EP3899280B1

EP3899280B1 - Zahnradfluidmaschine

Info

Publication number: EP3899280B1
Application number: EP19832039.2A
Authority: EP
Inventors: Reinhard Pippes
Original assignee: Eckerle Technologies GmbH
Current assignee: Eckerle Technologies GmbH
Priority date: 2018-12-18
Filing date: 2019-12-16
Publication date: 2024-06-05
Anticipated expiration: 2039-12-16
Also published as: WO2020127082A1; DE102018222179A1; EP3899280A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Innenzahnradfluidmaschine, mit einem Gehäuse, einem in dem Gehäuse um eine Hohlraddrehachse drehbar gelagerten Hohlrad und einem in dem Hohlrad um eine zu der Hohlraddrehachse parallel versetzte Ritzeldrehachse drehbar gelagerten Ritzel, wobei im Querschnitt gesehen einerseits eine Innenverzahnung des Hohlrads in einem gehäusefesten Eingriffsbereich mit einer Außenverzahnung des Ritzels zur Ausbildung einer ersten Dichtstelle dichtend in Eingriff steht und andererseits zur Ausbildung einer zweiten Dichtstelle wenigstens ein Zahnkopf der Innenverzahnung dichtend an einem Zahnkopf der Außenverzahnung anliegt oder sowohl der Zahnkopf der Innenverzahnung als auch der Zahnkopf der Außenverzahnung auf gegenüberliegenden Seiten an einem Füllstück, wobei zwischen der Innenverzahnung und der Außenverzahnung einerseits einer die erste Dichtstelle und die zweite Dichtstelle schneidenden Drucksehne ein erster Fluidraum und andererseits der Drucksehne ein zweiter Fluidraum vorliegt, und wobei das Hohlrad in einem in einer Kompensationsringaufnahme des Gehäuses mit Spiel in radialer Richtung aufgenommenen Kompensationsring drehbar gelagert ist, wobei der Kompensationsring um eine Schwenkachse in unterschiedliche Schwenkstellungen verschwenkbar an dem Gehäuse gehalten ist und mittels einer Verdrehsicherung innerhalb des Gehäuses in Umfangsrichtung festgesetzt ist.
Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die Druckschrift 101 09 770 A1 bekannt. Diese beschreibt eine füllstücklose Innenzahnradpumpe mit einem Gehäuse, einem in einer Bohrung des Gehäuses quer zu seiner Achse bewegbar, jedoch undrehbar aufgenommenen Lagerring, einem in dem Lagerring umlaufend gelagerten innenverzahnten Hohlrad und einem in dem Gehäuse drehbar gelagerten, mit dem Hohlrad kämmenden Ritzel, dessen Zähne durch einen vollen Eingriff in Zahnlücken des Hohlrads einerseits, und einen Dichtkontakt mit den Zahnköpfen des Hohlrads in einem dem Zahnlückeneingriff annähernd diametral gegenüberliegenden eingriffsfreien Hohlradbereich andererseits, einen Saugraum und einen Druckraum in den Verzahnungen definieren. Der Lagerring ist relativ zu der Bohrung um eine zu seiner Achse parallele Schwenkachse durch eine den Lagerring belastende Feder derart schwenkbar, dass der Dichtkontakt zwischen den Zahnköpfen von Ritzel und Hohlrad aufrechterhalten bleibt. Die den Lagerring belastende Feder ist eine Stabfeder, die eine in dem Lagerring etwa in dessen Achsrichtung verlaufende Bohrung durchsetzt und zumindest einendig in einer Gehäusebohrung abgestützt ist. WO02070898A1 offenbart eine Innenzahnradfluidmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Innenzahnradfluidmaschine vorzuschlagen, welche gegenüber bekannten Innenzahnradfluidmaschinen Vorteile aufweist, insbesondere mit unterschiedlichen Förderrichtungen mit identischem oder zumindest ähnlichem Förderdruck und/oder Förderdurchsatz betreibbar ist.
Dies wird erfindungsgemäß mit einer Innenzahnradfluidmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Dabei ist vorgesehen, dass dem Kompensationsring mehrere, insbesondere genau zwei, Auflagereinrichtungen zugeordnet sind, die jeweils ein Kipplager zum Verkippen des Kompensationsrings bezüglich des Gehäuses um eine Kippachse ausbilden.
Die Innenzahnradfluidmaschine stellt eine Fluidfördereinrichtung dar und dient insoweit dem Fördern eines Fluids, beispielsweise einer Flüssigkeit oder eines Gases. Hierzu verfügt die Innenzahnradfluidmaschine über zwei Zahnräder, nämlich über das Hohlrad und das Ritzel. Das Ritzel weist die Außenverzahnung und das Hohlrad die Innenverzahnung auf. Die Außenverzahnung und die Innenverzahnung greifen in Umfangsrichtung gesehen bereichsweise ineinander ein, kämmen also bereichsweise miteinander. Das Ritzel und das Hohlrad sind zur Fluidförderung vorgesehen und aus diesem Grund derart ausgestaltet, dass sie bei einer Drehbewegung des Hohlrads beziehungsweise des Ritzels zum Fördern des Fluids zusammenwirken und hierbei ineinander eingreifen beziehungsweise miteinander kämmen.
Das Ritzel ist vorzugsweise mit einer Eingangswelle beziehungsweise Antriebswelle der Innenzahnradfluidmaschine gekoppelt, vorzugsweise starr und/oder permanent. Beispielsweise ist das Ritzel mittels der Eingangswelle in dem Gehäuse der Innenzahnradfluidmaschine drehbar gelagert. Bevorzugt ist das Ritzel auf der Eingangswelle angeordnet, sodass es während des Betriebs der Innenzahnradfluidmaschine stets dieselbe Drehzahl aufweist wie die Eingangswelle. Sowohl das Hohlrad als auch das Ritzel sind in dem Gehäuse angeordnet und in diesem drehbar gelagert. Das Hohlrad ist hierbei um die Hohlraddrehachse drehbar gelagert, wohingegen das Ritzel um die Ritzeldrehachse drehbar gelagert ist. Im Querschnitt gesehen, also in einer senkrecht auf der Hohlraddrehachse beziehungsweise der Ritzeldrehachse stehenden Schnittebene ist das Ritzel in dem Hohlrad angeordnet, nämlich derart, dass die Innenverzahnung des Hohlrads in dem Eingriffsbereich mit der Innenverzahnung des Ritzels kämmt beziehungsweise mit dieser in Eingriff steht. Das bedeutet, dass eine Drehbewegung des Ritzels unmittelbar auf das Hohlrad und umgekehrt eine Drehbewegung des Hohlrads unmittelbar auf das Ritzel übertragen wird.
Der Eingriffsbereich ist gehäusefest angeordnet, dreht sich also nicht mit dem Hohlrad beziehungsweise dem Ritzel mit. In dem Eingriffsbereich greift ein Zahn einer der Verzahnungen in einen Zahnzwischenraum der jeweils anderen der Verzahnungen ein. Der Zahnzwischenraum ist in Umfangsrichtung von Zähnen der jeweiligen Verzahnung begrenzt. Beispielsweise greift ein Zahn der Innenverzahnung in einen Zahnzwischenraum der Außenverzahnung oder umgekehrt ein Zahn der Außenverzahnung in einen Zahnzwischenraum der Innenverzahnung ein. In dem Eingriffsbereich wirken die Innenverzahnung und die Außenverzahnung insoweit dichtend zusammen, sodass die erste Dichtstelle ausgebildet ist. Unter der ersten Dichtstelle ist im Querschnitt gesehen ein Dichtpunkt zu verstehen. Bevorzugt liegt jedoch die erste Dichtstelle über zumindest einen Teil der axialen Erstreckung des Hohlrads und/oder des Ritzels vor, insbesondere über die gesamte Erstreckung, sodass sie als Dichtlinie ausgestaltet ist.
Andererseits des Eingriffsbereichs, also vorzugsweise auf der dem Eingriffsbereich bezüglich der Hohlraddrehachse und/oder der Ritzeldrehachse diametral gegenüberliegenden Seite liegt die zweite Dichtstelle vor, welche durch das dichtende Anliegen des Zahnkopfs der Innenverzahnung an dem Zahnkopf der Außenverzahnung gebildet ist. Auch die zweite Dichtstelle liegt im Querschnitt gesehen als Dichtpunkt vor, ist insgesamt jedoch bevorzugt als Dichtlinie ausgestaltet. Unter dem dichtenden Anliegen des Zahnkopfs der Innenverzahnung an dem Zahnkopf der Außenverzahnung ist zu verstehen, dass ein Kopfkreis der Innenverzahnung einem Kopfkreis der Außenverzahnung genau oder zumindest näherungsweise entspricht, sodass an der zweiten Dichtstelle die Innenverzahnung und die Außenverzahnung eingriffslos dichtend zusammenwirken, also ohne dass an der zweiten Dichtstelle ein Zahn einer der Verzahnungen in einen Zahnzwischenraum der jeweils anderen der Verzahnungen eingreift.
Die erste Dichtstelle und die zweite Dichtstelle definieren im Querschnitt gesehen die Drucksehne, welche sowohl die erste Dichtstelle als auch die zweite Dichtstelle schneidet. Es kann vorgesehen sein, dass die erste Dichtstelle und die zweite Dichtstelle einander diametral gegenüberliegen, sodass die Drucksehne durch die Hohlraddrehachse und/oder die Ritzeldrehachse verläuft. Die Drucksehne kann also durch die Hohlraddrehachse, die Ritzeldrehachse oder beide verlaufen. Alternativ kann es vorgesehen sein, dass die Drucksehne beabstandet von der Hohlraddrehachse, der Ritzeldrehachse oder beiden verläuft. Beispielsweise verläuft die Drucksehne durch die Hohlraddrehachse, nicht jedoch durch die Ritzeldrehachse, oder umgekehrt.
Das Hohlrad und das Ritzel schließen gemeinsam zwei Fluidräume ein, nämlich den ersten Fluidraum und den zweiten Fluidraum. Beide Fluidräume werden jeweils in radialer Richtung nach innen von dem Ritzel beziehungsweise der Außenverzahnung des Ritzels und in radialer Richtung nach außen von dem Hohlrad beziehungsweise der Innenverzahnung des Hohlrads begrenzt. Im Querschnitt gesehen liegt der erste Fluidraum einerseits der Drucksehne und der zweite Fluidraum andererseits der Drucksehne vor. In Abhängigkeit von einer Drehrichtung der Innenzahnradfluidmaschine dient einer der Fluidräume als Saugkammer und die jeweils andere der Fluidräume als Druckkammer.
Die Innenzahnradfluidmaschine ist beispielsweise füllstücklos ausgestaltet. Das bedeutet, dass an der zweiten Dichtstelle die Innenverzahnung unmittelbar an der Außenverzahnung dichtend anliegt. Es ist also kein Füllstück vorhanden, an welchem einerseits die Innenverzahnung oder andererseits die Außenverzahnung dichtend anliegt. Vielmehr wird das dichtende Anliegen sowohl in der ersten Dichtstelle als auch in der zweiten Dichtstelle allein durch das Zusammenwirken der Innenverzahnung mit der Außenverzahnung bewirkt. Alternativ kann die Innenzahnradfluidmaschine auch ein Füllstück aufweisen, insbesondere ein sichelförmiges Füllstück, das zwischen der Innenverzahnung und der Außenverzahnung angeordnet ist, sodass die Innenverzahnung einerseits und die Außenverzahnung andererseits dichtend an dem Füllstück anliegen. Die Innenverzahnung liegt in radialer Richtung außen und die Außenverzahnung in radialer Richtung innen an dem Füllstück an.
Um stets eine hinreichende Dichtwirkung der Innenverzahnung und der Außenverzahnung, insbesondere an der zweiten Dichtstelle, zu erzielen, ist das Hohlrad in dem Kompensationsring drehbar gelagert und der Kompensationsring wiederum mit Spiel in dem Gehäuse angeordnet, nämlich in der in dem Gehäuse ausgebildeten Kompensationsringaufnahme. Die Lagerung des Hohlrads in dem Kompensationsring kann beispielsweise unmittelbar erfolgen, sodass das Hohlrad mit seinem Außenumfang an einem Innenumfang des Kompensationsrings gleitend anliegt. Alternativ kann selbstverständlich das Hohlrad über einen Gleitring beziehungsweise eine Lagerbuchse an dem Kompensationsring gelagert sein.
Der Kompensationsring ist stets mit Spiel in radialer Richtung in der Kompensationsringaufnahme angeordnet. Innerhalb des Spiels kann sich der Kompensationsring in der Kompensationsringaufnahme frei bewegen. Das Spiel wird mithilfe der Auflagereinrichtungen begrenzt. Die Auflagereinrichtungen sind in Umfangsrichtung beabstandet voneinander angeordnet und vorzugsweise identisch ausgestaltet. Die Auflagereinrichtungen sind beispielsweise derart ausgestaltet, dass sie eine um eine Schwenkachse erfolgende Schwenkbewegung des Kompensationsrings innerhalb der Kompensationsringaufnahme zulassen. Sie begrenzen das Spiel in radialer Richtung, innerhalb welchem der Kompensationsring in radialer Richtung innerhalb der Kompensationsringaufnahme verlagerbar ist. Ein Festsetzen des Kompensationsrings in Umfangsrichtung ist mittels der Auflagereinrichtungen nicht vorgesehen. Die Auflagereinrichtungen lassen insoweit eine Verlagerung des Kompensationsrings in Umfangsrichtung zu.
Durch ein Verschwenken kann der Kompensationsring in unterschiedlichen Schwenkstellungen anordenbar sein. In den unterschiedlichen Schwenkstellungen sollen unterschiedliche der Auflagereinrichtungen das Kipplager ausbilden, mittels welchem der Kompensationsring bezüglich des Gehäuses um die Kippachse kippbar gelagert ist. Eine der Auflagereinrichtungen bildet insoweit das Schenklager aus. Die jeweils wenigstens eine andere der Auflagereinrichtungen soll zugleich dieses Verkippen um die Kippachse freigeben. Beispielsweise umfassen die Auflagereinrichtungen eine erste Auflagereinrichtung und eine zweite Auflagereinrichtung. In einer ersten der Schwenkstellungen bildet nun die erste Auflagereinrichtung das Kipplager aus, wohingegen die zweite Auflagereinrichtung den Kompensationsring innerhalb der Kompensationsringaufnahme mit dem Spiel freigibt, sodass das Verkippen des Kompensationsrings um die von dem Kipplager gebildete Kippachse zugelassen ist. Umgekehrt bildet in einer zweiten der Schwenkstellungen die zweite Auflagereinrichtung das Kipplager aus, wohingegen die erste Auflagereinrichtung den Kompensationsring mit Spiel zum Verkippen freigibt. Vorzugsweise geben die Auflagereinrichtungen den Kompensationsring in keiner der Schwenkstellungen vollständig frei, sondern es wird lediglich das Spiel realisiert, welches das Verkippen um die Kippachse ermöglicht.
Die momentane Schwenkstellung des Kompensationsrings stellt sich vorzugsweise aufgrund einer Drehrichtung der Innenzahnradfluidmaschine beziehungsweise des Hohlrads und/oder des Ritzels ein. Das bedeutet, dass die Innenzahnradfluidmaschine derart ausgestaltet ist, dass bei einer ersten Drehrichtung der Kompensationsring selbsttätig in die erste Schwenkstellung verschwenkt, wohingegen er in die zweite Schwenkstellung verschwenkt, sofern eine zweite Drehrichtung vorliegt, welche der ersten Drehrichtung entgegengesetzt ist. Entsprechend wird das Kipplager beziehungsweise die Anordnung des Kipplagers ebenfalls entsprechend der jeweiligen Drehrichtung eingestellt beziehungsweise an diese angepasst, sodass das Verkippen des Kompensationsrings um eine von der Drehrichtung der Innenzahnradfluidmaschine abhängige Kippachse erfolgt.
Alternativ kann es auch vorgesehen sein, dass kein Verschwenken des Kompensationsrings vorgesehen ist beziehungsweise erfolgt, um die Kippachsen zu wechseln. In diesem Fall bilden die Auflagereinrichtungen jeweils eine der mehreren Kippachsen aus, welche in zumindest einer Kippstellung des Kompensationsrings, welche auch als Ausgangsstellung bezeichnet werden kann, gleichzeitig vorliegen. In der Ausgangsstellung ist insoweit der Kompensationsring über die mehreren Kippachsen an dem Gehäuse angelenkt. Die Auflagereinrichtungen sind dabei derart ausgestaltet, dass sie das Verkippen des Kompensationsrings um eine der Kippachsen zulassen. Bei dem Verkippen des Kompensationsrings aus der Ausgangsstellung heraus bildet eine der Auflagereinrichtungen weiterhin die entsprechende Kippachse aus, wohingegen die wenigstens eine andere der Auflagereinrichtungen außer Kontakt gerät, sodass die entsprechende Kippachse nicht mehr vorliegt. Bei einer von der Ausgangsstellung verschiedenen Kippstellung des Kompensationsrings liegt insoweit nur noch lediglich genau eine Kippachse vor.
Durch das Verkippen des Kompensationsrings um die Kippachse wird ein Anpressdruck zwischen der Innenverzahnung und der Außenverzahnung an der zweiten Dichtstelle erzielt. Vorzugsweise ist der Anpressdruck hierbei von einem Förderdruck der Innenzahnradfluidmaschine und/oder einer Drehzahl der Innenzahnradfluidmaschine abhängig. Bevorzugt ist der Anpressdruck umso größer, je höher der Förderdruck und/oder die Drehzahl ist. Auf diese Art und Weise wird stets eine hervorragende Abdichtung zwischen dem ersten Fluidraum und dem zweiten Fluidraum erzielt.
Der Kompensationsring ist mittels der Verdrehsicherung in dem Gehäuse in Umfangsrichtung festgesetzt, beispielsweise vollständig oder alternativ mit Spiel festgesetzt. Die Verdrehsicherung verhindert insoweit ein Verdrehen des Kompensationsrings.
Um insbesondere auch bei geringen Drehzahlen und/oder bei schnellen Drehrichtungswechseln der Innenzahnradfluidmaschine eine hinreichende Abdichtung zwischen dem ersten Fluidraum und dem zweiten Fluidraum zu erzielen, kann der Kompensationsring mittels einer Federanordnung beziehungsweise einem Federelement federkraftbeaufschlagt sein. Die Federanordnung bewirkt eine Federkraft auf den Kompensationsring, welche derart ausgerichtet ist, dass die Innenverzahnung an der zweiten Dichtstelle an die Außenverzahnung gedrängt wird. Die Federanordnung drängt die Innenverzahnung also unabhängig von einem Betrieb der Innenzahnradfluidmaschine beziehungsweise einer Drehzahl der Innenzahnradfluidmaschine an die Außenverzahnung. Entsprechend ist auch in einem Stillstand beziehungsweise bei geringen Drehzahlen der Innenzahnradfluidmaschine eine hinreichende Abdichtung sichergestellt, sodass insbesondere ein Anlaufen der Innenzahnradfluidmaschine verbessert wird. Die Federanordnung ist hierzu derart vorgespannt, dass sie stets einen Anpressdruck zwischen der Innenverzahnung und der Außenverzahnung an der zweiten Dichtstelle bewirkt. Zusätzlich ist die Federanordnung derart ausgestaltet, dass sie den Kompensationsring in Umfangsrichtung festsetzt, insbesondere genau festsetzt oder mit Spiel festsetzt.
Die beschriebene Ausgestaltung der Innenzahnradfluidmaschine hat den Vorteil, dass sie in entgegengesetzte Drehrichtungen identische oder zumindest nahezu identische Fördereigenschaften aufweist, weil sich der Kompensationsring auf die jeweilige Drehrichtung einstellt. Die Innenzahnradfluidmaschine kann insoweit für Einsatzgebiete verwendet werden, in welchen abwechselnd unterschiedliche Drehrichtungen vorliegen. Als Beispiel für ein solches Einsatzgebiet sei eine Hydraulikpumpe für einen doppeltwirkenden Hydraulikzylinder genannt. Bei einem solchen wird üblicherweise ein in dem Hydraulikzylinder angeordneter Kolben aus einer Ruhestellung in eine von der Ruhestellung verschiedene Stellung und anschließend wieder aus der Stellung in die Ruhestellung verlagert. Für das Verlagern aus der Ruhestellung in die von ihr verschiedene Stellung wird die Hydraulikpumpe, also die beschriebene Innenzahnradfluidmaschine, mit einer ersten Drehrichtung und für das Verlagern aus der Stellung in die Ruhestellung mit einer der ersten Drehrichtung entgegengesetzten zweiten Drehrichtung betrieben.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die erste Dichtstelle und die zweite Dichtstelle für eine Drehwinkelstellung für Hohlrad und Ritzel vorliegen, in welcher in Umfangsrichtung gesehen ein Zahn der Innenverzahnung in Kontakt mit einem Zahn der Außenverzahnung angeordnet ist. In anderen Worten wird das Bestimmen der beiden Dichtstellen für eine bestimmte Anordnung von Hohlrad und Ritzel zueinander vorgenommen, nämlich wenn der Kontakt beziehungsweise eine Überdeckung der Zähne gegeben ist. Hierunter ist insbesondere zu verstehen, dass der Zahn der Innenverzahnung und der Zahn der Außenverzahnung derart zueinander angeordnet sind, dass ihre Zahnköpfe mittig aneinander anliegen, also eine Mittelachse des Zahns der Innenverzahnung mit einer Mittelachse des Zahns der Außenverzahnung fluchtet. Eine solche Definition ermöglicht eine besonders einfache Ermittlung der beiden Dichtstellen.
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass eine senkrecht auf der Drucksehne stehende und zwischen der Hohlraddrehachse und der Ritzeldrehachse verlaufende Gerade beabstandet von der jeweiligen Kippachse verläuft, sodass während eines Betriebs der Innenzahnradfluidmaschine aufgrund von in dem ersten Fluidraum und dem zweiten Fluidraum vorliegenden Fluiddrücken eine ein Drehmoment um die Kippachse bewirkende Druckkraft über das Hohlrad auf den Kompensationsring wirkt. Wie bereits erläutert, wird die Drucksehne von den beiden Dichtstellen definiert und verläuft im Querschnitt gesehen durch diese hindurch. Senkrecht auf der Drucksehne steht die Gerade, welche zusätzlich zwischen der Hohlraddrehachse und der Ritzeldrehachse verläuft. Vorzugsweise schneidet die Gerade die Drucksehne in einem Mittelpunkt der Drucksehne zwischen der ersten Dichtstelle und der zweiten Dichtstelle. Diese Gerade entspricht einem Verlauf einer während eines Betriebs der Innenzahnradfluidmaschine auftretenden Kraft, welche durch in den Fluidräumen auftretende unterschiedliche Fluiddrücke bewirkt wird.
Vorstehend wurde bereits erläutert, dass jeweils einer der Fluidräume als Saugkammer und der jeweils andere der Fluidräume als Druckkammer dient. Der in der Druckkammer vorliegende höhere Druck drängt das Hohlrad bezüglich des Ritzels in Richtung der beschriebenen Geraden. Die Innenzahnradfluidmaschine ist derart ausgestaltet, dass diese Gerade beabstandet von der jeweiligen Kippachse verläuft, insbesondere für alle möglichen Stellungen zwischen der Hohlraddrehachse und der Ritzeldrehachse. Hierdurch bewirkt die Druckkraft auf das auf den Kompensationsring um die Kippachse wirkende Drehmoment. Dieses Drehmoment ist derart ausgerichtet, dass es die Innenverzahnung des Hohlrads in Richtung der Außenverzahnung des Ritzels drängt, nämlich im Bereich der zweiten Dichtstelle. An der zweiten Dichtstelle werden insoweit die Zahnköpfe der Innenverzahnung und der Außenverzahnung dichtend aneinandergedrängt, sodass eine umso bessere Dichtwirkung erzielt wird, je höher der in der Druckkammer vorliegende Fluiddruck ist. Es wird also eine bedarfsgerechte Abdichtung der Innenzahnradfluidmaschine an der zweiten Dichtstelle realisiert.
Die von den Auflagereinrichtungen ausgebildete Kippachse wechselt je nach Drehrichtung ihre Position. Dies kann zum Beispiel erfolgen, weil der Kompensationsring aufgrund der entsprechenden Ausgestaltung der Auflagereinrichtungen in die unterschiedlichen Schwenkstellungen oder Kippstellungen verlagerbar ist. Entsprechend werden für unterschiedliche Drehrichtungen unterschiedliche Kippachsen realisiert, sodass für jede Drehrichtung der Innenzahnradfluidmaschine die jeweils passende Kippachse ausgewählt und zum Erzeugen des Drehmoments herangezogen wird. Hierdurch wird für jede Drehrichtung der Innenzahnradfluidmaschine eine hervorragende Abdichtung erzielt. Die Innenzahnradfluidmaschine ist insoweit, beispielsweise trotz einer eventuellen füllstücklosen Ausgestaltung, wahlweise entweder mit einer ersten Drehrichtung oder einer der ersten Drehrichtung entgegengesetzten zweiten Drehrichtung betreibbar. Besonders bevorzugt kann die Innenzahnradfluidmaschine wechselweise mit der ersten Drehrichtung und der zweiten Drehrichtung beaufschlagt werden, sodass also die Innenzahnradfluidmaschine über eine erste Zeitspanne mit der ersten Drehrichtung und anschließend über eine zweite Spanne mit der zweiten Drehrichtung betrieben wird. Es sei erneut darauf hingewiesen, dass auch eine Innenzahnradfluidmaschine realisiert sein kann, bei der das Verschwenken nicht realisiert ist, sondern bei der nur das Verkippen um eine der Kippachsen erfolgt.
Im Rahmen einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Drehmoment den Zahnkopf der Innenverzahnung an der zweiten Dichtstelle in Richtung des Zahnkopfs der Außenverzahnung drängt. Hierdurch wird die beschriebene Dichtwirkung erzielt, welche umso größer ist, je höher der Fluiddruck in der jeweiligen Druckkammer ist beziehungsweise je größer die Differenz zwischen dem Fluiddruck in der Druckkammer und dem Fluiddruck in der Saugkammer. Beispielsweise wird die Innenverzahnung unmittelbar an die Außenverzahnung gedrängt. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Innenverzahnung an das Füllstück gedrängt wird. Bevorzugt ist das Füllstück mit Spiel in dem Gehäuse gelagert, sodass das Füllstück durch die Innenverzahnung in Richtung der Außenverzahnung, insbesondere an die Außenverzahnung, gedrängt wird.
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass ein die unterschiedlichen Schwenkstellungen umfassender Schwenkbereich einerseits von einer ersten der Auflagereinrichtungen und andererseits einer zweiten der Auflagereinrichtungen begrenzt ist. In anderen Worten bilden die Auflagereinrichtungen Endanschläge, die den Schwenkbereich begrenzen. Beispielsweise wird eine Schwenkbewegung des Kompensationsrings aus Richtung der zweiten Schwenkstellung über die erste Schwenkstellung hinaus von der ersten Auflagereinrichtung und eine Schwenkbewegung aus Richtung der ersten Schwenkstellung über die zweite Schwenkstellung hinaus von der zweiten Auflagereinrichtung unterbunden, wobei die jeweilige Auflagereinrichtung in diesem Fall auch das Kipplager ausbildet. Die Auflagereinrichtungen sind vorzugsweise derart ausgestaltet und/oder angeordnet, dass der Schwenkbereich höchstens 10°, höchstens 7,5°, höchstens 5° oder höchstens 2,5° beträgt. Vorzugsweise umfasst der Schwenkbereich mindestens 1°, mindestens 2°, mindestens 2,5°, mindestens 3°, mindestens 4° oder mindestens 5°. Der Schwenkbereich ist besonders bevorzugt symmetrisch bezüglich einer Geraden, welche sowohl die Hohlraddrehachse als auch die Ritzeldrehachse jeweils senkrecht schneidet. Die beschriebene Ausgestaltung der Innenzahnradfluidmaschine ermöglicht auf vorteilhafte Art und Weise einen Betrieb mit unterschiedlichen Drehrichtungen.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die von den Auflagereinrichtungen gebildeten Kippachsen auf derselben Seite einer die Ritzeldrehachse aufnehmenden gedachten Ebene angeordnet sind. Darunter ist zu verstehen, dass die Kippachsen, welche von den Auflagereinrichtungen ausgebildet sind, einerseits der Ebene angeordnet sind. Die Ritzeldrehachse liegt hierbei in der Ebene. Vorzugsweise ist es zudem vorgesehen, dass die Ebene senkrecht auf einer gedachten Geraden steht, welche sowohl die Hohlraddrehachse als auch die Ritzeldrehachse jeweils senkrecht schneidet. Beispielsweise sind die Auflagereinrichtungen beziehungsweise die von diesen gebildeten Kippachsen symmetrisch bezüglich der Ebene angeordnet. Insbesondere sind also jeweils zwei der Auflagereinrichtungen mit demselben Abstand zu der Ebene angeordnet. Besonders bevorzugt ist selbstverständlich eine Anordnung der Kippachsen derart, dass sie außerhalb des Schwenkbereichs liegen, sodass also die senkrecht auf der Drucksehne stehende verlaufende Gerade in keiner der Schwenkstellungen durch eine der Kippachsen verläuft, sondern vielmehr stets beabstandet von diesen ist. Die Gerade soll also in allen Schwenkstellungen auf derselben Seite der Kippachsen liegen. Hierdurch wird eine zuverlässige Drehrichtungsumkehr der Innenzahnradfluidmaschine gewährleistet.
Eine bevorzugte weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das Spiel bezogen auf einen Modul der Innenverzahnung und/oder der Außenverzahnung höchstens 0,01, höchstens 0,02, höchstens 0,03, höchstens 0,04 oder höchstens 0,05 beträgt. In anderen Worten entspricht das Spiel geteilt durch den Modul höchstens einem der genannten Werte. Das Spiel, mit welchem die jeweils andere der Auflagereinrichtungen den Kompensationsring zum Verkippen um die Kippachse freigibt, weist bezogen auf den Modul, also geteilt durch den Modul, vorzugsweise einen der genannten Werte auf. Diese ermöglichen bei üblichen Baugrößen der Innenzahnradfluidmaschine ein zuverlässiges Verkippen um die Kippachse. Das kleine Spiel verhindert zudem bei schnellen Drehrichtungswechseln ein zu hartes Anschlagen eines Lagervorsprungs an einer Lagerstelle der Auflagereinrichtungen, sodass ein übermäßiger Verschleiß der Auflagereinrichtungen unterbunden wird.
Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Verdrehsicherung wenigstens ein Federelement aufweist, das zumindest einseitig des Kompensationsrings an dem Gehäuse angreift und mit Spiel an dem Kompensationsring gelagert ist, wobei das Federelement den Kompensationsring derart federkraftbeaufschlagt, dass die Innenverzahnung an der zweiten Dichtstelle an die Außenverzahnung oder an das Füllstück gedrängt wird. Das Federelement bewirkt die Federkraft auf den Kompensationsring. Hierzu greift es zumindest einseitig an dem Gehäuse an und ist insoweit an diesem befestigt. Besonders bevorzugt greift das Federelement jedoch beidseitig des Kompensationsrings an dem Gehäuse an, um ein Verkippen des Federelements in dem Gehäuse zuverlässig zu verhindern. Das Federelement ist vorzugsweise spielfrei an dem Gehäuse befestigt. An dem Kompensationsring greift es jedoch vorzugsweise mit Spiel an. Das Spiel ist derart gewählt, dass das Federelement das Verkippen des Kompensationsrings um die Kippachse und/oder das Verschwenken um die Schwenkachse zulässt, gleichzeitig jedoch die Federkraft auf den Kompensationsring bewirkt, der die Innenverzahnung an der zweiten Dichtstelle an die Außenverzahnung oder zumindest in Richtung der Außenverzahnung drängt.
Beispielsweise ist das Federelement in einer Ausnehmung des Kompensationsrings gelagert, wobei die Ausnehmung im Querschnitt gesehen vorzugsweise größer ist als das Federelement beziehungsweise der in der Ausnehmung angeordnete Bereich des Federelements, sodass schlussendlich das Spiel realisiert ist. Die Ausnehmung durchgreift den Kompensationsring in axialer Richtung vorzugsweise vollständig. Die Ausnehmung kann als randgeschlossene oder alternativ als randoffene Ausnehmung vorliegen. Unter der randgeschlossenen Ausnehmung ist zu verstehen, dass sie im Querschnitt gesehen von einem durchgehenden Rand begrenzt ist. Ist die Ausnehmung hingegen randoffen, so ist der Rand an wenigstens einer Stelle unterbrochen, insbesondere in radialer Richtung nach außen. Dies ermöglicht eine besonders einfache Herstellung, weil die Ausnehmung als einfache Nut in einen Außenumfang des Kompensationsrings eingebracht wird. Beispielsweise wird die Ausnehmung durch Bohren hergestellt. Alternativ kann eine Ausgestaltung des Kompensationsrings durch Sintern vorgesehen sein, wobei die Ausnehmung mit ausgebildet wird.
Eine bevorzugte weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Federanordnung derart ausgestaltet ist, dass sie die Schwenkbewegung des Kompensationsrings nur innerhalb eines die mehreren Schwenkstellungen umfassenden Schwenkbereichs zulässt. In anderen Worten begrenzt die Federanordnung den Schwenkbereich beidseitig und verhindert ein Verlassen des Schwenkbereichs durch den Kompensationsring. Die Federanordnung dient also zusätzlich oder alternativ zu den Auflagereinrichtungen dazu, den Kompensationsring innerhalb des Schwenkbereichs zu halten - sofern ein solcher vorliegt beziehungsweise das Verschwenken vorgesehen ist - und so einen zuverlässigen Betrieb in der Zahnradfluidmaschine sicherzustellen.
Eine bevorzugte weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Auflagereinrichtungen jeweils einen Lagervorsprung und eine Lagerstelle aufweisen, wobei die Lagervorsprünge an dem Kompensationsring oder dem Gehäuse und die Lagerstellen an jeweils dem anderen ausgebildet sind. Der Lagervorsprung und die Lagerstelle wirken zum Ausbilden des jeweiligen Kipplagers zusammen. Beispielsweise sind alle Lagervorsprünge an dem Kompensationsring und alle Lagerstellen an dem Gehäuse ausgebildet. Es kann jedoch auch umgekehrt vorgesehen sein, die Lagerstellen an dem Gehäuse auszubilden und die Lagervorsprünge an dem Kompensationsring. Die beschriebene Ausgestaltung ist besonders einfach realisierbar.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Lagervorsprünge jeweils eine plane oder gekrümmte Lagerfläche aufweisen, die in zumindest einer Stellung des Kompensationsrings an der entsprechenden Lagerstelle zur Ausbildung des Kipplagers anliegt. Im Falle der planen Lagerfläche ist diese vorzugsweise im Querschnitt gesehen plan, weist also eine bestimmte Erstreckung in Umfangsrichtung auf. Die gekrümmte Lagerfläche erstreckt sich vorzugsweise ebenfalls in Umfangsrichtung. Die Krümmung der gekrümmten Lagerfläche ist bevorzugt konstant. Die Lagerfläche ist auf der der jeweiligen Lagerstelle zugewandten Seite der Lagervorsprünge angeordnet beziehungsweise ausgebildet. Für diejenige der Auflagereinrichtungen, die das Kipplager ausbildet, liegt die Lagerfläche an der Lagerstelle an. Für die jeweils andere der Auflagereinrichtungen ist die Lagerfläche, zumindest außerhalb der Ausgangsstellung, beabstandet von der Lagerstelle angeordnet. In der Ausgangsstellung kann für mehrere oder alle der Auflagereinrichtungen die jeweilige Lagerfläche zur Ausbildung des jeweiligen Kipplagers an der entsprechenden Lagerstelle anliegen. Hierdurch wird eine besonders zuverlässige Lagerung des Kompensationsrings realisiert. Die Ausbildung des Kipplagers hängt von der jeweiligen Drehrichtung der Innenzahnradfluidmaschine ab. Bei einer ersten Drehrichtung bildet insoweit eine erste der Auflagereinrichtungen das Kipplager aus, in einer von der ersten Drehrichtung verschiedenen zweiten Drehrichtung eine von der ersten Auflagereinrichtung verschiedene zweite der Auflagereinrichtungen.
Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Lagerstelle durch eine Abflachung plan ausgebildet ist. Die Abflachung liegt beispielsweise an einem Außenumfang des Kompensationsrings oder an einem die Kompensationsringaufnahme in radialer Richtung nach außen begrenzenden Innenumfang des Gehäuses vor. Im Querschnitt gesehen weist die Abflachung eine bestimmte Erstreckung in Umfangsrichtung auf. Abseits der Abflachung ist der Außenumfang des Kompensationsrings beziehungsweise der Innenumfang des Gehäuses üblicherweise gekrümmt. Die Abflachung stellt eine einfach herzustellende Ausgestaltung der Lagerstelle dar.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Lagerfläche über einen Flächenkontakt oder einen Linienkontakt an der Lagerstelle anliegt. Zur Herstellung des Flächenkontakts sind die Lagerfläche und die Lagerstelle vorzugsweise formangepasst, sind also beispielsweise beide plan oder beide gekrümmt, wobei sie vorzugsweise dieselbe oder zumindest eine ähnliche Krümmung aufweisen. Über den Flächenkontakt wird eine besonders zuverlässige Abstützung des Kompensationsrings an dem Gehäuse realisiert, sodass die Innenzahnradfluidmaschine auch für hohe Fluiddrücke ausgelegt ist. Alternativ zu dem Flächenkontakt kann die Lagerfläche über den Linienkontakt an der Lagerstelle anliegen. Der Linienkontakt ist insbesondere für solche Innenzahnradfluidmaschinen realisiert, welche kostengünstig herzustellen sein sollen und lediglich einem geringem Fluiddruck standhalten müssen.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Lagervorsprünge einstückig und/oder materialeinheitlich mit dem Kompensationsring oder dem Gehäuse ausgebildet sind. Eine solche Ausgestaltung der Lagervorsprünge ist besonders kostengünstig und einfach realisierbar. Alternativ können die Lagervorsprünge selbstverständlich separat von dem Kompensationsring beziehungsweise dem Gehäuse vorliegen und nachträglich an diesen befestigt werden. Bei einer solchen Ausgestaltung können sie selbstverständlich ebenfalls materialeinheitlich mit dem Kompensationsring oder dem Gehäuse ausgebildet sein, vorzugsweise bestehen sie jedoch aus einem anderen Material.
Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass in dem Gehäuse wenigstens eine in axialer Richtung an dem Hohlrad und/oder dem Ritzel anliegende Axialscheibe angeordnet ist, in der wenigstens eine mit einem der Fluidräume in Fluidverbindung stehende Durchtrittsöffnung ausgebildet ist. Die Axialscheibe dient einer Axialkompensation der Innenzahnradfluidmaschine. Die Axialscheibe ist in axialer Richtung mit Spiel beweglich zwischen einer Gehäusewand und dem Hohlrad beziehungsweise dem Ritzel angeordnet. Die Axialscheibe verfügt über die wenigstens eine Durchtrittsöffnung, also beispielsweise über genau eine Durchtrittsöffnung. Selbstverständlich können auch mehrere Durchtrittsöffnungen in der Axialscheibe ausgebildet sein. Liegen mehrere Durchtrittsöffnungen vor, so steht eine erste der Durchtrittsöffnungen beispielsweise in Fluidverbindung mit dem ersten Fluidraum und eine zweite der Durchtrittsöffnungen in Fluidverbindung mit dem zweiten Fluidraum.
Über die wenigstens eine Durchtrittsöffnung ist eine dem jeweiligen Fluidraum abgewandte Seite der Axialscheibe fluidtechnisch mit dem jeweiligen Fluidraum verbunden. Auf dieser Seite der Axialscheibe liegt während eines Betriebs der Innenzahnradfluidmaschine insoweit ein Druck vor, welche die Axialscheibe in Richtung des Hohlrads beziehungsweise des Ritzels drängt, sodass mithilfe der Axialscheibe eine Dichtwirkung erzielt wird. Durch die Verwendung der Axialscheibe wird eine besonders hohe Effizienz der Innenzahnradfluidmaschine erzielt. Besonders bevorzugt sind mehrere Axialscheiben in dem Gehäuse angeordnet, nämlich auf in axialer Richtung gegenüberliegenden Seiten des Hohlrads beziehungsweise des Ritzels jeweils eine.
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Axialscheibe wenigstens ein in dem Gehäuse ausgebildetes Druckfeld abdeckt. Das Druckfeld liegt beispielsweise in Form einer Vertiefung, insbesondere einer randgeschlossenen Vertiefung, in dem Gehäuse beziehungsweise der Gehäusewand vor und wird von der Axialscheibe vollständig abgedeckt. Das Druckfeld wird während eines Betriebs der Innenzahnradfluidmaschine mit einem Fluiddruck beaufschlagt, beispielsweise über die bereits beschriebene Durchtrittsöffnung. Der in dem Druckfeld vorliegende Fluiddruck drängt die Axialscheibe in Richtung des Hohlrads beziehungsweise des Ritzels. Hierdurch wird eine zuverlässige Abdichtung der Innenzahnradfluidmaschine beziehungsweise eine Axialkompensation erzielt.
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das Druckfeld mehrere Teildruckfelder aufweist, die in Umfangsrichtung voneinander beabstandet ausgebildet sind. Beispielsweise steht ein erstes der Teildruckfelder über die erste Durchtrittsöffnung in Fluidverbindung mit dem ersten Fluidraum und ein zweites der Teildruckfelder über die zweite Durchtrittsöffnung in Fluidverbindung mit dem zweiten Fluidraum. Durch die Verwendung der mehreren Teildruckfelder ist die Innenzahnradfluidmaschine drehrichtungsunabhängig ausgestaltet, sodass unabhängig von der Drehrichtung eine hervorragende Dichtwirkung mithilfe der Axialscheibe erzielt wird. Der Abstand der Teildruckfelder in Umfangsrichtung voneinander ist insbesondere derart gewählt, dass die Teildruckfelder außerhalb des Schwenkbereichs liegen.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Abstand zwischen den Teildruckfeldern in Umfangsrichtung wenigstens dem Modul der Innenverzahnung und/oder der Außenverzahnung entspricht. Vorzugsweise ist der in Umfangsrichtung gesehen kleinste Abstand zwischen den Teildruckfeldern mindestens so groß wie der Modul der jeweiligen Verzahnung oder ist um einen Faktor von mindestens 1,25, mindestens 1,5, mindestens 1,75 oder mindestens 2 größer. Hierdurch wird eine besonders hohe Druckfestigkeit der Innenzahnradfluidmaschine erzielt.
Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass in Umfangsrichtung gesehen zwischen den Teildruckfeldern wenigstens ein dem Druckfeld zugeordnetes Zwischendruckfeld ausgebildet ist, das an die mehreren Teildruckfelder strömungstechnisch angeschlossen ist. Vorzugsweise liegt das Zwischendruckfeld im Bereich der zweiten Dichtstelle vor, insbesondere steht es mit diesem im Querschnitt gesehen in Überdeckung. Das Zwischendruckfeld ist in Umfangsrichtung von beiden Teildruckfeldern beabstandet angeordnet. Beispielsweise sind die Teildruckfelder jeweils über einen Steg von dem Zwischendruckfeld separiert. Beispielsweise weist das Zwischendruckfeld in Umfangsrichtung Abmessungen auf, welche dem Modul der Innenverzahnung und/oder der Außenverzahnung entspricht oder größer ist als dieser.
Das Zwischendruckfeld ist an die mehreren Teildruckfelder strömungstechnisch angeschlossen. Beispielsweise liegt eine permanente Strömungsverbindung zwischen dem Zwischendruckfeld und jedem der Teildruckfelder vor, insbesondere über eine Drossel. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass zwischen dem Zwischendruckfeld und jedem der Teildruckfelder jeweils ein Rückschlagventil angeordnet ist, welche ein Überströmen von Fluid aus den Teildruckfeldern in Richtung des Zwischendruckfelds zulassen, eine Strömung aus dem Zwischendruckfeld in Richtung der Teildruckfelder jedoch verhindern. Hierdurch wird eine besonders hohe Effizienz der Innenzahnradfluidmaschine erzielt.
Schließlich kann im Rahmen einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass auf der dem Druckfeld in axialer Richtung gegenüberliegenden Seite des Hohlrads und/oder des Ritzels ein weiteres Druckfeld in dem Gehäuse ausgebildet ist, wobei das Druckfeld und das weitere Druckfeld in Umfangsrichtung gesehen voneinander beabstandet angeordnet sind oder lediglich teilweise überlappen. Beispielsweise steht das Druckfeld in Strömungsverbindung mit dem ersten Fluidraum und das weitere Druckfeld in Strömungsverbindung mit dem zweiten Druckraum, vorzugsweise jeweils über eine entsprechende Durchtrittsöffnung in einer Axialscheibe. Das bedeutet, dass das Druckfeld bei einer ersten Drehrichtung der Innenzahnradfluidmaschine mit dem Druck in der Druckkammer beaufschlagt wird und das weitere Druckfeld bei einer der Drehrichtung entgegengesetzten Drehrichtung. Insoweit wird unabhängig von der Drehrichtung stets eine Axialkompensation auf einer Seite der Zahnräder vorgenommen. Eine derartige Ausgestaltung der Innenzahnradfluidmaschine ist besonders kostengünstig zu realisieren.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt:

Figur 1: eine schematische Längsschnittdarstellung durch eine füllstücklose Innenzahnradfluidmaschine,
Figur 2: eine schematische Querschnittdarstellung durch die Innenzahnradfluidmaschine,
Figur 3: eine schematische Detailschnittdarstellung durch einen Bereich der Innenzahnradfluidmaschine, wobei eine Auflagereinrichtung in einer ersten Ausführungsform gezeigt ist,
Figur 4: eine schematische Schnittdarstellung der Auflagereinrichtung in einer zweiten Ausführungsform,
Figur 5: eine schematische Schnittdarstellung der Auflagereinrichtung in einer dritten Ausführungsform,
Figur 6: eine schematische Schnittdarstellung der Auflagereinrichtung in einer vierten Ausführungsform,
Figur 7: eine schematische Schnittdarstellung der Auflagereinrichtung in einer fünften Ausführungsform,
Figur 8: eine schematische Darstellung eines in einem Gehäuse der Innenzahnradfluidmaschine ausgebildeten Druckfelds in einer ersten Ausführungsform,
Figur 9: eine schematische Darstellung des Druckfelds in einer zweiten Ausführungsform,
Figur 10: eine schematische Darstellung des Druckfelds in einer dritten Ausführungsform, sowie
Figur 11: eine schematische Querschnittdarstellung durch die Innenzahnradfluidmaschine in einer weiteren Ausgestaltung.

Die Figur 1 zeigt eine schematische Längsschnittdarstellung einer Innenzahnradfluidmaschine 1, die ein Gehäuse 2 aufweist, in welchem ein Hohlrad 3 und ein Ritzel 4 drehbar gelagert sind. Das Hohlrad 3 ist um eine Hohlraddrehachse 5 (hier nicht erkennbar) und das Ritzel 4 um eine Ritzeldrehachse 6 drehbar gelagert. Die Hohlraddrehachse 5 und die Ritzeldrehachse 6 sind parallel beabstandet voneinander angeordnet, sodass also das Hohlrad 3 und das Ritzel 4 unterschiedliche Drehachsen aufweisen. Das Hohlrad 3 weist eine Innenverzahnung 7 und das Ritzel 4 eine Außenverzahnung 8 auf, die in einem Eingriffsbereich 9 miteinander kämmen, also miteinander in Eingriff stehen. Hierdurch liegt in dem Eingriffsbereich 9 im Querschnitt gesehen eine erste Dichtstelle 10 vor.
Eine zweite Dichtstelle 11 liegt der ersten Dichtstelle 10 in etwa diametral gegenüber, wobei die Innenverzahnung 7 und die Außenverzahnung 8 an der zweiten Dichtstelle 11 vollständig außer Eingriff sind. Die Dichtwirkung an der zweiten Dichtstelle 11 wird vielmehr durch ein Anliegen eines Zahnkopfs 12 der Innenverzahnung 7 an einem Zahnkopf 13 der Außenverzahnung 8 erzielt. Die erste Dichtstelle 10 und die zweite Dichtstelle 11 definieren gemeinsam eine Drucksehne 14 (hier nicht dargestellt), welche beide Dichtstellen 10 und 11 durchläuft. Senkrecht auf der Drucksehne 14 steht eine gedachte Gerade 15 (ebenfalls nicht dargestellt), welche zudem mittig zwischen den Dichtstellen 10 und 11 angeordnet ist und somit insbesondere zwischen der Hohlraddrehachse 5 und der Ritzeldrehachse 6 verläuft. Während eines Betriebs der Innenzahnradfluidmaschine 1 pendelt der Aufpunkt, in welchem die Gerade 15 die Drucksehne 14 schneidet, vorzugsweise hin und her, insbesondere zwischen den Drehachsen 5 und 6.
Die Figur 2 zeigt eine schematische Querschnittdarstellung der Innenzahnradfluidmaschine 1. Es ist nun erkennbar, dass die Gerade 15 der Ausrichtung einer Druckkraft entspricht, welche während eines Betriebs der Innenzahnradfluidmaschine 1 auf das Hohlrad 3 wirkt. Die Druckkraft entsteht durch unterschiedliche Drücke in einem ersten Fluidraum 16 und einem zweiten Fluidraum 17. Die beiden Fluidräume 16 und 17 liegen auf gegenüberliegenden Seiten der Drucksehne 14 vor und sind von den Dichtstellen 10 und 11 strömungstechnisch voneinander separiert. Einer der Fluidräume 16 und 17, in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel der erste Fluidraum 16, dient als Druckkammer. Der jeweils andere Fluidraum 16 beziehungsweise 17, in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel der zweite Fluidraum 17, dient hingegen als Saugkammer. Während eines Betriebs der Innenzahnradfluidmaschine 1 wird von dem Hohlrad 3 und dem Ritzel 4 Fluid aus der Saugkammer in die Druckkammer gefördert. Die Zuführung des Fluids in die Saugkammer sowie die Abführung des Fluids aus der Druckkammer erfolgt vorzugsweise in axialer Richtung.
Es ist erkennbar, dass das Hohlrad 3 in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel in einem Kompensationsring 18 drehbar gelagert ist, beispielsweise mittels einer Lagerbuchse 19, die jedoch optional ist. Der Kompensationsring 18 ist in einer Kompensationsringaufnahme 20 des Gehäuses 2 angeordnet, nämlich mit Spiel in radialer Richtung. Der Kompensationsring 18 ist mittels mehrerer Auflagereinrichtungen 21 in dem Gehäuse 2 gehalten. Jede der Auflagereinrichtungen 21 weist einen Lagervorsprung 22 und eine Lagerstelle 23 auf.
In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel liegt der Kompensationsring 18 in einer ersten Kippstellung vor, welche für eine erste Drehrichtung der Innenzahnradfluidmaschine 1 vorliegt, in welcher der Lagervorsprung 22 der rechten Auflagereinrichtung 21 an der entsprechenden Lagerstelle 23 anliegt. Hierdurch bildet die rechte Auflagereinrichtung 21 ein Kipplager zum Verkippen des Kompensationsrings 18 bezüglich des Gehäuses 2 um eine Kippachse aus. Der Lagervorsprung 22 der rechten Auflagereinrichtung 21 liegt hingegen beabstandet von der entsprechenden Lagerstelle 23 vor, sodass die linke Auflagereinrichtung 21 den Kompensationsring 18 mit einem bestimmten Spiel zum Verkippen um die Kippachse freigibt.
Die erste Kippstellung liegt für die durch den Pfeil 24 angedeutete Drehrichtung des Hohlrads 3 und des Ritzels 4 vor. Liegt hingegen eine dieser Drehrichtung entgegengesetzte Drehrichtung vor, so wird der Kompensationsring 18 selbsttätig in eine von der ersten Kippstellung verschiedene zweite Kippstellung verschwenkt, in welcher nun die linke Auflagereinrichtung 21 das Kipplager bildet und die rechte Auflagereinrichtung 21 den Kompensationsring 18 zum Verkippen um die Kippachse freigibt. Das Verschwenken des Kompensationsrings 18 zwischen den Schwenkstellungen erfolgt vorzugsweise durch die Druckkraft, welche die Drehbewegung des Hohlrads 3 und des Ritzels 4 bewirkt. In einer Ausgangsstellung kann es vorgesehen sein, dass für beide Auflagereinrichtungen 21 jeweils der Lagervorsprung 22 an der jeweiligen Lagerstelle 23 anliegt, sodass also jede der Auflagereinrichtungen 21 ihre jeweilige Kippachse realisiert.
Während des Betriebs der Innenzahnradfluidmaschine 1 mit einer bestimmten Drehrichtung liegt der Kompensationsring 18 durchgehend in der mit der jeweiligen Drehrichtung korrespondierenden Kippstellung vor. Entsprechend bildet eine der Auflagereinrichtungen 21 die Kippachse aus, wohingegen die jeweils andere der Auflagereinrichtungen 21 das Verkippen um die Kippachse zulässt. Vorstehend wurde bereits erläutert, dass während eines Betriebs der Innenzahnradfluidmaschine 1 aufgrund der unterschiedlichen Fluiddrücke in den Fluidräumen 16 und 17 eine Druckkraft entsteht, welche entlang der Geraden 15 verläuft. Die Gerade 15 ist derart angeordnet, dass sie von den Kippachsen der Auflagereinrichtungen 21 beabstandet verläuft. Entsprechend bewirkt die Druckkraft ein Drehmoment um die jeweils vorliegende Kippachse. Dieses Drehmoment bewirkt wiederum ein Verlagern der Zahnköpfe 12 und 13 aufeinander zu, sodass schlussendlich der Anpressdruck der Zahnköpfe 12 und 13 mit zunehmender Druckkraft vergrö-ßert wird. Hierdurch ergibt sich eine besonders gute Dichtwirkung zwischen der Innenverzahnung 7 und der Außenverzahnung 8 an der zweiten Dichtstelle 11.
Zusätzlich verfügt die Innenzahnradfluidmaschine 1 in der hier dargestellten Ausführungsform über eine Verdrehsicherung 25, die den Kompensationsring 18 in Umfangsrichtung festsetzt. In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Verdrehsicherung 25 derart ausgestaltet, dass sie den Kompensationsring 18 so federkraftbeaufschlagt, dass die Innenverzahnung 7 an der zweiten Dichtstelle 11 an die Außenverzahnung 8 gedrängt wird. Die Verdrehsicherung 25 weist hierzu ein Federelement 26 auf, das zumindest einseitig, in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel beidseitig, an dem Gehäuse 2 angreift. Das Federelement 26 ist mit Spiel an dem Kompensationsring 18 gelagert. Hierdurch durchgreift es eine Ausnehmung 27 des Kompensationsrings 18, welche zumindest bereichsweise größer ist als das Federelement 26, sodass zwischen dem Federelement 26 und dem Kompensationsring 18 ein Spiel vorliegt. Die Ausnehmung 27 ist in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel randgeschlossen ausgebildet. Alternativ kann jedoch eine randoffene Ausbildung der Ausnehmung 27 realisiert sein. Das Federelement 26 liegt bevorzugt als Blattfeder vor.
Die Figur 3 zeigt eine schematische Querschnittdarstellung durch die Innenzahnradfluidmaschine 1, wobei eine der Auflagereinrichtungen 21 in einer ersten Ausgestaltung gezeigt ist. Es ist erkennbar, dass der Lagervorsprung 22 eine gekrümmte Lagerfläche 28 aufweist, welche in wenigstens einer der Kippstellungen flächig an der Lagerstelle 23 anliegt. Es ist erkennbar, dass die Lagerfläche 28 eine Krümmung aufweist, welche gleichsinnig zu einer Krümmung der Lagerstelle 23 ist, sodass schlussendlich genau oder zumindest näherungsweise das flächige Anliegen realisiert ist. Die Krümmungen können einander entsprechen. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Krümmung der Lagerstelle 23 von der Krümmung der Lagerfläche 28 verschieden ist, insbesondere stärker ist als die Krümmung der Lagerfläche 28.
Die Figur 4 zeigt eine schematische Querschnittdarstellung der Innenzahnradfluidmaschine 1, wobei die Auflagereinrichtung 21 in einer zweiten Ausführungsform gezeigt ist. Der Unterschied zu der ersten Ausführungsform liegt darin, dass die Lagerfläche 28 zwar gekrümmt ist, jedoch gegensinnig wie die Lagerstelle 23. Entsprechend ergibt sich zwischen der Lagerfläche 28 und der Lagerstelle 23 ein Linienkontakt, insbesondere genau oder zumindest näherungsweise.
Die Figur 5 zeigt eine schematische Querschnittdarstellung der Innenzahnradfluidmaschine 1, wobei die Auflagereinrichtung 21 in einer dritten Ausführungsform gezeigt ist. Die dritte Ausführungsform entspricht nahezu der zweiten Ausführungsform, sodass auf die entsprechenden Ausführungen verwiesen wird. Der Unterschied liegt darin, dass der Lagervorsprung 22 einstückig und materialeinheitlich mit dem Gehäuse 2 ausgebildet ist.
Die Figur 6 zeigt eine schematische Querschnittdarstellung der Innenzahnradfluidmaschine 1, wobei die Auflagereinrichtung 21 in einer vierten Ausführungsform gezeigt ist. Der Unterschied zu der dritten Ausführungsform liegt darin, dass wiederum analog zu der ersten Ausführungsform ein Flächenkontakt insbesondere genau oder zumindest näherungsweise, realisiert ist, indem die Lagerfläche 28 eine Krümmung aufweist, die gleichsinnig mit einer Krümmung der Lagerstelle 23 ist. Die Krümmung der Lagerfläche 28 ist vorzugsweise von der Krümmung der Lagerstelle 23verschieden, insbesondere etwas geringer als die Krümmung der Lagerstelle 23, um ein Spiel beziehungsweise ein Kippen um eine Linie zu realisieren. Der Linienkontakt an dieser Linie kann durch Hertzsche Pressung in einen Flächenkontakt umgewandelt werden.
Die Figur 7 zeigt eine weitere schematische Querschnittdarstellung der Innenzahnradfluidmaschine 1, wobei die Auflagereinrichtung 21 in einer fünften Ausführungsform dargestellt ist. Es ist erkennbar, dass sowohl die Lagerfläche 28 als auch die Lagerstelle 23 durch eine Abflachung plan ausgebildet sind. Im Falle der Lagerstelle 23 ist die Abflachung an einem Außenumfang des Kompensationsrings 18 ausgebildet. Die Lagerfläche 28 hingegen ist plan an dem Lagervorsprung 22 ausgestaltet. Mit einer derartigen Ausgestaltung wird auf besonders einfache Art und Weise ein Flächenkontakt zwischen der Lagerfläche 28 und der Lagerstelle 23 erzielt.
Die Figur 8 zeigt eine schematische Darstellung eines Druckfelds 29, das in dem Gehäuse 2 ausgebildet ist, nämlich in axialer Richtung benachbart zu dem Hohlrad 3 oder dem Ritzel 4. Das Druckfeld 29 ist mit einer Axialscheibe 30 abgedeckt. Vorzugsweise ist in axialer Richtung gesehen beidseitig des Hohlrads 3 und des Ritzels 4 jeweils ein solches Druckfeld 29 und eine entsprechende Axialscheibe 30 angeordnet. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass das Druckfeld 29 und die Axialscheibe 30 lediglich auf einer Seite angeordnet beziehungsweise ausgebildet sind. Das Druckfeld 29 liegt in einer ersten Ausführungsform vor. In dieser weist es mehrere Teildruckfelder 31 und 32 auf, die in Umfangsrichtung voneinander beabstandet ausgebildet sind. Vorzugsweise weisen die Teildruckfelder 31 und 32 in Umfangsrichtung an der zweiten Dichtstelle 11 einen kleineren Abstand voneinander auf als an der ersten Dichtstelle 10.
In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine Innenkontur 33 der Teildruckfelder 31 und 32 teilkreisförmig und konzentrisch bezüglich der Ritzeldrehachse 6 ausgebildet. Eine Außenkontur 34 der Teildruckfelder 31 und 32 ist hingegen teilkreisförmig und konzentrisch bezüglich der Hohlraddrehachse 5 ausgebildet. Der Abstand zwischen den Teildruckfelder 31 und 32 in Umfangsrichtung entspricht vorzugsweise wenigstens dem Modul der Innenverzahnung 7 beziehungsweise der Außenverzahnung 8. In Umfangsrichtung zwischen den Teildruckfeldern 31 und 32 ist ein Zwischendruckfeld 35 ausgebildet. Dieses ist in Umfangsrichtung mittels zweier Stege 36 von den Teildruckfeldern 31 und 32 separiert. Das Zwischendruckfeld 35 ist strömungstechnisch an jedes der Teildruckfelder 31 und 32 angeschlossen, in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel über Rückschlagventile 37. Diese lassen eine Strömung aus den Teildruckfeldern 31 und 32 in Richtung des Zwischendruckfelds 35 zu, unterbinden jedoch eine Strömung in die umgekehrte Richtung. Alternativ zu den Rückschlagventilen 37 können Steuerbohrungen realisiert sein, über welche die Strömungsverbindungen hergestellt sind. Die Steuerbohrungen arbeiten nach Art einer strömungstechnischen Drossel.
Die Figur 9 zeigt eine schematische Darstellung des Druckfelds 29 in einer zweiten Ausführungsform. Es ist erkennbar, dass die Innenkontur 33 und die Außenkontur 34 wiederum teilkreisförmig und konzentrisch bezüglich der Hohlraddrehachse 5 beziehungsweise der Ritzeldrehachse 6 sind, allerdings lediglich teilweise. In Richtung der ersten Dichtstelle 10, an welcher die Teildruckfelder 31 und 32 ihren kleinsten Abstand in Umfangsrichtung voneinander aufweisen, weicht die Innenkontur 33 und/oder die Außenkontur 34 derart von dem Teilkreis ab, dass sich eine Verbreiterung des jeweiligen Teildruckfelds 31 und 32 ergibt, welche in Richtung des jeweils anderen Teildruckfelds 31 beziehungsweise 33 größer wird. Hierdurch wird eine hinreichende Axialkompensation mittels der jeweiligen Axialscheibe 30 erzielt.
Die Figur 10 zeigt eine schematische Darstellung des Druckfelds 29 in einer dritten Ausführungsform. In dieser ist das Druckfeld 29 nicht in Teildruckfelder aufgeteilt. Um eine besonders gute Axialkompensation zu erzielen, erstreckt sich das Druckfeld 29 in Umfangsrichtung zumindest auf Seiten der zweiten Dichtstelle 11 über eine Mittellinie 38 hinaus, welche senkrecht auf der Hohlraddrehachse 5 und der Ritzeldrehachse 6 steht. Um einen Wirkungsgradverlust der Innenzahnradfluidmaschine 1 zu vermeiden, erstreckt sich das Druckfeld 29 über weniger als 180° bezüglich der Drehachsen 5 und 6. Stattdessen ist auf der dem Druckfeld 29 in axialer Richtung gegenüberliegenden Seite des Hohlrads 3 beziehungsweise des Ritzels 4 ein weiteres Druckfeld 39 in dem Gehäuse 2 ausgebildet. Das Druckfeld 29 und das weitere Druckfeld 39 weisen in Umfangsrichtung gesehen lediglich eine Überlappung auf, nämlich im Bereich der zweiten Dichtstelle 11. Beispielsweise erstreckt sich die Überlappung zwischen dem Druckfeld 29 und dem Druckfeld 39 über höchstens 20°, höchstens 15°, höchstens 10° oder höchstens 5°.
Die Figur 11 zeigt eine schematische Darstellung der Innenzahnradfluidmaschine 1 in einer weiteren Ausgestaltung. Diese entspricht der vorstehend beschriebenen Ausgestaltung weitgehend, sodass auf die entsprechenden Ausführungen verwiesen und nachfolgend lediglich auf die Unterschiede eingegangen wird. Diese liegen darin, dass nunmehr die Lagerbuchse 19 entfällt. Diese kann optional jedoch vorliegen. Ein weiterer Unterschied liegt darin, dass zwischen der Innenverzahnung 7 und der Außenverzahnung 8 ein Füllstück 40 angeordnet ist, sodass die Innenverzahnung 7 in radialer Richtung von außen und die Außenverzahnung 8 in radialer Richtung von innen an dem Füllstück 40 dichtend anliegen. Das Füllstück 40 ist im Wesentlichen sichelförmig. Es kann ein- oder mehrteilig ausgebildet sein. Das Füllstück 40 ist in dem Gehäuse 2 mittels eines Lagers 41 gelagert. Das Lager 41 ist zum Beispiel von einem Lagerstift ausgebildet, der zumindest einseitig, vorzugsweise jedoch beidseitig, an dem Gehäuse 2 angreift und durch das Füllstück 40 verläuft. Das Füllstück 40 ist über den Lagerstift drehbar an dem Gehäuse 2 gelagert. Selbstverständlich sind die vorstehend beschriebenen Ausgestaltungen der Auflagereinrichtungen 21 und/oder des Druckfelds 29 auch auf die weitere Ausgestaltung der Innenzahnradfluidmaschine 1 übertragbar.
Die beschriebene Innenzahnradfluidmaschine 1 kann mit unterschiedlichen Drehrichtungen betrieben werden, insbesondere abwechselnd beziehungsweise reversierend. Die Innenzahnradfluidmaschine 1 kann insoweit auch als reversible Innenzahnradfluidmaschine 1 bezeichnet werden. Bevorzugt liegt sie als Vierquadrantenmaschine vor.

Claims

Innenzahnradfluidmaschine (1) mit einem Gehäuse (2), einem in dem Gehäuse (2) um eine Hohlraddrehachse (5) drehbar gelagerten Hohlrad (3) und einem in dem Hohlrad (3) um eine zu der Hohlraddrehachse (5) parallel versetzte Ritzeldrehachse (6) drehbar gelagerten Ritzel (4), wobei im Querschnitt gesehen einerseits eine Innenverzahnung (7) des Hohlrads (3) in einem gehäusefesten Eingriffsbereich (9) mit einer Außenverzahnung (8) des Ritzels (4) zur Ausbildung einer ersten Dichtstelle (10) dichtend in Eingriff steht und andererseits zur Ausbildung einer zweiten Dichtstelle (11) wenigstens ein Zahnkopf (12) der Innenverzahnung (7) dichtend an einem Zahnkopf (13) der Außenverzahnung (8) anliegt oder sowohl der Zahnkopf (12) der Innenverzahnung (7) als auch der Zahnkopf (13) der Außenverzahnung (8) auf gegenüberliegenden Seiten an einem Füllstück anliegen, wobei zwischen der Innenverzahnung (7) und der Außenverzahnung (8) einerseits einer die erste Dichtstelle (10) und die zweite Dichtstelle (11) schneidenden Drucksehne (14) ein erster Fluidraum (16) und andererseits der Drucksehne (14) ein zweiter Fluidraum (17) vorliegt und wobei das Hohlrad (3) in einem in einer Kompensationsringaufnahme (20) des Gehäuses (2) mit Spiel in radialer Richtung aufgenommenen Kompensationsring (18) drehbar gelagert ist, wobei der Kompensationsring (18) um eine Schwenkachse in unterschiedliche Schwenkstellungen verschwenkbar an dem Gehäuse (2) gehalten ist und mittels einer Verdrehsicherung (25) innerhalb des Gehäuses (2) in Umfangsrichtung festgesetzt ist, dadurch gekennzeichnet, dass dem Kompensationsring (18) mehrere Auflagereinrichtungen (21) zugeordnet sind, die jeweils ein Kipplager zum Verkippen des Kompensationsrings (18) bezüglich des Gehäuses (2) um eine Kippachse ausbilden.
Innenzahnradfluidmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die von den Auflagereinrichtungen (21) gebildeten Kippachsen auf derselben Seite einer die Ritzeldrehachse (6) aufnehmenden gedachten Ebene angeordnet sind.
Innenzahnradfluidmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verdrehsicherung (25) wenigstens ein Federelement (26) aufweist, das zumindest einseitig des Kompensationsrings (18) an dem Gehäuse (2) angreift und mit Spiel an dem Kompensationsring (18) gelagert ist, wobei das Federelement (26) den Kompensationsring (26) derart federkraftbeaufschlagt, dass die Innenverzahnung (7) an der zweiten Dichtstelle (11) an die Außenverzahnung (8) oder an das Füllstück gedrängt wird.
Innenzahnradfluidmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagereinrichtungen (21) jeweils einen Lagervorsprung (22) und eine Lagerstelle (23) aufweisen, wobei die Lagervorsprünge (22) an dem Kompensationsring (18) oder dem Gehäuse (2) und die Lagerstellen (23) an jeweils dem anderen ausgebildet sind.
Innenzahnradfluidmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagervorsprünge (22) jeweils eine plane oder gekrümmte Lagerfläche (28) aufweisen, die in zumindest einer Stellung des Kompensationsrings an der entsprechenden Lagerstelle (23) zur Ausbildung des Kipplagers anliegt.
Innenzahnradfluidmaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerstelle (23) durch eine Abflachung plan ausgebildet ist.
Innenzahnradfluidmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerfläche (28) über einen Flächenkontakt oder einen Linienkontakt an der Lagerstelle (23) anliegt.
Innenzahnradfluidmaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagervorsprünge (22) einstückig und/oder materialeinheitlich mit dem Kompensationsring (18) oder dem Gehäuse (2) ausgebildet sind.
Innenzahnradfluidmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Gehäuse (2) wenigstens eine in axialer Richtung an dem Hohlrad (3) und/oder dem Ritzel anliegende Axialscheibe (30) angeordnet ist, in der wenigstens eine mit einem der Fluidräume (16,17) in Fluidverbindung stehende Durchtrittsöffnung ausgebildet ist.
Innenzahnradfluidmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Axialscheibe (30) wenigstens ein in dem Gehäuse (2) ausgebildetes Druckfeld (29) abdeckt.
Innenzahnradfluidmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckfeld (29) mehrere Teildruckfelder (31,32) aufweist, die in Umfangsrichtung voneinander beabstandet ausgebildet sind.
Innenzahnradfluidmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen den Teildruckfeldern (31,32) in Umfangsrichtung wenigstens dem Modul der Innenverzahnung (7) und/oder der Außenverzahnung (8) entspricht.
Innenzahnradfluidmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Umfangsrichtung gesehen zwischen den Teildruckfeldern (31,32) wenigstens ein dem Druckfeld (29) zugeordnetes Zwischendruckfeld (35) ausgebildet ist, das an die mehreren Teildruckfelder (31,32) strömungstechnisch angeschlossen ist.
Innenzahnradfluidmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der dem Druckfeld (29) in axialer Richtung gegenüberliegenden Seite des Hohlrads (3) und/oder des Ritzels (4) ein weiteres Druckfeld (39) in dem Gehäuse (2) ausgebildet ist, wobei das Druckfeld (29) und das weitere Druckfeld (39) in Umfangsrichtung gesehen voneinander beabstandet angeordnet sind oder lediglich teilweise überlappen.