Maschinelle Anordnung und maschinelles Verfahren für die BlechfertiaunaMachine arrangement and machine process for the sheet metal production sauna
Die Erfindung betrifft eine maschinelle Anordnung für die Blechfertigung, The invention relates to a machine arrangement for sheet metal production,
• mit einem Werkstückträger, der zur Lagerung eines Blechwerkstücks und/oder zur Lagerung eines Produkts der Blechfertigung ausgebildet ist, • with a workpiece carrier that is designed to store a sheet metal workpiece and / or to store a sheet metal manufacturing product,
• mit drei räumlich voneinander getrennten Funktionseinheiten, • with three spatially separated functional units,
- wobei als Funktionseinheiten der maschinellen Anordnung zwei Fertigungs einheiten und zusätzlich zu den Fertigungseinheiten eine sekundäre Funk tionseinheit vorgesehen sind, - Two production units and, in addition to the production units, a secondary function unit are provided as functional units of the machine arrangement,
- wobei die beiden Fertigungseinheiten für die Blechfertigung vorgesehen sind und jeweils eine Fertigungsvorrichtung für die Blechfertigung mit ei nem Arbeitsbereich aufweisen, in welchem ein Werkstückträger in einer Fertigungsposition anordenbar ist und in welchem ein durch einen in der Fertigungsposition angeordneten Werkstückträger gelagertes Blechwerk stück für die Fertigungsvorrichtung zur Blechfertigung zugänglich ist und- The two production units are provided for sheet metal production and each have a production device for sheet metal production with egg nem work area in which a workpiece carrier can be arranged in a production position and in which a sheet metal workpiece supported by a workpiece carrier arranged in the production position for the production device Sheet metal production is accessible and
- wobei die sekundäre Funktionseinheit nicht für die Blechfertigung vorgese hen ist und einen Funktionsbereich aufweist, in welchem der Werkstück träger in einer Funktionsposition anordenbar ist, sowie
• mit einer Transporteinheit, die mit dem Werkstückträger zwischen Funktions einheiten der maschinellen Anordnung angetrieben bewegbar ist und mittels derer Funktionseinheiten miteinander verknüpfbar sind, indem der Werkstück träger mittels der Transporteinheit zwischen Funktionseinheiten transferierbar ist. - The secondary functional unit is not provided for sheet metal production and has a functional area in which the workpiece carrier can be arranged in a functional position, and • with a transport unit, which can be driven with the workpiece carrier between functional units of the machine arrangement and by means of which functional units can be linked to one another, in that the workpiece carrier can be transferred between functional units by means of the transport unit.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein maschinelles Verfahren für die Blechferti gung, im Rahmen dessen eine Transporteinheit mit einem zur Lagerung eines Blechwerkstücks und/oder zur Lagerung eines Produkts der Blechfertigung aus gebildeten Werkstückträger zwischen räumlich voneinander getrennten Funkti onseinheiten einer maschinellen Anordnung für die Blechfertigung angetrieben bewegt wird und den Werkstückträger zwischen Funktionseinheiten unter deren gegenseitiger Verknüpfung transferiert, The invention also relates to a machine method for sheet metal production, within the framework of which a transport unit with a workpiece carrier formed for storage of a sheet metal workpiece and / or for storage of a sheet metal product is moved between spatially separated func on units of a machine arrangement for sheet metal production and the workpiece carrier is transferred between functional units with their mutual connection,
• wobei als Funktionseinheiten der maschinellen Anordnung für die Blechferti gung zwei Fertigungseinheiten und zusätzlich zu den Fertigungseinheiten eine sekundäre Funktionseinheit vorgesehen sind, • Two production units and, in addition to the production units, a secondary functional unit are provided as functional units of the machine arrangement for sheet metal production,
• wobei die beiden Fertigungseinheiten für die Blechfertigung vorgesehen sind und jeweils eine Fertigungsvorrichtung für die Blechfertigung mit einem Ar beitsbereich aufweisen, in welchem ein Werkstückträger in einer Fertigungspo sition anordenbar ist und in welchem ein durch einen in der Fertigungsposition angeordneten Werkstückträger gelagertes Blechwerkstück für die Fertigungs vorrichtung zur Blechfertigung zugänglich ist und • The two manufacturing units are provided for sheet metal production and each have a manufacturing device for sheet metal manufacturing with a work area in which a workpiece carrier can be arranged in a manufacturing position and in which a sheet metal workpiece for the manufacturing device supported by a workpiece carrier arranged in the manufacturing position is accessible for sheet metal production and
• wobei die sekundäre Funktionseinheit nicht für die Blechfertigung vorgesehen ist und einen Funktionsbereich aufweist, in welchem der Werkstückträger in ei ner Funktionsposition anordenbar ist. The secondary functional unit is not intended for sheet metal production and has a functional area in which the workpiece carrier can be arranged in a functional position.
Eine gattungsgemäße maschinelle Anordnung und ein gattungsgemäßes maschi nelles Verfahren sind offenbart in EP 1 930 119 Al. A generic machine arrangement and a generic machine method are disclosed in EP 1 930 119 A1.
Der Stand der Technik betrifft eine zum Schneiden von Blechen mittels Laser ausgebildete maschinelle Anordnung, die als Fertigungseinheiten zwei Laser schneidmaschinen und als sekundäre Funktionseinheit ein beiden Laserschneid maschinen gemeinsames Lager umfasst. Jede der Laserschneidmaschinen besitzt einen mit einer Einhausung versehenen Arbeitsbereich, dem zur Blechbearbei tung als Werkstückträger eine Palette zugeführt wird, die zuvor mit einem zu be arbeitenden Blech beladen wurde. Die mit dem zu bearbeitenden Blech beladene
Palette wird im Arbeitsbereich der Laserschneidmaschine in einer definierten Be arbeitungsposition angeordnet und das Blech wird im Arbeitsbereich der Laser schneidmaschine auf der in der Bearbeitungsposition angeordneten Palette tren nend bearbeitet. Nach Abschluss der Bearbeitung wird die Palette der Laser schneidmaschine mit dem darauf gelagerten Produkt der Blechbearbeitung aus dem Arbeitsbereich der betreffenden Laserschneidmaschine abgeführt und in eine Umschlagposition an dem Lager der maschinellen Anordnung bewegt. In der Umschlagposition wird die Palette der Laserschneidmaschine mittels einer hierfür vorgesehenen Handlingvorrichtung von dem Produkt der Blechbearbeitung entla den und das Produkt der Blechbearbeitung wird an eine lagerseitige Palette über geben. Je nach Anwendungsfall wird die lagerseitige Palette mit dem darauf ab gelegten Produkt der Blechbearbeitung in dem Lager eingelagert, an einen Aus gang des Lagers bewegt oder mittels einer an dem Lager verfahrbaren Trans fereinheit in eine zu der weiteren Laserschneidmaschine hin gelegene Um schlagposition transferiert, wo eine weitere Handlingvorrichtung das Produkt der Blechbearbeitung von der lagerseitigen Palette zur Durchführung einer Folgebe arbeitung an die Palette der weiteren Laserschneidmaschine übergibt. The prior art relates to a machine arrangement designed for cutting sheet metal by means of a laser, which comprises two laser cutting machines as production units and a warehouse common to both laser cutting machines as a secondary functional unit. Each of the laser cutting machines has a work area provided with a housing, to which a pallet is fed for sheet metal processing as a workpiece carrier, which has previously been loaded with a sheet metal to be processed. The one loaded with the sheet to be processed The pallet is arranged in a defined processing position in the working area of the laser cutting machine and the sheet metal is separately processed in the working area of the laser cutting machine on the pallet arranged in the processing position. After completion of the processing, the pallet of the laser cutting machine with the sheet metal processing product stored on it is removed from the work area of the laser cutting machine in question and moved into a reversal position on the warehouse of the machine arrangement. In the transfer position, the pallet of the laser cutting machine is discharged from the sheet metal processing product by means of a handling device provided for this purpose, and the sheet metal processing product is transferred to a pallet on the storage side. Depending on the application, the pallet on the storage side with the sheet metal processing product placed on it is stored in the warehouse, moved to an output of the warehouse or transferred to a turn-over position located on the other laser cutting machine by means of a transfer unit that is movable on the warehouse, where a Another handling device transfers the product of the sheet metal processing from the pallet on the storage side to the pallet of the other laser cutting machine in order to carry out subsequent processing.
Die Blechfertigung vorrichtungs- und verfahrensbezogen zu vereinfachen, ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung. The object of the present invention is to simplify sheet metal production in terms of device and method.
Erfindungsgemäß gelöst wird diese Aufgabe durch die maschinelle Anordnung ge mäß Patentanspruch 1 und durch das maschinelle Verfahren gemäß Patentan spruch 18. According to the invention, this object is achieved by the machine arrangement according to claim 1 and by the machine method according to claim 18.
Erfindungsgemäß wird unterschieden zwischen Fertigungseinheit und sekundärer Funktionseinheit. Eine Fertigungseinheit ist zur Blechfertigung vorgesehen, also zum Beispiel zum Schneiden, Stanzen, Biegen, Bohren, Gewindeformen, Schwei ßen, Umformen, etc. von Blech. Eine sekundäre Funktionseinheit ist nicht zur Blechfertigung vorgesehen, kann also z.B. eine Absortierstation, eine Reinigungs anlage, eine Be- oder Entladestation, eine Qualitätsüberprüfungsstation, ein La ger oder dergleichen sein. According to the invention, a distinction is made between a production unit and a secondary functional unit. A production unit is provided for sheet metal production, for example for cutting, punching, bending, drilling, thread forming, welding, reshaping, etc. of sheet metal. A secondary functional unit is not intended for sheet metal production, i.e. it can be, for example, a sorting station, a cleaning system, a loading or unloading station, a quality control station, a warehouse or the like.
Im Falle der Erfindung ist als Werkstückträger ein universeller Werkstückträger vorgesehen, der an sämtlichen Funktionseinheiten der erfindungsgemäßen ma schinellen Anordnung eingesetzt werden kann. An einer erfindungsgemäßen ma-
schinellen Anordnung ist der Einsatz eines einzelnen universellen Werkstückträ gers aber auch der insbesondere gleichzeitige Einsatz mehrerer universeller Werkstückträger möglich. In the case of the invention, a universal workpiece carrier is provided as the workpiece carrier, which can be used on all functional units of the ma-automatic arrangement according to the invention. At an inventive ma A fast arrangement, the use of a single universal workpiece carrier is possible, but also, in particular, the simultaneous use of several universal workpiece carriers.
Die Transporteinheit der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung verknüpft unterschiedliche Funktionseinheiten, indem die Transporteinheit den universellen Werkstückträger zu unterschiedlichen Funktionseinheiten transferiert. An den Fertigungseinheiten der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung lässt sich der universelle Werkstückträger durch die Transporteinheit mittelbar oder unmit telbar in der Fertigungsposition anordnen, an der sekundären Funktionseinheit der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung kann der universelle Werk stückträger mittels der Transporteinheit mittelbar oder unmittelbar in die Funkti onsposition überführt werden. The transport unit of the machine arrangement according to the invention links different functional units in that the transport unit transfers the universal workpiece carrier to different functional units. On the production units of the machine arrangement according to the invention, the universal workpiece carrier can be arranged indirectly or directly in the production position by the transport unit; on the secondary functional unit of the machine arrangement according to the invention, the universal workpiece carrier can be transferred directly or indirectly to the functional position by means of the transport unit.
Mit einer Transporteinheit im Sinne der Erfindung ist eine Vorrichtung gemeint, die dazu ausgelegt ist, den Werkstückträger und die von dem Werkstückträger gelagerten Blechwerkstücke und/oder Produkte der Blechfertigung zu transpor tieren. Das kann auf unterschiedliche Weise erfolgen, z.B. auf einem Wagen, auf Bändern, an Seilen, am Boden, durch die Luft, auf vorgegebenen Wegen oder frei im Raum. Die Transportvorrichtung kann insbesondere motorisiert sein. A transport unit within the meaning of the invention means a device which is designed to transport the workpiece carrier and the sheet metal workpieces and / or products of sheet metal production stored by the workpiece carrier. This can be done in different ways, e.g. on a trolley, on belts, on ropes, on the ground, through the air, on predetermined paths or freely in space. The transport device can in particular be motorized.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Anordnung des universel len Werkstückträgers in der Fertigungsposition und/oder in der Funktionsposition zumindest an einem Teil der Funktionseinheiten der erfindungsgemäßen maschi nellen Anordnung unmittelbar durch die Transporteinheit. Dies ist zwingend in Fällen, in denen der universelle Werkstückträger fest an der Transporteinheit montiert ist und optional, wenn der universelle Werkstückträger mit der Trans porteinheit lösbar verbunden ist. In a preferred embodiment of the invention, the universal workpiece carrier is arranged in the manufacturing position and / or in the functional position at least on some of the functional units of the machine arrangement according to the invention directly by the transport unit. This is mandatory in cases in which the universal workpiece carrier is permanently mounted on the transport unit and optionally when the universal workpiece carrier is detachably connected to the transport unit.
Eine Verknüpfung der Funktionseinheiten durch die Transporteinheit und den mittels der Transporteinheit bewegten universellen Werkstückträger ist an der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung mit beliebiger gegenseitiger Zuord nung der Funktionseinheiten möglich. Dabei können sämtliche oder lediglich ein Teil der Funktionseinheiten einer maschinellen Anordnung miteinander verknüpft werden.
Aufgrund des universellen Charakters des Werkstückträgers ist an der erfin dungsgemäßen maschinellen Anordnung und im Rahmen des erfindungsgemäßen maschinellen Verfahrens der Umschlag von Blechwerkstücken und/oder von Pro dukten der Blechfertigung zahlenmäßig gering. Ein und dieselbe Transporteinheit beschickt mehrere Funktionseinheiten der erfindungsgemäßen maschinellen An ordnung mit ein und demselben Werkstückträger. Entsprechend gering ist der an der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung zur Realisierung des Material flusses erforderliche vorrichtungsbezogene Aufwand. Das erfindungsgemäße ma schinelle Verfahren zeichnet sich aufgrund der verhältnismäßig geringen Zahl an Umschlagvorgängen insbesondere durch kurze Taktzeiten aus. A linking of the functional units by the transport unit and the universal workpiece carrier moved by means of the transport unit is possible on the machine arrangement according to the invention with any mutual assignment of the functional units. All or only some of the functional units of a machine arrangement can be linked to one another. Due to the universal character of the workpiece carrier, the handling of sheet metal workpieces and / or of products of sheet metal production is numerically small in the machine arrangement according to the invention and in the context of the machine method according to the invention. One and the same transport unit loads several functional units of the machine arrangement according to the invention with one and the same workpiece carrier. The device-related effort required in the machine arrangement according to the invention for realizing the material flow is correspondingly low. The ma machine method according to the invention is characterized in particular by short cycle times due to the relatively small number of handling operations.
Als universeller Werkstückträger kann im Falle der Erfindung beispielsweise eine Blechpalette vorgesehen sein. Diese kann insbesondere einen Palettenrahmen aufweisen. Insbesondere können innerhalb des Palettenrahmens Auflageele mente für Blechwerkstücke und/oder für Produkte der Blechfertigung angeordnet sein, vorzugsweise Auflageelemente in Form von innerhalb des Palettenrahmens mit gegenseitigem Abstand angeordneten Auflageleisten. Ein derartiger univer seller Werkstückträger wird insbesondere in Fällen verwendet, in denen an we nigstens einer der Fertigungseinheiten der erfindungsgemäßen maschinellen An ordnung an einem stationären Blech eine Bearbeitung mittels Laser durchgeführt wird. In the case of the invention, a sheet metal pallet, for example, can be provided as a universal workpiece carrier. This can in particular have a pallet frame. In particular, support elements for sheet metal workpieces and / or for products of sheet metal production can be arranged within the pallet frame, preferably support elements in the form of support strips arranged at a mutual distance within the pallet frame. Such a universal workpiece carrier is used in particular in cases in which processing by means of a laser is carried out on a stationary sheet metal on at least one of the production units of the machine arrangement according to the invention.
Als universeller Werkstückträger der erfindungsgemäßen maschinellen Anord nung ebenfalls in Frage kommt eine plattenartige Werkstückauflage. Diese kann insbesondere Auflageelemente zur Lagerung von Blechwerkstücken und/oder von Produkten der Blechfertigung, vorzugsweise Auflageelemente in Form von Bürs ten und/ oder Rollen und/oder Kugeln aufweisen. Ein universeller Werkstückträ ger dieser Bauart empfiehlt sich insbesondere für eine erfindungsgemäße ma schinelle Anordnung mit wenigstens einer Fertigungseinheit, an welcher ein Blechwerkstück zu Bearbeitungszwecken über den in der Fertigungsposition an geordneten universellen Werkstückträger zu bewegen ist. Dies kann etwa an ei ner Fertigungseinheit zum Umformen oder an einer Fertigungseinheit zum stan zenden und/oder Laser-Bearbeiten von Blechwerkstücken der Fall sein. A plate-like workpiece support can also be used as a universal workpiece carrier for the machine arrangement according to the invention. This can in particular have support elements for the storage of sheet metal workpieces and / or products of sheet metal production, preferably support elements in the form of brushes and / or rollers and / or balls. A universal workpiece carrier of this type is particularly recommended for an inventive ma-automatic arrangement with at least one production unit on which a sheet metal workpiece is to be moved for processing purposes over the universal workpiece carrier in the production position. This can be the case, for example, on a production unit for forming or on a production unit for stamping and / or laser processing of sheet metal workpieces.
In bevorzugter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung sind alle wesentlichen Funktionen numerisch gesteuert.
Der Werkstückträger gemäß Patentanspruch 19 ist als universeller Werkstückträ ger der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung und/oder zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet. In a preferred embodiment of the machine arrangement according to the invention, all essential functions are numerically controlled. The workpiece carrier according to claim 19 is designed as a universal workpiece carrier of the machine arrangement according to the invention and / or for carrying out the method according to the invention.
Entsprechendes gilt für die Transporteinheit gemäß Patentanspruch 20. The same applies to the transport unit according to claim 20.
Besondere Ausführungsarten der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung gemäß Patentanspruch 1 und des erfindungsgemäßen maschinellen Verfahrens gemäß Patentanspruch 18 ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen 2 bis 17. Special embodiments of the machine arrangement according to the invention according to patent claim 1 and the machine method according to the invention according to patent claim 18 result from the dependent patent claims 2 to 17.
Die Patentansprüche 2 und 7 bis 9 betreffen bevorzugte Möglichkeiten zur Ver knüpfung von Funktionseinheiten der erfindungsgemäßen maschinellen Anord nung mittels des im Falle der Erfindung vorgesehenen universellen Werkstückträ gers und der diesen bewegenden Transporteinheit. Claims 2 and 7 to 9 relate to preferred options for linking functional units of the machine arrangement according to the invention by means of the universal workpiece carriers provided in the case of the invention and the transport unit moving them.
Gemäß Patentanspruch 2 ist der universelle Werkstückträger mittels der Trans porteinheit der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung zwischen wenigs tens einer der Fertigungseinheiten einerseits und der sekundären Funktionsein heit andererseits transferierbar. Ein und dieselbe sekundäre Funktionseinheit kann dementsprechend mit einer einzigen aber auch mit mehreren Fertigungs einheiten verknüpft sein. According to claim 2, the universal workpiece carrier can be transferred between at least one of the production units on the one hand and the secondary functional unit on the other hand by means of the trans port unit of the machine arrangement according to the invention. One and the same secondary functional unit can accordingly be linked to a single or also to several production units.
Die erfindungsgemäße maschinelle Anordnung gemäß Patentanspruch 3 weist eine über zwei Fertigungseinheiten hinausgehende Anzahl von Fertigungseinhei ten auf. Es ist denkbar, dass der universelle Werkstückträger an der weiteren Fertigungseinheit oder - im Falle von mehreren weiteren Fertigungseinheiten - an wenigstens einer der weiteren Fertigungseinheiten nicht in der Fertigungsposi tion angeordnet werden kann. Auch weitere Fertigungseinheiten, an denen der universelle Werkstückträger nicht in der Fertigungsposition anordenbar ist, las sen sich erfindungsgemäß mittels der Transporteinheit und der universellen Werkstückpalette mit anderen Funktionseinheiten der betreffenden maschinellen Anordnung verknüpfen. An der für die universelle Werkstückpalette nicht geeig neten weiteren Fertigungseinheit müssen Blechwerkstücke und/oder Produkte der Blechfertigung zwischen der universellen Werkstückpalette und dem Arbeits bereich der Fertigungsvorrichtung transferiert werden.
Der universelle Werkstückträger kann aber auch an der oder an zumindest einem Teil der weiteren Fertigungseinheiten in der Fertigungsposition anordenbar sein (Patentanspruch 4). The inventive machine arrangement according to claim 3 has a number of manufacturing units exceeding two manufacturing units. It is conceivable that the universal workpiece carrier cannot be arranged in the production position on the further production unit or - in the case of several further production units - on at least one of the further production units. Further production units on which the universal workpiece carrier cannot be arranged in the production position can also be linked, according to the invention, to other functional units of the relevant machine arrangement by means of the transport unit and the universal workpiece pallet. Sheet metal workpieces and / or sheet metal manufacturing products must be transferred between the universal workpiece pallet and the work area of the manufacturing device at the additional manufacturing unit that is not suitable for the universal workpiece pallet. The universal workpiece carrier can, however, also be able to be arranged on or on at least some of the further production units in the production position (patent claim 4).
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung lässt sich jede oder ein Teil der mehr als zwei Fertigungseinheiten durch die Transporteinheit und die universelle Werk stückpalette mit der sekundären Funktionseinheit verknüpfen. In a preferred embodiment of the invention, each or part of the more than two production units can be linked to the secondary functional unit by the transport unit and the universal workpiece pallet.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung weist die erfindungsgemäße maschinelle Anordnung eine Mehrzahl von sekundären Funktionseinheiten auf (Patentanspruch 5). An einer derartigen maschinellen Anordnung sind demnach als Funktionseinheiten wenigstens zwei Fertigungseinheiten und wenigstens zwei sekundäre Funktionseinheiten vorgesehen, zwischen denen der universelle Werk stückträger mittels der Transporteinheit transferiert werden kann. Grundsätzlich können auch die Funktionseinheiten dieser Erfindungsbauart mittels der Trans porteinheit und des universellen Werkstückträgers vollständig oder teilweise und mit beliebiger gegenseitiger Zuordnung miteinander verknüpft sein. In a further advantageous embodiment of the invention, the machine arrangement according to the invention has a plurality of secondary functional units (patent claim 5). In such a machine arrangement, at least two production units and at least two secondary functional units are accordingly provided as functional units, between which the universal workpiece carrier can be transferred by means of the transport unit. In principle, the functional units of this type of the invention can also be linked to one another completely or partially and with any mutual association by means of the trans port unit and the universal workpiece carrier.
Entsprechend den Verhältnissen im Falle einer oder mehrerer weiterer Ferti gungseinheiten kann die oder wenigstens eine der weiteren sekundären Funkti onseinheiten nicht zur Anordnung des universellen Werkstückträgers in einer Funktionsposition geeignet sein. An einer derartigen weiteren sekundären Funkti onseinheit bedarf es eines Transfers von Blechwerkstücken und/oder von Produk ten der Blechfertigung zwischen dem universellen Werkstückträger und dem Funktionsbereich der sekundären Funktionseinheit. According to the circumstances in the case of one or more further production units, the or at least one of the further secondary functional units may not be suitable for arranging the universal workpiece carrier in a functional position. Such a further secondary functional unit requires a transfer of sheet metal workpieces and / or sheet metal production products between the universal workpiece carrier and the functional area of the secondary functional unit.
Im Falle der Erfindungsbauart gemäß Patentanspruch 6 ist der universelle Werk stückträger auch an der oder wenigstens einer der weiteren sekundären Funkti onseinheiten in der Funktionsposition anordenbar. In the case of the inventive design according to claim 6, the universal work piece carrier can also be arranged in the functional position on or at least one of the further secondary func- tional units.
Im Falle der Erfindungsbauart gemäß Patentanspruch 7 sind mehrere, vorzugs weise sämtliche Fertigungseinheiten der erfindungsgemäßen maschinellen Anord nung durch die Transporteinheit und den mittels der Transporteinheit transferier ten universellen Werkstückträger miteinander verknüpft. Eine derartige gegen seitige Verknüpfung von Fertigungseinheiten kann bei maschinellen Anordnungen mit zwei Fertigungseinheiten und auch an maschinellen Anordnungen mit mehr als zwei Fertigungseinheiten realisiert sein.
Gemäß Patentanspruch 8 ist eine mittels der Transporteinheit und des universel len Werkstückträgers realisierte gegenseitige Verknüpfung mehrerer, vorzugs weise sämtlicher der sekundären Funktionseinheiten vorgesehen. In the case of the inventive design according to claim 7, several, preferably all production units of the machine arrangement according to the invention are linked by the transport unit and the universal workpiece carrier transferred by means of the transport unit. Such a mutual linking of production units can be implemented in machine arrangements with two production units and also in machine arrangements with more than two production units. According to claim 8, a mutual linking of several, preferably all of the secondary functional units is provided by means of the transport unit and the universel len workpiece carrier.
Gemäß Patentanspruch 9 ist in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass der universelle Werkstückträger mittels der Transporteinheit zwischen wenigstens einer der zwei oder mehr Fertigungseinheiten einerseits und zumindest einer der wenigstens zwei sekundären Funktionseinheiten andererseits transferierbar ist. Insbesondere kann der universelle Werkstückträger mittels der Transporteinheit zwischen jeder der wenigstens zwei Fertigungseinheiten einer seits und jeder der wenigstens zwei sekundären Funktionseinheiten andererseits transferierbar sein. According to claim 9 it is provided in a further advantageous embodiment of the invention that the universal workpiece carrier can be transferred by means of the transport unit between at least one of the two or more production units on the one hand and at least one of the at least two secondary functional units on the other hand. In particular, the universal workpiece carrier can be transferable by means of the transport unit between each of the at least two production units on the one hand and each of the at least two secondary functional units on the other hand.
Aufgrund entsprechender konstruktiver Vorkehrungen kann der universelle Werk stückträger mittels der Transporteinheit an der betreffenden Fertigungseinheit und/oder an der betreffenden sekundären Funktionseinheit unmittelbar in der Fertigungsposition beziehungsweise in der Funktionsposition anordenbar sein.Due to appropriate design precautions, the universal workpiece carrier can be arranged directly in the production position or in the functional position by means of the transport unit on the relevant production unit and / or on the relevant secondary functional unit.
Abweichend hiervon ist im Falle der Erfindungsbauart gemäß Patentanspruch 10 vorgesehen, dass der universelle Werkstückträger von der Transporteinheit an eine als Beschickungseinheit ausgebildete sekundäre Funktionseinheit übergeben wird, die einer Fertigungseinheit der maschinellen Anordnung zugeordnet ist und mittels derer der universelle Werkstückträger aus einer Position außerhalb des Arbeitsbereichs der Fertigungseinheit in die Fertigungsposition überführbar ist.Deviating from this, in the case of the inventive design according to claim 10, the universal workpiece carrier is transferred from the transport unit to a secondary functional unit designed as a loading unit, which is assigned to a production unit of the machine arrangement and by means of which the universal workpiece carrier is moved from a position outside the working area of the Production unit can be transferred to the production position.
Als Beschickungseinheit kommt beispielsweise ein herkömmlicher Palettenwechs ler in Frage, wie er zum Beschicken des Arbeitsbereichs von Laserbearbeitungs maschinen mit auf Paletten gelagerten Werkstücken gebräuchlich ist. As a loading unit, for example, a conventional pallet changer comes into question, as is customary for loading the work area of laser processing machines with workpieces stored on pallets.
Besonders praxisrelevante Ausführungsformen der sekundären Funktionsein- heit(en) der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung sind in Patentanspruch 11 genannt. Particularly practice-relevant embodiments of the secondary functional unit (s) of the machine arrangement according to the invention are mentioned in claim 11.
An einer Beladeeinheit der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung wird der universelle Werkstückträger manuell oder automatisiert insbesondere mit einem einer Fertigungsoperation zu unterziehenden Blechwerkstück beladen. Nach dem Beladevorgang kann jede oder ein Teil der weiteren Funktionseinheiten der ma-
schinellen Anordnung mittels der Transporteinheit mit dem universellen Werk stückträger und dem von diesem gelagerten Blechwerkstück beschickt werden. Insbesondere besteht die Möglichkeit, eine einzelne Beladeeinheit für mehrere Fertigungseinheiten zu nutzen. In entsprechender Weise kann eine Entladeeinheit der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung betrieben werden. In einer La gereinheit der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung kann der universelle Werkstückträger im beladenen oder im unbeladenen Zustand eingelagert sein. Denkbar ist beispielsweise eine Zwischenlagerung des nach dem Transfer zu ei ner Fertigungseinheit mit Produkten einer ersten Fertigungsoperation beladenen universellen Werkstückträgers in dem Lager, ehe der beladene universelle Werk stückträger zur Durchführung einer Folgeoperation ausgelagert und zu einer wei teren Fertigungseinheit der maschinellen Anordnung transferiert wird. Zum Ein- und Auslagern des universellen Werkstückträgers kann eine lagerseitige Um schlageinheit dienen mit einer Umschlagposition als Funktionsposition des uni versellen Werkstückträgers. An einer Reinigungseinheit der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung wird der universelle Werkstückträger insbesondere von fertigungsbedingten Verunreinigungen gesäubert. Beispielsweise an Auflageleis ten von Werkstückpaletten, wie sie zur Lagerung von Blechen bei der Laserbear beitung verwendet werden, können an der Reinigungsstation manuell oder mit tels entsprechender maschineller Hilfsmittel bearbeitungsbedingte Anbackungen, etwa bei der thermischen Blechbearbeitung gebildete Schlacke entfernt werden. An einer Wartungs- und/oder Reparatureinheit der erfindungsgemäßen maschi nellen Anordnung können etwa an einer universellen Werkstückpalette der letzt genannten Art Auflageleisten zu Wartungszwecken ausgetauscht oder erforderli che Reparaturarbeiten durchgeführt werden. An einer Rüsteinheit der erfindungs gemäßen maschinellen Anordnung wird der universelle Werkstückträger für eine anschließende Operation, insbesondere für eine anschließende Fertigungsopera tion konfiguriert. Etwa zur Konfiguration einer universellen Werkstückpalette für die Laserbearbeitung von Blechen kann ein Palettenrahmen in einer auf die nach folgende Bearbeitung abgestimmten Weise mit Auflageleisten bestückt werden. Dabei können beispielsweise die Geometrie und der gegenseitige Abstand der verwendeten Auflageleisten auf den konkreten Anwendungsfall bezogen gewählt werden. Eine Bevorratungseinheit dient dazu, innerhalb der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung einen oder mehrere universelle Werkstückträger als Re-
serve vorzuhalten. Eine Prozessvorbereitungseinheit der erfindungsgemäßen ma schinellen Anordnung kann insbesondere ausgebildet sein, um eine anschließen de Fertigungsoperation vorzubereiten. Denkbar sind beispielsweise die Erzeu gung eines für die anschließende Fertigungsoperation geeigneten Werkstückfor mats, eine vorbereitende Reinigung des der Fertigungsoperation zu unterziehen den Blechwerkstücks und/oder das Aufbringen von Markierungen auf einem Blechwerkstück, um eine Nachverfolgung des Werkstücks in dem anschließenden Fertigungsprozess zu ermöglichen. Eine Prozessnachbereitungseinheit der erfin dungsgemäßen maschinellen Anordnung dient insbesondere dazu, Fertigungs operationen nachzubereiten. Beispielsweise besteht die Möglichkeit, Blechteile, die an einer Prozessnachbereitungseinheit als Produkte einer schneidenden Blechbearbeitung vorliegen, durch Abblasen oder Abfegen von losen Verunreini gungen zu reinigen oder mittels einer entsprechenden maschinellen Vorrichtung zu entgraten. On a loading unit of the machine arrangement according to the invention, the universal workpiece carrier is loaded manually or automatically, in particular with a sheet metal workpiece to be subjected to a manufacturing operation. After the loading process, each or some of the other functional units of the ma- fast arrangement by means of the transport unit with the universal work piece carrier and the sheet metal workpiece stored by this are charged. In particular, it is possible to use a single loading unit for several production units. An unloading unit of the machine arrangement according to the invention can be operated in a corresponding manner. In a storage unit of the machine arrangement according to the invention, the universal workpiece carrier can be stored in the loaded or in the unloaded state. For example, it is conceivable that the universal workpiece carrier loaded with products from a first production operation after the transfer to a production unit is temporarily stored in the warehouse before the loaded universal workpiece carrier is relocated to carry out a subsequent operation and transferred to another production unit of the machine arrangement. For the storage and retrieval of the universal workpiece carrier, a storage-side turnaround unit can be used with a turnaround position as a functional position of the universal workpiece carrier. On a cleaning unit of the machine arrangement according to the invention, the universal workpiece carrier is cleaned of production-related contamination in particular. For example, on Auflageleis th of workpiece pallets, such as those used to store sheet metal in laser processing, caking-related caking, such as slag formed during thermal sheet metal processing, can be removed at the cleaning station manually or using appropriate mechanical aids. On a maintenance and / or repair unit of the machine arrangement according to the invention, for example, on a universal workpiece pallet of the last-mentioned type, support strips can be exchanged for maintenance purposes or necessary repair work can be carried out. On a set-up unit of the machine arrangement according to the invention, the universal workpiece carrier is configured for a subsequent operation, in particular for a subsequent manufacturing operation. For example, to configure a universal workpiece pallet for the laser processing of sheet metal, a pallet frame can be equipped with support strips in a way that is coordinated with the subsequent processing. For example, the geometry and the mutual spacing of the support strips used can be selected based on the specific application. A storage unit serves to store one or more universal workpiece carriers as a reserve within the machine arrangement according to the invention. serve. A process preparation unit of the machine arrangement according to the invention can in particular be designed to prepare for a subsequent production operation. For example, it is conceivable to generate a workpiece format suitable for the subsequent manufacturing operation, to clean the sheet metal workpiece to be subjected to the manufacturing operation in preparation and / or to apply markings to a sheet metal workpiece in order to enable the workpiece to be tracked in the subsequent manufacturing process. A process post-processing unit of the machine arrangement according to the invention is used in particular to post-process manufacturing operations. For example, there is the possibility of cleaning sheet metal parts that are present on a process post-processing unit as products of cutting sheet metal processing by blowing or sweeping away loose impurities or deburring them using a corresponding mechanical device.
Die Patentansprüche 12 und 13 betreffen bevorzugte Bauarten der Transportein heit der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung. Als frei bewegbare Trans porteinheit kommt beispielsweise ein Flurfördergerät, insbesondere ein Hubstap ler in Frage. Das erfindungsgemäß vorgesehene fahrerlose Transportfahrzeug kann mit einer aktiven oder mit einer passiven Lastaufnahme versehen sein.Claims 12 and 13 relate to preferred types of transport unit of the machine arrangement according to the invention. A floor conveyor, in particular a forklift truck, for example, can be used as a freely movable transport unit. The driverless transport vehicle provided according to the invention can be provided with an active or a passive load pick-up.
An der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung kann der universelle Werk stückträger mit der Transporteinheit fest verbunden sein. Im Falle derartiger Er findungsbauarten wird der universelle Werkstückträger mittels der Transportein heit der maschinellen Anordnung unmittelbar in die Fertigungs- und in die Funk- tionsposition(en) transferiert, wo der universelle Werkstückträger während etwa iger Operationen mit der Transporteinheit verbunden bleibt. On the machine arrangement according to the invention, the universal work piece carrier can be firmly connected to the transport unit. In the case of such inventive designs, the universal workpiece carrier is transferred directly to the production and functional position (s) by means of the transport unit of the machine arrangement, where the universal workpiece carrier remains connected to the transport unit during any operations.
Gemäß Patentanspruch 14 ist in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung eine lösbare Verbindung zwischen der Transporteinheit und dem universellen Werk stückträger vorgesehen. Aufgrund der lösbaren Verbindung kann der universelle Werkstückträger vor oder nach der Überführung in die Fertigungsposition oder in die Funktionsposition von der Transporteinheit getrennt werden. Bei einer an schließenden Operation an dem universellen Werkstückträger beziehungsweise an von dem universellen Werkstückträger gelagerten Blechwerkstücken oder Fer-
tigungsprodukten kann die Transporteinheit dann eine Position abseits der be treffenden Funktionseinheit einnehmen, wo die Transporteinheit gegen etwaige schädliche Einflüsse aufgrund der an dem universellen Werkstückträger oder des sen Beladung durchgeführten Operation geschützt ist. Auch besteht die Möglich keit, die Transporteinheit während der sich an die Übergabe des universellen Werkstückträgers in die Fertigungsposition oder in die Funktionsposition an schließenden Operation für die Durchführung anderweitiger Transfers von Werk stückträgern innerhalb der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung zu nut zen. According to claim 14, a releasable connection between the transport unit and the universal work piece carrier is provided in a preferred embodiment of the invention. Due to the releasable connection, the universal workpiece carrier can be separated from the transport unit before or after being transferred to the production position or to the functional position. In a subsequent operation on the universal workpiece carrier or on sheet metal workpieces or fer- processing products, the transport unit can then take a position away from the relevant functional unit, where the transport unit is protected against any harmful influences due to the operation carried out on the universal workpiece carrier or its loading. There is also the possibility of using the transport unit during the operation following the transfer of the universal workpiece carrier to the production position or to the functional position to carry out other transfers of workpiece carriers within the machine arrangement according to the invention.
Insbesondere für automatisierte Prozesse der Blechfertigung ist eine definierte und exakt reproduzierbare Position von zu bearbeitenden Blechwerkstücken und/oder von Produkten der Blechfertigung im Koordinatensystem der Prozess steuerung von entscheidender Bedeutung. Vor diesem Hintergrund sind in weite rer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung an der Transporteinheit und/oder an dem universellen Werkstückträger Vorkehrungen für eine definierte Anordnung des universellen Werkstückträgers an der Transporteinheit getroffen (Patentan spruch 15). A defined and exactly reproducible position of sheet metal workpieces to be processed and / or of sheet metal production products in the coordinate system of the process control is of decisive importance, especially for automated processes in sheet metal production. Against this background, provisions are made for a defined arrangement of the universal workpiece carrier on the transport unit in a further preferred embodiment of the invention on the transport unit and / or on the universal workpiece carrier (patent claim 15).
Unabhängig davon, ob der universelle Werkstückträger lösbar oder fest mit der Transporteinheit verbunden ist, müssen von dem universellen Werkstückträger gelagerte Blechwerkstücke und/oder von dem universellen Werkstückträger gela gerte Fertigungsprodukte an der oder den Fertigungseinheiten der erfindungsge mäßen maschinellen Anordnung und an der oder den sekundären Funktionsein heiten der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung eine definierte und exakt reproduzierbare Position einnehmen, damit die betreffende Operation das ge wünschte Ergebnis liefern kann. Nachdem die Position der Blechwerkstücke und auch die Position der Fertigungsprodukte unmittelbar durch die Position bestimmt wird, welche der universelle Werkstückträger in der Fertigungs- beziehungsweise in der Funktionsposition einnimmt, sind ausweislich Patentanspruch 16 in dem Arbeitsbereich und/oder in dem Funktionsbereich von Fertigungseinheiten bezie hungsweise von sekundären Funktionseinheiten der erfindungsgemäßen maschi nellen Anordnung entsprechende Positioniereinrichtungen vorgesehen. Ergänzend oder alternativ kann der universelle Werkstückträger der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung Positioniereinrichtungen der genannten Art aufweisen.
Bevorzugte Fertigungseinheiten der erfindungsgemäßen maschinellen Anordnung sind beispielhaft in Patentanspruch 17 genannt. Fertigungseinheiten der erfin dungsgemäßen Art dienen zur Durchführung von Fertigungsoperationen an Ble chen, wobei unter den Oberbegriff der Fertigung generell das Urformen, das Um formen, das Trennen, das Fügen und das Beschichten zu subsumieren sind. Als Laserfertigungseinheiten kommen im Falle der Erfindung insbesondere Laser schneideinheiten, Laserschweißeinheiten und Lasermarkierungs- beziehungs weise Laserbeschriftungseinheiten in Frage. Umformeinheiten der erfindungsge mäßen maschinellen Anordnung sind insbesondere zum Biegen von Blechwerk stücken ausgebildet. Erfindungsgemäße Trenneinheiten können beispielsweise als Stanzeinheiten oder als Lasertrenneinheiten ausgebildet sein. Als Fügeeinheit kann die erfindungsgemäße maschinelle Anordnung beispielsweise eine Schweiß einheit aufweisen. Als Beschichtungseinheiten kommen im Falle der Erfindung beispielsweise Lackier- und Beschriftungseinheiten in Frage. Regardless of whether the universal workpiece carrier is detachably or permanently connected to the transport unit, sheet metal workpieces stored by the universal workpiece carrier and / or manufactured products stored by the universal workpiece carrier must be attached to the manufacturing unit or units of the machine arrangement according to the invention and to the secondary function or functions Units of the machine arrangement according to the invention assume a defined and exactly reproducible position so that the operation in question can deliver the desired result. After the position of the sheet metal workpieces and also the position of the manufactured products is determined directly by the position that the universal workpiece carrier assumes in the manufacturing or in the functional position, claim 16 is evidently in the work area and / or in the functional area of manufacturing units or of Secondary functional units of the inventive maschi nellen arrangement corresponding positioning devices are provided. In addition or as an alternative, the universal workpiece carrier of the machine arrangement according to the invention can have positioning devices of the type mentioned. Preferred production units of the machine arrangement according to the invention are mentioned by way of example in patent claim 17. Manufacturing units of the type in accordance with the invention are used to carry out manufacturing operations on sheet metal, with the generic term “manufacturing” generally subsuming primary shaping, reshaping, separating, joining and coating. In the case of the invention, laser cutting units, laser welding units and laser marking or laser inscription units are particularly suitable as laser production units. Forming units of the machine arrangement according to the invention are designed in particular for bending sheet metal pieces. Separating units according to the invention can be designed, for example, as punching units or as laser separating units. The machine arrangement according to the invention can, for example, have a welding unit as the joining unit. In the case of the invention, for example painting and lettering units come into consideration as coating units.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand beispielhafter schematischer Darstellun gen näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary schematic representations. Show it:
Figur la eine Zusammenstellung von Fertigungseinheiten und sekun dären Funktionseinheiten zur Verwendung als Funktionsein heiten einer maschinellen Anordnung für die Blechfertigung,Figure la a compilation of production units and secondary functional units for use as functional units of a machine arrangement for sheet metal production,
Figur lb die Fertigungseinheiten und sekundären Funktionseinheiten gemäß Figur la in der Draufsicht, Figure lb the production units and secondary functional units according to Figure la in plan view,
Figur lc das Detail Dl in Figur lb in vergrößerter Darstellung,Figure lc the detail Dl in Figure lb in an enlarged view,
Figur ld das Detail D2 in Figur lb in vergrößerter Darstellung,Figure ld the detail D2 in Figure lb in an enlarged view,
Figur le eine Werkstückpalette als universeller Werkstückträger einer maschinellen Anordnung für die Blechfertigung, Figure le a workpiece pallet as a universal workpiece carrier of a machine arrangement for sheet metal production,
Figuren 2a bis 2e eine maschinelle Anordnung erster Bauart für die Blechferti gung, Figures 2a to 2e a machine arrangement of the first type for sheet metal production,
Figuren 3a bis 3f eine maschinelle Anordnung zweiter Bauart für die Blechferti gung,
Figur 3g das Detail D3 in Figur 3f in vergrößerter Darstellung,Figures 3a to 3f a machine arrangement of the second type for sheet metal production, FIG. 3g shows the detail D3 in FIG. 3f in an enlarged representation,
Figur 4 eine maschinelle Anordnung dritter Bauart für die Blechferti gung, FIG. 4 shows a mechanical arrangement of the third type for sheet metal production,
Figuren 5a bis 5e eine maschinelle Anordnung vierter Bauart für die Blechferti gung, Figures 5a to 5e a machine arrangement of the fourth type for sheet metal production,
Figuren 6a, 6b eine maschinelle Anordnung fünfter Bauart für die Blechferti gung, Figures 6a, 6b a machine arrangement of the fifth type for sheet metal production,
Figur 7 eine maschinelle Anordnung sechster Bauart für die Blechfer tigung, FIG. 7 shows a machine arrangement of the sixth type for sheet metal production,
Figur 8 eine maschinelle Anordnung siebter Bauart für die Blechferti gung, FIG. 8 shows a machine arrangement of the seventh type for sheet metal production,
Figur 9 eine maschinelle Anordnung achter Bauart für die Blechferti gung und FIG. 9 shows a machine arrangement of the eighth type for sheet metal production and
Figuren 10a bis eine maschinelle Anordnung neunter Bauart für die Blechfer lOd tigung. Figures 10a to a machine arrangement of the ninth type for sheet metal production.
In den Figuren la und lb sind Beispiele für Funktionseinheiten dargestellt, die als Komponenten einer maschinellen Anordnung für die Blechfertigung in Frage kom men. Bei den dargestellten Funktionseinheiten handelt es sich zum einen um po tentielle Fertigungseinheiten und zum andern um potentielle sekundäre Funkti onseinheiten einer maschinellen Anordnung für die Blechfertigung. In FIGS. 1 a and 1 b, examples of functional units are shown which can be used as components of a machine arrangement for sheet metal production. The functional units shown are, on the one hand, potential production units and, on the other hand, potential secondary functional units of a machine arrangement for sheet metal production.
Als Beispiele für Fertigungseinheiten zeigen die Figuren la und lb Trenneinheiten für die trennende Blechbearbeitung in Form einer Laser-Flachbettmaschine 1 und in Form einer Stanz-/Laser-Kombimaschine 2 sowie eine Beschichtungseinheit 3 für die Blechfertigung. Bei der Stanzstation der Stanz-/Laser-Kombimaschine 2 handelt es sich um eine herkömmliche Presse mit einem Stanzwerkzeug als Ferti gungsvorrichtung. Durch Auswechseln des Stanzwerkzeugs gegen ein Umform werkzeug kann die Stanz-/Laser-Kombimaschine 2 zu einer Fertigungseinheit in Form einer Umform-/Laser-Kombimaschine umgerüstet werden.
Bei den in den Figuren la und lb dargestellten Beispielen für sekundäre Funkti onseinheiten handelt es sich im Einzelnen um eine Lagereinheit in Form eines Materiallagers 4, um ein als lagerseitige Umschlageinheit einsetzbares lagerseiti ges Regalbediengerät 5, um eine Beladeeinheit 6, um eine Bevorratungseinheit in Form eines Palettenvorratslagers 7, um eine Paletten-Serviceeinheit 8, die als Rüsteinheit, als Wartungs- und Reparatureinheit und auch als Reinigungseinheit genutzt werden kann, um eine für die Laser-Flachbettmaschine 1 vorgesehene Beschickungseinheit in Form eines Palettenwechslers 9, um eine Entladeeinheit 10 sowie um eine als Prozessnachbearbeitungseinheit einsetzbare Entgrateinheit 11. As examples of manufacturing units, FIGS. 1 a and 1 b show separating units for separating sheet metal processing in the form of a laser flatbed machine 1 and in the form of a punching / laser combination machine 2 and a coating unit 3 for sheet metal production. The punching station of the punching / laser combination machine 2 is a conventional press with a punching tool as a manufacturing device. By exchanging the punching tool for a forming tool, the punching / laser combination machine 2 can be converted into a production unit in the form of a forming / laser combination machine. The examples for secondary func on units shown in FIGS. La and lb are in detail a storage unit in the form of a material store 4, a storage-side storage and retrieval unit 5 that can be used as a storage-side handling unit, a loading unit 6, a storage unit in the form of a Pallet storage 7, a pallet service unit 8, which can be used as a set-up unit, as a maintenance and repair unit and also as a cleaning unit, to a loading unit provided for the laser flatbed machine 1 in the form of a pallet changer 9, an unloading unit 10 and a Deburring unit 11 that can be used as a process post-processing unit.
Als weitere, in den Figuren la und lb nicht dargestellte Fertigungseinheiten für die Blechfertigung kommen beispielsweise eine Abkantpresse als Umformeinheit, sowie eine Fügeeinheit in Frage, wobei die Fügeeinheit beispielsweise als Laser schweißmaschine ausgeführt sein kann. A press brake as a forming unit and a joining unit, for example, can be used as further production units for sheet metal production, not shown in FIGS.
Fertigungseinheiten und sekundäre Funktionseinheiten der in den Figuren la und lb gezeigten Art können in Abhängigkeit von dem oder den durchzuführenden Fertigungsprozessen in unterschiedlicher Anzahl und in unterschiedlicher Zusam menstellung zu einer maschinellen Anordnung für die Blechfertigung kombiniert werden. Production units and secondary functional units of the type shown in FIGS. 1 a and 1 b can be combined in different numbers and in different combinations to form a machine arrangement for sheet metal production, depending on the production process or processes to be carried out.
Allen aus Funktionseinheiten der in den Figuren la und lb gezeigten Art zusam mengestellten maschinellen Anordnungen gemeinsam ist eine Verknüpfung der jeweiligen Funktionseinheiten durch eine Transporteinheit und durch eine mittels der Transporteinheit zwischen Funktionseinheiten der jeweiligen maschinellen Anordnung transferierte Werkstückpalette 12 (Figur le). All of the machine arrangements made up of functional units of the type shown in FIGS.
Die Werkstückpalette 12 bildet einen universellen Werkstückträger aus und ist als solcher an wenigstens zwei, vorzugsweise an sämtlichen Fertigungseinheiten der betreffenden maschinellen Anordnung in einer Fertigungsposition und zusätz lich an wenigsten einer, bei Verwendung mehrerer sekundärer Funktionseinhei ten vorzugsweise an sämtlichen sekundären Funktionseinheiten der maschinellen Anordnung in einer Funktionsposition anordenbar.
Die konstruktive Ausführung der Werkstückpalette 12 ist insbesondere von der Art der an einer maschinellen Anordnung durchzuführenden Fertigungsoperatio nen abhängig. Etwa für die Laserbearbeitung von Blechwerkstücken, die während der Bearbeitung stationär angeordnet sind, können Werkstückpaletten 12 her kömmlicher Bauart mit einem Palettenrahmen und mit Werkstück-Auflageleisten zum Einsatz kommen, die an dem Palettenrahmen zur Ausbildung einer Werk stückauflage vorzugsweise lösbar montiert sind. Eine derartige Bauart der Werk stückpalette 12 ist beispielhaft in Figur le dargestellt. The workpiece pallet 12 forms a universal workpiece carrier and is as such on at least two, preferably on all production units of the machine arrangement in question in one production position and additionally on at least one, if several secondary functional units are used, preferably on all secondary functional units of the machine arrangement in one Functional position can be arranged. The structural design of the workpiece pallet 12 is particularly dependent on the type of manufacturing operations to be carried out on a machine arrangement. For example, for the laser processing of sheet metal workpieces that are stationary during processing, workpiece pallets 12 can be used with a pallet frame and with workpiece support strips that are preferably detachably mounted on the pallet frame to form a workpiece support. Such a design of the workpiece pallet 12 is shown as an example in Figure le.
In Fällen, in denen an einem auf einer Werkstückpalette 12 gelagerten Blech werkstück Fertigungsoperationen durchzuführen sind, bei denen das Blechwerk stück relativ zu einer Fertigungsvorrichtung über die Werkstückpalette 12 bewegt werden muss, kann eine Werkstückpalette 12 vorzuziehen sein, die eine kratzer freie Bewegung von Blechwerkstücken ermöglicht. Denkbar ist für derartige An wendungsfälle eine Werkstückauflage 12, die an einem Palettenrahmen mit einer plattenartigen Werkstückauflage versehen ist, die ihrerseits zur Lagerung von Blechwerkstücken Auflageelemente in Form von Auflagebürsten und/oder Aufla gekugeln und/oder Auflagerollen aufweist. In cases in which manufacturing operations are to be carried out on a sheet metal workpiece stored on a workpiece pallet 12, in which the sheet metal workpiece has to be moved over the workpiece pallet 12 relative to a production device, a workpiece pallet 12 may be preferred, which enables scratch-free movement of sheet metal workpieces . A workpiece support 12 is conceivable for such use cases, which is provided on a pallet frame with a plate-like workpiece support, which in turn has support elements in the form of support brushes and / or support balls and / or support rollers for storing sheet metal workpieces.
Den Transfer der Werkstückpalette 12 zu den wenigstens zwei Fertigungseinhei ten und zu der wenigstens einen sekundären Funktionseinheit einer aus den Funktionseinheiten der Figuren la und lb zusammengestellten maschinellen An ordnung für die Blechfertigung übernimmt die Transporteinheit der betreffenden maschinellen Anordnung. Dabei können die wenigstens zwei Fertigungseinheiten und die wenigstens eine sekundäre Funktionseinheit der maschinellen Anordnung durch die Transporteinheit und die mittels der Transporteinheit transferierte Werkstückpalette 12 mit beliebiger gegenseitiger Zuordnung miteinander ver knüpft werden. The transfer of the workpiece pallet 12 to the at least two production units and to the at least one secondary functional unit of a machine arrangement for sheet metal production compiled from the functional units of FIGS. 1 a and 1 b is carried out by the transport unit of the relevant machine arrangement. The at least two production units and the at least one secondary functional unit of the machine arrangement can be linked to one another with any mutual association by the transport unit and the workpiece pallet 12 transferred by means of the transport unit.
Als Transporteinheiten kommen frei bewegliche aber auch schienengebundene Vorrichtungen in Frage, beispielsweise bemannte Hubstapler, fahrerlose Trans portfahrzeuge („FTP', „Automated guided vehicles"/„AGV") und/oder schienenge bundene Flurförderwagen. Transporteinheiten sind der Übersichtlichkeit halber in den Figuren la und lb nicht dargestellt. Freely movable but also rail-bound devices come into consideration as transport units, for example manned forklifts, driverless transport vehicles ("FTP", "Automated guided vehicles" / "AGV") and / or rail-bound industrial trucks. For the sake of clarity, transport units are not shown in FIGS.
Nimmt die Werkstückpalette 12 an einer Fertigungseinheit die Fertigungsposition ein, so ist ein durch die Werkstückpalette 12 gelagertes Blechwerkstück in einem
Arbeitsbereich der Fertigungseinheit für eine dort vorgesehene Fertigungsvorrich tung zur Blechfertigung zugänglich. Etwa an der Laser-Flachbettmaschine 1 be findet sich im Innern einer Einhausung in bekannter Weise der Arbeitsbereich ei nes Laserschneidkopfs, der mit einer zweiachsigen Bewegung in einer horizonta len Ebene verfahrbar und außerdem in vertikaler Richtung zustellbar ist. If the workpiece pallet 12 assumes the production position on a production unit, then a sheet metal workpiece supported by the workpiece pallet 12 is in one Work area of the production unit for a production device provided there for sheet metal production accessible. About the laser flat bed machine 1 be found inside a housing in a known manner, the work area egg nes laser cutting head, which can be moved with a biaxial movement in a horizontal len plane and also in the vertical direction.
In den Arbeitsbereich des Laserschneid kopfs der Laser-Flachbettmaschine 1 kann die mit einem zu bearbeitenden Blechwerkstück beladene Werkstückpalette 12 nach dem Transfer zu der Laser-Flachbettmaschine 1 unmittelbar von der Trans porteinheit der betreffenden maschinellen Anordnung übergeben werden. Nach Beendigung der Werkstückbearbeitung wird in diesem Fall die dann mit dem Pro dukt der Blechfertigung beladene Werkstückpalette 12 an der Einhausung der La ser-Flachbettmaschine 1 unmittelbar von der Transporteinheit übernommen.In the working area of the laser cutting head of the laser flatbed machine 1, the workpiece pallet 12 loaded with a sheet metal workpiece to be processed can be transferred directly from the transport unit to the relevant machine arrangement after the transfer to the laser flatbed machine 1. After completion of the workpiece processing, the workpiece pallet 12 loaded with the product of sheet metal production is then taken over directly by the transport unit on the housing of the laser flat bed machine 1 in this case.
Alternativ besteht die Möglichkeit, die Werkstückpalette 12 unter Zwischenschal tung eines Palettenwechslers 9 zwischen dem Arbeitsbereich der Laser-Flachbett maschine 1 und der Transporteinheit zu bewegen. Alternatively, there is the possibility of moving the workpiece pallet 12 with the interposition of a pallet changer 9 between the work area of the laser flatbed machine 1 and the transport unit.
Eine mit einem zu bearbeitenden Blechwerkstück beladene und mittels der Transporteinheit zu dem Palettenwechsler 9 transferierte Werkstückpalette 12 wird zu diesem Zweck von der Transporteinheit an den Palettenwechsler 9 über geben. Ausgehend von einer als Funktionsposition, im Einzelnen als Beschi ckungsposition vorgesehenen Umschlagposition an dem Palettenwechsler 9 wird die beladene Werkstückpalette 12 anschließend von dem Palettenwechsler 9 in den Arbeitsbereich der Laser-Flachbettmaschine 1 bewegt und dort in der Ferti gungsposition angeordnet. Die nach Beendigung der Bearbeitung mit einem Pro dukt der Blechfertigung beladene Werkstückpalette 12 wird aus dem Arbeitsbe reich der Laser-Flachbettmaschine 1 zurück in die Umschlagposition an dem Pa lettenwechsler 9 gefördert und von dort an die Transporteinheit übergeben.A workpiece pallet 12 loaded with a sheet metal workpiece to be processed and transferred to the pallet changer 9 by means of the transport unit is transferred from the transport unit to the pallet changer 9 for this purpose. Starting from an envelope position provided as a functional position, specifically as a loading position, on the pallet changer 9, the loaded workpiece pallet 12 is then moved by the pallet changer 9 into the work area of the laser flatbed machine 1 and arranged there in the production position. The after completion of the processing with a product of sheet metal production loaded workpiece pallet 12 is promoted from the Arbeitsbe rich of the laser flatbed machine 1 back to the envelope position on the pallet changer 9 and passed from there to the transport unit.
Zur Übergabe der mit einem zu bearbeitenden Blechwerkstück beladenen Werk stückpalette 12 und/oder zur Übernahme einer mit einem Produkt der Blechferti gung beladenen Werkstückpalette 12 kann die Transporteinheit an den Paletten wechsler 9 heranbewegt werden oder alternativ und bei entsprechender Bau weise des Palettenwechslers 9 in diesen einfahren.
In dem erstgenannten Fall wird die beladene Werkstückpalette 12 mittels her kömmlicher Fördermittel, beispielsweise mittels eines herkömmlichen Ketten triebs, ausgehend von der Transporteinheit in die Umschlagposition an dem Pa lettenwechsler 9 oder ausgehend von der Umschlagposition an dem Paletten wechsler 9 zu der Transporteinheit bewegt. To transfer the workpiece pallet 12 loaded with a sheet metal workpiece to be processed and / or to take over a workpiece pallet 12 loaded with a product from Blechferti supply, the transport unit can be moved towards the pallet changer 9 or, alternatively and with the appropriate construction, the pallet changer 9 can move into it . In the former case, the loaded workpiece pallet 12 is moved by means of conventional conveying means, for example by means of a conventional chain drive, starting from the transport unit in the transfer position on the pallet changer 9 or starting from the transfer position on the pallet changer 9 to the transport unit.
Kann die Transporteinheit in den Palettenwechsler 9 einfahren, so besteht die Möglichkeit, durch den mittels der Transporteinheit durchgeführten Transfer der Werkstückpalette 12 zu dem Palettenwechsler 9 die mit einem zu bearbeitenden Blechwerkstück beladene Werkstückpalette 12 an dem Palettenwechsler 9 unmit telbar in die Umschlagposition zu überführen. Entsprechend kann eine mit einem Produkt der Blechfertigung beladene Werkstückpalette 12 durch die Bewegung aus der Fertigungsposition an der Laser-Flachbettmaschine 1 in die Umschlagpo sition an dem Palettenwechsler 9 unmittelbar an die in den Palettenwechsler 9 eingefahrene Transporteinheit übergeben werden. If the transport unit can enter the pallet changer 9, there is the possibility, by means of the transfer of the workpiece pallet 12 to the pallet changer 9, to transfer the workpiece pallet 12 loaded with a sheet metal workpiece to the pallet changer 9 directly into the transfer position. Correspondingly, a workpiece pallet 12 loaded with a sheet metal product can be transferred directly to the transport unit moved into the pallet changer 9 by moving from the production position on the laser flatbed machine 1 into the Umschlagpo position on the pallet changer 9.
Zum Beschicken der Stanz-/Laser-Kombimaschine 2 mit einem zu bearbeitenden Blechwerkstück wird die Transporteinheit mit der Werkstückpalette 12 und dem von dieser gelagerten Blechwerkstück in eine Position in unmittelbarer Nähe des Maschinentischs der Stanz-/Laser-Kombimaschine 2 bewegt. Mittels einer her kömmlichen und in den Figuren nicht dargestellten maschinellen Be- und Entla deeinrichtung wird das Blechwerkstück anschließend von der Werkstückpalette 12 auf den Maschinentisch transferiert. Nach Beendigung der Fertigungsopera tion an der Stanz-/Laser-Kombimaschine 2 wird das Produkt der Blechfertigung mittels der Be- und Entladeeinrichtung von dem Maschinentisch der Stanz-/La- ser-Kombimaschine 2 auf die an der Transporteinheit verbliebene Werkstückpa lette 12 bewegt. To load the punch / laser combination machine 2 with a sheet metal workpiece to be processed, the transport unit with the workpiece pallet 12 and the sheet metal workpiece stored by it is moved to a position in the immediate vicinity of the machine table of the punch / laser combination machine 2. The sheet metal workpiece is then transferred from the workpiece pallet 12 to the machine table by means of a machine loading and unloading device which is conventional and not shown in the figures. After completion of the manufacturing operation on the punch / laser combination machine 2, the sheet metal manufacturing product is moved from the machine table of the punch / laser combination machine 2 onto the workpiece pallet 12 remaining on the transport unit by means of the loading and unloading device.
Auch an der Beschichtungseinheit 3 erfolgen die Übergabe der mit einem zu be arbeitenden Blechwerkstück beladenen Werkstückpalette 12 in den Arbeitsbe reich und die Übernahme der mit einem Produkt der Blechfertigung beladenen Werkstückpalette 12 aus dem Arbeitsbereich durch die Transporteinheit wahl weise über einen Palettenwechsler 9 oder unmittelbar und folglich ohne Zwi schenschaltung eines Palettenwechslers 9.
In einer Funktionsposition in einem Funktionsbereich kann die Werkstückpalette 12 mittels der Transporteinheit auch an dem Materiallager 4, an dem lagerseiti gen Regalbediengerät 5, an der Beladeeinheit 6, an dem Palettenvorratslager 7, an der Paletten-Serviceeinheit 8, an der Entladeeinheit 10 und an der Entgratein heit 11 angeordnet werden. Also at the coating unit 3, the transfer of the workpiece pallet 12 loaded with a sheet metal workpiece to be worked into the work area and the transfer of the workpiece pallet 12 loaded with a sheet metal product from the work area by the transport unit either via a pallet changer 9 or directly and consequently without the interposition of a pallet changer 9. In a functional position in a functional area, the workpiece pallet 12 can also be connected to the material store 4, to the storage-side storage and retrieval unit 5, to the loading unit 6, to the pallet storage 7, to the pallet service unit 8, to the unloading unit 10 and to the Entgratein unit 11 are arranged.
Die Übergabe und Übernahme der Werkstückpalette 12 an dem Materiallager 4 kann unmittelbar zwischen der Transporteinheit und einem Palettenlagerplatz des Materiallagers 4 erfolgen. Nach dem Einlagern nimmt die Werkstückpalette 12 an dem betreffenden Lagerplatz des Materiallagers 4 als Funktionsposition eine La gerposition ein. The transfer and takeover of the workpiece pallet 12 at the material store 4 can take place directly between the transport unit and a pallet storage location of the material store 4. After storage, the workpiece pallet 12 assumes a storage position at the relevant storage location of the material store 4 as a functional position.
Alternativ besteht die Möglichkeit, dass der Transfer der Werkstückpalette 12 zwischen der Transporteinheit und dem Materiallager 4 über das lagerseitige Re galbediengerät 5 erfolgt, an welchem die Werkstückpalette 12 als Funktionsposi tion eine Umschlagposition einnimmt. Bei der Übernahme der Werkstückpalette 12 an dem Regalbediengerät 5 durch die Transporteinheit wird die an dem Regal bediengerät 5 in der Umschlagposition angeordnete und zuvor mittels des Re galbediengeräts 5 aus dem Materiallager 4 ausgelagerte Werkstückpalette 12 mittels einer an dem Regalbediengerät 5 in üblicher Weise vorgesehenen Trans fervorrichtung von dem Regalbediengerät 5 auf die Transporteinheit geschoben. Eine über das Regalbediengerät 5 in das Materiallager 4 einzulagernde Werk stückpalette 12 wird zunächst von der Transporteinheit in die Umschlagposition an dem lagerseitigen Regalbediengerät 5 bewegt. Anschließend verfährt das Re galbediengerät 5 die Werkstückpalette 12 ausgehend von der Umschlagposition zu einem freien Lagerplatz an dem Materiallager 4. Zu diesem Zweck kann sich das Regalbediengerät 5 in horizontaler und/oder in vertikaler Richtung an dem Materiallager 4 entlang bewegen. Von dem an dem freien Lagerplatz des Materi allagers 4 angeordneten Regalbediengerät 5 wird die Werkstückpalette 12 in den freien Lagerplatz an dem Materiallager 4 eingeschoben und dadurch in die Lager position überführt. Alternatively, there is the possibility that the transfer of the workpiece pallet 12 between the transport unit and the material store 4 takes place via the storage-side rack control device 5, on which the workpiece pallet 12, as a functional position, assumes a turnover position. When the workpiece pallet 12 is transferred to the storage and retrieval unit 5 by the transport unit, the workpiece pallet 12, which is arranged on the storage and retrieval unit 5 in the transfer position and previously removed from the material store 4 by means of the storage and retrieval unit 5, is transferred using a transfer device provided in the usual way on the storage and retrieval unit 5 pushed by the storage and retrieval unit 5 onto the transport unit. A workpiece pallet 12 to be stored in the material store 4 via the storage and retrieval unit 5 is first moved by the transport unit into the transhipment position on the storage-side storage and retrieval unit 5. Then the rack control device 5 moves the workpiece pallet 12 starting from the transhipment position to a free storage location on the material store 4. For this purpose, the rack control device 5 can move horizontally and / or vertically along the material store 4. From the storage and retrieval unit 5 arranged at the free storage space of the material storage 4, the workpiece pallet 12 is pushed into the free storage space on the material storage 4 and thereby transferred into the storage position.
Zum Beladen der Werkstückpalette 12 mit einem einer Fertigungsoperation zu unterziehenden Blechwerkstück ist die Beladeeinheit 6 vorgesehen. Die Belade einheit 6 umfasst in bekannter Weise eine Rahmenkonstruktion 15, an der eine
mit einem vertikal beweglichen Lastaufnahmemittel versehene Handlingvorrich tung 16 horizontal verfahren kann. The loading unit 6 is provided for loading the workpiece pallet 12 with a sheet metal workpiece to be subjected to a manufacturing operation. The loading unit 6 comprises in a known manner a frame structure 15 on which a with a vertically movable load handling device provided Handlingvorrich device 16 can move horizontally.
Zum Beladen der Werkstückpalette 12 mit einem zu bearbeitenden Blechwerk stück fährt die Transporteinheit mit der leeren Werkstückpalette 12 eine als Funktionsposition vorgesehene Beladeposition an der Beladeeinheit 6 an. Die Handlingvorrichtung 16 wird dann mit einem von der Handlingvorrichtung 16 zu vor aufgenommenen Blechwerkstück an der Rahmenkonstruktion 15 in horizon taler Richtung in eine Position bewegt, von der ausgehend das Blechwerkstück durch Absenken des Lastaufnahmemittels der Handlingvorrichtung 16 auf der in der Beladeposition angeordneten Werkstückpalette 12 abgelegt wird. Von der Handlingvorrichtung 16 kann ein an die Werkstückpalette 12 zu übergebendes Blechwerkstück beispielsweise von einem abseits der Beladeposition der Werk stückpalette 12 angeordneten Rohblechstapel übernommen werden. Wie in Figur la angedeutet, kann die Handlingvorrichtung 16 der Beladeeinheit 6 ein zu bear beitendes Blechwerkstück auch an dem lagerseitigen Regalbediengerät 5 aufneh men. An dem Regalbediengerät 5 kann dabei eine zuvor aus dem Materiallager 4 entnommene Lagerpalette mit Rohblechen in einer für die Handlingvorrichtung 16 zugänglichen Position angeordnet sein. Außerdem besteht die Möglichkeit, dass die Handlingvorrichtung 16 der Beladeeinheit 6 auf einen nicht gezeigten Rohblechstapel zugreift, mit welchem ein Lagerwagen zuvor mittels eines Re galbediengeräts des Materiallagers 4 beladen worden ist. To load the workpiece pallet 12 with a sheet metal workpiece to be processed, the transport unit moves with the empty workpiece pallet 12 to a loading position on the loading unit 6 that is provided as a functional position. The handling device 16 is then moved with a sheet metal workpiece on the frame structure 15 in front of the handling device 16 to a position from which the sheet metal workpiece is placed on the workpiece pallet 12 arranged in the loading position by lowering the load suspension device of the handling device 16 . A sheet metal workpiece to be transferred to the workpiece pallet 12 can be taken over by the handling device 16, for example from a stack of raw sheet metal arranged away from the loading position of the workpiece pallet 12. As indicated in FIG. 1 a, the handling device 16 of the loading unit 6 can also receive a sheet metal workpiece to be processed on the storage-side storage and retrieval unit 5. A storage pallet with raw metal sheets previously removed from the material store 4 can be arranged on the storage and retrieval unit 5 in a position accessible to the handling device 16. In addition, there is the possibility that the handling device 16 of the loading unit 6 accesses a stack of raw sheet metal, not shown, with which a storage trolley has previously been loaded by means of a rack control device of the material store 4.
In dem Palettenvorratslager 7 werden Werkstückpaletten 12 beispielsweise für den Fall vorgehalten, dass eine zuvor in der maschinellen Anordnung eingesetzte Werkstückpalette 12 etwa wegen Wartungs- und/oder Reparaturarbeiten an der Werkstückpalette 12 vorübergehend nicht verfügbar ist und/oder für den Fall, dass zusätzlich zu einer bereits in der maschinellen Anordnung zirkulierenden Werkstückpalette 12 eine oder mehrere zusätzliche Werkstückpaletten 12 benö tigt werden. In the pallet supply store 7, workpiece pallets 12 are held, for example, in the event that a workpiece pallet 12 previously used in the machine arrangement is temporarily unavailable due to maintenance and / or repair work on the workpiece pallet 12 and / or in the event that in addition to a already in the machine arrangement circulating workpiece pallet 12, one or more additional workpiece pallets 12 are needed.
An dem Palettenvorratslager 7 nimmt die Werkstückpalette 12 als Funktionsposi tion eine Bevorratungsposition ein. Zum Transfer der Werkstückpalette 12 zwi schen der Transporteinheit und dem Palettenvorratslager 7 dient ein Regalbe diengerät 17, an welches eine an dem Palettenvorratslager 7 einzulagernde Werkstückpalette 12 von der Transporteinheit übergeben wird und von welchem
eine zuvor aus dem Palettenvorratslager 7 ausgelagerte Werkstückpalette 12 durch die Transporteinheit übernommen wird. At the pallet supply warehouse 7, the workpiece pallet 12 assumes a storage position as a functional position. To transfer the workpiece pallet 12 between tween the transport unit and the pallet store 7, a Regalbe serving device 17 is used, to which a workpiece pallet 12 to be stored on the pallet store 7 is transferred from the transport unit and from which a workpiece pallet 12 previously removed from the pallet supply store 7 is taken over by the transport unit.
Die Paletten-Serviceeinheit 8 dient dazu, die Werkstückpalette 12 für eine auszu führende Operation, insbesondere für eine anstehende Fertigungsoperation zu konfigurieren und außerdem auch dazu, die Funktionsfähigkeit der Werkstückpa lette 12 zu erhalten. The pallet service unit 8 is used to configure the workpiece pallet 12 for an operation to be carried out, in particular for an upcoming manufacturing operation, and also to maintain the functionality of the workpiece pallet 12.
Zur Konfiguration der Werkstückpalette 12 für eine anstehende Operation wird die Paletten-Serviceeinheit 8 als Rüsteinheit genutzt, an welcher die Werkstück palette 12 als Funktionsposition eine Rüstposition einnimmt. In der Rüstposition wird ein Palettenrahmen der Werkstückpalette 12 in einer auf die nachfolgende Operation abgestimmten Weise mit einer Werkstückauflage versehen. Etwa bei Verwendung der Werkstückpalette 12 bei der trennenden Bearbeitung von Blech werkstücken an der Laser-Flachbettmaschine 1 wird der Palettenrahmen der Werkstückpalette 12 an der als Rüsteinheit fungierenden Paletten-Serviceeinheit 8 mit Werkstück-Auflageleisten bestückt, die hinsichtlich ihrer Geometrie und hinsichtlich ihrer Anordnung an dem Palettenrahmen auf den durchzuführenden Trennprozess abgestimmt sind. In diesem Sinne weisen die Auflageleisten an der Werkstückpalette 12 gemäß Figur le einen uneinheitlichen gegenseitigen Ab stand auf. To configure the workpiece pallet 12 for an upcoming operation, the pallet service unit 8 is used as a setup unit, on which the workpiece pallet 12 assumes a setup position as a functional position. In the set-up position, a pallet frame of the workpiece pallet 12 is provided with a workpiece support in a manner coordinated with the subsequent operation. For example, when using the workpiece pallet 12 in the separating processing of sheet metal workpieces on the laser flatbed machine 1, the pallet frame of the workpiece pallet 12 on the pallet service unit 8, which functions as a set-up unit, is equipped with workpiece support strips which, in terms of their geometry and their arrangement on the Pallet frames are matched to the cutting process to be carried out. In this sense, the support strips on the workpiece pallet 12 according to Figure le a non-uniform mutual from stood on.
Zur Aufrechterhaltung der Funktionsfähigkeit der Werkstückpalette 12 wird die Paletten-Serviceeinheit 8 als Wartungs- und Reparatureinheit und/oder als Reini gungseinheit eingesetzt. To maintain the functionality of the workpiece pallet 12, the pallet service unit 8 is used as a maintenance and repair unit and / or as a cleaning unit.
An der als Wartungs- und Reparatureinheit genutzten Paletten-Serviceeinheit 8 nimmt die Werkstückpalette 12 als Funktionsposition eine Wartungs- und/oder Reparaturposition ein. In der Wartungs- und/oder Reparaturposition werden an der Werkstückpalette 12 beispielsweise schadhafte Auflageleisten für Blechwerk stücke durch neue Auflageleisten ersetzt oder schadhafte Auflageleisten werden etwa durch entsprechende Umformung wieder in einen funktionsfähigen Zustand versetzt. On the pallet service unit 8 used as a maintenance and repair unit, the workpiece pallet 12 assumes a maintenance and / or repair position as a functional position. In the maintenance and / or repair position, for example, defective support strips for sheet metal work pieces are replaced by new support strips on the workpiece pallet 12, or damaged support strips are restored to a functional state, for example by appropriate reshaping.
Als Reinigungseinheit kann die Paletten-Serviceeinheit 8 mit Vorrichtungen zur Reinigung der an der Werkstückpalette 12 ausgebildeten Werkstückauflage ver-
sehen sein. Bei einer Werkstückpalette 12 mit Auflageleisten kommt als Reini gungsvorrichtung insbesondere ein manuell oder maschinell bedienter Auflage leistenreiniger herkömmlicher Bauart in Betracht. Eine plattenartige Werkstück auflage der Werkstückpalette 12 kann zu Reinigungszwecken manuell oder ma schinell abgefegt oder durch Beaufschlagung mit Druckluft gereinigt werden.As a cleaning unit, the pallet service unit 8 can be equipped with devices for cleaning the workpiece support formed on the workpiece pallet 12. be seen. In the case of a workpiece pallet 12 with support strips, a manual or machine-operated support strip cleaner of conventional design comes into consideration as a cleaning device. A plate-like workpiece support of the workpiece pallet 12 can be swept away manually or by machine for cleaning purposes or cleaned by applying compressed air.
Bei der Entladeeinheit 10 handelt es sich um eine Automatisierungskomponente herkömmlicher Bauart. In gewohnter Weise umfasst die Entladeeinheit 10 eine um eine vertikale Achse drehbare Säule 18, an der ein um eine horizontale Achse schwenkbarer Schwenkarm 19 gelagert ist. An dem von der Säule 18 abliegen den Ende ist der Schwenkarm 19 in dem in Figur la dargestellten Beispielsfall mit einer rechenartigen Aufnahmevorrichtung 20 versehen. The discharge unit 10 is an automation component of conventional design. In the usual way, the unloading unit 10 comprises a column 18 which can be rotated about a vertical axis and on which a swivel arm 19 which can be swiveled about a horizontal axis is mounted. At the end remote from the column 18, the pivot arm 19 is provided with a rake-like receiving device 20 in the example shown in FIG.
Bei entsprechender Ausführung werden mittels der Entladeeinheit 10 von einer Werkstückpalette 12, die zuvor von der Transporteinheit der betreffenden ma schinellen Anordnung in eine als Funktionsposition vorgesehene Entladeposition transferiert worden ist, sämtliche Produkte einer vorausgegangenen Fertigungs operation abgenommen. Hiervon abweichend ist auch eine Ausführung der Entla deeinheit 10 mit integrierter Sortierfunktion denkbar. In diesem Fall wird die Ent ladeeinheit 10 beispielsweise dazu genutzt, bei der vorausgegangenen Ferti gungsoperation erstellte Gutteile von der in die Entladeposition bewegten Werk stückpalette 12 zu entladen, während Fertigungsabfall, im Falle der schneiden den Blechbearbeitung beispielsweise ein Restgitter, zunächst auf der Werkstück palette 12 verbleibt und nach dem Entladen der Gutteile anderweitig entsorgt wird. With an appropriate design, all products of a previous production operation are removed by means of the unloading unit 10 from a workpiece pallet 12, which has previously been transferred from the transport unit of the relevant machine arrangement to an unloading position provided as a functional position. Deviating from this, an embodiment of the discharge unit 10 with an integrated sorting function is also conceivable. In this case, the unloading unit 10 is used, for example, to unload the good parts created in the previous manufacturing operation from the workpiece pallet 12 moved into the unloading position, while production waste, in the case of cutting sheet metal processing, for example, a scrap skeleton, initially on the workpiece pallet 12 remains and is otherwise disposed of after the good parts have been unloaded.
An der Entgrateinheit 11 wird an Produkten einer vorausgegangenen Ferti gungsoperation, beispielsweise an einem Blechzuschnitt, bei der Fertigungsope ration gebildeter Grat manuell oder maschinell entfernt. On the deburring unit 11, burrs formed during the manufacturing operation are removed manually or by machine on products from a previous manufacturing operation, for example on a sheet metal blank.
Beispiele für maschinelle Anordnungen für die Blechfertigung, die unter Verwen dung von Funktionseinheiten der Figuren la und lb konfiguriert wurden und Bei spiele für die Verknüpfung von Funktionseinheiten der in den Figuren la und lb dargestellten Art sind den Figuren 2a bis lOd zu entnehmen.
Eine in den Figuren 2a bis 2e dargestellte maschinelle Anordnung I für die Blech fertigung umfasst als Funktionseinheiten zwei Fertigungseinheiten und drei se kundäre Funktionseinheiten. Bei den Fertigungseinheiten der maschinellen An ordnung I handelt es sich um zwei Laser-Flachbettmaschinen 1. Als sekundäre Funktionseinheiten vorgesehen sind eine Beladeeinheit 6 sowie zwei Paletten wechsler 9. Die Verknüpfung der Funktionseinheiten der maschinellen Anordnung I wird mittels einer Transporteinheit in Form eines fahrerlosen Transportfahr- zeugs/FTF 13 realisiert, an welchem eine als universeller Werkstückträger einge setzte Werkstückpalette 12 lösbar angebracht werden kann. Die Werkstückpa lette 12 weist in Abstimmung auf die an der maschinellen Anordnung I durchzu führende trennende Laserbearbeitung in üblicher Weise einen Palettenrahmen mit Auflageleisten auf, die an dem Palettenrahmen unter Ausbildung einer Werk stückauflage mit gegenseitigem Abstand parallel zueinander verlaufen. Examples of machine arrangements for sheet metal production that have been configured using functional units from FIGS. 1 a and 1 b and examples for linking functional units of the type shown in FIGS. 1 a and 1 b are shown in FIGS. 2a to 10d. A machine arrangement I shown in FIGS. 2a to 2e for sheet metal production comprises two production units and three secondary functional units as functional units. The production units of the machine arrangement I are two laser flatbed machines 1. A loading unit 6 and two pallet changers 9 are provided as secondary functional units. tools / FTF 13 realized, on which a workpiece pallet 12 used as a universal workpiece carrier can be detachably attached. The workpiece pallet 12 has, in coordination with the separating laser processing carried out on the machine arrangement I, in the usual manner on a pallet frame with support strips which run parallel to one another on the pallet frame to form a workpiece support with mutual spacing.
Figur 2a zeigt die maschinelle Anordnung I nach dem Beladen der an dem FTF 13 angeordneten Werkstückpalette 12 durch die Beladeeinheit 6. Mittels der Belade einheit 6 wurde als Blechwerkstück ein Rohblech 21 auf der durch das FTF 13 un mittelbar in die Beladeposition an der Beladeeinheit 6 bewegten Werkstückpa lette 12 abgelegt. Zuvor war das Rohblech 21 durch die Handlingvorrichtung 16 in gewohnter Weise von einem nicht dargestellten Rohblechstapel aufgenommen worden. Figure 2a shows the machine arrangement I after the loading of the workpiece pallet 12 arranged on the AGV 13 by the loading unit 6 Workpiece pallet 12 deposited. Previously, the raw sheet 21 had been picked up by the handling device 16 in the usual manner from a raw sheet stack (not shown).
Ausgehend von der Beladeeinheit 6 transferiert das FTF 13 die beladene Werk stückpalette 12 zu dem Palettenwechsler 9 der in den Darstellungen oberen La ser-Flachbettmaschine 1 (Figur 2b). Mittels einer nicht im Einzelnen gezeigten maschinellen Vorrichtung üblicher Bauart wird nun die beladene Werkstückpa lette 12 von dem FTF 13 auf den Palettenwechsler 9 und dort in die Umschlagpo sition bewegt (Figur 2c), ehe die mit dem Rohblech 21 beladene Werkstückpa lette 12 mittels einer gleichfalls herkömmlichen maschinellen Vorrichtung aus der Umschlagposition an dem oberen Palettenwechsler 9 in die Fertigungsposition in dem Arbeitsbereich der oberen Laser-Flachbettmaschine 1 bewegt wird. In dem Arbeitsbereich der Laser-Flachbettmaschine 1 wird dann an der in der Ferti gungsposition angeordneten Werkstückpalette 12 die trennende Bearbeitung des Rohblechs 21 durchgeführt.
Das FTF 13 kann derweil in der Warteposition gemäß Figur 2c verbleiben. Sofern die maschinelle Anordnung I über ein Palettenvorratslager 7 verfügt, kann das FTF 13 alternativ zu dem Palettenvorratslager 7 verfahren, dort eine weitere Werkstückpalette 12 aufnehmen und die weitere Werkstückpalette 12 von dem Palettenvorratslager 7 zu der Beladeeinheit 6 transferieren und dort unmittelbar in der Beladeposition anordnen. In der vorstehend beschriebenen Art und Weise kann das FTF 13 anschließend die weitere beladene Werkstückpalette 12 aus der Beladeposition an der Beladeeinheit 6 zu dem in den Figuren 2a bis 2e unteren Palettenwechsler 9 transferieren, von wo aus die beladene weitere Werkstückpa lette 12 zur trennenden Bearbeitung in den Arbeitsbereich der unteren Laser- Flachbettmaschine 1 eingefahren werden kann. Starting from the loading unit 6, the AGV 13 transfers the loaded workpiece pallet 12 to the pallet changer 9 of the laser flatbed machine 1 at the top in the illustrations (FIG. 2b). By means of a mechanical device of the usual type, not shown in detail, the loaded workpiece pallet 12 is now moved from the AGV 13 to the pallet changer 9 and there into the Umschlagpo position (FIG conventional machine device from the envelope position on the upper pallet changer 9 is moved into the production position in the work area of the upper laser flat bed machine 1. In the working area of the laser flatbed machine 1, the separating processing of the raw sheet metal 21 is then carried out on the workpiece pallet 12 arranged in the production position. The AGV 13 can meanwhile remain in the waiting position according to FIG. 2c. If the machine arrangement I has a pallet storage facility 7, the AGV 13 can alternatively move to the pallet storage facility 7, pick up a further workpiece pallet 12 there and transfer the further workpiece pallet 12 from the pallet storage facility 7 to the loading unit 6 and arrange it there directly in the loading position. In the manner described above, the AGV 13 can then transfer the further loaded workpiece pallet 12 from the loading position on the loading unit 6 to the lower pallet changer 9 in FIGS the working area of the lower laser flatbed machine 1 can be retracted.
In dem dargestellten Beispielsfall verbleibt das FTF 13 während der trennenden Bearbeitung des Rohblechs 21 in der Warteposition an dem oberen Paletten wechsler 9. Nach Beendigung der Bearbeitung wird die nun mit einem Produkt 22 der Blechfertigung beladene Werkstückpalette 12 aus dem Arbeitsbereich der oberen Laser-Flachbettmaschine 1 in die Umschlagposition an dem oberen Palet tenwechsler 9 bewegt und von dort auf das in der Warteposition befindliche FTF 13 geschoben. Mit der Werkstückpalette 12 und dem von dieser gelagerten Pro dukt 22 der Blechfertigung verfährt das FTF 13 zu dem unteren Palettenwechsler 9 (Figur 2d). Entsprechend den Abläufen an der oberen Laser-Flachbettmaschi- ne 1 wird die beladene Werkstückpalette 12 von dem FTF 13 zunächst in die Um schlagposition an dem unteren Palettenwechsler 9 und anschließend zur Durch führung einer trennenden Folgebearbeitung des Produkts 22 der Blechfertigung aus der Umschlagposition an dem unteren Palettenwechsler 9 in die Fertigungs position in dem Arbeitsbereich der unteren Laser-Flachbettmaschine 1 bewegt.In the example shown, the AGV 13 remains in the waiting position at the upper pallet changer 9 during the separating processing of the raw sheet 21 moved into the envelope position on the upper pallet changer 9 and pushed from there onto the AGV 13 in the waiting position. With the workpiece pallet 12 and the sheet metal production product 22 stored by it, the AGV 13 moves to the lower pallet changer 9 (FIG. 2d). Corresponding to the processes on the upper laser flatbed machine 1, the loaded workpiece pallet 12 is first moved by the AGV 13 to the transfer position on the lower pallet changer 9 and then to carry out a separating subsequent processing of the product 22 of sheet metal production from the transfer position on the lower one Pallet changer 9 is moved into the production position in the work area of the lower laser flatbed machine 1.
Nach Beendigung der Bearbeitung an der unteren Laser-Flachbettmaschine 1 wird die mit einem Endprodukt 23 der Blechfertigung beladene Werkstückpalette 12 aus dem Arbeitsbereich der unteren Laser-Flachbettmaschine 1 in die Um schlagposition an dem unteren Palettenwechsler 9 bewegt (Figur 2e) und von dort an das in der Warteposition an dem unteren Palettenwechsler 9 angeordnete FTF 13 übergeben. Abschließend wird die mit dem Endprodukt 23 der Blechferti gung beladene Werkstückpalette 12 mittels des FTF 13 zu einer in den Figuren 2a bis 2e nicht dargestellten Entladestation transferiert, wo das Endprodukt 23
der Blechfertigung von der Werkstückpalette 12 entnommen und zum Abtrans port aus dem Nahbereich der maschinellen Anordnung I an ein hierfür vorgese henes Transportmittel übergeben wird. After finishing the processing on the lower laser flatbed machine 1, the workpiece pallet 12 loaded with an end product 23 from sheet metal production is moved from the work area of the lower laser flatbed machine 1 to the turn-over position on the lower pallet changer 9 (Figure 2e) and from there to the Transferred AGVs 13 arranged in the waiting position on the lower pallet changer 9. Finally, the workpiece pallet 12 loaded with the end product 23 from sheet metal production is transferred by means of the AGV 13 to an unloading station, not shown in FIGS. 2a to 2e, where the end product 23 the sheet metal production is removed from the workpiece pallet 12 and transferred to a transport means provided for this purpose from the vicinity of the machine arrangement I for removal.
Die nun entladene Werkstückpalette 12 wird durch das FTF 13 zurück zu der Be ladeeinheit 6 und dort unmittelbar in eine Beladeposition transferiert. In der Be ladeposition wird die Werkstückpalette 12 durch die Beladeeinheit 6 mit einem weiteren Rohblech 21 beladen. Anschließend durchläuft das weitere Rohblech 21 den vorstehend beschriebenen Fertigungsprozess. The now unloaded workpiece pallet 12 is transferred back to the loading unit 6 by the AGV 13 and transferred there directly into a loading position. In the loading position, the workpiece pallet 12 is loaded with a further raw sheet metal 21 by the loading unit 6. The further raw sheet 21 then runs through the manufacturing process described above.
Die Verknüpfung der Funktionseinheiten einer in den Figuren 3a bis 3g darge stellten maschinellen Anordnung II für die Blechfertigung und die aus dieser Ver knüpfung resultierenden Abläufe entsprechen grundsätzlich den Verhältnissen an der maschinellen Anordnung I gemäß den Figuren 2a bis 2e. The linking of the functional units of a machine arrangement II shown in FIGS. 3a to 3g for sheet metal production and the processes resulting from this link basically correspond to the relationships in the machine arrangement I according to FIGS. 2a to 2e.
Abweichend von der maschinellen Anordnung I gemäß den Figuren 2a bis 2e weist die maschinelle Anordnung II gemäß den Figuren 3a bis 3g zwei Paletten wechsler 9 auf, an welchen die mit einem Rohblech 21 beladene Werkstückpa lette 12 durch das FTF 13 unmittelbar in die Umschlagposition transferiert wer den kann. Zu diesem Zweck ist die Rahmenkonstruktion der Palettenwechsler 9 gemäß den Figuren 3a bis 3g an der von den Laser-Flachbettmaschinen 1 ablie genden Seite offen und das FTF 13 fährt mit der beladenen Werkstückpalette 12 in der in Figur 3c für den oberen Palettenwechsler 9 dargestellten Weise in den jeweiligen Palettenwechsler 9 ein. Deviating from the machine arrangement I according to FIGS. 2a to 2e, the machine arrangement II according to FIGS. 3a to 3g has two pallet changers 9, to which the workpiece pallet 12 loaded with a raw sheet 21 is transferred directly to the transfer position by the AGV 13 can. For this purpose, the frame structure of the pallet changer 9 according to Figures 3a to 3g is open on the side facing away from the laser flatbed machines 1 and the AGV 13 moves with the loaded workpiece pallet 12 in the manner shown in Figure 3c for the upper pallet changer 9 the respective pallet changer 9.
Im Übrigen kann hinsichtlich der in den Figuren 3a bis 3d veranschaulichten Ab läufe auf die vorstehende Beschreibung zu den Figuren 2a bis 2d verwiesen wer den. For the rest, with regard to the sequences illustrated in FIGS. 3a to 3d, reference can be made to the above description of FIGS. 2a to 2d.
Figur 3d zeigt das FTF 13 mit der Werkstückpalette 12 und dem von dieser gela gerten Produkt 22 der Blechfertigung unmittelbar bevor die Werkstückpalette 12 die Umschlagposition an dem unteren Palettenwechsler 9 erreicht. Abweichend von den Abläufen an der maschinellen Anordnung I gemäß den Figuren 2a bis 2e fährt das FTF 13 beim Transfer der Werkstückpalette 12 zu dem unteren Palet tenwechsler 9 in den unteren Palettenwechsler 9 ein. Die Werkstückpalette 12 befindet sich an dem in den unteren Palettenwechsler 9 eingefahrenen FTF 13 unmittelbar in der Umschlagposition.
In Fig. 3e ist die maschinelle Anordnung II nach dem Transfer der mit dem Pro dukt 22 der Blechfertigung beladenen Werkstückpalette 12 aus der Umschlagpo sition an dem unteren Palettenwechsler 9 in die Fertigungsposition in dem Ar beitsbereich der unteren Laser-Flachbettmaschine 1 dargestellt. Das von der Werkstückpalette 12 und dem Produkt 22 der Blechfertigung entladene FTF 13 befindet sich in einer Warteposition außerhalb des unteren Palettenwechslers 9. Währenddessen wird das zuvor an der oberen Laser-Flachbettmaschine 1 er zeugte und nun in dem Arbeitsbereich der unteren Laser-Flachbettmaschine 1 befindliche Produkt 22 der Blechfertigung durch den Laserschneidkopf der unte ren Laser-Flachbettmaschine 1 trennend bearbeitet. FIG. 3d shows the AGV 13 with the workpiece pallet 12 and the product 22 of sheet metal production stored therefrom immediately before the workpiece pallet 12 reaches the transfer position on the lower pallet changer 9. Deviating from the processes on the machine arrangement I according to FIGS. 2a to 2e, the AGV 13 moves into the lower pallet changer 9 when the workpiece pallet 12 is transferred to the lower pallet changer 9. The workpiece pallet 12 is located on the AGV 13 that has moved into the lower pallet changer 9, directly in the transfer position. In Fig. 3e the machine arrangement II is shown after the transfer of the loaded with the product 22 of sheet metal production workpiece pallet 12 from the Umschlagpo position on the lower pallet changer 9 in the production position in the work area of the lower laser flatbed machine 1. The AGV 13 unloaded from the workpiece pallet 12 and the product 22 of sheet metal production is in a waiting position outside the lower pallet changer 9 Product 22 of sheet metal production processed by the laser cutting head of the lower laser flat bed machine 1 separating.
Figur 3f zeigt die Verhältnisse gemäß Figur 3e in der Draufsicht. In Figur 3f zu erkennen ist eine in Figur 3g vergrößert dargestellte und als Positioniereinrich tung dienende Indexiervorrichtung 24 herkömmlicher Bauart. Mittels der Inde- xiervorrichtung 24 wird die Werkstückpalette 12 in dem Arbeitsbereich der unte ren Laser-Flachbettmaschine 1 definiert in der Fertigungsposition angeordnet und dort fixiert. Entsprechende Indexiervorrichtungen 24 können an der oberen La ser-Flachbettmaschine 1 zur definierten Anordnung der Werkstückpalette 12 in der Fertigungsposition und auch an der Beladeeinheit 6 zur definierten Anord nung der Werkstückpalette 12 in der Beladeposition vorgesehen sein. Figure 3f shows the relationships according to Figure 3e in plan view. In Figure 3f can be seen in Figure 3g enlarged and serving as a positioning device indexing device 24 of conventional design. By means of the indexing device 24, the workpiece pallet 12 is arranged in the working area of the lower laser flatbed machine 1 in a defined manner in the production position and fixed there. Corresponding indexing devices 24 can be provided on the upper La ser flat bed machine 1 for the defined arrangement of the workpiece pallet 12 in the production position and also on the loading unit 6 for the defined arrangement of the workpiece pallet 12 in the loading position.
Eine in Figur 4 dargestellte maschinelle Anordnung III für die Blechfertigung un terscheidet sich von den maschinellen Anordnungen I und II gemäß den Figuren 2a bis 3g dadurch, dass als Transporteinheit anstelle eines FTF 13 ein schienen gebundener Flurförderwagen 14 vorgesehen ist. A machine arrangement III shown in FIG. 4 for sheet metal production differs from the machine arrangements I and II according to FIGS. 2a to 3g in that a rail-bound industrial truck 14 is provided as the transport unit instead of an AGV 13.
Der Flurförderwagen 14 kann zum Transfer der Werkstückpalette 12 an Füh rungsschienen 25 entlang verfahren. The industrial truck 14 can move along guide rails 25 for transferring the workpiece pallet 12.
Figur 4 zeigt die maschinelle Anordnung III mit dem in einer Warteposition vor dem oberen Palettenwechsler 9 angeordneten Flurförderwagen 14. Die mit dem zu bearbeitenden Rohblech 21 beladene Werkstückpalette 12 ist zuvor von dem Flurförderwagen 14 in die Umschlagposition an dem oberen Palettenwechsler 9 bewegt worden. An dem entladenen Flurförderwagen 14 sind Haltemittel 26 und Positioniereinrichtungen 27 zu erkennen. Die Haltemittel 26 dienen zur lösbaren Fixierung der Werkstückpalette 12 an dem Flurförderwagen 14. Mittels der Positi oniereinrichtungen 27 ist die Werkstückpalette 12 an dem Flurförderwagen 14
definiert positioniert. Entsprechende Haltemittel 26 und Positioniereinrichtungen 27 sind auch an dem FTF 13 gemäß den Figuren 2a bis 3g vorgesehen, in den Abbildungen der Einfachheit halber aber nicht dargestellt. FIG. 4 shows the machine arrangement III with the floor conveyor 14 arranged in a waiting position in front of the upper pallet changer 9. Holding means 26 and positioning devices 27 can be seen on the unloaded industrial truck 14. The holding means 26 serve to releasably fix the workpiece pallet 12 on the industrial truck 14. The workpiece pallet 12 is on the industrial truck 14 by means of the positioning devices 27 defined positioned. Corresponding holding means 26 and positioning devices 27 are also provided on the AGV 13 according to FIGS. 2a to 3g, but are not shown in the figures for the sake of simplicity.
Das Haltemittel 26 kann beispielsweise ausgebildet sein als ein Anschlag, eine Erhöhung, eine Vertiefung, eine Wand, eine Klammer, ein Stift oder ähnliche Konstruktionen, die geeignet sind, die Werkstückpalette 12 an dem FTF 13 oder dem Flurförderwagen 14 lösbar zu fixieren und gegen Verrutschen zu sichern.The holding means 26 can be designed, for example, as a stop, an elevation, a depression, a wall, a bracket, a pin or similar constructions that are suitable for releasably fixing the workpiece pallet 12 on the AGV 13 or the industrial truck 14 and preventing it from slipping to secure.
Die Positioniereinrichtung 27 kann beispielsweise ausgebildet sein als eine Vertie fung, eine Erhöhung, eine Wand, ein Anschlag oder als sonstige Einrichtung, die in der Lage ist, das Werkstück an dem FTF 13 oder dem Flurförderwagen 14 in einer vorgegebenen Position zu justieren. The positioning device 27 can be designed, for example, as a recess, an elevation, a wall, a stop or any other device that is able to adjust the workpiece on the AGV 13 or the industrial truck 14 in a predetermined position.
Eine in den Figuren 5a bis 5e dargestellte maschinelle Anordnung IV für die Blechfertigung unterscheidet sich von der maschinellen Anordnung III gemäß Fi gur 4 lediglich dadurch, dass auf Palettenwechsler 9 der an der maschinellen An ordnung III vorgesehenen Art verzichtet wird. Stattdessen wird die mit einem Rohblech 21 bzw. mit einem Produkt 22 der Blechfertigung beladene Werkstück palette 12 mittels des Flurförderwagens 14 unmittelbar zu der oberen und zu der unteren Laser-Flachbettmaschine 1 transferiert. Die Figuren 5b und 5d zeigen den Flurförderwagen 14 mit der Werkstückpalette 12 und dem von dieser gela gerten Rohblech 21 (Figur 5b) beziehungsweise mit der Werkstückpalette 12 und dem von dieser gelagerten Produkt 22 der Blechfertigung unmittelbar vor der Übergabe der beladenen Werkstückpalette 12 in den Arbeitsbereich der jeweili gen Laser-Flachbettmaschine 1. In Figur 5c befindet sich der von der Werkstück palette 12 und dem Rohblech 21 entladene Flurförderwagen 14 in der Wartestel lung an der oberen Laser-Flachbettmaschine 1. Entsprechend nimmt der von der Werkstückpalette 12 und dem Produkt 22 der Blechfertigung entladene Flurför derwagen 13 in Figur 5e eine Wartestellung an der unteren Laser-Flachbettma schine 1 ein. A machine arrangement IV shown in FIGS. 5a to 5e for sheet metal production differs from machine arrangement III according to FIG. 4 only in that a pallet changer 9 of the type provided in machine arrangement III is dispensed with. Instead, the workpiece pallet 12 loaded with a raw sheet metal 21 or with a product 22 from sheet metal production is transferred directly to the upper and lower laser flatbed machine 1 by means of the industrial truck 14. FIGS. 5b and 5d show the industrial truck 14 with the workpiece pallet 12 and the raw sheet metal 21 stored therefrom (FIG. 5b) or with the workpiece pallet 12 and the sheet metal product 22 stored by it immediately before the loaded workpiece pallet 12 is transferred to the work area the respective gene laser flatbed machine 1. In Figure 5c, the truck 14 unloaded from the workpiece pallet 12 and the raw sheet 21 is in the waiting position at the upper laser flatbed machine 1. Correspondingly, the one from the workpiece pallet 12 and the product 22 takes the Sheet metal production unloaded Flurför derwagen 13 in Figure 5e a waiting position on the lower laser Flachbettma machine 1 a.
Eine maschinelle Anordnung V für die Blechfertigung, wie sie in den Figuren 6a und 6b gezeigt ist, weist zusätzlich zu den Funktionseinheiten der maschinellen Anordnungen I bis IV als sekundäre Funktionseinheit eine Entladeeinheit 10 und außerdem eine weitere als FTF 13 ausgebildete Transporteinheit auf. Die Entlade einheit 10 gemäß den Figuren 6a, 6b ist herkömmlicher Bauart und gegenüber
der in den Figuren la, lb dargestellten Entladeeinheit 10 konstruktiv unter ande rem dahingehen abgewandelt, dass anstelle der rechenartigen Aufnahmevorrich tung 20 der Figuren la, lb ein Saugerrahmen vorgesehen ist. A machine arrangement V for sheet metal production, as shown in FIGS. 6a and 6b, has, in addition to the functional units of the machine arrangements I to IV, an unloading unit 10 as a secondary functional unit and also a further transport unit designed as an AGV 13. The discharge unit 10 according to Figures 6a, 6b is of conventional design and opposite the unloading unit 10 shown in FIGS.
An der Entladeeinheit 10 ist in den Figuren 6a, 6b eines der FTF 13 mit einer Werkstückpalette 12 angeordnet, die ihrerseits ein Endprodukt 23 der vorausge gangenen Blechfertigung lagert. Vorausgegangen ist ein Bearbeitungsprozess, wie er vorstehend zu den Figuren 2a bis 3g beschrieben wurde. In FIGS. 6a, 6b, one of the AGVs 13 with a workpiece pallet 12 is arranged on the unloading unit 10, which in turn stores an end product 23 from the previous sheet metal production. This was preceded by a machining process as described above for FIGS. 2a to 3g.
Gemäß Figur 6a hat das in den Figuren untere FTF 13 die Werkstückpalette 12 und das von diesem gelagerte Endprodukt 23 der Blechfertigung an der Entlade einheit 10 in eine Position transferiert, von der ausgehend die Werkstückpalette 12 mit dem Endprodukt 23 der Blechfertigung unter Zuhilfenahme einer her kömmlichen maschinellen Vorrichtung von dem FTF 13 in die Entladeposition an der Entladeeinheit 10 bewegt wird. In der Entladeposition ist die mit dem End produkt 23 der Blechfertigung beladene Werkstückpalette 12 in Figur 6b darge stellt. Von der in der Entladeposition angeordneten Werkstückpalette 12 wird das Endprodukt 23 der Blechfertigung mittels der Entladeeinheit 10 entladen. According to Figure 6a, the lower FTF 13 in the figures has transferred the workpiece pallet 12 and the end product 23 of the sheet metal production stored by it at the unloading unit 10 into a position from which the workpiece pallet 12 with the end product 23 of the sheet metal production with the aid of a conventional one machine device is moved by the AGV 13 into the unloading position on the unloading unit 10. In the unloading position, the workpiece pallet 12 loaded with the end product 23 from sheet metal production is shown in FIG. 6b. The end product 23 of sheet metal production is unloaded from the workpiece pallet 12 arranged in the unloading position by means of the unloading unit 10.
Während des Entladevorgangs an der Entladeeinheit 10 befindet sich das zweite FTF 13 an der Beladeeinheit 6 in einer Position, in welcher die von dem FTF 13 gelagerte Werkstückpalette 12 eine Beladeposition einnimmt. In den Figuren 6a, 6b ist der Beladevorgang der Werkstückpalette 12 an der Beladeeinheit 6 abge schlossen. Während an der Entladeeinheit 10 die dort in der Entladeposition an geordnete Werkstückpalette 12 von dem Endprodukt 23 der Blechfertigung entla den wird, kann das weitere FTF 13 die von diesem gelagerte Werkstückpalette 12 mit dem Rohblech 21 zu der oberen Laser-Flachbettmaschine 1 und das an der oberen Laser Flachbettmaschine 1 erzeugte Produkt 22 der Blechfertigung zu Be arbeitungszwecken zu der unteren Laser-Flachbettmaschine 1 transferieren.During the unloading process on the unloading unit 10, the second AGV 13 is located on the loading unit 6 in a position in which the workpiece pallet 12 stored by the AGV 13 assumes a loading position. In Figures 6a, 6b, the loading process of the workpiece pallet 12 on the loading unit 6 is completed. While at the unloading unit 10 the workpiece pallet 12 arranged there in the unloading position is unloaded from the end product 23 of the sheet metal production, the further AGV 13 can transfer the workpiece pallet 12 stored by this with the raw sheet 21 to the upper laser flatbed machine 1 and to the Upper laser flat bed machine 1 transferred product 22 of sheet metal production to the lower laser flat bed machine 1 for processing purposes.
Der Entladevorgang an der Entladeeinheit 10 kann auf diese Art und Weise mit Fertigungsoperationen an den Laser-Flachbettmaschinen 1 synchronisiert wer den. The unloading process at the unloading unit 10 can in this way be synchronized with manufacturing operations on the laser flatbed machines 1.
Eine in Figur 7 dargestellte maschinelle Anordnung VI für die Blechfertigung un terscheidet sich von der maschinellen Anordnung V gemäß den Figuren 6a, 6b durch die Ausführung der Entladeeinheit 10. Abweichend von den Verhältnissen
im Falle der maschinellen Anordnung V ist die Entladeeinheit 10 gemäß Figur 7 derart ausgeführt, dass das FTF 13 die Werkstückpalette 12 mit dem Endprodukt 23 der Blechfertigung an der Entladeeinheit 10 unmittelbar in die Entladeposition transferieren kann. Mit der an dem FTF 13 in der Entladeposition angeordneten Werkstückpalette 12 ist die maschinelle Anordnung VI in Figur 7 gezeigt. A machine arrangement VI shown in FIG. 7 for sheet metal production differs from the machine arrangement V according to FIGS. 6a, 6b in the design of the unloading unit 10. Notwithstanding the circumstances In the case of the machine arrangement V, the unloading unit 10 according to FIG. 7 is designed in such a way that the AGV 13 can transfer the workpiece pallet 12 with the end product 23 from sheet metal production on the unloading unit 10 directly into the unloading position. With the workpiece pallet 12 arranged on the AGV 13 in the unloading position, the machine arrangement VI is shown in FIG.
Eine in Figur 8 dargestellte maschinelle Anordnung VII für die Blechfertigung und eine in Figur 9 dargestellte maschinelle Anordnung VIII für die Blechfertigung un terscheiden sich von der maschinellen Anordnungen VI gemäß Figur 7 durch zu sätzliche Funktionseinheiten. Die maschinelle Anordnung VII gemäß Figur 8 weist als zusätzliche Fertigungseinheit eine weitere Laser-Flachbettmaschine 1 und als zusätzliche sekundäre Funktionseinheit einen der weiteren Laser-Flachbettma schine 1 zugeordneten weiteren Palettenwechsler 9 auf. Die maschinelle Anord nung VIII gemäß Figur 9 ist gegenüber der maschinellen Anordnungen VII ge mäß Figur 8 um eine Stanz-/Laser-Kombimaschine 2 erweitert. A machine arrangement VII shown in FIG. 8 for sheet metal production and a machine arrangement VIII shown in FIG. 9 for sheet metal production differ from the machine arrangements VI according to FIG. 7 by additional functional units. The machine arrangement VII according to FIG. 8 has a further laser flat bed machine 1 as an additional production unit and a further pallet changer 9 assigned to the further laser flat bed machine 1 as an additional secondary functional unit. The machine arrangement VIII according to FIG. 9 has been expanded to include a punch / laser combination machine 2 compared to the machine arrangements VII according to FIG.
Im Übrigen entsprechen die Abläufe an der maschinellen Anordnung VII gemäß Figur 8 und an der maschinellen Anordnung VIII gemäß Figur 9 den Abläufen an der maschinellen Anordnung VI gemäß Figur 7. Otherwise, the processes on the machine arrangement VII according to FIG. 8 and on the machine arrangement VIII according to FIG. 9 correspond to the processes on the machine arrangement VI according to FIG. 7.
Eine in den Figuren 10a bis lOd dargestellte maschinelle Anordnung IX für die Blechfertigung unterscheidet sich von der maschinellen Anordnung I gemäß den Figuren 2a bis 2e lediglich dadurch, dass als Transporteinheit anstelle eines FTF 13 ein bemannter Hubstapler 28 vorgesehen ist und dass die Werkstückpalette 12 mittels des Hubstaplers 28 an den Palettenwechslern 9 Laser-Flachbettma schinen 1 vor dem Fertigungsprozess unmittelbar in die Umschlagposition trans feriert und nach dem Fertigungsprozess unmittelbar in der Umschlagposition auf genommen werden. A machine arrangement IX shown in Figures 10a to 10d for sheet metal production differs from the machine arrangement I according to Figures 2a to 2e only in that a manned forklift 28 is provided instead of an AGV 13 and that the workpiece pallet 12 is Lift truck 28 on the pallet changer 9 Laser-Flachbettma machines 1 can be transferred directly into the envelope position before the production process and taken directly into the envelope position after the production process.
In Figur 10a hat die Beladeeinheit 6 die Werkstückpalette 12 mit einem Rohblech 21 beladen. Der Hubstapler 28 übernimmt die Werkstückpalette 12 in deren Be ladeposition. Figur 10b zeigt die maschinelle Anordnung IX bei dem mittels des Hubstaplers 28 durchgeführten Transfer der mit dem Rohblech 21 beladenen Werkstückpalette 12 in die Umschlagposition an dem oberen Palettenwechsler 9. In der Umschlagposition an dem oberen Palettenwechsler 9 sind die Werkstück palette 12 und das Rohblech 21 in Figur 10c gezeigt.
Ausgehend von den Verhältnissen gemäß Figur 10c wird die beladene Werkstück palette 12 aus der Umschlagposition an dem oberen Palettenwechsler 9 in die Fertigungsposition in dem Arbeitsbereich der oberen Laser-Flachbettmaschine 1 bewegt, wo die trennende Bearbeitung des Rohblechs 21 erfolgt. In FIG. 10 a, the loading unit 6 has loaded the workpiece pallet 12 with a raw sheet metal 21. The forklift 28 takes over the workpiece pallet 12 in its loading position. FIG. 10b shows the machine arrangement IX during the transfer, carried out by means of the forklift 28, of the workpiece pallet 12 loaded with the raw sheet 21 into the transfer position on the upper pallet changer 9. In the transfer position on the upper pallet changer 9, the workpiece pallet 12 and the raw sheet 21 are in Figure 10c shown. Based on the relationships according to FIG. 10c, the loaded workpiece pallet 12 is moved from the reversal position on the upper pallet changer 9 into the production position in the work area of the upper laser flatbed machine 1, where the cutting processing of the raw sheet 21 takes place.
Während der trennenden Bearbeitung des Rohblechs 21 verbleibt der Hubstapler 28 in einer Warteposition an dem oberen Palettenwechsler 9. Nach Beendigung der Bearbeitung wird die nun mit dem Produkt 22 der Blechfertigung beladene Werkstückpalette 12 aus dem Arbeitsbereich der oberen Laser-Flachbettma schine 1 in die Umschlagposition an dem oberen Palettenwechsler 9 bewegt und unmittelbar in der Umschlagposition von dem Hubstapler 28 aufgenommen. Mit der Werkstückpalette 12 und dem von dieser gelagerten Produkt 22 der Blechfer tigung verfährt der Hubstapler 28 von dem oberen Palettenwechsler 9 (Figur lOd) zu dem unteren Palettenwechsler 9, wo die beladene Werkstückpalette 12 von dem Hubstapler 28 unmittelbar in der Umschlagposition angeordnet wird. Es folgt die Überführung der mit dem Produkt 22 der Blechfertigung beladenen Werkstückpalette 12 aus der Umschlagposition in die Fertigungsposition in dem Arbeitsbereich der unteren Laser-Flachbettmaschine 1.
During the separating processing of the raw sheet metal 21, the forklift truck 28 remains in a waiting position at the upper pallet changer 9. After finishing the processing, the workpiece pallet 12 now loaded with the product 22 of sheet metal production is moved from the work area of the upper laser flatbed machine 1 to the transfer position moved to the upper pallet changer 9 and immediately picked up by the forklift 28 in the envelope position. With the workpiece pallet 12 and the product 22 of sheet metal production stored by it, the forklift 28 moves from the upper pallet changer 9 (FIG. 10d) to the lower pallet changer 9, where the loaded workpiece pallet 12 is placed directly in the transfer position by the forklift 28. This is followed by the transfer of the workpiece pallet 12 loaded with the product 22 of sheet metal production from the transfer position into the production position in the work area of the lower laser flatbed machine 1.