[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

EP4098834B1 - Stellantrieb zum antrieb eines bewegbar gelagerten möbelteils - Google Patents

Stellantrieb zum antrieb eines bewegbar gelagerten möbelteils Download PDF

Info

Publication number
EP4098834B1
EP4098834B1 EP22186254.3A EP22186254A EP4098834B1 EP 4098834 B1 EP4098834 B1 EP 4098834B1 EP 22186254 A EP22186254 A EP 22186254A EP 4098834 B1 EP4098834 B1 EP 4098834B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
actuating arm
end position
actuating
movement
damper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP22186254.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4098834A1 (de
Inventor
Harald Brunnmayr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Julius Blum GmbH
Original Assignee
Julius Blum GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Julius Blum GmbH filed Critical Julius Blum GmbH
Publication of EP4098834A1 publication Critical patent/EP4098834A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4098834B1 publication Critical patent/EP4098834B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
    • E05F1/1041—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a coil spring perpendicular to the pivot axis
    • E05F1/105—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a coil spring perpendicular to the pivot axis with a compression spring
    • E05F1/1058—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a coil spring perpendicular to the pivot axis with a compression spring for counterbalancing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
    • E05F1/1041—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a coil spring perpendicular to the pivot axis
    • E05F1/105—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a coil spring perpendicular to the pivot axis with a compression spring
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
    • E05F1/12—Mechanisms in the shape of hinges or pivots, operated by springs
    • E05F1/1246—Mechanisms in the shape of hinges or pivots, operated by springs with a coil spring perpendicular to the pivot axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/04—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes
    • E05F3/10—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes with a spring, other than a torsion spring, and a piston, the axes of which are the same or lie in the same direction
    • E05F3/106—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices with liquid piston brakes with a spring, other than a torsion spring, and a piston, the axes of which are the same or lie in the same direction with crank-arm transmission between driving shaft and piston within the closer housing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F5/00—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • E05F5/02—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers specially for preventing the slamming of swinging wings during final closing movement, e.g. jamb stops
    • E05F5/027—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers specially for preventing the slamming of swinging wings during final closing movement, e.g. jamb stops with closing action
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/26—Suspension arrangements for wings for folding wings
    • E05D15/262—Suspension arrangements for wings for folding wings folding vertically
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/40—Suspension arrangements for wings supported on arms movable in vertical planes
    • E05D15/46—Suspension arrangements for wings supported on arms movable in vertical planes with two pairs of pivoted arms
    • E05D15/463—Suspension arrangements for wings supported on arms movable in vertical planes with two pairs of pivoted arms specially adapted for overhead wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/252—Type of friction
    • E05Y2201/254—Fluid or viscous friction
    • E05Y2201/256—Fluid or viscous friction with pistons or vanes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/20—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for furniture, e.g. cabinets

Definitions

  • the invention relates to an actuator for driving a movably mounted furniture part, comprising at least one actuator arm to be connected to the furniture part, wherein the at least one actuator arm is designed to be movable between a first and a second end position, a damper for damping both a movement of the at least one actuator arm into the first end position and a movement of the at least one actuator arm into the second end position, wherein the damper executes a damping stroke during the damping, and a coupling mechanism for coupling the at least one actuator arm or an actuator part connected or connectable thereto to the damper at least during the movements of the at least one actuator arm into the two end positions, wherein the coupling mechanism has an actuator for executing the damping stroke of the damper.
  • the invention further relates to a piece of furniture with a furniture body and at least one furniture part, preferably in the form of a flap, which is movably mounted, preferably about a horizontal axis, and at least one actuator according to the invention arranged on the furniture body, wherein the at least one actuator arm of the actuator is connected to the at least one furniture part.
  • An example of an actuator is from the WO 2005/075778 A1
  • This solution provides a damper that is mounted floating on the actuator housing and is acted upon by a complex lever mechanism to carry out the damping stroke.
  • This design requires a lot of space.
  • the lever mechanism for actuating the damper is also susceptible to wear and expensive due to its complexity.
  • EP 2 093 361 A2 reveals another example of an actuator.
  • the objective technical object of the present invention is therefore to provide an actuator according to the preamble of claim 1, which does not have the described disadvantages of the prior art and is characterized in particular by a compact design.
  • a further object of the invention is to provide a piece of furniture with such an actuator.
  • the actuator is designed for the actuator to actuate the damper both when the at least one actuating arm moves to the first end position and when the at least one actuating arm moves to the second end position to carry out the damping stroke. Because the actuation of the damper to carry out the damping stroke is always carried out by the same actuator, i.e. both when the at least one actuating arm moves to the first end position and when the at least one actuating arm moves to the second end position, there is no need for a space-consuming force deflection mechanism.
  • the damping of the movement of the at least one actuating arm by the damper takes place within the areas which are immediately upstream of the two end positions.
  • the actuator has an end position force accumulator for applying force to the at least one actuating arm both when the at least one actuating arm moves into the first end position and when the at least one actuating arm moves into the second end position.
  • an end position force accumulator for applying force to the at least one actuating arm both when the at least one actuating arm moves into the first end position and when the at least one actuating arm moves into the second end position.
  • the coupling mechanism has a force transmission element, preferably pivotably mounted, wherein the end position force accumulator acts on the force transmission element both during the movement of the at least one actuating arm into the first end position and during the movement of the at least one actuating arm into the second end position.
  • the end position force accumulator can be releasably locked in the charged state via the force transmission element and a pivoting lever which can be moved relative thereto and which can engage in the force transmission element in a force-fitting and/or form-fitting manner, or vice versa.
  • the end position force accumulator is then in a waiting position for releasing the force stored in the end position force accumulator for a movement of the at least one actuating arm into the first end position or into the second end position.
  • the charging of the end position force accumulator advantageously takes place both when the at least one actuating arm moves from the first end position and when the at least one actuating arm moves from the second end position.
  • a particularly compact design of the actuator is possible if the damper and the end position force accumulator are arranged essentially parallel to each other.
  • the coupling of the at least one actuating arm or an actuating part connected or connectable thereto with the damper or the end position force accumulator in the event that the at least one actuating arm executes a first pivoting movement when moving into the first end position and a second pivoting movement, which is opposite to the first pivoting movement, when moving into the second end position can be carried out by the coupling mechanism having a pivoting lever and a rectifying mechanism for converting the both pivoting movements of the at least one actuating arm into a pivoting movement of the pivot lever in the same direction.
  • this rectification mechanism can be achieved, for example, in that the rectification mechanism has at least one first and one second control cam and at least one first and one second control element, wherein the two control elements are coupled in motion to the at least one actuating arm, the first control element is in engagement with the first control cam in the first end position of the at least one actuating arm, and the second control element is in engagement with the second control cam in the second end position of the at least one actuating arm, preferably wherein the two control cams are arranged on the pivot lever, and/or the two control elements are arranged on the actuating part connected or connectable to the at least one actuating arm.
  • protection is also sought for a piece of furniture with a furniture body and at least one furniture part, preferably in the form of a flap, which is mounted so as to be movable about a horizontal axis, and at least one actuator according to the invention arranged on the furniture body, wherein the at least one actuator arm of the actuator is connected to the at least one furniture part.
  • Figure 1 shows in a side cross-sectional view a piece of furniture 29 with a furniture body 30 and a furniture part 2 in the form of a flap, more precisely a folding flap composed of two partial flaps 34 and 35, wherein the furniture part 2 is connected to the furniture body 30 via at least one hinge 32. and the two partial flaps 34 and 35 are pivotally connected to one another via a central hinge 33.
  • the furniture 29 further comprises at least one actuator 1, which is arranged on a side wall 31 of the furniture body 30, wherein the actuator 1 has an actuator arm 3, which is connected to the furniture part 2, more precisely the partial flap 35, via a coupling piece 36.
  • the furniture 29 preferably comprises two such actuators 1, which are arranged on opposite sides 31 of the furniture body 30 and are each connected to the furniture part 2 via an actuator arm 3.
  • the movable furniture part 2 has an open position, which in the Figure 1 is shown, and a closed position in which the movable furniture part 2 covers an interior of the furniture 29 at least in part from the outside.
  • the actuating arm 3 of the actuator 1 is in an end position, hereinafter referred to as the second end position.
  • the actuating arm 3 is in a further end position, hereinafter referred to as the first end position.
  • the actuator in a preferred embodiment comprises a housing 18, whereby only one half of this housing is shown in the two figures in order to allow a view of the interior of the actuator.
  • the actuator is covered by a second housing half in a mirror-symmetrical manner.
  • a mounting part 40 is rigidly connected to the housing 18, on which a linear damper 4 and an end position force accumulator 12 are mounted.
  • the mounting part 40 also forms a bearing point 47 for an actuating part 11, wherein the actuating part 11 is pivotably mounted relative to the mounting part 40 or the housing 18.
  • Two gear rings 39 are also arranged on the housing 18 or the mounting part 40, into which a gear 41, which is arranged on the actuating part 11, engages. If the actuating part 11 moves too quickly relative to the housing 18, a braking element connected to the gear 41 slows down the movement of the actuating element 11 or the actuating arm 3 connected to it relative to the housing 18, so that injury to a user due to the actuating arm 3 moving too quickly is avoided.
  • the actuating arm 3 can be connected to the actuator 11 via an adapter piece 38.
  • the actuator 1 further comprises a coupling mechanism 5, 6, 9 and 10 for coupling the at least one actuating arm 3 or the actuating part 11 connectable thereto to the linear damper 4 during the movements of the at least one actuating arm 3 into the two end positions, wherein the coupling mechanism comprises an actuator 10 for executing the damping stroke of the linear damper 4.
  • the actuator 10 is in the illustrated embodiment on a pivot lever 9.
  • the pivot lever 9 can be pivoted about a pivot axis 45 relative to the housing 18 of the actuator 1.
  • the coupling mechanism also comprises two control elements 5 and 6, which are bolt-shaped and whose functionality is explained in more detail below with reference to the following figures.
  • the coupling mechanism also comprises a pivot axis 46 (see Figure 3 ) force transmission element 13 that can be pivoted relative to the housing 18, wherein the force transmission element 13 is acted upon on the one hand by the end position force accumulator 12. On the other hand, the force transmission element 13 contacts the pivot lever 9 via a contact means 17 arranged on the pivot lever 9.
  • the linear damper 4 comprises a damper housing 21 and a plunger 22 which can be pressed in relative to the damper housing 21, wherein the plunger 22 can be pressed in by the actuator 10 both during the movement of the at least one actuating arm 3 into the first end position and also during the movement of the at least one actuating arm 3 into the second end position relative to the damper housing 21, as can be seen from the following figures.
  • the actuator 1 in the embodiment shown also comprises a main drive force accumulator 23 for applying force to the actuating arm 3 or the actuating part 11 that can be connected to it via a transmission mechanism 24, 25, 26, 27, 28 and 37.
  • the transmission mechanism comprises a first intermediate lever 24 that can be pivoted about the pivot axis 42 relative to the housing 18, which is connected in an articulated manner to the main drive force accumulator 23 and has a control contour 37.
  • a first rolling body 26 of a second intermediate lever 25 rolls along this control contour 37 and is designed to be pivotable about the pivot axis 43 in relation to the housing 18.
  • the second intermediate lever 25 also has a second rolling body 27 which runs along a control contour 28 which is designed on the actuating part 11.
  • this preferably comprises at least one spring element, particularly preferably in the form of a compression spring.
  • Figure 3 shows the actuator 1 in a middle position, which corresponds approximately to an opening angle of 50°.
  • a relevant section of the actuator 1 is shown enlarged.
  • the middle position according to Figure 3 from which the actuating arm on the one hand makes a movement 14 into the first end position (compare the sequence of Figures 4 to 6 ) as well as a movement 15 to the second end position (compare the sequence of Figures 7 to 9 ), the end position energy storage device 12 is essentially fully charged and in this state is releasably locked via the force transmission element 13 and the pivot lever 9, which engages in the force transmission element 13 in a force-locking manner.
  • a contact means 17 designed as a projection is arranged on the pivot lever 9, which engages in a corresponding locking recess 44 arranged on the force transmission element 13.
  • the end position force accumulator 12 comprises a sleeve 48, which is supported by a compression spring 49, which on the one hand is inserted into the sleeve 48 engages and on the other hand is supported on the mounting element 40 or the housing 18.
  • the end position force accumulator 12 is thus indirectly mounted on the housing 18 at one end 19.
  • the opposite free end 50 contacts the force transmission element 13.
  • the linear damper 4 is arranged essentially parallel to the end position force accumulator 12 and is also mounted on the housing 18 at one end 20 indirectly via the mounting element 40.
  • the linear damper 4 comprises a damper housing 21 and a plunger 22 which can be pressed in relative to the damper housing 21.
  • the linear damper 4 also comprises a return spring 51 which returns the linear damper 4 to the position according to Figure 3 moved back.
  • the linear damper 4 contacts the actuator 10 via the tappet 22, which is arranged on the pivot lever 9.
  • the end position energy accumulator 12 is in the Figure 3 shown waiting position is essentially fully loaded and releasably locked.
  • the linear damper 4 assumes a position with the tappet 22 essentially fully extended and is ready for a damping stroke. There is no coupling between the linear damper 4 and the actuating arm 3 or the actuator 11 that can be connected to it in this waiting position.
  • the actuating part 11, which can be connected to the actuating arm 3, is pivoted until the control element 5 arranged on the actuating part 11 and coupled in motion to at least one actuating arm 3, contacts the first control cam 7, which is arranged on the pivot lever 9, for the first time. Due to the relative arrangement of the axes of rotation 47 of the actuating part 11 and 45 of the pivot lever 9 and the relative arrangement of the control element 5 and the control cam 7, the pivot lever 9 is converted into a pivot movement 16 opposite to the pivot movement 14 during a subsequent further pivot movement 14 of the actuating arm 3 in the direction of the first end position of the actuating arm. Specifically, the actuating part 11 rotates clockwise and the pivot lever 9 rotates anticlockwise.
  • the actuator 10 arranged thereon is pivoted counterclockwise together with the pivot lever 9 and thus pressed against the tappet 22 of the linear damper 4.
  • the tappet 22 is thereby pressed in relative to the damper housing 21, whereby the linear damper 4 loses its damping effect unfolded.
  • the actuator 10 executes the damping stroke of the linear damper 4.
  • the special arrangement of the end position force accumulator 12 and the linear damper 4 causes the actuating arm 3, which can be connected to the actuating part 11, to be moved into the first end position with active damping.
  • the sequence of Figures 7 to 9 shows the movement of the actuating arm 3 starting from the center position according to Figure 3 into the second end position, which corresponds to the open position of the movable furniture part.
  • the second control element 6 contacts the second control cam 8, whereby a coupling of the at least one actuating arm 3 or the actuating part 11 that can be connected to it takes place.
  • the pivot lever 9 subsequently also performs a pivoting movement 16 in an anti-clockwise direction.
  • the end position force accumulator 12 and the linear damper 4 subsequently develop the same effects as when the at least one actuating arm 3 moves into the first end position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)
  • Cabinets, Racks, Or The Like Of Rigid Construction (AREA)
  • Wing Frames And Configurations (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb zum Antrieb eines bewegbar gelagerten Möbelteils, umfassend wenigstens einen mit dem Möbelteil zu verbindenden Stellarm, wobei der wenigstens eine Stellarm zwischen einer ersten und einer zweiten Endlage bewegbar ausgebildet ist, einen Dämpfer zur Dämpfung sowohl einer Bewegung des wenigstens einen Stellarms in die erste Endlage als auch einer Bewegung des wenigstens einen Stellarms in die zweite Endlage, wobei der Dämpfer bei der Dämpfung einen Dämpfungshub ausführt, und einen Koppelungsmechanismus zur Koppelung des wenigstens einen Stellarms oder eines damit verbundenen oder verbindbaren Stellteils mit dem Dämpfer zumindest bei den Bewegungen des wenigstens einen Stellarms in die beiden Endlagen, wobei der Koppelungsmechanismus einen Aktuator zur Ausführung des Dämpfungshubs des Dämpfers aufweist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Möbel mit einem Möbelkorpus und wenigstens einem, vorzugsweise um eine horizontale Achse, bewegbar gelagerten Möbelteil, vorzugsweise in Form einer Klappe, und wenigstens einem am Möbelkorpus angeordneten erfindungsgemäßen Stellantrieb, wobei der wenigstens eine Stellarm des Stellantriebs mit dem wenigstens einen Möbelteil verbunden ist.
  • Ein Beispiel eines Stellantriebs ist aus der WO 2005/075778 A1 bekannt. Bei dieser Lösung ist ein Dämpfer vorgesehen, der schwimmend am Gehäuse des Stellantriebs gelagert ist und von einer aufwändigen Hebelmechanik zur Ausführung des Dämpfungshubs beaufschlagt wird. Diese Ausführungsform erfordert einen großen Platzbedarf. Die Hebelmechanik zur Beaufschlagung des Dämpfers ist aufgrund ihrer Komplexität zudem verschleißanfällig und teuer. EP 2 093 361 A2 offenbart ein weiteres Beispiel eines Stellantriebs.
  • Die objektive technische Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, einen Stellantrieb gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 anzugeben, welcher die beschriebenen Nachteile des Stands der Technik nicht aufweist und sich insbesondere durch eine kompakte Bauform auszeichnet. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Möbel mit einem solchen Stellantrieb anzugeben.
  • Diese Aufgaben werden durch den Stellantrieb gemäß den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 bzw. das Möbel gemäß den Merkmalen des Anspruchs 13 gelöst.
  • Es ist also beim Stellantrieb erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Aktuator den Dämpfer sowohl bei der Bewegung des wenigstens einen Stellarms in die erste Endlage als auch bei der Bewegung des wenigstens einen Stellarms in die zweite Endlage zur Ausführung des Dämpfungshubs beaufschlagt. Dadurch, dass die Beaufschlagung des Dämpfers zur Ausführung des Dämpfungshubs somit immer, d.h. sowohl bei der Bewegung des wenigstens einen Stellarms in die erste Endlage, also bei der Bewegung des wenigstens einen Stellarms in die zweite Endlage, durch denselben Aktuator erfolgt, entfällt die Notwendigkeit eines raumeinnehmenden Kraftumlenkmechanismus.
  • Vorzugsweise findet die Dämpfung der Bewegung des wenigstens einen Stellarms durch den Dämpfer jeweils innerhalb der Bereiche statt, welche den beiden Endlagen unmittelbar vorgelagert sind.
  • Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass der Stellantrieb einen Endlagenkraftspeicher zur Kraftbeaufschlagung des wenigstens einen Stellarms sowohl bei einer Bewegung des wenigstens einen Stellarms in die erste Endlage als auch bei einer Bewegung des wenigstens einen Stellarms in die zweite Endlage aufweist. Durch das gleichzeitige Vorsehen eines Dämpfers und eines Endlagenkraftspeichers kann eine gedämpfte angetriebene Bewegung des wenigstens einen Stellarms in die beiden Endlagen erfolgen, unabhängig von einem zusätzlichen etwaigen Hauptantriebskraftspeicher zur Kraftbeaufschlagung des wenigstens einen Stellarms bzw. zur Gewichtskompensation eines mit dem wenigstens einen Stellarm verbundenen bewegbar gelagerten Möbelteils. Die Zuhaltekraft des Möbelteils ist in diesem Fall unabhängig von der Auslegung eines solchen Hauptantriebskraftspeichers bzw. der Auslegung eines zwischen einem solchen Hauptantriebskraftspeicher und dem wenigstens einen Stellarm angeordneten Übersetzungsmechanismus.
  • Erfindungsgemäß weist der Koppelungsmechanismus ein, vorzugsweise schwenkbar gelagertes, Kraftübertragungselement auf, wobei der Endlagenkraftspeicher das Kraftübertragungselement sowohl bei der Bewegung des wenigstens einen Stellarms in die erste Endlage als auch bei der Bewegung des wenigstens einen Stellarms in die zweite Endlage beaufschlagt.
  • Erfindungsgemäß ist der Endlagenkraftspeicher im geladenen Zustand über das Kraftübertragungselement und einen relativ dazu bewegbaren Schwenkhebel, der kraft- und/oder formschlüssig in das Kraftübertragungselement eingreifen kann, oder umgekehrt, lösbar arretierbar.
  • Im lösbar arretierten und geladenen Zustand befindet sich der Endlagenkraftspeicher dann in einer Lauerstellung zur Abgabe der im Endlagenkraftspeicher gespeicherten Kraft für eine Bewegung des wenigstens einen Stellarms in die erste Endlage bzw. in die zweite Endlage.
  • Die Aufladung des Endlagenkraftspeichers erfolgt günstigerweise sowohl bei einer Bewegung des wenigstens einen Stellarms aus der ersten Endlage, als auch bei einer Bewegung des wenigstens einen Stellarms aus der zweiten Endlage.
  • Eine besonders kompakte Bauweise des Stellantriebs ist möglich, wenn der Dämpfer und der Endlagenkraftspeicher im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind.
  • In besonders einfacher Weise kann die Kopplung des wenigstens einen Stellarms oder eines damit verbundenen oder verbindbaren Stellteils mit dem Dämpfer bzw. dem Endlagenkraftspeicher für den Fall, dass der wenigstens eine Stellarm bei der Bewegung in die erste Endlage eine erste Schwenkbewegung und bei der Bewegung in die zweite Endlage eine zweite Schwenkbewegung, welche der ersten Schwenkbewegung entgegengesetzt ist, ausführt, dadurch erfolgen, dass der Kopplungsmechanismus einen Schwenkhebel und einen Gleichrichtungsmechanismus zur Umwandlung der beiden Schwenkbewegungen des wenigstens einen Stellarms in eine in dieselbe Richtung erfolgende Schwenkbewegung des Schwenkhebels aufweist.
  • Konkret kann dieser Gleichrichtungsmechanismus beispielsweise dadurch gelöst sein, dass der Gleichrichtungsmechanismus wenigstens eine erste und eine zweite Steuerkurve und wenigstens ein erstes und ein zweites Steuerelement aufweist, wobei die beiden Steuerelemente mit dem wenigstens einen Stellarm bewegungsgekoppelt sind, das erste Steuerelement in der ersten Endlage des wenigstens einen Stellarms in Eingriff mit der ersten Steuerkurve steht, und das zweite Steuerelement in der zweiten Endlage des wenigstens einen Stellarms in Eingriff mit der zweiten Steuerkurve steht, vorzugsweise wobei die beiden Steuerkurven am Schwenkhebel angeordnet sind, und/oder die beiden Steuerelemente am mit dem wenigstens einen Stellarm verbundenen oder verbindbaren Stellteil angeordnet sind.
  • Weitere vorteilhafte Ausführungsformen des Stellantriebs sind in den abhängigen Ansprüchen 6 bis 12 definiert.
  • Wie bereits eingangs ausgeführt wird Schutz auch begehrt für ein Möbel mit einem Möbelkorpus und wenigstens einem, vorzugsweise um eine horizontale Achse, bewegbar gelagerten Möbelteil, vorzugsweise in Form einer Klappe, und wenigstens einem am Möbelkorpus angeordneten erfindungsgemäßen Stellantrieb, wobei der wenigstens eine Stellarm des Stellantriebs mit dem wenigstens einen Möbelteil verbunden ist.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im Folgenden näher erläutert.
  • Darin zeigen:
    • Fig. 1
    ein Möbel mit einem bewegbar gelagerten Möbelteil in Form einer Faltklappe und einem Stellantrieb in einer bevorzugten Ausführungsform,
    Fig. 2a
    eine vergrößerte perspektivische Ansicht des Stellantriebs mit teilgeöffnetem Gehäuse und ohne Stellarm,
    Fig. 2b
    eine Explosionsdarstellung des Stellantriebs gemäß Fig. 2a,
    Fig. 3
    eine Stellung des Stellantriebs, in welcher sich der Stellarm in einer Mittenstellung zwischen den beiden Endlagen befinden würde,
    Fig. 4-6
    eine Abfolge von Stellungen des Stellantriebs zur Illustration der Bewegung des wenigstens einen Stellarms in die erste Endlage aus einer Mittenstellung, und
    Fig. 7-9
    eine Abfolge von Stellungen des Stellantriebs zur Illustration der Bewegung des wenigstens einen Stellarms in die zweite Endlage aus einer Mittenstellung.
  • Figur 1 zeigt in einer seitlichen Querschnittsansicht ein Möbel 29 mit einem Möbelkorpus 30 und einem um eine horizontale Achse bewegbar gelagerten Möbelteil 2 in Form einer Klappe, genauer gesagt einer aus zwei Teilklappen 34 und 35 zusammengesetzten Faltklappe, wobei das Möbelteil 2 über wenigstens ein Scharnier 32 mit dem Möbelkorpus 30 verbunden ist und die beiden Teilklappen 34 und 35 über ein Mittelscharnier 33 schwenkbar miteinander verbunden sind.
  • Das Möbel 29 umfasst weiterhin wenigstens einen Stellantrieb 1, der an einer Seitenwand 31 des Möbelkorpus 30 angeordnet ist, wobei der Stellantrieb 1 einen Stellarm 3 aufweist, der über ein Koppelstück 36 mit dem Möbelteil 2, genauer gesagt der Teilklappe 35, verbunden ist. Vorzugsweise umfasst das Möbel 29 zwei derartige Stellantriebe 1, die an gegenüberliegenden Seiten 31 des Möbelkorpus 30 angeordnet sind und jeweils über einen Stellarm 3 mit dem Möbelteil 2 verbunden sind.
  • Das bewegbare Möbelteil 2 weist eine Offenstellung auf, die in der Figur 1 dargestellt ist, und eine Schließstellung, in welcher das bewegbare Möbelteil 2 einen Innenraum des Möbels 29 zumindest bereichsweise nach Außen abdeckt. Wenn sich das bewegbare Möbelteil 2 in seiner Offenstellung befindet, befindet sich der Stellarm 3 des Stellantriebs 1 in einer Endlage, im Folgenden als zweite Endlage bezeichnet. Wenn sich das bewegbare Möbelteil 2 in seiner Schließstellung befindet, befindet sich der Stellarm 3 in einer weiteren Endlage, im Folgenden als erste Endlage bezeichnet.
  • In Zusammenhang mit Figur 1 sei noch darauf hingewiesen, dass das in dieser Figur dargestellte bewegbare Möbelteil 2 in Gebrauchsstellung des Möbels 29 und bei einer Bewegung aus der Schließstellung in die Offenstellung eine Schwenkbewegung 15 (vergleiche die Abfolge der Figuren 7 bis 9) nach oben ausführt.
  • Wie aus den Figuren 2a und 2b hervorgeht, umfasst der Stellantrieb in einer bevorzugten Ausführungsform ein Gehäuse 18, wobei in den beiden Figuren nur eine Hälfte dieses Gehäuses dargestellt ist, um die Sicht auf das Innere des Stellantriebs zu ermöglichen. Spiegelsymmetrisch ist der Stellantrieb von einer zweiten Gehäusehälfte abgedeckt.
  • Mit dem Gehäuse 18 bewegungsstarr verbunden ist ein Montageteil 40, an welchem ein Lineardämpfer 4 und ein Endlagenkraftspeicher 12 gelagert ist. Weiterhin bildet das Montageteil 40 eine Lagerstelle 47 für ein Stellteil 11 aus, wobei das Stellteil 11 schwenkbar gegenüber dem Montageteil 40 bzw. dem Gehäuse 18 gelagert ist. An dem Gehäuse 18 bzw. dem Montageteil 40 sind weiterhin zwei Zahnkränze 39 angeordnet, in welche ein Zahnrad 41, welches am Stellteil 11 angeordnet ist, eingreift. Bei einer zu schnellen Bewegung des Stellteils 11 gegenüber dem Gehäuse 18 bewirkt ein mit dem Zahnrad 41 verbundenes Bremselement ein Abbremsen der Bewegung des Stellglieds 11 bzw. des damit verbundenen Stellarms 3 relativ zum Gehäuse 18, sodass eine Verletzung eines Nutzers durch eine zu schnelle Bewegung des Stellarms 3 vermieden wird. Der Stellarm 3 ist über ein Adapterstück 38 mit dem Stellglied 11 verbindbar.
  • Der Stellantrieb 1 weist weiterhin einen Kopplungsmechanismus 5, 6, 9 und 10 zur Kopplung des wenigstens einen Stellarms 3 bzw. des damit verbindbaren Stellteils 11 mit dem Lineardämpfer 4 bei den Bewegungen des wenigstens einen Stellarms 3 in die beiden Endlagen auf, wobei der Kopplungsmechanismus einen Aktuator 10 zur Ausführung des Dämpfungshubs des Lineardämpfers 4 aufweist. Der Aktuator 10 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel an einem Schwenkhebel 9 angeordnet. Der Schwenkhebel 9 ist um eine Schwenkachse 45 gegenüber dem Gehäuse 18 des Stellantriebs 1 verschwenkbar. Der Kopplungsmechanismus umfasst weiterhin zwei Steuerelemente 5 und 6, die bolzenförmig ausgebildet sind und deren Funktionsweise weiter unten anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert wird. Weiterhin umfasst der Kopplungsmechanismus ein um eine Schwenkachse 46 (vergleiche Figur 3) gegenüber dem Gehäuse 18 schwenkbares Kraftübertragungselement 13, wobei das Kraftübertragungselement 13 einerseits von dem Endlagenkraftspeicher 12 beaufschlagt wird. Andererseits kontaktiert das Kraftübertragungselement 13 den Schwenkhebel 9 über einen am Schwenkhebel 9 angeordnetes Kontaktmittel 17.
  • Der Lineardämpfer 4 umfasst ein Dämpfergehäuse 21 und einen relativ zum Dämpfergehäuse 21 eindrückbaren Stößel 22, wobei der Stößel 22 durch den Aktuator 10 sowohl bei der Bewegung des wenigstens einen Stellarms 3 in die erste Endlage, also auch bei der Bewegung des wenigstens einen Stellarms 3 in die zweite Endlage relativ zum Dämpfgehäuse 21 eindrückbar ist, wie aus den nachfolgenden Figuren hervorgeht.
  • Schließlich umfasst der Stellantrieb 1 in der gezeigten Ausführungsform auch noch einen Hauptantriebskraftspeicher 23 zur Kraftbeaufschlagung des Stellarms 3 bzw. des damit verbindbaren Stellteils 11 über einen Übersetzungsmechanismus24, 25, 26, 27, 28 und 37. Der Übersetzungsmechanismus umfasst einen ersten um die Schwenkachse 42 relativ zum Gehäuse 18 schwenkbaren Zwischenhebel 24, welcher mit dem Hauptkraftspeicher 23 gelenkig verbunden ist und eine Steuerkontur 37 aufweist. An dieser Steuerkontur 37 rollt ein erster Wälzkörper 26 eines zweiten Zwischenhebels 25 ab, welcher um die Schwenkachse 43 schwenkbar in Bezug auf das Gehäuse 18 ausgebildet ist. Der zweite Zwischenhebel 25 weist weiterhin einen zweiten Wälzkörper 27 auf, welcher an einer Steuerkontur 28, die am Stellteil 11 ausbildet ist, abläuft.
  • Zu dem Endlagenkraftspeicher 12 bzw. dem Hauptkraftspeicher 23 sei noch angemerkt, dass dieser bevorzugt wenigstens ein Federelement, besonders bevorzugt in Form einer Druckfeder, umfasst.
  • Figur 3 zeigt den Stellantrieb 1 in einer Mittenstellung, welche ungefähr einem Öffnungswinkel von 50° entspricht. In dieser, wie auch in den nachfolgenden Darstellungen, ist jeweils ein relevanter Ausschnitt des Stellantriebs 1 vergrößert dargestellt. In der Mittenstellung gemäß Figur 3, aus welcher der Stellarm einerseits eine Bewegung 14 in die erste Endlage (vergleiche die Abfolge der Figuren 4 bis 6) als auch eine Bewegung 15 in die zweite Endlage (vergleiche die Abfolge der Figuren 7 bis 9) ausführen kann, ist der Endlagenkraftspeicher 12 im Wesentlichen vollständig geladen und in diesem Zustand über das Kraftübertragungselement 13 und den Schwenkhebel 9, welcher kraftschlüssig in das Kraftübertragungselement 13 eingreift, lösbar arretiert. Zur Herstellung des Kraftschlusses ist am Schwenkhebel 9 ein als Vorsprung ausgebildetes Kontaktmittel 17 angeordnet, welches in eine korrespondierende Rastmulde 44, die am Kraftübertragungselement 13 angeordnet ist, eingreift.
  • Der Endlagenkraftspeicher 12 umfasst eine Hülse 48, welche von einer Druckfeder 49, die einerseits in die Hülse 48 eingreift und sich andererseits an dem Montageelement 40 bzw. dem Gehäuse 18 abstützt. Somit ist der Endlagenkraftspeicher 12 an einem Ende 19 mittelbar am Gehäuse 18 gelagert. Das gegenüberliegende freie Ende 50 kontaktiert das Kraftübertragungselement 13.
  • Im Wesentlichen parallel zum Endlagenkraftspeicher 12 ist der Lineardämpfer 4 angeordnet, welcher ebenfalls an einem Ende 20 mittelbar über das Montageelement 40 am Gehäuse 18 gelagert ist. Der Lineardämpfer 4 umfasst wie gesagt ein Dämpfergehäuse 21 und einen relativ zum Dämpfergehäuse 21 eindrückbaren Stößel 22. Der Lineardämpfer 4 umfasst weiterhin eine Rückstellfeder 51, welche den Lineardämpfer 4 nach einem erfolgten Dämpfungshub in die Stellung gemäß Figur 3 zurückbewegt. Der Lineardämpfer 4 kontaktiert über den Stößel 22 den Aktuator 10, welcher am Schwenkhebel 9 angeordnet ist.
  • Zusammengefasst ist der Endlagenkraftspeicher 12 in der in Figur 3 dargestellten Lauerstellung im Wesentlichen vollständig geladen und lösbar verriegelt. Der Lineardämpfer 4 nimmt eine Stellung mit im Wesentlichen maximal ausgefahrenem Stößel 22 ein und ist bereit für einen Dämpfungshub. Eine Kopplung zwischen dem Lineardämpfer 4 und dem Stellarm 3 bzw. dem damit verbindbaren Stellglied 11 ist in dieser Lauerstellung nicht gegeben.
  • Vollzieht der Stellarm 3 nun eine Bewegung 14 in die erste Endlage, welche der Schließstellung des bewegbar gelagerten Möbelteils 2 entspricht, so laufen folgende Prozesse am Stellantrieb 1 ab (vergleiche die Figuren 4 bis 7):
  • Das mit dem Stellarm 3 verbindbare Stellteil 11 wird soweit verschwenkt, bis das am Stellteil 11 angeordnete und mit dem wenigstens eine Stellarm 3 bewegungsgekoppelte Steuerelement 5 erstmalig die erste Steuerkurve 7, welche am Schwenkhebel 9 angeordnet ist, kontaktiert. Durch die relative Anordnung der Drehachsen 47 des Stellteils 11 und 45 des Schwenkhebels 9 und die relative Anordnung des Steuerelements 5 und der Steuerkurve 7, wird der Schwenkhebel 9 bei einer sich daran anschließenden weiteren Schwenkbewegung 14 des Stellarms 3 in Richtung der ersten Endlage des Stellarms in eine der Schwenkbewegung 14 entgegengesetzte Schwenkbewegung 16 umgewandelt. Konkret dreht sich das Stellteil 11 im Uhrzeigersinn und der Schwenkhebel 9 gegen den Uhrzeigersinn.
  • Durch diese Drehbewegung, welche durch den Eingriff des Steuerelements 5 in die Steuerkurve 7 erzwungen wird, bewegt sich das Kontaktmittel 17 aus der Rastmulde 44 des Kraftübertragungselements 13 heraus. Dadurch kann sich in weiterer Folge die Druckfeder 49 des Endlagenkaftspeichers 12 entspannen. Die dabei frei werdende Kraft wird über das Kraftübertragungselement 13 auf den Schwenkhebel 9 übertragen, welcher in weiterer Folge den Stellarm 3 aktiv - wiederum durch den Eingriff von Steuerelement 5 in die Steuerkurve 7 - antreibt.
  • Gleichzeitig wird zusammen mit dem Schwenkhebel 9 der daran angeordnete Aktuator 10 gegen den Uhrzeigersinn verschwenkt und somit gegen den Stößel 22 des Lineardämpfers 4 gedrückt. Der Stößel 22 wird dadurch relativ zum Dämpfergehäuse 21 eingedrückt, wodurch der Lineardämpfer 4 seine Dämpfwirkung entfaltet. Mit anderen Worten führt der Aktuator 10 den Dämpfungshub des Lineardämpfers 4 aus.
  • Zusammengefasst wird durch die spezielle Anordnung aus Endlagenkraftspeicher 12 und Lineardämpfer 4 der mit dem Stellteil 11 verbindbare Stellarm 3 aktiv gedämpft in die erste Endlage bewegt.
  • Die Abfolge der Figuren 7 bis 9 zeigt die Bewegung des Stellarms 3 ausgehend von der Mittenstellung gemäß Figur 3 in die zweite Endlage, welche der Offenstellung des bewegbaren Möbelteils entspricht. Bei dieser Bewegung 15, welche gegen den Uhrzeigersinn erfolgt, kontaktiert das zweite Steuerelement 6 die zweite Steuerkurve 8, wodurch eine Kopplung des wenigstens einen Stellarms 3 bzw. des damit verbindbaren Stellteils 11 erfolgt. Durch diesen Eingriff des bolzenförmigen Steuerelements 6 in die zweite Steuerkurve 8 und die relative Anordnung der Drehachsen 45 und 47 sowie die relative Anordnung der zweiten Steuerkurve 8 relativ zum zweiten Steuerelement 6 vollzieht der Schwenkhebel 9 in weiterer Folge ebenfalls eine Schwenkbewegung 16 gegen den Uhrzeigersinn. Der Endlagenkraftspeicher 12 und der Lineardämpfer 4 entfalten in weiterer Folge dieselben Wirkungen wie bei einer Bewegung des wenigstens einen Stellarms 3 in die erste Endlage.
  • Vergleicht man die Prozesse, welche am Stellantrieb 1 bei einer Bewegung des Stellarms 3 in die erste Endlage ablaufen, mit den Prozessen, welche bei einer Bewegung des wenigstens einen Stellarms 3 in die zweite Endlage ablaufen, so stellt man fest, dass die zwei Steuerelemente 5 und 6 und die zwei damit zusammenwirkenden Steuerkurven 7 und 8 als Gleichrichtungsmechanismus fungieren, welcher die beiden Schwenkbewegungen 14 und 15 des wenigstens einen Stellarms 3 in eine in jeweils dieselbe Richtung erfolgende Schwenkbewegung 16 des Schwenkhebels 9 umwandelt.

Claims (13)

  1. Stellantrieb (1) zum Antrieb eines bewegbar gelagerten Möbelteils (2), umfassend wenigstens einen mit dem Möbelteil (2) zu verbindenden Stellarm (3), wobei der wenigstens eine Stellarm (3) zwischen einer ersten und einer zweiten Endlage bewegbar ausgebildet ist, einen Dämpfer (4) zur Dämpfung sowohl einer Bewegung (14) des wenigstens einen Stellarms (3) in die erste Endlage als auch einer Bewegung (15) des wenigstens einen Stellarms (3) in die zweite Endlage, wobei der Dämpfer (4) bei der Dämpfung einen Dämpfungshub ausführt, und einen Koppelungsmechanismus (5, 6, 7, 8, 9, 10) zur Koppelung des wenigstens einen Stellarms (3) oder eines damit verbundenen oder verbindbaren Stellteils (11) mit dem Dämpfer (4) zumindest bei den Bewegungen (14, 15) des wenigstens einen Stellarms (3) in die beiden Endlagen, wobei der Koppelungsmechanismus (5, 6, 7, 8, 9, 10) einen Aktuator (10) zur Ausführung des Dämpfungshubs des Dämpfers (4) aufweist, vorzugsweise wobei der Aktuator (10) schwenkbar ausgebildet ist, wobei der Aktuator (10) den Dämpfer (4) sowohl bei der Bewegung (14) des wenigstens einen Stellarms (3) in die erste Endlage als auch bei der Bewegung (15) des wenigstens einen Stellarms (3) in die zweite Endlage zur Ausführung des Dämpfungshubs beaufschlagt, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb (1) einen Endlagenkraftspeicher (12) zur Kraftbeaufschlagung des wenigstens einen Stellarms (3) sowohl bei einer Bewegung (14) des wenigstens einen Stellarms (3) in die erste Endlage als auch bei einer Bewegung (15) des wenigstens einen Stellarms (3) in die zweite Endlage aufweist, wobei der Koppelungsmechanismus (5, 6, 7, 8, 9, 10) ein, vorzugsweise schwenkbar gelagertes, Kraftübertragungselement (13) aufweist, wobei der Endlagenkraftspeicher (12) das Kraftübertragungselement (13) sowohl bei der Bewegung (14) des wenigstens einen Stellarms (3) in die erste Endlage als auch bei der Bewegung (15) des wenigstens einen Stellarms (3) in die zweite Endlage beaufschlagt, wobei der Endlagenkraftspeicher (12) im geladenen Zustand über das Kraftübertragungselement (13) und einen relativ dazu bewegbaren Schwenkhebel (9), der kraft- und/oder formschlüssig in das Kraftübertragungselement (13) eingreifen kann, oder umgekehrt, lösbar arretierbar ist.
  2. Stellantrieb (1) nach Anspruch 1, wobei der Endlagenkraftspeicher (12) sowohl bei einer Bewegung des wenigstens einen Stellarms (3) aus der ersten Endlage als auch bei einer Bewegung des wenigstens einen Stellarms (3) aus der zweiten Endlage aufladbar ist, und/oder wobei der Dämpfer (4) und der Endlagenkraftspeicher (12) im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind.
  3. Stellantrieb (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei der wenigstens eine Stellarm (3) bei der Bewegung in die erste Endlage eine erste Schwenkbewegung (14) und bei der Bewegung in die zweite Endlage eine zweite Schwenkbewegung (15), welche der ersten Schwenkbewegung (14) entgegengesetzt ist, ausführt, und der Koppelungsmechanismus (5, 6, 7, 8, 9, 10) einen Schwenkhebel (9) und einen Gleichrichtungsmechanismus (5, 6, 7, 8) zur Umwandlung der beiden Schwenkbewegungen (14, 15) des wenigstens einen Stellarms (3) in eine in dieselbe Richtung erfolgende Schwenkbewegung (16) des Schwenkhebels (9) aufweist.
  4. Stellantrieb (1) nach Anspruch 3, wobei der Gleichrichtungsmechanismus (5, 6, 7, 8) wenigstens eine erste und eine zweite Steuerkurve (7, 8) und wenigstens ein erstes und ein zweites Steuerelement (5, 6) aufweist, wobei die beiden Steuerelemente (5, 6) mit dem wenigstens einen Stellarm (3) bewegungsgekoppelt sind, das erste Steuerelement (5) in der ersten Endlage des wenigstens einen Stellarms (3) in Eingriff mit der ersten Steuerkurve (7) steht, und das zweite Steuerelement (6) in der zweiten Endlage des wenigstens einen Stellarms (3) in Eingriff mit der zweiten Steuerkurve (8) steht, vorzugsweise wobei die beiden Steuerkurven (7, 8) am Schwenkhebel (9) angeordnet sind, und/oder die beiden Steuerelemente (5, 6) am mit dem wenigstens einen Stellarm (3) verbundenen oder verbindbaren Stellteil (11) angeordnet sind, vorzugsweise wobei die beiden Steuerkurven (7, 8) im Wesentlichen geradlinig verlaufen, und/oder im Wesentlichen rechtwinklig zueinander ausgerichtet sind, und/oder die beiden Steuerelemente (5, 6) bolzenförmig ausgebildet sind.
  5. Stellantrieb (1) nach Anspruch 3 oder 4, wobei am Schwenkhebel (9) der Aktuator (10) angeordnet ist, und/oder am Schwenkhebel (9) ein Kontaktmittel (17) zur Kontaktierung des Kraftübertragungselements (13) angeordnet ist.
  6. Stellantrieb (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Stellantrieb (1) ein Gehäuse (18) umfasst, und der Dämpfer (4) und/oder der Endlagenkraftspeicher (12) an einem Ende (19, 20) unmittelbar oder mittelbar an dem Gehäuse (18) gelagert, vorzugsweise festgelegt, ist.
  7. Stellantrieb (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Dämpfer (4) als Lineardämpfer ausgebildet ist.
  8. Stellantrieb (1) nach Anspruch 7, wobei der Lineardämpfer (4) einen Zylinder und einen relativ dazu bewegbaren Kolben aufweist, der Lineardämpfer (4) durch den Aktuator (10) sowohl bei der Bewegung (14) des wenigstens einen Stellarms (3) in die erste Endlage als auch bei der Bewegung (15) des wenigstens einen Stellarms (3) in die zweite Endlage derart beaufschlagbar ist, dass sich im Wesentlichen nur der Kolben bewegt und der Zylinder unbeweglich ist, oder umgekehrt, und sich der Kolben bzw. der Zylinder bei beiden Bewegungen (14, 15) des wenigstens einen Stellarms (3) jeweils in dieselbe Richtung bewegt.
  9. Stellantrieb (1) nach Anspruch 7 oder 8, wobei der Lineardämpfer (4) ein Dämpfergehäuse (21) und einen relativ zum Dämpfergehäuse (21) eindrückbaren Stößel (22) aufweist, der Lineardämpfer (4) durch den Aktuator (10) sowohl bei der Bewegung (14) des wenigstens einen Stellarms (3) in die erste Endlage als auch bei der Bewegung (15) des wenigstens einen Stellarms (3) in die zweite Endlage derart beaufschlagbar ist, dass sich im Wesentlichen nur der Stößel (22) bewegt und das Dämpfergehäuse (21) unbeweglich ist, oder umgekehrt, und sich der Stößel (22) bzw. das Dämpfergehäuse (21) bei beiden Bewegungen (14, 15) des wenigstens einen Stellarms (3) jeweils in dieselbe Richtung bewegt.
  10. Stellantrieb (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei der Stellantrieb (1) einen Hauptantriebskraftspeicher (23) zur Kraftbeaufschlagung des wenigstens einen Stellarms (3) oder eines damit verbundenen oder verbindbaren Stellteils (11), vorzugsweise über einen Übersetzungsmechanismus (24, 25, 26, 27, 28, 37), aufweist.
  11. Möbel (29) mit einem Möbelkorpus (30) und wenigstens einem, vorzugsweise um eine horizontale Achse, bewegbar gelagerten Möbelteil (2), vorzugsweise in Form einer Klappe, und wenigstens einem am Möbelkorpus (30) angeordneten Stellantrieb (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei der wenigstens eine Stellarm (3) des Stellantriebs (1) mit dem wenigstens einen Möbelteil (2) verbunden ist.
  12. Möbel (29) nach Anspruch 11, wobei das wenigstens eine bewegbare Möbelteil (2) über wenigstens ein Scharnier (32) mit dem Möbelkorpus (30) verbunden ist, wobei vorzugsweise das wenigstens eine bewegbare Möbelteil (2) in Form einer aus einer ersten und einer zweiten Teilklappe (34, 35) zusammengesetzten Faltklappe ausgebildet ist, die erste Teilklappe (34) schwenkbar am Möbelkorpus (30) gelagert ist, und die zweite Teilklappe (35) über ein Mittelscharnier (33) schwenkbar mit der ersten Teilklappe (34) verbunden ist, und der Stellarm (3) des Stellantriebs (1) mit der zweiten Teilklappe (35) verbunden ist.
  13. Möbel (29) nach Anspruch 11 oder 12, wobei das wenigstens eine bewegbare Möbelteil (2) eine Offenstellung und eine Schließstellung aufweist, und die Schließstellung des Möbelteils (2) mit der ersten Endlage des wenigstens einen Stellarms (3) und die Offenstellung des Möbelteils (2) mit der zweiten Endlage des wenigstens einen Stellarms (3) korrespondiert, vorzugsweise wobei das wenigstens eine bewegbare Möbelteil (2) in Gebrauchsstellung des Möbels (29) und bei einer Bewegung aus der Schließstellung in die Offenstellung eine Schwenkbewegung (15) nach oben ausführt.
EP22186254.3A 2016-03-11 2017-03-10 Stellantrieb zum antrieb eines bewegbar gelagerten möbelteils Active EP4098834B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT502072016 2016-03-11
PCT/AT2017/060062 WO2017152212A1 (de) 2016-03-11 2017-03-10 Stellantrieb zum antrieb eines bewegbar gelagerten möbelteils
EP17712694.3A EP3426872B1 (de) 2016-03-11 2017-03-10 Stellantrieb zum antrieb eines bewegbar gelagerten möbelteils

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17712694.3A Division EP3426872B1 (de) 2016-03-11 2017-03-10 Stellantrieb zum antrieb eines bewegbar gelagerten möbelteils

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP4098834A1 EP4098834A1 (de) 2022-12-07
EP4098834B1 true EP4098834B1 (de) 2024-11-13

Family

ID=58397969

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP22186254.3A Active EP4098834B1 (de) 2016-03-11 2017-03-10 Stellantrieb zum antrieb eines bewegbar gelagerten möbelteils
EP17712694.3A Active EP3426872B1 (de) 2016-03-11 2017-03-10 Stellantrieb zum antrieb eines bewegbar gelagerten möbelteils

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17712694.3A Active EP3426872B1 (de) 2016-03-11 2017-03-10 Stellantrieb zum antrieb eines bewegbar gelagerten möbelteils

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10428568B2 (de)
EP (2) EP4098834B1 (de)
JP (1) JP6646162B2 (de)
KR (1) KR102185068B1 (de)
CN (1) CN109072651B (de)
AT (1) AT16333U1 (de)
ES (1) ES2929363T3 (de)
HU (1) HUE060264T2 (de)
WO (1) WO2017152212A1 (de)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015117291C5 (de) * 2015-10-09 2020-03-26 Samet Kalip Ve Maden Esya San. Ve Tic. A.S. Klappenhalter für eine Möbelklappe
DE102017126369A1 (de) * 2017-11-10 2019-05-16 Hettich-Oni Gmbh & Co. Kg Klappenbeschlag für ein Möbel, Seitenwand eines Möbelkorpus und Möbel mit einer Seitenwand
CN207813393U (zh) * 2018-01-16 2018-09-04 东莞市楷模家居用品制造有限公司 一种上翻支撑装置及其带有上翻支撑装置的折叠家具
DE102019100188A1 (de) * 2019-01-07 2020-07-09 Grass Gmbh Vorrichtung zum Bewegen einer Möbelklappe und Möbel
AT522109A1 (de) 2019-01-31 2020-08-15 Blum Gmbh Julius Stellantrieb zum Bewegen einer Möbelklappe
DE102019113335A1 (de) 2019-05-20 2020-11-26 Samet Kalip Ve Maden Esya San. Ve Tic. A.S. Möbelbeschlag
DE102019113338A1 (de) 2019-05-20 2020-11-26 Samet Kalip Ve Maden Esya San. Ve Tic. A.S. Möbelbeschlag
DE102019113334B4 (de) 2019-05-20 2022-07-28 Samet Kalip Ve Maden Esya San. Ve Tic. A.S. Beschlaganordnung
AT524341B1 (de) * 2020-10-22 2023-09-15 Blum Gmbh Julius Möbelbeschlag mit Mehrgelenkmechanismus
AT524337B1 (de) 2020-10-22 2023-07-15 Blum Gmbh Julius Möbelantrieb
AT524384A1 (de) * 2020-10-22 2022-05-15 Blum Gmbh Julius Antriebsvorrichtung für ein bewegbares Möbelteil

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3339837B2 (ja) * 1999-05-28 2002-10-28 スガツネ工業株式会社 回動扉をもったオーバーヘッドキャビネット
DE10145856B4 (de) 2001-09-17 2005-09-08 Huwil-Werke Gmbh Möbelschloss- Und Beschlagfabriken Faltdeckel
AT7500U1 (de) 2004-02-09 2005-04-25 Blum Gmbh Julius Stellarmantrieb für klappen von schränken
EP1766173B1 (de) * 2004-07-14 2017-08-16 Julius Blum GmbH Möbel mit stellmechanismus und schwenkbar gelagertem stellarm
CN101368463A (zh) * 2004-07-14 2009-02-18 尤利乌斯·布卢姆有限公司 可旋转支承的操纵臂的操纵机构
EP1815096B1 (de) * 2004-11-22 2014-01-08 Julius Blum GmbH Scharnier mit dämpfer
AT502941B1 (de) * 2004-12-28 2011-05-15 Blum Gmbh Julius Stellantrieb zum antrieb einer klappe eines möbels
ITMI20050181A1 (it) * 2005-02-09 2006-08-10 Effegi Brevetti Srl Dispositivo di apertura-chiusura di un'anta a ribalta di un mobile
DE102006007702B4 (de) * 2006-02-13 2009-04-23 Hetal-Werke Franz Hettich Gmbh & Co. Kg Beschlagvorrichtung für eine Möbelklappe
DE202006003196U1 (de) * 2006-03-01 2007-07-12 Hettich-Oni Gmbh & Co. Kg Möbelscharnier
DE202007004621U1 (de) * 2007-03-29 2008-08-07 Hettich-Oni Gmbh & Co. Kg Mehrgelenkscharnier
AT13257U1 (de) * 2007-09-28 2013-09-15 Blum Gmbh Julius Stellmechanismus mit einem schwenkbar gelagerten Stellarm
DE102008005463A1 (de) * 2008-01-21 2009-07-23 Huwil-Werke Gmbh Möbelschloss- Und Beschlagfabriken Halteelement zum Verstellen eines Deckels eines Möbels
DE102008010770B4 (de) * 2008-02-25 2014-09-25 Kesseböhmer Holding e.K. Befestigungsvorrichtung
AT506519B1 (de) * 2008-03-06 2012-10-15 Blum Gmbh Julius Stellantrieb für eine möbelklappe mit einer montagesicherung für den leeren stellarm
AT507651B1 (de) * 2008-11-19 2013-09-15 Blum Gmbh Julius Stellantrieb für bewegbare möbelteile
AT508229B1 (de) * 2009-05-13 2015-12-15 Blum Gmbh Julius Möbelklappenantrieb für verschiedene klappentypen
AT508698B1 (de) * 2009-08-20 2017-07-15 Blum Gmbh Julius Möbel mit stellarmanordnung
DE102010006816B4 (de) * 2010-02-03 2017-05-18 Grass Gmbh & Co. Kg Scharnier für ein Möbelteil und Möbel
WO2011129154A1 (ja) * 2010-04-16 2011-10-20 スガツネ工業株式会社 扉開閉装置
AT510017B1 (de) * 2010-08-26 2012-01-15 Blum Gmbh Julius Ausstossvorrichtung für ein bewegbares möbelteil
JP5415491B2 (ja) * 2011-07-29 2014-02-12 スガツネ工業株式会社 扉開閉装置ユニット及び扉開閉装置ユニットの取付け方法
AU2012368178B2 (en) * 2012-01-30 2015-07-16 Julius Blum Gmbh Actuator for a flap on an item of furniture
WO2014050749A1 (ja) * 2012-09-25 2014-04-03 スガツネ工業株式会社 扉開閉装置
DE102013101040A1 (de) * 2013-02-01 2014-08-07 Hettich-Oni Gmbh & Co. Kg Mehrgelenkscharnier mit Dämpfung
AT514051A1 (de) * 2013-03-13 2014-09-15 Blum Gmbh Julius Befestigungsvorrichtung für einen Möbelbeschlag
AT16873U1 (de) * 2014-03-13 2020-11-15 Blum Gmbh Julius Stellantrieb für Möbelklappen
AT515492B1 (de) * 2014-03-14 2020-01-15 Blum Gmbh Julius Stellantrieb für Möbelklappen
AT515661B1 (de) * 2014-11-21 2015-11-15 Blum Gmbh Julius Stellantrieb für bewegbare Möbelteile
AT516784B1 (de) * 2015-02-13 2017-02-15 Blum Gmbh Julius Möbel
CN104806103B (zh) * 2015-04-27 2016-08-31 伍志勇 家具上翻门的弹力操纵结构
AT16872U1 (de) * 2016-02-26 2020-11-15 Blum Gmbh Julius Stellarmantrieb

Also Published As

Publication number Publication date
US20190003229A1 (en) 2019-01-03
JP6646162B2 (ja) 2020-02-14
EP3426872B1 (de) 2022-08-03
US10428568B2 (en) 2019-10-01
CN109072651A (zh) 2018-12-21
HUE060264T2 (hu) 2023-02-28
AT16333U1 (de) 2019-07-15
EP4098834A1 (de) 2022-12-07
KR102185068B1 (ko) 2020-12-02
CN109072651B (zh) 2020-08-04
KR20180119671A (ko) 2018-11-02
JP2019511653A (ja) 2019-04-25
EP3426872A1 (de) 2019-01-16
WO2017152212A1 (de) 2017-09-14
ES2929363T3 (es) 2022-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP4098834B1 (de) Stellantrieb zum antrieb eines bewegbar gelagerten möbelteils
EP3475507B1 (de) Stellantrieb für möbelteile
EP2609271B1 (de) Dämpfvorrichtung für möbelteile
EP2710211B1 (de) Möbelantrieb für eine bewegbare möbelklappe
EP1931850B1 (de) Dämpferanordnung
EP3271535B1 (de) Kraftfahrzeugtür
EP2855813B1 (de) Anordnung zum bewegen eines bewegbaren möbelteils
DE202010015091U1 (de) Möbelbeschlag und Möbel
WO2012150170A1 (de) Scharnier
EP3359764B1 (de) Möbelscharnier
DE202013008777U1 (de) Scharnier für ein Möbelteil und Möbel
DE10327448A1 (de) Kraftfahrzeugtürverschluss
EP3430221A1 (de) Türantrieb mit haupt- und hilfsantrieb
EP2607592B1 (de) Möbelbeschlag für ein bewegbares Möbelteil
AT517591B1 (de) Stellantrieb für Möbelteile
DE10117769B4 (de) Vorrichtung zur Unterstützung einer Öffnungsbewegung einer Fahrzeugklappe
EP3192956B1 (de) Deckelsteller
DE102005057586B4 (de) PKW-Tür
AT413848B (de) Scharnier
DE10018732A1 (de) Auswerfervorrichtung für eine Klappenanordnung, insbesondere eine Kraftfahrzeug-Heckklappenanordnung
EP3299545B1 (de) Federpaket mit pleuelansteuerung
WO2024052381A1 (de) Kraftfahrzeug-schloss insbesondere kraftfahrzeug-türschloss
DE102005062998A1 (de) Kraftfahrzeugtürverschluss
EP1409822B1 (de) Schliessfolgeregler
DE1075976B (de) Tuerverschluss

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AC Divisional application: reference to earlier application

Ref document number: 3426872

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: P

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230523

17P Request for examination filed

Effective date: 20230607

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: E05F 3/10 20060101ALI20240506BHEP

Ipc: E05F 1/10 20060101AFI20240506BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20240610

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED