EP4261117A1 - Variable width watercraft - Google Patents
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Definitions
- the object of the invention is to provide a watercraft which provides a generous cabin area and at the same time can be moored to a berth in the port in a space-saving manner, can pass through narrow locks and with conventional transport under a width of 3.00 m can be transported on the road and can be craned without slipping.
- the roof of the cabin is accessible and can be used as a terrace.
- the roof can also have another steering position that can be used when the weather is nice.
- the four corner columns of the cabin and the roof of the cabin are designed to be torsion-resistant.
- the roof of the cabin preferably has at least 4 lifting eyes. This design of the watercraft makes it possible to lift it using a crane and lower it into the water. The laborious insertion of the watercraft by slipping can advantageously be eliminated.
- the cabin has a bay window on the starboard side and a bay window on the port side, both bay windows being movable into a first and a second position perpendicular to the longitudinal axis of the boat.
- the boat's longitudinal axis is the axis of the boat that runs in the middle of the watercraft from the stern towards the bow.
- the two bay windows can be moved into a first and a second position.
- the first position is the position in which the bay windows are completely moved in the direction of the longitudinal axis of the boat.
- the watercraft has the smallest width in this position.
- the width of the watercraft is understood to mean its extent from starboard to port.
- both bay windows are maximally extended, i.e. they are maximally moved away from the longitudinal axis of the boat. In this position the watercraft has the greatest width it can occupy.
- two the boat can generally take up to twice the width in the first position.
- the bay window is to be understood as an insertion into the cabin.
- the bay window has an outer wall, a floor, a ceiling and two side walls.
- the bay window is open towards the inside of the cabin.
- the bay window area can serve as an additional living or working space.
- the space in the cabin can be used both in the first position of the bay windows and in the second position of the bay windows.
- the areas in the bay window can advantageously be furnished with furniture. These can then be accessed and used even when the bay windows are retracted. Moving the bay windows to the second position creates more space in the houseboat to move around. This significantly increases the comfort of a user.
- Boats usually have platforms at the bow and at the stern.
- platforms located at the bow and stern of the boat are moved together with the bay windows.
- the platforms mentioned are preferably designed in two or more parts, so that the platforms can be moved together with the bay windows.
- the bay windows (and, if applicable, the platforms) can be moved manually or automatically.
- the bay window process is automated.
- the watercraft has a suitable control system for this purpose. The following description about the process of the bay windows also applies to the process of the bay windows together with at least one floating body.
- Both bay windows are preferably moved synchronously with one another.
- the synchronous movement of the bay windows prevents the bay windows from tilting and maintains the greatest possible directional stability of the watercraft.
- different counterforces on the different sides of the vessel may have to be taken into account due to current and wind direction.
- the multi-chamber seal should provide an optimal seal and, on the other hand, not hinder the movement of the bay window and also have the lowest possible wear when moving the bay window.
- the operating geometry i.e. the expansion of the multi-chamber seal
- This can be achieved by applying air pressure, water pressure and/or negative pressure to the multi-chamber seal.
- adjustment through the action of magnetic forces is also possible.
- the multi-chamber seal can be expanded by applying air pressure or water pressure. By regulating the air pressure or water pressure in the multi-chamber seal, the degree of expansion of the multi-chamber seal can be controlled.
- FIG 3 (A) and (B) show an embodiment of the watercraft 100 in section.
- the bay windows 10, 20 are extended and protrude beyond the floating bodies 30, 31, 32. In the extended position, the bay windows 10, 20 are secured in their position by the locks 90, 91.
- the bay window 10 is surrounded by the multi-chamber seal 60 and seals it against the other adjacent components.
- the bay window 10 is moved by the extension 80 and is on the bearing 50, 52 stored.
- the bay window 20 is surrounded by the multi-chamber seal 62 and seals it against the other adjacent components.
- the bay window 20 is moved by the extension 81 and is stored on the bearing 51, 52.
- the watercraft 100 has three floating bodies 30, 31, 32, which are attached to the bottom of the boat via air springs 70, 71.
- FIG. 3 (B) the watercraft is shown with retracted bay windows 10, 20.
- the watercraft also has a roof which is surrounded by a roof railing 40, making it safe to access.
- the roof railing 40 can be folded to reduce the height of the watercraft. This proves to be particularly useful when driving through bridges.
- Figure 4 (A) and (B) show a further embodiment of the watercraft 100 in section.
- the watercraft 100 has a very similar structure to the watercraft Figure 3 (A) and (B) on.
- the movement of the bay window 10 and the floating body 30 is realized by the push system 80, while the movement of the bay window 20 and the floating body 32 is realized by the push system 81.
- Figure 4 (B) represents the watercraft 100 with retracted bay windows 10, 20.
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Wasserfahrzeug aufweisend eine Kabine mit 4 Ecksäulen und einem Dach, einem Bootsboden und mindesten einem Schwimmkörper, wobei die Kabine steuerbord- und backbordseitig je einen Erker und gegebenenfalls eine Plattform am Bug und/oder Heck aufweist und wobei beide Erker und gegebenenfalls die Plattformen am Bug und/oder Heck senkrecht zur Bootslängsachse in eine erste und eine zweite Position verfahrbar sind.The invention relates to a watercraft having a cabin with 4 corner pillars and a roof, a boat floor and at least one floating body, the cabin having a bay window on the starboard and port side and optionally a platform at the bow and/or stern and both bay windows and possibly the Platforms at the bow and/or stern can be moved perpendicular to the longitudinal axis of the boat into a first and a second position.
Description
Die Erfindung betrifft ein Wasserfahrzeug aufweisend eine Kabine mit 4 Ecksäulen und einem Dach, einem Bootsboden und mindestens einem Schwimmkörper, wobei die Kabine steuerbord- und backbordseitig je einen Erker und gegebenenfalls eine Plattform am Bug und/oder Heck aufweist und wobei beide Erker und gegebenenfalls die Plattformen am Bug und/oder Heck senkrecht zur Bootslängsachse in eine erste und eine zweite Position verfahrbar sind.The invention relates to a watercraft having a cabin with 4 corner pillars and a roof, a boat floor and at least one floating body, the cabin having a bay window on the starboard and port side and optionally a platform at the bow and / or stern and both bay windows and possibly the Platforms at the bow and/or stern can be moved perpendicular to the longitudinal axis of the boat into a first and a second position.
Herkömmliche Wasserfahrzeuge können durch ihre statische Breite von meistens 3,50 bis 5,00 Meter nicht alle Wasserstraßen befahren. Insbesondere vor Schleusenanlagen kommt es immer wieder zu Verzögerungen, weil in der Fahrrinne einer solchen Anlage nur für ein einziges Wasserfahrzeug (meistens etwa 3,50 bis 5,00 Meter breit) auf einer Höhe Platz ist. Das kann man z. B. auf Flüssen in Frankreich oder Italien sehr gut beobachten. Dort passt gerade mal ein Wasserfahrzeug bei einer Anlagenfahrrinne von 5,00 Metern in die Schleuse. Ein breiteres Wasserfahrzeug muss in Umgehung der Schleuse für eine kurze Strecke aufwändig über Land transportiert werden.Conventional watercraft cannot navigate all waterways due to their static width of usually 3.50 to 5.00 meters. There are always delays, especially in front of lock systems, because there is only space for a single vessel (usually around 3.50 to 5.00 meters wide) at one height in the fairway of such a system. You can do this e.g. B. can be observed very well on rivers in France or Italy. With a system fairway of 5.00 meters, a watercraft can barely fit into the lock. A wider vessel has to be laboriously transported overland for a short distance bypassing the lock.
Darüber hinaus verlangen Wasserfahrzeuge mit einer Breite über 3,00 m einen teuren genehmigungspflichtigen Schwertransport, wenn sie versetzt werden sollen, da die zulässige Breite für einen konventionellen Transport auf der Straße überschritten wird. Zum Einsetzen und Aufladen müssen diese Wasserfahrzeuge darüber hinaus geschlupft werden. Hierbei werden Riemen unter dem Boot durchgeführt. Damit die Riemen das Wasserfahrzeug nicht zerdrücken, muss über dem Wasserfahrzeug eine Traverse die Riemen auf Abstand halten. Dies Prozedur ist zeitaufwendig und nicht jeder Hafen stellt die hierfür notwendige Anlage zur Verfügung.In addition, watercraft with a width of more than 3.00 m require expensive heavy transport, which requires a permit, if they are to be moved, as the permissible width for conventional transport on the road is exceeded. These watercraft also need to be slipped in order to deploy and load them. Here, straps are passed under the boat. So that the belts do not crush the watercraft, a crossbar must be placed above the watercraft to keep the belts at a distance. This procedure is time-consuming and not every port provides the necessary facilities for this.
Insbesondere im Bereich von Hausbooten und Arbeitsbooten ist jedoch eine möglichst große Kabinenfläche wünschenswert. Im Bereich der Hausboote, kann einem Nutzer dadurch ein entsprechend größerer Komfort geboten werden, je größer die nutzbare Kabinenfläche ist. Im Bereich der Arbeitsboote kann entsprechend mehr Arbeitsplatz auf einem Wasserfahrzeug zur Verfügung gestellt werden.However, particularly in the area of houseboats and workboats, the largest possible cabin area is desirable. In the area of houseboats, a user can be offered correspondingly greater comfort, the larger the usable one Cabin area is. In the area of work boats, more work space can be provided on a watercraft.
Aus dem Stand der Technik ist aus der
Weiterhin sind die
In der
Ausgehend vom Stand der Technik ist es die Aufgabe der Erfindung ein Wasserfahrzeug zur Verfügung zu stellen, welches eine großzügige Kabinenfläche zur Verfügung stellt und gleichzeitig platzsparend im Hafen an einem Liegeplatz festgemacht werden kann, schmale Schleusen passieren kann und mit einem konventionellen Transport unter einer Breite von 3,00 m auf der Straße transportiert werden kann und ohne Schlupf kranbar ist.Based on the prior art, the object of the invention is to provide a watercraft which provides a generous cabin area and at the same time can be moored to a berth in the port in a space-saving manner, can pass through narrow locks and with conventional transport under a width of 3.00 m can be transported on the road and can be craned without slipping.
Diese Aufgabe löst die vorliegende Erfindung in dem ein Wasserfahrzeug gemäß dem Anspruch 1 zur Verfügung gestellt wird.The present invention solves this problem by providing a watercraft according to claim 1.
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wasserfahrzeug aufweisend eine Kabine mit 4 Ecksäulen und einem Dach, einem Bootsboden und mindestens einem Schwimmkörper. Die Schwimmfähigkeit des Wasserfahrzeugs wird durch den mindestens einen Schwimmkörper erzeugt. Auf dem mindestens einen Schwimmkörper ist der Bootsboden angebracht und auf diesem die Kabine. Die Kabine weist vier Ecksäulen und ein Dach auf. Je nach Art des Wasserfahrzeugs, kann die Kabine verschiedenen Funktionen dienen.The present invention relates to a watercraft having a cabin with 4 corner pillars and a roof, a boat floor and at least one floating body. The buoyancy of the watercraft is generated by the at least one floating body. The bottom of the boat is on at least one floating body attached and on this the cabin. The cabin has four corner pillars and a roof. Depending on the type of watercraft, the cabin can serve different functions.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Wasserfahrzeug ein Hausboot oder ein Arbeitsboot. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das Wasserfahrzeug ein Hausboot. Bei einem Hausboot dient die Kabine als Wohnraum, Badezimmer, Schlafraum, Küche und Essbereich. Ist das Wasserfahrzeug ein Arbeitsboot, dient die Kabine als Arbeitsraum, aber auch in dieser Ausführungsform könne eine Küche, ein Badezimmer bzw. eine Toilette, eine Küche und ggf. sogar Ruhemöglichkeiten für die Arbeiter in der Kabine untergebracht sein. Darüber hinaus umfasst die Kabine in beiden Fällen unter Umständen einen Steuerstand für das Wasserfahrzeug.In one embodiment of the present invention, the watercraft is a houseboat or a workboat. In a particularly preferred embodiment, the watercraft is a houseboat. In a houseboat, the cabin serves as a living room, bathroom, bedroom, kitchen and dining area. If the watercraft is a work boat, the cabin serves as a work space, but in this embodiment too, a kitchen, a bathroom or a toilet, a kitchen and possibly even rest areas for the workers can be accommodated in the cabin. In addition, in both cases the cabin may include a steering position for the watercraft.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Dach der Kabine begehbar und kann als Terrasse genutzt werden. Das Dach kann auch einen weiteren Steuerstand aufweisen, der bei schönem Wetter genutzt werden kann.In one embodiment of the present invention, the roof of the cabin is accessible and can be used as a terrace. The roof can also have another steering position that can be used when the weather is nice.
Das erfindungsgemäße Wasserfahrzeug ist bevorzugt derart konstruiert, dass die CE-Klassen für den Bootsbau C oder D erfüllt sind. Die Bootsbauklasse C umfasst Boot, die für küstennahe Gewässer bis zur Windstärke 6 auf der Beaufortskala und Wellen bis 2 m Höhe geeignet sind. Die Bootsbauklasse D umfasst Boote, die für geschützte Gewässer und Binnengewässer bis zur Windstärke 4 auf der Beaufortskala und Wellen bis 0,5 m Höhe geeignet sind.The watercraft according to the invention is preferably constructed in such a way that the CE classes for boat building C or D are met. Boat building class C includes boats that are suitable for coastal waters up to wind force 6 on the Beaufort scale and waves up to 2 m high. Boatbuilding class D includes boats that are suitable for protected waters and inland waters up to wind force 4 on the Beaufort scale and waves up to 0.5 m high.
Das Wasserfahrzeug ist bevorzugt als Einrumpfboote, Katamaran, Trimaran oder ein allgemeines Mehrrumpfboot ausgeführt. Während Einrumpfboote einen Schwimmkörper aufweisen, weisen Katamarane zwei Schwimmkörper und Trimarane drei Schwimmkörper auf. Mehrrumpfboote können entsprechend noch eine größere Anzahl an Schwimmkörpern aufweisen.The watercraft is preferably designed as a monohull, catamaran, trimaran or a general multihull. While monohulls have one float, catamarans have two floats and trimarans have three floats. Multihull boats can therefore have a larger number of floating bodies.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind die vier Ecksäulen der Kabine und das Dach der Kabine verwindungssteif ausgebildet. Das Dach der Kabine weist bevorzugt mindestens 4 Kranösen auf. Durch diese Ausgestaltung des Wasserfahrzeuges ist es möglich dieses per Kran anzuheben und zu Wasser zu lassen. Das umständliche Einsetzen des Wasserfahrzeuges durch Schlupfen kann vorteilhafterweise entfallen.In a preferred embodiment, the four corner columns of the cabin and the roof of the cabin are designed to be torsion-resistant. The roof of the cabin preferably has at least 4 lifting eyes. This design of the watercraft makes it possible to lift it using a crane and lower it into the water. The laborious insertion of the watercraft by slipping can advantageously be eliminated.
Die Kabine und die Erker des erfindungsgemäßen Wasserfahrzeuges weisen bevorzugt ein Material enthalten in der Gruppe aufweisend Aluminium, Stahl, Edelstahl, Holz und Faserverbundwerkstoffe auf, oder einer Kombination dieser.The cabin and the bay windows of the watercraft according to the invention preferably have a material included in the group consisting of aluminum, steel, stainless steel, wood and fiber composite materials, or a combination of these.
Erfindungsgemäß weist die Kabine auf der Steuerbordseite und auf der Backbordseitig je einen Erker auf, wobei beide Erker senkrecht zur Bootslängsachse in eine erste und eine zweite Position verfahrbar sind. Als Bootslängsachse ist dabei die Achse des Bootes zu verstehen, die mittig des Wasserfahrzeuges vom Heck in Richtung Bug verläuft.According to the invention, the cabin has a bay window on the starboard side and a bay window on the port side, both bay windows being movable into a first and a second position perpendicular to the longitudinal axis of the boat. The boat's longitudinal axis is the axis of the boat that runs in the middle of the watercraft from the stern towards the bow.
Die beiden Erker sind erfindungsgemäß in eine erste und eine zweite Position verfahrbar. Als erste Position wird dabei die Position bezeichnet, in der die Erker vollständig in Richtung der Bootslängsachse hin verfahren sind. Das Wasserfahrzeug weist in dieser Position die geringste Breite auf. Unter der Breite des Wasserfahrzeugs wird dessen Ausdehnung von Steuerbord nach Backbord verstanden. In der zweiten Position sind beide Erker maximal ausgefahren, das heißt maximal von der Bootslängsachse weg verfahren. In dieser Position weist das Wasserfahrzeug die größte Breite auf, die es einnehmen kann. In Position zwei kann das Boot generell bis zum Doppelten der Breite in der ersten Position einnehmen. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beträgt die Breite des Wasserfahrzeugs in der ersten Position 1,80 bis 6,00 m, vorzugsweise 3,00 m, und in der zweiten Position 3,60 m bis 12,00 m, vorzugsweise 4,40 m bis 6,00 m. In dieser Ausführungsform wird jeder der Erker um 500 mm bis 1000 mm, vorzugsweise 700 mm verfahren, um von der ersten Position in die zweite Position und umgekehrt zu gelangen. Weiterhin kann bei ausgefahrenen Erkern jeweils ein Sekundärerker ausgefahren werden, nach dem sogenannten Erker-in-Erker-Prinzip. Dadurch sind noch größere Breiten des Bootes möglich.According to the invention, the two bay windows can be moved into a first and a second position. The first position is the position in which the bay windows are completely moved in the direction of the longitudinal axis of the boat. The watercraft has the smallest width in this position. The width of the watercraft is understood to mean its extent from starboard to port. In the second position, both bay windows are maximally extended, i.e. they are maximally moved away from the longitudinal axis of the boat. In this position the watercraft has the greatest width it can occupy. In position two the boat can generally take up to twice the width in the first position. In one embodiment of the present invention, the width of the watercraft in the first position is 1.80 to 6.00 m, preferably 3.00 m, and in the second position is 3.60 m to 12.00 m, preferably 4.40 m to 6.00 m. In this embodiment, each of the bay windows is moved by 500 mm to 1000 mm, preferably 700 mm, in order to move from the first position to the second position and vice versa. Furthermore, when the bay windows are extended, a secondary bay window can be extended, according to the so-called bay window-in-bay principle. This means that the boat can be even wider.
Die Erker sind aus Materialien gefertigt, die bevorzugt Edelstahl aufweisen. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform weisen die Erker austenitisch-ferritischen Edelstahl (Duplex-Edelstahl) auf. Die Vorteile des Materials im Sinne der Erfindung bestehen in seiner Seewasser- und hohen Grundbeständigkeit gegenüber Korrosion, in einer guten Schweißbarkeit, relativ hohen Kerbschlagzähigkeit und guten Formbarkeit.The bay windows are made of materials, preferably stainless steel. In a particularly preferred embodiment, the bay windows have austenitic-ferritic stainless steel (duplex stainless steel). The advantages of the material in the sense of the invention are its seawater and high basic resistance to corrosion, good weldability, relatively high notched impact strength and good formability.
In einer bevorzugten Ausführungsform weisen beide Erker die gleichen Abmessungen, das heißt die gleichen Dimensionen auf. Dies hat den Vorteil, dass eine gleichmäßige Gewichtsverteilung über den gesamten Bootskörper und damit eine stabile Lage des Bootes im Wasser gewährleistet ist.In a preferred embodiment, both bay windows have the same dimensions, that is, the same dimensions. This has the advantage of ensuring an even distribution of weight over the entire hull and thus a stable position of the boat in the water.
In einer Ausführungsform sind die Erker auf dem Bootsboden montiert und verfahren nach außen. Der Schwimmkörper unterhalb des Bootsbodens bleibt unverändert und die Erker kragen backbord und steuerbord hinaus. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Wasserfahrzeug in dieser Ausführungsform als Einrumpfboot ausgeführt. In anderen Ausführungsformen können auch Mehrrumpfboote nach diesem Prinzip mit ausfahrbaren Erkern ausgestattet sein.In one embodiment, the bay windows are mounted on the boat floor and move outwards. The float below the bottom of the boat remains unchanged and the bay windows extend out to port and starboard. In one embodiment of the present invention, the watercraft in this embodiment is designed as a monohull boat. In other embodiments, multihull boats can also be equipped with extendable bay windows based on this principle.
Prinzipiell ist der Erker als Einschub in die Kabine zu verstehen. Der Erker weist eine Außenwand, einen Boden, eine Decke und zwei Seitenwände auf. Zum inneren der Kabine hingewandt ist der Erker offen. So kann die Erkerfläche als zusätzlicher Wohn- oder Arbeitsraum dienen. Vorteilhafterweise ist der Raum in der Kabine sowohl in der ersten Position der Erker als auch in der zweiten Position der Erker nutzbar.In principle, the bay window is to be understood as an insertion into the cabin. The bay window has an outer wall, a floor, a ceiling and two side walls. The bay window is open towards the inside of the cabin. The bay window area can serve as an additional living or working space. Advantageously, the space in the cabin can be used both in the first position of the bay windows and in the second position of the bay windows.
Wird das Wasserfahrzeug als Hausboot genutzt, können die Flächen im Erker vorteilhafterweise mit Möbeln eingerichtet werden. Diese sind dann auch im eingefahrenen Zustand der Erker zugänglich und nutzbar. Durch das Verfahren der Erker in die zweite Position entsteht in dem Hausboot mehr Freiraum und Platz, um sich zu bewegen. Der Komfort eines Nutzers wird dadurch wesentlich erhöht.If the watercraft is used as a houseboat, the areas in the bay window can advantageously be furnished with furniture. These can then be accessed and used even when the bay windows are retracted. Moving the bay windows to the second position creates more space in the houseboat to move around. This significantly increases the comfort of a user.
In einer weiteren Ausführungsform weist das Wasserfahrzeug mindestens drei Schwimmkörper auf. Die Schwimmkörper sind separat voneinander am Bootsboden befestigt. Jeder Erker ist jeweils mit dem Bootsboden verbunden und der Bootsboden wiederum mit mindestens einem Schwimmkörper. Durch das Verfahren des Erkers wird in dieser Ausführungsform auch der Bootsboden und der darunter befindliche mindestens eine Schwimmkörper verfahren. Der Bootsboden des Wasserfahrzeugs ist daher erfindungsgemäß mehrteilig aufgebaut, so dass ein Teil davon mit dem Erker verfahrbar ist. Beide Erker sind dabei erfindungsgemäß gleich aufgebaut. In einer Ausführungsform ist daher jeder Erker jeweils mit mindestens einem Schwimmkörper über den Bootsboden verbunden und der mindesten eine Schwimmkörper, der mit einem Erker verbunden ist, ist zusammen mit dem Erker in die erste und zweite Position verfahrbar.In a further embodiment, the watercraft has at least three floating bodies. The floats are attached separately to the bottom of the boat. Each bay window is connected to the boat floor and the boat floor in turn is connected to at least one floating body. In this embodiment, by moving the bay window, the bottom of the boat and the at least one floating body underneath are also moved. According to the invention, the boat floor of the watercraft is therefore constructed in several parts, so that part of it can be moved with the bay window. According to the invention, both bay windows are constructed the same. In one embodiment, each bay is therefore connected to at least one floating body across the boat floor and the at least one floating body, which is connected to a bay, can be moved into the first and second positions together with the bay.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird mit jedem Erker genau ein Schwimmkörper verfahren.In a particularly preferred embodiment, exactly one floating body is moved with each bay window.
Üblicherweise weisen Boote Bug und am Heck Plattformen auf. In einer bevorzugten Ausführungsform werden gemeinsam mit den Erkern am Bug und am Heck des Bootes befindliche Plattformen verfahren. Bei einem Hausboot dienen diese beispielsweise als Freisitz, bei einer Arbeitsplattform als zusätzliche Arbeitsfläche. Vorzugsweise sind die genannten Plattformen zwei- oder mehrteilig ausgebildet, sodass das Verfahren der Plattformen gemeinsam mit den Erkern ermöglicht wird.Boats usually have platforms at the bow and at the stern. In a preferred embodiment, platforms located at the bow and stern of the boat are moved together with the bay windows. On a houseboat, for example, these serve as Outdoor seating, with a work platform as an additional work surface. The platforms mentioned are preferably designed in two or more parts, so that the platforms can be moved together with the bay windows.
Das Verfahren der Erker (und ggf. der Plattformen) kann händisch oder automatisiert erfolgen. In einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt das Verfahren der Erker automatisiert. Hierfür weist das Wasserfahrzeug eine geeignete Steuerung auf. Die folgende Beschreibung über das Verfahren der Erker trifft in selber weise auf das Verfahren der Erker zusammen mit mindestens einem Schwimmkörper zu.The bay windows (and, if applicable, the platforms) can be moved manually or automatically. In a preferred embodiment, the bay window process is automated. The watercraft has a suitable control system for this purpose. The following description about the process of the bay windows also applies to the process of the bay windows together with at least one floating body.
Erfindungsgemäß ist jeder Erker durch ein Schubsystem verfahrbar. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Schubsystem einen Antrieb ausgewählt aus der Gruppe enthaltend Öl-Hydraulikzylinder, Wasser-Hydraulikzylinder, Bio-Öl-Hydraulikzylinder, Elektrozylinder, Pneumatikzylinder oder einen händisch betriebenen Antrieb auf. Als händische angetriebenes Schubsystem ist beispielsweise eine Zahnstange, ein Kettenantrieb oder ein Seilzug geeignet.According to the invention, each bay window can be moved using a push system. In one embodiment of the present invention, the thrust system has a drive selected from the group containing oil hydraulic cylinders, water hydraulic cylinders, bio-oil hydraulic cylinders, electric cylinders, pneumatic cylinders or a manually operated drive. A toothed rack, a chain drive or a cable pull, for example, are suitable as a manually driven push system.
Vorzugsweise weist das Schubsystem weiterhin eine Führung auf, um das gleichmäßige und richtungsgenaue Verfahren der Erker zu gewährleisten.The push system preferably also has a guide to ensure that the bay windows move evenly and in a precise direction.
Die Schubsysteme sind vorzugsweise aus Materialien, wie Stahl, Stahl verzinkt, Edelstahl, Aluminium und/oder Faserverbundwerkstoffen gefertigt. Sofern die genannten Materialien von sich aus nicht seewasserbeständig sind, so werden bzw. sind diese mit einer dem Fachmann bekannten Beschichtung versehen, die eine Korrosion durch Einwirkung von Seewasser verhindert.The push systems are preferably made of materials such as steel, galvanized steel, stainless steel, aluminum and/or fiber composite materials. If the materials mentioned are not inherently resistant to seawater, they will be or are provided with a coating known to those skilled in the art, which prevents corrosion caused by the effects of seawater.
Das Schubsystem kann im Boden der ausfahrbaren Erker enthalten sein. Zur Gewährleistung einer ordnungsgemäßen Führung umfasst das Schubsystem in diesem Fall bevorzugt rollengelagerte Schübe. In anderen Ausführungsformen kann das Schubsystem in den Wänden des ausfahrbaren Erkers enthalten sein. In diesen Ausführungsformen ist die Führung der Schubsysteme beispielsweise ausgeführt als selbsttragende Kette oder Scherengelenk.The push system can be contained in the bottom of the extendable bay windows. To ensure proper guidance, the push system in this case preferably includes drawers with roller bearings. In other embodiments, the push system may be contained within the walls of the extendable bay window. In these embodiments, the guidance of the push systems is designed, for example, as a self-supporting chain or scissor joint.
Wird das Schubsystem über Zylinder ausgeführt, weist jeder Erker mindestens einen Zylinder auf, bevorzugt weist jeder Erker genau einen Zylinder auf. Die Komponenten der Zylinder sind seewasserbeständig ausgeführt, das heißt, die Zylinderwand, die Kolben und die Zylinderringe weisen seewasserbeständige Materialien auf. In einer Ausführungsform sind diese Bauteile aus Edelstahl hergestellt. Die Zylinder weisen einen geeigneten Antrieb auf.If the push system is designed via cylinders, each bay window has at least one cylinder, preferably each bay window has exactly one cylinder. The components of the cylinders are designed to be seawater-resistant, which means that the cylinder wall, the pistons and the cylinder rings have seawater-resistant materials. In one embodiment These components are made of stainless steel. The cylinders have a suitable drive.
Besonders umweltschonende Ausführungsformen bietet die Verwendung von Wasser-Hydraulikzylindern, Bio-Öl-Hydraulikzylindern, Elektrozylindern, und Pneumatikzylindern, da diese auf die Verwendung von Ölen verzichten, die umweltschädlich sind. Bei einer Leckage kann daher eine Verschmutzung des Wassers vermieden werden.The use of water hydraulic cylinders, bio-oil hydraulic cylinders, electric cylinders and pneumatic cylinders offers particularly environmentally friendly embodiments, as they do not use oils that are harmful to the environment. In the event of a leak, contamination of the water can therefore be avoided.
In einer Ausführungsform werden Wasser-Hydraulikzylinder verwendet. Diese bieten gegenüber Öl- oder Bio-Öl-Hydraulikzylinder folgende Vorteile:
Wasser als Fluidmedium ist nicht brennbar.
- Wasser reduziert die Betriebskosten; es sind keine Vorkehrungen für Ölaustritt (Ölabscheider) zu treffen. Es entstehen keine Lager- und Entsorgungskosten für Hydraulikflüssigkeiten.
- Leitungswiderstände sind bei Wasser deutlich geringer als bei Öl; dadurch kann sich der Wirkungsgrad verbessern.
- Mit Wasser kann die Rückleitung entfallen, vergleichbar mit pneumatischen Anlagen.
- Wasser hat aufgrund der geringeren Kompressibilität bessere Regelungseigenschaften.
Water as a fluid medium is not flammable.
- Water reduces operating costs; There are no precautions to be taken for oil leaks (oil separators). There are no storage or disposal costs for hydraulic fluids.
- Line resistances are significantly lower with water than with oil; this can improve the efficiency.
- With water, the return line can be eliminated, comparable to pneumatic systems.
- Water has better control properties due to its lower compressibility.
Für Wasser-Hydraulikzylinder können aufgrund der niedrigen Viskosität von Wasser Pumpen und Ventile der Ölhydraulik nicht verwendet werden, daher werden hier erfindungsgemäß Zahnradpumpen eingesetzt.Due to the low viscosity of water, oil hydraulic pumps and valves cannot be used for water hydraulic cylinders, which is why gear pumps are used here according to the invention.
Bevorzugt werden beide Erker synchron zueinander verfahren. Durch das synchrone Verfahren der Erker wird ein Verkanten der Erker vermieden und eine größtmögliche Richtungsstabilität des Wasserfahrzeugs aufrechterhalten. Hierbei müssen unter Umständen strömungs- und windrichtungsbedingt unterschiedlich hohe Gegenkräfte auf den verschiedenen Wasserfahrzeugseiten berücksichtigt werden.Both bay windows are preferably moved synchronously with one another. The synchronous movement of the bay windows prevents the bay windows from tilting and maintains the greatest possible directional stability of the watercraft. In this case, different counterforces on the different sides of the vessel may have to be taken into account due to current and wind direction.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird dies über eine Regelung der Leistung des Antriebs der Zylinder des Schubsystems umgesetzt. Je nach Windstärke, Windrichtung und Ausrichtung des Wasserfahrzeuges wird die Leistung des Antriebes des Schubsystems angepasst. Informationen über die Windstärke, Windrichtung und Ausrichtung des Wasserfahrzeuges werden üblicherweise zum Navigieren des Wasserfahrzeuges durch Sensoren ermittelt und stehen daher als Informationen zur Verfügung. In der Steuerung des Schubsystems sind für jedes Schubsystem geeignete Parameter für die Leistung des Antriebes für definierte Windstärken, Windrichtungen und Ausrichtungen des Wasserfahrzeuges hinterlegt, so dass die Leistung des Antriebes für jedes Schubsystems automatisch über die Steuerung des Schubsystems angepasst werden kann. Wie beschrieben, erfolgt diese Anpassung für jeden Erker separat, so dass unterschiedliche Windverhältnisse auf der Backbord- und Steuerbordseite berücksichtigt werden können. Die Erker können auf diese Art mit einer gleichbleibenden Geschwindigkeit synchron verfahren werden. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden die Erker mit einer konstanten Geschwindigkeit zwischen 0,1°m/s und 0,5°m/s, bevorzugt mit einer konstanten Geschwindigkeit zwischen 0,2°m/s und 0,3°m/s, besonders bevorzugt mit einer konstanten Geschwindigkeit von 28 mm/s ausgefahren. Beide Erker werden erfindungsgemäß mit der gleichen Geschwindigkeit ausgefahren.In one embodiment of the present invention, this is implemented by regulating the power of the drive of the cylinders of the thrust system. Depending on the wind strength, wind direction and orientation of the watercraft, the power of the thrust system drive is adjusted. Information about the wind strength, wind direction and orientation of the watercraft is usually determined by sensors to navigate the watercraft and is therefore available as information Disposal. In the control of the thrust system, suitable parameters for the performance of the drive for defined wind strengths, wind directions and orientations of the watercraft are stored for each thrust system, so that the performance of the drive for each thrust system can be automatically adjusted via the control of the thrust system. As described, this adjustment is made separately for each bay window so that different wind conditions on the port and starboard sides can be taken into account. In this way, the bay windows can be moved synchronously at a constant speed. In one embodiment of the present invention, the bay windows are operated at a constant speed between 0.1°m/s and 0.5°m/s, preferably at a constant speed between 0.2°m/s and 0.3°m/s. s, particularly preferably extended at a constant speed of 28 mm/s. According to the invention, both bay windows are extended at the same speed.
Im normalen Fahr- und Liegebetrieb eines Wasserfahrzeuges wird es immer mal wieder zu Situationen kommen, in denen z. B. Baumstämme, aber auch andere Wasserfahrzeuge, Kaimauern, Bootsanlegestellen eine Erkerverstellung zur Bootsverbreiterung ausschließen und für den Fall einer gerade aktiven Verstellbewegung ein Stoppen und ggf. auch ein Reversieren des Vorgangs nötig machen. Um Gefahrensituationen zu vermeiden, weist das Wasserfahrzeug daher in einer Ausführungsform ein Kollisionssystem auf. Dieses ist mit der Steuerung des Schubsystems gekoppelt. Ein geeignetes Kollisionssystem kann beispielsweise eine PMD (Photo-Misch-Detektor) -Sensorik aufweisen. PMD-Sensorik arbeitet nach dem Lichtlaufzeit- bzw. Time-of-Flight-Verfahren (ToF). PMD-Sensoren beleuchten die Szene mit einer Infrarot-Lichtquelle und berechnen die Entfernungen zwischen Sensor und den Objektoberflächen anhand der Laufzeit des von der Oberfläche reflektierten Lichts. Sie senden Lichtwellen im nahen Infrarot-Bereich (englisch: near infrared, NIR) - kurzwellige IR-Strahlung, die sich direkt an den sichtbaren (roten) Bereich von 780 bis 1.400 nm anschließt. In einer Ausführungsform weist jeder Erker mindestens einen PMD-Sensor auf, bevorzugt weist jeder Erker zwei PMD-Sensoren auf. Die Messwerte der PMD-Sensoren können mittels eines Bildverarbeitungsprogrammes ausgewertet werden. Geeignete Bildverarbeitungsprogramme sind beispielsweise die frei Programmbibliothek OpenCV (Open Computer Vision). In der Steuerung des Schubsystems ist eine Bibliothek von möglichen Kollisionspartnern und deren PMD-Daten hinterlegt, so dass durch einen Abgleich ermittelt werden kann welcher Kollisionspartner aktuell erkannt wird. Durch die Steuerung des Schubsystems kann dann automatisiert eine der folgenden Reaktionen erfolgen:
- Stoppen und Reversieren der Erker-Verstellung oder
- Stoppen der Erker-Verstellung und Fortsetzung der Verstellung bei gemindertem Tempo.
- Stopping and reversing the bay window adjustment or
- Stopping the bay window adjustment and continuing the adjustment at a reduced speed.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Schubsystem für jeden Erker am Boden des Erkers angebracht. Das Verfahren der Erker kann erfindungsgemäß jederzeit auf dem freien Gewässer oder auch in einem Hafen erfolgen.In one embodiment of the present invention, the push system for each bay is attached to the floor of the bay. According to the invention, the bay window process can be carried out at any time on open water or in a harbor.
Die Erker können auf dem Bootsboden durch wasserdichte Kugellager und/oder durch Trockengleitlager gelagert werden. In einer bevorzugten Ausführungsform werden die Erker durch Trockengleitlager gelagert. In einer Ausführungsform sind die Trockengleitlager gerollte Trockengleitlager aus hochfestem Polytetrafluorethylen (PTFE). Das Lager kann aus dreischichtigem Verbundwerkstoff aus einem Stahlband, einer aufgesinterten porösen Bronzeschicht und einer aus PTFE bestehenden Oberflächengleitschicht gefertigt sein. Bevorzugt weist das Lager einen Reibungskoeffizienten von 0,03 bis 0,18 auf. Vorteilhafterweise kommt ein solches Trockenlager ohne Bleizusätze und zusätzliche Schmiermittel aus, ist beständig gegen Verschleiß und Korrosion, wird ohne Öl verwendet und ist daher gute Umweltverträglichkeit und weitgehende wartungsfrei.The bay windows can be stored on the boat floor using waterproof ball bearings and/or dry sliding bearings. In a preferred embodiment, the bay windows are supported by dry plain bearings. In one embodiment, the dry plain bearings are rolled dry plain bearings made of high-strength polytetrafluoroethylene (PTFE). The bearing can be made of a three-layer composite material consisting of a steel strip, a sintered porous bronze layer and a surface sliding layer made of PTFE. The bearing preferably has a coefficient of friction of 0.03 to 0.18. Advantageously, such a dry bearing does not require lead additives or additional lubricants, is resistant to wear and corrosion, is used without oil and is therefore environmentally friendly and largely maintenance-free.
Die ausfahrbaren Erker müssen zu jedem Zeitpunkt gegenüber dem feststehenden Bootskörper abgedichtet werden, sodass kein Niederschlag, Spritzwasser, Wellengang oder Schmutz ins Innere gelangen kann. In einer Ausführungsform der Erfindung weist jeder Erker des Wasserfahrzeuges daher eine Dichtung auf. Durch die Dichtung muss umlaufend flexibel und formstabil der komplette Spalt zwischen verfahrbarem Erker, feststehendem Bootsboden und starrem Dachboden überbrückt werden. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Dichtung eine Mehrkammerdichtung, die umlaufend um jeden Erker angebracht ist. Die Mehrkammerdichtung dichtet den Erker damit gegenüber dem Bootboden, den Seitenwänden der Kabine und dem Dach der Kabine ab. Mehrkammerdichtungen haben den Vorteil, dass, wenn eine Kammer eine Leckage aufweist, die andere Kammer in der Lage ist, die Dichtigkeit der Erker gegen den Bootsboden, das Dach und die seitlichen Einfassungen aufrechtzuerhalten.The extendable bay windows must be sealed off from the fixed hull at all times so that no precipitation, splash water, waves or dirt can get inside. In one embodiment of the invention, each bay window of the watercraft therefore has a seal. The seal must bridge the entire gap between the movable bay window, the fixed boat floor and the rigid attic in a flexible and dimensionally stable manner. In a preferred embodiment, the seal is a multi-chamber seal that is attached all around each bay window. The multi-chamber seal seals the bay window from the bottom of the boat, the side walls of the cabin and the roof of the cabin. Multi-chamber seals have the advantage that if one chamber develops a leak, the other chamber is able to maintain the tightness of the bay windows against the boat floor, roof and side flashings.
In einer Ausführungsform der Erfindung weist die Mehrkammerdichtung thermoplastisches Polyurethan (TPU) auf, insbesondere in der Ausführung H-ECOPUR [1]. H-ECOPUR weist einen vorteilhaften Bruchdehnungskoeffizienten von ≥ 330 % und eine Zugfestigkeit von ≥ 50 MPa auf und verfügt damit über eine gute Balance zwischen Duktilität und Steifigkeit (Durometerhärten: Shore A 95±2, Shore D 48±3). Für den Einsatz in Binnen- und Seegewässern ist marktübliches Hochleistungs-TPU aufgrund folgender Eigenschaften prädestiniert:
- Es ist meerwassertauglich und besitzt im Süß- wie im Salzwasser -40 bis +100 °C eine hohe Beständigkeit.
- Es ist resistent und abweisend gegen Fischöl, weitere tierische Fette und pflanzliche Fette sowie Erdöl, Mineralöl, Getriebeöl, Schmieröl und Heizöl.
- Es besitzt gute mechanische Eigenschaften, z. B. im Vergleich zu anderen Elastomeren eine höhere Abriebfestigkeit (Rissfestigkeit 100 N/mm; Abrasion 17 mm3).
- Darüber hinaus verfügt das Material auch über eine sehr gute Alterungs- und Ozonbeständigkeit.
- It is suitable for sea water and has a high resistance to temperatures of -40 to +100 °C in both fresh and salt water.
- It is resistant and repellent to fish oil, other animal fats and vegetable fats as well as petroleum, mineral oil, gear oil, lubricating oil and heating oil.
- It has good mechanical properties, e.g. B. compared to other elastomers a higher abrasion resistance (crack resistance 100 N/mm; abrasion 17 mm 3 ).
- In addition, the material also has very good aging and ozone resistance.
Die Mehrkammerdichtung sollte einerseits optimal abdichten und anderseits das Verfahren des Erkers nicht behindern und auch einen möglichst niedrigen Verschleiß beim Verfahren der Erker aufweisen. Um dies zu gewährleisten, kann erfindungsgemäß die Betriebsgeometrie, das heißt die Ausdehnung der Mehrkammerdichtung, verändert werden. Dies kann durch das Beaufschlagen der Mehrkammerdichtung mit Luftdruck, Wasserdruck und/oder Unterdruck erreicht werden. Alternativ ist auch eine Verstellung durch das Einwirken von magnetischen Kräften möglich. Durch das Beaufschlagen mit Luftdruck oder Wasserdruck kann die Mehrkammerdichtung ausgedehnt werden. Durch die Regulation des Luftdruckes oder Wasserdrucks in der Mehrkammerdichtung kann damit der Dehnungsgrad der Mehrkammerdichtung gesteuert werden. Beim Verfahren der Erker kann der Druck entsprechend vermindert werden, um die Erker mit möglichst wenig Widerstand durch die Dichtung verfahren zu könne. So kann auch der Verschleiß der Mehrkammerdichtung minimiert werden. Wird der Erker nicht verfahren wird der Druck in der Dichtung entsprechend erhöht, um durch eine größere Ausdehnung der Mehrkammerdichtung eine entsprechend bessere Abdichtung zu erzielen.On the one hand, the multi-chamber seal should provide an optimal seal and, on the other hand, not hinder the movement of the bay window and also have the lowest possible wear when moving the bay window. In order to ensure this, the operating geometry, i.e. the expansion of the multi-chamber seal, can be changed according to the invention. This can be achieved by applying air pressure, water pressure and/or negative pressure to the multi-chamber seal. Alternatively, adjustment through the action of magnetic forces is also possible. The multi-chamber seal can be expanded by applying air pressure or water pressure. By regulating the air pressure or water pressure in the multi-chamber seal, the degree of expansion of the multi-chamber seal can be controlled. When moving the bay windows, the pressure can be reduced accordingly in order to be able to move the bay windows through the seal with as little resistance as possible. In this way, wear on the multi-chamber seal can also be minimized. If the bay window is not moved, the pressure in the seal is increased accordingly in order to achieve a correspondingly better seal through greater expansion of the multi-chamber seal.
Der Antrieb der Druckbeaufschlagung kann beispielsweise durch eine Zahnradpumpe umgesetzt werden, diese ist auch in der Lage niedrig-viskose Flüssigkeiten wie Wasser in relativ kleinen Mengen zu fördern.The pressurization drive can be implemented, for example, by a gear pump, which is also able to pump low-viscosity liquids such as water in relatively small quantities.
In einer weiteren Ausführungsform wird die Mehrkammerdichtung mit Unterdruck beaufschlagt. In dieser Ausführungsform wird Unterdruck beaufschlagt, wenn die Erker verfahren werden. Dadurch zieht sich die Mehrkammerdichtung zusammen und das Verfahren der Erker wird erleichtert. Werden die Erker nicht verfahren, wird auch kein Unterdruck angelegt. Die Mehrkammerdichtung befindet sich dann in Ihrer natürlichen Ausdehnung und dichtet die Erker gegenüber den feststehenden Bootsteilen ab. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass in der Ruheposition, also wenn die Erker nicht verfahren werden, die Mehrkammerdichtungen nicht mit Medium unter Druck beaufschlagt werden müssen. Dies schont die Mehrkammerdichtungen und die Dichtung ist weniger anfällig gegenüber Leckagen.In a further embodiment, the multi-chamber seal is subjected to negative pressure. In this embodiment, negative pressure is applied when the bay windows are moved. This causes the multi-chamber seal to contract and makes it easier to move the bay windows. If the bay windows are not moved, nothing will happen Negative pressure applied. The multi-chamber seal is then in its natural expansion and seals the bay windows from the fixed boat parts. This embodiment has the advantage that in the rest position, i.e. when the bay windows are not moved, the multi-chamber seals do not have to be pressurized with medium. This protects the multi-chamber seals and the seal is less susceptible to leaks.
Die Steuerung der Änderung der Betriebsgeometrie, also der Ausdehnung der Mehrkammerdichtung, erfolgt bevorzugt durch die Steuerung der Ausschübe der Erker.The control of the change in the operating geometry, i.e. the expansion of the multi-chamber seal, is preferably carried out by controlling the extensions of the bay windows.
In einer Ausführungsform der Erfindung ist hinter der Mehrkammerdichtung am Erker auf der zur Bootslängsachseachse hingewandten Seite weiterhin umlaufend eine Wasserrinne angebracht. Durch diese kann im Falle einer Leckage der Mehrkammerdichtung eindringendes Wasser abgeleitet werden.In one embodiment of the invention, a water channel is also attached all around behind the multi-chamber seal on the bay window on the side facing the boat's longitudinal axis. In the event of a leak in the multi-chamber seal, water can be drained away through this.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist jeder Erker des Wasserfahrzeuges weiterhin eine Dichtungslippe auf. Die Dichtungslippe ist umlaufend am äußeren Rand der Erker angebracht und liegt lippenförmig an den Außenwänden des Erkers, des Bootsbodens und des Kabinendachs an. Durch die Dichtungslippe wird Schlagwasser und Schmutz abgefangen.In a further embodiment of the invention, each bay window of the watercraft also has a sealing lip. The sealing lip is attached all around the outer edge of the bay window and lies in a lip shape on the outer walls of the bay window, the boat floor and the cabin roof. The sealing lip traps impact water and dirt.
Bevorzugt ist die Dichtungslippe aus einem elastischen Material. In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Dichtungslippe Fluor-Kautschuk (FKM) auf. Der Werkstoff zeichnet sich durch sehr hohe Temperatur- und Chemikalienbeständigkeit aus. Er ist meerwasser-, alterungs- sowie UV- und ozonbeständig und verfügt über ein selbstverlöschendes Brandverhalten. Weiterhin zeigt er eine gute Resistenz gegen Mineralöle und -fette, aliphatische, aromatische und chlorierte Kohlenwasserstoffe, Kraftstoffe, schwerentflammbare Druckflüssigkeiten sowie viele organische Lösungsmittel und Chemikalien. Generell zeichnen sich die Fluorkautschuke durch vorteilhafte mechanische Eigenschaften für diesen Einsatz aus:
- FKM haben eine sehr hohe Zerreißfestigkeit.
- FKM zeigen eine sehr geringe Stoßelastizität.
- Die Reißdehnung von FKM liegt zwischen 100 und 300 %.
- Die Verformung durch äußeren Druck, der sogenannte Druckverformungsrest, ist gering.
- Schließlich entsprechen die thermischen Eigenschaften des FKM mit einer Kältebeständigkeit von maximal -40 °C und einer Wärmebeständigkeit bis zu 200 °C vollumfänglich unseren Vorgaben (-30 bis +40 °C).
- FKM have a very high tensile strength.
- FKM show very low impact elasticity.
- The elongation at break of FKM is between 100 and 300%.
- The deformation caused by external pressure, the so-called compression set, is small.
- Finally, the thermal properties of the FKM, with a maximum cold resistance of -40 °C and a heat resistance of up to 200 °C, fully meet our specifications (-30 to +40 °C).
Die Fahreigenschaften eines Wasserfahrzeuges werden maßgeblich von der Form seiner Schwimmkörper beeinflusst. Durch die Möglichkeit zur Verstellung der Schwimmkörper in einer der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung müssen diese derart gestaltet sein, dass das Boot sowohl im zusammengefahrenen als auch im auseinandergefahrenen Zustand gute Fahreigenschaften aufweisen.The driving characteristics of a watercraft are significantly influenced by the shape of its floating bodies. Due to the possibility of adjusting the floating bodies in one of the embodiments of the present invention, they must be designed in such a way that the boat has good driving characteristics both in the collapsed and in the expanded state.
Die Schwimmkörper sind vorteilhafterweise daher derart geformt, das sie sich im nicht ausgefahrenen Zustand aneinanderschmiegen und damit die Strömung optimal am Wasserfahrzeug vorbei leiten. Weist das Wasserfahrzeug drei Schwimmkörper auf, so ist am mittleren Schwimmkörper in einer bevorzugten Ausführungsform mindestens ein Langkiel angebracht. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform weist der mittlere Schwimmkörper drei Langkiele auf. Diese verbessern die Wasserlage des Wasserfahrzeuges. In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Wasserfahrzeuges weist das Wasserfahrzeug drei Schwimmkörper auf, wobei der Tiefgang der beiden äußeren Schwimmkörper höchstens 223 mm beträgt. Hierdurch kann der Verfahrwiderstand, der durch das Wasser beim Verfahren der Schwimmkörper auf diese wirkt geringgehalten werden.The floating bodies are therefore advantageously shaped in such a way that they nestle together when not extended and thus optimally guide the flow past the watercraft. If the watercraft has three floating bodies, in a preferred embodiment at least one long keel is attached to the middle floating body. In a particularly preferred embodiment, the middle floating body has three long keels. These improve the water position of the watercraft. In a further embodiment of the watercraft according to the invention, the watercraft has three floating bodies, the draft of the two outer floating bodies being a maximum of 223 mm. In this way, the movement resistance that the water acts on the floating bodies when moving can be kept low.
In einer weiteren Ausführungsform weist das Wasserfahrzeug drei Schwimmkörper mit folgenden geometrischen Eigenschaften auf. Der äußeren und der zentrale Schwimmkörper verjüngen sich ab kurz oberhalb der Wasserlinie in horizontaler Flucht. Beim Aufeinandertreffen der Schwimmkörper würde ein nach unten geöffneter Keil entstehen, der es einem Hindernis unmöglich macht, zwischen den zwei Schwimmkörpern eingeklemmt zu werden. In einer Ausführungsform weisen die Schwimmkörper daher eine geradlinige Kontur und einen Verjüngungswinkel zwischen 7 und 11 ° auf. Diese Geometrie dient der Treibgutabwehr und verhindert so, dass beim Verfahren der Schwimmkörper Treibgut zwischen diesen eingeklemmt wird.In a further embodiment, the watercraft has three floating bodies with the following geometric properties. The outer and central floating bodies taper in horizontal alignment from just above the waterline. When the floating bodies meet, a wedge would open downwards, making it impossible for an obstacle to be trapped between the two floating bodies. In one embodiment, the floating bodies therefore have a straight contour and a taper angle between 7 and 11°. This geometry serves to protect against flotsam and thus prevents the flotsam from becoming trapped between the floating bodies when moving.
Die Schwimmkörper weisen in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung Aluminium oder eine Aluminiumlegierung auf. Aluminium ist bereits in erhältlichen Standardvarianten relativ seewasserfest, beständig gegen lange anhaltende Sonneneinstrahlung (Wärmereflexion) und kann handwerklich geschweißt werden. Es ermöglicht eine weitgehend freie Formgebung und unterschiedliche Bauvarianten. Es lässt sich nahezu überall verhältnismäßig leicht reparieren. Es bietet im Vergleich mit Kunststoffen den Vorteil, auf große und/ oder teure Werkzeuge verzichten zu können. Der Bau mit Aluminium bringt es weiterhin mit sich, in den Schwimmkörpern unterschiedliche Funktionsräume schaffen zu können: So könnten Batterien, Wassertanks, die Heizungsanlage und weitere Stauräume in ihnen untergebracht werden. Das Aluminium oder die Aluminiumlegierungen können in einer Ausführungsform auch beispielsweise durch Erodierung behandelt sein. Möglich ist hier beispielswiese eine Drahterodierung oder eine Senkerodierung.In one embodiment of the present invention, the floating bodies have aluminum or an aluminum alloy. Aluminum is already relatively seawater-resistant in the standard versions available, resistant to long-term solar radiation (heat reflection) and can be welded by hand. It allows a largely free design and different construction variants. It leaves can be repaired relatively easily almost anywhere. Compared to plastics, it offers the advantage of being able to do without large and/or expensive tools. Building with aluminum also means that different functional spaces can be created in the floating bodies: batteries, water tanks, the heating system and other storage spaces could be accommodated in them. In one embodiment, the aluminum or the aluminum alloys can also be treated, for example, by erosion. For example, wire EDM or sinker EDM is possible here.
Ein weiterer wichtiger Punkt ist die Anbindung der Schwimmkörper an den Bootsboden. Zwei Anforderungen müssen hier im Wesentlichen erfüllt sein.
- Der Bootsboden und der darauf befindliche Aufbau, sowie die Verstellung der Erker müssen naturgemäß sehr starr ausgeführt werden, um die Funktion des Verfahrens der Erker sicherzustellen und um den Aufbau und die Inneneinrichtung im Erker und in der Kabine zu schützen, z. B. Glasscheiben und Möbel.
- Die Schwimmkörper jedoch benötigen eher Flexibilität. Sie sollten sich an den Seegang anpassen und in diesem Kontext die Aufrechterhaltung des Komforts im Hausboot gewährleisten, indem Wellenschläge sowie das Rollen und Stampfen des Bootes abgemildert werden. Ebenso sollten beim Anlegen der Höhenunterschied zwischen Boot und Steg auszugleichen und optional bei hohem Wellengang den Bootsboden anzuheben sein.
- The boat floor and the structure on it, as well as the adjustment of the bay windows, must naturally be very rigid in order to ensure the function of the bay windows and to protect the structure and the interior fittings in the bay window and in the cabin, e.g. E.g. glass panes and furniture.
- The floating bodies, however, require more flexibility. They should adapt to the sea state and in this context ensure the maintenance of comfort in the houseboat by mitigating wave impacts and the rolling and pitching of the boat. When mooring, the difference in height between the boat and the dock should also be compensated for and, optionally, the bottom of the boat should be raised when the waves are high.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind die Schwimmkörper durch eine elastische Lagerung am Bootsboden angebracht sind, wobei die elastische Lagerung ausgewählt ist aus der Gruppe aufweisend Luftbälge, Luftfedern und Gummipuffer.In one embodiment of the present invention, the floating bodies are attached to the bottom of the boat by an elastic mounting, the elastic mounting being selected from the group comprising air bellows, air springs and rubber buffers.
Stößt das Boot auf Hindernisse, wie es häufig an Schleusen oder beim Anlegen passiert, geben die Schwimmkörper vorteilhafterweise nach und mildern den Aufprall ab. Sie dienten somit sowohl der Komforterhaltung als auch der Sicherheit gegen Beschädigung und bieten der Besatzung mehr Schutz. Der praktische Hintergrund: Am häufigsten gehen Personen beim Anlegen oder bei einer Kollision mit Hindernissen über Bord. Die vorgesehene Lagerung dämpft einen Aufprall und verhütet damit Unfälle in hohem Maße.If the boat encounters obstacles, as often happens at locks or when docking, the floats advantageously give way and soften the impact. They therefore serve both to maintain comfort and to protect against damage and offer the crew more protection. The practical background: People most often fall overboard when docking or in a collision with obstacles. The intended storage cushions an impact and thus prevents accidents to a large extent.
Durch die Verwendung von Luftbälgen und/oder Luftfedern ist es zudem möglich den Abstand des Bootsbodens zu den Schwimmkörpern zu verändern. Bei einem hohen Wellengang kann das Wasserfahrzeug daher vorteilhafterweise weiter über die Wasserlinie angehoben werden.By using air bellows and/or air springs, it is also possible to change the distance between the boat floor and the floats. If there are high waves, the watercraft can therefore advantageously be raised further above the waterline.
In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Wasserfahrzeug ein Energiesystem zur Gewinnung von Energie über Solarzellen auf. Hierdurch kann eine autonome Energiegewinnung, die noch dazu besonders umweltverträglich ist, ermöglicht werden.In one embodiment of the present invention, the watercraft has an energy system for generating energy via solar cells. This makes it possible to generate autonomous energy that is also particularly environmentally friendly.
Das erfindungsgemäße Wasserfahrzeug bietet damit zahlreiche Vorteile gegenüber dem Stand der Technik.
- Der Kabinenbereich kann durch die automatisierte oder händische Verfahrbarkeit der Erker vergrößert und verkleinert werden. Mit den Erkern können auch die Positionen der Schwimmkörper des Wasserfahrzeuges verändert werden. Neben mehr Komfort für den Nutzer wird so eine deutliche Verbesserung im Bereich von Schleusen und engeren Wasserpassagen geschaffen, und das im Zweifel unvermeidbare Stoppen des Wasserfahrzeuges und ein partieller Transport über Land, um Schleusen zu umgehen, entfällt. Weiterer Vorteil: Muss das Wasserfahrzeug zum Einsatzort über Land transportiert werden, wird angesichts der minimal
möglichen Breite von 3,00 Meter kein teurer Schwertransport nötig, was erhebliche Kosten einsparen lässt. - Zum Zweck der Kranbarkeit verfügt das Wasserfahrzeug über Kranösen und kann an diesen hochgehoben werden. Ein Schlupfen des Wasserfahrzeuges ist nicht nötig.
- Das Wasserfahrzeug bietet einen Kollisionsschutz (Baumstämme, andere Fahrzeuge, Kaimauern etc.) und eine automatisierte Treibgutabwehr der Schwimmkörper.
- Ein Teil der Energieversorgung kann autark über Solarzellen erfolgen.
- Das Wasserfahrzeug bietet auch als Arbeitsschiffe in Binnengewässern neue Perspektiven. Diese könnten auf unterschiedlichen Wasserstraßen, wie etwa in schmalen Kanälen, eingesetzt und auf dem Landweg schnell und kostengünstig transportiert werden.
- Das erfindungsgemäße Wasserfahrzeug ist sowohl für Binnengewässer als auch für küstennahe Meerregionen tauglich, da sämtliche Verstellbewegungen homogen, in Balance zwischen Kabine, Erker und Schwimmkörper angepasst an die jeweiligen Umgebungsbedingungen (Gewässertyp, Windstärke, Windrichtung) automatisiert oder händisch ausgeführt werden. Insbesondere entspricht das Wasserfahrzeug den CE-Kategorien im Bootsbau: CE-Kategorie C (küstennahe Gewässer, Beaufort bis Stufe 6, Wellen bis 2 Meter Höhe) und CE-Kategorie D (geschützte Gewässer bzw. Binnengewässer, Beaufort bis Stufe 4,
Wellen bis 0,5 m Höhe).
- The cabin area can be enlarged and reduced by the automated or manual movement of the bay windows. The bay windows can also be used to change the positions of the watercraft's floating bodies. In addition to greater comfort for the user, this creates a significant improvement in the area of locks and narrower water passages, and the need to stop the watercraft and partially transport it over land to avoid locks, which is unavoidable in cases of doubt, is eliminated. Another advantage: If the watercraft has to be transported overland to the site of use, given the minimum possible width of 3.00 meters, expensive heavy transport is not necessary, which saves considerable costs.
- For the purpose of craneability, the watercraft has crane eyes and can be lifted using these. It is not necessary for the watercraft to slip.
- The watercraft offers collision protection (tree trunks, other vehicles, quay walls, etc.) and automated floating debris protection.
- Part of the energy supply can be provided independently via solar cells.
- The watercraft also offers new perspectives as work vessels in inland waters. These could be used on different waterways, such as narrow canals, and transported quickly and inexpensively by land.
- The watercraft according to the invention is suitable for both inland waters and coastal sea regions, since all adjustment movements are carried out automatically or manually in a homogeneous manner, in balance between the cabin, bay window and floating body, adapted to the respective environmental conditions (type of water, wind strength, wind direction). In particular, the watercraft complies with the CE categories in boat building: CE category C (coastal Waters, Beaufort up to level 6, waves up to 2 meters high) and CE category D (protected waters or inland waters, Beaufort up to level 4, waves up to 0.5 m high).
Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand von 7 Figuren und 2 Ausführungsbeispielen näher erläutert.
- Figur 1
- stellt ein Wasserfahrzeug in der Aufsicht mit eingefahrenen Erkern dar;
- Figur 2
- stellt ein Wasserfahrzeug in der Aufsicht mit ausgefahrenen Erkern dar;
- Figur 3
- (A) stellt ein Wasserfahrzeug in Schnitt mit ausgefahrenen Erkern dar; (B) stellt ein Wasserfahrzeug im Schnitt mit eingefahrenen Erkern dar;
- Figur 4
- (A) stellt ein Wasserfahrzeug in Schnitt mit ausgefahrenen Erkern dar; (B) stellt ein Wasserfahrzeug im Schnitt mit eingefahrenen Erkern dar;
- Figur 5
- (A) stellt ein Wasserfahrzeug in Schnitt mit ausgefahrenen Erkern dar; (B) stellt ein Wasserfahrzeug im Schnitt mit eingefahrenen Erkern dar;
- Figur 6
- stellt einen Ausschnitt eines Wasserfahrzeuges dar, bei dem die Lagerung der Schwimmkörper und die Dichtung eines Erkers deutlich zu erkennen sind;
- Figur 7
- (A) und (B) stellen eine treibgutabweisende Geometrie der Schwimmkörper dar.
- Figure 1
- represents a watercraft in top view with retracted bay windows;
- Figure 2
- represents a watercraft in top view with extended bay windows;
- Figure 3
- (A) represents a watercraft in section with the bay windows extended; (B) represents a watercraft in section with the bay windows retracted;
- Figure 4
- (A) represents a watercraft in section with the bay windows extended; (B) represents a watercraft in section with the bay windows retracted;
- Figure 5
- (A) represents a watercraft in section with the bay windows extended; (B) represents a watercraft in section with the bay windows retracted;
- Figure 6
- represents a section of a watercraft in which the storage of the floating bodies and the seal of a bay window can be clearly seen;
- Figure 7
- (A) and (B) represent a flotsam-repellent geometry of the floating bodies.
Figur 7 (A) und (B) stellen eine treibgutabweisende Geometrie der Schwimmkörper dar. Die gepunktete Linie stellt die Wasserlinie für die im Wasser befindlichen Schwimmkörper 30, 31, 32 dar. Der Übersichtlichkeit halber sind lediglich die Schwimmkörper 31, 31, 32 dargestellt, nicht jedoch der Rest des Wasserfahrzeuges 100. Am Schwimmkörper 31 sind drei Langkiele zu erkennen. Weiterhin weisen die Schwimmkörper ab kurz oberhalb der Wasserlinie in horizontaler Flucht eine Verjüngung auf. Treibgut 200 wird dadurch beim Zusammenfahren der Schwimmkörper 30, 32 nach unten weggedrückt und nicht zwischen den Schwimmkörpern 30, 31 oder 31, 32 eingeklemmt. Figure 7 (A) and (B) represent a flotsam-repellent geometry of the floating bodies. The dotted line represents the water line for the floating bodies in the
Ein Einrumpfboot wurde mit zwei Erkern versehen, die über Wasserhydraulikzylinder ausgefahren werden konnten. Die Breite des Einrumpfbootes betrug mit eingefahrenen Erkern 3,00 m, womit das Boot mit einem konventionellen Transport transportiert werden konnte. Am Hafen konnte das Einrumpfboot über vier Kranösen am Dach ins Wasser gesetzt werden. Ein Schlupfen des Bootes war nicht notwendig. Nach dem Verlassen des Hafens wurden die Erker des Bootes ausgefahren und vergrößerten die Fläche der Kabine damit auf 4,40 m. Das Verfahren der Erker war auf dem Wasser in jeder Wetterlage möglich, so dass das Boot vor der Durchfahrt durch eine Schleuse entsprechend durch das Einfahren der Erker verschmälert werden konnte.A monohull boat was equipped with two bay windows that could be extended using water hydraulic cylinders. The width of the monohull boat was 3.00 m with the bay windows retracted, which meant that the boat could be transported using conventional transport. At the harbor, the monohull boat could be lowered into the water using four lifting eyes on the roof. It was not necessary for the boat to slip. After leaving the harbor, the boat's bay windows were extended, increasing the area of the cabin to 4.40 m. The bay windows could be moved on the water in any weather condition, so that the boat could be moved through a lock before passing through could be narrowed by retracting the bay windows.
Ein Trimaran wurde mit zwei Erkern versehen, die über Wasserhydraulikzylinder ausgefahren werden konnten. Die Breite des Trimarans betrug mit eingefahrenen Erkern 3,00 m, womit das Boot mit einem konventionellen Transport transportiert werden konnte. Am Hafen konnte der Trimaran über vier Kranösen am Dach ins Wasser gesetzt werden. Ein Schlupfen des Bootes war nicht notwendig. Nach dem Verlassen des Hafens wurden die Erker des Bootes ausgefahren und vergrößerten die Fläche der Kabine damit auf 4,40 m. Mit dem Verfahren der Erker wurden gleichzeitig die äußeren Schwimmkörper des Trimarans ebenfalls verfahren. Die Wasserlage und Stabilität des Wasserfahrzeuges war dadurch besonders vorteilhaft. Das Verfahren der Erker war auf dem Wasser in jeder Wetterlage möglich, so dass das Boot vor der Durchfahrt durch eine Schleuse entsprechend durch das Einfahren der Erker verschmälert werden konnte.A trimaran was equipped with two bay windows that could be extended using water hydraulic cylinders. The width of the trimaran was 3.00 m with the bay windows retracted, which meant that the boat could be transported using conventional transport. At the harbor, the trimaran could be lowered into the water using four lifting eyes on the roof. It was not necessary for the boat to slip. After leaving the harbor, the boat's bay windows were extended, increasing the area of the cabin to 4.40 m. As the bay windows were moved, the outer floating bodies of the trimaran were also moved. The water position and stability of the watercraft were particularly advantageous. The bay windows could be moved on the water in any weather condition, so that the boat could be narrowed accordingly by retracting the bay windows before passing through a lock.
- [1] https://www.skf.com/binaries/pub12/Images/0901d19680186fda-H-ECOPUR-material-data-sheet --- 12467_2-EN_tcm_12- 269872.pdf#cid-269872[1] https://www.skf.com/binaries/pub12/Images/0901d19680186fda-H-ECOPUR-material-data-sheet --- 12467_2-EN_tcm_12- 269872.pdf#cid-269872
- 10, 2010, 20
- Erkerbay window
- 30, 31, 3230, 31, 32
- SchwimmkörperFloating body
- 4040
- DachgeländerRoof railing
- 50, 51, 52, 5350, 51, 52, 53
- Lagercamp
- 60, 6260, 62
- MehrkammerdichtungMulti-chamber seal
- 6161
- Wasserrinnegully
- 70, 7170, 71
- LuftfederungAir suspension
- 7272
- Gelenkjoint
- 73, 7473, 74
- LuftfederungAir suspension
- 80, 8180, 81
- SchubsystemThrust system
- 90, 9190, 91
- VerriegelungLocking
- 100100
- Wasserfahrzeugwatercraft
- 200200
- Treibgutflotsam
Claims (10)
dadurch gekennzeichnet, dass
die Kabine steuerbord- und backbordseitig je einen Erker und gegebenenfalls eine Plattform am Heck und/oder Bug aufweist, wobei beide Erker und gegebenenfalls die Plattformen am Bug und/oder Heck senkrecht zur Bootslängsachse in eine erste und eine zweite Position verfahrbar sind.Watercraft comprising a cabin with 4 corner pillars and a roof, a boat floor and at least one floating body
characterized in that
the cabin has a bay window on the starboard and port side and optionally a platform on the stern and/or bow, with both bay windows and possibly the platforms on the bow and/or stern being movable perpendicular to the longitudinal axis of the boat into a first and a second position.
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Also Published As
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