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EP3781010B1 - Machine de nettoyage pourvue d'une tête de nettoyage pourvue d'un équipement de transmission - Google Patents

Machine de nettoyage pourvue d'une tête de nettoyage pourvue d'un équipement de transmission Download PDF

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Publication number
EP3781010B1
EP3781010B1 EP18719541.7A EP18719541A EP3781010B1 EP 3781010 B1 EP3781010 B1 EP 3781010B1 EP 18719541 A EP18719541 A EP 18719541A EP 3781010 B1 EP3781010 B1 EP 3781010B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning
drive shaft
cleaning roller
region
side wall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP18719541.7A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3781010A1 (fr
Inventor
Rainer Schäfer
Frank Nonnenmann
Bernhard Maurer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alfred Kaercher SE and Co KG
Original Assignee
Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Kaercher SE and Co KG filed Critical Alfred Kaercher SE and Co KG
Publication of EP3781010A1 publication Critical patent/EP3781010A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3781010B1 publication Critical patent/EP3781010B1/fr
Active legal-status Critical Current
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/26—Floor-scrubbing machines, hand-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4041—Roll shaped surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4069—Driving or transmission means for the cleaning tools

Definitions

  • Such a cleaning machine is, for example, a scrubbing machine.
  • the WO 02/080749 A2 discloses a brush drive system.
  • a nozzle for a floor cleaning device for example a vacuum cleaner
  • a floor cleaning roller which is designed to be in contact with a floor to be cleaned during operation of the nozzle when rotating about an axis of rotation
  • a drive unit with an output shaft which is configured in such a way is designed to put the floor cleaning roller in rotation
  • a substantially disc-shaped display element which is mechanically connected to the output shaft of the drive unit and is designed in such a way to indicate a rotation of the output shaft of the drive unit.
  • an intermediate shaft of the transmission device is arranged on the second area.
  • the intermediate shaft is driven via the drive shaft.
  • the intermediate shaft in turn drives the cleaning roller shaft.
  • a first intermediate shaft coupling area, at which a torque of the drive shaft is introduced, and a second intermediate shaft coupling area, at which a torque is derived from the cleaning roller shaft, are located in the area of opposite ends of the intermediate shaft.
  • a torque diversion in the direction parallel to the axis of rotation of the drive shaft can thus be easily achieved, which in turn makes it easy to achieve a stepped area with reduced overall height at the edge (left edge and/or right edge) of the cleaning head.
  • the second intermediate shaft coupling area is above the second coupling area of the cleaning roller shaft in the vertical direction located. This results in an effective structure with formation of the geometric stepped area.
  • the cleaning machine 10 comprises a base body 12 with a chassis 14.
  • a front wheel device 16 and a rear wheel device 18 are arranged on the chassis 14.
  • the front wheel device 16 comprises, for example, based on a straight-forward travel direction 20 ( 1 ) a right front wheel 22 and a left front wheel (not visible in the drawings).
  • the cleaning machine 10 is designed to be self-propelled.
  • a corresponding travel drive motor for example in the form of an electric motor or internal combustion engine, is arranged on the base body 12 and, in particular, drives the front wheel device 16 for a travel movement of the cleaning machine 10 as a whole.
  • the cleaning machine 10 is designed as a downstream machine. An operator positions himself behind the rear end 30 of the cleaning machine 10 and walks along with it.
  • the cleaning machine 10 has a left boundary plane 46 and a right boundary plane 48 in relation to its base body 12 and in relation to the straight forward travel direction 20. Between the left boundary plane 46 and the right boundary plane 48, the base body 12 extends in a transverse direction 50 to a longitudinal direction 52 of the body 12.
  • the cleaning head 40 includes a carrier 56 ( figures 4 , 5 ).
  • a first motor unit 58 and a second motor unit 60 are arranged on the carrier 56 .
  • the first motor unit 58 and the second motor unit 60 are in one embodiment ( Figures 3 to 9 ) basically the same.
  • On the carrier 56 they are mirror-symmetrical to a mirror plane 62 ( 4 ) arranged.
  • a motor housing 80 is arranged on the carrier 56, in which the first drive motor 76 and the second drive motor 78 are arranged in a protected manner.
  • a fixing element 84 is arranged centrally on the motor housing 80 in a transverse direction 82 to the vertical direction 74 , via which the cleaning head 40 is connected to the base body 12 .
  • the holder 130 or the rotary bearing 128 is fixed to the cover wall 92 .
  • the gear mechanism 104 includes a slidable contact wheel 142 disposed between the intermediate shaft 124 and the cleaning roller shaft 114 . This can be shifted in a lockable manner in a direction 144 which is oblique to the vertical direction 74 .
  • the second belt 122 is guided past the contact wheel 142 . In particular, it ensures that the second belt 122 is tensioned in a suitable position in the direction 144.
  • the step portion 158 has a first portion 160 and a second portion 162.
  • the first portion 160 is bounded by the first sidewall 88.
  • the second area 162 is delimited by the second side wall 90 .
  • the ground clearance H is 17 cm.
  • the first motor unit 176 includes a first drive motor 180.
  • the second motor unit 178 includes a second drive motor 182.
  • the laterally opposite side wall (in 12 denoted by 90') has a corresponding recess 148' for inserting the first cleaning roller 64 (cf. figure 5 ).
  • the carrier 202 has a central recess 206 via which it can be placed on the associated cleaning roller shaft 114 .
  • the cleaning roller shaft 114 comprises a region 208 which is designed in such a way that a non-rotatable fixing is possible.
  • the area 208 is formed in a star shape, for example.
  • a pin 212 which has a smaller diameter than the area 208 sits on the cleaning roller shaft 114 .
  • This pin 212 is arranged coaxially to the corresponding cleaning roller axis of rotation 68 or 70, respectively. It has a length in the transverse direction 82 which is in particular at least 30%, preferably at least 50% and particularly preferably at least 70% of a corresponding length of a receiving space 214 for the cleaning roller 64 or 66 on the carrier 56.
  • the pin 212 extends from the portion 208 of the cleaning roller shaft 114 to the opposite recess 148 or 148'.
  • the opening 220 is associated with a flared portion 222 which is funnel-shaped to facilitate dipping of the pin 212 into the opening 220 .
  • the pin 212 is seated in the opening 220, it is positioned centrally on the carrier 202 via the dip-through element 218.
  • the wall 152 can already be connected to the corresponding cleaning roller 64 or 66 in order to insert a cleaning roller.
  • the wall 152 includes a bearing 224 for the corresponding cleaning roller 64 or 66.
  • the bearing 224 has in particular a pin 226 ( 14 ), which is provided for immersion in the recess 216 of the carrier 202 of the corresponding cleaning roller 64, 66 and enables centering, in particular in connection with a disc 228 of the bearing 224.
  • the handle 230 allows for an easy attack for an operator.
  • the lateral geometric step areas 158 merge into the front step area 190 on the left or right, or an underride height (in the vertical direction 74) at the step area 190 is at least approximate the same as the ground clearance H on the lateral geometric step areas 158.

Landscapes

  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Claims (15)

  1. Machine de nettoyage avec une tête de nettoyage (40 ; 174), sur laquelle est disposée au moins une unité de nettoyage, dans laquelle la au moins une unité de nettoyage (154, 156) comprend :
    - un moteur d'entraînement (76) avec un arbre d'entraînement (96), lequel peut être amené en rotation autour d'un axe de rotation d'arbre d'entraînement (98) ;
    - un arbre de rouleau de nettoyage (114) ;
    - un rouleau de nettoyage (64), lequel est disposé sur l'arbre de rouleau de nettoyage (114), et
    - un système de transmission (104), lequel est accouplé de manière à agir sur le couple à l'arbre d'entraînement (96) et de manière à agir sur le couple à l'arbre de rouleau de nettoyage (114),
    dans laquelle l'arbre d'entraînement (96) présente une première zone d'accouplement (102) pour le système de transmission (104) avec une première extrémité avant (100) et l'arbre de rouleau de nettoyage (114) présente une deuxième zone d'accouplement (118) pour le système de transmission (104) avec une deuxième extrémité avant (116) et la première extrémité avant (100) de l'arbre d'entraînement (96) est dans une direction (82) parallèlement à l'axe de rotation d'arbre d'entraînement (98) espacée de la deuxième extrémité avant (116) de l'arbre de rouleau de nettoyage (114), et dans laquelle le système de transmission (104) est réalisé avec plusieurs étages et comble une distance entre la première zone d'accouplement (102) et la deuxième zone d'accouplement (118) dans la direction (82) parallèlement à l'axe de rotation d'arbre d'entraînement (98),
    caractérisée en ce qu'une zone étagée (158 ; 188) géométrique avec une première zone (160) et une deuxième zone (162) est formée sur la tête de nettoyage (40 ; 174), dans laquelle la deuxième zone (162) présente une hauteur plus petite dans une direction de hauteur (74) transversalement par rapport à l'axe de rotation d'arbre d'entraînement (98) que la première zone (160), et la première zone d'accouplement (102) se situe sur la première zone (160) et la deuxième zone d'accouplement (118) se situe sur la deuxième zone (162).
  2. Machine de nettoyage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système de transmission (104) comble une distance entre la première zone d'accouplement (102) et la deuxième zone d'accouplement (118) dans la direction de hauteur (74).
  3. Machine de nettoyage selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le système de transmission (104) est réalisé avec deux étages.
  4. Machine de nettoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un arbre intermédiaire (124) du système de transmission (104) est disposé sur la deuxième zone (162), en particulier avec au moins un de ce qui suit :
    - l'arbre intermédiaire (124) est accouplé de manière à agir sur le couple à la première zone d'accouplement (102) de l'arbre d'entraînement (96) et de manière à agir sur le couple à la deuxième zone d'accouplement (118) de l'arbre de rouleau de nettoyage (114) ;
    - un axe de rotation d'arbre intermédiaire (126) est parallèle à l'axe de rotation d'arbre d'entraînement (98) et/ou l'axe de rotation d'arbre intermédiaire (126) est parallèle à un axe de rotation d'arbre de rouleau de nettoyage (68) ;
    - l'arbre intermédiaire (124) est accouplé à la première zone d'accouplement (102) par l'intermédiaire d'une première courroie (108) et/ou est accouplé à la deuxième zone d'accouplement (118) par l'intermédiaire d'une deuxième courroie (122) ;
    - une première zone d'accouplement d'arbre intermédiaire (132), sur laquelle un couple de l'arbre d'entraînement (96) est introduit, et une deuxième zone d'accouplement d'arbre intermédiaire (136), sur laquelle un couple est dévié sur l'arbre de rouleau de nettoyage (114), se situent dans la zone d'extrémités opposées de l'arbre intermédiaire (124).
  5. Machine de nettoyage selon la revendication 4, caractérisée par au moins un de ce qui suit :
    - la deuxième zone d'accouplement d'arbre intermédiaire (136) se situe dans la direction de hauteur (74) au-dessus de la deuxième zone d'accouplement (118) de l'arbre de rouleau de nettoyage (114) ;
    - la deuxième zone d'accouplement d'arbre intermédiaire (136) est par rapport à la direction (82) parallèlement à l'axe de rotation d'arbre d'entraînement (98) à fleur par rapport à la deuxième zone d'accouplement (118) de l'arbre de rouleau de nettoyage (114) ;
    - la première zone d'accouplement d'arbre intermédiaire (132) est par rapport à la direction (82) parallèlement à l'axe de rotation d'arbre d'entraînement (98) à fleur par rapport à la première zone d'accouplement (102) de l'arbre d'entraînement (96).
  6. Machine de nettoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par au moins un de ce qui suit :
    - une hauteur libre de la tête de nettoyage (40 ; 117) sur la zone étagée (158 ; 188) atteint dans la direction de hauteur (72) au plus 25 cm, en particulier au plus 20 cm et en particulier au plus 18 cm ;
    - une profondeur libre de la zone étagée (158 ; 188) dans une direction (82) parallèle à l'axe de rotation d'arbre d'entraînement (98) atteint au moins 5 cm et en particulier au moins 7 cm et en particulier au moins 9 cm.
  7. Machine de nettoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le moteur d'entraînement (76) repose à l'intérieur d'un carter de moteur (80), lequel présente une première paroi latérale (88), laquelle est voisine de la première extrémité avant (100) de l'arbre d'entraînement (96).
  8. Machine de nettoyage selon la revendication 7, caractérisée en ce que la tête de nettoyage (40) présente une deuxième paroi latérale (90), laquelle dans la direction (82) parallèlement à l'axe de rotation d'arbre d'entraînement (98) est espacée de la première paroi latérale (88), et en particulier une profondeur libre de la tête de nettoyage (40) correspond au moins approximativement à une distance entre la première paroi latérale (88) et la deuxième paroi latérale (90), en particulier avec au moins un de ce qui suit :
    - l'arbre de rouleau de nettoyage (114) est recouvert vers l'extérieur par la deuxième paroi latérale (90) ou un élément relié à la deuxième paroi latérale (90) ;
    - l'arbre de rouleau de nettoyage (114) repose sur la deuxième paroi latérale (90), ou repose sur un élément et en particulier une paroi de couvercle (92), lequel est relié à la deuxième paroi latérale (90) ;
    - une paroi de couvercle (92) est positionnée entre la première paroi latérale (88) et la deuxième paroi latérale (90), dans laquelle en particulier une hauteur libre de la tête de nettoyage (40) est prédéfinie par une hauteur de la tête de nettoyage (40) dans la direction de hauteur (74) sur la paroi de couvercle (92) ;
    - sur la deuxième paroi latérale (90) est disposé un dispositif de fixation (150) pour un rouleau de nettoyage (66) d'une autre unité de nettoyage (156).
  9. Machine de nettoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par une unité moteur (58), sur laquelle sont disposés le moteur d'entraînement (76), le système de transmission (104) et l'arbre de rouleau de nettoyage (114).
  10. Machine de nettoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par un corps de base (12), sur lequel repose la tête de nettoyage (40 ; 174), dans laquelle la tête de nettoyage (40 ; 174) fait saillie au moins dans une direction latéralement d'un plan de délimitation (46 ; 48) du corps de base (12), et en particulier la deuxième zone (162) de la zone étagée (158) se situe à l'extérieur du plan de délimitation (46 ; 48) du corps de base (12), au moins par rapport à une position en ligne droite de la tête de nettoyage (40 ; 174) ;
  11. Machine de nettoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par au moins un de ce qui suit :
    - l'arbre d'entraînement (96) est disposé dans une direction transversalement par rapport à la direction de hauteur (74) et transversalement par rapport à la direction (82) parallèlement à l'axe de rotation d'arbre d'entraînement (98) de manière décalée de l'arbre de rouleau de nettoyage (114) ;
    - le moteur d'entraînement (76) est positionné par rapport à la direction de hauteur (74) au-dessus du rouleau de nettoyage (64) ;
    - le moteur d'entraînement (76) et en particulier un carter de moteur (80) pour le moteur d'entraînement (76) sont positionnés sur une face supérieure (172) de la tête de nettoyage (40).
  12. Machine de nettoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par une pluralité d'unités de nettoyage (154 ; 156), dans laquelle un premier moteur d'entraînement (76 ; 180) d'une première unité de nettoyage (154) et un deuxième moteur d'entraînement (78 ; 182) d'une deuxième unité de nettoyage (156) sont disposés de sorte qu'ils présentent des axes de rotation d'arbre d'entraînement (98) coaxiaux, ou sont disposés de sorte qu'ils présentent des axes de rotation d'arbre d'entraînement (184 ; 186) décalés de manière transversale.
  13. Machine de nettoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un dispositif de pulvérisation pour un liquide de nettoyage (168) est disposé sur la tête de nettoyage (40).
  14. Machine de nettoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'une extrémité avant (42) de la machine de nettoyage est formée sur la tête de nettoyage (40).
  15. Machine de nettoyage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par une réalisation sous la forme d'au moins un de ce qui suit :
    - sous la forme d'une machine à brosser les sols mouillés, dans laquelle la au moins une unité de nettoyage présente en tant que rouleau de nettoyage un rouleau à brosser les sols mouillés, et en particulier sous la forme d'une machine de lavage et d'aspiration ;
    - sous la forme d'une machine de nettoyage automotrice et en particulier sous la forme d'une machine guidée à main ou machine auto-portée.
EP18719541.7A 2018-04-20 2018-04-20 Machine de nettoyage pourvue d'une tête de nettoyage pourvue d'un équipement de transmission Active EP3781010B1 (fr)

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PCT/EP2018/060211 WO2019201450A1 (fr) 2018-04-20 2018-04-20 Machine de nettoyage pourvue d'une tête de nettoyage pourvue d'un équipement de transmission

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EP3781010A1 EP3781010A1 (fr) 2021-02-24
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EP3781010A1 (fr) 2021-02-24
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