EP4130641A1 - Long range optical device, in particular telescopic sight - Google Patents
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- EP4130641A1 EP4130641A1 EP22199017.9A EP22199017A EP4130641A1 EP 4130641 A1 EP4130641 A1 EP 4130641A1 EP 22199017 A EP22199017 A EP 22199017A EP 4130641 A1 EP4130641 A1 EP 4130641A1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G1/00—Sighting devices
- F41G1/38—Telescopic sights specially adapted for smallarms or ordnance; Supports or mountings therefor
Definitions
- the invention relates to a long-range optical device, in particular a telescopic sight, comprising a reticle whose position can be adjusted and an associated reticle adjustment device for adjusting the position of the reticle.
- Long-range optical devices are basically known, for example in the form of telescopic sights that can be mounted or are to be mounted on a firearm.
- Corresponding long-range optical devices include, as essential components, a plurality of optical elements arranged between an objective and an eyepiece, i. H. in particular lenses through which an optical channel is formed.
- an optical channel is typically a reticle, i. H. a target marker.
- the position of the reticle arranged within the optical channel can be adjusted and can thus be adapted to a given shooting situation, i. H. in particular, to a given target range, and an associated actual point of impact.
- a reticle adjustment device In order to set or adjust the position of the reticle, a reticle adjustment device is assigned to it, which when operated by the user results in a corresponding adjustment of the position of the reticle.
- the exact detection of the position of the reticle is of particular importance for the accuracy that can be achieved with the long-range optical device.
- Various principles can be derived from the prior art for the exact detection of the position of a reticle. These principles are sometimes complex and therefore in need of improvement.
- the invention is based on the object of specifying a long-range optical device which is improved in comparison thereto, in particular a telescopic sight which is improved in comparison thereto.
- the object is achieved by a long-range optical device according to claim 1.
- the dependent claims relate to possible embodiments of the long-range optical device.
- the long-range optical device (“device”) described herein is used in particular for the optical magnification of objects viewed at a distance through it.
- the device can e.g. B. be designed as a telescopic sight, which on a gun or firearm, such. B. a gun, can be mounted or mounted. Specifically, it can be in the establishment z. B. therefore a telescopic sight, which z. B. on a firearm or firearm such. B. a gun, can be mounted or mounted, act.
- the device comprises a plurality of optical elements arranged between an objective and an eyepiece, i. H. in particular optically magnifying elements or element arrangements.
- the optical elements which are z. B. may be lenses or prisms, form an optical channel.
- the device further comprises at least one reticle, i. H. a target marker.
- the reticle is arranged in the optical channel of the device formed by the optical elements.
- the position of the reticle can be adjusted (within the optical channel) and can thus be adapted to a given shooting situation, i. H. in particular, to a given target range, and an associated actual point of impact.
- a position adjustment of the reticle is to be understood in particular as an adjustment of the horizontal and/or vertical position of the reticle, in particular in relation to a horizontal and/or vertical position, starting or reference position.
- the device comprises at least a reticle adjustment device associated with the reticle.
- a corresponding reticle adjustment device comprises at least one movably mounted component which is coupled in movement to the reticle.
- the movably mounted component which is coupled in movement to the reticle can form a component part of an adjusting device associated with the reticle adjustment device.
- a corresponding reticle adjustment device therefore typically comprises at least one adjustment device, which is set up to adjust the position of the reticle in at least one, typically vertical or horizontal, adjustment direction.
- the adjusting device can be designed as an adjusting mechanism or at least include one.
- the adjusting device or mechanism typically includes two components that work together to adjust the reticle.
- a component that is movement-coupled to the reticle can form a first component of the adjusting device.
- the component is typically embodied as an actuating element that is mounted so that it can move linearly.
- the adjusting element can comprise a shaft-like adjusting section, in particular with a front (free) end, which can be moved against the reticle.
- An adjustment of the reticle can therefore be carried out by one, if necessary against one by a suitable restoring element, e.g. B. a spring, trained restoring force taking place, movement of the control section against the reticle.
- a second component of the adjusting device can be formed by a rotatably mounted transmission element connected to a rotatably mounted actuating element to be actuated by an operator to adjust the reticle.
- the transmission element is coupled to the actuating element in such a way that rotational movements of the transmission element can be transposed or translated into linear movements of the actuating element, in particular against the reticle.
- the coupling between the transmission element and the actuating element can be formed by mechanical interaction of threaded elements on the transmission element side and counter-threaded elements on the actuating element side.
- the thread elements on the transmission element side are typically, in particular in the area of the inner circumference, of a hollow-cylindrical transmission element section formed, internally threaded sections.
- the counter-threaded elements on the actuating element side are typically externally threaded portions, in particular formed in the area of the outer circumference of a cylindrical actuating element portion that engages in the hollow-cylindrical transmission element portion.
- a corresponding adjustment device typically forms an adjustment turret or a component part of an adjustment turret of the reticle adjustment device.
- the device can include several corresponding adjustment towers.
- a first adjustment turret can be set up to adjust the vertical position of the reticle and a second adjustment turret to adjust the horizontal position of the reticle.
- the principle for detecting or determining the position of the reticle which is explained in more detail below, is typically identical for all adjustment turrets of the device.
- the components of the device namely a magnetic device and a detection device, are explained in more detail, which enable an exact detection of the position of the reticle.
- the position of the reticle is detected indirectly by detecting the position or position changes of the actuating element of the reticle adjustment device, which is motion-coupled to the reticle and has to be actuated by an operator to adjust the reticle and is mounted rotatably about a rotational axis.
- a first component of the device that enables the position of the reticle to be detected or determined is a magnetic device comprising a plurality of magnetic elements.
- a respective magnet element of the magnet device can have a specific magnetic polarity, ie, for example, a magnetic plus or minus pole, or two opposite magnetic polarities, ie, for example, a magnetic plus and a magnetic minus pole.
- a magnetic element can be z.
- the magnet elements are typically arranged in a fixed spatial arrangement, which defines the magnetic properties of the magnet device.
- the magnetic device therefore has certain magnetic properties, which are defined in particular by the type and arrangement of the magnetic elements. H. in particular a certain detectable magnetic field.
- the magnetic device can be a magnetic disc comprising a plurality of magnetic elements designed in the manner or shape of ring segments, in short a segmented magnetic disc.
- the magnetic device can be provided with at least one component that is motion-coupled to the reticle.
- B. be the transmission element of the reticle adjustment device mentioned in connection with the adjusting device or mechanism.
- the magnetic device can be mounted so that it can move.
- the magnetic device can rotate about an axis of rotation, i. H. in particular the axis of rotation, about which the aforementioned actuating element of the reticle adjustment device is also rotatably mounted, can be rotatably mounted.
- a second component of the device that enables the position of the reticle to be detected or determined is a detection device that can be assigned or is assigned to the magnetic device and is implemented in hardware and/or software.
- the detection device can also be connected to the at least one component of the reticle adjustment device that is motion-coupled to the reticle.
- B. be the transmission element of the reticle adjustment device mentioned in connection with the adjusting device or mechanism.
- the detection device can be movably mounted.
- the detection device can be mounted such that it can rotate about an axis of rotation, ie in particular the axis of rotation about which the aforementioned actuating element of the reticle adjustment device is also rotatably mounted.
- the detection device or the magnetic device can e.g. B. be arranged or formed on or in a non-rotatably mounted portion of the reticle adjustment device.
- the magnetic device or the detection device can be arranged or formed on or in a non-rotatably mounted adapter element of the reticle adjustment device.
- the adapter element can be designed to attach the reticle adjustment device to a counter-adapter element. The attachment is made in particular by a (detachable) screw connection.
- the magnetic device can be mounted so that it can move relative to the detection device and/or the detection device can be mounted relative to the magnetic device.
- the detection device is designed to detect relative movements, in particular relative rotational movements, between the magnetic device and the detection device and based on detected relative movements between the magnetic device and the detection device to generate reticle position information describing the position of the reticle.
- the magnetic device is movably mounted relative to the positionally fixed detection device, i.e. in particular rotatably mounted -
- the magnetic device can be movement-coupled for this purpose, as mentioned, in particular with the transmission element of the actuating device of the reticle adjustment device - it applies that the detection device for Detection of movements of the magnet device, in particular rotational movements of the magnet device, is set up relative to the detection device. Movements of the magnet device or of the magnet elements associated with the magnet device relative to the detection device can thus be detected via the detection device.
- the detection of movements of the magnetic device relative to the detection device can, for. B.
- the detection device on the basis of counting the number of relative in the context of a corresponding movement of the magnet device to the detection means along at least one, e.g. B. defined by a detection element of the detection device, specific detection position of the detection device moving or moving magnetic elements.
- the number of magnetic elements moved per relative movement of the magnetic device relative to the detection position allows conclusions to be drawn about the absolute movement brought about by the relative movement and thus the position of the reticle.
- the detection device is mounted so that it can move relative to the magnet device, ie in particular is rotatable.
- the detection device is further set up on the basis of detected relative movements between the magnet device and the detection device, i. H. generating reticle position information describing the position of the reticle, in particular on the basis of detected movements of the magnetic device relative to the detection device, or vice versa.
- the reticle position information is thus based on relative movements between the magnetic device and the detection device, i. H. in particular on the basis of movements of the magnetic device relative to the detection device.
- the reticle position information is typically generated in real time.
- the detection device can comprise a suitable computing device or communicate with such a device.
- the magnetic device can have a z. B. plate-like or shaped, include base body on which the plurality of magnetic elements are arranged or formed. Corresponding magnetic elements can be arranged or formed on the top and/or bottom of the base body.
- the magnetic device can be a magnetic disk comprising a plurality of magnetic elements designed in the manner or shape of ring segments, in short a segmented magnetic disk.
- the base body can therefore have a disk-shaped or annular disk-shaped geometry, with the magnet elements, which are typically ring-segment-like or ring-shaped, being arranged or formed on an upper and/or underside of the disk-shaped or annular disk-shaped base body.
- the magnetic elements are typically arranged or formed as individual ring segments, which can be arranged or formed in a ring-like arrangement or in several ring-like arrangements, in particular in at least one radially inner and at least one radially outer ring-like arrangement.
- a corresponding ring-like arrangement can be open or closed, with magnetic elements arranged or formed immediately adjacent in the circumferential direction not being arranged or formed in contact with one another (open version) or being arranged or formed in contact with one another (closed version).
- the arrangement of magnetic elements in a ring-like arrangement is typically carried out with the proviso that each magnetic element of a first polarity is arranged or formed immediately adjacent to a magnetic element of a second polarity.
- the detection device can comprise at least one detection element that defines a corresponding detection position.
- a corresponding detection element can, for. B. be designed as a magnetic sensor element or include such.
- the detection device expediently comprises several, ie at least two, separate detection elements.
- the detection elements are typically arranged or formed spatially separated from one another at specific detection positions in one or more plane(s) relative to the magnetic device.
- the detection elements are typically arranged or formed (directly) above or below the magnet device or the magnet elements.
- each detection element is set up to generate specific information about the position of the reticle based on a relative movement between the magnetic device and the detection device, i.e. in particular a movement of the magnetic device relative to the detection device, i.e. in particular the respective detection element.
- a first detection element can be set up on the basis of relative movements between the magnet device and the detection device for generating angular position information which can be included in the detection of the reticle position information.
- the angular position information describes the z. B. in relation to a reference value, angular position (in a plane of rotation) of a rotatably mounted actuating element which is motion-coupled to the reticle and which is to be actuated by an operator to adjust the reticle.
- an angular position information z. B. be specified that - based on a specific plane of rotation - the actuator after rotation about its axis of rotation by z. B. 45 ° in a certain direction of rotation in a z. B. by 45 ° (relative to a reference value or a reference position), rotated position.
- the angular position information is typically associated with corresponding clicks of the actuator induced by rotary movements of the actuator.
- a second detection element can be arranged on the basis of relative movements between the magnet device and the detection device to generate rotation plane position information which can be included in the detection of the reticle position information.
- the Rotation plane position information describes the, e.g. B. related to a reference value, rotational plane position of a rotatably mounted actuating element which is coupled in movement to the reticle and which is to be actuated by an operator to adjust the reticle.
- the rotation plane position information therefore allows conclusions to be drawn about the rotation plane of the actuating element for a given circumferential position of the actuating element.
- a rotation plane position information z. B. be specified that - based on a specific angular position of the actuator - the actuator z. B.
- the rotation plane position information thus describes the number of complete revolutions of the actuating element about its axis of rotation. An actual axial movement of the actuating element along the axis of rotation is not absolutely necessary for this.
- the magnetic device is typically arranged in a fixed, in particular vertical, position relative to the detection device, independently of adjustments of the reticle. Therefore, there is typically a defined (vertical) distance between the magnet device and the detection device that cannot be changed as a result of relative movements between the magnet device and the detection device. In this way, the accuracy of detecting the position of the reticle can be increased.
- the device can be an electrical energy supply device, e.g. B. in the form of an electrical energy store (battery), for supplying electrical energy-consuming functional components (electrical loads) of the device.
- the energy supply device can be associated with a hardware and/or software-implemented control device, which is set up to control the provision of the electrical consumers of the device via the energy supply device. Examples of corresponding electrical consumers of the device are typically also the detection elements of the detection device.
- the control device can be set up to control the energy supply of one of the detection elements of the detection device, d. H. in particular the second detection element, d. H.
- the detection element which is set up to generate rotation plane position information that can be included or included in the determination of the reticle position information, in such a way that it is independent of other electrical consumers of the device, e.g. B. in a standby mode, is constantly supplied with a certain amount of electrical energy. In principle, this can also be done via a separate energy supply device of the detection element, d. H. a further energy supply device separately assigned to the detection element.
- the device can include an output device, which is used for the acoustic and/or optical and/or haptic output of determined reticle position information and possibly other information is set up.
- An output device for outputting acoustic information can be a sound output device
- an output device for outputting optical information can be a display device, e.g. B. in the form of an OLED display
- an output device for outputting haptic information can include a vibration device.
- the device can comprise a housing part designed in one or more parts, on or in which all of the aforementioned components of the device can be arranged or formed. At least one connection device can be arranged or formed on a corresponding housing part, via which at least one, in particular electronic, external functional component that can be coupled to the device can be connected to the device. The device can therefore, especially as needed, with different external functional components such. B. a target distance measuring device ("Range Finder"), are coupled.
- the connection device can include a suitable communication interface, which is set up for, in particular bidirectional, transmission (sending and/or receiving) of data between the device and an external functional component.
- the device can also include a communication device.
- the communication device is for, in particular wireless or radio-based, possibly data-encrypted, bidirectional transmission of data, z. B. a determined reticle position information, set up at least one external communication partner.
- the communication facility is for this equipped with suitable hardware and/or software, in particular radio-based, bidirectional data transmission protocols, which e.g. B. enable Bluetooth or WLAN communication.
- the communication device can be set up to form a radio-based Bluetooth or WLAN connection.
- An external communication partner can be e.g. B. another device, a cell phone, a smartphone, a tablet PC, notebook or a local or global data network, such as an intranet or the Internet act.
- the communication device can also be arranged or formed on or in the housing part of the device.
- the or one, optionally additional, communication device it is possible for the or one, optionally additional, communication device to be arranged or formed in a housing part that is separate from the housing part of the device.
- a corresponding connection device is arranged or formed on the housing part of the device, via which the communication device or one, optionally additional, communication device can be connected to the device.
- the principle of a connection device described above also enables an external communication device to be connected to the device as required.
- FIG. 1 shows a schematic representation of a long-range optical device 1 ("device") according to an embodiment.
- Facility 1 is in 1 shown in a schematic side view.
- the device 1 is designed as a gun (not shown), i. H. e.g. B. a rifle, mountable or to be mounted telescopic sight, which is used for the optical magnification of objects or targets viewed through this (s) in the distance.
- the device 1 comprises a plurality of optical, i. H. in particular optically magnifying elements (not shown in detail).
- the optical elements which are z. e.g. lenses and/or prisms, form an optical channel 5 extending through an elongate, one-part or multi-part housing part 4 between the lens 2 and the eyepiece 3.
- the device 1 comprises a reticle 6, i. H. a target marker.
- the reticle 6 is arranged in the optical channel 5 formed by the optical elements.
- the position of the reticle 6 can be adjusted (within the optical channel 5) and can thus be adjusted to a given shooting situation, i. H. in particular, to a given target range, and an associated actual point of impact.
- a position adjustment of the reticle 6 is typically to be understood as an adjustment of the horizontal and/or vertical position (cf. the vertically oriented double arrow P1) of the reticle 6, in particular with regard to a horizontal and/or vertical position of the starting or reference position.
- the device 1 comprises a reticle adjustment device 7 assigned to the reticle 6.
- the reticle adjustment device 7 comprises at least one adjustment device 8, which is set up to adjust the position of the reticle 6 in a horizontal or vertical adjustment direction.
- the adjusting device 8 is designed as an adjusting mechanism.
- the adjusting device 8 forms typically an adjustment turret or part of an adjustment turret.
- the adjustment device 8 comprises two components that work together to adjust the reticle 6 .
- a first component of the adjusting device 8 is a component that is motionally coupled to the reticle 6 in the form of an adjusting element 9 that is mounted so that it can move linearly.
- An adjustment of the reticle 6 is therefore carried out by a, if necessary against by a suitable restoring element (not shown), z. B. a spring, trained restoring force, movement of the control section 10 against the reticle 6.
- a second component of the adjusting device 8 is formed by a rotatably mounted transmission element 12 which is to be actuated by an operator, as indicated by the double arrow P2, to adjust the reticle 6 and is rotatably mounted about the axis of rotation A.
- the transmission element 12 is coupled to the actuating element 9 in such a way that rotational movements of the transmission element 12 can be translated or translated into linear movements of the actuating element 9, in particular against the reticle 6.
- the coupling between the transmission element 12 and the actuating element 9 is formed by mechanical interaction of threaded elements on the transmission element (not shown) and counter-threaded elements on the actuating element (not shown).
- the thread elements on the transmission element side are internal thread sections formed in the region of the inner circumference of a hollow-cylindrical transmission element section 13 .
- the counter-threaded elements on the actuating element side are ones that engage in the hollow-cylindrical transmission element section 13 in the area of the outer circumference cylindrical actuator portion 14 formed externally threaded portions.
- a first component of the device 1 enabling the position of the reticle 6 to be detected or determined is a magnetic device 16 comprising a plurality of magnetic elements 16a, 16b. H. e.g. B. a magnetic plus or minus pole, or two opposite magnetic polarities, i. H. e.g. B. have a magnetic positive and a magnetic negative pole.
- a magnetic element 16a, 16b can be z. B. be a permanent magnetic element (permanent magnet) or an energizable electromagnetic element (electromagnet).
- the magnet elements 16a, 16b are arranged in a fixed spatial arrangement, through which the magnetic properties of the magnet device 16 are defined.
- the magnet device 16 therefore has specific magnetic properties, in particular defined by the type and arrangement of the magnet elements 16a, 16b, ie in particular a specific detectable magnetic field.
- the magnetic device 16 can be a magnetic disc comprising a plurality of magnetic elements 16a, 16b designed in the manner of ring segments or in the shape of a ring, in short a segmented magnetic disc.
- the magnet device 16 thus comprises a plate-like or ring-like annular disk-like or --shaped base body 17, on which the plurality of magnet elements 16a, 16b are arranged or formed.
- the magnetic elements 16a, 16b are arranged or formed on an upper or lower side of the base body 17.
- the magnetic elements 16a, 16b are typically arranged as individual ring segments, which are arranged in a ring-like arrangement or, as in 4 shown by way of example, can be arranged in a plurality of ring-like arrangements, in particular in at least one radially inner and at least one radially outer ring-like arrangement.
- the arrangement of Magnetic elements 16a, 16b in a respective ring-like arrangement takes place with the proviso that each magnetic element 16a, 16b of a first polarity is arranged directly adjacent to a magnetic element 16a, 16b of a second polarity.
- the magnetic device 16 is coupled to at least one movement with the reticle 6 component, i. H. in the exemplary embodiments shown in the figures, the transmission element 12 of the reticle adjustment device 7 is coupled for movement.
- the magnetic device 16 is rotatably mounted about the axis of rotation A, about which the aforementioned actuating element 11 of the reticle adjustment device 7 is also rotatably mounted.
- the detection device 18 is not movably mounted, but is arranged on or in a non-rotatably mounted section 19 of the reticle adjustment device 8 . Specifically, the detection device 18 is arranged, for example, on or in a non-rotatably mounted adapter element 20 of the reticle adjustment device 7 .
- the adapter element 20 is set up for fastening the reticle adjustment device 7 to a counter-adapter element (not shown). The attachment is made in particular by a (detachable) screw connection.
- the magnetic device 16 is arranged in a fixed vertical position relative to the detection device 18 independently of adjustments of the reticle 6 . There is therefore a defined vertical distance between the magnetic device 16 and the detection device 18 that cannot be changed by relative movements between the magnetic device 16 and the detection device 18 .
- the magnetic device 16 is mounted such that it can rotate relative to the detection device 18 .
- the detection device 18 is for detecting relative (rotary) movements between the magnet device 16 and the detection device 18 and on the basis of detected relative (rotary) movements between the Magnet device 16 and the detection device 18 set up for generating a position of the reticle 6 describing reticle position information.
- the detection device 18 is set up to detect rotational movements of the magnet device 16 relative to the detection device 18 . Movements, ie in particular rotary movements, of the magnet device 16 or of the magnetic elements 16a, 16b associated with the magnet device 16 relative to the detection device 18 can therefore be detected via the detection device 18 .
- the detection of movements or rotational movements of the magnet device 16 relative to the detection device 18 can, for. B. on the basis of counting the number of in the context of a corresponding rotational movement of the magnet device 16 relative to the detection device 16 along at least one, z. B. by a detection element 18a, 18b of the detection device 18 defined, specific detection position (cf. 3 ) of the detection device 18 moving or moving magnetic elements 16a, 16b.
- the number of magnetic elements 16a, 16b moved relative to the detection position per rotational movement of the magnetic device 16 allows conclusions to be drawn about the absolute movement brought about by the relative movement and thus the position of the reticle 6.
- the detection device 18 is set up to generate reticle position information describing the position of the reticle 6 on the basis of detected rotational movements of the magnet device 16 relative to the detection device 18 .
- the reticle position information is thus generated on the basis of rotational movements of the magnet device 16 relative to the detection device 18 .
- the reticle position information is typically generated in real time.
- the detection device 18 can comprise a suitable computing device (not shown) or communicate with such a device.
- the detection device 18 comprises two separate detection elements 18a, 18b.
- the respective detection elements 18a, 18b are typically magnetic sensor elements.
- the detection elements 18a, 18b are arranged spatially separated from one another on a carrier element (not designated in any more detail) in a plane at specific detection positions relative to the magnet device 16 (immediately) below the magnet device 16 .
- a first detection element 18a is set up on the basis of relative movements between the magnet device 16 and the detection device 18 for generating angular position information which can be included in the detection of the reticle position information.
- the angular position information describes the z. B. related to a reference value, angular position (in a plane of rotation) of the motion-coupled to the reticle 6, to be actuated by an operator to adjust the reticle 6 actuating element 11.
- angular position information z. B. be specified that - based on a specific plane of rotation - the actuator 11 after rotation about its axis of rotation by z. B. 45 ° in a certain direction of rotation in a z. B. by 45 ° (relative to a reference value or a reference position), rotated position.
- the angular position information is typically associated with corresponding clicks of the actuator 11 induced by rotational movements of the actuator 11 .
- a second sensing element 18b is based on relative movements between the magnetic device 16 and the detection device 18 for generating rotation plane position information which can be included or included in the detection of the reticle position information.
- the rotation plane position information describes the, e.g. B. related to a reference value, rotational plane position of the actuating element 11, which is motion-coupled to the reticle 6 and to be actuated by an operator to adjust the reticle 6.
- the rotational plane position information therefore allows conclusions to be drawn about the rotational plane of the actuating element 11 for a given circumferential position of the actuating element 11.
- the rotation plane position information therefore describes the number of complete revolutions of the actuating element 11 about its axis of rotation A. An actual axial movement of the actuating element 11 along the axis of rotation A is not required for this.
- the possibility of separately detecting the angular position information and the rotational plane position information via separate detecting elements 18a, 18b provides a robust principle for detecting the position of the reticle 6. This results in particular from the fact that the angular position information and the rotational plane position information can in principle be detected independently of one another.
- a data-processing combination or linking of the angular position information that can be detected or detected separately via the detection elements 18a, 18b and the rotational plane position information can be used to make an exact statement about the rotational plane and - within this very rotational plane - the angular position in which the movement-coupled object with the reticle 6 is located Actuating element 11 is located.
- the detection device 18 can be due to the given and known movement coupling of the actuating element 11 with the reticle 6 from the Close the position of the actuating element 11 exactly to the position of the reticle 6.
- the device 1 can be an electrical energy supply device 19, e.g. B. in the form of an electrical energy store (battery), for supplying electrical energy-consuming functional components (electrical loads) of the device 1 include.
- the energy supply device 19 is associated with a hardware and/or software-implemented, possibly central, control device 20 of the device 1, which is set up to control the provision of the energy supply device 19 to respective electrical consumers of the device 1. Examples of corresponding electrical consumers of the device 1 are also the detection elements 18a, 18b of the detection device 18.
- the control device 19 is set up to control the energy supply of one of the detection elements 18a, 18b, ie in particular the second detection element 18b, which is used to generate a in the determination
- the rotation plane position information that can be included or included in the reticle position information is set up to be controlled in such a way that it is independent of other electrical consumers of the device 1, e.g. B. in a standby mode, is constantly supplied with a certain amount of electrical energy. In principle, this can also be done via a separate energy supply device (not shown) of the detection element 18b.
- the device 1 can comprise an output device 21, which is set up for the acoustic and/or optical and/or haptic output of determined reticle position information and possibly other information.
- the output device 21 can, for. B. a display device, z. B. in the form of an OLED display, which is integrated into the optical channel 5 of the device 1. Consequently, a user can with proper handling of the device 1, ie when looking through the optical channel 5, next to the actually optically viewed or enlarged object, the output device 21 or the optically output information, ie, for example, image and / or text information.
- the housing part 4 also includes the adjustment turret that includes the reticle adjustment device 7 .
- At least one connection device 23 can be arranged or formed on the housing part 4 , via which at least one, in particular electronic, external functional component that can be coupled to the device 1 can be connected to the device 1 .
- the device 1 can therefore, especially as needed, with different external functional components such.
- B. a target distance measuring device ("Range Finder") are coupled.
- the connection device 23 can include a suitable communication interface 24, which is set up for, in particular bidirectional, transmission (sending and/or receiving) of data between the device 1 and an external functional component.
- the device 1 can also include a communication device 25 independently of a corresponding communication interface 24 on the terminal device side.
- the communication device 25 is for, in particular wireless or radio-based, possibly data-encrypted, bidirectional transmission of data, z.
- B. a determined reticle position information, set up at least one external communication partner.
- the communication device 25 is equipped with suitable hardware and/or software, in particular radio-based, bidirectional data transmission protocols.
- B. enable Bluetooth or WLAN communication.
- the communication device 25 can be set up to form a radio-based Bluetooth or WLAN connection.
- An external communication partner can be e.g. B. another device, a cell phone, a smartphone, a tablet PC, notebook or a local or global data network, such as an intranet or the Internet.
- the communication device 25 can also be arranged on or in the housing part 4 of the device 1 .
- the communication device 25 or one, possibly additional, communication device 25 can be arranged in a housing part (not shown) that is separate from the housing part 4 of the device 1 .
- a corresponding connection device (not shown) is arranged on the housing part 4 of the device 1 , via which the communication device or one, optionally additional, communication device can be connected to the device 1 .
- the principle of a connection device 23 described above also enables an external communication device to be connected to the device 1 as required.
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Abstract
Fernoptische Einrichtung (1), insbesondere Zielfernrohr, umfassend ein in seiner Position verstellbares Absehen (6) und eine zugeordnete Absehenverstelleinrichtung (7) zur Verstellung der Position des Absehens (6), eine mehrere Magnetelemente (16a, 16b) umfassende Magneteinrichtung (16), eine der Magneteinrichtung (16) zugeordnete Erfassungseinrichtung (18), wobei die Magneteinrichtung (16) relativ zu der Erfassungseinrichtung (18) und/oder die Erfassungseinrichtung (18) relativ zu Magneteinrichtung (16) bewegbar gelagert ist, wobei die Erfassungseinrichtung (18) zur Erfassung von Relativbewegungen zwischen der Magneteinrichtung (16) und der Erfassungseinrichtung (18) und auf Grundlage von erfassten Relativbewegungen zwischen der Magneteinrichtung (16) und der Erfassungseinrichtung (18) zur Erzeugung einer die Position des Absehens (6) beschreibenden Absehenpositionsinformation eingerichtet ist.Long-range optical device (1), in particular telescopic sight, comprising a reticle (6) whose position can be adjusted and an associated reticle adjustment device (7) for adjusting the position of the reticle (6), a magnetic device (16) comprising a plurality of magnetic elements (16a, 16b), a detection device (18) assigned to the magnetic device (16), wherein the magnetic device (16) is movably mounted relative to the detection device (18) and/or the detection device (18) is mounted relative to the magnetic device (16), the detection device (18) for Detection of relative movements between the magnetic device (16) and the detection device (18) and on the basis of detected relative movements between the magnetic device (16) and the detection device (18) for generating reticle position information describing the position of the reticle (6).
Description
Die Erfindung betrifft eine fernoptische Einrichtung, insbesondere ein Zielfernrohr, umfassend ein in seiner Position verstellbares Absehen und eine zugeordnete Absehenverstelleinrichtung zur Verstellung der Position des Absehens.The invention relates to a long-range optical device, in particular a telescopic sight, comprising a reticle whose position can be adjusted and an associated reticle adjustment device for adjusting the position of the reticle.
Fernoptische Einrichtungen sind etwa in Form von auf einer Schusswaffe montierbaren bzw. zu montierenden Zielfernrohren dem Grunde nach bekannt. Entsprechende fernoptische Einrichtungen umfassen als wesentliche Bestandteile mehrere zwischen einem Objektiv und einem Okular angeordnete optische Elemente, d. h. insbesondere Linsen, durch welche ein optischer Kanal gebildet ist. In dem optischen Kanal ist typischerweise ein Absehen, d. h. eine Zielmarkierung, angeordnet.Long-range optical devices are basically known, for example in the form of telescopic sights that can be mounted or are to be mounted on a firearm. Corresponding long-range optical devices include, as essential components, a plurality of optical elements arranged between an objective and an eyepiece, i. H. in particular lenses through which an optical channel is formed. In the optical channel is typically a reticle, i. H. a target marker.
Das innerhalb des optischen Kanals angeordnete Absehen ist in seiner Position verstellbar und lässt sich damit auf eine gegebene Schusssituation, d. h. insbesondere auf eine gegebene Zielentfernung, und einen damit verbundenen tatsächlichen Treffpunkt einstellen.The position of the reticle arranged within the optical channel can be adjusted and can thus be adapted to a given shooting situation, i. H. in particular, to a given target range, and an associated actual point of impact.
Zur Ein- bzw. Verstellung der Position des Absehens ist diesem eine Absehenverstelleinrichtung zugeordnet, deren benutzerseitige Betätigung in einer entsprechenden Verstellung der Position des Absehens resultiert.In order to set or adjust the position of the reticle, a reticle adjustment device is assigned to it, which when operated by the user results in a corresponding adjustment of the position of the reticle.
Die exakte Erfassung der Position des Absehens ist für die mit der fernoptischen Einrichtung erzielbare Treffsicherheit von besonderer Bedeutung. Zur exakten Erfassung der Position eines Absehens sind dem Stand der Technik verschiedene Prinzipien entnehmbar. Diese Prinzipien sind bisweilen komplex aufgebaut und insofern verbesserungswürdig.The exact detection of the position of the reticle is of particular importance for the accuracy that can be achieved with the long-range optical device. Various principles can be derived from the prior art for the exact detection of the position of a reticle. These principles are sometimes complex and therefore in need of improvement.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine demgegenüber verbesserte fernoptische Einrichtung, insbesondere ein demgegenüber verbessertes Zielfernrohr, anzugeben.The invention is based on the object of specifying a long-range optical device which is improved in comparison thereto, in particular a telescopic sight which is improved in comparison thereto.
Die Aufgabe wird durch eine fernoptische Einrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Die hierzu abhängigen Ansprüche betreffen mögliche Ausführungsformen der fernoptischen Einrichtung.The object is achieved by a long-range optical device according to claim 1. The dependent claims relate to possible embodiments of the long-range optical device.
Die hierin beschriebene fernoptische Einrichtung ("Einrichtung") dient insbesondere der optischen Vergrößerung von durch diese in der Ferne betrachteten Objekten. Die Einrichtung kann z. B. als Zielfernrohr ausgebildet sein, welches auf einer Schuss- bzw. Feuerwaffe, wie z. B. einem Gewehr, montierbar bzw. zu montieren ist. Konkret kann es sich bei der Einrichtung z. B. sonach um ein Zielfernrohr, welches z. B. auf einer Schuss- bzw. Feuerwaffe, wie z. B. einem Gewehr, montierbar bzw. zu montieren ist, handeln.The long-range optical device ("device") described herein is used in particular for the optical magnification of objects viewed at a distance through it. The device can e.g. B. be designed as a telescopic sight, which on a gun or firearm, such. B. a gun, can be mounted or mounted. Specifically, it can be in the establishment z. B. therefore a telescopic sight, which z. B. on a firearm or firearm such. B. a gun, can be mounted or mounted, act.
Die Einrichtung umfasst mehrere zwischen einem Objektiv und einem Okular angeordnete optische Elemente, d. h. insbesondere optisch vergrößernde Elemente bzw. Elementanordnungen. Die optischen Elemente, bei welchen es sich z. B. um Linsen oder Prismen handeln kann, bilden einen optischen Kanal.The device comprises a plurality of optical elements arranged between an objective and an eyepiece, i. H. in particular optically magnifying elements or element arrangements. The optical elements, which are z. B. may be lenses or prisms, form an optical channel.
Die Einrichtung umfasst weiterhin wenigstens ein Absehen, d. h. eine Zielmarkierung. Das Absehen ist in dem durch die optischen Elemente gebildeten optischen Kanal der Einrichtung angeordnet. Das Absehen ist (innerhalb des optischen Kanals) in seiner Lage bzw. Position verstellbar und lässt sich damit auf eine gegebene Schusssituation, d. h. insbesondere auf eine gegebene Zielentfernung, und einen damit verbundenen tatsächlichen Treffpunkt einstellen. Unter einer Positionsverstellung des Absehens ist insbesondere eine Verstellung der horizontalen und/oder vertikalen Position des Absehens, insbesondere bezüglich einer horizontalen und/oder vertikalen Position Ausgangs- oder Referenzposition, zu verstehen.The device further comprises at least one reticle, i. H. a target marker. The reticle is arranged in the optical channel of the device formed by the optical elements. The position of the reticle can be adjusted (within the optical channel) and can thus be adapted to a given shooting situation, i. H. in particular, to a given target range, and an associated actual point of impact. A position adjustment of the reticle is to be understood in particular as an adjustment of the horizontal and/or vertical position of the reticle, in particular in relation to a horizontal and/or vertical position, starting or reference position.
Zur Verstellung der Position des Absehens umfasst die Einrichtung wenigstens eine dem Absehen zugeordnete Absehenverstelleinrichtung. Eine entsprechende Absehenverstelleinrichtung umfasst wenigstens ein mit dem Absehen bewegungsgekoppeltes, bewegbar gelagertes Bauelement. Das mit dem Absehen bewegungsgekoppelte, bewegbar gelagerte Bauelement kann einen Bestandteil einer der Absehenverstelleinrichtung zugehörigen Stelleinrichtung bilden. Eine entsprechende Absehenverstelleinrichtung umfasst sonach typischerweise wenigstens eine Stelleinrichtung, welche zur Verstellung der Position des Absehens in wenigstens einer, typischerweise vertikalen oder horizontalen, Stellrichtung eingerichtet ist.To adjust the position of the reticle, the device comprises at least a reticle adjustment device associated with the reticle. A corresponding reticle adjustment device comprises at least one movably mounted component which is coupled in movement to the reticle. The movably mounted component which is coupled in movement to the reticle can form a component part of an adjusting device associated with the reticle adjustment device. A corresponding reticle adjustment device therefore typically comprises at least one adjustment device, which is set up to adjust the position of the reticle in at least one, typically vertical or horizontal, adjustment direction.
Die Stelleinrichtung kann als Stellmechanik ausgebildet sein oder wenigstens eine solche umfassen. Die Stelleinrichtung bzw. -mechanik umfasst typischerweise zwei zur Verstellung des Absehens zusammenwirkende Bestandteile. Einen ersten Bestandteil der Stelleinrichtung kann ein mit dem Absehen bewegungsgekoppelte Bauelement bilden. Das Bauelement ist dabei typischerweise als linear bewegbar gelagertes Stellelement ausgebildet. Das Stellelement kann einen schaftartigen, insbesondere mit einem stirnseitigen (freien) Ende, gegen das Absehen bewegbaren Stellabschnitt umfassen. Eine Verstellung des Absehens kann sonach durch eine, gegebenenfalls gegen eine durch ein geeignetes Rückstellelement, z. B. eine Feder, ausgebildete Rückstellkraft erfolgende, Bewegung des Stellabschnitts gegen das Absehen erfolgen. Einen zweiten Bestandteil der Stelleinrichtung kann ein mit einem von einem Bediener zur Verstellung des Absehens zu betätigenden, drehbar gelagerten Betätigungselement drehfest verbundenes, drehbar gelagertes Übertragungselement bilden. Das Übertragungselement ist mit dem Stellelement derart gekoppelt, dass Drehbewegungen des Übertragungselements in lineare Bewegungen des Stellelements, insbesondere gegen das Absehen, übersetzbar oder übersetzt sind. Die Kopplung zwischen dem Übertragungselement und dem Stellelement kann durch mechanisches Zusammenwirken übertragungselementseitiger Gewindeelemente und stellelementseitiger Gegengewindeelemente gebildet sein. Bei den übertragungselementseitigen Gewindeelementen handelt es sich typischerweise um, insbesondere im Bereich des Innenumfangs eines hohlzylindrischen Übertragungselementabschnitts ausgebildete, Innengewindeabschnitte. Bei den stellelementseitigen Gegengewindeelementen handelt es sich typischerweise um, insbesondere im Bereich des Außenumfangs eines in den hohlzylindrischen Übertragungselementabschnitt eingreifenden zylindrischen Stellelementabschnitts ausgebildete, Außengewindeabschnitte.The adjusting device can be designed as an adjusting mechanism or at least include one. The adjusting device or mechanism typically includes two components that work together to adjust the reticle. A component that is movement-coupled to the reticle can form a first component of the adjusting device. The component is typically embodied as an actuating element that is mounted so that it can move linearly. The adjusting element can comprise a shaft-like adjusting section, in particular with a front (free) end, which can be moved against the reticle. An adjustment of the reticle can therefore be carried out by one, if necessary against one by a suitable restoring element, e.g. B. a spring, trained restoring force taking place, movement of the control section against the reticle. A second component of the adjusting device can be formed by a rotatably mounted transmission element connected to a rotatably mounted actuating element to be actuated by an operator to adjust the reticle. The transmission element is coupled to the actuating element in such a way that rotational movements of the transmission element can be transposed or translated into linear movements of the actuating element, in particular against the reticle. The coupling between the transmission element and the actuating element can be formed by mechanical interaction of threaded elements on the transmission element side and counter-threaded elements on the actuating element side. The thread elements on the transmission element side are typically, in particular in the area of the inner circumference, of a hollow-cylindrical transmission element section formed, internally threaded sections. The counter-threaded elements on the actuating element side are typically externally threaded portions, in particular formed in the area of the outer circumference of a cylindrical actuating element portion that engages in the hollow-cylindrical transmission element portion.
Eine entsprechende Stelleinrichtung bildet typischerweise einen Verstellturm bzw. einen Bestandteil eines Verstellturms der Absehenverstelleinrichtung. Selbstverständlich kann die Einrichtung mehrere entsprechende Verstelltürme umfassen. Dabei kann ein erster Verstellturm zur Verstellung der vertikalen Position des Absehens und ein zweiter Verstellturm zur Verstellung der horizontalen Position des Absehens eingerichtet sein. Das im Weiteren näher erläuterte Prinzip zur Erfassung bzw. Bestimmung der Position des Absehens ist typischerweise für sämtliche Verstelltürme der Einrichtung identisch.A corresponding adjustment device typically forms an adjustment turret or a component part of an adjustment turret of the reticle adjustment device. Of course, the device can include several corresponding adjustment towers. A first adjustment turret can be set up to adjust the vertical position of the reticle and a second adjustment turret to adjust the horizontal position of the reticle. The principle for detecting or determining the position of the reticle, which is explained in more detail below, is typically identical for all adjustment turrets of the device.
Im Weiteren werden die Bestandteile der Einrichtung, nämlich eine Magneteinrichtung und eine Erfassungseinrichtung, näher erläutert, welche eine exakte Erfassung der Position des Absehens ermöglichen. Wie sich im Folgenden ergibt, erfolgt die Erfassung der Position des Absehens mittelbar über die Erfassung der Position bzw. Positionsänderungen des mit dem Absehen bewegungsgekoppelten, von einem Bediener zur Verstellung des Absehens zu betätigenden, um eine Drehachse drehbar gelagerten Betätigungselements der Absehenverstellein richtung.In the following, the components of the device, namely a magnetic device and a detection device, are explained in more detail, which enable an exact detection of the position of the reticle. As follows, the position of the reticle is detected indirectly by detecting the position or position changes of the actuating element of the reticle adjustment device, which is motion-coupled to the reticle and has to be actuated by an operator to adjust the reticle and is mounted rotatably about a rotational axis.
Ein erster eine Erfassung bzw. Bestimmung der Position des Absehens ermöglichender Bestandteil der Einrichtung ist eine mehrere Magnetelemente umfassende Magneteinrichtung. Ein jeweiliges Magnetelement der Magneteinrichtung kann eine bestimmte magnetische Polarität, d. h. z. B. einen magnetischen Plus- oder Minuspol, oder zwei entgegen gesetzte magnetische Polaritäten, d. h. z. B. einen magnetischen Plus- und einen magnetischen Minuspol, aufweisen. Bei einem Magnetelement kann es sich z. B. um ein permanentmagnetisches Element (Permanentmagnet) oder um ein bestrombares elektromagnetisches Element (Elektromagnet) handeln.A first component of the device that enables the position of the reticle to be detected or determined is a magnetic device comprising a plurality of magnetic elements. A respective magnet element of the magnet device can have a specific magnetic polarity, ie, for example, a magnetic plus or minus pole, or two opposite magnetic polarities, ie, for example, a magnetic plus and a magnetic minus pole. A magnetic element can be z. B. be a permanent magnetic element (permanent magnet) or an energizable electromagnetic element (electromagnet).
Die Magnetelemente sind typischerweise in einer festen räumlichen Anordnung angeordnet, durch welche sich die magnetischen Eigenschaften der Magneteinrichtung definieren. Die Magneteinrichtung weist sonach bestimmte, insbesondere durch Art und Anordnung der Magnetelemente definierte, magnetische Eigenschaften, d. h. insbesondere ein bestimmtes erfassbares Magnetfeld, auf. Bei der Magneteinrichtung kann es sich, wie sich im Weiteren ergibt, um eine mehrere ringsegmentartig bzw. -förmig ausgebildete Magnetelemente umfassende Magnetscheibe, kurz um eine segmentierte Magnetscheibe, handeln.The magnet elements are typically arranged in a fixed spatial arrangement, which defines the magnetic properties of the magnet device. The magnetic device therefore has certain magnetic properties, which are defined in particular by the type and arrangement of the magnetic elements. H. in particular a certain detectable magnetic field. As will be seen below, the magnetic device can be a magnetic disc comprising a plurality of magnetic elements designed in the manner or shape of ring segments, in short a segmented magnetic disc.
Die Magneteinrichtung kann mit wenigstens einem mit dem Absehen bewegungsgekoppelten Bauelement, hierbei kann es sich z. B. um das im Zusammenhang mit der Stelleinrichtung bzw. -mechanik erwähnte Übertragungselement der Absehenverstelleinrichtung handeln, bewegungsgekoppelt sein. Die Magneteinrichtung kann insofern bewegbar gelagert sein. Insbesondere kann die Magneteinrichtung um eine Drehachse, d. h. insbesondere die Drehachse, um welche auch das erwähnte Betätigungselement der Absehenverstelleinrichtung drehbar gelagert ist, drehbar gelagert sein.The magnetic device can be provided with at least one component that is motion-coupled to the reticle. B. be the transmission element of the reticle adjustment device mentioned in connection with the adjusting device or mechanism. In this respect, the magnetic device can be mounted so that it can move. In particular, the magnetic device can rotate about an axis of rotation, i. H. in particular the axis of rotation, about which the aforementioned actuating element of the reticle adjustment device is also rotatably mounted, can be rotatably mounted.
Ein zweiter eine Erfassung bzw. Bestimmung der Position des Absehens ermöglichender Bestandteil der Einrichtung ist eine der Magneteinrichtung zuordenbare oder zugeordnete hard- und/oder softwaremäßig implementierte Erfassungseinrichtung. Auch die Erfassungseinrichtung kann mit dem wenigstens einen mit dem Absehen bewegungsgekoppelten Bauelement der Absehenverstelleinrichtung, hierbei kann es sich z. B. um das im Zusammenhang mit der Stelleinrichtung bzw. -mechanik erwähnte Übertragungselement der Absehenverstelleinrichtung handeln, bewegungsgekoppelt sein. Die Erfassungseinrichtung kann insofern bewegbar gelagert sein. Insbesondere kann die Erfassungseinrichtung um eine Drehachse, d. h. insbesondere die Drehachse, um welche auch das erwähnte Betätigungselement der Absehenverstelleinrichtung drehbar gelagert ist, drehbar gelagert sein.A second component of the device that enables the position of the reticle to be detected or determined is a detection device that can be assigned or is assigned to the magnetic device and is implemented in hardware and/or software. The detection device can also be connected to the at least one component of the reticle adjustment device that is motion-coupled to the reticle. B. be the transmission element of the reticle adjustment device mentioned in connection with the adjusting device or mechanism. In this respect, the detection device can be movably mounted. In particular, the detection device can be mounted such that it can rotate about an axis of rotation, ie in particular the axis of rotation about which the aforementioned actuating element of the reticle adjustment device is also rotatably mounted.
Ist die Erfassungseinrichtung oder die Magneteinrichtung nicht bewegbar gelagert, kann diese z. B. an oder in einem drehfest gelagerten Abschnitt der Absehenverstelleinrichtung angeordnet oder ausgebildet sein. Insbesondere kann die Magneteinrichtung oder die Erfassungseinrichtung an oder in einem drehfest gelagerten Adapterelement der Absehenverstelleinrichtung angeordnet oder ausgebildet sein. Das Adapterelement kann zur Befestigung der Absehenverstelleinrichtung an einem Gegenadapterelement eingerichtet sein. Die Befestigung erfolgt insbesondere durch eine (lösbare) Schraubverbindung.If the detection device or the magnetic device is not mounted so that it can move, it can e.g. B. be arranged or formed on or in a non-rotatably mounted portion of the reticle adjustment device. In particular, the magnetic device or the detection device can be arranged or formed on or in a non-rotatably mounted adapter element of the reticle adjustment device. The adapter element can be designed to attach the reticle adjustment device to a counter-adapter element. The attachment is made in particular by a (detachable) screw connection.
Aus vorstehenden Ausführungen ergibt sich, dass die Magneteinrichtung relativ zu der Erfassungseinrichtung und/oder die Erfassungseinrichtung relativ zu Magneteinrichtung bewegbar gelagert sein kann. Die Erfassungseinrichtung ist zur Erfassung von Relativbewegungen, hierbei handelt es sich insbesondere um Relativdrehbewegungen, zwischen der Magneteinrichtung und der Erfassungseinrichtung und auf Grundlage von erfassten Relativbewegungen zwischen der Magneteinrichtung und der Erfassungseinrichtung zur Erzeugung einer die Position des Absehens beschreibenden Absehenpositionsinformation eingerichtet.It follows from the above statements that the magnetic device can be mounted so that it can move relative to the detection device and/or the detection device can be mounted relative to the magnetic device. The detection device is designed to detect relative movements, in particular relative rotational movements, between the magnetic device and the detection device and based on detected relative movements between the magnetic device and the detection device to generate reticle position information describing the position of the reticle.
Für die bevorzugte Ausführungsform, gemäß welcher die Magneteinrichtung relativ zu der positionsfesten Erfassungseinrichtung bewegbar gelagert ist, d. h. insbesondere drehbar gelagert ist, - die Magneteinrichtung kann hierfür, wie erwähnt, insbesondere mit dem Übertragungselement der Stelleinrichtung der Absehenverstelleinrichtung bewegungsgekoppelt sein - gilt, dass die Erfassungseinrichtung zur Erfassung von Bewegungen der Magneteinrichtung, insbesondere von Drehbewegungen der Magneteinrichtung, relativ zu der Erfassungseinrichtung eingerichtet ist. Über die Erfassungseinrichtung lassen sich sonach Bewegungen der Magneteinrichtung bzw. der der Magneteinrichtung zugehörigen Magnetelemente relativ zu der Erfassungseinrichtung erfassen. Die Erfassung von Bewegungen der Magneteinrichtung relativ zu der Erfassungseinrichtung kann z. B. auf Grundlage eines Zählens der Anzahl der sich im Rahmen einer entsprechenden Bewegung der Magneteinrichtung relativ zu der Erfassungseinrichtung entlang wenigstens einer, z. B. durch ein Erfassungselement der Erfassungseinrichtung definierten, bestimmten Erfassungsposition der Erfassungseinrichtung bewegenden bzw. bewegten Magnetelementen erfolgen. Die Anzahl der pro Relativbewegung der Magneteinrichtung relativ zu der Erfassungsposition bewegten Magnetelemente lässt Rückschlüsse auf die durch die Relativbewegung herbeigeführte Absolutbewegung und damit die Position des Absehens zu. Analoges gilt für die Ausführungsform, gemäß welcher die Erfassungseinrichtung relativ zu der Magneteinrichtung bewegbar, d. h. insbesondere drehbar, gelagert ist.For the preferred embodiment, according to which the magnetic device is movably mounted relative to the positionally fixed detection device, i.e. in particular rotatably mounted - the magnetic device can be movement-coupled for this purpose, as mentioned, in particular with the transmission element of the actuating device of the reticle adjustment device - it applies that the detection device for Detection of movements of the magnet device, in particular rotational movements of the magnet device, is set up relative to the detection device. Movements of the magnet device or of the magnet elements associated with the magnet device relative to the detection device can thus be detected via the detection device. The detection of movements of the magnetic device relative to the detection device can, for. B. on the basis of counting the number of relative in the context of a corresponding movement of the magnet device to the detection means along at least one, e.g. B. defined by a detection element of the detection device, specific detection position of the detection device moving or moving magnetic elements. The number of magnetic elements moved per relative movement of the magnetic device relative to the detection position allows conclusions to be drawn about the absolute movement brought about by the relative movement and thus the position of the reticle. The same applies to the embodiment according to which the detection device is mounted so that it can move relative to the magnet device, ie in particular is rotatable.
Die Erfassungseinrichtung ist weiter eingerichtet, auf Grundlage von erfassten Relativbewegungen zwischen der Magneteinrichtung und der Erfassungseinrichtung, d. h. insbesondere auf Grundlage von erfassten Bewegungen der Magneteinrichtung relativ zu der Erfassungseinrichtung, oder umgekehrt, eine die Position des Absehens beschreibende Absehenpositionsinformation zu erzeugen. Die Absehenpositionsinformation wird sonach auf Grundlage von Relativbewegungen zwischen der Magneteinrichtung und der Erfassungseinrichtung, d. h. insbesondere auf Grundlage von Bewegungen der Magneteinrichtung relativ zu der Erfassungseinrichtung, erzeugt. Die Erzeugung der Absehenpositionsinformation erfolgt typischerweise in Echtzeit. Die Erfassungseinrichtung kann hierfür eine geeignete Recheneinrichtung umfassen bzw. mit einer solchen kommunizieren.The detection device is further set up on the basis of detected relative movements between the magnet device and the detection device, i. H. generating reticle position information describing the position of the reticle, in particular on the basis of detected movements of the magnetic device relative to the detection device, or vice versa. The reticle position information is thus based on relative movements between the magnetic device and the detection device, i. H. in particular on the basis of movements of the magnetic device relative to the detection device. The reticle position information is typically generated in real time. For this purpose, the detection device can comprise a suitable computing device or communicate with such a device.
Für die Erzeugung der Absehenpositionsinformation wird sich typischerweise die Bewegungskopplung zwischen der bewegbar gelagerten Magneteinrichtung bzw. der bewegbar gelagerten Erfassungseinrichtung, soweit vorhanden, und dem mit dem Absehen bewegungsgekoppelten Bauelement der Absehenverstelleinrichtung zunutze gemacht, gemäß welcher Bewegungen der Magneteinrichtung bzw. der Erfassungseinrichtung stets aus Bewegungen des mit dem Absehen bewegungsgekoppelten Bauelements und sonach mit Bewegungen des Absehens korrelieren. Derart ist eine exakte Erfassung bzw. Bestimmung der Position des Absehens möglich.To generate the reticle position information, use is typically made of the movement coupling between the movably mounted magnet device or the movably mounted detection device, if present, and the component of the reticle adjustment device that is motion-coupled to the reticle, according to which movements of the magnet device or the detection device always result from movements of the correlate with the reticle motion-coupled component and thus with movements of the reticle. In this way, an exact detection or determination of the position of the reticle is possible.
Die Magneteinrichtung kann einen, z. B. plattenartigen bzw. förmigen, Grundkörper umfassen, auf welchem die mehreren Magnetelemente angeordnet oder ausgebildet sind. Entsprechende Magnetelemente können auf der Oberund/oder Unterseite des Grundkörpers angeordnet oder ausgebildet sein.The magnetic device can have a z. B. plate-like or shaped, include base body on which the plurality of magnetic elements are arranged or formed. Corresponding magnetic elements can be arranged or formed on the top and/or bottom of the base body.
Wie erwähnt, kann es sich bei der Magneteinrichtung um eine mehrere ringsegmentartig bzw. -förmig ausgebildete Magnetelemente umfassende Magnetscheibe, kurz um eine segmentierte Magnetscheibe, handeln. Der Grundkörper kann sonach eine scheiben- oder ringscheibenförmige Geometrie aufweisen, wobei die sonach typischerweise ringsegmentartig bzw. -förmig ausgebildeten Magnetelemente auf einer Ober- und/oder Unterseite des scheiben- oder ringscheibenförmigen Grundkörpers angeordnet oder ausgebildet sind. Die Magnetelemente sind hierbei typischerweise als einzelne Ringsegmente angeordnet oder ausgebildet, welche in einer ringartigen Anordnung oder in mehreren ringartigen Anordnungen, insbesondere in wenigstens einer radial inneren und wenigstens einer radial äußeren ringartigen Anordnung, angeordnet oder ausgebildet sein können. Eine entsprechende ringartige Anordnung kann offen oder geschlossenen ausgeführt sein, wobei in Umfangsrichtung unmittelbar benachbart angeordnete oder ausgebildete Magnetelemente einander nicht kontaktierend angeordnet oder ausgebildet sein können (offene Ausführung) oder einander kontaktierend angeordnet oder ausgebildet sein können (geschlossene Ausführung). Die Anordnung von Magnetelementen in einer ringartigen Anordnung erfolgt typischerweise mit der Maßgabe, dass jedes Magnetelement einer ersten Polarität unmittelbar benachbart zu einem Magnetelement einer zweiten Polarität angeordnet oder ausgebildet ist.As mentioned, the magnetic device can be a magnetic disk comprising a plurality of magnetic elements designed in the manner or shape of ring segments, in short a segmented magnetic disk. The base body can therefore have a disk-shaped or annular disk-shaped geometry, with the magnet elements, which are typically ring-segment-like or ring-shaped, being arranged or formed on an upper and/or underside of the disk-shaped or annular disk-shaped base body. The magnetic elements are typically arranged or formed as individual ring segments, which can be arranged or formed in a ring-like arrangement or in several ring-like arrangements, in particular in at least one radially inner and at least one radially outer ring-like arrangement. A corresponding ring-like arrangement can be open or closed, with magnetic elements arranged or formed immediately adjacent in the circumferential direction not being arranged or formed in contact with one another (open version) or being arranged or formed in contact with one another (closed version). The arrangement of magnetic elements in a ring-like arrangement is typically carried out with the proviso that each magnetic element of a first polarity is arranged or formed immediately adjacent to a magnetic element of a second polarity.
Wie im Zusammenhang mit der wenigstens einen Erfassungsposition der Erfassungseinrichtung erwähnt wurde, kann die Erfassungseinrichtung wenigstens ein eine entsprechende Erfassungsposition definierendes Erfassungselement umfassen. Ein entsprechendes Erfassungselement kann z. B. als magnetisches Sensorelement ausgebildet sein bzw. ein solches umfassen. Die Erfassungseinrichtung umfasst zweckmäßig mehrere, d. h. wenigstens zwei, gesonderte Erfassungselemente. Die Erfassungselemente sind typischerweise räumlich getrennt voneinander an bestimmten Erfassungspositionen in einer oder mehreren Ebene(n) relativ zu der Magneteinrichtung angeordnet oder ausgebildet. Die Erfassungselemente sind dabei typischerweise (unmittelbar) ober- oder unterhalb der Magneteinrichtung bzw. der Magnetelemente angeordnet oder ausgebildet. Wie sich im Weiteren ergibt, ist jedes Erfassungselement eingerichtet, auf Grundlage einer Relativbewegung zwischen der Magneteinrichtung und der Erfassungseinrichtung, d. h. insbesondere einer Bewegung der Magneteinrichtung relativ zu der Erfassungseinrichtung, d. h. insbesondere dem jeweiligen Erfassungselement, eine bestimmte Information über die Position des Absehens zu erzeugen.As mentioned in connection with the at least one detection position of the detection device, the detection device can comprise at least one detection element that defines a corresponding detection position. A corresponding detection element can, for. B. be designed as a magnetic sensor element or include such. The detection device expediently comprises several, ie at least two, separate detection elements. The detection elements are typically arranged or formed spatially separated from one another at specific detection positions in one or more plane(s) relative to the magnetic device. The detection elements are typically arranged or formed (directly) above or below the magnet device or the magnet elements. As follows, each detection element is set up to generate specific information about the position of the reticle based on a relative movement between the magnetic device and the detection device, i.e. in particular a movement of the magnetic device relative to the detection device, i.e. in particular the respective detection element.
Ein erstes Erfassungselement kann auf Grundlage von Relativbewegungen zwischen der Magneteinrichtung und der Erfassungseinrichtung zur Erzeugung einer in die Erfassung der Absehenpositionsinformation einbeziehbaren oder einbezogenen Winkelpositionsinformation eingerichtet sein. Die Winkelpositionsinformation beschreibt die, z. B. auf einen Referenzwert bezogene, Winkelposition (in einer Rotationsebene) eines mit dem Absehen bewegungsgekoppelten, von einem Bediener zur Verstellung des Absehens zu betätigenden, drehbar gelagerten Betätigungselements. Konkret kann über eine Winkelpositionsinformation z. B. angegeben werden, dass - bezogen auf eine bestimmte Rotationsebene - sich das Betätigungselement nach erfolgter Drehung um dessen Drehachse um z. B. 45° in einer bestimmten Drehrichtung in einer, z. B. um 45° (bezogen auf einen Referenzwert bzw. eine Referenzposition), verdrehten Position befindet. Die Winkelpositionsinformation ist typischerweise mit entsprechenden durch Drehbewegungen des Betätigungselements herbeigeführten Klicks des Betätigungselements verknüpft.A first detection element can be set up on the basis of relative movements between the magnet device and the detection device for generating angular position information which can be included in the detection of the reticle position information. The angular position information describes the z. B. in relation to a reference value, angular position (in a plane of rotation) of a rotatably mounted actuating element which is motion-coupled to the reticle and which is to be actuated by an operator to adjust the reticle. Specifically, an angular position information z. B. be specified that - based on a specific plane of rotation - the actuator after rotation about its axis of rotation by z. B. 45 ° in a certain direction of rotation in a z. B. by 45 ° (relative to a reference value or a reference position), rotated position. The angular position information is typically associated with corresponding clicks of the actuator induced by rotary movements of the actuator.
Ein zweites Erfassungselement kann auf Grundlage von Relativbewegungen zwischen der Magneteinrichtung und der Erfassungseinrichtung zur Erzeugung einer in die Erfassung der Absehenpositionsinformation einbeziehbaren oder einbezogenen Rotationsebenenpositionsinformation eingerichtet sein. Die Rotationsebenenpositionsinformation beschreibt die, z. B. auf einen Referenzwert bezogene, Rotationsebenenposition eines mit dem Absehen bewegungsgekoppelten, von einem Bediener zur Verstellung des Absehens zu betätigenden, drehbar gelagerten Betätigungselements. Die Rotationsebenenpositionsinformation lässt sonach für eine gegebene umfangsmäßige Position des Betätigungselements Rückschlüsse auf die Rotationsebene des Betätigungselements zu. Konkret kann über eine Rotationsebenenpositionsinformation z. B. angegeben werden, dass - bezogen auf eine bestimmte Winkelposition des Betätigungselements - sich das Betätigungselement z. B. in einer ersten oder nach einer vollständigen Rotation desselben in einer zweiten Rotationsebene befindet. Die Rotationsebenenpositionsinformation beschreibt sonach die Anzahl der vollständigen Umdrehungen des Betätigungselements um dessen Drehachse. Eine tatsächliche axiale Bewegung des Betätigungselements entlang der Drehachse ist hierfür nicht zwingend erforderlich.A second detection element can be arranged on the basis of relative movements between the magnet device and the detection device to generate rotation plane position information which can be included in the detection of the reticle position information. The Rotation plane position information describes the, e.g. B. related to a reference value, rotational plane position of a rotatably mounted actuating element which is coupled in movement to the reticle and which is to be actuated by an operator to adjust the reticle. The rotation plane position information therefore allows conclusions to be drawn about the rotation plane of the actuating element for a given circumferential position of the actuating element. Specifically, a rotation plane position information z. B. be specified that - based on a specific angular position of the actuator - the actuator z. B. is in a first or after a complete rotation of the same in a second plane of rotation. The rotation plane position information thus describes the number of complete revolutions of the actuating element about its axis of rotation. An actual axial movement of the actuating element along the axis of rotation is not absolutely necessary for this.
Durch die Möglichkeit der gesonderten Erfassung der Winkelpositionsinformation und der Rotationsebenenpositionsinformation über gesonderte Erfassungselemente ist ein robustes Prinzip zur Erfassung der Position des Absehens gegeben. Dies ergibt sich insbesondere daraus, dass die Winkelpositionsinformation und die Rotationsebenenpositionsinformation grundsätzlich unabhängig voneinander erfasst werden können. Über eine datenverarbeitungsmäßige Kombination bzw. Verknüpfung der über jeweilige Erfassungselemente gesondert erfassbaren bzw. erfassten Winkelpositionsinformation und Rotationsebenenpositionsinformation lässt sich eine exakte Aussage darüber treffen, in welcher Rotationsebene und - innerhalb eben dieser Rotationsebene - in welcher Winkelposition sich das mit dem Absehen bewegungsgekoppelte Betätigungselement befindet. Vermittels der Erfassungseinrichtung lässt sich aufgrund der gegebenen und bekannten Bewegungskopplung des Betätigungselements mit dem Absehen aus der Position des Betätigungselements exakt auf die Position des Absehens schließen.The possibility of separate detection of the angular position information and the rotational plane position information via separate detection elements provides a robust principle for detecting the position of the reticle. This results in particular from the fact that the angular position information and the rotational plane position information can in principle be detected independently of one another. By combining or linking the angular position information and rotational plane position information that can be detected or detected separately via the respective detection elements in terms of data processing, an exact statement can be made as to the rotational plane and - within this very rotational plane - the angular position in which the actuating element that is motion-coupled to the reticle is located. By means of the detection device, due to the given and known movement coupling of the actuating element with the reticle, the position of the reticle can be determined exactly from the position of the actuating element.
Die Magneteinrichtung ist typischerweise unabhängig von Verstellungen des Absehens in einer festen, insbesondere vertikalen, Position relativ zu der Erfassungseinrichtung angeordnet. Zwischen der Magneteinrichtung und der Erfassungseinrichtung ist sonach typischerweise ein definierter, durch Relativbewegungen zwischen der Magneteinrichtung und der Erfassungseinrichtung unveränderlicher (vertikaler) Abstand gegeben. Derart kann die Genauigkeit der Erfassung der Position des Absehens erhöht werden.The magnetic device is typically arranged in a fixed, in particular vertical, position relative to the detection device, independently of adjustments of the reticle. Therefore, there is typically a defined (vertical) distance between the magnet device and the detection device that cannot be changed as a result of relative movements between the magnet device and the detection device. In this way, the accuracy of detecting the position of the reticle can be increased.
Die Einrichtung kann eine elektrische Energieversorgungseinrichtung, z. B. in Form eines elektrischen Energiespeichers (Batterie), zur Versorgung von elektrische Energie verbrauchenden Funktionskomponenten (elektrischen Verbrauchern) der Einrichtung umfassen. Der Energieversorgungseinrichtung kann eine hard- und/oder softwaremäßig implementierte Steuereinrichtung zugehörig sein, welche zur Steuerung der Bereitstellung der über die Energieversorgungseinrichtung an jeweilige elektrische Verbraucher der Einrichtung eingerichtet ist. Beispiele für entsprechende elektrische Verbraucher der Einrichtung sind typischerweise auch die Erfassungselemente der Erfassungseinrichtung. Die Steuereinrichtung kann insbesondere eingerichtet sein, die Steuerung der Energieversorgung eines der Erfassungselemente der Erfassungseinrichtung, d. h. insbesondere des zweiten Erfassungselements, d. h. des Erfassungselements, welches zur Erzeugung einer in die Ermittlung der Absehenpositionsinformation einbeziehbaren oder einbezogenen Rotationsebenenpositionsinformation eingerichtet ist, derart zu steuern, dass dieses unabhängig von anderen elektrischen Verbrauchern der Einrichtung, z. B. in einem Standby-Betrieb, ständig mit einer bestimmten Menge elektrischer Energie versorgt ist. Dies kann prinzipiell auch über eine gesonderte Energieversorgungseinrichtung des Erfassungselements, d. h. eine dem Erfassungselement gesondert zugeordnete weitere Energieversorgungseinrichtung, erfolgen.The device can be an electrical energy supply device, e.g. B. in the form of an electrical energy store (battery), for supplying electrical energy-consuming functional components (electrical loads) of the device. The energy supply device can be associated with a hardware and/or software-implemented control device, which is set up to control the provision of the electrical consumers of the device via the energy supply device. Examples of corresponding electrical consumers of the device are typically also the detection elements of the detection device. In particular, the control device can be set up to control the energy supply of one of the detection elements of the detection device, d. H. in particular the second detection element, d. H. of the detection element, which is set up to generate rotation plane position information that can be included or included in the determination of the reticle position information, in such a way that it is independent of other electrical consumers of the device, e.g. B. in a standby mode, is constantly supplied with a certain amount of electrical energy. In principle, this can also be done via a separate energy supply device of the detection element, d. H. a further energy supply device separately assigned to the detection element.
Die Einrichtung kann eine Ausgabeeinrichtung umfassen, welche zur akustischen und/oder optischen und/oder haptischen Ausgabe einer ermittelten Absehenpositionsinformation sowie gegebenenfalls weiterer Informationen eingerichtet ist. Eine Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe akustischer Informationen kann eine Schallausgabeeinrichtung, eine Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe optischer Informationen kann eine Displayeinrichtung, z. B. in Form eines OLED-Displays, eine Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe haptischer Informationen kann eine Vibrationseinrichtung umfassen. Für eine Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe optischer Informationen gilt, dass diese zweckmäßig in den optischen Kanal der Einrichtung integriert ist. Mithin kann ein Benutzer bei bestimmungsgemäßer Handhabung der Einrichtung, d. h. beim Durchblicken eines optischen Kanals, neben dem tatsächlich optisch betrachteten bzw. vergrößerten Objekt auch die Ausgabeeinrichtung bzw. die über diese optisch ausgegebenen Informationen, d. h. z. B. Bild- und/oder Textinformationen, erkennen.The device can include an output device, which is used for the acoustic and/or optical and/or haptic output of determined reticle position information and possibly other information is set up. An output device for outputting acoustic information can be a sound output device, an output device for outputting optical information can be a display device, e.g. B. in the form of an OLED display, an output device for outputting haptic information can include a vibration device. For an output device for outputting optical information, it is expedient to integrate it into the optical channel of the device. Consequently, when the device is used as intended, ie when looking through an optical channel, a user can recognize not only the optically viewed or enlarged object but also the output device or the information optically output via it, ie image and/or text information for example.
Die Einrichtung kann ein ein- oder mehrteilig ausgeführtes Gehäuseteil umfassen, an oder in welchem sämtliche der vorstehend genannten Bestandteile der Einrichtung angeordnet oder ausgebildet sein können. An einem entsprechenden Gehäuseteil kann wenigstens eine Anschlusseinrichtung angeordnet oder ausgebildet sein, über welche wenigstens eine mit der Einrichtung koppelbare, insbesondere elektronische, externe Funktionskomponente an die Einrichtung anschließbar ist. Die Einrichtung kann sonach, insbesondere bedarfsgerecht, mit unterschiedlichen externen Funktionskomponenten, wie z. B. einer Zielentfernungsmesseinrichtung ("Range Finder"), gekoppelt werden. Die Anschlusseinrichtung kann eine geeignete Kommunikationsschnittstelle umfassen, welche zur, insbesondere bidirektionalen, Übertragung (Senden und/oder Empfangen) von Daten zwischen der Einrichtung und einer externen Funktionskomponente eingerichtet ist.The device can comprise a housing part designed in one or more parts, on or in which all of the aforementioned components of the device can be arranged or formed. At least one connection device can be arranged or formed on a corresponding housing part, via which at least one, in particular electronic, external functional component that can be coupled to the device can be connected to the device. The device can therefore, especially as needed, with different external functional components such. B. a target distance measuring device ("Range Finder"), are coupled. The connection device can include a suitable communication interface, which is set up for, in particular bidirectional, transmission (sending and/or receiving) of data between the device and an external functional component.
Unabhängig von einer entsprechenden anschlusseinrichtungsseitigen Kommunikationsschnittstelle, kann die Einrichtung ferner eine Kommunikationseinrichtung umfassen. Die Kommunikationseinrichtung ist zur, insbesondere drahtlosen bzw. funkbasierten, gegebenenfalls datenmäßig verschlüsselten, bidirektionalen Übertragung von Daten, z. B. einer ermittelten Absehenpositionsinformation, an wenigstens einen externen Kommunikationspartner eingerichtet. Die Kommunikationseinrichtung ist hierfür mit hard- und/oder softwaremäßig geeigneten, insbesondere funkbasierten, bidirektionalen Datenübertragungsprotokollen ausgestattet, welche z. B. eine Bluetooth- oder WLAN-Kommunikation ermöglichen. Die Kommunikationseinrichtung kann zur Ausbildung einer funkbasierten Bluetoothoder WLAN-Verbindung eingerichtet sein. Bei einem externen Kommunikationspartner kann es sich z. B. um eine weitere Einrichtung, ein Handy, ein Smartphone, einen Tablet-PC, Notebook oder um ein lokales oder globales Datennetzwerk, wie ein Intranet oder das Internet, handeln.Regardless of a corresponding communication interface on the terminal device side, the device can also include a communication device. The communication device is for, in particular wireless or radio-based, possibly data-encrypted, bidirectional transmission of data, z. B. a determined reticle position information, set up at least one external communication partner. The communication facility is for this equipped with suitable hardware and/or software, in particular radio-based, bidirectional data transmission protocols, which e.g. B. enable Bluetooth or WLAN communication. The communication device can be set up to form a radio-based Bluetooth or WLAN connection. An external communication partner can be e.g. B. another device, a cell phone, a smartphone, a tablet PC, notebook or a local or global data network, such as an intranet or the Internet act.
Selbstverständlich kann auch die Kommunikationseinrichtung an oder in dem Gehäuseteil der Einrichtung angeordnet oder ausgebildet sein. Gleichermaßen ist es jedoch möglich, dass die oder eine, gegebenenfalls weitere, Kommunikationseinrichtung in einem zu dem Gehäuseteil der Einrichtung gesonderten Gehäuseteil angeordnet oder ausgebildet ist. In diesem Fall ist an dem Gehäuseteil der Einrichtung eine entsprechende Anschlusseinrichtung angeordnet oder ausgebildet, über welche die oder eine, gegebenenfalls weitere, Kommunikationseinrichtung an die Einrichtung anschließbar ist. Das weiter oben beschriebene Prinzip einer Anschlusseinrichtung ermöglicht sonach auch das bedarfsweise Anschließen einer externen Kommunikationseinrichtung an die Einrichtung.Of course, the communication device can also be arranged or formed on or in the housing part of the device. Equally, however, it is possible for the or one, optionally additional, communication device to be arranged or formed in a housing part that is separate from the housing part of the device. In this case, a corresponding connection device is arranged or formed on the housing part of the device, via which the communication device or one, optionally additional, communication device can be connected to the device. The principle of a connection device described above also enables an external communication device to be connected to the device as required.
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in den Zeichnungsfiguren näher erläutert. Dabei zeigen:
- Fig. 1
- eine Prinzipdarstellung einer fernoptischen Einrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
- Fig. 2, 3
- jeweils eine Prinzipdarstellung einer Absehenverstelleinrichtung der fernoptischen Einrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
- Fig. 4
- eine Prinzipdarstellung einer Magneteinrichtung der fernoptischen Einrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel.
- 1
- a schematic representation of a long-range optical device according to an embodiment;
- Figures 2, 3
- in each case a schematic diagram of a reticle adjustment device of the long-range optical device according to an exemplary embodiment; and
- 4
- a schematic representation of a magnetic device of the long-range optical device according to an embodiment.
Die Einrichtung 1 ist als ein auf einer Schuss- bzw. Feuerwaffe (nicht gezeigt), d. h. z. B. einem Gewehr, montierbares bzw. zu montierendes Zielfernrohr ausgebildet, welches der optischen Vergrößerung von durch diese(s) in der Ferne betrachteten Objekten bzw. Zielen dient. Hierfür umfasst die Einrichtung 1 mehrere zwischen einem Objektiv 2 und einem Okular 3 angeordnete optische, d. h. insbesondere optisch vergrößernde, Elemente (nicht näher gezeigt). Die optischen Elemente, bei welchen es sich z. B. um Linsen und/oder Prismen handelt, bilden einen sich durch ein längliches, ein- oder mehrteiliges Gehäuseteil 4 zwischen dem Objektiv 2 und dem Okular 3 erstreckenden optischen Kanal 5.The device 1 is designed as a gun (not shown), i. H. e.g. B. a rifle, mountable or to be mounted telescopic sight, which is used for the optical magnification of objects or targets viewed through this (s) in the distance. For this purpose, the device 1 comprises a plurality of optical, i. H. in particular optically magnifying elements (not shown in detail). The optical elements, which are z. e.g. lenses and/or prisms, form an
Die Einrichtung 1 umfasst ein Absehen 6, d. h. eine Zielmarkierung. Das Absehen 6 ist in dem durch die optischen Elemente gebildeten optischen Kanal 5 angeordnet. Das Absehen 6 ist (innerhalb des optischen Kanals 5) in seiner Position verstellbar und lässt sich damit auf eine gegebene Schusssituation, d. h. insbesondere auf eine gegebene Zielentfernung, und einen damit verbundenen tatsächlichen Treffpunkt einstellen. Unter einer Positionsverstellung des Absehens 6 ist typischerweise eine Verstellung der horizontalen und/oder vertikalen Position (vgl. den vertikal ausgerichteten Doppelpfeil P1) des Absehens 6, insbesondere bezüglich einer horizontalen und/oder vertikalen Position Ausgangs- oder Referenzposition, zu verstehen.The device 1 comprises a
Zur Verstellung der Position des Absehens 6 umfasst die Einrichtung 1 eine dem Absehen 6 zugeordnete Absehenverstelleinrichtung 7. Die Absehenverstelleinrichtung 7 umfasst wenigstens eine Stelleinrichtung 8, welche zur Verstellung der Position des Absehens 6 in einer horizontalen bzw. einer vertikalen Stellrichtung eingerichtet ist. Wie sich im Weiteren ergibt, ist die Stelleinrichtung 8 als eine Stellmechanik ausgebildet. Die Stelleinrichtung 8 bildet typischerweise einen Verstellturm bzw. einen Bestandteil eines Verstellturms.To adjust the position of the
Wie sich anhand der
Einen ersten Bestandteil der Stelleinrichtung 8 bildet ein mit dem Absehen 6 bewegungsgekoppeltes Bauelement in Form eines linear bewegbar gelagerten Stellelements 9. Das Stellelement 9 umfasst einen schaftartigen Stellabschnitt 10, welcher mit seinem stirnseitigen (freien) Ende gegen das Absehen 6 bewegbar ist. Eine Verstellung des Absehens 6 erfolgt sonach durch eine, gegebenenfalls gegen eine durch ein geeignetes Rückstellelement (nicht gezeigt), z. B. eine Feder, ausgebildete Rückstellkraft erfolgende, Bewegung des Stellabschnitts 10 gegen das Absehen 6.A first component of the adjusting
Einen zweiten Bestandteil der Stelleinrichtung 8 bildet ein mit einem von einem Bediener, wie durch den Doppelpfeil P2 angedeutet, zur Verstellung des Absehens 6 zu betätigendes, um die Drehachse A drehbar gelagertes Betätigungselement 11 drehfest verbundenes, drehbar gelagertes Übertragungselement 12. Das Übertragungselement 12 ist mit dem Stellelement 9 derart gekoppelt, dass Drehbewegungen des Übertragungselements 12 in lineare Bewegungen des Stellelements 9, insbesondere gegen das Absehen 6, übersetzbar bzw. übersetzt sind. Die Kopplung zwischen dem Übertragungselement 12 und dem Stellelement 9 ist durch mechanisches Zusammenwirken übertragungselementseitiger Gewindeelemente (nicht gezeigt) und stellelementseitiger Gegengewindeelemente (nicht gezeigt) gebildet. Bei den übertragungselementseitigen Gewindeelementen handelt es sich um im Bereich des Innenumfangs eines hohlzylindrischen Übertragungselementabschnitts 13 ausgebildete Innengewindeabschnitte. Bei den stellelementseitigen Gegengewindeelementen handelt es sich um, im Bereich des Außenumfangs eines in den hohlzylindrischen Übertragungselementabschnitt 13 eingreifenden zylindrischen Stellelementabschnitts 14 ausgebildete Außengewindeabschnitte.A second component of the adjusting
Ein erster eine Erfassung bzw. Bestimmung der Position des Absehens 6 ermöglichender Bestandteil der Einrichtung 1 ist eine mehrere Magnetelemente 16a, 16b umfassende Magneteinrichtung 16. Ein jeweiliges Magnetelement 16a, 16b der Magneteinrichtung 16 kann eine bestimmte magnetische Polarität, d. h. z. B. einen magnetischen Plus- oder Minuspol, oder zwei entgegen gesetzte magnetische Polaritäten, d. h. z. B. einen magnetischen Plus- und einen magnetischen Minuspol, aufweisen. Bei einem Magnetelement 16a, 16b kann es sich z. B. um ein permanentmagnetisches Element (Permanentmagnet) oder um ein bestrombares elektromagnetisches Element (Elektromagnet) handeln.A first component of the device 1 enabling the position of the
Wie sich anhand von
Anhand des in
Die Magneteinrichtung 16 ist mit wenigstens einem mit dem Absehen 6 bewegungsgekoppelten Bauelement, d. h. in den in den Fig. gezeigten Ausführungsbeispielen dem Übertragungselement 12 der Absehenverstelleinrichtung 7 bewegungsgekoppelt. Die Magneteinrichtung 16 ist insofern um die Drehachse A, um welche auch das erwähnte Betätigungselement 11 der Absehenverstelleinrichtung 7 drehbar gelagert ist, drehbar gelagert.The
Die Erfassungseinrichtung 18 ist nicht bewegbar gelagert, sondern an oder in einem drehfest gelagerten Abschnitt 19 der Absehenverstelleinrichtung 8 angeordnet. Konkret ist die Erfassungseinrichtung 18 beispielhaft an oder in einem drehfest gelagerten Adapterelement 20 der Absehenverstelleinrichtung 7 angeordnet. Das Adapterelement 20 ist zur Befestigung der Absehenverstelleinrichtung 7 an einem Gegenadapterelement (nicht gezeigt) eingerichtet. Die Befestigung erfolgt insbesondere durch eine (lösbare) Schraubverbindung.The
In diesem Zusammenhang ist zu erwähnen, dass die Magneteinrichtung 16 unabhängig von Verstellungen des Absehens 6 in einer festen vertikalen Position relativ zu der Erfassungseinrichtung 18 angeordnet ist. Zwischen der Magneteinrichtung 16 und der Erfassungseinrichtung 18 ist sonach ein definierter, durch Relativbewegungen zwischen der Magneteinrichtung 16 und der Erfassungseinrichtung 18 unveränderlicher vertikaler Abstand gegeben.In this context it should be mentioned that the
Aus vorstehenden Ausführungen ergibt sich, dass die Magneteinrichtung 16 relativ zu der Erfassungseinrichtung 18 drehbewegbar gelagert ist. Die Erfassungseinrichtung 18 ist zur Erfassung von Relativ(dreh)bewegungen zwischen der Magneteinrichtung 16 und der Erfassungseinrichtung 18 und auf Grundlage von erfassten Relativ(dreh)bewegungen zwischen der Magneteinrichtung 16 und der Erfassungseinrichtung 18 zur Erzeugung einer die Position des Absehens 6 beschreibenden Absehenpositionsinformation eingerichtet. Insbesondere ist die Erfassungseinrichtung 18 zur Erfassung von Drehbewegungen der Magneteinrichtung 16 relativ zu der Erfassungseinrichtung 18 eingerichtet. Über die Erfassungseinrichtung 18 lassen sich sonach Bewegungen, d. h. insbesondere Drehbewegungen, der Magneteinrichtung 16 bzw. der der Magneteinrichtung 16 zugehörigen Magnetelemente 16a, 16b relativ zu der Erfassungseinrichtung 18 erfassen. Die Erfassung von Bewegungen bzw. Drehbewegungen der Magneteinrichtung 16 relativ zu der Erfassungseinrichtung 18 kann z. B. auf Grundlage eines Zählens der Anzahl der sich im Rahmen einer entsprechenden Drehbewegung der Magneteinrichtung 16 relativ zu der Erfassungseinrichtung 16 entlang wenigstens einer, z. B. durch ein Erfassungselement 18a, 18b der Erfassungseinrichtung 18 definierten, bestimmten Erfassungsposition (vgl.
Die Erfassungseinrichtung 18 ist eingerichtet, auf Grundlage von erfassten Drehbewegungen der Magneteinrichtung 16 relativ zu der Erfassungseinrichtung 18 eine die Position des Absehens 6 beschreibende Absehenpositionsinformation zu erzeugen. Die Absehenpositionsinformation wird sonach auf Grundlage von Drehbewegungen der Magneteinrichtung 16 relativ zu der Erfassungseinrichtung 18 erzeugt. Die Erzeugung der Absehenpositionsinformation erfolgt typischerweise in Echtzeit. Die Erfassungseinrichtung 18 kann hierfür eine geeignete Recheneinrichtung (nicht gezeigt) umfassen bzw. mit einer solchen kommunizieren.The
Für die Erzeugung der Absehenpositionsinformation wird sich die Bewegungskopplung zwischen der bewegbar gelagerten Magneteinrichtung 16 und dem mit dem Absehen 6 bewegungsgekoppelten Übertragungselement 12 der Absehenverstelleinrichtung 8 zunutze gemacht, gemäß welcher Bewegungen der Magneteinrichtung 16 stets aus Bewegungen des mit dem Absehen 6 bewegungsgekoppelten Übertragungselements 12 und sonach mit Bewegungen des Absehens 6 korrelieren. Derart ist eine exakte Erfassung bzw. Bestimmung der Position des Absehens 6 möglich.For the generation of the reticle position information, the movement coupling between the movably mounted
Wie insbesondere anhand von
Ein erstes Erfassungselement 18a ist auf Grundlage von Relativbewegungen zwischen der Magneteinrichtung 16 und der Erfassungseinrichtung 18 zur Erzeugung einer in die Erfassung der Absehenpositionsinformation einbeziehbaren oder einbezogenen Winkelpositionsinformation eingerichtet. Die Winkelpositionsinformation beschreibt die, z. B. auf einen Referenzwert bezogene, Winkelposition (in einer Rotationsebene) des mit dem Absehen 6 bewegungsgekoppelten, von einem Bediener zur Verstellung des Absehens 6 zu betätigenden Betätigungselements 11. Konkret kann über eine Winkelpositionsinformation z. B. angegeben werden, dass - bezogen auf eine bestimmte Rotationsebene - sich das Betätigungselement 11 nach erfolgter Drehung um dessen Drehachse um z. B. 45° in einer bestimmten Drehrichtung in einer, z. B. um 45° (bezogen auf einen Referenzwert bzw. eine Referenzposition), verdrehten Position befindet. Die Winkelpositionsinformation ist typischerweise mit entsprechenden durch Drehbewegungen des Betätigungselements 11 herbeigeführten Klicks des Betätigungselements 11 verknüpft.A
Ein zweites Erfassungselement 18b ist auf Grundlage von Relativbewegungen zwischen der Magneteinrichtung 16 und der Erfassungseinrichtung 18 zur Erzeugung einer in die Erfassung der Absehenpositionsinformation einbeziehbaren oder einbezogenen Rotationsebenenpositionsinformation eingerichtet. Die Rotationsebenenpositionsinformation beschreibt die, z. B. auf einen Referenzwert bezogene, Rotationsebenenposition des mit dem Absehen 6 bewegungsgekoppelten, von einem Bediener zur Verstellung des Absehens 6 zu betätigenden Betätigungselements 11. Die Rotationsebenenpositionsinformation lässt sonach für eine gegebene umfangsmäßige Position des Betätigungselements 11 Rückschlüsse auf die Rotationsebene des Betätigungselements 11 zu. Konkret kann über eine Rotationsebenenpositionsinformation z. B. angegeben werden, dass - bezogen auf eine bestimmte Winkelposition des Betätigungselements 11 - sich das Betätigungselement 11 z. B. in einer ersten oder nach einer vollständigen Rotation desselben in einer zweiten Rotationsebene befindet. Die Rotationsebenenpositionsinformation beschreibt sonach die Anzahl der vollständigen Umdrehungen des Betätigungselements 11 um dessen Drehachse A. Eine tatsächliche axiale Bewegung des Betätigungselements 11 entlang der Drehachse A ist hierfür nicht erforderlich.A
Durch die Möglichkeit der gesonderten Erfassung der Winkelpositionsinformation und der Rotationsebenenpositionsinformation über gesonderte Erfassungselemente 18a, 18b ist ein robustes Prinzip zur Erfassung der Position des Absehens 6 gegeben. Dies ergibt sich insbesondere daraus, dass die Winkelpositionsinformation und die Rotationsebenenpositionsinformation grundsätzlich unabhängig voneinander erfasst werden können. Über eine datenverarbeitungsmäßige Kombination bzw. Verknüpfung der über die Erfassungselemente 18a, 18b gesondert erfassbaren bzw. erfassten Winkelpositionsinformation und Rotationsebenenpositionsinformation lässt sich eine exakte Aussage darüber treffen, in welcher Rotationsebene und - innerhalb eben dieser Rotationsebene - in welcher Winkelposition sich das mit dem Absehen 6 bewegungsgekoppelte Betätigungselement 11 befindet. Vermittels der Erfassungseinrichtung 18 lässt sich aufgrund der gegebenen und bekannten Bewegungskopplung des Betätigungselements 11 mit dem Absehen 6 aus der Position des Betätigungselements 11 exakt auf die Position des Absehens 6 schließen.The possibility of separately detecting the angular position information and the rotational plane position information via separate detecting
Wie anhand von
Wie ebenso anhand von
Anhand von
Unabhängig von einer entsprechenden anschlusseinrichtungsseitigen Kommunikationsschnittstelle 24, kann die Einrichtung 1 ferner eine Kommunikationseinrichtung 25 umfassen. Die Kommunikationseinrichtung 25 ist zur, insbesondere drahtlosen bzw. funkbasierten, gegebenenfalls datenmäßig verschlüsselten, bidirektionalen Übertragung von Daten, z. B. einer ermittelten Absehenpositionsinformation, an wenigstens einen externen Kommunikationspartner eingerichtet. Die Kommunikationseinrichtung 25 ist hierfür mit hard- und/oder softwaremäßig geeigneten, insbesondere funkbasierten, bidirektionalen Datenübertragungsprotokollen ausgestattet, welche z. B. eine Bluetooth- oder WLAN-Kommunikation ermöglichen. Die Kommunikationseinrichtung 25 kann zur Ausbildung einer funkbasierten Bluetooth- oder WLAN-Verbindung eingerichtet sein. Bei einem externen Kommunikationspartner kann es sich z. B. um eine weitere Einrichtung, ein Handy, ein Smartphone, einen Tablet-PC, Notebook oder um ein lokales oder globales Datennetzwerk, wie ein Intranet oder das Internet, handeln.The device 1 can also include a
Wie in
Wenngleich in den in den Fig. gezeigten Ausführungsbeispielen nicht gezeigt, ist prinzipiell auch eine umgekehrte Konfiguration denkbar, wonach die Erfassungseinrichtung 18 in entsprechender Weise bewegbar gelagert und die Magneteinrichtung 16 nicht bewegbar gelagert ist.Although not shown in the exemplary embodiments shown in the figures, a reverse configuration is also conceivable in principle, according to which the
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