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EP4452810A1 - Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung einer aufzuganlage - Google Patents

Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung einer aufzuganlage

Info

Publication number
EP4452810A1
EP4452810A1 EP22840122.0A EP22840122A EP4452810A1 EP 4452810 A1 EP4452810 A1 EP 4452810A1 EP 22840122 A EP22840122 A EP 22840122A EP 4452810 A1 EP4452810 A1 EP 4452810A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
floor
area
detection device
position detection
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22840122.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Eric Birrer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP4452810A1 publication Critical patent/EP4452810A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector

Definitions

  • the present invention relates to a floor position detection device of an elevator installation, an elevator control system of an elevator installation and an elevator installation.
  • a generic floor position detection device is known from WO 2018/219504 A1. This known floor position detection device can be used to determine whether an elevator car of the elevator system is located within a floor area or outside of a floor area.
  • the object of the present invention is to further develop this known floor position detection device such that it is backwards compatible with the known floor position detection device and can still indicate whether the elevator car is within the floor area above the door sill or below the door sill.
  • the floor signal can assume at least two mutually distinguishable states within the floor area, each state of these mutually distinguishable states corresponding to a partial area of the floor area.
  • the sub-areas completely cover the floor area.
  • the floor position detection device can also be used with elevator control systems which are designed for use of the floor position detection device according to WO 2018/219504 A1.
  • the floor position detection device has a sensor unit and an evaluation device for generating a floor signal having at least two states.
  • the floor position detection device is used in an elevator system to determine a position of a car of the elevator system relative to a floor.
  • the floor signal can assume at least one state "outside the floor area” outside a floor area and a state "in the floor area” within the entire floor area.
  • the sensor unit has at least two sensors, each of which generates a floor position parameter.
  • the evaluation device is also configured to generate the floor signal based on a comparison of at least two of the floor position parameters, the floor signal being able to assume at least two mutually distinguishable states within the floor area, and each of these mutually distinguishable states corresponding to a sub-area of the floor area, the sub-areas completely cover the floor area.
  • the floor position detection device or the evaluation device transmits the floor signal to an elevator controller of the elevator system via a communication link.
  • the elevator controller uses the floor signal in particular for the precise positioning of an elevator car that can be moved in an elevator shaft on a floor or a shaft door assigned to a floor.
  • at least one magnetic means is attached in the elevator shaft at a point that characterizes the position of the floor.
  • the magnetic means can be arranged, for example, on the shaft door assigned to the floor and the floor position detection device can be arranged on the elevator car, in particular on a car door of the elevator car. With this, the elevator control can position the car door and thus the car exactly opposite the shaft door of the floor with the help of the floor signal.
  • the Said magnetic means can also be regarded as part of the floor position detection device.
  • the "in floor range" state of the floor signal indicates that the elevator car is correctly positioned relative to the floor.
  • the car door can be opened, with which, in particular, the shaft door assigned to the floor is also opened in a known manner.
  • the status "outside the floor area" of the floor area indicates that the elevator car is not in the immediate vicinity of a floor or at least not yet correctly positioned in relation to the floor and that in particular the car door cannot be opened.
  • information can be transmitted to the elevator control as to the position of the elevator car relative to the floor, so that the position can be corrected.
  • the floor position detection device can be designed in such a way that the at least two sensors of the sensor unit are designed as sensors for measuring a field. This enables the field to be measured already in the vicinity of the element generating the field.
  • the field can be generated by a magnet, in which case the field is a magnetic field.
  • Hall sensors can be used to measure the magnetic field.
  • the floor position detection device can be designed such that at a clear floor signal can be derived from the floor position characteristics for each position of the elevator car. This makes it possible, for example, to determine the position of the elevator car relative to a floor immediately even after a power failure, without the elevator car having to be moved to determine the position.
  • the floor position detection device can be designed to detect one of the states in each position of the elevator car, the states being the state “outside the floor area” and one of the mutually distinguishable states within the floor area.
  • the floor position detection device can be designed to detect the direction of entry into the floor area by means of the sensor unit.
  • the floor position detection device can be designed to subdivide the floor area at least into an upper sub-area and a lower sub-area, with the floor signal in the upper sub-area assuming the state "in the upper sub-area of the floor area” and in the lower sub-area the state "in the lower sub-area of the floor area”.
  • the floor position detection device can be designed in such a way that the floor signal is represented by a voltage at an output of the evaluation device or at an output of an output module connected to the evaluation device, with each state being characterized by one or more voltages and/or voltage ranges. It is particularly advantageous to assign different voltages to the different states associated with the floor area, these voltages being in a voltage range in which, in particular, the voltage associated with the state “outside the floor area” does not lie. For example, the voltage 0 volts can be assigned to the status “outside the floor area”, the voltage 10 volts to the status “in the upper part of the floor area” and the voltage 24 volts to the status “in the lower part of the floor area”.
  • the voltage range for the state "in the floor area” can be defined by a voltage greater than 8 volts, with no upper voltage being mandatory for the area necessary is.
  • the state "in the upper part of the floor area” could be characterized by the voltage 24 volts and the state "in the lower part of the floor area” by the voltage 10 volts.
  • Other voltages would also be possible. The voltages mentioned are only examples.
  • the floor position detection device known from WO 2018/219504 A1 outputs either 0 volts or 24 volts.
  • the elevator control system using this known floor position detection device will detect any voltage above 8 volts as "in floor range”. Consequently, the floor position detection device according to the present invention, in particular according to this preferred embodiment, is compatible with the floor position detection device known from WO 2018/219504 A1.
  • the state "in the floor area” can be characterized by several different voltages, each of these voltages being assigned to one of the partial areas of the floor area.
  • a further aspect of the invention relates to an elevator control system of an elevator installation with the floor position detection device as described above and below.
  • a further aspect of the invention relates to an elevator system with the elevator control system as described above and below.
  • 1 shows part of an elevator system with an elevator car, on which a floor position detection device is arranged, in an elevator shaft, 2 shows a schematic representation of a floor position detection device,
  • curves of floor position parameters and a floor signal when an elevator car drives past a magnetic means that characterizes a floor and
  • an elevator system 10 has an elevator car 14 that can be moved in an elevator shaft 12.
  • the elevator car 14 is suspended by a suspension element 16 in the form of a rope or a belt and can be moved up and down in the elevator shaft 12 by means of a drive machine (not shown), i.e. in be driven in a direction 13.
  • the elevator installation 10 is controlled by an elevator controller 18 which, among other things, has a signal connection with the drive machine via communication links that are not shown.
  • a magnetic means 22 in the form of a permanent magnet is arranged in the elevator shaft 12 at a point 20 which characterizes a floor.
  • the magnetic means 22 is surrounded by a magnetic field 24, which is represented symbolically with the help of some magnetic field lines.
  • the magnetic means 22 identifies the floor in the vertical direction, ie in the direction of travel 13 of the elevator car 14. It can be arranged, for example, on a shaft door, not shown.
  • the floor position detection device 26 is arranged on the elevator car 14 such that it preferably has a horizontal distance of between 5 and 25 mm from the magnetic means 22 when driving past the magnetic means 22 .
  • the floor position detection device 26 can be arranged, for example, on a car door, which is not shown.
  • the floor position detection device 26 and the elevator control 18 are components of an elevator control system 19 of the elevator installation 10.
  • the elevator control system 19 includes, in particular, additional sensors and actuators that are not shown.
  • the floor position detection device 26 has a first Hall sensor 28, a second Hall sensor 30, a third Hall sensor 32 and a fourth Hall sensor 34, which are arranged one above the other in the direction of travel 13.
  • the four Hall sensors 28, 30, 32 and 34 form a sensor unit 35.
  • the four Hall sensors 28, 30, 32, 34 are arranged so that all have substantially the same minimum Having a distance to the magnetic means 22 when the elevator car 14 drives past the magnetic means 22 .
  • Sensor signals from the four Hall sensors 28, 30, 32, 34 are forwarded to an evaluation device 36, which is designed as a programmable microprocessor.
  • the evaluation device 36 first calculates four floor position characteristics from the sensor signals mentioned and links them to form a floor signal, which it forwards to an output module 38 .
  • the output module 38 amplifies the floor signal and forwards it to the elevator controller 18 . Courses of the floor position parameters and the floor signal at the output of the evaluation device 36 are shown in FIGS. 3, 4, 5 and 6.
  • the output module 38 could also be omitted. Instead of the analog output signal described below at the output of the output module 38, this could also supply a purely digital output signal.
  • the evaluation device 36 calibrates the sensor signals from the four Hall sensors 28, 30, 32, 34 so that any measurement differences between the individual Hall sensors 28, 30, 32, 34 can be compensated for. For this purpose, the evaluation device 36 multiplies each sensor signal by an associated calibration factor. The calibration factors are determined during a calibration of the floor position detection device 26 at the end of the production of the floor position detection device 26 . For this purpose, one of four identical magnetic means is arranged at a fixed distance in front of the four Hall sensors 28, 30, 32, 34. The distance mentioned is selected in such a way that each of the four sensor signals of the four Hall sensors 28, 30, 32, 34 reliably exceeds a threshold value.
  • the evaluation device 36 recognizes that all four sensor signals are greater than the threshold value, it automatically starts a calibration.
  • the calibration factors are determined in such a way that during the calibration each floor position parameter resulting from the multiplication of the sensor signal by the associated calibration factor has the same value of 300 mV, for example.
  • the calibration can also take place during a learning run of the elevator car 14 .
  • the floor position detection device 26 also has a voltage supply device 40 which supplies the four Hall sensors 28, 30, 32, 34, the evaluation device 36 and the output module 38 with a supply voltage.
  • the voltage supply device 40 supplies the four Hall sensors 28, 30, 32, 34 and the evaluation device 36 with the same supply voltage of 2 V and the output module 38 with a different supply voltage of 24 V.
  • the voltage supply device 40 and thus the floor position detection device 26 are also used supplied with an input voltage of 24 V. Of course, other voltages could also be used.
  • FIG. 3 shows curves of floor position parameters and an associated floor signal when driving past the magnetic means 22 of the elevator car 14 and thus the floor position detection device 26 from top to bottom.
  • Fig. 3 gives the floor signal depending on the position of the elevator car relative to the floor, the relative position being measured from above.
  • Curve 48 shows the first floor position parameter of the first Hall sensor 28
  • curve 50 shows the second floor position parameter of the second Hall sensor 30
  • curve 52 shows the third floor position parameter of the third Hall sensor 32
  • curve 54 shows the fourth floor position parameter of the fourth Hall sensor 34.
  • the curve 56 shows the course of the floor signal.
  • the floor signal 56 can assume the status "outside the floor area” and "in the floor area”, with the status "in the floor area” in this exemplary embodiment being divided into the two distinct states “in the upper part of the floor area” and “in the lower part of the floor area”. is divided.
  • the floor signal 56 is amplified by the output module 38 as follows:
  • the logical signal "0”, which corresponds to the state "outside the floor area”, is mapped to a voltage of 0 volts at the output of the output module 38.
  • the logic signal “1”, which corresponds to the state "in the upper part of the floor area”, is mapped to a voltage of 10 volts at the output of the output module 38.
  • the logic signal “2”, which corresponds to the state "in the lower part of the floor area”, is mapped to a voltage of 24 volts at the output of the output module 38.
  • a voltage of more than 8 V corresponds to the state "in the floor area".
  • the voltages given are only exemplary and do not limit the invention.
  • the floor position parameters 48, 50, 52 and 54 each increase from a rest level when the relevant Hall sensor 28, 30, 32 and 34 comes into the area of the magnetic means 22, ie dips into the magnetic field 24. They have their maximum when the Hall sensor 28, 30, 32 and 34 in question is exactly at the height of the magnetic means 22, in order to drop back to the idle level when removed from the magnetic means 22. From the magnitude of the associated floor position parameter 48, 50, 52 and 54 the distance of the associated Hall sensor 28, 30, 32, 34 from the magnetic means 22 in the direction of travel 13 can be inferred.
  • the first Hall sensor 28 and the second Hall sensor 30 are arranged such that when the floor position detection device 26 approaches the magnetic means 22 and thus a floor, the approach can be derived from the first floor position parameter 48 and the second floor position parameter 50. This can be seen from the fact that the first floor position characteristic 48 increases before the second floor position characteristic 50 . Starting from the status "outside the floor area", the evaluation device 36 then assigns the status "in the upper partial area of the floor area" to the floor signal 56 if the second floor position parameter 50 is greater than or equal to the first floor position parameter 48 and at the same time the second floor position parameter 50 is greater than the third floor position parameter is 52.
  • the evaluation device 36 assigns the floor signal 56 the status "in the lower partial area of the floor area" if the third floor position parameter 52 is greater than or equal to the second floor position parameter 50 and at the same time the third floor position parameter 52 is greater than the fourth floor position parameter 54.
  • the evaluation device 36 assigns the status "outside the floor area" to the floor signal 56 if the fourth floor position parameter 54 is greater than or equal to the third floor position parameter 52.
  • the strengths of the floor position parameters 48 , 50 , 52 , 54 , in particular also of the floor position parameter 54 continue to fall, so that they are all below a threshold value 58 .
  • the relative position of the elevator car to a floor can also be determined at any time from the floor position parameters 48, 50, 52, 54 of the Hall sensors 28, 30, 32, 34 can be determined.
  • All floor position parameters 48, 50, 52, 54 are less than or equal to the threshold value 58, or
  • the first floor position parameter 48 is greater than the threshold value 58 and at the same time greater than the second position parameter 50, or the fourth floor position parameter 54 is greater than the threshold value 58 and at the same time greater than the third position parameter 52.
  • the state "in the upper part of the floor area” is characterized in that the second position parameter 50 is greater than or equal to the first position parameter 48 and greater than or equal to the third position parameter 52 .
  • the second position parameter 50 is greater than the threshold value 58.
  • the state "in the lower partial area of the floor area” is characterized in that the third position parameter 52 is greater than the second position parameter 50 and greater than or equal to the fourth position parameter 54 .
  • the third position parameter 52 is greater than the threshold value 58.
  • the magnetic means 22 and the floor position detection device 26 are arranged in such a way that the floor signal 56 then has the status "in the floor area” when the elevator car 14 is positioned opposite a floor in such a way that the car door and thus also the shaft door can be opened at the same time. Furthermore, the magnetic means 22 and the floor position detection device 26 are aligned with one another in such a way that the floor signal 56 changes between "in the upper part of the floor area” and "in the lower part of the floor area” when the door sill of the elevator car door is aligned flush with the door sill of the respective elevator car shaft door.
  • the status "outside the floor area”, “in the floor area”, “in the upper part area of the floor” and “in the lower part area of the floor” can also be defined by other conditions on the floor position parameters.
  • An example is shown in FIG.
  • the vertical distances between the sensors are optionally adapted to the conditions of the storey position parameters.
  • the state “outside the floor area” is characterized in that all floor position parameters 48, 50, 52, 54 are smaller than the threshold value 58.
  • the state "in the upper part of the floor area” is characterized in that the first position parameter 48 is greater than or equal to the threshold value 58 or the second position parameter 50 is greater than or equal to the threshold value 58 and at the same time is greater than or equal to the third position parameter 52.
  • the status "in the lower part of the floor area” is characterized in that the fourth position parameter 54 is greater than or equal to the threshold value 58 or the third position parameter 52 is greater than or equal to the threshold value 58 and at the same time greater than or equal to the second position parameter 50.
  • the state “in the floor area” can be divided not only by two states, but also by more than two states that can be distinguished from one another.
  • the state “in the floor area” as shown in the exemplary embodiment according to FIG. 5 can be subdivided by the states “in the upper part area of the floor area", "in the middle part area of the floor area” and "in the lower part area of the floor area”.
  • the state “outside the floor area” is characterized in that all floor position parameters 48, 50, 52, 54 are smaller than the threshold value 58.
  • the state "in the upper partial area of the floor area” is characterized in that the first position parameter 48 is greater than or equal to the threshold value 58 and at the same time is greater than the second position parameter 50 .
  • the state "in the middle part of the floor area” is characterized in that the second position parameter 50 is greater than or equal to the first position variable 48 and that the third position variable 52 is greater than or equal to the fourth position variable 54 . In addition, it is also required that the second position parameter 50 or the third position parameter 52 is greater than the threshold value 58 .
  • the state "in the lower part of the floor area” is characterized in that the fourth position variable 54 is greater than or equal to the threshold value 58 and the fourth position variable 54 is greater than or equal to the third position variable 52 .
  • the number of Hall sensors in the sensor unit can also be changed, for example only two sensors can be used. A corresponding exemplary embodiment is described with reference to FIG.
  • the first Hall sensor supplies the first floor position parameter 48 shown in Fig. 6, and a second Hall sensor supplies the second floor position parameter 50, also shown in Fig. 6.
  • the floor signal 56 can be derived from these two floor position parameters as follows become:
  • the state “outside the floor area” is characterized in that the first floor position parameter 48 and the second floor position parameter 50 are smaller than a threshold value 58 .
  • the state "in the floor area” is characterized in that the first floor position parameter 48 or the second floor position parameter 50 is greater than the threshold value 58 .
  • the state “in the floor area” is characterized by a value of the floor signal 56 greater than or equal to 1.
  • the state "in the upper part of the floor area” is characterized in that the first floor position parameter 48 is greater than or equal to the second floor position parameter 50 and at the same time the first floor position parameter 48 is greater than the threshold value 58 .
  • This state is represented by a value 1 of the floor signal 56.
  • the state "in the lower part of the floor area” is characterized in that the second floor position parameter 50 is greater than the first floor position parameter 48 and at the same time the second floor position parameter 50 is greater than the threshold value 58 .
  • This state is represented by a value 2 of floor signal 56 .
  • the floor position detection device prefferably has three or more than four Hall sensors.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung für eine Aufzuganlage (10). Die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung dient zur Bestimmen einer Position einer Kabine der Aufzuganlage relativ zu einem Stockwerk. Die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung weist eine Sensoreinheit (35) und einer Auswerteeinrichtung (36) zur Erzeugung eines zumindest zwei Zustände aufweisenden Stockwerksignals (56) auf, wobei das Stockwerksignal (56) zumindest einen Zustand "ausserhalb des Stockwerkbereichs" ausserhalb eines Stockwerkbereichs und einen Zustand "im Stockwerkbereichs" innerhalb des gesamten Stockwerkbereichs annehmen kann, die Sensoreinheit (35) zumindest zwei Sensor (28, 30, 32, 34) aufweist, welche je eine Stockwerkspositionskenngrösse (48, 50, 52, 54) erzeugen und die Auswerteeinrichtung (36) dazu konfiguriert ist, das Stockwerksignal (56) basierend auf einem Vergleich zumindest zweier der Stockwerkspositionskenngrössen (48, 50, 52, 54) zu erzeugen. Weiter kann das Stockwerksignal (56) innerhalb des Stockwerkbereichs zumindest zwei voneinander unterscheidbare Zustände annehmen, wobei jeder dieser voneinander unterscheidbare Zustände einem Teilbereich des Stockwerkbereichs entspricht, wobei die Teilbereiche den Stockwerkbereich vollständig überdecken.

Description

STOCKWERKPOSITIONSERKENNUNGSVORRICHTUNG EINER AUFZUGANLAGE
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung einer Aufzuganlag, ein Aufzugsteuerungssystem einer Aufzuganlage sowie eine Aufzuganlage.
Aus der WO 2018/219504 Al ist eine gattungsgemässe Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung bekannt. Mittels dieser bekannten Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung kann bestimmt werden, ob sich eine Aufzugskabine der Aufzuganlage innerhalb eines Stockwerkbereichs oder ausserhalb eines Stockwerkbereichs befindet.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, diese bekannte Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung dahingehend weiterzuentwickeln, dass diese mit der bekannten Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung möglichst rückwärtskompatibel ist und dennoch angeben kann, ob sich die Aufzugskabine innerhalb des Stockwerkbereichs oberhalb der Türschwelle oder unterhalb der Türschwelle befindet.
Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe durch die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung gemäss Anspruch 1, durch das Aufzugsteuerungssystem gemäss Anspruch 9 und durch die Aufzuganlage gemäss Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert und/oder in der Beschreibung beschrieben.
Bei dem hier vorgestellten Ansatz kann das Stockwerksignal innerhalb des Stockwerkbereichs zumindest zwei voneinander unterscheidbare Zustände annehmen, wobei jeder Zustand dieser voneinander unterscheidbaren Zustände einem Teilbereich des Stockwerkbereichs entspricht. Die Teilbereiche überdecken den Stockwerkbereich vollständig.
Dadurch lässt sich auf eine einfache Weise eine Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung realisieren, die mehrere Positionen relativ zu einer Türschwelle im Stockwerkbereich der Aufzugskabine erkennen kann. Weiter kann die erfindungsgemässe Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung auch mit Aufzugsteuerungssystemen verwendet werden, welche für die Verwendung der Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung gemäss der WO 2018/219504 Al konzipiert sind.
Gemäss einem Aspekt der Erfindung weist die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung eine Sensoreinheit und eine Auswerteeinrichtung zur Erzeugung eines zumindest zwei Zustände aufweisenden Stockwerksignals auf. Die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung wird in einer Aufzuganlage zum Bestimmen einer Position einer Kabine der Aufzuganlage relativ zu einem Stockwerk verwendet. Das Stockwerksignal kann zumindest einen Zustand "ausserhalb des Stockwerkbereichs" ausserhalb eines Stockwerkbereichs und einen Zustand "im Stockwerkbereichs" innerhalb des gesamten Stockwerkbereichs annehmen. Die Sensoreinheit weist zumindest zwei Sensoren auf, welche je eine Stockwerkspositionskenngrösse erzeugen. Weiter ist die Auswerteeinrichtung dazu konfiguriert, das Stockwerksignal basierend auf einem Vergleich zumindest zweier der Stockwerkspositionskenngrössen zu erzeugen, wobei das Stockwerksignal innerhalb des Stockwerkbereichs zumindest zwei voneinander unterscheidbare Zustände annehmen kann, und wobei jeder dieser voneinander unterscheidbaren Zustände einem Teilbereich des Stockwerkbereichs entspricht, wobei die Teilbereiche den Stockwerkbereich vollständig überdecken.
Die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung bzw. die Auswerteeinrichtung übermittelt das Stockwerksignal über eine Kommunikationsverbindung an eine Aufzugsteuerung der Aufzuganlage. Die Aufzugsteuerung verwendet das Stockwerksignal insbesondere für die genaue Positionierung einer in einem Aufzugschacht verfahrbaren Aufzugkabine an einem Stockwerk bzw. einer einem Stockwerk zugeordneten Schachttür. Um die Position eines Stockwerks in einer Fahrtrichtung der Aufzugkabine zu kennzeichnen, ist im Aufzugschacht wenigstens ein Magnetmittel an einer die Position des Stockwerks charakterisierenden Stelle angebracht. Das Magnetmittel kann beispielsweise an der dem Stockwerk zugeordneten Schachttür und die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung an der Aufzugkabine, insbesondere an einer Kabinentür der Aufzugkabine angeordnet sein. Damit kann die Aufzugsteuerung mit Hilfe des Stockwerksignals die Kabinentür und damit die Kabine genau gegenüber der Schachttür des Stockwerks positionieren. Das genannte Magnetmittel kann auch als Teil der Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung angesehen werden.
Wenn das Magnetmittel an der richtigen Position im Aufzugschacht und die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung an der richtigen Position an der Aufzugkabine angeordnet sind, zeigt der Zustand "im Stockwerkbereich" des Stockwerksignals an, dass die Aufzugkabine korrekt gegenüber dem Stockwerk positioniert ist. Dann kann insbesondere die Kabinentür geöffnet werden, womit insbesondere in bekannter Weise auch die dem Stockwerk zugeordnete Schachttür geöffnet wird. Der Zustand "ausserhalb des Stockwerkbereichs" des Stockwerkbereichs zeigt in diesem Fall an, dass sich die Aufzugkabine nicht in unmittelbarer Nähe zu einem Stockwerk oder zumindest noch nicht ganz korrekt gegenüber dem Stockwerk positioniert ist und dass insbesondere die Kabinentür nicht geöffnet werden kann. Weiter kann durch die Unterteilung des Stockwerkbereichs in Teilbereiche die Information an die Aufzugsteuerung übermittelt werden, in welcher Position sich die Aufzugkabine relativ zum Stockwerk befindet, sodass die Position korrigiert werden kann. Dies kann beispielsweise notwendig sein, falls eine Aufzugskabine beladen oder entladen wird oder falls Personen in die Aufzugkabine einsteigen oder aussteigen. In beiden Fällen ändert sich das Gesamtgewicht der Aufzugkabine inklusive einer Zusatzlast. Gewichtsänderungen können zu einer Positionsänderung der Kabine innerhalb des Schachtes führen, welche durch die Aufzugsteuerung korrigiert wird.
Die Bezeichnungen "im Stockwerkbereich" und "ausserhalb des Stockwerkbereichs" sind nur beispielhafte Bezeichnungen für zwei unterschiedliche Zustände des Stockwerksignals .
Die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung kann derart ausgebildet sein, dass die zumindest zwei Sensoren der Sensoreinheit durch Sensoren zum Messen eines Feldes ausgebildet sind. Dies ermöglicht eine Messung des Feldes bereits in einer Umgebung des das Feld erzeugenden Elementes. Beispielsweise kann das Feld durch einen Magneten erzeugt werden, wobei das Feld in diesem Fall ein Magnetfeld ist. Zum Messen des Magnetfeldes können beispielsweise Hall-Sensoren verwendet werden.
Die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung kann derart ausgebildet sein, dass bei jeder Position der Aufzugkabine aus den Stockwerkpositionskenngrössen ein eindeutiges Stockwerksignal ableitbar ist. Dies ermöglicht beispielsweise selbst nach einem Stromausfall sofort die Position der Aufzugkabine relativ zu einem Stockwerk zu bestimmen, ohne dass eine Bewegung der Aufzugkabine zur Positionsbestimmung notwendig ist.
Die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung kann dazu ausgebildet sein, in jeder Position der Aufzugskabine einen der Zustände zu erkennen, wobei die Zustände der Zustand "ausserhalb des Stockwerkbereichs" und einer der voneinander unterscheidbaren Zustände innerhalb des Stockwerkbereichs sind.
Die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung kann dazu ausgebildet sein, die Einfahrtsrichtung in den Stockwerkbereich mittels der Sensoreinheit zu erkennen.
Die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung kann dazu ausgebildet sein, den Stockwerkbereich zumindest in einen oberen Teilbereich und einen unteren Teilbereich zu unterteilen, wobei das Stockwerksignal im oberen Teilbereich den Zustand "im oberen Teilbereich des Stockwerkbereichs" annimmt und im unteren Teilbereich den Zustand "im unteren Teilbereich des Stockwerkbereichs" annimmt.
Die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung kann derart ausgebildet sein, dass das Stockwerksignal an einem Ausgang der Auswerteeinrichtung oder an einem Ausgang eines mit der Auswerteeinrichtung verbundenen Ausgangsmoduls durch eine Spannung abgebildet ist, wobei jeder Zustand durch eine oder mehrere Spannungen und/oder Spannungsbereiche gekennzeichnet ist. Besonders vorteilhaft ist es, den unterschiedlichen Zuständen, welche dem Stockwerkbereich zugeordnet sind, jeweilige, voneinander unterschiedliche Spannungen zuzuordnen, wobei diese Spannungen in einem Spannungsbereich liegen, in welchem insbesondere die dem Zustand "ausserhalb des Stockwerkbereich" zugeordnete Spannung nicht liegt. Beispielsweise kann dem Zustand "ausserhalb des Stockwerkbereichs" die Spannung 0 Volt zugeordnet werden, dem Zustand "im oberen Teilbereich des Stockwerkbereichs" die Spannung 10 Volt und dem Zustand "im unteren Teilbereich des Stockwerkbereichs" die Spannung 24 Volt. Weiter kann der Spannungsbereich für den Zustand "im Stockwerkbereich" durch eine Spannung grösser als 8 Volt definiert sein, wobei keine obere Spannung für den Bereich zwingend notwendig ist. Alternativ könnte auch der Zustand "im oberen Teilbereich des Stockwerkbereichs" durch die Spannung 24 Volt und der Zustand "im unteren Teilbereich des Stockwerkbereichs" durch die Spannung 10 Volt gekennzeichnet sein. Ebenso wären auch andre Spannungen möglich. Die genannten Spannungen sind nur beispielhaft.
Wie in WO 2018/219504 Al beschrieben, gibt die aus der WO 2018/219504 Al bekannte Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung entweder 0 Volt oder 24 Volt aus. Das Aufzugsteuerungssystem, in welchem diese bekannte Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung zur Anwendung gelangt, erkennt jedoch jede Spannung oberhalb von 8 Volt als "im Stockwerkbereich". Folglich ist die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung gemäss der vorliegenden Erfindung, insbesondere gemäss dieser bevorzugten Ausbildung, kompatibel mit der aus der WO 2018/219504 Al bekannten Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung.
Weiter kann der Zustand "im Stockwerkbereich" durch mehrere, voneinander verschiedene Spannungen gekennzeichnet sein, wobei jede dieser Spannungen einem der Teilbereiche des Stockwerkbereichs zugeordnet ist.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Aufzugsteuerungssystem einer Aufzuganlage mit der Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung wie obenstehend wie auch nachfolgend beschrieben.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Aufzuganlage mit dem Aufzugsteuerungssystem wie obenstehend wie auch nachfolgend beschrieben.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich anhand der nachfolgenden Beschreibung von Ausfiihrungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen, in welchen gleiche oder fimktionsgleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen sind.
Dabei zeigen rein schematisch:
Fig. 1 einen Teil einer Aufzuganlage mit einer Aufzugkabine, an welcher eine Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung angeordnet ist, in einem Aufzugschacht, Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung,
Fig. 3 Verläufe von Stockwerkspositionskenngrössen und einem Stockwerksignal bei einer Vorbeifahrt einer Aufzugkabine an einem ein Stockwerk kennzeichnenden Magnetmittel,
Fig. 4 gemäss einem weiteren Ausführungsbeispiel Verläufe von Stockwerkspositionskenngrössen und einem Stockwerksignal bei einer Vorbeifahrt einer Aufzugkabine an einem ein Stockwerk kennzeichnenden Magnetmittel,
Fig. 5 gemäss einem weiteren Ausführungsbeispiel Verläufe von Stockwerkspositionskenngrössen und einem Stockwerksignal bei einer Vorbeifahrt einer Aufzugkabine an einem ein Stockwerk kennzeichnenden Magnetmittel, und
Fig. 6 gemäss einem weiteren Ausführungsbeispiel Verläufe von Stockwerkspositionskenngrössen und einem Stockwerksignal bei einer Vorbeifahrt einer Aufzugkabine an einem ein Stockwerk kennzeichnenden Magnetmittel.
Gemäss Fig. 1 verfügt eine Aufzuganlage 10 über eine in einem Aufzugschacht 12 verfahrbare Aufzugkabine 14. Die Aufzugkabine 14 ist über ein Tragmittel 16 in Form eines Seils oder eines Riemens aufgehängt und kann mittels einer nicht dargestellten Antriebsmaschine im Aufzugschacht 12 hoch und runter, also in einer Fahrtrichtung 13 gefahren werden. Die Aufzuganlage 10 wird von einer Aufzugsteuerung 18 gesteuert, die unter anderem mit der Antriebsmaschine über nicht dargestellte Kommunikationsverbindungen in Signalverbindung steht.
Im Aufzugschacht 12 ist an einer ein Stockwerk kennzeichnender Stelle 20 ein Magnetmittel 22 in Form eines Permanentmagnets angeordnet. Das Magnetmittel 22 ist von einem Magnetfeld 24 umgeben, das mit Hilfe einiger Magnetfeldlinien symbolisch dargestellt ist. Das Magnetmittel 22 kennzeichnet das Stockwerk in vertikaler Richtung, also in Fahrtrichtung 13 der Aufzugkabine 14. Es kann beispielsweise an einer nicht dargestellten Schachttür angeordnet sein.
An der Aufzugkabine 14 ist eine Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung 26 angeordnet, welche mit der Aufzugsteuerung 18 in Kommunikationsverbindung steht und deren Aufbau in Fig. 2 detaillierter dargestellt ist. Die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung 26 ist so an der Aufzugkabine 14 angeordnet, dass sie bei einer Vorbeifahrt am Magnetmittel 22 vorzugsweise einen horizontalen Abstand zwischen 5 und 25 mm zum Magnetmittel 22 aufweist. Die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung 26 kann dazu beispielsweise an einer nicht dargestellten Kabinentür angeordnet sein.
Die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung 26 und die Aufzugsteuerung 18 sind Bestandteile eines Aufzugsteuerungssystems 19 der Aufzuganlage 10. Das Aufzugsteuerungssystem 19 umfasst insbesondere weitere, nicht dargestellte Sensoren und Aktoren.
Gemäss Fig. 2 verfugt die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung 26 über einen ersten Hall-Sensor 28, einen zweiten Hall-Sensor 30, einen dritten Hall-Sensor 32 und einen vierten Hall-Sensor 34, die in Fahrtrichtung 13 übereinander angeordnet sind. Die vier Hall-Sensoren 28, 30, 32 und 34 bilden eine Sensoreinheit 35. Wenn die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung 26 an der Aufzugkabine 14 angeordnet ist, sind die vier Hall-Sensoren 28, 30, 32, 34 so angeordnet, dass alle im Wesentlichen denselben minimalen Abstand zum Magnetmittel 22 bei einer Vorbeifahrt der Aufzugkabine 14 am Magnetmittel 22 aufweisen.
Sensorsignale der vier Hall-Sensoren 28, 30, 32, 34 werden an eine Auswerteeinrichtung 36 weitergeleitet, die als ein programmierbarer Mikroprozessor ausgeführt ist. Die Auswerteeinrichtung 36 berechnet zunächst aus den genannten Sensorsignalen vier Stockwerkspositionskenngrössen und verknüpft diese zu einem Stockwerksignal, welches sie an ein Ausgangsmodul 38 weitergibt. Das Ausgangsmodul 38 verstärkt das Stockwerksignal und leitet es an die Aufzugsteuerung 18 weiter. Verläufe der Stockwerkspositionskenngrössen und des Stockwerksignals am Ausgang der Auswerteeinrichtung 36 sind in den Fig. 3, Fig. 4, Fig 5 und Fig. 6 dargestellt. Auf das Ausgangsmodul 38 könnte auch verzichtet werden. Anstelle des nachfolgend beschriebenen, analogen Ausgangsignal am Ausgang des Ausgangsmodules 38, könnte dieses auch ein rein digitales Ausgangssignal liefern. Zur Berechnung der Stockwerkspositionskenngrössen kalibriert die Auswerteeinrichtung 36 die Sensorsignale der vier Hall-Sensoren 28, 30, 32, 34, sodass allfällige Messunterschiede der einzelnen Hall-Sensoren 28, 30, 32, 34 ausgeglichen werden können. Dazu multipliziert die Auswerteeinrichtung 36 jedes Sensorsignal mit einem zugehörigen Kalibrierungsfaktor. Die Kalibrierungsfaktoren werden bei einer Kalibrierung der Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung 26 zum Abschluss der Produktion der Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung 26 bestimmt. Dazu wird je eines von vier identischen Magnetmitteln in einem festgelegten Abstand vor den vier Hall-Sensoren 28, 30, 32, 34 angeordnet. Der genannte Abstand ist dabei so gewählt, dass jedes der vier Sensorsignale der vier Hall-Sensoren 28, 30, 32, 34 einen Schwellwert sicher überschreitet. Sobald die Auswerteeinrichtung 36 erkennt, dass alle vier Sensorsignale grösser als der Schwellwert sind, startet sie automatisch eine Kalibrierung. Die Kalibrierungsfaktoren werden dabei so bestimmt, dass während der Kalibrierung jedes sich aus der Multiplikation des Sensorsignals mit dem zugehörigen Kalibrierungsfaktor ergebende Stockwerkspositionskenngrösse denselben Wert von beispielsweise 300 mV aufweist. Alternativ kann die Kalibrierung auch auf einer Lemfahrt der Aufzugskabine 14 erfolgen.
Die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung 26 verfügt ausserdem über eine Spannungsversorgungseinrichtung 40, welche die vier Hall-Sensoren 28, 30, 32, 34, die Auswerteeinrichtung 36 und das Ausgangsmodul 38 mit einer Versorgungsspannung versorgt. Die Spannungsversorgungseinrichtung 40 versorgt dabei die vier Hall-Sensoren 28, 30, 32, 34 und die Auswerteeinrichtung 36 mit derselben Versorgungsspannung von 2 V und das Ausgangsmodul 38 mit einer anderen Versorgungsspannung von 24 V. Die Spannungsversorgungseinrichtung 40 und damit die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung 26 werden dazu mit einer Eingangsspannung von 24 V versorgt. Selbstverständlich könnten auch andere Spannungen verwendet werden.
In der Fig. 3 sind Verläufe von Stockwerkspositionskenngrössen, sowie eines zugehörigen Stockwerksignals bei einer Vorbeifahrt am Magnetmittel 22 der Aufzugkabine 14 und damit der Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung 26 von oben nach unten gezeigt. Oder mit anderen Worten, gibt Fig. 3 das Stockwerksignal in Abhängigkeit der Position der Aufzugskabine relativ zum Stockwerk an, wobei die relative Position von oben her gemessen wird. Die Kurve 48 zeigt die erste Stockwerkspositionskenngrösse des ersten Hall-Sensors 28, die Kurve 50 zeigt die zweite Stockwerkspositionskenngrösse des zweiten Hall-Sensors 30, die Kurve 52 zeigt die dritte Stockwerkspositionskenngrösse des dritten Hall-Sensors 32 und die Kurve 54 zeigt die vierte Stockwerkspositionskenngrösse des vierten Hall- Sensors 34. Die Kurve 56 zeigt den Verlauf des Stockwerksignals. Das Stockwerksignal 56 kann den Zustand "ausserhalb des Stockwerkbereichs" und "im Stockwerkbereich" annehmen, wobei der Zustand "im Stockwerkbereich" in diesem Ausfuhrungsbeispiel in die beiden, voneinander unterscheidbaren Zustände "im oberen Teilbereich des Stockwerkbereichs" und "im unteren Teilbereich des Stockwerkbereichs" unterteilt ist.
Weiter ist in der Fig. 3 der Zustand "ausserhalb des Stockwerkbereichs" mit "0", der Zustand " im oberen Teilbereich des Stockwerkbereichs " mit " 1 " und der Zustand " im unteren Teilbereich des Stockwerkbereichs " mit "2" gekennzeichnet. Der Zustand "im Stockwerkbereich" ist durch einen Wert grösser oder gleich " 1" gekennzeichnet.
Das Stockwerksignal 56 wird durch das Ausgangsmodul 38 wie folgt verstärkt: Das logische Signal "0", welches dem Zustand "ausserhalb des Stockwerkbereichs" entspricht, wird auf eine Spannung von 0 Volt am Ausgang des Ausgangsmoduls 38 abgebildet. Das logische Signal "1", welches dem Zustand "im oberen Teilbereich des Stockwerkbereichs" entspricht, wird auf eine Spannung von 10 Volt am Ausgang des Ausgangsmoduls 38 abgebildet. Das logische Signal "2", welches dem Zustand "im unteren Teilbereich des Stockwerkbereichs" entspricht, wird auf eine Spannung von 24 Volt am Ausgang des Ausgangsmoduls 38 abgebildet. Weiter entspricht eine Spannung von beispielsweise mehr als 8 V dem Zustand "im Stockwerkbereich". Selbstverständlich sind die angegebenen Spannungen nur beispielhaft und nicht einschränkend für die Erfindung.
Die Stockwerkspositionskenngrössen 48, 50, 52 und 54 steigen jeweils dann von einem Ruhepegel aus an, wenn der betreffende Hall-Sensor 28, 30, 32 und 34 in den Bereich des Magnetmittels 22 kommt, also in das Magnetfeld 24 eintaucht. Sie haben ihr Maximum, wenn sich der betreffende Hall-Sensor 28, 30, 32 und 34 genau auf der Höhe des Magnetmittels 22 befindet, um bei Entfernen vom Magnetmittel 22 wieder auf den Ruhepegel abzusinken. Aus der Grösse der zugehörigen Stockwerkspositionskenngrösse 48, 50, 52 und 54 kann damit auf den Abstand des zugehörigen Hall-Sensors 28, 30, 32, 34 vom Magnetmittel 22 in Fahrtrichtung 13 geschlossen werden.
Der erste Hall-Sensor 28 und der zweite Hall-Sensor 30 sind so angeordnet, dass bei einer Annäherung der Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung 26 an das Magnetmittel 22 und damit an ein Stockwerk die Annäherung aus der ersten Stockwerkspositionskenngrösse 48 und der zweiten Stockwerkspositionskenngrösse 50 ableitbar ist. Dies ist daran ersichtlich, dass die erste Stockwerkspositionskenngrösse 48 vor der zweiten Stockwerkspositionskenngrösse 50 ansteigt. Die Auswerteeinrichtung 36 weist dem Stockwerksignal 56 ausgehend vom Zustand "ausserhalb des Stockwerkbereichs" dann den Zustand "im oberen Teilbereich des Stockwerkbereichs" zu, wenn die zweite Stockwerkspositionskenngrösse 50 grösser oder gleich wie die erste Stockwerkspositionskenngrösse 48 wird und gleichzeitig die zweite Stockwerkspositionskenngrösse 50 grösser wie die dritte Stockwerkspositionskenngrösse 52 ist.
Bei einer weiteren Vorbeifahrt der Aufzugskabine 14 am Magnetmittel 22, weist die Auswerteeinrichtung 36 dem Stockwerkssignal 56 dann den Zustand "im unteren Teilbereich des Stockwerkbereichs" zu, wenn die dritte Stockwerkspositionskenngrösse 52 grösser oder gleich wie die zweite Stockwerkspositionskenngrösse 50 wird und gleichzeitig die dritte Stockwerkspositionskenngrösse 52 grösser wie die vierte Stockwerkspositionskenngrösse 54 ist.
Bei einer weiteren Vorbeifahrt der Aufzugskabine 14 am Magnetmittel 22 weist die Auswerteeinrichtung 36 dem Stockwerkssignal 56 dann den Zustand "ausserhalb des Stockwerkbereichs" zu, wenn die vierte Stockwerkspositionskenngrösse 54 grösser oder gleich wie die dritte Stockwerkspositionskenngrösse 52 wird.
Bei einer Weiterfahrt der Kabine fallen die Stärken der Stockwerkspositionskenngrössen 48, 50, 52, 54, insbesondere auch der Stockwerkspositionskenngrösse 54, weiter ab, sodass alle unterhalb eines Schwellwertes 58 sind.
Zudem kann die relative Position der Aufzugskabine zu einem Stockwerk auch zu jedem Zeitpunkt aus den Stockwerkpositionskenngrössen 48, 50, 52, 54 der Hall-Sensoren 28, 30, 32, 34 bestimmt werden.
Die Position "ausserhalb des Stockwerkbereichs" ist durch die folgenden, alternativ zueinander gültigen Bedingungen gekennzeichnet:
Alle Stockwerkpositionskenngrössen 48, 50, 52, 54 sind kleiner oder gleich dem Schwellwert 58, oder
Die erste Stockwerkspositionskenngrösse 48 ist grösser als der Schwellwert 58 und gleichzeitig grösser als die zweite Positionskenngrösse 50, oder Die vierte Stockwerkspositionskenngrösse 54 ist grösser als der Schwellwert 58 und gleichzeitig grösser als dritte Positionskenngrösse 52.
Der Zustand "im oberen Teilbereich des Stockwerkbereichs" ist dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Positionskenngrösse 50 grösser oder gleich der ersten Positionskenngrösse 48 und grösser oder gleich der dritten Positionskenngrösse 52 ist. Zudem ist die zweite Positionskenngrösse 50 grösser als der Schwellwert 58.
Der Zustand "im unteren Teilbereich des Stockwerkbereichs" ist dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Positionskenngrösse 52 grösser der zweiten Positionskenngrösse 50 und grösser oder gleich der vierten Positionskenngrösse 54 ist. Zudem ist die dritte Positionskenngrösse 52 grösser als der Schwellwert 58.
Das Magnetmittel 22 und die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung 26 sind dabei so angeordnet, dass das Stockwerksignal 56 dann den Zustand "im Stockwerkbereich" hat, wenn die Aufzugkabine 14 so gegenüber einem Stockwerk positioniert ist, dass die Kabinentür und damit auch gleichzeitig die Schachttür geöffnet werden kann. Weiter ist das Magnetmittel 22 und die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung 26 derart zueinander ausgerichtet, dass der Wechsel des Stockwerksignals 56 zwischen "im oberen Teilbereich des Stockwerkbereichs" und "im unteren Teilbereich des Stockwerkbereichs" dann erfolgt, wenn die Türschwelle der Aufzugskabinentüre bündig ausgerichtet ist zur Türschwelle der jeweiligen Schachttüre.
Der Zustand "ausserhalb des Stockwerkbereichs", "im Stockwerksbereich", "im oberen Teilbereich des Stockwerks" und "im unteren Teilbereich des Stockwerks" können auch durch andere Bedingungen an die Stockwerkspositionskenngrössen definiert werden. Ein Beispiel ist in Fig. 4 gezeigt. Selbstverständlich müssen die vertikalen Abstände zwischen den Sensoren gegebenenfalls an die Bedingungen an die Stockwerkspositionskenngrössen angepasst werden.
Im Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 4 ist der Zustand "ausserhalb des Stockwerkbereich" dadurch gekennzeichnet, dass alle Stockwerkspositionskenngrössen 48, 50, 52, 54 kleiner als der Schwellwert 58 sind.
Der Zustand "im oberen Teilbereich des Stockwerkbereichs" ist dadurch gekennzeichnet, dass die erste Positionskenngrösse 48 grösser oder gleich dem Schwellwert 58 ist oder die zweite Positionskenngrösse 50 grösser oder gleich dem Schwellwert 58 ist und gleichzeitig grösser oder gleich der dritten Positionskenngrösse 52 ist.
Der Zustand "im unteren Teilbereich des Stockwerkbereichs" ist dadurch gekennzeichnet sein, dass die vierte Positionskenngrösse 54 grösser oder gleich dem Schwellwert 58 ist oder die dritte Positionskenngrösse 52 grösser oder gleich dem Schwellwert 58 und gleichzeitig grösser oder gleich der zweiten Positionskenngrösse 50 ist.
Weiter kann der Zustand "im Stockwerkbereich" nicht nur durch zwei Zustände unterteilt sein, sondern auch durch mehr als zwei, voneinander unterscheidbare Zustände. Beispielsweise kann der Zustand "im Stockwerkbereich", wie im Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 5 gezeigt, durch die Zustände "im oberen Teilbereich des Stockwerkbereichs", "im Mittleren Teilbereich des Stockwerkbereichs" und "im unteren Teilbereich des Stockwerkbereichs" unterteilt sein.
Im Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 5 ist der Zustand "ausserhalb des Stockwerkbereichs" dadurch gekennzeichnet, dass alle Stockwerkspositionskenngrössen 48, 50, 52, 54 kleiner als der Schwellwert 58 sind.
Der Zustand "im oberen Teilbereich des Stockwerkbereichs" ist dadurch gekennzeichnet, dass die erste Positionskenngrösse 48 grösser oder gleich dem Schwellwert 58 ist und gleichzeitig grösser als die zweite Positionskenngrösse 50 ist.
Der Zustand "im mittleren Teilbereich des Stockwerkbereichs" ist dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Positionskenngrösse 50 grösser oder gleich der ersten Positionskenngrösse 48 ist und dass die dritte Positionskenngrösse 52 grösser oder gleich der vierten Positionskenngrösse 54 ist. Zusätzlich ist noch gefordert, dass die zweite Positionskenngrösse 50 oder die dritte Positionskenngrösse 52 grösser als der Schellwert 58 ist.
Der Zustand "im unteren Teilbereich des Stockwerkbereichs" ist dadurch gekennzeichnet sein, dass die vierte Positionskenngrösse 54 grösser oder gleich dem Schwellwert 58 ist und die vierte Positionskenngrösse 54 grösser oder gleich der dritten Positionskenngrösse 52 ist.
Weiter kann auch die Anzahl der Hall-Sensoren der Sensoreinheit geändert werden, beispielsweise können lediglich zwei Sensoren verwendet werden. Ein entsprechendes Ausfuhrungsbeispiel wird anhand Fig. 6 beschrieben.
Der erste Hall-Sensor liefert die in Fig. 6 gezeigte erste Stockwerkspositionskenngrösse 48 und ein zweiter Hall-Sensor liefert die ebenfalls in Fig. 6 gezeigte zweite Stockwerkspositionskenngrösse 50. Aus diesen beiden Stockwerkspositionskenngrössen kann das ebenfalls in Fig. 6 gezeigte Stockwerksignal 56 wie folgt abgeleitet werden:
Der Zustand "ausserhalb des Stockwerkbereichs" ist dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stockwerkspositionskenngrösse 48 wie auch die zweite Stockwerkspositionskenngrösse 50 kleiner als ein Schwellwert 58 ist.
Der Zustand "im Stockwerkbereich" ist dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stockwerkspositionskenngrösse 48 oder die zweite Stockwerkspositionskenngrösse 50 grösser als der Schwellwert 58 ist. Wie in den vorangehenden Ausfuhrungsbeispielen ist der Zustand "im Stockwerkbereich" durch einen Wert des Stockwerksignales 56 grösser oder gleich 1 gekennzeichnet.
Der Zustand "im oberen Teilbereich des Stockwerkbereichs" ist dadurch gekennzeichnet, dass die erste Stockwerkspositionskenngrösse 48 grösser oder gleich der zweiten Stockwerkpositionskenngrösse 50 ist und gleichzeitig die erste Stockwerkspositionskenngrösse 48 grösser als der Schwellwert 58 ist. Dieser Zustand wird durch einen Wert 1 des Stockwerksignales 56 abgebildet.
Der Zustand "im unteren Teilbereich des Stockwerkbereichs" ist dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Stockwerkspositionskenngrösse 50 grösser als die erste Stockwerkpositionskenngrösse 48 ist und gleichzeitig die zweite Stockwerkspositionskenngrösse 50 grösser als der Schwellwert 58 ist. Dieser Zustand wird durch einen Wert 2 des Stockwerksignales 56 abgebildet.
Es ist auch möglich, dass die Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung drei oder mehr als vier Hall-Sensoren aufweist.
Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie „aufweisend“, „umfassend“, etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie „eine“ oder „ein“ keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims

Patentansprüche
1. Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung einer Aufzuganlage (10) zum Bestimmen einer Position einer Aufzugkabine (14) der Aufzuganlage (10) relativ zu einem Stockwerk mit einer Sensoreinheit (35) und einer Auswerteeinrichtung (36) zur Erzeugung eines zumindest zwei Zustände aufweisenden Stockwerksignals (56), wobei
- das Stockwerksignal (56) zumindest einen Zustand "ausserhalb des Stockwerkbereichs" ausserhalb eines Stockwerkbereichs und einen Zustand "im Stockwerkbereichs" innerhalb des gesamten Stockwerkbereichs annehmen kann, die Sensoreinheit (35) zumindest zwei Sensor (28, 30, 32, 34) aufweist, welche je eine Stockwerkspositionskenngrösse (48, 50, 52, 54) erzeugen und
- die Auswerteeinrichtung (36) dazu konfiguriert ist, das Stockwerksignal (56) basierend auf einem Vergleich zumindest zweier der Stockwerkspositionskenngrössen (48, 50, 52, 54) zu erzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass
- das Stockwerksignal (56) innerhalb des gesamten Stockwerkbereichs zumindest zwei voneinander unterscheidbare Zustände annehmen kann, wobei jeder Zustand dieser voneinander unterscheidbaren Zustände einem Teilbereich des Stockwerkbereichs entspricht, wobei die Teilbereiche den Stockwerkbereich vollständig überdecken.
2. Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest zwei Sensoren (28, 30, 32, 34) der Sensoreinheit (35) Sensoren zum Messen eines Feldes sind.
3. Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest zwei Sensoren (28, 30, 32, 34) Hall-Sensoren sind.
4. Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei jeder Position der Aufzugkabine aus den Stockwerkpositionskenngrössen ein eindeutiges Stockwerksignal ableitbar ist.
5. Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einfahrtsrichtung in den Stockwerkbereich mittels der Sensoreinheit erkennbar ist.
6. Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der gesamten Stockwerkbereich zumindest in einen oberen Teilbereich und einen unteren Teilbereich unterteilt ist, und das Stockwerksignal (56) im ober Teilbereich den Zustand "im oberen Teilbereich des Stockwerkbereichs" annimmt und im unteren Teilbereich den Zustand "im unteren Teilbereich des Stockwerkbereichs" annimmt.
7. Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Stockwerksignal (56) an einem Ausgang der Auswerteeinrichtung (36) oder an einem Ausgang eines mit der Auswerteeinrichtung (36) verbundenen Ausgangsmoduls (38) durch eine Spannung abgebildet ist, wobei jeder Zustand durch eine oder mehrere Spannungen und/oder Spannungsbereiche gekennzeichnet ist.
8. Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Zustand "im Stockwerkbereich" durch mehrere, voneinander verschiedene Spannungen gekennzeichnet ist, wobei jede dieser Spannungen einem der Teilbereiche des Stockwerkbereichs zugeordnet ist.
9. Aufzugsteuerungssystem einer Aufzuganlage mit einer Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung (26) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
10. Aufzuganlage mit einem Aufzugsteuerungssystem nach Anspruch 9.
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