elastic return element 3. This modification of the stiffness may in particular be obtained by a modification of an active or effective length of the third elastic return element 3, in particular by a modification of an active or effective length of at least one blade 31 of the third elastic return element 3.
  • the adjustment device is a device 200 for modifying the stiffness of a return element.
  • elastic allowing more particularly to modify the active or effective length of the elastic return element.
  • the lever or frame 7 may be an element that can be moved relative to the frame and provides a support or a bearing for the third elastic return element.
  • the support or bearing may be provided by surfaces, in particular cylindrical surfaces, of pins 81, 82 arranged to bear against the third elastic return element, in particular against an elastic blade of the third elastic return element.
  • the invention also relates to a method for adjusting the oscillator 100; 100' of the regulating system 150; 150' described above or of the watch movement 300 described above or of the timepiece 400 described above.
  • the method comprises a step of modifying the third stiffness k3 of the third elastic return element 3.
  • This modification of the third stiffness k3 of the third elastic return element 3 may be a modification of an active length of the third elastic return element 3, in particular a modification of an active length of at least one blade 31 of the third elastic return element 3.
  • This modification is preferably carried out using an adjustment device as described above.
  • Such an adjustment device makes it possible in particular to limit, or even cancel, the deformation of the third elastic return element 3 at a point of the third elastic return element 3, this point being movable along the third elastic return element 3.
  • the solutions described in this document allow a fine adjustment of the rate of the movement by modifying the stiffness of a given elastic return element taking part in an oscillator, in particular by modifying the effective length of at least one elastic blade of an elastic return element taking part in said oscillator, in particular by means of a lever or a movable frame and providing a support for an elastic blade.
  • the proposed solution is also likely to be implemented for an adjustment of the rate while the oscillator is in operation.
  • the oscillator has the particularity of comprising a first elastic return element connected to an inertial element, a second elastic return element connected in series with the first elastic return element, as well as a third elastic return element also connected in series with the first elastic return element, in parallel with the second elastic return element 2, the stiffness of this third elastic return element being modifiable by means of an additional device for modifying the stiffness of the third elastic return element.
  • the stiffness of this third elastic return element can be modified by adjusting the effective length of at least one elastic blade of said third elastic return element, in particular by means of an additional device for modifying the effective length of the third elastic return element which can take the form of a lever or a movable frame.
  • This lever or this movable frame advantageously comprises pins or projections which make it possible to pinch and/or hold and/or support the third blade 31 at the point of contact with the pins or with the projections. At these points of contact, the deflection of the third blade 31 is limited, or even cancelled.
  • this lever or this frame comprises a pair of two pins or two projections. Naturally, this lever or frame may include more than two pins or two projections.

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Abstract

Mouvement horloger (300) comprenant :- un système réglant (150), et- un dispositif (200) de réglage,le système réglant (150) comprenant :- un bâti (6),- un balancier assemblé (4) pivoté relativement au bâti (6) autour d'un axe géométrique (A4) et comprenant des vis ou des masselottes déplaçables (43a, 43b et 44a, 44b) d'ajustement de l'inertie du balancier assemblé (4),- un système de rappel élastique (1, 2, 3) destiné à relier le balancier assemblé (4) au bâti (6) de sorte que le balancier assemblé (4) et le système de rappel élastique (1, 2, 3) forment un oscillateur (100),le système de rappel élastique (1, 2, 3) comprenant :- un premier élément de rappel élastique se présentant sous la forme d'un premier ressort-spiral (1) ayant une première raideur k1,- un deuxième élément de rappel élastique (2) ayant une deuxième raideur k2, et- un troisième élément de rappel élastique (3) ayant une troisième raideur k3,le premier élément de rappel élastique (1) et le deuxième élément de rappel élastique (2) étant montés en série entre le balancier assemblé (4) et le bâti (6), etle troisième élément de rappel élastique (3) et le deuxième élément de rappel élastique (2) étant montés en parallèle entre le bâti (6) et le premier élément de rappel élastique (1).A clock movement (300) comprising: - a regulating system (150), and - an adjusting device (200), the regulating system (150) comprising: - a frame (6), - an assembled balance (4) pivoted relative to the frame (6) about a geometric axis (A4) and comprising screws or movable weights (43a, 43b and 44a, 44b) for adjusting the inertia of the assembled balance (4), - an elastic return system (1, 2, 3) intended to connect the assembled balance (4) to the frame (6) so that the assembled balance (4) and the elastic return system (1, 2, 3) form an oscillator (100), the elastic return system (1, 2, 3) comprising: - a first elastic return element in the form of a first spiral spring (1) having a first stiffness k1, - a second elastic return element in the form of a second spiral spring (1) having a first stiffness k2, - a second elastic return element in the form of a second spiral spring (1) having a first stiffness k3, - a second elastic return element in the form of a third spiral spring (1) having a second stiffness k4, - a second elastic return element in the form of a fourth spiral spring (1) having a second stiffness k5, - a second elastic return element in the form of a fourth spiral spring (1) having a second stiffness k6, - a second elastic return element in the form of a fourth spiral spring (1) having a second stiffness k7, - a second elastic return element in the form of a fourth spiral spring (1) having a second stiffness k8, - a second elastic return element in the form of a fourth spiral spring (1) having a second stiffness k9, - a second elastic return element in the form of a fourth spiral spring (1) having a second stiffness k1, - a second elastic return element in the form of a fourth spiral spring (1) having a second stiffness k1, - a second elastic return element in the form of a fourth spiral spring (1) having a second stiffness k2, - a second elastic return element in the form of a fourth spiral spring (1) having a second stiffness k3, elastic return element (2) having a second stiffness k2, and- a third elastic return element (3) having a third stiffness k3,the first elastic return element (1) and the second elastic return element (2) being mounted in series between the assembled balance (4) and the frame (6), andthe third elastic return element (3) and the second elastic return element (2) being mounted in parallel between the frame (6) and the first elastic return element (1).

Description

L'invention concerne un système réglant pour mouvement horloger. L'invention concerne aussi un dispositif de modification de la raideur d'un élément de rappel élastique. L'invention concerne encore un mouvement horloger comprenant un tel système réglant ou un tel dispositif de modification de raideur. L'invention concerne enfin une pièce d'horlogerie comprenant un tel mouvement horloger ou un tel système réglant ou un tel dispositif de modification de raideur.The invention relates to a regulating system for a watch movement. The invention also relates to a device for modifying the stiffness of an elastic return element. The invention further relates to a watch movement comprising such a regulating system or such a stiffness modification device. The invention finally relates to a timepiece comprising such a watch movement or such a regulating system or such a stiffness modification device.

Les mouvements horlogers mécaniques sont communément dotés d'un oscillateur prenant la forme d'un ensemble constitué d'un élément inertiel et d'un élément de rappel élastique, en particulier d'un balancier et d'un ressort-spiral.Mechanical watch movements are commonly equipped with an oscillator taking the form of an assembly consisting of an inertial element and an elastic return element, in particular a balance wheel and a hairspring.

Afin qu'un tel ensemble puisse constituer une base de temps suffisamment précise pour garantir la bonne marche du mouvement, des moyens de réglage de l'élément inertiel ou de l'élément de rappel élastique sont utilisés. Il peut par exemple s'agir de moyens d'ajustement permettant de faire varier l'inertie de l'élément inertiel, ou de moyens permettant d'agir sur la raideur de l'élément de rappel élastique. En particulier, l'élément inertiel peut être pourvu de masselottes ou de vis de réglage déplaçables afin de permettre un ajustement plus ou moins fin de la marche du mouvement, de l'ordre de quelques secondes ou dizaines de secondes par jour. Ces masselottes peuvent par exemple être manipulées par un horloger lorsque l'élément inertiel est à l'arrêt, et a fortiori lorsque le mouvement est à l'arrêt. Complémentairement ou alternativement, la raideur de l'élément de rappel élastique peut être ajustée en modifiant la longueur effective dudit élément, par exemple par le biais d'une raquette. Si un tel système a pour avantage de pouvoir être manipulé alors que l'élément inertiel est en mouvement, celui-ci n'est toutefois pas satisfaisant pour rendre le réglage suffisamment précis, avec une précision comparable à celle procurée par le déplacement des masselottes ou des vis de réglage de l'élément inertiel.In order for such an assembly to constitute a sufficiently precise time base to guarantee the proper operation of the movement, means for adjusting the inertial element or the elastic return element are used. These may, for example, be adjustment means for varying the inertia of the inertial element, or means for acting on the stiffness of the elastic return element. In particular, the inertial element may be provided with movable weights or adjustment screws in order to allow more or less fine adjustment of the rate of the movement, of the order of a few seconds or tens of seconds per day. These weights may, for example, be manipulated by a watchmaker when the inertial element is stationary, and a fortiori when the movement is stationary. Additionally or alternatively, the stiffness of the elastic return element may be adjusted by modifying the effective length of said element, for example by means of an index. Although such a system has the advantage of being able to be manipulated while the inertial element is in motion, it is not, however, satisfactory. to make the adjustment sufficiently precise, with a precision comparable to that provided by the movement of the weights or the adjustment screws of the inertial element.

La demande de brevet EP4006648 se rapporte à un dispositif de réglage de la longueur effective d'un premier élément de rappel élastique relié à un élément inertiel, qui présente la particularité d'être directement intégré audit premier élément de rappel élastique. En particulier, ce document divulgue un premier élément de rappel élastique prenant la forme d'un ressort-spiral dont l'extrémité extérieure comprend un ensemble d'éléments élastiques. Ces derniers sont prévus pour faire déplacer une pince de manière précise en regard de la partie terminale de l'extrémité extérieure du ressort-spiral. La longueur effective du ressort-spiral peut ainsi être ajustée, ce qui induit une modification de la raideur du ressort-spiral et donc une modification de la fréquence de l'oscillateur, à savoir de l'ensemble élément inertiel - ressort-spiral, par modification du rapport k/I où k est la raideur du ressort-spiral et I l'inertie du balancier. Néanmoins, un tel dispositif est particulièrement sensible aux variations de la longueur effective du ressort-spiral. En effet, pour un oscillateur doté par exemple d'une fréquence nominale de 4 Hz, une modification de la raideur du ressort-spiral de l'ordre de 10% induit une variation de marche de plusieurs milliers de secondes par jour. Il est ainsi très délicat, avec un tel dispositif de réglage, de parvenir à un réglage fin de l'ordre de quelques secondes ou dizaines de secondes par jour. Pour un ressort-spiral donné, on peut estimer à quelques dizaines de micromètres l'ajustement de longueur nécessaire pour un réglage de la marche de l'ordre d'une dizaine de secondes par jour. De plus, une action directe sur la longueur du ressort-spiral entraîne des risques de perturbation du fonctionnement de l'oscillateur.The patent application EP4006648 relates to a device for adjusting the effective length of a first elastic return element connected to an inertial element, which has the particularity of being directly integrated into said first elastic return element. In particular, this document discloses a first elastic return element taking the form of a hairspring whose outer end comprises a set of elastic elements. The latter are provided to move a clamp precisely opposite the terminal part of the outer end of the hairspring. The effective length of the hairspring can thus be adjusted, which induces a modification of the stiffness of the hairspring and therefore a modification of the frequency of the oscillator, namely of the inertial element - hairspring assembly, by modification of the ratio k/I where k is the stiffness of the hairspring and I the inertia of the balance. However, such a device is particularly sensitive to variations in the effective length of the hairspring. Indeed, for an oscillator with a nominal frequency of 4 Hz, for example, a change in the stiffness of the hairspring of the order of 10% induces a variation in rate of several thousand seconds per day. It is therefore very difficult, with such an adjustment device, to achieve a fine adjustment of the order of a few seconds or tens of seconds per day. For a given hairspring, the length adjustment required for a rate adjustment of the order of ten seconds per day can be estimated at a few tens of micrometers. In addition, a direct action on the length of the hairspring entails risks of disruption to the operation of the oscillator.

Le brevet FR833085 concerne un procédé de synchronisation d'un oscillateur d'une horloge mécanique avec un oscillateur de référence électrique. Selon une forme d'exécution particulière illustrée par la figure 2 du fascicule, l'oscillateur de l'horloge comprend un balancier rappelé par deux spiraux, préférentiellement de mêmes dimensions, dont les extrémités intérieures respectives sont solidaires de l'axe du balancier et les extrémités extérieures respectives sont solidaires d'un bâti, la longueur active d'un des deux spiraux étant modifiable par le biais d'un dispositif annexe piloté par l'oscillateur de référence électrique. Un tel agencement, avec deux spiraux disposés en parallèle, permet de gagner en finesse de réglage de la marche de l'horloge mécanique, d'un facteur 2, car la raideur d'un seul des deux ressorts est susceptible d'être modifiée. Néanmoins, ce gain n'est pas suffisant pour parvenir à un réglage fin de l'ordre de quelques secondes ou dizaines de secondes par jour, notamment par le biais d'une raquette.The patent FR833085 relates to a method of synchronizing an oscillator of a mechanical clock with an electrical reference oscillator. According to a particular embodiment illustrated by the figure 2 of the booklet, the clock oscillator comprises a balance returned by two hairsprings, preferably of the same dimensions, the respective inner ends of which are integral with the balance shaft and the respective outer ends of which are integral with a frame, the active length of one of the two hairsprings being modifiable by means of an ancillary device controlled by the electrical reference oscillator. Such an arrangement, with two hairsprings arranged in parallel, makes it possible to gain in the fineness of adjustment of the running of the mechanical clock, by a factor of 2, because the stiffness of only one of the two springs is likely to be modified. However, this gain is not sufficient to achieve a fine adjustment of the order of a few seconds or tens of seconds per day, in particular by means of an index.

La demande de brevet EP4009115 divulgue un oscillateur présentant la particularité de comprendre un premier élément de rappel élastique prenant la forme d'un ressort-spiral relié à un élément inertiel prenant la forme d'un balancier, ainsi qu'un deuxième élément de rappel élastique relié en série avec le ressort-spiral, la raideur de ce deuxième élément de rappel élastique étant modifiable par le biais de moyens de précontrainte prévus pour appliquer une force ou un couple variable sur le deuxième élément de rappel élastique, sans modification de la raideur du ressort-spiral. Préférentiellement, la raideur du deuxième élément de rappel élastique est supérieure à celle du ressort-spiral, si bien qu'une modification de la raideur du deuxième élément de rappel élastique permet un réglage de la marche plus fin que si on agissait directement sur la raideur du ressort-spiral. Toutefois, cette modification de raideur du deuxième élément de rappel élastique devrait pouvoir se faire sans faire varier la position de l'extrémité extérieure du ressort-spiral en regard de l'axe de rotation du balancier, notamment en regard de l'isochronisme de l'oscillateur, ce qui en pratique est délicat à concrétiser.The patent application EP4009115 discloses an oscillator having the particularity of comprising a first elastic return element taking the form of a hairspring connected to an inertial element taking the form of a balance, as well as a second elastic return element connected in series with the hairspring, the stiffness of this second elastic return element being modifiable by means of prestressing means provided to apply a variable force or torque to the second elastic return element, without modifying the stiffness of the hairspring. Preferably, the stiffness of the second elastic return element is greater than that of the hairspring, so that a modification of the stiffness of the second elastic return element allows a finer adjustment of the rate than if one acted directly on the stiffness of the hairspring. However, this modification of the stiffness of the second elastic return element should be able to be done without varying the position of the outer end of the hairspring opposite the axis of rotation of the balance, particularly with regard to the isochronism of the oscillator, which in practice is difficult to achieve.

La demande de brevet EP4016194 divulgue un concept similaire à celui faisant l'objet de la demande EP4009115 , mais pour un oscillateur monolithique. En particulier, cet oscillateur comprend un guidage flexible formé de lames élastiques, qui est prévu pour définir un pivot virtuel d'un élément inertiel, ainsi que des moyens d'ajustement de la raideur de l'oscillateur comprenant un élément flexible agencé en série du guidage flexible. Ces moyens d'ajustement comprennent également des moyens de précontrainte prévus pour appliquer une force ou un couple variable sur l'élément flexible de sorte à faire varier sa raideur, et ce sans faire varier l'emplacement du pivot virtuel défini par le guidage flexible, ce qui en pratique est délicat à concrétiser.The patent application EP4016194 discloses a concept similar to that which is the subject of the application EP4009115 , but for a monolithic oscillator. In particular, this oscillator comprises a flexible guide formed of elastic blades, which is provided to define a virtual pivot of an inertial element, as well as means for adjusting the stiffness of the oscillator comprising a flexible element arranged in series with the flexible guide. These adjustment means also comprise prestressing means provided to apply a variable force or torque to the flexible element so as to vary its stiffness, and this without varying the location of the virtual pivot defined by the flexible guide, which in practice is difficult to achieve.

Le but de l'invention est de fournir un système réglant permettant de résoudre les problèmes évoqués précédemment et d'améliorer les systèmes réglants connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un système réglant permettant un réglage fin et fiable d'une fréquence d'oscillation d'un oscillateur. Grâce à un tel système, le réglage peut être effectué alors que l'oscillateur est en fonctionnement et sans le perturber.The aim of the invention is to provide a regulating system for solving the problems mentioned above and for improving the regulating systems known from the prior art. In particular, the invention proposes a regulating system for fine and reliable adjustment of an oscillation frequency of an oscillator. Thanks to such a system, the adjustment can be carried out while the oscillator is operating and without disturbing it.

Selon un premier aspect de l'invention, des objets sont définis par les propositions qui suivent :

  1. 1. Système réglant (150 ; 150') pour mouvement horloger (300) comprenant :
    • un élément inertiel (4 ; 4'),
    • un bâti (6), et
    • un système de rappel élastique (1 ;1', 2, 3) destiné à relier l'élément inertiel (4 ; 4') au bâti (6) de sorte que l'élément inertiel (4 ; 4') et le système de rappel élastique (1 ; 1', 2, 3) forment un oscillateur (100 ;100'),
    • le système de rappel élastique (1 ; 1', 2, 3) comprenant :
      • un premier élément de rappel élastique (1 ; 1') ayant une première raideur k1,
      • un deuxième élément de rappel élastique (2) ayant une deuxième raideur k2,
      • un troisième élément de rappel élastique (3) ayant une troisième raideur k3, et
      • un dispositif (200) de modification de la troisième raideur k3,
    • le premier élément de rappel élastique (1 ; 1') et le deuxième élément de rappel élastique (2) étant montés en série entre l'élément inertiel (4 ; 4') et le bâti (6), et
    • le troisième élément de rappel élastique (3) et le deuxième élément de rappel élastique (2) étant montés en parallèle entre le bâti (6) et le premier élément de rappel élastique (1 ; 1').
  2. 2. Système réglant (150 ; 150') selon la proposition 1, caractérisé :
    • - en ce que k2+k3>k1, voire k2+k3>>k1, en particulier k2+k3> 10×k1, et/ou
    • - en ce que la deuxième raideur k2 est sensiblement plus grande que la première raideur k1, en particulier en ce que la deuxième raideur k2 est sensiblement plus grande que la première raideur k1 et sensiblement plus grande que la troisième raideur k3.
  3. 3. Système réglant (150 ; 150') selon la proposition 1 ou 2, caractérisé :
    • en ce que les première raideur k1 et troisième raideur k3 sont similaires ou du même ordre, en particulier k3=α×k1 avec 0,5≤α≤2, et
    • en ce que la deuxième raideur k2 est sensiblement plus grande que les première raideur k1 et troisième raideur k3, en particulier k2=β×k1 et/ou k2=β×k3 avec 10≤β≤80, préférentiellement β=20 ou β∼20.
  4. 4. Système réglant (150 ; 150') selon la proposition 1 ou 2, caractérisé :
    • en ce que les deuxième raideur k2 et troisième raideur k3 sont similaires ou du même ordre, en particulier k3=γ×k2 avec 0,5≤γ≤2, et
    • en ce que les deuxième raideur k2 et troisième raideur k3 sont sensiblement plus grandes que la première raideur k1, en particulier k2=δ×k1 et/ou k3=δ×k1 avec 100≤δ≤200, préférentiellement δ=125 ou δ∼125.
  5. 5. Système réglant (150 ; 150') selon l'une des propositions 1 à 4, caractérisé en ce que l'élément inertiel (4 ; 4') et le système de rappel élastique (1 ; 1', 2, 3) sont configurés et/ou agencés de sorte que la fréquence d'oscillation de l'oscillateur (100 ; 100') est comprise entre 8 Hz et 100 Hz, voire est égale ou supérieure à 100 Hz.
  6. 6. Système réglant (150) selon l'une des propositions 1 à 5, caractérisé en ce que le premier élément de rappel élastique (1) est un ressort-spiral (1) comprenant au moins une lame (11) reliée à l'élément inertiel (4), l'élément inertiel (4) étant pivoté relativement au bâti (6) autour d'un axe géométrique (A4).
  7. 7. Système réglant (150') selon l'une des propositions 1 à 5, caractérisé en ce que le premier élément de rappel élastique (1') est un guidage flexible (1'), comprenant en particulier deux lames (11', 12'), configuré et/ou agencé pour rappeler élastiquement et guider, en particulier pivoter selon un axe géométrique (A4'), l'élément inertiel (4').
  8. 8. Système réglant (150 ; 150') selon l'une des propositions 1 à 7, caractérisé en ce que le deuxième élément de rappel élastique (2) comprend des lames flexibles (21, 22) encastrées au bâti (6) et définissant un pivot RCC du premier élément de rappel élastique (1 ; 1'), dont le centre virtuel de croisement des lames flexibles (21, 22) coïncide avec un point par lequel passe un axe géométrique (A4 ; A4') autour duquel est pivoté l'élément inertiel (4 ; 4').
  9. 9. Système réglant (150 ; 150') selon l'une des propositions 1 à 8, caractérisé en ce que le troisième élément de rappel élastique (3) comprend une lame élastique rectiligne ou courbée (31).
  10. 10. Système réglant (150 ; 150') selon l'une des propositions 1 à 9, caractérisé en ce que les premier, deuxième et troisième éléments de rappel élastique sont reliés les uns aux autres par un organe de liaison (5), en particulier un organe de liaison (5) faisant partie du premier élément de rappel élastique (1 ; 1') ou formé dans la continuité d'une lame (11) d'un ressort-spiral (1) formant le premier élément de rappel élastique (1) ou formé dans la continuité de lames (11', 12') d'un guidage flexible (1') formant le premier élément de rappel élastique (1') .
  11. 11. Système réglant (150) selon l'une des propositions 1 à 10, caractérisé en ce que le deuxième élément de rappel élastique (2) est une lame courbée (21) formée dans la continuité d'une lame (11) d'un ressort-spiral (1) formant le premier élément de rappel élastique (1).
  12. 12. Système réglant (150 ; 150') selon l'une des propositions 1 à 11, caractérisé en ce que l'élément inertiel (4 ; 4') et les premier, deuxième et troisième éléments de rappel élastique sont d'un seul tenant ou forment un ensemble monolithique.
  13. 13. Système réglant (150 ; 150') selon l'une des propositions 1 à 12, caractérisé en ce qu'au moins un des premier, deuxième et troisième éléments de rappel élastique peut comprendre au moins en partie :
    • du silicium monocristallin quelle que soit son orientation, et/ou
    • du silicium polycristallin, et/ou
    • du silicium amorphe, et/ou
    • du dioxyde de silicium amorphe, et/ou
    • du silicium dopé quels que soient le type et le niveau de dopage, et/ou
    • du silicium poreux, et/ou
    • du carbure de silicium, et/ou
    • du verre, et/ou
    • un matériau composite, et/ou
    • de la céramique technique, et/ou
    • du quartz.
  14. 14. Dispositif (200) de réglage pour système réglant (150 ; 150') selon l'une des propositions 1 à 13, le dispositif (200) étant un dispositif de modification d'une troisième raideur k3 d'un troisième élément de rappel élastique (3), notamment un dispositif de modification d'une longueur active du troisième élément de rappel élastique (3), en particulier un dispositif de modification d'une longueur active d'au moins une lame (31) du troisième élément de rappel élastique (3).
  15. 15. Mouvement horloger (300) comprenant un système réglant (150 ; 150') selon l'une des propositions 1 à 13 et/ou un dispositif (200) selon la proposition 14.
  16. 16. Pièce d'horlogerie (400), notamment montre bracelet (400), comprenant un système réglant (150 ; 150') selon l'une des propositions 1 à 13 et/ou un dispositif (200) selon la proposition 14 et/ou un mouvement horloger (300) selon la proposition 15.
  17. 17. Procédé de réglage d'un oscillateur (100 ; 100') d'un système réglant (150 ; 150') selon l'une des propositions 1 à 13 ou d'un mouvement horloger (300) selon la proposition 15 ou d'une pièce d'horlogerie (400) selon la proposition 16, le procédé comprenant une étape de modification de la troisième raideur k3 du troisième élément de rappel élastique (3), notamment de modification d'une longueur active du troisième élément de rappel élastique (3), en particulier de modification d'une longueur active d'au moins une lame (31) du troisième élément de rappel élastique (3).
According to a first aspect of the invention, objects are defined by the following propositions:
  1. 1. Regulating system (150; 150') for watch movement (300) comprising:
    • an inertial element (4; 4'),
    • a frame (6), and
    • an elastic return system (1; 1', 2, 3) intended to connect the element inertial element (4; 4') to the frame (6) so that the inertial element (4; 4') and the elastic return system (1; 1', 2, 3) form an oscillator (100; 100'),
    • the elastic return system (1; 1', 2, 3) comprising:
      • a first elastic return element (1; 1') having a first stiffness k1,
      • a second elastic return element (2) having a second stiffness k2,
      • a third elastic return element (3) having a third stiffness k3, and
      • a device (200) for modifying the third stiffness k3,
    • the first elastic return element (1; 1') and the second elastic return element (2) being mounted in series between the inertial element (4; 4') and the frame (6), and
    • the third elastic return element (3) and the second elastic return element (2) being mounted in parallel between the frame (6) and the first elastic return element (1; 1').
  2. 2. Regulating system (150; 150') according to proposition 1, characterized:
    • - in that k2+k3>k1, or even k2+k3>>k1, in particular k2+k3> 10×k1, and/or
    • - in that the second stiffness k2 is substantially greater than the first stiffness k1, in particular in that the second stiffness k2 is substantially greater than the first stiffness k1 and substantially greater than the third stiffness k3.
  3. 3. Regulating system (150; 150') according to proposition 1 or 2, characterized:
    • in that the first stiffness k1 and third stiffness k3 are similar or of the same order, in particular k3=α×k1 with 0.5≤α≤2, and
    • in that the second stiffness k2 is significantly greater than the first stiffness k1 and third stiffness k3, in particular k2=β×k1 and/or k2=β×k3 with 10≤β≤80, preferably β=20 or β∼20.
  4. 4. Regulating system (150; 150') according to proposition 1 or 2, characterized:
    • in that the second stiffness k2 and third stiffness k3 are similar or of the same order, in particular k3=γ×k2 with 0.5≤γ≤2, and
    • in that the second stiffness k2 and third stiffness k3 are substantially greater than the first stiffness k1, in particular k2=δ×k1 and/or k3=δ×k1 with 100≤δ≤200, preferably δ=125 or δ∼125.
  5. 5. Control system (150; 150') according to one of the proposals 1 to 4, characterized in that the inertial element (4; 4') and the elastic return system (1; 1', 2, 3) are configured and/or arranged so that the oscillation frequency of the oscillator (100; 100') is between 8 Hz and 100 Hz, or even is equal to or greater than 100 Hz.
  6. 6. Regulating system (150) according to one of proposals 1 to 5, characterized in that the first elastic return element (1) is a spiral spring (1) comprising at least one blade (11) connected to the inertial element (4), the inertial element (4) being pivoted relative to the frame (6) around a geometric axis (A4).
  7. 7. Regulating system (150') according to one of the propositions 1 to 5, characterized in that the first elastic return element (1') is a flexible guide (1'), comprising in particular two blades (11', 12'), configured and/or arranged to elastically return and guide, in particular pivot along a geometric axis (A4'), the inertial element (4').
  8. 8. Regulating system (150; 150') according to one of the proposals 1 to 7, characterized in that the second elastic return element (2) comprises flexible blades (21, 22) embedded in the frame (6) and defining a pivot RCC of the first elastic return element (1; 1'), the virtual center of intersection of the flexible blades (21, 22) of which coincides with a point through which passes a geometric axis (A4; A4') around which the inertial element (4; 4') is pivoted.
  9. 9. Regulating system (150; 150') according to one of proposals 1 to 8, characterized in that the third elastic return element (3) comprises a straight or curved elastic blade (31).
  10. 10. Regulating system (150; 150') according to one of the proposals 1 to 9, characterized in that the first, second and third elastic return elements are connected to each other by a connecting member (5), in particular a connecting member (5) forming part of the first elastic return element (1; 1') or formed in the continuity of a blade (11) of a spiral spring (1) forming the first elastic return element (1) or formed in the continuity of blades (11', 12') of a flexible guide (1') forming the first elastic return element (1').
  11. 11. Regulating system (150) according to one of proposals 1 to 10, characterized in that the second elastic return element (2) is a curved blade (21) formed in the continuity of a blade (11) of a spiral spring (1) forming the first elastic return element (1).
  12. 12. Regulating system (150; 150') according to one of the propositions 1 to 11, characterized in that the inertial element (4; 4') and the first, second and third elastic recall elements are in one piece or form a monolithic assembly.
  13. 13. Regulating system (150; 150') according to one of proposals 1 to 12, characterized in that at least one of the first, second and third elastic return elements can comprise at least in part:
    • monocrystalline silicon regardless of its orientation, and/or
    • polycrystalline silicon, and/or
    • amorphous silicon, and/or
    • amorphous silicon dioxide, and/or
    • doped silicon regardless of the type and level of doping, and/or
    • porous silicon, and/or
    • silicon carbide, and/or
    • glass, and/or
    • a composite material, and/or
    • technical ceramics, and/or
    • quartz.
  14. 14. Adjustment device (200) for a regulating system (150; 150') according to one of the proposals 1 to 13, the device (200) being a device for modifying a third stiffness k3 of a third elastic return element (3), in particular a device for modifying an active length of the third elastic return element (3), in particular a device for modifying an active length of at least one blade (31) of the third elastic return element (3).
  15. 15. Clock movement (300) comprising a regulating system (150; 150') according to one of propositions 1 to 13 and/or a device (200) according to proposition 14.
  16. 16. Timepiece (400), in particular wristwatch (400), comprising a regulating system (150; 150') according to one of propositions 1 to 13 and/or a device (200) according to proposition 14 and/or a watch movement (300) according to proposition 15.
  17. 17. Method for adjusting an oscillator (100; 100') of a regulating system (150; 150') according to one of propositions 1 to 13 or of a watch movement (300) according to proposition 15 or of a timepiece (400) according to proposition 16, the method comprising a step of modifying the third stiffness k3 of the third elastic return element (3), in particular of modifying an active length of the third elastic return element (3), in particular of modifying an active length of at least one blade (31) of the third elastic return element (3).

Selon un deuxième aspect de l'invention, des objets sont définis par les propositions qui suivent :

  • 18. Système réglant (150) pour mouvement horloger (300) comprenant :
    • un bâti (6),
    • un balancier assemblé (4) pivoté relativement au bâti (6) autour d'un axe géométrique (A4),
    • un système de rappel élastique (1, 2, 3) destiné à relier le balancier assemblé (4) au bâti (6) de sorte que le balancier assemblé (4) et le système de rappel élastique (1, 2, 3) forment un oscillateur (100),
    • le système de rappel élastique (1, 2, 3) comprenant :
      • un premier élément de rappel élastique se présentant sous la forme d'un premier ressort-spiral (1) ayant une première raideur k1,
      • un deuxième élément de rappel élastique (2) ayant une deuxième raideur k2, et
      • un troisième élément de rappel élastique (3) ayant une troisième raideur k3,
    • le premier élément de rappel élastique (1) et le deuxième élément de rappel élastique (2) étant montés en série entre le balancier assemblé (4) et le bâti (6), et
    • le troisième élément de rappel élastique (3) et le deuxième élément de rappel élastique (2) étant montés en parallèle entre le bâti (6) et le premier élément de rappel élastique (1).
  • 19. Système réglant (150) selon la proposition 18, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (200) de modification de la troisième raideur k3.
  • 20. Système réglant (150) selon la proposition 18 ou 19, caractérisé :
    • en ce que k2+k3>k1, voire k2+k3>>k1, en particulier k2+k3>10×k1, et/ou
    • en ce que la deuxième raideur k2 est sensiblement plus grande que la première raideur k1, en particulier en ce que la deuxième raideur k2 est sensiblement plus grande que la première raideur k1 et sensiblement plus grande que la troisième raideur k3.
  • 21. Système réglant (150) selon l'une des propositions 18 à 20, caractérisé :
    • en ce que les première raideur k1 et troisième raideur k3 sont similaires ou du même ordre, en particulier k3=α×k1 avec 0,5≤α≤2, et
    • en ce que la deuxième raideur k2 est sensiblement plus grande que les première raideur k1 et troisième raideur k3, en particulier k2=β×k1 et/ou k2=β×k3 avec 10≤β≤80, préférentiellement β=20 ou β∼20.
  • 22. Système réglant (150) selon l'une des propositions 18 à 21, caractérisé :
    • en ce que les deuxième raideur k2 et troisième raideur k3 sont similaires ou du même ordre, en particulier k3=γ×k2 avec 0,5≤γ≤2, et
    • en ce que les deuxième raideur k2 et troisième raideur k3 sont sensiblement plus grandes que la première raideur k1, en particulier k2=δ×k1 et/ou k3=δ×k1 avec 100≤δ≤200, préférentiellement δ=125 ou δ∼125.
  • 23. Système réglant (150) selon l'une des propositions 18 à 22, caractérisé en ce que le balancier assemblé (4) et le système de rappel élastique (1, 2, 3) sont configurés et/ou agencés de sorte que la fréquence d'oscillation de l'oscillateur (100) est comprise entre 3 Hz et 8 Hz, en particulier 4 Hz ou 5 Hz.
  • 24. Système réglant (150) selon l'une des propositions 18 à 23, caractérisé en ce que le premier ressort-spiral (1) comprend au moins une première lame (11) reliée au balancier assemblé (4), notamment via une virole (14) disposée à une première extrémité proximale de la première lame (11) et fixée à un axe (42) solidaire du balancier (41).
  • 25. Système réglant (150) selon la proposition 24, caractérisé en ce que le premier ressort-spiral (1) comprend un premier moyen de liaison (12) disposé à une première extrémité distale de la première lame (11) et permettant de relier le premier ressort-spiral (1) au deuxième élément de rappel élastique (2), en particulier par l'intermédiaire d'un organe de liaison (5).
  • 26. Système réglant (150) selon l'une des propositions 24 à 25, caractérisé en ce que la virole (14), la première lame (11) et le premier moyen de liaison (12) forment un ensemble monolithique.
  • 27. Système réglant (150) selon l'une des propositions 18 à 26, caractérisé en ce que le troisième élément de rappel élastique (3) comprend un deuxième ressort-spiral (3) incluant au moins une deuxième lame (31) dont la deuxième extrémité proximale (34) est prévue pour fixer ledit deuxième ressort-spiral (3) au bâti (6).
  • 28. Système réglant (150) selon la proposition 27, caractérisé en ce que le deuxième ressort-spiral (3) comprend également un deuxième moyen de liaison (32) disposé à une deuxième extrémité distale de la deuxième lame (31) permettant de relier ledit ressort-spiral (3) au deuxième élément de rappel élastique (2), en particulier par l'intermédiaire d'un organe de liaison (5).
  • 29. Système réglant (150) selon l'une des propositions 27 à 28, caractérisé en ce que la deuxième extrémité proximale (34), la deuxième lame (31) et le deuxième moyen de liaison (32) forment un élément monolithique.
  • 30. Système réglant (150) selon l'une des propositions 18 à 29, caractérisé en ce que le deuxième élément de rappel élastique (2) comprend au moins une paire, en particulier deux paires, de lames élastiques (21a, 21b, 22a, 22b) formant un guidage flexible, en particulier un pivot RCC, du premier ressort-spiral (1) et du deuxième ressort-spiral (3), dont le centre virtuel de croisement des lames coïncide avec un point par lequel passe l'axe (A4).
  • 31. Système réglant (150) selon la proposition 30, caractérisé en ce que les lames élastiques (21a, 21b, 22a, 22b) présentent chacune une forme en U ou sensiblement en U ou en V ou sensiblement en V ou en W ou sensiblement en W.
  • 32. Système réglant (150) selon l'une des propositions 18 à 31 et selon la proposition 25 ou 28, caractérisé en ce que l'organe de liaison (5) comprend deux platines (51, 52) de réception des premier et deuxième moyens de liaison (12, 32), les deux platines (51, 52) étant liées au bâti (6) par le deuxième élément de rappel élastique (2).
  • 33. Système réglant (150) selon l'une des propositions 18 à 32, caractérisé en ce qu'au moins un des premier, deuxième et troisième éléments de rappel élastique peut comprendre au moins en partie :
    • du silicium monocristallin quelle que soit son orientation, et/ou
    • du silicium polycristallin, et/ou
    • du silicium amorphe, et/ou
    • du dioxyde de silicium amorphe, et/ou
    • du silicium dopé quels que soient le type et le niveau de dopage, et/ou
    • du silicium poreux, et/ou
    • du carbure de silicium, et/ou
    • du verre, et/ou
    • un matériau composite, et/ou
    • de la céramique technique, et/ou
    • du quartz, et/ou
    • un métal, et/ou
    • un alliage métallique, en particulier un alliage à base de Nb-Zr ou de Nb-Ti.
  • 34. Dispositif (200) de réglage pour système réglant (150) selon l'une des propositions 18 à 33 et selon la proposition 19, le dispositif (200) étant un dispositif de modification d'une troisième raideur k3 d'un troisième élément de rappel élastique (3), notamment un dispositif de modification d'une longueur active du troisième élément de rappel élastique (3), en particulier un dispositif de modification d'une longueur active d'au moins une lame (31) du troisième élément de rappel élastique (3).
  • 35. Mouvement horloger (300) comprenant un système réglant (150) selon l'une des propositions 18 à 33 et/ou un dispositif (200) selon la proposition 34.
  • 36. Pièce d'horlogerie (400), notamment montre bracelet (400), comprenant un système réglant (150) selon l'une des propositions 18 à 33 et/ou un dispositif (200) selon la proposition 34 et/ou un mouvement horloger (300) selon la proposition 35.
  • 37. Procédé de réglage d'un oscillateur (100) d'un système réglant (150) selon l'une des propositions 18 à 33 ou d'un mouvement horloger (300) selon la proposition 35 ou d'une pièce d'horlogerie (400) selon la proposition 36, le procédé comprenant une étape de modification de la troisième raideur k3 du troisième élément de rappel élastique (3), notamment de modification d'une longueur active du troisième élément de rappel élastique (3), en particulier de modification d'une longueur active d'au moins une lame (31) du troisième élément de rappel élastique (3).
According to a second aspect of the invention, objects are defined by the following propositions:
  • 18. Regulating system (150) for watch movement (300) comprising:
    • a frame (6),
    • an assembled balance (4) pivoted relative to the frame (6) around a geometric axis (A4),
    • an elastic return system (1, 2, 3) intended to connect the assembled balance (4) to the frame (6) so that the assembled balance (4) and the elastic return system (1, 2, 3) form an oscillator (100),
    • the elastic return system (1, 2, 3) comprising:
      • a first elastic return element in the form of a first spiral spring (1) having a first stiffness k1,
      • a second elastic return element (2) having a second stiffness k2, and
      • a third elastic return element (3) having a third k3 stiffness,
    • the first elastic return element (1) and the second elastic return element (2) being mounted in series between the assembled balance (4) and the frame (6), and
    • the third elastic return element (3) and the second elastic return element (2) being mounted in parallel between the frame (6) and the first elastic return element (1).
  • 19. Regulating system (150) according to proposition 18, characterized in that it comprises a device (200) for modifying the third stiffness k3.
  • 20. Control system (150) according to proposition 18 or 19, characterized:
    • in that k2+k3>k1, or even k2+k3>>k1, in particular k2+k3>10×k1, and/or
    • in that the second stiffness k2 is substantially greater than the first stiffness k1, in particular in that the second stiffness k2 is substantially greater than the first stiffness k1 and substantially greater than the third stiffness k3.
  • 21. Control system (150) according to one of proposals 18 to 20, characterized:
    • in that the first stiffness k1 and third stiffness k3 are similar or of the same order, in particular k3=α×k1 with 0.5≤α≤2, and
    • in that the second stiffness k2 is substantially greater than the first stiffness k1 and third stiffness k3, in particular k2=β×k1 and/or k2=β×k3 with 10≤β≤80, preferably β=20 or β∼20.
  • 22. Control system (150) according to one of proposals 18 to 21, characterized:
    • in that the second stiffness k2 and third stiffness k3 are similar or of the same order, in particular k3=γ×k2 with 0.5≤γ≤2, and
    • in that the second stiffness k2 and third stiffness k3 are substantially greater than the first stiffness k1, in particular k2=δ×k1 and/or k3=δ×k1 with 100≤δ≤200, preferably δ=125 or δ∼125.
  • 23. Regulating system (150) according to one of the proposals 18 to 22, characterized in that the assembled balance (4) and the elastic return system (1, 2, 3) are configured and/or arranged so that the oscillation frequency of the oscillator (100) is between 3 Hz and 8 Hz, in particular 4 Hz or 5 Hz.
  • 24. Regulating system (150) according to one of proposals 18 to 23, characterized in that the first spiral spring (1) comprises at least a first blade (11) connected to the assembled balance (4), in particular via a collet (14) arranged at a first proximal end of the first blade (11) and fixed to an axis (42) integral with the balance (41).
  • 25. Regulating system (150) according to proposition 24, characterized in that the first spiral spring (1) comprises a first connecting means (12) arranged at a first distal end of the first blade (11) and making it possible to connect the first spiral spring (1) to the second elastic return element (2), in particular by means of a connecting member (5).
  • 26. Regulating system (150) according to one of proposals 24 to 25, characterized in that the ferrule (14), the first blade (11) and the first connecting means (12) form a monolithic assembly.
  • 27. Regulating system (150) according to one of proposals 18 to 26, characterized in that the third elastic return element (3) comprises a second spiral spring (3) including at least one second blade (31) whose second proximal end (34) is provided for fixing said second spiral spring (3) to the frame (6).
  • 28. Regulating system (150) according to proposition 27, characterized in that the second spiral spring (3) also comprises a second connecting means (32) arranged at a second distal end of the second blade (31) making it possible to connect said spiral spring (3) to the second elastic return element (2), in particular by means of a connecting member (5).
  • 29. Regulating system (150) according to one of the proposals 27 to 28, characterized in that the second proximal end (34), the second blade (31) and the second connecting means (32) form a monolithic element.
  • 30. Regulating system (150) according to one of the proposals 18 to 29, characterized in that the second elastic return element (2) comprises at least one pair, in particular two pairs, of elastic blades (21a, 21b, 22a, 22b) forming a flexible guide, in particular an RCC pivot, of the first spiral spring (1) and of the second spiral spring (3), the virtual center of intersection of the blades of which coincides with a point through which the axis (A4) passes.
  • 31. Regulating system (150) according to proposition 30, characterized in that the elastic blades (21a, 21b, 22a, 22b) each have a U or substantially U or V or substantially V or W or substantially W shape.
  • 32. Regulating system (150) according to one of the propositions 18 to 31 and according to proposition 25 or 28, characterized in that the connecting member (5) comprises two plates (51, 52) for receiving the first and second connecting means (12, 32), the two plates (51, 52) being connected to the frame (6) by the second elastic return element (2).
  • 33. Regulating system (150) according to one of the proposals 18 to 32, characterized in that at least one of the first, second and third elastic return elements can comprise at least in part:
    • monocrystalline silicon regardless of its orientation, and/or
    • polycrystalline silicon, and/or
    • amorphous silicon, and/or
    • amorphous silicon dioxide, and/or
    • doped silicon regardless of the type and level of doping, and/or
    • porous silicon, and/or
    • silicon carbide, and/or
    • glass, and/or
    • a composite material, and/or
    • technical ceramics, and/or
    • quartz, and/or
    • a metal, and/or
    • a metal alloy, in particular an alloy based on Nb-Zr or Nb-Ti.
  • 34. Adjusting device (200) for a regulating system (150) according to one of the proposals 18 to 33 and according to the proposal 19, the device (200) being a device for modifying a third stiffness k3 of a third elastic return element (3), in particular a device for modifying an active length of the third elastic return element (3), in particular a device for modifying a active length of at least one blade (31) of the third elastic return element (3).
  • 35. Clock movement (300) comprising a regulating system (150) according to one of propositions 18 to 33 and/or a device (200) according to proposition 34.
  • 36. Timepiece (400), in particular wristwatch (400), comprising a regulating system (150) according to one of propositions 18 to 33 and/or a device (200) according to proposition 34 and/or a watch movement (300) according to proposition 35.
  • 37. Method for adjusting an oscillator (100) of a regulating system (150) according to one of the propositions 18 to 33 or of a watch movement (300) according to proposition 35 or of a timepiece (400) according to proposition 36, the method comprising a step of modifying the third stiffness k3 of the third elastic return element (3), in particular of modifying an active length of the third elastic return element (3), in particular of modifying an active length of at least one blade (31) of the third elastic return element (3).

Selon un troisième aspect de l'invention, des objets sont définis par les propositions qui suivent :

  • 38. Mouvement horloger (300) comprenant :
    • un système réglant (150), et
    • un dispositif (200) de réglage,
    • le système réglant (150) comprenant :
      • un bâti (6),
      • un balancier assemblé (4) pivoté relativement au bâti (6) autour d'un
    • axe géométrique (A4) et comprenant des vis ou des masselottes déplaçables (43a, 43b et 44a, 44b) d'ajustement de l'inertie du balancier assemblé (4),
      • un système de rappel élastique (1, 2, 3) destiné à relier le balancier assemblé (4) au bâti (6) de sorte que le balancier assemblé (4) et le système de rappel élastique (1, 2, 3) forment un oscillateur (100),
    • le système de rappel élastique (1, 2, 3) comprenant :
      • un premier élément de rappel élastique se présentant sous la forme d'un premier ressort-spiral (1) ayant une première raideur k1,
      • un deuxième élément de rappel élastique (2) ayant une deuxième raideur k2, et
      • un troisième élément de rappel élastique (3) ayant une troisième raideur k3,
    • le premier élément de rappel élastique (1) et le deuxième élément de rappel élastique (2) étant montés en série entre le balancier assemblé (4) et le bâti (6), et
    • le troisième élément de rappel élastique (3) et le deuxième élément de rappel élastique (2) étant montés en parallèle entre le bâti (6) et le premier élément de rappel élastique (1).
  • 39. Mouvement horloger (300) selon la proposition 38, caractérisé en ce que le dispositif (200) de réglage est un dispositif de modification d'une troisième raideur k3 du troisième élément de rappel élastique (3), notamment un dispositif de modification d'une longueur active du troisième élément de rappel élastique (3), en particulier un dispositif de modification d'une longueur active d'au moins une lame (31) du troisième élément de rappel élastique (3).
  • 40. Mouvement horloger (300) selon la proposition 38 ou 39, caractérisé :
    • en ce que k2+k3>k1, voire k2+k3>>k1, en particulier k2+k3>10×k1, et/ou
    • en ce que la deuxième raideur k2 est sensiblement plus grande que la première raideur k1, en particulier en ce que la deuxième raideur k2 est sensiblement plus grande que la première raideur k1 et sensiblement plus grande que la troisième raideur k3.
  • 41. Mouvement horloger (300) selon l'une des propositions 38 à 40, caractérisé :
    • en ce que les première raideur k1 et troisième raideur k3 sont similaires ou du même ordre, en particulier k3=α×k1 avec 0,5≤α≤2, et
    • en ce que la deuxième raideur k2 est sensiblement plus grande que les première raideur k1 et troisième raideur k3, en particulier k2=β×k1 et/ou k2=β×k3 avec 10≤β≤80, préférentiellement β=20 ou β∼20.
  • 42. Mouvement horloger (300) selon l'une des propositions 38 à 40, caractérisé :
    • en ce que les deuxième raideur k2 et troisième raideur k3 sont similaires ou du même ordre, en particulier k3=γ×k2 avec 0,5≤γ≤2, et
    • en ce que les deuxième raideur k2 et troisième raideur k3 sont sensiblement plus grandes que la première raideur k1, en particulier k2=δ×k1 et/ou k3=δ×k1 avec 100≤δ≤200, préférentiellement δ=125 ou δ∼125.
  • 43. Mouvement horloger (300) selon l'une des propositions 38 à 42, caractérisé en ce que le balancier assemblé (4) et le système de rappel élastique (1, 2, 3) sont configurés et/ou agencés de sorte que la fréquence d'oscillation de l'oscillateur (100) est comprise entre 3 Hz et 8 Hz, en particulier 4 Hz ou 5 Hz.
  • 44. Mouvement horloger (300) selon l'une des propositions 38 à 43, caractérisé en ce que le premier ressort-spiral (1) comprend au moins une première lame (11) reliée au balancier assemblé (4), notamment via une virole (14) disposée à une première extrémité proximale de la première lame (11) et fixée à un axe (42) solidaire du balancier (41) du balancier assemblé (4).
  • 45. Mouvement horloger (300) selon la proposition 44, caractérisé en ce que le premier ressort-spiral (1) comprend un premier moyen de liaison (12) disposé à une première extrémité distale de la première lame (11) et permettant de relier le premier ressort-spiral (1) au deuxième élément de rappel élastique (2), en particulier par l'intermédiaire d'un organe de liaison (5).
  • 46. Mouvement horloger (300) selon l'une des propositions 44 à 45, caractérisé en ce que la virole (14), la première lame (11) et le premier moyen de liaison (12) forment un ensemble monolithique.
  • 47. Mouvement horloger (300) selon l'une des propositions 38 à 46, caractérisé en ce que le troisième élément de rappel élastique (3) comprend un deuxième ressort-spiral (3) incluant au moins une deuxième lame (31) dont la deuxième extrémité proximale (34) est prévue pour fixer ledit deuxième ressort-spiral (3) au bâti (6).
  • 48. Mouvement horloger (300) selon la proposition 47, caractérisé en ce que le deuxième ressort-spiral (3) comprend également un deuxième moyen de liaison (32) disposé à une deuxième extrémité distale de la deuxième lame (31) permettant de relier ledit ressort-spiral (3) au deuxième élément de rappel élastique (2), en particulier par l'intermédiaire d'un organe de liaison (5).
  • 49. Mouvement horloger (300) selon l'une des propositions 47 à 48, caractérisé en ce que la deuxième extrémité proximale (34), la deuxième lame (31) et le deuxième moyen de liaison (32) forment un élément monolithique.
  • 50. Mouvement horloger (300) selon l'une des propositions 38 à 49, caractérisé en ce que le deuxième élément de rappel élastique (2) comprend au moins une paire, en particulier deux paires, de lames élastiques (21a, 21b, 22a, 22b) formant un guidage flexible, en particulier un pivot RCC, du premier ressort-spiral (1) et du deuxième ressort-spiral (3), dont le centre virtuel de croisement des lames coïncide avec un point par lequel passe l'axe (A4).
  • 51. Mouvement horloger (300) selon la proposition 50, caractérisé en ce que les lames élastiques (21a, 21b, 22a, 22b) présentent chacune une forme en U ou sensiblement en U ou en V ou sensiblement en V ou en W ou sensiblement en W.
  • 52. Mouvement horloger (300) selon l'une des propositions précédentes et selon la proposition 45 ou 48, caractérisé en ce que l'organe de liaison (5) comprend deux platines (51, 52) de réception des premier et deuxième moyens de liaison (12, 32), les deux platines (51, 52) étant liées au bâti (6) par le deuxième élément de rappel élastique (2).
  • 53. Mouvement horloger (300) selon l'une des propositions 38 à 52, caractérisé en ce qu'au moins un des premier, deuxième et troisième éléments de rappel élastique peut comprendre au moins en partie :
    • du silicium monocristallin quelle que soit son orientation, et/ou
    • du silicium polycristallin, et/ou
    • du silicium amorphe, et/ou
    • du dioxyde de silicium amorphe, et/ou
    • du silicium dopé quels que soient le type et le niveau de dopage, et/ou
    • du silicium poreux, et/ou
    • du carbure de silicium, et/ou
    • du verre, et/ou
    • un matériau composite, et/ou
    • de la céramique technique, et/ou
    • du quartz, et/ou
    • un métal, et/ou
    • un alliage métallique, en particulier un alliage à base de Nb-Zr ou de Nb-Ti.
  • 54. Pièce d'horlogerie (400), notamment montre bracelet (400), comprenant un mouvement horloger (300) selon l'une des propositions 38 à 53.
  • 55. Procédé de réglage d'un mouvement horloger (300) selon l'une des propositions 38 à 53 ou d'une pièce d'horlogerie (400) selon la proposition 54, le procédé comprenant une étape de modification de la troisième raideur k3 du troisième élément de rappel élastique (3), notamment de modification d'une longueur active du troisième élément de rappel élastique (3), en particulier de modification d'une longueur active d'au moins une lame (31) du troisième élément de rappel élastique (3).
  • 56. Procédé de réglage selon la proposition 55, le procédé comprenant, antérieurement à l'étape de modification de la troisième raideur k3, une étape de déplacement d'au moins deux vis ou masselottes (43a, 43b, 44a, 44b) du balancier assemblé (4) relativement à l'axe géométrique (A4).
  • 57. Procédé de réglage selon la proposition 55 ou 56, le procédé comprenant, antérieurement à l'étape de modification de la troisième raideur k3, une étape de mise au repère comprenant une opération de déplacement, notamment de déplacement en rotation, d'un organe intermédiaire (61) faisant partie du bâti (6) relativement au reste du bâti (6), l'organe intermédiaire (61) reliant un organe de liaison (5) au reste du bâti (6), l'organe de liaison (5) assurant la liaison du premier ressort-spiral (1) au deuxième élément de rappel élastique (2).
According to a third aspect of the invention, objects are defined by the following propositions:
  • 38. Clock movement (300) comprising:
    • a regulating system (150), and
    • an adjustment device (200),
    • the regulating system (150) comprising:
      • a frame (6),
      • an assembled balance (4) pivoted relative to the frame (6) around a
    • geometric axis (A4) and comprising screws or movable weights (43a, 43b and 44a, 44b) for adjusting the inertia of the assembled balance (4),
      • an elastic return system (1, 2, 3) intended to connect the assembled balance (4) to the frame (6) so that the assembled balance (4) and the elastic return system (1, 2, 3) form an oscillator (100),
    • the elastic return system (1, 2, 3) comprising:
      • a first elastic return element in the form of a first spiral spring (1) having a first stiffness k1,
      • a second elastic return element (2) having a second stiffness k2, and
      • a third elastic return element (3) having a third stiffness k3,
    • the first elastic return element (1) and the second elastic return element (2) being mounted in series between the assembled balance (4) and the frame (6), and
    • the third elastic return element (3) and the second elastic return element (2) being mounted in parallel between the frame (6) and the first elastic return element (1).
  • 39. Clock movement (300) according to proposition 38, characterized in that the adjustment device (200) is a device for modifying a third stiffness k3 of the third elastic return element (3), in particular a device for modifying an active length of the third elastic return element (3), in particular a device for modifying an active length of at least one blade (31) of the third elastic return element (3).
  • 40. Clock movement (300) according to proposition 38 or 39, characterized:
    • in that k2+k3>k1, or even k2+k3>>k1, in particular k2+k3>10×k1, and/or
    • in that the second stiffness k2 is substantially greater than the first stiffness k1, in particular in that the second stiffness k2 is substantially greater than the first stiffness k1 and substantially greater than the third stiffness k3.
  • 41. Clock movement (300) according to one of proposals 38 to 40, characterized:
    • in that the first stiffness k1 and third stiffness k3 are similar or of the same order, in particular k3=α×k1 with 0.5≤α≤2, and
    • in that the second stiffness k2 is substantially greater than the first stiffness k1 and third stiffness k3, in particular k2=β×k1 and/or k2=β×k3 with 10≤β≤80, preferably β=20 or β∼20.
  • 42. Clock movement (300) according to one of proposals 38 to 40, characterized:
    • in that the second stiffness k2 and third stiffness k3 are similar or of the same order, in particular k3=γ×k2 with 0.5≤γ≤2, and
    • in that the second stiffness k2 and third stiffness k3 are substantially greater than the first stiffness k1, in particular k2=δ×k1 and/or k3=δ×k1 with 100≤δ≤200, preferably δ=125 or δ∼125.
  • 43. Clock movement (300) according to one of the proposals 38 to 42, characterized in that the assembled balance (4) and the elastic return system (1, 2, 3) are configured and/or arranged so that the oscillation frequency of the oscillator (100) is between 3 Hz and 8 Hz, in particular 4 Hz or 5 Hz.
  • 44. Clock movement (300) according to one of proposals 38 to 43, characterized in that the first spiral spring (1) comprises at least a first blade (11) connected to the assembled balance (4), in particular via a ferrule (14) arranged at a first proximal end of the first blade (11) and fixed to an axis (42) secured to the balance (41) of the assembled balance (4).
  • 45. Watch movement (300) according to proposition 44, characterized in that the first spiral spring (1) comprises a first connecting means (12) arranged at a first distal end of the first blade (11) and making it possible to connect the first spiral spring (1) to the second elastic return element (2), in particular by means of a connecting member (5).
  • 46. Clock movement (300) according to one of proposals 44 to 45, characterized in that the collet (14), the first blade (11) and the first connecting means (12) form a monolithic assembly.
  • 47. Clock movement (300) according to one of proposals 38 to 46, characterized in that the third elastic return element (3) comprises a second spiral spring (3) including at least one second blade (31) whose second proximal end (34) is provided for fixing said second spiral spring (3) to the frame (6).
  • 48. Watch movement (300) according to proposition 47, characterized in that the second spiral spring (3) also comprises a second connecting means (32) arranged at a second distal end of the second blade (31) making it possible to connect said spiral spring (3) to the second elastic return element (2), in particular by means of a connecting member (5).
  • 49. Clock movement (300) according to one of proposals 47 to 48, characterized in that the second proximal end (34), the second blade (31) and the second connecting means (32) form a monolithic element.
  • 50. Clock movement (300) according to one of the proposals 38 to 49, characterized in that the second elastic return element (2) comprises at least one pair, in particular two pairs, of elastic blades (21a, 21b, 22a, 22b) forming a flexible guide, in particular an RCC pivot, of the first balance spring (1) and of the second balance spring (3), the virtual center of intersection of the blades of which coincides with a point through which the axis (A4) passes.
  • 51. Clock movement (300) according to proposition 50, characterized in that the elastic blades (21a, 21b, 22a, 22b) each have a U or substantially U or V or substantially V or W or substantially W shape.
  • 52. Clock movement (300) according to one of the preceding proposals and according to proposal 45 or 48, characterized in that the connecting member (5) comprises two plates (51, 52) for receiving the first and second connecting means (12, 32), the two plates (51, 52) being connected to the frame (6) by the second elastic return element (2).
  • 53. Clock movement (300) according to one of proposals 38 to 52, characterized in that at least one of the first, second and third elastic return elements can comprise at least in part:
    • monocrystalline silicon regardless of its orientation, and/or
    • polycrystalline silicon, and/or
    • amorphous silicon, and/or
    • amorphous silicon dioxide, and/or
    • doped silicon regardless of the type and level of doping, and/or
    • porous silicon, and/or
    • silicon carbide, and/or
    • glass, and/or
    • a composite material, and/or
    • technical ceramics, and/or
    • quartz, and/or
    • a metal, and/or
    • a metal alloy, in particular an alloy based on Nb-Zr or Nb-Ti.
  • 54. Timepiece (400), in particular wristwatch (400), comprising a watch movement (300) according to one of proposals 38 to 53.
  • 55. Method for adjusting a watch movement (300) according to one of proposals 38 to 53 or a timepiece (400) according to proposal 54, the method comprising a step of modifying the third stiffness k3 of the third elastic return element (3), in particular of modifying an active length of the third elastic return element (3), in particular of modifying an active length of at least one blade (31) of the third elastic return element (3).
  • 56. Adjustment method according to proposition 55, the method comprising, prior to the step of modifying the third stiffness k3, a step of moving at least two screws or weights (43a, 43b, 44a, 44b) of the assembled balance (4) relative to the geometric axis (A4).
  • 57. Adjustment method according to proposition 55 or 56, the method comprising, prior to the step of modifying the third stiffness k3, a reference setting step comprising an operation of moving, in particular rotating, an intermediate member (61) forming part of the frame (6) relative to the rest of the frame (6), the intermediate member (61) connecting a connecting member (5) to the rest of the frame (6), the connecting member (5) ensuring the connection of the first spiral spring (1) to the second elastic return element (2).

Les dessins annexés représentent, à titre d'exemples, deux modes de réalisation d'une pièce d'horlogerie selon l'invention.

  • La figure 1 est une vue schématique de principe de structure générale d'une pièce d'horlogerie selon l'invention.
  • La figure 2 est une vue schématique d'une première variante d'un premier mode de réalisation d'un système réglant.
  • La figure 3 est une vue schématique d'une deuxième variante du premier mode de réalisation du système réglant.
  • La figure 4 est une vue éclatée en perspective d'une troisième variante du premier mode de réalisation du système réglant.
  • La figure 5 est une vue de dessus de la troisième variante du premier mode de réalisation du système réglant.
  • La figure 6 est une vue de côté de la troisième variante du premier mode de réalisation du système réglant.
  • La figure 7 est une vue de dessus d'une partie de la troisième variante du premier mode de réalisation du système réglant.
  • La figure 8 est une vue en perspective d'une quatrième variante du premier mode de réalisation du système réglant.
  • La figure 9 est une vue schématique d'une cinquième variante du premier mode de réalisation du système réglant.
  • La figure 10 est une vue d'une pièce d'horlogerie intégrant une première variante d'un deuxième mode de réalisation d'un système réglant.
  • La figure 11 est une vue schématique d'une deuxième variante du deuxième mode de réalisation du système réglant.
The attached drawings represent, by way of examples, two embodiments of a timepiece according to the invention.
  • There figure 1 is a schematic view of the general structure of a timepiece according to the invention.
  • There figure 2 is a schematic view of a first variant of a first embodiment of a regulating system.
  • There figure 3 is a schematic view of a second variant of the first embodiment of the regulating system.
  • There figure 4 is an exploded perspective view of a third variant of the first embodiment of the regulating system.
  • There figure 5 is a top view of the third variant of the first embodiment of the regulating system.
  • There figure 6 is a side view of the third variant of the first embodiment of the regulating system.
  • There figure 7 is a top view of a portion of the third variant of the first embodiment of the regulating system.
  • There figure 8 is a perspective view of a fourth variant of the first embodiment of the regulating system.
  • There figure 9 is a schematic view of a fifth variant of the first embodiment of the regulating system.
  • There figure 10 is a view of a timepiece incorporating a first variant of a second embodiment of a regulating system.
  • There figure 11 is a schematic view of a second variant of the second embodiment of the regulating system.

Quel que soit le mode de réalisation ou la variante, une pièce d'horlogerie 400 est décrite ci-après en détail en référence à la figure 1.Regardless of the embodiment or variant, a timepiece 400 is described below in detail with reference to the figure 1 .

La pièce d'horlogerie 400 est par exemple une montre, en particulier une montre bracelet. La pièce d'horlogerie 400 comprend un mouvement horloger 300 destiné à être monté dans un boîtier ou une boîte de pièce d'horlogerie afin de le protéger de l'environnement extérieur.The timepiece 400 is for example a watch, in particular a wristwatch. The timepiece 400 comprises a watch movement 300 intended to be mounted in a timepiece case or box in order to protect it from the external environment.

Le mouvement horloger 300 peut être un mouvement mécanique, notamment un mouvement automatique, ou encore un mouvement hybride, à savoir un mouvement mécanique comprenant des éléments électroniques.The 300 watch movement may be a mechanical movement, in particular an automatic movement, or a hybrid movement, namely a mechanical movement comprising electronic elements.

Le mouvement horloger 300 comprend un système réglant 150.The 300 watch movement includes a 150 regulating system.

Le système réglant 150 comprend :

  • un bâti 6,
  • un oscillateur 100 ; 100' incluant un élément inertiel 4 ; 4' et un système de rappel élastique 1 ; 1', 2, 3, et
  • de préférence, un dispositif 200 de modification de la raideur d'un élément de rappel élastique 3 du système de rappel élastique, en particulier par modification d'une longueur active de l'élément de rappel élastique 3.
The 150 regulating system includes:
  • a frame 6,
  • an oscillator 100; 100' including an inertial element 4; 4' and an elastic return system 1; 1', 2, 3, and
  • preferably, a device 200 for modifying the stiffness of an elastic return element 3 of the elastic return system, in particular by modifying an active length of the elastic return element 3.

Selon le premier aspect de l'invention, le système réglant 150 pour mouvement horloger 300 comprend :

  • l'élément inertiel 4 ; 4',
  • le bâti 6, et
  • le système de rappel élastique 1 ;1', 2, 3 destiné à relier l'élément inertiel 4 ; 4' au bâti 6,
le système de rappel élastique 1 ; 1', 2, 3 comprenant :
  • un premier élément de rappel élastique 1 ; 1' ayant une première raideur k1,
  • un deuxième élément de rappel élastique 2 ayant une deuxième raideur k2,
  • un troisième élément de rappel élastique 3 ayant une troisième raideur k3, et
  • le dispositif 200 de modification de la troisième raideur k3, en particulier par modification d'une longueur active du troisième élément de rappel élastique 3.
According to the first aspect of the invention, the regulating system 150 for watch movement 300 comprises:
  • the inertial element 4; 4',
  • frame 6, and
  • the elastic return system 1; 1', 2, 3 intended to connect the inertial element 4; 4' to the frame 6,
the elastic recall system 1; 1', 2, 3 comprising:
  • a first elastic return element 1; 1' having a first stiffness k1,
  • a second elastic return element 2 having a second stiffness k2,
  • a third elastic return element 3 having a third stiffness k3, and
  • the device 200 for modifying the third stiffness k3, in particular by modifying an active length of the third elastic return element 3.

Le premier élément de rappel élastique 1 ; 1' et le deuxième élément de rappel élastique 2 sont montés en série entre l'élément inertiel 4 ; 4' et le bâti 6, et le troisième élément de rappel élastique 3 et le deuxième élément de rappel élastique 2 sont montés en parallèle entre le bâti 6 et le premier élément de rappel élastique 1 ; 1'.The first elastic return element 1; 1' and the second elastic return element 2 are mounted in series between the inertial element 4; 4' and the frame 6, and the third elastic return element 3 and the second elastic return element 2 are mounted in parallel between the frame 6 and the first elastic return element 1; 1'.

Selon le deuxième aspect de l'invention, le système réglant 150 pour mouvement horloger 300 comprend :

  • le bâti 6,
  • un élément inertiel 4 prenant la forme d'un balancier assemblé 4 pivoté relativement au bâti 6 autour d'un axe géométrique A4,
  • le système de rappel élastique 1, 2, 3 destiné à relier le balancier assemblé 4 au bâti 6.
According to the second aspect of the invention, the regulating system 150 for watch movement 300 comprises:
  • frame 6,
  • an inertial element 4 taking the form of an assembled balance 4 pivoted relative to the frame 6 around a geometric axis A4,
  • the elastic return system 1, 2, 3 intended to connect the assembled balance 4 to the frame 6.

Le système de rappel élastique 1, 2, 3 comprend :

  • un premier élément de rappel élastique se présentant sous la forme d'un premier ressort-spiral 1 ayant une première raideur k1,
  • un deuxième élément de rappel élastique 2 ayant une deuxième raideur k2, et
  • un troisième élément de rappel élastique 3 ayant une troisième raideur k3.
The elastic recall system 1, 2, 3 includes:
  • a first elastic return element in the form of a first spiral spring 1 having a first stiffness k1,
  • a second elastic return element 2 having a second stiffness k2, and
  • a third elastic return element 3 having a third stiffness k3.

Le premier élément de rappel élastique 1 et le deuxième élément de rappel élastique 2 sont montés en série entre le balancier assemblé 4 et le bâti 6, et le troisième élément de rappel élastique 3 et le deuxième élément de rappel élastique 2 sont montés en parallèle entre le bâti 6 et le premier élément de rappel élastique 1.The first elastic return element 1 and the second elastic return element 2 are mounted in series between the assembled balance 4 and the frame 6, and the third elastic return element 3 and the second elastic return element 2 are mounted in parallel between the frame 6 and the first elastic return element 1.

Deux éléments de rappel élastique d'un système sont dits « en série » lorsque qu'ils se succèdent l'un après l'autre ou sont liés l'un à l'autre par une de leur extrémité respective, de façon à connecter deux éléments distincts, si bien que lorsqu'on applique une sollicitation mécanique présentant une intensité donnée au système, en particulier à l'un ou l'autre des deux éléments distincts, chacun des deux éléments de rappel élastique est soumis au moins sensiblement à cette intensité donnée de cette sollicitation.Two elastic return elements of a system are said to be "in series" when they follow one after the other or are linked to each other by one of their respective ends, so as to connect two separate elements, so that when a mechanical stress having a given intensity is applied to the system, in particular to one or other of the two separate elements, each of the two elastic return elements is subjected at least substantially to this given intensity of this stress.

Deux éléments de rappel élastique d'un système sont dits « en parallèle » lorsqu'ils connectent directement deux éléments distincts par leurs deux extrémités respectives, si bien que lorsqu'on applique une déformation présentant une intensité donnée au système, chacun des deux éléments de rappel élastique est déformé au moins sensiblement de cette intensité.Two elastic recall elements of a system are said to be "in parallel" when they directly connect two distinct elements by their two respective ends, so that when a deformation having a given intensity is applied to the system, each of the two elastic return elements is deformed at least substantially by this intensity.

Le système réglant et/ou l'oscillateur sont spécifiquement conformés et/ou agencés de sorte à permettre un réglage fin de la marche du mouvement par la modification de la raideur d'un élément de rappel élastique prenant part audit oscillateur. Ce réglage peut en particulier être effectué par la modification de la longueur effective ou active d'au moins une lame élastique d'un élément de rappel élastique prenant part audit oscillateur, notamment par le biais d'un levier ou d'un cadre déplaçable relativement au bâti.The regulating system and/or the oscillator are specifically shaped and/or arranged so as to allow fine adjustment of the movement rate by modifying the stiffness of an elastic return element taking part in said oscillator. This adjustment can in particular be carried out by modifying the effective or active length of at least one elastic blade of an elastic return element taking part in said oscillator, in particular by means of a lever or a frame movable relative to the frame.

L'oscillateur 100, représenté schématiquement sur la figure 1, présente la particularité de comprendre :

  • le premier élément de rappel élastique 1 de raideur k1 relié à l'élément inertiel 4,
  • le deuxième élément de rappel élastique 2 de raideur k2 relié en série avec le premier élément de rappel élastique 1, ainsi que
  • le troisième élément de rappel élastique 3 de raideur k3 également relié en série avec le premier élément de rappel élastique 1 et en parallèle du deuxième élément de rappel élastique 2, la raideur k3 de ce troisième élément de rappel élastique 3 étant modifiable par le biais du dispositif 200 de modification de la raideur k3 du troisième élément de rappel élastique 3. Avantageusement, la raideur k3 de ce troisième élément de rappel élastique 3 peut être modifiée par une modification de la longueur effective ou active d'au moins une lame élastique 31 dudit troisième élément de rappel élastique 3, notamment par le biais d'un levier ou d'un cadre 7.
Oscillator 100, shown schematically in the figure 1 , has the particularity of including:
  • the first elastic recall element 1 of stiffness k1 connected to the inertial element 4,
  • the second elastic return element 2 of stiffness k2 connected in series with the first elastic return element 1, as well as
  • the third elastic return element 3 of stiffness k3 also connected in series with the first elastic return element 1 and in parallel with the second elastic return element 2, the stiffness k3 of this third elastic return element 3 being modifiable by means of the device 200 for modifying the stiffness k3 of the third elastic return element 3. Advantageously, the stiffness k3 of this third elastic return element 3 can be modified by a modification of the effective or active length of at least one elastic blade 31 of said third elastic return element 3, in particular by means of a lever or a frame 7.

Les études menées par les inventeurs montrent qu'un tel agencement des éléments de rappel 1, 2, 3 de l'oscillateur 100 permet, pour des raideurs k1, k2, k3 judicieusement choisies, un réglage de la marche particulièrement fin. A titre d'exemple, pour un oscillateur 100 doté d'une fréquence de 4 Hz, et pour une raideur k1 donnée, et pour k2=20×k1 et k3=k1, une variation de ±10% de raideur k3 induit une variation de marche de la pièce d'horlogerie comprenant l'oscillateur 100 égale ou sensiblement égale à ±10 s/j.The studies carried out by the inventors show that such an arrangement of the return elements 1, 2, 3 of the oscillator 100 allows, for stiffnesses k1, k2, k3 judiciously chosen, a particularly fine adjustment of the rate. For example, for an oscillator 100 with a frequency of 4 Hz, and for a given stiffness k1, and for k2=20×k1 and k3=k1, a variation of ±10% of stiffness k3 induces a variation in the rate of the timepiece comprising the oscillator 100 equal to or substantially equal to ±10 s/d.

Il apparaît qu'une variation de l'ordre de ±10% de la raideur k3 du troisième élément de rappel élastique 3 peut être rendue possible par l'utilisation d'un levier ou d'un cadre permettant de réaliser un ajustement de la longueur effective ou active d'au moins une lame élastique 31 du troisième élément de rappel élastique 3. Le levier ou le cadre peut être manipulé par un horloger ou par tout dispositif autonome. A titre d'exemple, une telle variation de raideur de l'ordre de ±10% peut être engendrée par un déplacement d'un levier ou d'un cadre d'un angle de quelques degrés ou d'une dizaine de degrés autour de l'axe A4.It appears that a variation of the order of ±10% of the stiffness k3 of the third elastic return element 3 can be made possible by the use of a lever or a frame allowing an adjustment of the effective or active length of at least one elastic blade 31 of the third elastic return element 3. The lever or the frame can be manipulated by a watchmaker or by any autonomous device. For example, such a variation in stiffness of the order of ±10% can be generated by a movement of a lever or a frame by an angle of a few degrees or about ten degrees around the axis A4.

Le système réglant 150 est décrit ci-après selon différents modes et variantes de réalisation qui font soit intervenir des éléments horlogers traditionnels comme un balancier et au moins un ressort-spiral, soit des guidages et éléments flexibles susceptibles de former un ensemble monolithique.The regulating system 150 is described below according to different embodiments and variants which either involve traditional watch elements such as a balance wheel and at least one balance spring, or flexible guides and elements capable of forming a monolithic assembly.

Dans le premier mode de réalisation (représenté sur les figures 2 à 9), le premier élément de rappel élastique prend la forme d'un ressort-spiral 1 qui est relié à un élément inertiel 4.In the first embodiment (shown in the Figures 2 to 9 ), the first elastic return element takes the form of a spiral spring 1 which is connected to an inertial element 4.

Dans le deuxième mode de réalisation (représenté sur les figures 10 et 11), le premier élément de rappel élastique prend la forme d'un guidage flexible 1' prévu pour rappeler élastiquement, mais aussi guider, en particulier pivoter, l'élément inertiel 4'.In the second embodiment (shown in the Figures 10 And 11 ), the first elastic return element takes the form of a flexible guide 1' provided to elastically return, but also guide, in particular pivot, the inertial element 4'.

Différentes variantes de ces deux modes de réalisation sont décrites ci-après. Dans ces variantes :

  • le troisième élément de rappel élastique peut prendre diverses formes telles qu'une lame élastique rectiligne ou courbée, ou un ressort-spiral, et
  • l'élément inertiel peut se réduire à une masse oscillante ou prendre la forme d'un balancier pivoté par un axe (appelé communément « balancier assemblé »). Dans ce dernier cas de figure, l'axe peut être solidarisé au balancier, notamment par chassage. En alternative, l'axe peut être venu de matière du balancier. Autrement dit, l'axe et le balancier peuvent former un ensemble monolithique.
Different variants of these two embodiments are described below. In these variants:
  • the third elastic return element can take various forms such as a straight or curved elastic blade, or a spiral spring, and
  • the inertial element can be reduced to an oscillating mass or take the form of a balance pivoted by an axis (commonly called "assembled balance"). In the latter case, the axis can be secured to the balance, in particular by driving. Alternatively, the axis can be made from the material of the balance. In other words, the axis and the balance can form a monolithic assembly.

Quel que soit le mode de réalisation ou la variante, le premier élément de rappel élastique 1 peut être relié respectivement aux deuxième et troisième éléments de rappel élastiques 2, 3 par l'intermédiaire d'un organe de liaison 5 comme représenté sur les figures 1 à 11. Avantageusement, cet organe de liaison 5 peut être un élément rigide contribuant à découpler mécaniquement les deuxième et troisième éléments de rappel élastique 2, 3 du premier élément de rappel élastique 1 relié à l'élément inertiel, de sorte que les éventuelles perturbations induites par les deuxième et troisième éléments de rappel élastique 2, 3 (comme par exemple une non-linéarité des raideurs k2 et k3), affectent en moindre mesure le fonctionnement de l'ensemble constitué par l'élément inertiel et le premier élément de rappel élastique.Whatever the embodiment or variant, the first elastic return element 1 can be connected respectively to the second and third elastic return elements 2, 3 by means of a connecting member 5 as shown in the Figures 1 to 11 Advantageously, this connecting member 5 can be a rigid element contributing to mechanically decoupling the second and third elastic return elements 2, 3 from the first elastic return element 1 connected to the inertial element, so that any disturbances induced by the second and third elastic return elements 2, 3 (such as for example a non-linearity of the stiffnesses k2 and k3), affect to a lesser extent the operation of the assembly constituted by the inertial element and the first elastic return element.

Quel que soit le mode de réalisation ou la variante, les deuxième et troisième éléments de rappel élastiques 2, 3 sont reliés au bâti 6. Le bâti peut être un bâti du mouvement d'horlogerie 300, en particulier une ébauche 6, comme une platine ou un pont, en particulier un pont de balancier.Whatever the embodiment or variant, the second and third elastic return elements 2, 3 are connected to the frame 6. The frame may be a frame of the watch movement 300, in particular a blank 6, such as a plate or a bridge, in particular a balance bridge.

Quel que soit le mode de réalisation ou la variante, le troisième élément de rappel élastique 3 peut être relié au bâti 6 par l'intermédiaire d'un élément 7 de réglage du dispositif de modification 200.Regardless of the embodiment or variant, the third elastic return element 3 can be connected to the frame 6 via an adjustment element 7 of the modification device 200.

Quel que soit le mode de réalisation ou la variante (mettant en oeuvre un ressort-spiral ou un guidage flexible en tant que premier élément de rappel élastique), une manière avantageuse de réaliser le deuxième élément de rappel élastique consiste en l'utilisation d'un pivot RCC (acronyme de « Remote Center Compliance » ou « pivot à axe déporté »), constitué au minimum de deux lames encastrées, ayant une fonction de guidage de l'organe de liaison 5. Le centre virtuel de croisement des lames flexibles qui constituent le pivot RCC peut avantageusement coïncider avec un point par lequel passe l'axe géométrique A4 de l'élément inertiel (pour le premier mode de réalisation) ou coïncider avec un point par lequel passe l'axe géométrique (et virtuel) A4' du guidage flexible 1' et de l'élément inertiel (pour le deuxième mode de réalisation). Cette configuration améliore la stabilité de l'oscillateur 100 ; 100' par rapport à d'autres arrangements quelconques des trois éléments de rappel élastique.Regardless of the embodiment or variant (using a spiral spring or a flexible guide as the first elastic return element), an advantageous way of producing the second elastic return element consists in using an RCC pivot (acronym for "Remote Center Compliance" or "pivot with offset axis"), consisting of at least two embedded blades, having a function of guiding the connecting member 5. The virtual center of intersection of the flexible blades which constitute the RCC pivot can advantageously coincide with a point through which the geometric axis A4 of the inertial element passes (for the first embodiment) or coincide with a point through which the geometric (and virtual) axis A4' of the flexible guide 1' and of the inertial element passes (for the second embodiment). This configuration improves the stability of the oscillator 100; 100' compared to any other arrangements of the three elastic return elements.

L'élément inertiel 4 ; 4', en particulier le « balancier assemblé 4 », ou plus généralement l'oscillateur 100 ; 100' ou le système réglant 150, régule une chaîne de finissage ou rouage de finissage du mouvement 300 par l'intermédiaire d'un échappement horloger. Toute structure connue d'échappement horloger et toute structure connue de rouage de finissage peut être utilisée.The inertial element 4; 4', in particular the "assembled balance 4", or more generally the oscillator 100; 100' or the regulating system 150, regulates a finishing chain or finishing train of the movement 300 by means of a watch escapement. Any known watch escapement structure and any known finishing train structure may be used.

Dans une première variante (représentée schématiquement sur la figure 2) du premier mode de réalisation, le premier élément de rappel élastique prend la forme d'un ressort-spiral 1 doté d'une lame 11, dont une première extrémité proximale est reliée à une masse oscillante 41 d'un élément inertiel 4 par l'intermédiaire d'un axe 42 d'axe géométrique A4.In a first variant (shown schematically in the figure 2 ) of the first embodiment, the first elastic return element takes the form of a spiral spring 1 provided with a blade 11, a first proximal end of which is connected to an oscillating mass 41 of an inertial element 4 via an axis 42 of geometric axis A4.

Le deuxième élément de rappel élastique 2 comprend deux lames élastiques 21, 22. Les deux lames 21, 22 sont de préférence rectilignes. Elles sont par exemple orientées radialement relativement à l'axe A4 de pivotement de l'élément inertiel 4.The second elastic return element 2 comprises two elastic blades 21, 22. The two blades 21, 22 are preferably rectilinear. They are for example oriented radially relative to the pivot axis A4 of the inertial element 4.

Le troisième élément de rappel élastique 3 prend la forme d'une unique lame élastique 31. La lame 3 est de préférence rectiligne. La lame 31 est par exemple orientée radialement relativement à l'axe A4 de pivotement de l'élément inertiel 4.The third elastic return element 3 takes the form of a single elastic blade 31. The blade 3 is preferably rectilinear. The blade 31 is for example oriented radially relative to the pivot axis A4 of the inertial element 4.

Les lames 21, 22, 31 sont reliées, au niveau de chacune de leur première extrémité, au ressort-spiral 1 au niveau d'une portion extrémale 5 du ressort-spiral 1, sensiblement plus rigide que la lame 11 et prolongeant la lame 11 au niveau de l'extrémité distale du ressort-spiral 1. Ces lames 21, 22, 31 sont également reliées, au niveau de chacune de leur deuxième extrémité, au bâti 6. En particulier, les deuxièmes extrémités des lames 21, 22 sont encastrées, notamment encastrées à demeure, au bâti 6. En particulier encore, la deuxième extrémité de la lame 31 est prise ou maintenue entre deux goupilles 81, 82 solidaires de l'élément 7 de réglage consistant en un levier 7 ou en un cadre 7 qui est relié au bâti 6 tout en pouvant être déplacé en translation relativement audit bâti 6. Les goupilles permettent de pincer et/ou de maintenir et/ou de supporter la troisième lame 31 au point de contact avec les goupilles. En ces points de contact, la flèche de la troisième lame 31 est limitée, voire annulée. La flexion de la lame se produit ainsi entre son point de liaison à la portion extrémale 5 et les points de contact avec les goupilles. En conséquence, la longueur effective ou active de la troisième lame qui est en flexion peut être réglée par déplacement du levier 7 ou du cadre 7. Ceci a pour effet de modifier la raideur k3 de la troisième lame 31.The blades 21, 22, 31 are connected, at each of their first ends, to the spiral spring 1 at an end portion 5 of the spiral spring 1, substantially more rigid than the blade 11 and extending the blade 11 at the distal end of the spiral spring 1. These blades 21, 22, 31 are also connected, at each of their second ends, to the frame 6. In particular, the second ends of the blades 21, 22 are embedded, in particular permanently embedded, in the frame 6. In particular again, the second end of the blade 31 is taken or held between two pins 81, 82 secured to the adjustment element 7 consisting of a lever 7 or a frame 7 which is connected to the frame 6 while being able to be moved in translation relative to said frame 6. The pins make it possible to pinch and/or hold and/or support the third blade 31. at the point of contact with the pins. At these points of contact, the deflection of the third blade 31 is limited, or even cancelled. The bending of the blade thus occurs between its point of connection to the end portion 5 and the points of contact with the pins. Consequently, the effective or active length of the third blade which is in bending can be adjusted by moving the lever 7 or the frame 7. This has the effect of modifying the stiffness k3 of the third blade 31.

En fonctionnement de l'oscillateur 100, l'élément inertiel 4 oscille autour de l'axe A4, ce qui induit une expansion et une compression de la lame 11, mais aussi un fléchissement des lames 21, 22, 31. En particulier, les lames 21, 22 définissent un guidage flexible permettant de relier la lame 11 et l'organe de liaison 5 du ressort-spiral 1 au bâti 6. Notamment, les lames 21, 22 définissent ici un pivot RCC (Remote Center Compliance) reliant la lame 11 et l'organe de liaison 5 du ressort-spiral 1 au bâti 6. L'axe du pivot RCC est de préférence confondu avec l'axe géométrique A4 autour duquel est pivoté l'élément inertiel 4. Une modification de la longueur effective de la lame 31 (et donc de sa raideur k3, comme vu précédemment) permet de faire varier la raideur k100 de l'oscillateur 100 comprenant un tel ressort-spiral 1 relié en série avec respectivement les lames 21, 22, et la lame 31.In operation of the oscillator 100, the inertial element 4 oscillates around the axis A4, which induces an expansion and a compression of the blade 11, but also a bending of the blades 21, 22, 31. In particular, the blades 21, 22 define a flexible guide making it possible to connect the blade 11 and the connecting member 5 of the hairspring 1 to the frame 6. In particular, the blades 21, 22 here define a RCC (Remote Center Compliance) pivot connecting the blade 11 and the connecting member 5 of the hairspring 1 to the frame 6. The axis of the RCC pivot is preferably coincident with the geometric axis A4 around which the inertial element 4 is pivoted. A modification of the effective length of the blade 31 (and therefore of its stiffness k3, as seen previously) makes it possible to vary the stiffness k100 of the oscillator 100 comprising a such spiral spring 1 connected in series with respectively the blades 21, 22, and the blade 31.

Comme vu précédemment, ceci est rendu possible grâce aux goupilles 81, 82 qui fournissent des appuis et permettent de définir la longueur effective de la lame 31 sous l'effet d'une translation du levier 7 ou du cadre 7.As seen previously, this is made possible by the pins 81, 82 which provide supports and make it possible to define the effective length of the blade 31 under the effect of a translation of the lever 7 or the frame 7.

Les études réalisées par les inventeurs montrent qu'un tel agencement de lames 11, 21, 22, 31 pour oscillateur 100 permet, pour des raideurs k1, k2, k3 judicieusement choisies, un réglage de la marche particulièrement fin. A titre d'exemple, pour un oscillateur 100 ayant une fréquence de fonctionnement de 4 Hz, et pour une raideur k1 donnée, et pour k2=20×k1 et k3=k1, une variation de ±10% de raideur k3 induit une variation de marche de la pièce d'horlogerie comprenant l'oscillateur 100 égale ou sensiblement égale à ±10 s/j.The studies carried out by the inventors show that such an arrangement of blades 11, 21, 22, 31 for oscillator 100 allows, for judiciously chosen stiffnesses k1, k2, k3, a particularly fine adjustment of the rate. For example, for an oscillator 100 having an operating frequency of 4 Hz, and for a given stiffness k1, and for k2=20×k1 and k3=k1, a variation of ±10% of stiffness k3 induces a variation in the rate of the timepiece comprising oscillator 100 equal to or substantially equal to ±10 s/d.

Dans une deuxième variante (représentée schématiquement sur la figure 3) du premier mode de réalisation, la lame 31 présente une géométrie courbe (circulaire ou sensiblement circulaire), et sa longueur effective peut être réglée par le biais d'un levier 7 ou d'un cadre 7 déplaçable en rotation.In a second variant (shown schematically in the figure 3 ) of the first embodiment, the blade 31 has a curved geometry (circular or substantially circular), and its effective length can be adjusted by means of a lever 7 or a frame 7 movable in rotation.

Ces caractéristiques sont notamment les seules différences avec la première variante du premier mode de réalisation.These features are notably the only differences with the first variant of the first embodiment.

Par exemple, dans cette deuxième variante, l'organe de liaison 5 présente une conformation légèrement plus complexe que celle de l'organe de liaison 5 de la première variante. En particulier, l'organe de liaison 5 selon cette deuxième variante peut présenter une géométrie coudée. L'organe de liaison 5 peut présenter une première portion circulaire ou sensiblement circulaire s'étendant autour de l'axe A4 pour solidariser les lames 21, 22 à la lame 11 (identiquement à la première variante) et une deuxième portion rectiligne, orientée radialement ou sensiblement radialement relativement à l'axe A4, étant prévue pour solidariser la lame 31 à la lame 11.For example, in this second variant, the connecting member 5 has a slightly more complex conformation than that of the connecting member 5 of the first variant. In particular, the connecting member 5 according to this second variant may have an angled geometry. The connecting member 5 may have a first circular or substantially circular portion extending around the axis A4 to secure the blades 21, 22 to the blade 11 (identical to the first variant) and a second rectilinear portion, oriented radially or substantially radially relative to the axis A4, being provided to secure the blade 31 to the blade 11.

L'autre extrémité de la lame 31 est, quant à elle, de préférence encastrée au bâti 6. Néanmoins, la longueur effective ou active de cette lame 31, qui se déplace de part et d'autre de sa position de repos sous l'effet des oscillations de l'élément inertiel 4 autour de l'axe géométrique A4, est définie par des goupilles 81 et 82 qui sont solidaires d'un levier ou d'un cadre rotatif 7 relativement au bâti 6. De la même manière que dans la première variante, les goupilles 81 et 82 fournissent des points d'appui contre la lame 31 et définissent ainsi une extrémité de la longueur effective ou active de cette lame 31, c'est-à-dire définissent la longueur de la lame 31 effectivement soumise à la flexion.The other end of the blade 31 is, for its part, preferably embedded in the frame 6. Nevertheless, the effective or active length of this blade 31, which moves on either side of its rest position under the effect of the oscillations of the inertial element 4 around the geometric axis A4, is defined by pins 81 and 82 which are integral with a lever or a rotating frame 7 relative to the frame 6. In the same way as in the first variant, the pins 81 and 82 provide support points against the blade 31 and thus define one end of the effective or active length of this blade 31, that is to say define the length of the blade 31 actually subjected to bending.

Dans une troisième variante (représentée sur les figures 4 à 7) du premier mode de réalisation, le troisième élément de rappel élastique prend la forme d'un ressort-spiral 3 doté d'une lame 31 dont l'extrémité proximale 34 est reliée ou fixée au bâti 6 (représenté schématiquement sur les figures 4 et 6). Ce ressort-spiral 3 est relié au ressort-spiral 1, en particulier à la lame 11 du ressort-spiral 1, par l'intermédiaire d'un organe de liaison 5, lequel organe de liaison 5 est relié mécaniquement au bâti 6 via un deuxième élément de rappel élastique 2. Le bâti est ici de préférence une ébauche 6, comme un pont, en particulier un pont de balancier.In a third variant (shown on the Figures 4 to 7 ) of the first embodiment, the third elastic return element takes the form of a spiral spring 3 provided with a blade 31 whose proximal end 34 is connected or fixed to the frame 6 (shown schematically in the figures 4 And 6 ). This spiral spring 3 is connected to the spiral spring 1, in particular to the blade 11 of the spiral spring 1, by means of a connecting member 5, which connecting member 5 is mechanically connected to the frame 6 via a second elastic return element 2. The frame is here preferably a blank 6, like a bridge, in particular a balance bridge.

En particulier, le deuxième élément de rappel élastique 2 et l'organe de liaison 5 sont venus de matière d'un organe intermédiaire 61 fixé ou rapporté au reste du bâti 6. L'organe intermédiaire 61 fait donc partie du bâti 6. Plus généralement, le deuxième élément de rappel élastique 2 et l'organe de liaison 5 sont compris au sein d'un même organe intermédiaire 61 fixé sur le reste du bâti 6.In particular, the second elastic return element 2 and the connecting member 5 are made from the same material as an intermediate member 61 fixed or attached to the rest of the frame 6. The intermediate member 61 is therefore part of the frame 6. More generally, the second elastic return element 2 and the connecting member 5 are included within the same intermediate member 61 fixed to the rest of the frame 6.

Cet organe intermédiaire 61, représenté spécifiquement sur la figure 7, présente une forme de plaque globalement allongée. Cet organe intermédiaire 61 est avantageusement doté de deux paires de lames élastiques 21a, 21b et 22a, 22b formant le deuxième élément de rappel élastique 2.This intermediate organ 61, specifically represented on the figure 7 , has a generally elongated plate shape. This intermediate member 61 is advantageously provided with two pairs of elastic blades 21a, 21b and 22a, 22b forming the second elastic return element 2.

En particulier, ces deux paires de lames sont disposées symétriquement en regard d'un plan P passant par l'axe géométrique A4 de l'axe 42 qui est relié au balancier 41, l'axe 42 passant au travers d'une ouverture centrale 610 de l'organe 61.In particular, these two pairs of blades are arranged symmetrically opposite a plane P passing through the geometric axis A4 of the axis 42 which is connected to the balance 41, the axis 42 passing through a central opening 610 of the member 61.

La paire de lames 21a, 21b relie élastiquement une première portion ou platine 51 à l'organe intermédiaire 61. La paire de lames 22a, 22b relie élastiquement une deuxième portion ou platine 52 à l'organe intermédiaire 61. Les portions ou platines 51 et 52 constituent ensemble l'organe de liaison 5. Ainsi, les platines 51, 52 sont respectivement solidaires des paires de lames 21a, 21b et 22a, 22b.The pair of blades 21a, 21b elastically connects a first portion or plate 51 to the intermediate member 61. The pair of blades 22a, 22b elastically connects a second portion or plate 52 to the intermediate member 61. The portions or plates 51 and 52 together constitute the connecting member 5. Thus, the plates 51, 52 are respectively secured to the pairs of blades 21a, 21b and 22a, 22b.

Chacune de ces platines 51, 52 est prévue pour être fixée respectivement à une première extrémité respective 13a, 33a et à une deuxième extrémité respective 13b, 33b des ressorts-spiraux 1 et 3. Ainsi, les ressorts-spiraux 1, 3 sont reliés aux platines 51, 52 constituant l'organe de liaison 5. Ces platines sont elles-mêmes reliées au bâti 6 par les lames élastiques 21a, 21b et 22a, 22b.Each of these plates 51, 52 is designed to be fixed respectively to a respective first end 13a, 33a and to a respective second end 13b, 33b of the spiral springs 1 and 3. Thus, the spiral springs 1, 3 are connected to the plates 51, 52 constituting the connecting member 5. These plates are themselves connected to the frame 6 by the elastic blades 21a, 21b and 22a, 22b.

L'organe 61 fixé au reste du pont 6 peut ainsi constituer un support de ressorts-spiraux 1 et 3.The organ 61 fixed to the rest of the bridge 6 can thus constitute a support for spiral springs 1 and 3.

En particulier, les premières extrémités 13a, 13b et deuxièmes extrémités 33a, 33b prennent chacune la forme de plots ou de goupilles prévus pour être rapportés, notamment chassés, au sein d'ouvertures 53a, 53b respectivement formées au niveau de chacune des platines 51, 52. En alternative, les deux platines pourraient comprendre des plots et les moyens de liaison des ressorts-spiraux pourraient comprendre des ouvertures de réception ou de chassage de ces plots.In particular, the first ends 13a, 13b and second ends 33a, 33b each take the form of studs or pins intended to be attached, in particular driven, within openings 53a, 53b respectively formed at the level of each of the plates 51, 52. Alternatively, the two plates could comprise studs and the means for connecting the spiral springs could comprise openings for receiving or driving these studs.

Chacune des platines 51, 52 est formée dans la continuité des lames 21a, 21b et 22a, 22b qui présentent chacune ici une forme en U ou sensiblement en U. En alternative, les lames élastiques 21a, 21b et 22a, 22b peuvent présenter par exemple chacune une forme en V ou sensiblement en V ou en W ou sensiblement en W. En alternative, les lames élastiques 21a, 21b et 22a, 22b peuvent présenter par exemple chacune une forme permettant d'obtenir la valeur de raideur ciblée.Each of the plates 51, 52 is formed in the continuity of the blades 21a, 21b and 22a, 22b which each here have a U-shape or substantially U-shape. Alternatively, the elastic blades 21a, 21b and 22a, 22b may for example each have a V-shape or substantially V-shape or a W-shape or substantially W-shape. Alternatively, the elastic blades 21a, 21b and 22a, 22b may for example each have a shape making it possible to obtain the targeted stiffness value.

En particulier les structures 21a, 21b, 51 et 22a, 22b, 52 constituent des éléments monoblocs ou formés d'un seul tenant. De manière plus générale, ces structures sont comprises au sein de l'organe intermédiaire 61, ce dernier formant un ensemble monolithique. L'ensemble monobloc peut intégrer les deux platines 51, 52.In particular, the structures 21a, 21b, 51 and 22a, 22b, 52 constitute single-piece elements or elements formed from a single piece. More generally, these structures are included within the intermediate member 61, the latter forming a monolithic assembly. The single-piece assembly can integrate the two plates 51, 52.

Les paires de plots 13a, 13b et 33a, 33b sont quant à elles respectivement solidaires d'un moyen de liaison 12, 32 formé respectivement dans la continuité des lames 11, 31 des spiraux 1, 3 au niveau de leur extrémité distale. En particulier, ces deux paires de plots sont disposées symétriquement en regard du plan P précité, de façon à ce qu'elles puissent chacune coopérer avec les paires de lames élastiques 21a, 21b et 22a, 22b par l'intermédiaire des platines 51, 52 qui forment l'organe de liaison 5.The pairs of pads 13a, 13b and 33a, 33b are respectively secured to a connecting means 12, 32 formed respectively in the continuity of the blades 11, 31 of the spirals 1, 3 at their distal end. In particular, these two pairs of studs are arranged symmetrically opposite the aforementioned plane P, so that they can each cooperate with the pairs of elastic blades 21a, 21b and 22a, 22b by means of the plates 51, 52 which form the connecting member 5.

Le premier moyen de liaison 12 est disposé à une première extrémité distale de la première lame 11 et permet de relier le premier ressort-spiral 1 au deuxième élément de rappel élastique 2, en particulier par l'intermédiaire de l'organe de liaison 5.The first connecting means 12 is arranged at a first distal end of the first blade 11 and makes it possible to connect the first spiral spring 1 to the second elastic return element 2, in particular via the connecting member 5.

Le deuxième moyen de liaison 32 est disposé à une deuxième extrémité distale de la troisième lame 31 et permet de relier le deuxième ressort-spiral 3 au deuxième élément de rappel élastique 2, en particulier par l'intermédiaire de l'organe de liaison 5.The second connecting means 32 is arranged at a second distal end of the third blade 31 and makes it possible to connect the second spiral spring 3 to the second elastic return element 2, in particular via the connecting member 5.

Chacune de ces paires de lames élastiques 21a, 21b et 22a, 22b définit un guidage flexible des spiraux 1 et 3, en particulier un pivot RCC (dont le centre virtuel coïncide avec l'axe A4), tout en reliant les spiraux 1 et 3 par l'intermédiaire des portions 51, 52.Each of these pairs of elastic blades 21a, 21b and 22a, 22b defines a flexible guide for the balance springs 1 and 3, in particular an RCC pivot (whose virtual center coincides with the axis A4), while connecting the balance springs 1 and 3 via the portions 51, 52.

Dans l'exemple de construction illustré par les figures 4, 5 et 6, l'organe intermédiaire 61 est disposée à l'interface des spiraux 1 et 3. Autrement dit, l'organe intermédiaire est disposé entre les spiraux 1 et 3 selon l'axe A4 ou selon une direction verticale z représentée schématiquement par une flèche sur la figure 6.In the construction example illustrated by the figures 4 , 5 And 6 , the intermediate member 61 is arranged at the interface of the balance springs 1 and 3. In other words, the intermediate member is arranged between the balance springs 1 and 3 along the axis A4 or along a vertical direction z represented schematically by an arrow on the figure 6 .

Le dispositif de modification 200 peut par exemple être disposé entre le ressort-spiral 3 et le bâti 6, en particulier le pont de balancier 6 (selon la direction verticale z). Comme décrit au sein des variantes précédentes et comme cela est plus particulièrement visible à la figure 6, des goupilles 81, 82 sont solidaires d'un levier 7 ou d'un cadre 7, qui est relié au bâti 6 tout en pouvant être déplacé en rotation relativement audit bâti 6.The modification device 200 can for example be arranged between the hairspring 3 and the frame 6, in particular the balance bridge 6 (in the vertical direction z). As described in the previous variants and as is more particularly visible in the figure 6 , pins 81, 82 are integral with a lever 7 or a frame 7, which is connected to the frame 6 while being able to be moved in rotation relative to said frame 6.

Avantageusement, les lames 11 et 31 des spiraux 1, 3 peuvent être similaires ou sensiblement similaires, voire identiques. Ainsi, de manière avantageuse k3=k1. A titre d'exemple, pour un oscillateur 100 doté d'une fréquence de 4 Hz, et pour une raideur k1 donnée qui est égale à k3, et pour k2=20×k1, une variation de ±10% de raideur k3 induit une variation de marche de la pièce d'horlogerie comprenant l'oscillateur 100 égale ou sensiblement égale à ±10 s/j.Advantageously, the blades 11 and 31 of the balance springs 1, 3 may be similar or substantially similar, or even identical. Thus, advantageously k3=k1. For example, for an oscillator 100 having a frequency of 4 Hz, and for a given stiffness k1 which is equal to k3, and for k2=20×k1, a variation of ±10% of stiffness k3 induces a variation in the rate of the timepiece comprising the oscillator 100 equal to or substantially equal to ±10 s/d.

Une telle variante a pour avantage de faire intervenir des éléments horlogers traditionnels (par exemple, les spiraux 1, 3, le balancier assemblé 4) tout en permettant un assemblage facilité par la conformation spécifique d'organe intermédiaire 61, qui a pour avantage de combiner les fonctions du deuxième élément de rappel élastique 2 et de l'organe de liaison 5.Such a variant has the advantage of involving traditional watch elements (for example, the balance springs 1, 3, the assembled balance 4) while allowing assembly facilitated by the specific conformation of the intermediate member 61, which has the advantage of combining the functions of the second elastic return element 2 and the connecting member 5.

Une virole 14 est de préférence disposée à une première extrémité proximale de la première lame 11 et fixée à l'axe 42 solidaire du balancier 41.A ferrule 14 is preferably arranged at a first proximal end of the first blade 11 and fixed to the axis 42 secured to the balance 41.

Avantageusement, la virole 14, la première lame 11 et le premier moyen de liaison 12 forment un ensemble monolithique. De même, avantageusement, la deuxième extrémité proximale 34, la deuxième lame 31 et le deuxième moyen de liaison 32 peuvent former un élément monolithique.Advantageously, the ferrule 14, the first blade 11 and the first connecting means 12 form a monolithic assembly. Likewise, advantageously, the second proximal end 34, the second blade 31 and the second connecting means 32 can form a monolithic element.

Par ailleurs, le balancier 41, l'axe 42 et le ressort-spiral 1 (fixé à l'axe 42 par l'intermédiaire par exemple de la virole 14) ont pour avantage de pouvoir être assemblés directement sur un bâti 6 s'il n'est pas souhaité de permettre un réglage par le biais d'un dispositif de modification 200. Ainsi, cet ensemble 41, 42, 1 peut constituer un assemblage standardisé qui pourra être intégré aussi bien au sein d'un mouvement conventionnel, qu'au sein d'un mouvement 300 doté d'un dispositif de modification 200.Furthermore, the balance wheel 41, the axle 42 and the hairspring 1 (fixed to the axle 42 for example by means of the collet 14) have the advantage of be able to be assembled directly on a frame 6 if it is not desired to allow adjustment by means of a modification device 200. Thus, this assembly 41, 42, 1 can constitute a standardized assembly which can be integrated both within a conventional movement, as well as within a movement 300 equipped with a modification device 200.

Optionnellement, le balancier 41 peut comprendre des vis ou des masselottes déplaçables afin de permettre un ajustement fin de la marche du mouvement, de l'ordre de quelques secondes par jour. Ces vis ou masselottes sont par exemple fixées de manière déplaçable à une serge 410 du balancier 41. Ces vis ou masselottes peuvent par exemple être manipulées par un horloger lorsque le balancier est à l'arrêt, par le biais d'une clé ou d'un tournevis qui permet de les déplacer (en les rapprochant ou en les éloignant de l'axe A4). Ces outils sont généralement dotés de moyens qui permettent d'indiquer l'avance ou le recul de la vis ou de la masselotte, et ce afin de permettre un réglage particulièrement fin de la marche du mouvement.Optionally, the balance 41 may comprise screws or movable weights in order to allow a fine adjustment of the rate of the movement, of the order of a few seconds per day. These screws or weights are for example fixed in a movable manner to a felloe 410 of the balance 41. These screws or weights can for example be manipulated by a watchmaker when the balance is stopped, by means of a key or a screwdriver which allows them to be moved (by moving them closer to or further away from the axis A4). These tools are generally equipped with means which allow the advance or retreat of the screw or weight to be indicated, in order to allow a particularly fine adjustment of the rate of the movement.

Au sein de la troisième variante de réalisation, plus particulièrement représentée sur les figures 4 et 5, la serge 410 du balancier 41 comprend avantageusement deux paires de masselottes 43a, 43b et 44a, 44b présentant des conformations distinctes, en particulier des masses différentes. En particulier, les masselottes 43a, 43b sont plus longues que les masselottes 44a, 44b. Ainsi, pour un même déplacement en regard de l'axe A4, les masselottes 44a, 44b induisent un réglage plus fin de la marche que les masselottes 43a, 43b. Préférentiellement, les masselottes sont déplacées par paire afin de maintenir au mieux l'équilibre du balancier assemblé 4.Within the third variant of realization, more particularly represented on the figures 4 And 5 , the rim 410 of the balance 41 advantageously comprises two pairs of weights 43a, 43b and 44a, 44b having distinct conformations, in particular different masses. In particular, the weights 43a, 43b are longer than the weights 44a, 44b. Thus, for the same movement opposite the axis A4, the weights 44a, 44b induce a finer adjustment of the rate than the weights 43a, 43b. Preferably, the weights are moved in pairs in order to best maintain the balance of the assembled balance 4.

La troisième variante du premier mode de réalisation permet, selon la procédure décrite dans ce document, un réglage fin de la marche du mouvement par la modification de la raideur k3 de la lame élastique 31 du spiral 3, en particulier par la modification de la longueur effective de lame élastique 31 du spiral 3, notamment par le biais de goupilles 81, 82 solidaires d'un levier 7 ou d'un cadre 7 et fournissant un appui pour ladite lame. Cette solution est susceptible d'être mise en oeuvre pour un réglage de la marche alors que le balancier ou l'oscillateur est en fonctionnement. Alternativement, cette solution est susceptible d'être mise en oeuvre alors que le balancier est à l'arrêt, par exemple lors de l'assemblage ou du rhabillage du mouvement horloger. Dans ce dernier cas de figure, une éventuelle étape de mise au repère, comprenant une opération de déplacement de l'organe intermédiaire 61 par rapport au reste du bâti 6, peut être effectuée au préalable. L'opération de déplacement de l'organe intermédiaire 61 est de préférence une opération de déplacement en rotation de l'organe intermédiaire 61 autour de l'axe géométrique A4 relativement au reste du bâti 6.The third variant of the first embodiment allows, according to the procedure described in this document, fine adjustment of the operation of the movement by modifying the stiffness k3 of the elastic blade 31 of the balance spring 3, in particular by modifying the effective length of the elastic blade 31 of the balance spring 3, in particular by means of pins 81, 82 secured to a lever 7 or a frame 7 and providing a support for said blade. This solution is likely to be implemented for adjusting the rate while the balance or the oscillator is in operation. Alternatively, this solution is likely to be implemented while the balance is stopped, for example during assembly or reconditioning of the watch movement. In the latter case, a possible step of setting the reference mark, comprising an operation of moving the intermediate member 61 relative to the rest of the frame 6, can be carried out beforehand. The operation of moving the intermediate member 61 is preferably an operation of rotating the intermediate member 61 around the geometric axis A4 relative to the rest of the frame 6.

Optionnellement, un réglage de la marche préalable ou complémentaire peut être effectué par le biais des masselottes 43a, 43b et 44a, 44b, alors que le balancier est à l'arrêt, par exemple lors de l'assemblage ou du rhabillage du mouvement horloger.Optionally, a preliminary or additional rate adjustment can be carried out by means of the weights 43a, 43b and 44a, 44b, while the balance is stationary, for example during assembly or reconditioning of the watch movement.

Ainsi, une telle troisième variante permet la mise en oeuvre d'un procédé de réglage d'un oscillateur d'un système réglant, le procédé comprenant :

  • Optionnellement, une première étape consistant à modifier le positionnement des masselottes 43a, 43b et 44a, 44b de la serge 410 du balancier 41 en regard de l'axe A4,
  • Une deuxième étape consistant à modifier la raideur k3 de la lame élastique 31 du spiral 3, en particulier par la modification de la longueur effective de lame élastique 31 du spiral 3.
Thus, such a third variant allows the implementation of a method for adjusting an oscillator of a regulating system, the method comprising:
  • Optionally, a first step consisting of modifying the positioning of the weights 43a, 43b and 44a, 44b of the rim 410 of the balance 41 opposite the axis A4,
  • A second step consisting of modifying the stiffness k3 of the elastic blade 31 of the hairspring 3, in particular by modifying the effective length of the elastic blade 31 of the hairspring 3.

Préférentiellement, la première étape optionnelle peut être effectuée au préalable de la deuxième étape, notamment avant le montage de l'entier du système réglant ou de l'oscillateur. Avantageusement, la première étape s'effectue alors que le balancier est à l'arrêt. Avantageusement, la deuxième étape est susceptible de s'effectuer alors que le balancier est en fonctionnement. Alternativement, la deuxième étape peut s'effectuer alors que le balancier est à l'arrêt. Optionnellement, une éventuelle étape de mise au repère, comprenant une opération de mise en rotation de l'organe intermédiaire 61, peut être effectuée au préalable de la deuxième étape.Preferably, the first optional step can be performed prior to the second step, in particular before the assembly of the entire regulating system or the oscillator. Advantageously, the first step is performed while the balance is stopped. Advantageously, the second step can be performed while the balance is operating. Alternatively, the second step can be performed while the balance is stopped. Optionally, a possible reference setting step, comprising an operation of rotating the intermediate member 61, can be performed prior to the second step.

Une quatrième variante (représentée sur la figure 8) du premier mode de réalisation diffère essentiellement de la troisième variante en ce que la troisième lame 31 est beaucoup plus rigide. Par rapport à la troisième variante, la section de la lame 31 est augmentée et/ou la longueur de la lame 31 est raccourcie. Par exemple, la raideur du deuxième élément de rappel élastique 2 et la raideur du troisième élément de rappel élastique 3 sont égales ou sensiblement égales.A fourth variant (shown on the figure 8 ) of the first embodiment differs essentially from the third variant in that the third blade 31 is much more rigid. Compared to the third variant, the section of the blade 31 is increased and/or the length of the blade 31 is shortened. For example, the stiffness of the second elastic return element 2 and the stiffness of the third elastic return element 3 are equal or substantially equal.

En effet, les études menées par les inventeurs montrent également que, pour un oscillateur 100 doté par exemple d'une fréquence de 4 Hz, et pour une raideur k1 donnée, et pour des deuxième raideur k2 et troisième raideur k3 similaires ou du même ordre, sensiblement supérieures à celle de la raideur k1, de l'ordre de 125×k1, une variation de ±10% de raideur k3 induit une variation de marche de la pièce d'horlogerie comprenant l'oscillateur 100 égale ou sensiblement égale à ±15 s/j.Indeed, the studies carried out by the inventors also show that, for an oscillator 100 having for example a frequency of 4 Hz, and for a given stiffness k1, and for second stiffness k2 and third stiffness k3 similar or of the same order, substantially greater than that of stiffness k1, of the order of 125×k1, a variation of ±10% of stiffness k3 induces a variation in the rate of the timepiece comprising the oscillator 100 equal or substantially equal to ±15 s/d.

Dans une cinquième variante (représentée schématiquement sur la figure 9) du premier mode de réalisation, il est proposé de former le deuxième élément de rappel élastique 2, ainsi que l'organe de liaison 5, dans la continuité de la lame 11 du ressort-spiral 1. Ainsi, le deuxième élément de rappel élastique 2 se présente ici sous la forme d'une lame élastique courbée 21, plus rigide que la lame 11. L'organe de liaison 5 se présente quant à lui sous la forme d'un coude 51 (orienté radialement ou sensiblement radialement relativement à l'axe A4), qui est formé à l'extrémité distale de la lame 11. Celui-ci permet de relier la lame 11 à une lame élastique courbée 31 formant le troisième élément de rappel élastique, mais aussi de relier cette dernière à la lame élastique courbée 21. Les extrémités distales des lames 21 et 31 sont quant à elles reliées au bâti 6 par l'intermédiaire d'un coude 210 formé au niveau de l'extrémité distale de la lame 21, par exemple par une liaison encastrement.In a fifth variant (shown schematically in the figure 9 ) of the first embodiment, it is proposed to form the second elastic return element 2, as well as the connecting member 5, in the continuity of the blade 11 of the spiral spring 1. Thus, the second elastic return element 2, as well as the connecting member 5, is formed ... elastic return element 2 is here in the form of a curved elastic blade 21, more rigid than the blade 11. The connecting member 5 is in the form of an elbow 51 (oriented radially or substantially radially relative to the axis A4), which is formed at the distal end of the blade 11. This makes it possible to connect the blade 11 to a curved elastic blade 31 forming the third elastic return element, but also to connect the latter to the curved elastic blade 21. The distal ends of the blades 21 and 31 are connected to the frame 6 by means of an elbow 210 formed at the distal end of the blade 21, for example by a recessed connection.

L'ajustement de la longueur effective de la lame élastique courbée 31 s'effectue là encore par des goupilles 81, 82 d'un levier 7 ou cadre déplaçable en rotation en regard du bâti 6.The adjustment of the effective length of the curved elastic blade 31 is again carried out by pins 81, 82 of a lever 7 or frame movable in rotation opposite the frame 6.

Selon le deuxième mode de réalisation, le premier élément de rappel élastique 1' prend la forme d'un guidage flexible 1' prévu pour rappeler élastiquement, mais aussi guider, en particulier pivoter, un élément inertiel 4' selon un axe A4'. A cet effet, le premier élément de rappel élastique 1' peut comprendre deux lames 11' et 12' qui s'entrecroisent de façon à former par exemple un pivot Wittrick. En particulier, ces lames 11' et 12' sont disposées selon deux plans distincts et parallèles. Ces lames 11', 12' sont reliées, au niveau de chacune de leur première extrémité, à un organe de liaison 5. Ces lames 11', 12' sont aussi reliées, au niveau de chacune de leur deuxième extrémité, à une masse oscillante 41'. Ainsi, l'élément inertiel 4' peut comprendre la masse oscillante 41', mais aussi les lames 11' et 12' formant le premier élément de rappel élastique 1' ainsi qu'un élément de guidage 42'.According to the second embodiment, the first elastic return element 1' takes the form of a flexible guide 1' provided to elastically return, but also guide, in particular pivot, an inertial element 4' along an axis A4'. For this purpose, the first elastic return element 1' may comprise two blades 11' and 12' which intersect so as to form for example a Wittrick pivot. In particular, these blades 11' and 12' are arranged in two distinct and parallel planes. These blades 11', 12' are connected, at each of their first ends, to a connecting member 5. These blades 11', 12' are also connected, at each of their second ends, to an oscillating mass 41'. Thus, the inertial element 4' can comprise the oscillating mass 41', but also the blades 11' and 12' forming the first elastic return element 1' as well as a guide element 42'.

Selon une première variante du deuxième mode de réalisation (illustrée par la figure 10 et dont le principe est comparable à la première variante du premier mode), le deuxième élément de rappel élastique 2 comprend deux lames élastiques rectilignes 21, 22 constituant un pivot RCC, et le troisième élément de rappel élastique 3 prend la forme d'une unique lame élastique rectiligne 31, chacune de ces lames 21, 22, 31 s'étendant radialement ou sensiblement radialement relativement à l'axe A4'.According to a first variant of the second embodiment (illustrated by the figure 10 and whose principle is comparable to the first variant of the first mode), the second elastic return element 2 comprises two rectilinear elastic blades 21, 22 constituting an RCC pivot, and the third elastic return element 3 takes the form of a single rectilinear elastic blade 31, each of these blades 21, 22, 31 extending radially or substantially radially relative to the axis A4'.

Les lames 11', 12' et 21, 22 et 31 sont reliées entre elles, au niveau de chacune de leur première extrémité, par l'intermédiaire d'un organe de liaison 5. Les lames 21, 22, 31 sont également reliées, au niveau de chacune de leur deuxième extrémité, au bâti 6. En particulier, les deuxièmes extrémités des lames 21, 22 sont encastrées à demeure au bâti 6, et la deuxième extrémité de la lame 31 est prise entre deux saillies 81, 82 solidaires d'un cadre 7 d'un dispositif de modification 200, qui est relié au bâti 6 tout en pouvant être déplacé en translation relativement audit bâti 6.The blades 11', 12' and 21, 22 and 31 are connected to each other, at each of their first ends, by means of a connecting member 5. The blades 21, 22, 31 are also connected, at each of their second ends, to the frame 6. In particular, the second ends of the blades 21, 22 are permanently embedded in the frame 6, and the second end of the blade 31 is taken between two projections 81, 82 secured to a frame 7 of a modification device 200, which is connected to the frame 6 while being able to be moved in translation relative to said frame 6.

En fonctionnement de l'oscillateur 100', la masse 41' oscille autour de l'axe A4', ce qui induit une mise en flexion des lames 11' et 12', mais aussi un fléchissement des lames 21, 22, 31. En particulier, les lames 21, 22 définissent un guidage flexible permettant de relier les lames 11', 12' et l'organe de liaison 5 au bâti 6. Notamment, les lames 21, 22 définissent un pivot RCC reliant les lames 11', 12' et l'organe de liaison 5 au bâti 6. L'axe du pivot RCC est de préférence confondu avec l'axe géométrique (et virtuel) A4' autour duquel est pivoté l'élément inertiel 4'. Une modification de la longueur effective de la lame 31 permet quant-à-elle de faire varier la raideur k100' de l'oscillateur 100' comprenant un tel premier élément de rappel élastique 1' relié en série avec respectivement les lames 21, 22, et la lame 31.When the oscillator 100' is operating, the mass 41' oscillates around the axis A4', which causes the blades 11' and 12' to bend, but also the blades 21, 22, 31 to bend. In particular, the blades 21, 22 define a flexible guide for connecting the blades 11', 12' and the connecting member 5 to the frame 6. In particular, the blades 21, 22 define a pivot RCC connecting the blades 11', 12' and the connecting member 5 to the frame 6. The axis of the pivot RCC is preferably the same as the geometric (and virtual) axis A4' around which the inertial element 4' is pivoted. A modification of the effective length of the blade 31 makes it possible to vary the stiffness k100' of the oscillator 100' comprising such a first elastic return element 1' connected in series with the blades 21, 22, and the blade 31 respectively.

Les études des inventeurs ont montré qu'un tel agencement de lames 11', 12', 21, 22, 31 pour oscillateur 100' permet, pour des raideurs k1', k2, k3 judicieusement choisies, un réglage de la marche particulièrement fin. A titre d'exemple, pour un oscillateur 100' doté d'une fréquence de 10 Hz, et pour une raideur k1' donnée, et pour k2=20×k1' et k3=k1', une variation de ±10% de raideur k3 induit une variation de marche de la pièce d'horlogerie comprenant l'oscillateur 100 égale ou sensiblement égale à ±10 s/j.The inventors' studies have shown that such an arrangement of blades 11', 12', 21, 22, 31 for oscillator 100' allows, for stiffnesses k1', k2, k3 judiciously chosen, a particularly fine adjustment of the rate. For example, for an oscillator 100' with a frequency of 10 Hz, and for a given stiffness k1', and for k2=20×k1' and k3=k1', a variation of ±10% of stiffness k3 induces a variation in the rate of the timepiece comprising the oscillator 100 equal to or substantially equal to ±10 s/d.

Une deuxième variante du deuxième de réalisation (illustrée par la figure 11) est sensiblement équivalente à la première variante à la différence près que la lame 31 présente une géométrie courbe, et que sa longueur effective ou active peut être réglée par le biais d'un levier 7 déplaçable en rotation.A second variation of the second embodiment (illustrated by the figure 11 ) is substantially equivalent to the first variant except that the blade 31 has a curved geometry, and that its effective or active length can be adjusted by means of a lever 7 which can be moved in rotation.

A cet effet, l'organe de liaison 5 présente une conformation légèrement plus complexe que celle de l'organe de liaison 5 de la première variante. En particulier, l'organe de liaison 5 selon cette deuxième variante présente une géométrie coudée. Deux premières portions circulaires ou sensiblement circulaires s'étendent autour de l'axe A4' pour solidariser les lames 21, 22 aux lames 11' et 12' et une deuxième portion rectiligne, orientée radialement ou sensiblement radialement relativement à l'axe A4', est prévue pour solidariser la lame 31 aux lames 11', 12'.For this purpose, the connecting member 5 has a slightly more complex conformation than that of the connecting member 5 of the first variant. In particular, the connecting member 5 according to this second variant has an angled geometry. Two first circular or substantially circular portions extend around the axis A4' to secure the blades 21, 22 to the blades 11' and 12' and a second rectilinear portion, oriented radially or substantially radially relative to the axis A4', is provided to secure the blade 31 to the blades 11', 12'.

L'autre extrémité de la lame 31 est quant à elle encastrée au bâti 6. Néanmoins, la longueur effective de cette lame 31, qui se déplace de part et d'autre de sa position de repos sous l'effet des oscillations de l'élément inertiel 4' autour de l'axe virtuel A4', est définie par les goupilles 81 et 82 qui sont solidaires du levier rotatif 7 lié mécaniquement au bâti 6.The other end of the blade 31 is embedded in the frame 6. However, the effective length of this blade 31, which moves from one side to the other of its rest position under the effect of the oscillations of the inertial element 4' around the virtual axis A4', is defined by the pins 81 and 82 which are integral with the rotary lever 7 mechanically linked to the frame 6.

Quel que soit le mode de réalisation ou la variante, l'oscillateur 100, 100' peut être monolithique ou être constitué d'un assemblage d'éléments.Regardless of the embodiment or variant, the oscillator 100, 100' may be monolithic or consist of an assembly of elements.

De préférence, les ressorts-spiraux 1, 3 décrits dans ce document comprennent une seule et unique lame. Naturellement, il est tout à fait possible de mettre en oeuvre au moins un ressort-spiral comprenant plusieurs lames, comme deux lames, sur un ou plusieurs plans.Preferably, the spiral springs 1, 3 described in this document comprise a single and unique blade. Naturally, it is entirely possible to implement at least one spiral spring comprising several blades, such as two blades, on one or more planes.

Quel que soit le mode de réalisation ou la variante, l'oscillateur 100 ; 100' peut comprendre un ou plusieurs autres éléments de rappel élastiques en complément des premier, deuxième et troisième éléments de rappel élastique décrits dans le document. Par exemple, l'oscillateur 100 ; 100' pourrait comprendre au moins un quatrième élément de rappel élastique à des fins de thermocompensation ou dans le but de préciser la correction de la marche. Celui-ci pourrait par exemple être disposé en parallèle des deuxième et troisième éléments de rappel élastique.Regardless of the embodiment or variant, the oscillator 100; 100' may include one or more other elastic return elements in addition to the first, second and third elastic return elements described in the document. For example, the oscillator 100; 100' could include at least a fourth elastic return element for thermocompensation purposes or for the purpose of specifying the gait correction. This could for example be arranged in parallel with the second and third elastic return elements.

Quel que soit le mode de réalisation ou la variante, les éléments de rappel élastiques peuvent comprendre au moins en partie du silicium monocristallin quelle que soit son orientation, du silicium polycristallin, du silicium amorphe, du dioxyde de silicium amorphe, du silicium dopé quels que soient le type et le niveau de dopage, ou encore du silicium poreux. Ils peuvent également comprendre du carbure de silicium, du verre, de la céramique, un matériau composite, ou du quartz. En alternative, les éléments de rappel élastiques peuvent être fabriqués en métal ou en un alliage métallique, en particulier un alliage métallique paramagnétique comme un alliage à base de Nb-Zr ou de Nb-Ti.Regardless of the embodiment or variant, the elastic return elements may comprise at least in part monocrystalline silicon regardless of its orientation, polycrystalline silicon, amorphous silicon, amorphous silicon dioxide, doped silicon regardless of the type and level of doping, or porous silicon. They may also comprise silicon carbide, glass, ceramic, a composite material, or quartz. Alternatively, the elastic return elements may be made of metal or a metal alloy, in particular a paramagnetic metal alloy such as an alloy based on Nb-Zr or Nb-Ti.

Dans ce document, des solutions à éléments inertiels pivotés ont été décrites. Naturellement, le concept de l'invention peut s'appliquer également à un élément inertiel prévu, par exemple, pour être déplacé en translation.In this document, solutions with pivoted inertial elements have been described. Naturally, the concept of the invention can also be applied to an inertial element intended, for example, to be moved in translation.

Dans ce document, la fréquence d'oscillation de l'élément inertiel peut se situer entre 3 Hz et 8 Hz, typiquement être de 4 Hz. Bien entendu, cette fréquence peut être choisie en fonction des besoins propres à la pièce d'horlogerie, et cette fréquence peut également être égale ou supérieure à 8 Hz comme 10 Hz ou comprise entre 10 Hz et 100 Hz, voire égale ou supérieure à 100 Hz.In this document, the oscillation frequency of the inertial element may be between 3 Hz and 8 Hz, typically 4 Hz. Of course, this frequency may be chosen according to the specific needs of the timepiece, and this frequency may also be equal to or greater than 8 Hz as 10 Hz or between 10 Hz and 100 Hz, or even equal to or greater than 100 Hz.

Avantageusement, quel que soit le mode de réalisation ou la variante, les raideurs k1, k2 et k3 sont telles que :

  • k2+k3>k1, voire k2+k3>>k1, par exemple k2+k3>10×k1, et/ou
  • la deuxième raideur k2 est sensiblement plus grande que la première raideur k1, en particulier en ce que la deuxième raideur k2 est sensiblement plus grande que la première raideur k1 et sensiblement plus grande que la troisième raideur k3.
Advantageously, whatever the embodiment or variant, the stiffnesses k1, k2 and k3 are such that:
  • k2+k3>k1, or even k2+k3>>k1, for example k2+k3>10×k1, and/or
  • the second stiffness k2 is substantially greater than the first stiffness k1, in particular in that the second stiffness k2 is substantially greater than the first stiffness k1 and substantially greater than the third stiffness k3.

En particulier, quel que soit le mode de réalisation ou la variante, les raideurs k1, k2 et k3 peuvent être telles que :

  • les première raideur k1 et troisième raideur k3 sont similaires ou du même ordre, en particulier k3=α×k1 avec 0,5≤α≤2, et
  • la deuxième raideur k2 est sensiblement plus grande que les première raideur k1 et troisième raideur k3, en particulier k2=β×k1 et/ou k2=β×k3 avec 10≤β≤80, préférentiellement β=20 ou β∼20.
In particular, whatever the embodiment or variant, the stiffnesses k1, k2 and k3 may be such that:
  • the first stiffness k1 and third stiffness k3 are similar or of the same order, in particular k3=α×k1 with 0.5≤α≤2, and
  • the second stiffness k2 is significantly greater than the first stiffness k1 and third stiffness k3, in particular k2=β×k1 and/or k2=β×k3 with 10≤β≤80, preferably β=20 or β∼20.

Alternativement, quel que soit le mode de réalisation ou la variante, les raideurs k1, k2 et k3 peuvent être telles que :

  • les deuxième raideur k2 et troisième raideur k3 sont similaires ou du même ordre, en particulier k3=γ×k2 avec 0,5≤γ≤2, et
  • les deuxième raideur k2 et troisième raideur k3 sont sensiblement plus grandes que la première raideur k1, en particulier k2=δ×k1 et/ou k3=δ×k1 avec 100≤δ≤200, préférentiellement δ=125 ou δ∼125.
Alternatively, whatever the embodiment or variant, the stiffnesses k1, k2 and k3 may be such that:
  • the second stiffness k2 and third stiffness k3 are similar or of the same order, in particular k3=γ×k2 with 0.5≤γ≤2, and
  • the second stiffness k2 and third stiffness k3 are significantly greater than the first stiffness k1, in particular k2=δ×k1 and/or k3=δ×k1 with 100≤δ≤200, preferably δ=125 or δ∼125.

Dans une variante particulière, le deuxième élément de rappel élastique 2 est une lame courbée 21. De manière avantageuse, cette lame courbée peut être formée dans la continuité d'une lame 11 d'un ressort-spiral 1 formant le premier élément de rappel élastique 1.In a particular variant, the second elastic return element 2 is a curved blade 21. Advantageously, this curved blade can be formed in the continuity of a blade 11 of a spiral spring 1 forming the first elastic return element 1.

Dans les différents modes de réalisation et variantes décrites, les premier, deuxième et troisième éléments de rappel élastique sont reliés les uns aux autres par un organe de liaison 5. Cet organe de liaison 5 peut

  • faire partie du premier élément de rappel élastique 1 ; 1', ou
  • être formé dans la continuité d'une lame 11 d'un ressort-spiral 1 formant le premier élément de rappel élastique 1, ou
  • être formé dans la continuité de lames 11', 12' d'un guidage flexible 1' formant le premier élément de rappel élastique 1'.
In the various embodiments and variants described, the first, second and third elastic return elements are connected to each other by a connecting member 5. This connecting member 5 can
  • be part of the first elastic recall element 1; 1', or
  • be formed in the continuity of a blade 11 of a spiral spring 1 forming the first elastic return element 1, or
  • be formed in the continuity of blades 11', 12' of a flexible guide 1' forming the first elastic return element 1'.

Quel que soit le mode de réalisation ou la variante, l'élément inertiel 4 ; 4' et les premier, deuxième et troisième éléments de rappel élastique peuvent être formés d'un seul tenant ou peuvent former un ensemble monolithique.Regardless of the embodiment or variant, the inertial element 4; 4' and the first, second and third elastic return elements may be formed in one piece or may form a monolithic assembly.

L'invention porte aussi sur un dispositif 200 de réglage en tant que tel. Le dispositif permet de régler un système réglant 150 ; 150' tel que décrit précédemment ou un oscillateur 100 ; 100' tel que décrit précédemment. Le dispositif 200 de réglage peut en particulier être un dispositif modification de la raideur k3 d'un troisième élément de rappel élastique 3. Cette modification de la raideur peut en particulier être obtenue par une modification d'une longueur active ou effective du troisième élément de rappel élastique 3, en particulier par une modification d'une longueur active ou effective d'au moins une lame 31 du troisième élément de rappel élastique 3.The invention also relates to an adjustment device 200 as such. The device makes it possible to adjust a regulating system 150; 150' as described above or an oscillator 100; 100' as described above. The adjustment device 200 may in particular be a device for modifying the stiffness k3 of a third elastic return element 3. This modification of the stiffness may in particular be obtained by a modification of an active or effective length of the third elastic return element 3, in particular by a modification of an active or effective length of at least one blade 31 of the third elastic return element 3.

Dans les solutions décrites précédemment, le dispositif de réglage est un dispositif de modification 200 de la raideur d'un élément de rappel élastique permettant plus particulièrement de modifier la longueur active ou effective de l'élément de rappel élastique.In the solutions described above, the adjustment device is a device 200 for modifying the stiffness of a return element. elastic allowing more particularly to modify the active or effective length of the elastic return element.

Avantageusement, quel que soit le mode de réalisation ou la variante, le levier ou le cadre 7 peut être un élément déplaçable relativement au bâti et fournissant un appui ou un support pour le troisième élément de rappel élastique. En particulier, l'appui ou le support peut être réalisé par des surfaces, en particulier des surfaces cylindriques, de goupilles 81, 82 agencées pour venir en appui contre le troisième élément de rappel élastique, en particulier contre une lame élastique du troisième élément de rappel élastique.Advantageously, whatever the embodiment or variant, the lever or frame 7 may be an element that can be moved relative to the frame and provides a support or a bearing for the third elastic return element. In particular, the support or bearing may be provided by surfaces, in particular cylindrical surfaces, of pins 81, 82 arranged to bear against the third elastic return element, in particular against an elastic blade of the third elastic return element.

L'invention porte aussi sur un procédé de réglage de l'oscillateur 100 ; 100' du système réglant 150 ; 150' décrit précédemment ou du mouvement horloger 300 décrit précédemment ou de la pièce d'horlogerie 400 décrite précédemment.The invention also relates to a method for adjusting the oscillator 100; 100' of the regulating system 150; 150' described above or of the watch movement 300 described above or of the timepiece 400 described above.

Le procédé comprend une étape de modification de la troisième raideur k3 du troisième élément de rappel élastique 3.The method comprises a step of modifying the third stiffness k3 of the third elastic return element 3.

Cette modification de la troisième raideur k3 du troisième élément de rappel élastique 3 peut être une modification d'une longueur active du troisième élément de rappel élastique 3, en particulier une modification d'une longueur active d'au moins une lame 31 du troisième élément de rappel élastique 3. Cette modification est de préférence réalisée en utilisant un dispositif de réglage comme décrit précédemment. Un tel dispositif de réglage permet notamment de limiter, voire d'annuler, la déformation du troisième élément de rappel élastique 3 en un point du troisième élément de rappel élastique 3, ce point étant déplaçable le long du troisième élément de rappel élastique 3.This modification of the third stiffness k3 of the third elastic return element 3 may be a modification of an active length of the third elastic return element 3, in particular a modification of an active length of at least one blade 31 of the third elastic return element 3. This modification is preferably carried out using an adjustment device as described above. Such an adjustment device makes it possible in particular to limit, or even cancel, the deformation of the third elastic return element 3 at a point of the third elastic return element 3, this point being movable along the third elastic return element 3.

En supplément à un éventuel réglage de la marche du mouvement via un réglage de l'inertie d'un balancier d'un oscillateur, les solutions décrites dans ce document permettent un réglage fin de la marche du mouvement par la modification de la raideur d'un élément de rappel élastique donné prenant part à un oscillateur, en particulier par la modification de la longueur effective d'au moins une lame élastique d'un élément de rappel élastique prenant part audit oscillateur, notamment par le biais d'un levier ou d'un cadre déplaçable et fournissant un appui pour une lame élastique. La solution proposée est en plus susceptible d'être mise en oeuvre pour un réglage de la marche alors que l'oscillateur est en fonctionnement.In addition to a possible adjustment of the rate of the movement via an adjustment of the inertia of a balance of an oscillator, the solutions described in this document allow a fine adjustment of the rate of the movement by modifying the stiffness of a given elastic return element taking part in an oscillator, in particular by modifying the effective length of at least one elastic blade of an elastic return element taking part in said oscillator, in particular by means of a lever or a movable frame and providing a support for an elastic blade. The proposed solution is also likely to be implemented for an adjustment of the rate while the oscillator is in operation.

Dans les solutions décrites, l'oscillateur présente la particularité de comprendre un premier élément de rappel élastique relié à un élément inertiel, un deuxième élément de rappel élastique relié en série avec le premier élément de rappel élastique, ainsi qu'un troisième élément de rappel élastique également relié en série avec le premier élément de rappel élastique, en parallèle du deuxième élément de rappel élastique 2, la raideur de ce troisième élément de rappel élastique étant modifiable par le biais d'un dispositif annexe de modification de la raideur du troisième élément de rappel élastique. Avantageusement, la raideur de ce troisième élément de rappel élastique peut être modifiée par un ajustement de la longueur effective d'au moins une lame élastique dudit troisième élément de rappel élastique, notamment par le biais d'un dispositif annexe de modification de la longueur effective du troisième élément de rappel élastique pouvant prendre la forme d'un levier ou d'un cadre déplaçable. Ce levier ou ce cadre déplaçable comprend avantageusement des goupilles ou des saillies qui permettent de pincer et/ou de maintenir et/ou de supporter la troisième lame 31 au point de contact avec les goupilles ou avec les saillies. En ces points de contact, la flèche de la troisième lame 31 est limitée, voire annulée. Avantageusement, ce levier ou ce cadre comprend une paire de deux goupilles ou de deux saillies. Naturellement, ce levier ou ce cadre peut comprendre plus de deux goupilles ou de deux saillies.In the solutions described, the oscillator has the particularity of comprising a first elastic return element connected to an inertial element, a second elastic return element connected in series with the first elastic return element, as well as a third elastic return element also connected in series with the first elastic return element, in parallel with the second elastic return element 2, the stiffness of this third elastic return element being modifiable by means of an additional device for modifying the stiffness of the third elastic return element. Advantageously, the stiffness of this third elastic return element can be modified by adjusting the effective length of at least one elastic blade of said third elastic return element, in particular by means of an additional device for modifying the effective length of the third elastic return element which can take the form of a lever or a movable frame. This lever or this movable frame advantageously comprises pins or projections which make it possible to pinch and/or hold and/or support the third blade 31 at the point of contact with the pins or with the projections. At these points of contact, the deflection of the third blade 31 is limited, or even cancelled. Advantageously, this lever or this frame comprises a pair of two pins or two projections. Naturally, this lever or frame may include more than two pins or two projections.

Claims (15)

Mouvement horloger (300) comprenant : - un système réglant (150), et - un dispositif (200) de réglage, le système réglant (150) comprenant : - un bâti (6), - un balancier assemblé (4) pivoté relativement au bâti (6) autour d'un axe géométrique (A4) et comprenant des vis ou des masselottes déplaçables (43a, 43b et 44a, 44b) d'ajustement de l'inertie du balancier assemblé (4), - un système de rappel élastique (1, 2, 3) destiné à relier le balancier assemblé (4) au bâti (6) de sorte que le balancier assemblé (4) et le système de rappel élastique (1, 2, 3) forment un oscillateur (100), le système de rappel élastique (1, 2, 3) comprenant : - un premier élément de rappel élastique se présentant sous la forme d'un premier ressort-spiral (1) ayant une première raideur k1, - un deuxième élément de rappel élastique (2) ayant une deuxième raideur k2, et - un troisième élément de rappel élastique (3) ayant une troisième raideur k3, le premier élément de rappel élastique (1) et le deuxième élément de rappel élastique (2) étant montés en série entre le balancier assemblé (4) et le bâti (6), et le troisième élément de rappel élastique (3) et le deuxième élément de rappel élastique (2) étant montés en parallèle entre le bâti (6) et le premier élément de rappel élastique (1). Clock movement (300) comprising: - a regulating system (150), and - an adjustment device (200), the regulating system (150) comprising: - a frame (6), - an assembled balance (4) pivoted relative to the frame (6) around a geometric axis (A4) and comprising screws or movable weights (43a, 43b and 44a, 44b) for adjusting the inertia of the assembled balance (4), - an elastic return system (1, 2, 3) intended to connect the assembled balance (4) to the frame (6) so that the assembled balance (4) and the elastic return system (1, 2, 3) form an oscillator (100), the elastic return system (1, 2, 3) comprising: - a first elastic return element in the form of a first spiral spring (1) having a first stiffness k1, - a second elastic return element (2) having a second stiffness k2, and - a third elastic return element (3) having a third stiffness k3, the first elastic return element (1) and the second elastic return element (2) being mounted in series between the assembled balance (4) and the frame (6), and the third elastic return element (3) and the second elastic return element (2) being mounted in parallel between the frame (6) and the first elastic return element (1). Mouvement horloger (300) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (200) de réglage est un dispositif de modification d'une troisième raideur k3 du troisième élément de rappel élastique (3), notamment un dispositif de modification d'une longueur active du troisième élément de rappel élastique (3), en particulier un dispositif de modification d'une longueur active d'au moins une lame (31) du troisième élément de rappel élastique (3).Clock movement (300) according to claim 1, characterized in that the adjustment device (200) is a modification device. of a third stiffness k3 of the third elastic return element (3), in particular a device for modifying an active length of the third elastic return element (3), in particular a device for modifying an active length of at least one blade (31) of the third elastic return element (3). Mouvement horloger (300) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé : - en ce que k2+k3>k1, voire k2+k3>>k1, en particulier k2+k3>10×k1, et/ou - en ce que la deuxième raideur k2 est sensiblement plus grande que la première raideur k1, en particulier en ce que la deuxième raideur k2 est sensiblement plus grande que la première raideur k1 et sensiblement plus grande que la troisième raideur k3. Clock movement (300) according to claim 1 or 2, characterized : - in that k2+k3>k1, or even k2+k3>>k1, in particular k2+k3>10×k1, and/or - in that the second stiffness k2 is substantially greater than the first stiffness k1, in particular in that the second stiffness k2 is substantially greater than the first stiffness k1 and substantially greater than the third stiffness k3. Mouvement horloger (300) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé : - en ce que les première raideur k1 et troisième raideur k3 sont similaires ou du même ordre, en particulier k3=α×k1 avec 0,5≤α≤2, et - en ce que la deuxième raideur k2 est sensiblement plus grande que les première raideur k1 et troisième raideur k3, en particulier k2=β×k1 et/ou k2=β×k3 avec 10≤β≤80, préférentiellement β=20 ou β∼20. Clock movement (300) according to one of claims 1 to 3, characterized : - in that the first stiffness k1 and third stiffness k3 are similar or of the same order, in particular k3=α×k1 with 0.5≤α≤2, and - in that the second stiffness k2 is substantially greater than the first stiffness k1 and third stiffness k3, in particular k2=β×k1 and/or k2=β×k3 with 10≤β≤80, preferably β=20 or β∼20. Mouvement horloger (300) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé : - en ce que les deuxième raideur k2 et troisième raideur k3 sont similaires ou du même ordre, en particulier k3=γ×k2 avec 0,5≤γ≤2, et - en ce que les deuxième raideur k2 et troisième raideur k3 sont sensiblement plus grandes que la première raideur k1, en particulier k2=δ×k1 et/ou k3=δ×k1 avec 100≤δ≤200, préférentiellement δ=125 ou δ∼125. Clock movement (300) according to one of claims 1 to 3, characterized : - in that the second stiffness k2 and third stiffness k3 are similar or of the same order, in particular k3=γ×k2 with 0.5≤γ≤2, and - in that the second stiffness k2 and third stiffness k3 are substantially greater than the first stiffness k1, in particular k2=δ×k1 and/or k3=δ×k1 with 100≤δ≤200, preferably δ=125 or δ∼125. Mouvement horloger (300) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le balancier assemblé (4) et le système de rappel élastique (1, 2, 3) sont configurés et/ou agencés de sorte que la fréquence d'oscillation de l'oscillateur (100) est comprise entre 3 Hz et 8 Hz, en particulier 4 Hz ou 5 Hz.Clock movement (300) according to one of the preceding claims, characterized in that the assembled balance (4) and the elastic return system (1, 2, 3) are configured and/or arranged so that the oscillation frequency of the oscillator (100) is between 3 Hz and 8 Hz, in particular 4 Hz or 5 Hz. Mouvement horloger (300) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier ressort-spiral (1) comprend au moins une première lame (11) reliée au balancier assemblé (4), notamment via une virole (14) disposée à une première extrémité proximale de la première lame (11) et fixée à un axe (42) solidaire du balancier (41) du balancier assemblé (4).Clock movement (300) according to one of the preceding claims, characterized in that the first balance spring (1) comprises at least one first blade (11) connected to the assembled balance (4), in particular via a collet (14) arranged at a first proximal end of the first blade (11) and fixed to an axis (42) secured to the balance (41) of the assembled balance (4). Mouvement horloger (300) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le troisième élément de rappel élastique (3) comprend un deuxième ressort-spiral (3) incluant au moins une deuxième lame (31) dont la deuxième extrémité proximale (34) est prévue pour fixer ledit deuxième ressort-spiral (3) au bâti (6).Clock movement (300) according to one of the preceding claims, characterized in that the third elastic return element (3) comprises a second spiral spring (3) including at least one second blade (31) whose second proximal end (34) is provided for fixing said second spiral spring (3) to the frame (6). Mouvement horloger (300) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième élément de rappel élastique (2) comprend au moins une paire, en particulier deux paires, de lames élastiques (21a, 21b, 22a, 22b) formant un guidage flexible, en particulier un pivot RCC, du premier ressort-spiral (1) et du deuxième ressort-spiral (3), dont le centre virtuel de croisement des lames coïncide avec un point par lequel passe l'axe (A4).Clock movement (300) according to one of the preceding claims, characterized in that the second elastic return element (2) comprises at least one pair, in particular two pairs, of elastic blades (21a, 21b, 22a, 22b) forming a flexible guide, in particular an RCC pivot, of the first balance spring (1) and of the second balance spring (3), the virtual center of intersection of the blades of which coincides with a point through which the axis (A4) passes. Mouvement horloger (300) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mouvement horloger comprend un organe de liaison (5) et en ce que l'organe de liaison (5) comprend deux platines (51, 52) de réception de premier et deuxième moyens de liaison (12, 32), les deux platines (51, 52) étant liées au bâti (6) par le deuxième élément de rappel élastique (2).Clock movement (300) according to one of the preceding claims, characterized in that the clock movement comprises a connecting member (5) and in that the connecting member (5) comprises two plates (51, 52) for receiving first and second connecting means (12, 32), the two plates (51, 52) being connected to the frame (6) by the second elastic return element (2). Mouvement horloger (300) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un des premier, deuxième et troisième éléments de rappel élastique peut comprendre au moins en partie : - du silicium monocristallin quelle que soit son orientation, et/ou - du silicium polycristallin, et/ou - du silicium amorphe, et/ou - du dioxyde de silicium amorphe, et/ou - du silicium dopé quels que soient le type et le niveau de dopage, et/ou - du silicium poreux, et/ou - du carbure de silicium, et/ou - du verre, et/ou - un matériau composite, et/ou - de la céramique technique, et/ou - du quartz, et/ou - un métal, et/ou - un alliage métallique, en particulier un alliage à base de Nb-Zr ou de Nb-Ti. Clock movement (300) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the first, second and third elastic return elements can comprise at least in part: - monocrystalline silicon regardless of its orientation, and/or - polycrystalline silicon, and/or - amorphous silicon, and/or - amorphous silicon dioxide, and/or - doped silicon regardless of the type and level of doping, and/or - porous silicon, and/or - silicon carbide, and/or - glass, and/or - a composite material, and/or - technical ceramics, and/or - quartz, and/or - a metal, and/or - a metal alloy, in particular an alloy based on Nb-Zr or Nb-Ti. Pièce d'horlogerie (400), notamment montre bracelet (400), comprenant un mouvement horloger (300) selon l'une des revendications 1 à 11.Timepiece (400), in particular wristwatch (400), comprising a watch movement (300) according to one of claims 1 to 11. Procédé de réglage d'un mouvement horloger (300) selon l'une des revendications 1 à 11 ou d'une pièce d'horlogerie (400) selon la revendication précédente, le procédé comprenant une étape de modification de la troisième raideur k3 du troisième élément de rappel élastique (3), notamment de modification d'une longueur active du troisième élément de rappel élastique (3), en particulier de modification d'une longueur active d'au moins une lame (31) du troisième élément de rappel élastique (3).Method for adjusting a watch movement (300) according to one of claims 1 to 11 or a timepiece (400) according to the preceding claim, the method comprising a step of modification of the third stiffness k3 of the third elastic return element (3), in particular modification of an active length of the third elastic return element (3), in particular modification of an active length of at least one blade (31) of the third elastic return element (3). Procédé de réglage selon la revendication précédente, le procédé comprenant, antérieurement à l'étape de modification de la troisième raideur k3, une étape de déplacement d'au moins deux vis ou masselottes (43a, 43b, 44a, 44b) du balancier assemblé (4) relativement à l'axe géométrique (A4).Adjustment method according to the preceding claim, the method comprising, prior to the step of modifying the third stiffness k3, a step of moving at least two screws or weights (43a, 43b, 44a, 44b) of the assembled balance (4) relative to the geometric axis (A4). Procédé de réglage selon la revendication 13 ou 14, le procédé comprenant, antérieurement à l'étape de modification de la troisième raideur k3, une étape de mise au repère comprenant une opération de déplacement, notamment de déplacement en rotation, d'un organe intermédiaire (61) faisant partie du bâti (6) relativement au reste du bâti (6), l'organe intermédiaire (61) reliant un organe de liaison (5) au reste du bâti (6), l'organe de liaison (5) assurant la liaison du premier ressort-spiral (1) au deuxième élément de rappel élastique (2).Adjustment method according to claim 13 or 14, the method comprising, prior to the step of modifying the third stiffness k3, a reference setting step comprising an operation of moving, in particular rotating, an intermediate member (61) forming part of the frame (6) relative to the rest of the frame (6), the intermediate member (61) connecting a connecting member (5) to the rest of the frame (6), the connecting member (5) ensuring the connection of the first spiral spring (1) to the second elastic return element (2).
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