EP4271640B1

EP4271640B1 - Suspension device and its use in an elevator installation and method

Info

Publication number: EP4271640B1
Application number: EP21845046.8A
Authority: EP
Inventors: Romeo LO JACONO; Gilles Trottmann; Valerio Villa; Eric Wang
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2020-12-31
Filing date: 2021-12-24
Publication date: 2024-11-06
Anticipated expiration: 2041-12-24
Also published as: WO2022144322A1; CN116648419A; EP4271640A1; US20240059523A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufhängevorrichtung zur Befestigung einer Bremse und wenigstens eines Tragmittels, sowie zur Messung einer Last. Die Erfindung betrifft ferner eine mit einer solchen Aufhängevorrichtung ausgestattete Aufzugsanlage. Ausserdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Messen einer auf eine Aufzugskabine wirkenden Last sowie ein Verfahren zum Einstellen einer von einer Antriebseinrichtung auf eine Aufzugskabine auszuübenden Kraft in Reaktion auf eine Lastveränderung in der Aufzugskabine und einem Verfahren zum Detektieren eines schlaffen Tragmittels durch Messung einer Lastveränderung unter Verwendung der hierin beschriebenen Aufhängevorrichtung.The present invention relates to a suspension device for fastening a brake and at least one support means, and for measuring a load. The invention further relates to an elevator system equipped with such a suspension device. In addition, the invention relates to a method for measuring a load acting on an elevator car, a method for adjusting a force to be exerted by a drive device on an elevator car in response to a load change in the elevator car and a method for detecting a slack support means by measuring a load change using the suspension device described herein.

In einer Aufzugsanlage wird eine Aufzugskabine typischerweise innerhalb eines vertikalen Aufzugsschachtes zwischen verschiedenen Stockwerken verfahren. Ein Verfahren der Aufzugskabine wird dabei mit einer Antriebseinrichtung bewirkt, die beispielsweise die Aufzugskabine haltende Tragmittel, wie zum Beispiel Seile oder Riemen, wirkt. Die Aufzugskabine wird bei ihrer Verlagerung meist durch Führungsschienen geführt. Um die Aufzugskabine an einem angestrebten Stockwerk zum Halten zu bringen, wird die Verlagerungsbewegung durch entsprechendes Ansteuern der Antriebseinrichtung abgebremst.In an elevator system, an elevator car is typically moved between different floors within a vertical elevator shaft. The elevator car is moved using a drive device that operates, for example, the support elements that hold the elevator car, such as ropes or belts. The elevator car is usually guided by guide rails when it is moved. In order to bring the elevator car to a stop at a desired floor, the movement is slowed down by controlling the drive device accordingly.

Wenn Personen die an einem Stockwerk angehaltene Aufzugskabine betreten oder diese verlassen, kann eine hierdurch bewirkte Laständerung dazu führen, dass die Fahrqualität, insbesondere das Anfahren der Aufzugskabine, beeinträchtigt wird und so der Fahrkomfort der Passagiere heruntergesetzt wird. Es kann sich hierbei insbesondere die Problematik ergeben, dass eine Laständerung in der Kabine während des Halts dazu führt, dass bei einem anschliessenden Lösen der Bremse aufgrund der veränderten Kabinenlast eine ruckartige Positionsänderung der Kabine erfolgt.When people enter or leave the elevator car that is stopped at a floor, a resulting change in load can lead to a deterioration in the ride quality, particularly the start-up of the elevator car, and thus the comfort of the passengers. In particular, this can result in the problem that a change in load in the car during the stop leads to a sudden change in position of the car when the brake is subsequently released due to the changed car load.

Es wurden Ansätze beschrieben, um die auf eine Aufzugskabine wirkende Last messen zu können. Beispielsweise beschreibt die EP 1 278 694 B1 ein Lastaufnahmemittel für Seil-Aufzüge mit integrierter Lastmesseinrichtung. In der EP 0 151 949 A2 wird eine alternative Lastmesseinrichtung für eine Aufzugskabine beschrieben. In der US 6,483,047 B1 wird ein Brems-Lastmess-System beschrieben, bei dem Lastmesszellen mit einer Bremse zusammenwirken. WO 2006/097138 A1 offenbart eine Aufhängevorrichtung laut dem Stand der Technik.Approaches have been described to measure the load acting on an elevator car. For example, the EP 1 278 694 B1 a load-carrying device for rope lifts with integrated load measuring device. In the EP 0 151 949 A2 An alternative load measuring device for an elevator car is described. In the US 6,483,047 B1 A brake load measuring system is described in which load measuring cells interact with a brake. WO 2006/097138 A1 discloses a suspension device according to the prior art.

Es kann unter anderem ein Bedarf an einer Aufhängevorrichtung bestehen, welche in vorteilhafter Weise das Bremsen einer Aufzugskabine ermöglicht und ausserdem dazu ausgelegt ist, die in der Aufzugskabine bewirkte Laständerung messen zu können und unerwartete Zustände der Tragmittel, insbesondere schlaffe Tragmittel, zu detektieren. Ferner kann ein Bedarf an einer mit einer solchen Aufhängevorrichtung ausgestatteten Aufzugsanlage bestehen. Ausserdem kann ein Bedarf an einem vorteilhaften Verfahren zum Messen einer auf einer Aufzugskabine wirkenden Last bestehen. Weiter kann ein Bedarf an einem vorteilhaften Verfahren zum Einstellen einer von einer Antriebseinrichtung auf eine Aufzugskabine ausgeübten Kraft in Reaktion auf eine Laständerung in der Aufzugskabine bestehen. Schliesslich kann ein Bedarf an einem vorteilhaften Verfahren zum Detektieren eines schlaffen Tragmittels durch Messung einer Lastveränderung bestehen.There may be a need, among other things, for a suspension device which advantageously enables the braking of an elevator car and is also designed to be able to measure the load change caused in the elevator car and to detect unexpected states of the support means, in particular slack support means. There may also be a need for an elevator system equipped with such a suspension device. There may also be a need for an advantageous method for measuring a load acting on an elevator car. There may also be a need for an advantageous method for adjusting a force exerted by a drive device on an elevator car in response to a load change in the elevator car. Finally, there may be a need for an advantageous method for detecting a slack support means by measuring a load change.

Diesem Bedarf wird durch eine Aufhängevorrichtung, eine Aufzugsanlage, ein Verfahren zum Messen einer auf eine Aufzugskabine wirkenden Last, ein Verfahren zum Einstellen einer von einer Antriebseinrichtung auf eine Aufzugskabine auszuübenden Kraft, sowie durch ein Verfahren zum Detektieren eines schlaffen Tragmittels gemäss den unabhängigen Ansprüchen entsprochen.This need is met by a suspension device, an elevator installation, a method for measuring a load acting on an elevator car, a method for adjusting a force to be exerted by a drive device on an elevator car, and by a method for detecting a slack support means according to the independent claims.

Erfindungsgemäss wird eine Aufhängevorrichtung zur Verfügung gestellt, die es erlaubt sowohl wenigstens eine Bremse als auch wenigstens ein Tragmittel an der Aufzugskabine zu befestigen. So wird auf einfache Art und Weise und im Vergleich zu zwei unabhängigen Aufhängevorrichtung mit reduziertem Montageaufwand ermöglicht die wenigstens eine Bremse und das wenigstens eine Tragmittel an der Kabine zu befestigen.According to the invention, a suspension device is provided which allows both at least one brake and at least one support means to be attached to the elevator car. This makes it possible to attach the at least one brake and the at least one support means to the car in a simple manner and with reduced assembly effort compared to two independent suspension devices.

Erfindungsgemäss weist die Aufhängevorrichtung zur Befestigung einer Bremse und wenigstens eines Tragmittels, sowie zur Messung einer Last, wenigstens eine Bremse zum Bremsen der Aufzugskabine relativ zu einer stationären Komponente der Aufzugsanlage auf. Weiter weist die Aufhängevorrichtung eine Bremse-Halteanordnung zum Halten der wenigstens einer Bremse an der Aufzugskabine auf. Die Aufhängevorrichtung weist weiter eine Tragmittel-Halteanordnung zum Halten des Tragmittels an der Aufzugskabine auf. Das Tragmittel ist zur Verbindung der Aufzugskabine mit einem Gegengewicht der Aufzugsanlage ausgebildet. Die Bremse-Halteanordnung ist derart konfiguriert, dass die Bremse an der Aufzugskabine mittels der Bremse-Halteanordnung derart zu halten ist, dass sich die Bremse-Halteanordnung im Wesentlichen in einer von der Bremse bewirkten Kraftrichtung relativ zu der Aufzugskabine deformieren lässt. Die Tragmittel-Halteanordnung sind derart konfiguriert, dass das Tragmittel an der Aufzugskabine mittels der Tragmittel-Halteanordnung derart zu halten ist, dass sich die Tragmittel-Halteanordnung im Wesentlichen in einer von dem Tragmittel bewirkten Kraftwirkung relativ zur Aufzugskabine deformieren lässt.According to the invention, the suspension device for fastening a brake and at least one support means, and for measuring a load, has at least one brake for braking the elevator car relative to a stationary component of the elevator system. The suspension device also has a brake holding arrangement for holding the at least one brake on the elevator car. The suspension device also has a support means holding arrangement for holding the support means on the elevator car. The support means is designed to connect the elevator car to a counterweight of the elevator system. The brake holding arrangement is configured such that the brake can be held on the elevator car by means of the brake holding arrangement such that the brake holding arrangement can be deformed relative to the elevator car essentially in a direction of force caused by the brake. The support means holding arrangement is configured such that the support means can be held on the elevator car by means of the support means holding arrangement such that the support means holding arrangement can be deformed relative to the elevator car essentially in a force effect caused by the support means.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Aufhängevorrichtung weist die Aufhängevorrichtung weiter eine Lastmesseinrichtung auf. Die Lastmesseinrichtung ist derart angeordnet, dass durch die Lastmesseinrichtung eine Kraftwirkung, welche durch die Deformation des Tragmittels und/oder der Bremse entsteht, messbar ist.In a preferred embodiment of the suspension device, the suspension device further comprises a load measuring device. The load measuring device is arranged in such a way that a force effect which arises from the deformation of the support means and/or the brake can be measured by the load measuring device.

Zusammengefasst kann ein Grundkonzept der hierin vorgeschlagenen Aufhängevorrichtung darin gesehen werden, mit einer einzelnen Vorrichtung vier Funktionalitäten zu ermöglichen, nämlich das Befestigen von Bremsen der Aufzugskabine, das Befestigen der Tragmittel an der Aufzugskabine, das Messen einer in der Aufzugskabine wirkenden Laständerung sowie das Feststellen eines schlaffen Tragmittels. Hierzu ist die Aufhängevorrichtung im Wesentlichen zweiteilig aufgebaut. Ein erster Teil umfasst die Bremse sowie die Bremse-Halteanordnung. Die Bremse ist dazu ausgelegt, Kräfte zwischen der Aufzugskabine und einer stationären Komponente der Aufzugsanlage, wie beispielsweise einer Führungsschiene, zu erzeugen. Diese Kräfte wirken einer Bewegung der Aufzugskabine beziehungsweise deren Gewichtskraft entgegen, um die mit der Bremse versehene Aufzugskabine in ihrer Bewegung abzubremsen und/oder stationär an der stationären Komponente zu halten. Die Bremse-Halteanordnung ist dazu ausgelegt, die Bremse an der Aufzugskabine anzubringen.In summary, a basic concept of the suspension device proposed here can be seen in the fact that it enables four functionalities with a single device, namely the attachment of brakes to the elevator car, the attachment of the support means to the elevator car, the measurement of a load change acting in the elevator car and the detection of a slack support means. For this purpose, the suspension device is essentially constructed in two parts. A first part comprises the brake and the brake-holding arrangement. The brake is designed to transmit forces between the elevator car and a stationary component of the elevator system, such as a guide rail. These forces counteract a movement of the elevator car or its weight in order to slow down the elevator car equipped with the brake in its movement and/or to hold it stationary on the stationary component. The brake holding arrangement is designed to attach the brake to the elevator car.

Ein zweiter Teil der Aufhängevorrichtung umfasst die Tragmittel-Halteanordnung. Die Tragmittel-Halteanordnung ist dazu ausgelegt, die Tragmittel an der Aufzugskabine anzubringen.A second part of the suspension device comprises the suspension element holding arrangement. The suspension element holding arrangement is designed to attach the suspension elements to the elevator car.

Die beiden Teile der Aufhängevorrichtung sind dabei so konzeptioniert, dass sie eine Deformierung in durch das jeweilige Element (Bremse, Tragmittel) bewirkte Kraftrichtung ermöglichen. Dies ermöglicht es, diese Deformation relativ zu einem Fixpunkt der Kabine zu messen. Alternativ können die Deformationen relativ zueinander gemessen werden. So können die durch die Tragmittel und/oder Bremse verursachten Krafteinwirkungen messbar gemacht werden.The two parts of the suspension device are designed in such a way that they allow deformation in the direction of the force caused by the respective element (brake, suspension element). This makes it possible to measure this deformation relative to a fixed point in the cabin. Alternatively, the deformations can be measured relative to each other. In this way, the forces caused by the suspension element and/or brake can be made measurable.

In einer Ausführungsform ist die Aufhängevorrichtung so ausgebildet, dass die Lastmesseinrichtung derart angeordnet ist, dass durch sie eine Kraftwirkung, welche durch die Relativverlagerung des Tragmittels und der Bremse entsteht, messbar ist, so kann mit einer Lastmesseinrichtung eine überlagerte Defomration der beiden dominanten auf die Aufhängevorrichtung wirkenden Kräfte gemessen werden. So wird ermöglicht, mit einer einzigen Lastmesseinrichtung die für die Steuerung der Aufzugsanlage relevanten Kraftwirkungen zu messen. Dies ermöglicht einen vergleichsweise einfache und kostengünstige, multifunktionale Aufhängevorrichtung zu realisieren. Durch eine entsprechende Auswertung der Messung der überlagerten Deformation und durch Informationen der Steuerung, in welchem Betriebspunkt sich die Aufzugsanlage befinden sollte, kann auf die einzelnen Defomrationen zurückgeschlossen werden. Es kann also aus dem überlagerten Messsignal, welches sowohl die Kraftwirkung des Tragmittels als auch die Kraftwirkung der Bremse beinhaltet, eine Kraftwirkung des Tragmittels berechnet und eine Kraftwirkung der Bremse berechnet werden.In one embodiment, the suspension device is designed such that the load measuring device is arranged in such a way that it can measure a force effect that arises from the relative displacement of the suspension element and the brake. In this way, a load measuring device can be used to measure a superimposed deformation of the two dominant forces acting on the suspension device. This makes it possible to measure the force effects relevant for controlling the elevator system with a single load measuring device. This makes it possible to create a comparatively simple and cost-effective, multifunctional suspension device. By appropriately evaluating the measurement of the superimposed deformation and by information from the control system as to which operating point the elevator system should be, conclusions can be drawn about the individual deformations. A force effect of the suspension element can therefore be calculated and determined from the superimposed measurement signal, which contains both the force effect of the suspension element and the force effect of the brake. a force effect of the brake can be calculated.

In einer bevorzugten Ausführungsform der oben und im Folgenden beschriebenen Aufhängevorrichtung ist die Lastmesseinrichtung zwischen der Bremse-Halteanordnung und der Tragmittel-Halteanordnung angeordnet.In a preferred embodiment of the suspension device described above and below, the load measuring device is arranged between the brake holding arrangement and the support means holding arrangement.

Es kann so auf einfache Weise eine Aufhängevorrichtung zur Verfügung gestellt werden, die mit einer Lastmesseinrichtung sowohl die Krafteinwirkung des Tragmittels als auch die Krafteinwirkung der Bremse messbar macht.In this way, a suspension device can be provided in a simple manner which, with the aid of a load measuring device, makes it possible to measure both the force exerted by the suspension element and the force exerted by the brake.

Es ist also sowohl die Bremse-Halteanordnung als auch die Tragmittel-Halteanordnung derart konzipiert, dass diese gezielt nicht absolut ortsfest an der Aufzugskabine fixiert sind, sondern sich zumindest geringfügig relativ zu der Aufzugskabine verlagern lassen, insbesondere in eine Richtung der bewirkten Kräfte, das heisst typischerweise eine Richtung, in der sich die Aufzugskabine während ihrer Fahrt bewegt beziehungsweise hierzu entgegengesetzte Richtung.Both the brake holding arrangement and the suspension element holding arrangement are therefore designed in such a way that they are deliberately not fixed absolutely stationary to the elevator car, but can be displaced at least slightly relative to the elevator car, in particular in a direction of the forces caused, i.e. typically a direction in which the elevator car moves during its travel or the opposite direction thereto.

Die Lastmesseinrichtung ist somit über die Bremse-Halteanordnung beziehungsweise die Tragmittel-Halteanordnung wirkmässig mit der Bremse beziehungsweise dem Tragmittel verbunden. Die Bewegung eines dieser Elemente relativ zur Aufzugskabine kann somit durch die Lastmesseinrichtung gemessen werden. Insbesondere kann die Summer der Relativbewegung dieser Elemente zueinander gemessen werden. Dementsprechend können von der Lastmesseinrichtung Kräfte, die auf die Aufzugskabine insbesondere in der Bewegungsrichtung, das heisst typischerweise in vertikaler Richtung, wirken, gemessen werden. Insbesondere können Lastveränderungen sowie Veränderungen in der Spannung der Tragmittel mithilfe der Lastmesseinrichtung bestimmt werden.The load measuring device is thus effectively connected to the brake or the support means via the brake holding arrangement or the support means holding arrangement. The movement of one of these elements relative to the elevator car can thus be measured by the load measuring device. In particular, the sum of the relative movement of these elements to one another can be measured. Accordingly, the load measuring device can measure forces that act on the elevator car, particularly in the direction of movement, i.e. typically in the vertical direction. In particular, load changes and changes in the tension of the support means can be determined using the load measuring device.

In einer bevorzugten Ausführungsform der vorangehend und im Folgenden beschriebenen Aufhängevorrichtung sind die Tragmittel-Halteanordnung und die Bremse-Halteanordnung jeweils elastisch deformierbar an einer Steganordnung, welche ortsfest an der Aufzugskabine angebracht ist, angeordnet.In a preferred embodiment of the suspension device described above and below, the support means holding arrangement and the brake holding arrangement are each arranged in an elastically deformable manner on a web arrangement which is fixedly attached to the elevator car.

In dieser Ausführungsform sind die Tragmittel-Halteanordnung und die Bremse-Halteanordnung nicht lediglich über die sie verbindende Lastmesseinrichtung wirkmässig miteinander verbunden, sondern ergänzend mit einer Steganordnung verbunden. Die Steganordnung ist dabei ortsfest an der Aufzugskabine fixiert. Diese Steganordnung soll derart konfiguriert sein, dass ein überwiegender Anteil der zwischen der Bremse-Halteanordnung und der Tragmittel-Halteanordnung wirkenden Kräfte nicht auf die Lastmesseinrichtung, sondern auf die Steganordnung wirkt. Insbesondere sollte die Steganordnung derart konfiguriert sein, dass beispielsweise bei einem Versagen der Lastmesseinrichtung die gesamten zwischen der Bremse-Halteanordnung und der Aufzugskabine sowie zwischen der Tragmittel-Halteanordnung und der Aufzugskabine wirkenden Kräfte alleine über die Steganordnung übertragen werden können, ohne dass die Steganordnung bricht.In this embodiment, the support element holding arrangement and the brake holding arrangement are not only effectively connected to one another via the load measuring device connecting them, but are also connected to a web arrangement. The web arrangement is fixed in place on the elevator car. This web arrangement should be configured in such a way that a predominant proportion of the forces acting between the brake holding arrangement and the support element holding arrangement do not act on the load measuring device, but on the web arrangement. In particular, the web arrangement should be configured in such a way that, for example, if the load measuring device fails, all of the forces acting between the brake holding arrangement and the elevator car and between the support element holding arrangement and the elevator car can be transmitted via the web arrangement alone, without the web arrangement breaking.

So können mithilfe der Lastmesseinrichtung trotz einer mechanischen relativ schwachen Auslegung derselben sehr genau und reproduzierbar die auf die Aufzugskabine wirkenden Kräfte gemessen werden.This means that the load measuring device can be used to measure the forces acting on the elevator car very accurately and reproducibly, despite its relatively weak mechanical design.

In einer bevorzugten Ausführungsform der vorangehend und im Folgenden beschriebenen Aufhängevorrichtung sind die Bremse-Halteanordnung und die Tragmittel-Halteanordnung derart angeordnet, dimensioniert und konfiguriert, dass sich diese beinah auf die Bremse-Halteanordnung und Tragmittel-Halteanordnung im Normalbetrieb übertragenen Kräfte im Wesentlichen ausschliesslich elastisch deformieren.In a preferred embodiment of the suspension device described above and below, the brake holding arrangement and the suspension element holding arrangement are arranged, dimensioned and configured such that these forces transmitted to the brake holding arrangement and suspension element holding arrangement during normal operation deform essentially exclusively elastically.

Anders ausgedrückt können die Bremse-Halteanordnung und die Tragmittel-Halteanordnung derart angeordnet, dimensioniert und konfiguriert sein, dass sie bei Kräften, die typischerweise im Normalbetrieb der Aufzugsanlage auftreten, wenn die Aufzugskabine beispielsweise an einem Stockwerk gehalten werden soll, lediglich eine elastische Deformierung erfahren.In other words, the brake holding arrangement and the suspension element holding arrangement can be arranged, dimensioned and configured in such a way that they only experience elastic deformation under forces that typically occur during normal operation of the elevator system, for example when the elevator car is to be held at a floor.

Hierzu können mehrere verschiedene Einflussgrössen geeignet gewählt sein. Beispielsweise können die räumliche Anordnung der Tragmittel-Halteanordnung und/oder der Bremse-Halteanordnung, das heisst insbesondere deren Position, Orientierung und/oder Erstreckungsrichtung, auf ihre mechanische Belastbarkeit und/oder ihre elastische Deformierbarkeit auswirken. Ausserdem können sich die Dimensionierungen der entsprechenden Halteanordnungen, das heisst insbesondere deren Querschnitt, Breite, Länge, Höhe etc. auf die Belastbarkeit und/oder elastische Deformierbarkeit der Halteanordnungen auswirken. Ferner können weitere Konfigurationsparameter, wie beispielsweise ein verwendetes Material, eine bei der Herstellung durchgeführte Bearbeitung etc., die Belastbarkeit und/oder elastische Deformierbarkeit der Halteanordnungen beeinflussen. Alle diese Parameter können geeignet gewählt werden, so dass die Halteanordnungen beispielsweise abhängig von Eigenschaften der Aufzugskabine (zum Beispiel deren Gewicht und Nutzlast) und/oder abhängig von Anforderungen an die gesamte Aufzugsanlage (zum Beispiel Sicherheitsanforderungen betreffend Bremsvorgänge) dazu konfiguriert sind, auf dem Normalbetrieb der Aufzugsanlage auf sie wirkenden Kräfte jeweils nur mit einer elastischen Deformierung, aber ohne plastische Deformierung, zu reagieren.For this purpose, several different influencing factors can be selected appropriately. For example, the spatial arrangement of the support means holding arrangement and/or the brake holding arrangement, i.e. in particular their position, orientation and/or direction of extension, can affect their mechanical load-bearing capacity and/or their elastic deformability. In addition, the dimensions of the corresponding holding arrangements, i.e. in particular their cross-section, width, length, height, etc., can affect the load-bearing capacity and/or elastic deformability of the holding arrangements. Furthermore, other configuration parameters, such as a material used, processing carried out during production, etc., can influence the load-bearing capacity and/or elastic deformability of the holding arrangements. All of these parameters can be suitably selected so that the holding arrangements are configured, for example depending on the properties of the elevator car (for example its weight and payload) and/or depending on the requirements of the entire elevator system (for example safety requirements regarding braking processes), to react to forces acting on them during normal operation of the elevator system only with an elastic deformation, but without plastic deformation.

Dadurch, dass sich die Tragmittel-Halteanordnung und die Bremse-Halteanordnung relativ zur Steganordnung im Normalbetrieb lediglich elastisch deformieren, können die anteilig auf die Lastmesseinrichtung übertragenen Kräfte stets im Wesentlichen proportional zu den gesamten zwischen der Bremse-Halteanordnung und Tragmittel-Halteanordnung und der Aufzugskabine wirkenden Kräfte sein.Because the suspension element holding arrangement and the brake holding arrangement only deform elastically relative to the web arrangement during normal operation, the forces transferred to the load measuring device can always be essentially proportional to the total forces acting between the brake holding arrangement and suspension element holding arrangement and the elevator car.

In einer bevorzugten Ausführungsform der vorangehend und im Folgenden beschriebenen Aufhängevorrichtung sind die Bremse-Halteanordnung und die Tragmittel-Halteanordnung derart angeordnet, dimensioniert und konfiguriert, dass sich diese bei einer auf die Bremse-Halteanordnung und Tragmittel-Halteanordnung übertragenen Kräfte in einem Normalbetrieb derart deformieren, dass sich diese um weniger als 2 mm, besonders bevorzugt um weniger als 1 mm, zueinander hin und/oder voneinander weg bewegen.In a preferred embodiment of the suspension device described above and below, the brake holding arrangement and the support means holding arrangement are arranged, dimensioned and configured such that, when forces are transmitted to the brake holding arrangement and support means holding arrangement in normal operation, they deform such that they move towards and/or away from each other by less than 2 mm, particularly preferably by less than 1 mm.

Mit anderen Worten soll sich die Tragmittel-Halteanordnung und die Bremse-Halteanordnung relativ zur Aufzugskabine während eines Bremsvorganges oder Beschleunigungsvorganges zwar geringfügig bewegen können. Das Ausmass dieser Relativbewegung soll aber durch die konkret gewählte Konfiguration der entsprechenden Halteanordnung soweit begrenzt sein, dass im Normalfall keine Relativbewegung von beispielsweise mehr als 1 mm auftritt. Daraus ergibt sich für die Relativbewegung der beiden Halteanordnungen zueinander eine Relativbewegung von weniger als 2 mm. Für viele Anwendungen kann es sogar vorteilhaft sein, wenn die Halteanordnungen im Normalfall ausschliesslich Relativbewegungen in Bezug auf die Kabine von weniger als 0,5 mm zulassen. Das heisst, dass für die Relativbewegung der Halteanordnungen zueinander eine maximale Bewegung von 1 mm entsteht.In other words, the support element holding arrangement and the brake holding arrangement should be able to move slightly relative to the elevator car during a braking or acceleration process. However, the extent of this relative movement should be limited by the specifically selected configuration of the corresponding holding arrangement so that under normal circumstances no relative movement of, for example, more than 1 mm occurs. This results in a relative movement of less than 2 mm for the relative movement of the two holding arrangements to one another. For many applications, it can even be advantageous if the holding arrangements normally only allow relative movements of less than 0.5 mm in relation to the car. This means that the maximum movement of the holding arrangements to one another is 1 mm.

In einer Ausführungsform ist die Steganordnung im Wesentlichen parallel zu der Kraftwirkung der Tragmittel oder der Bremsen angeordnet. In dieser Ausführungsform ist wenigstens ein Teil der Halteanordnungen bevorzugt im Wesentlichen senkrecht zur Krafteinwirkungsrichtung der Tragmittel beziehungsweise der Bremsen angeordnet, das heisst, der Teil der Halteanordnungen ist im Wesentlichen senkrecht zur Steganordnung angeordnet.In one embodiment, the web arrangement is arranged substantially parallel to the force effect of the support means or the brakes. In this embodiment, at least a portion of the holding arrangements is preferably arranged substantially perpendicular to the direction of force effect of the support means or the brakes, i.e. the portion of the holding arrangements is arranged substantially perpendicular to the web arrangement.

In einer bevorzugten Ausführungsform der vorangehend und im Folgenden beschriebenen Aufhängevorrichtung sind die Bremse-Halteanordnung, die Tragmittel-Halteanordnung und die Steganordnung einstückig durch ein gemeinsames Bauteil ausgebildet.In a preferred embodiment of the suspension device described above and below, the brake holding arrangement, the support means holding arrangement and the web arrangement are formed integrally by a common component.

Beispielsweise können die Bremse-Halteanordnung, die Tragmittel-Halteanordnung und die Steganordnung einstückig mit einem gemeinsamen gestanzten Blechteil ausgebildet sein.For example, the brake holding arrangement, the suspension element holding arrangement and the web arrangement can be formed integrally with a common stamped sheet metal part.

Anders ausgedrückt kann ein einzelnes Bauteil sowohl die Bremse-Halteanordnung, die Tragmittel-Halteanordnung und die Steganordnung ausbilden.In other words, a single component can form both the brake holding arrangement, the suspension element holding arrangement and the web arrangement.

Das gesamte Bauteil kann dabei einfach herzustellen sein und beispielsweise durch eine geeignete Wahl eines eingesetzten Bleches, insbesondere hinsichtlich einer Dicke des Bleches und einem Material des Bleches, an die aufzunehmenden und zu übertragenden Kräfte angepasst werden.The entire component can be easy to manufacture and can be adapted to the forces to be absorbed and transmitted, for example by a suitable choice of a sheet metal used, in particular with regard to the thickness of the sheet metal and the material of the sheet metal.

Durch die einstückige Ausbildung aller Bereiche eines solchen Bauteils kann beispielsweise vermieden werden, dass es an Schwachstellen, wie sie ansonsten bei einem mehrteiligen Bauteil an Übergängen zwischen den einzelnen Bauteilen auftreten würden, zu erhöhtem Verschleiss kommt. Das einstückige Bauteil kann so auch wiederholt auftretenden mechanischen Belastungen langfristig standhalten.For example, the one-piece design of all areas of such a component can prevent increased wear at weak points, such as would otherwise occur at transitions between the individual components in a multi-part component. The one-piece component can therefore withstand repeated mechanical loads over the long term.

In dem einstückig ausgebildeten Bauteil können dabei Möglichkeiten geschaffen werden, um dieses an der Aufzugskabine fest anzuordnen. Insbesondere können beispielsweise an der Steganordnung Löcher vorgesehen sein, mit welchen sich das Bauteil an die Aufzugskabine mit Schrauben befestigen lässt. In einer bevorzugten Ausführungsform der vorangehend und im Folgenden beschriebenen Aufhängevorrichtung umfasst die Lastmesseinrichtung ein Kraftübertragungselement. Die Lastmesseinrichtung ist an der Bremse-Halteanordnung fixiert. Das Kraftübertragungselement ist mit der Tragmittel-Halteanordnung verbunden. Das Kraftübertragungselement wirkt auf einen Dehnmessstreifen der Lastmesseinrichtung.In the one-piece component, options can be created to firmly arrange it on the elevator car. In particular, holes can be provided on the web arrangement, for example, with which the component can be attached to the elevator car with screws. In a preferred embodiment of the suspension device described above and below, the load measuring device comprises a force transmission element. The load measuring device is fixed to the brake holding arrangement. The force transmission element is connected to the suspension element holding arrangement. The force transmission element acts on a strain gauge of the load measuring device.

Einen Dehnmessstreifen für diese Aufgabe einzusetzen, ermöglicht eine sehr robuste Auslegung der Lastmesseinrichtung. Ferner ermöglicht der Dehnmessstreifen, die wirkenden Kräfte sehr präzise und reproduzierbar messen zu können.Using a strain gauge for this task enables a very robust design of the load measuring device. Furthermore, the strain gauge enables the forces acting to be measured very precisely and reproducibly.

In einer bevorzugten Ausführungsform der vorangehend und im Folgenden beschriebenen Aufhängevorrichtung ist die Lastmesseinrichtung dazu konfiguriert, ein elektrisches Signal zu erzeugen, welches die auf das Kraftübertragungselement wirkende Kraft wiedergibt.In a preferred embodiment of the suspension device described above and below, the load measuring device is configured to generate an electrical signal which represents the force acting on the force transmission element.

Beispielsweise kann die Lastmesseinrichtung über eine Sensorik verfügen, welche physikalische Parameter überwachen kann, die einen Rückschluss auf die auf das Kraftübertragungselement wirkenden Kräfte ermöglichen. Die Sensorik kann abhängig von den überwachten physikalischen Parametern elektrische Signale erzeugen. Solche elektrischen Signale können in einfacher Weise weitergeleitet und beispielsweise an eine Steuerung der Aufzugsanlage oder eine externe Überwachungseinrichtung übergeben werden. Beispielsweise kann das elektrische Signal einfach dahingehend verarbeitet werden, dass die unterschiedlichen Krafteinwirkungen, das heisst die Krafteinwirkung des Tragmittels sowie die Krafteinwirkung der Bremse, voneinander separiert und den jeweiligen Krafteinwirkungen zugeordnet werden. Basierend auf den Signalen kann dann auf die auf die Aufzugskabine wirkenden Kräfte rückgeschlossen werden. Beispielsweise kann hierdurch der Steuerung der Aufzugsanlage mitgeteilt werden, welche Nutzlast sich aktuell in der Aufzugskabine befindet. Weiter kann insbesondere auch der Aufzugssteuerung mitgeteilt werden, wenn sich die Kraft so verändert, dass auf ein schlaffes Tragmittel geschlossen werden kann.For example, the load measuring device can have sensors that can monitor physical parameters that allow conclusions to be drawn about the forces acting on the force transmission element. The sensors can generate electrical signals depending on the monitored physical parameters. Such electrical signals can be easily forwarded and transferred, for example, to a control system of the elevator system or an external monitoring device. For example, the electrical signal can be easily processed so that the different force effects, i.e. the force effect of the suspension element and the force effect of the brake, are separated from one another and assigned to the respective force effects. Based on the signals, conclusions can then be drawn about the forces acting on the elevator car. For example, this can be used to inform the control system of the elevator system what payload is currently in the elevator car. Furthermore, the elevator control system can also be informed when the force changes in such a way that it can be concluded that the suspension element is slack.

In einer bevorzugten Ausführungsform der vorangehend und im Folgenden beschriebenen Aufhängevorrichtung ist die Bremse als Haltebremse dazu konfiguriert, die Aufzugskabine entgegen ihrer Gewichtskraft während eines Halts ortsfest zu halten. Die Bremse ist vorzugsweise ergänzend auch als Fangbremse dazu konfiguriert, die Aufzugskabine im notfallmässig, insbesondere im Fall eines Freifalls, abzubremsen. Die Aufhängevorrichtung kann insbesondere in der Bremse-Halteanordnung zwei Bremsen aufweisen. Mit anderen Worten soll die Bremse zumindest derart ausgelegt sein, dass mit ihrer Hilfe die Aufzugskabine an der mit der Bremse zusammenwirkenden stationären Komponente der Aufzugsanlage, das heisst beispielsweise an einer Führungsschiene, stationär gehalten werden kann, während die Aufzugskabine beispielsweise an einem Stockwerk angehalten wird. Als solche Haltebremse kann die Bremse vermeiden, dass sich die Aufzugskabine aufgrund von Lastveränderungen bewegt.In a preferred embodiment of the suspension device described above and below, the brake is configured as a holding brake to hold the elevator car stationary against its weight during a stop. The brake is preferably also configured as a safety brake to brake the elevator car in an emergency, in particular in the event of a free fall. The suspension device can have two brakes, in particular in the brake-holding arrangement. In other words, the brake should at least be designed in such a way that it can be used to hold the elevator car stationary on the stationary component of the elevator system that interacts with the brake, i.e. on a guide rail, for example, while the elevator car is stopped on a floor, for example. As such a holding brake, the brake can prevent the elevator car from moving due to load changes.

Es kann weiter vorteilhaft sein, die Bremse noch belastbarer auszulegen, so dass sie auch als Fangbremse wirken kann. In diesem Fall soll die Bremse dazu konfiguriert sein, sehr hohe Kräfte zwischen der Aufzugskabine und der stationären Komponente bewirken zu können, um die Aufzugskabine beispielsweise selbst für den Fall, dass alle sie haltende Tragmittel reissen sollten, auf kurzer Distanz zum Stillstand abbremsen zu können. Um die bei einer solchen Fangbremsung kurzzeitig auftretenden sehr hohen Kräfte zuverlässig von der Bremse auf die Aufzugskabine übertragen zu können, muss die Aufhängevorrichtung entsprechend ausgestaltet sein. Die Aufhängevorrichtung muss insbesondere ausreichend stabil konfiguriert sein, um bei den hohen Kräften nicht zu brechen, wobei plastische Deformationen zulässig sein können.It may also be advantageous to make the brake even more resilient so that it can also act as a safety brake. In this case, the brake should be configured to be able to cause very high forces between the elevator car and the stationary component in order to be able to brake the elevator car to a standstill within a short distance, for example, even if all the support elements holding it should break. In order to be able to reliably transfer the very high forces that briefly occur during such a safety brake from the brake to the elevator car, the suspension device must be designed accordingly. In particular, the suspension device must be configured to be sufficiently stable so that it does not break under the high forces, although plastic deformations may be permissible.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Bremse-Halteanordnung Platz für zwei Bremsen auf, so dass die Aufhängevorrichtung mit zwei Bremsen ausgestattet sein kann. Die zweite Bremse erlaubt es, die für den Fang benötigten hohen Kräfte schnell zur Verfügung zu stellen.In a preferred embodiment, the brake holding arrangement has space for two brakes, so that the suspension device can be equipped with two brakes. The second brake allows the high forces required for catching to be made available quickly.

Unter Verwendung einer Aufhängevorrichtung gemäss einer Ausführungsform, wie oben beschrieben, kann somit in einer Aufzugsanlage gemäss einer Ausführungsform des zweiten Aspekts der Erfindung eine Aufzugskabine, an der die Aufhängevorrichtung gehalten wird, mit ihrer Bremse zuverlässig beispielsweise mit der Führungsschiene zusammenwirken, um die Aufzugskabine abbremsen zu können.By using a suspension device according to an embodiment as described above, in an elevator installation according to an embodiment of the second aspect of the invention, an elevator car on which the suspension device is held can reliably cooperate with its brake, for example with the guide rail, in order to be able to brake the elevator car.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Aufzugsanlage, wie oben und im Folgenden beschrieben, eine Aufzugskabine, eine Führungsschiene und eine Aufhängevorrichtung, wie vorangehend und im Folgenden beschrieben, auf. Die Aufzugskabine ist entlang der Führungsschienen verlagerbar. Die Aufhängevorrichtung ist an der Aufzugskabine gehalten. Die Bremse ist dazu konfiguriert, mit der Führungsschiene zusammenzuwirken, um die Aufzugskabine zu bremsen.In a preferred embodiment, the elevator installation, as described above and below, comprises an elevator car, a guide rail and a suspension device, as described above and below. The elevator car is displaceable along the guide rails. The suspension device is held on the elevator car. The brake is configured to cooperate with the guide rail to brake the elevator car.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Aufzugsanlage, wie vorangehend und im Folgenden beschrieben, ist die Aufhängevorrichtung in einer unteren Hälfte der Aufzugskabine angeordnet.In a preferred embodiment of the elevator installation, as described above and below, the suspension device is in a lower half the elevator car.

Es erweist sich als vorteilhaft in Bezug auf die Kräfte, welche auf die Aufzugskabine wirken, insbesondere die Kräfte, welche über die Tragmittel auf die Aufzugskabine geführt werden, die Aufhängevorrichtung in der unteren Hälfte der Aufzugskabine anzuordnen.It proves to be advantageous with regard to the forces acting on the elevator car, in particular the forces which are transmitted to the elevator car via the support means, to arrange the suspension device in the lower half of the elevator car.

Ergänzend kann die Aufhängevorrichtung im Rahmen eines Verfahrens gemäss einer Ausführungsform des dritten Aspekts der Erfindung dazu eingesetzt werden, um die auf die Aufzugskabine wirkende aktuelle Last messen zu können. Insbesondere können temporäre Laständerungen gemessen werden.In addition, the suspension device can be used as part of a method according to an embodiment of the third aspect of the invention to measure the current load acting on the elevator car. In particular, temporary load changes can be measured.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens zum Messen einer auf eine Aufzugskabine wirkenden Last weist das Verfahren auf:

Aktivieren der wenisgten einer der Bremsen einer an der Aufzugskabine gehaltenen Aufhängevorrichtung, wie vorangehenden und im Folgenden beschrieben, während die Aufzugskabine stillsteht;
Messen der auf die Aufzugskabine wirkenden Last mithilfe der Lastmesseinrichtung der Aufhängevorrichtung.

In a preferred embodiment of the method for measuring a load acting on an elevator car, the method comprises:

Activating at least one of the brakes of a suspension device attached to the elevator car as described above and below while the elevator car is at rest;
Measuring the load acting on the elevator car using the load measuring device of the suspension device.

Beispielsweise kann hierzu die Bremse der Aufhängevorrichtung aktiviert werden, während die Aufzugskabine sich dem Stillstand an einem Stockwerk nähert. Die Bremse kann dabei beispielsweise erst aktiviert werden, nachdem die Aufzugskabine durch geeignetes Ansteuern der Antriebseinrichtung an dem Stockwerk angehalten wurde. Alternativ kann die Bremse dazu eingesetzt werden, eine Bewegung der Aufzugskabine aktiv bis zum Stillstand abzubremsen, wobei die Bremse während des Stillstands dann aktiviert bleiben kann.For example, the brake of the suspension device can be activated while the elevator car is approaching a standstill at a floor. The brake can, for example, only be activated after the elevator car has been stopped at the floor by appropriately controlling the drive device. Alternatively, the brake can be used to actively slow down a movement of the elevator car until it comes to a standstill, whereby the brake can then remain activated during the standstill.

Durch die aktivierte Bremse kann verhindert werden, dass sich die Aufzugskabine während eines Halts an einem Stockwerk bewegt, wenn zum Beispiel Passagiere zusteigen oder aussteigen. Allerdings kommt es durch das Zusteigen beziehungsweise Aussteigen der Passagiere zu einer Lastveränderung in der Aufzugskabine.The activated brake can prevent the elevator car from moving during a stop at a floor, for example when passengers get on or off. However, the passengers getting on or off will cause a change in the load in the elevator car.

Bei Verwendung der hierin beschriebenen Aufhängevorrichtung kann deren Lastmesseinrichtung dazu eingesetzt werden, solche Lastveränderungen zu bestimmen. Dies kann unter anderem dazu genutzt werden, um eine Überbeladung der Aufzugskabine und damit eine Überlast erkennen zu können.When using the suspension device described here, its load measuring device can be used to determine such load changes. This can be used, among other things, to detect an overload of the elevator car and thus an overload.

Alternativ oder ergänzend kann gemäss einer Ausführungsform des vierten Aspekts der Erfindung eine Laständerung in der Kabine mit dem beschriebenen Verfahren gemessen werden und die dabei gewonnenen Informationen dazu genutzt werden, um die von der Antriebseinrichtung auf die Aufzugskabine ausgeübte Kraft derart einzustellen, dass die gemessene Laständerung kompensiert wird.Alternatively or additionally, according to an embodiment of the fourth aspect of the invention, a load change in the car can be measured using the described method and the information obtained can be used to adjust the force exerted by the drive device on the elevator car in such a way that the measured load change is compensated.

Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens zum Einstellen einer von einer Antriebseinrichtung auf eine Aufzugskabine auszuübenden Kraft in Reaktion auf eine Lastveränderung in der Aufzugskabine, wie vorangehend und im Folgenden beschrieben, wobei das Verfahren aufweist:

Messen der Lastveränderung mithilfe eines Verfahrens gemäss dem dritten Aspekt der Erfindugn, wie vorangehend und im Folgenden beschrieben;
Einstellen der von der Antriebseinrichtung auf die Aufzugskabine ausgeübte Kraft derart, dass die gemessene Lastveränderung kompensiert wird.

According to a preferred embodiment of the method for adjusting a force to be exerted by a drive device on an elevator car in response to a load change in the elevator car, as described above and below, the method comprising:

Measuring the load change using a method according to the third aspect of the invention, as described above and below;
Adjusting the force exerted by the drive device on the elevator car in such a way that the measured load change is compensated.

Anders ausgedrückt, kann zunächst mithilfe der Lastmesseinrichtung gemessen werden, um wie viel die Aufzugskabine durch ein- oder aussteigende Passagiere schwerer beziehungsweise leichter wurde. Ohne entsprechende Gegenmassnahme würde die Laständerung dazu führen, dass die Aufzugskabine beim anschliessenden Lösen der Haltebremse ruckartig nach unten absacken beziehungsweise nach oben rutschen würde, da sich die elastischen Tragmittel, welche die Aufzugskabine halten, durch die Laständerung verlängern oder verkürzen. Mit dem Verfahren kann die Lastveränderung in der Aufzugskabine gemessen werden, so dass die Antriebseinrichtung entsprechend angesteuert werden kann, um bereits vor dem Lösen der Haltebremse die auf die Tragmittel wirkende Kraft geeignet anpassen zu können. So wird ein Absenken oder Hochrutschen der Aufzugskabine nach dem Lösen der Haltebremse verhindert. Der beschriebene Vorgang ist auch unter dem englischen Begriff "pretorquing" bekannt.In other words, the load measuring device can first be used to measure how much the elevator car has become heavier or lighter due to passengers getting in or out. Without appropriate countermeasures, the change in load would cause the elevator car to suddenly sink downwards or slide upwards when the parking brake is subsequently released, as the elastic support elements that hold the elevator car lengthen or shorten due to the change in load. The method can be used to measure the change in load in the elevator car so that the drive device can be controlled accordingly in order to be able to adjust the force acting on the support elements before the parking brake is released. This prevents the elevator car from sinking or sliding upwards after the parking brake is released. The process described can also be found under known by the English term "pretorquing".

In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird vor Eintreten der Lastveränderung eine von der Lastmesseinrichtung gemessene Kraft als Referenzkraft gemessen. Die auf die Aufzugskabine ausgeübte Kraft wird nach dem Aktivieren der Bremse und nach erfolgter Laständerung in der Aufzugskabine derart eingestellt, dass von der Lastmesseinrichtung eine der Referenzkraft entsprechende Kraft gemessen wird.In a preferred embodiment of the method, a force measured by the load measuring device is measured as a reference force before the load change occurs. The force exerted on the elevator car is adjusted after the brake is activated and after the load change in the elevator car has taken place in such a way that the load measuring device measures a force corresponding to the reference force.

So braucht es nicht notwendigerweise eine Absolutmessung der durch die Lastveränderung bewirkten Kräfte. Es kann ein Steuersignal ermittelt werden, welches benutzt wird, um das Drehmoment einzustellen, das stattdessen lediglich durch sukzessives Erhöhen des Drehmoments beziehungsweise Verändern des Drehmoments eingestellt wird. Gleichzeitig kann überwacht werden, wie die von der Lastmesseinrichtung gemessene aktuelle Kraft sich verändert. Wenn diese dem anfangs ermittelten Referenzwert entspricht, bedeutet dies, dass das von der Antriebseinrichtung bewirkte Drehmoment geeignet eingestellt ist.This means that an absolute measurement of the forces caused by the load change is not necessarily required. A control signal can be determined which is used to adjust the torque, which is instead simply adjusted by successively increasing the torque or changing the torque. At the same time, it is possible to monitor how the current force measured by the load measuring device changes. If this corresponds to the initially determined reference value, this means that the torque caused by the drive device is set appropriately.

Gemäss einer Ausführungsform des fünften Aspekts der Erfindung kann ein schlaffes Tragmittel detektiert werden, wobei das Verfahren aufweist:

Messen der Lastveränderung mithilfe des Verfahrens nach dem zweiten Aspekt der Erfindung, wie oben und im Folgenden beschrieben;
Feststellen einer Lastveränderung, die grösser als ein vorgegebener Grenzwert ist.

According to an embodiment of the fifth aspect of the invention, a slack support means can be detected, the method comprising:

Measuring the load change using the method according to the second aspect of the invention as described above and below;
Detecting a load change that is greater than a specified limit.

Ist ein Tragmittel schlaff, so ist die Aufhängevorrichtung nicht mehr in Richtung des Tragmittels vorgespannt. Die durch die Aufhängevorrichtung gemessene Last verändert sich daher ruckartig sehr stark. Bei einer Lastveränderung, die einen gewissen Grenzwert überschreitet oder zu einem gewissen Zeitpunkt während dem Betrieb der Aufzugsanlage eintritt, kann so darauf geschlossen werden, dass diese Lastveränderung durch ein Veränderung in der Tragmittelspannung, im extrem Fall durch ein völliges erschlaffen des Tragmittels und nicht durch ein Zu- bzw.. Aussteigen von Passagieren bedingt ist. Ebenfalls ist es möglich sich über die Zeit einstellende langsame Erschlaffungen im Tragmittel zu detektieren.If a load-bearing element is slack, the suspension device is no longer pre-tensioned in the direction of the load-bearing element. The load measured by the suspension device therefore changes very sharply and suddenly. If the load change exceeds a certain limit or occurs at a certain point in time during operation of the elevator system, it can be concluded that this load change is caused by a change in the load-bearing element tension, in extreme cases by a complete slackening of the load-bearing element and not by passengers getting on or off. It is also possible to to detect slow slackening in the suspension element.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens gemäss dem fünften Aspekt der Erfindung wird die Lastveränderung nach dem Halten an einem Stockwerk und im Wesentlichen unmittelbar vor der Abfahrt gemessen. Bei einer Lastveränderung, die einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet, wird die wenigstens eine Bremse in einem Fangmodus betrieben.In a preferred embodiment of the method according to the fifth aspect of the invention, the load change is measured after stopping at a floor and substantially immediately before departure. If the load change exceeds a predetermined limit value, the at least one brake is operated in a catch mode.

Es kann so sichergestellt werden, dass die Aufzugsanlage auch bei einem schlaffen Seil in einen sicheren Betriebsmodus übergeführt wird bevor das nächste Stockwerk angefahren wird. Nach der Detektion des schlaffen Tragmittels wird die Aufzuganlage unmittelbar durch Aktivieren der Bremse in den Fangmodus übergeführt.This ensures that the elevator system is transferred to a safe operating mode before moving to the next floor, even if the rope is slack. After the slack rope is detected, the elevator system is immediately transferred to the safety mode by activating the brake.

Weiter kann die Vorrichtung sowie die Verfahren, wie zuvor und im Folgenden beschrieben, dazu genutzt werden, sicherzustellen, dass sich kein Wartungstechniker mehr auf der Kabine befindet. So kann beispielsweise vor einer Umstellung von einem Normalbetrieb auf einen Wartungsbetrieb das Kabinengewicht gemessen und dieser Wert anschliessend vor einem Zurückschalten in den Normalbetrieb mit einem nach der Wartungsarbeit gemessenen Wert verglichen werden. Bei einer Abweichung kann das Zurückschalten in den Normalbetrieb verhindert werden. Dies ist insbesondere in Aufzugsanlagen, welche keinen Kopfraum aufweisen, vorteilhaft. Im Gegensatz zu einer herkömmlichen Lastmessung im Boden der Kabine, bei der eine Person nur detektiert wird, wenn ihr Gewicht auf dem Kabinenboden lastet, erlaubt die Lastmessung an der Bremse der Kabine, wie oben und im Folgenden beschrieben, einen solchen Einsatz.Furthermore, the device and the methods, as described above and below, can be used to ensure that no maintenance technician is left in the cabin. For example, the cabin weight can be measured before switching from normal operation to maintenance operation and this value can then be compared with a value measured after the maintenance work before switching back to normal operation. If there is a deviation, switching back to normal operation can be prevented. This is particularly advantageous in elevator systems that do not have any headroom. In contrast to a conventional load measurement in the floor of the cabin, where a person is only detected when their weight is on the cabin floor, the load measurement on the brake of the cabin, as described above and below, allows such a use.

Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen einerseits der Aufhängevorrichtung selbst und andererseits der damit ausgestalteten Aufzugsanlage sowie den damit verbundenen Verwendungen dieser Aufhängevorrichtung in den zuvor und im Folgenden beschriebenen Verfahren beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.It is pointed out that some of the possible features and advantages of the invention are described herein with reference to different embodiments of the suspension device itself on the one hand and of the elevator installation designed therewith on the other hand, as well as the associated uses of this suspension device in the methods described above and below. A person skilled in the art will recognize that the features can be combined, adapted or exchanged in a suitable manner in order to arrive at further embodiments of the invention.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben, wobei weder die Figuren noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.

Fig. 1 zeigt grob schematisch eine Aufzugsanlage gemäss einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Fig. 2 zeigt grob schematisch eine Aufzugsanlage gemäss einer alternativen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Aufhängevorrichtung gemäss einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Fig. 4 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Aufhängevorrichtung gemäss einer alternativen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.

Embodiments of the invention are described below with reference to the accompanying figures, wherein neither the figures nor the description are to be interpreted as limiting the invention.

Fig. 1 shows a rough schematic of an elevator installation according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 shows a rough schematic of an elevator installation according to an alternative embodiment of the present invention.
Fig. 3 shows a perspective view of a suspension device according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 shows a perspective view of a suspension device according to an alternative embodiment of the present invention.

Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht massstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in den verschiedenen Figuren gleiche oder gleich wirkende Merkmale.The figures are merely schematic and not to scale. The same reference symbols in the various figures indicate the same or similarly effective features.

Fig. 1 und Fig. 2 zeigen verschieden ausgestaltete Aufzugsanlagen 1 mit einer Aufhängevorrichtung 15 gemäss zweier Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung. In beiden Ausführungsbeispielen ist die Aufzugsanlage 1 mit einem dualen Antrieb, das heisst mit zwei Antrieben 7, welche beispielhaft im Schachtkopf angeordnet sind, ausgeführt. Die Aufzugsanlagen 1 weisen in beiden Ausführungsbeispielen zwei gegenläufig zu einer Aufzugskabine 3 bewegbare Gegengewichte 8 auf. In Fig. 3 ist eine konkrete Ausgestaltung einer solchen Aufhängevorrichtung 15 im Detail dargestellt. In Fig. 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Aufhängevorrichtung 15 dargestellt. Fig. 1 and Fig. 2 show differently designed elevator systems 1 with a suspension device 15 according to two embodiments of the present invention. In both embodiments, the elevator system 1 is designed with a dual drive, that is to say with two drives 7, which are arranged in the shaft head, for example. In both embodiments, the elevator systems 1 have two counterweights 8 that can be moved in opposite directions to an elevator car 3. In Fig. 3 A concrete design of such a suspension device 15 is shown in detail. In Fig. 4 is another example the suspension device 15.

Die in Fig. 1 dargestellte Aufzugsanlage 1 umfasst eine Aufzugskabine 3, die von riemenartigen oder seilartigen Tragmitteln 6 gehalten und in einem Aufzugsschacht 11 bewegt werden kann. Dazu können die Tragmittel 6 von einer Antriebseinrichtung 7 beispielsweise in Form eines Treibscheibenantiriebs bewegt werden. Die Antriebseinrichtung 7 ist im Schachtkopf der Aufzugsanlage angebracht; die Antriebseinrichtung 7 könnte aber auch im Bereich des Schachtgrubenbodens der Aufzugsanlage angebracht sein. Die Antriebseinrichtung 7 wird von einer Steuerung 9 gesteuert, welche sich in diesem Ausführungsbeispiel auf dem Kabinendach befindet. Während ihrem Verfahren wird die Aufzugskabine 3 beidseitig jeweils an wenigstens einer stationären Komponente, welche als Führungsschiene 13 ausgeführt ist, geführt. In diesem Ausführungsbeispiel weist die Aufzugsanlage 1 weiter zwei Tragmittel 6 unterhalb der Aufzugskabine 3 auf. Diese Tragmittel 6 führen jeweils von einem unteren Ende der Aufzugskabine 3 über eine Umlenkrolle am Schachtgrubenboden an einen unteren Teil des jeweiligen Gegengewichts 8.The in Fig. 1 The elevator system 1 shown comprises an elevator car 3, which can be held by belt-like or rope-like support means 6 and moved in an elevator shaft 11. For this purpose, the support means 6 can be moved by a drive device 7, for example in the form of a traction sheave drive. The drive device 7 is mounted in the shaft head of the elevator system; however, the drive device 7 could also be mounted in the area of the shaft pit floor of the elevator system. The drive device 7 is controlled by a controller 9, which in this embodiment is located on the car roof. During its movement, the elevator car 3 is guided on both sides on at least one stationary component, which is designed as a guide rail 13. In this embodiment, the elevator system 1 further has two support means 6 below the elevator car 3. These support means 6 each lead from a lower end of the elevator car 3 via a deflection roller on the shaft pit floor to a lower part of the respective counterweight 8.

Insbesondere um die Aufzugskabine 3 während eines Halts an einer gewünschten Position, wie zum Beispiel an einem Stockwerk stationär halten zu können, kann die Aufzugskabine 3, nachdem sie mit der Antriebseinrichtung 7 zu der gewünschten Position verfahren wurde, mithilfe von an ihren Aufhängevorrichtungen 15 vorgesehener Bremsen (nicht gezeigt; vgl. aber nachfolgende Figuren 3 und 4) an den Führungsschienen 13 temporär fixiert werden. Die Aufhängevorrichtung 15 kann pro Aufhängevorrichtung, das heisst jeder der beiden Aufhängevorrichtungen 15, zwei Bremsen (nicht gezeigt) aufweisen. Jede der Bremsen 17 ist dabei mithilfe einer Bremse-Halteanordnung 19 (nicht gezeigt) an der Aufzugskabine 3 befestigt. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Aufhängevorrichtung in der unteren Hälft der Aufzugskabine 3 angeordnet.In particular, in order to be able to keep the elevator car 3 stationary during a stop at a desired position, such as at a floor, the elevator car 3, after it has been moved to the desired position by the drive device 7, can be braked by means of brakes provided on its suspension devices 15 (not shown; but see the following Figures 3 and 4 ) are temporarily fixed to the guide rails 13. The suspension device 15 can have two brakes (not shown) per suspension device, i.e. each of the two suspension devices 15. Each of the brakes 17 is attached to the elevator car 3 by means of a brake holding arrangement 19 (not shown). In this embodiment, the suspension device is arranged in the lower half of the elevator car 3.

Fig. 2 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemässen Aufzugsanlage 1. Wie aus dieser Ausführungsform hervorgeht, sind die unteren Tragmittel der Ausführungsform gemäss Fig. 1 nicht zwingend erforderlich. Die Aufhängevorrichtung 15 ist wiederum nur schematisch dargestellt und kann im Detail ähnlich ausgestaltet sein wie die Aufhängevorrichtung 15 in Fig. 3. Die Aufzugsanlage 1 weist eine Aufzugskabine 3 und zwei Gegengewichte 8 auf. Die Aufzugsanlage 1 umfasst zwei Antriebseinrichtungen 7, wobei diese im Kopf des Aufzugsschachtes 11 angeordnet sind. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Aufhängevorrichtung 15 ersichtlicherweise in der oberen Hälfte der Aufzugskabine 3 angeordnet. Fig. 2 shows a further embodiment of an elevator system 1 according to the invention. As can be seen from this embodiment, the lower support means the embodiment according to Fig. 1 not absolutely necessary. The suspension device 15 is again only shown schematically and can be designed in a similar way to the suspension device 15 in Fig. 3 . The elevator system 1 has an elevator car 3 and two counterweights 8. The elevator system 1 comprises two drive devices 7, which are arranged in the head of the elevator shaft 11. In this embodiment, the suspension device 15 is obviously arranged in the upper half of the elevator car 3.

In Fig. 3 ist die Aufhängevorrichtung 15 schematisch dargestellt. Die Aufhängevorrichtung 15 umfasst eine Tragmittel-Halteanordnung 23, an dessen Ende das Tragmittel 6 befestigt ist. An diesem Befestigungspunkt wirkt die vom Tragmittel 6 in die Tragmittel-Halteanordnung 23 eingeleitete Kraft 39. Die Tragmittel-Halteanordnung 23 ist mit einer Steganordnung 22 verbunden. Die Steganordnung 22 verläuft im Wesentlichen senkrecht und ist an der Aufzugskabine 3 fixiert. In diesem Ausführungsbeispiel weist die Haltevorrichtung 15 weiter eine Steghalteanordnung 36 auf. Darin ist die Steganordnung 22 zusätzlich an der Aufzugskabine 3 fixiert. Am unteren Ende der Steganordnung 22 ist die Bremse-Halteanordnung 19 angeformt, wobei diese ähnlich wie die Steganordnung 22 im Wesentlichen senkrecht verläuft. In der Bremse-Halteanordnung 19 sind zwei Aussparungen vorgesehen, in welchen jeweils eine Bremse 17 angeordnet ist. Die gezeigte Aufhängevorrichtung 15 umfasst in diesem Ausführungsbeispiel also zwei Bremsen 17. Die Bremsen 17 interagieren mit der Führungsschiene 13 und ermöglichen es so, über die Aufhängevorrichtung 15 die Kabine 3 im Bedarfsfall wenigsten temporär ortsfest gegenüber der Führungsschiene 13 zu fixieren. In einem solchen fixierten Zustand wirkt eine Kraft zwischen den Bremsen 17 und der Bremse-Halteanordnung 19 in eine der Richtungen des Pfeils 38. Die Aufhängevorrichtung 15 umfasst weiter eine Lastmesseinrichtung 21, welche zwischen der Tragmittel-Halteanordnung 23 und der Bremse-Halteanordnung 19 angeordnet ist. Die Lastmesseinrichtung 21 umfasst einen Dehnmessstreifen 27 sowie ein Kraftübertragungselement 25.In Fig. 3 the suspension device 15 is shown schematically. The suspension device 15 comprises a support means holding arrangement 23, to the end of which the support means 6 is fastened. The force 39 introduced from the support means 6 into the support means holding arrangement 23 acts at this fastening point. The support means holding arrangement 23 is connected to a web arrangement 22. The web arrangement 22 runs essentially vertically and is fixed to the elevator car 3. In this exemplary embodiment, the holding device 15 also has a web holding arrangement 36. The web arrangement 22 is additionally fixed to the elevator car 3 in this. The brake holding arrangement 19 is formed on the lower end of the web arrangement 22, and this runs essentially vertically similar to the web arrangement 22. Two recesses are provided in the brake holding arrangement 19, in each of which a brake 17 is arranged. The suspension device 15 shown in this embodiment therefore comprises two brakes 17. The brakes 17 interact with the guide rail 13 and thus make it possible to fix the cabin 3 at least temporarily in place relative to the guide rail 13 via the suspension device 15 if necessary. In such a fixed state, a force acts between the brakes 17 and the brake holding arrangement 19 in one of the directions of the arrow 38. The suspension device 15 further comprises a load measuring device 21, which is arranged between the support means holding arrangement 23 and the brake holding arrangement 19. The load measuring device 21 comprises a strain gauge 27 and a force transmission element 25.

Die Richtung der Kraft 39 entspricht im Wesentlichen der Bewegungsrichtung der Aufzugskabine 3 und ist somit im Wesentlichen vertikal.The direction of the force 39 essentially corresponds to the direction of movement of the elevator car 3 and is thus essentially vertical.

Die Steganordnung 22 der Aufhängevorrichtung 15 verfügt über mehrere Rundlöcher 33. In die Rundlöcher 33 sind Fixierelemente (beispielsweise Schrauben) aufgenommen, über die die Steganordnung 22 und somit die Aufhängungsvorrichtung 15 im Wesentlichen spielfrei an der Aufzugskabine 3 beziehungsweise an deren Rahmen befestigt ist. Durch entsprechende Ausgestaltung der Tragmittel-Halteanordnung 23 beziehungsweise der Bremse-Halteanordnung 19 können sich diese Elemente geringfügig entlang der Kraftwirkung 39 relativ zu der Steganordnung 22 deformieren, insbesondere verbiegen, wenn durch Aktivieren der Bremse oder durch Spannung der Tragmittel eine Kraft in der Kraftwirkung 38, 39 bewirkt wird.The web arrangement 22 of the suspension device 15 has several round holes 33. Fixing elements (for example screws) are accommodated in the round holes 33, via which the web arrangement 22 and thus the suspension device 15 is attached to the elevator car 3 or to its frame essentially without play. By appropriately designing the support means holding arrangement 23 or the brake holding arrangement 19, these elements can deform slightly along the force effect 39 relative to the web arrangement 22, in particular bend, if a force in the force effect 38, 39 is caused by activating the brake or by tensioning the support means.

Eine solche Relativverlagerung bewirkt unter anderem eine Deformierung der Tragmittel-Halteanordnung 23 beziehungsweise der Bremse-Halteanordnung 19. Die Tragmittel-Halteanordnung 23 und die Bremse-Halteanordnung 19 sind dabei derart angeordnet, dimensioniert und konfiguriert, dass diese Deformierung im Regelfall elastisch erfolgt, zumindest solange von der Bremse 17 beziehungsweise dem Tragmittel 6 lediglich Kräfte bewirkt werden, die im Normalbetrieb der Aufzugsanlage 1 entstehen.Such a relative displacement causes, among other things, a deformation of the support element holding arrangement 23 or the brake holding arrangement 19. The support element holding arrangement 23 and the brake holding arrangement 19 are arranged, dimensioned and configured in such a way that this deformation usually occurs elastically, at least as long as the brake 17 or the support element 6 only causes forces that arise during normal operation of the elevator system 1.

Die bewirkten Relativverlagerungen zwischen der Bremse-Halteanordnung 19 und der Steganordnung 22 beziehungsweise zwischen der Tragmittel-Halteanordnung 23 und der Steganordnung 22 können genutzt werden, um mithilfe der Lastmesseinrichtung 21 die aktuell auf die Aufzugskabine 3 wirkenden Lasten oder Lastveränderungen messen zu können.The relative displacements caused between the brake holding arrangement 19 and the web arrangement 22 or between the support means holding arrangement 23 and the web arrangement 22 can be used to measure the loads or load changes currently acting on the elevator car 3 with the aid of the load measuring device 21.

Hierzu ist im dargestellten Ausführungsbeispiel die Lastmesseinrichtung 21 fest mit der Bremse-Halteanordnung 19 verbunden, beispielsweise verschraubt. Andererseits ist das Kraftübertragungselement 25 zum Beispiel mit einem Teil der Tragmittel-Halteanordnung 23 gekoppelt. Mithilfe einer beispielsweise in der Lastmesseinrichtung 21 angeordneten Elektronik (nicht dargestellt) können beispielsweise mechanische Spannungen, wie sie sich in dem zwischen dem Kraftübertragungselement 25 und dem fest angeordneten Element der Lastmesseinrichtung 21 und dem darin enthaltenen Dehnmessstreifen 27 aufgrund der bei der Relativverlagerung bewirkten Kräfte entstehen, gemessen werden. Die Elektronik kann daraufhin ein elektrisches Signal erzeugen, welches als Mass für die von der Lastmesseinrichtung 21 erfahrene Kraft dienen kann. Die Aufhängevorrichtung 15 kann somit nicht nur mit ihren Bremsen 17 dazu genutzt werden, um die Aufzugskabine 3 zu bremsen, sondern auch mit ihrer Lastmesseinrichtung 21 dazu eingesetzt werden, um eine auf die Aufzugskabine 3 wirkende Last zu messen, sowie sich verändernde Spannungen im Tragmittel 6 zu detektieren.For this purpose, in the embodiment shown, the load measuring device 21 is firmly connected to the brake holding arrangement 19, for example by screwing. On the other hand, the force transmission element 25 is coupled, for example, to a part of the support means holding arrangement 23. With the help of a The electronics (not shown) arranged in the load measuring device 21 can be used, for example, to measure mechanical stresses such as those that arise between the force transmission element 25 and the fixed element of the load measuring device 21 and the strain gauge 27 contained therein due to the forces caused by the relative displacement. The electronics can then generate an electrical signal that can serve as a measure of the force experienced by the load measuring device 21. The suspension device 15 can therefore not only be used with its brakes 17 to brake the elevator car 3, but can also be used with its load measuring device 21 to measure a load acting on the elevator car 3 and to detect changing stresses in the support means 6.

In Figur 4 ist eine weiters Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Aufhängevorrichtung 15 gezeigt, wobei hier die Aufhängevorrichtung mehrteilig ausgeführt ist. Die Lastmesseinrichtung 21 ist in diesem Ausführungsbeispiel in einer u-formartig ausgebildeten Tragmittel-Halteanordnung 23 angeordnet, an welcher auf das Tragmittel 6 angeordnet ist. Die Tragmittelhalte-Anordnung 23 ist auf die Tragmittel-Halteanordnung 19 verbunden, welche an der Aufzugskabine 3 (nicht gezeigt) angeordnet ist.In Figure 4 a further embodiment of a suspension device 15 according to the invention is shown, whereby the suspension device is designed in several parts. In this embodiment, the load measuring device 21 is arranged in a U-shaped support means holding arrangement 23, on which the support means 6 is arranged. The support means holding arrangement 23 is connected to the support means holding arrangement 19, which is arranged on the elevator car 3 (not shown).

Abschliessend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie "aufweisend", "umfassend" etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschliessen und Begriffe wie "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschliessen. Ferner sei darauf hinzuweisen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkungen anzusehen.Finally, it should be noted that terms such as "having", "comprising" etc. do not exclude other elements or steps and terms such as "a" or "an" do not exclude a plurality. It should also be noted that features or steps described with reference to one of the above embodiments can also be used in combination with other features or steps of other embodiments described above. Reference signs in the claims are not to be regarded as limitations.

Claims

Suspension device (15) for an elevator system (1) for securing a brake (17) and at least one support means (6), and for measuring a load, wherein the suspension device (15) comprises:
at least one brake (17) for braking the elevator car (3) with respect to a guide rail (13) of the elevator system (1);

a brake holding assembly (19) for holding the brake (17) on the elevator car (3);

a support means holding assembly (23) for holding the support means (6) on the elevator car (3), wherein the support means (6) is designed to connect the elevator car (3) to a counterweight (8) of the elevator system (1);

wherein the brake holding assembly (19) is configured such that the brake (17) is to be held on the elevator car (3) by means of the brake holding assembly (19) such that the brake holding assembly (17) can be deformed, relative to the elevator car (3),

substantially in a force direction (38) produced by the brake (17);

wherein the support means holding assembly (23) is configured such that the support means (6) is to be held on the elevator car (3) by means of the support means holding assembly (23) such that the support means holding assembly can be deformed, relative to the elevator car (3), substantially in a force direction (39) produced by the support means (6).
Suspension device (15) according to claim 1, wherein a load measuring device (21) is arranged such that it can measure an exerted force (38, 39) which is produced by the deformation of the support means holding assembly (6) and/or of the brake holding assembly (17), wherein the load measuring device (21) is arranged in particular between the brake holding assembly (19) and the support means holding assembly (23).
Suspension device (15) according to claim 2, wherein the support means holding assembly (23) and the brake holding assembly (19) are each elastically deformably arranged on a connecting piece assembly (22) which is mounted so as to be stationary on the elevator car (3).
Suspension device (15) according to any of the preceding claims, wherein the brake holding assembly (19) and the support means holding assembly (23) are arranged, dimensioned and configured such that, when a force is transmitted to the brake holding assembly (19) and support means holding assembly (23) during normal operation, these deform substantially exclusively elastically.
Suspension device (15) according to any of the preceding claims, wherein the brake holding assembly (19) and the support means holding assembly (23) are arranged, dimensioned and configured such that, when a force is transmitted to the brake holding assembly (19) and support means holding assembly (23) during normal operation, the brake holding assembly (19) and the support means holding assembly (23) deform such that they move toward one another and/or away from one another by less than 2 mm, particularly preferably by less than 1 mm.
Suspension device (15) according to any of the preceding claims, wherein the brake holding assembly (19), the support means holding assembly (23) and the connecting piece assembly (22) are formed in one piece by a common component.
Suspension device (15) according to any of the preceding claims, wherein the brake holding assembly (19), the support means holding assembly (23) and the connecting piece assembly (22) are formed in one piece by a common stamped sheet metal part.
Suspension device (15) according to any of the preceding claims, wherein the load measuring device (21) comprises a force transmission element (25), wherein the load measuring device (21) is fixed to the brake holding assembly (19), wherein the force transmission element (25) is connected to the support means holding assembly (23), wherein the force transmission element (25) acts on a strain gage (27) of the load measuring device (21).
Suspension device (15) according to any of the preceding claims, wherein the load measuring device (21) is configured to generate an electrical signal which represents the force acting on the force transmission element (25).
Suspension device (15) according to any of the preceding claims, wherein the brake (17) is designed as a holding brake in order to, if required, hold the elevator car (3) stationary, counter to its weight, during a stop, and
wherein the brake (17) is preferably also designed as a safety brake, in order to brake the elevator car (3) in an emergency.
Elevator system (1) comprising:
an elevator car (3);

a guide rail (13); and

a suspension device (15) according to any of claims 1 to 10;

wherein the elevator car (3) is movable along the guide rail (13);

wherein the suspension device (15) is held on the elevator car (3); and

wherein the brake (17) of the suspension device (15) is configured to cooperate with the guide rail (13) in order to brake the elevator car (3).
Elevator system (1) according to claim 11, wherein the suspension device (15) is arranged in a lower half of the elevator car (3).
Method for measuring a load acting on an elevator car (3), wherein the method comprises:
activating at least one of the brakes (17) of a suspension device (15) according to any of claims 1 to 10, held on the elevator car (3), while the elevator car (3) is stationary; and

measuring the load acting on the elevator car (3) by means of the load measuring device (21) of the suspension device (15).
Method for detecting a slack support means (6) by measuring a load change, wherein the method comprises:
measuring the load change using the method according to claim 13;

determining a load change that is greater than a predetermined limit value.
Method according to claim 14, wherein the load change is measured after stopping at a floor and substantially immediately before departure, wherein the at least one brake (17) is transferred to a safety mode in the event of a load change that is greater than the predetermined limit value.