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EP3904250B1 - Vorrichtung und verfahren zum zuführen von flächenförmigen gütern zu einer bearbeitungseinheit - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum zuführen von flächenförmigen gütern zu einer bearbeitungseinheit Download PDF

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Publication number
EP3904250B1
EP3904250B1 EP21161747.7A EP21161747A EP3904250B1 EP 3904250 B1 EP3904250 B1 EP 3904250B1 EP 21161747 A EP21161747 A EP 21161747A EP 3904250 B1 EP3904250 B1 EP 3904250B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport
stop
designed
transport device
revolving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP21161747.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3904250A1 (de
Inventor
Andreas Vollmann
Steffen Fischer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Publication of EP3904250A1 publication Critical patent/EP3904250A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3904250B1 publication Critical patent/EP3904250B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/02—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains
    • B65H5/021—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H5/16—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by pusher, needles, friction, or like devices adapted to feed single articles along a surface or table
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    • B65H2404/232—Blade, plate, finger
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    • B65H2701/173—Metal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • the disclosure relates to a device for feeding sheet-like goods to a processing unit, wherein the sheet-like goods are transported in a lying position in a sequential arrangement by means of a transport device.
  • the panels which are transported lying one behind the other, hit the positioning marks or stops during transport, so that the panels are forced into the desired or exact position. Finally, an optimal longitudinal alignment of the panels with respect to the transport route is necessary so that they are fed into the processing process or processing unit at the right time. Since the panels have increasingly thinner sheet thicknesses and increasingly higher production speeds are required, damage to the panel edges can often occur with the known devices.
  • the transport of the panels to the processing unit by means of friction-dependent transport means is influenced, among other things, by the condition of the transport means, the difference in speed between two transport systems, the friction coefficient of the underside of the panels, the production speed and the mass inertia of the panels.
  • the readjustment is currently carried out manually and purely visually by the operator on the control panel of a processing unit.
  • An alignment device is known in which the side edge of a sheet is detected by light barriers in order to determine its position relative to a desired printing position.
  • From the EN 10 2005 037 128 A1 is a transport system of a sheet metal printing or Sheet metal painting machine in which flat belts are used to transport the panels.
  • the EN 198 10 112 A1 relates to a device for the synchronous feeding of products fed from a pre-machine in any sequence into a rotating device that centrally grasps the products.
  • the rotating device can be moved between a receiving position and a delivery position.
  • the device comprises a transfer conveyor arranged between a feed conveyor and an infeed conveyor.
  • the transfer conveyor is driven by a drive with a slave position sensor, the speed of which can be adjusted by the interaction of the sensors of the feed conveyor and infeed conveyor.
  • the DE 23 46 407 A describes a device for regulating the supply of objects to a packaging machine.
  • the device comprises several conveyor belts, at least one of which has driver elements.
  • a sensor detects the passage of individual objects and is designed with a device for changing the conveying speed of one of the conveyor belts depending on the sensor signals.
  • the DE 20 2005 017 869 U1 discloses a single-up feeder with a transport system that has a servo drive with register control. Cams are used to align the single-up sheets conveyed via belts.
  • the US 2004/178555 A1 discloses a collection system for documents.
  • the collection system comprises a cassis in which regularly spaced sliding fingers Groups of documents are pushed in a downstream direction.
  • the documents are fed into the Cassis by various document feeders, collected between the pusher fingers and enveloped after leaving the Cassis.
  • the US 2004/080091 A1 shows a mail inserting system with a section for releasing and assembling documents.
  • the mail inserting system has a sensor device that detects the arrival of rotating pusher fingers.
  • the invention is based on the object of creating a device for feeding sheet-like goods to a processing unit, which Even at high processing speeds, the mechanical stress on the flat goods is reduced and, in particular, adaptation to changing production conditions is facilitated.
  • the advantages that can be achieved with the invention are in particular that the flat goods are fed to the processing unit with little impact.
  • a further advantage is in particular that an operator is supported in detecting a synchronization point deviation or in eliminating a synchronization point deviation or a synchronization point deviation is eliminated automatically.
  • the coating machine shown can in particular be a painting machine and/or a printing machine.
  • the coating machine is designed for the processing of flat Goods 02 in the form of panels 02.
  • panels 02 in particular metal panels
  • a transport device 01 in a transport plane
  • processing units 50 in particular printing and/or coating units
  • the transport of the flat goods 02, in particular the panels 02 takes place unshingled, in a sequential arrangement, i.e. individually in a lying position and spaced apart from one another.
  • At least one cylinder which is preferably part of a processing unit 50, can preferably have front edge alignment means, more preferably front edge stops, in particular positioning marks, for the correct register alignment of the sheets 02 transported by the transport device 01.
  • the sheets 02 can be placed in register and correctly aligned.
  • the front edge alignment means preferably front edge stops, in particular positioning marks, of a cylinder, in particular a printing cylinder
  • the transport device 01 has a first transport device 10 with a guide forming the transport plane for the sheet-like goods 02 and at least one circumferential transport stop 18.
  • the guidance can be provided by fixed guide rails, especially sliding rails, and/or by transport means 11 rotating over rear and front deflection wheels 12.
  • Transport belts 11 which rotate parallel to one another and can be arranged in pairs are particularly suitable as transport means 11.
  • the transport means 11 act in particular on the underside of a respective flat product 02 when it enters the transport area of the first transport device 10.
  • the transport means 11 transport the respective flat product 02 lying thereon at least far enough in the transport direction 06 until the at least one rotating transport stop 18 can act on its rear edge 03.
  • the at least one rotating transport stop 18 can be assigned to a belt 17 rotating over rear and front deflection wheels 19 or to a chain 17 rotating over rear and front deflection wheels 19.
  • the transport stops 18 of such pairs are each assigned to different chains 17 or belts 17.
  • the distance between the deflection wheels 12 of the transport means 11 is preferably smaller than the distance between the deflection wheels 19 of the belts 17 or chains 17.
  • the distances can also be the same.
  • the transport means 11 extend only over a partial area, in particular an inlet area of the first transport device 10, while the belts 17 or chains 17 extend over the entire length of the first transport device 10.
  • the transport means 11 grip the underside of a respective flat product 02 when it enters the transport area of the first transport device 10.
  • the transport means 11 transport the respective flat product 02 lying thereon at least far enough in the transport direction 06 until the at least one circumferential transport stop 18 grips its rear edge 03. can.
  • the guide is formed in the area of a circular path of the at least one rotating transport stop 18.
  • the transport of a respective flat product 02 is effected in particular by the at least one rotating transport stop 18 acting on the rear edge 03 of a respective flat product 02 guided by the guide in the transport plane and pushing it in the transport direction 06.
  • the at least one rotating transport stop 18 is also referred to in technical terms as a rear thrust.
  • a second transport device 20 is preferably arranged downstream of the first transport device 10 in the transport direction 06.
  • the second transport device 20 also has a guide and at least one further circumferential transport stop 28.
  • the at least one further rotating transport stop 28 is assigned to at least one belt 27 rotating over deflection wheels 29 or to a chain 27 rotating over deflection wheels 29.
  • the guide of the transport device 20 can also be formed by fixed guide rails, in particular slide rails.
  • the transport of a respective flat product 02 in the area of the second transport device 20 is effected in the same way as with the first transport device 10.
  • a respective flat product 02 is transported by the positive action of at least one circumferential transport stop 28 on the rear edge 03.
  • a further transport device 30 can be arranged upstream of the first transport device 10 in the transport direction 06.
  • the further transport device 30 preferably has circulating transport means 31, which are designed as transport belts 31. and can circulate via deflection wheels 32.
  • the further transport device 30 can be arranged downstream of a feeder or can be designed as a feeder or can be part of a feeder.
  • the respective flat product 02 is preferably placed on the front edge alignment means, preferably front edge stops, in particular positioning marks, of a cylinder. Any unsteadiness in the movement at this point would have a detrimental effect on the registration accuracy.
  • the prerequisite for a smooth transfer from the first transport device 10 to the second transport device 20 is that the respective flat product 02 of the first transport device 10 is fed by the further transport device 30 in the correct position, in particular at the right time.
  • the position or the time can be achieved by means of a synchronous angle setting between the further transport device 30 and the first transport device 10. If the further transport device 30 is part of the feeder, the synchronous angle setting takes place between the feeder and the first transport device 10.
  • a sensor 41 is assigned to the first transport device 10.
  • the sensor 41 is connected to an evaluation device.
  • the evaluation device is designed to compare the detected actual position of the rear edge 03 of the respective flat material 02 guided in the transport plane with a target position represented by the position of the at least one circumferential transport stop 18.
  • the target position can be detected by directly detecting the position of the at least one rotating transport stop 18 or a pair of transport stops 18.
  • the first transport device 10 is assigned a further sensor 42 which is designed to detect the position of the at least one transport stop 18.
  • the first sensor 41 and/or the further sensor 42 can be designed as light barriers and detect the position of a respective rear edge 03 or of the at least one transport stop 18, for example via a flank change.
  • the target position can be detected indirectly, for example using an angle encoder or an encoder.
  • the first transport device 10 preferably has a drive shaft that drives the at least one transport stop 18 in rotation, wherein the angle encoder is assigned to the drive shaft and generates signals representing the position and/or rotation of the drive shaft and thus the position of the at least one transport stop 18.
  • the first transport device 10 can also have a drive in which an encoder is integrated or which is connected to an encoder, wherein the encoder generates signals representing the position of the transport stop 18.
  • the evaluation device can be connected to the further transport device 30 arranged upstream of the first transport device 10 and can be designed to control a transport movement of the further transport device 30 depending on the result of the comparison.
  • the evaluation device can be designed to control the transport movement of the further transport device 30 by shifting the phase position of the transport movement.
  • the control of the transport movement of the further transport device 30 is preferably carried out fully automatically by the evaluation device.
  • the evaluation device is connected to a display device.
  • the display device is designed to display the result of the comparison and displays it.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Description

  • Die Offenbarung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einer Bearbeitungseinheit, wobei die flächenförmigen Güter in Hintereinanderanordnung in liegender Position mittels einer Transportvorrichtung transportiert werden.
  • Das Zuführen von flächenförmigen Gütern, zum Beispiel Tafeln, insbesondere Blechtafeln, zu einer Bearbeitungseinheit, insbesondere zu einem Druck- oder Lackierwerk einer Blech-Beschichtungsmaschine, muss für zufriedenstellende Lackier- oder Druckergebnisse positionsgenau erfolgen.
  • Hierzu ist es bekannt, eine mechanische Ausrichtung der Tafeln durch Seitenmarken, Anlegmarken, Tafelanschläge oder dergleichen vorzunehmen.
  • Die Tafeln, die liegend hintereinander transportiert werden, treffen während ihres Transports auf die Anlegmarken beziehungsweise Anschläge, so dass die Tafeln dadurch zwangsweise in die gewünschte beziehungsweise genaue Position gebracht werden. Schließlich ist eine optimale Längsausrichtung der Tafeln bezüglich der Transportstrecke notwendig, damit diese zum richtigen Zeitpunkt dem Bearbeitungsprozess beziehungsweise der Bearbeitungseinheit zugeführt werden. Da die Tafeln zunehmend geringere Blechdicken aufweisen und zudem immer höhere Produktionsgeschwindigkeiten gefordert werden, kann es bei den bekannten Vorrichtungen häufig zu Beschädigungen an den Tafelkanten kommen.
  • Bei der Vereinzelung und Zuführung von Tafeln aus dem Anleger zu der Bearbeitungseinheit müssen die Tafeln winkelgenau übergeben werden, um einen ruhigen und stoßfreien Tafellauf zu gewährleisten, was letztendlich auch eine Voraussetzung für eine gute Passgenauigkeit an der Bearbeitungseinheit ist.
  • Der Tafeltransport zu der Bearbeitungseinheit mittels friktionsabhängiger Transportmittel wird unter anderem beeinflusst vom Zustand der Transportmittel, der Differenzgeschwindigkeit zwischen zwei Transportsystemen, dem Reibungskoeffizient der Tafelunterseite, der Produktionsgeschwindigkeit und der Massenträgheit der Tafeln.
  • Entsprechend kann es erforderlich sein, den Synchronpunkt zwischen zwei miteinander zusammenwirkenden Transportstrecken nachzuregulieren.
  • Die Nachregulierung erfolgt derzeit am Bedienpanel einer Bearbeitungseinheit manuell und rein visuell durch die Bedienperson.
  • Steigende Produktionsgeschwindigkeiten lassen geringere Einstelltoleranzen zu. Gleichzeitig wird die visuelle Erfassung bei höheren Geschwindigkeiten für eine Bedienperson schwieriger, insbesondere wenn die Sicht auf die Tafelbahn durch Schutzabdeckungen, Doppeltafel-Auswurf oder Zwischentrockner beeinträchtigt wird.
  • Aus der DE 10 2007 031 115 A1 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausrichten von tafelförmigen Gütern bekannt, bei denen umlaufende Ausrichtanschläge verwendet werden.
  • Aus der EP 1 008 016 B1 ist eine Ausrichtvorrichtung bekannt, wobei die Seitenkante eines Blattes von Lichtschranken erfasst wird, um dessen Lage relativ zu einer Soll-Drucklage zu ermitteln.
  • Aus der DE 10 2005 037 128 A1 ist ein Transportsystem einer Blechdruck- oder Blechlackiermaschine bekannt, bei der Flachriemen zum Transport der Tafeln zum Einsatz kommen.
  • Aus der DE 10 2012 211 783 A1 sind eine Fördervorrichtung und ein Verfahren zum Fördern von Bedruckstoffbogen bekannt, wobei die Bedruckstoffvorderkanten an Anschlagflächen eines Zylinders ausgerichtet werden.
  • Die DE 198 10 112 A1 betrifft eine Vorrichtung zum taktsynchronen Einschleusen von aus einer Vormaschine beliebig aufeinanderfolgend zugeführten Produkten in eine die Produkte mittig erfassende Drehvorrichtung. Die Drehvorrichtung ist zwischen einer Aufnahmeposition und einer Abgabeposition verfahrbar. Die Vorrichtung umfasst einen zwischen einem Zuförderer und einem Einlaufförderer angeordneten Übergabeförderer. Der Übergabeförderer ist von einem Antrieb mit Slave-Wegmessgeber angetriebenen, dessen Geschwindigkeit durch Zusammenwirken der Messwertgeber von Zuförderer und Einlaufförderer einstellbar ist.
  • Die DE 23 46 407 A beschreibt eine Vorrichtung zur Regulierung der Zufuhr von Gegenständen zu einer Verpackungsmaschine. Die Vorrichtung umfasst mehrere Förderbänder, von denen mindestens eins Mitnehmerelemente aufweist. Ein Sensor erfasst den Durchgang einzelner Gegenstände und ist mit einer Einrichtung zur Veränderung der Fördergeschwindigkeit eines der Förderbänder in Abhängigkeit der Sensorsignale ausgebildet.
  • Die DE 20 2005 017 869 U1 offenbart einen Einzelnutzenanleger mit einem Transportsystem, das einen Servoantrieb mit Registerreglung aufweist. Zur Ausrichtung der über Riemen geförderten Einzelnutzen dienen Nocken.
  • Die US 2004/178555 A1 offenbart ein Sammelsystem für Dokumente. Das Sammelsystem umfasst ein Cassis, in dem durch regelmäßig beabstandete Schiebefinger Zusammenstellungen von Dokumenten in stromabwärtige Richtung geschoben werden. Die Dokumente werden dem Cassis von verschiedenen Dokumentenzuführeinrichtungen zugeführt, zwischen den Schiebefingern gesammelt und nach Verlassen des Cassis kuvertiert.
  • Aus der EP 1 306 336 A2 ist eine dynamische Abstandskorrektur für ein Kuvertieruntersystem bekannt.
  • Die US 2004/080091 A1 zeigt ein Posteinfügesystem mit einem Abschnitt zum Freigeben und Zusammenstellen von Dokumenten. Das Posteinfügesystem weist eine Sensoreinrichtung auf, die die Ankunft von umlaufenden Schiebefingern detektiert.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einer Bearbeitungseinheit zu schaffen, die auch bei großen Bearbeitungsgeschwindigkeiten die mechanische Belastung der flächenförmigen Güter vermindert und die insbesondere eine Anpassung an sich ändernde Produktionsbedingungen erleichtert.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen und/oder Weiterbildungen der gefundenen Lösung.
  • Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass die flächenförmigen Güter stoßarm der Bearbeitungseinheit zugeführt werden. Ein weiterer Vorteil besteht insbesondere darin, dass eine Bedienperson bei der Erkennung einer Synchronpunkt-Abweichung oder der Beseitigung einer Synchronpunkt-Abweichung unterstützt wird oder eine Synchronpunkt-Abweichung automatisch beseitigt wird.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Beschichtungsmaschine mit einer Vorrichtung zum Zuführen von flächenförmigen Gütern;
    Fig. 2
    eine schematisierte Darstellung der Vorrichtung zum Zuführen von flächenförmigen Gütern zu Fig. 1.
  • Bei der in Fig. 1 dargestellten Beschichtungsmaschine kann es sich insbesondere um eine Lackiermaschine und/oder eine Druckmaschine handeln.
  • Die Beschichtungsmaschine ist für die Bearbeitung von flächenförmigen Gütern 02 in Form von Tafeln 02 ausgebildet.
  • In der Beschichtungsmaschine werden beispielsweise Tafeln 02, insbesondere Blechtafeln, entlang eines Förderweges in einer Transportrichtung 06 mit einer Transportvorrichtung 01 in einer Transportebene einer oder mehreren Bearbeitungseinheiten 50, insbesondere Druck- und/oder Lackierwerken zugeführt und in einer beziehungsweise mehreren Bearbeitungseinheiten 50 auf wenigstens einer ihrer Seiten bearbeitet, zum Beispiel bedruckt und/oder lackiert. Der Transport der flächenförmigen Güter 02, insbesondere der Tafeln 02, erfolgt dabei ungeschuppt, in einer Hintereinanderanordnung, das heißt einzeln in liegender Position und beabstandet zueinander.
  • Um eine bezüglich des Längsregisters registergerechte Bearbeitung sicher zu stellen kann wenigstens ein Zylinder, der vorzugsweise Bestandteil einer Bearbeitungseinheit 50 ist, bevorzugt Vorderkantenausrichtmittel, weiter bevorzugt Vorderkantenanschläge, insbesondere Anlegmarken, zur registergerechten Ausrichtung der durch die Transportvorrichtung 01 herantransportierten Tafeln 02 aufweisen.
  • Durch Zusammenwirken der die flächenförmigen Güter 02, insbesondere Tafeln 02, transportierenden Transportvorrichtung 01 mit den Vorderkantenausrichtmitteln, bevorzugt Vorderkantenanschlägen, insbesondere Anlegmarken, eines Zylinders, insbesondere eines Druckzylinders, können die Tafeln 02 registergerecht angelegt und korrekt ausgerichtet werden.
  • Die Transportvorrichtung 01 weist eine erste Transporteinrichtung 10 mit einer die Transportebene für die flächenförmigen Güter 02 bildenden Führung und mindestens einen umlaufenden Transportanschlag 18 auf.
  • Die Führung kann durch feststehende Führungsschienen, insbesondere Gleitschienen, und/oder durch über hintere und vordere Umlenkräder 12 umlaufende Transportmittel 11 gebildet sein. Als Transportmittel 11 eignen sich insbesondere Transportriemen 11, die parallel zueinander umlaufen und paarweise angeordnet sein können. Die Transportmittel 11 greifen insbesondere auf der Unterseite eines jeweiligen flächenförmigen Gutes 02 an, wenn dieses in den Transportbereich der ersten Transporteinrichtung 10 gelangt. Die Transportmittel 11 transportieren das aufliegende jeweilige flächenförmige Gute 02 zumindest soweit in Transportrichtung 06, bis der mindestens eine umlaufende Transportanschlag 18 an dessen Hinterkante 03 angreifen kann.
  • Der mindestens eine umlaufende Transportanschlag 18 kann einem über hintere und vordere Umlenkräder 19 umlaufenden Riemen 17 oder einer über hintere und vordere Umlenkräder 19 umlaufenden Kette 17 zugeordnet sein. Vorzugsweise sind mehrere Paare von quer zur Transportrichtung 06 beabstandet zueinander umlaufenden Transportanschlägen 18 ausgebildet, wobei die Transportanschläge 18 jedes Paares zum Transport eines jeweiligen flächenförmigen Gutes 02 zusammenwirken. Die Transportanschläge 18 derartiger Paare sind jeweils verschiedenen Ketten 17 oder Riemen 17 zugeordnet.
  • In Transportrichtung 06 ist der Abstand zwischen den Umlenkrädern 12 der Transportmittel 11 vorzugsweise geringer als der Abstand zwischen den Umlenkrädern 19 der Riemen 17 oder Ketten 17. Die Abstände können auch gleich groß sein. Vorzugsweise erstrecken sich die Transportmittel 11 nur über einen Teilbereich, insbesondere einen Einlaufbereich der ersten Transporteinrichtung 10, während sich die Riemen 17 oder Ketten 17 über die gesamte Länge der ersten Transporteinrichtung 10 erstrecken. Die Transportmittel 11 greifen auf der Unterseite eines jeweiligen flächenförmigen Gutes 02 an, wenn dieses in den Transportbereich der ersten Transporteinrichtung 10 gelangt. Die Transportmittel 11 transportieren das aufliegende jeweilige flächenförmige Gut 02 zumindest soweit in Transportrichtung 06, bis der mindestens eine umlaufenden Transportanschlag 18 an dessen Hinterkante 03 angreifen kann.
  • Die Führung ist im Bereich einer Umlaufbahn des mindestens einen umlaufenden Transportanschlags 18 ausgebildet. Im Bereich der ersten Transporteinrichtung 10 wird der Transport eines jeweiligen flächenförmigen Gutes 02 insbesondere dadurch bewirkt, dass der mindestens eine umlaufende Transportanschlag 18 auf die Hinterkante 03 eines jeweiligen in der Transportebene von der Führung geführten flächenförmigen Gutes 02 einwirkt und dieses in Transportrichtung 06 schiebt. Dem entsprechend wird der mindesten eine umlaufende Transportanschlag 18 in der Fachsprache auch als Hinterschub bezeichnet.
  • Der ersten Transporteinrichtung 10 ist in Transportrichtung 06 vorzugsweise eine zweite Transporteinrichtung 20 nachgeordnet. Auch die zweite Transporteinrichtung 20 weist eine Führung und mindestens einen weiteren umlaufenden Transportanschlag 28 auf.
  • Der mindestens eine weitere umlaufende Transportanschlag 28 ist mindestens einem über Umlenkräder 29 umlaufenden Riemen 27 oder einer über Umlenkräder 29 umlaufenden Kette 27 zugeordnet.
  • Die Führung der Transporteinrichtung 20 kann ebenfalls durch feststehende Führungsschienen, insbesondere Gleitschienen, gebildet sein. Der Transport eines jeweiligen flächenförmigen Gutes 02 im Bereich der zweiten Transporteinrichtung 20 wird in gleicher Weise bewirkt, wie bei der ersten Transporteinrichtung 10. Auch hier wird ein jeweiliges flächenförmiges Gut 02 durch formschlüssige Einwirkung mindestens eines umlaufenden Transportanschlages 28 auf die Hinterkante 03 transportiert.
  • Der ersten Transporteinrichtung 10 kann in Transportrichtung 06 eine weitere Transporteinrichtung 30 vorgelagert sein. Die weitere Transporteinrichtung 30 weist vorzugsweise umlaufende Transportmittel 31 auf, die als Transportriemen 31 ausgebildet sein können und über Umlenkräder 32 umlaufen. Die weitere Transporteinrichtung 30 kann einem Anleger nachgeordnet sein oder als Anleger ausgebildet sein oder Bestandteil eines Anlegers sein.
  • Die Übergabe eines jeweiligen flächenförmigen Gutes 02 von der ersten Transporteinrichtung 10 an zweite Transporteinrichtung 20 muss absolut ruhig und stoßfrei erfolgen, da unmittelbar darauf das jeweilige flächenförmige Gut 02 ausgerichtet wird.
  • Dazu wird das jeweilige flächenförmige Gut 02 bevorzugt an Vorderkantenausrichtmittel, bevorzugt Vorderkantenanschläge, insbesondere Anlegmarken, eines Zylinders angelegt. Eine Unruhe in der Bewegung würde sich an dieser Stelle nachteilig auf die Passergenauigkeit auswirken. Voraussetzung für eine stoßfreie Übergabe von der ersten Transporteinrichtung 10 an die zweite Transporteinrichtung 20 ist, dass das jeweilige flächenförmige Gut 02 der ersten Transporteinrichtung 10 in der richtigen Position, insbesondere zum richtigen Zeitpunkt, von der weiteren Transporteinrichtung 30 zugeführt wird. Die Position beziehungsweise der Zeitpunkt kann mittels einer Synchronwinkel-Einstellung zwischen der weiteren Transporteinrichtung 30 und der ersten Transporteinrichtung 10 erfolgen. Ist die weitere Transporteinrichtung 30 Bestandteil des Anlegers erfolgt die Synchronwinkel-Einstellung zwischen dem Anleger und der ersten Transporteinrichtung 10. Da der Transport des jeweiligen flächenförmigen Gutes 02 von der weiteren Transporteinrichtung 30 zur ersten Transporteinrichtung 10 nicht formschlüssig sondern schlupfbehaftet mit vorzugsweise als Transportriemen 31 ausgebildeten Transportmitteln 31 erfolgt, ist die Übergabe zwischen der weiteren Transporteinrichtung 30 und der ersten Transporteinrichtung 10 von unterschiedlichen Produktionszuständen abhängig. Dem entsprechend ist eine Synchronwinkelkorrektur auf unterschiedliche Produktionszustände erforderlich. Zur Erfassung der Istlage der Hinterkante 03 des jeweiligen in der Transportebene geführten flächenförmigen Gutes 02 ist der ersten Transporteinrichtung 10 ein Sensor 41 zugeordnet. Der Sensor 41 ist mit einer Auswertevorrichtung verbunden. Die Auswertevorrichtung ist zum Vergleich der erfassten Istlage der Hinterkante 03 des jeweiligen in der Transportebene geführten flächenförmigen Gutes 02 mit einer durch die Lage des mindestens einen umlaufenden Transportanschlags 18 repräsentierten Solllage ausgebildet.
  • Die Erfassung der Solllage kann durch direkte Erfassung der Lage des mindestens einen umlaufenden Transportanschlags 18 oder eines Paares von Transportanschlägen 18 erfolgen. Dazu ist der ersten Transporteinrichtung 10 ein weiterer Sensor 42 zugeordnet, der zur Erfassung der Lage des mindestens einen Transportanschlags 18 ausgebildet ist. Der erste Sensor 41 und/oder der weitere Sensor 42 können als Lichtschranken ausgebildet sein und die Lage einer jeweiligen Hinterkante 03 beziehungsweise des mindestens einen Transportanschlags 18 beispielsweise über einen Flankenwechsel detektieren.
  • Die Erfassung der Solllage kann indirekt, zum Beispiel unter Verwendung eines Winkelschrittgebers oder eines Encoders, erfolgen. Dazu weist die erste Transporteinrichtung 10 vorzugsweise eine Antriebswelle auf, die den mindestens einen Transportanschlag 18 umlaufend antreibt, wobei der Winkelschrittgeber der Antriebswelle zugeordnet ist und die Lage und/oder Rotation der Antriebswelle und damit die Lage des mindestens einen Transportanschlags 18 repräsentierende Signale erzeugt.
  • Die erste Transporteinrichtung 10 kann auch einen Antrieb aufweisen, in den ein Encoder integriert ist oder der mit einem Encoder verbunden ist, wobei der Encoder die Lage des Transportanschlags 18 repräsentierende Signale erzeugt.
  • Die Auswertevorrichtung kann mit der der ersten Transporteinrichtung 10 vorgelagerten weiteren Transporteinrichtung 30 verbunden und zum Steuern einer Transportbewegung der weiteren Transporteinrichtung 30 in Abhängigkeit des Ergebnisses des Vergleichs ausgebildet sein.
  • Insbesondere kann die Auswertevorrichtung zum Steuern der Transportbewegung der weiteren Transporteinrichtung 30 durch Verschiebung der Phasenlage der Transportbewegung ausgebildet sein.
  • Das Steuern der Transportbewegung der weiteren Transporteinrichtung 30 wird durch die Auswertevorrichtung vorzugsweise vollautomatisch bewirkt.
  • Durch eine Lage-Mittelung über mehrere jeweilige flächenförmige Güter 02 hinweg lassen sich Regelschwankungen einer Synchronwinkelnachführung auf Grund einzelner Ausreißer vermeiden.
  • Vorzugsweise ist die Auswertevorrichtung mit einer Anzeigevorrichtung verbunden. Die Anzeigevorrichtung ist zum Anzeigen des Ergebnisses des Vergleichs ausgebildet und zeigt dieses an.
    • Bezugszeichenliste
    • 01
    Transportvorrichtung
    02
    Gut, flächenförmig, Tafel
    03
    Hinterkante, (02)
    04
    -
    05
    -
    06
    Transportrichtung
    07
    -
    08
    -
    09
    -
    10
    Transporteinrichtung, erste
    11
    Transportmittel, Transportriemen, umlaufend (10)
    12
    Umlenkrad
    13
    -
    14
    -
    15
    -
    16
    -
    17
    Riemen, Kette
    18
    Transportanschlag, umlaufend (10)
    19
    Umlenkrad
    20
    Transporteinrichtung, zweite
    21
    -
    22
    -
    23
    -
    24
    -
    25
    -
    26
    -
    27
    Riemen, Kette
    28
    Transportanschlag, weiterer
    29
    Umlenkrad
    30
    Transporteinrichtung, weitere
    31
    Transportmittel, Transportriemen, umlaufend (30)
    32
    Umlenkrad
    33
    -
    34
    -
    35
    -
    36
    -
    37
    -
    38
    -
    39
    -
    40
    -
    41
    Sensor
    42
    Sensor, weiterer
    50
    Bearbeitungseinheit

Claims (9)

  1. Vorrichtung zum Zuführen von flächenförmigen Gütern (02) in Form von Tafeln zu einem Druck- und/oder Lackierwerk einer Beschichtungsmaschine in einer Transportebene, wobei die flächenförmigen Güter (02) in Hintereinanderanordnung in liegender Position mittels einer Transportvorrichtung (01) transportiert werden, wobei die Transportvorrichtung (01) eine erste Transporteinrichtung (10) mit einer die Transportebene für die flächenförmigen Güter (02) bildenden Führung und mindestens einen umlaufenden Transportanschlag (18) aufweist, wobei der Transportanschlag (18) auf die Hinterkante (03) eines jeweiligen in der Transportebene geführten flächenförmigen Gutes (02) einwirkt und wobei der ersten Transporteinrichtung (10) ein Sensor (41) zugeordnet ist, der zur Erfassung der Istlage der Hinterkante (03) des jeweiligen in der Transportebene geführten flächenförmigen Gutes (02) ausgebildet und mit einer Auswertevorrichtung verbunden ist, wobei die Auswertevorrichtung zum Vergleich der erfassten Istlage mit einer durch die Lage des mindestens einen umlaufenden Transportanschlags (18) repräsentierten Solllage ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der ersten Transporteinrichtung (10) eine zweite Transporteinrichtung (20) nachgeordnet ist und die zweite Transporteinrichtung (20) mindestens einen weiteren umlaufenden Transportanschlag (28) aufweist, der mindestens einem über Umlenkräder (29) umlaufenden Riemen (27) oder einer über Umlenkräder (29) umlaufenden Kette (27) zugeordnet ist und die Auswertevorrichtung zum Steuern einer Transportbewegung einer weiteren Transporteinrichtung (30) durch Verschiebung der Phasenlage der Transportbewegung ausgebildet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, mit einer Anzeigevorrichtung, die mit der Auswertevorrichtung verbunden und zum Anzeigen des Ergebnisses des Vergleichs ausgebildet ist und/oder die das Ergebnis des Vergleichs anzeigt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, mit einer der ersten Transporteinrichtung (10) vorgelagerten weiteren Transporteinrichtung (30), die mit der Auswertevorrichtung verbunden ist, wobei die Auswertevorrichtung zum Steuern einer Transportbewegung der weiteren Transporteinrichtung (30) in Abhängigkeit des Ergebnisses des Vergleichs ausgebildet ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Transporteinrichtung (30) umlaufende Transportmittel (31) aufweist und/oder einem Anleger nachgeordnet ist und/oder als Anleger ausgebildet ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die die Transportebene bildende Führung durch feststehende Führungsschienen und/oder durch über Umlenkräder (12) umlaufende Transportmittel (11) ausgebildet ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine umlaufende Transportanschlag (18) mindestens einem über Umlenkräder (19) umlaufenden Riemen (17) oder einer über Umlenkräder (19) umlaufenden Kette (17) zugeordnet ist und in einem Bereich einer Umlaufbahn des mindestens einen umlaufenden Transportanschlags (18) die Führung ausgebildet ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der ersten Transporteinrichtung (10) ein weiterer Sensor (42) zugeordnet ist, der zur Erfassung der Lage des mindestens einen Transportanschlags (18) ausgebildet ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Transporteinrichtung (10) eine Antriebswelle aufweist, die den mindestens einen Transportanschlag (18) umlaufend antreibt, wobei der Antriebswelle ein Winkelschrittgeber zugeordnet ist, der die Lage des Transportanschlags (18) repräsentierende Signale erzeugt.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Transporteinrichtung (10) einen Antrieb aufweist, in den ein Encoder integriert ist oder der mit einem Encoder verbunden ist und der Encoder die Lage des Transportanschlags (18) repräsentierende Signale erzeugt.
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