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EP4334921A1 - Method for the coordinated boarding and deboarding of a multi-person vehicle - Google Patents

Method for the coordinated boarding and deboarding of a multi-person vehicle

Info

Publication number
EP4334921A1
EP4334921A1 EP22722758.4A EP22722758A EP4334921A1 EP 4334921 A1 EP4334921 A1 EP 4334921A1 EP 22722758 A EP22722758 A EP 22722758A EP 4334921 A1 EP4334921 A1 EP 4334921A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
passenger
virtual element
seat
displayed
display area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22722758.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Stefan GLÄSER
Andreas Pfadler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of EP4334921A1 publication Critical patent/EP4334921A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
    • G08B5/22—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G08B5/221—Local indication of seats occupied in a facility, e.g. in a theatre
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
    • G08B7/06—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources
    • G08B7/066—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources guiding along a path, e.g. evacuation path lighting strip

Definitions

  • the invention relates to a method for coordinated entry and exit from a multi-passenger vehicle, with at least one virtual element being displayed in a display area of at least one display device for visual assistance when boarding and/or exiting a passenger.
  • the optimal utilization of a means of transport is essential for transport service providers, be they public or private. So far, seat reservation and assignment has mainly been used in airplanes and trains to plan and structure the utilization of these means of transport. In particular, seat numbering is used, which enables reserved seats to be clearly assigned. However, seat numbering does not enable a passenger to reach their intended seat quickly and accurately and then to occupy it.
  • WO 2015/177178 A1 proposes, for example, a method for directing a passenger to a passenger seat arranged in a vehicle. It is provided that a short-range radio device of the vehicle is coupled to a passenger's mobile device, with the passenger being able to be directed to an unoccupied passenger seat by means of a passenger seat management system.
  • the invention is now based on the object of specifying a method for coordinated entry and exit from a multi-passenger vehicle, in which a passenger is clearly told which seat he can occupy, how he can optimally get from the entrance to this seat and, if necessary, from it place to exit.
  • this object is initially achieved by the features of the characterizing part of claim 1 in that a three-dimensional space is displayed in the display area of the display device, which determines three-dimensional coordinates in the displayed three-dimensional space for the obliteration of at least one virtual element on the basis of at least one data source that the at least one virtual element is transformed as a two-dimensional image into the three-dimensional space that is displayed in the display area of the display device, and that the at least one virtual element is displayed in the display area of the display device with the correct perspective in relation to the three-dimensional space in the field of vision of the passenger becomes.
  • a multi-passenger vehicle is, for example, a bus, a tram, a train, a multi-passenger taxi and/or an autonomously driving multi-passenger vehicle.
  • the virtual element can be various image elements and/or buttons that are displayed in the display area of the display device.
  • operating elements can be displayed that are activated by touching the passenger, for example in order to display further information to him.
  • image elements are also conceivable, such as a simplified representation of the passenger compartment in the form of an overlay or information about driving data of the multi-person vehicle, in order to make the movement within the multi-person vehicle more predictable for the passenger.
  • the display area of the display device can preferably be a display that is arranged in the passenger compartment, for example.
  • the three-dimensional space shown can preferably describe an area within the passenger compartment.
  • the data sources required to calculate the coordinates can be of different types. This can be position data that is recorded by sensors, for example GPS, yaw rate sensors or cameras, of the multi-passenger vehicle.
  • data relating to the passenger compartment can also be partial information from the data source. This includes, for example, information about the current seat occupancy of the multi-person vehicle, but also information about the seat reservation over the entire route. Further preferred configurations of the invention result from the remaining features mentioned in the dependent claims.
  • a mobile terminal device is connected to an evaluation device of the multi-person vehicle via an interface, that the mobile terminal device includes the display area, that at least the three-dimensional coordinates of the at least one virtual element are transmitted to the mobile terminal device and that based on the transmitted coordinates, the at least one virtual element is displayed in the display area of the mobile terminal device.
  • the mobile end device is preferably a handheld device, for example a smartphone or a tablet.
  • augmented reality glasses or similar display devices that are suitable for projecting a virtual element into the passenger's field of vision are also conceivable. Consequently, the display area is preferably a display of the mobile terminal device.
  • the interface is a data connection between the evaluation device and the mobile terminal device.
  • This interface can be wired. However, this is preferably designed to be wireless, for example using a Bluetooth and/or WLAN connection.
  • the evaluation device of the multi-passenger vehicle can be a local computing unit in the multi-passenger vehicle. However, a central server is also conceivable, which communicates with the multi-person vehicle and transmits data accordingly to the devices connected to the interface. It is therefore also possible for several mobile terminals to be used at the same time, which exchange different information for different passengers with the evaluation device.
  • the mobile terminal is able to display the virtual element using its own calculations in the display area of the mobile terminal. It is conceivable that the mobile terminal is equipped with software that enables these calculations.
  • further data relating to the virtual element can also be transmitted. This includes, for example, information on geometry, color and the like.
  • the perspective of the virtual element in the display area of the mobile terminal device is displayed correctly relative to the position of the display area. Relative to the position of the display area means that the orientation of the display area can change due to movement of the mobile device.
  • the virtual element when the passenger rotates 180°, the virtual element would possibly direct the passenger to a wrong seat.
  • the virtual element is transformed in such a way that a perspectively correct view in relation to three-dimensional space is achieved.
  • the perspective view can be determined by the mobile terminal from the transmitted three-dimensional coordinates.
  • the position of the display area of the mobile terminal device is continuously localized and the virtual element is continuously transformed on the basis of the transmitted three-dimensional coordinates as a two-dimensional image in three-dimensional space .
  • the permanent localization makes it possible for a live image of the virtual element to be generated.
  • the virtual element must be transformed according to the perspective of the further three-dimensional space for a perspectively correct representation of the virtual element. This transformation can, for example, be checked at a specific time interval.
  • the virtual element is transformed as soon as a movement of the display area is registered.
  • Sensors such as position sensors or acceleration sensors, which are configured on the mobile terminal device, can be used for this purpose.
  • the three-dimensional space is represented by a video transmission.
  • the video transmission can be a live transmission of a camera image from a camera arranged on the multi-passenger vehicle.
  • the camera can be aimed at the passenger compartment.
  • other positions of the camera are also conceivable, which, for example, enable an all-round view of the multi-passenger vehicle.
  • a further embodiment of the invention provides that the mobile terminal device has a camera and that the three-dimensional space is represented by a camera image.
  • the camera of the mobile terminal device can be arranged, for example, on the side opposite the display area. In this way, in Display area, the area behind the mobile device is shown as a three-dimensional space.
  • the mobile display device is then designed as a kind of “digital window”. In this way, the virtual element can be displayed as an augmented reality element in the display area.
  • At least one free seat and/or a seat reserved by the passenger is marked by the virtual element.
  • the marking of the seat can be implemented in different ways, which are suitable for making the passenger visually aware of which seat he can occupy.
  • the passenger can also be informed acoustically and/or haptically, for example by vibrating a mobile terminal device, when he is in the vicinity of a free or reserved seat.
  • the seat can, for example, be marked all around by the virtual element.
  • a surrounding marking can be understood, for example, as encircling the seat and/or encircling the contour of the seat.
  • the virtual element is displayed in the form of a signpost.
  • the signpost can generally have an orientation feature, wherein the orientation feature is oriented at a first indicator point, relative to the left edge of the display area, at an angle of approximately 0° and the orientation feature is oriented at a second indicator point, relative to the left edge of the display area, at one of 0° different angle is oriented.
  • the orientation feature can involve various possible configurations. Importantly, the orientation feature can be used to indicate a direction.
  • the orientation feature like a compass, points in the direction of the free or reserved seat. Initially, the orientation feature is still arranged at an angle of 0° relative to the left-hand edge of the display area. This means that in this case the orientation feature is oriented towards the front. When approaching the free or reserved seat, the orientation feature points more and more in the direction of the free or reserved seat, so that the angle of the orientation feature changes relative to the left edge of the display area, for example the mobile terminal.
  • the virtual element is then preferably represented as a directional arrow.
  • the directional arrow has a clear orientation feature with its arrowhead, which enables the passenger to clearly allocate the selected seat.
  • a seat in color by the virtual element.
  • the seat can be highlighted by brightening.
  • the virtual element can have a color that is in strong contrast to the displayed three-dimensional space, so that it is easily visible. It is also conceivable that the virtual element is highlighted by a general signal color.
  • a further embodiment of the method according to the invention provides for the virtual element to show the passenger a stowage option depending on the size and/or weight of their luggage.
  • the stowage option can be displayed as a sub-destination, so that the passenger can first stow his luggage and then take his seat. In this way, the passenger can save as much time as possible in his or her seat without, for example, blocking passageways for other passengers. This makes the onboarding process more efficient.
  • the mobile terminal device signals when the passenger has reached his travel destination.
  • the passenger can be informed, for example by the mobile terminal device, acoustically and/or haptically, for example by vibration, when he has reached his travel destination.
  • the passenger does not have to concentrate on the different stops during the journey, as he is informed individually when he has reached his destination.
  • the passenger's seat vibrates when the travel destination is reached.
  • the information that the passenger will soon be at their destination can also be communicated by a visual, acoustic or haptic signal, for example by the seat vibrating.
  • a further embodiment of the method according to the invention provides that the virtual element signals the optimum entry or exit option for the passenger if the multi-person vehicle has multiple entry or exit options has. Consequently, the passenger can be informed before boarding, for example on a platform or at a stop of the multi-person vehicle, how he can optimally reach his reserved seat or a free seat.
  • Figure 1 shows a schematic representation of an embodiment of a method according to the invention
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a display area when carrying out an exemplary embodiment of a method according to the invention
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a display area when carrying out a further exemplary embodiment of a method according to the invention.
  • FIG. 1 shows the passenger compartment of a multi-passenger vehicle 10.
  • a virtual element 12 which is displayed in the display area 14 of a display device 16, makes it easier for a passenger to enter the multi-passenger vehicle.
  • a three-dimensional space 18 is displayed in the display area 14 of the display device 16 .
  • the virtual element 12 is transformed as a two-dimensional image 20 into the three-dimensional space 18 that is displayed in the display area 14 of the display device 16 .
  • the virtual element 12 is represented correctly in terms of perspective in relation to the three-dimensional space 18 in the passenger's field of vision. In this way, the passenger feels that the virtual element 12 is projected in the three-dimensional space 18 .
  • the display area 14 is arranged on a mobile terminal device 22 .
  • the mobile terminal device is a smartphone.
  • the mobile terminal 22 has a camera.
  • the three-dimensional space 18 is represented by a camera image.
  • the camera of the mobile terminal device 22 is arranged on the side opposite the display area 14 .
  • the area behind the mobile terminal device 22 is shown as a three-dimensional space 18 in the display area 14 .
  • the display device 14 is consequently designed as a type of “digital window”.
  • the virtual In this way, element 12 can be displayed as an augmented reality element in the display area 14 .
  • the passenger compartment is shown in the display area 14 of the mobile terminal device 22 .
  • the rows of seats with the corresponding seats 24 are located in the passenger compartment.
  • the virtual element 12 can show the passenger a free seat 24 or, if there is a reservation, a reserved seat 24 .
  • the virtual element 12 is designed as a signpost 26 in FIG. In this case, the signpost 26, in the form of a directional arrow, points to the seat 24 reserved by the passenger.
  • a perspectively correct representation of the virtual element 12 gives the passenger the impression that the virtual element 12 is projecting in front of him into the aisle between the rows of seats becomes. In this way, he can be guided to his seat 24 in an intuitive manner.
  • the mobile terminal 22 is connected to an evaluation device of the multi-passenger vehicle via an interface.
  • the interface is a data connection between the evaluation device and the mobile terminal device 22. This interface can optionally establish a connection to the evaluation device via a Bluetooth or WLAN connection.
  • the evaluation device of multi-passenger vehicle 10 is a local computing unit arranged in multi-passenger vehicle 10 . Data such as the current seat occupancy, the number of passengers and the seat reservations over the entire route are recorded via various sensors (not shown) and processed by the evaluation unit. This data is also transmitted to the mobile terminal device 22, so that the virtual element 12 can be individually adapted to the information required by the passenger on the basis of this data source. Several mobile terminals 22 can be used at the same time.
  • Position data are transmitted to the mobile terminal device 22 by the evaluation device. Three-dimensional coordinates for the virtual element 12 can be determined using this position data.
  • the two-dimensional image 20 can thus be represented in the three-dimensional space 18 with the correct perspective by means of transformation. Since a passenger cannot keep the mobile terminal 22 completely still and he has to move through the multi-person vehicle 10 anyway to get to his seat 24, the orientation of the display area 14 of the mobile terminal 22 is checked at specific time intervals.
  • the transformation of the two-dimensional image 20 can be continuously adjusted by position sensors within the mobile terminal device 22, so that the virtual element 12 can be permanently displayed with the correct perspective, even if the display of the displayed three-dimensional space 18 changed by moving the mobile terminal 22.
  • FIG. 2 shows an analog exemplary embodiment of the method according to the invention according to FIG. 1.
  • a virtual element 12 is displayed in the display area 14 of the display device 16 .
  • the virtual element 12 surrounds a reserved seat 24 in an augmented reality representation. In this way, the passenger can see which seat 24 is assigned to him.
  • FIG. 3 shows a further exemplary embodiment of the method according to the invention.
  • a number of virtual elements 12 are provided.
  • the virtual elements 12 mark each seat 24 either with an X, as a sign that the seat 24 is occupied or reserved, or with a tick, as a sign that the seat 24 is free. The passenger can thus make a selection as to which of the free seats 24 he prefers.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for the coordinated boarding and deboarding of a multi-person vehicle (10), wherein at least one virtual element (12) is displayed in a display region (14) of at least one display device (16) in order to visually assist a passenger during boarding and/or deboarding. In a method in which a passenger is clearly informed which seat he can take and how he can optimally get from the entry to said seat and optionally from said seat to the exit, boarding and deboarding is interactively made easier for the passenger by means of augmented reality.

Description

Beschreibung description
Verfahren zum koordinierten Ein- und Ausstieg in beziehungsweise aus einemProcedures for coordinated entry and exit from a vehicle
Mehrpersonenfahrzeug multi-passenger vehicle
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum koordinierten Ein- und Ausstieg in ein beziehungsweise aus einem Mehrpersonenfahrzeug, wobei mindestens ein virtuelles Element in einem Anzeigebereich mindestens einer Anzeigeeinrichtung zur visuellen Hilfestellung beim Ein und/oder Ausstieg für einen Fahrgast angezeigt wird. The invention relates to a method for coordinated entry and exit from a multi-passenger vehicle, with at least one virtual element being displayed in a display area of at least one display device for visual assistance when boarding and/or exiting a passenger.
Die optimale Auslastung eines Verkehrsmittels ist essentiell für Fahrdienstanbieter, seien sie öffentlich oder privat. Bislang wird eine Sitzplatzreservierung und Zuweisung hauptsächlich in Flugzeugen und Zügen genutzt, um die Auslastung dieser Verkehrsmittel zu planen und zu strukturieren. Dabei findet insbesondere die Sitzplatznummerierung Anwendung, die eine eindeutige Zuordnung von reservierten Sitzplätzen ermöglicht. Eine Sitzplatznummerierung ermöglicht allerdings nicht, dass ein Passagier beziehungsweise Fahrgast schnell und zielsicher seinen vorgesehenen Sitzplatz erreicht und diesen auch einnimmt. The optimal utilization of a means of transport is essential for transport service providers, be they public or private. So far, seat reservation and assignment has mainly been used in airplanes and trains to plan and structure the utilization of these means of transport. In particular, seat numbering is used, which enables reserved seats to be clearly assigned. However, seat numbering does not enable a passenger to reach their intended seat quickly and accurately and then to occupy it.
Um dieser Problematik zu begegnen, schlägt die WO 2015/177178 A1 beispielsweise ein Verfahren zur Leitung eines Fahrgastes zu einem in einem Fahrzeug angeordneten Fahrgastplatz vor. Dabei ist vorgesehen, dass eine Nahfunkvorrichtung des Fahrzeugs mit einem Mobilgerät eines Fahrgastes gekoppelt wird, wobei der Fahrgast mittels eines Fahrgastplatzverwaltungssystem zu einem unbelegten Fahrgastplatz geleitet werden kann. In order to address this problem, WO 2015/177178 A1 proposes, for example, a method for directing a passenger to a passenger seat arranged in a vehicle. It is provided that a short-range radio device of the vehicle is coupled to a passenger's mobile device, with the passenger being able to be directed to an unoccupied passenger seat by means of a passenger seat management system.
Die aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen weisen aber den Nachteil auf, dass der Fahrgast keine unmissverständliche Signalisierung dahingehend bekommt, welcher Sitzplatz ihm zugeordnet ist und ob er sich auch tatsächlich auf dem richtigen Sitzplatz befindet. Darüber hinaus können die bekannten Vorgehensweisen kein schnelles Auffinden eines Sitzplatzes gewährleisten. However, the solutions known from the prior art have the disadvantage that the passenger does not receive an unambiguous signal as to which seat is assigned to him and whether he is actually in the correct seat. In addition, the known procedures cannot guarantee that a seat can be found quickly.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum koordinierten Ein- und Ausstieg in ein beziehungsweise aus einem Mehrpersonenfahrzeug anzugeben, bei dem einem Fahrgast eindeutig vermittelt wird, welchen Platz er einnehmen kann, wie er optimal vom Einstieg zu diesem Platz und gegebenenfalls von diesem Platz zum Ausstieg gelangt. Diese Aufgabe ist bei der vorliegenden Erfindung zunächst durch die Merkmale des Kennzeichnungsteils des Patentanspruchs 1 dadurch gelöst, dass im Anzeigebereich der Anzeigeeinrichtung ein dreidimensionaler Raum dargestellt wird, dass auf Basis mindestens einer Datenquelle dreidimensionale Koordinaten im dargestellten dreidimensionalen Raum für die Verödung mindestens eines virtuellen Elements bestimmt werden, dass das mindestens eine virtuelle Element als zweidimensionale Abbildung in den dreidimensionalen Raum, der im Anzeigebereich der Anzeigeeinrichtung dargestellt wird, transformiert wird und dass das mindestens eine virtuelle Element im Anzeigebereich der Anzeigeeinrichtung in Bezug auf den dreidimensionalen Raum perspektivisch korrekt im Blickfeld des Fahrgastes dargestellt wird. The invention is now based on the object of specifying a method for coordinated entry and exit from a multi-passenger vehicle, in which a passenger is clearly told which seat he can occupy, how he can optimally get from the entrance to this seat and, if necessary, from it place to exit. In the case of the present invention, this object is initially achieved by the features of the characterizing part of claim 1 in that a three-dimensional space is displayed in the display area of the display device, which determines three-dimensional coordinates in the displayed three-dimensional space for the obliteration of at least one virtual element on the basis of at least one data source that the at least one virtual element is transformed as a two-dimensional image into the three-dimensional space that is displayed in the display area of the display device, and that the at least one virtual element is displayed in the display area of the display device with the correct perspective in relation to the three-dimensional space in the field of vision of the passenger becomes.
Bei einem Mehrpersonenfahrzeug handelt es sich beispielsweise um einen Bus, eine Straßenbahn, einen Zug, ein Mehrpersonentaxi und/oder ein autonom fahrendes Mehrpersonenfahrzeug. A multi-passenger vehicle is, for example, a bus, a tram, a train, a multi-passenger taxi and/or an autonomously driving multi-passenger vehicle.
Bei dem virtuellen Element kann es sich um verschiedene Bildelemente und/oder Schaltflächen handeln, die im Anzeigebereich der Anzeigeeinrichtung dargestellt werden. Bei einem drucksensitiven oder kapazitiven Anzeigebereich der Anzeigeeinrichtung können so Bedienelemente dargestellt werden, die durch Berührung des Fahrgastes aktiviert werden, um ihm beispielsweise weitere Informationen darzustellen. Denkbar sind aber auch Bildelemente, wie eine vereinfachte Darstellung des Fahrgastraums in Form eines Overlays oder Informationen über Fahrdaten des Mehrpersonenfahrzeugs, um die Bewegung innerhalb des Mehrpersonenfahrzeugs für den Fahrgast berechenbarer zu machen. The virtual element can be various image elements and/or buttons that are displayed in the display area of the display device. In the case of a pressure-sensitive or capacitive display area of the display device, operating elements can be displayed that are activated by touching the passenger, for example in order to display further information to him. However, image elements are also conceivable, such as a simplified representation of the passenger compartment in the form of an overlay or information about driving data of the multi-person vehicle, in order to make the movement within the multi-person vehicle more predictable for the passenger.
Bei dem Anzeigebereich der Anzeigeeinrichtung kann es sich bevorzugt um ein Display handeln, das beispielsweise im Fahrgastraum angeordnet ist. Der dargestellte dreidimensionale Raum kann vorzugsweise einen Bereich innerhalb des Fahrgastraums beschreiben. The display area of the display device can preferably be a display that is arranged in the passenger compartment, for example. The three-dimensional space shown can preferably describe an area within the passenger compartment.
Die zur Berechnung der Koordinaten benötigten Datenquellen können unterschiedlicher Art sein. Dabei kann es sich um Positionsdaten handeln, die durch Sensoriken, beispielsweise GPS, Drehratensensoren oder Kameras, des Mehrpersonenfahrzeugs aufgezeichnet werden. Zusätzlich können aber auch Daten bezüglich des Fahrgastraums Teilinformationen der Datenquelle sein. Darunter fallen beispielsweise Informationen über die aktuelle Sitzplatzbelegung des Mehrpersonenfahrzeugs aber auch Informationen über die Sitzplatzreservierung über die gesamte Fahrstrecke. Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen. The data sources required to calculate the coordinates can be of different types. This can be position data that is recorded by sensors, for example GPS, yaw rate sensors or cameras, of the multi-passenger vehicle. In addition, however, data relating to the passenger compartment can also be partial information from the data source. This includes, for example, information about the current seat occupancy of the multi-person vehicle, but also information about the seat reservation over the entire route. Further preferred configurations of the invention result from the remaining features mentioned in the dependent claims.
Bei einer ersten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass ein mobiles Endgerät über eine Schnittstelle mit einer Auswerteeinrichtung des Mehrpersonenfahrzeugs verbunden wird, dass das mobile Endgerät den Anzeigebereich umfasst, dass mindestens die dreidimensionalen Koordinaten des mindestens einen virtuellen Elements an das mobile Endgerät übertragen werden und dass auf Grundlage der übertragenden Koordinaten das mindestens eine virtuelle Element im Anzeigebereich des mobilen Endgerätes dargestellt wird. In a first embodiment of the method according to the invention, it is provided that a mobile terminal device is connected to an evaluation device of the multi-person vehicle via an interface, that the mobile terminal device includes the display area, that at least the three-dimensional coordinates of the at least one virtual element are transmitted to the mobile terminal device and that based on the transmitted coordinates, the at least one virtual element is displayed in the display area of the mobile terminal device.
Bei dem mobilen Endgerät handelt es sich vorzugsweise um ein Handheld-Gerät, beispielsweise ein Smartphone oder ein Tablet. Denkbar ist aber auch eine Augmented-Reality- Brille oder ähnliche Anzeigevorrichtungen, die dazu geeignet sind, ein virtuelles Element in das Blickfeld des Fahrgastes zu projizieren. Bei dem Anzeigebereich handelt es sich folglich bevorzugt um ein Display des mobilen Endgerätes. The mobile end device is preferably a handheld device, for example a smartphone or a tablet. However, augmented reality glasses or similar display devices that are suitable for projecting a virtual element into the passenger's field of vision are also conceivable. Consequently, the display area is preferably a display of the mobile terminal device.
Bei der Schnittstelle handelt es sich um eine Datenverbindung zwischen der Auswerteeinrichtung und dem mobilen Endgerät. Diese Schnittstelle kann kabelgebunden sein. Bevorzugt ist diese aber kabellos ausgestaltet, beispielsweise durch eine Bluetooth- und/oder WLAN-Verbindung. Bei der Auswerteeinrichtung des Mehrpersonenfahrzeugs kann es sich um eine lokale Recheneinheit im Mehrpersonenfahrzeug handeln. Denkbar ist aber auch ein zentraler Server, der mit dem Mehrpersonenfahrzeug kommuniziert und Daten entsprechend an die mit der Schnittstelle verbundenen Geräte übermittelt. Daher ist es auch möglich, dass mehrere mobile Endgeräte gleichzeitig verwendet werden, die unterschiedliche Informationen für unterschiedliche Fahrgäste mit der Auswerteeinrichtung austauschen. The interface is a data connection between the evaluation device and the mobile terminal device. This interface can be wired. However, this is preferably designed to be wireless, for example using a Bluetooth and/or WLAN connection. The evaluation device of the multi-passenger vehicle can be a local computing unit in the multi-passenger vehicle. However, a central server is also conceivable, which communicates with the multi-person vehicle and transmits data accordingly to the devices connected to the interface. It is therefore also possible for several mobile terminals to be used at the same time, which exchange different information for different passengers with the evaluation device.
Es ist ausreichend, wenn lediglich die Positionsdaten, beispielsweise die dreidimensionalen Koordinaten, an das mobile Endgerät übertragen werden. Das mobile Endgerät ist in der Lage, das virtuelle Element durch eigene Berechnungen im Anzeigebereich des mobilen Endgerätes darzustellen. Dazu ist denkbar, dass das mobile Endgerät mit einer Software ausgestattet ist, die diese Berechnungen ermöglicht. Neben den Positionsdaten können aber auch weitere Daten bezüglich des virtuellen Elements übermittelt werden. Dazu zählen beispielsweise Informationen zu Geometrie, Farbe und dergleichen. Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass das virtuelle Element im Anzeigebereich des mobilen Endgerätes relativ zur Position des Anzeigebereichs perspektivisch korrekt dargestellt wird. Relativ zur Position des Anzeigebereichs bedeutet, dass sich die Orientierung des Anzeigebereichs durch Bewegung des mobilen Endgerätes verändern kann. Wenn sich der Fahrgast um 180° dreht, würde das virtuelle Element den Fahrgast ansonsten möglicherweise zu einem falschen Sitzplatz leiten. Das virtuelle Element wird derart transformiert, dass eine perspektivisch korrekte Ansicht in Bezug auf den dreidimensionalen Raum erreicht wird. Die perspektivische Ansicht kann durch das mobile Endgerät aus den übermittelten dreidimensionalen Koordinaten ermittelt werden. It is sufficient if only the position data, for example the three-dimensional coordinates, are transmitted to the mobile terminal. The mobile terminal is able to display the virtual element using its own calculations in the display area of the mobile terminal. It is conceivable that the mobile terminal is equipped with software that enables these calculations. In addition to the position data, however, further data relating to the virtual element can also be transmitted. This includes, for example, information on geometry, color and the like. Advantageously, it can be provided that the perspective of the virtual element in the display area of the mobile terminal device is displayed correctly relative to the position of the display area. Relative to the position of the display area means that the orientation of the display area can change due to movement of the mobile device. Otherwise, when the passenger rotates 180°, the virtual element would possibly direct the passenger to a wrong seat. The virtual element is transformed in such a way that a perspectively correct view in relation to three-dimensional space is achieved. The perspective view can be determined by the mobile terminal from the transmitted three-dimensional coordinates.
Um das virtuelle Element dauerhaft korrekt im mobilen Anzeigebereich darstellen zu können, kann vorgesehen sein, dass eine fortlaufende Lokalisierung der Position des Anzeigebereichs des mobilen Endgerätes und eine fortlaufende Transformation des virtuellen Elements auf Basis der übertragenen dreidimensionalen Koordinaten als zweidimensionale Abbildung in den dreidimensionalen Raum durchgeführt wird. Durch die dauerhafte Lokalisierung ist es möglich, dass ein Live-Bild des virtuellen Elements erzeugt werden kann. Je nach Position des mobilen Endgerätes beziehungsweise des Anzeigebereichs muss für eine perspektivisch korrekte Darstellung des virtuellen Elements das virtuelle Element entsprechend der Perspektive des weiteren dreidimensionalen Raums transformiert werden. Diese Transformation kann beispielsweise in einem bestimmten Zeitintervall überprüft werden. In order to be able to display the virtual element correctly in the mobile display area in the long term, it can be provided that the position of the display area of the mobile terminal device is continuously localized and the virtual element is continuously transformed on the basis of the transmitted three-dimensional coordinates as a two-dimensional image in three-dimensional space . The permanent localization makes it possible for a live image of the virtual element to be generated. Depending on the position of the mobile terminal device or the display area, the virtual element must be transformed according to the perspective of the further three-dimensional space for a perspectively correct representation of the virtual element. This transformation can, for example, be checked at a specific time interval.
Denkbar ist auch, dass das virtuelle Element transformiert wird, sobald eine Bewegung des Anzeigebereichs registriert wird. Dazu können Sensoren, wie zum Beispiel Lagesensoren oder Beschleunigungssensoren, die am mobilen Endgerät ausgebildet sind, verwendet werden. It is also conceivable that the virtual element is transformed as soon as a movement of the display area is registered. Sensors, such as position sensors or acceleration sensors, which are configured on the mobile terminal device, can be used for this purpose.
Bei einerweiteren bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass der dreidimensionale Raum durch eine Videoübertragung dargestellt wird. Die Videoübertragung kann eine Live-Übertragung eines Kamerabildes einer am Mehrpersonenfahrzeug angeordneten Kamera sein. Die Kamera kann beispielsweise auf den Fahrgastraum gerichtet sein. Denkbar sind aber auch andere Positionen der Kamera, die beispielsweise eine Rundumsicht über das Mehrpersonenfahrzeug ermöglichen. In a further preferred embodiment of the method it is provided that the three-dimensional space is represented by a video transmission. The video transmission can be a live transmission of a camera image from a camera arranged on the multi-passenger vehicle. For example, the camera can be aimed at the passenger compartment. However, other positions of the camera are also conceivable, which, for example, enable an all-round view of the multi-passenger vehicle.
Zusätzlich oder alternativ ist bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das mobile Endgerät eine Kamera aufweist und dass der dreidimensionale Raum durch ein Kamerabild dargestellt wird. Die Kamera des mobilen Endgerätes kann beispielsweise auf der dem Anzeigebereich gegenüberliegenden Seite angeordnet sein. Auf diese Weise wird im Anzeigebereich der hinter dem mobilen Endgerät liegende Bereich als dreidimensionaler Raum dargestellt. Die mobile Anzeigeeinrichtung ist dann als eine Art „digitales Fenster“ ausgestaltet. Das virtuelle Element kann auf diese Weise als Augmented-Reality-Element im Anzeigebereich dargestellt werden. In addition or as an alternative, a further embodiment of the invention provides that the mobile terminal device has a camera and that the three-dimensional space is represented by a camera image. The camera of the mobile terminal device can be arranged, for example, on the side opposite the display area. In this way, in Display area, the area behind the mobile device is shown as a three-dimensional space. The mobile display device is then designed as a kind of “digital window”. In this way, the virtual element can be displayed as an augmented reality element in the display area.
Um den Einstiegvorgang zu optimieren, ist bei einerweiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass durch das virtuelle Element mindestens ein freier Sitzplatz und/oder ein vom Fahrgast reservierter Sitzplatz markiert wird. Die Markierung des Sitzplatzes kann auf unterschiedliche Arten realisiert werden, die dazu geeignet sind, den Fahrgast visuell darauf aufmerksam zu machen, welchen Sitzplatz er belegen kann. Zusätzlich kann dem Fahrgast auch akustisch und/oder haptisch, beispielsweise durch Vibration eines mobilen Endgerätes, vermittelt werden, wenn er sich in der Nähe eines freien beziehungsweise reservierten Sitzplatzes befindet. Der Sitzplatz kann durch das virtuelle Element beispielsweise umlaufend markiert werden. Unter einer umlaufenden Markierung kann zum Beispiel ein Einkreisen des Sitzplatzes und/oder ein Umranden der Kontur des Sitzplatzes verstanden werden. In order to optimize the boarding process, it is provided in a further embodiment of the method according to the invention that at least one free seat and/or a seat reserved by the passenger is marked by the virtual element. The marking of the seat can be implemented in different ways, which are suitable for making the passenger visually aware of which seat he can occupy. In addition, the passenger can also be informed acoustically and/or haptically, for example by vibrating a mobile terminal device, when he is in the vicinity of a free or reserved seat. The seat can, for example, be marked all around by the virtual element. A surrounding marking can be understood, for example, as encircling the seat and/or encircling the contour of the seat.
Dabei kann zusätzlich oder alternativ vorgesehen sein, dass das virtuelle Element in Form eines Wegweisers dargestellt wird. Der Wegweiser kann allgemein ein Orientierungsmerkmal aufweisen, wobei das Orientierungsmerkmal an einem ersten Anzeigepunkt, relativ zum linken Rand des Anzeigebereichs, in einem Winkel von etwa 0° orientiert ist und das Orientierungsmerkmal an einem zweiten Anzeigepunkt, relativ zum linken Rand des Anzeigebereichs, in einem von 0° verschiedenen Winkel orientiert ist. Bei dem Orientierungsmerkmal kann es sich um verschiedene mögliche Ausgestaltungen handeln. Wichtig ist, dass das Orientierungsmerkmal dazu verwendet werden kann, eine Richtung anzuzeigen. In addition or as an alternative, it can be provided that the virtual element is displayed in the form of a signpost. The signpost can generally have an orientation feature, wherein the orientation feature is oriented at a first indicator point, relative to the left edge of the display area, at an angle of approximately 0° and the orientation feature is oriented at a second indicator point, relative to the left edge of the display area, at one of 0° different angle is oriented. The orientation feature can involve various possible configurations. Importantly, the orientation feature can be used to indicate a direction.
Beim Einstellen des Winkels kann vorgesehen sein, dass das Orientierungsmerkmal, nach Art eines Kompass, in die Richtung des freien beziehungsweise des reservierten Sitzplatzes zeigt. Zunächst ist das Orientierungsmerkmal noch in einem Winkel von 0° relativ zum linken Rand des Anzeigebereichs angeordnet. Das heißt, dass das Orientierungsmerkmal in dem Fall nach vorne ausgerichtet ist. Beim Annähern an den freien beziehungsweise reservierten Sitzplatz zeigt das Orientierungsmerkmal immer mehr in Richtung des freien beziehungsweise reservierten Sitzplatz, so dass sich der Winkel des Orientierungsmerkmals relativ zum linken Rand des Anzeigebereichs, beispielsweise des mobilen Endgerätes, ändert. Bevorzugt wird das virtuelle Element dann als Richtungspfeil dargestellt. Der Richtungspfeil weist mit seiner Pfeilspitze ein eindeutiges Orientierungsmerkmal auf, durch das dem Fahrgast eine eindeutige Zuordnung des ausgewählten Sitzplatzes ermöglicht wird. When adjusting the angle, it can be provided that the orientation feature, like a compass, points in the direction of the free or reserved seat. Initially, the orientation feature is still arranged at an angle of 0° relative to the left-hand edge of the display area. This means that in this case the orientation feature is oriented towards the front. When approaching the free or reserved seat, the orientation feature points more and more in the direction of the free or reserved seat, so that the angle of the orientation feature changes relative to the left edge of the display area, for example the mobile terminal. The virtual element is then preferably represented as a directional arrow. The directional arrow has a clear orientation feature with its arrowhead, which enables the passenger to clearly allocate the selected seat.
Denkbar ist bei einerweiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens zusätzlich oder alternativ ebenfalls, dass durch das virtuelle Element ein Sitzplatz farblich hervorgehoben wird. Dabei kann der Sitzplatz durch Aufhellungen hervorgehoben werden. Das virtuelle Element kann eine Farbe aufweisen, die im starken Kontrast zum dargestellten dreidimensionalen Raum steht, so dass es gut sichtbar ist. Denkbar ist auch, dass das virtuelle Element durch eine generelle Signalfarbe hervorgehoben wird. In a further embodiment of the method according to the invention, it is also conceivable, additionally or alternatively, for a seat to be highlighted in color by the virtual element. The seat can be highlighted by brightening. The virtual element can have a color that is in strong contrast to the displayed three-dimensional space, so that it is easily visible. It is also conceivable that the virtual element is highlighted by a general signal color.
Um die Koordination beim Einstieg weiter zu optimieren, ist bei einerweiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass dem Fahrgast in Abhängigkeit der Größe und/oder des Gewichts seines Gepäcks eine Verstaumöglichkeit durch das virtuelle Element angezeigt wird. Die Verstaumöglichkeit kann als Teilziel angezeigt werden, so dass der Fahrgast zunächst sein Gepäck verstauen kann, um anschließend seinen Sitzplatz einzunehmen. Somit kann der Fahrgast möglichst zeitsparend seinen Sitzplatz einnehmen, ohne beispielsweise Durchgänge für andere Fahrgäste zu blockieren. Der Einstiegprozess wird auf diese Weise effizienter gestaltet. In order to further optimize coordination when boarding, a further embodiment of the method according to the invention provides for the virtual element to show the passenger a stowage option depending on the size and/or weight of their luggage. The stowage option can be displayed as a sub-destination, so that the passenger can first stow his luggage and then take his seat. In this way, the passenger can save as much time as possible in his or her seat without, for example, blocking passageways for other passengers. This makes the onboarding process more efficient.
Bei einerweiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass durch das mobile Endgerät signalisiert wird, wenn der Fahrgast sein Reiseziel erreicht. Dazu kann dem Fahrgast, beispielsweise durch das mobile Endgerät, akustisch und/oder haptisch, beispielsweise durch Vibration, vermittelt werden, wenn er sein Reiseziel erreicht hat. Auf diese Weise muss der Fahrgast während der Fahrt seine Konzentration nicht auf die unterschiedlichen Haltestellen richten, da ihm individuell mitgeteilt wird, wann er sein Reiseziel erreicht hat. Denkbar ist auch, dass der Sitzplatz des Fahrgastes vibriert, wenn das Reiseziel erreicht ist. Die Information, dass der Fahrgast sein Reiseziel bald erreichen wird, kann neben dem mobilen Endgerät auch durch ein visuelles, akustisches oder haptisches Signal, beispielsweise durch Vibrieren des Sitzes, mitgeteilt werden. In a further embodiment of the method according to the invention, it is provided that the mobile terminal device signals when the passenger has reached his travel destination. For this purpose, the passenger can be informed, for example by the mobile terminal device, acoustically and/or haptically, for example by vibration, when he has reached his travel destination. In this way, the passenger does not have to concentrate on the different stops during the journey, as he is informed individually when he has reached his destination. It is also conceivable that the passenger's seat vibrates when the travel destination is reached. In addition to the mobile device, the information that the passenger will soon be at their destination can also be communicated by a visual, acoustic or haptic signal, for example by the seat vibrating.
Zur weiteren Verbesserung der Koordination beim Ein- und/oder Ausstieg in das Mehrpersonenfahrzeug ist bei einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass durch das virtuelle Element die für den Fahrgast optimale Ein beziehungsweise Ausstiegmöglichkeit signalisiert wird, wenn das Mehrpersonenfahrzeug über mehrere Ein- beziehungsweise Ausstiegmöglichkeiten verfügt. Dem Fahrgast kann folglich bereits vor dem Einstieg, beispielsweise auf einem Bahnsteig oder an einer Haltestelle des Mehrpersonenfahrzeugs, mitgeteilt werden, wie er seinen reservierten Sitzplatz oder einen freien Sitzplatz optimal erreichen kann. In order to further improve the coordination when entering and/or exiting the multi-person vehicle, a further embodiment of the method according to the invention provides that the virtual element signals the optimum entry or exit option for the passenger if the multi-person vehicle has multiple entry or exit options has. Consequently, the passenger can be informed before boarding, for example on a platform or at a stop of the multi-person vehicle, how he can optimally reach his reserved seat or a free seat.
Die verschiedenen, in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar. Unless stated otherwise in the individual case, the various embodiments of the invention mentioned in this application can advantageously be combined with one another.
Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen: The invention is explained below in exemplary embodiments with reference to the associated drawings. Show it:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens, Figure 1 shows a schematic representation of an embodiment of a method according to the invention,
Figur 2 eine schematische Darstellung eines Anzeigebereichs bei der Durchführung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens und FIG. 2 shows a schematic representation of a display area when carrying out an exemplary embodiment of a method according to the invention and
Figur 3 eine schematische Darstellung eines Anzeigebereichs bei der Durchführung eines weiteren Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens. FIG. 3 shows a schematic representation of a display area when carrying out a further exemplary embodiment of a method according to the invention.
Figur 1 zeigt den Fahrgastraum eines Mehrpersonenfahrzeugs 10. Einem Fahrgast wird durch ein virtuelles Element 12, das im Anzeigebereich 14 einer Anzeigeeinrichtung 16 dargestellt wird, der Einstieg in das Mehrpersonenfahrzeug erleichtert. Im Anzeigebereich 14 der Anzeigeeinrichtung 16 wird ein dreidimensionaler Raum 18 dargestellt. Das virtuelle Element 12 wird als zweidimensionale Abbildung 20 in den dreidimensionalen Raum 18, der im Anzeigebereich 14 der Anzeigeeinrichtung 16 dargestellt wird, transformiert. Das virtuelle Element 12 wird in Bezug auf den dreidimensionalen Raum 18 perspektivisch korrekt im Blickfeld des Fahrgastes dargestellt. Auf diese Weise hat der Fahrgast das Gefühl, dass das virtuelle Element 12 in den dreidimensionalen Raum 18 projiziert wird. FIG. 1 shows the passenger compartment of a multi-passenger vehicle 10. A virtual element 12, which is displayed in the display area 14 of a display device 16, makes it easier for a passenger to enter the multi-passenger vehicle. A three-dimensional space 18 is displayed in the display area 14 of the display device 16 . The virtual element 12 is transformed as a two-dimensional image 20 into the three-dimensional space 18 that is displayed in the display area 14 of the display device 16 . The virtual element 12 is represented correctly in terms of perspective in relation to the three-dimensional space 18 in the passenger's field of vision. In this way, the passenger feels that the virtual element 12 is projected in the three-dimensional space 18 .
Der Anzeigebereich 14 ist an einem mobilen Endgerät 22 angeordnet. Bei dem mobilen Endgerät handelt es sich in diesem Ausführungsbeispiel um ein Smartphone. Das mobile Endgerät 22 weist eine Kamera auf. Der dreidimensionale Raum 18 wird durch ein Kamerabild dargestellt. Die Kamera des mobilen Endgerätes 22 ist auf der dem Anzeigebereich 14 gegenüberliegenden Seite angeordnet sein. Auf diese Weise wird im Anzeigebereich 14 der hinter dem mobilen Endgerät 22 liegende Bereich als dreidimensionaler Raum 18 dargestellt. Die Anzeigeeinrichtung 14 ist folglich als eine Art „digitales Fenster“ ausgestaltet. Das virtuelle Element 12 kann auf diese Weise als Augmented-Reality-Element im Anzeigebereich 14 dargestellt werden. The display area 14 is arranged on a mobile terminal device 22 . In this exemplary embodiment, the mobile terminal device is a smartphone. The mobile terminal 22 has a camera. The three-dimensional space 18 is represented by a camera image. The camera of the mobile terminal device 22 is arranged on the side opposite the display area 14 . In this way, the area behind the mobile terminal device 22 is shown as a three-dimensional space 18 in the display area 14 . The display device 14 is consequently designed as a type of “digital window”. The virtual In this way, element 12 can be displayed as an augmented reality element in the display area 14 .
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird im Anzeigebereich 14 des mobilen Endgerätes 22 der Fahrgastraum dargestellt. Im Fahrgastraum befinden sich die Sitzreihen mit den entsprechenden Sitzplätzen 24. Dem Fahrgast kann durch das virtuelle Element 12 ein freier Sitzplatz 24 oder, wenn eine Reservierung vorliegt, ein reservierter Sitzplatz 24 angezeigt werden. In Figur 1 ist das virtuelle Element 12 als Wegweiser 26 ausgestaltet. Der Wegweiser 26, in Form eines Richtungspfeils, weist in diesem Fall auf den vom Fahrgast reservierten Sitzplatz 24. Durch eine perspektivisch korrekte Darstellung des virtuellen Elements 12 hat der Fahrgast den Eindruck, dass das virtuelle Element 12 vor ihm in den Gang zwischen den Sitzreihen projiziert wird. Er kann so auf intuitive Weise zu seinem Sitzplatz 24 geleitet werden. In the present exemplary embodiment, the passenger compartment is shown in the display area 14 of the mobile terminal device 22 . The rows of seats with the corresponding seats 24 are located in the passenger compartment. The virtual element 12 can show the passenger a free seat 24 or, if there is a reservation, a reserved seat 24 . The virtual element 12 is designed as a signpost 26 in FIG. In this case, the signpost 26, in the form of a directional arrow, points to the seat 24 reserved by the passenger. A perspectively correct representation of the virtual element 12 gives the passenger the impression that the virtual element 12 is projecting in front of him into the aisle between the rows of seats becomes. In this way, he can be guided to his seat 24 in an intuitive manner.
Das mobile Endgerät 22 ist über eine Schnittstelle mit einer Auswerteeinrichtung des Mehrpersonenfahrzeugs verbunden. Bei der Schnittstelle handelt es sich um eine Datenverbindung zwischen der Auswerteeinrichtung und dem mobilen Endgerät 22. Diese Schnittstelle kann wahlweise durch eine Bluetooth- oder WLAN-Verbindung eine Verbindung zur Auswerteeinrichtung hersteilen. Die Auswerteeinrichtung des Mehrpersonenfahrzeugs 10 ist eine im Mehrpersonenfahrzeug 10 angeordnete lokale Recheneinheit. Über diverse, nicht dargestellte Sensoren werden Daten, wie die aktuelle Sitzplatzbelegung, die Anzahl an Fahrgästen und die Reservierungen von Sitzplätzen über die gesamte Fahrstrecke aufgenommen und durch die Auswerteeinheit verarbeitet. Diese Daten werden ebenfalls an das mobile Endgerät 22 übermittelt, so dass auf Grundlage dieser Datenquelle das virtuelle Element 12 individuell an die vom Fahrgast benötigten Informationen angepasst werden kann. Mehrere mobile Endgeräte 22 können gleichzeitig verwendet werden. The mobile terminal 22 is connected to an evaluation device of the multi-passenger vehicle via an interface. The interface is a data connection between the evaluation device and the mobile terminal device 22. This interface can optionally establish a connection to the evaluation device via a Bluetooth or WLAN connection. The evaluation device of multi-passenger vehicle 10 is a local computing unit arranged in multi-passenger vehicle 10 . Data such as the current seat occupancy, the number of passengers and the seat reservations over the entire route are recorded via various sensors (not shown) and processed by the evaluation unit. This data is also transmitted to the mobile terminal device 22, so that the virtual element 12 can be individually adapted to the information required by the passenger on the basis of this data source. Several mobile terminals 22 can be used at the same time.
Durch die Auswerteeinrichtung werden Positionsdaten an das mobile Endgerät 22 übermittelt. Durch diese Positionsdaten können dreidimensionale Koordinaten für das virtuelle Element 12 ermittelt werden. Durch Transformation kann somit die zweidimensionale Abbildung 20 perspektivisch korrekt im dreidimensionalen Raum 18 dargestellt werden. Da ein Fahrgast das mobile Endgerät 22 nicht vollständig ruhighalten kann und er sieh ohnehin durch das Mehrpersonenfahrzeug 10 bewegen muss, um zu seinem Sitzplatz 24 zu gelangen, wird in bestimmten Zeitintervallen die Ausrichtung des Anzeigebereichs 14 des mobilen Endgerätes 22 überprüft. Durch Lagesensoren innerhalb des mobilen Endgerätes 22 kann die Transformation der zweidimensionalen Abbildung 20 stetig angepasst werden, so dass das virtuelle Element 12 dauerhaft perspektivisch korrekt dargestellt werden kann, auch wenn sich die Darstellung des angezeigten dreidimensionalen Raums 18 durch Bewegung des mobilen Endgerätes 22 verändert. Position data are transmitted to the mobile terminal device 22 by the evaluation device. Three-dimensional coordinates for the virtual element 12 can be determined using this position data. The two-dimensional image 20 can thus be represented in the three-dimensional space 18 with the correct perspective by means of transformation. Since a passenger cannot keep the mobile terminal 22 completely still and he has to move through the multi-person vehicle 10 anyway to get to his seat 24, the orientation of the display area 14 of the mobile terminal 22 is checked at specific time intervals. The transformation of the two-dimensional image 20 can be continuously adjusted by position sensors within the mobile terminal device 22, so that the virtual element 12 can be permanently displayed with the correct perspective, even if the display of the displayed three-dimensional space 18 changed by moving the mobile terminal 22.
Figur 2 zeigt ein analoges Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß Figur 1. Im Anzeigebereich 14 der Anzeigeeinrichtung 16 wird ein virtuelles Element 12 dargestellt. Das virtuelle Element 12 umrandet einen reservierten Sitzplatz 24 in einer Augmented-Reality-Darstellung. Auf diese Weise kann der Fahrgast erkennen, welcher Sitzplatz 24 ihm zugeordnet ist. FIG. 2 shows an analog exemplary embodiment of the method according to the invention according to FIG. 1. A virtual element 12 is displayed in the display area 14 of the display device 16 . The virtual element 12 surrounds a reserved seat 24 in an augmented reality representation. In this way, the passenger can see which seat 24 is assigned to him.
Figur 3 zeigt, analog zu Figur 1 und Figur 2, ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind mehrere virtuelle Elemente 12 vorgesehen. Die virtuellen Elemente 12 markieren jeden Sitzplatz 24 entweder mit einem X, als Zeichen, dass der Sitzplatz 24 belegt oder reserviert ist, oder mit einem Haken, als Zeichen, dass der Sitzplatz 24 frei ist. Somit kann der Fahrgast eine Auswahl treffen, welchen der freien Sitzplätze 24 er bevorzugt. Analogously to FIG. 1 and FIG. 2, FIG. 3 shows a further exemplary embodiment of the method according to the invention. In this exemplary embodiment, a number of virtual elements 12 are provided. The virtual elements 12 mark each seat 24 either with an X, as a sign that the seat 24 is occupied or reserved, or with a tick, as a sign that the seat 24 is free. The passenger can thus make a selection as to which of the free seats 24 he prefers.
Bezugszeichenliste Mehrpersonenfahrzeug virtuelles Element Anzeigebereich Anzeigeeinrichtung dreidimensionaler Raum zweidimensionale Abbildung mobiles Endgerät Sitzplatz Wegweiser List of reference symbols multi-passenger vehicle virtual element display area display device three-dimensional space two-dimensional image mobile end device seat signpost

Claims

Patentansprüche patent claims
1. Verfahren zum koordinierten Ein- und Ausstieg in ein beziehungsweise aus einem Mehrpersonenfahrzeug (10), wobei mindestens ein virtuelles Element (12) in einem Anzeigebereich (14) mindestens einer Anzeigeeinrichtung (16) zur visuellen Hilfestellung beim Ein- und/oder Ausstieg für einen Fahrgast angezeigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass im Anzeigebereich (14) der Anzeigeeinrichtung (16) ein dreidimensionaler Raum (18) dargestellt wird, auf Basis mindestens einer Datenquelle dreidimensionale Koordinaten im dargestellten dreidimensionalen Raum (18) für die Verödung mindestens eines virtuellen Elements (12) bestimmt werden, das mindestens eine virtuelle Element (12) als zweidimensionale Abbildung (20) in den dreidimensionalen Raum (18), der im Anzeigebereich (14) der Anzeigeeinrichtung (16) dargestellt wird, transformiert wird und das mindestens eine virtuelle Element (12) im Anzeigebereich (14) der Anzeigeeinrichtung (16) in Bezug auf den dreidimensionalen Raum (18) perspektivisch korrekt im Blickfeld des Fahrgastes dargestellt wird. 1. A method for coordinated entry and exit from a multi-passenger vehicle (10), with at least one virtual element (12) in a display area (14) of at least one display device (16) for visual assistance when entering and/or exiting is displayed to a passenger, characterized in that a three-dimensional space (18) is displayed in the display area (14) of the display device (16), on the basis of at least one data source three-dimensional coordinates in the displayed three-dimensional space (18) for the obliteration of at least one virtual element ( 12) are determined that at least one virtual element (12) is transformed as a two-dimensional image (20) into the three-dimensional space (18) that is displayed in the display area (14) of the display device (16) and the at least one virtual element ( 12) in the display area (14) of the display device (16) in relation to the three-dimensional space (18) in perspective k displayed correctly in the passenger's field of vision.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein mobiles Endgerät (22) über eine Schnittstelle mit einer Auswerteeinrichtung des2. The method according to claim 1, characterized in that a mobile terminal (22) via an interface with an evaluation device of the
Mehrpersonenfahrzeugs (10) verbunden wird, das mobile Endgerät (22) den Anzeigebereich (14) umfasst, mindestens die dreidimensionalen Koordinaten des mindestens einen virtuellenMulti-passenger vehicle (10) is connected, the mobile terminal (22) includes the display area (14), at least the three-dimensional coordinates of the at least one virtual
Elements (12) an das mobile Endgerät (22) übertragen werden und auf Grundlage der übertragenden Koordinaten das mindestens eine virtuelleElements (12) are transmitted to the mobile terminal (22) and based on the transmitted coordinates, the at least one virtual
Element (12) im Anzeigebereich (14) des mobilen Endgerätes (22) dargestellt wird. Element (12) is displayed in the display area (14) of the mobile terminal (22).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der dreidimensionale Raum (18) durch eine Videoübertragung dargestellt wird. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the three-dimensional space (18) is represented by a video transmission.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Endgerät (22) eine Kamera aufweist und dass der dreidimensionale Raum (18) durch ein Kamerabild dargestellt wird. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the mobile terminal (22) has a camera and that the three-dimensional space (18) is represented by a camera image.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch das virtuelle Element (12) mindestens ein freier Sitzplatz (24) und/oder ein vom Fahrgast reservierter Sitzplatz (24) markiert wird. 5. The method as claimed in one of claims 1 to 4, characterized in that at least one free seat (24) and/or a seat (24) reserved by the passenger is marked by the virtual element (12).
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das virtuelle Element (12) in Form eines Wegweisers (26) dargestellt wird. 6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the virtual element (12) is displayed in the form of a signpost (26).
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass durch das virtuelle Element (12) ein Sitzplatz (24) farblich hervorgehoben wird. 7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that a seat (24) is highlighted in color by the virtual element (12).
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahrgast in Abhängigkeit der Größe und/oder des Gewichts seines Gepäcks eine Verstaumöglichkeit durch das virtuelle Element (12) angezeigt wird. 8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the passenger depending on the size and / or weight of his luggage a stowage option is displayed by the virtual element (12).
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass durch das mobile Endgerät (22) signalisiert wird, wenn der Fahrgast sein Reiseziel erreicht. 9. The method according to any one of claims 2 to 8, characterized in that is signaled by the mobile terminal (22) when the passenger reaches his destination.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass durch das virtuelle Element (12) die für den Fahrgast optimale Ein- beziehungsweise Ausstiegmöglichkeit signalisiert wird, wenn das Mehrpersonenfahrzeug (10) über mehrere Ein- beziehungsweise Ausstiegmöglichkeiten verfügt. 10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the virtual element (12) for the passenger optimal entry or exit option is signaled if the multi-person vehicle (10) has multiple entry or exit options.
EP22722758.4A 2021-05-04 2022-04-13 Method for the coordinated boarding and deboarding of a multi-person vehicle Pending EP4334921A1 (en)

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