EP3805505A1 - Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une fenêtre coulissante pour un bâtiment, fenêtre et installation domotique associées - Google Patents
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- EP3805505A1 EP3805505A1 EP20200774.6A EP20200774A EP3805505A1 EP 3805505 A1 EP3805505 A1 EP 3805505A1 EP 20200774 A EP20200774 A EP 20200774A EP 3805505 A1 EP3805505 A1 EP 3805505A1
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Definitions
- the present invention relates to a method of operating a motorized drive device for a sliding window for a building, so as to move an opening relative to a frame of the fixed window in a sliding movement.
- the present invention also relates to a sliding window for a building incorporating such a motorized drive device, as well as a home automation installation comprising such a sliding window.
- the present invention relates to the field of sliding windows comprising a motorized drive device setting in motion an opening relative to a fixed frame in a sliding movement, between at least a first position and at least a second position.
- a motorized drive device for such a sliding window comprises an electromechanical actuator.
- Sliding windows are already known for a building comprising a fixed frame, an opening and a motorized drive device configured to slide the opening relative to the fixed frame.
- the motorized drive device comprises an electromechanical actuator and an electronic control unit.
- the electromechanical actuator includes an electric motor.
- the electronic control unit comprises a device for measuring an intensity value of an electric current flowing through the electric motor.
- one or more hard points may be encountered on a travel path of the opening relative to the fixed frame, both in opening and in closing. These hard points can be linked to a bad adjustment of the window and, in particular, are due to defects of the window, such as, for example, friction of the sliding elements of the opening relative to a sliding rail. of the fixed frame.
- Such a bad adjustment of the window can cause an excess force when moving the opening relative to the fixed frame and, consequently, premature wear or deterioration of the window and, more particularly, of the sliding elements. and the motorized drive device.
- a malfunction of the motorized drive device may occur during a movement of the opening relative to the fixed frame, in particular a rupture of a flexible element of the motorized drive device or a disconnection between the motorized drive device, in particular the flexible element, and the opening, more particularly a drive arm fixed to the opening.
- Such a malfunction of the motorized drive device can cause damage to the motorized drive device.
- the motorized drive device is configured to move the interior design element.
- the motorized drive device comprises an electric motor and an electronic control unit.
- the electronic control unit comprises a device for measuring an intensity value of an electric current flowing through the electric motor.
- the method comprises a step of controlling the electric motor, so as to move the interior design element.
- the method comprises, during the movement of the interior design element, a step of measuring intensity values of the electric current flowing through the electric motor by the measuring device.
- the method comprises, during the execution of the control step, a step of determining a failure of the system.
- the method comprises, following the determination of a failure, during the determination step, a step of signaling the determined failure.
- the determination step comprises a sub-step of comparing the intensity values of the electric current measured, during the measurement step, with a threshold intensity value during a predetermined period of time, the failure being determined according to the result of the comparison.
- the door includes an opening and a motorized drive device.
- the motorized drive device is configured to move the sash.
- the motorized drive device comprises an electromechanical actuator and an electronic control unit.
- the electromechanical actuator includes an electric motor.
- the electronic control unit comprises a device for measuring an intensity value of an electric current flowing through the electric motor.
- the method comprises a step of measuring intensity values of the electric current flowing through the electric motor by the measuring device.
- the method comprises a step of determining a failure of the sliding door.
- the method comprises a step of signaling the determined failure.
- the determination step comprises a sub-step of comparison of the intensity values of the electric current measured, during the step of measuring, at a threshold intensity value during a predetermined period of time, the failure being determined as a function of the result of the comparison.
- the motorized drive device is configured to move the door.
- the motorized drive device comprises an electromechanical actuator and an electronic control unit.
- the electromechanical actuator includes an electric motor.
- the electronic control unit comprises a device for measuring an intensity value of an electric current flowing through the electric motor.
- the method comprises a step of controlling the electric motor, so as to move the door.
- the method comprises, during the movement of the door, a step of measuring intensity values of the electric current passing through the electric motor by the measuring device.
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- the determination step comprises a sub-step of comparing the intensity values of the electric current measured, during the measurement step, with a threshold intensity value during a predetermined period of time, the failure being determined according to the result of the comparison.
- the sliding door includes an opening.
- a motorized drive device is configured to move the sash.
- the motorized drive device comprises an electric motor and an electronic control unit.
- the electronic control unit comprises a device for measuring an intensity value of an electric current flowing through the electric motor.
- the method comprises a step of controlling the electric motor, so as to move the opening.
- the method comprises, during the movement of the opening, a step of measuring intensity values of the electric current passing through the electric motor by the measuring device.
- the method comprises, during the execution of the control step, a step of determining door maintenance information.
- the method comprises, following the determination of maintenance information, during the determination step, a step of signaling the determined maintenance information.
- the determination step comprises a sub-step of comparing the intensity values of the electric current measured, during the measurement step, with a threshold intensity value during a predetermined period of time, the failure being determined according to the result of the comparison.
- the object of the present invention is to resolve the aforementioned drawbacks and to provide a method for controlling, in operation, a motorized drive device for a sliding window for a building, a sliding window for a building comprising such a drive device motorized, as well as a home automation installation comprising such a sliding window, making it possible to reliably determine a failure of the window or of the motorized drive device.
- the comparison sub-step is implemented, iteratively, by comparing the intensity values of the electric current measured, during the measurement step, with at least a first threshold intensity value during the measurement. of a first predetermined period of time and at least one second threshold intensity value during a second predetermined period of time.
- the method makes it possible to determine a failure of the window and therefore to carry out a diagnosis, during the installation and during the commissioning of the motorized drive device, as well as during the commissioning of the window.
- the signaling of the determined failure makes it possible to inform, in particular a user or an installer, of the need to intervene to adjust the window or the motorized drive device, or even to replace components, in particular wear parts, of the window or of the motorized drive device, so as to maximize a life of the window and of the motorized drive device.
- the method comprises a step of stopping the control of the electric motor.
- the comparison sub-step is implemented, iteratively, by comparing the intensity values of the electric current measured, during the measurement step, with at least a third threshold value of intensity during a third predetermined period of time.
- the failure determined, during the determination step, as a function of the result of a first implementation of the comparison sub-step is a sliding fault of the opening leaf. relative to the fixed frame.
- the failure determined, during the determination step, as a function of the result of a second implementation of the comparison sub-step is a malfunction of the motorized drive device.
- the motorized drive device further comprises a flexible element and a drive arm.
- the drive arm is configured to be connected, on the one hand, to a frame of the opening and, on the other hand, to the flexible element.
- the drive arm and the flexible element are configured to drive the sash relative to the fixed frame in movement, when the electric motor of the electromechanical actuator is electrically activated.
- the malfunction of the motorized drive device determined, during the step of determination is a rupture of the flexible element or an uncoupling of the flexible element from the drive arm.
- the failure determined, during the determination step, as a function of the result of a first implementation of the comparison sub-step is a first malfunction of the device d. motorized drive.
- the failure determined, during the determination step, as a function of the result of the second implementation of the comparison sub-step is a second malfunction of the motorized drive device.
- the motorized drive device further comprises a flexible element and a drive arm.
- the drive arm is configured to be connected, on the one hand, to a frame of the opening and, on the other hand, to the flexible element.
- the drive arm and the flexible element are configured to drive the sash relative to the fixed frame in movement, when the electric motor of the electromechanical actuator is electrically activated.
- the first malfunction of the motorized drive device determined, during the determining step is a rupture of the flexible element
- the second malfunction determined, during the determining step is a failure. disconnection of the flexible element from the drive arm.
- a measurement of an intensity value of the electric current is carried out periodically, by the measuring step.
- the step of measuring the intensity values of the electric current is implemented following the elapse of a predetermined period of time starting from an instant of starting of the motor. electric.
- the electronic control unit of the motorized drive device is configured to implement the method according to the invention and as mentioned above.
- This sliding window has characteristics and advantages similar to those described above, in relation to the method of operating a motorized drive device for a sliding window according to the invention.
- the present invention relates, according to a third aspect, to a home automation installation comprising a sliding window in accordance with the invention, as mentioned above.
- This home automation installation has characteristics and advantages similar to those described above, in relation to the sliding window according to the invention.
- a home automation system according to the invention and installed in a building comprising an opening 1, in which is disposed a sliding window 2, according to one embodiment of the invention.
- the sliding window 2 can also be called a sliding bay.
- the present invention applies to sliding windows and sliding patio doors, whether or not equipped with transparent glazing.
- the window 2 comprises at least one opening 3a, 3b and a fixed frame 4.
- the window 2 comprises a first opening 3a and a second opening 3b.
- the window 2 further comprises a motorized drive device 5 for move by sliding an opening 3a, 3b relative to the fixed frame 4, as illustrated in figure 2 .
- the motorized drive device 5 is configured to slide only one of the first and second opening elements 3a, 3b relative to the fixed frame 4, in particular the first opening 3a.
- the second opening 3b is manually movable, in particular by the action of a user exerting a force on a handle, not shown, of the second opening 3b.
- the second opening 3b is fixed.
- the number of openings in the window is not limiting and may be different, in particular equal to one or three.
- Each opening 3a, 3b comprises a frame 15.
- Each opening 3a, 3b can also include at least one window 16 arranged in the frame 15.
- the number of panes of the opening is not limiting and may be different, in particular equal to two or more.
- the frame 15 of each opening 3a, 3b comprises an upper cross member 15a, a lower cross member 15b and first and second lateral uprights 15c, in an assembled configuration of the window 2 relative to the building, as illustrated in figures 1 and 2 .
- the first lateral upright 15c of the frame 15 of the first opening 3a is opposed to the second lateral upright 15c of the frame 15 of the first opening 3a.
- the fixed frame 4 comprises an upper cross member 4a, a lower cross member 4b and first and second lateral uprights 4c, in the assembled configuration of the window 2 relative to the building, as illustrated in figures 1 and 2 .
- the first lateral upright 4c of the fixed frame 4 is opposed to the second lateral upright 4c of the fixed frame 4.
- the window 2 further comprises a fitting system 20 formed between the fixed frame 4 and each opening 3a, 3b, as illustrated in figure 3 .
- the fitting system 20 of the sliding window 2 makes it possible to selectively lock each leaf 3a, 3b with respect to the fixed frame 4, while this leaf 3a, 3b can slide in a sliding direction D, in the horizontal example, in the assembled configuration of window 2 in relation to the building, as shown in figures 1 and 2 .
- the upper cross member 4a of the fixed frame 4 comprises a first sliding rail, not shown, of the first opening 3a and a second sliding rail, not shown, of the second opening 3b.
- the lower cross member 4b of the frame frame 4 comprises a first sliding rail 11a of the first opening 3a and a second sliding rail 11b of the second opening 3b.
- each of the upper 4a and lower 4b cross members of the fixed frame 4 comprises a first sliding rail 11a or equivalent of the first opening 3a and a second sliding rail 11b or equivalent of the second opening 3b.
- first and second openings 3a, 3b are configured to move respectively along the first and second sliding rails 11a, 11b and the like.
- first and second sliding rails 11a, 11b and the like are arranged parallel to each other.
- first and second sliding rails 11a, 11b and the like are offset with respect to each other along a thickness E4 of the fixed frame 4.
- the window 2 comprises sliding elements, not shown, allowing the movement of each leaf 3a, 3b relative to the fixed frame 4.
- the sliding elements are arranged at the level of the first and second sliding rails 11a, 11b of the lower cross member 4b.
- the sliding elements can comprise, for example, rollers arranged under the first and second openings 3a, 3b. These rollers are configured to roll on the first and second sliding rails 11a, 11b of the lower cross member 4b.
- An opening position by sliding, partial or maximum, of each opening 3a, 3b relative to the fixed frame 4 corresponds to a ventilation position of the building.
- the motorized drive device 5 makes it possible to automatically move the first leaf 3a by sliding relative to the fixed frame 4, in particular between the maximum opening position by sliding of the first leaf 3a relative to the fixed frame 4 and the closed position of the first sash 3a in relation to the fixed frame 4.
- the motorized drive device 5 comprises at least one electromechanical actuator 6.
- the electromechanical actuator 6 comprises at least one electric motor 7.
- the electromechanical actuator 6 can also comprise an output shaft 8, which is rotatable about an axis. of rotation X.
- the axis of rotation X is parallel to the sliding direction D of the first leaf 3a with respect to the fixed frame 4 and, in this case, of the second leaf 3b with respect to the fixed frame 4.
- the electric motor 7 comprises a rotor and a stator, not shown, as well as coils 54.
- the electric motor 7 further comprises an output shaft, not shown. represented.
- the window 2 comprises at least one locking device 21, 22 of the first opening 3a with respect to the fixed frame 4 in at least one locked position.
- the window 2 comprises two locking devices 21, 22 of the first opening 3a relative to the fixed frame 4 in two distinct locked positions.
- a first locked position of the first leaf 3a relative to the fixed frame 4 corresponds to a locked closed position of the first leaf 3a relative to the fixed frame 4, by means of a first locking device 21.
- the first locking device 21 is an integral part of the fitting system 20, as illustrated in figures 3 and 4 .
- the electromechanical actuator 6 is configured to drive the first leaf 3a in movement relative to the fixed frame 4 and to actuate the first locking device 21 in the locked closed position of the first leaf 3a relative to the fixed frame 4.
- a second locked position of the first opening 3a with respect to the fixed frame 4 corresponds to a locked ajar position of the first opening 3a with respect to the fixed frame 4, by means of a second locking device 22, shown in FIG. figure 2 .
- the locked ajar position is positioned between the closed position and an open position.
- the electromechanical actuator 6 is configured to drive the first leaf 3a in movement relative to the fixed frame 4 and to actuate the second locking device 22 in the half-open locked position of the first leaf 3a relative to the fixed frame 4.
- the first opening 3a can be locked relative to the fixed frame 4 in the closed position locked by means of the first locking device 21 or in the half-open position locked by means of the second locking device 22 or in each of the locked positions, closed or ajar, by means of the first and second locking devices 21, 22.
- the electric motor 7 of the electromechanical actuator 6 is of the variable speed type.
- the electric motor 7 of the electromechanical actuator 6 is configured to operate at at least a first speed, according to a first speed setpoint V1, and at at least a second speed, according to a second speed setpoint V2.
- the second speed reference V2 is lower than the first speed reference V1.
- the electric motor 7 is of the electronically commutated brushless type, also called “BLDC” (acronym for the English term BrushLess Direct Current) or “synchronous with permanent magnets”.
- BLDC electronically commutated brushless type
- the electric motor 7 of the electromechanical actuator 6 is configured to adapt its speed of rotation as a function of the position of the first leaf 3a relative to the fixed frame 4.
- the electric motor 7 of the electromechanical actuator 6 is controlled at the second speed setpoint V2 when approaching at least one end-of-travel position, which may be, in particular, the closed position of the first opening 3a by relative to the fixed frame 4 and the fully open position of the first leaf 3a relative to the fixed frame 4, and, optionally, when approaching at least one predetermined position, which may be, in particular, the half-open locked position.
- the electric motor 7 of the electromechanical actuator 6 is configured to reduce its speed of rotation when approaching at least one end-of-travel position or at least one predetermined position.
- the electromechanical actuator 6 is placed on a part which is fixed relative to the window 2, in particular relative to the fixed frame 4.
- the electromechanical actuator 6 is of the reversible type.
- the electromechanical actuator 6 does not have a brake.
- the electromechanical actuator 6 can also include a reduction gear, not shown.
- the reducer comprises at least one reduction stage.
- Said at least one reduction stage may be an epicyclic type gear train.
- the type and number of reduction stages of the reducer are not limiting.
- the reducer is of the reversible type.
- the electric motor 7 and, optionally, the reduction gear are arranged inside a casing 17 of the electromechanical actuator 6.
- the electromechanical actuator 6 is of the tubular type.
- the electromechanical actuator 6 can also include an end-of-travel and / or obstacle detection device, not shown.
- This detection device is electronic. As a variant, this detection device can be mechanical.
- the motorized drive device 5 further comprises a flexible element 9.
- the flexible element 9 is driven in movement by the electromechanical actuator 6.
- the flexible element 9 is configured to drive the first opening 3a in movement relative to the fixed frame 4, when the electromechanical actuator 6 is electrically activated.
- the flexible element 9 comprises a first strand 9a and a second strand 9b, as illustrated in figure 4 .
- the flexible element 9 can be of circular section.
- the section of the flexible element is not limiting and may be different, in particular square, rectangular or even oval.
- the flexible element 9 is a cable, a cord or, optionally, a belt.
- It can be made from a synthetic material, such as for example nylon or polyethylene of very high molar mass.
- a flexible element 9 made of synthetic material makes it possible to minimize the diameter of the pulleys or the dimensions of the bevel gearboxes of the motorized drive device 5.
- the material of the flexible element is not limiting and may be different. In particular, it can be a steel.
- the motorized drive device 5 further comprises a drive arm 18, as illustrated in FIGS. figures 1 to 4 .
- the drive arm 18 is configured to drive, in other words drives, in movement the first opening 3a relative to the fixed frame 4, when the electromechanical actuator 6 is electrically activated.
- the drive arm 18 is configured to be connected, in other words is connected, on the one hand, to the frame 15 of the first opening 3a and, more particularly, to the first lateral upright 15c of the frame 15 of the first opening 3a and, on the other hand, to the flexible element 9.
- the drive arm 18 is configured to secure the flexible element 9 to the first opening 3a.
- the flexible element 9 is configured to be connected, in other words is connected, to the drive arm 18, whatever the state of the locking elements of the fitting system 20, that is to say as well in the locked state than in the unlocked state of the first sash 3a with respect to the fixed frame 4.
- the flexible element 9 is permanently connected to the drive arm 18, in an assembled configuration of the motorized drive device 5 on the window 2.
- connection between the flexible element 9 and the drive arm 18 is simplified and makes it possible to minimize the costs of obtaining the window 2.
- the drive arm 18 is attached directly to the first sash 3a, in the assembled configuration of the motorized drive device 5 to the window 2.
- the drive arm 18 is fixed, and therefore immobile, relative to the frame 15 of the first leaf 3a, in the assembled configuration of the motorized drive device 5 on the window 2.
- connection between the drive arm 18 and the frame 15 of the first leaf 3a is simplified and makes it possible to minimize the costs of obtaining the window 2.
- the drive arm 18 and the first locking device 21 are arranged in the upper part of the first lateral upright 15c of the frame 15 of the first opening 3a, in the assembled configuration of the window 2 with respect to the building.
- the drive arm 18 is configured to hook onto the flexible element 9 arranged above the fixed frame 4, in particular the upper cross member 4a of the fixed frame 4.
- the drive arm 18 and the first locking device 21 are arranged closest to the flexible element 9, since the flexible element 9 extends along the upper cross member 4a of the fixed frame 4.
- the drive arm 18 is fixed on an external face of the first lateral upright 15c of the frame 15 of the first opening 3a, in the assembled configuration of the motorized drive device 5 on the window 2.
- the drive arm 18 is fixed on a face of the first lateral upright 15c of the frame 15 of the first opening 3a which is visible to the user.
- the drive arm 18 is assembled with the first opening 3a on the inside of the frame 15 of the first opening 3a, in the assembled configuration of the window 2 with respect to the building.
- the interior side of the frame 15 of the first sash 3a is oriented towards the interior of the building, in the assembled configuration of the window 2 with respect to the building.
- the drive arm 18 is fixed to the first lateral upright 15c of the frame 15 of the first opening 3a by means of fixing elements, not shown, in particular removable by means of a tool.
- the elements for fixing the drive arm 18 on the first opening 3a are elements for fixing by screwing.
- the type of elements for fixing the drive arm to the first opening is not limiting and may be different. It may be, in particular, elastic snap fastening elements.
- the drive arm 18 is fixed to the frame 15 of the first leaf 3a, following the installation of the first leaf 3a inside the fixed frame 4 and, in this case, also of the second leaf 3b to the 'inside the fixed frame 4, installation during which the adjustments of the fitting system 20 and of the sliding elements are implemented.
- the adjustments of the fitting system 20 and of the sliding elements can be implemented manually and conventionally, as for a window without the motorized drive device 5.
- the drive arm 18 is fixed to the frame 15 of the first opening 3a, following the electrical connection of the electromechanical actuator 6, either to a mains electricity supply network, or to a battery.
- the motorized drive device 5 comprises a winding pulley 19 of the flexible element 9.
- the winding pulley 19 is driven in rotation by the output shaft 8 of the electromechanical actuator 6.
- a first end of the first strand 9a of the flexible element 9 is connected to a first part of the winding pulley 19.
- a first end of the second strand 9b of the flexible element 9 is connected to a second part of the winding pulley 19.
- first end of each of the first and second strands 9a, 9b of the flexible element 9 is hooked respectively to the first part or to the second part of the winding pulley 19 by means of fixing elements, not shown. .
- each of the first and second strands 9a, 9b of the flexible element 9 is respectively fixed directly to the first part or to the second part of the winding pulley 19.
- the fastening elements of the first end of each of the first and second strands 9a, 9b of the flexible element 9 on the winding pulley 19 are cable clamp type elements.
- these fixing elements are screws, in particular of the self-tapping type, screwed into the winding pulley 19, so as to fix the first and second strands 9a, 9b of the flexible element 9 by wedging between the screw head and the winding surface of the flexible element 9 of the winding pulley 19.
- the direction of winding, respectively of unwinding, of the first strand 9a of the flexible element 9 around the first part of the winding pulley 19 is opposite to the direction of winding, respectively of unwinding, of the second strand 9b of the flexible element 9 around the second part of the winding pulley 19.
- the first strand 9a of the flexible element 9 wraps around the first part of the winding pulley 19, while the second strand 9b of the flexible element 9 unwinds around the second part of the winding pulley 19.
- the second sliding direction of the first opening 3a relative to the fixed frame 4 is opposite to the first sliding direction.
- the direction of sliding of the first leaf 3a relative to the fixed frame 4 is determined as a function of the direction of rotation of the output shaft 8 of the electromechanical actuator 6.
- the direction of rotation of the drive. Winding pulley 19 is determined by the direction of rotation of the output shaft 8 of the electromechanical actuator 6.
- the direction of drive in rotation of the first strand 9a and of the second strand 9b of the flexible element 9 around the first and second parts of the winding pulley 19 is a function of the direction of rotation of the output shaft 8. of the electromechanical actuator 6.
- the direction of rotation of the winding pulley 19 is identical to the direction of rotation of the output shaft 8 of the electromechanical actuator 6.
- the motorized drive device 5 therefore makes it possible to automatically slide the first leaf 3a relative to the fixed frame 4 in the sliding direction D, by winding, respectively unwinding, the first strand 9a of the flexible element 9 around the first part of the winding pulley 19 and by unwinding, respectively by winding, the second strand 9b of the flexible element 9 around the second part of the winding pulley 19.
- the motorized drive device 5 thus makes it possible to close and open in a motorized manner the first leaf 3a relative to the fixed frame 4, by sliding in the sliding direction D.
- Control means of the electromechanical actuator 6 allow the movement by sliding of the first leaf 3a relative to the fixed frame 4.
- These control means comprise at least one electronic control unit 10.
- the electronic control unit 10 is configured for start the electric motor 7 of the electromechanical actuator 6 and, in particular, allow the supply of electric energy to the electric motor 7.
- the electronic control unit 10 controls, in particular, the electric motor 7, so as to open or close by sliding the first opening 3a relative to the fixed frame 4.
- the window 2 comprises the electronic control unit 10. More particularly, the electronic control unit 10 is integrated in the motorized drive device 5 and, more particularly, in the electromechanical actuator 6.
- the control means of the electromechanical actuator 6 and, more particularly, the electronic control unit 10 comprise hardware and / or software means.
- the hardware means can comprise at least one microcontroller 36.
- the motorized drive device 5 and, more particularly, the electromechanical actuator 6 comprises a counting device 24.
- the counting device 24 is configured to cooperate with the electronic control unit 10.
- the counting device. counting 24 and the electronic control unit 10 are configured to determine a position, which can be called "current", of the first leaf 3a with respect to the fixed frame 4.
- the counting device 24 comprises at least one sensor 32, in particular of position.
- the counting device 24 comprises two sensors.
- the number of sensors of the counting device is not limiting and may be different, in particular equal to one or greater than or equal to three.
- the counting device 24 is of the magnetic type, for example an encoder equipped with one or more Hall effect sensors.
- the counting device 24 makes it possible to determine the number of revolutions made by the rotor of the electric motor 7.
- the counting device 24 makes it possible to determine the number of revolutions made by the output shaft 8 of the electromechanical actuator 6.
- the type of counting device is not limiting and may be different.
- This counting device can, in particular, be of the optical type, for example an encoder equipped with one or more optical sensors, or of the time type, for example a clock of the microcontroller 36.
- the electronic control unit 10 and, more particularly, the microcontroller 36 of the electronic control unit 10 comprises at least one memory.
- the memory of the electronic control unit 10 is configured to store at least one end-of-travel position, which may be, in particular, the fully open position of the first leaf 3a relative to the fixed frame 4 or the closed position of the first. opening 3a relative to the fixed frame 4, and, optionally, at least one predetermined position, which may be, in particular, the half-open locked position of the first opening element 3a relative to the fixed frame 4.
- the window 2 and, more particularly, the motorized drive device 5 comprises a box 30.
- the box 30 is configured to house, in other words houses, at least the electromechanical actuator 6, in particular in an assembled configuration of the device. motorized drive 5.
- the box 30 is adapted to receive at least some of the elements of the motorized drive device 5.
- the box 30 is also configured to receive, in other words receives, the winding pulley 19, the flexible element 9 and the electronic control unit 10, in particular in the assembled configuration of the motorized drive device 5.
- the motorized drive device 5 is a pre-assembled sub-assembly before assembly, in the example inside the box 30, which comprises at least the electromechanical actuator 6, the winding pulley 19, the element flexible 9 and electronic control unit 10.
- the box 30 comprises at least one mounting wall 29.
- the second locking device 22 is also mounted inside the box 30 and, more particularly, fixed inside the box 30, in particular on the mounting wall 29 of the box 30, by means of locking elements.
- fixing can be, for example, fixing elements by screwing or riveting.
- the motorized drive device 5 is controlled by a control unit.
- the control unit can be, for example, a local control unit 12.
- the local control unit 12 can be wired or wirelessly connected to a central control unit 13.
- the central control unit 13 controls the local control unit 12, as well as other similar local control units. and distributed throughout the building.
- the electronic control unit 10 further comprises a first communication module 23, in particular for receiving control orders, the control orders being sent by a command transmitter, such as the control unit. local control 12 or the central control unit 13, these orders being intended to control the motorized drive device 5.
- a command transmitter such as the control unit. local control 12 or the central control unit 13, these orders being intended to control the motorized drive device 5.
- the first communication module 23 of the electronic control unit 10 is of the wireless type.
- the control orders can be, for example, radio orders.
- the first communication module 23 can also allow the reception of orders transmitted by wired means.
- the electronic control unit 10, the local control unit 12 and / or the central control unit 13 can be in communication with one or more sensors configured to determine, for example, a temperature, a humidity, a speed of wind, a measurement of an indoor or outdoor air quality parameter or even a presence.
- the local control unit 12 and / or the central control unit 13 can also be in communication with a server 14, so as to control the electromechanical actuator 6 according to data made available remotely by means of a communication network, in particular an internet network which can be connected to the server 14.
- a communication network in particular an internet network which can be connected to the server 14.
- the electronic control unit 10 can be controlled from the local 12 or central control unit 13.
- the local 12 or central 13 control unit is provided with a control keyboard.
- the control keyboard of the local control unit 12 or central 13 comprises selection elements 39 and, optionally, display elements 40.
- the selection elements can be pushbuttons or sensitive keys
- the display elements can be light-emitting diodes
- an LCD display (acronym for the English term “Liquid Crystal Display”) or TFT (acronym of the Anglo-Saxon term “Thin Film Transistor”).
- the selection and display elements can also be achieved by means of a touch screen.
- the local 12 or central 13 control unit comprises at least a second communication module 41.
- the second communication module 41 of the local control unit 12 or central 13 is configured to emit, in other words emits, control orders, in particular by wireless means, for example radio, or by wired means. .
- the second communication module 41 of the local control unit 12 or central 13 can also be configured to receive, in other words receives, control orders, in particular by means of the same means.
- the second communication module 41 of the local control unit 12 or central 13 is configured to communicate, in other words communicates, with the first communication module 23 of the electronic control unit 10.
- the second communication module 41 of the local control unit 12 or central 13 exchanges control orders with the first communication module 23 of the electronic control unit 10, either monodirectionally or bidirectionally.
- the local control unit 12 can be a fixed or nomadic control point.
- a fixed control point corresponds to a control box intended to be fixed on a facade of a building wall, on one face of the frame 15 of the first sash 3a of the window 2 or else on one face of the fixed frame 4 of the window 2.
- a nomadic control point can be a remote control, a smart phone or a tablet.
- the local control unit 12 or central 13 further comprises a controller 42.
- the motorized drive device 5 can be controlled by the user, for example by receiving a control command corresponding to pressing on the or one of the selection elements 39 of the local control unit 12 or central 13.
- the motorized drive device 5 can also be controlled automatically, for example by receiving a control command corresponding to at least one signal originating from at least one sensor and / or to a signal originating from a clock of the system.
- the sensor and / or clock can be integrated into the local control unit 12 or the central control unit 13.
- the local control unit 12 allows the user to intervene directly on the electromechanical actuator 6 of the motorized drive device 5 via the electronic control unit 10 associated with this motorized drive device 5 , or to intervene indirectly on the electromechanical actuator 6 of the motorized drive device 5 via the central control unit 13.
- the motorized drive device 5, in particular the electronic control unit 10, is preferably configured to execute control commands for closing by sliding, as well as opening by sliding the first leaf 3a with respect to the frame. dormant 4, these control orders being able to be issued, in particular, by the local control unit 12 or by the central control unit 13.
- the electronic control unit 10 is thus able to put into operation the electromechanical actuator 6 of the motorized drive device 5 and, in particular, allow the supply of electrical energy to the electromechanical actuator 6.
- the electronic control unit 10 is placed inside the casing 17 of the electromechanical actuator 6.
- the local control unit 12 comprises a sensor measuring at least one parameter of the environment inside the building and integrated into this unit.
- the local control unit 12 can communicate with the central control unit 13, and the central control unit 13 can control the electronic control unit 10 associated with the motorized drive device 5 according to data coming from of the sensor measuring the parameter of the environment inside the building.
- the local control unit 12 can directly control the electronic control unit 10 associated with the motorized drive device 5 as a function of data coming from the sensor measuring the parameter of the environment inside the building.
- a parameter of the environment inside the building measured by the sensor integrated into the local control unit 12 is the humidity, the temperature, the carbon dioxide level or the rate. of a volatile organic compound in the air.
- the motorized drive device 5 makes it possible to automatically move the first leaf 3a by sliding relative to the fixed frame 4 to a predetermined position, between the closed position and the maximum open position.
- the sliding movement of the first leaf 3a relative to the fixed frame 4 to the predetermined position, in particular partial opening or closure, is implemented following receipt of a control command issued by the local control unit 12, the central control unit 13 or a sensor.
- a sliding movement of the first leaf 3 relative to the fixed frame 4 in the sliding direction D is implemented by supplying electrical energy to the electromechanical actuator 6, so as to unwind or wind the first and second strands 9a, 9b of the flexible element 9 around the first and second parts of the winding pulley 19.
- the unwinding or winding of the first and second strands 9a, 9b of the flexible element 9 around the first and second parts of the winding pulley 19 is controlled by the supply of electrical energy to the electromechanical actuator 6. .
- the electrical energy supply to the electromechanical actuator 6 is controlled by a control command received by the electronic control unit 10 from the local control unit 12, from the central control unit 13 or a sensor.
- the motorized drive device 5, in particular the electromechanical actuator 6, is supplied with electrical energy from a mains electricity supply network, in particular by the commercial AC network.
- the electromechanical actuator 6 comprises an electrical supply cable, not shown, allowing it to be supplied with electrical energy from the mains electrical supply network.
- the motorized drive device 5, in particular the electromechanical actuator 6, is supplied with electrical energy by means of a battery, not shown.
- the battery can be recharged, for example, by a photovoltaic panel or any other energy recovery system, in particular of the thermal type.
- the motorized drive device 5, in particular the electromechanical actuator 6, is supplied with electrical energy by means of the battery or from the mains electricity supply network, in particular according to the state of charge. drums.
- the winding pulley 19 and the output shaft 8 of the electromechanical actuator 6 have the same axis of rotation X.
- the axis of rotation of the winding pulley 19 coincides with the axis of rotation X of the output shaft 8 of the electromechanical actuator 6.
- the winding pulley 19 is arranged in the extension of the output shaft 8 of the electromechanical actuator 6 and is driven in rotation about the same axis of rotation X as the output shaft 8 of the electromechanical actuator 6.
- the flexible element 9 is in the form of a loop, called open, at least between the first end of the first strand 9a connected to the first part of the winding pulley 19 and the first end of the second strand 9b connected to the second part of the winding pulley 19.
- first and second strands 9a, 9b of the flexible element 9 are connected to the winding pulley 19 and separated at the first and second parts thereof.
- the electromechanical actuator 6 is fixed inside the box 30 by means of fixing elements 28, as illustrated in figure 2 .
- winding pulley 19 is held inside the box 30 by means of these same fasteners 28.
- the fixing elements 28 of the electromechanical actuator 6 inside the box 30 comprise supports, in particular fixing brackets.
- these supports 28 are fixed to the mounting wall 29 of the box 30 by screwing.
- each support 28 comprises at least one passage hole, not shown, for a fixing screw.
- each support 28 may include two holes for passing a fixing screw.
- a fixing screw passing through a passage hole is screwed into the mounting wall 29 of the box 30, in particular into a screw opening formed in the mounting wall 29 of the box 30.
- the fixing elements 28 of the electromechanical actuator 6 inside the box 30 comprise three supports.
- a first support 28 is assembled at a first end 6a of the electromechanical actuator 6.
- a second support 28 is assembled at a second end 6b of the electromechanical actuator 6 and, more particularly, between the second end 6b of the electromechanical actuator. 6 and a first end 19a of the winding pulley 19.
- the first end 6a of the electromechanical actuator 6 is opposite the second end 6b of the electromechanical actuator 6.
- a third support 28 is assembled at a second end 19b of the winding pulley 19.
- the first end 19a of the winding pulley 19 is opposite the second end 19b of the winding pulley 19.
- the mounting wall 29 of the box 30 comprises a groove 38, as illustrated in figure 4 .
- the groove 38 of the mounting wall 29 of the box 30 extends in the sliding direction D of the first leaf 3a relative to the fixed frame 4 and, in this case, of the second leaf 3b relative to the fixed frame. 4.
- each support 28 comprises at least one pin, not shown, configured to cooperate, in other words which cooperates, with the groove 38 formed in the mounting wall 29 of the box 30, in the assembled configuration of the motorized drive device 5.
- each support 28 comprises two pins.
- each support 28 is oriented and positioned relative to the mounting wall 29 of the trunk 30.
- the groove 38 of the mounting wall 29 of the box 30 is configured to fix at least the electromechanical actuator 6, in particular by means of the fixing elements 28, in the assembled configuration of the motorized drive device 5.
- groove 38 of the mounting wall 29 of the trunk 30 is also configured to secure the winding pulley 19, as well as the second locking device 22.
- the fixing of the electromechanical actuator 6, as well as of the winding pulley 19, on the supports 28 is implemented by fixing elements, in particular by screwing.
- the fastening elements of the electromechanical actuator 6, as well as of the winding pulley 19, on the supports 28 are elastic snap fastening elements.
- the flexible element 9 of the motorized drive device 5 extends inside the box 30, from the first part of the winding pulley 19 to the second part of the winding pulley 19 .
- the motorized drive device 5 comprises at least one angular transmission element, not shown, configured to cooperate, in other words cooperating, with the flexible element 9, in the assembled configuration of the motorized drive device 5.
- this angle transmission element it being possible for this angle transmission element to be, for example, a pulley or a guide element.
- the number of angle transmission elements is not limitative.
- the safe 30 is placed in the upper part of the window 2, in the assembled configuration of the window 2 with respect to the building.
- the electromechanical actuator 6 and the flexible element 9 are arranged in the box 30 formed in the upper part of the window 2, in particular extending at least in part above the upper cross member 4a of the fixed frame 4.
- winding pulley 19 is placed in the box 30 provided in the upper part of the window 2.
- box 30 extends completely in front of the fixed frame 4, in the assembled configuration of the window 2 with respect to the building.
- the safe 30 is arranged opposite the upper cross member 4a of the fixed frame 4, that is to say in the prominence towards the interior of the building, in the assembled configuration of the window 2 relative to the building.
- the box 30 extends partially in front of the fixed frame 4, in the assembled configuration of the window 2 with respect to the building.
- the box 30 extends in part projecting from the fixed frame 4.
- the box 30 is above the upper cross member 4a of the fixed frame 4 and opposite this upper cross member 4a, that is to say in prominence towards the interior of the building, in the assembled configuration of window 2 relative to the building.
- the box 30 comprises a fixed part 30a and a removable part 30b, so as to allow access to the electromechanical actuator 6 and to the flexible element 9, as well as to the winding pulley 19.
- the removable part 30b of the trunk 30, which is removed in the configuration of the figure 2 , makes it possible to carry out a maintenance operation on the motorized drive device 5 and / or a repair operation thereof.
- the latter can be moved by the user independently of the first opening 3a, in particular in the event of an absence of electrical energy supply to the motorized drive device 5 or motorized drive device failure 5.
- Such a manual movement of the first opening 3a relative to the fixed frame 4 can also be implemented following the separation of the flexible element 9 from the first opening 3a or following the separation of the drive arm 18. relative to the first sash 3a.
- the use of the flexible element 9 to move the first opening 3a relative to the fixed frame 4 makes it possible to minimize the costs of obtaining the motorized drive device 5, as well as to minimize the bulk of the device d. motorized drive 5, in particular with respect to a belt.
- the window 2 comprises a covering element 31, as illustrated in figures 1 and 2 .
- the covering element 31 is configured to cover, in other words covers, at least the drive arm 18 and, optionally, at least part of the first lateral upright 15c of the frame 15 of the first opening 3a, in particular along the height. of the frame 15, in the assembled configuration of the window 2 with respect to the building.
- the covering element 31 is fixed relative to the first opening 3a by means of fixing elements, not shown, following the assembly of the drive arm 18 on the frame 15 of the first opening 3a.
- the fixing elements of the covering element 31 are configured to cooperate with the drive arm 18 and / or with the first lateral upright 15c of the frame 15 of the first opening 3a.
- the elements for fixing the covering element 31 relative to the first leaf 3a can be, in particular, elements for fixing by elastic snap-fastening or by screwing.
- the drive arm 18 comprises a cover 18a and a body 18b, as illustrated in figure 3 .
- the cover 18a is configured to cover, in other words covers, the body 18b of the drive arm 18, in an assembled configuration of the drive arm 18.
- the cover 18a is fixed to the body 18b of the drive arm 18 by means of fixing elements 35, in the assembled configuration of the drive arm 18.
- the fixing of the cover 18a on the body 18b of the drive arm 18 is implemented by screwing.
- the cover 18a comprises passage holes, not shown, configured to cooperate with fixing screws 35.
- the body 18b of the drive arm 18 comprises fixing holes 18d configured to cooperate with the fixing screws 35, as shown in figure 4 .
- the window 2 and, more particularly, the motorized drive device 5 further comprises a locking control device 26 of the first locking device 21, as illustrated in FIG. figure 3 .
- the locking control device 26 is configured, on the one hand, to cooperate with the first locking device 21 and, on the other hand, to be actuated by means of the flexible element 9, when the actuator electromechanical 6 is electrically activated.
- the drive arm 18 supports the locking control device 26.
- the drive arm 18 and the locking control device 26 form an integral mechanical subassembly.
- the locking control device 26 is arranged in part inside the drive arm 18 and, in particular, outside the frame 15 of the first opening 3a.
- the locking control device 26 is concealed behind the drive arm 18, so as to improve the aesthetic appearance of the window 2.
- the drive arm 18 covers the locking control device 26, like a cover, so as to hide the various elements making up the latter and to improve the aesthetics of the window 2.
- the drive arm 18 is connected to the flexible element 9 via the locking control device 26.
- the box 30 comprises a slot, not shown and configured to allow the passage of an upper part of the drive arm 18 and, optionally, of the locking control device 26, during a movement of the first opening 3a by relative to the fixed frame 4 in the sliding direction D.
- the drive arm 18 and the locking control device 26 can be driven to move along the box 30, in particular at least partially facing an outer face of the box 30 oriented towards the side. inside the building, in the assembled configuration of the window 2 with respect to the building, while being connected to the flexible element 9.
- the upper part of the drive arm 18 and, optionally, the upper part of the locking control device 26 are configured to move inside the slot made in the trunk 30.
- the slot in the safe 30 is provided in an underside of the safe 30, in the assembled configuration of the window 2 with respect to the building.
- a lower part of the drive arm 18 and a lower part of the locking control device 26 are arranged outside the trunk 30.
- the arrangement formed by the motorized drive device 5, the fitting system 20 and the locking control device 26 of the window 2 makes it possible to dispense with a handle for operating the first leaf 3a, generally arranged halfway up the window 2.
- the first opening 3a can be moved only by means of the motorized drive device 5 following receipt of a control command by the electronic control unit 10 coming from one of the control units 12, 13.
- the fitting system 20 will now be described in more detail.
- the fitting system 20 further comprises a lock, not shown, and at least one locking element, not shown, of the first opening 3a with respect to the fixed frame 4.
- the fitting system 20 is mounted along the first lateral upright 15c of the frame 15 of the first opening 3a.
- the cremone bolt is placed inside the first lateral upright 15c of the frame 15 of the first opening 3a.
- the cremone bolt can also be partially placed inside the upper cross member 15a or the lower cross member 15b of the frame 15 of the first opening 3a.
- the lock comprises at least one rod.
- the lock also includes a body.
- the body of the lock is fixed relative to the first lateral upright 15c of the frame 15 of the first opening 3a.
- the rod is configured to move relative to the body of the lock.
- the rod is made in several parts connected together, in particular by means of retaining elements, not shown.
- the movement of the rod of the lock is implemented along the first lateral upright 15c of the frame 15 of the first opening 3a, in particular in a vertical direction, in the assembled configuration of the window 2 with respect to the building.
- the rod of the lock comprises at least one hook, not shown, forming a locking element of the first opening 3a with respect to the fixed frame 4, as mentioned above, and, preferably, a plurality of hooks.
- the fixed frame 4, in particular the first lateral upright 4c of the fixed frame 4, comprises at least one keeper, not shown and, preferably, a plurality of keeps.
- Each hook of the rod is configured to cooperate with a keeper of the fixed frame 4.
- the first leaf 3a is in a closed and locked position with respect to the fixed frame 4.
- the first leaf 3a is in an unlocked position with respect to the fixed frame 4, which can also be closed or opened.
- the first locking device 21 is arranged inside the frame 15 of the first opening 3a and, more particularly, inside the first lateral upright 15c of the frame 15 of the first opening 3a.
- the first locking device 21 comprises at least one housing 37, as illustrated in figure 4 , a tree 33, commonly called a "square" and illustrated on figure 4 , a drive bell, not shown, and at least one bolt 25, as illustrated in figure 3 .
- the shaft 33 has a circular section at one of its ends. This end of the shaft 33 is configured to receive, in other words receives, a toothed wheel 51.
- one body of the shaft 33 and the other of its ends may be of square section.
- the first locking device 21 comprises two bolts 25.
- the drive bell comprises a housing.
- a first end of the shaft 33 is disposed inside the housing of the drive bell.
- each bolt 25 of the first locking device 21 is configured to cooperate with a hole made in the rod of the lock.
- the drive bell is rotated inside the housing 37 of the first locking device 21, then each bolt 25 of the first locking device 21 is driven in translation, so in moving the rod along the first lateral upright 15c of the frame 15 of the first opening 3a, in particular in a vertical direction, in the assembled configuration of the window 2 with respect to the building.
- the first locking device 21 has screw holes, not shown, and a housing, not shown, configured to receive the bell. drive as well as the shaft 33, similar to those of a lock of a standard manual handle, in particular as regards their location and their dimensioning.
- a standard manual handle can be arranged as a replacement for the drive arm 18, so as to manually close and lock the first opening 3a with respect to the fixed frame 4.
- the drive arm 18 can be replaced by a standard manual handle, so as to move manually the first opening 3a relative to the fixed frame 4 and manually locking the first opening 3a relative to the fixed frame 4 by actuating the first locking device 21.
- the locking control device 26 comprises a drive element 43.
- the drive element 43 is configured to be connected, in other words is connected, to the flexible element 9, in the assembled configuration of the device. motorized drive 5 on the window 2.
- the drive element 43 is mounted to be movable in rotation with respect to the drive arm 18, about an axis of rotation Y.
- the drive element 43 is mounted to be movable in rotation relative to the drive arm 18 by means of a shaft 44, centered on the axis of rotation Y.
- the shaft 44 is configured to cooperate, in other words cooperates, with an opening, not shown, made in the drive element 43, in the assembled configuration of the drive arm 18.
- the drive element 43 is disposed at least in part inside the drive arm 18, in an assembled configuration of the locking control device 26.
- the drive element 43 is masked at least in part by the drive arm 18.
- the drive element 43 is arranged, on the one hand, partly below the upper cross member 15a of the frame 15 of the first opening 3a and, more particularly, below the upper cross member 4a of the fixed frame 4. , in the assembled configuration of the window 2 relative to the building, and, on the other hand, partly above the upper cross member 15a of the frame 15 of the first sash 3a, in the assembled configuration of the window 2 relative to the building.
- the motorized drive device 5 further comprises a shuttle 45.
- the shuttle 45 is configured to be fixed, in other words is fixed to the flexible element 9, in particularly on the second strand 9b of the flexible element 9, in particular in the assembled configuration of the motorized drive device 5.
- the drive arm 18 and, more particularly, the drive element 43 is configured to be connected, in other words is connected, to the flexible element 9 by means of the shuttle 45, in particular in the assembled configuration of the motorized drive device 5.
- the mounting wall 29 of the box 30 comprises a slide 46.
- the shuttle 45 is configured to slide, in other words slide, inside the slide 46 of the mounting wall 29 of the box 30, in particular in the assembled configuration of the motorized drive device 5.
- the shuttle 45 further comprises a pin 47 configured to cooperate, in other words which cooperates, with a slot 48 of the drive element 43, in particular in the assembled configuration of the motorized drive device 5.
- the slot 48 of the drive element 43 is U-shaped.
- the slot 48 of the drive element 43 has the shape of an oblong hole.
- the pin 47 of the shuttle 45 is engaged in the slot 48 of the drive element 43, both during a movement of the first opening 3a relative to the fixed frame 4, regardless of the direction of movement of the first opening 3a with respect to the fixed frame 4, that is to say towards the closed position or towards an open position, only when the first opening 3a with respect to the fixed frame 4 is stopped.
- the length of the slot 48 formed in the drive element 43 makes it possible to compensate for the assembly tolerances of the locking control device 26, so as to guarantee the cooperation of the pin 47 of the shuttle 45 with the slot 48 of the latching device. 'drive element 43.
- the locking control device 26 further comprises a transmission element 49. Furthermore, the transmission element 49 is configured to cooperate, in other words cooperates, with the drive element 43, in the configuration. locking control device assembly 26.
- the drive element 43 is a transmission arm.
- the drive element 43 comprises, at one of its ends 43a, a rack 50.
- the transmission element 49 comprises the toothed wheel 51, in other words a pinion.
- the rack 50 of the drive member 43 is configured to mesh, i.e. mesh, with the toothed wheel 51 of the transmission member 49, in the assembled configuration of the locking controller. 26.
- the toothed wheel 51 of the transmission element 49 is configured to be assembled, in other words is assembled, on the shaft 33 of the first locking device 21, in the assembled configuration of the motorized drive device 5 on the window. 2.
- the rack 50 of the drive member 43 is configured to rotate the toothed wheel 51 of the transmission member 49 and, therefore, the shaft 33 of the first locking device 21, during the electrical activation of the electromechanical actuator 6.
- the toothed wheel 51 of the transmission member 49 and the shaft 33 of the first locking device 21 are configured to be driven, in other words are driven, in rotation by means of the drive member 43 with respect to the drive arm 18, in the assembled configuration of the motorized drive device 5 on the window 2.
- the locking control device 26 thus makes it possible to control the locking and unlocking of the first leaf 3a with respect to the fixed frame 4.
- the locking control device 26 comprises two stops 52 configured to cooperate, in other words cooperating, with the drive element 43, in the assembled configuration of the locking control device 26.
- the displacement stroke of the drive element 43, during the electrical activation of the electromechanical actuator 6 for driving the flexible element 9, is limited by the stops 52 and, in particular, by a first stop 52 according to the first direction of sliding of the first leaf 3a relative to the fixed frame 4 and by a second stop 52 according to the second direction of sliding of the first leaf 3a relative to the fixed frame 4.
- the stops 52 are arranged on either side of the drive element 43.
- the pin 47 of the shuttle 45 is configured to be engaged, in other words is engaged, in the slot 48 of the drive element 43, in the assembled configuration of the motorized drive device 5 on the window 2.
- the assembly of the drive arm 18 relative to the first leaf 3a is implemented after the installation of the first leaf 3a relative to the fixed frame 4 or even after a maintenance operation requiring the disassembly of the drive arm. 18 with respect to the first sash 3a.
- the toothed wheel 51 of the transmission element 49 comprises a recess, not shown, such as, for example, a slot.
- the footprint of the toothed wheel 51 is accessible from the outside of the drive arm 18 and, in particular, following the removal of the cover 18a of the drive arm 18 and, optionally, of the element. cover 31.
- the imprint of the toothed wheel 51 allows the user to control the locking control device 26 manually, in particular during a power failure of the motorized drive device 5.
- the toothed wheel 51 can be rotated by means of a tool, such as, for example, a screwdriver, configured to cooperate, in other words cooperating, with the imprint.
- a tool such as, for example, a screwdriver
- the imprint formed in the toothed wheel 51 can be configured to receive, in other words receive, a display element of a state of the first locking device 21, in particular a locked state or an unlocked state, in the assembled configuration of the locking control device 26.
- the display element of a state of the first locking device 21 can be removed from the imprint of the toothed wheel 51, so as to access the imprint of the toothed wheel 51 to allow the device to be controlled. lock control 26 manually.
- the fitting system 20 can also include an anti-mishandling system 27, as illustrated on figure 3 .
- the locking control device 26 actuates the first locking device 21.
- window 2 makes it possible to lock and unlock the first leaf 3a with respect to the fixed frame 4 by means of the fitting system 20, when the closed position of the first leaf is reached. 3a with respect to the fixed frame 4, while maintaining the traditional techniques for installing windows, in particular for adjusting the fitting systems.
- this arrangement of the window 2 makes it possible to use a fitting system comprising standard elements, in particular the first locking device 21 having standard characteristics.
- first locking device 21 is associated with the drive arm 18 via the locking control device 26, so as to secure the first opening 3a to the motorized drive device 5 provided with the flexible element.
- the movement transmitted by the motorized drive device 5 along the sliding direction D is transformed into a rotational movement at the level of the first locking device 21 via the locking control device 26.
- the anti-false maneuver system 27 comprises a retractable pin 34.
- the retractable pin 34 is configured to be moved, in other words is moved, between a rest position, in which the gear is blocked, and an activated position, in which the lock is released.
- the anti-mishandling system 27 is activated when the retractable pin 34 is driven inside a housing, not shown, provided in the frame 15 of the first opening 3a.
- the insertion of the retractable pin 34 in the aforementioned housing is implemented by the resting of the retractable pin 34 against the fixed frame 4, in particular the first lateral upright 4c of the fixed frame 4, that is to say - say when the first leaf 3a is in the closed position relative to the fixed frame 4.
- the rod of the gear is configured to move, in other words is moved, relative to the body of the gear, when the gear is released by means of the anti-false operation system 27, between a first position, called the unlocking position of the gear.
- first opening 3a in relation to the fixed frame 4, and a second position, called locking the first opening 3a relative to the fixed frame 4, and vice versa.
- the anti-false maneuver system 27 is configured to prevent, in other words prevent, a displacement of the rod of the locking gear relative to the body of the locking mechanism, between its unlocking position and its locking position, as long as the retractable pin 34 is maintained in its rest position.
- the retractable pin 34 extends in a direction perpendicular to the cremone bolt.
- the fitting system 20 can be devoid of the anti-mishandling system 27.
- the electronic control unit 10 will now be described in more detail, with reference to figure 5 .
- the electronic control unit 10 of the electromechanical actuator 6 comprises a circuit, not shown, for rectifying the AC voltage of the electrical supply network and an electrical supply module 53.
- the electric power supply module 53 is thus electrically connected to a direct voltage source Vbus.
- the value of the direct voltage Vbus is defined with respect to a reference voltage Gnd, as illustrated in figure 5 .
- the direct voltage Vbus is a voltage at the terminals of an inverter, not shown, of the electric power supply module 53.
- the electric power supply module 53 sequentially supplies the coils 54 with electric energy, so as to produce the rotating electromagnetic field causing the rotational drive of the rotor of the electric motor 7.
- the power supply module 53 comprises switches 55 making it possible to perform the sequential power supply of the coils 54.
- the switches 55 of the power supply module 53 are transistors of the “MOSFET” type (acronym for the English term Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), and six in number.
- the type of switches of the power supply module and their number are not limiting.
- the switches 55 of the power supply module 53 can be transistors of the “IGBT” type (acronym for the English term Insulated Gâte Bipolar Transistor).
- the electronic control unit 10 of the electromechanical actuator 6 comprises a device 56 for measuring a value of intensity I of an electric current flowing through the electric motor 7.
- the intensity passing through the electric motor 7 is the intensity of an electric current passing through this electric motor 7 in operation.
- the current passing through the electric motor 7 is obtained by means of a positive rectified signal taking into consideration the current of each of the coils 54 of the electric motor 7.
- the device 56 for measuring the current value I is implemented by means of a so-called “shunt” resistor electrically connected to the power supply module 53 and to the reference voltage Gnd.
- the measuring device 56 is an integral part of a signal generator 57.
- This signal generator 57 further comprises an analog filter 58, in particular a low-pass RC circuit, this RC circuit consisting of a resistance and capacity.
- the signal generator 57 makes it possible to deliver a signal representative of the electric power supplied to the electric motor 7, in particular of the current I passing through the electric motor 7, to an input of the microcontroller 36.
- the input of the microcontroller 36 comprises a analog / digital converter 59.
- the signal of the intensity value I acquired by the measuring device 56 is also digitally processed by at least one digital filter, which may for example be a low-pass filter, implemented by the microcontroller 36.
- the electronic control unit 10 and, more particularly, the microcontroller 36 comprises a memory, not shown.
- the memory is produced by a memory of the microcontroller 36, in particular a memory of the “EEPROM” type (acronym for the English term Electrically Erasable Programmable Read Only Memory).
- each graph illustrates, by a solid line curve, the evolution of the values of intensity I of the electric current passing through the electric motor 7, as a function of time t, during a movement of the first opening 3a with respect to the frame frame 4 implemented by the motorized drive device 5, making it possible to determine a failure of the window 2.
- the first graph illustrates a determination of a sliding defect of the first leaf 3a with respect to the fixed frame 4.
- the second graph, at the figure 8 illustrates a determination of a rupture of the flexible element 9.
- the third graph, at the figure 9 illustrates a determination of an uncoupling of the flexible element 9 with respect to the drive arm 18.
- the curve of the evolution of the values of intensity I of the electric current of each of the graphs illustrated in figures 7 to 9 is different because these have been raised on separate sliding windows 2, where the first openings 3a have different dimensions and weight.
- the time t is represented on the x-axis and the intensity I of the electric current is represented on the y-axis.
- the method comprises a step E20 for controlling the electric motor 7, so as to move the first leaf 3a relative to the fixed frame 4.
- control step E20 of the electric motor 7 is implemented by means of the electronic control unit 10.
- the method comprises a step E10 for starting the electric motor 7.
- This starting step E10 is implemented prior to the control step E20.
- the starting step E10 of the electric motor 7 is implemented by means of the electronic control unit 10.
- the starting step E10 of the electric motor 7 is triggered by a transmission of a command order to move the first leaf 3a relative to the fixed frame 4, in particular by the local control unit 12 or central 13.
- a command to start the electric motor 7 corresponds to a switching of the switches 55 for controlling the electric motor 7.
- the step E10 for starting the electric motor 7 is implemented for a predetermined period of time Td.
- control step E20 of the electric motor 7 is implemented following the expiration of the predetermined period of time Td.
- the predetermined period of time Td starting from the instant of command to start the electric motor 7, is of the order of three hundred milliseconds.
- control of the electric motor 7 is implemented by limiting the supply voltage Vbus.
- the limitation of the supply voltage Vbus, during the starting step E10, makes it possible to avoid demagnetization of the magnets of the rotor of the electric motor 7, in particular because of a risk of mechanical blocking of the rotor during of this operating phase of the electric motor 7.
- the electromechanical actuator 6 is supplied with electrical energy by a mains electricity supply network, in particular by the commercial AC network.
- the voltage of the electrical supply network or mains voltage has, for example, a value of 230 VRMS (peak value of 325V) for the French electricity network and a frequency of 50 Hz.
- the mains voltage may have different values, depending on the electrical network of the country in which one is located.
- the supply voltage Vbus corresponds to the peak value, ie 325V.
- the limited supply voltage Vbus is greater than or equal to a predetermined voltage threshold value Umin, so as to maintain a minimum intensity value I of the electric current circulating in the coils 54 of the electric motor 7.
- the minimum limited supply voltage Vbus during the starting step E10 of the electric motor 7, is of the order of 16V, i.e. 5% of the supply voltage Vbus, which is 325V.
- the method comprises a step E30 of measuring values of intensity I of the electric current flowing through the electric motor 7, this step being carried out by the measuring device 56, such as as illustrated in the figure 5 . Even if this measuring step E30 is shown following the step E20 at the figure 6 , the measurement step E30 takes place during the control step E20.
- a measurement of an intensity value I of the electric current is carried out periodically, by the measuring step E30.
- a measurement of an intensity value I of the electric current is implemented every five milliseconds.
- the step E30 of measuring the intensity values I of the electric current is implemented following the expiration of the predetermined period of time Td starting from an instant of starting of the electric motor 7.
- step E30 of measuring the current values passing through the electric motor 7 is implemented after the transient period of starting the electric motor 7 during which fluctuations in the current value I can be generated.
- the intensity values measured, during the measurement step E30 are reliable for starting the determination of a failure of the window 2 during the displacement of the first sash 3a relative to the fixed frame 4.
- the method comprises a step E40 for determining a failure of window 2.
- the method comprises a step of signaling E60 of the determined failure.
- the determination step E40 comprises a sub-step E401 for comparing the intensity values I of the electric current measured, during the measurement step E30, with at least one threshold intensity value S1, S2, S3 during of a predetermined period of time T1, T2, T3, the failure being determined as a function of the result of the comparison.
- step E40 for determining a failure and, in particular, the comparison sub-step E401, as well as the signaling step E60 are implemented by means of the electronic control unit 10 and, in in particular, of the microcontroller 36 of the electronic control unit 10.
- the method makes it possible to determine a failure of the window 2 and therefore to carry out a diagnosis, during the installation and during the commissioning of the motorized drive device 5, as well as during the commissioning of the window 2.
- the signaling of the determined failure makes it possible to inform, in particular a user or an installer, of the need to intervene to adjust the window 2, in particular the sliding elements of the first leaf 3a with respect to to the fixed frame 4, or of the motorized drive device 5, or even to replace components, in particular wear parts, of the window 2 or of the motorized drive device 5, so as to maximize a service life of window 2 and the motorized drive device 5.
- an elapse of the or each predetermined period of time T1, T2, T3 starts from an instant of crossing of the threshold intensity value S1, S2, S3 associated by one of the intensity values I of the electric current measured, during the measurement step E30.
- the signaling of the determined failure, during the signaling step E60 is implemented by means of the local control unit 12 or central 13 or a configuration or diagnostic tool of the device.
- motorized drive 5 in particular either visually, through the display elements 40, or audibly, by means of an audible warning device, not shown.
- the signaling of the determined failure, during the signaling step E60 is implemented by a movement of the first leaf 3a relative to the fixed frame 4, controlled by the motorized drive device 5.
- the movement of the first leaf 3a relative to the fixed frame 4 may correspond to a back and forth movement of the first leaf 3a or to a jerky movement of the first leaf 3a, in particular over a short period.
- distance may be, for example, of the order of a centimeter.
- the signaling of the determined failure, during the signaling step E60 is implemented by means of the electromechanical actuator 6 and, more particularly, of the electric motor 7, audibly, in particular by a sound generated by a specific command thereof.
- the determined failure signaled, during the signaling step E60 comprises a diagnosis of a new adjustment of the window 2 and, in particular, of the sliding elements of the window 2 allowing the displacement of the first leaf 3a with respect to to the fixed frame 4.
- the method comprises a step E50 for stopping the control of the electric motor 7.
- the method makes it possible to guarantee the safety of the users and the protection of the window 2 and of the motorized drive device 5 by stopping the movement of the first leaf. 3a with respect to the fixed frame 4, during the stop step E50 of the control of the electric motor 7.
- this stop step 50 is implemented prior to the signaling step E60.
- stop step E50 is implemented by means of the electronic control unit 10.
- the steps of measurement E30, of determination E40 and of stopping E50 are implemented from the step of controlling E20 of the electric motor 7 and, optionally, from the step of starting E10 of the electric motor 7 .
- the comparison sub-step E401 is implemented, iteratively, by comparing the intensity values I of the electric current measured, during the measurement step E30, with at least a first threshold value of intensity S1 at during a first predetermined time period T1 and at at least a second intensity threshold value S2 during a second predetermined time period T2.
- the failure determined, during the determination step E40, as a function of the result of the first implementation of the comparison sub-step E401, is a sliding fault of the first leaf 3a relative to the fixed frame 4.
- the failure determined, during the determination step E40, as a function of the result of the second implementation of the comparison sub-step E401, is a malfunction of the motorized drive device 5.
- the method makes it possible to discriminate several failures, during the determination step E40, one of the failures of which may be due to window 2 and, in particular, the sliding elements of the first opening 3a relative to the fixed frame 4 and another of the failures may be due to the motorized drive device 5.
- the comparison sub-step E401 is implemented, iteratively, by comparing the intensity values I of the electric current measured, during the measurement step E30, with at least a third intensity threshold value S3 during a third predetermined period of time T3.
- the failure determined, during the determination step E40, as a function of the result of the third implementation of the comparison sub-step E401, is a malfunction of the motorized drive device 5.
- the sliding defect of the first opening 3a relative to the fixed frame 4 is determined, during the determination step E40, by means of the first threshold value of intensity S1 associated with the first predetermined period of time T1.
- a first malfunction of the motorized drive device 5 is determined, during the determination step E40, by means of the second intensity threshold value S2 associated with the second predetermined period of time T2.
- a second malfunction of the motorized drive device 5 is determined, during the determination step E40, by means of the third intensity threshold value S3 associated with the third predetermined period of time T3.
- the sliding defect of the first opening 3a relative to the fixed frame 4 determined, during the determination step E40 corresponds to the presence of a hard point.
- a hard point is due to a defect in the window 2, such as, for example, friction of the first sash 3a with respect to one of the sliding rails 11a, 11b of the fixed frame 4.
- the signaling, during the signaling step E60, of the sliding fault of the first leaf 3a relative to the fixed frame 4, during the determination step E40, makes it possible to inform a user or an installer of a malfunction, so as to carry out an assembly adjustment of the window 2 and, in particular, of the sliding elements of the first leaf 3a with respect to the fixed frame 4.
- this signaling makes it possible to avoid an over-force during a displacement of the first sash 3a relative to the fixed frame 4 and, consequently, premature wear or deterioration of the window 2 and, more particularly, of sliding elements and motorized drive device 5.
- this signal makes it possible to implement preventive maintenance for window 2.
- the malfunction of the motorized drive device 5 determined, during the determination step E40 is a rupture of the flexible element 9 or a disconnection of the flexible element 9 with respect to the drive arm 18. .
- the stop step E50 is implemented in the case of determining a malfunction of the motorized drive device 5 determined, during the determination step E40, and can be inhibited in the case of the determination of a sliding defect of the first leaf 3a relative to the fixed frame 4.
- the first malfunction of the motorized drive device 5 determined, during the determination step E40, is the rupture of the flexible element 9.
- the first leaf 3a is no longer driven to slide relative to the fixed frame 4 by means of the motorized drive device 5 and, more particularly, by the flexible element 9.
- the second malfunction of the motorized drive device 5 determined, during the determination step E40, is the uncoupling of the flexible element 9 with respect to the drive arm 18.
- the uncoupling of the flexible element 9 relative to the drive arm 18 can take place between the pin 47 of the shuttle 45 and the slot 48 of the drive element 43 of the locking control device 26.
- the first leaf 3a is no longer driven to slide relative to the fixed frame 4 by means of the motorized drive device 5 and, more particularly, by the flexible element 9.
- the shuttle 45 is driven to slide inside the slide 46 of the mounting wall 29 of the box 30 by means of the flexible element 9 connected to the winding pulley 19. This sliding of the shuttle 45 inside the slide 46 of the mounting wall 29 of the safe 30 is not visible from the outside of the safe 30, in particular by a user or an installer.
- the signaling, during the signaling step E60, of the operating fault of the motorized drive device 5 determined, during the determination step E40, in particular the first or second fault mentioned above, makes it possible to inform a user or an installer, a malfunction.
- the sliding defect of the first opening 3a relative to the fixed frame 4 is determined, during the determination step E40. Otherwise, as long as the values of intensity I of the electric current measured, during the measurement step E30, are less than the first threshold value of intensity S1 during the first predetermined period of time T1, no failure of window 2 is not determined, during the determination step E40.
- the first threshold value of intensity S1 is of the order of two hundred and eighty milliamperes and the first predetermined period of time T1 is of the order of one thousand milliseconds.
- This first threshold value of intensity S1 corresponds to a translational force of the first opening 3a relative to the fixed frame 4, which may be, for example, of the order of one hundred and fifty newtons.
- the intensity values I of the electric current measured, during the measurement step E30 are less than or equal to the second intensity threshold value S2 during the second predetermined period of time T2
- the first malfunction of the device motorized drive 5, in this case the rupture of the flexible element 9 is determined, during the determination step E40. Otherwise, as long as the intensity values I of the electric current measured, during the measurement step E30, are greater than the second intensity threshold value S2 during the second predetermined time period T2, no failure of the motorized drive device 5 is not determined, during the determination step E40.
- the second intensity threshold value S2 is of the order of sixty milliamperes and the second predetermined period of time T2 is of the order of two hundred milliseconds.
- the second malfunction of the device motorized drive 5, in this case the uncoupling of the flexible element 9 relative to the drive arm 18, is determined, during the determination step E40. Otherwise, as long as the values of intensity I of the electric current measured, during the measurement step E30, are greater than the third threshold value of intensity S3 during the third predetermined period of time T3, no failure of the motorized drive device 5 is not determined, during the determination step E40.
- the third threshold intensity value S3 is of the order of one hundred and ten milliamperes and the third predetermined period of time T3 is of the order of four hundred milliseconds.
- the third intensity threshold value S3, used for determining the uncoupling of the flexible element 9 relative to the drive arm 18, is greater than the second intensity threshold value S2, used for determining the rupture of flexible element 9.
- the third intensity threshold value S3 is determined as a function of the friction present during the sliding of the shuttle 45 inside the slideway 46 of the mounting wall 29 of the box 30, while the second threshold value of intensity S2 is determined for a drive of the flexible element 9 empty, that is to say without load connected to it.
- the failure determined, during the determination step E40, as a function of the result of a first implementation of the comparison sub-step E401, is the first malfunction of the motorized drive device 5.
- the failure determined, during the determination step E40, as a function of the result of the second implementation of the comparison sub-step E401, is the second malfunction of the motorized drive device 5.
- the method makes it possible to determine a failure of the window and therefore to carry out a diagnosis, during the installation and during the commissioning of the motorized drive device, as well as during the commissioning. from the window.
- the signaling of the determined failure makes it possible to inform, in particular a user or an installer, of the need to intervene to adjust the window or the motorized drive device, or even to replace components, in particular wear parts, of the window or of the motorized drive device, so as to maximize a life of the window and of the motorized drive device.
- the intensity values I measured, during the measurement step E30 are compared with a single threshold intensity value, of the type S1, S2 or S3, at the during a single predetermined period of time, T1, T2 or T3, or two such values, or four or more such values.
- the motorized drive device 5 can be configured to slide several openings 3a, 3b by means of the flexible element 9, in the same direction of movement or in opposite directions of movement.
- the electric motor 7 of the electromechanical actuator 6 can be of the asynchronous or direct current type.
- the electromechanical actuator 6 is configured to be mounted, in other words is mounted, vertically along one of the side uprights 4c of the fixed frame 4 or along one of the side uprights 15c of the first. opening 3a.
- the second opening 3b is moved by sliding relative to the fixed frame 4 by means of another motorized drive device 5.
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Description
- La présente invention concerne un procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une fenêtre coulissante pour un bâtiment, de sorte à déplacer un ouvrant par rapport à un cadre de la fenêtre dormant suivant un mouvement de coulissement.
- La présente invention concerne également une fenêtre coulissante pour un bâtiment incorporant un tel dispositif d'entraînement motorisé, ainsi qu'une installation domotique comprenant une telle fenêtre coulissante.
- De manière générale, la présente invention concerne le domaine des fenêtres coulissantes comprenant un dispositif d'entraînement motorisé mettant en mouvement un ouvrant par rapport à un cadre dormant suivant un mouvement de coulissement, entre au moins une première position et au moins une deuxième position.
- Un dispositif d'entraînement motorisé d'une telle fenêtre coulissante comprend un actionneur électromécanique.
- On connaît déjà des fenêtres coulissantes pour un bâtiment comprenant un cadre dormant, un ouvrant et un dispositif d'entraînement motorisé configuré pour déplacer par coulissement l'ouvrant par rapport au cadre dormant. Le dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique et une unité électronique de contrôle. L'actionneur électromécanique comprend un moteur électrique. L'unité électronique de contrôle comprend un dispositif de mesure d'une valeur d'intensité d'un courant électrique traversant le moteur électrique.
- Cependant, un ou plusieurs points durs peuvent être rencontrés sur une course de déplacement de l'ouvrant par rapport au cadre dormant, aussi bien en ouverture qu'en fermeture. Ces points durs peuvent être liés à un mauvais réglage de la fenêtre et, en particulier, sont dus à des défauts de la fenêtre, tels que, par exemple, des frottements des éléments de coulissement de l'ouvrant par rapport à un rail de coulissement du cadre dormant.
- Un tel mauvais réglage de la fenêtre peut provoquer un sur-effort lors d'un déplacement de l'ouvrant par rapport au cadre dormant et, par conséquent, une usure prématurée ou une détérioration de la fenêtre et, plus particulièrement, des éléments de coulissement et du dispositif d'entraînement motorisé.
- En outre, un dysfonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé peut intervenir lors d'un déplacement de l'ouvrant par rapport au cadre dormant, en particulier une rupture d'un élément flexible du dispositif d'entraînement motorisé ou un désaccouplement entre le dispositif d'entraînement motorisé, notamment l'élément flexible, et l'ouvrant, plus particulièrement un bras d'entraînement fixé sur l'ouvrant.
- Un tel dysfonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé peut provoquer une détérioration du dispositif d'entraînement motorisé.
- On connaît également le document
WO 2018/237139 A2 qui décrit un procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'un élément d'architecture d'intérieur d'un système. Le dispositif d'entraînement motorisé est configuré pour déplacer l'élément d'architecture d'intérieur. Le dispositif d'entraînement motorisé comprend un moteur électrique et une unité électronique de contrôle. L'unité électronique de contrôle comprend un dispositif de mesure d'une valeur d'intensité d'un courant électrique traversant le moteur électrique. Le procédé comprend une étape de commande du moteur électrique, de sorte à déplacer l'élément d'architecture d'intérieur. Le procédé comprend, au cours du déplacement de l'élément d'architecture d'intérieur, une étape de mesure de valeurs d'intensité du courant électrique traversant le moteur électrique par le dispositif de mesure. Le procédé comprend, lors de l'exécution de l'étape de commande, une étape de détermination d'une défaillance du système. Le procédé comprend, suite à la détermination d'une défaillance, lors de l'étape de détermination, une étape de signalement de la défaillance déterminée. L'étape de détermination comprend une sous-étape de comparaison des valeurs d'intensité du courant électrique mesurées, lors de l'étape de mesure, à une valeur seuil d'intensité au cours d'une période de temps prédéterminée, la défaillance étant déterminée en fonction du résultat de la comparaison. - On connaît également le document
WO 2018 162 435 A1 qui décrit un procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une porte coulissante pour un bâtiment. La porte comprend un ouvrant et un dispositif d'entraînement motorisé. Le dispositif d'entraînement motorisé est configuré pour déplacer l'ouvrant. Le dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique et une unité électronique de contrôle. L'actionneur électromécanique comprend un moteur électrique. L'unité électronique de contrôle comprend un dispositif de mesure d'une valeur d'intensité d'un courant électrique traversant le moteur électrique. Le procédé comprend une étape de mesure de valeurs d'intensité du courant électrique traversant le moteur électrique par le dispositif de mesure. Lors de l'exécution de l'étape de commande, le procédé comprend une étape de détermination d'une défaillance de la porte coulissante. Suite à la détermination d'une défaillance, lors de l'étape de détermination, le procédé comprend une étape de signalement de la défaillance déterminée. L'étape de détermination comprend une sous-étape de comparaison des valeurs d'intensité du courant électrique mesurées, lors de l'étape de mesure, à une valeur seuil d'intensité au cours d'une période de temps prédéterminée, la défaillance étant déterminée en fonction du résultat de la comparaison. - On connaît également le document
DE 10 2010 009 165 A1 qui décrit un procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une porte pour un bâtiment. Le dispositif d'entraînement motorisé est configuré pour déplacer la porte. Le dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique et une unité électronique de contrôle. L'actionneur électromécanique comprend un moteur électrique. L'unité électronique de contrôle comprend un dispositif de mesure d'une valeur d'intensité d'un courant électrique traversant le moteur électrique. Le procédé comprend une étape de commande du moteur électrique, de sorte à déplacer la porte. Le procédé comprend, au cours du déplacement de la porte, une étape de mesure de valeurs d'intensité du courant électrique traversant le moteur électrique par le dispositif de mesure. Le procédé comprend, lors de l'exécution de l'étape de commande, une étape de détermination d'une défaillance de la porte. Le procédé comprend, suite à la détermination d'une défaillance, lors de l'étape de détermination, une étape de signalement de la défaillance déterminée. L'étape de détermination comprend une sous-étape de comparaison des valeurs d'intensité du courant électrique mesurées, lors de l'étape de mesure, à une valeur seuil d'intensité au cours d'une période de temps prédéterminée, la défaillance étant déterminée en fonction du résultat de la comparaison. - On connaît également le document
DE 10 2017 103 020 A1 qui décrit un procédé de génération d'information de maintenance d'une porte coulissante pour un bâtiment. La porte coulissante comprend un ouvrant. Un dispositif d'entraînement motorisé est configuré pour déplacer l'ouvrant. Le dispositif d'entraînement motorisé comprend un moteur électrique et une unité électronique de contrôle. L'unité électronique de contrôle comprend un dispositif de mesure d'une valeur d'intensité d'un courant électrique traversant le moteur électrique. Le procédé comprend une étape de commande du moteur électrique, de sorte à déplacer l'ouvrant. Le procédé comprend, au cours du déplacement de l'ouvrant, une étape de mesure de valeurs d'intensité du courant électrique traversant le moteur électrique par le dispositif de mesure. Le procédé comprend, lors de l'exécution de l'étape de commande, une étape de détermination d'une information de maintenance de la porte. Le procédé comprend, suite à la détermination d'une information de maintenance, lors de l'étape de détermination, une étape de signalement de l'information de maintenance déterminée. L'étape de détermination comprend une sous-étape de comparaison des valeurs d'intensité du courant électrique mesurées, lors de l'étape de mesure, à une valeur seuil d'intensité au cours d'une période de temps prédéterminée, la défaillance étant déterminée en fonction du résultat de la comparaison. - La fiabilité de ces procédés connus n'est pas garantie, car l'étape de détermination d'une défaillance n'est pas optimisée.
- La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une fenêtre coulissante pour un bâtiment, une fenêtre coulissante pour un bâtiment comprenant un tel dispositif d'entraînement motorisé, ainsi qu'une installation domotique comprenant une telle fenêtre coulissante, permettant de déterminer de façon fiable une défaillance de la fenêtre ou du dispositif d'entraînement motorisé.
- A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une fenêtre coulissante pour un bâtiment,
la fenêtre coulissante comprenant au moins : - un cadre dormant, et
- un ouvrant,
- un actionneur électromécanique, l'actionneur électromécanique comprenant au moins un moteur électrique, et
- une unité électronique de contrôle,
- un dispositif de mesure d'une valeur d'intensité d'un courant électrique traversant le moteur électrique.
- Le procédé comprend au moins les étapes suivantes :
- commande du moteur électrique, de sorte à déplacer l'ouvrant par rapport au cadre dormant,
- au cours du déplacement de l'ouvrant par rapport au cadre dormant, mesure de valeurs d'intensité du courant électrique traversant le moteur électrique par le dispositif de mesure,
- lors de l'exécution de l'étape de commande, détermination d'une défaillance de la fenêtre, et
- suite à la détermination d'une défaillance, lors de l'étape de détermination, signalement de la défaillance déterminée.
- L'étape de détermination comprend au moins la sous-étape suivante :
- comparaison des valeurs d'intensité du courant électrique mesurées, lors de l'étape de mesure, à au moins une valeur seuil d'intensité au cours d'une période de temps prédéterminée, la défaillance étant déterminée en fonction du résultat de la comparaison.
- En outre, la sous-étape de comparaison est mise en œuvre, de manière itérative, en comparant les valeurs d'intensité du courant électrique mesurées, lors de l'étape de mesure, à au moins une première valeur seuil d'intensité au cours d'une première période de temps prédéterminée et à au moins une deuxième valeur seuil d'intensité au cours d'une deuxième période de temps prédéterminée.
- Ainsi, le procédé permet de déterminer une défaillance de la fenêtre et donc de réaliser un diagnostic, lors de l'installation et lors de la mise en service du dispositif d'entraînement motorisé, ainsi que lors de la mise en service de la fenêtre.
- De cette manière, le signalement de la défaillance déterminée permet d'informer, en particulier un utilisateur ou un installateur, de la nécessité d'intervenir pour effectuer un réglage de la fenêtre ou du dispositif d'entraînement motorisé, voire de remplacer des organes, en particulier des pièces d'usure, de la fenêtre ou du dispositif d'entraînement motorisé, de sorte à maximiser une durée de vie de la fenêtre et du dispositif d'entraînement motorisé.
- Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, suite à la détermination d'une défaillance, lors de l'étape de détermination, le procédé comprend une étape d'arrêt de la commande du moteur électrique.
- Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la sous-étape de comparaison est mise en œuvre, de manière itérative, en comparant les valeurs d'intensité du courant électrique mesurées, lors de l'étape de mesure, à au moins une troisième valeur seuil d'intensité au cours d'une troisième période de temps prédéterminée.
- Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la défaillance déterminée, lors de l'étape de détermination, en fonction du résultat d'une première mise en oeuvre de la sous-étape de comparaison, est un défaut de coulissement de l'ouvrant par rapport au cadre dormant. En outre, la défaillance déterminée, lors de l'étape de détermination, en fonction du résultat d'une deuxième mise en oeuvre de la sous-étape de comparaison, est un défaut de fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé.
- Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif d'entraînement motorisé comprend, en outre, un élément flexible et un bras d'entraînement. Le bras d'entraînement est configuré pour être relié, d'une part, à un cadre de l'ouvrant et, d'autre part, à l'élément flexible. Le bras d'entraînement et l'élément flexible sont configurés pour entraîner en déplacement l'ouvrant par rapport au cadre dormant, lorsque le moteur électrique de l'actionneur électromécanique est activé électriquement. En outre, le défaut de fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé déterminé, lors de l'étape de détermination, est une rupture de l'élément flexible ou un désaccouplement de l'élément flexible par rapport au bras d'entraînement.
- Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la défaillance déterminée, lors de l'étape de détermination, en fonction du résultat d'une première mise en oeuvre de la sous-étape de comparaison, est un premier défaut de fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé. En outre, la défaillance déterminée, lors de l'étape de détermination, en fonction du résultat de la deuxième mise en oeuvre de la sous-étape de comparaison, est un deuxième défaut de fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé.
- Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif d'entraînement motorisé comprend, en outre, un élément flexible et un bras d'entraînement. Le bras d'entraînement est configuré pour être relié, d'une part, à un cadre de l'ouvrant et, d'autre part, à l'élément flexible. Le bras d'entraînement et l'élément flexible sont configurés pour entraîner en déplacement l'ouvrant par rapport au cadre dormant, lorsque le moteur électrique de l'actionneur électromécanique est activé électriquement. En outre, le premier défaut de fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé déterminé, lors de l'étape de détermination, est une rupture de l'élément flexible et le deuxième défaut de fonctionnement déterminé, lors de l'étape de détermination, est un désaccouplement de l'élément flexible par rapport au bras d'entraînement.
- Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, au cours de l'étape de commande du moteur électrique, une mesure d'une valeur d'intensité du courant électrique est mise en oeuvre périodiquement, par l'étape de mesure.
- Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'étape de mesure des valeurs d'intensité du courant électrique est mise en oeuvre suite à l'écoulement d'une période de temps prédéterminée démarrant à partir d'un instant de démarrage du moteur électrique.
- La présente invention vise, selon un deuxième aspect, une fenêtre coulissante pour un bâtiment,
la fenêtre comprenant au moins : - un cadre dormant,
- un ouvrant, et
- un dispositif d'entraînement motorisé configuré pour déplacer par coulissement l'ouvrant par rapport au cadre dormant,
- un actionneur électromécanique, l'actionneur électromécanique comprenant au moins un moteur électrique, et
- une unité électronique de contrôle,
- un dispositif de mesure d'une valeur d'intensité d'un courant électrique traversant le moteur électrique.
- L'unité électronique de contrôle du dispositif d'entraînement motorisé est configurée pour mettre en œuvre le procédé selon l'invention et tel que mentionné ci-dessus.
- Cette fenêtre coulissante présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment, en relation avec le procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé d'une fenêtre coulissante selon l'invention.
- La présente invention vise, selon un troisième aspect, une installation domotique comprenant une fenêtre coulissante conforme à l'invention, telle que mentionnée ci-dessus.
- Cette installation domotique présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment, en relation avec la fenêtre coulissante selon l'invention.
- D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après.
- Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs :
- [
Fig 1 ] lafigure 1 est une vue schématique en perspective d'une fenêtre coulissante conforme à un mode de réalisation de l'invention, où un premier ouvrant est dans une position complètement ouverte par rapport à un cadre dormant ; - [
Fig 2 ] lafigure 2 est une vue analogue à lafigure 1 , où le premier ouvrant est dans une position fermée par rapport au cadre dormant et où une partie d'un coffre logeant un dispositif d'entraînement motorisé a été ôtée, afin de faciliter la lecture de lafigure 2 ; - [
Fig 3 ] lafigure 3 est une vue schématique en perspective, d'une partie de la fenêtre coulissante illustrée auxfigures 1 et2 , illustrant un bras d'entraînement du dispositif d'entraînement motorisé de la fenêtre, où un élément d'habillage recouvrant en partie le bras d'entraînement a été ôté, afin de faciliter la lecture de lafigure 3 ; - [
Fig 4 ] lafigure 4 est une vue schématique de face d'une partie de la fenêtre coulissante illustrée auxfigures 1 et2 , illustrant le bras d'entraînement et un dispositif de commande de verrouillage, où un capot du bras d'entraînement a été ôté, afin de faciliter la lecture de lafigure 4 ; - [
Fig 5 ] lafigure 5 est un schéma électrique d'un actionneur électromécanique du dispositif d'entraînement motorisé, tel qu'illustré auxfigures 2 à 4 , comprenant un moteur électrique et une unité électronique de contrôle ; - [
Fig 6 ] lafigure 6 est un schéma bloc d'un algorithme d'un procédé de commande du dispositif d'entraînement motorisé de la fenêtre coulissante, telle qu'illustrée auxfigures 1 à 4 , conforme à un mode de réalisation de l'invention ; - [
Fig 7 ] lafigure 7 est un premier graphique représentant une évolution de valeurs d'intensité d'un courant électrique traversant le moteur électrique, dans le cas où un défaut de coulissement du premier ouvrant par rapport au cadre dormant est déterminé par le procédé de commande selon l'invention ; - [
Fig 8 ] lafigure 8 est un deuxième graphique représentant une évolution de valeurs d'intensité d'un courant électrique traversant le moteur électrique, dans le cas où un premier défaut de fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé est déterminé par le procédé de commande selon l'invention, ce premier défaut de fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé correspondant à une rupture d'un élément flexible du dispositif d'entraînement motorisé ; et - [
Fig 9 ] lafigure 9 est un troisième graphique représentant une évolution de valeurs d'intensité d'un courant électrique traversant le moteur électrique, dans le cas où un deuxième défaut de fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé est déterminé par le procédé de commande selon l'invention, ce deuxième défaut de fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé correspondant à un désaccouplement de l'élément flexible par rapport à un bras d'entraînement du dispositif d'entraînement motorisé. - On décrit tout d'abord, en référence aux
figures 1 et2 , une installation domotique conforme à l'invention et installée dans un bâtiment comportant une ouverture 1, dans laquelle est disposée une fenêtre coulissante 2, conforme à un mode de réalisation de l'invention. - La fenêtre coulissante 2 peut également être appelée baie coulissante.
- La présente invention s'applique aux fenêtres coulissantes et aux portes-fenêtres coulissantes, équipées ou non d'un vitrage transparent.
- La fenêtre 2 comprend au moins un ouvrant 3a, 3b et un cadre dormant 4.
- Ici et tel qu'illustré aux
figures 1 et2 , la fenêtre 2 comprend un premier ouvrant 3a et un deuxième ouvrant 3b. - La fenêtre 2 comprend, en outre, un dispositif d'entraînement motorisé 5 pour déplacer par coulissement un ouvrant 3a, 3b par rapport au cadre dormant 4, tel qu'illustré à la
figure 2 . - Ici, le dispositif d'entraînement motorisé 5 est configuré pour déplacer par coulissement un seul des premier et deuxième ouvrants 3a, 3b par rapport au cadre dormant 4, en particulier le premier ouvrant 3a.
- Ici et tel qu'illustré aux
figures 1 et2 , le deuxième ouvrant 3b est mobile manuellement, en particulier par l'action d'un utilisateur exerçant un effort sur une poignée, non représentée, du deuxième ouvrant 3b. - En variante, le deuxième ouvrant 3b est fixe.
- Le nombre d'ouvrants de la fenêtre n'est pas limitatif et peut être différent, en particulier égal à un ou à trois.
- Chaque ouvrant 3a, 3b comprend un cadre 15. Chaque ouvrant 3a, 3b peut également comprendre au moins une vitre 16 disposée dans le cadre 15.
- Le nombre de vitres de l'ouvrant n'est pas limitatif et peut être différent, en particulier égal à deux ou plus.
- Le cadre 15 de chaque ouvrant 3a, 3b comporte une traverse supérieure 15a, une traverse inférieure 15b et des premier et deuxième montants latéraux 15c, dans une configuration assemblée de la fenêtre 2 par rapport au bâtiment, comme illustré aux
figures 1 et2 . - Le premier montant latéral 15c du cadre 15 du premier ouvrant 3a est opposé au deuxième montant latéral 15c du cadre 15 du premier ouvrant 3a.
- Le cadre dormant 4 comporte une traverse supérieure 4a, une traverse inférieure 4b et des premier et deuxième montants latéraux 4c, dans la configuration assemblée de la fenêtre 2 par rapport au bâtiment, comme illustré aux
figures 1 et2 . - Le premier montant latéral 4c du cadre dormant 4 est opposé au deuxième montant latéral 4c du cadre dormant 4.
- Avantageusement, la fenêtre 2 comprend, en outre, un système de ferrure 20 ménagé entre le cadre dormant 4 et chaque ouvrant 3a, 3b, comme illustré à la
figure 3 . - Le système de ferrure 20 de la fenêtre coulissante 2 permet de verrouiller sélectivement chaque ouvrant 3a, 3b par rapport au cadre dormant 4, alors que cet ouvrant 3a, 3b peut coulisser selon une direction de coulissement D, dans l'exemple horizontale, dans la configuration assemblée de la fenêtre 2 par rapport au bâtiment, comme illustré aux
figures 1 et2 . - Ici, la traverse supérieure 4a du cadre dormant 4 comprend un premier rail de coulissement, non représenté, du premier ouvrant 3a et un deuxième rail de coulissement, non représenté, du deuxième ouvrant 3b. En outre, la traverse inférieure 4b du cadre dormant 4 comprend un premier rail de coulissement 11a du premier ouvrant 3a et un deuxième rail de coulissement 11b du deuxième ouvrant 3b.
- Ainsi, chacune des traverses supérieure 4a et inférieure 4b du cadre dormant 4 comprend un premier rail de coulissement 11a ou équivalent du premier ouvrant 3a et un deuxième rail de coulissement 11b ou équivalent du deuxième ouvrant 3b.
- De cette manière, les premier et deuxième ouvrants 3a, 3b sont configurés pour se déplacer respectivement le long des premier et deuxième rails de coulissement 11a, 11b et équivalents.
- En pratique, les premier et deuxième rails de coulissement 11a, 11b et équivalents sont disposés parallèlement l'un par rapport à l'autre. En outre, les premier et deuxième rails de coulissement 11a, 11b et équivalents sont décalés l'un par rapport à l'autre suivant une épaisseur E4 du cadre dormant 4.
- Avantageusement, la fenêtre 2 comprend des éléments de coulissement, non représentés, permettant le déplacement de chaque ouvrant 3a, 3b par rapport au cadre dormant 4. Les éléments de coulissement sont disposés au niveau des premier et deuxième rails de coulissement 11a, 11b de la traverse inférieure 4b.
- En pratique, les éléments de coulissement peuvent comprendre, par exemple, des roulettes disposées sous les premier et deuxième ouvrants 3a, 3b. Ces roulettes sont configurées pour rouler sur les premier et deuxième rails de coulissement 11a, 11b de la traverse inférieure 4b.
- Une position d'ouverture par coulissement, partielle ou maximale, de chaque ouvrant 3a, 3b par rapport au cadre dormant 4 correspond à une position d'aération du bâtiment.
- Le dispositif d'entraînement motorisé 5 permet de déplacer automatiquement par coulissement le premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, en particulier entre la position d'ouverture maximale par coulissement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 et la position fermée du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4.
- Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend au moins un actionneur électromécanique 6. L'actionneur électromécanique 6 comprend au moins un moteur électrique 7. L'actionneur électromécanique 6 peut également comprendre un arbre de sortie 8, qui est rotatif autour d'un axe de rotation X.
- Ici, l'axe de rotation X est parallèle à la direction de coulissement D du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 et, dans le cas présent, du deuxième ouvrant 3b par rapport au cadre dormant 4.
- Le moteur électrique 7 comprend un rotor et un stator, non représentés, ainsi que des bobines 54. Le moteur électrique 7 comprend, en outre, un arbre de sortie, non représenté.
- Avantageusement, la fenêtre 2 comprend au moins un dispositif de verrouillage 21, 22 du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 dans au moins une position verrouillée.
- Dans l'exemple des
figures 1 à 4 , la fenêtre 2 comprend deux dispositifs de verrouillage 21, 22 du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 dans deux positions verrouillées distinctes. - Avantageusement, une première position verrouillée du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 correspond à une position fermée verrouillée du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, au moyen d'un premier dispositif de verrouillage 21.
- Ici, le premier dispositif de verrouillage 21 fait partie intégrante du système de ferrure 20, comme illustré aux
figures 3 et4 . - Avantageusement, l'actionneur électromécanique 6 est configuré pour entraîner en déplacement le premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 et pour actionner le premier dispositif de verrouillage 21 dans la position fermée verrouillée du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4.
- Avantageusement, une deuxième position verrouillée du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 correspond à une position entrebâillée verrouillée du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, au moyen d'un deuxième dispositif de verrouillage 22, représenté à la
figure 2 . - En pratique, la position entrebâillée verrouillée est positionnée entre la position fermée et une position ouverte.
- Avantageusement, l'actionneur électromécanique 6 est configuré pour entraîner en déplacement le premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 et pour actionner le deuxième dispositif de verrouillage 22 dans la position entrebâillée verrouillée du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4.
- Avantageusement, le premier ouvrant 3a peut être verrouillé par rapport au cadre dormant 4 dans la position fermée verrouillée au moyen du premier dispositif de verrouillage 21 ou dans la position entrebâillée verrouillée au moyen du deuxième dispositif de verrouillage 22 ou dans chacune des positions verrouillées, fermée ou entrebâillée, au moyen des premier et deuxième dispositifs de verrouillage 21, 22.
- Avantageusement, le moteur électrique 7 de l'actionneur électromécanique 6 est de type à vitesse variable.
- Ainsi, le moteur électrique 7 de l'actionneur électromécanique 6 est configuré pour fonctionner à au moins une première vitesse, selon une première consigne de vitesse V1, et à au moins une deuxième vitesse, selon une deuxième consigne de vitesse V2. La deuxième consigne de vitesse V2 est inférieure à la première consigne de vitesse V1.
- De cette manière, le déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 est mis en œuvre soit à la première vitesse soit à la deuxième vitesse.
- Ici, le moteur électrique 7 est de type sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglo-saxon BrushLess Direct Current) ou « synchrone à aimants permanents ».
- Avantageusement, le moteur électrique 7 de l'actionneur électromécanique 6 est configuré pour adapter sa vitesse de rotation en fonction de la position du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4.
- Avantageusement, le moteur électrique 7 de l'actionneur électromécanique 6 est commandé à la deuxième consigne de vitesse V2 lors de l'approche d'au moins une position de fin de course, pouvant être, notamment, la position fermée du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 et la position complètement ouverte du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, et, éventuellement, lors de l'approche d'au moins une position prédéterminée, pouvant être, notamment, la position entrebâillée verrouillée.
- Ainsi, le moteur électrique 7 de l'actionneur électromécanique 6 est configuré pour diminuer sa vitesse de rotation lors de l'approche d'au moins une position de fin de course ou d'au moins une position prédéterminée.
- Avantageusement, l'actionneur électromécanique 6 est disposé sur une partie fixe par rapport à la fenêtre 2, en particulier par rapport au cadre dormant 4.
- Avantageusement, l'actionneur électromécanique 6 est de type réversible.
- Avantageusement, l'actionneur électromécanique 6 est dépourvu d'un frein.
- Ainsi, l'absence de frein dans l'actionneur électromécanique 6 permet de garantir la réversibilité de l'actionneur électromécanique 6.
- L'actionneur électromécanique 6 peut également comprendre un réducteur, non représenté.
- Avantageusement, le réducteur comprend au moins un étage de réduction. Ledit au moins un étage de réduction peut être un train d'engrenages de type épicycloïdal.
- Le type et le nombre d'étages de réduction du réducteur ne sont pas limitatifs.
- Avantageusement, le réducteur est de type réversible.
- Avantageusement, le moteur électrique 7 et, éventuellement, le réducteur sont disposés à l'intérieur d'un carter 17 de l'actionneur électromécanique 6.
- Ici, l'actionneur électromécanique 6 est de type tubulaire.
- L'actionneur électromécanique 6 peut également comprendre un dispositif de détection de fin de course et/ou d'obstacle, non représenté. Ce dispositif de détection est électronique. En variante, ce dispositif de détection peut être mécanique.
- Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend, en outre, un élément flexible 9. L'élément flexible 9 est entraîné en déplacement par l'actionneur électromécanique 6.
- L'élément flexible 9 est configuré pour entraîner en déplacement le premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, lorsque l'actionneur électromécanique 6 est activé électriquement.
- Ici, l'élément flexible 9 comprend un premier brin 9a et un deuxième brin 9b, comme illustré à la
figure 4 . - L'élément flexible 9 peut être de section circulaire.
- La section de l'élément flexible n'est pas limitative et peut être différente, en particulier carrée, rectangulaire ou encore ovale.
- En pratique, l'élément flexible 9 est un câble, un cordon ou, éventuellement, une courroie.
- Il peut être réalisé dans une matière synthétique, telle que par exemple du nylon ou du polyéthylène de masse molaire très élevée.
- Ainsi, l'utilisation d'un élément flexible 9 en matière synthétique permet de minimiser le diamètre de poulies ou les dimensions de renvois d'angle du dispositif d'entraînement motorisé 5.
- La matière de l'élément flexible n'est pas limitative et peut être différente. En particulier, il peut s'agir d'un acier.
- Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend, en outre, un bras d'entraînement 18, tel qu'illustré aux
figures 1 à 4 . Le bras d'entraînement 18 est configuré pour entraîner, autrement dit entraîne, en déplacement le premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, lorsque l'actionneur électromécanique 6 est activé électriquement. - Avantageusement, le bras d'entraînement 18 est configuré pour être relié, autrement dit est relié, d'une part, au cadre 15 du premier ouvrant 3a et, plus particulièrement, au premier montant latéral 15c du cadre 15 du premier ouvrant 3a et, d'autre part, à l'élément flexible 9.
- Ainsi, le bras d'entraînement 18 est configuré pour solidariser l'élément flexible 9 au premier ouvrant 3a.
- Avantageusement, l'élément flexible 9 est configuré pour être relié, autrement dit est relié, au bras d'entraînement 18, quel que soit l'état des éléments de verrouillage du système de ferrure 20, c'est-à-dire aussi bien dans l'état verrouillé que dans l'état déverrouillé du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4.
- Ainsi, l'élément flexible 9 est relié au bras d'entraînement 18 de manière permanente, dans une configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 5 sur la fenêtre 2.
- De cette manière, la liaison entre l'élément flexible 9 et le bras d'entraînement 18 est simplifiée et permet de minimiser les coûts d'obtention de la fenêtre 2.
- Ici, le bras d'entraînement 18 est fixé directement sur le premier ouvrant 3a, dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 5 sur la fenêtre 2.
- Préférentiellement, le bras d'entraînement 18 est fixe, donc immobile, par rapport au cadre 15 du premier ouvrant 3a, dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 5 sur la fenêtre 2.
- De cette manière, la liaison entre le bras d'entraînement 18 et le cadre 15 du premier ouvrant 3a est simplifiée et permet de minimiser les coûts d'obtention de la fenêtre 2.
- Préférentiellement, le bras d'entraînement 18 et le premier dispositif de verrouillage 21 sont disposés en partie supérieure du premier montant latéral 15c du cadre 15 du premier ouvrant 3a, dans la configuration assemblée de la fenêtre 2 par rapport au bâtiment.
- Ainsi, le bras d'entraînement 18 est configuré pour s'accrocher à l'élément flexible 9 disposé au-dessus du cadre dormant 4, en particulier de la traverse supérieure 4a du cadre dormant 4.
- En outre, le bras d'entraînement 18 et le premier dispositif de verrouillage 21 sont disposés au plus proche de l'élément flexible 9, puisque l'élément flexible 9 s'étend le long de la traverse supérieure 4a du cadre dormant 4.
- Préférentiellement, le bras d'entraînement 18 est fixé sur une face externe du premier montant latéral 15c du cadre 15 du premier ouvrant 3a, dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 5 sur la fenêtre 2.
- Ainsi, le bras d'entraînement 18 est fixé sur une face du premier montant latéral 15c du cadre 15 du premier ouvrant 3a qui est visible par l'utilisateur.
- De cette manière, la fixation du bras d'entraînement 18 sur le premier montant latéral 15c du cadre 15 du premier ouvrant 3a est facilitée par rapport à une fixation du bras d'entraînement 18 sur une zone interne du cadre 15 du premier ouvrant 3a, en particulier située au niveau du premier rail de coulissement 11a de la traverse supérieure 4a du cadre dormant 4, dans la configuration assemblée de la fenêtre 2 par rapport au bâtiment.
- Avantageusement, le bras d'entraînement 18 est assemblé avec le premier ouvrant 3a du côté intérieur du cadre 15 du premier ouvrant 3a, dans la configuration assemblée de la fenêtre 2 par rapport au bâtiment.
- Le côté intérieur du cadre 15 du premier ouvrant 3a est orienté vers l'intérieur du bâtiment, dans la configuration assemblée de la fenêtre 2 par rapport au bâtiment.
- En pratique, le bras d'entraînement 18 est fixé sur le premier montant latéral 15c du cadre 15 du premier ouvrant 3a au moyen d'éléments de fixation, non représentés, en particulier démontables au moyen d'un outil.
- Ici, les éléments de fixation du bras d'entraînement 18 sur le premier ouvrant 3a sont des éléments de fixation par vissage.
- Le type d'éléments de fixation du bras d'entraînement sur le premier ouvrant n'est pas limitatif et peut être différent. Il peut s'agir, en particulier, d'éléments de fixation par encliquetage élastique.
- Avantageusement, le bras d'entraînement 18 est fixé sur le cadre 15 du premier ouvrant 3a, suite à l'installation du premier ouvrant 3a à l'intérieur du cadre dormant 4 et, dans le cas présent, également du deuxième ouvrant 3b à l'intérieur du cadre dormant 4, installation au cours de laquelle sont mis en œuvre les réglages du système de ferrure 20 et des éléments de coulissement.
- Ainsi, les réglages du système de ferrure 20 et des éléments de coulissement peuvent être mis en œuvre manuellement et classiquement, comme pour une fenêtre dépourvue du dispositif d'entraînement motorisé 5.
- Préférentiellement, le bras d'entraînement 18 est fixé sur le cadre 15 du premier ouvrant 3a, suite au raccordement électrique de l'actionneur électromécanique 6, soit à un réseau d'alimentation électrique du secteur, soit à une batterie.
- Dans l'exemple de réalisation illustré à la
figure 2 , le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend une poulie d'enroulement 19 de l'élément flexible 9. La poulie d'enroulement 19 est entraînée en rotation par l'arbre de sortie 8 de l'actionneur électromécanique 6. - Avantageusement, une première extrémité du premier brin 9a de l'élément flexible 9 est reliée à une première partie de la poulie d'enroulement 19. Une première extrémité du deuxième brin 9b de l'élément flexible 9 est reliée à une deuxième partie de la poulie d'enroulement 19.
- Avantageusement, la première extrémité de chacun des premier et deuxième brins 9a, 9b de l'élément flexible 9 est accrochée respectivement à la première partie ou à la deuxième partie de la poulie d'enroulement 19 au moyen d'éléments de fixation, non représentés.
- Ainsi, la première extrémité de chacun des premier et deuxième brins 9a, 9b de l'élément flexible 9 est respectivement fixée directement à la première partie ou à la deuxième partie de la poulie d'enroulement 19.
- En pratique, les éléments de fixation de la première extrémité de chacun des premier et deuxième brins 9a, 9b de l'élément flexible 9 sur la poulie d'enroulement 19 sont des éléments de type serre-câble.
- Ici, ces éléments de fixation sont des vis, en particulier de type auto-taraudeuses, se vissant dans la poulie d'enroulement 19, de sorte à fixer les premier et deuxième brins 9a, 9b de l'élément flexible 9 par coincement entre la tête des vis et la surface d'enroulement de l'élément flexible 9 de la poulie d'enroulement 19.
- Ici, le sens d'enroulement, respectivement de déroulement, du premier brin 9a de l'élément flexible 9 autour de la première partie de la poulie d'enroulement 19 est opposé au sens d'enroulement, respectivement de déroulement, du deuxième brin 9b de l'élément flexible 9 autour de la deuxième partie de la poulie d'enroulement 19.
- Ainsi, lors du déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 selon un premier sens de coulissement, notamment lors du déplacement de la position fermée vers une position ouverte du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, le premier brin 9a de l'élément flexible 9 s'enroule autour de la première partie de la poulie d'enroulement 19, alors que le deuxième brin 9b de l'élément flexible 9 se déroule autour de la deuxième partie de la poulie d'enroulement 19.
- En outre, lors du déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 selon un deuxième sens de coulissement, notamment lors du déplacement d'une position ouverte vers la position fermée du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, le premier brin 9a de l'élément flexible 9 se déroule autour de la première partie de la poulie d'enroulement 19, alors que le deuxième brin 9b de l'élément flexible 9 s'enroule autour de la deuxième partie de la poulie d'enroulement 19.
- Le deuxième sens de coulissement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 est opposé au premier sens de coulissement.
- De cette manière, le sens d'entraînement en rotation du premier brin 9a de l'élément flexible 9 autour de la première partie de la poulie d'enroulement 19 est inverse au sens d'entraînement en rotation du deuxième brin 9b de l'élément flexible 9 autour de la deuxième partie de la poulie d'enroulement 19.
- Avantageusement, le sens de coulissement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 est déterminé en fonction du sens de rotation de l'arbre de sortie 8 de l'actionneur électromécanique 6. En outre, le sens d'entraînement en rotation de la poulie d'enroulement 19 est déterminé par le sens de rotation de l'arbre de sortie 8 de l'actionneur électromécanique 6.
- Ainsi, le sens d'entraînement en rotation du premier brin 9a et du deuxième brin 9b de l'élément flexible 9 autour des première et deuxième parties de la poulie d'enroulement 19 est fonction du sens de rotation de l'arbre de sortie 8 de l'actionneur électromécanique 6.
- Ici, le sens d'entraînement en rotation de la poulie d'enroulement 19 est identique au sens de rotation de l'arbre de sortie 8 de l'actionneur électromécanique 6.
- Le dispositif d'entraînement motorisé 5 permet donc de faire coulisser automatiquement le premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 selon la direction de coulissement D, en enroulant, respectivement en déroulant, le premier brin 9a de l'élément flexible 9 autour de la première partie de la poulie d'enroulement 19 et en déroulant, respectivement en enroulant, le deuxième brin 9b de l'élément flexible 9 autour de la deuxième partie de la poulie d'enroulement 19.
- Le dispositif d'entraînement motorisé 5 permet ainsi de fermer et d'ouvrir de manière motorisée le premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, par coulissement selon la direction de coulissement D.
- Des moyens de commande de l'actionneur électromécanique 6 permettent le déplacement par coulissement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4. Ces moyens de commande comprennent au moins une unité électronique de contrôle 10. L'unité électronique de contrôle 10 est configurée pour mettre en fonctionnement le moteur électrique 7 de l'actionneur électromécanique 6 et, en particulier, permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 7.
- Ainsi, l'unité électronique de contrôle 10 commande, notamment, le moteur électrique 7, de sorte à ouvrir ou fermer par coulissement le premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4.
- De cette manière, la fenêtre 2 comprend l'unité électronique de contrôle 10. Plus particulièrement, l'unité électronique de contrôle 10 est intégrée dans le dispositif d'entraînement motorisé 5 et, plus particulièrement, dans l'actionneur électromécanique 6.
- Les moyens de commande de l'actionneur électromécanique 6 et, plus particulièrement, l'unité électronique de contrôle 10 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels.
- A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur 36.
- Avantageusement, le dispositif d'entraînement motorisé 5 et, plus particulièrement, l'actionneur électromécanique 6 comprend un dispositif de comptage 24. Le dispositif de comptage 24 est configuré pour coopérer avec l'unité électronique de contrôle 10. En outre, le dispositif de comptage 24 et l'unité électronique de contrôle 10 sont configurés pour déterminer une position, pouvant être appelée « courante », du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4.
- Avantageusement, le dispositif de comptage 24 comprend au moins un capteur 32, en particulier de position.
- Ici, le dispositif de comptage 24 comprend deux capteurs.
- Le nombre de capteurs du dispositif de comptage n'est pas limitatif et peut être différent, en particulier égal à un ou supérieur ou égal à trois.
- Dans un exemple de réalisation, le dispositif de comptage 24 est de type magnétique, par exemple un encodeur équipé d'un ou plusieurs capteurs à effet Hall.
- Ici et comme illustré à la
figure 2 , le dispositif de comptage 24 permet de déterminer le nombre de tours réalisés par le rotor du moteur électrique 7. - En variante, non représentée, le dispositif de comptage 24 permet de déterminer le nombre de tours réalisés par l'arbre de sortie 8 de l'actionneur électromécanique 6.
- Le type de dispositif de comptage n'est pas limitatif et peut être différent. Ce dispositif de comptage peut, en particulier, être de type optique, par exemple un encodeur équipé d'un ou plusieurs capteurs optiques, ou de type temporel, par exemple une horloge du microcontrôleur 36.
- Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 10 et, plus particulièrement, le microcontrôleur 36 de l'unité électronique de contrôle 10 comprend au moins une mémoire.
- Avantageusement, la mémoire de l'unité électronique de contrôle 10 est configurée pour mémoriser au moins une position de fin de course, pouvant être, notamment, la position complètement ouverte du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 ou la position fermée du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, et, éventuellement, au moins une position prédéterminée, pouvant être, notamment, la position entrebâillée verrouillée du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4.
- La fenêtre 2 et, plus particulièrement, le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend un coffre 30. Le coffre 30 est configuré pour loger, autrement dit loge, au moins l'actionneur électromécanique 6, en particulier dans une configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 5.
- Ainsi, le coffre 30 est adapté à recevoir au moins une partie des éléments du dispositif d'entraînement motorisé 5.
- Ici et tel qu'illustré à la
figure 2 , le coffre 30 est également configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, la poulie d'enroulement 19, l'élément flexible 9 et l'unité électronique de contrôle 10, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 5. - Avantageusement, le dispositif d'entraînement motorisé 5 est un sous-ensemble préassemblé avant montage, dans l'exemple à l'intérieur du coffre 30, qui comprend au moins l'actionneur électromécanique 6, la poulie d'enroulement 19, l'élément flexible 9 et l'unité électronique de contrôle 10.
- Avantageusement, le coffre 30 comprend au moins une paroi de montage 29.
- Avantageusement, le deuxième dispositif de verrouillage 22 est également monté à l'intérieur du coffre 30 et, plus particulièrement, fixé à l'intérieur du coffre 30, en particulier sur la paroi de montage 29 du coffre 30, au moyen d'éléments de fixation, non représentés, pouvant être, par exemple, des éléments de fixation par vissage ou par rivetage.
- Avantageusement, le dispositif d'entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L'unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12.
- L'unité de commande locale 12 peut être reliée en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 13. L'unité de commande centrale 13 pilote l'unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.
- Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 10 comprend, en outre, un premier module de communication 23, en particulier de réception d'ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d'ordres, tel que l'unité de commande locale 12 ou l'unité de commande centrale 13, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d'entraînement motorisé 5.
- Préférentiellement, le premier module de communication 23 de l'unité électronique de contrôle 10 est de type sans fil. Les ordres de commande peuvent être, par exemple, des ordres radioélectriques.
- Avantageusement, le premier module de communication 23 peut également permettre la réception d'ordres transmis par des moyens filaires.
- L'unité électronique de contrôle 10, l'unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent être en communication avec un ou plusieurs capteurs configurés pour déterminer, par exemple, une température, une hygrométrie, une vitesse de vent, une mesure d'un paramètre de qualité d'air intérieur ou extérieur ou encore une présence.
- L'unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peut également être en communication avec un serveur 14, de sorte à contrôler l'actionneur électromécanique 6 suivant des données mises à disposition à distance par l'intermédiaire d'un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 14.
- L'unité électronique de contrôle 10 peut être commandée à partir de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13. L'unité de commande locale 12 ou centrale 13 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend des éléments de sélection 39 et, éventuellement, des éléments d'affichage 40.
- A titre d'exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent être des boutons poussoirs ou des touches sensitives, les éléments d'affichage peuvent être des diodes électroluminescentes, un afficheur LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d'affichage peuvent être également réalisés au moyen d'un écran tactile.
- L'unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend au moins un deuxième module de communication 41.
- Ainsi, le deuxième module de communication 41 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, en particulier par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques, ou par des moyens filaires.
- En outre, le deuxième module de communication 41 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l'intermédiaire des mêmes moyens.
- Le deuxième module de communication 41 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 23 de l'unité électronique de contrôle 10.
- Ainsi, le deuxième module de communication 41 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 échange des ordres de commande avec le premier module de communication 23 de l'unité électronique de contrôle 10, soit de manière monodirectionnelle soit de manière bidirectionnelle.
- L'unité de commande locale 12 peut être un point de commande fixe ou nomade. Un point de commande fixe correspond à un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade d'un mur du bâtiment, sur une face du cadre 15 du premier ouvrant 3a de la fenêtre 2 ou encore sur une face du cadre dormant 4 de la fenêtre 2. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette.
- Avantageusement, l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend, en outre, un contrôleur 42.
- Le dispositif d'entraînement motorisé 5 peut être contrôlé par l'utilisateur, par exemple par la réception d'un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l'un des éléments de sélection 39 de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13.
- Le dispositif d'entraînement motorisé 5 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d'un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d'au moins un capteur et/ou à un signal provenant d'une horloge de l'unité électronique de contrôle 10, en particulier du microcontrôleur 36. Le capteur et/ou l'horloge peuvent être intégrés à l'unité de commande locale 12 ou à l'unité de commande centrale 13.
- L'unité de commande locale 12 permet à l'utilisateur d'intervenir directement sur l'actionneur électromécanique 6 du dispositif d'entraînement motorisé 5 par l'intermédiaire de l'unité électronique de contrôle 10 associée à ce dispositif d'entraînement motorisé 5, ou d'intervenir indirectement sur l'actionneur électromécanique 6 du dispositif d'entraînement motorisé 5 par l'intermédiaire de l'unité de commande centrale 13.
- Le dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier l'unité électronique de contrôle 10, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de fermeture par coulissement, ainsi que d'ouverture par coulissement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, ces ordres de commande pouvant être émis, notamment, par l'unité de commande locale 12 ou par l'unité de commande centrale 13.
- L'unité électronique de contrôle 10 est ainsi apte à mettre en fonctionnement l'actionneur électromécanique 6 du dispositif d'entraînement motorisé 5 et, en particulier, permettre l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 6.
- Ici et tel qu'illustré à la
figure 2 , l'unité électronique de contrôle 10 est disposée à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 6. - Avantageusement, l'unité de commande locale 12 comprend un capteur mesurant au moins un paramètre de l'environnement à l'intérieur du bâtiment et intégré à cette unité.
- Ainsi, l'unité de commande locale 12 peut communiquer avec l'unité de commande centrale 13, et l'unité de commande centrale 13 peut commander l'unité électronique de contrôle 10 associée au dispositif d'entraînement motorisé 5 en fonction de données provenant du capteur mesurant le paramètre de l'environnement à l'intérieur du bâtiment.
- Par ailleurs, l'unité de commande locale 12 peut commander directement l'unité électronique de contrôle 10 associée au dispositif d'entraînement motorisé 5 en fonction de données provenant du capteur mesurant le paramètre de l'environnement à l'intérieur du bâtiment.
- A titre d'exemples nullement limitatifs, un paramètre de l'environnement à l'intérieur du bâtiment mesuré par le capteur intégré à l'unité de commande locale 12 est l'humidité, la température, le taux de dioxyde de carbone ou le taux d'un composé organique volatile dans l'air.
- Avantageusement, le dispositif d'entraînement motorisé 5 permet de déplacer automatiquement par coulissement le premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 jusqu'à une position prédéterminée, entre la position fermée et la position ouverte maximale. Le déplacement par coulissement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 jusqu'à la position prédéterminée, en particulier d'ouverture partielle ou de fermeture, est mis en œuvre suite à la réception d'un ordre de commande émis par l'unité de commande locale 12, l'unité de commande centrale 13 ou un capteur.
- Ici, un mouvement par coulissement du premier ouvrant 3 par rapport au cadre dormant 4 selon la direction de coulissement D est mis en œuvre en alimentant en énergie électrique l'actionneur électromécanique 6, de sorte à dérouler ou enrouler les premier et deuxième brins 9a, 9b de l'élément flexible 9 autour des première et deuxième parties de la poulie d'enroulement 19.
- Ainsi, le déroulement ou l'enroulement des premier et deuxième brins 9a, 9b de l'élément flexible 9 autour des première et deuxième parties de la poulie d'enroulement 19 est contrôlé par l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 6.
- En pratique, l'alimentation en énergie électrique de l'actionneur électromécanique 6 est pilotée par un ordre de commande reçu par l'unité électronique de contrôle 10 provenant de l'unité de commande locale 12, de l'unité de commande centrale 13 ou d'un capteur.
- Ici, le dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier l'actionneur électromécanique 6, est alimenté en énergie électrique à partir d'un réseau d'alimentation électrique du secteur, en particulier par le réseau alternatif commercial.
- Avantageusement, l'actionneur électromécanique 6 comprend un câble d'alimentation électrique, non représenté, permettant son alimentation en énergie électrique à partir du réseau d'alimentation électrique du secteur.
- En variante, le dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier l'actionneur électromécanique 6, est alimenté en énergie électrique au moyen d'une batterie, non représentée. Dans un tel cas, la batterie peut être rechargée, par exemple, par un panneau photovoltaïque ou tout autre système de récupération d'énergie, notamment, de type thermique.
- En variante, le dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier l'actionneur électromécanique 6, est alimenté en énergie électrique au moyen de la batterie ou à partir du réseau d'alimentation électrique du secteur, notamment en fonction de l'état de charge de la batterie.
- Ici, la poulie d'enroulement 19 et l'arbre de sortie 8 de l'actionneur électromécanique 6 présentent un même axe de rotation X. En d'autres termes, l'axe de rotation de la poulie d'enroulement 19 est confondu avec l'axe de rotation X de l'arbre de sortie 8 de l'actionneur électromécanique 6.
- Ainsi, la poulie d'enroulement 19 est disposée dans le prolongement de l'arbre de sortie 8 de l'actionneur électromécanique 6 et est entraînée en rotation autour d'un même axe de rotation X que l'arbre de sortie 8 de l'actionneur électromécanique 6.
- Par ailleurs, l'élément flexible 9 se présente sous la forme d'une boucle, dite ouverte, au moins entre la première extrémité du premier brin 9a reliée à la première partie de la poulie d'enroulement 19 et la première extrémité du deuxième brin 9b reliée à la deuxième partie de la poulie d'enroulement 19.
- De cette manière, les premier et deuxième brins 9a, 9b de l'élément flexible 9 sont reliés à la poulie d'enroulement 19 et séparés au niveau des première et deuxième parties de celle-ci.
- Préférentiellement, l'actionneur électromécanique 6 est fixé à l'intérieur du coffre 30 au moyen d'éléments de fixation 28, comme illustré à la
figure 2 . - En outre, la poulie d'enroulement 19 est maintenue à l'intérieur du coffre 30 au moyen de ces mêmes éléments de fixation 28.
- En pratique, les éléments de fixation 28 de l'actionneur électromécanique 6 à l'intérieur du coffre 30 comprennent des supports, en particulier des équerres de fixation.
- Avantageusement, ces supports 28 sont fixés sur la paroi de montage 29 du coffre 30 par vissage.
- En pratique, chaque support 28 comprend au moins un trou de passage, non représenté, d'une vis de fixation. Dans un exemple de réalisation, chaque support 28 peut comprendre deux trous de passage d'une vis de fixation.
- En outre, une vis de fixation traversant un trou de passage est vissée dans la paroi de montage 29 du coffre 30, en particulier dans une ouverture de vissage ménagée dans la paroi de montage 29 du coffre 30.
- Ici, les éléments de fixation 28 de l'actionneur électromécanique 6 à l'intérieur du coffre 30 comprennent trois supports. Un premier support 28 est assemblé à une première extrémité 6a de l'actionneur électromécanique 6. Un deuxième support 28 est assemblé à une deuxième extrémité 6b de l'actionneur électromécanique 6 et, plus particulièrement, entre la deuxième extrémité 6b de l'actionneur électromécanique 6 et une première extrémité 19a de la poulie d'enroulement 19. La première extrémité 6a de l'actionneur électromécanique 6 est opposée à la deuxième extrémité 6b de l'actionneur électromécanique 6. Un troisième support 28 est assemblé à une deuxième extrémité 19b de la poulie d'enroulement 19. La première extrémité 19a de la poulie d'enroulement 19 est opposée à la deuxième extrémité 19b de la poulie d'enroulement 19.
- Avantageusement, la paroi de montage 29 du coffre 30 comprend une rainure 38, comme illustré à la
figure 4 . En outre, la rainure 38 de la paroi de montage 29 du coffre 30 s'étend suivant la direction de coulissement D du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 et, dans le cas présent, du deuxième ouvrant 3b par rapport au cadre dormant 4. - Avantageusement, chaque support 28 comprend au moins un pion, non représenté, configuré pour coopérer, autrement dit qui coopère, avec la rainure 38 ménagée dans la paroi de montage 29 du coffre 30, dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 5. Dans un exemple de réalisation, chaque support 28 comprend deux pions.
- Ainsi, chaque support 28 est orienté et positionné par rapport à la paroi de montage 29 du coffre 30.
- Avantageusement, la rainure 38 de la paroi de montage 29 du coffre 30 est configurée pour fixer au moins l'actionneur électromécanique 6, en particulier au moyen des éléments de fixation 28, dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 5.
- Ici, la rainure 38 de la paroi de montage 29 du coffre 30 est également configurée pour fixer la poulie d'enroulement 19, ainsi que le deuxième dispositif de verrouillage 22.
- Ainsi, l'assemblage de différents éléments, tels que l'actionneur électromécanique 6, la poulie d'enroulement 19 et le deuxième dispositif de verrouillage 22, au moyen de la rainure 38 de la paroi de montage 29 du coffre 30 permet de minimiser les coûts d'obtention de la fenêtre 2.
- Avantageusement, la fixation de l'actionneur électromécanique 6, ainsi que de la poulie d'enroulement 19, sur les supports 28 est mise en œuvre par des éléments de fixation, en particulier par vissage.
- En variante, non représentée, les éléments de fixation de l'actionneur électromécanique 6, ainsi que de la poulie d'enroulement 19, sur les supports 28 sont des éléments de fixation par encliquetage élastique.
- Ici et comme illustré à la
figure 2 , l'élément flexible 9 du dispositif d'entraînement motorisé 5 s'étend à l'intérieur du coffre 30, à partir de la première partie de la poulie d'enroulement 19 jusqu'à la deuxième partie de la poulie d'enroulement 19. - Ainsi, un tel arrangement de l'élément flexible 9 permet de garantir les déplacements par coulissement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, ainsi que l'aspect esthétique de la fenêtre 2.
- En pratique, le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend au moins un élément de renvoi d'angle, non représenté, configuré pour coopérer, autrement dit coopérant, avec l'élément flexible 9, dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 5, cet élément de renvoi d'angle pouvant être, par exemple, une poulie ou un élément de guidage. Le nombre d'éléments de renvoi d'angle n'est pas limitatif.
- Avantageusement, le coffre 30 est disposé en partie supérieure de la fenêtre 2, dans la configuration assemblée de la fenêtre 2 par rapport au bâtiment.
- Comme mentionné ci-dessus et tel qu'illustré à la
figure 2 , l'actionneur électromécanique 6 et l'élément flexible 9 sont disposés dans le coffre 30 ménagé en partie supérieure de la fenêtre 2, en particulier s'étendant au moins en partie au-dessus de la traverse supérieure 4a du cadre dormant 4. - Ainsi, l'actionneur électromécanique 6 et l'élément flexible 9 sont dissimulés dans le coffre 30, de sorte à garantir l'aspect esthétique de la fenêtre coulissante 2.
- De même, la poulie d'enroulement 19 est disposée dans le coffre 30 ménagé en partie supérieure de la fenêtre 2.
- En outre, le coffre 30 s'étend totalement devant le cadre dormant 4, dans la configuration assemblée de la fenêtre 2 par rapport au bâtiment.
- Ainsi, le coffre 30 s'étend en saillie par rapport au cadre dormant 4.
- Dans un tel cas, le coffre 30 est disposé en vis-à-vis de la traverse supérieure 4a du cadre dormant 4, c'est-à-dire en proéminence vers l'intérieur du bâtiment, dans la configuration assemblée de la fenêtre 2 par rapport au bâtiment.
- En variante, non représentée, le coffre 30 s'étend partiellement devant le cadre dormant 4, dans la configuration assemblée de la fenêtre 2 par rapport au bâtiment.
- Ainsi, le coffre 30 s'étend en partie en saillie par rapport au cadre dormant 4.
- Dans un tel cas, le coffre 30 est au-dessus de la traverse supérieure 4a du cadre dormant 4 et en vis-à-vis de cette traverse supérieure 4a, c'est-à-dire en proéminence vers l'intérieur du bâtiment, dans la configuration assemblée de la fenêtre 2 par rapport au bâtiment.
- Avantageusement, le coffre 30 comprend une partie fixe 30a et une partie amovible 30b, de sorte à permettre un accès à l'actionneur électromécanique 6 et à l'élément flexible 9, ainsi qu'à la poulie d'enroulement 19.
- Ainsi, la partie amovible 30b du coffre 30, qui est retirée dans la configuration de la
figure 2 , permet de réaliser une opération de maintenance du dispositif d'entraînement motorisé 5 et/ou une opération de réparation de celui-ci. - Avantageusement, dans le cas où le deuxième ouvrant 3b est mobile manuellement, celui-ci peut être déplacé par l'utilisateur indépendamment du premier ouvrant 3a, notamment en cas d'absence d'alimentation en énergie électrique du dispositif d'entraînement motorisé 5 ou de panne du dispositif d'entraînement motorisé 5.
- Avantageusement, en cas de panne du dispositif d'entraînement motorisé 5 ou de coupure d'alimentation électrique du dispositif d'entraînement motorisé 5, un coulissement manuel, en particulier par l'utilisateur, du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 selon la direction de coulissement D peut être mis en œuvre.
- Un tel déplacement manuel du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 est possible puisque l'actionneur électromécanique 6 est de type réversible.
- Par ailleurs, un tel déplacement manuel du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 peut également être mis en œuvre suite à la désolidarisation de l'élément flexible 9 par rapport au premier ouvrant 3a ou suite à la désolidarisation du bras d'entraînement 18 par rapport au premier ouvrant 3a.
- Par ailleurs, l'utilisation de l'élément flexible 9 pour déplacer le premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 permet de minimiser les coûts d'obtention du dispositif d'entraînement motorisé 5, ainsi que de minimiser l'encombrement du dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier par rapport à une courroie.
- Avantageusement, la fenêtre 2 comprend un élément d'habillage 31, comme illustré aux
figures 1 et2 . L'élément d'habillage 31 est configuré pour recouvrir, autrement dit recouvre, au moins le bras d'entraînement 18 et, éventuellement, au moins une partie du premier montant latéral 15c du cadre 15 du premier ouvrant 3a, en particulier suivant la hauteur du cadre 15, dans la configuration assemblée de la fenêtre 2 par rapport au bâtiment. - En pratique, l'élément d'habillage 31 est fixé par rapport au premier ouvrant 3a au moyen d'éléments de fixation, non représentés, suite à l'assemblage du bras d'entraînement 18 sur le cadre 15 du premier ouvrant 3a.
- Avantageusement, les éléments de fixation de l'élément d'habillage 31 sont configurés pour coopérer avec le bras d'entraînement 18 et/ou avec le premier montant latéral 15c du cadre 15 du premier ouvrant 3a.
- Les éléments de fixation de l'élément d'habillage 31 par rapport au premier ouvrant 3a peuvent être, notamment, des éléments de fixation par encliquetage élastique ou par vissage.
- Avantageusement, le bras d'entraînement 18 comprend un capot 18a et un corps 18b, comme illustré à la
figure 3 . Le capot 18a est configuré pour recouvrir, autrement dit recouvre, le corps 18b du bras d'entraînement 18, dans une configuration assemblée du bras d'entraînement 18. - Avantageusement, le capot 18a est fixé sur le corps 18b du bras d'entraînement 18 au moyen d'éléments de fixation 35, dans la configuration assemblée du bras d'entraînement 18.
- Ici, la fixation du capot 18a sur le corps 18b du bras d'entraînement 18 est mise en œuvre par vissage. Le capot 18a comprend des trous de passage, non représentés, configurés pour coopérer avec des vis de fixation 35. En outre, le corps 18b du bras d'entraînement 18 comprend des trous de fixation 18d configurés pour coopérer avec les vis de fixation 35, comme illustré à la
figure 4 . - Avantageusement, la fenêtre 2 et, plus particulièrement, le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend, en outre, un dispositif de commande de verrouillage 26 du premier dispositif de verrouillage 21, comme illustré à la
figure 3 . En outre, le dispositif de commande de verrouillage 26 est configuré, d'une part, pour coopérer avec le premier dispositif de verrouillage 21 et, d'autre part, pour être actionné au moyen de l'élément flexible 9, lorsque l'actionneur électromécanique 6 est activé électriquement. - Avantageusement, le bras d'entraînement 18 supporte le dispositif de commande de verrouillage 26.
- Ainsi, le bras d'entraînement 18 et le dispositif de commande de verrouillage 26 forment un sous-ensemble mécanique solidaire.
- Avantageusement, le dispositif de commande de verrouillage 26 est disposé en partie à l'intérieur du bras d'entraînement 18 et, en particulier, à l'extérieur du cadre 15 du premier ouvrant 3a.
- Ainsi, le dispositif de commande de verrouillage 26 est dissimulé derrière le bras d'entraînement 18, de sorte à améliorer l'aspect esthétique de la fenêtre 2.
- De cette manière, le bras d'entraînement 18 recouvre le dispositif de commande de verrouillage 26, tel un capot, de sorte à masquer les différents éléments composant ce dernier et à améliorer l'esthétique de la fenêtre 2.
- Préférentiellement, le bras d'entraînement 18 est relié à l'élément flexible 9 par l'intermédiaire du dispositif de commande de verrouillage 26.
- Avantageusement, le coffre 30 comprend une fente, non représentée et configurée pour permettre le passage d'une partie supérieure du bras d'entraînement 18 et, éventuellement, du dispositif de commande de verrouillage 26, lors d'un déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 selon la direction de coulissement D.
- Ainsi, le bras d'entraînement 18 et le dispositif de commande de verrouillage 26 peuvent être entraînés en déplacement le long du coffre 30, en particulier au moins en partie en vis-à-vis d'une face extérieure du coffre 30 orientée vers l'intérieur du bâtiment, dans la configuration assemblée de la fenêtre 2 par rapport au bâtiment, tout en étant reliés à l'élément flexible 9.
- De cette manière, la partie supérieure du bras d'entraînement 18 et, éventuellement, la partie supérieure du dispositif de commande de verrouillage 26 sont configurées pour se déplacer à l'intérieur de la fente ménagée dans le coffre 30.
- Ici, la fente du coffre 30 est ménagée dans une face inférieure du coffre 30, dans la configuration assemblée de la fenêtre 2 par rapport au bâtiment.
- Par ailleurs, une partie basse du bras d'entraînement 18 et une partie basse du dispositif de commande de verrouillage 26 sont disposées à l'extérieur du coffre 30.
- Avantageusement, l'arrangement formé par le dispositif d'entraînement motorisé 5, le système de ferrure 20 et le dispositif de commande de verrouillage 26 de la fenêtre 2 permet de s'affranchir d'une poignée de manœuvre du premier ouvrant 3a, généralement disposée à la moitié de la hauteur de la fenêtre 2.
- Ainsi, le premier ouvrant 3a peut être déplacé seulement au moyen du dispositif d'entraînement motorisé 5 suite à la réception d'un ordre de commande par l'unité électronique de contrôle 10 provenant de l'une des unités de commande 12, 13.
- On décrit à présent plus en détail le système de ferrure 20.
- Avantageusement, le système de ferrure 20 comprend, en outre, une crémone, non représentée, et au moins un élément de verrouillage, non représenté, du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4.
- Ici, le système de ferrure 20 est monté le long du premier montant latéral 15c du cadre 15 du premier ouvrant 3a.
- Ici, la crémone est disposée à l'intérieur du premier montant latéral 15c du cadre 15 du premier ouvrant 3a.
- En variante, non représentée, la crémone peut également être disposée en partie à l'intérieur de la traverse supérieure 15a ou de la traverse inférieure 15b du cadre 15 du premier ouvrant 3a.
- Avantageusement, la crémone comporte au moins une tringle. En outre, la crémone comprend également un corps.
- En pratique, le corps de la crémone est fixe par rapport au premier montant latéral 15c du cadre 15 du premier ouvrant 3a. En outre, la tringle est configurée pour se déplacer par rapport au corps de la crémone.
- Avantageusement, la tringle est réalisée en plusieurs parties reliées entre elles, en particulier au moyen d'éléments de maintien, non représentés.
- Ici, le déplacement de la tringle de la crémone est mis en œuvre le long du premier montant latéral 15c du cadre 15 du premier ouvrant 3a, en particulier selon une direction verticale, dans la configuration assemblée de la fenêtre 2 par rapport au bâtiment.
- Avantageusement, la tringle de la crémone comprend au moins un crochet, non représenté, formant un élément de verrouillage du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, tel que mentionné ci-dessus, et, de préférence, une pluralité de crochets. Le cadre dormant 4, en particulier le premier montant latéral 4c du cadre dormant 4, comprend au moins une gâche, non représentée et, de préférence, une pluralité de gâches.
- Chaque crochet de la tringle est configuré pour coopérer avec une gâche du cadre dormant 4.
- Les crochets de la tringle, ainsi que les gâches ménagées dans le cadre dormant 4, forment au moins en partie les éléments de verrouillage du système de ferrure 20.
- Lorsque les crochets de la tringle sont engagés dans les gâches du cadre dormant 4, le premier ouvrant 3a est dans une position fermée et verrouillée par rapport au cadre dormant 4.
- Lorsque les crochets de la tringle sont désengagés par rapport aux gâches du cadre dormant 4, le premier ouvrant 3a est dans une position déverrouillée par rapport au cadre dormant 4, pouvant être, en outre, fermée ou ouverte.
- Le premier dispositif de verrouillage 21 est disposé à l'intérieur du cadre 15 du premier ouvrant 3a et, plus particulièrement, à l'intérieur du premier montant latéral 15c du cadre 15 du premier ouvrant 3a.
- Avantageusement, le premier dispositif de verrouillage 21 comprend au moins un boîtier 37, comme illustré à la
figure 4 , un arbre 33, communément appelé « carré » et illustré à lafigure 4 , une cloche d'entraînement, non représentée, et au moins un pêne 25, comme illustré à lafigure 3 . - Ici, l'arbre 33 présente une section circulaire au niveau de l'une de ses extrémités. Cette extrémité de l'arbre 33 est configurée pour recevoir, autrement dit reçoit, une roue dentée 51. En outre, un corps de l'arbre 33 et l'autre de ses extrémités peut être de section carrée.
- Ici et comme visible à la
figure 4 , le premier dispositif de verrouillage 21 comprend deux pênes 25. - Avantageusement, la cloche d'entraînement comprend un logement. Une première extrémité de l'arbre 33 est disposée à l'intérieur du logement de la cloche d'entraînement.
- Avantageusement, chaque pêne 25 du premier dispositif de verrouillage 21 est configuré pour coopérer avec un trou ménagé dans la tringle de la crémone.
- Ici, lors de l'entraînement en rotation de l'arbre 33 du premier dispositif de verrouillage 21 par le dispositif de commande de verrouillage 26, que ce soit pour le verrouillage du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 ou pour le déverrouillage du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, la cloche d'entraînement est entraînée en rotation à l'intérieur du boîtier 37 du premier dispositif de verrouillage 21, puis chaque pêne 25 du premier dispositif de verrouillage 21 est entraîné en translation, de sorte à déplacer la tringle le long du premier montant latéral 15c du cadre 15 du premier ouvrant 3a, en particulier suivant une direction verticale, dans la configuration assemblée de la fenêtre 2 par rapport au bâtiment.
- Préférentiellement, le premier dispositif de verrouillage 21 présente des trous de vissage, non représentés, et un logement, non représenté, configuré pour recevoir la cloche d'entraînement ainsi que l'arbre 33, analogues à ceux d'un verrou d'une poignée manuelle standard, en particulier au niveau de leur emplacement et de leur dimensionnement.
- Ainsi, une poignée manuelle standard peut être disposée en remplacement du bras d'entraînement 18, de sorte à fermer et verrouiller manuellement le premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4.
- De cette manière, en cas de panne du dispositif d'entraînement motorisé 5 ou de coupure de l'alimentation électrique du dispositif d'entraînement motorisé 5, le bras d'entraînement 18 peut être remplacé par une poignée manuelle standard, de sorte à déplacer manuellement le premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 et à verrouiller manuellement le premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 par l'actionnement du premier dispositif de verrouillage 21.
- On décrit à présent, en référence aux
figures 3 et4 , plus en détail le dispositif de commande de verrouillage 26. - Avantageusement, le dispositif de commande de verrouillage 26 comprend un élément d'entraînement 43. L'élément d'entraînement 43 est configuré pour être relié, autrement dit est relié, à l'élément flexible 9, dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 5 sur la fenêtre 2. En outre, l'élément d'entraînement 43 est monté mobile en rotation par rapport au bras d'entraînement 18, autour d'un axe de rotation Y.
- Avantageusement, l'élément d'entraînement 43 est monté mobile en rotation par rapport au bras d'entraînement 18 au moyen d'un arbre 44, centré sur l'axe de rotation Y.
- Ici, l'arbre 44 est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec une ouverture, non représentée, ménagée dans l'élément d'entraînement 43, dans la configuration assemblée du bras d'entraînement 18.
- Préférentiellement, l'élément d'entraînement 43 est disposé au moins en partie à l'intérieur du bras d'entraînement 18, dans une configuration assemblée du dispositif de commande de verrouillage 26.
- Ainsi, l'élément d'entraînement 43 est masqué au moins en partie par le bras d'entraînement 18.
- En outre, l'élément d'entraînement 43 est disposé, d'une part, en partie en dessous de la traverse supérieure 15a du cadre 15 du premier ouvrant 3a et, plus particulièrement, en dessous de la traverse supérieure 4a du cadre dormant 4, dans la configuration assemblée de la fenêtre 2 par rapport au bâtiment, et, d'autre part, en partie au-dessus de la traverse supérieure 15a du cadre 15 du premier ouvrant 3a, dans la configuration assemblée de la fenêtre 2 par rapport au bâtiment.
- Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend, en outre, une navette 45. La navette 45 est configurée pour être fixée, autrement dit est fixée sur l'élément flexible 9, en particulier sur le deuxième brin 9b de l'élément flexible 9, notamment dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 5. En outre, le bras d'entraînement 18 et, plus particulièrement, l'élément d'entraînement 43 est configuré pour être relié, autrement dit est relié, à l'élément flexible 9 au moyen de la navette 45, notamment dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 5.
- Avantageusement, la paroi de montage 29 du coffre 30 comprend une glissière 46.
- Préférentiellement, la navette 45 est configurée pour coulisser, autrement dit coulisse, à l'intérieur de la glissière 46 de la paroi de montage 29 du coffre 30, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 5.
- Ainsi, les déplacements de la navette 45, lors de l'entraînement de l'élément flexible 9, sont guidés à l'intérieur de la glissière 46 de la paroi de montage 29 du coffre 30.
- Avantageusement, la navette 45 comprend, en outre, un pion 47 configuré pour coopérer, autrement dit qui coopère, avec une fente 48 de l'élément d'entraînement 43, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 5.
- Dans l'exemple de réalisation illustré aux
figures 3 et4 , la fente 48 de l'élément d'entraînement 43 est en forme de U. - En variante, non représentée, la fente 48 de l'élément d'entraînement 43 présente une forme de trou oblong.
- Ici, le pion 47 de la navette 45 est engagé dans la fente 48 de l'élément d'entraînement 43, aussi bien lors d'un déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, quel que soit le sens de déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, c'est-à-dire vers la position fermée ou vers une position ouverte, qu'à l'arrêt du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4.
- Lors d'un déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, quel que soit le sens de déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, le pion 47 de la navette 45 est en appui contre un bord de la fente 48 de l'élément d'entraînement 43.
- Lors d'un déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, mis en œuvre par l'actionneur électromécanique 6, vers la position fermée du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, la coopération du pion 47 de la navette 45 avec la fente 48 de l'élément d'entraînement 43 permet le verrouillage du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4.
- La longueur de la fente 48 ménagée dans l'élément d'entraînement 43 permet de compenser des tolérances d'assemblage du dispositif de commande de verrouillage 26, de sorte à garantir la coopération du pion 47 de la navette 45 avec la fente 48 de l'élément d'entraînement 43.
- Avantageusement, le dispositif de commande de verrouillage 26 comprend, en outre, un élément de transmission 49. En outre, l'élément de transmission 49 est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec l'élément d'entraînement 43, dans la configuration assemblée du dispositif de commande de verrouillage 26.
- Ici et tel qu'illustré à la
figure 4 , l'élément d'entraînement 43 est un bras de transmission. L'élément d'entraînement 43 comprend, au niveau de l'une de ses extrémités 43a, une crémaillère 50. L'élément de transmission 49 comprend la roue dentée 51, autrement dit un pignon. En outre, la crémaillère 50 de l'élément d'entraînement 43 est configurée pour s'engrener, autrement dit s'engrène, avec la roue dentée 51 de l'élément de transmission 49, dans la configuration assemblée du dispositif de commande de verrouillage 26. - Avantageusement, la roue dentée 51 de l'élément de transmission 49 est configurée pour être assemblée, autrement dit est assemblée, sur l'arbre 33 du premier dispositif de verrouillage 21, dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 5 sur la fenêtre 2.
- Ainsi, la crémaillère 50 de l'élément d'entraînement 43 est configurée pour entraîner en rotation la roue dentée 51 de l'élément de transmission 49 et, par conséquent, l'arbre 33 du premier dispositif de verrouillage 21, lors de l'activation électrique de l'actionneur électromécanique 6.
- De cette manière, lors d'un déplacement de la navette 45, mis en œuvre par l'activation électrique de l'actionneur électromécanique 6 et donc de l'élément flexible 9, l'élément d'entraînement 43 est entraîné en rotation autour de l'axe de rotation Y. Puis, la roue dentée 51 de l'élément de transmission 49 est entraînée en rotation par l'intermédiaire de la crémaillère 50 de l'élément d'entraînement 43.
- Ici, la roue dentée 51 de l'élément de transmission 49 et l'arbre 33 du premier dispositif de verrouillage 21 sont configurés pour être entraînés, autrement dit sont entraînés, en rotation au moyen de l'élément d'entraînement 43 par rapport au bras d'entraînement 18, dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 5 sur la fenêtre 2.
- Le dispositif de commande de verrouillage 26 permet ainsi de commander le verrouillage et le déverrouillage du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4.
- Préférentiellement, le dispositif de commande de verrouillage 26 comprend deux butées 52 configurées pour coopérer, autrement dit coopérant, avec l'élément d'entraînement 43, dans la configuration assemblée du dispositif de commande de verrouillage 26.
- Ainsi, la course de déplacement de l'élément d'entraînement 43, lors de l'activation électrique de l'actionneur électromécanique 6 pour l'entraînement de l'élément flexible 9, est limitée par les butées 52 et, en particulier, par une première butée 52 selon le premier sens de coulissement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 et par une deuxième butée 52 selon le deuxième sens de coulissement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4.
- Ici, les butées 52 sont disposées de part et d'autre de l'élément d'entraînement 43.
- Avantageusement, le pion 47 de la navette 45 est configuré pour être engagé, autrement dit est engagé, dans la fente 48 de l'élément d'entraînement 43, dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 5 sur la fenêtre 2.
- Préférentiellement, l'assemblage du bras d'entraînement 18 par rapport au premier ouvrant 3a est mis en œuvre après l'installation du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 ou encore après une opération de maintenance nécessitant le démontage du bras d'entraînement 18 par rapport au premier ouvrant 3a.
- Avantageusement, la roue dentée 51 de l'élément de transmission 49 comprend une empreinte, non représentée, telle que, par exemple, une fente. En outre, l'empreinte de la roue dentée 51 est accessible à partir de l'extérieur du bras d'entraînement 18 et, en particulier, suite au démontage du capot 18a du bras d'entraînement 18 et, éventuellement, de l'élément d'habillage 31.
- Ainsi, l'empreinte de la roue dentée 51 permet à l'utilisateur de commander le dispositif de commande de verrouillage 26 manuellement, en particulier lors d'une panne d'alimentation électrique du dispositif d'entrainement motorisé 5.
- Ici, la roue dentée 51 peut être entraînée en rotation au moyen d'un outil, tel que, par exemple, un tournevis, configuré pour coopérer, autrement dit coopérant, avec l'empreinte.
- En variante, non représentée, l'empreinte ménagée dans la roue dentée 51 peut être configurée pour recevoir, autrement dit reçoit, un élément de visualisation d'un état du premier dispositif de verrouillage 21, en particulier un état verrouillé ou un état déverrouillé, dans la configuration assemblée du dispositif de commande verrouillage 26.
- Par ailleurs, l'élément de visualisation d'un état du premier dispositif de verrouillage 21 peut être retiré de l'empreinte de la roue dentée 51, de sorte à accéder à l'empreinte de la roue dentée 51 pour permettre de commander le dispositif de commande de verrouillage 26 manuellement.
- Avantageusement, le système de ferrure 20 peut également comprendre un système anti-fausse manœuvre 27, tel qu'illustré à la
figure 3 . - Suite à l'activation du système anti-fausse manœuvre 27 et lorsque l'actionneur électromécanique 6 est activé électriquement, le dispositif de commande de verrouillage 26 actionne le premier dispositif de verrouillage 21.
- Ainsi, un tel arrangement de la fenêtre 2 permet de réaliser le verrouillage et le déverrouillage du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 par l'intermédiaire du système de ferrure 20, lors de l'atteinte de la position de fermeture du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, tout en maintenant les techniques traditionnelles de pose de fenêtres, en particulier de réglage des systèmes de ferrure.
- En outre, cet arrangement de la fenêtre 2 permet d'utiliser un système de ferrure comprenant des éléments standards, en particulier le premier dispositif de verrouillage 21 présentant des caractéristiques standards.
- Par ailleurs, le premier dispositif de verrouillage 21 est associé au bras d'entraînement 18 par l'intermédiaire du dispositif de commande de verrouillage 26, de sorte à solidariser le premier ouvrant 3a au dispositif d'entraînement motorisé 5 pourvu de l'élément flexible 9.
- Ici, le mouvement transmis par le dispositif d'entraînement motorisé 5 suivant la direction de coulissement D est transformé en un mouvement de rotation au niveau du premier dispositif de verrouillage 21 par l'intermédiaire du dispositif de commande de verrouillage 26.
- Avantageusement, le système anti-fausse manœuvre 27 comprend un pion rétractable 34. Le pion rétractable 34 est configuré pour être déplacé, autrement dit est déplacé, entre une position de repos, dans laquelle la crémone est bloquée, et une position activée, dans laquelle la crémone est libérée. En outre, le système anti-fausse manœuvre 27 est activé lors de l'enfoncement du pion rétractable 34 à l'intérieur d'un logement, non représenté, ménagé dans le cadre 15 du premier ouvrant 3a.
- En pratique, l'enfoncement du pion rétractable 34 dans le logement précité est mis en œuvre par la mise en appui du pion rétractable 34 contre le cadre dormant 4, en particulier le premier montant latéral 4c du cadre dormant 4, c'est-à-dire lorsque le premier ouvrant 3a est en position de fermeture par rapport au cadre dormant 4.
- Ici, la mise en appui du pion rétractable 34 contre le cadre dormant 4 est mise en œuvre, lorsque le premier ouvrant 3a est à proximité du cadre dormant 4, dans la position de fermeture du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4.
- Avantageusement, la tringle de la crémone est configurée pour se déplacer, autrement dit est déplacée, par rapport au corps de la crémone, lorsque la crémone est libérée au moyen du système anti-fausse manœuvre 27, entre une première position, dite de déverrouillage du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, et une deuxième position, dite de verrouillage du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, et inversement.
- Ainsi, le système anti-fausse manœuvre 27 est configuré pour empêcher, autrement dit empêche, un déplacement de la tringle de la crémone par rapport au corps de la crémone, entre sa position de déverrouillage et sa position de verrouillage, tant que le pion rétractable 34 est maintenu dans sa position de repos.
- Avantageusement, le pion rétractable 34 s'étend dans une direction perpendiculaire à la crémone.
- En variante, non représentée, le système de ferrure 20 peut être dépourvu du système anti-fausse manœuvre 27.
- On décrit à présent plus en détail l'unité électronique de contrôle 10, en référence à la
figure 5 . - Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 10 de l'actionneur électromécanique 6 comprend un circuit, non représenté, de redressement de la tension alternative du réseau d'alimentation électrique et un module d'alimentation électrique 53.
- Le module d'alimentation électrique 53 est ainsi connecté électriquement à une source de tension continue Vbus. La valeur de la tension continue Vbus est définie par rapport à une tension de référence Gnd, comme illustrée à la
figure 5 . La tension continue Vbus est une tension aux bornes d'un onduleur, non représenté, du module d'alimentation électrique 53. - Le module d'alimentation électrique 53 alimente en énergie électrique, de manière séquentielle, les bobines 54, de sorte à produire le champ électromagnétique tournant provoquant l'entraînement en rotation du rotor du moteur électrique 7.
- Le module d'alimentation électrique 53 comprend des commutateurs 55 permettant de réaliser l'alimentation électrique séquentielle des bobines 54.
- Ici, les commutateurs 55 du module d'alimentation électrique 53 sont des transistors de type « MOSFET » (acronyme du terme anglo-saxon Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), et au nombre de six. Le type de commutateurs du module d'alimentation électrique et leur nombre ne sont pas limitatifs. En particulier, les commutateurs 55 du module d'alimentation électrique 53 peuvent être des transistors de type « IGBT » (acronyme du terme anglo-saxon Insulated Gâte Bipolar Transistor).
- L'unité électronique de contrôle 10 de l'actionneur électromécanique 6 comprend un dispositif de mesure 56 d'une valeur d'intensité I d'un courant électrique traversant le moteur électrique 7.
- Au sens de la présente invention, l'intensité traversant le moteur électrique 7 est l'intensité d'un courant électrique traversant ce moteur électrique 7 en fonctionnement. L'intensité traversant le moteur électrique 7 est obtenue au moyen d'un signal redressé positif prenant en considération le courant de chacune des bobines 54 du moteur électrique 7.
- L'acquisition de la valeur d'intensité I traversant le moteur électrique 7 par l'intermédiaire du dispositif de mesure 56 permet d'obtenir un signal représentatif du couple généré par le moteur électrique 7 de l'actionneur électromécanique 6.
- Ici, le dispositif de mesure 56 de la valeur d'intensité I est mis en œuvre au moyen d'une résistance, dite de « shunt », connectée électriquement au module d'alimentation électrique 53 et à la tension de référence Gnd.
- Le dispositif de mesure 56 fait partie intégrante d'un générateur de signaux 57. Ce générateur de signaux 57 comprend, en outre, un filtre analogique 58, en particulier d'un circuit RC passe-bas, ce circuit RC étant constitué d'une résistance et d'une capacité.
- Le générateur de signaux 57 permet de délivrer un signal représentatif de l'alimentation électrique fournie au moteur électrique 7, en particulier de l'intensité I traversant le moteur électrique 7, à une entrée du microcontrôleur 36. L'entrée du microcontrôleur 36 comprend un convertisseur analogique/numérique 59.
- Le signal de la valeur d'intensité I acquis par le dispositif de mesure 56 est également traité numériquement par au moins un filtre numérique, pouvant être par exemple un filtre passe-bas, mis en œuvre par le microcontrôleur 36.
- L'unité électronique de contrôle 10 et, plus particulièrement, le microcontrôleur 36 comprend une mémoire, non représentée. Ici, la mémoire est réalisée par une mémoire du microcontrôleur 36, en particulier une mémoire de type « EEPROM » (acronyme du terme anglo-saxon Electrically Erasable Programmable Read Only Memory).
- Aux
figures 7 à 9 , chaque graphique illustre, par une courbe en trait plein, l'évolution des valeurs d'intensité I du courant électrique traversant le moteur électrique 7, en fonction du temps t, au cours d'un déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 mis en œuvre par le dispositif d'entraînement motorisé 5, permettant de déterminer une défaillance de la fenêtre 2. Le premier graphique, à lafigure 7 , illustre une détermination d'un défaut de coulissement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4. Le deuxième graphique, à lafigure 8 , illustre une détermination d'une rupture de l'élément flexible 9. Le troisième graphique, à lafigure 9 , illustre une détermination d'un désaccouplement de l'élément flexible 9 par rapport au bras d'entraînement 18. La courbe d'évolution des valeurs d'intensité I du courant électrique de chacun des graphiques illustrés auxfigures 7 à 9 est différente car celles-ci ont été relevées sur des fenêtres coulissantes 2 distinctes, où les premiers ouvrants 3a présentent des dimensions et un poids différents. Le temps t est représenté sur l'axe des abscisses et l'intensité I du courant électrique est représentée sur l'axe des ordonnées. - On décrit à présent, en référence à la
figure 6 , un mode d'exécution d'un procédé de commande en fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 5 du dispositif d'entraînement motorisé 5 de la fenêtre coulissante 2 illustrée auxfigures 1 à 4 . - Le procédé comprend une étape de commande E20 du moteur électrique 7, de sorte à déplacer le premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4.
- Ici, l'étape de commande E20 du moteur électrique 7 est mise en œuvre par l'intermédiaire de l'unité électronique de contrôle 10.
- Avantageusement, le procédé comprend une étape de démarrage E10 du moteur électrique 7. Cette étape de démarrage E10 est mise en œuvre préalablement à l'étape de commande E20.
- Ici, l'étape de démarrage E10 du moteur électrique 7 est mise en œuvre par l'intermédiaire de l'unité électronique de contrôle 10.
- Avantageusement, l'étape de démarrage E10 du moteur électrique 7 est déclenchée par une émission d'un ordre de commande de déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, en particulier par l'unité de commande locale 12 ou centrale 13.
- Avantageusement, une commande de démarrage du moteur électrique 7 correspond à une commutation des commutateurs 55 de pilotage du moteur électrique 7.
- Avantageusement, l'étape de démarrage E10 du moteur électrique 7 est mise en œuvre pendant une période de temps prédéterminée Td.
- Ainsi, l'étape de commande E20 du moteur électrique 7 est mise en œuvre suite à l'écoulement de la période de temps prédéterminée Td.
- A titre d'exemple nullement limitatif, la période de temps prédéterminée Td, démarrant à partir de l'instant de commande de démarrage du moteur électrique 7, est de l'ordre de trois cents millisecondes.
- Avantageusement, au cours de l'étape de démarrage E10, la commande du moteur électrique 7 est mise en œuvre en limitant la tension d'alimentation Vbus.
- Ainsi, la limitation de la tension d'alimentation Vbus, lors de l'étape de démarrage E10, permet d'éviter une démagnétisation des aimants du rotor du moteur électrique 7, notamment en raison d'un risque de blocage mécanique du rotor au cours de cette phase de fonctionnement du moteur électrique 7.
- Ici, l'actionneur électromécanique 6 est alimenté en énergie électrique par un réseau d'alimentation électrique du secteur, en particulier par le réseau alternatif commercial.
- La tension du réseau d'alimentation électrique ou tension secteur présente, par exemple, une valeur de 230 VRMS (valeur de crête de 325V) pour le réseau électrique français et une fréquence de 50 Hz.
- En variante, la tension secteur peut présenter des valeurs différentes, en fonction du réseau électrique du pays dans lequel on se situe.
- Ici, la tension d'alimentation Vbus correspond à la valeur de crête, soit à 325V.
- Avantageusement, la tension d'alimentation Vbus limitée, lors de l'étape de démarrage E10 du moteur électrique 7, est supérieure ou égale à une valeur seuil de tension prédéterminée Umin, de sorte à maintenir une valeur d'intensité I minimale du courant électrique circulant dans les bobines 54 du moteur électrique 7.
- A titre d'exemple nullement limitatif, la tension d'alimentation Vbus limitée minimale, lors de l'étape de démarrage E10 du moteur électrique 7, est de l'ordre de 16V, soit 5% de la tension d'alimentation Vbus, qui est de 325V.
- Au cours du déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, le procédé comprend une étape de mesure E30 de valeurs d'intensité I du courant électrique traversant le moteur électrique 7, cette étape étant réalisée par le dispositif de mesure 56, tel qu'illustré à la
figure 5 . Même si cette étape de mesure E30 est représentée à la suite de l'étape E20 à lafigure 6 , l'étape de mesure E30 a lieu pendant l'étape de commande E20. - Avantageusement, au cours de l'étape de commande E20 du moteur électrique 7, une mesure d'une valeur d'intensité I du courant électrique est mise en œuvre périodiquement, par l'étape de mesure E30.
- A titre d'exemple nullement limitatif, une mesure d'une valeur d'intensité I du courant électrique est mise en œuvre toutes les cinq millisecondes.
- Avantageusement, l'étape de mesure E30 des valeurs d'intensité I du courant électrique est mise en œuvre suite à l'écoulement de la période de temps prédéterminée Td démarrant à partir d'un instant de démarrage du moteur électrique 7.
- Ainsi, l'étape de mesure E30 des valeurs d'intensité traversant le moteur électrique 7 est mise en œuvre après la période transitoire de démarrage du moteur électrique 7 au cours de laquelle des fluctuations de la valeur d'intensité I peuvent être générées.
- De cette manière, les valeurs d'intensité mesurées, lors de l'étape de mesure E30, sont fiables pour débuter la détermination d'une défaillance de la fenêtre 2 lors du déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4.
- Lors de l'exécution de l'étape de commande E20, le procédé comprend une étape de détermination E40 d'une défaillance de la fenêtre 2.
- Suite à la détermination d'une défaillance, lors de l'étape de détermination E40, le procédé comprend une étape de signalement E60 de la défaillance déterminée.
- L'étape de détermination E40 comprend une sous-étape de comparaison E401 des valeurs d'intensité I du courant électrique mesurées, lors de l'étape de mesure E30, à au moins une valeur seuil d'intensité S1, S2, S3 au cours d'une période de temps prédéterminée T1, T2, T3, la défaillance étant déterminée en fonction du résultat de la comparaison.
- Ici, l'étape de détermination E40 d'une défaillance et, en particulier, la sous-étape de comparaison E401, ainsi que l'étape de signalement E60 sont mises en œuvre au moyen de l'unité électronique de contrôle 10 et, en particulier, du microcontrôleur 36 de l'unité électronique de contrôle 10.
- Ainsi, le procédé permet de déterminer une défaillance de la fenêtre 2 et donc de réaliser un diagnostic, lors de l'installation et lors de la mise en service du dispositif d'entraînement motorisé 5, ainsi que lors de la mise en service de la fenêtre 2.
- De cette manière, le signalement de la défaillance déterminée permet d'informer, en particulier un utilisateur ou un installateur, de la nécessité d'intervenir pour effectuer un réglage de la fenêtre 2, en particulier des éléments de coulissement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, ou du dispositif d'entraînement motorisé 5, voire de remplacer des organes, en particulier des pièces d'usure, de la fenêtre 2 ou du dispositif d'entraînement motorisé 5, de sorte à maximiser une durée de vie de la fenêtre 2 et du dispositif d'entraînement motorisé 5.
- Avantageusement, un écoulement de la ou chaque période de temps prédéterminée T1, T2, T3 démarre à partir d'un instant de franchissement de la valeur seuil d'intensité S1, S2, S3 associée par l'une des valeurs d'intensité I du courant électrique mesurées, lors de l'étape de mesure E30.
- Avantageusement, le signalement de la défaillance déterminée, lors de l'étape de signalement E60, est mis en œuvre par l'intermédiaire de l'unité de commande locale 12 ou centrale 13 ou d'un outil de configuration ou de diagnostic du dispositif d'entraînement motorisé 5, en particulier soit de manière visuelle, au travers des éléments d'affichage 40, soit de manière sonore, au moyen d'un avertisseur sonore, non représenté.
- En variante, le signalement de la défaillance déterminée, lors de l'étape de signalement E60, est mis en œuvre par un déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, contrôlé par le dispositif d'entraînement motorisé 5.
- A titre d'exemples nullement limitatifs, le déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 peut correspondre à un mouvement d'aller-retour du premier ouvrant 3a ou à un mouvement par saccades du premier ouvrant 3a, en particulier sur une courte distance pouvant être, par exemple, de l'ordre d'un centimètre.
- En variante, le signalement de la défaillance déterminée, lors de l'étape de signalement E60, est mis en œuvre par l'intermédiaire de l'actionneur électromécanique 6 et, plus particulièrement, du moteur électrique 7, de manière sonore, en particulier par un son généré par une commande spécifique de celui-ci.
- Avantageusement, la défaillance déterminée signalée, lors de l'étape de signalement E60, comprend un diagnostic d'un nouveau réglage de la fenêtre 2 et, en particulier, des éléments de coulissement de la fenêtre 2 permettant le déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4.
- Avantageusement, suite à la détermination d'une défaillance, lors de l'étape de détermination E40, le procédé comprend une étape d'arrêt E50 de la commande du moteur électrique 7.
- Ainsi, suite à la détermination de la défaillance, lors de l'étape de détermination E40, le procédé permet de garantir la sécurité des utilisateurs et la protection de la fenêtre 2 et du dispositif d'entraînement motorisé 5 en arrêtant le déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, lors de l'étape d'arrêt E50 de la commande du moteur électrique 7.
- Avantageusement, cette étape d'arrêt 50 est mise en œuvre préalablement à l'étape de signalement E60.
- Ici, l'étape d'arrêt E50 est mise en œuvre par l'intermédiaire de l'unité électronique de contrôle 10.
- Avantageusement, les étapes de mesure E30, de détermination E40 et d'arrêt E50 sont mises en œuvre à partir de l'étape de commande E20 du moteur électrique 7 et, éventuellement, à partir de l'étape de démarrage E10 du moteur électrique 7.
- La sous-étape de comparaison E401 est mise en œuvre, de manière itérative, en comparant les valeurs d'intensité I du courant électrique mesurées, lors de l'étape de mesure E30, à au moins une première valeur seuil d'intensité S1 au cours d'une première période de temps prédéterminée T1 et à au moins une deuxième valeur seuil d'intensité S2 au cours d'une deuxième période de temps prédéterminée T2.
- Avantageusement, la défaillance déterminée, lors de l'étape de détermination E40, en fonction du résultat de la première mise en œuvre de la sous-étape de comparaison E401, est un défaut de coulissement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4. En outre, la défaillance déterminée, lors de l'étape de détermination E40, en fonction du résultat de la deuxième mise en œuvre de la sous-étape de comparaison E401, est un défaut de fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 5.
- Ainsi, le procédé permet de discriminer plusieurs défaillances, lors de l'étape de détermination E40, dont une des défaillances peut être due à la fenêtre 2 et, en particulier, aux éléments de coulissement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 et une autre des défaillances peut être due au dispositif d'entraînement motorisé 5.
- Avantageusement, la sous-étape de comparaison E401 est mise en œuvre, de manière itérative, en comparant les valeurs d'intensité I du courant électrique mesurées, lors de l'étape de mesure E30, à au moins une troisième valeur seuil d'intensité S3 au cours d'une troisième période de temps prédéterminée T3.
- Avantageusement, la défaillance déterminée, lors de l'étape de détermination E40, en fonction du résultat de la troisième mise en œuvre de la sous-étape de comparaison E401, est un défaut de fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 5.
- Ici, le défaut de coulissement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 est déterminé, lors de l'étape de détermination E40, au moyen de la première valeur seuil d'intensité S1 associée à la première période de temps prédéterminée T1. Un premier défaut de fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 5 est déterminé, lors de l'étape de détermination E40, au moyen de la deuxième valeur seuil d'intensité S2 associée à la deuxième période de temps prédéterminée T2. En outre, un deuxième défaut de fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 5 est déterminé, lors de l'étape de détermination E40, au moyen de la troisième valeur seuil d'intensité S3 associée à la troisième période de temps prédéterminée T3.
- Avantageusement, le défaut de coulissement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 déterminé, lors de l'étape de détermination E40, correspond à la présence d'un point dur.
- Un point dur est dû à un défaut de la fenêtre 2, tel que, par exemple, un frottement du premier ouvrant 3a par rapport à l'un des rails de coulissement 11a, 11b du cadre dormant 4.
- Le signalement, lors de l'étape de signalement E60, du défaut de coulissement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 déterminé, lors de l'étape de détermination E40, permet d'informer, un utilisateur ou un installateur, d'un dysfonctionnement, de sorte à effectuer un réglage de montage de la fenêtre 2 et, en particulier, des éléments de coulissement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4.
- De cette manière, ce signalement permet d'éviter un sur-effort lors d'un déplacement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 et, par conséquent, une usure prématurée ou une détérioration de la fenêtre 2 et, plus particulièrement, des éléments de coulissement et du dispositif d'entraînement motorisé 5.
- En outre, ce signalement permet de mettre en œuvre une maintenance préventive de la fenêtre 2.
- Avantageusement, le défaut de fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 5 déterminé, lors de l'étape de détermination E40, est une rupture de l'élément flexible 9 ou un désaccouplement de l'élément flexible 9 par rapport au bras d'entraînement 18.
- Avantageusement, l'étape d'arrêt E50 est mise en œuvre dans le cas de la détermination d'un défaut de fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 5 déterminé, lors de l'étape de détermination E40, et peut être inhibée dans le cas de la détermination d'un défaut de coulissement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4.
- Ici, le premier défaut de fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 5 déterminé, lors de l'étape de détermination E40, est la rupture de l'élément flexible 9.
- Ainsi, dans ce cas, le premier ouvrant 3a n'est plus entraîné en coulissement par rapport au cadre dormant 4 au moyen du dispositif d'entraînement motorisé 5 et, plus particulièrement, par l'élément flexible 9.
- En outre, le deuxième défaut de fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 5 déterminé, lors de l'étape de détermination E40, est le désaccouplement de l'élément flexible 9 par rapport au bras d'entraînement 18.
- Ici, le désaccouplement de l'élément flexible 9 par rapport au bras d'entraînement 18 peut intervenir entre le pion 47 de la navette 45 et la fente 48 de l'élément d'entraînement 43 du dispositif de commande de verrouillage 26.
- Ainsi, dans ce cas, le premier ouvrant 3a n'est plus entraîné en coulissement par rapport au cadre dormant 4 au moyen du dispositif d'entraînement motorisé 5 et, plus particulièrement, par l'élément flexible 9. Néanmoins, la navette 45 est entraînée en coulissement à l'intérieur de la glissière 46 de la paroi de montage 29 du coffre 30 au moyen de l'élément flexible 9 relié à la poulie d'enroulement 19. Ce coulissement de la navette 45 à l'intérieur de la glissière 46 de la paroi de montage 29 du coffre 30 n'est pas visible de l'extérieur du coffre 30, en particulier par un utilisateur ou un installateur.
- Le signalement, lors de l'étape de signalement E60, du défaut de fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 5 déterminé, lors de l'étape de détermination E40, en particulier le premier ou deuxième défaut mentionné précédemment, permet d'informer un utilisateur ou un installateur, d'un dysfonctionnement.
- En outre, l'arrêt du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, au cours d'un déplacement contrôlé par l'unité électronique de contrôle 10, permet d'éviter un endommagement du dispositif d'entraînement motorisé 5.
- Lorsque les valeurs d'intensité I du courant électrique mesurées, lors de l'étape de mesure E30, sont supérieures ou égales à la première valeur seuil d'intensité S1 pendant la première période de temps prédéterminée T1, le défaut de coulissement du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4 est déterminé, lors de l'étape de détermination E40. Dans le cas contraire, tant que les valeurs d'intensité I du courant électrique mesurées, lors de l'étape de mesure E30, sont inférieures à la première valeur seuil d'intensité S1 pendant la première période de temps prédéterminée T1, aucune défaillance de la fenêtre 2 n'est déterminée, lors de l'étape de détermination E40.
- A titre d'exemple nullement limitatif, la première valeur seuil d'intensité S1 est de l'ordre de deux cent quatre-vingts milliampères et la première période de temps prédéterminée T1 est de l'ordre de mille millisecondes. Cette première valeur seuil d'intensité S1 correspond à un effort de translation du premier ouvrant 3a par rapport au cadre dormant 4, pouvant être, par exemple, de l'ordre de cent cinquante newtons.
- Lorsque les valeurs d'intensité I du courant électrique mesurées, lors de l'étape de mesure E30, sont inférieures ou égales à la deuxième valeur seuil d'intensité S2 pendant la deuxième période de temps prédéterminée T2, le premier défaut de fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 5, en l'occurrence la rupture de l'élément flexible 9, est déterminé, lors de l'étape de détermination E40. Dans le cas contraire, tant que les valeurs d'intensité I du courant électrique mesurées, lors de l'étape de mesure E30, sont supérieures à la deuxième valeur seuil d'intensité S2 pendant la deuxième période de temps prédéterminée T2, aucune défaillance du dispositif d'entraînement motorisé 5 n'est déterminée, lors de l'étape de détermination E40.
- A titre d'exemple nullement limitatif, la deuxième valeur seuil d'intensité S2 est de l'ordre de soixante milliampères et la deuxième période de temps prédéterminée T2 est de l'ordre de deux cents millisecondes.
- Lorsque les valeurs d'intensité I du courant électrique mesurées, lors de l'étape de mesure E30, sont inférieures ou égales à la troisième valeur seuil d'intensité S3 pendant la troisième période de temps prédéterminée T3, le deuxième défaut de fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 5, en l'occurrence le désaccouplement de l'élément flexible 9 par rapport au bras d'entraînement 18, est déterminé, lors de l'étape de détermination E40. Dans le cas contraire, tant que les valeurs d'intensité I du courant électrique mesurées, lors de l'étape de mesure E30, sont supérieures à la troisième valeur seuil d'intensité S3 pendant la troisième période de temps prédéterminée T3, aucune défaillance du dispositif d'entraînement motorisé 5 n'est déterminée, lors de l'étape de détermination E40.
- A titre d'exemple nullement limitatif, la troisième valeur seuil d'intensité S3 est de l'ordre de cent dix milliampères et la troisième période de temps prédéterminée T3 est de l'ordre de quatre cents millisecondes.
- Avantageusement, la troisième valeur seuil d'intensité S3, utilisée pour la détermination du désaccouplement de l'élément flexible 9 par rapport au bras d'entraînement 18, est supérieure à la deuxième valeur seuil d'intensité S2, utilisée pour la détermination de la rupture de l'élément flexible 9.
- Ainsi, la troisième valeur seuil d'intensité S3 est déterminée en fonction des frottements présents lors du coulissement de la navette 45 à l'intérieur de la glissière 46 de la paroi de montage 29 du coffre 30, alors que la deuxième valeur seuil d'intensité S2 est déterminée pour un entraînement de l'élément flexible 9 à vide, c'est-à-dire sans charge relié à celui-ci.
- En variante, la défaillance déterminée, lors de l'étape de détermination E40, en fonction du résultat d'une première mise en œuvre de la sous-étape de comparaison E401, est le premier défaut de fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 5. En outre, la défaillance déterminée, lors de l'étape de détermination E40, en fonction du résultat de la deuxième mise en œuvre de la sous-étape de comparaison E401, est le deuxième défaut de fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé 5.
- Grâce à la présente invention, le procédé permet de déterminer une défaillance de la fenêtre et donc de réaliser un diagnostic, lors de l'installation et lors de la mise en service du dispositif d'entraînement motorisé, ainsi que lors de la mise en service de la fenêtre.
- De cette manière, le signalement de la défaillance déterminée permet d'informer, en particulier un utilisateur ou un installateur, de la nécessité d'intervenir pour effectuer un réglage de la fenêtre ou du dispositif d'entraînement motorisé, voire de remplacer des organes, en particulier des pièces d'usure, de la fenêtre ou du dispositif d'entraînement motorisé, de sorte à maximiser une durée de vie de la fenêtre et du dispositif d'entraînement motorisé.
- De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.
- En variante, lors de la sous-étape de comparaison 401, les valeurs d'intensité I mesurées, lors de l'étape de mesure E30, sont comparées à une seule valeur seuil d'intensité, du type S1, S2 ou S3, au cours d'une seule période de temps prédéterminée, T1, T2 ou T3, ou à deux telles valeurs, ou à quatre telles valeurs ou plus.
- En variante, non représentée, le dispositif d'entraînement motorisé 5 peut être configuré pour déplacer par coulissement plusieurs ouvrants 3a, 3b au moyen de l'élément flexible 9, selon un même sens de déplacement ou selon des sens de déplacement opposés.
- En variante, le moteur électrique 7 de l'actionneur électromécanique 6 peut être du type asynchrone ou à courant continu.
- En variante, non représentée, l'actionneur électromécanique 6 est configuré pour être monté, autrement dit est monté, verticalement le long de l'un des montants latéraux 4c du cadre dormant 4 ou le long de l'un des montants latéraux 15c du premier ouvrant 3a.
- En variante, non représentée, le deuxième ouvrant 3b est déplacé par coulissement par rapport au cadre dormant 4 au moyen d'un autre dispositif d'entraînement motorisé 5.
- En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention défini par les revendications.
le dispositif d'entraînement motorisé comprenant au moins :
Claims (11)
- Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une fenêtre coulissante (2) pour un bâtiment,
la fenêtre (2) comprenant au moins :- un cadre dormant (4), et- un ouvrant (3a, 3b),le dispositif d'entraînement motorisé (5) étant configuré pour déplacer l'ouvrant (3a) par rapport au cadre dormant (4),
le dispositif d'entraînement motorisé (5) comprenant au moins :- un actionneur électromécanique (6), l'actionneur électromécanique (6) comprenant au moins un moteur électrique (7), et- une unité électronique de contrôle (10),l'unité électronique de contrôle (10) comprenant au moins :- un dispositif de mesure (56) d'une valeur d'intensité (I) d'un courant électrique traversant le moteur électrique (7),le procédé comprenant au moins les étapes suivantes :- commande (E20) du moteur électrique (7), de sorte à déplacer l'ouvrant (3a) par rapport au cadre dormant (4), et- au cours du déplacement de l'ouvrant (3a) par rapport au cadre dormant (4), mesure (E30) de valeurs d'intensité (I) du courant électrique traversant le moteur électrique (7) par le dispositif de mesure (56),- lors de l'exécution de l'étape de commande (E20), détermination (E40) d'une défaillance de la fenêtre (2), et- suite à la détermination d'une défaillance, lors de l'étape de détermination (E40), signalement (E60) de la défaillance déterminée,l'étape de détermination (E40) comprenant au moins la sous-étape suivante :- comparaison (E401) des valeurs d'intensité (I) du courant électrique mesurées, lors de l'étape de mesure (E30), à au moins une valeur seuil d'intensité (S1, S2, S3) au cours d'une période de temps prédéterminée (T1, T2, T3), la défaillance étant déterminée en fonction du résultat de la comparaison,la sous-étape de comparaison (E401) étant mise en œuvre, de manière itérative, en comparant les valeurs d'intensité (I) du courant électrique mesurées, lors de l'étape de mesure (E30), à au moins une première valeur seuil d'intensité (S1) au cours d'une première période de temps prédéterminée (T1) et à au moins une deuxième valeur seuil d'intensité (S2) au cours d'une deuxième période de temps prédéterminée (T2). - Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une fenêtre coulissante (2) pour un bâtiment selon la revendication 1, caractérisé en ce que, suite à la détermination d'une défaillance, lors de l'étape de détermination (E40), le procédé comprend une étape d'arrêt (E50) de la commande du moteur électrique (7).
- Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une fenêtre coulissante (2) pour un bâtiment selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce que la sous-étape de comparaison (E401) est mise en œuvre, de manière itérative, en comparant les valeurs d'intensité (I) du courant électrique mesurées, lors de l'étape de mesure (E30), à au moins une troisième valeur seuil d'intensité (S3) au cours d'une troisième période de temps prédéterminée (T3).
- Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une fenêtre coulissante (2) pour un bâtiment selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que :- la défaillance déterminée, lors de l'étape de détermination (E40), en fonction du résultat d'une première mise en œuvre de la sous-étape de comparaison (E401), est un défaut de coulissement de l'ouvrant (3a) par rapport au cadre dormant (4), et- la défaillance déterminée, lors de l'étape de détermination (E40), en fonction du résultat d'une deuxième mise en œuvre de la sous-étape de comparaison (E401), est un défaut de fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé (5).
- Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une fenêtre coulissante (2) pour un bâtiment selon la revendication 4, le dispositif d'entraînement motorisé (5) comprenant, en outre, un élément flexible (9) et un bras d'entraînement (18), le bras d'entraînement (18) étant configuré pour être relié, d'une part, à un cadre (15) de l'ouvrant (3a) et, d'autre part, à l'élément flexible (9), le bras d'entraînement (18) et l'élément flexible (9) étant configurés pour entraîner en déplacement l'ouvrant (3a) par rapport au cadre dormant (4), lorsque le moteur électrique (7) de l'actionneur électromécanique (6) est activé électriquement, caractérisé en ce que le défaut de fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé (5) déterminé, lors de l'étape de détermination (E40), est une rupture de l'élément flexible (9) ou un désaccouplement de l'élément flexible (9) par rapport au bras d'entraînement (18).
- Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une fenêtre coulissante (2) pour un bâtiment selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que :- la défaillance déterminée, lors de l'étape de détermination (E40), en fonction du résultat d'une première mise en œuvre de la sous-étape de comparaison (E401), est un premier défaut de fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé (5), et- la défaillance déterminée, lors de l'étape de détermination (E40), en fonction du résultat de la deuxième mise en œuvre de la sous-étape de comparaison (E401), est un deuxième défaut de fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé (5).
- Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une fenêtre coulissante (2) pour un bâtiment selon la revendication 6, le dispositif d'entraînement motorisé (5) comprenant, en outre, un élément flexible (9) et un bras d'entraînement (18), le bras d'entraînement (18) étant configuré pour être relié, d'une part, à un cadre (15) de l'ouvrant (3a) et, d'autre part, à l'élément flexible (9), le bras d'entraînement (18) et l'élément flexible (9) étant configurés pour entraîner en déplacement l'ouvrant (3a) par rapport au cadre dormant (4), lorsque le moteur électrique (7) de l'actionneur électromécanique (6) est activé électriquement, caractérisé en ce que le premier défaut de fonctionnement du dispositif d'entraînement motorisé (5) déterminé, lors de l'étape de détermination (E40), est une rupture de l'élément flexible (9) et en ce que le deuxième défaut de fonctionnement déterminé, lors de l'étape de détermination (E40), est un désaccouplement de l'élément flexible (9) par rapport au bras d'entraînement (18).
- Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une fenêtre coulissante (2) pour un bâtiment selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'au cours de l'étape de commande (E20) du moteur électrique (7), une mesure d'une valeur d'intensité (I) du courant électrique est mise en œuvre périodiquement, par l'étape de mesure (E30).
- Procédé de commande en fonctionnement d'un dispositif d'entraînement motorisé (5) d'une fenêtre coulissante (2) pour un bâtiment selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'étape de mesure (E30) des valeurs d'intensité (I) du courant électrique est mise en œuvre suite à l'écoulement d'une période de temps prédéterminée (Td) démarrant à partir d'un instant de démarrage du moteur électrique (7).
- Fenêtre coulissante (2) pour un bâtiment,
la fenêtre (2) comprenant au moins :- un cadre dormant (4),- un ouvrant (3a, 3b), et- un dispositif d'entraînement motorisé (5) configuré pour déplacer par coulissement l'ouvrant (3a) par rapport au cadre dormant (4),le dispositif d'entraînement motorisé (5) comprenant au moins :- un actionneur électromécanique (6), l'actionneur électromécanique (6) comprenant au moins un moteur électrique (7), et- une unité électronique de contrôle (10),l'unité électronique de contrôle (10) comprenant au moins :- un dispositif de mesure (56) d'une valeur d'intensité (I) d'un courant électrique traversant le moteur électrique (7),caractérisée en ce que l'unité électronique de contrôle (10) du dispositif d'entraînement motorisé (5) est configurée pour mettre en œuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9. - Installation domotique, caractérisée en ce que ladite installation comprend une fenêtre coulissante (2) conforme à la revendication 10.
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