EP4072420A1 - Verfahren zur signalisierung von vitalparametern und/oder vitalparametermustern in einem fahrzeug - Google Patents
Verfahren zur signalisierung von vitalparametern und/oder vitalparametermustern in einem fahrzeugInfo
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- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W2040/0872—Driver physiology
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- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
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Definitions
- the invention relates to a method for signaling a measured and / or a predetermined vital parameter and / or vital parameter pattern for a vehicle occupant in a vehicle.
- the document DE 10 2017 001 320 A1 describes a method for operating a vehicle in which at least one actual vital parameter of at least one vehicle occupant is recorded and / or determined, at least one vehicle comfort function being controlled and / or controlled as a function of the recorded and / or determined actual vital parameter / or regulated. It is provided that a target vital parameter is specified for the at least one actual vital parameter and a control deviation between the target vital parameter and the at least one actual vital parameter is determined, the at least one vehicle comfort function being controlled and / or regulated as a function of a control deviation becomes.
- the document DE 10 2017 001 320 A1 also describes a device for operating a vehicle.
- the invention is based on the object of specifying an improved method for signaling vital parameters and / or vital parameter patterns for a vehicle occupant in a vehicle.
- At least one functional element is arranged in the vehicle interior and set up for a visual and / or auditory and / or haptic effect on at least one vehicle occupant.
- a measured and / or predetermined vital parameter and / or a measured and / or predetermined vital parameter pattern is signaled to a vehicle occupant non-verbally by means of the at least one functional element.
- Vital parameters are measures that describe the basic functions of the human body, for example heart rate or heart rate, blood pressure, body temperature or breathing rate.
- a structured arranged plurality of such dimensions is referred to as a vital parameter pattern.
- a vital parameter pattern can be given by the sequence of dimensions of a single vital parameter, for example the respiratory rate, over a predetermined period of time.
- a vital parameter pattern can also be given by a plurality of dimensions which are assigned to different vital parameters and are recorded at a single, common point in time. For example, the respiratory rate, the heart rate and the body temperature at a point in time can form a vital parameter pattern.
- Vital parameters are based on a state of a physiological system that generates the vital parameters, which is referred to as the vital state.
- a vital state that is tense compared to a reference state is referred to as a stress or stress state.
- the signaled vital parameter or the signaled vital parameter pattern can be specified as a target value regardless of the vital status of a vehicle occupant. For example, a vehicle occupant can be stimulated to breathe slowly and deeply by signaling a breathing rate in the lower (slow) range of physiological tidal breathing.
- the vital parameter or the vital parameter pattern can also be signaled in accordance with a measurement made on a vehicle occupant.
- a heart rate can be determined ballistocardiographically by a camera arranged in the vehicle interior and aimed at the face or lips of a vehicle occupant and signaled by means of the at least one functional element. It is also possible that the determined vital parameter or the determined vital parameter pattern is compared with a reference value and a deviation therefrom is signaled by means of the at least one functional element.
- a stress state of a vehicle occupant can be recognized by an increased heart rate and / or an increased breathing rate and / or a reduced heart rate variability.
- a vehicle occupant can then be guided to a state with reduced stress by signaling slow, deep breathing.
- biofeedback methods are known as biofeedback methods from the prior art.
- a vehicle occupant sets a breathing rate. Then the point in time and / or the course of a recommended inspiration and / or a recommended expiration is signaled according to the set breathing rate.
- the breathing of a vehicle occupant can be influenced in a particularly simple manner, thereby promoting relaxation.
- At least one vital parameter and / or a vital parameter pattern of a vehicle occupant is determined and in a first step compared with a vital parameter or vital parameter pattern typical for a relaxed state.
- the degree of correspondence between the measured vital parameter or vital parameter pattern and the vital parameter or vital parameter pattern typical for a relaxed state is signaled non-verbally by means of a functional element that is arranged in the vehicle interior and has a visual and / or auditory and / or haptic effect on the vehicle occupant.
- One advantage of this embodiment is that the vehicle occupant is given feedback about a change in his or her vital state. As a result, the vehicle occupant learns to consciously control his or her vitality. For example, the vehicle occupant can control his breathing in such a way that calming and relaxation occur.
- the non-verbal signaling according to the invention does not divert attention, or only distracts it slightly, from what is happening in traffic.
- a heart rate is determined as the vital parameter and a heart rate variability is determined therefrom.
- the determined heart rate variability is compared with a heart rate variability typical for a relaxed state.
- the reciprocal of the distance between two consecutive R-waves in a QRS complex of the electrocardiogram is called the heart rate.
- the methods for determining the heart rate variability from the heart rate are known from the prior art. For example, the moving average variance of the heart rate can be used as a measure of the heart rate variability.
- Heart rate variability is a particularly specific and sensitive measure of the degree of tension or relaxation. This embodiment of the method therefore allows a particularly sensitive and precise control of the vital state of a vehicle occupant.
- At least one massage element and / or a lumbar support that can be displaced along a dorsal-ventral direction is arranged on at least one vehicle seat.
- a measured and / or a predetermined vital parameter and / or vital parameter pattern is signaled by setting the massage element and / or by adjusting the lumbar support.
- a vehicle occupant sitting on the vehicle seat can be instructed for inspiration by moving the lumbar support first quickly and then gradually slowing it down in the dorsal direction. Instructions for expiration are provided by moving the lumbar support first quickly and then gradually slowing it down in the opposite, thus ventral direction.
- One advantage of this embodiment of the method is that a continuous and thus more precise and finer control of the vital state of a vehicle occupant is possible. This also makes it easier, faster and more reliable for the vehicle occupant to learn how to bring about a state of relaxation.
- a plurality of loudspeakers are arranged and set up in the vehicle interior for quadrophone sound reproduction.
- a measured and / or a predetermined vital parameter and / or vital parameter pattern is signaled by reproducing a quadrophone sound signal (4D sound) by means of the loudspeaker.
- One advantage of this embodiment is the particularly easy implementation and the particularly good perception of 4D sounds by vehicle occupants. In addition, it is particularly easy to influence the vital status of a plurality of vehicle occupants.
- At least one interior light that can be changed in terms of light intensity and / or light color is arranged in the vehicle interior.
- a measured and / or a predetermined vital parameter and / or vital parameter pattern is signaled by changing the light intensity and / or the light color of the at least one interior light.
- ambient light or connected light For example, from the prior art, lighting situations of the vehicle interior, referred to as ambient light or connected light, are known, which can be easily distinguished and can be set using existing means. This embodiment is therefore particularly suitable for easy implementation of the method.
- an air conditioning system is arranged in the vehicle with an air outlet opening arranged in the vehicle interior, which is used for the discharge an air flow that is at least variable in temperature and / or in volume flow is set up.
- a measured and / or a predetermined vital parameter and / or vital parameter pattern is signaled by changing the temperature and / or the volume flow of the air flow emitted by the air conditioning system via the air outlet opening.
- modulatable or changeable air conditioning systems are known and widespread from the prior art.
- One advantage of this embodiment of the method is that it can be implemented particularly easily in a vehicle, in particular without additional functional elements. In particular, an implementation in an older vehicle is easily possible without complex conversion.
- a steering wheel that can be made to vibrate is arranged in the vehicle interior.
- the signaling of a measured and / or a predetermined vital parameter and / or vital parameter pattern takes place in that the steering wheel is made to vibrate.
- One advantage of this embodiment is that the vital status of only the driver can be selectively controlled without influencing, impairing or annoying other vehicle occupants in their vital parameters.
- At least one seat belt with adjustable belt tension and / or belt position is arranged in the vehicle interior.
- a measured and / or a predetermined vital parameter and / or vital parameter pattern is signaled by changing the belt tension and / or the belt position of the seat belt.
- One advantage of this embodiment is that the vital status of a vehicle occupant can be selectively controlled without influencing, impairing or annoying other vehicle occupants in their vital parameters.
- different vehicle occupants can be influenced in their vital parameters at the same time in different ways.
- a vehicle interior 1 of a vehicle is shown schematically, in which functional elements 2 to 9 are arranged, with which safety and vehicle comfort functions are implemented.
- a steering wheel 2 is arranged, which can be set in vibration by means of electromechanical actuators not shown in detail.
- intelligent interior lights 3 are arranged in the vehicle interior 1, the light intensity and / or the light color being variable.
- a plurality of interior lights 3 can be controlled synchronously in order to convey a predetermined lighting impression in the vehicle interior 1, for example an ambient light - lighting impression or a connected light - lighting impression.
- 1 loudspeakers 4 are arranged in the vehicle interior, which are set up to reproduce 4D sound.
- Vehicle seats 5 are also arranged in the vehicle interior 1.
- a vehicle seat 5 has electromechanically and / or pneumatically operated massage elements 6 which are set up for the local movement of seat elements of the vehicle seat 5 in such a way that a massage function is implemented for a person sitting on the vehicle seat 5.
- the massage elements 6 can be designed, for example, as air-filled cushion elements which change their shape through pneumatically varied internal pressure and exert a massage movement on a partial surface of the seat surface or the backrest of the vehicle seat 5.
- the vehicle seat 5 also has an electromechanically movable lumbar support 7 in the backrest, with which a support and pressure effect can be exerted on the lumbar spine of a person sitting on the vehicle seat 5 with adjustable intensity.
- seat belts 8 are also arranged for the secure fixation of a person sitting on a vehicle seat 5.
- the seat belts 8 can be changed in the belt position and / or in the belt tension, for example by means of electromechanical drives not shown in detail.
- the vehicle interior 1 has at least one air outlet opening 9 for the vehicle air conditioning, from which air flows with an air flow that can be varied, for example, by adjusting a fan speed and / or a variable temperature.
- the functional elements 2 to 9 can thus be perceived haptically, visually and / or audibly by a vehicle occupant and can be used as a guide for biofeedback training as described below.
- a vehicle occupant is informed of the time of inhalation and / or the time of exhalation by means of the functional elements 2 to 9 Range of between 5 to 12, preferably between 5 to 7 breathing cycles per minute, can be set.
- a breathing cycle includes an inspiration and a subsequent expiration.
- the specification of the point in time for a breathing movement can be displayed visually, for example by means of writing and / or characters shown on a display. Additionally or alternatively, the point in time for a breathing movement can be indicated aurally, for example by an announcement reproduced via a loudspeaker 4.
- the signaling of the point in time for a breathing movement can be supported in that a massage element 6 assumes a predetermined position and / or executes a predetermined movement.
- the signaling of the point in time for a breathing movement can be supported by moving the lumbar support 7 into a predetermined position.
- the signaling of the point in time for a breathing movement can be supported in that an acoustic signal in the form of a 4D sound is output via loudspeaker 4. Additionally or alternatively, the signaling of the point in time for a breathing movement can be supported in that a quadrofonic acoustic signal formed as a 4D sound is emitted via loudspeaker 4.
- the signaling of the point in time for a breathing movement can be supported by changing the intensity and / or color of light emitted by at least one interior light 3.
- the signaling of the point in time for a breathing movement can be supported in that an air conditioning system of the vehicle is controlled in such a way that a pulsating amount of air exits from at least one air outlet opening 9 and / or a pulsating temperature of the exiting air amount is set.
- the signaling of the point in time for a breathing movement can be supported in that the steering wheel 2 is impressed with a vibration.
- the signaling of the point in time for a breathing movement can be supported in that a seat belt 8 is tensioned (tightened) or relaxed.
- the signals emitted by the functional elements 2 to 9 vary according to the type of the signaled respiratory movement (inspiration or expiration) and according to the point in time relative to the start of the respiratory movement. For example, it is possible to move a lumbar support 7 first quickly and then gradually slowing in the dorsal direction during a signaled inspiration and to move it first quickly and then gradually slowing in a ventral direction during a signaled expiration.
- the signals emitted by the functional elements in the part of the process referred to as the breathing specification are only controlled by the selected breathing rate. Vital parameters of the vehicle occupant are not taken into account for these signals.
- vital parameters of a vehicle occupant are recorded and analyzed.
- Vital parameters are measures that describe the basic functions of the human body, for example heart rate or heart rate, blood pressure, body temperature or breathing rate. Methods for measuring such parameters are known from the prior art.
- the heart rate or heart rate that is to say the number of heartbeats per minute, can be determined via an electrocardiogram. Electrodes for deriving the electrocardiogram can, for example, be sewn into clothing or attached to the surface of the skin by means of armbands.
- the heart rate can be determined ballistocardiographically by evaluating camera recordings of the face, in particular the lips, of a vehicle occupant. Measurement methods are also known for other vital parameters.
- a vital parameter or a vital parameter pattern that describes the time course of a vital parameter is compared with a vital parameter or a vital parameter pattern that is typical for relaxed people.
- a heart rate variability is determined from the course of the heart rate over time, which describes the fluctuation in the time intervals between cardiac cycles, preferably the fluctuation in the intervals between the R waves of successive QRS complexes.
- Methods and measures for describing the heart rate variability are known from the prior art. It is also known that a very low heart rate variability is typical for stressful situations or situations of high cognitive or emotional tension, while a high heart rate variability in the physiological range is typical for a relaxed basic mood.
- a current degree of correspondence with the vital parameter typical for a relaxed person or the vital signal typical for a relaxed person is determined from the comparison between the measured vital parameter or vital parameter pattern and a vital parameter or vital parameter pattern typical for a relaxed person.
- the degree of agreement is preferably determined as an ordinally scaled variable or as a metric variable.
- an ordinally scaled degree of agreement can range from a category “currently the pattern of the vital parameter is very suitable for a typical pattern of a relaxed person” to a category “currently the pattern of the vital parameter deviates significantly from the pattern of a relaxed person”.
- the determined degree of correspondence between the measured vital parameter or vital parameter pattern and a vital parameter or vital parameter pattern typical for a relaxed person can be signaled visually, for example by writing and / or characters shown on a display. Additionally or alternatively, the degree of correspondence can be signaled aurally, for example by an announcement reproduced via a loudspeaker 4.
- the signaling of the degree of correspondence between the measured vital parameter or vital parameter pattern and a vital parameter or vital parameter pattern typical for a relaxed person can be supported by a massage element 6 assuming a predetermined position and / or performing a predetermined movement.
- the signaling of the degree of correspondence between the measured vital parameter or vital parameter pattern and a vital parameter or vital parameter pattern typical for a relaxed person can be supported by moving the lumbar support 7 into a predetermined position.
- the signaling of the degree of correspondence between the measured vital parameter or vital parameter pattern and a vital parameter or vital parameter pattern typical for a relaxed person can be supported by emitting an acoustic signal in the form of a 4D sound via loudspeaker 4.
- the signaling of the degree of correspondence between the measured vital parameter or vital parameter pattern and a vital parameter or vital parameter pattern typical for a relaxed person can be supported by emitting a quadrophone acoustic signal formed as a 4D sound via loudspeaker 4.
- the signaling of the degree of correspondence between the measured vital parameter or vital parameter pattern and a vital parameter or vital parameter pattern typical for a relaxed person can be supported by changing the intensity and / or color of light emitted by at least one interior lamp 3. Additionally or alternatively, the signaling of the degree of correspondence between the measured vital parameter or vital parameter pattern and a vital parameter or vital parameter pattern typical for a relaxed person can be supported in that an air conditioning system of the vehicle is controlled in such a way that a pulsating amount of air emerges from at least one air outlet opening 9 and / or a pulsating temperature of the exiting air volume is set.
- the signaling of the degree of correspondence between the measured vital parameter or vital parameter pattern and a vital parameter or vital parameter pattern typical for a relaxed person can be supported in that a vibration is impressed on the steering wheel 2.
- the signaling of the degree of correspondence between the measured vital parameter or vital parameter pattern and a vital parameter or vital parameter pattern typical for a relaxed person can be supported by tensioning (tightening) or relaxing a seat belt 8.
- the distraction of a vehicle occupant is reduced when signaling a predetermined breathing movement and / or a degree of correspondence between the measured vital parameter or vital parameter pattern and a vital parameter or vital parameter pattern typical for a relaxed person.
- This enables a vehicle occupant to be guided in a strong, clear and targeted manner when performing biofeedback exercises, while at the same time their attention to what is happening in road traffic is not or only minimally impaired.
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Signalisierung eines gemessenen und/oder eines vorgegebenen Vitalparameters und/oder Vitalparametermusters für einen Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeug, wobei im Fahrzeuginnenraum (1) mindestens ein für eine visuelle und/oder auditive und/oder haptische Einwirkung auf mindestens einen Fahrzeuginsassen eingerichtetes Funktionselement (2 bis 9) angeordnet wird und ein gemessener und/oder ein vorgegebener Vitalparameter und/oder ein gemessenes und/oder ein vorgegebenes Vitalparametermuster nonverbal mittels des mindestens einen Funktionselements (2 bis 9) signalisiert wird.
Description
Verfahren zur Signalisierung von Vital Parametern und/oder Vitalparametermustern in einem Fahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Signalisierung eines gemessenen und/oder eines vorgegebenen Vitalparameters und/oder Vitalparametermusters für einen Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeug.
Die Druckschrift DE 10 2017 001 320 A1 beschreibt ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs, bei dem mindestens ein Ist-Vitalparameter zumindest eines Fahrzeuginsassen erfasst und/oder ermittelt wird, wobei zumindest eine Fahrzeugkomfortfunktion in Abhängigkeit des erfassten und/oder ermittelten Ist- Vitalparameters gesteuert und/oder geregelt wird. Es ist vorgesehen, dass für den mindestens einen Ist-Vitalparameter ein Soll-Vitalparameter vorgegeben wird und eine Regelabweichung zwischen dem Soll-Vitalparameter und dem mindestens einen Ist- Vitalparameter ermittelt wird, wobei in Abhängigkeit einer Regelabweichung die zumindest eine Fahrzeugkomfortfunktion gesteuert und/oder geregelt wird. Die Druckschrift DE 10 2017 001 320 A1 beschreibt weiterhin eine Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein verbessertes Verfahren zur Signalisierung von Vitalparametern und/oder Vitalparametermustern für einen Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeug anzugeben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Bei einem Verfahren zur Signalisierung eines gemessenen und/oder eines vorgegebenen Vitalparameters und/oder Vitalparametermusters für einen Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeug wird im Fahrzeuginnenraum mindestens ein Funktionselement angeordnet und für eine visuelle und/oder auditive und/oder haptische Einwirkung auf mindestens einen Fahrzeuginsassen eingerichtet.
Erfindungsgemäß wird ein gemessener und/oder vorgegebener Vitalparameter und/oder ein gemessenes und/oder vorgegebenes Vitalparametermuster einem Fahrzeuginsassen nonverbal mittels des mindestens einen Funktionselements signalisiert.
Als Vitalparameter werden Maßzahlen bezeichnet, die Grundfunktionen des menschlichen Körpers beschreiben, beispielsweise die Herzfrequenz oder Herzrate, der Blutdruck, die Körpertemperatur oder die Atemfrequenz. Eine strukturiert angeordnete Mehrzahl solcher Maßzahlen wird als Vitalparametermuster bezeichnet. Beispielsweise kann ein Vitalparametermuster durch die Abfolge von Maßzahlen eines einzigen Vitalparameters, beispielsweise der Atemfrequenz, über einen vorbestimmten Zeitraum gegeben sein. Ein Vitalparametermuster kann auch durch eine Mehrzahl von Maßzahlen, die unterschiedlichen Vitalparametern zugeordnet sind und zu einem einzigen, gemeinsamem Zeitpunkt erfasst werden, gegeben sein. Beispielsweise können die Atemfrequenz, die Herzrate und die Körpertemperatur zu einem Zeitpunkt ein Vitalparametermuster bilden.
Vitalparametern liegt ein Zustand eines die Vitalparameter erzeugenden physiologischen Systems zugrunde, der als Vitalzustand bezeichnet wird. Ein gegenüber einem Referenzzustand angespannter Vitalzustand wird als Stress oder Stresszustand bezeichnet.
Der signalisierte Vitalparameter oder das signalisierte Vitalparametermuster können unabhängig vom Vitalzustand eines Fahrzeuginsassen als Sollwert vorgegeben sein. Beispielsweise kann ein Fahrzeuginsasse zu einer langsamen und tiefen Atmung angeregt werden, indem eine Atemfrequenz im unteren (langsamen) Bereich der physiologischen Tidalatmung signalisiert wird.
Der Vitalparameter oder das Vital parametermuster können auch entsprechend einer bei einem Fahrzeuginsassen vorgenommenen Messung signalisiert werden. Beispielsweise kann durch eine im Fahrzeuginnenraum angeordnete, auf das Gesicht oder die Lippen eines Fahrzeuginsassen gerichtete Kamera ballistokardiographisch eine Herzrate ermittelt und mittels des mindestens einen Funktionselements signalisiert werden. Es ist auch
möglich, dass der ermittelte Vitalparameter oder das ermittelte Vitalparametermuster mit einem Referenzwert verglichen und eine Abweichung hiervon mittels des mindestens einen Funktionselements signalisiert wird.
Beispielsweise kann ein Stresszustand eines Fahrzeuginsassen durch eine erhöhte Herzrate und/oder eine erhöhte Atemfrequenz und/oder eine verminderte Herzratenvariabilität erkannt werden. Daraufhin kann ein Fahrzeuginsasse durch Signalisierung einer langsamen, tiefen Atmung zu einem Zustand mit vermindertem Stress geführt werden. Derartige Verfahren zur Beeinflussung des Vitalzustands, bei welchen Informationen oder Anweisungen verbal, das heißt, als gesprochenes oder geschriebenes Wort, präsentiert werden, sind als Biofeedbackverfahren aus dem Stand der Technik bekannt.
Neu gegenüber dem Stand der Technik erfolgt erfindungsgemäß die Signalisierung des Vitalzustands (durch Signalisierung von Vitalparametern oder Vitalparametermustern) oder die Signalisierung von Anweisungen zur Beeinflussung des Vitalzustands (das Biofeedback) nonverbal mittels des mindestens einen, im Fahrzeuginnenraum angeordneten Funktionselements.
Es ist bekannt, dass die Verarbeitung verbal dargebotener Informationen mit einer kognitiven Belastung einhergeht, welche die Aufmerksamkeit, Reaktionsschnelligkeit und Handlungsfähigkeit eines Fahrzeuginsassen, insbesondere eines Fahrers, herabsetzt. Es ist daher ein Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens, dass der Vitalzustand eines Fahrzeuginsassen verbessert werden kann, wobei die Aufmerksamkeit, Reaktionsschnelligkeit und Handlungsfähigkeit des Fahrzeuginsassen nicht oder weniger stark beeinträchtigt wird als durch Verfahren nach dem Stand der Technik. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht somit ein sicheres und zugleich entspanntes Führen von Fahrzeugen im Straßenverkehr.
Bei einer Ausführungsform des Verfahrens stellt ein Fahrzeuginsasse eine Atemfrequenz ein. Anschließend wird gemäß der eingestellten Atemfrequenz der Zeitpunkt und/oder der Verlauf einer empfohlenen Inspiration und/oder einer empfohlenen Exspiration signalisiert. Mit dieser Ausführungsform kann in besonders einfacher Weise die Atmung eines Fahrzeuginsassen beeinflusst und dadurch dessen Entspannung begünstigt werden.
Bei einer Ausführungsform des Verfahrens wird in einem ersten Schritt mindestens ein Vitalparameter und/oder ein Vitalparametermuster eines Fahrzeuginsassen ermittelt und
mit einem für einen entspannten Zustand typischen Vitalparameter beziehungsweise Vitalparametermuster verglichen. In einem zweiten Schritt wird der Übereinstimmungsgrad zwischen dem gemessenen Vitalparameter oder Vitalparametermuster und dem für einen entspannten Zustand typischen Vitalparameter oder Vitalparametermuster nonverbal mittels eines im Fahrzeuginnenraum angeordneten, visuell und/oder auditiv und/oder haptisch auf den Fahrzeuginsassen einwirkenden Funktionselements signalisiert.
Ein Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, dass dem Fahrzeuginsassen ein Feedback über eine Veränderung seines Vitalzustandes gegeben wird. Dadurch erlernt der Fahrzeuginsasse eine bewusste Steuerung seines Vitalzustandes. Beispielsweise kann der Fahrzeuginsasse seine Atmung derart steuern, dass eine Beruhigung und Entspannung eintritt. Durch die erfindungsgemäß nonverbale Signalisierung wird zudem die Aufmerksamkeit nicht oder nur geringfügig vom Geschehen im Straßenverkehr abgelenkt.
Bei einer Ausführungsform des Verfahrens wird als Vitalparameter eine Herzrate ermittelt und daraus eine Herzratenvariabilität bestimmt. Die bestimmte Herzratenvariabilität wird mit einer für einen entspannten Zustand typischen Herzratenvariabilität verglichen.
Als Herzrate wird der Kehrwert des Abstands zweier aufeinanderfolgender R-Zacken in einem QRS-Komplex des Elektrokardiogramms bezeichnet. Die Verfahren zur Bestimmung der Herzratenvariabilität aus der Herzrate sind aus dem Stand der Technik bekannt. Beispielsweise kann die gleitend gemittelte Varianz der Herzrate als Maß der Herzratenvariabilität verwendet werden.
Die Herzratenvariabilität ist ein besonders spezifisches und sensitives Maß für den Grad der Anspannung oder Entspannung. Diese Ausführungsform des Verfahrens erlaubt daher eine besonders empfindliche und genaue Steuerung des Vitalzustandes eines Fahrzeuginsassen.
Bei einer Ausführungsform des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche wird an mindestens einem Fahrzeugsitz mindestens ein Massageelement und/oder eine entlang einer dorsal-ventralen Richtung verschiebbare Lordosenstütze angeordnet. Ein gemessener und/oder einer vorgegebener Vitalparameter und/oder Vitalparametermuster wird durch Einstellung des Massageelements und/oder durch Verstellung der Lordosenstütze signalisiert.
Beispielsweise kann ein auf dem Fahrzeugsitz sitzender Fahrzeuginsasse zur Inspiration angeleitet werden, indem die Lordosenstütze zunächst schnell und dann allmählich langsamer werdend in dorsale Richtung bewegt wird. Eine Anleitung zur Exspiration erfolgt, indem die Lordosenstütze zunächst schnell und dann allmählich langsamer werdend in die entgegengesetzte, somit ventrale Richtung bewegt wird.
Ein Vorteil dieser Ausführungsform des Verfahrens besteht darin, dass eine kontinuierliche und somit genauere und feinere Steuerung des Vitalzustandes eines Fahrzeuginsassen möglich ist. Dadurch wird auch das Herbeiführen eines Entspannungszustands durch den Fahrzeuginsassen leichter, schneller und zuverlässiger erlernt.
Bei einer Ausführungsform des Verfahrens wird eine Mehrzahl von Lautsprechern im Fahrzeuginnenraum für eine quadrophone Tonwiedergabe angeordnet und eingerichtet. Eine Signalisierung eines gemessenen und/oder eines vorgegebenen Vitalparameters und/oder Vitalparametermusters erfolgt durch Wiedergabe eines quadrophonen Tonsignals (4D Sounds) mittels der Lautsprecher.
Ein Vorteil dieser Ausführungsform besteht in der besonders leichten Umsetzbarkeit und der besonders guten Wahrnehmung von 4D Sounds durch Fahrzeuginsassen. Zudem ist es besonders leicht möglich, den Vitalzustand einer Mehrzahl von Fahrzeuginsassen zu beeinflussen.
Bei einer Ausführungsform des Verfahrens wird im Fahrzeuginnenraum mindestens eine in der Lichtintensität und/oder der Lichtfarbe veränderbare Innenraumleuchte angeordnet. Die Signalisierung eines gemessenen und/oder eines vorgegebenen Vitalparameters und/oder Vitalparametermusters erfolgt durch Veränderung der Lichtintensität und/oder der Lichtfarbe der mindestens einen Innenraumleuchte.
Beispielsweise sind aus dem Stand der Technik als Ambientelicht oder als Connected- Light bezeichnete Beleuchtungssituationen des Fahrzeuginnenraums bekannt, die gut unterscheidbar und mit vorhandenen Mitteln einstellbar sind. Diese Ausführungsform eignet sich daher besonders gut für eine leichte Umsetzbarkeit des Verfahrens.
Bei einer Ausführungsform des Verfahrens wird im Fahrzeug eine Klimaanlage mit einer im Fahrzeuginnenraum angeordneten Luftaustrittsöffnung angeordnet, die zur Abgabe
eines mindestens in der Temperatur und/oder im Volumenstrom veränderbaren Luftstroms eingerichtet ist. Die Signalisierung eines gemessenen und/oder eines vorgegebenen Vitalparameters und/oder Vital parametermusters erfolgt durch Veränderung der Temperatur und/oder des Volumenstroms des von der Klimaanlage über die Luftaustrittsöffnung abgegebenen Luftstroms.
Derartig modulierbare oder veränderbare Klimaanlagen sind aus dem Stand der Technik bekannt und verbreitet. Ein Vorteil dieser Ausführungsform des Verfahrens besteht somit darin, dass es besonders leicht, insbesondere ohne zusätzliche Funktionselemente, in einem Fahrzeug umgesetzt werden kann. Insbesondere ist eine Ausführung auch in einem älteren Fahrzeug ohne aufwändige Umrüstung leicht möglich.
Bei einer Ausführungsform des Verfahrens wird im Fahrzeuginnenraum ein in Vibration versetzbares Lenkrad angeordnet. Die Signalisierung eines gemessenen und/oder eines vorgegebenen Vitalparameters und/oder Vital parametermusters erfolgt dadurch, dass das Lenkrad in Vibration versetzt wird.
Ein Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, dass selektiv der Vitalzustand nur des Fahrers gesteuert werden kann, ohne andere Fahrzeuginsassen in ihren Vitalparametern zu beeinflussen, zu beeinträchtigen oder zu belästigen.
Bei einer Ausführungsform des Verfahrens wird im Fahrzeuginnenraum mindestens ein in der Gurtspannung und/oder in der Gurtstellung veränderbarer Sicherheitsgurt angeordnet. Die Signalisierung eines gemessenen und/oder eines vorgegebenen Vitalparameters und/oder Vitalparametermusters erfolgt durch Veränderung der Gurtspannung und/oder der Gurtstellung des Sicherheitsgurts.
Ein Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, dass selektiv der Vitalzustand eines Fahrzeuginsassen gesteuert werden kann, ohne andere Fahrzeuginsassen in ihren Vitalparametern zu beeinflussen, zu beeinträchtigen oder zu belästigen. Insbesondere können verschiedene Fahrzeuginsassen gleichzeitig in unterschiedlicher Weise in ihren Vitalparametern beeinflusst werden.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
Dabei zeigt:
Fig. 1 schematisch einen Fahrzeuginnenraum.
In der einzigen Figur 1 ist schematisch ein Fahrzeuginnenraum 1 eines Fahrzeugs dargestellt, in dem Funktionselemente 2 bis 9 angeordnet sind, mit denen Sicherheits und Fahrzeugkomfortfunktionen umgesetzt werden.
Im Fahrzeuginnenraum 1 ist ein Lenkrad 2 angeordnet, das mittels nicht näher dargestellter elektromechanischer Aktuatoren in Vibration versetzt werden kann. Ferner sind im Fahrzeuginnenraum 1 intelligente Innenraumleuchten 3 angeordnet, die in der Lichtintensität und/oder in der Lichtfarbe variierbar sind. Beispielsweise kann eine Mehrzahl von Innenraumleuchten 3 synchron angesteuert werden, um einen vorbestimmten Beleuchtungseindruck im Fahrzeuginnenraum 1, beispielsweise einen Ambientelicht - Beleuchtungseindruck oder einen Connected-Light - Beleuchtungseindruck, zu vermitteln.
Zudem sind im Fahrzeuginnenraum 1 Lautsprecher 4 angeordnet, die zur Wiedergabe von 4D-Sound eingerichtet sind.
Im Fahrzeuginnenraum 1 sind ferner Fahrzeugsitze 5 angeordnet. Ein Fahrzeugsitz 5 weist elektromechanisch und/oder pneumatisch betriebene Massageelemente 6 auf, die zur lokalen Bewegung von Sitzelementen des Fahrzeugsitzes 5 derart eingerichtet sind, das eine Massagefunktion für eine auf dem Fahrzeugsitz 5 sitzende Person umgesetzt wird. Die Massageelemente 6 können beispielsweise als luftgefüllte Polsterelemente ausgebildet sein, die durch pneumatisch variierten Innendruck ihre Form verändern und eine Massagebewegung auf eine Teilfläche der Sitzfläche oder der Rückenlehne des Fahrzeugsitzes 5 ausüben.
Der Fahrzeugsitz 5 weist darüber hinaus in der Rückenlehne eine elektromechanisch bewegbare Lordosenstütze 7 auf, mit der eine Stütz- und Druckwirkung in verstellbarer Intensität auf die Lendenwirbelsäule einer auf dem Fahrzeugsitz 5 sitzenden Person ausgeübt werden kann.
Im Fahrzeuginnenraum 1 sind ferner Sicherheitsgurte 8 zur sicheren Fixierung einer auf einem Fahrzeugsitz 5 sitzenden Person angeordnet. Die Sicherheitsgurte 8 können in der Gurtstellung und/oder in der Gurtstraffe verändert werden, beispielsweise mittels nicht näher dargestellter elektromechanischer Antriebe.
Ferner weist der Fahrzeuginnenraum 1 mindestens eine Luftaustrittsöffnung 9 für die Fahrzeugklimatisierung auf, aus welcher Luft mit einer beispielsweise durch Verstellung einer Lüfterdrehzahl variierbaren Luftströmung und/oder einer variierbaren Temperatur strömt.
Die Funktionselemente 2 bis 9 sind somit durch einen Fahrzeuginsassen haptisch, visuell und/oder auditiv wahrnehmbar und können wie nachfolgend beschrieben zur Anleitung für ein Biofeedback-Training verwendet werden.
In einem ersten, als Atemvorgabe bezeichneten Teil des Verfahrens wird mittels der Funktionselemente 2 bis 9 ein Fahrzeuginsasse auf den Zeitpunkt des Einatmens und/oder auf den Zeitpunkt des Ausatmens hingewiesen, wobei der Fahrzeuginsasse die durch die Atemvorgabe gesteuerte Atemfrequenz in einem physiologischen Atemfrequenzbereich, beispielsweise einem Bereich von zwischen 5 bis 12, vorzugsweise von zwischen 5 bis 7 Atemzyklen pro Minute, einstellen kann. Ein Atemzyklus umfasst dabei ein Inspiration und eine darauffolgende Exspiration.
Die Vorgabe des Zeitpunkts für eine Atembewegung (Inspiration oder Exspiration) kann visuell, beispielsweise durch auf einem Display dargestellte Schrift und/oder Zeichen, angezeigt werden. Zusätzlich oder alternativ kann der Zeitpunkt für eine Atembewegung auditiv, beispielsweise durch eine über einen Lautsprecher 4 wiedergegebene Ansage, angezeigt werden.
Erfindungsgemäß kann die Signalisierung des Zeitpunkts für eine Atembewegung dadurch unterstützt werden, dass ein Massageelement 6 eine vorbestimmte Position einnimmt und/oder eine vorbestimmte Bewegung ausführt.
Zusätzlich oder alternativ kann die Signalisierung des Zeitpunkts für eine Atembewegung dadurch unterstützt werden, dass die Lordosenstütze 7 in eine vorbestimmte Stellung bewegt wird.
Zusätzlich oder alternativ kann die Signalisierung des Zeitpunkts für eine Atembewegung dadurch unterstützt werden, dass ein als 4D-Sound geformtes akustisches Signal über Lautsprecher 4 abgegeben wird.
Zusätzlich oder alternativ kann die Signalisierung des Zeitpunkts für eine Atembewegung dadurch unterstützt werden, dass ein als 4D-Sound geformtes quadrofones akustisches Signal über Lautsprecher 4 abgegeben wird.
Zusätzlich oder alternativ kann die Signalisierung des Zeitpunkts für eine Atembewegung dadurch unterstützt werden, dass von mindestens einer Innenraumleuchte 3 abgegebenes Licht in der Intensität und/oder in der Farbe verändert wird.
Zusätzlich oder alternativ kann die Signalisierung des Zeitpunkts für eine Atembewegung dadurch unterstützt werden, dass eine Klimaanlage des Fahrzeugs derart angesteuert wird, dass aus mindestens einer Luftaustrittsöffnung 9 eine pulsierende Luftmenge austritt und/oder eine pulsierende Temperatur der austretenden Luftmenge eingestellt wird.
Zusätzlich oder alternativ kann die Signalisierung des Zeitpunkts für eine Atembewegung dadurch unterstützt werden, dass dem Lenkrad 2 eine Vibration aufgeprägt wird.
Zusätzlich oder alternativ kann die Signalisierung des Zeitpunkts für eine Atembewegung dadurch unterstützt werden, dass ein Sicherheitsgurt 8 gespannt (gestrafft) oder entspannt wird.
Es ist möglich, dass die von den Funktionselementen 2 bis 9 abgegebenen Signale nach Art der signalisierten Atembewegung (Inspiration oder Exspiration) und nach dem Zeitpunkt relativ zum Beginn der Atembewegung variieren. Beispielsweise ist es möglich, eine Lordosenstütze 7 während einer signalisierten Inspiration zunächst schnell und dann allmählich langsamer werdend in dorsale Richtung zu bewegen und während einer signalisierten Exspiration zunächst schnell und dann allmählich langsamer werdend in eine ventrale Richtung zu bewegen.
Die in dem als Atemvorgabe bezeichneten Verfahrensteil von den Funktionselementen abgegebenen Signale werden nur von der gewählten Atemfrequenz gesteuert. Vitalparameter des Fahrzeuginsassen bleiben für diese Signale unberücksichtigt.
In einem zweiten, als Atemanalyse bezeichneten Teil des Verfahrens werden Vitalparameter eines Fahrzeuginsassen erfasst und analysiert. Als Vitalparameter werden Maßzahlen bezeichnet, die Grundfunktionen des menschlichen Körpers beschreiben, beispielsweise die Herzfrequenz oder Herzrate, der Blutdruck, die Körpertemperatur oder die Atemfrequenz.
Verfahren zur Messung derartiger Parameter sind aus dem Stand der Technik bekannt. Beispielsweise ist bekannt, dass die Herzfrequenz oder Herzrate, also die Anzahl der Herzschläge pro Minute, über ein Elektrokardiogramm ermittelt werden kann. Elektroden zur Ableitung des Elektrokardiogramms können beispielsweise in Kleidungsstücke eingenäht oder mittels Armbänder auf der Hautoberfläche fixiert sein. Es ist auch bekannt, dass die Herzfrequenz ballistokardiografisch durch Auswertung von Kameraaufnahmen des Gesichts, insbesondere der Lippen, eines Fahrzeuginsassen ermittelt werden kann. Auch für andere Vitalparameter sind Messverfahren bekannt.
Erfindungsgemäß wird in dem als Atemanalyse bezeichneten Verfahrensteil ein Vitalparameter oder ein Vitalparametermuster, das den Zeitverlauf eines Vitalparameters beschreibt, mit einem Vitalparameter oder einem Vitalparametermuster verglichen, der oder das bei entspannten Personen typisch ist.
In einer Ausführungsform des Verfahrens wird aus dem zeitlichen Verlauf der Herzrate eine Herzratenvariabilität ermittelt, welche die Schwankung der Zeitabstände zwischen Herzzyklen, vorzugsweise die Schwankung der Abstände zwischen den R-Zacken aufeinanderfolgender QRS-Komplexe, beschreibt. Verfahren und Maßzahlen zur Beschreibung der Herzratenvariabilität sind aus dem Stand der Technik bekannt. Es ist auch bekannt, dass eine sehr geringe Herzratenvariabilität für Stresssituationen oder Situationen hoher kognitiver oder emotionaler Anspannung typisch ist, während eine im physiologischen Bereich hohe Herzratenvariabilität für eine entspannte Grundstimmung typisch ist.
Aus dem Vergleich zwischen dem gemessenen Vitalparameter oder Vitalparametermuster und einem für eine entspannte Person typischen Vitalparameter oder Vitalparametermuster wird ein aktueller Grad der Übereinstimmung mit dem für eine entspannte Person typischen Vitalparameter oder dem für eine entspannte Person typischen Vitalsignal ermittelt. Vorzugsweise wird der Übereinstimmungsgrad als ordinalskalierte Variable oder als metrische Variable ermittelt. Beispielsweise kann ein ordinalskalierter Übereinstimmungsgrad von einer Kategorie „aktuell ist das Muster des Vitalparameters sehr passend zu einem typischen Muster einer entspannten Person“ bis zu einer Kategorie „aktuell weicht das Muster des Vitalparameters stark von dem Muster einer entspannten Person ab“ reichen.
Der ermittelte Übereinstimmungsgrad zwischen dem gemessenen Vitalparameter oder Vitalparametermuster und einem für eine entspannte Person typischen Vitalparameter oder Vitalparametermuster kann visuell, beispielsweise durch auf einem Display dargestellte Schrift und/oder Zeichen, signalisiert werden. Zusätzlich oder alternativ kann der Übereinstimmungsgrad auditiv, beispielsweise durch eine über einen Lautsprecher 4 wiedergegebene Ansage, signalisiert werden.
Die Signalisierung des Übereinstimmungsgrads zwischen dem gemessenen Vitalparameter oder Vitalparametermuster und einem für eine entspannte Person typischen Vitalparameter oder Vitalparametermuster kann dadurch unterstützt werden, dass ein Massageelement 6 eine vorbestimmte Position einnimmt und/oder eine vorbestimmte Bewegung ausführt.
Zusätzlich oder alternativ kann die Signalisierung des Übereinstimmungsgrads zwischen dem gemessenen Vitalparameter oder Vitalparametermuster und einem für eine entspannte Person typischen Vitalparameter oder Vitalparametermuster dadurch unterstützt werden, dass die Lordosenstütze 7 in eine vorbestimmte Stellung bewegt wird.
Zusätzlich oder alternativ kann die Signalisierung des Übereinstimmungsgrads zwischen dem gemessenen Vitalparameter oder Vitalparametermuster und einem für eine entspannte Person typischen Vitalparameter oder Vitalparametermuster dadurch unterstützt werden, dass ein als 4D-Sound geformtes akustisches Signal über Lautsprecher 4 abgegeben wird.
Zusätzlich oder alternativ kann die Signalisierung des Übereinstimmungsgrads zwischen dem gemessenen Vitalparameter oder Vitalparametermuster und einem für eine entspannte Person typischen Vitalparameter oder Vitalparametermuster dadurch unterstützt werden, dass ein als 4D-Sound geformtes quadrofones akustisches Signal über Lautsprecher 4 abgegeben wird.
Zusätzlich oder alternativ kann die Signalisierung des Übereinstimmungsgrads zwischen dem gemessenen Vitalparameter oder Vitalparametermuster und einem für eine entspannte Person typischen Vitalparameter oder Vitalparametermuster dadurch unterstützt werden, dass von mindestens einer Innenraumleuchte 3 abgegebenes Licht in der Intensität und/oder in der Farbe verändert wird.
Zusätzlich oder alternativ kann die Signalisierung des Übereinstimmungsgrads zwischen dem gemessenen Vitalparameter oder Vitalparametermuster und einem für eine entspannte Person typischen Vitalparameter oder Vitalparametermuster dadurch unterstützt werden, dass eine Klimaanlage des Fahrzeugs derart angesteuert wird, dass aus mindestens einer Luftaustrittsöffnung 9 eine pulsierende Luftmenge austritt und/oder eine pulsierende Temperatur der austretenden Luftmenge eingestellt wird.
Zusätzlich oder alternativ kann die Signalisierung des Übereinstimmungsgrads zwischen dem gemessenen Vitalparameter oder Vitalparametermuster und einem für eine entspannte Person typischen Vitalparameter oder Vitalparametermuster dadurch unterstützt werden, dass dem Lenkrad 2 eine Vibration aufgeprägt wird.
Zusätzlich oder alternativ kann die Signalisierung des Übereinstimmungsgrads zwischen dem gemessenen Vitalparameter oder Vitalparametermuster und einem für eine entspannte Person typischen Vitalparameter oder Vitalparametermuster dadurch unterstützt werden, dass ein Sicherheitsgurt 8 gespannt (gestrafft) oder entspannt wird.
Es ist ein Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens, dass die Ablenkung eines Fahrzeuginsassen, insbesondere eines Fahrers, bei der Signalisierung einer vorgegebenen Atembewegung und/oder eines Übereinstimmungsgrads zwischen dem gemessenen Vitalparameter oder Vitalparametermuster und einem für eine entspannte Person typischen Vitalparameter oder Vitalparametermuster vermindert wird. Dadurch ist eine starke, eindeutige und gezielte Führung eines Fahrzeuginsassen bei der Ausführung von Biofeedback - Übungen möglich, wobei zugleich dessen Aufmerksamkeit für das Geschehen im Straßenverkehr nicht oder nur minimal beeinträchtigt wird.
Claims
1. Verfahren zur Signalisierung eines gemessenen und/oder eines vorgegebenen Vitalparameters und/oder Vitalparametermusters für einen Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass mittels mindestens eines für eine visuelle und/oder auditive und/oder haptische Einwirkung auf mindestens einen Fahrzeuginsassen eingerichteten und in einem Fahrzeuginnenraum (1) angeordneten Funktionselements (2 bis 9) ein gemessener und/oder ein vorgegebener Vitalparameter und/oder ein gemessenes und/oder ein vorgegebenes Vitalparametermuster nonverbal signalisiert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch einen Fahrzeuginsassen eine Atemfrequenz eingestellt wird und anschließend gemäß der eingestellten Atemfrequenz der Zeitpunkt und/oder der Verlauf einer empfohlenen Inspiration und/oder einer empfohlenen Exspiration signalisiert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Vitalparameter und/oder ein Vitalparametermuster eines Fahrzeuginsassen ermittelt und mit einem für einen entspannten Zustand typischen Vitalparameter beziehungsweise Vitalparametermuster verglichen wird, wobei ein Übereinstimmungsgrad zwischen dem gemessenen Vitalparameter oder Vitalparametermuster und dem für einen entspannten Zustand typischen Vitalparameter oder Vitalparametermuster nonverbal mittels eines im Fahrzeuginnenraum (1) angeordneten, visuell und/oder auditiv und/oder haptisch auf den Fahrzeuginsassen einwirkenden Funktionselements (2 bis 9) signalisiert wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass aus einer Herzrate eine Herzratenvariabilität ermittelt und mit einer für einen entspannten Zustand typischen Herzratenvariabilität verglichen wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Signalisierung eines gemessenen und/oder eines vorgegebenen Vitalparameters und/oder Vitalparametermusters durch Einstellung mindestens eines an mindestens einem Fahrzeugsitz (5) angeordneten Massageelements (6) und/oder durch Verstellung einer entlang einer dorsal ventralen Richtung verschiebbaren Lordosestütze (7) erfolgt.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Signalisierung eines gemessenen und/oder eines vorgegebenen Vitalparameters und/oder Vitalparametermusters durch Wiedergabe eines quadrophonen Tonsignals mittels einer Mehrzahl von im Fahrzeuginnenraum (1) angeordneten und für eine quadrophone Tonwiedergabe eingerichteten Lautsprechern (4) erfolgt.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Signalisierung eines gemessenen und/oder eines vorgegebenen Vitalparameters und/oder Vitalparametermusters durch Veränderung einer Lichtintensität und/oder einer Lichtfarbe mindestens einer im Fahrzeuginnenraum (1) angeordneten, in ihrer Lichtintensität und/oder Lichtfarbe veränderbaren Innenraumleuchte (3) erfolgt.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer im Fahrzeug angeordneten Klimaanlage mit einer im Fahrzeuginnenraum (1) angeordneten Luftaustrittsöffnung (9), die zur Abgabe eines mindestens in der Temperatur und/oder im Volumenstrom veränderbaren Luftstroms eingerichtet ist, eine Signalisierung eines gemessenen und/oder eines vorgegebenen Vitalparameters und/oder Vitalparametermusters durch Veränderung der Temperatur und/oder des Volumenstroms des von der Klimaanlage über die Luftaustrittsöffnung (9) abgegebenen Luftstroms erfolgt.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Signalisierung eines gemessenen und/oder
eines vorgegebenen Vitalparameters und/oder Vitalparametermusters durch Vibration eines im Fahrzeuginnenraum (1) angeordneten und in Vibration versetzbaren Lenkrads (2) erfolgt.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Signalisierung eines gemessenen und/oder eines vorgegebenen Vitalparameters und/oder Vitalparametermusters durch Veränderung einer Gurtspannung und/oder einer Gurtstellung mindestens eines im Fahrzeuginnenraum (1) in der Gurtspannung und/oder in der Gurtstellung veränderbaren Sicherheitsgurts (8) erfolgt.
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