EP4182120A1 - Operating a blasting system using control data - Google Patents
Operating a blasting system using control dataInfo
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- EP4182120A1 EP4182120A1 EP21743197.2A EP21743197A EP4182120A1 EP 4182120 A1 EP4182120 A1 EP 4182120A1 EP 21743197 A EP21743197 A EP 21743197A EP 4182120 A1 EP4182120 A1 EP 4182120A1
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- EP
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- blasting
- blasting material
- container
- control data
- interchangeable
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- B24—GRINDING; POLISHING
- B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
- B24C9/00—Appurtenances of abrasive blasting machines or devices, e.g. working chambers, arrangements for handling used abrasive material
- B24C9/006—Treatment of used abrasive material
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
- B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
- B24C3/02—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other
- B24C3/04—Abrasive blasting machines or devices; Plants characterised by the arrangement of the component assemblies with respect to each other stationary
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
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- B24C7/00—Equipment for feeding abrasive material; Controlling the flowability, constitution, or other physical characteristics of abrasive blasts
- B24C7/0046—Equipment for feeding abrasive material; Controlling the flowability, constitution, or other physical characteristics of abrasive blasts the abrasive material being fed in a gaseous carrier
- B24C7/0053—Equipment for feeding abrasive material; Controlling the flowability, constitution, or other physical characteristics of abrasive blasts the abrasive material being fed in a gaseous carrier with control of feed parameters, e.g. feed rate of abrasive material or carrier
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Definitions
- control data can relate to the blasting material used in the blasting system.
- control data can relate to the blasting material used in the blasting system.
- Further examples of the invention relate to an interchangeable blasting material container which can be detachably arranged in a blasting material circuit of the blasting system.
- Blasting systems are used to treat the surface of components.
- An exemplary blasting system is described in: DE19614555A1.
- blasting material (sometimes also referred to as blasting medium) is blasted into a process space of the blasting system using a blasting nozzle, with the components to be treated being located in the process space.
- the surface of the components is treated by the physical interaction of the particles of the blasting material with the surface of the components. For example, dirt or contamination can be removed from the surface, sharp edges can be smoothed, etc.
- Blasting systems can be used to treat the surfaces of different types of components.
- blasting systems can be used for metallic components or for plastic components.
- plastic parts are sometimes made by a 3-D printing process, such as a powder bed process.
- An example of a powder bed process would be a selective laser sintering (LS) process, in which the body of the plastic component is built up in layers.
- the starting material from which the plastic components are made can be, for example, a polyamide or thermoplastic polyurethane. After completion of such a 3D printing process, it is then necessary to separate the plastic components from a so-called powder cake, which is mostly done manually. This process is called unpacking.
- the separated components After unpacking, the separated components show powder in cavities as well as adhesions of thermally affected powder (caking), which must be removed. Such residues of the powder cake (hereinafter simply powder) can be removed using the blasting system. This is also referred to as de-powdering of plastic components additively manufactured using the powder bed process.
- blasting systems in which the blasting material is used several times, ie a closed blasting material circuit is used. Due to the energy input of the accelerated blasting material onto the components, the blasting material can be damaged if it comes into contact with itself, the components or parts of the system. In addition, material can be removed from the component or powder can be introduced. During the blasting process, a mixture of (i) intact blasting material, (ii) damaged blasting material/blasting material residue, and (iii) material particles/powder from component (ii) and (iii) can be combined as dirt or waste is created. In addition, other dirt from the environment can get into the mixture. It is therefore necessary to break down the mixture into its components, dispose of the waste and replace the blasting material regularly.
- control data can relate to the blasting material.
- the control data can result from a status measurement, or parameterize the operation in a predefined manner.
- mechanical-structural features are also described that enable the blasting system to be supplied with blasting material.
- the blasting system includes a blasting nozzle.
- the blasting nozzle is set up for blasting blasting material into a process space of the blasting system.
- One or more components can be arranged in the process space.
- the blasting material is fed to the blasting nozzle via a blasting material circuit of the blasting system, e.g. from a blasting material interchangeable container.
- the blasting system could include one or more blasting nozzles.
- the method includes receiving control data.
- the control data relate to the blasting material.
- the control data may describe the state of the blasting material.
- the control data may relate to the interchangeable blasting material container, ie for example to include a serial number, a manufacturer or other type information.
- the control data may specify one or more parameter values for operating parameters of the operation of the blasting system.
- control data could also be stored - e.g. in a memory of the blasting material swap body - or sent to a server or a database.
- control data could be received by a logic element of the interchangeable container for blasting material.
- the logic element could include non-volatile memory and/or a sensor.
- control data are also received from one or more sensors of the blasting system, which are arranged along the blasting material circuit.
- control data is received by the logic element of the interchangeable blasting material container, it would be conceivable for the control data to also be changed there, for example as a function of the operation of the blasting system. If, for example, a state of the blasting material is described by the control data, this state can be adapted in each case by the control data in the memory of the blasting material exchangeable container being adapted.
- the blasting material circuit could be closed, that is, it could include a first section that leads from the blasting material interchangeable container to the process space; and a second section, which leads from the process space into the blasting material interchangeable container.
- a separating device for example a sieve, can be arranged in the second section, which separates the blasting material from waste.
- a computer program or a computer program product or a computer-readable storage medium includes program code.
- the program code can be loaded and executed by a processor. Executing the program code causes the processor to execute a method for operating control logic of a blasting machine.
- the blasting system includes a blasting nozzle. The blasting nozzle is set up for blasting blasting material into a process space of the blasting system. One or more components can be arranged in the process space.
- the blasting material is fed to the blasting nozzle from one or more blasting material interchangeable containers via a blasting material circuit of the blasting system.
- the method includes receiving control data. In addition, the method optionally includes operating the blasting system based on the control data.
- a blasting system includes control logic, a process room and a blasting nozzle.
- the blasting nozzle is set up to blast blasting material into the process space. At least one component can be arranged in the process space.
- the blasting material is transported to the blasting nozzle from a blasting material swap body via a blasting material circuit blasting system supplied.
- the control logic is set up to receive control data. In addition, the control logic is set up to operate the blasting system based on the control data.
- the blasting system could be connected to more than one blasting material swap body. This means that the blasting material can be sucked in from the blasting material interchangeable container and/or one or more other blasting material interchangeable containers. Such a selection of one or more sources of the blasting material can be based on the control data, for example.
- a first interchangeable blasting material container could store blasting material that can be used for depowdering; while a second grit swap body can store grit for surface treatment/densification.
- the respective process could be shown by the control data.
- a blasting material swap body includes a canister.
- the canister is set up to accommodate or store blasting material.
- the interchangeable blasting material container also includes a connecting element.
- the connector is attached to the canister and includes a closure panel.
- the closure panel closes an opening of the canister.
- the connecting element also includes at least one suction lance which extends through the closure plate into the canister and which is set up to suck the blasting material into a blasting material circuit of a blasting system by means of a negative pressure.
- the connecting element also includes at least one coupling piece. This is fluidly coupled to the at least one suction lance.
- the at least one coupling port is located outside of the closure panel with respect to the canister.
- the at least one coupling piece is set up to establish a sealed connection of the suction lance with the blasting material circuit of the blasting system, specifically via at least one corresponding coupling piece of the blasting system.
- a blasting system includes a process room. This is set up to accommodate at least one component.
- the blasting system also includes a blasting nozzle. The blasting nozzle is set up to blast blasting material in the process space.
- the blasting system also includes a blasting material circuit, which is set up to convey the blasting material to the blasting nozzle and remove it from the process space.
- the blasting system includes at least one connecting element with at least one coupling piece.
- the at least one coupling piece is set up to create a sealing connection between at least one suction lance of at least one blasting material swap body and the blasting material circuit via at least one corresponding coupling piece of a blasting material swap body.
- a blasting system includes a process room. This is set up to accommodate at least one component.
- the blasting system also includes a blasting nozzle.
- the blasting nozzle is set up to blast blasting material into the process space.
- the blasting system also includes a blasting material circuit, which is set up to convey the blasting material to the blasting nozzle from a canister of a blasting material interchangeable container and to discharge it from the process space.
- the blasting system includes at least one connecting element with at least one suction lance. The at least one suction lance can reach into the canister of the interchangeable blasting material container when the connecting element of the blasting system is coupled to a further connecting element of the interchangeable blasting material container.
- a blasting system has a closed blasting material circuit.
- the blasting system includes a process room. This is set up to accommodate at least one component.
- the blasting system includes at least one blasting nozzle. This is set up to suck in blasting material along the blasting material circuit and blast it into the process space.
- the blasting system has a collection container. Starting from the process space, this is arranged downstream (ie downstream) along the blasting material circuit.
- the blasting system also includes a valve, for example a pinch valve. This is arranged at an outlet of the collection container. It's set up to at Opening to feed blasting material along the blasting material circuit to a separating device of the blasting system. The separating device is set up to separate the blasting material from waste.
- FIG. 1 schematically illustrates a blasting system as well as a blasting material interchangeable container and a waste container which, according to various examples, are connected to a blasting material circuit of the blasting system.
- FIG. 2 is a flowchart of an example method.
- FIG. 3 illustrates the weight of the blasting material in the blasting material swap body as a function of time according to various examples.
- FIG. 4 illustrates the weight of the blasting material in the blasting material swap body as a function of time according to various examples.
- FIG. 5 illustrates the weight of the blasting material as a function of time and at two measurement points in the blasting material circuit according to various examples.
- FIG. 6 illustrates the weight of the blasting material in the blasting material swap body and the aggregated weight throughput as a function of time according to various examples.
- FIG. 7 illustrates the weight of the blasting material in the blasting material swap body as a function of time according to various examples.
- FIG. 8 schematically illustrates the exchangeable blasting material container according to various examples.
- the techniques described herein relate in particular to aspects relating to a blasting material to be used in the blasting system. For example, aspects related to the exchange of blasting material swap bodies are described. In addition, aspects related to a closed blasting material circuit are described, which conveys the blasting material from the blasting material swap body and feeds it to one or more blasting nozzles and then returns the blasting material used in the blasting process to the blasting material swap body. Various aspects relate to the exchange of the blasting material. Other aspects concern controlling the operation of the blasting system, for example based on information about the blasting material (such as a current condition of the blasting material or the type of steel material used). The operation of the blasting system can also be controlled based on data, such as control data that specify operating parameter values, or status data that describe the status of the blasting system, for example in connection with the blasting material.
- the blasting material can differ, for example in terms of grain size, granularity, chemical composition and morphology. Other characteristics are flowability, density and electrostatic properties.
- An example would be blasting material made of plastic, glass, ceramics or sand with a grain size of 200pm to 600pm.
- the blasting material In conventional operation of the blasting system with a closed blasting material circuit, the blasting material is exchanged from time to time, for example depending on the elapsed blasting time, the empirically observed decrease in processing quality or the visual inspection of the blasting material by the user.
- the blasting material has to be removed manually in a box or bag or drained into a container. This can result in the operator coming into contact with the blasting material, which can be harmful (fine dust).
- there can be a risk of explosion if the blasting material escapes into the environment, for example if blasting material is whirled up.
- the interchangeable blasting material container can be exchanged particularly easily and quickly. Switching between different irradiation processes that use different blasting material is particularly easy and less error-prone. It can prevent the use of wrong blasting media io can be detected whether errors occur in connection with the use of the blasting material during operation of the blasting system, for example because the blasting material is dirty or the blasting material cycle is interrupted, etc..
- control data can relate to the exchangeable blasting material container and/or the blasting material.
- the control data can set the operation of the blasting system, e.g. by storing specific commands for setting operating parameters.
- the control data can be obtained from memory chips and/or sensors, for example from the interchangeable blasting material container and/or from measuring points in the blasting system itself. The operation of the blasting system can then be adjusted precisely to the blasting material and in particular its current state. This enables consistently high quality in the processing of components.
- both the blasting system and the blasting material exchange container can include a respective connecting element, whereby these connecting elements can be designed to correspond mechanically, so that lines for conveying and returning the blasting material can be connected quickly and with reduced exposure of the environment to the blasting material .
- corresponding coupling sockets can be provided on the connecting elements, which can be plugged onto one another and detached from one another without the need for special tools.
- the control data can be obtained from one or more different sources. It would thus be possible for the control data to be received by a logic element of the interchangeable blasting material container.
- the logic element can include a non-volatile memory in which the control data are stored.
- the logic element could comprise an RFID transmitter with a memory chip. This allows For example, information relating to the type of blasting material can be transmitted to the blasting system if a corresponding blasting material interchangeable container is connected to the blasting material cycle of the blasting system. In such a case, the blasting material could then be blasted depending on the type—that is, for example, grain size, chemical composition, etc.—of the blasting material.
- the control data can also directly specify one or more operating parameters of the blasting system.
- the blasting nozzles could be controlled accordingly, ie a suction vacuum could be set, for example.
- a radiation strength, a radiation duration and/or a radiation position could be adjusted depending on the type of blasting material.
- the blasting strength can be influenced by the quantity, suction pressure and blasting pressure, speed and acceleration of the blasting material; one or more such parameters can be adjusted when the radiation intensity is adjusted.
- the blow-off pressure and/or the blow-off duration to be set with ionized air depending on the type of blasting material.
- controlling the blasting of the blasting material includes switching on or off individual ones of the plurality of blasting nozzles based on the control data.
- This can mean, for example, that different blasting nozzles are used depending on the type of blasting material present.
- the different blasting nozzles can have different outlets, for example, so that the blasting angle can be changed depending on the type of blasting material.
- the different blasting nozzles can be positioned differently in the process space of the blasting system, based on the control data.
- control data which is received from the blasting material swap body
- the control data can be received by one or more sensors of the blasting system itself. So it would be conceivable that one or more sensors are arranged at one or more measuring points along the blasting material cycle. Such sensors can, for example, measure a flow rate of the blasting material or a weight in an intermediate store or in a waste container or in the blasting material exchangeable container.
- sensors could be used which describe a state of a filter for separating the blasting material from waste. For example, clogging/clogging of the filter could be determined.
- Optical sensors can also be used, which can detect contamination or broken blasting material, for example.
- blockages in the blasting material circuit can be detected.
- Leaks for example, can also be detected.
- the functionality of a sieve or a cyclone in the blasting material circuit could also be checked.
- the condition and/or degree of wear of the blasting material could also be detected.
- FIG. 1 illustrates aspects related to a blasting system 100.
- the blasting system 100 includes a process space 110 into which components 90 can be introduced.
- the components 90 are to be blasted with blasting material in order to treat their surfaces.
- a blasting nozzle 111 is provided, which is set up to blast the blasting material into the process space. While only a single jet nozzle 111 is shown in the example in FIG. 1 , it would generally be conceivable for more than one jet nozzle 111 to be used. These can all be coupled to section 181 .
- the blasting material is fed to the blasting nozzle 111 via a corresponding section 181 of a blasting material circuit 180 from a blasting material interchangeable container 200.
- the blasting material can be sucked out of the blasting material interchangeable container via a vacuum, e.g. using the Venturi principle.
- a carrier medium can also be used.
- FIG. 1 shows only a single interchangeable blasting material container 200, it would generally be possible for several interchangeable blasting material containers to be used, which are selectively coupled to the section 181 of the blasting material circuit 180.
- there to be several inlets (not just inlet 181) of blasting material circuit 180 which are simultaneously connected to several exchangeable blasting material containers (and correspondingly there can also be several returns, not just return 184).
- further sections of the blasting material circuit 180 are formed in parallel for the different blasting material interchangeable containers.
- the interchangeable blasting material container 200 can be exchanged from time to time so that new blasting material is provided. This means that the exchangeable blasting material container 200 is detachably arranged in the blasting material circuit.
- the blasting system 100 has a closed blasting material circuit 180.
- blasting material removed from the blasting material swappable container 200 is at least partly returned to the blasting material swappable container 200 by means of the blasting material circuit 180.
- the blasting material circuit 180 has corresponding sections 182, 183, 184, which lead from the process chamber 110 back to the blasting material interchangeable container 200.
- FIG. 1 illustrates that first the blasting material—then mixed with waste and air—is transferred via a section 182 of the blasting material circuit 180 from the process chamber 110 into a cyclone 120, where solid matter is separated from gas or suction air.
- the waste can be powder or powder cake residues and dirt, for example.
- the molded parts which are produced in a powder-based manufacturing or printing process, can be made from a material selected from the group comprising polyamide, in particular polyamide 11 and polyamide 12, thermoplastic polyurethane, aluminium-filled polyamide, in particular aluminium-filled polyamide 12, glass-filled polyamide , carbon reinforced polyamide, sand, gypsum, metal, composite, and combinations thereof.
- Such materials typically have particle sizes that are smaller by a factor of about 5 to 10 than the particle sizes of the blasting material.
- a collecting container 121 At the outlet of the cyclone there is then a collecting container 121, namely in section 183 of the blasting material circuit 180.
- the collecting container 121 forms a cyclone bunker.
- the collection container 121 is used for the temporary storage of the mixture of blasting material and waste.
- a valve - for example a pinch valve - is arranged at the outlet of the collecting container 121 . This can be regulated in such a way that the collection container 121 does not run completely empty, in order not to disturb the flow conditions in the cyclone 120. Also can a defined quantity of solids can be placed on the separating device 122 through the pinch valve in order to ensure reliable separation over the entire process.
- a separating device 122 which can be implemented, for example, by a sieve with a vibrating drive (a decoupling of the vibration done e.g. by rubber or steel springs) - then the waste (for example the material of a powder cake of a 3D printed component that was produced using the LS process) is then separated from the blasting material.
- the waste is transferred via a side portion 185 of the blasting circuit 180 into a waste container 300, although as a general rule, instead of a waste container 300, continuous suction away from the blasting system 100 could also be used.
- the blasting material is fed back via the section 184 of the blasting material circuit 180 into the blasting material swap container 200. The blasting material circuit is therefore closed.
- the blasting system 100 and the blasting material interchangeable container 200 are set up to enable adaptive operation of the blasting system on the basis of control data relating to the blasting material and/or the blasting material interchangeable container 200 .
- the blasting system 100 has a control logic 160, implemented as a processor or ASIC. This can receive the control data and then control the operation of the blasting system 100 based on the control data 70 .
- control logic 160 may load and execute control software from memory.
- the control logic can issue control instructions to the blasting nozzle 111 and/or other components of the blasting system 100 .
- the control logic can implement a human-machine interface through which a user can control the operation of the blasting system 100 . In this case control data can be communicated to the user, e.g. via a visual display in the man-machine interface.
- the control data 70 can be obtained from a logic element 201 of the interchangeable blasting material container.
- the control data 70 for example, a type of blasting material, a type of blasting material swap body, a filling date of the blasting material, country of origin, bottler, designating a design of the blasting material swap body, and/or specific control instructions relating to the operation of the blasting system, to name just a few examples.
- Such control data 70 which is permanently stored in a memory, does not vary as a function of time during the operation of the blasting system.
- the logic element 201 of the interchangeable blasting material container to include a memory that can be written to.
- the operating hours of a blasting material swap body since it was filled with blasting material could be written to the memory and this value used to check whether the operating hours are below a threshold value from which it can be assumed that the quality of the blasting material has decreased .
- the control data 70 it would also be conceivable for the control data 70 to be obtained by measurement and thus typically vary as a function of time during the operation of the blasting system.
- the blasting system 100 and/or the interchangeable blasting material container 200 in the example shown has sensors that can carry out corresponding status measurements and can transmit corresponding control data 70 to a control logic 160 of the blasting system 100, for example via a radio link.
- a number of sensors 171-176 are shown, but in general it would be possible for more sensors to be present, or for only a portion of the sensors 171-176 to be used (or for no sensors to be present).
- the shot blasting machine includes a movable guide element - such as a drawer or a rotating platen - which can be moved back and forth between an operating position 81 and a loading position 82.
- the movable guide element is referred to as a drawer, but other implementations are conceivable.
- the blasting material interchangeable container 200 is arranged on the drawer and is located in the operating position 81 essentially within a housing of the blasting system 100 (as a general rule, however, it would also be conceivable for the interchangeable blasting material container to also be arranged outside the housing of the blasting system 100 in the operating position 81): the exchange of the interchangeable blasting material container can be particularly easy in the loading position 82, for example because the blasting material -Swap body is then arranged essentially in front of a housing of the blasting system 100 and is therefore easily accessible.
- the exchangeable blasting material container 200 in the loading position 82 can simply be connected to the blasting material circuit 180 or separated from it without the blasting material being able to escape.
- One configuration of the blasting system can have more than one interchangeable blasting material container. In this case, the interchangeable blasting material containers can be arranged in individual drawers or together in a single drawer.
- FIG. 2 is a flowchart of an example method.
- the method can be executed by the control logic 160 of the blasting system 100, for example.
- the control logic 160 could load control instructions from memory and execute them.
- Optional steps are shown in dashed lines.
- control data 70 relate to the blasting material or the blasting material interchangeable container 200, for example.
- control data 70 relate to the blasting material or the blasting material interchangeable container 200, for example.
- control data 70 relate to the blasting material or the blasting material interchangeable container 200, for example.
- the control data are first received. It is generally possible for a plurality of control data to be received from different sources, which, for example, quantify the current state of operation of the blasting system 100 in relation to the blasting material, for example taking into account various observables. In principle, it is conceivable that control data is received from sensors and/or logic elements of the blasting system 100 itself (cf. FIG. 1: sensors 171-176); and alternatively or additionally that control data is received from sensors and/or logic elements of the interchangeable blasting material container 200 (cf. FIG. 1: logic element 201).
- the blasting system is then operated in block 3015 on the basis of the control data from block 3010. While the blasting system is operated based on the control data in the example shown, it would also be conceivable in other examples for the control data to be stored only in a memory (e.g. in the blasting material swap bodies or the blasting system) are saved or, for example, transferred to a server.
- a memory e.g. in the blasting material swap bodies or the blasting system
- the operation of the blasting system can include the preparation of a blasting process and/or the implementation of the blasting process.
- the operation of the blasting system can include, for example, setting operating parameters, such as blasting pressure of the blasting nozzle 111, movement of the components 90 in the process chamber 110, operation of the cyclone 120, emptying of the buffer store 121 by controlling the pinch valve, separating using the separating device 122, selection of a suitable operating mode , such as a failure mode, evacuation of solids/air from the process chamber, operation of an ionization bar, etc., to name just a few examples.
- setting operating parameters such as blasting pressure of the blasting nozzle 111, movement of the components 90 in the process chamber 110, operation of the cyclone 120, emptying of the buffer store 121 by controlling the pinch valve, separating using the separating device 122, selection of a suitable operating mode , such as a failure mode, evacuation of solids/air from the process chamber, operation of an ionization bar, etc., to name
- process parameters of the blasting process in particular are set via a user interface.
- the blasting nozzle 111 is activated, for example, so that it blasts the blasting material into the process space 110 of the blasting system 100 .
- the blasting material is then fed via the section 181 of the blasting material circuit 180 .
- a wide variety of operating parameters for operating the blasting system can be set based on the control data.
- the respective operating parameter or parameters that are set based on the control data can vary depending on the type or information content of the control data.
- Process parameters can either be set automatically based on the control data by a logic stored on the controller, independently of the control data a logic stored on the controller or based on a parameter memory and/or set by the operator using the man-machine interface. Below are in TAB. 1 some examples for different information content of the control data are described.
- TAB. 1 different variants for the implementation of the control data. In the various examples described herein, it is conceivable that the information given in TAB. 1 described variants are combined with each other, that is, different types of control data are received.
- control data can be used in a wide variety of ways to control the operation of the blasting system. Some examples are given below in connection with TAB. 2 described.
- TAB. 2 set control data. It is possible that different variants according to TAB. 2 can be combined with each other.
- the cessation of operation of the blasting machine 100 - approximately as in TAB. 2 - is therefore based on the control data.
- the control data it is possible for the control data to be monitored. This means that during the operation of the blasting system 100 it can be checked repeatedly whether the control data meet certain monitoring criteria.
- monitoring criteria for monitoring the control data are described below. Such monitoring criteria can be used, for example, as triggering criteria that can trigger an error mode—compare Table 2, Example C. It would also be possible for such monitoring criteria to be used to adapt other operating parameters of the operation of the blasting system 100 . Depending on the information content of the control data, different monitoring criteria can be used.
- TAB. 3 Different variants for monitoring the control data relating to the blasting material.
- control data or variables derived therefrom can optionally be stored in a non-volatile memory. During maintenance, this can make it possible to check whether certain operating parameters indicated by the control data have changed over time. Additional parameters can optionally be stored in block 3020, e.g., operator inputs.
- control data could be transmitted to a central server. Actions could also be triggered on the basis of the transmitted control data, e.g. an automatic delivery of a swappable container for blasting material as soon as the blasting material has been used up.
- FIG. 3 illustrates aspects in connection with the time course of the measured weight at a measuring point in the blasting material circuit 180.
- FIG. 3 illustrate the measured variable of the weight sensor 171, that is to say it is indicative of the weight of the blasting material in the blasting material interchangeable container 200.
- Corresponding control data 70 can be received by the control logic 160 .
- the change in weight in the interchangeable blasting material container 200 can be monitored, see TAB. 3, Examples B and D.
- FIG. 3 shows how weight tends to decrease as time progresses.
- idle phases 711 the weight in the blasting material swappable container 200 remains constant because neither blasting material is sucked in nor does blasting material get back into the blasting material swappable container 200 via section 184 of the blasting material circuit 180 .
- the irradiation process is paused during the idle phases 711, for example in order to load components 90.
- time phases 712 during which the weight decreases there are also time phases 712 during which the weight decreases and time phases 713 during which the weight increases.
- blasting material can be sucked in continuously from the blasting material interchangeable container 200 for the blasting of the components 90 .
- FIG. 3 is not continuous, but increased in each case during the time phases 713, so that the sawtooth-like curve as in FIG. 3 is shown. This is due, for example, to a pulsed opening of a pinch valve at the outlet of the collection container 121 (cf. FIG. 1).
- this aggregate change 791 in weight is monitored, see TAB. 3, variant B.
- this can be done in a time-resolved manner (i.e. with a high sampling rate) in such a way that the change in weight is monitored during the time phases 712 and 713; however, it would also be conceivable that only the aggregated change 791 is measured.
- the operation of the shot blast machine 100 can be controlled based on monitoring the change in weight.
- the jet nozzle or jet nozzles can then be controlled depending on such monitoring will.
- the intake vacuum could be adjusted such that the aggregate change 791 in weight is a certain value.
- the rate of weight loss in the time phases 712 could also be controlled (ie the slope of the curve in the time phases 712).
- a control loop could be implemented based on the measured weight as the measured variable and the intake vacuum as the manipulated variable.
- an error mode could also be triggered, for example.
- Another implementation of the control of the operation of the blasting system 100 based on monitoring the change in weight would involve a threshold value comparison with a predetermined threshold value 799.
- an error mode can be triggered, for example to prompt the user to exchange the blasting material swap body 200 .
- An increase in weight could, for example, be an indicator of powder and/or waste in the exchangeable blasting material container and thus point to a fault in the separating device, for example.
- a change in the change in weight i.e., for example, an acceleration or deceleration of weight loss, can also be taken into account. This is in FIG. 4 shown.
- FIG. 4 illustrates aspects in connection with the course over time of the measured weight of the blasting material in the blasting material swap body 200.
- FIG. 4 basically corresponds to FIG. 3, but the aggregate weight loss 792 in the example of FIG. 4 is larger than in the example of FIG. 3.
- the shot blasting machine can be operated.
- FIG. 5 illustrates aspects in connection with the time course of the measured weight at two different measuring points in the blasting material circuit 180.
- FIG. 5 illustrates an example scenario in which the weight in the exchangeable blasting material container 200 (solid line in FIG. 5) is monitored - for example by means of the weight sensor 171 of the blasting system 100 - and compared with the weight in the waste container 300 (dotted-dashed line in FIG.5) - which is monitored, for example, by means of the weight sensor 172 of the blasting system 100.
- FIG. 5 shows two exemplary scenarios for the time phases 721 and 722.
- These time phases 721 and 722 relate to a state in which--for example shortly before the end of the process--no more blasting material is sucked out of the blasting material exchangeable container 200, but blasting material is still is located in the blasting material circuit 180, which is gradually conveyed back into the blasting material interchangeable container 200.
- FIG. 5 illustrates a scenario in which it is assumed during normal operation that approximately the same amount of waste gets into the waste container 300 per unit of time as the blasting material gets into the interchangeable blasting material container 200 .
- the weight in the exchangeable blasting material container 200 increases more than the weight in the waste container 300.
- the weight in the interchangeable blasting material container 200 during the time phases 722 increases less than the weight in the waste container 300.
- This can be taken as an indication that comparatively little blasting material can be recovered by the separating device 122.
- the vibrating drive of the sieve of the separating device 122 could alternatively or additionally be actuated in a stronger manner for a short time in order to unblock the sieve.
- the cycle of emptying the collecting container 121 to the separating device 122 could also be adjusted.
- a compressed air nozzle installed at the screen could be activated.
- monitoring the change in the weight of the blasting material in the interchangeable blasting material container 200 can, in particular, carry out a comparison of this change in the weight of the blasting material in the interchangeable blasting material container 200 with a change in the weight of the waste container 300 and/or at another measuring point in the blasting material circuit - about the buffer 121 - include.
- FIG. 6 illustrates aspects in connection with the course over time of the measured weight of the blasting material in the blasting material swap body 200.
- FIG. 6 illustrates again for the time phases 711-713 how the weight changes as a function of time.
- two scenarios illustrated above continuous line and dashed line.
- the aggregated change 791 over the irradiation process is identical for both scenarios. Therefore, it may be desirable to determine the aggregated throughput 795 (see FIG.
- the aggregated throughput can be measured by a comparatively fast sampling of the weight with a time resolution that is higher than the duration of the pre-time phases 712, 713, or for example by a flow sensor.
- the aggregate throughput 795 may be indicative of a shot quality, for example. This is due to the fact that with increased throughput of the blasting material, the blasting material is increasingly degraded.
- FIG. 7 illustrates aspects related to the time course of the weight of the blasting material in the blasting material swap body 200.
- FIG. 7 turn for the Time phases 711-713 illustrate how the weight changes as a function of time.
- FIG. 7 occurs - marked by the vertical arrow - a sudden increase in the weight in the blasting material swap body 200.
- FIG. 8 illustrates aspects related to the swap-out blasting container 200 (sometimes referred to as a cartridge).
- the interchangeable blasting material container 200 includes a canister 211 which is partially filled with blasting material 91 .
- the canister 211 has an opening into which, in the example of FIG. 8 a connecting element 230 is inserted, so that the opening is closed by the connecting element 230. It is possible to remove the connecting element 230 from the opening, for example when refilling the blasting material 91 into the canister 211.
- a closure plate 229 of the connecting element 230 could, for example, be screwed into a corresponding thread on an inside or outside of the opening of the canister 211 . After the blasting material has been filled and/or during storage and transport, this closure plate could be completely closed by a suitable cover (not shown).
- FIG. 8 shows that two suction lances 232 extend from the closure plate 229 into the interior of the canister 211, so that the blasting material 91 can be sucked in through a bottom opening of the suction lances 232.
- the connecting element 230 has two coupling sockets 231 which are each fluidly coupled to one of the suction lances 232 and extend away from the closure plate 239 into the area surrounding the interchangeable blasting material container 200 .
- the coupling sockets 231 are set up to create a sealed connection between the respective suction lance 232 and the blasting material circuit 180, specifically via the corresponding coupling socket 131 of a connecting element 130 of the blasting system 100.
- the coupling sockets 131 are both connected to the section 181 of the blasting material circuit 180 .
- the coupling sockets 131 of the connecting element 130 can be connected to the coupling sockets 231 of the connecting element 230 in one movement, for example by placing the connecting element 130 on the connecting element 230 .
- a separate positioning of each of the coupling pieces 131 on a correspondingly associated coupling piece 231 of the connecting element 230 is omitted.
- the interchangeable blasting material container 200 can be connected to the blasting material circuit 180 particularly quickly.
- Both suction lances 232 could also have a single common coupling piece, as a result of which the connecting element 130 could also have only one coupling piece for connection to the blasting material circuit 180 .
- FIG. 8 shows that an inlet 239 is arranged in the closure plate 229 .
- This is suitable for blasting material from the blasting material circuit 180 - in particular the section 184 - returned to the interior of the canister 211.
- a corresponding coupling piece is provided for this purpose, which can engage with a corresponding coupling piece 139 of the connecting element 130 .
- the blasting material circuit 180 can thus be closed by placing the connecting element 130 on the connecting element 230 .
- the blasting material interchangeable container 200 can be easily connected to the blasting material circuit 180.
- the connecting element 130 can be pushed onto the connecting element 230 . Special tools are not required.
- this connection of the connecting elements 130, 230 can take place in the loading position 82—that is to say, for example, with the drawer extended—(compare FIG. 1).
- flexible hoses can be connected to the coupling sockets 131, which hoses are dimensioned long enough to enable the exchangeable blasting material container 200 with connected connecting elements 130, 230 to be moved from the operating position 81 into the loading position 82.
- the connecting element 130 can be placed on the connecting element 230 or separated from it when the interchangeable blasting material container 200 is in the loading position 82 .
- FIG. 1 shows an example of FIG.
- lines 236 each extend along the suction lances 232, which lines pass through the end plate 229 and can thus guide ambient air to the end of the suction lances 232.
- the lines 236 have approximately the same length within the canister 211 as the suction lances 232.
- a system comprising a blasting system and a blasting material interchangeable container was described above.
- the system allows for easy change of blast media with minimized operator contact.
- the quality of the blasting material can be continuously monitored, for example by monitoring the weight. It would be conceivable for the quality of the blasting material and its course to be monitored, possibly recorded and made accessible to the operator. This allows the user to be informed about the condition of the blasting material.
- communication between the exchangeable blasting material container and the blasting system can be made possible, for example via an RFID system in which a chip on the exchangeable blasting material container (sometimes also referred to as a cartridge) stores control data on the blasting material, which is transmitted by a system-side ( Read/write device (cf. FIG. 1).
- a chip on the exchangeable blasting material container sometimes also referred to as a cartridge
- Read/write device cf. FIG. 1
- the above also describes mechanical-structural features relating to connecting elements of the blasting material swap body and the blasting system, which enable a sealed connection between the blasting material swap body and the blasting material circuit of the blasting system (see FIG. 8).
- connection can be made without special mechanical tools, for example simply by pushing the coupling sockets of the connecting elements onto one another. Screws or clamps or other forms of connection are also possible.
- An opening of the canister of the interchangeable blasting material container can have a thread onto which, after filling with fresh blasting material, a closure plate of a connecting element is screwed, which fixes one or more suction lances. The suction lances can extend into an interior of the canister.
- a coupling piece can be made for a quick connection to a corresponding coupling piece of a corresponding connecting element of the blasting system.
- the at least one suction lance can also already be placed in the container when it is being filled, since it can be difficult to insert a suction lance after filling.
- the blasting material can be conveyed out of the blasting material container by means of the at least one suction lance.
- the weight can be monitored not only in connection with the interchangeable blasting material container, but alternatively or additionally the weight can also be monitored at other points along the blasting material circuit.
- the waste container for dirt and powder is also monitored (for example via weight monitoring).
- the monitoring system can also be used to control the blasting process. If the contents of the containers are continuously monitored (e.g. by weighing), changes and progress can also be monitored.
- Additional functions can be ensured by integrating weight sensors (load cells) or other sensors for determining filling levels (not only in the blasting material and waste containers, but also in the cyclone bunker): Correct loading of the sieve 122; Ensuring a defined barrier of solids in the cyclone bunker 121 to ensure correct flow conditions in the cyclone and the entire system; preventing overloading of the cyclone; Prevention of overloading of the waste container and/or the blasting material exchangeable container.
- load cells load cells
- other sensors for determining filling levels not only in the blasting material and waste containers, but also in the cyclone bunker
- Example 1 Method for operating a control logic of a blasting system (100), wherein the blasting system (100) comprises at least one blasting nozzle (111) for blasting blasting material (91) into a process space (110) of the blasting system (100), wherein in the process space (110) at least one component (90) can be arranged, with the blasting material (91) from the at least one blasting nozzle (111) coming from a blasting material interchangeable container (200) via a blasting material circuit (180, 181-185) of the blasting system (100 ) is fed, the method comprising:
- Example 2 The method of Example 1 further comprising:
- Example 3 Method according to example 2, wherein the blasting system (100) comprises a plurality of blasting nozzles (111), wherein controlling the blasting of the blasting material includes switching on or off individual ones of the plurality of blasting nozzles based on the control data (70).
- Example 4 The method according to example 2 or 3, wherein controlling the blasting of the blasting material comprises setting at least one of a blasting intensity, a blasting duration or a blasting position of the at least one blasting nozzle.
- Example 5 Method according to one of the preceding examples, wherein the control data (70) are indicative of a type of blasting material (91) and/or display one or more operating parameters of the blasting system (100).
- Example 6 A method according to any of the preceding examples, further comprising:
- Example 7 A method according to any one of the preceding examples, further comprising:
- Example 8 Method according to one of the preceding examples, the control data (70) being received by the logic element (201) of the interchangeable blasting material container (200) via a near-field radio link, with a received field strength of the control data (70) being indicative of the positioning of the blasting material - Swap body (200) in an operating position (81) with respect to the blasting system (100).
- Example 9 A method according to any of the preceding examples, further comprising: - Optional suction of the blasting material from the blasting material swap body and/or further blasting material from another blasting material swap body based on the control data.
- Example 10 The method of any preceding example, further comprising:
- Example 11 Method according to one of the preceding examples, the control data (70) being indicative of a weight of the blasting material (91) in the blasting material interchangeable container (200).
- Example 12 The method of example 10 or 11, the method further comprising:
- Example 13 The method according to example 12, wherein monitoring the change (791, 792) in the weight of the blasting material (91) in the blasting material swap container (200) comprises monitoring a change in the change (791, 792) in the weight and/or monitoring an aggregate throughput (795) of the grit (91).
- Example 14 The method of either of Examples 12 or 13 wherein the monitoring of the change (791, 792) in the weight of the blasting material (91) in the blasting material swap body (200) carrying out a comparison of the change (791, 792) in the weight of the blasting material (91) in the blasting material swap body (200) with a change in the weight at an intermediate store (110, 121) in the blasting material circuit (180, 181-185) and/or with a change in the weight at a waste container (300) in the blasting material circuit (180, 181-185) includes.
- Example 15 The method of any one of Examples 12 to 14, wherein monitoring the change (791, 792) in the weight of the grit (91) in the grit swap body (200) comprises detecting an increase in the weight of the grit (91) in the grit - Swap body (200) includes.
- Example 16 The method of any one of Examples 12 to 15, wherein monitoring the change (791, 792) in the weight of the grit (91) comprises detecting the decrease in the weight of the grit (91) in the swap body below a predetermined threshold (799). .
- Example 17 The method according to any one of the preceding examples, wherein the blasting system (100) also has a valve which is located at the outlet of a collecting container (121) in the blasting material circuit between the process space (110) and a separating device (122) for separating the blasting material from waste is arranged, the method further comprising:
- Example 18 Blasting system (100) comprising control logic, a process space (110) and at least one blasting nozzle (111), the at least one blasting nozzle (111) being set up to blast material (91) into the process space (110), wherein at least one component (90) can be arranged in the process space (110), wherein the blasting material (91) of the at least one blasting nozzle (111) from a blasting material interchangeable container (200) via a blasting material circuit (180, 181-185) is fed to the blasting system (100), wherein the control logic (160) is arranged to perform the following steps:
- Example 19 Interchangeable blasting container (200) that includes:
- suction lance (232) which extends through the closure plate (229) into the canister (211) and which is set up to pump the blasting material (91) into a blasting material circuit (180, 181-185) by means of a negative pressure a blasting system (100) to suck in, as well as
- At least one coupling piece (231) which is fluidly coupled to the at least one suction lance (232) and which is arranged with respect to the canister (211) outside of the closure plate (229) and which is set up to form a sealed connection of the suction lance ( 232) with the blasting material circuit (180, 181-185) of the blasting system (100) via at least one corresponding coupling piece (131) of the blasting system (100).
- Example 20 Interchangeable blasting material container (200) according to example 19, wherein the connecting element (230) further comprises:
- Example 21 Interchangeable blasting material container (200) according to example 19 or 20, wherein the connecting element (230) further comprises:
- Example 22 Interchangeable blasting material container (200) according to any one of Examples 19 to 21, further comprising:
- a logic element (201) which is set up to transmit control data (70) to a blasting system (100).
- Example 23 System that includes:
- the blasting system (100) which comprises a further connecting element (130), which is set up to seal the at least one coupling stub (231) with the blasting material circuit (180, 181-185) by means of a corresponding at least one coupling stub (131). connect to.
- Example 24 Shot blasting machine (100) which includes:
- At least one blasting nozzle (111) which is set up to blast material (91) into the process space (110),
- a blasting material circuit (180, 181-185) which is set up to convey the blasting material (91) to the at least one blasting nozzle (111) and to remove it from the process space (110), and
- Example 25 Shot blasting system (100) according to Example 24, further comprising:
- a movable guide element which can be moved between a loading position (82) and an operating position (81) and which is set up to accommodate the interchangeable blasting material container (200), the connecting element (130) being connected to the blasting material circuit (180, 181-185) is connected, which is dimensioned to the blasting material interchangeable container (200) both in the loading position (82) and in the operating position (81) with the blasting material circuit (180, 181- 185) to connect.
- Example 26 Shot blasting system (100) according to Example 25, further comprising:
- a weight sensor (171) which is arranged so that the blasting material exchangeable container (200) rests on the weight sensor (171) in the operating position (81) and/or the loading position (82).
- Example 27 Interchangeable blasting container (200) that includes:
- a canister (211) which is set up to accommodate blasting material (91) for a blasting system, and
- a logic element (201) which is set up to transmit control data (70) to the blasting system (100).
- Example 28 Blasting system (100) with a closed blasting material circuit, which includes:
- At least one blasting nozzle (111) which is set up to suck in blasting material (91) along the blasting material circuit and blast it into the process space (110), - a collecting container (121), which is arranged downstream along the blasting material circuit, starting from the process space, and
- Example 29 Shot blasting system (100) according to Example 28, further comprising:
- control logic arranged to control the valve based on control data.
- Example 30 Blasting system (100) according to example 28 or 29, wherein the collecting container (121) is designed as a cyclone bunker of a cyclone (120).
- the blasting system is connected to only one blasting material swap body.
- the blasting material circuit it would be conceivable for the blasting material circuit to have branches that allow the blasting system to be connected to several blasting material swap bodies.
- the various interchangeable blasting material containers can be filled with different types of blasting material.
- the type of blasting material being communicated to the blasting system by the corresponding logic element of the blasting material interchangeable container cf. TAB. 1, example A
- the one or more suction lances are not arranged on the connecting element assigned to the interchangeable blasting material container, but rather on the connecting element assigned to the blasting system (compare FIG. 8, connecting element 130).
- the suction lances could then pass through openings in a closure plate of the connecting element, which is assigned to the interchangeable blasting material container.
- various examples in which only one jet nozzle is present have been described above. As a general rule, a variety of blast nozzles can be used per blast machine.
- control data may be stored, for example for maintenance purposes, or to be transmitted to a server without directly influencing the operation of the blasting system.
- control data are read from a logic element of a blasting material interchangeable container.
- control data in the logic element of the interchangeable blasting material container it would also be possible for the control data in the logic element of the interchangeable blasting material container to be changed.
- the operating hours or the volume throughput etc. of blasting material in the blasting material swap container in the logic element of the blasting material exchange container are also logged. In this way it can be avoided, for example, that blasting material that has already been heavily used is inadvertently reused in another blasting system.
- blasting material exchangeable container is used.
- the blasting system can also be controlled based on control data without using an interchangeable container as described.
Landscapes
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Abstract
The invention relates to a method for operating a control logic of a blasting system (100), the blasting system (100) comprising at least one blasting nozzle (111) for blasting blasting material (91) into a process chamber (110) of the blasting system (100), wherein at least one component (90) can be arranged in the process chamber (110), wherein the blasting material (91) is supplied to the at least one blasting nozzle (111) from a blasting material exchange container (200) via a blasting material circuit (180, 181-185) of the blasting system (100), and wherein the method comprises: - receiving (3010) control data (70) from a logic element (201) of the blasting material exchange container (200) which is detachably arranged in the blasting material circuit (180, 181-185), and - operating (3015) the blasting system (100) on the basis of the control data (70).
Description
Betreiben einer Strahlanlaqe mit Steuerdaten Operating a blasting system with control data
TECHNISCHES GEBIET TECHNICAL AREA
Verschiedene Beispiele der Erfindung betreffen Techniken zum Betreiben einer Strahlanlage basierend auf Steuerdaten. Beispielsweise können die Steuerdaten in der Strahlanlage verwendetes Strahlgut betreffen. Weitere Beispiele der Erfindung betreffen einen Strahlgut-Wechselbehälter, der lösbar in einem Strahlgut-Kreislauf der Strahlanlage angeordnet werden kann. Various examples of the invention relate to techniques for operating a shot blasting machine based on control data. For example, the control data can relate to the blasting material used in the blasting system. Further examples of the invention relate to an interchangeable blasting material container which can be detachably arranged in a blasting material circuit of the blasting system.
HINTERGRUND BACKGROUND
Zur Behandlung der Oberfläche von Bauteilen werden Strahlanlagen verwendet. Eine beispielhafte Strahlanlage ist beschrieben in: DE19614555A1. Dabei wird Strahlgut (manchmal auch als Strahlmedium bezeichnet) in einen Prozessraum der Strahlanlage mittels einer Strahldüse gestrahlt, wobei sich die zu behandelnden Bauteile im Prozessraum befinden. Durch die physikalische Wechselwirkung der Partikel des Strahlgut mit der Oberfläche der Bauteile wird die Oberfläche der Bauteile behandelt. Beispielsweise können Schmutz oder Verunreinigung von der Oberfläche entfernt werden, scharfe Kanten können geglättet werden, usw. Blasting systems are used to treat the surface of components. An exemplary blasting system is described in: DE19614555A1. In this case, blasting material (sometimes also referred to as blasting medium) is blasted into a process space of the blasting system using a blasting nozzle, with the components to be treated being located in the process space. The surface of the components is treated by the physical interaction of the particles of the blasting material with the surface of the components. For example, dirt or contamination can be removed from the surface, sharp edges can be smoothed, etc.
Strahlanlagen können dabei zur Behandlung der Oberflächen von verschiedenen Arten von Bauteilen eingesetzt werden. Beispielsweise können Strahlanlagen für metallische Bauteile verwendet werden oder auch für Kunststoff-Bauteile. Zum Beispiel werden Kunststoff-Bauteile manchmal durch ein 3-D-Druckverfahren hergestellt, beispielsweise einem Pulverbettverfahren (engl powder bed procedure). Ein Beispiel für ein Pulverbettverfahren wäre ein selektives Lasersinter (LS)-Verfahren, bei dem der Körper des Kunststoff-Bauteils schichtweise aufgebaut wird. Das Ausgangsmaterial, aus dem die Kunststoff-Bauteile hergestellt werden, kann zum Beispiel ein Polyamid oder thermoplastisches Polyurethan sein. Nach Abschluss eines solchen 3-D-Druckverfahrens ist es dann erforderlich, die Kunststoffbauteile aus einem sogenannten Pulverkuchen heraus zu trennen,
was meistens manuell geschieht. Dieser Vorgang wird Entpacken genannt. Die herausgetrennten Bauteile weisen nach dem Entpacken Pulver in Kavitäten sowie Anhaftungen von thermisch beeinflusstem Pulver (Anbacken) auf, das entfernt werden muss. Solche Reste des Pulverkuchens (nachfolgend einfach Pulver) können mittels der Strahlanlage entfernt werden. Das wird auch als Entpulvern von im Pulverbettverfahren additiv gefertigten Kunststoffbauteilen bezeichnet. Blasting systems can be used to treat the surfaces of different types of components. For example, blasting systems can be used for metallic components or for plastic components. For example, plastic parts are sometimes made by a 3-D printing process, such as a powder bed process. An example of a powder bed process would be a selective laser sintering (LS) process, in which the body of the plastic component is built up in layers. The starting material from which the plastic components are made can be, for example, a polyamide or thermoplastic polyurethane. After completion of such a 3D printing process, it is then necessary to separate the plastic components from a so-called powder cake, which is mostly done manually. This process is called unpacking. After unpacking, the separated components show powder in cavities as well as adhesions of thermally affected powder (caking), which must be removed. Such residues of the powder cake (hereinafter simply powder) can be removed using the blasting system. This is also referred to as de-powdering of plastic components additively manufactured using the powder bed process.
Es sind auch Strahlanlagen bekannt, bei denen das Strahlgut mehrfach verwendet wird, das heißt es wird ein geschlossener Strahlgut-Kreislauf verwendet. Durch den Energieeintrag des beschleunigten Strahlguts auf die Bauteile kann das Strahlgut bei Kontakt mit sich selbst, den Bauteilen oder Anlagenteilen beschädigt werden. Außerdem kann Material vom Bauteil abgetragen werden bzw. Pulver eingetragen werden. Es entsteht also während des Strahlprozesses ein Gemisch aus (i) intaktem Strahlgut, (ii) beschädigtem Strahlgut/Strahlgutresten, sowie (iii) Materialpartikeln/Pulver vom Bauteil (ii) und (iii) können als Schmutz bzw. Abfall zusammengefasst werden. Außerdem kann weiterer Schmutz aus der Umgebung in das Gemisch gelangen. Deshalb ist es notwendig, das Gemisch in seine Bestandteile zu zerlegen, den Abfall zu entsorgen und das Strahlgut regelmäßig auszutauschen. There are also known blasting systems in which the blasting material is used several times, ie a closed blasting material circuit is used. Due to the energy input of the accelerated blasting material onto the components, the blasting material can be damaged if it comes into contact with itself, the components or parts of the system. In addition, material can be removed from the component or powder can be introduced. During the blasting process, a mixture of (i) intact blasting material, (ii) damaged blasting material/blasting material residue, and (iii) material particles/powder from component (ii) and (iii) can be combined as dirt or waste is created. In addition, other dirt from the environment can get into the mixture. It is therefore necessary to break down the mixture into its components, dispose of the waste and replace the blasting material regularly.
KURZE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION
Es besteht ein Bedarf für verbesserte Techniken, um Strahlgut für Strahlanlagen bereitzustellen, um Strahlanlagen zuverlässig und wartungsarm zu betreiben und um eine konstante, hohe Prozessqualität zu gewährleisten. There is a need for improved techniques to provide blasting material for blasting systems, to operate blasting systems reliably and with little maintenance, and to ensure a constant, high process quality.
Diese Aufgabe wird gelöst von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. Die Merkmale der abhängigen Patentansprüche definieren Ausführungsformen. This object is solved by the features of the independent patent claims. The features of the dependent claims define embodiments.
Nachfolgend werden verschiedene Techniken beschrieben, die den Betrieb einer Strahlanlage vereinfachen. Es werden sowohl funktionelle Merkmale beschrieben, die einen
adaptiven Betrieb der Strahlanlage basierend auf Steuerdaten ermöglichen. Die Steuerdaten können das Strahlgut betreffen. Die Steuerdaten können aus einer Zustandsmessung hervorgehen, oder vordefiniert den Betrieb parametrisieren. Es werden aber auch mechanisch-strukturelle Merkmale beschrieben, welche die Versorgung der Strahlanlage mit Strahlgut ermöglichen. Various techniques that simplify the operation of a blasting system are described below. Both functional features are described, the one enable adaptive operation of the blasting system based on control data. The control data can relate to the blasting material. The control data can result from a status measurement, or parameterize the operation in a predefined manner. However, mechanical-structural features are also described that enable the blasting system to be supplied with blasting material.
Ein Verfahren zum Betreiben einer Steuerlogik einer Strahlanlage wird beschrieben. Die Strahlanlage umfasst eine Strahldüse. Die Strahldüse ist zum Abstrahlen von Strahlgut in einen Prozessraum der Strahlanlage eingerichtet. In dem Prozessraum können ein oder mehrere Bauteile angeordnet werden. Das Strahlgut wird der Strahldüse über einen Strahlgut-Kreislauf der Strahlanlage zugeführt, z.B. aus einem Strahlgut-Wechselbehälter. A method for operating a control logic of a blasting system is described. The blasting system includes a blasting nozzle. The blasting nozzle is set up for blasting blasting material into a process space of the blasting system. One or more components can be arranged in the process space. The blasting material is fed to the blasting nozzle via a blasting material circuit of the blasting system, e.g. from a blasting material interchangeable container.
Als allgemeine Regel könnte die Strahlanlage ein oder mehrere Strahldüsen umfassen. As a general rule, the blasting system could include one or more blasting nozzles.
Das Verfahren umfasst in manchen Beispielen das Empfangen von Steuerdaten. Beispielsweise wäre es denkbar, dass die Steuerdaten das Strahlgut betreffen. Zum Beispiel wäre es denkbar, dass die Steuerdaten den Zustand des Strahlguts beschreiben. Alternativ oder zusätzlich wäre es denkbar, dass die Steuerdaten den Strahlgut-Wechselbehälter betreffen, also zum Beispiel eine Seriennummer, einen Hersteller oder andere Typeninformation umfassen. Alternativ oder zusätzlich wäre es denkbar, dass die Steuerdaten ein oder mehrere Parameterwerte für Betriebsparameter des Betriebs der Strahlanlage spezifizieren. In some examples, the method includes receiving control data. For example, it would be conceivable that the control data relate to the blasting material. For example, it would be conceivable for the control data to describe the state of the blasting material. As an alternative or in addition, it would be conceivable for the control data to relate to the interchangeable blasting material container, ie for example to include a serial number, a manufacturer or other type information. Alternatively or additionally, it would be conceivable for the control data to specify one or more parameter values for operating parameters of the operation of the blasting system.
Es ist möglich, dass die Strahlanlage dann basierend auf den Steuerdaten betrieben wird. Alternativ oder zusätzlich könnten die Steuerdaten auch abgespeichert werden - z.B. in einem Speicher des Strahlgut-Wechselbehälters - oder an einen Server oder eine Datenbank gesendet werden. It is possible that the blasting system is then operated based on the control data. Alternatively or additionally, the control data could also be stored - e.g. in a memory of the blasting material swap body - or sent to a server or a database.
Beispielsweise könnten die Steuerdaten von einem Logikelement des Strahlgut-Wechselbehälters empfangen werden. Das Logikelement könnte zum Beispiel einen nichtflüchtigen Speicher und/oder einen Sensor umfassen. Alternativ oder zusätzlich könnten die
Steuerdaten aber auch von ein oder mehreren Sensoren der Strahlanlage, die entlang des Strahlgut-Kreislaufes angeordnet sind, empfangen werden. For example, the control data could be received by a logic element of the interchangeable container for blasting material. For example, the logic element could include non-volatile memory and/or a sensor. Alternatively or additionally, the However, control data are also received from one or more sensors of the blasting system, which are arranged along the blasting material circuit.
Sofern die Steuerdaten vom Logikelement des Strahlgut-Wechselbehälters empfangen werden, wäre es denkbar, dass die Steuerdaten dort auch geändert werden, beispielsweise in Abhängigkeit vom Betrieb der Strahlanlage. Wird beispielsweise durch die Steuerdaten ein Zustand des Strahlguts beschrieben, so kann dieser Zustand jeweils angepasst werden, indem die Steuerdaten im Speicher des Strahlgut-Wechselbehälters angepasst werden. If the control data is received by the logic element of the interchangeable blasting material container, it would be conceivable for the control data to also be changed there, for example as a function of the operation of the blasting system. If, for example, a state of the blasting material is described by the control data, this state can be adapted in each case by the control data in the memory of the blasting material exchangeable container being adapted.
Der Strahlgut-Kreislauf könnte geschlossen sein, das heißt einen ersten Abschnitt umfassen, der vom Strahlgut-Wechselbehälter zum Prozessraum führt; sowie einen zweiten Abschnitt umfassen, der vom Prozessraum in den Strahlgut-Wechselbehälter führt. Im zweiten Abschnitt kann eine Trenneinrichtung, beispielsweise ein Sieb angeordnet sein, der das Strahlgut von Abfall trennt. The blasting material circuit could be closed, that is, it could include a first section that leads from the blasting material interchangeable container to the process space; and a second section, which leads from the process space into the blasting material interchangeable container. A separating device, for example a sieve, can be arranged in the second section, which separates the blasting material from waste.
Ein Computerprogramm oder ein Computerprogramm-Produkt oder ein computerlesbares Speichermedium umfassen Programmcode. Der Programmcode kann von einem Prozessor geladen und ausgeführt werden. Das Ausführen des Programmcodes bewirkt, dass der Prozessor ein Verfahren zum Betreiben einer Steuerlogik einer Strahlanlage ausführt. Die Strahlanlage umfasst eine Strahldüse. Die Strahldüse ist zum Abstrahlen von Strahlgut in einen Prozessraum der Strahlanlage eingerichtet. In dem Prozessraum können ein oder mehrere Bauteile angeordnet werden. Das Strahlgut wird der Strahldüse aus einem oder mehreren Strahlgut-Wechselbehältern über einen Strahlgut-Kreislauf der Strahlanlage zugeführt. Das Verfahren umfasst das Empfangen von Steuerdaten. Außerdem umfasst das Verfahren optional das Betreiben der Strahlanlage basierend auf den Steuerdaten. A computer program or a computer program product or a computer-readable storage medium includes program code. The program code can be loaded and executed by a processor. Executing the program code causes the processor to execute a method for operating control logic of a blasting machine. The blasting system includes a blasting nozzle. The blasting nozzle is set up for blasting blasting material into a process space of the blasting system. One or more components can be arranged in the process space. The blasting material is fed to the blasting nozzle from one or more blasting material interchangeable containers via a blasting material circuit of the blasting system. The method includes receiving control data. In addition, the method optionally includes operating the blasting system based on the control data.
Eine Strahlanlage umfasst eine Steuerlogik, einen Prozessraum und eine Strahldüse. Dabei ist die Strahldüse eingerichtet, um Strahlgut in den Prozessraum abzustrahlen. In dem Prozessraum kann mindestens ein Bauteil angeordnet werden. Das Strahlgut wird der Strahldüse aus einem Strahlgut-Wechselbehälter über einen Strahlgut-Kreislauf der
Strahlanlage zugeführt. Die Steuerlogik ist eingerichtet, um Steuerdaten zu empfangen. Außerdem ist die Steuerlogik eingerichtet, um die Strahlanlage basierend auf den Steuerdaten zu betreiben. A blasting system includes control logic, a process room and a blasting nozzle. The blasting nozzle is set up to blast blasting material into the process space. At least one component can be arranged in the process space. The blasting material is transported to the blasting nozzle from a blasting material swap body via a blasting material circuit blasting system supplied. The control logic is set up to receive control data. In addition, the control logic is set up to operate the blasting system based on the control data.
Als allgemeine Regel wäre es denkbar, dass die Strahlanlage mit mehr als einem Strahl- gut-Wechselbehälter verbunden werden kann. Das bedeutet, dass das Strahlgut wahlweise aus dem Strahlgut-Wechselbehälter und/oder ein oder mehreren weiteren Strahl- gut-Wechselbehältern angesaugt werden kann. Eine solche Auswahl von ein oder mehreren Quellen des Strahlguts kann beispielsweise basierend auf den Steuerdaten erfolgen. As a general rule, it would be conceivable that the blasting system could be connected to more than one blasting material swap body. This means that the blasting material can be sucked in from the blasting material interchangeable container and/or one or more other blasting material interchangeable containers. Such a selection of one or more sources of the blasting material can be based on the control data, for example.
Dabei wäre es denkbar, dass unterschiedliche Strahlgut-Wechselbehälter mit unterschiedlichen Prozessen assoziiert sind. Beispielsweise könnte ein erster Strahlgut-Wech- selbehälter Strahlgut lagern, welches zum Entpulvern verwendet werden kann; während ein zweiter Strahlgut-Wechselbehälter Strahlgut für eine Oberflächenbehandlung/für das Verdichten lagern kann. Der jeweilige Prozess könnte durch die Steuerdaten aufgezeigt werden. It would be conceivable that different interchangeable blasting containers are associated with different processes. For example, a first interchangeable blasting material container could store blasting material that can be used for depowdering; while a second grit swap body can store grit for surface treatment/densification. The respective process could be shown by the control data.
Ein Strahlgut-Wechselbehälter umfasst einen Kanister. Der Kanister ist eingerichtet, um Strahlgut aufzunehmen bzw. zu lagern. Der Strahlgut-Wechselbehälter umfasst ferner ein Verbindungselement. Das Verbindungselement ist an den Kanister angebracht und umfasst eine Verschlussplatte. Die Verschlussplatte schließt eine Öffnung des Kanisters ab. Das Verbindungselement umfasst ferner mindestens eine Sauglanze, welche sich durch die Verschlussplatte in den Kanister hinein erstreckt und die eingerichtet ist, um das Strahlgut mittels eines Unterdrucks in einen Strahlgut-Kreislauf einer Strahlanlage zu saugen. Außerdem umfasst das Verbindungselement auch mindestens einen Kopplungsstutzen. Dieser ist mit der mindestens einen Sauglanze fluidgekoppelt. Außerdem ist der mindestens eine Kopplungsstutzen in Bezug auf den Kanister außerhalb der Verschlussplatte angeordnet. Der mindestens eine Kopplungsstutzen ist eingerichtet, um eine dichtende Verbindung der Sauglanze mit dem Strahlgut-Kreislauf der Strahlanlage herzustellen, und zwar über mindestens einen korrespondierenden Kopplungsstutzen der Strahlanlage.
Eine Strahlanlage umfasst einen Prozessraum. Dieser ist eingerichtet, um mindestens ein Bauteil aufzunehmen. Die Strahlanlage umfasst ferner eine Strahldüse. Die Strahldüse ist eingerichtet, um Strahlgut in dem Prozessraum abzustrahlen. Die Strahlanlage umfasst auch einen Strahlgut-Kreislauf, welcher eingerichtet ist, um das Strahlgut zu Strahldüse zu fördern und aus dem Prozessraum abzuführen. Außerdem umfasst die Strahlanlage mindestens ein Verbindungselement mit mindestens einem Kopplungsstutzen. Der mindestens eine Kopplungsstutzen ist eingerichtet, um über mindestens einen korrespondierenden Kopplungsstutzen eines Strahlgut-Wechselbehälters eine dichtende Verbindung zwischen mindestens einer Sauglanze mindestens eines Strahlgut-Wechselbehälters und dem Strahlgut-Kreislauf herzustellen. A blasting material swap body includes a canister. The canister is set up to accommodate or store blasting material. The interchangeable blasting material container also includes a connecting element. The connector is attached to the canister and includes a closure panel. The closure panel closes an opening of the canister. The connecting element also includes at least one suction lance which extends through the closure plate into the canister and which is set up to suck the blasting material into a blasting material circuit of a blasting system by means of a negative pressure. In addition, the connecting element also includes at least one coupling piece. This is fluidly coupled to the at least one suction lance. In addition, the at least one coupling port is located outside of the closure panel with respect to the canister. The at least one coupling piece is set up to establish a sealed connection of the suction lance with the blasting material circuit of the blasting system, specifically via at least one corresponding coupling piece of the blasting system. A blasting system includes a process room. This is set up to accommodate at least one component. The blasting system also includes a blasting nozzle. The blasting nozzle is set up to blast blasting material in the process space. The blasting system also includes a blasting material circuit, which is set up to convey the blasting material to the blasting nozzle and remove it from the process space. In addition, the blasting system includes at least one connecting element with at least one coupling piece. The at least one coupling piece is set up to create a sealing connection between at least one suction lance of at least one blasting material swap body and the blasting material circuit via at least one corresponding coupling piece of a blasting material swap body.
Eine Strahlanlage umfasst einen Prozessraum. Dieser ist eingerichtet, um mindestens ein Bauteil aufzunehmen. Die Strahlanlage umfasst ferner eine Strahldüse. Die Strahldüse ist eingerichtet, um Strahlgut in den Prozessraum abzustrahlen. Die Strahlanlage umfasst auch einen Strahlgut-Kreislauf, welcher eingerichtet ist, um das Strahlgut zur Strahldüse aus einem Kanister eines Strahlgut-Wechselbehälters zu fördern und aus dem Prozessraum abzuführen. Außerdem umfasst die Strahlanlage mindestens ein Verbindungselement mit mindestens einer Sauglanze. Die mindestens eine Sauglanze kann in den Kanister des Strahlgut-Wechselbehälters hineinreichen, wenn das Verbindungselement der Strahlanlage mit einem weiteren Verbindungselement des Strahlgut-Wechselbehälters gekoppelt wird. A blasting system includes a process room. This is set up to accommodate at least one component. The blasting system also includes a blasting nozzle. The blasting nozzle is set up to blast blasting material into the process space. The blasting system also includes a blasting material circuit, which is set up to convey the blasting material to the blasting nozzle from a canister of a blasting material interchangeable container and to discharge it from the process space. In addition, the blasting system includes at least one connecting element with at least one suction lance. The at least one suction lance can reach into the canister of the interchangeable blasting material container when the connecting element of the blasting system is coupled to a further connecting element of the interchangeable blasting material container.
Eine Strahlanlage weist einen geschlossenen Strahlgut-Kreislauf auf. Die Strahlanlage umfasst einen Prozessraum. Dieser ist eingerichtet, um mindestens ein Bauteil aufzunehmen. Außerdem umfasst die Strahlanlage mindestens eine Strahldüse. Diese ist eingerichtet, um Strahlgut entlang des Strahlgut-Kreislaufs anzusaugen und in den Prozessraum abzustrahlen. Ferner weist die Strahlanlage einen Auffangbehälter auf. Dieser ist, ausgehend vom Prozessraum, stromabwärts (d.h. nachgeschaltet) entlang des Strahlgut- Kreislaufs angeordnet. Die Strahlanlage umfasst ferner ein Ventil, z.B. ein Quetschventil. Dieses ist an einem Auslass des Auffangbehälters angeordnet. Es ist eingerichtet, um bei
Öffnung Strahlgut entlang des Strahlgut-Kreislaufs einer Trenneinrichtung der Strahlanlage zuzuführen. Die Trenneinrichtung ist eingerichtet, um das Strahlgut von Abfall zu trennen. A blasting system has a closed blasting material circuit. The blasting system includes a process room. This is set up to accommodate at least one component. In addition, the blasting system includes at least one blasting nozzle. This is set up to suck in blasting material along the blasting material circuit and blast it into the process space. Furthermore, the blasting system has a collection container. Starting from the process space, this is arranged downstream (ie downstream) along the blasting material circuit. The blasting system also includes a valve, for example a pinch valve. This is arranged at an outlet of the collection container. It's set up to at Opening to feed blasting material along the blasting material circuit to a separating device of the blasting system. The separating device is set up to separate the blasting material from waste.
Die oben dargelegten Merkmale und Merkmale, die nachfolgend beschrieben werden, können nicht nur in den entsprechenden explizit dargelegten Kombinationen verwendet werden, sondern auch in weiteren Kombinationen oder isoliert, ohne den Schutzumfang der vorliegenden Erfindung zu verlassen. The features set out above and features described below can be used not only in the corresponding combinations explicitly set out, but also in further combinations or in isolation without departing from the protective scope of the present invention.
KURZE BESCHREIBUNG DER FIGUREN BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
FIG. 1 illustriert schematisch eine Strahlanlage sowie einen Strahlgut-Wechselbehälter und einen Abfallbehälter, die gemäß verschiedenen Beispielen an einen Strahlgut-Kreislauf der Strahlanlage angeschlossen sind. FIG. 1 schematically illustrates a blasting system as well as a blasting material interchangeable container and a waste container which, according to various examples, are connected to a blasting material circuit of the blasting system.
FIG. 2 ist ein Flussdiagramm eines beispielhaften Verfahrens. FIG. 2 is a flowchart of an example method.
FIG. 3 illustriert das Gewicht des Strahlguts im Strahlgut-Wechselbehälter als Funktion der Zeit gemäß verschiedenen Beispielen. FIG. 3 illustrates the weight of the blasting material in the blasting material swap body as a function of time according to various examples.
FIG. 4 illustriert das Gewicht des Strahlguts im Strahlgut-Wechselbehälter als Funktion der Zeit gemäß verschiedenen Beispielen. FIG. 4 illustrates the weight of the blasting material in the blasting material swap body as a function of time according to various examples.
FIG. 5 illustriert das Gewicht des Strahlguts als Funktion der Zeit und an zwei Messpunkten im Strahlgut-Kreislauf gemäß verschiedenen Beispielen. FIG. 5 illustrates the weight of the blasting material as a function of time and at two measurement points in the blasting material circuit according to various examples.
FIG. 6 illustriert das Gewicht des Strahlguts im Strahlgut-Wechselbehälter sowie die aggregierten Gewichtsdurchsatz als Funktion der zeit gemäß verschiedenen Beispielen. FIG. 6 illustrates the weight of the blasting material in the blasting material swap body and the aggregated weight throughput as a function of time according to various examples.
FIG. 7 illustriert das Gewicht des Strahlguts im Strahlgut-Wechselbehälter als Funktion der Zeit gemäß verschiedenen Beispielen.
FIG. 8 illustriert schematisch den Strahlgut-Wechselbehälter gemäß verschiedenen Beispielen. FIG. 7 illustrates the weight of the blasting material in the blasting material swap body as a function of time according to various examples. FIG. 8 schematically illustrates the exchangeable blasting material container according to various examples.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMEN DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. The properties, features and advantages of this invention described above, and the manner in which they are achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following description of the exemplary embodiments, which are explained in more detail in connection with the drawings.
Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder ähnliche Elemente. Die Figuren sind schematische Repräsentationen verschiedener Ausführungsformen der Erfindung. In den Figuren dargestellte Elemente sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu dargestellt. Vielmehr sind die verschiedenen in den Figuren dargestellten Elemente derart wiedergegeben, dass ihre Funktion und genereller Zweck dem Fachmann verständlich werden. In den Figuren dargestellte Verbindungen und Kopplungen zwischen funktionellen Einheiten und Elementen können auch als indirekte Verbindung oder Kopplung implementiert werden. Eine Verbindung oder Kopplung kann drahtgebunden oder drahtlos implementiert sein. Funktionale Einheiten können als Hardware, Software oder eine Kombination aus Hardware und Software implementiert werden. The present invention is explained in more detail below on the basis of preferred embodiments with reference to the drawings. In the figures, the same reference symbols designate the same or similar elements. The figures are schematic representations of various embodiments of the invention. Elements depicted in the figures are not necessarily drawn to scale. Rather, the various elements shown in the figures are presented in such a way that their function and general purpose can be understood by those skilled in the art. Connections and couplings between functional units and elements shown in the figures can also be implemented as an indirect connection or coupling. A connection or coupling can be implemented wired or wireless. Functional units can be implemented in hardware, software, or a combination of hardware and software.
Nachfolgend werden Techniken zum Betreiben einer Strahlanlage beschrieben. Die hierin beschriebenen Techniken betreffen insbesondere Aspekte im Zusammenhang mit einem in der Strahlanlage zu verwendenden Strahlgut. Beispielsweise werden Aspekte im Zusammenhang mit dem Austausch von Strahlgut-Wechselbehältern beschrieben. Außerdem werden Aspekte im Zusammenhang mit einem geschlossenen Strahlgut-Kreislauf beschrieben, der das Strahlgut aus dem Strahlgut-Wechselbehälter fördert und zu einer Strahldüse oder mehreren Strahldüsen zuführt und anschließend das im Bestrahlungsprozess verwendete Strahlgut wieder in den Strahlgut-Wechselbehälter zurückführt. Verschiedene Aspekte betreffen den Austausch des Strahlguts. Weitere Aspekte betreffen
die Steuerung des Betriebs der Strahlanlage, beispielsweise basierend auf Informationen zum Strahlgut (etwa einem aktuellen Zustand des Strahlguts oder der Art des verwendeten Stahlguts). Der Betrieb der Strahlanlage kann auch basierend auf Daten gesteuert werden, etwa Steuerdaten, die Betriebsparameterwerte vorgeben, oder Zustandsdaten, die den Zustand der Strahlanlage etwa im Zusammenhang mit dem Strahlgut beschreiben. Techniques for operating a blasting system are described below. The techniques described herein relate in particular to aspects relating to a blasting material to be used in the blasting system. For example, aspects related to the exchange of blasting material swap bodies are described. In addition, aspects related to a closed blasting material circuit are described, which conveys the blasting material from the blasting material swap body and feeds it to one or more blasting nozzles and then returns the blasting material used in the blasting process to the blasting material swap body. Various aspects relate to the exchange of the blasting material. Other aspects concern controlling the operation of the blasting system, for example based on information about the blasting material (such as a current condition of the blasting material or the type of steel material used). The operation of the blasting system can also be controlled based on data, such as control data that specify operating parameter values, or status data that describe the status of the blasting system, for example in connection with the blasting material.
Als allgemeine Regel können in den hierin beschriebenen Verfahren unterschiedlichste Typen von Strahlgut verwendet werden. Das Strahlgut kann sich, je nach Typ, zum Beispiel hinsichtlich Korngröße, Granularität, chemischer Zusammensetzung und Morphologie unterscheiden. Weitere Charakteristiken sind Fließfähigkeit, Dichte und elektrostatische Eigenschaften. Ein Beispiel wäre Strahlgut aus Kunststoff, Glas, Keramik oder Sand mit einer Korngröße von 200pm bis 600pm. As a general rule, a wide variety of grit types can be used in the processes described herein. Depending on the type, the blasting material can differ, for example in terms of grain size, granularity, chemical composition and morphology. Other characteristics are flowability, density and electrostatic properties. An example would be blasting material made of plastic, glass, ceramics or sand with a grain size of 200pm to 600pm.
Beim herkömmlichen Betrieb der Strahlanlage mit geschlossenem Strahlgut-Kreislauf wird das Strahlgut von Zeit zu Zeit getauscht, zum Beispiel in Abhängigkeit von der vergangenen Strahlzeit, dem empirisch beobachteten Nachlassen der Bearbeitungsqualität oder der optischen Prüfung des Strahlguts durch den Benutzer. Bei herkömmlichen Techniken muss das Strahlgut händisch in einer Kiste oder Tüte entnommen werden oder in ein Gefäß abgelassen werden. Dies kann darin resultieren, dass der Bediener in Kontakt mit dem Strahlgut kommt, was gesundheitsschädlich sein kann (Feinstaub). Außerdem kann eine Explosionsgefahr bei Entweichen des Strahlguts in die Umgebung resultieren, wenn Strahlgut beispielsweise aufgewirbelt wird. In conventional operation of the blasting system with a closed blasting material circuit, the blasting material is exchanged from time to time, for example depending on the elapsed blasting time, the empirically observed decrease in processing quality or the visual inspection of the blasting material by the user. With conventional techniques, the blasting material has to be removed manually in a box or bag or drained into a container. This can result in the operator coming into contact with the blasting material, which can be harmful (fine dust). In addition, there can be a risk of explosion if the blasting material escapes into the environment, for example if blasting material is whirled up.
Solche Nachteile werden durch die hierin beschriebenen Techniken behoben. Durch die hierin beschriebenen Techniken können im Detail verschiedene Effekte erzielt werden. Beispielsweise kann der Strahlgut-Wechselbehälter besonders einfach und schnell ausgetauscht werden. Es kann besonders einfach und wenig fehleranfällig zwischen unterschiedlichen Bestrahlungsprozessen gewechselt werden, die unterschiedliches Strahlgut verwenden. Es kann die Verwendung von falschem Strahlgut verhindert werden, Es kann
io erkannt werden, ob beim Betrieb der Strahlanlage Fehler im Zusammenhang mit der Verwendung des Strahlguts auftreten, beispielsweise weil das Strahlgut verschmutzt ist oder der Strahlgut-Kreislauf unterbrochen ist usw.. Such disadvantages are overcome by the techniques described herein. Various effects can be achieved in detail by the techniques described herein. For example, the interchangeable blasting material container can be exchanged particularly easily and quickly. Switching between different irradiation processes that use different blasting material is particularly easy and less error-prone. It can prevent the use of wrong blasting media io can be detected whether errors occur in connection with the use of the blasting material during operation of the blasting system, for example because the blasting material is dirty or the blasting material cycle is interrupted, etc..
Solche und weitere Effekte können erzielt werden durch, erstens, die geeignete funktioneile Ausbildung der Steuerlogik der Strahlanlage, sodass beim Betrieb der Strahlanlage Steuerdaten berücksichtigt werden. Die Steuerdaten können den Strahlgut-Wechselbehälter und/oder das Strahlgut betreffen. Die Steuerdaten können den Betrieb der Strahlanlage einstellen, z.B. indem bestimmte Befehle zum Einstellen von Betriebsparametern hinterlegt sind. Die Steuerdaten können von Speicherchips und/oder Sensoren erhalten werden, etwa vom Strahlgut-Wechselbehälter und/oder von Messpunkten in der Strahlanlage selbst. Der Betrieb der Strahlanlage kann dann beispielsweise genau auf das Strahlgut und insbesondere dessen aktuellen Zustand eingestellt werden. Dies ermöglicht eine gleichbleibend hohe Qualität der Bearbeitung von Bauteilen. Alternativ oder zusätzlich zu einer solchen geeigneten funktionellen Ausbildung der Steuerlogik der Strahlanlage zur Berücksichtigung der das Strahlgut betreffenden Steuerdaten wäre es, zweitens, möglich, die mechanische Schnittstelle zwischen der Strahlanlage und dem Strahlgut- Wechselbehälter so auszubilden, dass ein Austausch des Strahlguts einfach und sicher möglich ist. Dazu kann sowohl die Strahlanlage wie auch der Strahlgut-Wechselbehält ein jeweiliges Verbindungselement umfassen, wobei diese Verbindungselemente mechanisch-korrespondierend ausgebildet sein können, sodass eine Verbindung von Leitungen zur Förderung und Rückführung des Strahlguts schnell und mit reduzierter Exposition der Umgebung gegenüber dem Strahlgut hergestellt werden kann. Beispielsweise können für eine Zuleitung und eine Ableitung des Strahlgut-Kreislaufs an den Verbindungselementen entsprechende Kopplungsstutzen bereitgestellt sein, die aufeinander aufgesteckt sowie voneinander gelöst werden können, ohne dass Spezialwerkzeug benötigt werden würde. Such and other effects can be achieved by, firstly, the suitable functional design of the control logic of the blasting system, so that control data are taken into account during operation of the blasting system. The control data can relate to the exchangeable blasting material container and/or the blasting material. The control data can set the operation of the blasting system, e.g. by storing specific commands for setting operating parameters. The control data can be obtained from memory chips and/or sensors, for example from the interchangeable blasting material container and/or from measuring points in the blasting system itself. The operation of the blasting system can then be adjusted precisely to the blasting material and in particular its current state. This enables consistently high quality in the processing of components. As an alternative or in addition to such a suitable functional design of the control logic of the blasting system to take into account the control data relating to the blasting material, it would be possible, secondly, to design the mechanical interface between the blasting system and the blasting material interchangeable container in such a way that the blasting material can be exchanged easily and safely is. For this purpose, both the blasting system and the blasting material exchange container can include a respective connecting element, whereby these connecting elements can be designed to correspond mechanically, so that lines for conveying and returning the blasting material can be connected quickly and with reduced exposure of the environment to the blasting material . For example, for a supply line and a discharge line of the blasting material circuit, corresponding coupling sockets can be provided on the connecting elements, which can be plugged onto one another and detached from one another without the need for special tools.
Als allgemeine Regel können die Steuerdaten aus ein oder mehreren unterschiedlichen Quellen erhalten werden. So wäre es möglich, dass die Steuerdaten von einem Logikelement des Strahlgut-Wechselbehälters empfangen werden. Das Logikelement kann einen nicht flüchtigen Speicher umfassen, in dem die Steuerdaten hinterlegt sind. Das Logikelement könnte zum Beispiel ein RFID-Sender mit Speicherchip umfassen. Dadurch können
zum Beispiel Informationen betreffend den Typ des Strahlguts an die Strahlanlage übermittelt werden, wenn ein entsprechender Strahlgut-Wechselbehälter an den Strahlgut- Kreislauf der Strahlanlage angeschlossen wird. In einem solchen Fall könnte dann das Abstrahlen des Strahlguts in Abhängigkeit vom Typ - also z.B. Korngröße, chemische Zusammensetzung, usw. - des Strahlguts erfolgen. Die Steuerdaten können auch direkt ein oder mehrere Betriebsparameter der Strahlanlage vorgeben Die Strahldüsen könnten entsprechend angesteuert werden, d.h. es könnte z.B. ein Ansaug-Unterdruck eingestellt werden. Auch könnte zum Beispiel eine Abstrahlstärke, eine Abstrahldauer und/oder eine Abstrahlposition in Abhängigkeit vom Typ des Strahlguts eingestellt werden. Die Abstrahlstärke kann beeinflusst werden durch Menge, Ansaugdruck und Abstrahldruck, Geschwindigkeit und Beschleunigung des Strahlguts; ein oder mehrere solcher Parameter können eingestellt werden, wenn die Abstrahlstärke eingestellt wird. Alternativ oder zusätzlich wäre es auch denkbar, dass der Abblasdruck und/oder die Abblasdauer mit ionisierter Luft in Abhängigkeit vom Typ des Strahlguts eingestellt werden. Es wäre zum Beispiel auch denkbar, dass - wenn die Strahlanlage mehrere Strahldüsen umfasst - das Steuern des Abstrahlen des Strahlguts das An- oder Ausschalten einzelner der mehreren Strahldüsen basierend auf den Steuerdaten umfasst. Dies kann bedeuten, dass, zum Beispiel je nach Typ des vorhandenen Strahlguts, unterschiedliche Strahldüsen verwendet werden. Die unterschiedlichen Strahldüsen können zum Beispiel unterschiedliche Auslässe aufweisen, sodass der Abstrahlwinkel je nach Typ des Strahlguts veränderlich ist. Es wäre auch möglich, dass die unterschiedlichen Strahldüsen im Prozessraum der Strahlanlage unterschiedlich positioniert werden, basierend auf den Steuerdaten. As a general rule, the control data can be obtained from one or more different sources. It would thus be possible for the control data to be received by a logic element of the interchangeable blasting material container. The logic element can include a non-volatile memory in which the control data are stored. For example, the logic element could comprise an RFID transmitter with a memory chip. This allows For example, information relating to the type of blasting material can be transmitted to the blasting system if a corresponding blasting material interchangeable container is connected to the blasting material cycle of the blasting system. In such a case, the blasting material could then be blasted depending on the type—that is, for example, grain size, chemical composition, etc.—of the blasting material. The control data can also directly specify one or more operating parameters of the blasting system. The blasting nozzles could be controlled accordingly, ie a suction vacuum could be set, for example. Also, for example, a radiation strength, a radiation duration and/or a radiation position could be adjusted depending on the type of blasting material. The blasting strength can be influenced by the quantity, suction pressure and blasting pressure, speed and acceleration of the blasting material; one or more such parameters can be adjusted when the radiation intensity is adjusted. Alternatively or additionally, it would also be conceivable for the blow-off pressure and/or the blow-off duration to be set with ionized air depending on the type of blasting material. It would also be conceivable, for example, that—if the blasting system includes a plurality of blasting nozzles—controlling the blasting of the blasting material includes switching on or off individual ones of the plurality of blasting nozzles based on the control data. This can mean, for example, that different blasting nozzles are used depending on the type of blasting material present. The different blasting nozzles can have different outlets, for example, so that the blasting angle can be changed depending on the type of blasting material. It would also be possible for the different blasting nozzles to be positioned differently in the process space of the blasting system, based on the control data.
Alternativ oder zusätzlich zu solchen Steuerdaten, die vom Strahlgut-Wechselbehälter empfangen werden, wäre es aber auch denkbar, dass die Steuerdaten von ein oder mehreren Sensoren der Strahlanlage selbst empfangen werden. So wäre es denkbar, dass ein oder mehrere Sensoren an ein oder mehreren Messpunkten entlang des Strahlgut- Kreislaufs angeordnet sind. Solche Sensoren können zum Beispiel einen Durchfluss des Strahlguts oder ein Gewicht in einem Zwischenspeicher oder in einem Abfallbehälter oder im Strahlgut-Wechselbehälter messen. Es könnten zum Beispiel Sensoren verwendet werden, welche einen Zustand eines Filters zur Trennung des Strahlguts von Abfall beschreiben. Zum Beispiel könnte eine Zusetzung/Verstopfung des Filters bestimmt werden.
Es können auch optische Sensoren verwendet werden, die beispielsweise Verschmutzung oder Strahlgutbruch detektieren können. Derart können zum Beispiel Verstopfungen des Strahlgut-Kreislaufs erkannt werden. Es können aber zum Beispiel auch Lecks erkannt werden. Es könnte auch die Funktionstüchtigkeit eines Siebs oder eines Zyklons im Strahlgut-Kreislauf geprüft werden. Es könnte auch der Zustand und/oder Abnutzungsgrad des Strahlguts erkannt werden. As an alternative or in addition to such control data, which is received from the blasting material swap body, it would also be conceivable for the control data to be received by one or more sensors of the blasting system itself. So it would be conceivable that one or more sensors are arranged at one or more measuring points along the blasting material cycle. Such sensors can, for example, measure a flow rate of the blasting material or a weight in an intermediate store or in a waste container or in the blasting material exchangeable container. For example, sensors could be used which describe a state of a filter for separating the blasting material from waste. For example, clogging/clogging of the filter could be determined. Optical sensors can also be used, which can detect contamination or broken blasting material, for example. In this way, for example, blockages in the blasting material circuit can be detected. Leaks, for example, can also be detected. The functionality of a sieve or a cyclone in the blasting material circuit could also be checked. The condition and/or degree of wear of the blasting material could also be detected.
FIG. 1 illustriert Aspekte im Zusammenhang mit einer Strahlanlage 100. Die Strahlanlage 100 umfasst einen Prozessraum 110, in den Bauteile 90 eingebracht werden können. Die Bauteile 90 sollen mit Strahlgut bestrahlt werden, um deren Oberflächen zu behandeln. Alternativ oder zusätzlich zu einer solchen Behandlung der Oberfläche der Bauteile 90 wäre es auch denkbar, die Bauteile 90 - zum Beispiel in einem separaten Betriebsmodus - zu Entpulvern. Dazu ist eine Strahldüse 111 vorgesehen, die eingerichtet ist, um das Strahlgut in den Prozessraum abzustrahlen. Während im Beispiel der Fig. 1 lediglich eine einzelne Strahldüsen 111 dargestellt ist, wäre es im allgemeinen denkbar, dass mehr als eine Strahldüsen 111 verwendet wird. Diese können alle mit dem Abschnitt 181 gekoppelt sein. Dabei wird das Strahlgut der Strahldüse 111 über einen entsprechenden Abschnitt 181 eines Strahlgut-Kreislaufs 180 zugeführt, von einem Strahlgut-Wechselbehälter 200. Das Strahlgut kann z.B. mittels des Venturi-Prinzips über einen Unterdrück aus dem Strahlgut-Wechselbehälter angesaugt werden. Es kann auch ein Trägermedium verwendet werden. Es können auch Abblasdüsen (in FIG. 1 nicht gezeigt) vorhanden sein, die den Prozessraum reinigen und/oder die Teile reinigen. FIG. 1 illustrates aspects related to a blasting system 100. The blasting system 100 includes a process space 110 into which components 90 can be introduced. The components 90 are to be blasted with blasting material in order to treat their surfaces. As an alternative or in addition to such a treatment of the surface of the components 90, it would also be conceivable to depowder the components 90—for example in a separate operating mode. For this purpose, a blasting nozzle 111 is provided, which is set up to blast the blasting material into the process space. While only a single jet nozzle 111 is shown in the example in FIG. 1 , it would generally be conceivable for more than one jet nozzle 111 to be used. These can all be coupled to section 181 . The blasting material is fed to the blasting nozzle 111 via a corresponding section 181 of a blasting material circuit 180 from a blasting material interchangeable container 200. The blasting material can be sucked out of the blasting material interchangeable container via a vacuum, e.g. using the Venturi principle. A carrier medium can also be used. There may also be blow-off nozzles (not shown in FIG. 1) that clean the process space and/or clean the parts.
Während in FIG. 1 lediglich ein einzelner Strahlgut-Wechselbehälter 200 dargestellt ist, wäre es im Allgemeinen möglich, dass mehrere Strahlgut-Wechselbehälter verwendet werden, die wahlweise mit dem Abschnitt 181 des Strahlgut-Kreislaufes 180 gekoppelt werden. Es wäre aber auch denkbar, dass mehrere Zuläufe (nicht nur der Zulauf 181) des Strahlgut-Kreislaufes 180 vorhanden sind, die gleichzeitig mit mehreren Strahlgut-Wechselbehälter verbunden werden (und entsprechend können auch mehrere Rückführungen, nicht nur die Rückführung 184 vorhanden sein). In manchen Beispielen wäre es auch denkbar, dass weitere Abschnitte des Strahlgut-Kreislaufes 180 parallel ausgebildet sind, für die verschiedenen Strahlgut-Wechselbehälter.
Der Strahlgut-Wechselbehälter 200 kann von Zeit zu Zeit ausgetauscht werden, sodass neues Strahlgut bereitgestellt wird. Das bedeutet, dass der Strahlgut-Wechselbehälter 200 lösbar im Strahlgut-Kreislauf angeordnet ist. While in FIG. 1 shows only a single interchangeable blasting material container 200, it would generally be possible for several interchangeable blasting material containers to be used, which are selectively coupled to the section 181 of the blasting material circuit 180. However, it would also be conceivable for there to be several inlets (not just inlet 181) of blasting material circuit 180, which are simultaneously connected to several exchangeable blasting material containers (and correspondingly there can also be several returns, not just return 184). In some examples it would also be conceivable that further sections of the blasting material circuit 180 are formed in parallel for the different blasting material interchangeable containers. The interchangeable blasting material container 200 can be exchanged from time to time so that new blasting material is provided. This means that the exchangeable blasting material container 200 is detachably arranged in the blasting material circuit.
Im Beispiel der FIG. 1 verfügt die Strahlanlage 100 über einen geschlossenen Strahlgut- Kreislauf 180. Das bedeutet, dass aus dem Strahlgut-Wechselbehälter 200 entnommene Strahlgut nach Verwendung im Bestrahlungsprozess zumindest zu einem gewissen Teil wieder mittels des Strahlgut-Kreislaufs 180 in den Strahlgut-Wechselbehälter 200 zurückgeführt wird. Dazu verfügt der Strahlgut-Kreislauf 180 über entsprechende Abschnitte 182, 183, 184, die vom Prozessraum 110 zurück zum Strahlgut-Wechselbehälter 200 führen. Dabei ist im Beispiel der FIG. 1 illustriert, dass zunächst das - dann mit Abfall und Luft versetzte - Strahlgut über einen Abschnitt 182 des Strahlgut-Kreislaufs 180 vom Prozessraum 110 in einen Zyklon 120 überführt wird, wo Feststoff von Gas bzw. Saugluft getrennt wird. Der Abfall kann z.B. Pulver bzw. Pulverkuchen-Resten und Schmutz sein. In the example of FIG. 1, the blasting system 100 has a closed blasting material circuit 180. This means that after use in the blasting process, blasting material removed from the blasting material swappable container 200 is at least partly returned to the blasting material swappable container 200 by means of the blasting material circuit 180. For this purpose, the blasting material circuit 180 has corresponding sections 182, 183, 184, which lead from the process chamber 110 back to the blasting material interchangeable container 200. In this case, in the example of FIG. 1 illustrates that first the blasting material—then mixed with waste and air—is transferred via a section 182 of the blasting material circuit 180 from the process chamber 110 into a cyclone 120, where solid matter is separated from gas or suction air. The waste can be powder or powder cake residues and dirt, for example.
Die Formteile, die in einem pulverbasierten Fertigungs- bzw. Druckverfahren hergestellt werden, können aus einem Material hergestellt sein, ausgewählt aus der Gruppe, umfassend Polyamid, insbesondere Polyamid 11 und Polyamid 12, thermoplastisches Polyurethan, aluminiumgefülltes Polyamid, insbesondere aluminiumgefülltes Polyamid 12, glasgefülltes Polyamid, carbonverstärktes Polyamid, Sand, Gips, Metall, Verbundwerkstoff, und Kombinationen hiervon. Solche Materialien weisen typischerweise Partikelgrößen auf, die ca. um einen Faktor 5 bis 10 kleiner sind, als die Partikelgrößen des Strahlguts. The molded parts, which are produced in a powder-based manufacturing or printing process, can be made from a material selected from the group comprising polyamide, in particular polyamide 11 and polyamide 12, thermoplastic polyurethane, aluminium-filled polyamide, in particular aluminium-filled polyamide 12, glass-filled polyamide , carbon reinforced polyamide, sand, gypsum, metal, composite, and combinations thereof. Such materials typically have particle sizes that are smaller by a factor of about 5 to 10 than the particle sizes of the blasting material.
Am Austritt des Zyklons befindet sich dann ein Auffangbehälter 121, nämlich im Abschnitt 183 des Strahlgut-Kreislaufs 180. Der Auffangbehälter 121 bildet einen Zyklonbunker. Der Auffangbehälter 121 dient der Zwischenlagerung des Gemisches aus Strahlgut und Abfall. Ein Ventil - z.B. ein Quetschventil - ist am Auslass des Auffangbehälters 121 angeordnet. Dieses kann so geregelt werden, dass der Auffangbehälter 121 nicht komplett leerläuft, um die Strömungsverhältnisse im Zyklon 120 nicht zu stören. Außerdem kann
durch das Quetschventil eine definierte Menge Feststoff auf die Trenneinrichtung 122 gegeben werden um eine zuverlässige Trennung über den gesamten Prozess zu gewährleisten. At the outlet of the cyclone there is then a collecting container 121, namely in section 183 of the blasting material circuit 180. The collecting container 121 forms a cyclone bunker. The collection container 121 is used for the temporary storage of the mixture of blasting material and waste. A valve - for example a pinch valve - is arranged at the outlet of the collecting container 121 . This can be regulated in such a way that the collection container 121 does not run completely empty, in order not to disturb the flow conditions in the cyclone 120. Also can a defined quantity of solids can be placed on the separating device 122 through the pinch valve in order to ensure reliable separation over the entire process.
Es ist dann möglich, dieses Feststoff-Gemisch aus Abfall und Strahlgut einer Trenneinrichtung 122 zuzuführen, über den Abschnitt 183 aus dem Auffangbehälter 121. An der Trenneinrichtung 122 - die zum Beispiel durch ein Sieb mit Rüttel-Antrieb implementiert sein kann (eine Entkopplung der Schwingung erfolgt z.B. durch Gummi- oder Stahlfedern) - wird dann der Abfall (zum Beispiel also das Material eines Pulverkuchens eines 3-D- Druckbauteils, das im LS-Verfahren hergestellt wurde) vom Strahlgut getrennt. Der Abfall wird über einen Seitenabschnitt 185 des Strahlgut-Kreislaufs 180 in einen Abfallbehälter 300 überführt, wobei als allgemeine Regel anstatt eines Abfallbehälters 300 auch eine kontinuierliche Absaugung weg von der Strahlanlage 100 erfolgen könnte. Das Strahlgut wird über den Abschnitt 184 des Strahlgut-Kreislaufs 180 zurückgeführt in den Strahlgut- Wechselbehälter 200. Also ist der Strahlgut-Kreislauf geschlossen. It is then possible to feed this solid mixture of waste and blasting material to a separating device 122 via section 183 from the collection container 121. At the separating device 122 - which can be implemented, for example, by a sieve with a vibrating drive (a decoupling of the vibration done e.g. by rubber or steel springs) - then the waste (for example the material of a powder cake of a 3D printed component that was produced using the LS process) is then separated from the blasting material. The waste is transferred via a side portion 185 of the blasting circuit 180 into a waste container 300, although as a general rule, instead of a waste container 300, continuous suction away from the blasting system 100 could also be used. The blasting material is fed back via the section 184 of the blasting material circuit 180 into the blasting material swap container 200. The blasting material circuit is therefore closed.
Die Strahlanlage 100 und der Strahlgut-Wechselbehälter 200 sind eingerichtet, um einen adaptiven Betrieb der Strahlanlage auf Grundlage von Steuerdaten, die das Strahlgut und/oder den Strahlgut-Wechselbehälter 200 betreffen, zu ermöglichen. Die Strahlanlage 100 verfügt über eine Steuerlogik 160, etwa als Prozessor oder ASIC implementiert. Diese kann die Steuerdaten empfangen und dann den Betrieb der Strahlanlage 100 basierend auf den Steuerdaten 70 steuern. Die Steuerlogik 160 kann z.B. eine Steuerungssoftware aus einem Speicher laden und ausführen. Die Steuerlogik kann Steueranweisungen an die Strahldüse 111 und / oder andere Bauteile der Strahlanlage 100 ausgeben. Die Steuerlogik kann eine Mensch-Maschinen-Schnittstelle implementieren, über die ein Benutzer den Betrieb der Strahlanlage 100 steuern kann. In diesem Fall können Steuerdaten an den Benutzer kommuniziert werden, z.B. über eine visuelle Anzeige in der Mensch-Maschinen-Schnittstelle. The blasting system 100 and the blasting material interchangeable container 200 are set up to enable adaptive operation of the blasting system on the basis of control data relating to the blasting material and/or the blasting material interchangeable container 200 . The blasting system 100 has a control logic 160, implemented as a processor or ASIC. This can receive the control data and then control the operation of the blasting system 100 based on the control data 70 . For example, control logic 160 may load and execute control software from memory. The control logic can issue control instructions to the blasting nozzle 111 and/or other components of the blasting system 100 . The control logic can implement a human-machine interface through which a user can control the operation of the blasting system 100 . In this case control data can be communicated to the user, e.g. via a visual display in the man-machine interface.
Die Steuerdaten 70 können von einem Logikelement 201 des Strahlgut-Wechselbehälters erhalten werden. Dort können die Steuerdaten 70 - z.B. einen Typ des Strahlguts, einen
Typ des Strahlgut-Wechselbehälters, ein Abfülldatum des Strahlguts, Ursprungsland, Abfüller, eine Bauart des Strahlgut-Wechselbehälters bezeichnend, und/oder konkrete Steueranweisungen, die den Betrieb der Strahlanlage betreffen, um nur ein paar Beispiele zu nennen - hinterlegt sein. Solche fest in einem Speicher hinterlegten Steuerdaten 70 variieren nicht als Funktion der Zeit während des Betriebs der Strahlanlage. In manchen Beispielen wäre es auch denkbar, dass das Logikelement 201 des Strahlgut-Wechselbehälters einen Speicher umfasst, auf den geschrieben werden kann. Derart könnten zum Beispiel die Betriebsstunden eines Strahlgut-Wechselbehälters seit Befüllung mit Strahlgut in den Speicher geschrieben werden und dieser Wert verwendet werden, um zu prüfen, ob die Betriebsstunden unterhalb eines Schwellenwert sind, ab dem angenommen werden kann, dass die Qualität des Strahlguts abgenommen hat. In anderen Beispielen wäre es aber auch denkbar, dass die Steuerdaten 70 durch Messung erhalten werden und damit typischerweise als Funktion der Zeit während des Betriebs der Strahlanlage variieren. Dazu verfügt die Strahlanlage 100 und/oder verfügt der Strahlgut-Wechselbehälter 200 im dargestellten Beispiel über Sensoren, die entsprechende Zustandsmessungen durchführen können und entsprechende Steuerdaten 70 an eine Steuerlogik 160 der Strahlanlage 100 übermitteln können, zum Beispiel über eine Funkstrecke. Im konkreten Beispiel der FIG. 1 sind eine Reihe von Sensoren 171-176 dargestellt, wobei es aber im Allgemeinen möglich wäre, dass noch mehr Sensoren vorhanden sind oder aber nur ein Teil der Sensoren 171-176 verwendet wird (oder keine Sensoren vorhanden sind). The control data 70 can be obtained from a logic element 201 of the interchangeable blasting material container. There, the control data 70 - for example, a type of blasting material, a type of blasting material swap body, a filling date of the blasting material, country of origin, bottler, designating a design of the blasting material swap body, and/or specific control instructions relating to the operation of the blasting system, to name just a few examples. Such control data 70, which is permanently stored in a memory, does not vary as a function of time during the operation of the blasting system. In some examples, it would also be conceivable for the logic element 201 of the interchangeable blasting material container to include a memory that can be written to. In this way, for example, the operating hours of a blasting material swap body since it was filled with blasting material could be written to the memory and this value used to check whether the operating hours are below a threshold value from which it can be assumed that the quality of the blasting material has decreased . In other examples, however, it would also be conceivable for the control data 70 to be obtained by measurement and thus typically vary as a function of time during the operation of the blasting system. For this purpose, the blasting system 100 and/or the interchangeable blasting material container 200 in the example shown has sensors that can carry out corresponding status measurements and can transmit corresponding control data 70 to a control logic 160 of the blasting system 100, for example via a radio link. In the concrete example of FIG. 1, a number of sensors 171-176 are shown, but in general it would be possible for more sensors to be present, or for only a portion of the sensors 171-176 to be used (or for no sensors to be present).
Solche funktionellen Merkmale der Strahlanlage 100 und des Strahlgut-Wechselbehälters 200 werden im Beispiel der FIG. 1 ergänzt durch mechanisch-strukturelle Merkmale, die ein einfaches Austauschen des Strahlgut-Wechselbehälters 200 ermöglichen: im Beispiel der FIG. 1 umfasst die Strahlanlage ein bewegliches Führungselement - etwa eine Schublade oder eine rotierende Platte -, das zwischen einer Betriebsposition 81 und einer Beladungsposition 82 hin und her bewegt werden kann. Nachfolgend wird der Einfachheit wegen das bewegliche Führungselement als Schublade bezeichnet, aber es sind andere Implementierungen denkbar. Such functional features of the blasting system 100 and the blasting material interchangeable container 200 are shown in the example in FIG. 1 supplemented by mechanical-structural features that enable easy replacement of the interchangeable blasting material container 200: in the example in FIG. 1, the shot blasting machine includes a movable guide element - such as a drawer or a rotating platen - which can be moved back and forth between an operating position 81 and a loading position 82. In the following, for the sake of simplicity, the movable guide element is referred to as a drawer, but other implementations are conceivable.
Der Strahlgut-Wechselbehälter 200 ist auf der Schublade angeordnet und befindet sich in der Betriebsposition 81 im Wesentlichen innerhalb eines Gehäuses der Strahlanlage 100
(als allgemeine Regel wäre es aber auch denkbar, dass der Strahlgut-Wechselbehälter auch in der Betriebsposition 81 außerhalb des Gehäuses der Strahlanlage 100 angeordnet ist): der Austausch des Strahlgut-Wechselbehälters kann in der Beladungsposition 82 besonders einfach möglich sein, beispielsweise weil der Strahlgut-Wechselbehälter dann im Wesentlichen vor einem Gehäuse der Strahlanlage 100 angeordnet ist und damit einfach zugänglich ist. Z.B. kann der Strahlgut-Wechselbehälter 200 in der Beladungsposition 82 einfach mit dem Strahlgut-Kreislauf 180 verbunden werden oder von diesem getrennt werden, ohne das Strahlgut austreten kann. Eine Ausgestaltung der Strahlanlage kann mehr als einen Strahlgut-Wechselbehälter aufweisen. In diesem Fall können die Strahlgutwechselbehälter in einzelnen Schubladen oder gemeinsam in einer einzigen Schublade angeordnet sein. The blasting material interchangeable container 200 is arranged on the drawer and is located in the operating position 81 essentially within a housing of the blasting system 100 (as a general rule, however, it would also be conceivable for the interchangeable blasting material container to also be arranged outside the housing of the blasting system 100 in the operating position 81): the exchange of the interchangeable blasting material container can be particularly easy in the loading position 82, for example because the blasting material -Swap body is then arranged essentially in front of a housing of the blasting system 100 and is therefore easily accessible. For example, the exchangeable blasting material container 200 in the loading position 82 can simply be connected to the blasting material circuit 180 or separated from it without the blasting material being able to escape. One configuration of the blasting system can have more than one interchangeable blasting material container. In this case, the interchangeable blasting material containers can be arranged in individual drawers or together in a single drawer.
Zunächst werden nachfolgend im Zusammenhang mit FIG. 2 verschiedene funktionelle Merkmale beschrieben, die den adaptiven Betrieb der Strahlanlage im Zusammenhang mit dem Strahlgut ermöglichen. Nachfolgend werden dann im Zusammenhang mit FIG. 8 verschiedene mechanisch-strukturelle Merkmale beschrieben, die den einfachen Austausch des Strahlgut-Wechselbehälters für das Strahlgut ermöglichen. First, in the following in connection with FIG. 2 describes various functional features that enable the adaptive operation of the blasting system in connection with the blasting material. Subsequently, in connection with FIG. 8 different mechanical-structural features are described, which enable the easy exchange of the blasting material exchangeable container for the blasting material.
FIG. 2 ist ein Flussdiagramm eines beispielhaften Verfahrens. Das Verfahren kann zum Beispiel von der Steuerlogik 160 der Strahlanlage 100 ausgeführt werden. Dazu könnte die Steuerlogik 160 Steueranweisungen aus einem Speicher laden und diese ausführen. Optionale Schritte sind gestrichelt dargestellt. FIG. 2 is a flowchart of an example method. The method can be executed by the control logic 160 of the blasting system 100, for example. To do this, the control logic 160 could load control instructions from memory and execute them. Optional steps are shown in dashed lines.
Das Verfahren der FIG. 2 dient dazu, die Strahlanlage 100 auf Grundlage von Steuerdaten (vgl. FIG. 1: Steuerdaten 70), die beispielsweise das Strahlgut oder den Strahlgut- Wechselbehälter 200 betreffen, zu betreiben. Dazu werden zunächst in Block 3010 die Steuerdaten empfangen. Es ist im Allgemeinen möglich, dass mehrere Steuerdaten aus unterschiedlichen Quellen empfangen werden, die etwa den gegenwärtigen Zustand des Betriebs der Strahlanlage 100 in Bezug auf das Strahlgut etwa unter Berücksichtigung verschiedener Observablen quantifizieren.
Grundsätzlich ist es denkbar, dass Steuerdaten von Sensoren und/oder Logikelementen der Strahlanlage 100 selbst empfangen werden (vgl. FIG. 1: Sensoren 171-176); sowie alternativ oder zusätzlich, dass Steuerdaten von Sensoren und/oder Logikelementen des Strahlgut-Wechselbehälters 200 empfangen werden (vgl. FIG. 1: Logikelement 201). The method of FIG. 2 is used to operate the blasting system 100 on the basis of control data (cf. FIG. 1: control data 70), which relate to the blasting material or the blasting material interchangeable container 200, for example. To this end, in block 3010 the control data are first received. It is generally possible for a plurality of control data to be received from different sources, which, for example, quantify the current state of operation of the blasting system 100 in relation to the blasting material, for example taking into account various observables. In principle, it is conceivable that control data is received from sensors and/or logic elements of the blasting system 100 itself (cf. FIG. 1: sensors 171-176); and alternatively or additionally that control data is received from sensors and/or logic elements of the interchangeable blasting material container 200 (cf. FIG. 1: logic element 201).
Dann erfolgt in Block 3015 das Betreiben der Strahlanlage auf Grundlage der Steuerdaten aus Block 3010. Während im dargestellten Beispiel die Strahlanlage basierend auf den Steuerdaten betrieben wird, wäre es in anderen Beispielen auch denkbar, dass die Steuerdaten lediglich in einem Speicher (etwa im Strahlgut-Wechselbehälter oder der Strahlanlage) abgespeichert werden oder zum Beispiel an einen Server übertragen werden. The blasting system is then operated in block 3015 on the basis of the control data from block 3010. While the blasting system is operated based on the control data in the example shown, it would also be conceivable in other examples for the control data to be stored only in a memory (e.g. in the blasting material swap bodies or the blasting system) are saved or, for example, transferred to a server.
Das Betreiben der Strahlanlage kann das Vorbereiten eines Bestrahlungsprozesses umfassen und/oder das Durchführen des Bestrahlungsprozesses. Das Betreiben der Strahlanlage kann z.B. das Einstellen von Betriebsparametern umfassen, etwa Strahldruck der Strahldüse 111, Bewegung der Bauteile 90 im Prozessraum 110, Betrieb des Zyklons 120, Leeren des Zwischenspeichers 121 durch Steuern des Quetschventils, Trennen mittels der Trenneinrichtung 122, Auswahl eines geeigneten Betriebsmodus, etwa eines Fehlermodus, Absaugen von Feststoff/Luft aus der Prozesskammer, Betrieb einer lonisati- onsleiste usw., um nur ein paar Beispiele zu nennen. The operation of the blasting system can include the preparation of a blasting process and/or the implementation of the blasting process. The operation of the blasting system can include, for example, setting operating parameters, such as blasting pressure of the blasting nozzle 111, movement of the components 90 in the process chamber 110, operation of the cyclone 120, emptying of the buffer store 121 by controlling the pinch valve, separating using the separating device 122, selection of a suitable operating mode , such as a failure mode, evacuation of solids/air from the process chamber, operation of an ionization bar, etc., to name just a few examples.
Beim Betreiben der Strahlanlage werden z.B. insbesondere Prozessparameter des Bestrahlungsprozesses über eine Benutzerschnittstelle eingestellt. Beim Betreiben der Strahlanlage wird zum Beispiel die Strahldüse 111 angesteuert, sodass dieses das Strahlgut in den Prozessraum 110 der Strahlanlage 100 abstrahlt. Das Strahlgut wird dann über den Abschnitt 181 des Strahlgut-Kreislaufs 180 zugeführt. When operating the blasting system, for example, process parameters of the blasting process in particular are set via a user interface. When the blasting system is operated, the blasting nozzle 111 is activated, for example, so that it blasts the blasting material into the process space 110 of the blasting system 100 . The blasting material is then fed via the section 181 of the blasting material circuit 180 .
Als allgemeine Regel können unterschiedlichste Betriebsparameter des Betreibens der Strahlanlage basierend auf den Steuerdaten eingestellt werden. Der oder die jeweiligen Betriebsparameter, die basierend auf den Steuerdaten eingestellt werden, können dabei in Abhängigkeit vom Typ bzw. Informationsgehalt der Steuerdaten variieren. Prozessparameter können entweder aufgrund der Steuerdaten durch eine auf der Steuerung hinterlegten Logik automatisch eingestellt werden, unabhängig von den Steuerdaten aufgrund
einer auf der Steuerung hinterlegten Logik oder aufgrund eines Parameterspeichers eingestellt werden und/oder durch den Bediener mittels der Mensch-Maschinen-Schnittstelle eingestellt werden. Nachfolgend sind in TAB. 1 einige Beispiele für unterschiedlichen Informationsgehalt der Steuerdaten beschrieben.
As a general rule, a wide variety of operating parameters for operating the blasting system can be set based on the control data. The respective operating parameter or parameters that are set based on the control data can vary depending on the type or information content of the control data. Process parameters can either be set automatically based on the control data by a logic stored on the controller, independently of the control data a logic stored on the controller or based on a parameter memory and/or set by the operator using the man-machine interface. Below are in TAB. 1 some examples for different information content of the control data are described.
TAB. 1: verschiedene Varianten für die Implementierung der Steuerdaten. In den verschiedenen hierin beschriebenen Beispielen ist es denkbar, dass die in TAB. 1 beschriebenen Varianten miteinander kombiniert werden, das heißt unterschiedlichste Arten von Steuerdaten empfangen werden. TAB. 1: different variants for the implementation of the control data. In the various examples described herein, it is conceivable that the information given in TAB. 1 described variants are combined with each other, that is, different types of control data are received.
Je nach Informationsgehalt der Steuerdaten können die Steuerdaten auf verschiedenste Arten und Weisen zur Steuerung des Betriebs der Strahlanlage verwendet werden. Einige Beispiele sind nachfolgend im Zusammenhang mit TAB. 2 beschrieben.
Depending on the information content of the control data, the control data can be used in a wide variety of ways to control the operation of the blasting system. Some examples are given below in connection with TAB. 2 described.
Steuerdaten einzustellen. Es ist möglich, dass verschiedene Varianten gemäß TAB. 2 miteinander kombiniert werden.
Die Einstellung des Betriebs der Strahlanlage 100 - etwa wie in TAB. 2 beschrieben - beruht also auf den Steuerdaten. Insbesondere ist es möglich, dass die Steuerdaten überwacht werden. Das bedeutet, dass während des Betriebs der Strahlanlage 100 wiederholt überprüft werden kann, ob die Steuerdaten bestimmte Überwachungskriterien erfüllen. set control data. It is possible that different variants according to TAB. 2 can be combined with each other. The cessation of operation of the blasting machine 100 - approximately as in TAB. 2 - is therefore based on the control data. In particular, it is possible for the control data to be monitored. This means that during the operation of the blasting system 100 it can be checked repeatedly whether the control data meet certain monitoring criteria.
Nachfolgend werden einige Überwachungskriterien für das Überwachen der Steuerdaten beschrieben. Solche Überwachungskriterien können z.B. als Auslösekriterien, die einen Fehlermodus - vergleiche Tab. 2, Beispiel C - auslösen können, dienen. Es wäre auch möglich, dass solche Überwachungskriterien für das Anpassen von anderen Betriebspa- rametern des Betriebs der Strahlanlage 100 dienen. Je nach Informationsgehalt der Steuerdaten können unterschiedliche Überwachungskriterien verwendet werden.
Some monitoring criteria for monitoring the control data are described below. Such monitoring criteria can be used, for example, as triggering criteria that can trigger an error mode—compare Table 2, Example C. It would also be possible for such monitoring criteria to be used to adapt other operating parameters of the operation of the blasting system 100 . Depending on the information content of the control data, different monitoring criteria can be used.
TAB. 3: Verschiedene Varianten für das Überwachen der Steuerdaten, die das Strahlgut betreffen. TAB. 3: Different variants for monitoring the control data relating to the blasting material.
In Block 3020 können die Steuerdaten oder daraus abgeleitete Größen - etwa eine Strahlgutqualität, ein Gewichtsverlauf, ein aggregierter Durchsatz, Wechselzyklen des Strahl- gut-Wechselbehälters usw. um nur ein paar Beispiele zu nennen - optional in einem nichtflüchtigen Speicher gespeichert werden. Dies kann es ermöglichen bei der Wartung zu überprüfen, ob sich bestimmte durch die Steuerdaten indizierte Betriebsparameter mit der Zeit verändert haben. In Block 3020 können optional weitere Parameter gespeichert werden, z.B. Eingaben des Bedieners. In block 3020, the control data or variables derived therefrom—such as a blasting material quality, a weight profile, an aggregated throughput, exchange cycles of the blasting material exchangeable container, etc., to name just a few examples—can optionally be stored in a non-volatile memory. During maintenance, this can make it possible to check whether certain operating parameters indicated by the control data have changed over time. Additional parameters can optionally be stored in block 3020, e.g., operator inputs.
Alternativ oder zusätzlich wäre es im Block 3020 auch denkbar, dass die Steuerdaten an einen zentralen Server übermittelt werden. Auf Basis der übermittelten Steuerdaten könnten z.B. auch Aktionen ausgelöst werden, z.B. eine automatische Lieferung eines Strahl- gut-Wechselbehälters sobald das Strahlgut verbraucht wurde. Alternatively or additionally, it would also be conceivable in block 3020 for the control data to be transmitted to a central server. Actions could also be triggered on the basis of the transmitted control data, e.g. an automatic delivery of a swappable container for blasting material as soon as the blasting material has been used up.
Nachfolgend werden verschiedene Techniken im Zusammenhang mit dem Überwachen des Gewichts an ein oder mehreren Messpunkten entlang des Strahlgut-Kreislaufs 180 beschrieben. Solche Techniken können beispielsweise im Zusammenhang mit dem Beispiel B aus TAB. 3 eingesetzt werden. Various techniques related to monitoring the weight at one or more measurement points along the grit circuit 180 are described below. Such techniques can be used, for example, in connection with example B of TAB. 3 are used.
FIG. 3 illustriert Aspekte im Zusammenhang mit dem zeitlichen Verlauf des gemessenen Gewichts an einem Messpunkt im Strahlgut-Kreislauf 180. Beispielsweise könnte FIG. 3 die Messgröße des Gewichtssensors 171 illustrieren, also indikativ für das Gewicht des im Strahlgut-Wechselbehälters 200 befindlichen Strahlguts sein. Entsprechende Steuerdaten 70 können von der Steuerlogik 160 empfangen werden. Die Änderung Gewicht im Strahlgut-Wechselbehälter 200 kann überwacht werden, vgl. TAB. 3, Beispiele B und D.
In FIG. 3 ist dargestellt, wie das Gewicht mit fortschreitender Zeit tendenziell abnimmt. In Ruhephasen 711 bleibt das Gewicht im Strahlgut-Wechselbehälters 200 konstant, weil weder Strahlgut angesaugt wird noch Strahlgut über den Abschnitt 184 des Strahlgut- Kreislaufs 180 zurück in den Strahlgut-Wechselbehälters 200 gelangt. Während den Ruhephasen 711 ist der Bestrahlung-Prozess pausiert, etwa um Bauteile 90 zu beladen. FIG. 3 illustrates aspects in connection with the time course of the measured weight at a measuring point in the blasting material circuit 180. For example, FIG. 3 illustrate the measured variable of the weight sensor 171, that is to say it is indicative of the weight of the blasting material in the blasting material interchangeable container 200. Corresponding control data 70 can be received by the control logic 160 . The change in weight in the interchangeable blasting material container 200 can be monitored, see TAB. 3, Examples B and D. In FIG. 3 shows how weight tends to decrease as time progresses. In idle phases 711 the weight in the blasting material swappable container 200 remains constant because neither blasting material is sucked in nor does blasting material get back into the blasting material swappable container 200 via section 184 of the blasting material circuit 180 . The irradiation process is paused during the idle phases 711, for example in order to load components 90.
Dann gibt es ferner Zeitphasen 712 während welcher das Gewicht abnimmt, sowie Zeitphasen 713 während denen das Gewicht zunimmt. Beispielsweise kann während den Zeitphasen 712 sowie während den Zeitphasen 713 kontinuierlich Strahlgut aus dem Strahlgut-Wechselbehälter 200 zur Bestrahlung der Bauteile 90 angesaugt werden. Die Rückführung des Strahlguts in den Strahlgut-Wechselbehälters 200 erfolgt aber im Beispiel der FIG. 3 nicht kontinuierlich, sondern jeweils vermehrt während den Zeitphasen 713, so dass es zu dem Sägezahn-artigen Verlauf wie in FIG. 3 dargestellt kommt. Dies liegt z.B. an einer gepulsten Öffnung eines Quetschventils am Auslauf des Auffangbehälters 121 (vgl. FIG. 1). Then there are also time phases 712 during which the weight decreases and time phases 713 during which the weight increases. For example, during the time phases 712 and during the time phases 713 blasting material can be sucked in continuously from the blasting material interchangeable container 200 for the blasting of the components 90 . However, in the example in FIG. 3 is not continuous, but increased in each case during the time phases 713, so that the sawtooth-like curve as in FIG. 3 is shown. This is due, for example, to a pulsed opening of a pinch valve at the outlet of the collection container 121 (cf. FIG. 1).
Nach Abschluss der Bestrahlung der Bauteile 90 ergibt sich eine aggregierte Veränderung 791 des Gewichts des Strahlguts im Strahlgut-Wechselbehälter 200. Die Veränderung könnte z.B. dadurch entstehen, dass verschlissenes Strahlgut in den Abfallbehälter gelangt. After completion of the blasting of the components 90, there is an aggregated change 791 in the weight of the blasting material in the blasting material swappable container 200. The change could be caused, for example, by worn blasting material getting into the waste container.
Es ist möglich, dass diese aggregierte Änderung 791 des Gewichts überwacht wird, vgl. TAB. 3, Variante B. Dies kann grundsätzlich zeitaufgelöst (d.h. mit hoher Sampling-Rate) derart erfolgen, dass die Änderung des Gewichts während den Zeitphasen 712 und 713 überwacht wird; es wäre aber auch denkbar, dass lediglich die aggregierte Änderung 791 gemessen wird. It is possible that this aggregate change 791 in weight is monitored, see TAB. 3, variant B. In principle, this can be done in a time-resolved manner (i.e. with a high sampling rate) in such a way that the change in weight is monitored during the time phases 712 and 713; however, it would also be conceivable that only the aggregated change 791 is measured.
Es ist dann möglich, dass der Betrieb der Strahlanlage 100 basierend auf der Überwachung der Änderung des Gewichts gesteuert wird. Zum Beispiel: Die Strahldüse oder die Strahldüsen können dann in Abhängigkeit von einer solchen Überwachung angesteuert
werden. Zum Beispiel könnte der Ansaug-Unterdruck so eingestellt werden, dass die aggregierte Änderung 791 des Gewichts einen bestimmten Wert annimmt. Es könnte auch die Rate der Gewichtsabnahme in den Zeitphasen 712 geregelt werden (d.h. die Steigung der Kurve in den Zeitphasen 712). Zum Beispiel könnte auf Grundlage des gemessenen Gewichts als Messgröße und dem Ansaug-Unterdruck als Stellgröße eine Regelschleife implementiert werden. Es könnte aber zum Beispiel auch ein Fehlermodus ausgelöst werden. Eine andere Implementierung der Steuerung des Betriebs der Strahlanlage 100 basierend auf einer Überwachung der Änderung des Gewichts beträfe einen Schwellenwertvergleich mit einem vorgegebenen Schwellwert 799. Wenn dieser unterschritten wird, kann ein Fehlermodus ausgelöst werden, etwa um den Benutzer zum Austausch des Strahlgut-Wechselbehälters 200 aufzufordern. Es könnte auch einen oberen Schwellwert geben, bei dessen Überschreitung z.B. ein Fehlermodus ausgelöst werden könnte. Eine Gewichtszunahme könnte z.B. ein Indikator für Pulver und/oder Abfall im Strahlgut-Wech- selbehälter sein und damit z.B. auf einen Fehler in der Trenneinrichtung hinweisen.It is then possible for the operation of the shot blast machine 100 to be controlled based on monitoring the change in weight. For example: The jet nozzle or jet nozzles can then be controlled depending on such monitoring will. For example, the intake vacuum could be adjusted such that the aggregate change 791 in weight is a certain value. The rate of weight loss in the time phases 712 could also be controlled (ie the slope of the curve in the time phases 712). For example, a control loop could be implemented based on the measured weight as the measured variable and the intake vacuum as the manipulated variable. However, an error mode could also be triggered, for example. Another implementation of the control of the operation of the blasting system 100 based on monitoring the change in weight would involve a threshold value comparison with a predetermined threshold value 799. If this value is not reached, an error mode can be triggered, for example to prompt the user to exchange the blasting material swap body 200 . There could also be an upper threshold value which, if exceeded, could trigger an error mode, for example. An increase in weight could, for example, be an indicator of powder and/or waste in the exchangeable blasting material container and thus point to a fault in the separating device, for example.
Auch eine Änderung der Änderung des Gewichts, d.h. z.B. eine Beschleunigung oder Verlangsamung der Gewichtsabnahme, kann berücksichtigt werden. Das ist in FIG. 4 dargestellt. A change in the change in weight, i.e., for example, an acceleration or deceleration of weight loss, can also be taken into account. This is in FIG. 4 shown.
Auch FIG. 4 illustriert Aspekte im Zusammenhang mit dem zeitlichen Verlauf des gemessenen Gewichts des Strahlguts im Strahlgut-Wechselbehälter 200. FIG. 4 entspricht grundsätzlich FIG. 3, wobei aber die aggregierte Gewichtsabnahme 792 im Beispiel der FIG. 4 größer ist als im Beispiel der FIG. 3. Indem die Änderung der aggregierten Gewichtsabnahme 791 , 792 des Gewichts des Strahlguts im Strahlgut-Wechselbehälters 200 überwacht wird, könnte zum Beispiel festgestellt werden, ob mit der Zeit Veränderungen im Bestrahlungsprozess auftreten (vergleichsweise langsamer zeitlicher Drift), weil zum Beispiel die Abnahme des Gewichts pro Zeiteinheit zunimmt. Dann kann die Strahlanlage basierend auf einer solchen Überwachung der zeitlichen Änderung der Änderung 791-792 des Gewichts betrieben werden. Zum Beispiel könnte derart eine schleichende Degradation der Qualität des Strahlguts - etwa aufgrund von eingetragenen Verunreinigungen oder Beschädigung des Strahlguts - erkannt werden. Dann könnte zum Beispiel ein Fehlermodus ausgelöst werden, der einen entsprechenden Hinweis ausgibt.
Im Zusammenhang mit FIG. 3 sowie FIG. 4 wurden Beispiele beschrieben, bei denen auf Grundlage des zeitlichen Verlaufs des Gewichts an einem einzelnen Messpunkt im Strahlgut-Kreislauf - hier konkret im Strahlgut-Wechselbehälter 200 - ein Rückschluss über einen Betriebszustand der Strahlanlage ermöglicht wird. In manchen Beispielen wäre es denkbar, dass alternativ oder zusätzlich zu einer solchen Überwachung des Gewichts an einem einzelnen Messpunkt auch eine Überwachung der relativen Entwicklung des Gewichts an zwei oder mehreren unterschiedlichen Messpunkten im Strahlgut-Kreislauf durchgeführt wird. Es kann also eine relative Änderung des Gewichts durchgeführt werden. Ein solches Szenario ist im Zusammenhang mit FIG. 5 illustriert. Also FIG. 4 illustrates aspects in connection with the course over time of the measured weight of the blasting material in the blasting material swap body 200. FIG. 4 basically corresponds to FIG. 3, but the aggregate weight loss 792 in the example of FIG. 4 is larger than in the example of FIG. 3. By monitoring the change in the aggregate weight decrease 791 , 792 of the weight of the blasting material in the blasting material swap body 200, it could be determined, for example, whether there are changes in the blasting process over time (comparatively slower temporal drift), because, for example, the decrease in the Weight per unit time increases. Then, based on such monitoring of the change in weight over time 791-792 , the shot blasting machine can be operated. For example, a gradual degradation in the quality of the blasting material—for example due to impurities introduced or damage to the blasting material—could be detected in this way. Then, for example, an error mode could be triggered, which outputs a corresponding message. In connection with FIG. 3 and FIG. 4 examples were described in which a conclusion about an operating state of the blasting system is made possible on the basis of the time course of the weight at a single measuring point in the blasting material circuit - here specifically in the blasting material exchangeable container 200. In some examples, it would be conceivable that, alternatively or in addition to such a monitoring of the weight at a single measuring point, the relative development of the weight could also be monitored at two or more different measuring points in the blasting material circuit. A relative change in weight can therefore be carried out. Such a scenario is shown in connection with FIG. 5 illustrated.
FIG. 5 illustriert Aspekte im Zusammenhang mit dem zeitlichen Verlauf des gemessenen Gewichts an zwei unterschiedlichen Messpunkten im Strahlgut-Kreislauf 180. In FIG. 5 ist ein beispielhaftes Szenario illustriert, bei welchem das Gewicht im Strahlgut-Wechselbehälter 200 (durchgezogene Linie in FIG. 5) - etwa mittels des Gewichtssensors 171 der Strahlanlage 100 - überwacht wird und verglichen wird mit dem Gewicht im Abfallbehälter 300 (gepunktet-gestrichelte Linie in FIG. 5) - das zum Beispiel mittels des Gewichtssensors 172 der Strahlanlage 100 überwacht wird. FIG. 5 illustrates aspects in connection with the time course of the measured weight at two different measuring points in the blasting material circuit 180. In FIG. 5 illustrates an example scenario in which the weight in the exchangeable blasting material container 200 (solid line in FIG. 5) is monitored - for example by means of the weight sensor 171 of the blasting system 100 - and compared with the weight in the waste container 300 (dotted-dashed line in FIG.5) - which is monitored, for example, by means of the weight sensor 172 of the blasting system 100.
Dabei sind in FIG. 5 zwei beispielhafte Szenarien dargestellt, für die Zeitphasen 721 sowie 722. Diese Zeitphasen 721 und 722 betreffen einen Zustand, bei dem - beispielsweise kurz vor Ende des Prozesses - kein weiteres Strahlgut mehr aus dem Strahlgut-Wech- selbehälter 200 angesaugt wird, jedoch noch Strahlgut im Strahlgut-Kreislauf 180 befindlich ist, welches nach und nach in den Strahlgut-Wechselbehälter 200 zurück gefördert wird. Fig. 5 illustriert ein Szenario, bei dem im Normalbetrieb angenommen wird, dass etwa gleich viel Abfall in den Abfallbehälter 300 pro Zeiteinheit gelangt, wie Strahlgut in den Strahlgut-Wechselbehälter 200 gelangt. Während der Zeitphasen 721 nimmt das Gewicht im Strahlgut-Wechselbehälter 200 stärker zu als das Gewicht im Abfallbehälter 300. Dies kann als Indiz dafür gewertet werden, dass vergleichsweise viel Strahlgut durch die Trenneinrichtung 122 zurückgewonnen werden kann. Andererseits nimmt das Gewicht im Strahlgut-Wechselbehälter 200 während der Zeitphasen 722 weniger stark zu als das Gewicht im Abfallbehälter 300. Dies kann als Indiz dafür gewertet werden, dass vergleichsweise wenig Strahlgut durch die Trenneinrichtung 122 zurückgewonnen werden kann. Zum Beispiel wäre es in einem solchen Fall denkbar, einen Fehlermodus auszulösen, der
einen Benutzer auf eine mögliche Verstopfung des Siebs der Trenneinrichtung 122 hinweist. Es könnte - im Rahmen eines solchen Fehlermodus - alternativ oder zusätzlich auch der Rüttelantrieb des Siebs der Trenneinrichtung 122 kurzfristig verstärkt angesteuert werden, um eine Verstopfung des Siebs aufzuheben. Es könnte auch der Takt der Entleerung des auffangen Behälters 121 auf die Trenneinrichtung 122 eingestellt werden. Eine beim Sieb installierte Druckluftdüse könnte aktiviert werden. In this case, in FIG. 5 shows two exemplary scenarios for the time phases 721 and 722. These time phases 721 and 722 relate to a state in which--for example shortly before the end of the process--no more blasting material is sucked out of the blasting material exchangeable container 200, but blasting material is still is located in the blasting material circuit 180, which is gradually conveyed back into the blasting material interchangeable container 200. FIG. 5 illustrates a scenario in which it is assumed during normal operation that approximately the same amount of waste gets into the waste container 300 per unit of time as the blasting material gets into the interchangeable blasting material container 200 . During the time phases 721, the weight in the exchangeable blasting material container 200 increases more than the weight in the waste container 300. This can be taken as an indication that a comparatively large amount of blasting material can be recovered by the separating device 122. On the other hand, the weight in the interchangeable blasting material container 200 during the time phases 722 increases less than the weight in the waste container 300. This can be taken as an indication that comparatively little blasting material can be recovered by the separating device 122. For example, in such a case it would be conceivable to trigger an error mode that alerts a user to a possible clogging of the separator 122 screen. As part of such a failure mode, the vibrating drive of the sieve of the separating device 122 could alternatively or additionally be actuated in a stronger manner for a short time in order to unblock the sieve. The cycle of emptying the collecting container 121 to the separating device 122 could also be adjusted. A compressed air nozzle installed at the screen could be activated.
Allgemein formuliert kann also das Überwachen der Änderung des Gewichts des Strahlguts im Strahlgut-Wechselbehälter 200 insbesondere das Durchführen eines Vergleichs dieser Änderung des Gewichts des Strahlguts im Strahlgut-Wechselbehälter 200 mit einer Änderung des Gewichts an dem Abfallbehälter 300 und/oder an einem anderen Messpunkt im Strahlgut-Kreislauf - etwa den Zwischenspeicher 121 - umfassen. In general terms, therefore, monitoring the change in the weight of the blasting material in the interchangeable blasting material container 200 can, in particular, carry out a comparison of this change in the weight of the blasting material in the interchangeable blasting material container 200 with a change in the weight of the waste container 300 and/or at another measuring point in the blasting material circuit - about the buffer 121 - include.
FIG. 6 illustriert Aspekte im Zusammenhang mit dem zeitlichen Verlauf des gemessenen Gewichts des Strahlguts im Strahlgut-Wechselbehälter 200. Insbesondere ist in FIG. 6 wiederum für die Zeitphasen 711-713 illustriert, wie das Gewicht sich als Funktion der Zeit ändert. Dabei sind in FIG. 6, oben zwei Szenarien illustriert (durchgezogene Linie sowie gestrichelte Linie). In Beispiel der FIG. 6 ist ersichtlich, dass trotz eines signifikant unterschiedlichen aggregierten Durchsatzes 795 des Strahlguts (gemessen beispielsweise in Form eines umgesetzten Gewichts oder eines umgesetzten Volumens), die aggregierte Änderung 791 über den Bestrahlungsprozess für beide Szenarien identisch ist. Deshalb kann es erstrebenswert sein, den aggregierten Durchsatz 795 (siehe FIG. 6, unten) zu bestimmen und den Betrieb der Strahlanlage 100 auf Basis dieses aggregierten Durchsatzes 795 zu steuern, vgl. TAB. 3, Variante E. Der aggregierte Durchsatz kann durch ein vergleichsweise schnelles Samplen des Gewichts mit einer Zeitauflösung die höher ist als die Dauer der Vorzeitphasen 712, 713 gemessen werden, oder beispielsweise durch einen Durchfluss-Sensor. FIG. 6 illustrates aspects in connection with the course over time of the measured weight of the blasting material in the blasting material swap body 200. In particular, FIG. 6 illustrates again for the time phases 711-713 how the weight changes as a function of time. In this case, in FIG. 6, two scenarios illustrated above (continuous line and dashed line). In the example of FIG. 6 it can be seen that despite a significantly different aggregated throughput 795 of the blasting material (measured for example in the form of a converted weight or a converted volume), the aggregated change 791 over the irradiation process is identical for both scenarios. Therefore, it may be desirable to determine the aggregated throughput 795 (see FIG. 6, below) and to control the operation of the blasting system 100 on the basis of this aggregated throughput 795, see TAB. 3, variant E. The aggregated throughput can be measured by a comparatively fast sampling of the weight with a time resolution that is higher than the duration of the pre-time phases 712, 713, or for example by a flow sensor.
Der aggregierte Durchsatz 795 kann zum Beispiel indikativ für eine Strahlgutqualität sein. Dies liegt daran, dass bei erhöhtem Durchsatz des Strahlguts, dass Strahlgut zunehmend degradiert. The aggregate throughput 795 may be indicative of a shot quality, for example. This is due to the fact that with increased throughput of the blasting material, the blasting material is increasingly degraded.
FIG. 7 illustriert Aspekte im Zusammenhang mit dem zeitlichen Verlauf des Gewichts des Strahlguts im Strahlgut-Wechselbehälter 200. Insbesondere ist in FIG. 7 wiederum für die
Zeitphasen 711-713 illustriert, wie sich das Gewicht als Funktion der zeit ändert. Im Beispiel der FIG. 7 tritt - markiert durch den vertikalen Pfeil - eine plötzliche Zunahme des Gewichts im Strahlgut-Wechselbehälter 200 auf. Es wäre in den verschiedenen hierin beschriebenen Beispielen möglich, eine solche Zunahme des Gewichts im Strahlgut-Wech- selbehälter 200 im Rahmen der Überwachung des Gewichts zu erkennen. Zum Beispiel könnte in einem solchen Fall ein Fehlermodus ausgelöst werden, etwa weil eine solche plötzliche Zunahme des Gewichts als Indiz für eine externe Verunreinigung dienen kann.FIG. 7 illustrates aspects related to the time course of the weight of the blasting material in the blasting material swap body 200. In particular, FIG. 7 turn for the Time phases 711-713 illustrate how the weight changes as a function of time. In the example of FIG. 7 occurs - marked by the vertical arrow - a sudden increase in the weight in the blasting material swap body 200. In the various examples described herein, it would be possible to detect such an increase in the weight in the exchangeable blasting material container 200 as part of the weight monitoring. For example, a failure mode could be triggered in such a case, perhaps because such a sudden increase in weight can serve as an indication of external contamination.
FIG. 8 illustriert Aspekte im Zusammenhang mit dem Strahlgut-Wechselbehälter 200 (manchmal auch als Kartusche bezeichnet). Der Strahlgut-Wechselbehälter 200 umfasst einen Kanister 211 , der teilweise mit Strahlgut 91 befüllt ist. Der Kanister 211 weist eine Öffnung auf, in die im Beispiel der FIG. 8 ein Verbindungselement 230 eingesetzt ist, so dass die Öffnung durch das Verbindungselement 230 abgeschlossen wird. Dabei ist es möglich, das Verbindungselement 230 aus der Öffnung zu entfernen, beispielsweise beim Nachfüllen des Strahlguts 91 in den Kanister 211. Eine Verschlussplatte 229 des Verbindungselements 230 könnte zum Beispiel in ein entsprechendes Gewinde an einer Innenseite oder Außenseite der Öffnung des Kanisters 211 eingeschraubt sein. Diese Verschlussplatte könnte nach Befüllen des Strahlgutes und/oder während der Lagerung und des Transports durch einen passenden Deckel (nicht dargestellt) vollständig geschlossen sein. FIG. 8 illustrates aspects related to the swap-out blasting container 200 (sometimes referred to as a cartridge). The interchangeable blasting material container 200 includes a canister 211 which is partially filled with blasting material 91 . The canister 211 has an opening into which, in the example of FIG. 8 a connecting element 230 is inserted, so that the opening is closed by the connecting element 230. It is possible to remove the connecting element 230 from the opening, for example when refilling the blasting material 91 into the canister 211. A closure plate 229 of the connecting element 230 could, for example, be screwed into a corresponding thread on an inside or outside of the opening of the canister 211 . After the blasting material has been filled and/or during storage and transport, this closure plate could be completely closed by a suitable cover (not shown).
In FIG. 8 ist dargestellt, dass sich zwei Sauglanzen 232 von der Verschlussplatte 229 hinein in den Innenraum des Kanisters 211 erstrecken, sodass das Strahlgut 91 durch eine Bodenöffnung der Sauglanzen 232 angesaugt werden kann. In FIG. 8 shows that two suction lances 232 extend from the closure plate 229 into the interior of the canister 211, so that the blasting material 91 can be sucked in through a bottom opening of the suction lances 232.
Dazu weist das Verbindungselement 230 zwei Kopplungsstutzen 231 auf, die jeweils mit einer der Sauglanzen 232 fluidgekoppelt sind und sich weg von der Verschlussplatte 239 in die Umgebung des Strahlgut-Wechselbehälters 200 erstrecken. Die Kopplungsstutzen 231 sind eingerichtet, um eine dichtende Verbindung der jeweiligen Sauglanze 232 mit dem Strahlgut-Kreislauf 180 herzustellen, und zwar über korrespondierende Kopplungsstutzen 131 eines Verbindungselements 130 der Strahlanlage 100. For this purpose, the connecting element 230 has two coupling sockets 231 which are each fluidly coupled to one of the suction lances 232 and extend away from the closure plate 239 into the area surrounding the interchangeable blasting material container 200 . The coupling sockets 231 are set up to create a sealed connection between the respective suction lance 232 and the blasting material circuit 180, specifically via the corresponding coupling socket 131 of a connecting element 130 of the blasting system 100.
Die Kopplungsstutzen 131 sind beide mit dem Abschnitt 181 des Strahlgut-Kreislaufs 180 verbunden.
Die Kopplungsstutzen 131 des Verbindungselements 130 können beispielsweise durch Aufsetzen des Verbindungselements 130 auf das Verbindungselement 230 mit den Kopplungsstutzen 231 des Verbindungselements 230 in einem Bewegungsvorgang verbunden werden. Ein separates Positionieren jedes der Kopplungsstutzen 131 auf einem entsprechend zugehörigen Kopplungsstutzen 231 des Verbindungselements 230 entfällt. Dadurch kann der Strahlgut-Wechselbehälter 200 besonders zügig an den Strahlgut- Kreislauf 180 angeschlossen werden. Auch könnten beide Sauglanzen 232 einen einzigen gemeinsamen Kopplungsstutzen besitzen, wodurch das Verbindungselement 130 ebenfalls nur einen Kopplungsstutzen für den Anschluss an den Strahlgut-Kreislauf 180 aufweisen könnte. The coupling sockets 131 are both connected to the section 181 of the blasting material circuit 180 . The coupling sockets 131 of the connecting element 130 can be connected to the coupling sockets 231 of the connecting element 230 in one movement, for example by placing the connecting element 130 on the connecting element 230 . A separate positioning of each of the coupling pieces 131 on a correspondingly associated coupling piece 231 of the connecting element 230 is omitted. As a result, the interchangeable blasting material container 200 can be connected to the blasting material circuit 180 particularly quickly. Both suction lances 232 could also have a single common coupling piece, as a result of which the connecting element 130 could also have only one coupling piece for connection to the blasting material circuit 180 .
Außerdem ist in FIG. 8 dargestellt, dass in der Verschlussplatte 229 ein Einlass 239 angeordnet ist. Dieser ist geeignet, um Strahlgut aus dem Strahlgut-Kreislauf 180 - insbesondere dem Abschnitt 184 - in den Innenraum des Kanisters 211 zurückzuführen. Dazu ist ein entsprechender Kopplungsstutzen vorgesehen, der mit einer korrespondierenden Kopplungsstutzen 139 des Verbindungselements 130 eingreifen kann. Damit kann also der Strahlgut-Kreislauf 180 durch Aufsetzen des Verbindungselements 130 auf das Verbindungselement 230 geschlossen werden. Also in FIG. 8 shows that an inlet 239 is arranged in the closure plate 229 . This is suitable for blasting material from the blasting material circuit 180 - in particular the section 184 - returned to the interior of the canister 211. A corresponding coupling piece is provided for this purpose, which can engage with a corresponding coupling piece 139 of the connecting element 130 . The blasting material circuit 180 can thus be closed by placing the connecting element 130 on the connecting element 230 .
Durch eine solche Ausbildung des Verbindungselements 230 bzw. des korrespondierend Verbindungselements 130 - mit passenden Kopplungsstutzen 131, 231 bzw. 139, 239 - kann der Strahlgut-Wechselbehälter 200 einfach an den Strahlgut-Kreislauf 180 angeschlossen werden. Das Verbindungselement 130 kann auf das Verbindungselement 230 aufgesteckt werden. Spezielles Werkzeug wird nicht benötigt. With such a design of the connecting element 230 or the corresponding connecting element 130 - with suitable coupling sockets 131, 231 or 139, 239 - the blasting material interchangeable container 200 can be easily connected to the blasting material circuit 180. The connecting element 130 can be pushed onto the connecting element 230 . Special tools are not required.
Insbesondere kann diese Verbindung der Verbindungselemente 130, 230 in der Beladungsposition 82 - also zum Beispiel mit ausgefahrener Schublade - stattfinden (vergleiche FIG. 1). Dazu können an die Kopplungsstutzen 131 flexible Schläuche angeschlossen sein, welche lang genug dimensioniert sind, um das Bewegen des Strahlgut-Wechselbehälters 200 mit verbundenen Verbindungselementen 130, 230 aus der Betriebsposition 81 in die Beladungsposition 82 ermöglichen. Derart kann das Verbindungselement 130 auf das Verbindungselement 230 aufgesetzt werden bzw. von diesem getrennt werden, wenn sich der Strahlgut-Wechselbehälter 200 in der Beladungsposition 82 befindet.
Im Beispiel der FIG. 8 ist auch dargestellt, dass sich entlang der Sauglanzen 232 jeweils Leitungen 236 erstrecken, die durch die Abschlussplatte 229 hindurchtreten und damit Umgebungsluft hin zum Ende der Sauglanzen 232 führen können. Die Leitungen 236 weisen in etwa dieselbe Länge innerhalb des Kanisters 211 auf, wie die Sauglanzen 232. Dadurch kann ein durch das Ansaugen mittels Unterdrück andernfalls am Ende der Sauglanzen 232 entstehende Unterdrück kompensiert werden. Dies ermöglicht es, Strahlgut besonders gleichmäßig und zuverlässig ohne Verstopfungsgefahr an zu saugen. Anstelle von Umgebungsluft könnte auch Luft aus dem Strahlgut-Kreislauf oder anderen Elementen der Strahlanlage genutzt werden. In particular, this connection of the connecting elements 130, 230 can take place in the loading position 82—that is to say, for example, with the drawer extended—(compare FIG. 1). For this purpose, flexible hoses can be connected to the coupling sockets 131, which hoses are dimensioned long enough to enable the exchangeable blasting material container 200 with connected connecting elements 130, 230 to be moved from the operating position 81 into the loading position 82. In this way, the connecting element 130 can be placed on the connecting element 230 or separated from it when the interchangeable blasting material container 200 is in the loading position 82 . In the example of FIG. 8 also shows that lines 236 each extend along the suction lances 232, which lines pass through the end plate 229 and can thus guide ambient air to the end of the suction lances 232. The lines 236 have approximately the same length within the canister 211 as the suction lances 232. As a result, a negative pressure that would otherwise occur at the end of the suction lances 232 due to the suction by means of negative pressure can be compensated for. This makes it possible to suck up blasting material particularly evenly and reliably without the risk of clogging. Instead of ambient air, air from the blasting material circuit or other elements of the blasting system could also be used.
Zusammenfassend wurde also obenstehend ein System umfassend eine Strahlanlage und einen Strahlgut-Wechselbehälter beschrieben. Das System ermöglicht einen einfachen Wechsel des Strahlguts mit minimiertem Bedienerkontakt. Die Strahlgutqualität kann kontinuierlich überwacht werden, beispielsweise über eine Gewichtsüberwachung. Es wäre denkbar, dass die Strahlgutqualität und deren Verlauf überwacht werden, ggf. aufgezeichnet wird und dem Bediener zugänglich gemacht wird. Dadurch kann der Benutzer über den Zustand des Strahlguts informiert werden. In summary, a system comprising a blasting system and a blasting material interchangeable container was described above. The system allows for easy change of blast media with minimized operator contact. The quality of the blasting material can be continuously monitored, for example by monitoring the weight. It would be conceivable for the quality of the blasting material and its course to be monitored, possibly recorded and made accessible to the operator. This allows the user to be informed about the condition of the blasting material.
In den beschriebenen Techniken kann eine Kommunikation zwischen dem Strahlgut- Wechselbehälter und der Strahlanalage ermöglicht werden, beispielsweise über ein RFID System, bei dem ein Chip auf dem Strahlgut-Wechselbehälter (manchmal auch als Kartusche bezeichnet) Steuerdaten zum Strahlgut speichert, welche von einem anlagenseitigen (Schreibe-)Lesegerät erfasst werden (vgl. FIG. 1). In the techniques described, communication between the exchangeable blasting material container and the blasting system can be made possible, for example via an RFID system in which a chip on the exchangeable blasting material container (sometimes also referred to as a cartridge) stores control data on the blasting material, which is transmitted by a system-side ( Read/write device (cf. FIG. 1).
Neben solchen funktionalen Merkmalen werden obenstehend auch mechanisch-strukturelle Merkmale betreffend Verbindungselemente des Strahlgut-Wechselbehälter sowie der Strahlanlage beschrieben, die eine gedichtete Verbindung zwischen Strahlgut-Wech- selbehälter und den Strahlgut-Kreislauf der Strahlanlage ermögliche (vgl. FIG. 8). In addition to such functional features, the above also describes mechanical-structural features relating to connecting elements of the blasting material swap body and the blasting system, which enable a sealed connection between the blasting material swap body and the blasting material circuit of the blasting system (see FIG. 8).
Diese Verbindung kann ohne spezielle mechanische Werkzeuge hergestellt werden, beispielsweise einfach durch Aufstecken von Kopplungsstutzen der Verbindungselemente aufeinander. Schrauben oder Klemmen oder andere Verbindungsformen sind auch möglich.
Eine Öffnung des Kanisters des Strahlgut-Wechselbehälters kann ein Gewinde aufweisen, auf das nach dem Befüllen mit frischem Strahlgut eine Verschlussplatte eines Verbindungselements geschraubt wird, die eine oder mehrere Sauglanzen fixiert. Die Sauglanzen können in ein Inneres des Kanisters reichen. Auf der anderen Seite der Abschlussplatte kann ein Kopplungsstutzen für eine schnelle Verbindung mit einem korrespondierenden Kopplungsstutzen eines korrespondierenden Verbindungselements der Strahlanlage hergestellt werden. This connection can be made without special mechanical tools, for example simply by pushing the coupling sockets of the connecting elements onto one another. Screws or clamps or other forms of connection are also possible. An opening of the canister of the interchangeable blasting material container can have a thread onto which, after filling with fresh blasting material, a closure plate of a connecting element is screwed, which fixes one or more suction lances. The suction lances can extend into an interior of the canister. On the other side of the end plate, a coupling piece can be made for a quick connection to a corresponding coupling piece of a corresponding connecting element of the blasting system.
Die mindestens eine Sauglanze kann auch bereits beim Befüllen im Behälter platziert sein, da das Einschieben einer Sauglanze nach dem Befüllen schwergängig sein kann. The at least one suction lance can also already be placed in the container when it is being filled, since it can be difficult to insert a suction lance after filling.
Mittels der mindestens einen Sauglanze kann das Strahlgut durch Unterdrück aus dem Strahlgutbehälter gefördert werden. The blasting material can be conveyed out of the blasting material container by means of the at least one suction lance.
Es wurde auch beschrieben, dass eine Überwachung des Gewichts nicht nur im Zusammenhang mit dem Strahlgut-Wechselbehälter erfolgen kann, sondern alternativ oder zusätzlich das Gewicht auch an anderen Punkten entlang des Strahlgut-Kreislaufs erfolgen kann. Insbesondere wäre es denkbar, dass auch der Abfallbehälter für Schmutz und Pulver überwacht wird (beispielsweise über eine Gewichtsüberwachung). It was also described that the weight can be monitored not only in connection with the interchangeable blasting material container, but alternatively or additionally the weight can also be monitored at other points along the blasting material circuit. In particular, it would be conceivable that the waste container for dirt and powder is also monitored (for example via weight monitoring).
Das Überwachungssystem kann ebenfalls dazu genutzt werden, den Strahlprozess zu kontrollieren. Wenn der Inhalt der Behälter kontinuierlich überwacht wird (beispielsweise durch Wiegen), können auch Veränderungen und Verlauf überwacht werden. The monitoring system can also be used to control the blasting process. If the contents of the containers are continuously monitored (e.g. by weighing), changes and progress can also be monitored.
Mittels solcher Techniken können diverse Effekte erzielt werden. Das Wechseln von Strahlguts ist einfach und mit minimiertem Kontakt von Strahlgut und Bediener. Keine oder wenige manuellen Anpassungen von Prozess- oder Anlagenparametern sind notwendig (entsprechend der Art/des Typs des Strahlguts und des Abnutzungsgrades/Alters des Strahlguts). Eine Fehlbedienung (etwa durch zu lange Verwendung von Strahlgut o- der Verwendung von falschem Strahlgut) wird verhindert. Es wird eine gleichbleibende Prozessstabilität und Teilequalität gewährleistet. Durch Protokollierung der Strahlgutqualität und Wechselzyklen können Qualitätsprobleme zurückverfolgt werden (vgl. FIG. 2, Block 3020).
Es können automatische Warnungen ausgegeben werden (z.B.: wenn der Strahlgutbehälter leer ist), bzw. im Allgemeinen können ein oder mehrere Fehlermodi ausgelöst werden. Various effects can be achieved using such techniques. Changing shots is easy and minimizes shot-to-operator contact. No or few manual adjustments of process or system parameters are necessary (according to the kind/type of blasting material and the degree of wear/age of the blasting material). Incorrect operation (e.g. due to using blasting material for too long or using the wrong blasting material) is prevented. Consistent process stability and part quality are guaranteed. Quality problems can be traced back by logging the quality of the blasting material and changeover cycles (cf. FIG. 2, block 3020). Automatic warnings can be issued (eg: when the blasting material container is empty), or in general one or more error modes can be triggered.
Über die Integration von Gewichtssensoren (Wägezellen) oder anderen Sensoren zur Bestimmung von Füllständen (nicht nur in den Strahlgut- und Abfallbehältern, sondern auch in dem Zyklonbunker), können weitere Funktionen gewährleistet werden: Korrekte Beladung des Siebes 122; Gewährleisten einer definierten Barriere aus Feststoff im Zyklonbunker 121 um korrekte Strömungsverhältnisse in Zyklon und gesamtem System zu gewährleisten ; Verhindern von Überladen des Zyklons; Verhindern von Überladen des Abfallbehälters und/oder des Strahlgut-Wechselbehälters. Additional functions can be ensured by integrating weight sensors (load cells) or other sensors for determining filling levels (not only in the blasting material and waste containers, but also in the cyclone bunker): Correct loading of the sieve 122; Ensuring a defined barrier of solids in the cyclone bunker 121 to ensure correct flow conditions in the cyclone and the entire system; preventing overloading of the cyclone; Prevention of overloading of the waste container and/or the blasting material exchangeable container.
BEISPIELE EXAMPLES
Zusammenfassend wurden voranstehend die folgenden Beispiele beschrieben. In summary, the following examples have been described above.
Beispiel 1. Verfahren zum Betreiben einer Steuerlogik einer Strahlanlage (100), wobei die Strahlanlage (100) mindestens eine Strahldüse (111) zum Abstrahlen von Strahlgut (91) in einen Prozessraum (110) der Strahlanlage (100) umfasst, wobei in dem Prozessraum (110) mindestens ein Bauteil (90) angeordnet werden kann, wobei das Strahlgut (91 ) der mindestens eine Strahldüse (111) aus einem Strahlgut-Wechselbehälter (200) über einen Strahlgut-Kreislauf (180, 181-185) der Strahlanlage (100) zugeführt wird, wobei das Verfahren umfasst: Example 1. Method for operating a control logic of a blasting system (100), wherein the blasting system (100) comprises at least one blasting nozzle (111) for blasting blasting material (91) into a process space (110) of the blasting system (100), wherein in the process space (110) at least one component (90) can be arranged, with the blasting material (91) from the at least one blasting nozzle (111) coming from a blasting material interchangeable container (200) via a blasting material circuit (180, 181-185) of the blasting system (100 ) is fed, the method comprising:
- Empfangen (3010) von Steuerdaten (70) von einem Logikelement (201) des Strahlgut-Wechselbehälters (200), der lösbar im Strahlgut-Kreislauf (180, 181-185) angeordnet ist, und - Receiving (3010) of control data (70) from a logic element (201) of the interchangeable blasting material container (200) which is detachably arranged in the blasting material circuit (180, 181-185), and
- basierend auf den Steuerdaten (70), Betreiben (3015) der Strahlanlage (100). - Based on the control data (70), operating (3015) the blasting system (100).
Beispiel 2. Verfahren nach Beispiel 1 , das weiterhin umfasst: Example 2. The method of Example 1 further comprising:
- Steuern des Abstrahlens von Strahlgut basierend auf den Steuerdaten (70). - Controlling the blasting of blasting material based on the control data (70).
Beispiel 3. Verfahren nach Beispiel 2, wobei die Strahlanlage (100) mehrere Strahldüsen (111) umfasst,
wobei das Steuern des Abstrahlens des Strahlguts das An- oder Abschalten einzelner der mehreren Strahldüsen basierend auf den Steuerdaten (70) umfasst. Example 3. Method according to example 2, wherein the blasting system (100) comprises a plurality of blasting nozzles (111), wherein controlling the blasting of the blasting material includes switching on or off individual ones of the plurality of blasting nozzles based on the control data (70).
Beispiel 4. Verfahren nach Beispiel 2 oder 3, wobei das Steuern des Abstrahlens des Strahlguts das Einstellen von zumindest einem einer Abstrahlstärke, einer Abstrahldauer oder einer Abstrahlposition der mindestens einen Strahldüse umfasst. Example 4. The method according to example 2 or 3, wherein controlling the blasting of the blasting material comprises setting at least one of a blasting intensity, a blasting duration or a blasting position of the at least one blasting nozzle.
Beispiel 5. Verfahren nach einem der voranstehenden Beispiele, wobei die Steuerdaten (70) indikativ für einen Typ des Strahlguts (91) sind, und/oder ein oder mehrere Betriebsparameter der Strahlanlage (100) anzeigen. Example 5. Method according to one of the preceding examples, wherein the control data (70) are indicative of a type of blasting material (91) and/or display one or more operating parameters of the blasting system (100).
Beispiel 6. Verfahren nach einem der voranstehenden Beispiele, das weiterhin umfasst: Example 6. A method according to any of the preceding examples, further comprising:
- Einstellen von ein oder mehreren Betriebsrandbedingungen für das Betreiben (3015) der Strahlanlage in einer Steuerungssoftware der Strahlanlage (100) basierend auf den Steuerdaten (70). - Setting one or more operating boundary conditions for the operation (3015) of the blasting system in control software for the blasting system (100) based on the control data (70).
Beispiel 7. Verfahren nach einem der voranstehenden Beispiele, das weiterhin umfasst: Example 7. A method according to any one of the preceding examples, further comprising:
- selektives Auslösen eines Fehlermodus der Strahlanlage (100) basierend auf den Steuerdaten (70). - selectively triggering an error mode of the blasting system (100) based on the control data (70).
Beispiel 8. Verfahren nach einem der voranstehenden Beispiele, wobei die Steuerdaten (70) über eine Nahfeld-Funkstrecke vom Logikelement (201) des Strahlgut-Wechselbehälters (200) empfangen werden, wobei eine Empfangsfeldstärke der Steuerdaten (70) indikativ für die Positionierung des Strahlgut-Wechselbehälters (200) in einer Betriebsposition (81) in Bezug auf die Strahlanlage (100) ist. Example 8. Method according to one of the preceding examples, the control data (70) being received by the logic element (201) of the interchangeable blasting material container (200) via a near-field radio link, with a received field strength of the control data (70) being indicative of the positioning of the blasting material - Swap body (200) in an operating position (81) with respect to the blasting system (100).
Beispiel 9. Verfahren nach einem der voranstehenden Beispiele, das weiterhin umfasst:
- wahlweise Ansaugen des Strahlguts aus dem Strahlgut-Wechselbehälter und/oder von weiterem Strahlgut aus einem weiteren Strahlgut-Wechselbehälter basierend auf den Steuerdaten. Example 9. A method according to any of the preceding examples, further comprising: - Optional suction of the blasting material from the blasting material swap body and/or further blasting material from another blasting material swap body based on the control data.
Beispiel 10. Verfahren nach einem der voranstehenden Beispiele, das weiterhin umfasst: Example 10. The method of any preceding example, further comprising:
- Empfangen (3010) von weiteren Steuerdaten (70) von einem Sensor (171) der Strahlanlage (100), wobei die weiteren Steuerdaten (70) indikativ für ein Gewicht des Strahlguts (91) in dem Strahlgut-Wechselbehälter (200) sind, wobei die Strahlanlage (100) weiterhin basierend auf den weiteren Steuerdaten (70) betrieben wird. - Receiving (3010) further control data (70) from a sensor (171) of the blasting system (100), the further control data (70) being indicative of a weight of the blasting material (91) in the blasting material swap body (200), wherein the blasting system (100) continues to be operated based on the additional control data (70).
Beispiel 11. Verfahren nach einem der voranstehenden Beispiele, wobei die Steuerdaten (70) indikativ für ein Gewicht des Strahlguts (91) in dem Strahlgut-Wechselbehälter (200) sind. Example 11. Method according to one of the preceding examples, the control data (70) being indicative of a weight of the blasting material (91) in the blasting material interchangeable container (200).
Beispiel 12. Verfahren nach Beispiel 10 oder 11, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: Example 12. The method of example 10 or 11, the method further comprising:
- Überwachen einer Änderung (791 , 792) des Gewichts des Strahlguts (91 ) in dem Strahlgut-Wechselbehälter (200) während des Betreibens der Strahlanlage (100), wobei die Strahlanlage (100) basierend auf dem Überwachen der Änderung (791 , 792) des Gewichts des Strahlguts (91) in dem Strahlgut-Wechselbehälter (200) betrieben wird. - Monitoring a change (791, 792) in the weight of the blasting material (91) in the blasting material swap body (200) during the operation of the blasting system (100), the blasting system (100) based on the monitoring of the change (791, 792) of the weight of the blasting material (91) in the blasting material interchangeable container (200).
Beispiel 13. Verfahren nach Beispiel 12, wobei das Überwachen der Änderung (791 , 792) des Gewichts des Strahlguts (91) in dem Strahlgut-Wechselbehälter (200) ein Überwachen einer Änderung der Änderung (791 , 792) des Gewichts umfasst und/oder das Überwachen eines aggregierten Durchsatzes (795) des Strahlguts (91). Example 13. The method according to example 12, wherein monitoring the change (791, 792) in the weight of the blasting material (91) in the blasting material swap container (200) comprises monitoring a change in the change (791, 792) in the weight and/or monitoring an aggregate throughput (795) of the grit (91).
Beispiel 14. Verfahren nach einem der Beispiele 12 oder 13
wobei das Überwachen der Änderung (791 , 792) des Gewichts des Strahlguts (91) in dem Strahlgut-Wechselbehälter (200) das Durchführen eines Vergleichs der Änderung (791, 792) des Gewichts des Strahlguts (91) im Strahlgut-Wechselbehälter (200) mit einer Änderung des Gewichts an einem Zwischenspeicher (110, 121) im Strahlgut- Kreislauf (180, 181-185) und/oder einem mit einer Änderung des Gewichts an einem Abfallbehälter (300) des Strahlgut-Kreislaufs (180, 181-185) umfasst. Example 14. The method of either of Examples 12 or 13 wherein the monitoring of the change (791, 792) in the weight of the blasting material (91) in the blasting material swap body (200) carrying out a comparison of the change (791, 792) in the weight of the blasting material (91) in the blasting material swap body (200) with a change in the weight at an intermediate store (110, 121) in the blasting material circuit (180, 181-185) and/or with a change in the weight at a waste container (300) in the blasting material circuit (180, 181-185) includes.
Beispiel 15. Verfahren nach einem der Beispiele 12 bis 14, wobei das Überwachen der Änderung (791 , 792) des Gewichts des Strahlguts (91) in dem Strahlgut-Wechselbehälter (200) das Erkennen eine Zunahme des Gewichts des Strahlguts (91) im Strahlgut-Wechselbehälter (200) umfasst. Example 15. The method of any one of Examples 12 to 14, wherein monitoring the change (791, 792) in the weight of the grit (91) in the grit swap body (200) comprises detecting an increase in the weight of the grit (91) in the grit - Swap body (200) includes.
Beispiel 16. Verfahren nach einem der Beispiele 12 bis 15, wobei das Überwachen der Änderung (791 , 792) des Gewichts des Strahlguts (91 ) das Erkennen der Abnahme des Gewichts des Strahlguts (91 ) im Wechselbehälter unter einen vorgegebenen Schwellenwert (799) umfasst. Example 16. The method of any one of Examples 12 to 15, wherein monitoring the change (791, 792) in the weight of the grit (91) comprises detecting the decrease in the weight of the grit (91) in the swap body below a predetermined threshold (799). .
Beispiel 17. Verfahren nach einem der voranstehenden Beispiele, wobei die Strahlanlage (100) ferner ein Ventil aufweist, das am Auslauf eines Auffangbehälters (121) im Strahlgut-Kreislauf zwischen dem Prozessraum (110) und einer Trenneinrichtung (122) zum Trennen des Strahlguts von Abfall angeordnet ist, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: Example 17. The method according to any one of the preceding examples, wherein the blasting system (100) also has a valve which is located at the outlet of a collecting container (121) in the blasting material circuit between the process space (110) and a separating device (122) for separating the blasting material from waste is arranged, the method further comprising:
- Steuern des Ventils basierend auf den Steuerdaten (70). - Controlling the valve based on the control data (70).
Beispiel 18. Strahlanlage (100), die eine Steuerlogik, einen Prozessraum (110) und mindestens eine Strahldüse (111) umfasst, wobei die mindestens eine Strahldüse (111) eingerichtet ist, um Strahlgut (91) in den Prozessraum (110) abzustrahlen, wobei in dem Prozessraum (110) mindestens ein Bauteil (90) angeordnet werden kann, wobei das Strahlgut (91) der mindestens einen Strahldüse (111) aus einem Strahlgut-Wechselbehälter (200) über einen Strahlgut-Kreislauf (180, 181-185) der Strahlanlage (100) zugeführt wird,
wobei die Steuerlogik (160) eingerichtet ist, um die folgenden Schritte auszuführen: Example 18. Blasting system (100) comprising control logic, a process space (110) and at least one blasting nozzle (111), the at least one blasting nozzle (111) being set up to blast material (91) into the process space (110), wherein at least one component (90) can be arranged in the process space (110), wherein the blasting material (91) of the at least one blasting nozzle (111) from a blasting material interchangeable container (200) via a blasting material circuit (180, 181-185) is fed to the blasting system (100), wherein the control logic (160) is arranged to perform the following steps:
- Empfangen (3010) von Steuerdaten (70) von einem Logikelement (201) des Strahlgut-Wechselbehälters (200), der lösbar im Strahlgut-Kreislauf (180, 181-185) angeordnet ist, und - Receiving (3010) of control data (70) from a logic element (201) of the interchangeable blasting material container (200) which is detachably arranged in the blasting material circuit (180, 181-185), and
- basierend auf den Steuerdaten (70), Betreiben (3015) der Strahlanlage (100). - Based on the control data (70), operating (3015) the blasting system (100).
Beispiel 19. Strahlgut-Wechselbehälter (200), der umfasst: Example 19. Interchangeable blasting container (200) that includes:
- einen Kanister (211), der eingerichtet ist, um Strahlgut (91) aufzunehmen, und- a canister (211) adapted to receive grit (91), and
- ein Verbindungselement, das an dem Kanister (211) angebracht ist, und das umfasst: - a connector attached to the canister (211) and comprising:
- eine Verschlussplatte (229), welche eine Öffnung des Kanisters (211) abschließt, - a closure plate (229) which closes an opening of the canister (211),
- mindestens eine Sauglanze (232), die sich durch die Verschlussplatte (229) in den Kanister (211) hinein erstreckt und die eingerichtet ist, um das Strahlgut (91) mittels eines Unterdrucks in einen Strahlgut-Kreislauf (180, 181-185) einer Strahlanlage (100) anzusaugen, sowie - at least one suction lance (232) which extends through the closure plate (229) into the canister (211) and which is set up to pump the blasting material (91) into a blasting material circuit (180, 181-185) by means of a negative pressure a blasting system (100) to suck in, as well as
- mindestens einen Kopplungsstutzen (231), der mit der mindestens einen Sauglanze (232) fluidgekoppelt ist und der in Bezug auf den Kanister (211) außerhalb der Verschlussplatte (229) angeordnet ist, und der eingerichtet ist, um eine dichtende Verbindung der Sauglanze (232) mit dem Strahlgut-Kreislauf (180, 181-185) der Strahlanlage (100) über mindestens einen korrespondierenden Kopplungsstutzen (131) der Strahlanlage (100) herzustellen. - At least one coupling piece (231) which is fluidly coupled to the at least one suction lance (232) and which is arranged with respect to the canister (211) outside of the closure plate (229) and which is set up to form a sealed connection of the suction lance ( 232) with the blasting material circuit (180, 181-185) of the blasting system (100) via at least one corresponding coupling piece (131) of the blasting system (100).
Beispiel 20. Strahlgut-Wechselbehälter (200) nach Beispiel 19, wobei das Verbindungselement (230) weiterhin umfasst: Example 20. Interchangeable blasting material container (200) according to example 19, wherein the connecting element (230) further comprises:
- einen Einlass, der in der Verschlussplatte (229) angeordnet ist und der eingerichtet ist, um Strahlgut (91) aus dem Strahlgut-Kreislauf (180, 181-185) in den Kanister (211) rückzuführen, und - an inlet which is arranged in the closure plate (229) and which is set up to return blasting material (91) from the blasting material circuit (180, 181-185) to the canister (211), and
- einen weiteren Kopplungsstutzen (239), der mit dem Einlass gekoppelt ist und der in Bezug auf den Kanister (211 ) außerhalb der Verschlussplatte (229) angeordnet ist.
Beispiel 21. Strahlgut-Wechselbehälter (200) nach Beispiel 19 oder 20, wobei das Verbindungselement (230) weiterhin umfasst: - a further coupling piece (239) which is coupled to the inlet and which is arranged with respect to the canister (211) outside the closure plate (229). Example 21. Interchangeable blasting material container (200) according to example 19 or 20, wherein the connecting element (230) further comprises:
- mindestens eine Leitung (236), die sich von in Bezug auf den Kanister (211) außerhalb der Verschlussplatte (229) entlang der mindestens einen Sauglanze (232) in den Kanister (211) hinein erstreckt und die eingerichtet ist, Umgebungsluft in einen Bereich am Ende der Sauglanze (232) zuzuführen. - at least one line (236) which extends from with respect to the canister (211) outside of the closure plate (229) along the at least one suction lance (232) into the canister (211) and which is set up to convey ambient air into an area at the end of the suction lance (232).
Beispiel 22. Strahlgut-Wechselbehälter (200) nach einem der Beispiele 19 bis 21, der weiterhin umfasst: Example 22. Interchangeable blasting material container (200) according to any one of Examples 19 to 21, further comprising:
- ein Logikelement (201), das eingerichtet ist, um Steuerdaten (70) an eine Strahlanlage (100) zu übertragen. - A logic element (201) which is set up to transmit control data (70) to a blasting system (100).
Beispiel 23. System, das umfasst: Example 23. System that includes:
- den Strahlgut-Wechselbehälter (200) nach einem der Beispiele 19 bis 22,- the blasting material interchangeable container (200) according to one of examples 19 to 22,
- die Strahlanlage (100), die ein weiteres Verbindungselement (130) umfasst, welches eingerichtet ist, um mittels eines korrespondierenden mindestens einen Kopplungsstutzen (131) den mindestens einen Kopplungsstutzen (231) mit dem Strahlgut- Kreislauf (180, 181-185) dichtend zu verbinden. - the blasting system (100), which comprises a further connecting element (130), which is set up to seal the at least one coupling stub (231) with the blasting material circuit (180, 181-185) by means of a corresponding at least one coupling stub (131). connect to.
Beispiel 24. Strahlanlage (100), die umfasst: Example 24. Shot blasting machine (100) which includes:
- einen Prozessraum (110), der eingerichtet ist, um mindestens ein Bauteil (90) aufzunehmen, - a process space (110) which is set up to accommodate at least one component (90),
- mindestens eine Strahldüse (111), die eingerichtet ist, um Strahlgut (91 ) in den Prozessraum (110) abzustrahlen, - at least one blasting nozzle (111) which is set up to blast material (91) into the process space (110),
- einen Strahlgut-Kreislauf (180, 181-185), der eingerichtet ist, um das Strahlgut (91 ) zur mindestens einen Strahldüse (111 ) zu fördern und aus dem Prozessraum (110) abzuführen, und - A blasting material circuit (180, 181-185) which is set up to convey the blasting material (91) to the at least one blasting nozzle (111) and to remove it from the process space (110), and
- ein Verbindungselement (130) mit mindestens einem Kopplungsstutzen (131), der eingerichtet ist, um über mindestens einen korrespondierenden Kopplungszustutzen
(231) eines Strahlgut-Wechselbehälters (200) eine dichtende Verbindung zwischen mindestens einer Sauglanze (232) des Strahlgut-Wechselbehälters (200) und dem Strahlgut-Kreislauf (180, 181-185) herzustellen. - a connecting element (130) with at least one coupling socket (131) which is arranged to be connected via at least one corresponding coupling socket (231) of an interchangeable blasting material container (200) to establish a sealing connection between at least one suction lance (232) of the interchangeable blasting material container (200) and the blasting material circuit (180, 181-185).
Beispiel 25. Strahlanlage (100) nach Beispiel 24, die weiterhin umfasst: Example 25. Shot blasting system (100) according to Example 24, further comprising:
- ein bewegliches Führungselement, das zwischen einer Beladungsposition (82) und einer Betriebsposition (81) bewegt werden kann, und das eingerichtet ist, um den Strahlgut-Wechselbehälter (200) aufzunehmen, wobei das Verbindungselement (130) über mindestens einen beweglichen Schlauch an den Strahlgut-Kreislauf (180, 181-185) angeschlossen ist, der dimensioniert ist, um den Strahlgut-Wechselbehälter (200) sowohl in der Beladungsposition (82) wie auch in der Betriebsposition (81) mit dem Strahlgut-Kreislauf (180, 181-185) zu verbinden. - a movable guide element which can be moved between a loading position (82) and an operating position (81) and which is set up to accommodate the interchangeable blasting material container (200), the connecting element (130) being connected to the blasting material circuit (180, 181-185) is connected, which is dimensioned to the blasting material interchangeable container (200) both in the loading position (82) and in the operating position (81) with the blasting material circuit (180, 181- 185) to connect.
Beispiel 26. Strahlanlage (100) nach Beispiel 25, die weiterhin umfasst: Example 26. Shot blasting system (100) according to Example 25, further comprising:
- einen Gewichtssensor (171), der angeordnet ist, sodass der Strahlgut-Wechselbehälter (200) in der Betriebsposition (81 ) und/oder der Beladungsposition (82) auf dem Gewichtssensor (171) aufliegt. - A weight sensor (171) which is arranged so that the blasting material exchangeable container (200) rests on the weight sensor (171) in the operating position (81) and/or the loading position (82).
Beispiel 27. Strahlgut-Wechselbehälter (200), der umfasst: Example 27. Interchangeable blasting container (200) that includes:
- einen Kanister (211 ), der eingerichtet ist, um Strahlgut (91 ) für eine Strahlanlage aufzunehmen, und - A canister (211), which is set up to accommodate blasting material (91) for a blasting system, and
- ein Logikelement (201), das eingerichtet ist, um Steuerdaten (70) an die Strahlanlage (100) zu übertragen. - A logic element (201) which is set up to transmit control data (70) to the blasting system (100).
Beispiel 28. Strahlanlage (100) mit einem geschlossenen Strahlgut-Kreislauf, die umfasst: Example 28. Blasting system (100) with a closed blasting material circuit, which includes:
- einen Prozessraum (110), der eingerichtet ist, um mindestens ein Bauteil (90) aufzunehmen, - a process space (110) which is set up to accommodate at least one component (90),
- mindestens eine Strahldüse (111), die eingerichtet ist, um Strahlgut (91) entlang des Strahlgut-Kreislaufs anzusaugen und in den Prozessraum (110) abzustrahlen,
- einen Auffangbehälter (121), der ausgehend vom Prozessraum stromabwärts entlang des Strahlgut-Kreislaufs angeordnet ist, und - at least one blasting nozzle (111), which is set up to suck in blasting material (91) along the blasting material circuit and blast it into the process space (110), - a collecting container (121), which is arranged downstream along the blasting material circuit, starting from the process space, and
- ein Ventil an einem Auslass des Auffangbehälters (121), das eingerichtet ist, um bei Öffnung das Strahlgut entlang des Strahlgut-Kreislaufs einer Trenneinrichtung zuzuführen, die eingerichtet ist, um das Strahlgut von Abfall zu trennen. - a valve at an outlet of the collection container (121), which is set up, when opened, to feed the blasting material along the blasting material circuit to a separating device, which is set up to separate the blasting material from waste.
Beispiel 29. Strahlanlage (100) nach Beispiel 28, die weiterhin umfasst: Example 29. Shot blasting system (100) according to Example 28, further comprising:
- eine Steuerlogik (160), die eingerichtet ist, um das Ventil basierend auf Steuerdaten zu steuern. - a control logic (160) arranged to control the valve based on control data.
Beispiel 30. Strahlanlage (100) nach Beispiel 28 oder 29, wobei der Auffangbehälter (121 ) als Zyklonbunker eines Zyklons (120) ausgebildet ist. Example 30. Blasting system (100) according to example 28 or 29, wherein the collecting container (121) is designed as a cyclone bunker of a cyclone (120).
Selbstverständlich können die Merkmale der vorab beschriebenen Ausführungsformen und Aspekte der Erfindung miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale nicht nur in den beschriebenen Kombinationen, sondern auch in anderen Kombinationen oder für sich genommen verwendet werden, ohne das Gebiet der Erfindung zu verlassen. Of course, the features of the embodiments and aspects of the invention described above can be combined with one another. In particular, the features can be used not only in the combinations described, but also in other combinations or taken on their own, without departing from the field of the invention.
Beispielsweise wurden voranstehend verschiedene Beispiele beschrieben, bei denen die Strahlanlage mit lediglich einem Strahlgut-Wechselbehälter verbunden ist. Als allgemeine Regel wäre es denkbar, dass der Strahlgut-Kreislauf Verzweigungen aufweist, die es ermöglichen, die Strahlanlage mit mehreren Strahlgut-Wechselbehältern zu verbinden. Die verschiedenen Strahlgut-Wechselbehälter können mit unterschiedlichen Typen von Strahlgut befüllt sein. Indem zum Beispiel der Typ des Strahlguts vom entsprechenden Logikelement der Strahlgut-Wechselbehälter der Strahlanlage mitgeteilt wird (vgl. TAB. 1 , Beispiel A), kann - ohne dass der Benutzer auf die spezifische Positionierung der verschiedenen Strahlgut-Wechselbehälter achten müsste - sichergestellt werden, dass jeweils das richtige Strahlgut zum Strahlen ausgewählt wird. Dann kann die Verwendung von verschiedenen Typen von Strahlgut in einer Strahlanlage ohne Strahlgutwechsel ermöglicht werden.
Voranstehend wurden auch verschiedene Beispiele beschrieben, die die Verwendung von Strahlanlage hin zum Bestrahlen von mittels LS-Verfahren hergestellten Bauteilen betreffen. Entsprechende Techniken können aber auch im Zusammenhang mit dem Bestrahlen von anderen Bauteilen verwendet werden. Voranstehend wurden verschiedene Beispiele im Zusammenhang mit einer Implementierung einer Verbindung zwischen der Strahlanlage und dem Strahlgut-Wechselbehälter über Verbindungselemente beschrieben, wobei ein dem Strahlgut-Wechselbehälter zugeordnetes Verbindungselement ein oder mehrere Sauglanzen umfasst. Als allgemeine Regel wäre es auch denkbar, dass die ein oder mehreren Sauglanzen nicht an dem dem Strahlgut-Wechselbehälter zugeordneten Verbindungselement angeordnet sind, sondern am Verbindungselement, welches der Strahlanlage zugeordnet ist (vergleiche FIG. 8, Verbindungselement 130). Dann könnten die Sauglanzen durch Öffnungen einer Verschlussplatte des Verbindungselements, welches dem Strahlgut-Wechselbehälter zugeordnet ist, hindurch treten. Ferner wurden voranstehend verschiedene Beispiele beschrieben, bei denen lediglich eine Strahldüse vorhanden ist. Als allgemeine Regel können pro Strahlanlage eine Vielzahl von Strahldüsen verwendet werden. For example, various examples have been described above in which the blasting system is connected to only one blasting material swap body. As a general rule, it would be conceivable for the blasting material circuit to have branches that allow the blasting system to be connected to several blasting material swap bodies. The various interchangeable blasting material containers can be filled with different types of blasting material. By, for example, the type of blasting material being communicated to the blasting system by the corresponding logic element of the blasting material interchangeable container (cf. TAB. 1, example A), it can be ensured - without the user having to pay attention to the specific positioning of the various blasting material interchangeable containers - that the right blasting material is selected for blasting. Then the use of different types of blasting material in one blasting system can be made possible without changing the blasting material. Various examples have also been described above, which relate to the use of blasting systems for the blasting of components produced using the LS method. However, corresponding techniques can also be used in connection with the irradiation of other components. Various examples have been described above in connection with an implementation of a connection between the blasting system and the blasting material swap body via connecting elements, with a connecting element assigned to the blasting material swap body comprising one or more suction lances. As a general rule, it would also be conceivable that the one or more suction lances are not arranged on the connecting element assigned to the interchangeable blasting material container, but rather on the connecting element assigned to the blasting system (compare FIG. 8, connecting element 130). The suction lances could then pass through openings in a closure plate of the connecting element, which is assigned to the interchangeable blasting material container. Furthermore, various examples in which only one jet nozzle is present have been described above. As a general rule, a variety of blast nozzles can be used per blast machine.
Voranstehend wurden verschiedene Beispiele beschrieben, bei denen der Betrieb der Strahlanlage basierend auf den Steuerdaten eingestellt wird. Als allgemeine Regel wäre es aber auch denkbar, dass die Steuerdaten beispielsweise zu Wartungszwecken abgespeichert werden oder an einen Server übertragen werden, ohne den Betrieb der Strahlanlage unmittelbar zu beeinflussen. Various examples have been described above in which the operation of the blasting system is set based on the control data. As a general rule, however, it would also be conceivable for the control data to be stored, for example for maintenance purposes, or to be transmitted to a server without directly influencing the operation of the blasting system.
Voranstehend wurden Beispiele beschrieben, bei denen Steuerdaten von einem Logikele- ment eines Strahlgut-Wechselbehälters gelesen werden. In manchen Beispielen wäre es auch möglich, dass die Steuerdaten in dem Logikelement des Strahlgut-Wechselbehälters verändert werden. Beispielsweise wäre es denkbar, dass die Betriebsstunden oder der Volumendurchsatz etc. von Strahlgut im Strahlgut-Wechselbehälter im Logikelement
des Strahlgut-Wechselbehälters mitprotokolliert werden. Derart kann z.B. vermieden werden, dass versehentlich ein bereits stark benutztes Strahlgut in einer anderen Strahlanlage wiederverwendet wird. Examples have been described above in which control data are read from a logic element of a blasting material interchangeable container. In some examples, it would also be possible for the control data in the logic element of the interchangeable blasting material container to be changed. For example, it would be conceivable that the operating hours or the volume throughput etc. of blasting material in the blasting material swap container in the logic element of the blasting material exchange container are also logged. In this way it can be avoided, for example, that blasting material that has already been heavily used is inadvertently reused in another blasting system.
Voranstehend wurden Techniken beschrieben, bei denen ein Strahlgut-Wechselbehälter verwendet wird. Das Steuern der Strahlanlage basierend auf Steuerdaten kann auch ohne die Verwendung eines Wechselbehälters wie beschrieben erfolgen.
Techniques were described above in which a blasting material exchangeable container is used. The blasting system can also be controlled based on control data without using an interchangeable container as described.
Claims
1. Verfahren zum Betreiben einer Steuerlogik einer Strahlanlage (100), wobei die Strahlanlage (100) mindestens eine Strahldüse (111) zum Abstrahlen von Strahlgut (91) in einen Prozessraum (110) der Strahlanlage (100) umfasst, wobei in dem Prozessraum (110) mindestens ein Bauteil (90) angeordnet werden kann, wobei das Strahlgut (91) der mindestens eine Strahldüse (111) aus einem Strahlgut-Wechselbehälter (200) über einen Strahlgut-Kreislauf (180, 181-185) der Strahlanlage (100) zugeführt wird, wobei das Verfahren umfasst: 1. A method for operating a control logic of a blasting system (100), wherein the blasting system (100) comprises at least one blasting nozzle (111) for blasting blasting material (91) into a process space (110) of the blasting system (100), wherein in the process space ( 110) at least one component (90) can be arranged, with the blasting material (91) of the at least one blasting nozzle (111) from a blasting material interchangeable container (200) via a blasting material circuit (180, 181-185) of the blasting system (100) is supplied, the method comprising:
- Empfangen (3010) von Steuerdaten (70) von einem Logikelement (201) des Strahlgut-Wechselbehälters (200), der lösbar im Strahlgut-Kreislauf (180, 181-185) angeordnet ist, und - Receiving (3010) of control data (70) from a logic element (201) of the interchangeable blasting material container (200) which is detachably arranged in the blasting material circuit (180, 181-185), and
- basierend auf den Steuerdaten (70), Betreiben (3015) der Strahlanlage (100). - Based on the control data (70), operating (3015) the blasting system (100).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , das weiterhin umfasst: 2. The method of claim 1, further comprising:
- Steuern des Abstrahlens von Strahlgut basierend auf den Steuerdaten (70). - Controlling the blasting of blasting material based on the control data (70).
3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Strahlanlage (100) mehrere Strahldüsen (111) umfasst, wobei das Steuern des Abstrahlens des Strahlguts das An- oder Abschalten einzelner der mehreren Strahldüsen basierend auf den Steuerdaten (70) umfasst, und/oder wobei das Steuern des Abstrahlens des Strahlguts das Einstellen von zumindest einem einer Abstrahlstärke, einer Abstrahldauer oder einer Abstrahlposition der mindestens einen Strahldüse umfasst. 3. The method according to claim 2, wherein the blasting system (100) comprises a plurality of blasting nozzles (111), wherein controlling the blasting of the blasting material comprises switching on or off individual ones of the plurality of blasting nozzles based on the control data (70), and/or wherein the Controlling the blasting of the blasting material includes setting at least one of a blasting intensity, a blasting duration or a blasting position of the at least one blasting nozzle.
4. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Steuerdaten (70) indikativ für einen Typ des Strahlguts (91) sind, und/oder ein oder mehrere Betriebsparameter der Strahlanlage (100) anzeigen. 4. The method according to any one of the preceding claims, wherein the control data (70) are indicative of a type of blasting material (91) and / or display one or more operating parameters of the blasting system (100).
5. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, das weiterhin umfasst:
- Einstellen von ein oder mehreren Betriebsrandbedingungen für das Betreiben (3015) der Strahlanlage in einer Steuerungssoftware der Strahlanlage (100) basierend auf den Steuerdaten (70), und/oder 5. The method according to any one of the preceding claims, further comprising: - Setting one or more operating boundary conditions for the operation (3015) of the blasting system in control software for the blasting system (100) based on the control data (70), and/or
- selektives Auslösen eines Fehlermodus der Strahlanlage (100) basierend auf den Steuerdaten (70). - selectively triggering an error mode of the blasting system (100) based on the control data (70).
6. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Steuerdaten (70) über eine Nahfeld-Funkstrecke vom Logikelement (201) des Strahlgut-Wechselbehälters (200) empfangen werden, wobei eine Empfangsfeldstärke der Steuerdaten (70) indikativ für die Positionierung des Strahlgut-Wechselbehälters (200) in einer Betriebsposition (81) in Bezug auf die Strahlanlage (100) ist. 6. The method according to any one of the preceding claims, wherein the control data (70) via a near-field radio link from the logic element (201) of the interchangeable blasting material container (200) are received, with a received field strength of the control data (70) indicative of the positioning of the blasting material Swap body (200) is in an operating position (81) with respect to the blasting system (100).
7. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, das weiterhin umfasst: 7. The method according to any one of the preceding claims, further comprising:
- Empfangen (3010) von weiteren Steuerdaten (70) von einem Sensor (171) der Strahlanlage (100), wobei die weiteren Steuerdaten (70) indikativ für ein Gewicht des Strahlguts (91) in dem Strahlgut-Wechselbehälter (200) sind, wobei die Strahlanlage (100) weiterhin basierend auf den weiteren Steuerdaten (70) betrieben wird. - Receiving (3010) further control data (70) from a sensor (171) of the blasting system (100), the further control data (70) being indicative of a weight of the blasting material (91) in the blasting material interchangeable container (200), wherein the blasting system (100) continues to be operated based on the additional control data (70).
8. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Strahlanlage (100) ferner ein Ventil aufweist, das am Auslauf eines Auffangbehälters (121) im Strahlgut-Kreislauf zwischen dem Prozessraum (110) und einer Trenneinrichtung (122) zum Trennen des Strahlguts von Abfall angeordnet ist, wobei das Verfahren weiterhin umfasst: 8. The method according to any one of the preceding claims, wherein the blasting system (100) also has a valve which is located at the outlet of a collecting container (121) in the blasting material circuit between the process space (110) and a separating device (122) for separating the blasting material from waste is arranged, the method further comprising:
- Steuern des Ventils basierend auf den Steuerdaten (70). - Controlling the valve based on the control data (70).
9. Strahlgut-Wechselbehälter (200), der umfasst: 9. Interchangeable blasting container (200) which includes:
- einen Kanister (211 ), der eingerichtet ist, um Strahlgut (91 ) aufzunehmen, und
- ein Verbindungselement, das an dem Kanister (211) angebracht ist, und das umfasst: - a canister (211), which is set up to accommodate blasting material (91), and - a connector attached to the canister (211) and comprising:
- eine Verschlussplatte (229), welche eine Öffnung des Kanisters (211) abschließt, - a closure plate (229) which closes an opening of the canister (211),
- mindestens eine Sauglanze (232), die sich durch die Verschlussplatte (229) in den Kanister (211) hinein erstreckt und die eingerichtet ist, um das Strahlgut (91) mittels eines Unterdrucks in einen Strahlgut-Kreislauf (180, 181-185) einer Strahlanlage (100) anzusaugen, sowie - at least one suction lance (232) which extends through the closure plate (229) into the canister (211) and which is set up to pump the blasting material (91) into a blasting material circuit (180, 181-185) by means of a negative pressure a blasting system (100) to suck in, as well as
- mindestens einen Kopplungsstutzen (231), der mit der mindestens einen Sauglanze (232) fluidgekoppelt ist und der in Bezug auf den Kanister (211) außerhalb der Verschlussplatte (229) angeordnet ist, und der eingerichtet ist, um eine dichtende Verbindung der Sauglanze (232) mit dem Strahlgut-Kreislauf (180, 181-185) der Strahlanlage (100) über mindestens einen korrespondierenden Kopplungsstutzen (131) der Strahlanlage (100) herzustellen. - At least one coupling piece (231) which is fluidly coupled to the at least one suction lance (232) and which is arranged with respect to the canister (211) outside of the closure plate (229) and which is set up to form a sealed connection of the suction lance ( 232) with the blasting material circuit (180, 181-185) of the blasting system (100) via at least one corresponding coupling piece (131) of the blasting system (100).
10. Strahlgut-Wechselbehälter (200) nach Anspruch 9, wobei das Verbindungselement (230) weiterhin umfasst: 10. Interchangeable blasting container (200) according to claim 9, wherein the connecting element (230) further comprises:
- einen Einlass, der in der Verschlussplatte (229) angeordnet ist und der eingerichtet ist, um Strahlgut (91) aus dem Strahlgut-Kreislauf (180, 181-185) in den Kanister (211) rückzuführen, und - an inlet which is arranged in the closure plate (229) and which is set up to return blasting material (91) from the blasting material circuit (180, 181-185) to the canister (211), and
- einen weiteren Kopplungsstutzen (239), der mit dem Einlass gekoppelt ist und der in Bezug auf den Kanister (211 ) außerhalb der Verschlussplatte (229) angeordnet ist. - a further coupling piece (239) which is coupled to the inlet and which is arranged with respect to the canister (211) outside the closure plate (229).
11. Strahlgut-Wechselbehälter (200) nach Anspruch 9 oder 10, wobei das Verbindungselement (230) weiterhin umfasst: 11. Interchangeable blasting material container (200) according to claim 9 or 10, wherein the connecting element (230) further comprises:
- mindestens eine Leitung (236), die sich von in Bezug auf den Kanister (211) außerhalb der Verschlussplatte (229) entlang der mindestens einen Sauglanze (232) in den Kanister (211) hinein erstreckt und die eingerichtet ist, Umgebungsluft in einen Bereich am Ende der Sauglanze (232) zuzuführen.
- at least one line (236) which extends from with respect to the canister (211) outside of the closure plate (229) along the at least one suction lance (232) into the canister (211) and which is set up to convey ambient air into an area at the end of the suction lance (232).
12. Strahlanlage (100), die umfasst: 12. shot blasting machine (100) comprising:
- einen Prozessraum (110), der eingerichtet ist, um mindestens ein Bauteil (90) aufzunehmen, - a process space (110) which is set up to accommodate at least one component (90),
- mindestens eine Strahldüse (111), die eingerichtet ist, um Strahlgut (91) in den Prozessraum (110) abzustrahlen, - at least one blasting nozzle (111) which is set up to blast material (91) into the process space (110),
- einen Strahlgut-Kreislauf (180, 181-185), der eingerichtet ist, um das Strahlgut (91 ) zur mindestens einen Strahldüse (111 ) zu fördern und aus dem Prozessraum (110) abzuführen, und - A blasting material circuit (180, 181-185) which is set up to convey the blasting material (91) to the at least one blasting nozzle (111) and to remove it from the process space (110), and
- ein Verbindungselement (130) mit mindestens einem Kopplungsstutzen (131), der eingerichtet ist, um über mindestens einen korrespondierenden Kopplungszustutzen (231) eines Strahlgut-Wechselbehälters (200) eine dichtende Verbindung zwischen mindestens einer Sauglanze (232) des Strahlgut-Wechselbehälters (200) und dem Strahlgut-Kreislauf (180, 181-185) herzustellen. - a connecting element (130) with at least one coupling connector (131), which is set up to create a sealing connection between at least one suction lance (232) of the blasting agent interchangeable container (200 ) and the blasting material cycle (180, 181-185).
13. Strahlanlage (100) nach Anspruch 12, die weiterhin umfasst: The blasting system (100) of claim 12, further comprising:
- ein bewegliches Führungselement, das zwischen einer Beladungsposition (82) und einer Betriebsposition (81) bewegt werden kann, und das eingerichtet ist, um den Strahlgut-Wechselbehälter (200) aufzunehmen, wobei das Verbindungselement (130) über mindestens einen beweglichen Schlauch an den Strahlgut-Kreislauf (180, 181-185) angeschlossen ist, der dimensioniert ist, um den Strahlgut-Wechselbehälter (200) sowohl in der Beladungsposition (82) wie auch in der Betriebsposition (81) mit dem Strahlgut-Kreislauf (180, 181-185) zu verbinden, wobei die Strahlanlage weiterhin umfasst: - a movable guide element which can be moved between a loading position (82) and an operating position (81) and which is set up to accommodate the interchangeable blasting material container (200), the connecting element (130) being connected to the blasting material circuit (180, 181-185) is connected, which is dimensioned to the blasting material interchangeable container (200) both in the loading position (82) and in the operating position (81) with the blasting material circuit (180, 181- 185), whereby the blasting system further comprises:
- einen Gewichtssensor (171), der angeordnet ist, sodass der Strahlgut-Wechselbehälter (200) in der Betriebsposition (81 ) und/oder der Beladungsposition (82) auf dem Gewichtssensor (171) aufliegt. - A weight sensor (171) which is arranged so that the blasting material exchangeable container (200) rests on the weight sensor (171) in the operating position (81) and/or the loading position (82).
14. Strahlgut-Wechselbehälter (200), der umfasst:
- einen Kanister (211 ), der eingerichtet ist, um Strahlgut (91 ) für eine Strahlanlage aufzunehmen, und 14. Interchangeable blasting container (200) which includes: - A canister (211), which is set up to accommodate blasting material (91) for a blasting system, and
- ein Logikelement (201), das eingerichtet ist, um Steuerdaten (70) an die Strahlanlage (100) zu übertragen. - A logic element (201) which is set up to transmit control data (70) to the blasting system (100).
15. Strahlanlage (100) mit einem geschlossenen Strahlgut-Kreislauf, die umfasst: 15. Blasting system (100) with a closed blasting material circuit, which includes:
- einen Prozessraum (110), der eingerichtet ist, um mindestens ein Bauteil (90) aufzunehmen, - a process space (110) which is set up to accommodate at least one component (90),
- mindestens eine Strahldüse (111), die eingerichtet ist, um Strahlgut (91) entlang des Strahlgut-Kreislaufs anzusaugen und in den Prozessraum (110) abzustrahlen,- at least one blasting nozzle (111), which is set up to suck in blasting material (91) along the blasting material circuit and blast it into the process space (110),
- einen Auffangbehälter (121), der ausgehend vom Prozessraum stromabwärts entlang des Strahlgut-Kreislaufs angeordnet ist, und - a collection container (121) which, starting from the process space, is arranged downstream along the blasting material circuit, and
- ein Ventil an einem Auslass des Auffangbehälters (121), das eingerichtet ist, um bei Öffnung das Strahlgut entlang des Strahlgut-Kreislaufs einer Trenneinrichtung zuzu- führen, die eingerichtet ist, um das Strahlgut von Abfall zu trennen.
- A valve at an outlet of the collection container (121), which is set up to supply the blasting material along the blasting material circuit to a separating device when opened, which is set up to separate the blasting material from waste.
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