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EP4488221A1 - Crane with a dermal ballast - Google Patents

Crane with a dermal ballast Download PDF

Info

Publication number
EP4488221A1
EP4488221A1 EP24163526.7A EP24163526A EP4488221A1 EP 4488221 A1 EP4488221 A1 EP 4488221A1 EP 24163526 A EP24163526 A EP 24163526A EP 4488221 A1 EP4488221 A1 EP 4488221A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ballast
elements
crossbeam
holding element
crane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24163526.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Richard Torghele
Robert BARGEHR
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Werk Nenzing GmbH
Original Assignee
Liebherr Werk Nenzing GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr Werk Nenzing GmbH filed Critical Liebherr Werk Nenzing GmbH
Publication of EP4488221A1 publication Critical patent/EP4488221A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/72Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/74Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib
    • B66C23/76Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib and movable to take account of variations of load or of variations of length of jib
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/60Derricks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • B66C1/625Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for gripping drums or barrels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/06Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with jibs mounted for jibbing or luffing movements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/72Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/74Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes

Definitions

  • the present invention relates to a crane according to the preamble of claim 1 and a derrick ballast for such a crane.
  • Cranes of this type are also known as derrick cranes and typically have a crawler chassis. Due to the additional derrick ballast, these cranes are designed to lift and move particularly heavy loads.
  • the main boom hereinafter referred to as "boom" - this is typically a lattice boom
  • the derrick boom are connected to one another via a length-adjustable luffing cable.
  • the derrick boom is typically connected to the adjustable A-frame of the upper carriage via a derrick guy. By adjusting the A-frame, the inclination of the derrick boom relative to the upper carriage can be adjusted for assembling and dismantling the derrick.
  • the angle of the derrick boom is usually unchanged.
  • the luffing movement of the main boom is achieved by adjusting the luffing cable between the boom and the derrick boom.
  • ballast guy wire that can be adjusted in length.
  • the length of the ballast guy wire can be changed using hydraulic traction cylinders, for example.
  • a suspended ballast in the form of a suspended ballast or a ballast cart that can be moved on the ground with ballast elements stacked on it are known from the state of the art.
  • a suspended ballast can generally have two operating modes: it can be placed on the ground or suspended on the variable-length ballast guy. These two states are usually dependent on the load moment to be absorbed.
  • the horizontal distance between the rotation axis of the superstructure or superstructure rotation axis and the center of gravity of the derrick ballast is called the ballast radius.
  • the ballast radius can be adjusted with the suspended ballast either via the inclination of the derrick boom or via a guide between the rear of the superstructure and the suspended ballast.
  • a high level of ballasting is required for erecting long boom equipment. Once erected, the crane generally requires less ballasting for the projected loads.
  • the disadvantage of a suspended ballast is that the crane or the superstructure can only be turned, moved or the suspended ballast moved when the derrick ballast is lifted off the ground. However, this state can only be achieved if the system is in balance with a certain load on the hook. The larger or heavier the suspended ballast, the greater the minimum load on the hook must be. Depending on the configuration, this results in certain minimum loads on the hook in order to prevent the suspended ballast from being forced to set down. As long as the required minimum load on the hook is greater than the hook weight including the lifting gear, the suspended ballast must be set down when the load is taken off the hook. Turning the crane, moving or moving the suspended ballast is then not possible. no longer possible. This circumstance can severely limit or complicate the planning of a hub.
  • the present invention is therefore based on the object of providing a solution to be able to adapt such a derrick ballast simply, quickly and flexibly to the lifting task to be carried out.
  • a crane which comprises an undercarriage, an upper carriage mounted so as to rotate on the undercarriage, a boom connected to the upper carriage in a luffing manner, a derrick boom connected to the upper carriage in an articulated manner, a guide connected to the upper carriage and a derrick ballast.
  • the undercarriage is in particular movable and can have a crawler chassis.
  • the boom is guyed via the derrick boom, preferably via a length-adjustable luffing cable as described at the beginning.
  • the derrick boom is preferably connected to the adjustable A-frame of the upper carriage via a derrick guying.
  • the derrick boom can also be connected via an A-frame fixedly connected to the upper carriage via a boom guying, in particular a length-adjustable luffing cable.
  • the derrick ballast is designed primarily as suspended ballast.
  • the derrick ballast comprises at least two ballast elements that can be stacked on top of one another, which are preferably plate-shaped, and a crossbeam that is connected to the derrick boom via a ballast guy and to the upper carriage via the guide mentioned.
  • the guide connecting the derrick ballast to the upper carriage can have a variable length, which for example can be changed by an actuator. This allows the ballast radius and thus the maximum load to be changed with the same ballasting.
  • the crossbeam can be connected to a stack of ballast elements via at least one holding element, preferably via several holding elements.
  • the crossbeam can thus represent a ballast frame, which can, for example, carry a partial ballast of the derrick ballast.
  • the holding element is mentioned below, this means the at least one holding element, i.e. it always includes several holding elements.
  • the holding element comprises first connecting means for detachably connecting the holding element to second connecting means of the ballast elements of the stack and is designed such that by moving the holding element and/or the cross member relative to the uncoupled stack placed on the ground, for example, the holding element can be connected to a partial stack of ballast elements of the stack.
  • the crossbeam or the holding element(s) can be separated from the stack of ballast elements, for example after it has been placed on the ground, and then the holding element(s) can be reconnected to some of the ballast elements in the stack or to a bottom ballast element in the stack, so that the stack now picked up by the crossbeam is smaller than the previous stack (and thus represents a partial stack).
  • This makes it possible to reduce the weight of the ballast picked up by the crossbeam.
  • a picked up partial stack can be placed on another partial stack of ballast elements, the connection to the holding element(s) can be released and a connection can be made to a larger stack than before. This makes it possible to increase the weight of the ballast picked up by the crossbeam.
  • the solution according to the invention thus provides a suspended ballast that can be autonomously and variably equipped, whereby in particular the term “autonomous” is to be understood as “can be operated without auxiliary devices” and the formulation "can be variably equipped” as "any equipment within the specified ballast units”.
  • a partial stack can consist of any number of ballast elements from the original stack. Even a single ballast element can be considered a partial stack, so that in the simplest case, only the top ballast element of the stack can be connected to the holding element.
  • the at least one holding element can be detachably connected to the ballast elements, for example via bolt connections, screw connections, suspension connections or holding claws, locking clamps, sliding bolts, connecting wedges, locking cylinders and/or connecting tubes. Any combination of the aforementioned connecting means is also conceivable here. A particularly simple solution is achieved by using bolt connections.
  • the derrick ballast comprises at least four holding elements.
  • the crossbeam preferably has exactly four holding elements in order to keep the complexity of the structure to a minimum and reduce the effort required for ballast conversion.
  • devices with more than four holding elements are also conceivable.
  • the second connecting means are preferably located on the sides of the ballast elements.
  • An embodiment is preferred in which the holding elements are arranged in four corner areas or at four corners of the crossbeam in plan view and can be connected to the second connecting means arranged on the sides of the ballast elements.
  • the holding element is adjustably mounted on the crossbeam.
  • the holding element is preferably mounted on the crossbeam so that it can be moved in the vertical direction.
  • the term "vertical" refers here to the case where the crane is standing on a flat, horizontal surface.
  • the holding element can preferably be fixed in at least two different positions on the crossbeam using locking means.
  • the locking elements can be bolts.
  • This solution makes it possible, for example, to change the position of the first connecting means relative to the crossbeam and/or relative to the attachment points of the ballast guying and the guide on the crossbeam.
  • This can have the effect that by adjusting the holding element, different combinations of ballast elements or different sized partial stacks can be connected to the holding element in order to change the weight of the derrick ballast.
  • the holding element can protrude downwards from the crossbeam, for example hang downwards (e.g. in the case that the holding element is or includes a chain).
  • the position of the first connecting means can be changed relative to the ballast elements that have been removed and possibly placed on the ground, so that a different number of ballast elements can be connected to the holding element.
  • the holding element can be arranged fixedly, i.e. not adjustable, on the crossbeam.
  • the holding element is designed as a pull rod or comprises a pull rod.
  • This can be understood to mean any element that is designed to transmit tensile forces, for example a pipe, a rod or a strip, which can be made of steel or a fiber composite material, for example.
  • the pull rod is preferably oriented vertically.
  • the first connecting means are preferably one behind the other arranged along the pull rod, ie they can, for example, form a linear arrangement.
  • the first connecting means are therefore displaced relative to the ballast plates or to their second connecting means, so that different first connecting means can be connected to different second connecting means and the number of ballast elements of the partial stack connected to the crossbeam can be varied.
  • only one ballast element in particular the lowest ballast element of the stack to be accommodated
  • the first connecting means can be brought into overlap or engagement with second connecting means of another ballast element.
  • the aforementioned locking means can be brought into engagement with the first connecting means of the holding element in order to releasably lock the holding element to the crossbeam, wherein preferably a connection of the holding element to the second connecting means of the ballast elements is made with the same (i.e. identically designed) locking means.
  • the locking means are designed as bolts or screws and the first and/or second connecting means comprise holes for receiving the bolts or screws.
  • the first and second connecting means are bolt receptacles and the locking means are bolts, whereby such bolts are also used for bolting the holding element to the ballast elements of the partial stack.
  • other locking means such as slide locks or screws or a combination of these means can also be used.
  • the holding element is designed as a chain or rope or comprises one of these.
  • the holding element can be a combination of pull rod and/or chain and/or rope.
  • the holding element can comprise at least one element made of a fiber composite material or be designed as such.
  • the holding element can be a pull tab or comprise one of these.
  • the derrick ballast is designed in such a way that the ballast elements attached to the crossbeam are located below the crossbeam, with the crossbeam preferably having a substantially rectangular shape when viewed from above.
  • the ballast elements also preferably have a substantially rectangular shape when viewed from above, with preferably four holding elements being arranged at the corners of the crossbeam and the ballast elements thus being held at four points on the crossbeam. This results in stable and secure storage of the ballast elements on the crossbeam.
  • the holding element and/or the cross member represents or comprises a steel construction, in particular a sheet metal and/or pipe construction or a sheet metal and/or pipe truss construction.
  • An embodiment of the holding element and/or the cross member (or at least parts thereof) as a cast piece and/or as an element produced by means of an additive manufacturing process or 3D printing is also conceivable.
  • the cross member can be made entirely or partially from a fiber composite material. This results in high stability while at the same time reducing its own weight.
  • the derrick ballast comprises a ballast base plate on which further ballast elements can be stored and/or stacked.
  • the crossbeam with the ballast elements attached to it via the at least one holding element represents in particular a partial ballast of the entire derrick ballast, which can be separated from the rest of the derrick ballast, in particular from the said ballast base plate, and preferably separately as
  • the traverse can be detachably connected to the ballast base plate with or without ballast elements attached to it (ie loaded or unloaded), in particular by means of bolt connections.
  • the entire derrick ballast can be used (i.e. the crossbeam with ballast elements attached to it is connected to the ballast base plate and further ballast stacks are stored on the latter).
  • the crossbeam can be separated from the ballast base plate and used with the full stack or a partial stack of ballast elements as a smaller suspended ballast.
  • the rest of the derrick ballast i.e. the ballast base plate with the other ballast elements
  • the partial ballast with crossbeam can be reconnected to the ballast base plate.
  • an assistance system and/or data recorded by sensors can be used.
  • the crossbeam can be placed precisely on the ballast base plate using recorded movement data from the crane's travel and slewing gear and/or using GPS data from one or more GPS modules.
  • GPS modules can be arranged, for example, on the upper carriage, on the crossbeam and/or on the ballast base plate.
  • the derrick ballast comprises a coupling part which is connected or can be connected to the crossbeam and comprises attachment means to which the ballast guying can be attached.
  • the guide is preferably also connected to the coupling part, in particular pivotable about a horizontal pivot axis.
  • the coupling part can be part of the derrick ballast.
  • the crossbeam can be integral or fixed to the coupling part. connected, e.g. welded.
  • the crossbeam can be detachably connected to the coupling part via fastening elements.
  • the first connecting means can also be adjusted relative to the uncoupled ballast elements by moving the crossbeam relative to the coupling part.
  • the cross member comprises first fastening means which can be detachably connected to second fastening means of the ballast base plate.
  • the first and second fastening means can be directly connected to one another, in particular bolted.
  • the cross member and the ballast base plate can be connected to one another via coupling elements (e.g. coupling strips or rods) which are connected to the first and second fastening means, in particular bolted.
  • the first fastening means can be arranged on the coupling part mentioned.
  • the ballast base plate comprises a central receiving area to which or in which the partial ballast comprising the crossbeam can be fastened.
  • the stack of ballast elements connected to the crossbeam can be deposited on the receiving area.
  • the ballast base plate preferably has a deposit area on each side of the central receiving area on which further ballast elements can be deposited. In this case, in the connected state (i.e. the entire derrick ballast is "active"), the crossbeam and the stack or partial stack of ballast elements connected to it can be arranged between at least two towers of further ballast elements that are mounted on the ballast base plate.
  • the second connecting means of the ballast elements of the stack which can be connected to the first connecting means of a holding element, lie on a common straight line.
  • the straight line runs parallel and, in the connected state, in particular coaxially to the longitudinal axis of the holding element. If several holding elements are present, the second connecting means assigned to the various holding elements each lie on such a straight line, with the straight lines preferably being parallel to one another.
  • a translational movement of the holding element means that the first connecting means, which were previously connected to a specific arrangement of second connecting means of the ballast elements, can now be brought into overlap or engagement with the second connecting means of other ballast elements, so that by establishing the corresponding connections, a different number or a partial stack of ballast elements is now connected to the holding element.
  • This allows the ballasting of the partial ballast comprising the crossbeam to be changed.
  • the ballast elements not connected to the holding elements remain lying on the ground in particular.
  • ballast element in particular the lowest ballast element of the stack to be accommodated
  • the holding element can be connected to the holding element at a time, so that by adjusting the holding element the corresponding first connecting means can be brought into overlap or engagement with second connecting means of another ballast element.
  • the present invention further relates to a derrick ballast for a crane according to the invention.
  • the left-hand illustration shows a schematic, perspective overall view of an embodiment of the crane 10 according to the invention.
  • This comprises a mobile undercarriage 12 and an upper carriage 14 mounted on the undercarriage 12 so as to be rotatable about a vertical axis of rotation, at the rear of which there is a derrick ballast 20.
  • the right-hand illustration shows an enlarged view of the rear of the upper carriage indicated by the circle in the left-hand illustration, including the derrick ballast 20.
  • the crane 10 of the embodiment shown here is a crawler crane with a lattice boom as the main boom 16 (hereinafter referred to as "boom"), which is hinged to the upper carriage 14 about a horizontal luffing axis.
  • the undercarriage 12 comprises a crawler chassis and is supported on the ground via the two lateral crawler supports of the crawler chassis.
  • the crane 10 has a derrick boom 18, which is also hinged to the upper carriage 14 so that it can pivot about a horizontal pivot axis.
  • At the rear of the upper carriage there is an upper carriage ballast 15 with several (in the embodiment shown here, two lateral ballast stacks are stacked on top of each other) ballast elements.
  • the derrick boom 18 is connected to the boom 16 via a boom guy 17, in particular a length-adjustable luffing cable.
  • the derrick boom 18 is in turn connected to the pivoting A-frame of the superstructure via a derrick guy.
  • the derrick boom 18 can also be connected to an A-frame 13 that is permanently connected to the superstructure via a boom guy 17, in particular a length-adjustable luffing cable.
  • the crane 10 has a derrick ballast 20, which is designed as a suspended ballast.
  • the derrick ballast 20 comprises a ballast base plate 22 on which several ballast elements 21, 25 are arranged.
  • the derrick ballast 20 is connected to the rear of the superstructure via a preferably length-adjustable guide 11 and to the tip or the free end of the derrick boom 18 via a length-adjustable ballast guy 19.
  • the ballast guy 19 comprises two parallel guy strands, the length of which can be changed, for example, via a hydraulic pulling cylinder, but at least one cylinder, and the weight actively acting through the derrick ballast 20 can therefore be adjusted in height.
  • the derrick ballast 20 is designed to be divisible.
  • the derrick ballast 20 comprises a first partial ballast, which comprises a centrally arranged stack of ballast elements 21 and a crossbeam 30, and a second partial ballast, which comprises the ballast base plate 22 and two lateral stacks of further ballast elements 25.
  • the first partial ballast is arranged in a central receiving area 27 of the derrick ballast 20 in the connected state.
  • the derrick ballast 20 is connected to the guide 11 and the ballast guy 19 via the crossbeam 30 and can thus be lifted over the crossbeam in the connected state.
  • the first partial ballast comprises first fastening means 34, while the ballast base plate 22 has second fastening means 24 in the area of the central receiving area 27.
  • the first partial ballast can be detachably connected, in particular bolted, to the ballast base plate 22 and thus to the second partial ballast via the first and second fastening means 24, 34, so that the derrick ballast 20 can be lifted together or brought into the floating state.
  • the first and second fastening means 24, 34 can be connected directly to one another or via coupling elements. In the embodiment of the Figure 1 Coupling rods are arranged between the fastening means 24, 34.
  • the guide 11 is preferably connected to the upper carriage 14 so that it can pivot about a horizontal pivot axis and can preferably be pivoted about said pivot axis by means of an actuator, e.g. one or more hydraulic cylinders.
  • an actuator e.g. one or more hydraulic cylinders.
  • the ballast guying 19 can be adjusted, in particular via the aforementioned tension cylinders.
  • the guide 11 is also connected to the derrick ballast 20 so that it can pivot about a horizontal pivot axis.
  • first and second partial ballasts are connected to one another and the entire derrick ballast 20 can be used as suspended ballast.
  • a smaller ballast moment is required.
  • the first partial ballast with the crossbeam 30 and the ballast stack 21 can be detached from the ballast base plate 22 or from the second partial ballast and used as a smaller suspended ballast.
  • the second partial ballast then remains on the ground and can be reconnected to the first partial ballast at a later time.
  • the coupling process can be supported by a positioning system, for example by recording the position of the set down second partial ballast and the position of the crane 10 and/or the first partial ballast. This can be achieved, for example, using recorded movement data from the travel and slewing gear or using GPS systems.
  • the Figure 2 shows a first embodiment of the cross member 30 of the first partial ballast in a perspective view.
  • the cross member 30 comprises two profile parts 36 which, when viewed from the side, have a substantially triangular shape and are aligned parallel to one another. Other shapes are of course also conceivable, e.g. a rectangular shape when viewed from the side.
  • the profile parts 36 are connected to one another via connecting pieces 37; in the present embodiment, these are two coupling rods 37 which connect the lower corners of the triangular profile parts 36.
  • the holding elements 32 are designed as vertically oriented, elongated holding rods, which can be made of steel or a fiber composite material, for example.
  • Alternative forms of the holding elements 32 are also conceivable, e.g. chains (see. Fig. 3 ), ropes, pull tabs or the like.
  • the four holding elements 32 have a plurality of holes which function as first connecting means 33. These are designed in particular as bolt receptacles for forming bolt connections with corresponding bolts 26, but can also have a different shape, e.g. hook elements.
  • the first connecting means 33 are arranged one behind the other along the holding elements 32 and simultaneously serve to detachably fasten the ballast elements 21 to the holding elements 32 and to fasten the holding elements 32 to the forks 38.
  • the ballast elements 21 have corresponding second connecting means 23 on the sides, which can be designed as bolt receptacles on laterally protruding connecting sections (cf. Fig. 6 ).
  • the forks 38 also have corresponding connecting means.
  • the connection between the holding elements 32 and the forks 38 and between the holding elements 32 and the ballast elements 21 is made in particular via locking bolts 26. Alternatively, a screw connection would be conceivable.
  • the holding elements 32 can be detachably fastened in the forks 38, so that by pulling the locking bolts 36, which function as locking means 36, the holding elements 32 can be moved relative to the cross member 30 and in particular adjusted in the vertical direction. They can then be bolted in a different position in the forks 38, for example by using other first connecting means 33. This allows the length of the holding elements 32 to be varied downwards in the direction of the ballast elements 21, the step size depending on the distances between the first connecting means 33.
  • This configuration allows the number of ballast elements 21 attached to the holding elements 32 and thus held by the crossbeam 30 to be varied flexibly and easily. For example, it is possible to set the ballast stack on the ground, release the connection to the holding elements 32, lift the holding elements 32 and/or the crossbeam 30 and connect a partial stack (ie a stack with fewer ballast elements 21 stacked on top of one another than the previously set stack) to the holding elements 32. This allows the weight of the first partial ballast to be changed quickly and easily.
  • This process is shown as an example in the Figures 4-7 shown in side views of the cross member 30, whereby the first embodiment of the cross member of the Figure 2 is used.
  • the Figure 4 shows the first partial ballast in the ballasted state (in this embodiment, these are four ballast elements 21 arranged one above the other).
  • only the lowest ballast element 21 can be connected to the holding elements 32 via locking bolts 26, while the remaining ballast elements 21 lie on top of one another and are connected, for example, via other connecting elements (eg interlocking projections and recesses) so that they do not slip.
  • other connecting elements eg interlocking projections and recesses
  • this partial ballast In order to reduce the weight of this partial ballast, it is lowered to the ground by lowering the guide 11, as shown in the Figure 5 is shown.
  • the connections between the ballast elements 21 in the embodiment shown, the lowest ballast element 21
  • the holding elements 32 can be released.
  • the guide is then raised so that the crossbeam 30 and thus also the holding elements 32 move in the vertical direction relative to the set-down stack 21.
  • the crossbeam 30 is raised until the first connecting means 33 of the holding elements 32 are at the height of the second connecting means 23 of those upper ballast elements 21 which are to be reconnected to the crossbeam 30 in the weight-reduced configuration.
  • the top ballast element 21 is to be connected to the crossbeam 30, whereby this ballast element 21 then forms a partial stack of the original stack of four ballast elements 21.
  • the second connecting means 23 of the top ballast element 21 are bolted to the appropriate (in this embodiment, the bottom) first connecting means 33 of the holding elements 32 (cf. Fig. 6 ).
  • the traverse 30 is then raised again, whereby the released or uncoupled ballast elements 21 of the original stack (in the Fig. 7 these are the lower three ballast elements 21) remain on the ground and only the partial stack 21' connected to the holding elements 32 (in Fig. 7 the uppermost ballast element 21') is raised. This means that a suspended ballast with reduced weight is now available.
  • the partial stack 21' is placed back on the deposited ballast elements 21, the connection of the holding elements 32 is released, the crossbeam 30 is lowered by a suitable distance and the second connecting means 23 of the desired partial ballast (or those of the lowest ballast element 21 of the desired partial ballast) are again connected to the holding elements 32.
  • connections between the holding elements 32 and the forks 38 can be loosened and the holding elements 32 can be moved relative to the crossbeam 30 for reballasting. This possibility is described in the Figure 8 after reballasting and lifting of the partial stack 21'.
  • the first connecting means 33 can also be arranged only in an upper region of the holding elements 32 in order to be able to connect the holding elements 32 to the forks 38 in different positions relative to the crossbeam 30.
  • the first partial ballast can comprise a coupling part 40, which has attachment means 42 (in particular bolt receptacles) for fastening the ballast guy 19 and a corresponding connection point for the guide 11.
  • the cross member 30 can be detachably connected to the coupling part 40.
  • the profile parts 36 represent sheet metal constructions, each with a gap into which the tabs 44 of the coupling part 40 can be inserted.
  • the tabs 44 can be detachably connected to the profile parts 36 via fastening elements 39, for example bolts.
  • the first fastening means 34 for connecting the first partial ballast to the ballast base plate 22 can be arranged on the coupling part 40, for example on extensions of the aforementioned tabs 44, so that the cross member 30 is neither directly connected to the guide 11 and ballast guy 19 nor to the ballast base plate 22.
  • the Figure 3 shows another embodiment of the crossbeam 30 according to the invention.
  • the coupling part 40 is also designed differently and does not have any tabs with first fastening means 34.
  • the latter are instead formed on the crossbeam 30.
  • this comprises four profile parts 36, with two profile parts 36 on each side being connected via coupling pieces 31 (eg in the form of coupling strips or rods, as in the Fig. 3 shown, whereby the coupling pieces 31 can also be designed as tubular or shaped profile constructions), in particular detachably, are connected to one another.
  • the profile parts 36 of each side are connected to one another via connecting pieces 37, whereby the holding elements 32 are arranged on the connecting pieces 37.
  • the cross member 30 can in turn be detachably or also firmly connected to the coupling part 40.
  • the holding elements 32 can, as in the embodiment of the Fig. 2 , designed as tie rods.
  • the holding elements 32 are designed as chains that hang down from the connecting pieces 37 and each have a first connecting means 33 on the underside for connection to the respective lowest ballast element 21 of the stack to be lifted.
  • the first connecting means 33 are designed as eyelets or snap hooks or pull tabs, whereby alternatively connecting parts with one or more holes for receiving bolts or screws can also be provided.
  • the process of reballasting is carried out analogously to that in the Figures 4-7 process shown.
  • the cross member 30 can remain attached to the coupling part 40 alone, depending on the ballasting variant, or can be completely removed.
  • the crossbeam 30 represents the support structure of the first partial ballast of the derrick ballast 20 according to the invention, ie the support structure of the "autonomously variably divisible suspended ballast" thus realized.
  • the crossbeam 30 can represent a steel construction, which for example is in the form of a sheet metal or a tubular truss construction, a cast piece or from a 3D printing process.
  • the Traverse 30 can be made from alternative materials such as fiber composites, high-strength aluminum, etc.
  • bolts, screws, holding claws, locking clamps, sliding bolts, connecting wedges, locking cylinders and/or locking tubes can be used as connecting elements.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Kran umfassend einen Unterwagen, einen drehbar auf dem Unterwagen gelagerten Oberwagen, einen wippbar mit dem Oberwagen verbundenen Ausleger, einen gelenkig mit dem Oberwagen verbundenen Derrickausleger, über welchen der Ausleger abgespannt ist, eine mit dem Oberwagen verbundene Führung und einen insbesondere als Schwebeballast ausgebildeten Derrickballast. Der Derrickballast umfasst mindestens zwei aufeinander stapelbare Ballastelemente und eine Traverse, welche über eine Ballastabspannung mit dem Derrickausleger und über die Führung mit dem Oberwagen verbunden ist. Erfindungsgemäß ist die Traverse über mindestens ein Halteelement mit einem Stapel von Ballastelementen verbindbar. Das Halteelement umfasst erste Verbindungsmittel zum lösbaren Verbinden des Halteelements mit zweiten Verbindungsmitteln der Ballastelemente des Stapels und ist derart ausgebildet, dass durch Bewegen des Halteelements und/oder der Traverse relativ zum abgekoppelten Stapel das Halteelement mit einem Teilstapel von Ballastelementen des Stapels verbindbar ist. Die Erfindung betrifft ferner einen Derrickballast für einen derartigen Kran.The invention relates to a crane comprising an undercarriage, an upper carriage rotatably mounted on the undercarriage, a boom luffingly connected to the upper carriage, a derrick boom articulated to the upper carriage, via which the boom is guyed, a guide connected to the upper carriage and a derrick ballast designed in particular as a suspended ballast. The derrick ballast comprises at least two ballast elements that can be stacked on top of one another and a crossbeam, which is connected to the derrick boom via a ballast guy and to the upper carriage via the guide. According to the invention, the crossbeam can be connected to a stack of ballast elements via at least one holding element. The holding element comprises first connecting means for detachably connecting the holding element to second connecting means of the ballast elements of the stack and is designed such that the holding element can be connected to a partial stack of ballast elements of the stack by moving the holding element and/or the crossbeam relative to the uncoupled stack. The invention further relates to a derrick ballast for such a crane.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kran nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie einen Derrickballast für einen solchen.The present invention relates to a crane according to the preamble of claim 1 and a derrick ballast for such a crane.

Krane dieser Art werden auch als Derrickkrane bezeichnet und weisen typischerweise ein Raupenfahrwerk auf. Aufgrund des zusätzlichen Derrickballasts sind diese Krane zum Heben und Bewegen besonders schwerer Lasten ausgelegt. Bei diesen Kranen sind der Hauptausleger (nachfolgend nur "Ausleger" - typischerweise ist dies ein Gittermastausleger) und der Derrickausleger über eine längenverstellbare Wippverseilung miteinander verbunden. Der Derrickausleger ist typischerweise über eine Derrickabspannung mit dem verstellbaren A-Bock des Oberwagens verbunden. Durch Verstellung des A-Bockes ist die Neigung des Derrickauslegers relativ zum Oberwagen für den Auf- und Abbau des Derricks verstellbar. Im Kranbetrieb ist der Winkel des Derrickauslegers in der Regel unverändert. Die Wippbewegung des Hauptauslegers erfolgt dabei über die Verstellung der Wippverseilung zwischen Ausleger und Derrickausleger.Cranes of this type are also known as derrick cranes and typically have a crawler chassis. Due to the additional derrick ballast, these cranes are designed to lift and move particularly heavy loads. In these cranes, the main boom (hereinafter referred to as "boom" - this is typically a lattice boom) and the derrick boom are connected to one another via a length-adjustable luffing cable. The derrick boom is typically connected to the adjustable A-frame of the upper carriage via a derrick guy. By adjusting the A-frame, the inclination of the derrick boom relative to the upper carriage can be adjusted for assembling and dismantling the derrick. During crane operation, the angle of the derrick boom is usually unchanged. The luffing movement of the main boom is achieved by adjusting the luffing cable between the boom and the derrick boom.

Das Moment, das der Ausleger mit der aufgenommenen Last in das Auslegersystem einbringt, muss also vom Derrickausleger aufgenommen werden. Darüber hinaus muss das Gesamtsystem "Kran" stabil bleFiben. Dies bedeutet, dassF der Gesamtschwerpunkt innerhalb der Kippkanten liegen muss. Beim Heben von großen Lasten ist dies allein mit einem Oberwagenballast nicht möglich. Aus diesem Grund wird der Derrickballast als Zusatzballast benötigt. Dieser ist über eine längenveränderliche Ballastabspannung mit dem freien Ende des Derrickauslegers verbunden. Die Länge der Ballastabspannung kann z.B. über hydraulische Zugzylinder veränderbar sein.The moment that the boom brings into the boom system with the load it carries must therefore be absorbed by the derrick boom. In addition, the entire "crane" system must remain stable. This means that the overall center of gravity must be within the tipping edges. When lifting large loads This is not possible with superstructure ballast alone. For this reason, the derrick ballast is required as additional ballast. This is connected to the free end of the derrick boom via a ballast guy wire that can be adjusted in length. The length of the ballast guy wire can be changed using hydraulic traction cylinders, for example.

Aus dem Stand der Technik sind Derrickballaste in Form eines Schwebeballasts oder eines auf dem Boden verfahrbaren Ballastwagens mit darauf gestapelten Ballastelementen bekannt. Ein Schwebeballast kann dabei generell zwei Betriebsmodi einnehmen: er kann auf dem Boden abgestellt oder schwebend an der längenveränderlichen Ballastabspannung aufgenommen sein. Diese beiden Zustände sind üblicherweise abhängig vom aufzunehmenden Lastmoment.Derrick ballasts in the form of a suspended ballast or a ballast cart that can be moved on the ground with ballast elements stacked on it are known from the state of the art. A suspended ballast can generally have two operating modes: it can be placed on the ground or suspended on the variable-length ballast guy. These two states are usually dependent on the load moment to be absorbed.

Der horizontale Abstand zwischen der Drehachse des Oberwagens bzw. Oberwagendrehachse und dem Schwerpunkt des Derrickballasts wird als Ballastradius bezeichnet. Der Ballastradius ist beim Schwebeballast entweder über die Neigung des Derrickauslegers oder über eine Führung zwischen dem Oberwagenheck und dem Schwebeballast einstellbar.The horizontal distance between the rotation axis of the superstructure or superstructure rotation axis and the center of gravity of the derrick ballast is called the ballast radius. The ballast radius can be adjusted with the suspended ballast either via the inclination of the derrick boom or via a guide between the rear of the superstructure and the suspended ballast.

Für das Aufrichten von langen Auslegerausrüstungen wird eine hohe Ballastierung gefordert. Einmal aufgerichtet, benötigt der Kran für die projektierten Lasten in der Regel eine geringere Ballastierung. Der Nachteil eines Schwebeballastes ist, dass der Kran bzw. der Oberwagen nur gedreht, verfahren oder der Schwebeballast verschoben werden kann, wenn der Derrickballast vom Boden abgehoben ist. Dieser Zustand kann allerdings nur dann erreicht werden, wenn sich das System durch eine bestimmte Last am Haken im Gleichgewicht befindet. Je größer bzw. schwerer der Schwebeballast, desto größer muss die Mindestlast am Haken sein. Je nach Konfiguration ergeben sich dadurch bestimmte Mindestlasten am Haken, um ein erzwungenes Absetzen des Schwebeballasts zu verhindern. Solange die geforderte Mindestlast am Haken größer als das Hakengewicht inkl. Anschlagmittel ist, muss der Schwebeballast abgesetzt werden, wenn die Last vom Haken genommen wird. Ein Drehen, Verfahren des Krans oder ein Verschieben des Schwebeballastes ist dann nicht mehr möglich. Dieser Umstand kann die Projektierung eines Hubes stark einschränken bzw. erschweren.A high level of ballasting is required for erecting long boom equipment. Once erected, the crane generally requires less ballasting for the projected loads. The disadvantage of a suspended ballast is that the crane or the superstructure can only be turned, moved or the suspended ballast moved when the derrick ballast is lifted off the ground. However, this state can only be achieved if the system is in balance with a certain load on the hook. The larger or heavier the suspended ballast, the greater the minimum load on the hook must be. Depending on the configuration, this results in certain minimum loads on the hook in order to prevent the suspended ballast from being forced to set down. As long as the required minimum load on the hook is greater than the hook weight including the lifting gear, the suspended ballast must be set down when the load is taken off the hook. Turning the crane, moving or moving the suspended ballast is then not possible. no longer possible. This circumstance can severely limit or complicate the planning of a hub.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Lösung anzugeben, um einen solchen Derrickballast einfach, schnell und flexibel an die durchzuführende Hubaufgabe anpassen zu können. Insbesondere soll es möglich sein, das Gewicht des Derrickballasts einfach, schnell und flexibel zu verändern.The present invention is therefore based on the object of providing a solution to be able to adapt such a derrick ballast simply, quickly and flexibly to the lifting task to be carried out. In particular, it should be possible to change the weight of the derrick ballast simply, quickly and flexibly.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Kran mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch einen Derrickballast mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention, this object is achieved by a crane having the features of claim 1 and by a derrick ballast having the features of claim 15. Advantageous embodiments of the invention emerge from the subclaims and the following description.

Demnach wird ein Kran vorgeschlagen, welcher einen Unterwagen, einen drehbar auf dem Unterwagen gelagerten Oberwagen, einen wippbar mit dem Oberwagen verbundenen Ausleger, einen gelenkig mit dem Oberwagen verbundenen Derrickausleger, eine mit dem Oberwagen verbundene Führung und einen Derrickballast umfasst. Der Unterwagen ist insbesondere verfahrbar und kann ein Raupenfahrwerk aufweisen. Der Ausleger ist über den Derrickausleger abgespannt, vorzugsweise über eine längenverstellbare Wippverseilung wie eingangs beschrieben. Der Derrickausleger ist vorzugsweise über eine Derrickabspannung mit dem verstellbaren A-Bock des Oberwagens verbunden, Der Derrickausleger kann auch über einen mit dem Oberwagen fix verbundenen A-Bock über eine Auslegerabspannung, insbesondere eine längenveränderliche Wippverseilung, verbunden sein.Accordingly, a crane is proposed which comprises an undercarriage, an upper carriage mounted so as to rotate on the undercarriage, a boom connected to the upper carriage in a luffing manner, a derrick boom connected to the upper carriage in an articulated manner, a guide connected to the upper carriage and a derrick ballast. The undercarriage is in particular movable and can have a crawler chassis. The boom is guyed via the derrick boom, preferably via a length-adjustable luffing cable as described at the beginning. The derrick boom is preferably connected to the adjustable A-frame of the upper carriage via a derrick guying. The derrick boom can also be connected via an A-frame fixedly connected to the upper carriage via a boom guying, in particular a length-adjustable luffing cable.

Der Derrickballast ist insbesondere als Schwebeballast ausgebildet.The derrick ballast is designed primarily as suspended ballast.

Der Derrickballast umfasst mindestens zwei aufeinander stapelbare Ballastelemente, welche vorzugsweise plattenförmig ausgebildet sind, und eine Traverse, welche über eine Ballastabspannung mit dem Derrickausleger und über die genannte Führung mit dem Oberwagen verbunden ist. Die den Derrickballast mit dem Oberwagen verbindende Führung kann eine veränderliche Länge aufweisen, welche beispielsweise durch einen Aktuator veränderbar sein kann. Dies ermöglicht eine Veränderung des Ballastradius und damit der maximalen Traglast bei gleicher Ballastierung.The derrick ballast comprises at least two ballast elements that can be stacked on top of one another, which are preferably plate-shaped, and a crossbeam that is connected to the derrick boom via a ballast guy and to the upper carriage via the guide mentioned. The guide connecting the derrick ballast to the upper carriage can have a variable length, which for example can be changed by an actuator. This allows the ballast radius and thus the maximum load to be changed with the same ballasting.

Erfindungsgemäß ist die Traverse über mindestens ein Halteelement, vorzugsweise über mehrere Halteelemente, mit einem Stapel von Ballastelementen verbindbar. Die Traverse kann somit einen Ballastrahmen darstellen, welcher beispielsweise einen Teilballast des Derrickballasts tragen kann. Wenn im Folgenden von "dem Halteelement" die Rede ist, soll das mindestens eine Halteelement gemeint sein, d.h. es ist immer der Fall von mehrere Halteelementen umfasst.According to the invention, the crossbeam can be connected to a stack of ballast elements via at least one holding element, preferably via several holding elements. The crossbeam can thus represent a ballast frame, which can, for example, carry a partial ballast of the derrick ballast. When "the holding element" is mentioned below, this means the at least one holding element, i.e. it always includes several holding elements.

Das Halteelement umfasst erfindungsgemäß erste Verbindungsmittel zum lösbaren Verbinden des Halteelements mit zweiten Verbindungsmitteln der Ballastelemente des Stapels und ist derart ausgebildet, dass durch Bewegen des Halteelements und/oder der Traverse relativ zum abgekoppelten und beispielsweise auf dem Boden abgestellten Stapel das Halteelement mit einem Teilstapel von Ballastelementen des Stapels verbindbar ist.According to the invention, the holding element comprises first connecting means for detachably connecting the holding element to second connecting means of the ballast elements of the stack and is designed such that by moving the holding element and/or the cross member relative to the uncoupled stack placed on the ground, for example, the holding element can be connected to a partial stack of ballast elements of the stack.

Mit anderen Worten kann die Traverse bzw. das oder die Halteelemente vom Stapel aus Ballastelementen getrennt werden, beispielsweise nachdem dieser auf dem Boden abgestellt wurde, und anschließend das oder die Halteelemente wieder mit einigen der Ballastelementen des Stapels oder jeweils mit einem untersten Ballastelement des Stapels verbunden werden, sodass der nun von der Traverse aufgenommene Stapel kleiner ist als der vorherige Stapel (und somit einen Teilstapel darstellt). Dadurch kann das Gewicht des von der Traverse aufgenommenen Ballasts verkleinert werden. Selbstverständlich ist somit auch der umgekehrte Fall möglich: ein aufgenommener Teilstapel kann auf einem anderen Teilstapel aus Ballastelementen abgestellt, die Verbindung mit dem oder den Halteelementen gelöst und eine Verbindung mit einem größeren Stapel als zuvor hergestellt werden. Dadurch kann das Gewicht des von der Traverse aufgenommenen Ballasts vergrößert werden.In other words, the crossbeam or the holding element(s) can be separated from the stack of ballast elements, for example after it has been placed on the ground, and then the holding element(s) can be reconnected to some of the ballast elements in the stack or to a bottom ballast element in the stack, so that the stack now picked up by the crossbeam is smaller than the previous stack (and thus represents a partial stack). This makes it possible to reduce the weight of the ballast picked up by the crossbeam. Of course, the opposite is also possible: a picked up partial stack can be placed on another partial stack of ballast elements, the connection to the holding element(s) can be released and a connection can be made to a larger stack than before. This makes it possible to increase the weight of the ballast picked up by the crossbeam.

Dadurch ist es möglich, den Schwebeballast jederzeit und ohne weitere Hilfsmittel (wie z.B. einen Hilfskran) optimal an den durchzuführenden bzw. projektierten Hub anzupassen. Die eingangs beschriebenen Einschränkungen bekannter Schwebeballaste können mit der erfindungsgemäßen Lösung wesentlich reduziert und der Planungsspielraum in der Projektierung eines Hubs signifikant erhöht werden.This makes it possible to optimally adapt the suspended ballast to the lifting operation to be carried out or planned at any time and without additional aids (such as an auxiliary crane). The limitations of known suspended ballasts described at the beginning can be significantly reduced with the solution according to the invention and the planning flexibility in the design of a lifting operation can be significantly increased.

Die erfindungsgemäße Lösung stellt somit einen autonom-variabel bestückbaren Schwebeballast bereit, wobei insbesondere der Begriff "autonom" als "ohne Hilfsgeräte bedienbar" und die Formulierung "variabel bestückbar" als "eine beliebige Bestückung innerhalb der vorgegebenen Ballasteinheiten" zu verstehen ist.The solution according to the invention thus provides a suspended ballast that can be autonomously and variably equipped, whereby in particular the term "autonomous" is to be understood as "can be operated without auxiliary devices" and the formulation "can be variably equipped" as "any equipment within the specified ballast units".

Vorliegend kann ein Teilstapel aus einer beliebigen Anzahl von Ballastelementen des ursprünglichen Stapels bestehen. Auch ein einziges Ballastelement kann als Teilstapel angesehen werden, sodass im einfachsten Fall insbesondere nur das oberste Ballastelement des Stapels mit dem Halteelement verbunden werden kann.In this case, a partial stack can consist of any number of ballast elements from the original stack. Even a single ballast element can be considered a partial stack, so that in the simplest case, only the top ballast element of the stack can be connected to the holding element.

Das mindestens eine Halteelement kann mit den Ballastelementen beispielsweise über Bolzenverbindungen, Schraubenverbindungen, Einhängeverbindungen bzw. Halteklauen, Verschlussspanner, Schieberiegel, Verbindungskeile, Verriegelungszylinder und/oder Verbindungsrohre lösbar verbindbar sein. Hier sind auch beliebige Kombinationen der genannten Verbindungsmittel denkbar. Eine besonders einfache Lösung ergibt sich bei einer Verwendung von Bolzenverbindungen.The at least one holding element can be detachably connected to the ballast elements, for example via bolt connections, screw connections, suspension connections or holding claws, locking clamps, sliding bolts, connecting wedges, locking cylinders and/or connecting tubes. Any combination of the aforementioned connecting means is also conceivable here. A particularly simple solution is achieved by using bolt connections.

In einer möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Derrickballast mindestens vier Halteelemente umfasst. Vorzugsweise besitzt die Traverse exakt vier Halteelemente, um die Komplexität des Aufbaus minimal zu halten und den Aufwand beim Ballastumbau zu reduzieren. Allerdings sind auch Vorrichtungen mit mehr als vier Halteelementen denkbar. Vorzugsweise befinden sich die zweiten Verbindungsmittel an den Seiten der Ballastelemente. Bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der die Halteelemente in Draufsicht in vier Eckbereichen bzw. an vier Ecken der Traverse angeordnet sind und mit den seitlich an den Ballastelementen angeordneten zweiten Verbindungsmitteln verbunden werden können.In one possible embodiment, the derrick ballast comprises at least four holding elements. The crossbeam preferably has exactly four holding elements in order to keep the complexity of the structure to a minimum and reduce the effort required for ballast conversion. However, devices with more than four holding elements are also conceivable. The second connecting means are preferably located on the sides of the ballast elements. An embodiment is preferred in which the holding elements are arranged in four corner areas or at four corners of the crossbeam in plan view and can be connected to the second connecting means arranged on the sides of the ballast elements.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Halteelement verstellbar an der Traverse gelagert ist. Bevorzugt ist das Halteelement in vertikaler Richtung verschiebbar an der Traverse gelagert. Die Angabe "vertikal" bezieht sich vorliegend auf den Fall, dass der Kran auf einem ebenen, horizontalen Untergrund steht. Vorzugsweise ist das Halteelement über Verriegelungsmittel in mindestens zwei unterschiedlichen Positionen an der Traverse festlegbar. Bei den Verriegelungselementen kann es sich um Bolzen handeln.In another possible embodiment, the holding element is adjustably mounted on the crossbeam. The holding element is preferably mounted on the crossbeam so that it can be moved in the vertical direction. The term "vertical" refers here to the case where the crane is standing on a flat, horizontal surface. The holding element can preferably be fixed in at least two different positions on the crossbeam using locking means. The locking elements can be bolts.

Durch diese Lösung lässt sich beispielsweise die Position der ersten Verbindungsmittel relativ zur Traverse und/oder relativ zu Befestigungspunkten der Ballastabspannung und der Führung an der Traverse verändern. Dies kann den Effekt haben, dass sich durch ein Verstellen des Halteelements unterschiedliche Kombinationen von Ballastelementen bzw. unterschiedlich große Teilstapel mit dem Halteelement verbinden lassen, um das Gewicht des Derrickballasts zu verändern. Das Halteelement kann von der Traverse nach unten abstehen, beispielsweise nach unten hängen (z.B. in dem Fall, dass das Halteelement ein Kette ist oder umfasst).This solution makes it possible, for example, to change the position of the first connecting means relative to the crossbeam and/or relative to the attachment points of the ballast guying and the guide on the crossbeam. This can have the effect that by adjusting the holding element, different combinations of ballast elements or different sized partial stacks can be connected to the holding element in order to change the weight of the derrick ballast. The holding element can protrude downwards from the crossbeam, for example hang downwards (e.g. in the case that the holding element is or includes a chain).

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass durch Anheben der Traverse mittels der Führung die Position der ersten Verbindungsmittel relativ zu den abgebauten und ggf. am Boden abgesetzten Ballastelementen verändert werden kann, sodass eine andere Anzahl von Ballastelementen mit dem Halteelement verbunden werden kann. Das Halteelement kann in diesem fest, d.h. nicht verstellbar an der Traverse angeordnet sein.Alternatively or additionally, it can be provided that by lifting the crossbeam using the guide, the position of the first connecting means can be changed relative to the ballast elements that have been removed and possibly placed on the ground, so that a different number of ballast elements can be connected to the holding element. The holding element can be arranged fixedly, i.e. not adjustable, on the crossbeam.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Halteelement als Zugstange ausgebildet ist oder eine Zugstange umfasst. Darunter kann jedwedes Element verstanden werden, das ausgebildet ist, Zugkräfte zu übertragen, beispielsweise ein Rohr, eine Stange oder eine Leiste, welches / welche z.B. aus Stahl oder einem Faserverbundwerkstoff gefertigt sein kann. Vorzugsweise ist die Zugstange vertikal orientiert. Vorzugsweise sind die ersten Verbindungsmittel hintereinander entlang der Zugstange angeordnet, d.h. sie können beispielsweise eine lineare Anordnung bilden.In a further possible embodiment, it is provided that the holding element is designed as a pull rod or comprises a pull rod. This can be understood to mean any element that is designed to transmit tensile forces, for example a pipe, a rod or a strip, which can be made of steel or a fiber composite material, for example. The pull rod is preferably oriented vertically. The first connecting means are preferably one behind the other arranged along the pull rod, ie they can, for example, form a linear arrangement.

Durch Verstellen des Halteelements verlagern sich die ersten Verbindungsmittel daher relativ zu den Ballastplatten bzw. zu deren zweiten Verbindungsmitteln, sodass unterschiedliche erste Verbindungsmittel mit unterschiedlichen zweiten Verbindungsmitteln verbunden und die Anzahl der mit der Traverse verbundenen Ballastelemente des Teilstapels variiert werden können. Alternativ kann immer nur ein Ballastelement (insbesondere das unterste Ballastelement des aufzunehmenden Stapels) mit dem Halteelement verbindbar sein, sodass durch Verstellen des Halteelements das erste Verbindungsmittel in Überdeckung oder Eingriff mit zweiten Verbindungsmitteln eines anderen Ballastelements bringbar ist.By adjusting the holding element, the first connecting means are therefore displaced relative to the ballast plates or to their second connecting means, so that different first connecting means can be connected to different second connecting means and the number of ballast elements of the partial stack connected to the crossbeam can be varied. Alternatively, only one ballast element (in particular the lowest ballast element of the stack to be accommodated) can be connected to the holding element, so that by adjusting the holding element, the first connecting means can be brought into overlap or engagement with second connecting means of another ballast element.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die zuvor genannten Verriegelungsmittel mit den ersten Verbindungsmitteln des Halteelements in Eingriff bringbar sind, um das Halteelement lösbar an der Traverse zu verriegeln, wobei vorzugsweise eine Verbindung des Halteelements mit den zweiten Verbindungsmitteln der Ballastelemente mit den gleichen (d.h. gleich ausgebildeten) Verriegelungsmitteln erfolgt.In a further possible embodiment, it is provided that the aforementioned locking means can be brought into engagement with the first connecting means of the holding element in order to releasably lock the holding element to the crossbeam, wherein preferably a connection of the holding element to the second connecting means of the ballast elements is made with the same (i.e. identically designed) locking means.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Verriegelungsmittel als Bolzen oder Schrauben ausgebildet sind und die ersten und/oder zweiten Verbindungsmittel Bohrungen zur Aufnahme der Bolzen oder Schrauben umfassen. Im einfachsten Fall handelt es sich bei den ersten und zweiten Verbindungsmitteln um Bolzenaufnahmen und bei den Verriegelungsmitteln um Bolzen, wobei derartige Bolzen auch zum Verbolzen des Halteelements mit den Ballastelementen des Teilstapels verwendet werden. Anstelle von Bolzen können aber auch andere Verriegelungsmittel wie beispielsweise Schieberriegel oder Schrauben oder eine Kombination dieser Mittel verwendet werden.In a further possible embodiment, the locking means are designed as bolts or screws and the first and/or second connecting means comprise holes for receiving the bolts or screws. In the simplest case, the first and second connecting means are bolt receptacles and the locking means are bolts, whereby such bolts are also used for bolting the holding element to the ballast elements of the partial stack. Instead of bolts, however, other locking means such as slide locks or screws or a combination of these means can also be used.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Halteelement als Kette oder Seil ausgebildet ist oder eine solche / ein solches umfasst. Das Halteelement kann eine Kombination aus Zugstange und/oder Kette und/oder Seil darstellen. Alternativ oder zusätzlich kann das Halteelement mindestens ein Element aus einem Faserverbundwerkstoff umfassen oder als solches ausgebildet sein. Ferner kann das Halteelement eine Zuglasche sein oder eine solche umfassen.In a further possible embodiment, it is provided that the holding element is designed as a chain or rope or comprises one of these. The holding element can be a combination of pull rod and/or chain and/or rope. Alternatively or additionally, the holding element can comprise at least one element made of a fiber composite material or be designed as such. Furthermore, the holding element can be a pull tab or comprise one of these.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Derrickballast so ausgebildet ist, dass sich die an der Traverse befestigten Ballastelemente unterhalb der Traverse befinden, wobei die Traverse in Draufsicht vorzugsweise eine im Wesentlichen rechteckige Form aufweist. Auch die Ballastelemente weisen in Draufsicht vorzugsweise eine im Wesentlichen rechteckige Form auf, wobei vorzugsweise vier Halteelemente an den Ecken der Traverse angeordnet sind und die Ballastelemente somit an vier Stellen an der Traverse gehalten werden. Dadurch ergibt sich eine stabile und sichere Lagerung der Ballastelemente an der Traverse.In a further possible embodiment, the derrick ballast is designed in such a way that the ballast elements attached to the crossbeam are located below the crossbeam, with the crossbeam preferably having a substantially rectangular shape when viewed from above. The ballast elements also preferably have a substantially rectangular shape when viewed from above, with preferably four holding elements being arranged at the corners of the crossbeam and the ballast elements thus being held at four points on the crossbeam. This results in stable and secure storage of the ballast elements on the crossbeam.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Halteelement und/oder die Traverse eine Stahlkonstruktion, insbesondere eine Blech- und/oder Rohrkonstruktion bzw. Blech- und/oder Rohrfachwerkskonstruktion, darstellt oder umfasst. Ebenfalls ist eine Ausführungsform des Halteelements und/oder der Traverse (oder zumindest von Teilen davon) als Gussstück und/oder als ein mittels eines additiven Fertigungsverfahrens bzw. 3D-Druck hergestelltes Element denkbar. Die Traverse kann ganz oder teilweise aus einem Faserverbundwerkstoff gefertigt sein. Dadurch ergibt sich eine hohe Stabilität bei gleichzeitig reduziertem Eigengewicht.In a further possible embodiment, it is provided that the holding element and/or the cross member represents or comprises a steel construction, in particular a sheet metal and/or pipe construction or a sheet metal and/or pipe truss construction. An embodiment of the holding element and/or the cross member (or at least parts thereof) as a cast piece and/or as an element produced by means of an additive manufacturing process or 3D printing is also conceivable. The cross member can be made entirely or partially from a fiber composite material. This results in high stability while at the same time reducing its own weight.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Derrickballast eine Ballastgrundplatte umfasst, auf welcher weitere Ballastelemente lagerbar und/oder stapelbar sind. Die Traverse mit den daran über das mindestens eine Halteelement befestigten Ballastelementen stellt dabei insbesondere einen Teilballast des gesamten Derrickballasts dar, welcher vom Rest des Derrickballasts, insbesondere von der genannten Ballastgrundplatte, trennbar und vorzugsweise separat als Schwebeballast einsetzbar ist. Die Traverse ist mit oder ohne daran befestigten Ballastelementen (d.h. beladen oder entladen) mit der Ballastgrundplatte lösbar verbindbar, insbesondere mittels Bolzenverbindungen.In a further possible embodiment, the derrick ballast comprises a ballast base plate on which further ballast elements can be stored and/or stacked. The crossbeam with the ballast elements attached to it via the at least one holding element represents in particular a partial ballast of the entire derrick ballast, which can be separated from the rest of the derrick ballast, in particular from the said ballast base plate, and preferably separately as The traverse can be detachably connected to the ballast base plate with or without ballast elements attached to it (ie loaded or unloaded), in particular by means of bolt connections.

Dadurch kann die Größe des "aktiven" Derrickballasts flexibel verändert werden. Beispielsweise kann beim Aufrichten des Auslegers, bei dem ein besonders hohes Ballastmoment benötigt wird, oder bei Hubaufgaben mit besonders großen Lasten, der gesamte Derrickballast verwendet werden (d.h. die Traverse mit daran befestigten Ballastelementen ist mit der Ballastgrundplatte verbunden und auf letzterer sind weitere Ballaststapel gelagert). In einem Hubbetrieb mit kleineren Lasten kann die Traverse von der Ballastgrundplatte getrennt und mit dem vollen Stapel oder einem Teilstapel an Ballastelementen als kleinerer Schwebeballast verwendet werden. Der Rest des Derrickballasts (d.h. die Ballastgrundplatte mit den weiteren Ballastelementen) kann während der Hubaufgabe am Boden verbleiben. Bei Bedarf kann der Teilballast mit Traverse wieder mit der Ballastgrundplatte verbunden werden.This allows the size of the "active" derrick ballast to be flexibly changed. For example, when erecting the boom, where a particularly high ballast moment is required, or for lifting tasks with particularly large loads, the entire derrick ballast can be used (i.e. the crossbeam with ballast elements attached to it is connected to the ballast base plate and further ballast stacks are stored on the latter). In lifting operations with smaller loads, the crossbeam can be separated from the ballast base plate and used with the full stack or a partial stack of ballast elements as a smaller suspended ballast. The rest of the derrick ballast (i.e. the ballast base plate with the other ballast elements) can remain on the ground during the lifting task. If necessary, the partial ballast with crossbeam can be reconnected to the ballast base plate.

Um den Verbindungsvorgang, welcher eine exakte Positionierung der Traverse relativ zur Ballastgrundplatte erfordert, zu erleichtern, kann auf ein Assistenzsystem und/oder auf mittels Sensoren erfasste Daten zurückgegriffen werden. Beispielsweise kann ein zielgenaues Absetzen der Traverse auf der Ballastgrundplatte mit Hilfe von aufgezeichneten Bewegungsdaten der Fahr- und Drehwerke des Krans und/oder mittels GPS-Daten eines oder mehrere GPS-Module realisiert werden. Derartige GPS-Module können beispielsweise am Oberwagen, an der Traverse und/oder an der Ballastgrundplatte angeordnet sein.In order to facilitate the connection process, which requires the exact positioning of the crossbeam relative to the ballast base plate, an assistance system and/or data recorded by sensors can be used. For example, the crossbeam can be placed precisely on the ballast base plate using recorded movement data from the crane's travel and slewing gear and/or using GPS data from one or more GPS modules. Such GPS modules can be arranged, for example, on the upper carriage, on the crossbeam and/or on the ballast base plate.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Derrickballast ein Kopplungsteil umfasst, welches mit der Traverse verbunden oder verbindbar ist und Anschlagmittel umfasst, an denen die Ballastabspannung befestigbar ist. Die Führung ist vorzugsweise ebenfalls mit dem Kopplungsteil verbunden, insbesondere um eine horizontale Schwenkachse schwenkbar. Das Kopplungsteil kann Teil des Derrickballasts sein. Die Traverse kann einstückig oder fest mit dem Kopplungsteil verbunden, z.B. verschweißt, sein. Alternativ dazu kann die Traverse über Befestigungselemente mit dem Kopplungsteil lösbar verbunden sein. In letzterem Fall können die ersten Verbindungsmittel relativ zu den abgekoppelten Ballastelementen auch über eine Bewegung der Traverse relativ zum Kopplungsteil verstellt werden.In a further possible embodiment, it is provided that the derrick ballast comprises a coupling part which is connected or can be connected to the crossbeam and comprises attachment means to which the ballast guying can be attached. The guide is preferably also connected to the coupling part, in particular pivotable about a horizontal pivot axis. The coupling part can be part of the derrick ballast. The crossbeam can be integral or fixed to the coupling part. connected, e.g. welded. Alternatively, the crossbeam can be detachably connected to the coupling part via fastening elements. In the latter case, the first connecting means can also be adjusted relative to the uncoupled ballast elements by moving the crossbeam relative to the coupling part.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Traverse erste Befestigungsmittel umfasst, die mit zweiten Befestigungsmitteln der Ballastgrundplatte lösbar verbindbar sind. Die ersten und zweiten Befestigungsmittel können unmittelbar miteinander verbindbar, insbesondere verbolzbar, sein. Alternativ können die Traverse und die Ballastgrundplatte über Kopplungselemente (z.B. Kopplungsleisten oder -stangen) miteinander verbindbar sein, welche mit den ersten und zweiten Befestigungsmitteln verbunden, insbesondere verbolzt, werden. Alternativ können die ersten Befestigungsmittel am genannten Kopplungsteil angeordnet sein.In a further possible embodiment, it is provided that the cross member comprises first fastening means which can be detachably connected to second fastening means of the ballast base plate. The first and second fastening means can be directly connected to one another, in particular bolted. Alternatively, the cross member and the ballast base plate can be connected to one another via coupling elements (e.g. coupling strips or rods) which are connected to the first and second fastening means, in particular bolted. Alternatively, the first fastening means can be arranged on the coupling part mentioned.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Ballastgrundplatte einen zentralen Aufnahmebereich umfasst, an bzw. in welchem der die Traverse umfassende Teilballast befestigbar ist. Auf dem Aufnahmebereich kann der mit der Traverse verbundene Stapel von Ballastelementen ablegbar sein. Die Ballastgrundplatte besitzt vorzugsweise zu beiden Seiten des zentralen Aufnahmebereichs jeweils eine Ablagefläche, auf denen weitere Ballastelemente ablegbar sind. In diesem Fall kann im verbundenen Zustand (d.h. gesamter Derrickballast ist "aktiv") die Traverse und der mit dieser verbundene Stapel oder Teilstapel von Ballastelementen zwischen mindestens zwei Türmen von weiteren Ballastelementen angeordnet sein, die auf der Ballastgrundplatte gelagert sind.In a further possible embodiment, the ballast base plate comprises a central receiving area to which or in which the partial ballast comprising the crossbeam can be fastened. The stack of ballast elements connected to the crossbeam can be deposited on the receiving area. The ballast base plate preferably has a deposit area on each side of the central receiving area on which further ballast elements can be deposited. In this case, in the connected state (i.e. the entire derrick ballast is "active"), the crossbeam and the stack or partial stack of ballast elements connected to it can be arranged between at least two towers of further ballast elements that are mounted on the ballast base plate.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die mit den ersten Verbindungsmitteln eines Halteelements verbindbaren zweiten Verbindungsmittel der Ballastelemente des Stapels auf einer gemeinsamen Geraden liegen. Die Gerade verläuft dabei parallel und im verbundenen Zustand insbesondere koaxial zur Längsachse des Halteelements. Sind mehrere Halteelemente vorhanden, liegen die den verschiedenen Halteelementen zugeordneten zweiten Verbindungsmittel jeweils auf einer solchen Geraden, wobei die Geraden bevorzugt parallel zueinander sind.In a further possible embodiment, it is provided that the second connecting means of the ballast elements of the stack, which can be connected to the first connecting means of a holding element, lie on a common straight line. The straight line runs parallel and, in the connected state, in particular coaxially to the longitudinal axis of the holding element. If several holding elements are present, the second connecting means assigned to the various holding elements each lie on such a straight line, with the straight lines preferably being parallel to one another.

Durch eine Translationsbewegung des Halteelements relativ zu den zweiten Verbindungsmitteln, insbesondere ein vertikales Verstellen des Halteelements, ist insbesondere ein Teil der zuvor einer ersten Anzahl von Ballastelementen des Stapels zugeordneten ersten Verbindungsmittel mit den zweiten Verbindungsmitteln einer zweiten Anzahl von Ballastelementen des Stapels in Überdeckung oder in Eingriff bringbar.By means of a translational movement of the holding element relative to the second connecting means, in particular a vertical adjustment of the holding element, in particular a part of the first connecting means previously assigned to a first number of ballast elements of the stack can be brought into overlap or engagement with the second connecting means of a second number of ballast elements of the stack.

Mit anderen Worten führt eine Translationsbewegung des Halteelements dazu, dass die ersten Verbindungsmittel, die zuvor mit einer bestimmten Anordnung zweiter Verbindungsmittel der Ballastelemente verbunden waren, nun mit den zweiten Verbindungsmitteln anderer Ballastelemente in Überdeckung oder in Eingriff gebracht werden können, sodass durch Herstellen der entsprechenden Verbindungen nun eine andere Anzahl bzw. ein Teilstapel von Ballastelementen mit dem Halteelement verbunden sind. Dadurch kann die Ballastierung des die Traverse umfassenden Teilballasts geändert werden. Die nicht mit den Halteelementen verbundenen Ballastelemente bleiben insbesondere auf dem Boden liegen.In other words, a translational movement of the holding element means that the first connecting means, which were previously connected to a specific arrangement of second connecting means of the ballast elements, can now be brought into overlap or engagement with the second connecting means of other ballast elements, so that by establishing the corresponding connections, a different number or a partial stack of ballast elements is now connected to the holding element. This allows the ballasting of the partial ballast comprising the crossbeam to be changed. The ballast elements not connected to the holding elements remain lying on the ground in particular.

Alternativ kann immer nur ein Ballastelement (insbesondere das unterste Ballastelement des aufzunehmenden Stapels) mit dem Halteelement verbindbar sein, sodass durch Verstellen des Halteelements das entsprechende erste Verbindungsmittel in Überdeckung oder Eingriff mit zweiten Verbindungsmitteln eines anderen Ballastelements bringbar ist.Alternatively, only one ballast element (in particular the lowest ballast element of the stack to be accommodated) can be connected to the holding element at a time, so that by adjusting the holding element the corresponding first connecting means can be brought into overlap or engagement with second connecting means of another ballast element.

Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin einen Derrickballast für einen erfindungsgemäßen Kran. Dabei ergeben sich offensichtlich dieselben Eigenschaften und Vorteile wie für den erfindungsgemäßen Kran. Sämtliche in Bezug auf den Kran beschriebenen Ausführungsformen und Ausgestaltungsoptionen des Derrickballasts und/oder seiner Teilkomponenten gelten daher ebenfalls für den erfindungsgemäßen Derrickballast, in beliebiger Kombination.The present invention further relates to a derrick ballast for a crane according to the invention. This obviously results in the same properties and advantages as for the crane according to the invention. All embodiments and design options of the derrick ballast and/or its subcomponents described in relation to the crane therefore also apply to the derrick ballast according to the invention, in any combination.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgend anhand der Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:

Fig. 1:
eine schematische Gesamtansicht (linke Abbildung) und eine vergrößerte Ansicht des Derrickballasts (rechte Abbildung) eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Krans;
Fig. 2:
ein erstes Ausführungsbeispiel der Traverse des Derrickballasts in einer perspektivischen Ansicht;
Fig. 3:
ein zweites Ausführungsbeispiel der Traverse des Derrickballasts in einer perspektivischen Ansicht; und
Fig. 4-8:
seitliche Ansichten der Traverse in unterschiedlichen Stellungen beim Umrüsten des ersten Teilballasts.
Further features, details and advantages of the invention emerge from the embodiments explained below with reference to the figures. They show:
Fig. 1:
a schematic overall view (left illustration) and an enlarged view of the derrick ballast (right illustration) of an embodiment of the crane according to the invention;
Fig. 2:
a first embodiment of the traverse of the derrick ballast in a perspective view;
Fig. 3:
a second embodiment of the traverse of the derrick ballast in a perspective view; and
Fig. 4-8:
side views of the traverse in different positions when converting the first partial ballast.

Die Figur 1 zeigt in der linken Abbildung eine schematische, perspektivische Gesamtdarstellung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Krans 10. Dieser umfasst einen fahrbaren Unterwagen 12 und einen um eine vertikale Drehachse drehbar auf dem Unterwagen 12 gelagerten Oberwagen 14, an dessen Heck sich ein Derrickballast 20 befindet. Die rechte Abbildung zeigt eine vergrößerte Ansicht des in der linken Abbildung mit dem Kreis angedeuteten Oberwagenhecks samt Derrickballast 20.The Figure 1 The left-hand illustration shows a schematic, perspective overall view of an embodiment of the crane 10 according to the invention. This comprises a mobile undercarriage 12 and an upper carriage 14 mounted on the undercarriage 12 so as to be rotatable about a vertical axis of rotation, at the rear of which there is a derrick ballast 20. The right-hand illustration shows an enlarged view of the rear of the upper carriage indicated by the circle in the left-hand illustration, including the derrick ballast 20.

Bei dem Kran 10 des hier gezeigten Ausführungsbeispiels handelt es sich um einen Raupenkran mit einem Gittermastausleger als Hauptausleger 16 (nachfolgend nur als "Ausleger" bezeichnet), welcher um eine horizontale Wippachse an den Oberwagen 14 angelenkt ist. Der Unterwagen 12 umfasst ein Raupenfahrwerk und stützt sich über die beiden seitlichen Raupenträger des Raupenfahrwerks auf dem Boden ab. Neben dem Ausleger 16 besitzt der Kran 10 einen Derrickausleger 18, welcher ebenfalls um eine horizontale Schwenkachse schwenkbar an den Oberwagen 14 angelenkt ist. Am Oberwagenheck befindet sich ein Oberwagenballast 15 mit mehreren (in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel zu zwei seitliche Ballaststapel aufeinandergestapelten) Ballastelementen. Der Derrickausleger 18 ist mit dem Ausleger 16 über eine Auslegerabspannung 17, insbesondere eine längenveränderliche Wippverseilung, verbunden. Der Derrickausleger 18 ist wiederum mit dem schwenkbaren A-Bock des Oberwagens über eine Derrickabspannung verbunden. Der Derrickausleger 18 kann auch über einen mit dem Oberwagen fix verbundenen A-Bock 13 über eine Auslegerabspannung 17, insbesondere eine längenveränderliche Wippverseilung, verbunden sein.The crane 10 of the embodiment shown here is a crawler crane with a lattice boom as the main boom 16 (hereinafter referred to as "boom"), which is hinged to the upper carriage 14 about a horizontal luffing axis. The undercarriage 12 comprises a crawler chassis and is supported on the ground via the two lateral crawler supports of the crawler chassis. In addition to the boom 16, the crane 10 has a derrick boom 18, which is also hinged to the upper carriage 14 so that it can pivot about a horizontal pivot axis. At the rear of the upper carriage there is an upper carriage ballast 15 with several (in the embodiment shown here, two lateral ballast stacks are stacked on top of each other) ballast elements. The derrick boom 18 is connected to the boom 16 via a boom guy 17, in particular a length-adjustable luffing cable. The derrick boom 18 is in turn connected to the pivoting A-frame of the superstructure via a derrick guy. The derrick boom 18 can also be connected to an A-frame 13 that is permanently connected to the superstructure via a boom guy 17, in particular a length-adjustable luffing cable.

Zusätzlich zum Oberwagenballast 15 besitzt der Kran 10 einen Derrickballast 20, welcher als Schwebeballast ausgebildet ist. Der Derrickballast 20 umfasst eine Ballastgrundplatte 22, auf der mehrere Ballastelemente 21, 25 angeordnet sind. Der Derrickballast 20 ist über eine vorzugsweise längenverstellbare Führung 11 mit dem Oberwagenheck und über eine längenveränderliche Ballastabspannung 19 mit der Spitze bzw. dem freien Ende des Derrickauslegers 18 verbunden. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Ballastabspannung 19 zwei parallele Abspannstränge, deren Länge beispielsweise über jeweils einen hydraulischen Zugzylinder, jedoch mindestens ein Zylinder veränderbar und dadurch das durch den Derrickballast 20 aktiv wirkende Gewicht höhenverstellbar-sein kann.In addition to the superstructure ballast 15, the crane 10 has a derrick ballast 20, which is designed as a suspended ballast. The derrick ballast 20 comprises a ballast base plate 22 on which several ballast elements 21, 25 are arranged. The derrick ballast 20 is connected to the rear of the superstructure via a preferably length-adjustable guide 11 and to the tip or the free end of the derrick boom 18 via a length-adjustable ballast guy 19. In the embodiment shown here, the ballast guy 19 comprises two parallel guy strands, the length of which can be changed, for example, via a hydraulic pulling cylinder, but at least one cylinder, and the weight actively acting through the derrick ballast 20 can therefore be adjusted in height.

Bezüglich der Funktionen der Wippverseilung, Derrickabspannung und Ballastabspannung 19 sowie des Derrickballasts 20 wird auf die einleitenden Ausführungen verwiesen, welche auch für den Kran 10 gemäß dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel gelten. Auf eine wiederholende Erläuterung wird daher weitgehend verzichtet.With regard to the functions of the luffing cable, derrick guying and ballast guying 19 as well as the derrick ballast 20, reference is made to the introductory explanations, which also apply to the crane 10 according to the embodiment shown here. A repeated explanation is therefore largely dispensed with.

Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Derrickballast 20 teilbar ausgestaltet. Der Derrickballast 20 umfasst einen ersten Teilballast, welcher einen mittig angeordneten Stapel von Ballastelementen 21 und eine Traverse 30 umfasst, und einen zweiten Teilballast, welcher die Ballastgrundplatte 22 und zwei seitliche Stapel von weiteren Ballastelementen 25 umfasst. Der erste Teilballast ist im verbundenen Zustand in einem zentralen Aufnahmebereich 27 des Derrickballasts 20 angeordnet.In the embodiment shown here, the derrick ballast 20 is designed to be divisible. The derrick ballast 20 comprises a first partial ballast, which comprises a centrally arranged stack of ballast elements 21 and a crossbeam 30, and a second partial ballast, which comprises the ballast base plate 22 and two lateral stacks of further ballast elements 25. The first partial ballast is arranged in a central receiving area 27 of the derrick ballast 20 in the connected state.

Über die Traverse 30 ist der Derrickballast 20 mit der Führung 11 und der Ballastabspannung 19 verbunden und kann somit im verbundenen Zustand über die Traverse gehoben werden.The derrick ballast 20 is connected to the guide 11 and the ballast guy 19 via the crossbeam 30 and can thus be lifted over the crossbeam in the connected state.

Der erste Teilballast umfasst erste Befestigungsmittel 34, während die Ballastgrundplatte 22 im Bereich des zentralen Aufnahmebereichs 27 zweite Befestigungsmittel 24 aufweist. Der erste Teilballast kann mit der Ballastgrundplatte 22 und somit mit dem zweiten Teilballast über die ersten und zweiten Befestigungsmittel 24, 34 lösbar verbunden, insbesondere verbolzt werden, sodass der Derrickballast 20 gemeinsam gehoben bzw. in den schwebenden Zustand gebracht werden kann. Die ersten und zweiten Befestigungsmittel 24, 34 können direkt miteinander oder über Kopplungselemente miteinander verbunden werden. Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 sind Kopplungsstangen zwischen den Befestigungsmitteln 24, 34 angeordnet.The first partial ballast comprises first fastening means 34, while the ballast base plate 22 has second fastening means 24 in the area of the central receiving area 27. The first partial ballast can be detachably connected, in particular bolted, to the ballast base plate 22 and thus to the second partial ballast via the first and second fastening means 24, 34, so that the derrick ballast 20 can be lifted together or brought into the floating state. The first and second fastening means 24, 34 can be connected directly to one another or via coupling elements. In the embodiment of the Figure 1 Coupling rods are arranged between the fastening means 24, 34.

Die Führung 11 ist vorzugsweise um eine horizontale Schwenkachse schwenkbar mit dem Oberwagen 14 verbunden und kann vorzugsweise mittels eines Aktuators, z.B. einem oder mehreren Hydraulikzylindern, um besagte Schwenkachse verschwenkt werden. Dadurch lässt sich der Derrickballast 20 vertikal verstellen und beispielsweise auf dem Boden absetzen oder vom Boden abheben. Gleichzeitig kann eine Verstellung der Ballastabspannung 19 erfolgen, insbesondere über die genannten Zugzylinder. Die Führung 11 ist insbesondere ebenfalls um eine horizontale Schwenkachse schwenkbar mit dem Derrickballast 20 verbunden.The guide 11 is preferably connected to the upper carriage 14 so that it can pivot about a horizontal pivot axis and can preferably be pivoted about said pivot axis by means of an actuator, e.g. one or more hydraulic cylinders. This allows the derrick ballast 20 to be adjusted vertically and, for example, placed on the ground or lifted off the ground. At the same time, the ballast guying 19 can be adjusted, in particular via the aforementioned tension cylinders. The guide 11 is also connected to the derrick ballast 20 so that it can pivot about a horizontal pivot axis.

Für schwere Hubaufgaben, bei denen große Lasten bewegt werden müssen, oder beim Aufrichten des Auslegers 16 ist ein großes Ballastmoment notwendig, sodass die ersten und zweiten Teilballaste miteinander verbunden sind und der gesamte Derrickballast 20 als Schwebeballast eingesetzt werden kann. Für viele Hubaufgaben ist jedoch ein geringeres Ballastmoment erforderlich. Für diesen Fall kann der erste Teilballast mit der Traverse 30 und dem Ballaststapel 21 von der Ballastgrundplatte 22 bzw. vom zweiten Teilballast gelöst und als kleinerer Schwebeballast verwendet werden. Der zweite Teilballast bleibt dann auf dem Boden stehen und kann zu einem späteren Zeitpunkt wieder mit dem ersten Teilballast verbunden werden.For heavy lifting tasks where large loads have to be moved, or when erecting the boom 16, a large ballast moment is required, so that the first and second partial ballasts are connected to one another and the entire derrick ballast 20 can be used as suspended ballast. For many lifting tasks, however, a smaller ballast moment is required. In this case, the first partial ballast with the crossbeam 30 and the ballast stack 21 can be detached from the ballast base plate 22 or from the second partial ballast and used as a smaller suspended ballast. The second partial ballast then remains on the ground and can be reconnected to the first partial ballast at a later time.

Für ein zielgenaues Absetzen des ersten Teilballasts kann der Kopplungsvorgang durch ein Positionierungssystem unterstützt werden, indem z.B. die Position des abgesetzten zweiten Teilballasts und die Position des Krans 10 und/oder des ersten Teilballasts erfasst werden. Dies kann z.B. mit Hilfe von aufgezeichneten Bewegungsdaten der Fahr- und Drehwerke oder mittels GPS-Systemen realisiert werden.To ensure that the first partial ballast is set down precisely, the coupling process can be supported by a positioning system, for example by recording the position of the set down second partial ballast and the position of the crane 10 and/or the first partial ballast. This can be achieved, for example, using recorded movement data from the travel and slewing gear or using GPS systems.

Die Figur 2 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der Traverse 30 des ersten Teilballasts in einer perspektivischen Ansicht. Dies entspricht der in der Fig. 1 gezeigten Ausführungsvariante. Die Traverse 30 umfasst zwei Profilteile 36, die von der Seite aus gesehen eine im Wesentlichen dreieckige Form aufweisen und parallel zueinander ausgerichtet sind. Andere Formen sind selbstverständlich ebenfalls denkbar, z. B. eine seitlich gesehen rechteckige Form. Die Profilteile 36 sind über Verbindungsstücke 37 miteinander verbunden; im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind dies zwei Kopplungsstangen 37, die die unteren Ecken der dreieckigen Profilteile 36 verbinden.The Figure 2 shows a first embodiment of the cross member 30 of the first partial ballast in a perspective view. This corresponds to the Fig. 1 shown embodiment variant. The cross member 30 comprises two profile parts 36 which, when viewed from the side, have a substantially triangular shape and are aligned parallel to one another. Other shapes are of course also conceivable, e.g. a rectangular shape when viewed from the side. The profile parts 36 are connected to one another via connecting pieces 37; in the present embodiment, these are two coupling rods 37 which connect the lower corners of the triangular profile parts 36.

An den Kopplungsstangen 37 sind beispielsweise jeweils zwei Gabeln 38 befestigt, in welchen jeweils ein Halteelement 32 aufgenommen ist. Die Halteelemente 32 sind in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel als vertikal orientierte, längliche Haltestangen ausgebildet, welche z.B. aus Stahl oder einem Faserverbundwerkstoff bestehen können. Alternative Formen der Halteelemente 32 sind ebenfalls denkbar, z.B. Ketten (vgl. Fig. 3), Seile, Zuglaschen oder dergleichen.For example, two forks 38 are attached to the coupling rods 37, in each of which a holding element 32 is accommodated. In the embodiment shown here, the holding elements 32 are designed as vertically oriented, elongated holding rods, which can be made of steel or a fiber composite material, for example. Alternative forms of the holding elements 32 are also conceivable, e.g. chains (see. Fig. 3 ), ropes, pull tabs or the like.

Die vier Halteelemente 32 besitzen eine Vielzahl von Bohrungen, die als erste Verbindungsmittel 33 fungieren. Diese sind insbesondere als Bolzenaufnahmen zur Bildung von Bolzenverbindungen mit entsprechenden Bolzen 26 ausgebildet, können aber auch eine andere Form aufweisen, z.B. Hakenelemente. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel sind die ersten Verbindungsmittel 33 entlang der Halteelemente 32 hintereinander angeordnet und dienen gleichzeitig der lösbaren Befestigung der Ballastelemente 21 an den Halteelementen 32 und der Befestigung der Halteelemente 32 an den Gabeln 38. Hierfür besitzen die Ballastelemente 21 an den Seiten entsprechende zweite Verbindungsmittel 23, welche als Bolzenaufnahmen an seitlich abstehenden Verbindungsabschnitten ausgebildet sein können (vgl. Fig. 6).The four holding elements 32 have a plurality of holes which function as first connecting means 33. These are designed in particular as bolt receptacles for forming bolt connections with corresponding bolts 26, but can also have a different shape, e.g. hook elements. In the embodiment shown here, the first connecting means 33 are arranged one behind the other along the holding elements 32 and simultaneously serve to detachably fasten the ballast elements 21 to the holding elements 32 and to fasten the holding elements 32 to the forks 38. For this purpose, the ballast elements 21 have corresponding second connecting means 23 on the sides, which can be designed as bolt receptacles on laterally protruding connecting sections (cf. Fig. 6 ).

Auch die Gabeln 38 weisen entsprechende Verbindungsmittel auf. Die Verbindung zwischen Halteelementen 32 und Gabeln 38 sowie zwischen Halteelementen 32 und Ballastelementen 21 erfolgt insbesondere über Verriegelungsbolzen 26. Alternativ wäre eine Schraubverbindung denkbar.The forks 38 also have corresponding connecting means. The connection between the holding elements 32 and the forks 38 and between the holding elements 32 and the ballast elements 21 is made in particular via locking bolts 26. Alternatively, a screw connection would be conceivable.

Die Halteelemente 32 können lösbar in den Gabeln 38 befestigt sein, sodass durch Ziehen der Verriegelungsbolzen 36, welche als Verriegelungsmittel 36 fungieren, die Halteelemente 32 relativ zur Traverse 30 bewegt und insbesondere in vertikaler Richtung verstellt werden können. Sodann können sie beispielsweise durch Verwendung anderer erster Verbindungsmittel 33 in einer anderen Position in den Gabeln 38 verbolzt werden. Dadurch lässt sich die Länge der Halteelemente 32 nach unten in Richtung Ballastelemente 21 variieren, wobei die Schrittweite von den Abständen der ersten Verbindungsmittel 33 zueinander abhängt.The holding elements 32 can be detachably fastened in the forks 38, so that by pulling the locking bolts 36, which function as locking means 36, the holding elements 32 can be moved relative to the cross member 30 and in particular adjusted in the vertical direction. They can then be bolted in a different position in the forks 38, for example by using other first connecting means 33. This allows the length of the holding elements 32 to be varied downwards in the direction of the ballast elements 21, the step size depending on the distances between the first connecting means 33.

Durch diese Konfiguration kann die Anzahl der an den Halteelementen 32 befestigten und somit von der Traverse 30 aufgenommenen Ballastelemente 21 flexibel und unkompliziert variiert werden. Beispielsweise ist es möglich, den Ballaststapel auf dem Boden abzusetzen, die Verbindung zu den Halteelementen 32 zu lösen, die Halteelemente 32 und/oder die Traverse 30 anzuheben und einen Teilstapel (d.h. ein Stapel mit weniger aufeinandergestapelten Ballastelementen 21 als der zuvor abgesetzte Stapel) mit den Halteelementen 32 zu verbinden. Dadurch kann das Gewicht des ersten Teilballasts schnell und einfach verändert werden. Dieser Vorgang ist beispielhaft in den Figuren 4-7 in seitlichen Ansichten der Traverse 30 gezeigt, wobei hierfür das erste Ausführungsbeispiel der Traverse der Figur 2 herangezogen wird.This configuration allows the number of ballast elements 21 attached to the holding elements 32 and thus held by the crossbeam 30 to be varied flexibly and easily. For example, it is possible to set the ballast stack on the ground, release the connection to the holding elements 32, lift the holding elements 32 and/or the crossbeam 30 and connect a partial stack (ie a stack with fewer ballast elements 21 stacked on top of one another than the previously set stack) to the holding elements 32. This allows the weight of the first partial ballast to be changed quickly and easily. This process is shown as an example in the Figures 4-7 shown in side views of the cross member 30, whereby the first embodiment of the cross member of the Figure 2 is used.

Die Figur 4 zeigt den ersten Teilballast im ballastierten Zustand (in diesem Ausführungsbeispiel sind dies vier übereinander angeordnete Ballastelemente 21). Hierbei kann nur das unterste Ballastelement 21 über Verriegelungsbolzen 26 mit den Halteelementen 32 verbunden sein, während die übrigen Ballastelemente 21 aufeinander liegen und z.B. über andere Verbindungselemente (z.B. ineinandergreifende Vorsprünge und Aussparungen) miteinander verbunden sind, sodass sie nicht verrutschen. Alternativ kann aufgrund der Vielzahl erster Verbindungsmittel 33 vorgesehen sein, dass alle Ballastelemente 21 mit den Halteelementen 32 verbunden sind.The Figure 4 shows the first partial ballast in the ballasted state (in this embodiment, these are four ballast elements 21 arranged one above the other). In this case, only the lowest ballast element 21 can be connected to the holding elements 32 via locking bolts 26, while the remaining ballast elements 21 lie on top of one another and are connected, for example, via other connecting elements (eg interlocking projections and recesses) so that they do not slip. Alternatively, due to the large number of first connecting means 33, it can be provided that all ballast elements 21 are connected to the holding elements 32.

Um das Gewicht dieses Teilballasts zu reduzieren, wird dieser durch Absenken der Führung 11 auf dem Boden abgesetzt, wie dies in der Figur 5 dargestellt ist. In diesem entlasteten Zustand können die Verbindungen zwischen den Ballastelementen 21 (in dem gezeigten Ausführungsbeispiel also des untersten Ballastelements 21) und den Halteelementen 32 gelöst werden. Daraufhin wird die Führung angehoben, sodass sich die Traverse 30 und damit auch die Halteelemente 32 in vertikaler Richtung relativ zum abgesetzten Stapel 21 bewegen. Die Traverse 30 wird so lange angehoben, bis sich die ersten Verbindungsmittel 33 der Halteelemente 32 auf der Höhe der zweiten Verbindungsmittel 23 derjenigen oberen Ballastelemente 21 befinden, die in der gewichtsreduzierten Konfiguration wieder mit der Traverse 30 verbunden werden sollen. In dem Ausführungsbeispiel der Figur 6 soll nur das oberste Ballastelement 21 mit der Traverse 30 verbunden werden, wobei dieses Ballastelement 21 dann einen Teilstapel des ursprünglichen Stapels aus vier Ballastelementen 21 bildet. Die zweiten Verbindungsmittel 23 des obersten Ballastelements 21 werden mit den passenden (in diesem Ausführungsbeispiel den untersten) ersten Verbindungsmitteln 33 der Halteelemente 32 verbolzt (vgl. Fig. 6).In order to reduce the weight of this partial ballast, it is lowered to the ground by lowering the guide 11, as shown in the Figure 5 is shown. In this unloaded state, the connections between the ballast elements 21 (in the embodiment shown, the lowest ballast element 21) and the holding elements 32 can be released. The guide is then raised so that the crossbeam 30 and thus also the holding elements 32 move in the vertical direction relative to the set-down stack 21. The crossbeam 30 is raised until the first connecting means 33 of the holding elements 32 are at the height of the second connecting means 23 of those upper ballast elements 21 which are to be reconnected to the crossbeam 30 in the weight-reduced configuration. In the embodiment of the Figure 6 only the top ballast element 21 is to be connected to the crossbeam 30, whereby this ballast element 21 then forms a partial stack of the original stack of four ballast elements 21. The second connecting means 23 of the top ballast element 21 are bolted to the appropriate (in this embodiment, the bottom) first connecting means 33 of the holding elements 32 (cf. Fig. 6 ).

Anschließend wird die Traverse 30 wieder angehoben, wobei nun die gelösten bzw. abgekoppelten Ballastelemente 21 des ursprünglichen Stapels (in der Fig. 7 sind dies die unteren drei Ballastelemente 21) auf dem Boden verbleiben und nur der mit den Halteelementen 32 verbundene Teilstapel 21' (in Fig. 7 das oberste Ballastelement 21') angehoben wird. Dadurch steht nun ein Schwebeballast mit verringertem Gewicht zur Verfügung.The traverse 30 is then raised again, whereby the released or uncoupled ballast elements 21 of the original stack (in the Fig. 7 these are the lower three ballast elements 21) remain on the ground and only the partial stack 21' connected to the holding elements 32 (in Fig. 7 the uppermost ballast element 21') is raised. This means that a suspended ballast with reduced weight is now available.

Um die Ballastierung wieder zu verändern, wird der Teilstapel 21' wieder auf den abgelegten Ballastelementen 21 abgesetzt, die Verbindung der Halteelemente 32 gelöst, die Traverse 30 um eine geeignete Strecke abgesenkt und die zweiten Verbindungsmittel 23 des gewünschten Teilballasts (oder diejenigen des untersten Ballastelementes 21 des gewünschten Teilballasts) wieder mit den Halteelementen 32 verbunden.In order to change the ballasting again, the partial stack 21' is placed back on the deposited ballast elements 21, the connection of the holding elements 32 is released, the crossbeam 30 is lowered by a suitable distance and the second connecting means 23 of the desired partial ballast (or those of the lowest ballast element 21 of the desired partial ballast) are again connected to the holding elements 32.

Alternativ können auch die Verbindungen zwischen den Halteelementen 32 und den Gabeln 38 gelöst und die Halteelemente 32 zum Umballastieren relativ zur Traverse 30 verschoben werden. Diese Möglichkeit ist in der Figur 8 nach erfolgtem Umballastieren und Anheben des Teilstapels 21' gezeigt.Alternatively, the connections between the holding elements 32 and the forks 38 can be loosened and the holding elements 32 can be moved relative to the crossbeam 30 for reballasting. This possibility is described in the Figure 8 after reballasting and lifting of the partial stack 21'.

Wie bereits erwähnt, ist es möglich, immer nur das unterste Ballastelement 21 des anzuhebenden Stapels mit den Halteelementen 32 zu verbinden (wie in den Figuren 4-8 gezeigt), oder aber alle Ballastelemente 21 des gehobenen Stapels. In ersterem Fall können die ersten Verbindungsmittel 33 auch nur in einem oberen Bereich der Halteelemente 32 angeordnet sein, um die Halteelemente 32 in unterschiedlichen Positionen relativ zur Traverse 30 mit den Gabeln 38 verbinden zu können.As already mentioned, it is possible to connect only the lowest ballast element 21 of the stack to be lifted to the holding elements 32 (as shown in the Figures 4-8 shown), or all ballast elements 21 of the lifted stack. In the former case, the first connecting means 33 can also be arranged only in an upper region of the holding elements 32 in order to be able to connect the holding elements 32 to the forks 38 in different positions relative to the crossbeam 30.

Wie in der Figur 2 dargestellt ist, kann der erste Teilballast ein Kopplungsteil 40 umfassen, welches Anschlagmittel 42 (insbesondere Bolzenaufnahmen) zum Befestigen der Ballastabspannung 19 und eine entsprechende Verbindungsstelle für die Führung 11 aufweist. Die Traverse 30 kann lösbar mit dem Kopplungsteil 40 verbunden sein. In der Fig. 2 ist eine Konfiguration gezeigt, bei der die Profilteile 36 Blechkonstruktionen mit jeweils einem Zwischenraum darstellen, in die Laschen 44 des Kopplungsteils 40 einbringbar sind. Die Laschen 44 können über Befestigungselemente 39, beispielsweise Bolzen, mit den Profilteilen 36 lösbar verbindbar sein.As in the Figure 2 As shown, the first partial ballast can comprise a coupling part 40, which has attachment means 42 (in particular bolt receptacles) for fastening the ballast guy 19 and a corresponding connection point for the guide 11. The cross member 30 can be detachably connected to the coupling part 40. In the Fig. 2 a configuration is shown in which the profile parts 36 represent sheet metal constructions, each with a gap into which the tabs 44 of the coupling part 40 can be inserted. The tabs 44 can be detachably connected to the profile parts 36 via fastening elements 39, for example bolts.

Wie in der Figur 1 und auch in den Figuren 4-8 zu erkennen ist, können in einem Ausführungsbeispiel die ersten Befestigungsmittel 34 zur Verbindung des ersten Teilballasts mit der Ballastgrundplatte 22 an dem Kopplungsteil 40, beispielsweise an Verlängerungen der genannten Laschen 44, angeordnet sein, sodass die Traverse 30 weder mit Führung 11 und Ballastabspannung 19 noch mit der Ballastgrundplatte 22 direkt verbunden ist.As in the Figure 1 and also in the Figures 4-8 As can be seen, in one embodiment the first fastening means 34 for connecting the first partial ballast to the ballast base plate 22 can be arranged on the coupling part 40, for example on extensions of the aforementioned tabs 44, so that the cross member 30 is neither directly connected to the guide 11 and ballast guy 19 nor to the ballast base plate 22.

Die Figur 3 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Traverse 30. Hierbei ist auch das Kopplungsteil 40 anders ausgebildet und weist keine Laschen mit ersten Befestigungsmitteln 34 auf. Letztere sind stattdessen an der Traverse 30 ausgebildet. Diese umfasst bei diesem Ausführungsbeispiel vier Profilteile 36, wobei je zwei Profilteile 36 auf einer Seite über Kopplungsstücke 31 (z.B. in der Form von Kopplungsleisten oder -stangen, wie in der Fig. 3 gezeigt, wobei die Kopplungsstücke 31 auch als Rohr- oder Formprofilkonstruktionen ausgeführt sein können), insbesondere lösbar, miteinander verbunden sind. Wiederum sind die Profilteile 36 jeder Seite über Verbindungsstücke 37 miteinander verbunden, wobei die Halteelemente 32 an den Verbindungsstücken 37 angeordnet sind. Die Traverse 30 kann wiederum lösbar, oder aber auch fest mit dem Kopplungsteil 40 verbunden sein.The Figure 3 shows another embodiment of the crossbeam 30 according to the invention. Here, the coupling part 40 is also designed differently and does not have any tabs with first fastening means 34. The latter are instead formed on the crossbeam 30. In this embodiment, this comprises four profile parts 36, with two profile parts 36 on each side being connected via coupling pieces 31 (eg in the form of coupling strips or rods, as in the Fig. 3 shown, whereby the coupling pieces 31 can also be designed as tubular or shaped profile constructions), in particular detachably, are connected to one another. In turn, the profile parts 36 of each side are connected to one another via connecting pieces 37, whereby the holding elements 32 are arranged on the connecting pieces 37. The cross member 30 can in turn be detachably or also firmly connected to the coupling part 40.

Die Halteelemente 32 können, wie schon bei der Ausführungsform der Fig. 2, als Zugstangen ausgebildet sein. In der Fig. 3 ist eine andere Ausführungsvariante gezeigt, bei der die Halteelemente 32 als Ketten ausgebildet sind, die von den Verbindungsstücken 37 nach unten herabhängen und an der Unterseite jeweils ein erstes Verbindungsmittel 33 zur Verbindung mit dem jeweils untersten Ballastelement 21 des zu hebenden Stapels aufweisen. In diesem Ausführungsbeispiel sind die ersten Verbindungsmittel 33 als Ösen oder Karabiner bzw. Zuglaschen ausgebildet, wobei alternativ auch Verbindungsteile mit einer oder mehreren Bohrungen zur Aufnahme von Bolzen oder Schrauben vorgesehen sein können. Der Vorgang der Umballastierung erfolgt analog zu dem in den Figuren 4-7 gezeigten Vorgang.The holding elements 32 can, as in the embodiment of the Fig. 2 , designed as tie rods. In the Fig. 3 another embodiment is shown, in which the holding elements 32 are designed as chains that hang down from the connecting pieces 37 and each have a first connecting means 33 on the underside for connection to the respective lowest ballast element 21 of the stack to be lifted. In this embodiment, the first connecting means 33 are designed as eyelets or snap hooks or pull tabs, whereby alternatively connecting parts with one or more holes for receiving bolts or screws can also be provided. The process of reballasting is carried out analogously to that in the Figures 4-7 process shown.

Vorzugsweise und unabhängig von der gezeigten Ausführungsform kann die Traverse 30 je nach Ballastierungsvariante allein am Kopplungsteil 40 angebaut bleiben oder auch komplett entfernt werden.Preferably and independently of the embodiment shown, the cross member 30 can remain attached to the coupling part 40 alone, depending on the ballasting variant, or can be completely removed.

Die Traverse 30 stellt die Trägerkonstruktion des ersten Teilballasts des erfindungsgemäßen Derrickballasts 20 dar, d.h. die Trägerkonstruktion des so realisierten "autonom-variabel teilbaren Schwebeballasts". Die Traverse 30 kann eine Stahlbaukonstruktion darstellen, welche beispielsweise in Form einer Blech- oder einer RohrFachwerkskonstruktion, eines Gussstücks oder aus einem 3D-Druckverfahren hergestellt sein kann. Darüber hinaus kann die Traverse 30 aus alternativen Materialien wie Faserverbundwerkstoffen, hochfestem Aluminium etc. hergestellt sein.The crossbeam 30 represents the support structure of the first partial ballast of the derrick ballast 20 according to the invention, ie the support structure of the "autonomously variably divisible suspended ballast" thus realized. The crossbeam 30 can represent a steel construction, which for example is in the form of a sheet metal or a tubular truss construction, a cast piece or from a 3D printing process. In addition, the Traverse 30 can be made from alternative materials such as fiber composites, high-strength aluminum, etc.

Zur Verbindung der Halteelemente 32 mit der Traverse 30 und/oder mit den Ballastelementen 21 können Bolzen, Schrauben-, Halteklauen, Verschlussspanner, Schieberiegel, Verbindungskeile, Verriegelungszylinder und/oder Verriegelungsrohre als Verbindungselemente verwendet werden.To connect the holding elements 32 to the crossbeam 30 and/or to the ballast elements 21, bolts, screws, holding claws, locking clamps, sliding bolts, connecting wedges, locking cylinders and/or locking tubes can be used as connecting elements.

Bezugszeichenliste:List of reference symbols:

1010
Krancrane
1111
Führungguide
1212
Unterwagenundercarriage
1313
Abspannbock / A-Bockguy frame / A-frame
1414
Oberwagensuperstructure
1616
Auslegerboom
1717
Auslegerabspannungboom guying
1818
Derrickauslegerderrick boom
1919
Ballastabspannungballast guying
2020
Derrickballastderrick ballast
2121
Ballastelementballast element
21'21'
Ballastelementballast element
2222
Ballastgrundplatteballast base plate
2323
Zweites VerbindungsmittelSecond connecting means
2424
Zweites BefestigungsmittelSecond fastener
2525
Weitere BallastelementeAdditional ballast elements
2626
Verriegelungsmittellocking device
2727
Zentraler Aufnahmebereichcentral reception area
3030
Traversetraverse
3131
Kopplungsstückcoupling piece
3232
Halteelementholding element
3333
Erstes VerbindungsmittelFirst connecting means
3434
Erstes BefestigungsmittelFirst fastener
3636
Profilteilprofile part
3737
Verbindungsstückconnector
3838
Klammerbracket
3939
Befestigungselementfastener
4040
Kopplungsteilcoupling part
4242
Anschlagmittellifting gear
4444
Laschetab

Claims (15)

Kran (10) umfassend einen Unterwagen (12), einen drehbar auf dem Unterwagen (12) gelagerten Oberwagen (14), einen wippbar mit dem Oberwagen (14) verbundenen Ausleger (16), einen gelenkig mit dem Oberwagen (14) verbundenen Derrickausleger (18), über welchen der Ausleger (16) abgespannt ist, eine mit dem Oberwagen (14) verbundene Führung (20) und einen insbesondere als Schwebeballast ausgebildeten Derrickballast (20), wobei der Derrickballast (20) mindestens zwei aufeinander stapelbare Ballastelemente (21) und eine Traverse (30) umfasst, welche über eine Ballastabspannung (19) mit dem Derrickausleger (18) und über die Führung (19) mit dem Oberwagen (14) verbunden ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Traverse (30) über mindestens ein Halteelement (32) mit einem Stapel von Ballastelementen (21) verbindbar ist, wobei das Halteelement (32) erste Verbindungsmittel (33) zum lösbaren Verbinden des Halteelements (32) mit zweiten Verbindungsmitteln (23) der Ballastelemente (21) des Stapels umfasst und derart ausgebildet ist, dass durch Bewegen des Halteelements (32) und/oder der Traverse (30) relativ zum abgekoppelten Stapel das Halteelement (32) mit einem Teilstapel von Ballastelementen (21) des Stapels verbindbar ist.
Crane (10) comprising an undercarriage (12), an upper carriage (14) rotatably mounted on the undercarriage (12), a boom (16) connected to the upper carriage (14) in a luffing manner, a derrick boom (18) connected in an articulated manner to the upper carriage (14), via which the boom (16) is guyed, a guide (20) connected to the upper carriage (14) and a derrick ballast (20) designed in particular as a suspended ballast, wherein the derrick ballast (20) comprises at least two ballast elements (21) which can be stacked on top of one another and a crossbeam (30) which is connected to the derrick boom (18) via a ballast guying (19) and to the upper carriage (14) via the guide (19),
characterized by
that the cross member (30) can be connected to a stack of ballast elements (21) via at least one holding element (32), wherein the holding element (32) comprises first connecting means (33) for detachably connecting the holding element (32) to second connecting means (23) of the ballast elements (21) of the stack and is designed such that by moving the holding element (32) and/or the cross member (30) relative to the uncoupled stack, the holding element (32) can be connected to a partial stack of ballast elements (21) of the stack.
Kran (10) nach Anspruch 1, wobei der Derrickballast (20) mindestens vier Halteelemente (32) umfasst, welche vorzugsweise mit zweiten Verbindungsmitteln (23) an den Seiten der Ballastelemente (21) verbindbar sind, wobei die Halteelemente (32) vorzugsweise in Draufsicht an vier Eckbereichen der Traverse (30) angeordnet sind.Crane (10) according to claim 1, wherein the derrick ballast (20) comprises at least four holding elements (32) which are preferably connectable to second connecting means (23) on the sides of the ballast elements (21), wherein the holding elements (32) are preferably arranged in plan view on four corner regions of the crossbeam (30). Kran (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Halteelement (32) verstellbar, insbesondere in vertikaler Richtung verschiebbar, an der Traverse (30) gelagert und vorzugsweise über Verriegelungsmittel (26) in mindestens zwei unterschiedlichen Positionen an der Traverse (30) festlegbar ist, wobei das Halteelement (32) insbesondere von der Traverse (30) nach unten absteht.Crane (10) according to claim 1 or 2, wherein the holding element (32) is adjustable, in particular displaceable in the vertical direction, mounted on the crossbeam (30) and can preferably be fixed in at least two different positions on the crossbeam (30) via locking means (26), wherein the holding element (32) protrudes in particular downwards from the crossbeam (30). Kran (10) nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei das Halteelement (32) als Zugstange ausgebildet ist oder eine Zugstange umfasst, welche insbesondere vertikal orientiert ist, wobei die ersten Verbindungsmittel (33) vorzugsweise hintereinander entlang der Zugstange (32) angeordnet sind.Crane (10) according to the preceding claim, wherein the holding element (32) is designed as a pull rod or comprises a pull rod which is in particular vertically oriented, wherein the first connecting means (33) are preferably arranged one behind the other along the pull rod (32). Kran (10) nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verriegelungsmittel (26) mit den ersten Verbindungsmitteln (33) des Halteelements (32) in Eingriff bringbar sind, um das Halteelement (32) lösbar an der Traverse (30) zu verriegeln, wobei vorzugsweise eine Verbindung der Halteelemente (32) mit den zweiten Verbindungsmitteln (23) der Ballastelemente (21) mit den gleichen Verriegelungsmitteln (26) erfolgt.Crane (10) according to one of the two preceding claims, wherein the locking means (26) can be brought into engagement with the first connecting means (33) of the holding element (32) in order to releasably lock the holding element (32) to the crossbeam (30), wherein preferably a connection of the holding elements (32) to the second connecting means (23) of the ballast elements (21) is made with the same locking means (26). Kran (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei die Verriegelungsmittel (26) als Bolzen oder Schrauben ausgebildet sind und die ersten und/oder zweiten Verbindungsmittel (23, 33) Bohrungen zur Aufnahme der Bolzen oder Schrauben umfassen.Crane (10) according to one of claims 3 to 5, wherein the locking means (26) are designed as bolts or screws and the first and/or second connecting means (23, 33) comprise bores for receiving the bolts or screws. Kran (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Halteelement (32) als Kette oder Seil ausgebildet ist oder eine solche / ein solches umfasst.Crane (10) according to one of the preceding claims, wherein the holding element (32) is designed as a chain or rope or comprises such a chain or rope. Kran (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Derrickballast (20) so ausgebildet ist, dass sich die an der Traverse (30) befestigten Ballastelemente (21) unterhalb der Traverse (30) befinden, wobei die Traverse (30) in Draufsicht vorzugsweise eine im Wesentlichen rechteckige Form aufweist.Crane (10) according to one of the preceding claims, wherein the derrick ballast (20) is designed such that the ballast elements (21) fastened to the crossbeam (30) are located below the crossbeam (30), wherein the crossbeam (30) preferably has a substantially rectangular shape in plan view. Kran (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Halteelement (32) und/oder die Traverse (30) eine Stahlkonstruktion, insbesondere eine Blech- und/oder Rohrkonstruktion und/oder mindestens ein Gussstück und/oder mindestens ein mittels eines additiven Fertigungsverfahrens hergestelltes Element und/oder mindestens ein aus einem Faserverbundwerkstoff gefertigtes Element umfasst.Crane (10) according to one of the preceding claims, wherein the holding element (32) and/or the crossbeam (30) comprises a steel construction, in particular a sheet metal and/or tube construction and/or at least one casting and/or at least one element manufactured by means of an additive manufacturing process and/or at least one element manufactured from a fiber composite material. Kran (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Derrickballast (20) eine Ballastgrundplatte (22) umfasst, auf welcher weitere Ballastelemente (25) lagerbar sind, wobei die Traverse (30) mit oder ohne daran befestigten Ballastelementen (21) mit der Ballastgrundplatte (22) lösbar verbindbar ist, insbesondere mittels Bolzenverbindungen.Crane (10) according to one of the preceding claims, wherein the derrick ballast (20) comprises a ballast base plate (22) on which further ballast elements (25) can be mounted, wherein the crossbeam (30) with or without ballast elements (21) attached thereto can be detachably connected to the ballast base plate (22), in particular by means of bolt connections. Kran (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Derrickballast (20) ein Kopplungsteil (40) umfasst, welches mit der Traverse (30) verbunden oder verbindbar ist und Anschlagmittel (42) umfasst, an denen die Ballastabspannung (19) befestigbar ist, wobei das Kopplungsteil (40) vorzugsweise mit der Führung (11) verbunden ist, insbesondere um eine horizontale Schwenkachse schwenkbar mit der Führung (11) verbunden ist.Crane (10) according to one of the preceding claims, wherein the derrick ballast (20) comprises a coupling part (40) which is or can be connected to the crossbeam (30) and comprises attachment means (42) to which the ballast guy (19) can be fastened, wherein the coupling part (40) is preferably connected to the guide (11), in particular is connected to the guide (11) so as to be pivotable about a horizontal pivot axis. Kran (10) nach den beiden vorhergehenden Ansprüchen, wobei die Traverse (30) oder das Kopplungsteil (40) erste Befestigungsmittel (34) umfasst, welche mit zweiten Befestigungsmitteln (34) der Ballastgrundplatte (22) lösbar verbindbar sind.Crane (10) according to the two preceding claims, wherein the crossbeam (30) or the coupling part (40) comprises first fastening means (34) which can be detachably connected to second fastening means (34) of the ballast base plate (22). Kran (10) nach einem der Ansprüche 11 oder 12, wobei die Ballastgrundplatte (22) einen zentralen Aufnahmebereich (27) umfasst, an welchem die Traverse (30) befestigbar und auf welchem vorzugsweise der mit der Traverse (30) verbundene Stapel von Ballastelementen (21) ablegbar ist, wobei die Ballastgrundplatte (22) vorzugsweise zu beiden Seiten des zentralen Aufnahmebereichs (27) Ablageflächen aufweist, auf denen weitere Ballastelemente (25) ablegbar sind.Crane (10) according to one of claims 11 or 12, wherein the ballast base plate (22) comprises a central receiving area (27) to which the crossbeam (30) can be fastened and on which preferably the Stacks of ballast elements (21) can be deposited, wherein the ballast base plate (22) preferably has storage areas on both sides of the central receiving area (27) on which further ballast elements (25) can be deposited. Kran (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die mit den ersten Verbindungsmitteln (33) eines Halteelements (32) verbindbaren zweiten Verbindungsmittel (23) der Ballastelemente (21) des Stapels auf einer gemeinsamen Geraden liegen, welche parallel und im verbundenen Zustand insbesondere koaxial zur Längsachse des Halteelements (32) verläuft, wobei insbesondere durch eine Translationsbewegung des Halteelements (32) relativ zu den zweiten Verbindungsmitteln (23) ein Teil der zuvor einer ersten Anzahl von Ballastelementen (21) des Stapels zugeordneten ersten Verbindungsmittel (33) mit den zweiten Verbindungsmitteln (23) einer zweiten Anzahl von Ballastelementen (21) des Stapels in Überdeckung oder in Eingriff bringbar sind.Crane (10) according to one of the preceding claims, wherein the second connecting means (23) of the ballast elements (21) of the stack, which can be connected to the first connecting means (33) of a holding element (32), lie on a common straight line which runs parallel and, in the connected state, in particular coaxially to the longitudinal axis of the holding element (32), wherein, in particular by a translational movement of the holding element (32) relative to the second connecting means (23), a part of the first connecting means (33) previously assigned to a first number of ballast elements (21) of the stack can be brought into overlap or engagement with the second connecting means (23) of a second number of ballast elements (21) of the stack. Derrickballast (20) für einen Kran (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Derrick ballast (20) for a crane (10) according to one of the preceding claims.
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DE202004009497U1 (en) * 2004-06-16 2005-11-03 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Kranballastierungssytem
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