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EP4116170A1 - Method for operating a train control system - Google Patents

Method for operating a train control system Download PDF

Info

Publication number
EP4116170A1
EP4116170A1 EP22175746.1A EP22175746A EP4116170A1 EP 4116170 A1 EP4116170 A1 EP 4116170A1 EP 22175746 A EP22175746 A EP 22175746A EP 4116170 A1 EP4116170 A1 EP 4116170A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
signal
group
hsig
rbc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22175746.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Bertrand BREMEN
Axel Beer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GTS Deutschland GmbH
Original Assignee
Thales Management and Services Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thales Management and Services Deutschland GmbH filed Critical Thales Management and Services Deutschland GmbH
Publication of EP4116170A1 publication Critical patent/EP4116170A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/30Trackside multiple control systems, e.g. switch-over between different systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018Communication with or on the vehicle or train
    • B61L15/0027Radio-based, e.g. using GSM-R
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0063Multiple on-board control systems, e.g. "2 out of 3"-systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/30Trackside multiple control systems, e.g. switch-over between different systems
    • B61L27/37Migration, e.g. parallel installations running simultaneously
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B61L2027/202Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using European Train Control System [ETCS]

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a train control system for influencing a rail-bound vehicle with an on-board monitoring device (OBU), the train control system having a route control center (Radio Block Center RBC) and external signaling with at least one signal and a first beacon group upstream of the signal and an am Signal arranged second beacon group, wherein the vehicle is monitored by the route control center, the method comprising: assignment of the vehicle to the signal, determination of a current signal aspect of the assigned signal, granting a driving permit by the route control center to the vehicle depending on the determined signal aspect via a radio link.
  • OFB on-board monitoring device
  • a method for operating a train control system is known, for example, from [01].
  • ETCS European train control system
  • ERTMS European traffic control system
  • GSM-R railway mobile radio system
  • ETCS is used in all European countries in high-speed and conventional rail traffic. [01] describes different levels and modes under which ETCS can be used.
  • ETCS Level 1 communication between line and vehicle is discontinuous via balises, which are often located at the locations of distant and main signals. ETCS information is transmitted as soon as the vehicle passes the balise.
  • the most important information transmitted by the beacons are route gradients, route maximum speeds, the point at which the vehicle is to stop and signal states/signal aspects ("stop" "go” etc.).
  • the balises receive the information to be transmitted to the vehicle from a Lineside Electronic Unit (LEU), which is coupled to the interlocking or the signals.
  • LEU Lineside Electronic Unit
  • ETCS Level 2 is characterized by constant communication between the vehicle and the ETCS center (RBC) via GSM-R or Euroradio. This requires an exact determination of the position and direction of the train.
  • the vehicle computer regularly transmits position and direction information to the track via GSM-R. If the route is not also suitable for ETCS Level 1, the balises are usually fixed data balises, i.e. they only send static messages to the vehicle.
  • ETCS Level 1 information regarding free track sections is determined by the interlocking via the stationary track vacancy detection and passed on to the ETCS centre: For this purpose, the route is - as with conventional safety technology - divided into block sections, whereby the train only then may enter the next block section if this, including the subsequent protection section, is not occupied by another train but is reported to be free.
  • the Full Supervision (FS) and Limited Supervision (LS) modes are defined for the various ETCS levels. Together with the mode, the ETCS information forms a permission to drive (Movement Authority). This means that the on-board ETCS equipment can continuously monitor compliance with the permitted speed (and direction) and trigger emergency braking in good time, regardless of nationally defined route geometries and signal spacing.
  • FS Full Supervision
  • the signal aspects of the signals are replaced by driver's cab signaling (FS mode).
  • the vehicle driver reads the signal information from the driver's cab display.
  • external signaling can be dispensed with in FS mode.
  • the Limited Supervision mode was specially designed for ETCS Level 1 in order to reduce costs or to be able to use ETCS Level 1 on routes that do not have fixed distant signal spacing.
  • the Limited Supervision mode is not designed for ETCS Level 2, which means that many of the functions required to implement corresponding operation are missing.
  • the vehicle is driven by a vehicle driver after the external signalling, and that the monitoring is carried out by the route control center in the background, such that the route control center communicates discontinuously with the vehicle, the permission to drive being requested by driving over the first balise group is, and the driving permission is transmitted to the vehicle as a function of the determined current signal aspect, the driving permission containing concatenation information (linking information), whereby the second balise group is masked and thus not evaluated.
  • the vehicle (at least one car, the car may include a traction vehicle and possibly other cars, in particular a train) is primarily controlled by the vehicle driver, with the control by the vehicle driver being supplemented by background monitoring.
  • the vehicle driver decides whether/how the train is accelerated or decelerated or at what speed it drives ("driving according to external signals").
  • Background monitoring intervenes only in the event of a driver error and triggers a safety response if necessary. This means that the train driver does not drive according to the specifications of the train control system, but according to the specifications of the external signalling. Since the driver is responsible, in contrast to ETCS Level 2 FS, the route control center only has to meet low safety requirements for the train control system. This reduces the development costs of the system used.
  • starting against stop signals can be prevented by the vehicle registering with the RBC at the start of the train run ("Start of Mission"). In this way, starting against stop signals can be prevented, since the route control center can issue an SR (Staff responsible) permit, in which only the maximum permissible speed is monitored, or an OS (on sight) permit, which allows a lower maximum speed than the nationally specified values. Fewer balises are therefore required in the method according to the invention than in the case of ETCS Level 1 LS. In addition, trackside electronics (Lineside Electronic Unit LEU) are not required for every signal, as is the case with ETCS Level 1 LS, for example.
  • SR Staff responsible
  • OS on sight
  • the decisive factor for the implementation of the method is the use of concatenation information (linking information) in the driving license.
  • the concatenation information can be used to ensure that the second balise group is masked and therefore not evaluated.
  • Linking information means the logical linking of a balise group with a subsequent balise group. In the case of a chain, successive beacon groups in the direction of travel are announced and monitored with their identities and the distances to be traveled between them. If a balise group is not listed in the linking information, its information is not used by the on-board monitoring device. The linking information is used to mask the second balise group. After passing the location of a virtual balise group, the linking information on the vehicle is deleted again and each balise is read again.
  • the balises are used to determine the location of the vehicle.
  • the first beacon group before the signal is used to inform the route control center that the vehicle is in front of the signal and permission to travel must be granted in order to avoid a safety reaction.
  • a "permission to drive” is a message that is transmitted from the route to the vehicle and evaluated there. From the permission to drive, the braking capacity of the vehicle, the odometry and other input data, braking curves are derived, among other things, which are used as a basis for monitoring the vehicle's speed, especially within the framework of ETCS.
  • the driving permit includes, among other things, the length or the end of the driving permit, i.e. the place to which the drive may be carried out and, if applicable, a Permitted Braking Distance (a permissible braking distance). For example, the announcement of a permissible braking distance with "expect stop" at a distant signal causes the vehicle to reduce its speed to such an extent that the permissible braking distance is still maintained with the respective braking capacity when the associated stop signal is passed.
  • Permission to proceed from the route control center includes linking information to a virtual (non-existent) beacon group behind the second beacon group.
  • the information from the second beacon group is not evaluated by the vehicle (in particular not forwarded to the route control center) and the safety reaction is prevented if permission to travel is received from the vehicle (masking of the second beacon group).
  • the second beacon group is read and the ID is sent to the routing center. If there is a distant signal and a main signal, this applies to the two groups of beacons on the distant signal as well as to the two groups of beacons on the main signal. If the permission to travel is not received by the on-board monitoring device due to a fault, the second beacon group is evaluated, which triggers a safety reaction on the on-board monitoring device.
  • the transmitted permission to proceed causes the vehicle to continue its journey without being affected, if the signal indicates that it is to stop, it is influenced before the distant signal (compliance with the permitted braking distance at a distance after the distant signal) and influenced before the main signal with permission to travel up to the main signal.
  • the driving license There is no display of the driving license in the driver's cab, since the Train driver drives according to external signaling and is only monitored in the background. As soon as a stop signal changes to driving, permission to drive is renewed and the interference is lifted.
  • the train control system is preferably ETCS and the vehicle is operated in the ETCS Level 2 Limited Supervision (LS) operating mode.
  • the routing center Before driving over the first balise group, the routing center preferably issues an initial travel permit with a predetermined maximum length and mode profile “Limited Supervision”.
  • the specified maximum length is preferably >32 km ("unlimited driving permit").
  • the method is carried out with a reduced planning effort for the technical system compared to an operating mode ETCS Level1 LS and/or ETCS Level2 FS.
  • the method is therefore carried out with a system that is incompletely configured for an ETCS Level 1 LS and/or ETCS Level 2 FS operating mode.
  • Project planning means the project-related configuration of the system. Incomplete configuration means that not all of the data required for ETCS Level 1 LS or ETCS Level 2 FS is configured. This means that with the method according to the invention less project planning effort is required in relation to ETCS Level 2 FS and ETCS Level 1 LS.
  • the distances between distant and main signals do not have to be projected in the method according to the invention.
  • the distances between main signals do not have to be configured.
  • the inclination angle and speed profiles of the route do not have to be configured.
  • the distances between the first and second balise groups on the distant and main signal are set to a uniform value and do not have to be projected individually.
  • the method according to the invention therefore requires significantly less project planning effort for the technical system than for an ETCS Level1 LS and/or ETCS Level2 FS operating mode.
  • static information in particular the beacon ID
  • the static information can also contain, for example, text messages and/or information regarding speed restrictions.
  • the first balise group and the second balise group preferably comprise fixed-data balises (passive balises), which can only transmit static information to the vehicle.
  • the static information transmitted by the beacon group to the vehicle when driving over the first beacon group is at least partially transmitted from the vehicle to the route center, in particular via the radio link, preferably using GSM-R or Euroradio.
  • the vehicle is preferably assigned to the signal by the route control center using the static information transmitted by the vehicle to the route control center.
  • the location of the vehicle can be determined using the ID.
  • the route control center can assign the vehicle to the signal.
  • the assignment of the vehicle to the distant or main signal and thus the determination of the position thus takes place by means of the balises, preferably exclusively by means of the balises.
  • the position data used for the assignment can also be determined using other location methods, e.g. GPS, inertial navigation, magnetic field maps. To do this, the vehicle would have to cyclically report its position, determined using the locating method, to the route control center, which then carries out a signal assignment again.
  • speed limit a temporary speed limit
  • the speed-restricted section is in particular in front of a signal in front of a danger point (main signal).
  • the balise that triggers the transmission of a speed restriction is preferably located at the location of a distant signal.
  • the slow-moving section causes the vehicle to slow down to a low speed in front of the main signal, so that any emergency braking at the second balise group does not lead to the danger point behind the main signal being driven over. It forces the vehicle to slow down.
  • the driver receives a text message about the reason that triggered the safety reaction.
  • a reason for not receiving the permission to drive can be, for example, a delay or disruption, for example in the transmission of the static information to the route center
  • a special variant of the method provides that, by driving over the second balise group, the vehicle receives an instruction that requires acknowledgment, in particular with a text message, and that the automatic braking takes place as a reaction to the lack of acknowledgment of the instruction that requires acknowledgment.
  • the current signal aspect is preferably determined by the route control center tapping route information at a signal box.
  • the at least one signal comprises a distant signal and a main signal
  • the beacon groups include a first distant signal balise group upstream of the distant signal and a first main signal balise group upstream of the main signal, as well as a second distant signal balise group arranged on the distant signal and a second main signal balise group arranged on the main signal.
  • the permission to drive transmitted to the vehicle contains information regarding of the "Limited Supervision” mode profile and a length beyond the main signal.
  • the driving permit such as the gradient of the route, maximum route speed, or the permissible speed indicated on the signal in the following route section, etc.
  • the route control center immediately extends the travel permission and does not wait until a new balise group has been crossed, as is the case, for example, in Level 1 Limited supervision is mandatory.
  • the driving permit can be extended at any time when the signal is in the driving position. As a result, the number of balises can be reduced compared to ETCS Level 1 Limited Supervision.
  • the permission to drive transmitted to the vehicle contains information regarding a permitted braking distance (Permitted Braking Distance) and that compliance with the braking distance is monitored by the on-board monitoring device (OBU).
  • Permitted Braking Distance a permitted braking distance
  • OBU on-board monitoring device
  • the route control center sends unlimited travel permission with the LS mode profile.
  • the vehicle monitors in the background that the driver is braking the vehicle. If he does not do this, the vehicle will be braked automatically by the on-board unit if the permissible speed is exceeded.
  • Background monitoring is activated by a driving permit that contains a Permitted Braking Distance. This prevents the vehicle from passing the main signal. Because with the method according to the invention, starting against stop-pointing Signals can be suppressed by using the background monitoring by the route center, the number of balises can be further reduced compared to ETCS Level 1 LS.
  • the route control center sends a conditional emergency stop to the location of the main signal. If the vehicle is still in front of the main signal, the existing permission to move is reduced and the train is braked to the main signal.
  • the second balise group is preferably used to trigger a safety reaction.
  • the concatenation information contained in the permission to drive includes information relating to a virtual beacon group which causes the concatenation information on the vehicle to be deleted again when the location of the virtual beacon group is passed and all other beacons to be read again.
  • the first balise group is stored on the vehicle as the Last Relevant Balise Group (LRBG). All distances of the permission to sail, the chaining information etc. always refer to this LRBG until a new beacon group becomes the LRBG.
  • the virtual beacon group is located a certain distance behind the first beacon group, which is known from the linking information in the permission to travel of the on-board monitoring device. The vehicle measures its own position in relation to the LRBG.
  • the linking information regarding the virtual beacon group is deleted and thus the linking on the vehicle is deactivated until new linking information is sent from the route center.
  • the concatenation information is preferably deleted when the front (safe) train tip passes the location of the virtual balise group. Because the concatenation information is deleted, the first beacon group is read again on the next signal. would the concatenation information not cleared, the next balise groups would not be read. This makes it possible to mask the second balise groups on the distant and main signal.
  • the position data of the virtual balise group are selected in such a way that they lie behind the masked second balise group.
  • the route S has a first balise group SigB 1 and a second balise group SigB2.
  • Static information in particular the beacon identification number ID and text messages TXT , is transmitted to a monitoring device OBU (on-board unit) within the vehicle F by means of the beacon groups SigB 1 , SigB 2 .
  • the monitoring device OBU includes a receiving unit EB for receiving the information sent out by the beacon groups SigB 1 , SigB 2 .
  • the monitoring device can also have a transmission channel on which it transmits energy. This allows the balise to receive its energy for its own energy supply.
  • Another broadcasting facility can be included in the monitoring device so that it can read not only balises but also LOOPs, ie line cable loops.
  • a transmitting and receiving device GSM is provided, which is preferably based on the GSM mobile radio standard.
  • the monitoring device OBU receives the beacon ID of the beacon group SigB 1 that has just been driven over.
  • the monitoring device OBU transmits this beacon ID to the routing center RBC so that it can determine the location of the vehicle.
  • the routing center RBC uses the beacon ID and the direction of travel to assign the vehicle F to a distant or main signal.
  • the route control center RBC picks up signal information from an interlocking IL , which in turn is connected to the signals Sig on the route S. Based on the location information of the vehicle F and the signal aspect of the signal Sig, the routing center RBC creates a travel permit MA and sends it to the monitoring device OBU of the vehicle F via the radio link.
  • the MA driving permit is issued with restrictions or without restrictions.
  • the control of the vehicle is primarily the responsibility of a vehicle driver, who is guided by the external signalling.
  • the monitoring device OBU is only used for background monitoring, e.g. to trigger a safety reaction in the event of a wrong decision by the vehicle driver.
  • the position of the vehicle F is not continuously monitored by the routing center RBC.
  • the monitoring is triggered when the vehicle F, after driving over a beacon group SigB1, SigB2, sends its beacon ID to the routing center RBC. If a beacon ID is not transmitted to the routing center RBC due to a transmission fault, a safety reaction that brakes the vehicle F is initiated by the second beacon group SigB2.
  • the second distant signal balisencuba VSigB2 is used to initiate a safety response if the ID of the first distant signal balisenegi VSigB1 was not sent to the route control center RBC.
  • the first main signal balise group HSigB1 is located at a distance d2 in front of the main signal HSig.
  • the balise ID of the first main signal balise group HSigB1 is used by the routing center RBC to allocate the vehicle F to the main signal HSig.
  • the second main signal balise group HSigB2 is used to initiate a security response if the balise ID of the first main signal balise group HSigB1 was not sent to the route control center RBC.
  • the distances d1, d2 should be as short as possible and as long as necessary and depend on the line speed and duration, on reading out the beacon group, transmitting the beacon ID to the route control center RBC and receiving a new movement command.
  • the new movement command must be on vehicle F before crossing the balise SigB2, since otherwise a safety reaction will take place. Assuming, as an example, a time for reading a telegram from the balise of approx. 1s, for processing on the vehicle of approx. 0.5s, for sending to the route center of approx.
  • FIG. 2 also shows (dashed) virtual balise groups ViB. These are not actual beacon groups in the sense of hardware, but location data that is sent to the Vehicle F are transmitted. The linking information determines up to which balises that may be overrun are not read out. At the location of the virtual beacon groups ViB, this "ban on reading out” is lifted and beacons that are subsequently passed over are read out again.
  • the vehicle F is traveling on the route S.
  • the monitoring device OBU in the vehicle F reads the first advance signal beacon group VSigB1 before the advance signal VSig and sends the beacon ID to the routing center RBC.
  • the routing center RBC can now assign the vehicle F to the advance signal VSig or the main signal HSig. (As a rule, the balise ID of the advance signal VSig is assigned directly to the main signal HSig. Only in cases where no assignment to the main signal HSig is possible at the location of the advance signal VSig does the advance signal or switch position information have to be evaluated.)
  • the route control center RBC sends the vehicle F a driving command for mode LS via the main signal HSig, using linking information.
  • the advance signal beacon group VSigB2 is masked and not evaluated by the vehicle F.
  • the route control center RBC sends the vehicle F a travel command for mode LS with a permitted breaking distance of x meters and linking information.
  • the distant signal balise group VSigB2 is masked and not evaluated by the vehicle F.
  • the vehicle F uses the Permitted Braking Distance to monitor in the background that the train driver is braking the vehicle F. If he does not do this, the vehicle F is braked by the monitoring device OBU as a safety reaction when the permissible speed is exceeded.
  • the train If the vehicle F does not receive a new travel authorization MA from the routing center RBC due to a delay or disruption before the advance signal VSig, in which the second advance signal balise group VSigB2 is masked, the train reads the second distant signal balise group VSigB2 and receives a temporary speed restriction at a y-meter distance. This forces the vehicle F to brake, and the train driver also receives a text message about the reason for the safety reaction that was carried out.
  • the vehicle F continues to drive until the monitoring device OBU reads the main signal balise group HSigB1 before the main signal HSig and sends the corresponding balise ID to the route control center RBC.
  • the routing center RBC can now assign the vehicle F to the main signal HSig. The assignment is not absolutely necessary if the main signal HSig still shows "driving" at this point in time. If the main signal HSig still shows "driving" at this point in time, the route control center RBC sends the vehicle F a driving permit MA for mode LS far beyond that Main signal HSig out.
  • the permission to move MA contains linking information that causes the second main signal balises group HSigB2 to be masked and not evaluated by the vehicle F.
  • the route control center RBC receives a conditional emergency stop from the routing center RBC at the location of the main signal HSig. (d2+z meters after the first main signal balise group HSigB1, where z is a correction variable that is required to compensate for the difference between the main signal HSig and the end of the associated track vacancy detection section behind the main signal HSig). If the stop of the main signal HSig was caused by the vehicle F because, for example, the vehicle F passed the main signal HSig normally and thus blocked the next track section, the emergency stop is ignored because it is a regular stop that is intended to prevent that another vehicle enters the same section of track. Should the vehicle F before the main signal HSig, emergency braking is initiated as a safety reaction.
  • the vehicle F brakes to a speed so that it can maintain the permitted breaking distance.
  • the train travels at this speed until the monitoring device OBU in the vehicle F reads the first main signal balise group HSigB1 before the main signal HSig and sends the balise ID to the route control center RBC.
  • the routing center RBC can now assign the vehicle F to the main signal HSig.
  • the routing center RBC sends the vehicle F a travel command MA for mode LS up to the main signal HSig, at which the vehicle F is to come to a standstill.
  • the routing center RBC sends the vehicle F a travel command for mode LS far beyond the main signal HSig.
  • the permission to move MA contains linking information that causes the second main signal balises group HSigB2 to be masked and not evaluated by the vehicle F.
  • the stop of the HSig is evaluated by the RBC and the train receives a conditional emergency stop at the location of the HSig (d2+z meters after the first beacon group HSigB1, where z is a correction variable that is required to compensate for the difference between the main signal and the end of the track vacancy detection section , in particular to compensate for the area between two axle counting points or the area of a circle of tracks behind the signal). If the main signal HSig was caused to stop by the vehicle F because, for example, the vehicle F passed the main signal HSig normally and thus blocked the next track section, the emergency stop is ignored. If the vehicle F is still in front of the main signal HSig, emergency braking is initiated as a safety reaction.
  • the vehicle F can be given a travel command for mode LS at any time when the signal HSig is in the running position, and the monitoring by the route control center RBC (until the next balise group is passed) can be canceled .
  • the location of the vehicle F is thus determined, in particular by means of the beacon groups.
  • the location is preferably determined exclusively by means of the beacon groups.
  • the vehicle F is assigned to a signal on the basis of the position determination. If the signal shows "stop” or "waiting for a stop", monitoring of the vehicle F is initiated by the routing center RBC.
  • the method according to the invention is based on the fact that when driving over the first beacon group VSigB1, HSigB1, a travel authorization MA is sent to the vehicle F depending on the current signal aspect with chaining information, and the second beacon group VSigB2, HSigB2 is masked by this chaining information, i.e. not read out.
  • a travel authorization MA is sent to the vehicle F depending on the current signal aspect with chaining information
  • the second beacon group VSigB2 HSigB2 is masked by this chaining information, i.e. not read out.
  • permission to travel MA is missing, after passing the first beacon group VSigB1, HSigB1, the second beacon group VSigB2, HSigB2 is read out, which may trigger a safety reaction.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Ein Verfahren zum Betreiben eines Zugbeeinflussungssystems mit einer fahrzeugseitigen Überwachungseinrichtung (OBU), wobei das Zugbeeinflussungssystem eine Streckenzentrale (RBC) und eine Außensignalisierung mit einem Signal (Sig) und einer dem Signal (Sig) vorgeschalteten ersten Balisengruppe (SigB,) und einer am Signal (Sig) angeordneten zweiten Balisengruppe (SigB2;) umfasst, wobei ein Fahrzeug (F) von der Streckenzentrale (RBC) überwacht wird, umfassend:• Zuordnung des Fahrzeugs (F) zum Signal (Sig),• Ermittlung eines aktuellen Signalbegriffs,• Erteilung einer Fahrterlaubnis (MA) in Abhängigkeit von dem Signalbegriff über eine Funkverbindung,ist dadurch gekennzeichnet,• dass das Fahrzeug (F) nach Außensignalisierung gefahren wird,• dass die Überwachung im Hintergrund erfolgt, derart, dass° die Streckenzentrale (RBC) diskontinuierlich mit dem Fahrzeug (F) kommuniziert, wobei die Fahrterlaubnis (MA) durch Überfahren der ersten Balisengruppe (SigB1) angefordert wird,° die Fahrterlaubnis (MA) in Abhängigkeit des Signalbegriffs an das Fahrzeug (F) übertragen wird und eine Verkettungsinformation enthält, wodurch die zweite Balisengruppe (SigB2) maskiert und damit nicht ausgewertet wird.Hierdurch werden einerseits Entwicklungskosten und Hardwarekosten reduziert und andererseits ein hohes Sicherheitslevel realisiert.A method for operating a train control system with an on-board monitoring device (OBU), the train control system having a route control center (RBC) and external signaling with a signal (Sig) and a first balise group (SigB,) upstream of the signal (Sig) and a signal ( Sig) arranged second beacon group (SigB2;) comprises, wherein a vehicle (F) is monitored by the route control center (RBC), comprising: • assignment of the vehicle (F) to the signal (Sig), • determination of a current signal aspect, • issuance of a Permit to drive (MA) depending on the signal aspect via a radio link, is characterized by • that the vehicle (F) is driven after external signalling, • that the monitoring takes place in the background, such that ° the route control center (RBC) discontinuous with the vehicle (F) communicates, the permission to drive (MA) being requested by crossing the first beacon group (SigB1),° the permission to drive is (MA) is transmitted to the vehicle (F) depending on the signal aspect and contains concatenation information, whereby the second balise group (SigB2) is masked and therefore not evaluated. This reduces development costs and hardware costs on the one hand and achieves a high level of security on the other.

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the Invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Zugbeeinflussungssystems zur Beeinflussung eines schienengebundenen Fahrzeugs mit einer fahrzeugseitigen Überwachungseinrichtung (OBU), wobei das Zugbeeinflussungssystem eine Streckenzentrale (Radio Block Center RBC) und eine Außensignalisierung mit mindestens einem Signal und einer dem Signal vorgeschalteten ersten Balisengruppe und einer am Signal angeordneten zweiten Balisengruppe umfasst, wobei das Fahrzeug von der Streckenzentrale überwacht wird, wobei das Verfahren umfasst: Zuordnung des Fahrzeugs zu dem Signal, Ermittlung eines aktuellen Signalbegriffs des zugeordneten Signals, Erteilung einer Fahrterlaubnis durch die Streckenzentrale an das Fahrzeug in Abhängigkeit von dem ermittelten Signalbegriff über eine Funkverbindung.The invention relates to a method for operating a train control system for influencing a rail-bound vehicle with an on-board monitoring device (OBU), the train control system having a route control center (Radio Block Center RBC) and external signaling with at least one signal and a first beacon group upstream of the signal and an am Signal arranged second beacon group, wherein the vehicle is monitored by the route control center, the method comprising: assignment of the vehicle to the signal, determination of a current signal aspect of the assigned signal, granting a driving permit by the route control center to the vehicle depending on the determined signal aspect via a radio link.

Ein Verfahren zum Betreiben eines Zugbeeinflussungssystems ist beispielsweise bekannt aus [01].A method for operating a train control system is known, for example, from [01].

In Europa wird hauptsächlich das europäische Zugsicherungssystem European Train Control System (ETCS) verwendet, welches Bestandteil des europäischen Verkehrsleitsystem ERTMS ist. Eine weitere Komponente des ERTMS ist das Bahn-Mobilfunksystem GSM-R. ETCS wird in allen europäischen Ländern im Hochgeschwindigkeits- und konventionellen Bahnverkehr eingesetzt.
[01] beschreibt verschiedene Level und Modi, unter denen ETCS verwendet werden kann.
In Europe, the European train control system (ETCS) is mainly used, which is part of the European traffic control system ERTMS. Another component of the ERTMS is the railway mobile radio system GSM-R. ETCS is used in all European countries in high-speed and conventional rail traffic.
[01] describes different levels and modes under which ETCS can be used.

Bei ETCS Level 1 erfolgt die Kommunikation zwischen Strecke und Fahrzeug diskontinuierlich über Balisen, die oftmals an den Standorten von Vor- und Hauptsignalen angeordnet sind. Dabei werden ETCS Informationen übertragen, sobald das Fahrzeug die Balise passiert. Die wichtigsten, von den Balisen übermittelten Informationen sind Streckengradienten, Streckenhöchstgeschwindigkeiten, der Punkt, an dem das Fahrzeug zum Stehen kommen soll, sowie Signalzustände/Signalbegriffe ("Halt" "Fahrt" usw.). Die Balisen erhalten die an das Fahrzeug zu übertragenden Informationen von einer Lineside Electronic Unit (LEU), welche an das Stellwerk oder die Signale angekoppelt ist.With ETCS Level 1, communication between line and vehicle is discontinuous via balises, which are often located at the locations of distant and main signals. ETCS information is transmitted as soon as the vehicle passes the balise. The most important information transmitted by the beacons are route gradients, route maximum speeds, the point at which the vehicle is to stop and signal states/signal aspects ("stop" "go" etc.). The balises receive the information to be transmitted to the vehicle from a Lineside Electronic Unit (LEU), which is coupled to the interlocking or the signals.

ETCS Level 2 zeichnet sich durch eine ständige Kommunikation zwischen Fahrzeug und ETCS-Zentrale (RBC) via GSM-R bzw. Euroradio aus. Hierfür ist eine genaue Positions- und Richtungsbestimmung des Zuges notwendig. Der Fahrzeugrechner übermittelt regelmäßig Positions- und Richtungsinformationen über GSM-R an die Strecke. Falls die Strecke nicht auch für ETCS Level 1 tauglich ist, sind die Balisen üblicherweise Festdatenbalisen, senden also nur statische Nachrichten an das Fahrzeug.ETCS Level 2 is characterized by constant communication between the vehicle and the ETCS center (RBC) via GSM-R or Euroradio. This requires an exact determination of the position and direction of the train. The vehicle computer regularly transmits position and direction information to the track via GSM-R. If the route is not also suitable for ETCS Level 1, the balises are usually fixed data balises, i.e. they only send static messages to the vehicle.

Sowohl bei ETCS Level 1 als auch bei ETCS Level 2 werden Informationen betreffend freie Gleisabschnitte über die ortsfeste Gleisfreimeldung vom Stellwerk ermittelt und an die ETCS-Zentrale übergeben: Die Strecke ist dazu - wie bei konventioneller Sicherungstechnik - in Blockabschnitte geteilt, wobei der Zug nur dann in den nächsten Blockabschnitt einfahren darf, wenn dieser einschließlich des anschließenden Schutzabschnittes nicht von einem anderen Zug belegt, sondern freigemeldet ist.With both ETCS Level 1 and ETCS Level 2, information regarding free track sections is determined by the interlocking via the stationary track vacancy detection and passed on to the ETCS centre: For this purpose, the route is - as with conventional safety technology - divided into block sections, whereby the train only then may enter the next block section if this, including the subsequent protection section, is not occupied by another train but is reported to be free.

Für die verschiedenen ETCS Level sind die Modi Full Supervision (FS) und Limited Supervision (LS) definiert. Zusammen mit dem Mode bilden die ETCS-Informationen eine Fahrterlaubnis (Movement Authority). Damit kann die fahrzeugseitige ETCS-Ausrüstung kontinuierlich die Einhaltung der erlaubten Geschwindigkeit (und Richtung) überwachen und rechtzeitig eine Zwangsbremsung auslösen, unabhängig von national definierten Streckengeometrien und Signalabständen.The Full Supervision (FS) and Limited Supervision (LS) modes are defined for the various ETCS levels. Together with the mode, the ETCS information forms a permission to drive (Movement Authority). This means that the on-board ETCS equipment can continuously monitor compliance with the permitted speed (and direction) and trigger emergency braking in good time, regardless of nationally defined route geometries and signal spacing.

Im Mode "Limited Supervision" (LS) werden die Signalbegriffe der Signale (Außensignalisierung) weiterverwendet. D.h. der Fahrzeugführer liest die Signalinformation direkt von der Außensignalisierung ab. Es wird "nach Außensignalisierung" gefahren.In the "Limited Supervision" (LS) mode, the signal aspects of the signals (external signalling) continue to be used. This means that the driver reads the signal information directly from the outside signalling. It is driven "according to external signalling".

Im Mode "Full Supervision" (FS) hingegen werden die Signalbegriffe der Signale (Außensignalisierung) durch eine Führerstandsignalisierung (Mode FS) ersetzt. Der Fahrzeugführer liest die Signalinformation von der Führerstandsanzeige ab. Auf eine Außensignalisierung kann im Mode FS im Prinzip verzichtet werden.In "Full Supervision" (FS) mode, on the other hand, the signal aspects of the signals (external signalling) are replaced by driver's cab signaling (FS mode). The vehicle driver reads the signal information from the driver's cab display. In principle, external signaling can be dispensed with in FS mode.

Während im Mode FS der Zug also voll vom ETCS überwacht wird, erfolgt im Mode LS nur eine Hintergrundüberwachung. Der Triebfahrzeugführer ist im Mode LS also weiterhin verpflichtet, auf die streckenseitige Signalisierung zu achten.While the train is fully monitored by the ETCS in FS mode, only background monitoring takes place in LS mode. In LS mode, the train driver is still obliged to pay attention to the trackside signaling.

Der Mode Limited Supervision wurde speziell für ETCS Level 1 designt, um Kosten zu reduzieren bzw. ETCS Level 1 auf Strecken verwenden zu können, die keine festen Vorsignalabstände haben. Für ETCS Level 2 ist der Mode Limited Supervision nicht designt, daher fehlen viele notwendige Funktionen, um einen entsprechenden Betrieb zu realisieren.The Limited Supervision mode was specially designed for ETCS Level 1 in order to reduce costs or to be able to use ETCS Level 1 on routes that do not have fixed distant signal spacing. The Limited Supervision mode is not designed for ETCS Level 2, which means that many of the functions required to implement corresponding operation are missing.

Aufgabe der Erfindungobject of the invention

Es ist Aufgabe der Erfindung ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, das eine Limited Supervision im ETCS Level 2 Modus ermöglicht, wobei einerseits Entwicklungskosten und Hardwarekosten reduziert werden können und andererseits ein hohes Sicherheitslevel realisiert werden kann.It is the object of the invention to provide a method that enables limited supervision in the ETCS Level 2 mode, with development costs and hardware costs being able to be reduced on the one hand and a high level of security being able to be achieved on the other hand.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Fahrzeug von einem Fahrzeugführer nach der Außensignalisierung gefahren wird, und dass die Überwachung durch die Streckenzentrale im Hintergrund erfolgt, derart, dass die Streckenzentrale diskontinuierlich mit dem Fahrzeug kommuniziert, wobei die Fahrterlaubnis durch Überfahren der ersten Balisengruppe angefordert wird, und die Fahrterlaubnis in Abhängigkeit des ermittelten aktuellen Signalbegriffs an das Fahrzeug übertragen wird, wobei die Fahrterlaubnis eine Verkettungsinformation (Linking-Information) enthält, wodurch die zweite Balisengruppe maskiert und damit nicht ausgewertet wird.This object is achieved according to the invention in that the vehicle is driven by a vehicle driver after the external signalling, and that the monitoring is carried out by the route control center in the background, such that the route control center communicates discontinuously with the vehicle, the permission to drive being requested by driving over the first balise group is, and the driving permission is transmitted to the vehicle as a function of the determined current signal aspect, the driving permission containing concatenation information (linking information), whereby the second balise group is masked and thus not evaluated.

Bei dem erfindungsgemäßem Verfahren erfolgt die Steuerung des Fahrzeugs (mindestens einen Wagen, wobei der Wagen ein Triebfahrzeug und ggf. weitere Wagen umfassen kann, insbesondere Zug) primär durch den Fahrzeugführer, wobei die Steuerung durch den Fahrzeugführer durch eine Hintergrundüberwachung ergänzt wird. Der Fahrzeugführer entscheidet also in Abhängigkeit von den Außensignalen, ob/wie der Zug beschleunigt oder verzögert wird bzw. mit welcher Geschwindigkeit er fährt ("Fahren nach Außensignalisierung"). Die Hintergrundüberwachung greift lediglich im Falle eines Fehlers des Triebfahrzeugführers ein und bewirkt gegebenenfalls eine Sicherheitsreaktion. D.h. der Triebfahrzeugführer fährt nicht nach den Vorgaben des Zugbeeinflussungssystems, sondern nach Vorgaben der Außensignalisierung. Da die Verantwortung beim Triebfahrzeugführer liegt, muss, im Gegensatz zu ETCS Level 2 FS, die Streckenzentrale nur geringe Sicherheitsanforderungen an das Zugbeeinflussungssystem erfüllen. Hierdurch werden die Entwicklungskosten des verwendeten Systems verringert.In the method according to the invention, the vehicle (at least one car, the car may include a traction vehicle and possibly other cars, in particular a train) is primarily controlled by the vehicle driver, with the control by the vehicle driver being supplemented by background monitoring. Depending on the external signals, the vehicle driver decides whether/how the train is accelerated or decelerated or at what speed it drives ("driving according to external signals"). Background monitoring intervenes only in the event of a driver error and triggers a safety response if necessary. This means that the train driver does not drive according to the specifications of the train control system, but according to the specifications of the external signalling. Since the driver is responsible, in contrast to ETCS Level 2 FS, the route control center only has to meet low safety requirements for the train control system. This reduces the development costs of the system used.

Durch die Verwendung der Hintergrundüberwachung kann das Anfahren gegen haltzeigende Signale verhindert werden, indem sich das Fahrzeug bei Beginn der Zugfahrt ("Start of Mission") beim RBC anmeldet. Hierdurch kann das Anfahren gegen haltzeigende Signale unterbunden werden, da die Streckenzentrale ein SR(Staff Responsible)-Erlaubnis, bei der nur die maximal zulässige Geschwindigkeit überwacht wird, oder eine OS(on sight)-Erlaubnis ausgeben kann, die eine geringere maximalen Geschwindigkeit erlauben als es die national vorgegebenen Werte (National Values) vorgeben. Es werden daher bei dem erfindungsgemäßen Verfahren weniger Balisen benötigt als bei ETCS Level 1 LS. Darüber hinaus wird nicht an jedem Signal eine streckenseitige Elektronik (Lineside Electronic Unit LEU) benötigt, wie es bspw. bei ETCS Level 1 LS der Fall ist.By using background monitoring, starting against stop signals can be prevented by the vehicle registering with the RBC at the start of the train run ("Start of Mission"). In this way, starting against stop signals can be prevented, since the route control center can issue an SR (Staff Responsible) permit, in which only the maximum permissible speed is monitored, or an OS (on sight) permit, which allows a lower maximum speed than the nationally specified values. Fewer balises are therefore required in the method according to the invention than in the case of ETCS Level 1 LS. In addition, trackside electronics (Lineside Electronic Unit LEU) are not required for every signal, as is the case with ETCS Level 1 LS, for example.

Die Hintergrundüberwachung ermöglich auch ein sofortiges Eingreifen, ohne an die Positionen der Balisen gebunden zu sein.Background surveillance also enables immediate intervention without being tied to balise positions.

Entscheidend für die Durchführung des Verfahrens ist die Verwendung von Verkettungsinformation (Linking-Information) in der Fahrterlaubnis. Durch die Verkettungsinformation kann erreicht werden, dass die zweite Balisengruppe maskiert und damit nicht ausgewertet wird. Unter "Linking-Information" (Verkettungsinformation) versteht man die logische Verknüpfung einer Balisengruppe mit einer nachfolgenden Balisengruppe. Bei einer Verkettung werden in Fahrtrichtung aufeinander folgende Balisengruppen mit ihren Identitäten und den dazwischen zu fahrenden Distanzen angekündigt und überwacht. Wird in der Verkettungsinformation eine Balisengruppe nicht aufgeführt, so werden deren Informationen von der fahrzeugseitigen Überwachungseinrichtung nicht verwendet. Die Linking-Information dient zum Maskieren der zweiten Balisengruppe. Nach dem Passieren des Orts einer virtuellen Balisengruppe wird die Linking-Information auf dem Fahrzeug wieder gelöscht und es wird wieder jede Balise gelesen.The decisive factor for the implementation of the method is the use of concatenation information (linking information) in the driving license. The concatenation information can be used to ensure that the second balise group is masked and therefore not evaluated. "Linking information" means the logical linking of a balise group with a subsequent balise group. In the case of a chain, successive beacon groups in the direction of travel are announced and monitored with their identities and the distances to be traveled between them. If a balise group is not listed in the linking information, its information is not used by the on-board monitoring device. The linking information is used to mask the second balise group. After passing the location of a virtual balise group, the linking information on the vehicle is deleted again and each balise is read again.

Die Balisen dienen der Ortsbestimmung des Fahrzeugs. Erfindungsgemäß wird die erste Balisengruppe vor dem Signal zur Information der Streckenzentrale verwendet, dass sich das Fahrzeug vor dem Signal befindet und eine Fahrterlaubnis erteilt werden muss, um eine Sicherheitsreaktion zu vermeiden.The balises are used to determine the location of the vehicle. According to the invention, the first beacon group before the signal is used to inform the route control center that the vehicle is in front of the signal and permission to travel must be granted in order to avoid a safety reaction.

Eine "Fahrterlaubnis" ist eine Nachricht, die von der Strecke an das Fahrzeug übermittelt und dort ausgewertet wird. Aus der Fahrterlaubnis, dem Bremsvermögen des Fahrzeugs, der Odometrie und weiteren Eingangsdaten werden u.a. Bremskurven abgeleitet, die der Geschwindigkeitsüberwachung des Fahrzeugs zu Grunde gelegt werden, insbesondere im Rahmen vom ETCS. Die Fahrterlaubnis beinhaltet u.a. die Länge, bzw. das Ende der Fahrterlaubnis, d.h. den Ort, bis zu dem die Fahrt durchgeführt werden darf und ggf. eine Permitted Braking Distance (einen zulässigen Bremsweg). Bspw. führt die Ankündigung eines zulässigen Bremswegs bei "Halt erwarten" an einem Vorsignal dazu, dass das Fahrzeug die Geschwindigkeit so weit reduziert, dass mit dem jeweiligen Bremsvermögen der zulässige Bremsweg bei überfahren des zugehörigen haltzeigenden Hauptsignals noch eingehalten wird.A "permission to drive" is a message that is transmitted from the route to the vehicle and evaluated there. From the permission to drive, the braking capacity of the vehicle, the odometry and other input data, braking curves are derived, among other things, which are used as a basis for monitoring the vehicle's speed, especially within the framework of ETCS. The driving permit includes, among other things, the length or the end of the driving permit, i.e. the place to which the drive may be carried out and, if applicable, a Permitted Braking Distance (a permissible braking distance). For example, the announcement of a permissible braking distance with "expect stop" at a distant signal causes the vehicle to reduce its speed to such an extent that the permissible braking distance is still maintained with the respective braking capacity when the associated stop signal is passed.

Die Fahrterlaubnis von der Streckenzentrale beinhaltet Linking-Information auf eine virtuelle (nicht vorhandene) Balisengruppe hinter der zweiten Balisengruppe. Hierdurch wird die Information der zweiten Balisengruppe vom Fahrzeug nicht ausgewertet (insbesondere nicht an die Streckenzentrale weitergeleitet) und die Sicherheitsreaktion im Falle des Empfangs einer Fahrterlaubnis vom Fahrzeug verhindert (Maskieren der zweiten Balisengruppe). Hat das Fahrzeug die Fahrterlaubnis nicht erhalten, so wird die zweite Balisengruppe gelesen und die ID an die Streckenzentrale gesendet. Bei Vorhandensein eines Vorsignals und eines Hauptsignals gilt dies für die beiden Balisengruppen am Vorsignal wie für die beiden Balisengruppen am Hauptsignal. Wird aufgrund einer Störung die Fahrterlaubnis von der fahrzeugseitigen Überwachungseinrichtung nicht empfangen, wird die zweite Balisengruppe ausgewertet, welche eine Sicherheitsreaktion auf der fahrzeugseitigen Überwachungseinrichtung auslöst.Permission to proceed from the route control center includes linking information to a virtual (non-existent) beacon group behind the second beacon group. As a result, the information from the second beacon group is not evaluated by the vehicle (in particular not forwarded to the route control center) and the safety reaction is prevented if permission to travel is received from the vehicle (masking of the second beacon group). If the vehicle has not received permission to drive, the second beacon group is read and the ID is sent to the routing center. If there is a distant signal and a main signal, this applies to the two groups of beacons on the distant signal as well as to the two groups of beacons on the main signal. If the permission to travel is not received by the on-board monitoring device due to a fault, the second beacon group is evaluated, which triggers a safety reaction on the on-board monitoring device.

Die übermittelte Fahrterlaubnis bewirkt bei fahrtzeigendem Signal eine Weiterfahrt ohne Beeinflussung, bei haltzeigendem Signal eine Beeinflussung vor dem Vorsignal (Einhaltung des zulässigen Bremswegs in eine Entfernung nach dem Vorsignal) und eine Beeinflussung vor dem Hauptsignal mit einer Fahrterlaubnis bis zum Hauptsignal. Es erfolgt keine Anzeige der Fahrterlaubnis im Führerstand, da der Triebfahrzeugführer nach Außensignalisierung fährt und nur im Hintergrund überwacht wird. Sobald ein haltzeigendes Signal auf Fahrt wechselt, wird die Fahrterlaubnis erneuert und die Beeinflussung aufgehoben.If the signal indicates that the vehicle is allowed to proceed, the transmitted permission to proceed causes the vehicle to continue its journey without being affected, if the signal indicates that it is to stop, it is influenced before the distant signal (compliance with the permitted braking distance at a distance after the distant signal) and influenced before the main signal with permission to travel up to the main signal. There is no display of the driving license in the driver's cab, since the Train driver drives according to external signaling and is only monitored in the background. As soon as a stop signal changes to driving, permission to drive is renewed and the interference is lifted.

Bei dem Zugbeeinflussungssystem handelt es sich vorzugsweise um ETCS und das Fahrzeug wird im Betriebsmodus ETCS Level 2 Limited Supervision (LS) betrieben. Vorzugsweise erteilt die Streckenzentrale vor Überfahren der ersten Balisengruppe zunächst eine initiale Fahrterlaubnis mit einer vorgegebenen Maximallänge und Modeprofil "Limited Supervision". Die vorgegebene Maximallänge ist vorzugsweise > 32 km ("unbegrenzte Fahrterlaubnis").The train control system is preferably ETCS and the vehicle is operated in the ETCS Level 2 Limited Supervision (LS) operating mode. Before driving over the first balise group, the routing center preferably issues an initial travel permit with a predetermined maximum length and mode profile “Limited Supervision”. The specified maximum length is preferably >32 km ("unlimited driving permit").

Bei dieser speziellen Verfahrensvariante wird das Verfahren mit einem gegenüber einen Betriebsmodus ETCS Level1 LS und/oder ETCS Level2 FS reduzierten Projektierungsaufwand für das technische System durchgeführt. Das Verfahren wird also mit einem System ausgeführt, das für einen Betriebsmodus ETCS Level 1 LS und/oder ETCS Level 2 FS unvollständig projektiert ist. Unter Projektierung ist die projektbezogene Konfiguration des Systems zu verstehen. Eine unvollständige Projektierung bedeutet, dass nicht alle für ETCS Level 1 LS bzw. ETCS Level 2 FS benötigten Daten projektiert werden. D.h. dass mit dem erfindungsgemäßen Verfahren in Bezug auf ETCS Level 2 FS und ETCS Level 1 LS ein geringerer Projektierungsaufwand nötig ist. Insbesondere müssen bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Distanzen zwischen Vor- und Hauptsignalen nicht projektiert werden. Die Distanzen zwischen Hauptsignalen müssen nicht projektiert werden. Die Neigungswinkel und Geschwindigkeitsprofile der Strecke müssen nicht projektiert werden. Die Abstände zwischen erster und zweiter Balisengruppe am Vor- und Hauptsignal werden auf einen einheitlichen Wert festgelegt und müssen nicht individuell projektiert werden. Das erfindungsgemäße Verfahren erfordert also einen deutlich reduzierten Projektierungsaufwand für das technische System als für einen Betriebsmodus ETCS Level1 LS und/oder ETCS Level2 FS.In this special variant of the method, the method is carried out with a reduced planning effort for the technical system compared to an operating mode ETCS Level1 LS and/or ETCS Level2 FS. The method is therefore carried out with a system that is incompletely configured for an ETCS Level 1 LS and/or ETCS Level 2 FS operating mode. Project planning means the project-related configuration of the system. Incomplete configuration means that not all of the data required for ETCS Level 1 LS or ETCS Level 2 FS is configured. This means that with the method according to the invention less project planning effort is required in relation to ETCS Level 2 FS and ETCS Level 1 LS. In particular, the distances between distant and main signals do not have to be projected in the method according to the invention. The distances between main signals do not have to be configured. The inclination angle and speed profiles of the route do not have to be configured. The distances between the first and second balise groups on the distant and main signal are set to a uniform value and do not have to be projected individually. The method according to the invention therefore requires significantly less project planning effort for the technical system than for an ETCS Level1 LS and/or ETCS Level2 FS operating mode.

Beim Überfahren der Balisengruppe durch das Fahrzeug wird vorzugsweise eine statische Information, insbesondere die Balisen-ID, vom Fahrzeug, insbesondere von der fahrzeugseitigen Überwachungseinrichtung (OBU), gelesen. Die statische Information kann neben der Balisen-ID auch bspw. Textnachrichten und/oder Informationen bzgl. Langsamfahrstellen enthalten.When the vehicle drives over the beacon group, static information, in particular the beacon ID, is preferably read by the vehicle, in particular by the on-board monitoring device (OBU). In addition to the beacon ID, the static information can also contain, for example, text messages and/or information regarding speed restrictions.

Vorzugsweise umfassen die erste Balisengruppe und die zweite Balisengruppe dazu Festdatenbalisen (passive Balisen), die ausschließlich statische Informationen an das Fahrzeug übermitteln können.For this purpose, the first balise group and the second balise group preferably comprise fixed-data balises (passive balises), which can only transmit static information to the vehicle.

Die beim Überfahren der ersten Balisengruppe von der Balisengruppe an das Fahrzeug übermittelte statische Information wird zumindest teilweise vom Fahrzeug an die Streckenzentrale, insbesondere über die Funkverbindung, vorzugsweise mittels GSM-R oder Euroradio, übermittelt.The static information transmitted by the beacon group to the vehicle when driving over the first beacon group is at least partially transmitted from the vehicle to the route center, in particular via the radio link, preferably using GSM-R or Euroradio.

Vorzugsweise erfolgt die Zuordnung des Fahrzeugs zu dem Signal durch die Streckenzentrale anhand der vom Fahrzeug an die Streckenzentrale übermittelten statischen Information. Insbesondere kann mittels der ID der Ort des Fahrzeugs bestimmt werden. Mit Hilfe der der bestimmten Ortsdaten kann die Streckenzentrale die Zuordnung des Fahrzeugs zum Signal durchführen. Die Zuordnung des Fahrzeugs zu dem Vor- oder Hauptsignal und somit die Positionsbestimmung erfolgt also mittels der Balisen, vorzugsweise ausschließlich mittels der Balisen. Die für die Zuordnung verwendeten Positionsdaten können im Prinzip auch mittels anderer Ortungsmethoden ermittelt werden, z.B. GPS, Trägheitsnavigation, Magnetfeldkarten. Das Fahrzeug müsste dazu zyklisch seine mittels der Ortungsmethode ermittelte Position an die Streckenzentrale melden, die dann wieder eine Signalzuordnung durchführt.The vehicle is preferably assigned to the signal by the route control center using the static information transmitted by the vehicle to the route control center. In particular, the location of the vehicle can be determined using the ID. With the help of the determined location data, the route control center can assign the vehicle to the signal. The assignment of the vehicle to the distant or main signal and thus the determination of the position thus takes place by means of the balises, preferably exclusively by means of the balises. In principle, the position data used for the assignment can also be determined using other location methods, e.g. GPS, inertial navigation, magnetic field maps. To do this, the vehicle would have to cyclically report its position, determined using the locating method, to the route control center, which then carries out a signal assignment again.

Falls das Fahrzeug nach dem Überfahren der ersten Balisengruppe keine neue Fahrterlaubnis von der Streckenzentrale erhält, durch den die zweite Balisengruppe maskiert wird, liest das Fahrzeug in einer besonders bevorzugten Verfahrensvariante die zweite Balisengruppe aus und eine Sicherheitsreaktion, insbesondere eine automatische Abbremsung des Fahrzeugs, wird eingeleitet. Die Sicherheitsreaktion erfolgt vorzugsweise in Form einer temporären Geschwindigkeitsbegrenzung (= Langsamfahrstelle). Die Langsamfahrstelle befindet sich insbesondere vor einem Signal vor einer Gefahrenstelle (Hauptsignal). Die Balise, die das Senden einer Langsamfahrstelle auslöst, befindet sich vorzugsweise am Ort eines Vorsignals. Die Langsamfahrstelle bewirkt, dass das Fahrzeug auf eine geringe Geschwindigkeit vor dem Hauptsignal heruntergebremst wird, so dass eine eventuelle Notbremsung an der zweiten Balisengruppe nicht zum Überfahren des Gefahrpunkts hinter dem Hauptsignal führt. Sie zwingt das Fahrzeug abzubremsen. Zusätzlich erhält der Triebfahrzeugführer eine Textnachricht über den die Sicherheitsreaktion auslösenden Grund. Ein Grund für den Nichterhalt der Fahrterlaubnis kann bspw. eine Verzögerung oder Störung sein, z.B. bei der Übermittlung der statischen Information an die StreckenzentraleIf, after driving over the first group of beacons, the vehicle does not receive a new permission to drive from the route control center, which masks the second group of beacons, the vehicle reads out the second group of beacons in a particularly preferred variant of the method and a safety reaction, in particular an automatic braking of the vehicle, is initiated . The Security Response preferably in the form of a temporary speed limit (= speed limit). The speed-restricted section is in particular in front of a signal in front of a danger point (main signal). The balise that triggers the transmission of a speed restriction is preferably located at the location of a distant signal. The slow-moving section causes the vehicle to slow down to a low speed in front of the main signal, so that any emergency braking at the second balise group does not lead to the danger point behind the main signal being driven over. It forces the vehicle to slow down. In addition, the driver receives a text message about the reason that triggered the safety reaction. A reason for not receiving the permission to drive can be, for example, a delay or disruption, for example in the transmission of the static information to the route center

Eine spezielle Verfahrensvariante sieht vor, dass durch Überfahren der zweiten Balisengruppe das Fahrzeug eine quittierungspflichtige Anweisung, insbesondere mit einer Textnachricht, erhält, und dass die automatische Abbremsung als Reaktion auf das Fehlen einer Quittierung der quittierungspflichtigen Anweisung erfolgt.A special variant of the method provides that, by driving over the second balise group, the vehicle receives an instruction that requires acknowledgment, in particular with a text message, and that the automatic braking takes place as a reaction to the lack of acknowledgment of the instruction that requires acknowledgment.

Vorzugsweise umfasst die quittierungspflichtige Anweisung eine nicht erfüllbare Quittungsbedingung, bspw. mit einer Quittierungszeit t=0 oder Quittierungsweg s=0 als Quittierungsbedingung.The instruction requiring acknowledgment preferably includes an acknowledgment condition that cannot be fulfilled, for example with an acknowledgment time t=0 or acknowledgment path s=0 as the acknowledgment condition.

Die Ermittlung des aktuellen Signalbegriffs erfolgt vorzugsweise durch Abgreifen von Streckeninformationen an einem Stellwerk durch die Streckenzentrale.The current signal aspect is preferably determined by the route control center tapping route information at a signal box.

Bei einer besonders bevorzugten Verfahrensvariante umfasst das mindestens eine Signal ein Vorsignal und ein Hauptsignal, und die Balisengruppen eine dem Vorsignal vorgeschaltete erste Vorsignalbalisengruppe und eine dem Hauptsignal vorgeschaltete erste Hauptsignalbalisengruppe sowie eine am Vorsignal angeordnete zweite Vorsignalbalisengruppe und eine am Hauptsignal angeordnete zweite Hauptsignalbalisengruppe.In a particularly preferred method variant, the at least one signal comprises a distant signal and a main signal, and the beacon groups include a first distant signal balise group upstream of the distant signal and a first main signal balise group upstream of the main signal, as well as a second distant signal balise group arranged on the distant signal and a second main signal balise group arranged on the main signal.

Falls das Fahrzeug über das Hauptsignal hinausfahren soll (insbesondere wenn das Vorsignal "Fahrt erwartend" bzw. Hauptsignal "Fahrt" zeigt), ist vorzugsweise vorgesehen, dass die an das Fahrzeug übermittelte Fahrterlaubnis Information bzgl. des Modeprofils "Limited Supervision" und eine Länge über das Hauptsignal hinaus umfasst. Darüber hinaus können noch weitere Informationen mit der Fahrterlaubnis mitgegeben werden, wie z.B. Streckenneigung, maximale Streckengeschwindigkeit, oder die am Signal signalisierte zulässige Geschwindigkeit im folgenden Streckenabschnitt, etc.If the vehicle is to drive beyond the main signal (in particular if the advance signal shows "expecting a journey" or the main signal "journey"), it is preferably provided that the permission to drive transmitted to the vehicle contains information regarding of the "Limited Supervision" mode profile and a length beyond the main signal. In addition, further information can be given with the driving permit, such as the gradient of the route, maximum route speed, or the permissible speed indicated on the signal in the following route section, etc.

Zeigt das Vorsignal zunächst "Halt erwartend" und der Signalbegriff ändert sich dahingehend, dass er eine Fahrt über das Hauptsignal hinaus erlaubt (Hauptsignal wird von "Halt" auf "Fahrt" aufgewertet), so wird die Fahrterlaubnis verlängert. Besonders vorteilhaft ist es, wenn nach einer Signalaufwertung (Änderung des Signalbegriffs auf "Fahrt" bzw. "Fahrt erwartet") die Streckenzentrale die Fahrterlaubnis sofort verlängert und nicht abgewartet wird, bis eine neue Balisengruppe überfahren wurde, wie es bspw. in Level 1 Limited Supervision zwingend der Fall ist. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren hingegen kann jederzeit bei Fahrtstellung des Signals die Fahrterlaubnis verlängert werden. Dadurch kann die Anzahl der Balisen gegenüber ETCS Level 1 Limited Supervision reduziert werden.If the distant signal initially shows "waiting for a stop" and the signal aspect changes in such a way that it allows you to drive beyond the main signal (the main signal is upgraded from "stop" to "drive"), the permission to drive is extended. It is particularly advantageous if, after a signal upgrade (change of the signal aspect to "travel" or "travel expected"), the route control center immediately extends the travel permission and does not wait until a new balise group has been crossed, as is the case, for example, in Level 1 Limited supervision is mandatory. With the method according to the invention, on the other hand, the driving permit can be extended at any time when the signal is in the driving position. As a result, the number of balises can be reduced compared to ETCS Level 1 Limited Supervision.

Falls das Fahrzeug nicht über das Hauptsignal hinausfahren soll (insbesondere, wenn das Vorsignal "Halt erwartend" bzw. Hauptsignal "Halt" zeigt), ist vorzugsweise vorgesehen, dass die an das Fahrzeug übermittelte Fahrterlaubnis Information bzgl. eines zulässigen Bremswegs (Permitted Braking Distance) umfasst, und dass die Einhaltung des Bremswegs von der fahrzeugseitigen Überwachungseinrichtung (OBU) überwacht wird. In diesem Fall sendet die Streckenzentrale nach dem Überfahren der ersten Balisengruppe vor dem Vorsignal eine unbegrenzte Fahrterlaubnis mit Modeprofil LS. Durch die Permitted Braking Distance überwacht das Fahrzeug im Hintergrund, dass der Triebfahrzeugführer das Fahrzeug abbremst. Tut er das nicht, so wird das Fahrzeug beim Überschreiten der zulässigen Geschwindigkeit durch die OnBoard-Unit zwangsgebremst. Durch eine Fahrterlaubnis, die eine Permitted Braking Distance enthält, wird also die Hintergrundüberwachung aktiviert. So wird verhindert, dass das Fahrzeug am Hauptsignal vorbeifährt. Da mit dem erfindungsgemäßen Verfahren also das Anfahren gegen haltzeigende Signale durch Verwendung der Hintergrundüberwachung durch die Streckenzentrale unterbunden werden kann, kann die Anzahl der Balisen gegenüber ETCS Level 1 LS weiter reduziert werden.If the vehicle is not to drive beyond the main signal (in particular if the advance signal shows "waiting for a stop" or the main signal "stop"), it is preferably provided that the permission to drive transmitted to the vehicle contains information regarding a permitted braking distance (Permitted Braking Distance) and that compliance with the braking distance is monitored by the on-board monitoring device (OBU). In this case, after crossing the first group of balises before the advance signal, the route control center sends unlimited travel permission with the LS mode profile. With the Permitted Braking Distance, the vehicle monitors in the background that the driver is braking the vehicle. If he does not do this, the vehicle will be braked automatically by the on-board unit if the permissible speed is exceeded. Background monitoring is activated by a driving permit that contains a Permitted Braking Distance. This prevents the vehicle from passing the main signal. Because with the method according to the invention, starting against stop-pointing Signals can be suppressed by using the background monitoring by the route center, the number of balises can be further reduced compared to ETCS Level 1 LS.

Zeigt das Vorsignal zunächst "Fahrt erwartend" und das Hauptsignal fällt von "Fahrt" auf "Halt" zurück, so sendet die Streckenzentrale einen Conditional Emergency Stop auf den Standort des Hauptsignals. Befindet sich das Fahrzeug noch vor dem Hauptsignal, so wird hierdurch die bestehende Fahrterlaubnis gekürzt und der Zug wird auf das Hauptsignal abgebremst.If the distant signal initially shows "expecting travel" and the main signal changes from "travel" to "stop", the route control center sends a conditional emergency stop to the location of the main signal. If the vehicle is still in front of the main signal, the existing permission to move is reduced and the train is braked to the main signal.

Vorzugsweise wird für die Auslösung einer Sicherheitsreaktion die zweite Balisengruppe verwendet.The second balise group is preferably used to trigger a safety reaction.

Eine besonders bevorzugte Verfahrensvariante sieht vor, dass die in der Fahrterlaubnis enthaltene Verkettungsinformation Informationen bezüglich einer virtuelle Balisengruppe umfasst, die bewirkt, dass beim Passieren des Orts der virtuellen Balisengruppe die Verkettungsinformation auf dem Fahrzeug wieder gelöscht wird und alle weiteren Balisen wieder gelesen werden. Nach dem Überfahren der ersten Balisengruppe wird die erste Balisengruppe auf dem Fahrzeug als Last Relevant Balisegroup (LRBG) gespeichert. Alle Distanzen der Fahrterlaubnis, die Verkettungsinformation usw. beziehen sich immer auf diese LRBG, bis eine neue Balisengruppe die LRBG wird. Die virtuelle Balisengruppe liegt in einer bestimmten Distanz hinter der ersten Balisengruppe, welches über die Verkettungsinformation in der Fahrterlaubnis der fahrzeugseitigen Überwachungseinrichtung bekannt ist. Das Fahrzeug misst seine eigene Position in Bezug auf die LRBG. Nachdem das Fahrzeug diese Distanz zurückgelegt hat, wird die die Verkettungsinformation bzgl. der virtuellen Balisengruppe gelöscht und somit das Linking auf dem Fahrzeug deaktiviert, bis eine neue Verkettungsinformation von der Streckenzentrale gesendet wird. Das Löschen der die Verkettungsinformation erfolgt vorzugsweise beim Passieren des Orts der virtuellen Balisengruppe mit der vorderen (sicheren) Zugspitze. Dadurch, dass die Verkettungsinformation gelöscht wird, wird die erste Balisengruppe am nächsten Signal wieder gelesen. Würde die Verkettungsinformation nicht gelöscht, so würden die nächsten Balisengruppen nicht gelesen werden. Hierdurch ist es möglich die zweiten Balisengruppen am Vor- und Hauptsignal zu maskieren. Die Positionsdaten der virtuellen Balisengruppe sind so gewählt, dass diese hinter der maskierten zweiten Balisengruppe liegen.A particularly preferred variant of the method provides that the concatenation information contained in the permission to drive includes information relating to a virtual beacon group which causes the concatenation information on the vehicle to be deleted again when the location of the virtual beacon group is passed and all other beacons to be read again. After driving over the first balise group, the first balise group is stored on the vehicle as the Last Relevant Balise Group (LRBG). All distances of the permission to sail, the chaining information etc. always refer to this LRBG until a new beacon group becomes the LRBG. The virtual beacon group is located a certain distance behind the first beacon group, which is known from the linking information in the permission to travel of the on-board monitoring device. The vehicle measures its own position in relation to the LRBG. After the vehicle has covered this distance, the linking information regarding the virtual beacon group is deleted and thus the linking on the vehicle is deactivated until new linking information is sent from the route center. The concatenation information is preferably deleted when the front (safe) train tip passes the location of the virtual balise group. Because the concatenation information is deleted, the first beacon group is read again on the next signal. Would the concatenation information not cleared, the next balise groups would not be read. This makes it possible to mask the second balise groups on the distant and main signal. The position data of the virtual balise group are selected in such a way that they lie behind the masked second balise group.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter ausgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter für die Schilderung der Erfindung.Further advantages of the invention result from the description and the drawing. Likewise, the features mentioned above and those detailed below can be used according to the invention individually or collectively in any combination. The embodiments shown and described are not to be understood as an exhaustive list, but rather have an exemplary character for the description of the invention.

Detaillierte Beschreibung der Erfindung und Zeichnung

Fig. 1
zeigt die wesentlichen Elemente des für das erfindungsgemäße Verfahren verwendete Zusicherungssystems sowie die Übertragung der für das Verfahren notwendigen Informationen.
Fig. 2
zeigt eine Strecke mit Vor- und Hauptsignal sowie den für das erfindungsgemäße Verfahren verwendeten Balisengruppen.
Detailed description of the invention and drawings
1
shows the essential elements of the assurance system used for the method according to the invention and the transmission of the information necessary for the method.
2
shows a route with distant and main signal as well as the balise groups used for the method according to the invention.

Fig. 1 zeigt ein Triebfahrzeug F auf einer Strecke S vor einem Signal Sig (Streckensignal). Die Strecke S ist mit einer ersten Balisengruppe SigB 1 und einer zweiten Balisengruppe SigB2. Mittels der Balisengruppen SigB 1, SigB 2 werden statische Informationen, insbesondere Balisen-Identifizierungsnummer ID und Textnachrichten TXT an eine Überwachungseinrichtung OBU (On Board-Unit) innerhalb des Fahrzeugs F übermittelt. Die Überwachungseinrichtung OBU umfasst eine Empfangseinheit EB zum Empfangen der von den Balisengruppen SigB 1, SigB 2 ausgesandten Information. Die Überwachungseinrichtung kann auch einen Sendekanal aufweisen, auf dem es Energie sendet. Hierdurch kann die Balise ihre Energie zu ihrer eigenen Energieversorgung erhalten. Eine weitere Sendeeinrichtung kann in der Überwachungseinrichtung enthalten sein, damit es nicht nur Balisen, sondern auch LOOPs, d.h. Linienleiterschleifen, lesen kann. Zum Empfangen von Funksignalen einer Streckenzentrale RBC und zur Übertragung von Funksignalen an die Streckenzentrale RBC ist eine Sende- und Empfangseinrichtung GSM vorgesehen, das vorzugsweise auf dem Mobilfunkstandard GSM aufbaut. Beim Überfahren der ersten Balisengruppe SigB 1 erhält die Überwachungseinrichtung OBU die Balisen-ID der soeben überfahren Balisengruppe SigB 1. Die Überwachungseinrichtung OBU übermittelt diese Balisen-ID an die Streckenzentrale RBC, sodass diese den Ort des Fahrzeugs ermitteln kann. Die Streckenzentrale RBC ordnet anhand der Balisen-ID und der Fahrtrichtung das Fahrzeug F einem Vor- oder Hauptsignal zu. 1 shows a traction vehicle F on a line S in front of a signal Sig (line signal). The route S has a first balise group SigB 1 and a second balise group SigB2. Static information, in particular the beacon identification number ID and text messages TXT , is transmitted to a monitoring device OBU (on-board unit) within the vehicle F by means of the beacon groups SigB 1 , SigB 2 . The monitoring device OBU includes a receiving unit EB for receiving the information sent out by the beacon groups SigB 1 , SigB 2 . The monitoring device can also have a transmission channel on which it transmits energy. This allows the balise to receive its energy for its own energy supply. Another broadcasting facility can be included in the monitoring device so that it can read not only balises but also LOOPs, ie line cable loops. To receive radio signals from a route center RBC and to transmit radio signals to the route center RBC, a transmitting and receiving device GSM is provided, which is preferably based on the GSM mobile radio standard. When driving over the first beacon group SigB 1, the monitoring device OBU receives the beacon ID of the beacon group SigB 1 that has just been driven over. The monitoring device OBU transmits this beacon ID to the routing center RBC so that it can determine the location of the vehicle. The routing center RBC uses the beacon ID and the direction of travel to assign the vehicle F to a distant or main signal.

Gleichzeitig greift die Streckenzentrale RBC Signalinformationen an einem Stellwerk IL ab, welches wiederum mit den Signalen Sig auf der Strecke S verbunden ist. Anhand der Ortsinformation des Fahrzeugs F und dem Signalbegriff des Signals Sig erstellt die Streckenzentrale RBC eine Fahrterlaubnis MA und sendet diese über die Funkverbindung an die Überwachungseinrichtung OBU des Fahrzeugs F.At the same time, the route control center RBC picks up signal information from an interlocking IL , which in turn is connected to the signals Sig on the route S. Based on the location information of the vehicle F and the signal aspect of the signal Sig, the routing center RBC creates a travel permit MA and sends it to the monitoring device OBU of the vehicle F via the radio link.

Je nach Signalbegriff wird die Fahrterlaubnis MA eingeschränkt oder unbeschränkt erteilt.Depending on the signal aspect, the MA driving permit is issued with restrictions or without restrictions.

Die Steuerung des Fahrzeugs liegt primär in der Verantwortung eines Fahrzeugführers, der sich nach der Außensignalisierung richtet. Die Überwachungseinrichtung OBU dient lediglich zur Hintergrundüberwachung, um z.B. im Falle einer Fehlentscheidung des Fahrzeugführers eine Sicherheitsreaktion hervorzurufen.The control of the vehicle is primarily the responsibility of a vehicle driver, who is guided by the external signalling. The monitoring device OBU is only used for background monitoring, e.g. to trigger a safety reaction in the event of a wrong decision by the vehicle driver.

Die Position des Fahrzeugs F wird durch die Streckenzentrale RBC nicht kontinuierlich überwacht. Die Überwachung wird angestoßen, wenn das Fahrzeug F nach Überfahren einer Balisengruppe SigB1, SigB2 deren Balisen-ID an die Streckenzentrale RBC sendet. Wird aufgrund einer Übertragungsstörung eine Balisen-ID nicht an die Streckenzentrale RBC übermittelt, so wird durch die zweite Balisengruppe SigB2 eine Sicherheitsreaktion initiiert, die das Fahrzeug F abbremst.The position of the vehicle F is not continuously monitored by the routing center RBC. The monitoring is triggered when the vehicle F, after driving over a beacon group SigB1, SigB2, sends its beacon ID to the routing center RBC. If a beacon ID is not transmitted to the routing center RBC due to a transmission fault, a safety reaction that brakes the vehicle F is initiated by the second beacon group SigB2.

Fig. 2 zeigt eine Strecke S mit einem Vorsignal VSig und einem Hauptsignal HSig, einer ersten Vorsignalbalisengruppe VSigB1, einer zweiten Vorsignalbalisengruppe VSigB2, einer ersten Hauptsignalbalisengruppe HSigB1 und einer zweiten Hauptsignalbalisengruppe HSigB2. Die erste Vorsignalbalisengruppe VSigB1 befindet sich in einem Abstand d1 vor dem Vorsignal VSig. Die Balisen-ID der ersten Vorsignalbalisengruppe VSigB1 dient der Streckenzentrale RBC zur Zuordnung des Fahrzeugs F zum Vorsignal VSig. Die zweite Vorsignalbalisengruppe VSigB2 dient zur Einleitung einer Sicherheitsreaktion, falls die ID der ersten Vorsignalbalisengruppe VSigB1 nicht zur Streckenzentrale RBC gesendet wurde. 2 shows a route S with a distant signal VSig and a main signal HSig, a first distant signal balise group VSigB1 , a second distant signal balise group VSigB2, a first main signal balise group HSigB1 and a second main signal balise group HSigB2. The first distant signal balise group VSigB1 is located at a distance d1 in front of the distant signal VSig. The balise ID of the first distant signal balise group VSigB1 is used by the route control center RBC to assign the vehicle F to the distant signal VSig. The second distant signal balisengruppe VSigB2 is used to initiate a safety response if the ID of the first distant signal balisengruppe VSigB1 was not sent to the route control center RBC.

Die erste Hauptsignalbalisengruppe HSigB1 befindet sich in einem Abstand d2 vor dem Hauptsignal HSig. Die Balisen-ID der ersten Hauptsignalbalisengruppe HSigB1 dient der Streckenzentrale RBC zur Zuordnung des Fahrzeugs F zum Hauptsignal HSig. Die zweite Hauptsignalbalisengruppe HSigB2 dient zur Einleitung einer Sicherheitsreaktion, falls die Balisen-ID der ersten Hauptsignalbalisengruppe HSigB1 nicht zur Streckenzentrale RBC gesendet wurde.The first main signal balise group HSigB1 is located at a distance d2 in front of the main signal HSig. The balise ID of the first main signal balise group HSigB1 is used by the routing center RBC to allocate the vehicle F to the main signal HSig. The second main signal balise group HSigB2 is used to initiate a security response if the balise ID of the first main signal balise group HSigB1 was not sent to the route control center RBC.

Der Abstände d1, d2 sollte so kurz wie möglich und so lange wie nötig sein und sind abhängig von Streckengeschwindigkeit und Dauer, vom Auslesen der Balisengruppe, Übermitteln der Balisen -ID an die Streckenzentrale RBC und vom Erhalt eines neuen Fahrbefehls. Insbesondere muss der neue Fahrbefehl vor Überfahren der Balise SigB2 auf dem Fahrzeug F sein, da ansonsten eine Sicherheitsreaktion erfolgt. Unter beispielhafter Annahme einer Dauer für das Lesen eines Telegramms aus der Balise von ca. 1s, für das Verarbeiten auf dem Fahrzeug von ca. 0,5s, für das Senden an die Streckenzentrale von ca. 1s, für die Verarbeitung in der Streckenzentrale von ca. 0,5s, für das Senden an das Fahrzeug von ca. 1s, für das Verarbeiten der neuen Fahrterlaubnis MA auf dem Fahrzeug von ca. 0,5s ergeben sich ca. 4,5s und daraus bei einer angenommenen Geschwindigkeit von 160km/h für die Abstände d1, d2 ca. 200m.The distances d1, d2 should be as short as possible and as long as necessary and depend on the line speed and duration, on reading out the beacon group, transmitting the beacon ID to the route control center RBC and receiving a new movement command. In particular, the new movement command must be on vehicle F before crossing the balise SigB2, since otherwise a safety reaction will take place. Assuming, as an example, a time for reading a telegram from the balise of approx. 1s, for processing on the vehicle of approx. 0.5s, for sending to the route center of approx. 1s, for processing in the route center of approx 0.5s, for sending to the vehicle about 1s, for processing the new driving permit MA on the vehicle of about 0.5s results in about 4.5s and from this at an assumed speed of 160km/h for the distances d1, d2 approx. 200m.

Fig. 2 zeigt darüber hinaus (gestrichelt) virtuelle Balisengruppen ViB. Hierbei handelt es sich nicht um tatsächliche Balisengruppen im Sinne von Hardware, sondern um Ortsdaten, die als Verkettungsinformation mit der Fahrterlaubnis MA an das Fahrzeug F übermittelt werden. Die Verkettungsinformation legt fest, bis wohin Balisen, die gegebenenfalls überfahren werden, nicht ausgelesen werden. Am Ort der virtuellen Balisengruppen ViB wird dieses "Ausleseverbot" aufgehoben und nachfolgend überfahrene Balisen werden wieder ausgelesen. 2 also shows (dashed) virtual balise groups ViB. These are not actual beacon groups in the sense of hardware, but location data that is sent to the Vehicle F are transmitted. The linking information determines up to which balises that may be overrun are not read out. At the location of the virtual beacon groups ViB, this "ban on reading out" is lifted and beacons that are subsequently passed over are read out again.

Im Folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand einer Strecke S mit einem Vorsignal VSig und einem Hauptsignal HSig, wie in Fig. 2 gezeigt, beschrieben:
Das Fahrzeug F fährt auf der Strecke S. Die Überwachungseinrichtung OBU im Fahrzeug F liest die erste Vorsignal-Balisengruppe VSigB1 vor dem Vorsignal VSig und sendet die Balisen-ID zur Streckenzentrale RBC. Die Streckenzentrale RBC kann nun das Fahrzeug F dem Vorsignal VSig oder dem Hauptsignal HSig zuordnen. (In der Regel wird die Balisen-ID des Vorsignals VSig direkt dem Hauptsignal HSig zugeordnet. Nur in Fällen, bei denen am Standort des Vorsignals VSig keine Zuordnung zum Hauptsignal HSig möglich ist, muss die Vorsignal- oder eine Weichenlageinformation ausgewertet werden.)
In the following, the method according to the invention is explained using a link S with a distant signal VSig and a main signal HSig, as in 2 shown, described:
The vehicle F is traveling on the route S. The monitoring device OBU in the vehicle F reads the first advance signal beacon group VSigB1 before the advance signal VSig and sends the beacon ID to the routing center RBC. The routing center RBC can now assign the vehicle F to the advance signal VSig or the main signal HSig. (As a rule, the balise ID of the advance signal VSig is assigned directly to the main signal HSig. Only in cases where no assignment to the main signal HSig is possible at the location of the advance signal VSig does the advance signal or switch position information have to be evaluated.)

Zeigt das Vorsignal VSig "Fahrt erwartend" sendet die Streckenzentrale RBC dem Fahrzeug F einen Fahrbefehl für Mode LS über das Hauptsignal HSig hinaus, dabei wird Verkettungs(Linking)-Information verwendet. Hierdurch wird die Vorsignal-Balisengruppe VSigB2 maskiert und vom Fahrzeug F nicht ausgewertet.If the advance signal VSig shows " expecting a journey" , the route control center RBC sends the vehicle F a driving command for mode LS via the main signal HSig, using linking information. As a result, the advance signal beacon group VSigB2 is masked and not evaluated by the vehicle F.

Zeigt das Vorsignal VSig "Halt erwartend" sendet die Streckenzentrale RBC dem Fahrzeug F einen Fahrbefehl für Mode LS mit einer Permitted Breaking Distance von x-Meter und Linking-Information. Hierdurch wird die Vorsignalbalisengruppe VSigB2 maskiert und vom Fahrzeug F nicht ausgewertet. Durch die Permitted Braking Distance überwacht das Fahrzeug F im Hintergrund, dass der Triebfahrzeugführer das Fahrzeug F abbremst. Tut er das nicht, so wird als Sicherheitsreaktion das Fahrzeug F beim Überschreiten der zulässigen Geschwindigkeit durch die Überwachungseinrichtung OBU gebremst.If the advance signal VSig shows " stop expected" , the route control center RBC sends the vehicle F a travel command for mode LS with a permitted breaking distance of x meters and linking information. As a result, the distant signal balise group VSigB2 is masked and not evaluated by the vehicle F. The vehicle F uses the Permitted Braking Distance to monitor in the background that the train driver is braking the vehicle F. If he does not do this, the vehicle F is braked by the monitoring device OBU as a safety reaction when the permissible speed is exceeded.

Bekommt das Fahrzeug F durch eine Verzögerung oder Störung vor dem Vorsignal VSig keine neue Fahrterlaubnis MA von der Streckenzentrale RBC gesendet, in dem die zweite Vorsignalbalisengruppe VSigB2 maskiert wird, so liest der Zug die zweit Vorsignalbalisengruppe VSigB2 und erhält eine Temporary Speed Restriktion in y-Meter Entfernung. Diese zwingt das Fahrzeug F abzubremsen, zusätzlich erhält der Triebfahrzeugführer eine Textnachricht über den Grund der durchgeführten Sicherheitsreaktion.If the vehicle F does not receive a new travel authorization MA from the routing center RBC due to a delay or disruption before the advance signal VSig, in which the second advance signal balise group VSigB2 is masked, the train reads the second distant signal balise group VSigB2 and receives a temporary speed restriction at a y-meter distance. This forces the vehicle F to brake, and the train driver also receives a text message about the reason for the safety reaction that was carried out.

Weiterfahrt bei Vorsignal VSiG "Fahrt erwartend":Continue driving at the advance signal VSiG "Expecting a journey":

Das Fahrzeug F fährt weiter, bis die Überwachungseinrichtung OBU die Hauptsignalbalisengruppe HSigB1 vor dem Hauptsignal HSig liest und sendet die entsprechende Balisen-ID zur Streckenzentrale RBC. Die Streckenzentrale RBC kann nun das Fahrzeug F dem Hauptsignal HSig zuordnen. Die Zuordnung ist nicht zwingend notwendig, wenn das Hauptsignal HSig zu diesem Zeitpunkt immer noch "Fahrt" zeigt.Zeigt das Hauptsignal HSig zu diesem Zeitpunkt immer noch "Fahrt", sendet die Streckenzentrale RBC dem Fahrzeug F eine Fahrterlaubnis MA für Mode LS weit über das Hauptsignal HSig hinaus. Die Fahrterlaubnis MA enthält Linking-Information, die bewirkt, dass die zweite Hauptsignalbalisengruppe HSigB2 maskiert und vom Fahrzeug F nicht ausgewertet wird.The vehicle F continues to drive until the monitoring device OBU reads the main signal balise group HSigB1 before the main signal HSig and sends the corresponding balise ID to the route control center RBC. The routing center RBC can now assign the vehicle F to the main signal HSig. The assignment is not absolutely necessary if the main signal HSig still shows "driving" at this point in time. If the main signal HSig still shows "driving" at this point in time, the route control center RBC sends the vehicle F a driving permit MA for mode LS far beyond that Main signal HSig out. The permission to move MA contains linking information that causes the second main signal balises group HSigB2 to be masked and not evaluated by the vehicle F.

Für den Fall, dass beim Überfahren der Hauptsignalbalisengruppe HSigB1 keine erneute Zuordnung zum Hauptsingal erfolgt, muss trotzdem ein erneute Fahrterlaubnis MA generiert werden, die die zweite Hauptsignalbalisengruppe HSigB2 maskiert, dies wird durch das Melden der ersten Hauptsignalbalisengruppe HSigB1 angestoßen, damit wird die Sicherheitsreaktion an der zweiten Hauptsignalbalisengruppe HSigB2 aufgehoben. Hierdurch ist es nicht nötig den Abstand zwischen Vorsignal VSig und Hauptsignal HSig zu projektieren. (Dieser kann von ca. 700m bis 1500m lang sein).In the event that the main signal balises group HSigB1 is not reassigned to the main signal when driving over, a new MA permission to travel must still be generated, which masks the second main signal balises group HSigB2; this is triggered by the reporting of the first main signal balises group HSigB1, so that the safety reaction at the second main signal balise group HSigB2. This means that it is not necessary to configure the distance between the distant signal VSig and the main signal HSig. (This can be from about 700m to 1500m long).

Wechselt das Hauptsignal HSig in "Halt" (Haltfall), erfolgt eine Auswertung durch die Streckenzentrale RBC. Das Fahrzeug F erhält von der Streckenzentrale RBC einen Conditional Emergency Stop (Nothalt) auf den Standort des Hauptsignals HSig. (d2+z Meter nach der ersten Hauptsignalbalisengruppe HSigB1, wobei z eine Korrekturgröße ist, die benötigt wird, um die Differenz zwischen Hauptsignal HSig und Ende des zugehörigen Gleisfreimeldeabschnitts hinter dem Hauptsignal HSig auszugleichen). Wurde der Haltfall des Hauptsignals HSig durch das Fahrzeug F bedingt, weil bspw. das Fahrzeug F das Hauptsignal HSig regulär passiert hat und somit den nächsten Gleisabschnitt blockiert, wird der Nothalt ignoriert, da es sich um einen regulären Haltfall handelt, der verhindern soll, dass ein weiteres Fahrzeug in denselben Gleisabschnitt einfährt. Sollte sich das Fahrzeug F noch vor dem Hauptsignal HSig befinden, wird als Sicherheitsreaktion eine Zwangsbremsung eingeleitet.If the main signal HSig changes to "Halt" (stop), an evaluation is carried out by the route control center RBC. The vehicle F receives a conditional emergency stop from the routing center RBC at the location of the main signal HSig. (d2+z meters after the first main signal balise group HSigB1, where z is a correction variable that is required to compensate for the difference between the main signal HSig and the end of the associated track vacancy detection section behind the main signal HSig). If the stop of the main signal HSig was caused by the vehicle F because, for example, the vehicle F passed the main signal HSig normally and thus blocked the next track section, the emergency stop is ignored because it is a regular stop that is intended to prevent that another vehicle enters the same section of track. Should the vehicle F before the main signal HSig, emergency braking is initiated as a safety reaction.

Weiterfahrt bei Vorsignal "Halt erwartend":Continue driving at the advance signal "waiting for a stop":

Aufgrund der Vorsignalbeeinflussung bremst das Fahrzeug F auf eine Geschwindigkeit, damit er die Permitted Breaking Distance einhalten kann. Mit dieser Geschwindigkeit fährt der Zug, bis die Überwachungseinrichtung OBU im Fahrzeug F die erste Hauptsignalbalisengruppe HSigB1 vor dem Hauptsignal HSig liest und die Balisen-ID zur Streckenzentrale RBC sendet. Die Streckenzentrale RBC kann nun das Fahrzeug F dem Hauptsignal HSig zuordnen. Die Streckenzentrale RBC sendet dem Fahrzeug F einen Fahrbefehl MA für Mode LS bis zum Hauptsignal HSig, an dem das Fahrzeug F zum Stehen kommen soll.Due to the distant signal influencing, the vehicle F brakes to a speed so that it can maintain the permitted breaking distance. The train travels at this speed until the monitoring device OBU in the vehicle F reads the first main signal balise group HSigB1 before the main signal HSig and sends the balise ID to the route control center RBC. The routing center RBC can now assign the vehicle F to the main signal HSig. The routing center RBC sends the vehicle F a travel command MA for mode LS up to the main signal HSig, at which the vehicle F is to come to a standstill.

Wechselt das Hauptsignal HSig in "Fahrt", so sendet die Streckenzentrale RBC dem Fahrzeug F einen Fahrbefehl für Mode LS weit über das Hauptsignal HSig hinaus. Die Fahrterlaubnis MA enthält Linking-Information, die bewirkt, dass die zweite Hauptsignalbalisengruppe HSigB2 maskiert und vom Fahrzeug F nicht ausgewertet wird.If the main signal HSig changes to “ travel ”, the routing center RBC sends the vehicle F a travel command for mode LS far beyond the main signal HSig. The permission to move MA contains linking information that causes the second main signal balises group HSigB2 to be masked and not evaluated by the vehicle F.

Der Haltfall des HSig wird vom RBC ausgewertet und der Zug erhält einen Conditional Emergency Stop auf den Standort des HSig (d2+z Meter nach der ersten Balisengruppe HSigB1, wobei z eine Korrekturgröße ist, die benötigt wird, um die Differenz zwischen Hauptsignal und Ende Gleisfreimeldeabschnitt, insbesondere Bereich zwischen zwei Achszählpunkten oder Bereich eines Gleiskreises hinter dem Signal auszugleichen). Wurde der Haltfall des Hauptsignals HSig durch das Fahrzeug F bedingt, weil bspw. das Fahrzeug F das Hauptsignal HSig regulär passiert hat und somit den nächsten Gleisabschnitt blockiert, wird der Nothalt ignoriert. Sollte sich das Fahrzeug F noch vor dem Hauptsignal HSig befinden, wird als Sicherheitsreaktion eine Zwangsbremsung eingeleitet.The stop of the HSig is evaluated by the RBC and the train receives a conditional emergency stop at the location of the HSig (d2+z meters after the first beacon group HSigB1, where z is a correction variable that is required to compensate for the difference between the main signal and the end of the track vacancy detection section , in particular to compensate for the area between two axle counting points or the area of a circle of tracks behind the signal). If the main signal HSig was caused to stop by the vehicle F because, for example, the vehicle F passed the main signal HSig normally and thus blocked the next track section, the emergency stop is ignored. If the vehicle F is still in front of the main signal HSig, emergency braking is initiated as a safety reaction.

Bekommt das Fahrzeug F durch eine Verzögerung oder Störung vor dem Hauptsignal HSig keinen neuen Fahrbefehl MA von der Streckenzentrale RBC gesendet, mitdem die zweite Hauptbalisengruppe HSigB2 maskiert wird, und überfährt der Triebfahrzeugführer unerlaubterweise das Hauptsignal HSig, so liest das Fahrzeug F die zweite Balisengruppe HSigB2, es wird eine Zwangsbremse eingeleitet. Dazu wird von der zweite Hauptbalisengruppe HSigB2 eine quittierungspflichtige Textnachricht TXT an das Fahrzeug F gesendet, wobei die Quittungsbedingungen so gewählt sind, dass sie nicht erfüllt werden können (z.B.: nicht erfüllbare Quittungszeit/strecke t=0 / s=0). Aufgrund der fehlenden Quittierung wird die Zwangsbremsung eingeleitet.If the vehicle F does not receive a new travel command MA from the routing center RBC due to a delay or disruption before the main signal HSig, with which the second main beacon group HSigB2 is masked and the train driver illegally runs over the main signal HSig, the vehicle F reads the second beacon group HSigB2 and an emergency brake is initiated. To do this, the second main balise group HSigB2 sends a text message TXT that requires acknowledgment to the vehicle F, with the acknowledgment conditions being selected such that they cannot be met (eg: acknowledgment time/route t=0/s=0 that cannot be met). Due to the missing acknowledgment, the emergency braking is initiated.

Befindet sich der Zug zwischen der ersten Vorsignalbalisengruppe VSigB1 und dem Hauptsignal HSig, kann jederzeit, bei Fahrtstellung des Signals HSig, dem Fahrzeug F ein Fahrbefehl für Mode LS erteilt und damit die Überwachung durch die Streckenzentrale RBC (bis zum Überfahren der nächsten Balisengruppe) aufgehoben werden.If the train is located between the first advance signal balise group VSigB1 and the main signal HSig, the vehicle F can be given a travel command for mode LS at any time when the signal HSig is in the running position, and the monitoring by the route control center RBC (until the next balise group is passed) can be canceled .

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird also eine Ortsbestimmung des Fahrzeugs F, insbesondere mittels der Balisengruppen vorgenommen. Vorzugsweise erfolgt die Ortsbestimmung ausschließlich mittels der Balisengruppen. Aufgrund der Ortsbestimmung wird das Fahrzeug F einem Signal zugeordnet. Zeigt das Signal "Halt" oder "Halt erwartend" wird eine Überwachung des Fahrzeugs F durch die Streckenzentrale RBC eingeleitet.In the method according to the invention, the location of the vehicle F is thus determined, in particular by means of the beacon groups. The location is preferably determined exclusively by means of the beacon groups. The vehicle F is assigned to a signal on the basis of the position determination. If the signal shows "stop" or "waiting for a stop", monitoring of the vehicle F is initiated by the routing center RBC.

Das erfindungsgemäße Verfahren basiert darauf, dass beim Überfahren der ersten Balisengruppe VSigB1, HSigB1 eine Fahrterlaubnis MA in Abhängigkeit des aktuellen Signalbegriffs mit Verkettungsinformation an das Fahrzeug F gesendet wird und die zweite Balisengruppe VSigB2, HSigB2 durch diese Verkettungsinformation maskiert, also nicht ausgelesen wird. Im Falle einer fehlenden Fahrterlaubnis MA, nach Passieren der ersten Balisengruppe VSigB1, HSigB1, wird die zweite Balisengruppe VSigB2, HSigB2 ausgelesen, was gegebenenfalls eine Sicherheitsreaktion auslöst.The method according to the invention is based on the fact that when driving over the first beacon group VSigB1, HSigB1, a travel authorization MA is sent to the vehicle F depending on the current signal aspect with chaining information, and the second beacon group VSigB2, HSigB2 is masked by this chaining information, i.e. not read out. In the event that permission to travel MA is missing, after passing the first beacon group VSigB1, HSigB1, the second beacon group VSigB2, HSigB2 is read out, which may trigger a safety reaction.

Literaturlistebibliography

  1. [01] https://de.wikipedia.org/wiki/European_Train_Control_System[01] https://de.wikipedia.org/wiki/European_Train_Control_System
Bezuaszeichenlistereference list

EBEB
Empfangseinheit zum (insbesondere induktivem) Empfangen der von den Balisengruppen ausgesandten InformationReceiving unit for (particularly inductively) receiving the information sent out by the beacon groups
GSMGSM
Sende- und Empfangseinheit zum Senden und Empfangen von Funk-signalenTransmitting and receiving unit for sending and receiving radio signals
Ff
Fahrzeugvehicle
IDID
Balisen IDBalisen ID
ILIL
Stellwerksignal box
MAMA
Fahrterlaubnisdriving license
OBUOBU
Überwachungseinrichtungmonitoring device
RBCRBC
Streckenzentraletrack center
SS
StreckeRoute
TXTTXT
quittierungspflichtige Textnachrichttext message requiring acknowledgment
ViBViB
virtuelle Balisengruppevirtual balise group
Sigsig
Signalsignal
HSigHSig
Hauptsignalmain signal
VSigVSig
Vorsignaladvance signal
SigB1SigB1
erste Signalbalisengruppefirst signal balise group
SigB2SigB2
zweite Signalbalisengruppesecond signal balise group
VSigB1VSigB1
erste Vorsignalbalisengruppefirst distant signal balise group
VSigB2VSigB2
zweite Vorsignalbalisengruppesecond distant signal balise group
HSigB1HSigB1
erste Hauptsignalbalisengruppefirst main signal balise group
HSigB2HSigB2
zweite Hauptsignalbalisengruppesecond main signal balise group

Claims (15)

Verfahren zum Betreiben eines Zugbeeinflussungssystems zur Beeinflussung eines schienengebundenen Fahrzeugs (F) mit einer fahrzeugseitigen Überwachungseinrichtung (OBU), wobei das Zugbeeinflussungssystem eine Streckenzentrale (RBC) und eine Außensignalisierung mit mindestens einem Signal (Sig; HSig, VSig) und einer dem Signal (Sig; HSig VSig) vorgeschalteten ersten Balisengruppe (SigB, HSigB1, VSigB1) und einer am Signal (Sig; HSig, VSig) angeordneten zweiten Balisengruppe (SigB2; HSigB2, VSigB2) umfasst, wobei das Fahrzeug (F) von der Streckenzentrale (RBC) überwacht wird, wobei das Verfahren umfasst: • Zuordnung des Fahrzeugs (F) zu dem Signal (Sig; HSig, VSig), • Ermittlung eines aktuellen Signalbegriffs des zugeordneten Signals (Sig; HSig, VSig), • Erteilung einer Fahrterlaubnis (MA) durch die Streckenzentrale (RBC) an das Fahrzeug (F) in Abhängigkeit von dem ermittelten Signalbegriff über eine Funkverbindung, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (F) von einem Fahrzeugführer nach der Außensignalisierung gefahren wird, dass die Überwachung durch die Streckenzentrale (RBC) im Hintergrund erfolgt, derart, dass ∘ die Streckenzentrale (RBC) diskontinuierlich mit dem Fahrzeug (F) kommuniziert, wobei die Fahrterlaubnis (MA) durch Überfahren der ersten Balisengruppe (SigB1; HSigB1, VSigB1) angefordert wird, ∘ die Fahrterlaubnis (MA) in Abhängigkeit des ermittelten aktuellen Signalbegriffs an das Fahrzeug (F) übertragen wird, wobei die Fahrterlaubnis (MA) eine Verkettungsinformation enthält, wodurch die zweite Balisengruppe (SigB2; HSigB2, VSigB2) maskiert und damit nicht ausgewertet wird. Method for operating a train control system for influencing a rail-bound vehicle (F) with an on-board monitoring device (OBU), the train control system having a route control center (RBC) and external signaling with at least one signal (Sig; HSig, VSig) and one of the signal (Sig; HSig VSig) upstream first beacon group (SigB, HSigB1, VSigB1) and a signal (Sig; HSig, VSig) arranged second beacon group (SigB2; HSigB2, VSigB2), the vehicle (F) being monitored by the routing center (RBC). , where the procedure includes: • Assignment of the vehicle (F) to the signal (Sig; HSig, VSig), • Determination of a current signal aspect of the assigned signal (Sig; HSig, VSig), • Issuing of a permission to drive (MA) by the route control center (RBC) to the vehicle (F) depending on the determined signal aspect via a radio link, characterized, that the vehicle (F) is being driven by a vehicle driver according to the external signalling, that the monitoring by the route control center (RBC) takes place in the background, such that ∘ the route control center (RBC) communicates discontinuously with the vehicle (F), whereby the permission to proceed (MA) is requested by crossing the first balise group (SigB1; HSigB1, VSigB1), ∘ the permission to drive (MA) is transmitted to the vehicle (F) as a function of the current signal aspect determined, the permission to drive (MA) containing concatenation information, as a result of which the second beacon group (SigB2; HSigB2, VSigB2) is masked and therefore not evaluated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Zugbeeinflussungssystem um ETCS handelt und das Fahrzeug (F) im Betriebsmodus ETCS Level 2 Limited Supervision betrieben wird.Method according to Claim 1, characterized in that the train control system is ETCS and the vehicle (F) is operated in the ETCS Level 2 Limited Supervision operating mode. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren mit einem gegenüber einen Betriebsmodus ETCS Level1 LS und/oder ETCS Level2 FS reduzierten Projektierungsaufwand für das technische System durchgeführt wird.Method according to Claim 2, characterized in that the method is carried out with a reduced planning effort for the technical system compared to an operating mode ETCS Level1 LS and/or ETCS Level2 FS. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Überfahren der Balisengruppe (HSigB1; VSigB1, HSigB2; VSigB2) durch das Fahrzeug (F) eine statische Information, insbesondere die Balisen-ID (ID), vom Fahrzeug (F), insbesondere von der fahrzeugseitigen Überwachungseinrichtung (OBU), gelesen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when the vehicle (F) drives over the beacon group (HSigB1; VSigB1, HSigB2; VSigB2) static information, in particular the beacon ID (ID), from the vehicle (F), in particular by the on-board monitoring device (OBU). Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beim Überfahren der ersten Balisengruppe (SigB1; HSigB1, VSigB1) die von der ersten Balisengruppe (SigB1; HSigB1, VSigB1) an das Fahrzeug (F) übermittelte statische Information (ID) zumindest teilweise vom Fahrzeug (F) an die Streckenzentrale (RBC), insbesondere über die Funkverbindung, vorzugsweise mittels GSM-R oder Euroradio, übermittelt wird.Method according to Claim 4, characterized in that when the first beacon group (SigB1; HSigB1, VSigB1) is driven over, the static information (ID) transmitted by the first beacon group (SigB1; HSigB1, VSigB1) to the vehicle (F) is at least partially transmitted by the vehicle (F) is transmitted to the routing center (RBC), in particular via the radio link, preferably by means of GSM-R or Euroradio. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuordnung des Fahrzeugs (F) zu dem Signal (HSig, VSig) durch die Streckenzentrale (RBC) anhand der vom Fahrzeug (F) an die Streckenzentrale (RBC) übermittelten statischen Information (ID), erfolgt.Method according to Claim 5, characterized in that the assignment of the vehicle (F) to the signal (HSig, VSig) by the route control center (RBC) using the static information (ID) transmitted by the vehicle (F) to the route control center (RBC), he follows. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, falls das Fahrzeug (F) nach dem Überfahren der ersten Balisengruppe (SigB1; HSigB1, VSigB1) keine neue Fahrterlaubnis (MA) von der Streckenzentrale (RBC) erhält, durch den die zweite Balisengruppe (SigB2; HSigB2, VSigB2) maskiert wird, das Fahrzeug (F) die zweite Balisengruppe (SigB2; HSigB2, VSigB2) ausliest und eine Sicherheitsreaktion, insbesondere eine automatische Abbremsung des Fahrzeugs (F), eingeleitet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that if the vehicle (F) does not receive a new travel permit (MA) from the routing center (RBC) after driving over the first beacon group (SigB1; HSigB1, VSigB1), the second beacon group (SigB2; HSigB2, VSigB2) is masked, the vehicle (F) reads the second balise group (SigB2; HSigB2, VSigB2) and a safety reaction, in particular an automatic braking of the vehicle (F), is initiated. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass durch Überfahren der zweiten Balisengruppe (SigB2; HSigB2, VSigB2) das Fahrzeug (F) eine quittierungspflichtige Anweisung (TXT), insbesondere mit einer Textnachricht, erhält, und dass die automatische Abbremsung als Reaktion auf das Fehlen einer Quittierung der quittierungspflichtigen Anweisung erfolgt.Method according to claim 7, characterized in that by driving over the second beacon group (SigB2; HSigB2, VSigB2), the vehicle (F) receives an instruction (TXT) requiring acknowledgment, in particular with a text message, and that the automatic braking as a reaction to the absence an acknowledgment of the instruction requiring acknowledgment takes place. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die quittierungspflichtige Anweisung (TXT) eine nicht erfüllbare Quittungsbedingung umfasst.Method according to Claim 8, characterized in that the instruction (TXT) which requires acknowledgment comprises an acknowledgment condition which cannot be fulfilled. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung des aktuellen Signalbegriffs durch Abgreifen von Streckeninformationen an einem Stellwerk (IL) durch die Streckenzentrale (RBC) erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the current signal aspect is determined by the route control center (RBC) tapping route information at an interlocking (IL). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Signal (HSig, VSig) ein Vorsignal (VSig) und ein Hauptsignal (HSig) umfasst, und die Balisengruppen (HSigB1, VSigB1, HSigB2, VSigB2) eine dem Vorsignal (VSig) vorgeschaltete erste Vorsignalbalisengruppe (VSigB1) und eine dem Hauptsignal (HSig) vorgeschaltete erste Hauptsignalbalisengruppe (HSigB1) sowie eine am Vorsignal angeordnete zweite Vorsignalbalisengruppe (VSigB2) und eine am Hauptsignal angeordnete zweite Hauptsignalbalisengruppe (HSigB2) umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one signal (HSig, VSig) comprises a distant signal (VSig) and a main signal (HSig), and the beacon groups (HSigB1, VSigB1, HSigB2, VSigB2) have a distant signal (VSig ) upstream first distant signal balise group (VSigB1) and a first main signal balise group (HSigB1) upstream of the main signal (HSig), as well as a second distant signal balise group (VSigB2) arranged on the distant signal and a second main signal balise group (HSigB2) arranged on the main signal. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass, falls das Fahrzeug (F) über das Hauptsignal (HSig) hinaus fahren soll, die an das Fahrzeug (F) übermittelte Fahrterlaubnis (MA) Information bzgl. des Modeprofils "Limited Supervision" und eine Länge über das Hauptsignal (HSig) hinaus umfasst.Method according to Claim 11, characterized in that if the vehicle (F) is to drive beyond the main signal (HSig), the permission to travel (MA) transmitted to the vehicle (F) contains information regarding the "Limited Supervision" mode profile and a length beyond the main signal (HSig). Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 12 dadurch gekennzeichnet, dass, falls das Fahrzeug (F) nicht über das Hauptsignal (HSig) hinausfahren soll, die an das Fahrzeug (F) übermittelte Fahrterlaubnis (MA) Information bzgl. eines zulässigen Bremswegs umfasst, und dass die Einhaltung des Bremswegs von der fahrzeugseitigen Überwachungseinrichtung (OBU) (OBU) überwacht wird. Method according to one of Claims 11 to 12 , characterized in that that if the vehicle (F) is not to drive beyond the main signal (HSig), the permission to proceed (MA) transmitted to the vehicle (F) includes information regarding a permissible braking distance, and that compliance with the braking distance is monitored by the on-board monitoring device (OBU) (OBU). Verfahren nach eine der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Auslösung einer Sicherheitsreaktion die zweite Balisengruppe (HSigB2, VSigB2) verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the second beacon group (HSigB2, VSigB2) is used to trigger a security reaction. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die in der Fahrterlaubnis (MA) enthaltene Verkettungsinformation Informationen bezüglich einer virtuelle Balisengruppe (VB) umfasst, die bewirkt, dass beim Passieren des Orts der virtuellen Balisengruppe (VB) die Verkettungsinformation auf dem Fahrzeug (F) wieder gelöscht wird und alle weiteren Balisen wieder gelesen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the concatenation information contained in the permission to travel (MA) comprises information relating to a virtual beacon group (VB) which causes the concatenation information on the vehicle ( F) is deleted again and all other balises are read again.
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