[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

EP3664059A1 - System and method for operating a system - Google Patents

System and method for operating a system Download PDF

Info

Publication number
EP3664059A1
EP3664059A1 EP18210381.2A EP18210381A EP3664059A1 EP 3664059 A1 EP3664059 A1 EP 3664059A1 EP 18210381 A EP18210381 A EP 18210381A EP 3664059 A1 EP3664059 A1 EP 3664059A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machine tool
transmission device
user interface
main machine
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18210381.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Christian Sattler
Marco Balter
Martin Schaefer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
Priority to EP18210381.2A priority Critical patent/EP3664059A1/en
Publication of EP3664059A1 publication Critical patent/EP3664059A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C23/00Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems
    • G08C23/04Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems using light waves, e.g. infrared

Definitions

  • the present invention relates to a method for operating a system comprising a main machine tool and at least one auxiliary device according to claim 1. Furthermore, the invention relates to a system for carrying out such a method according to claim 4.
  • core drilling machines which, in combination with a drilling tool, for example designed as a drill bit, for the production of bores in, for example, mineral materials, such as, for. B. concrete, brickwork or the like are formed.
  • a drilling tool for example designed as a drill bit
  • auxiliary devices can be provided to support a core drilling process.
  • a machine stand for holding the core drilling machine, a feed device for moving the core drilling machine along the machine stand, a water management device for ensuring a water supply during a drilling process, and a vacuum pump for generating a vacuum, by means of which the machine stand can be fixed on a surface, can be used.
  • the main machine tool, here the core drilling machine, and the auxiliary devices are each devices in one system. These devices are characterized by various parameters.
  • It is an object of the present invention to provide a method for operating a system comprising a main machine tool and at least one auxiliary device and a system for carrying out such a method, the system being easy to use.
  • the system can be operated easily, comfortably and efficiently. This is achieved in that, starting from a single device to which the user interface is assigned, a user can operate the other devices by means of the user interface, i. that is, can set parameters of the respective device.
  • a particularly efficient operation of the system is achieved if all of the system devices comprising the main machine tool and the auxiliary devices can be operated via the user interface. It is particularly advantageous if information about the respective devices, such as status information, is also displayed to the operator via the user interface, so that all devices of the system can be operated and monitored by the device implemented with the user interface.
  • the user interface and in particular also the control device is preferably assigned to the main machine tool.
  • the user interface can also be assigned to any auxiliary device in the system.
  • a system that can be operated with such a method also has the advantage that only one device must have a user interface and user interfaces with a possible cost saving for the other devices for operating and monitoring the respective device are not required.
  • At least one parameter of the main machine tool can be set by entering a control command via the control command entered via the user interface.
  • Communication between the devices of the system can be implemented in a simple manner if the main machine tool or an auxiliary device is selected as a master in a network comprising the main machine tool and the at least one auxiliary device and the further auxiliary devices and / or the main machine tool as a slave in the network.
  • control commands entered via the user interface are stored in a memory device. This enables an evaluation of the data stored in the storage device.
  • a system for carrying out such a method comprising a main machine tool and at least one auxiliary device, the main machine tool and the at least one auxiliary device each having a transmitting and receiving device, and a control device and a user interface being provided.
  • a system designed according to the invention is simple, convenient and efficient to use. This is achieved in that, in particular, all devices in the system, namely the main machine tool and the auxiliary devices, can be operated by a user using a single user interface, and parameters of devices in the system can thereby be set.
  • a particularly efficient operation of the system is achieved when all devices in the system can be operated via the user interface. It is particularly advantageous if information about the respective devices, such as status information, is also displayed to the operator via the user interface, so that all devices of the system can be operated and monitored by the device having the user interface.
  • a system according to the invention also has the advantage that only one device must have a user interface and user interfaces with a possible cost saving for the other devices for operating and monitoring the respective other device may not be necessary.
  • the main machine tool has the user interface.
  • an auxiliary device or a mobile device such as a cell phone, has the user interface.
  • the transmitting and receiving devices of the main machine tool and the at least one auxiliary device are part of a wireless or wired transmission device in an advantageous embodiment of the invention.
  • the wireless transmission device is an optical transmission device or a radio transmission device.
  • the transmission device can be based on various functional principles and / or standards.
  • the mode of operation of the transmission device can be on a signal transmission in the radio frequency range, for example by means of an ultra-short wave, short wave or medium wave, or on a Signal transmission based in the infrared or optical frequency range.
  • the transmission device is designed as an RFID transmission device, as a Bluetooth transmission device, as a Bluetooth Low Energy (BLE) transmission device, as an NFC transmission device, as a WiFi transmission device, as a QR transmission device or as a DMC transmission device.
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • the transmission device can be designed as a WLAN transmission device, as a ZigBee transmission device, as a Wibree transmission device, WiMAX transmission device, as a LoRa transmission device, as an IrDA transmission device or as a transmission device operating according to optical directional radio.
  • the main machine tool is a core drilling machine tool or a wall saw machine
  • an auxiliary device to be a feed device for the main machine tool, a vacuum pump, a suction device and / or a water management device.
  • the parameter that can be set via the user interface of the main machine tool can be, for example, an activation state of a device of the system, a rotational speed, a torque or a current gear of a transmission device of the main machine tool, a contact force of the main machine tool achieved by the feed device, a feed speed of the feed device, one act from the water management device to the main machine tool water volume flow, a fill level of a water tank of the water management device, a suction power of a suction device, a vacuum that can be achieved by the suction device, or a fill level of the suction device, wherein processing material that arises in the area of the main machine tool can be extracted by means of the suction device, in particular during a machining process .
  • the user interface can be designed as a display or display device, for example with a thin-film transistor display (TFT display) or with light-emitting diodes (LEDs), via which a status of the devices in the system and, for example, error messages from devices in the system, such as, for example the feed device can be displayed.
  • TFT display thin-film transistor display
  • LEDs light-emitting diodes
  • the user interface can be used to control the entire system, wherein the user interfaces on the main machine tool, for example the feed device, the water management device and the suction device, can be actuated, and in particular an automated processing mode can be set via the user interface.
  • the main machine tool for example the feed device, the water management device and the suction device
  • Fig. 1 shows a system 1 designed according to the invention, comprising a main machine tool 5 designed as a core drilling machine.
  • the core drilling machine 5 is designed for cutting holes in hard materials W, such as concrete, cement, brickwork or the like.
  • the system 1 also has an auxiliary device designed as a feed device 10 or drive device, by means of which the core drilling machine 5 is movably connected to a drill stand 15.
  • the drill stand 15 essentially has a foot device 16 and a guide device designed as a guide rail 17.
  • the foot device 16 can be attached horizontally to a surface W to be processed.
  • the foot device 16 can also be arranged on sloping or, in particular, vertically extending substrates.
  • the foot device 16 can be fastened to the base W by means of screws or tensioning.
  • the drill stand 15 has a fixing device 18 in the form of a vacuum ring in the area of the foot device 16.
  • the fixing device 18 is connected, for example, to a vacuum device, which cannot be seen in more detail, by means of which an annular space of the fixing device 18 can be vacuum-sealed, so that the drill stand 15 is held securely on the substrate W by the negative pressure present in the area of the annular space.
  • the guide rail 17 extends here essentially at a 90 ° angle to the foot device 16 or to the base W. Alternatively, the guide rail 17 can also be at an angle greater or less than 90 ° with respect to the foot device 16 or base W. be connected to the foot device 16.
  • the guide rail 17 has on one side a rack and pinion device 19 which extends over a large part of the length of the guide rail 17 and in particular essentially over the entire length of the guide rail 17.
  • the feed device 10 is positioned between the core drilling machine 5 and the drill stand 15. With the aid of the feed device 10, the core drilling machine 5 can be moved along the guide rail 17 of the drill stand 15. Regarding the in Fig. 1 The illustrated embodiment, the core drilling machine 5 can be moved reversibly in the direction of arrow A or B.
  • the feed device 10 has an in Fig. 1 First fastening device, not shown, with which the core drilling machine 5 can be detachably connected to a housing 11 of the feed device 10.
  • the Feed device 10 still a second, in Fig. 1 Fastening device, likewise not visible, with which the housing 11 of the feed device 10 can be connected to the guide rail 17 of the drill stand 15.
  • the second fastening device has a holding unit (not shown) and a gear unit (also not shown).
  • the feed device 10 With the aid of the holding unit, the feed device 10 is held on the guide rail 17.
  • the correspondingly designed gear engages in the toothed rack device and thereby guides the feed device 10 along the guide rail 17.
  • the feed device 10 also has a drive.
  • the drive can be an electric motor including a transmission or transmission unit.
  • the electric motor can be a universal motor, for example. However, other suitable electric motors are also possible. Neither the drive nor the transmission or transmission unit are shown in the figures.
  • the feed device 10 furthermore contains a regulating and control device with which movement parameters such as the speed, distance, start of movement and end point of movement and other parameters of the feed device 10 can be regulated or controlled relative to the drill stand 15.
  • the main machine tool designed as a core drilling machine 5 essentially contains a housing 22, a drive unit, a transmission, a control and regulating device 9, an input shaft and an output shaft 6.
  • the control and regulating device 9 contains a regulator for regulating and controlling the motor current.
  • the drive unit, the transmission and the drive shaft are not shown in the figures.
  • a drilling tool 7 in the form of a drill bit is connected to the output shaft 6.
  • the drill bit 7 has a cutting edge 8 with which the material to be processed can be cut in order to produce a borehole.
  • the drive unit designed as an electric motor sets the drill bit 7 in a rotational movement in the direction N.
  • Both the drill bit 7 and the output shaft 6 rotate about the common axis of rotation R.
  • the control and regulating device 9 is used to control or regulate the ones designed as an electric motor Drive unit. In particular, the speed of the electric motor is controlled or regulated. In addition, a specific mode can be set according to the particular situation of the drilling process.
  • the core drilling machine 5 with the drill bit 7 connected to it is positioned and fastened to the material W to be machined by means of the drill stand 15.
  • a gear is selected on the gearbox of the core drilling machine 5 and engaged accordingly.
  • the gear to be selected is determined on the basis of the diameter of the drill bit 7 used.
  • the selected gear determines the speed of the electric motor with which it should rotate.
  • the transmission and in particular the selected gear of the transmission allow the drill bit 7 to rotate at a corresponding speed, with a corresponding torque and a corresponding contact pressure.
  • the gear to be selected can be engaged manually.
  • the parameters of speed, torque and contact pressure can also be selected depending on further criteria, such as a manually selectable operating mode, for example an economy mode or a high-performance mode, or depending on the underlying surface.
  • an on and off switch on the core drilling machine 5 is operated.
  • the on and off switch is part of the control and regulating device 9 and is not shown in the figures.
  • the drill bit 7 After pressing the on and off switch, the drill bit 7 begins to turn in the N direction.
  • the drill bit 7 and in particular the cutting edge 8 of the drill bit 7 are still at the beginning of the drilling process (in the direction of arrow B) above the material W.
  • the position of the drill bit 7 above the material W is not shown in the figures.
  • the core drilling machine 5 with the rotating drill bit 7 is moved towards the material W by the feed device 10 along the guide rail 17 of the drill stand 15 (arrow direction A in Fig. 1 ).
  • the drill bit 7 is pressed onto the material W with a relatively low contact force (arrow direction A) in order to cut a first guide groove into the surface of the material W.
  • the contact pressure is generated by the feed device 10 and regulated or controlled by means of the regulating and control device of the feed device 10.
  • the depth in the direction of arrow A is approximately between 2 and 5 mm.
  • a relatively low contact pressure is necessary, since otherwise the speed of the drill bit 7 drops too much due to the high resistance of the hard material W or the drill bit 7 can also come to a complete standstill. If the speed is too low, the performance of the Drill bit 7, ie in particular the cutting performance of the drill bit 7 in the material W, as a result of which it is no longer possible to achieve sufficient drilling progress.
  • the main machine tool 5 designed as a core drilling machine also contains a number of sensors 4 which measure the parameters of the core drilling machine 5.
  • the sensors 4, for example, measure a current rotational speed and / or a current torque of the output shaft 6 and the drill bit 7 and / or determine a current gear of the transmission.
  • a state of the core drilling machine 5 can be determined and ascertained by a sensor 4, whether the core drilling machine 5 is activated or deactivated.
  • the measured values determined by the sensors 4 are sent to the control and regulating device 9 of the core drilling machine 1 for evaluation.
  • the feed device 10 has sensors 12 which measure parameters of the feed device 10, such as, for example, a feed speed and a contact pressure. Furthermore, a state of the feed device 10 can be determined and ascertained by a sensor 12, whether the feed device 10 is activated or deactivated.
  • the sensors 12 transmit the parameters to a transmitting and receiving device 13 of the feed device 10, which is part of a wireless transmission device 14. By means of the transmitting and receiving device 13, the signals characterizing the parameters can be transmitted to a transmitting and receiving device 3 of the core drilling machine 5, via which the signals of the control and regulating device 9 can be fed.
  • auxiliary device of the system 1 designed as a water management device 25 can also be seen, which is connected to the core drilling machine 5 by means of a hose 26.
  • the water management device 25 supplies the core drilling machine 5 with water to the desired extent during a drilling process, water being able to be guided into a drilling area.
  • the water management device 25 preferably comprises both a dust and a water vacuum and additionally a water pump.
  • the water management device 25 has sensors 27 which measure or determine parameters of the water management device 25, such as an activation state of the water management device 25 and / or a water volume flow led through the hose 26 and / or a pump output of the water management device 25.
  • the sensors 27 transmit the parameters to a transmitting and receiving device 28 assigned to the water management device 25, which is part of a wireless transmission device 29.
  • the transmitting and receiving device 28 of the water management device 25 the parameters characterizing signals are sent to the transmitting and receiving device 3 of the core drilling machine 5 can be transmitted, via which the signals of the control and regulating device 9 can be fed.
  • the system 1 also has an auxiliary device designed as a suction device 35, which is connected to the core drilling machine 5 by means of a hose 36. Waste products occurring during a core drilling process can be removed via the hose 36 by means of the suction device 35 from a working area of the drilling tool 7, so that the drilling process is not hindered thereby.
  • the suction device 35 has sensors 37 which measure or determine parameters of the suction device 35, such as an activation state of the suction device 35 and / or a suction power of the suction device 35.
  • the sensors 37 transmit the parameters to a transmitting and receiving device 38 assigned to the suction device 35, which is part of a wireless transmission device 39.
  • the signals characterizing the parameters can be transmitted to the transmitting and receiving device 3 of the core drilling machine 5, via which the signals of the control and regulating device 9 can be fed.
  • the core drilling machine 5 has a user interface 23, a so-called man-machine interface (MMI), for user inputs or control commands.
  • MMI man-machine interface
  • the user interface 23 is also designed to display status information to the user both of the core drilling machine 5 and of the auxiliary devices 10, 25, 35.
  • the transmission devices 14, 29 and 39 are all implemented wirelessly, but in alternative embodiments can also be implemented individually or all wired.
  • the transmission devices 14, 29 and 39 can basically work by means of transmission principles which can be selected as desired.
  • the transmission devices 14, 29, 39 can be designed as radio transmission devices.
  • the transmission devices 14, 29, 39 are RFID transmission devices, however, as an alternative to this, they can also be, for example, Bluetooth transmission devices, NFC transmission devices, WiFi transmission devices, QR transmission devices, DMC transmission devices, WLAN transmission devices, ZigBee transmitters, Wibree transmitters, WiMAX transmitters, IrDA transmitters or optical relay transmitters.
  • a network of the system 1 can be formed by means of the transmitting and receiving devices 3, 13, 28 and 38 and / or the transmission devices 14, 29 and 39, which in the present case includes all devices 5, 10, 25, 35 of the system 1, namely the core drilling machine 5, the feed device 10, the water management device 25 and the suction device 35.
  • a storage device 21 connected to the control and regulating device 9 is provided, in which control commands entered via the user interface 23 can be stored at least temporarily.
  • the information stored in the storage device 21 can be read out and evaluated.
  • step S1 the core drilling machine 5 is selected as the master in a network comprising the core drilling machine 5 and the auxiliary devices 10, 25 and 35, since the core drilling machine 5 has the user interface 23.
  • step S2 all auxiliary devices 10, 25, 35 of the network and thus the feed device 10, the water management device 25 and the suction device 35 are selected as slaves in the network.
  • auxiliary device 10, 25 or 35 provision can also be made for an auxiliary device 10, 25 or 35 to have the user interface.
  • this auxiliary device 10, 25, 35 is selected in step S1 as the master and the other auxiliary devices 10, 25, 35 and the core drilling machine 5 in step S2 as the slave in the network.
  • step S3 it is checked in step S3 whether there is user input via the user interface 23 and in step S4 it is transmitted to the control and regulating device 9 of the core drilling machine 5.
  • the control and regulating device 9 checks in step S5 whether the control command relates to the core drilling machine 5 or an auxiliary device 10, 25, 35. If the control command relates to an auxiliary device 10, 25 or 35, a signal generated from the control command is sent to the relevant auxiliary device 10, 25, 35 by the transmitting and receiving device 3 of the core drilling machine 5 in step S6 and by the transmitting and receiving device in step S7 13, 28, 38 of the respective auxiliary device 10, 25, 35 received. Subsequently, at least one parameter of the auxiliary device 10, 25, 35 is set in step S8 as a function of the received signal.
  • control and regulating device 9 of the core drilling machine determines in step S5 that the control command relates to the core drilling machine 5
  • at least one parameter of the core drilling machine 5 is set in step S9 as a function of the control command entered via the user interface 23.
  • step S10 the method continues in step S10 with the query whether a further control command is entered via the user interface 23. If the result of the query is positive, the method continues with step S3. If the query result is negative, the method is ended with step E.
  • System 1 is simple, convenient and efficient to operate using the method. For example, it is possible to start an automated drilling process with the feed device 10 by actuating the user interface 23.
  • the user interface 23 can have, for example, at least one switch or an interactive display device, for example in the form of a display.
  • the water management device 25 and / or the suction device 35 can be started by means of corresponding control commands via the user interface 23.
  • the user interface 23 has a display device which is designed to display status messages from the auxiliary devices 10, 25, 35, so that the display device displays, for example, a fill level of the water management device 25 and / or the suction device 35.
  • auxiliary devices 10, 25, 35 for the functionality of the system 1 possibly not having to have a user interface or a separate display device for the respective auxiliary device 10, 25, 35 may not be required.
  • the user interface 23 may be assigned to an auxiliary device 10, 25, 35 and for the system 1 to be actuated and / or monitored overall from this auxiliary device 10, 25, 35.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Systems (1) beschrieben, wobei eine Hauptwerkzeugmaschine (5) und wenigstens ein Hilfsgerät (10, 25, 35) des Systems (1) jeweils mit einer Sende- und Empfangseinrichtung (3, 13, 28, 38) ausgeführt sind, und wobei eine Steuereinrichtung (9) und eine Benutzerschnittstelle (23) vorgesehen sind. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:
- Übermittlung eines über die Benutzerschnittstelle (23) eingegebenen Steuerbefehls an die Steuereinrichtung (9);
- Senden eines Signals von der Sende- und Empfangseinrichtung (3, 13, 28, 38) an das jeweilige Gerät (5, 10, 25, 35);
- Empfangen des Signals von der Sende- und Empfangseinrichtung (3, 13, 28, 38) des jeweiligen Geräts (5, 10, 25, 35); und
- Einstellen wenigstens eines Parameters des Geräts (5, 10, 25, 35) in Abhängigkeit des empfangenen Signals.
A method for operating a system (1) is described, a main machine tool (5) and at least one auxiliary device (10, 25, 35) of the system (1) each having a transmitting and receiving device (3, 13, 28, 38) ) and a control device (9) and a user interface (23) are provided. The process includes the following steps:
- Transmission of a control command entered via the user interface (23) to the control device (9);
- Sending a signal from the transmitting and receiving device (3, 13, 28, 38) to the respective device (5, 10, 25, 35);
- receiving the signal from the transmitting and receiving device (3, 13, 28, 38) of the respective device (5, 10, 25, 35); and
- Setting at least one parameter of the device (5, 10, 25, 35) depending on the received signal.

Es wird weiterhin ein System zur Durchführung eines derartigen Verfahrens beschrieben.

Figure imgaf001
A system for carrying out such a method is also described.
Figure imgaf001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines eine Hauptwerkzeugmaschine und wenigstens ein Hilfsgerät umfassenden Systems gemäß Patentanspruch 1. Weiterhin betrifft die Erfindung ein System zur Durchführung eines derartigen Verfahrens gemäß Patentanspruch 4.The present invention relates to a method for operating a system comprising a main machine tool and at least one auxiliary device according to claim 1. Furthermore, the invention relates to a system for carrying out such a method according to claim 4.

Aus der Praxis sind Kernbohrmaschinen bekannt, welche in Kombination mit einem beispielsweise als Bohrkrone ausgeführten Bohrwerkzeug zur Herstellung von Bohrungen in beispielsweise mineralischen Materialien, wie z. B. Beton, Ziegelwerk oder dergleichen ausgebildet sind. Zur Unterstützung eines Kernbohrvorgangs können mehrere Hilfsgeräte vorgesehen sein. Beispielsweise kann ein Maschinenständer zur Halterung der Kernbohrmaschine, eine Vorschubeinrichtung zur Verlagerung der Kernbohrmaschine entlang des Maschinenständers, eine Wassermanagementeinrichtung zur Sicherstellung einer Wasserversorgung während eines Bohrvorgangs und eine Unterdruckpumpe zur Erzeugung eines Unterdrucks, mittels welchem der Maschinenständer an einem Untergrund festlegbar ist, zum Einsatz kommen. Die Hauptwerkzeugmaschine, hier die Kernbohrmaschine, und die Hilfsgeräte sind jeweils Geräte in einem System. Diese Geräte sind durch verschiedene Parameter gekennzeichnet.From practice, core drilling machines are known which, in combination with a drilling tool, for example designed as a drill bit, for the production of bores in, for example, mineral materials, such as, for. B. concrete, brickwork or the like are formed. Several auxiliary devices can be provided to support a core drilling process. For example, a machine stand for holding the core drilling machine, a feed device for moving the core drilling machine along the machine stand, a water management device for ensuring a water supply during a drilling process, and a vacuum pump for generating a vacuum, by means of which the machine stand can be fixed on a surface, can be used. The main machine tool, here the core drilling machine, and the auxiliary devices are each devices in one system. These devices are characterized by various parameters.

Zur Bedienung des Systems ist es bekannt, jeweils sowohl die Kernbohrmaschine als auch das wenigstens eine Hilfsgerät jeweils separat zu bedienen, so dass diese Geräte beispielsweise jeweils separat zu aktivieren und zu deaktivieren sind. Insbesondere wenn die Geräte mit einem größeren Abstand zueinander positioniert sind, ist die Bedienung und Überwachung unkomfortabel und zeitaufwändig.To operate the system, it is known to operate both the core drilling machine and the at least one auxiliary device separately, so that these devices can be activated and deactivated separately, for example. In particular, if the devices are positioned at a greater distance from one another, operation and monitoring are uncomfortable and time-consuming.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben eines eine Hauptwerkzeugmaschine und wenigstens ein Hilfsgerät umfassenden Systems und ein System zur Durchführung eines derartigen Verfahrens bereitzustellen, wobei das System einfach zu bedienen ist.It is an object of the present invention to provide a method for operating a system comprising a main machine tool and at least one auxiliary device and a system for carrying out such a method, the system being easy to use.

Die Aufgabe wird mit einem Verfahren zum Betreiben eines eine Hauptwerkzeugmaschine und wenigstens ein Hilfsgerät umfassenden Systems, wobei die Hauptwerkzeugmaschine und das wenigstens eine Hilfsgerät jeweils mit einer Sende- und Empfangseinrichtung ausgeführt sind, und wobei eine Steuereinrichtung und eine Benutzerschnittstelle vorgesehen sind, dadurch gelöst, dass das Verfahren folgende Schritte umfasst:

  • Übermittlung eines über die Benutzerschnittstelle eingegebenen Steuerbefehls an die Steuereinrichtung;
  • Senden eines aus dem Steuerbefehl generierten Signals von der Sende- und Empfangseinrichtung des die Benutzerschnittstelle aufweisenden Geräts an das jeweilige Gerät;
  • Empfangen des Signals von der Sende- und Empfangseinrichtung des jeweiligen Geräts; und
  • Einstellen wenigstens eines Parameters des Geräts in Abhängigkeit des empfangenen Signals.
The object is achieved with a method for operating a system comprising a main machine tool and at least one auxiliary device, the main machine tool and the at least one auxiliary device each being designed with a transmitting and receiving device, and with a control device and a user interface being provided in that the process comprises the following steps:
  • Transmission of a control command entered via the user interface to the control device;
  • Sending a signal generated from the control command from the transmitting and receiving device of the device having the user interface to the respective device;
  • Receiving the signal from the transmitting and receiving device of the respective device; and
  • Setting at least one parameter of the device depending on the received signal.

Mit einem erfindungsgemäß ausgeführten Verfahren ist das System einfach, komfortabel und effizient bedienbar. Dies ist dadurch erzielt, dass ein Anwender ausgehend von einem einzigen Gerät, dem die Benutzerschnittstelle zugeordnet ist, die anderen Geräte mittels der Benutzerschnittstelle bedienen kann, d. h., Parameter des jeweiligen Geräts einstellen kann. Eine besonders effiziente Bedienung des Systems ist erzielt, wenn sämtliche die Hauptwerkzeugmaschine und die Hilfsgeräte umfassende Geräte des Systems über die Benutzerschnittstelle bedienbar sind. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn dem Bediener über die Benutzerschnittstelle auch Informationen der jeweiligen Geräte, wie beispielsweise Statusinformationen, angezeigt werden, so dass sämtliche Geräte des Systems von dem mit der Benutzerschnittstelle ausgeführten Gerät bedienbar und überwachbar sind.With a method according to the invention, the system can be operated easily, comfortably and efficiently. This is achieved in that, starting from a single device to which the user interface is assigned, a user can operate the other devices by means of the user interface, i. that is, can set parameters of the respective device. A particularly efficient operation of the system is achieved if all of the system devices comprising the main machine tool and the auxiliary devices can be operated via the user interface. It is particularly advantageous if information about the respective devices, such as status information, is also displayed to the operator via the user interface, so that all devices of the system can be operated and monitored by the device implemented with the user interface.

Vorzugsweise ist die Benutzerschnittstelle und insbesondere auch die Steuereinrichtung der Hauptwerkzeugmaschine zugeordnet. Alternativ hierzu kann die Benutzerschnittstelle auch einem beliebigen Hilfsgerät des Systems zugeordnet sein.The user interface and in particular also the control device is preferably assigned to the main machine tool. Alternatively, the user interface can also be assigned to any auxiliary device in the system.

Ein mit einem derartigen Verfahren betreibbares System weist weiterhin den Vorteil auf, dass lediglich ein Gerät eine Benutzerschnittstelle aufweisen muss und Benutzerschnittstellen mit einer möglichen Kosteneinsparung bei den anderen Geräten zur Bedienung und Überwachung des jeweiligen Geräts nicht erforderlich sind.A system that can be operated with such a method also has the advantage that only one device must have a user interface and user interfaces with a possible cost saving for the other devices for operating and monitoring the respective device are not required.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform eines Verfahrens nach der Erfindung ist wenigstens ein Parameter der Hauptwerkzeugmaschine über die Eingabe eines Steuerbefehls über die Benutzerschnittstelle eingegebenen Steuerbefehls einstellbar.In an advantageous embodiment of a method according to the invention, at least one parameter of the main machine tool can be set by entering a control command via the control command entered via the user interface.

Eine Kommunikation zwischen den Geräten des Systems ist auf einfache Weise umsetzbar, wenn die Hauptwerkzeugmaschine oder ein Hilfsgerät als Master in einem die Hauptwerkzeugmaschine und das wenigstens eine Hilfsgerät umfassenden Netzwerks und die weiteren Hilfsgeräte und/oder die Hauptwerkzeugmaschine als Slave in dem Netzwerk ausgewählt werden.Communication between the devices of the system can be implemented in a simple manner if the main machine tool or an auxiliary device is selected as a master in a network comprising the main machine tool and the at least one auxiliary device and the further auxiliary devices and / or the main machine tool as a slave in the network.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform eines Verfahrens nach der Erfindung werden über die Benutzerschnittstelle eingegebene Steuerbefehle in einer Speichereinrichtung gespeichert. Hierdurch wird eine Auswertung der in der Speichereinrichtung hinterlegten Daten ermöglicht.In an advantageous embodiment of a method according to the invention, control commands entered via the user interface are stored in a memory device. This enables an evaluation of the data stored in the storage device.

Es wird weiterhin ein System zur Durchführung eines derartigen Verfahrens vorgeschlagen, umfassend eine Hauptwerkzeugmaschine und wenigstens ein Hilfsgerät, wobei die Hauptwerkzeugmaschine und das wenigstens eine Hilfsgerät jeweils mit einer Sende- und Empfangseinrichtung ausgeführt sind, und wobei eine Steuereinrichtung und eine Benutzerschnittstelle vorgesehen sind.A system for carrying out such a method is also proposed, comprising a main machine tool and at least one auxiliary device, the main machine tool and the at least one auxiliary device each having a transmitting and receiving device, and a control device and a user interface being provided.

Ein erfindungsgemäß ausgeführtes System ist einfach, komfortabel und effizient bedienbar. Dies ist dadurch erzielt, dass insbesondere sämtliche Geräte des Systems, nämlich die Hauptwerkzeugmaschine und die Hilfsgeräte, von einem Anwender mittels einer einzigen Benutzerschnittstelle bedienbar sind und hierdurch Parameter von Geräten des Systems einstellbar sind. Eine besonders effiziente Bedienung des Systems ist erzielt, wenn sämtliche Geräte des Systems über die Benutzerschnittstelle bedienbar sind. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn dem Bediener über die Benutzerschnittstelle auch Informationen der jeweiligen Geräte, wie beispielsweise Statusinformationen, angezeigt werden, so dass sämtliche Geräte des Systems von dem die Benutzerschnittstelle aufweisenden Gerät bedienbar und überwachbar sind.A system designed according to the invention is simple, convenient and efficient to use. This is achieved in that, in particular, all devices in the system, namely the main machine tool and the auxiliary devices, can be operated by a user using a single user interface, and parameters of devices in the system can thereby be set. A particularly efficient operation of the system is achieved when all devices in the system can be operated via the user interface. It is particularly advantageous if information about the respective devices, such as status information, is also displayed to the operator via the user interface, so that all devices of the system can be operated and monitored by the device having the user interface.

Ein erfindungsgemäßes System weist weiterhin den Vorteil auf, dass lediglich ein Gerät eine Benutzerschnittstelle aufweisen muss und Benutzerschnittstellen mit einer möglichen Kosteneinsparung bei den anderen Geräten zur Bedienung und Überwachung des jeweiligen anderen Geräts gegebenenfalls nicht erforderlich sind.A system according to the invention also has the advantage that only one device must have a user interface and user interfaces with a possible cost saving for the other devices for operating and monitoring the respective other device may not be necessary.

Bei einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung weist die Hauptwerkzeugmaschine die Benutzerschnittstelle auf. Alternativ hierzu kann es aber auch vorgesehen sein, dass ein Hilfsgerät oder ein mobiles Gerät, wie beispielsweise ein Mobiltelefon, die Benutzerschnittstelle aufweist.In an advantageous embodiment of the invention, the main machine tool has the user interface. Alternatively, it can also be provided that an auxiliary device or a mobile device, such as a cell phone, has the user interface.

Um eine Kommunikation zwischen den Geräten des Systems besonders einfach und flexibel durchführen zu können, sind die Sende- und Empfangseinrichtungen der Hauptwerkzeugmaschine und des wenigstens einen Hilfsgeräts bei einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung Teil einer drahtlosen oder drahtgebundenen Übertragungseinrichtung.In order to be able to carry out communication between the devices of the system in a particularly simple and flexible manner, the transmitting and receiving devices of the main machine tool and the at least one auxiliary device are part of a wireless or wired transmission device in an advantageous embodiment of the invention.

Bei einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist die drahtlose Übertragungseinrichtung eine optische Übertragungseinrichtung oder eine Funkübertragungseinrichtung. Die Übertragungseinrichtung kann dabei auf verschiedenen Funktionsprinzipien und/oder Standards basieren. Die Funktionsweise der Übertragungseinrichtung kann auf einer Signalübertragung im Radiofrequenzbereich beispielsweise mittels Ultrakurzwelle, Kurzwelle oder Mittelwelle oder auf einer Signalübertragung im infraroten oder optischen Frequenzbereich basieren. Insbesondere ist die Übertragungseinrichtung als RFID-Übertragungseinrichtung, als Bluetooth-Übertragungseinrichtung, als Bluetooth Low Energy (BLE)-Übertragungseinrichtung, als NFC-Übertragungseinrichtung, als WiFi-Übertragungseinrichtung, als QR-Übertragungseinrichtung oder als DMC-Übertragungseinrichtung ausgeführt. Weiterhin kann die Übertragungseinrichtung als WLAN-Übertragungseinrichtung, als ZigBee-Übertragungseinrichtung, als Wibree-Übertragungseinrichtung, WiMAX-Übertragungseinrichtung, als LoRa-Übertragungseinrichtung, als IrDA-Übertragungseinrichtung oder als nach optischem Richtfunk arbeitende Übertragungseinrichtung ausgeführt sein.In an advantageous embodiment of the invention, the wireless transmission device is an optical transmission device or a radio transmission device. The transmission device can be based on various functional principles and / or standards. The mode of operation of the transmission device can be on a signal transmission in the radio frequency range, for example by means of an ultra-short wave, short wave or medium wave, or on a Signal transmission based in the infrared or optical frequency range. In particular, the transmission device is designed as an RFID transmission device, as a Bluetooth transmission device, as a Bluetooth Low Energy (BLE) transmission device, as an NFC transmission device, as a WiFi transmission device, as a QR transmission device or as a DMC transmission device. Furthermore, the transmission device can be designed as a WLAN transmission device, as a ZigBee transmission device, as a Wibree transmission device, WiMAX transmission device, as a LoRa transmission device, as an IrDA transmission device or as a transmission device operating according to optical directional radio.

Die Hauptwerkzeugmaschine ist bei einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung eine Kernbohrwerkzeugmaschine oder eine Wandsägemaschine, wobei ein Hilfsgerät eine Vorschubeinrichtung für die Hauptwerkzeugmaschine, eine Unterdruckpumpe, eine Saugeinrichtung und/oder eine Wassermanagementeinrichtung sein kann.In an advantageous embodiment of the invention, the main machine tool is a core drilling machine tool or a wall saw machine, it being possible for an auxiliary device to be a feed device for the main machine tool, a vacuum pump, a suction device and / or a water management device.

Bei dem über die Benutzerschnittstelle der Hauptwerkzeugmaschine einstellbaren Parameter kann es sich beispielsweise um einen Aktivierungszustand eines Geräts des Systems, eine Drehzahl, ein Drehmoment oder einen aktuellen Gang einer Getriebeeinrichtung der Hauptwerkzeugmaschine, eine durch die Vorschubeinrichtung erzielte Anpresskraft der Hauptwerkzeugmaschine, eine Vorschubgeschwindigkeit der Vorschubeinrichtung, einen von der Wassermanagementeinrichtung zu der Hauptwerkzeugmaschine geführten Wasservolumenstrom, einen Füllstand eines Wassertanks der Wassermanagementeinrichtung, eine Saugleistung einer Saugeinrichtung, einen durch die Saugeinrichtung erzielbaren Unterdruck oder einen Füllstand der Saugeinrichtung handeln, wobei mittels der Saugeinrichtung insbesondere während eines Bearbeitungsvorgangs im Bereich der Hauptwerkzeugmaschine entstehendes Bearbeitungsmaterial absaugbar ist.The parameter that can be set via the user interface of the main machine tool can be, for example, an activation state of a device of the system, a rotational speed, a torque or a current gear of a transmission device of the main machine tool, a contact force of the main machine tool achieved by the feed device, a feed speed of the feed device, one act from the water management device to the main machine tool water volume flow, a fill level of a water tank of the water management device, a suction power of a suction device, a vacuum that can be achieved by the suction device, or a fill level of the suction device, wherein processing material that arises in the area of the main machine tool can be extracted by means of the suction device, in particular during a machining process .

Die Benutzerschnittstelle kann als Display- oder Anzeigeeinrichtung beispielsweise mit einem Thin-film transistor-Display (TFT-Display) oder mit lichtemittierenden Dioden (LEDs) ausgeführt sein, über die ein Status der Geräte des Systems und beispielsweise Fehlermeldungen von Geräten des Systems, wie beispielsweise der Vorschubeinrichtung, anzeigbar sind.The user interface can be designed as a display or display device, for example with a thin-film transistor display (TFT display) or with light-emitting diodes (LEDs), via which a status of the devices in the system and, for example, error messages from devices in the system, such as, for example the feed device can be displayed.

Die Benutzerschnittstelle kann zum Steuern des gesamten Systems eingesetzt werden, wobei über die Benutzerschnittstellen an der Hauptwerkzeugmaschine, beispielsweise die Vorschubeinrichtung, die Wassermanagementeinrichtung und die Saugeinrichtung betätigbar sind, und insbesondere ein automatisierter Bearbeitungsmodus über die Benutzerschnittstelle einstellbar ist.The user interface can be used to control the entire system, wherein the user interfaces on the main machine tool, for example the feed device, the water management device and the suction device, can be actuated, and in particular an automated processing mode can be set via the user interface.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dargestellt. Die Figuren, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages result from the following description of the figures. An exemplary embodiment of the present invention is shown in the figures. The figures, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into useful further combinations.

Es zeigen:

Fig. 1
eine vereinfachte Darstellung eines eine Kernbohrmaschine, einen Bohrständer, eine Vorschubeinrichtung, eine Wassermanagementeinrichtung und eine Saugeinrichtung aufweisenden Systems; und
Fig. 2
eine vereinfachte Darstellung eines Ablaufdiagramms einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben des Systems gemäß Fig. 1.
Show it:
Fig. 1
a simplified representation of a system having a core drilling machine, a drill stand, a feed device, a water management device and a suction device; and
Fig. 2
a simplified representation of a flow diagram of an embodiment of a method according to the invention for operating the system according to Fig. 1 .

Ausführungsbeispiel:Design example:

Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäß ausgeführtes System 1 umfassend eine als Kernbohrmaschine ausgeführte Hauptwerkzeugmaschine 5. Die Kernbohrmaschine 5 ist zum Schneiden von Löchern in harte Werkstoffe W, wie beispielsweise Beton, Zement, Ziegelwerk oder dergleichen ausgeführt. Fig. 1 shows a system 1 designed according to the invention, comprising a main machine tool 5 designed as a core drilling machine. The core drilling machine 5 is designed for cutting holes in hard materials W, such as concrete, cement, brickwork or the like.

Das System 1 weist weiterhin ein als Vorschubeinrichtung 10 bzw. Antriebseinrichtung ausgeführtes Hilfsgerät auf, mittels welcher die Kernbohrmaschine 5 mit einem Bohrständer 15 beweglich verbunden ist. Der Bohrständer 15 weist im Wesentlichen eine Fußeinrichtung 16 sowie eine als Führungsschiene 17 ausgeführte Führungseinrichtung auf. Wie in Fig. 1 gezeigt kann die Fußeinrichtung 16 waagerecht auf einen zu bearbeitenden Untergrund W befestigt werden. Alternativ hierzu kann die Fußeinrichtung 16 auch an schräg stehenden oder insbesondere senkrecht verlaufenden Untergründen angeordnet werden.The system 1 also has an auxiliary device designed as a feed device 10 or drive device, by means of which the core drilling machine 5 is movably connected to a drill stand 15. The drill stand 15 essentially has a foot device 16 and a guide device designed as a guide rail 17. As in Fig. 1 shown, the foot device 16 can be attached horizontally to a surface W to be processed. As an alternative to this, the foot device 16 can also be arranged on sloping or, in particular, vertically extending substrates.

Die Befestigung der Fußeinrichtung 16 an dem Untergrund W kann dabei mittels Schrauben oder einer Verspannung erfolgen. Vorliegend weist der Bohrständer 15 im Bereich der Fußeinrichtung 16 eine Festlegungseinrichtung 18 in Form eines Unterdruckrings auf. Die Festlegungseinrichtung 18 ist beispielsweise mit einer nicht näher ersichtlichen Unterdruckeinrichtung verbunden, mittels welcher ein Ringraum der Festlegungseinrichtung 18 vakuumierbar ist, so dass der Bohrständer 15 durch den im Bereich des Ringraums vorliegenden Unterdruck sicher an dem Untergrund W gehalten ist.The foot device 16 can be fastened to the base W by means of screws or tensioning. In the present case, the drill stand 15 has a fixing device 18 in the form of a vacuum ring in the area of the foot device 16. The fixing device 18 is connected, for example, to a vacuum device, which cannot be seen in more detail, by means of which an annular space of the fixing device 18 can be vacuum-sealed, so that the drill stand 15 is held securely on the substrate W by the negative pressure present in the area of the annular space.

Die Führungsschiene 17 erstreckt sich hier im Wesentlichen in einem 90°-Winkel zu der Fußeinrichtung 16 bzw. zu dem Untergrund W. Alternativ hierzu kann die Führungsschiene 17 auch in einem Winkel größer oder kleiner als 90° gegenüber der Fußeinrichtung 16 bzw. Untergrund W mit der Fußeinrichtung 16 verbunden sein.The guide rail 17 extends here essentially at a 90 ° angle to the foot device 16 or to the base W. Alternatively, the guide rail 17 can also be at an angle greater or less than 90 ° with respect to the foot device 16 or base W. be connected to the foot device 16.

Des Weiteren weist die Führungsschiene 17 an einer Seite eine Zahnstangeneinrichtung 19 auf, die sich über einen großen Teil der Länge der Führungsschiene 17 und insbesondere im Wesentlichen über die gesamte Länge der Führungsschiene 17 erstreckt.Furthermore, the guide rail 17 has on one side a rack and pinion device 19 which extends over a large part of the length of the guide rail 17 and in particular essentially over the entire length of the guide rail 17.

Wie bereits vorstehend erwähnt, ist die Vorschubeinrichtung 10 zwischen der Kernbohrmaschine 5 und dem Bohrständer 15 positioniert. Mit Hilfe der Vorschubeinrichtung 10 kann die Kernbohrmaschine 5 entlang der Führungsschiene 17 des Bohrständers 15 bewegt werden. In Bezug auf das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel kann die Kernbohrmaschine 5 reversibel in Pfeilrichtung A oder B bewegt werden. Die Vorschubeinrichtung 10 verfügt hierzu über eine in Fig. 1 nicht dargestellte erste Befestigungseinrichtung, mit der die Kernbohrmaschine 5 an einem Gehäuse 11 der Vorschubeinrichtung 10 lösbar anbindbar ist. Darüber hinaus weist die Vorschubeinrichtung 10 noch eine zweite, in Fig. 1 ebenfalls nicht ersichtliche Befestigungseinrichtung, mit der das Gehäuse 11 der Vorschubeinrichtung 10 mit der Führungsschiene 17 des Bohrständers 15 verbindbar ist. Die zweite Befestigungseinrichtung weist hierzu eine nicht gezeigte Halteeinheit und eine ebenfalls nicht gezeigte Zahnradeinheit auf. Mit Hilfe der Halteeinheit ist die Vorschubeinrichtung 10 an der Führungsschiene 17 gehalten. Das entsprechend ausgestaltete Zahnrad greift in die Zahnstangenvorrichtung ein und führt dadurch die Vorschubeinrichtung 10 entlang der Führungsschiene 17. Um die Zahnradeinheit in eine Drehbewegung zu versetzen, besitzt die Vorschubeinrichtung 10 weiterhin einen Antrieb. Bei dem Antrieb kann es sich um einen Elektromotor samt Getriebe- bzw. Übersetzungseinheit handeln. Bei dem Elektromotor kann es sich beispielsweise um einen Universalmotor handeln. Es sind jedoch auch andere geeignete Elektromotoren möglich. Weder der Antrieb noch die Getriebe- bzw. Übersetzungseinheit sind in den Figuren dargestellt.As already mentioned above, the feed device 10 is positioned between the core drilling machine 5 and the drill stand 15. With the aid of the feed device 10, the core drilling machine 5 can be moved along the guide rail 17 of the drill stand 15. Regarding the in Fig. 1 The illustrated embodiment, the core drilling machine 5 can be moved reversibly in the direction of arrow A or B. For this purpose, the feed device 10 has an in Fig. 1 First fastening device, not shown, with which the core drilling machine 5 can be detachably connected to a housing 11 of the feed device 10. In addition, the Feed device 10 still a second, in Fig. 1 Fastening device, likewise not visible, with which the housing 11 of the feed device 10 can be connected to the guide rail 17 of the drill stand 15. For this purpose, the second fastening device has a holding unit (not shown) and a gear unit (also not shown). With the aid of the holding unit, the feed device 10 is held on the guide rail 17. The correspondingly designed gear engages in the toothed rack device and thereby guides the feed device 10 along the guide rail 17. In order to set the gear unit in a rotational movement, the feed device 10 also has a drive. The drive can be an electric motor including a transmission or transmission unit. The electric motor can be a universal motor, for example. However, other suitable electric motors are also possible. Neither the drive nor the transmission or transmission unit are shown in the figures.

Die Vorschubeinrichtung 10 enthält des Weiteren eine Regel- und Steuerungseinrichtung, mit der Bewegungsparameter wie die Geschwindigkeit, Wegstrecke, Bewegungsstart- und Bewegungsendpunkt sowie andere Parameter, der Vorschubeinrichtung 10 relativ zu dem Bohrständer 15 geregelt bzw. gesteuert werden können.The feed device 10 furthermore contains a regulating and control device with which movement parameters such as the speed, distance, start of movement and end point of movement and other parameters of the feed device 10 can be regulated or controlled relative to the drill stand 15.

Die als Kernbohrmaschine 5 ausgestaltete Hauptwerkzeugmaschine enthält im Wesentlichen ein Gehäuse 22, eine Antriebseinheit, ein Getriebe, eine Steuer- und Regeleinrichtung 9, eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle 6. Die Steuer- und Regeleinrichtung 9 enthält einen Regler zum Regeln und Steuern des Motorstroms. Die Antriebseinheit, das Getriebe und die Antriebswelle sind in den Figuren nicht dargestellt.The main machine tool designed as a core drilling machine 5 essentially contains a housing 22, a drive unit, a transmission, a control and regulating device 9, an input shaft and an output shaft 6. The control and regulating device 9 contains a regulator for regulating and controlling the motor current. The drive unit, the transmission and the drive shaft are not shown in the figures.

An der Abtriebswelle 6 ist ein Bohrwerkzeug 7 in Gestalt einer Bohrkrone angeschlossen. Die Bohrkrone 7 weist an einem freien Ende eine Schneidekante 8 auf, mit der der zu bearbeitende Werkstoff geschnitten werden kann, um ein Bohrloch zu erzeugen. Die als Elektromotor ausgestaltete Antriebseinheit versetzt die Bohrkrone 7 hierzu in eine Drehbewegung in Richtung N. Sowohl die Bohrkrone 7 als auch die Abtriebswelle 6 drehen sich um die gemeinsame Drehachse R. Die Steuer- und Regeleinrichtung 9 dient zum Steuern bzw. Regeln der als Elektromotor ausgeführten Antriebseinheit. Hierbei wird insbesondere die Drehzahl des Elektromotors gesteuert bzw. geregelt. Darüber hinaus kann entsprechend der jeweiligen Situation des Bohrvorgangs ein bestimmter Modus eingestellt werden.A drilling tool 7 in the form of a drill bit is connected to the output shaft 6. At a free end, the drill bit 7 has a cutting edge 8 with which the material to be processed can be cut in order to produce a borehole. For this purpose, the drive unit designed as an electric motor sets the drill bit 7 in a rotational movement in the direction N. Both the drill bit 7 and the output shaft 6 rotate about the common axis of rotation R. The control and regulating device 9 is used to control or regulate the ones designed as an electric motor Drive unit. In particular, the speed of the electric motor is controlled or regulated. In addition, a specific mode can be set according to the particular situation of the drilling process.

Zur Durchführung des eigentlichen Bohrvorgangs wird die Kernbohrmaschine 5 mit der daran angeschlossenen Bohrkrone 7 mittels des Bohrständers 15 an dem zu bearbeitenden Werkstoff W positioniert und befestigt.To carry out the actual drilling process, the core drilling machine 5 with the drill bit 7 connected to it is positioned and fastened to the material W to be machined by means of the drill stand 15.

Mit Hilfe der Steuer- und Regeleinrichtung 9 wird an dem Getriebe der Kernbohrmaschine 5 ein Gang ausgewählt und entsprechend eingelegt. Der zu wählende Gang wird anhand des Durchmessers der verwendeten Bohrkrone 7 bestimmt. Durch den gewählten Gang wird entsprechend die Drehzahl des Elektromotors festgelegt, mit der dieser drehen soll. Das Getriebe und insbesondere der gewählte Gang des Getriebes lassen die Bohrkrone 7 in einer entsprechenden Drehzahl, mit einem entsprechenden Drehmoment und einer entsprechenden Anpresskraft drehen. Bei einer alternativen Ausführung kann es auch vorgesehen sein, dass der zu wählende Gang manuell einlegbar ist. Alternativ hierzu können beispielsweise die Parameter Drehzahl, Drehmoment und Anpresskraft auch in Abhängigkeit weiterer Kriterien, wie beispielsweise einem manuell wählbaren Betriebsmodus, beispielsweise einem Economy Modus oder einem High-Performance Modus, oder in Abhängigkeit des vorliegenden Untergrunds gewählt werden.With the help of the control and regulating device 9, a gear is selected on the gearbox of the core drilling machine 5 and engaged accordingly. The gear to be selected is determined on the basis of the diameter of the drill bit 7 used. The selected gear determines the speed of the electric motor with which it should rotate. The transmission and in particular the selected gear of the transmission allow the drill bit 7 to rotate at a corresponding speed, with a corresponding torque and a corresponding contact pressure. In an alternative embodiment it can also be provided that the gear to be selected can be engaged manually. As an alternative to this, the parameters of speed, torque and contact pressure can also be selected depending on further criteria, such as a manually selectable operating mode, for example an economy mode or a high-performance mode, or depending on the underlying surface.

Es kann dabei vorgesehen sein, dass ein Durchmesser der Bohrkrone 7 automatisiert erfasst und die Information beispielsweise mittels einer insbesondere drahtlosen Übertragungseinrichtung an die Kernbohrmaschine 5 übertragen wird, wodurch Parameter der Geräte des Systems 1, wie beispielsweise eine Wasserzuführmenge oder eine Anpresskraft, in Abhängigkeit des ermittelten Durchmessers der Bohrkrone 7 angepasst werden können.Provision can be made for the diameter of the drill bit 7 to be detected automatically and for the information to be transmitted to the core drilling machine 5, for example by means of a wireless transmission device in particular, as a result of which parameters of the devices in the system 1, such as a water supply quantity or a contact pressure, as a function of the determined Diameter of the drill bit 7 can be adjusted.

Als nächstes wird ein Ein- und Ausschalter an der Kernbohrmaschine 5 betätigt. Der Ein- und Ausschalter ist Bestandteil der Steuer- und Regeleinrichtung 9 und in den Figuren nicht dargestellt. Nach dem Betätigen des Ein- und Ausschalters beginnt sich die Bohrkrone 7 in Richtung N zu drehen. Die Bohrkrone 7 und insbesondere die Schneidekante 8 der Bohrkrone 7 befinden sich zu Beginn des Bohrvorgangs noch (in Pfeilrichtung B) über dem Werkstoff W. Die Position der Bohrkrone 7 über dem Werkstoff W ist in den Figuren nicht dargestellt.Next, an on and off switch on the core drilling machine 5 is operated. The on and off switch is part of the control and regulating device 9 and is not shown in the figures. After pressing the on and off switch, the drill bit 7 begins to turn in the N direction. The drill bit 7 and in particular the cutting edge 8 of the drill bit 7 are still at the beginning of the drilling process (in the direction of arrow B) above the material W. The position of the drill bit 7 above the material W is not shown in the figures.

Zu Beginn des Bohrvorgangs wird die Kernbohrmaschine 5 mit der sich drehenden Bohrkrone 7 mittels der Vorschubeinrichtung 10 entlang der Führungsschiene 17 des Bohrständers 15 auf den Werkstoff W zubewegt (Pfeilrichtung A in Fig. 1).At the start of the drilling process, the core drilling machine 5 with the rotating drill bit 7 is moved towards the material W by the feed device 10 along the guide rail 17 of the drill stand 15 (arrow direction A in Fig. 1 ).

Sobald die Schneidekante 8 der Bohrkrone 7 Kontakt mit der Oberfläche des Werkstoffs W hat, wird die Bohrkrone 7 mit einer relativ geringen Anpresskraft auf den Werkstoff W gedrückt (Pfeilrichtung A), um eine erste Führungsrinne in die Oberfläche des Werkstoffs W zu schneiden. Die Anpresskraft wird durch die Vorschubeinrichtung 10 erzeugt und mittels der Regel- und Steuerungseinrichtung der Vorschubeinrichtung 10 geregelt bzw. gesteuert. Beispielsweise beträgt die Tiefe in Pfeilrichtung A ungefähr zwischen 2 bis 5 mm. Eine relativ niedrige Anpresskraft ist dabei notwendig, da ansonsten durch den hohen Widerstand des harten Werkstoffs W die Drehzahl der Bohrkrone 7 zu stark abfällt bzw. die Bohrkrone 7 auch vollständig zum Stillstand kommen kann. Mit einer zu niedrigen Drehzahl reduziert sich entsprechend auch die Leistung der Bohrkrone 7, d.h. insbesondere die Schneideleistung der Bohrkrone 7 in dem Werkstoff W, wodurch kein genügender Bohrfortschritt mehr erreicht werden kann.As soon as the cutting edge 8 of the drill bit 7 has contact with the surface of the material W, the drill bit 7 is pressed onto the material W with a relatively low contact force (arrow direction A) in order to cut a first guide groove into the surface of the material W. The contact pressure is generated by the feed device 10 and regulated or controlled by means of the regulating and control device of the feed device 10. For example, the depth in the direction of arrow A is approximately between 2 and 5 mm. A relatively low contact pressure is necessary, since otherwise the speed of the drill bit 7 drops too much due to the high resistance of the hard material W or the drill bit 7 can also come to a complete standstill. If the speed is too low, the performance of the Drill bit 7, ie in particular the cutting performance of the drill bit 7 in the material W, as a result of which it is no longer possible to achieve sufficient drilling progress.

Die als Kernbohrmaschine ausgeführte Hauptwerkzeugmaschine 5 enthält des Weiteren eine Anzahl Sensoren 4, welche die Parameter der Kernbohrmaschine 5 messen. Durch die Sensoren 4 werden beispielsweise eine aktuell vorliegende Drehzahl und/oder ein aktuelles Drehmoment der Abtriebswelle 6 sowie der Bohrkrone 7 gemessen und/oder ein aktueller Gang des Getriebes ermittelt. Weiterhin ist durch einen Sensor 4 ein Zustand der Kernbohrmaschine 5 ermittelbar und feststellbar, ob die Kernbohrmaschine 5 aktiviert oder deaktiviert ist. Die von den Sensoren 4 ermittelten Messwerte werden zur Auswertung an die Steuer- und Regeleinrichtung 9 der Kernbohrmaschine 1 geleitet.The main machine tool 5 designed as a core drilling machine also contains a number of sensors 4 which measure the parameters of the core drilling machine 5. The sensors 4, for example, measure a current rotational speed and / or a current torque of the output shaft 6 and the drill bit 7 and / or determine a current gear of the transmission. Furthermore, a state of the core drilling machine 5 can be determined and ascertained by a sensor 4, whether the core drilling machine 5 is activated or deactivated. The measured values determined by the sensors 4 are sent to the control and regulating device 9 of the core drilling machine 1 for evaluation.

Ebenso weist die Vorschubeinrichtung 10 Sensoren 12 auf, die Parameter der Vorschubeinrichtung 10, wie beispielsweise eine Vorschubgeschwindigkeit und eine Anpresskraft, messen. Weiterhin ist durch einen Sensor 12 ein Zustand der Vorschubeinrichtung 10 ermittelbar und feststellbar, ob die Vorschubeinrichtung 10 aktiviert oder deaktiviert ist. Die Sensoren 12 übermitteln die Parameter an eine Sende- und Empfangseinrichtung 13 der Vorschubeinrichtung 10, welche Teil einer drahtlosen Übertragungseinrichtung 14 ist. Mittels der Sende- und Empfangseinrichtung 13 sind die Parameter kennzeichnende Signale an eine Sende- und Empfangseinrichtung 3 der Kernbohrmaschine 5 übermittelbar, über welche die Signale der Steuer- und Regeleinrichtung 9 zuführbar sind.Likewise, the feed device 10 has sensors 12 which measure parameters of the feed device 10, such as, for example, a feed speed and a contact pressure. Furthermore, a state of the feed device 10 can be determined and ascertained by a sensor 12, whether the feed device 10 is activated or deactivated. The sensors 12 transmit the parameters to a transmitting and receiving device 13 of the feed device 10, which is part of a wireless transmission device 14. By means of the transmitting and receiving device 13, the signals characterizing the parameters can be transmitted to a transmitting and receiving device 3 of the core drilling machine 5, via which the signals of the control and regulating device 9 can be fed.

In Fig. 1 ist weiterhin ein als Wassermanagementeinrichtung 25 ausgeführtes Hilfsgerät des Systems 1 ersichtlich, welches mittels eines Schlauches 26 mit der Kernbohrmaschine 5 verbunden ist. Die Wassermanagementeinrichtung 25 versorgt die Kernbohrmaschine 5 in gewünschtem Umfang während eines Bohrvorgangs mit Wasser, wobei Wasser in einen Bohrbereich führbar ist. Die Wassermanagementeinrichtung 25 umfasst vorzugsweise sowohl einen Staub- als auch einen Wassersauger und zusätzlich eine Wasserpumpe. Die Wassermanagementeinrichtung 25 weist Sensoren 27 auf, die Parameter der Wassermanagementeinrichtung 25, wie beispielsweise einen Aktivierungszustand der Wassermanagementeinrichtung 25 und/oder einen durch den Schlauch 26 geführten Wasservolumenstrom und/oder eine Pumpleistung der Wassermanagementeinrichtung 25, messen bzw. ermitteln. Die Sensoren 27 übermitteln die Parameter an eine der Wassermanagementeinrichtung 25 zugeordnete Sende- und Empfangseinrichtung 28, welche Teil einer drahtlosen Übertragungseinrichtung 29 ist. Mittels der Sende- und Empfangseinrichtung 28 der Wassermanagementeinrichtung 25 sind die Parameter kennzeichnenden Signale an die Sende- und Empfangseinrichtung 3 der Kernbohrmaschine 5 übermittelbar, über welche die Signale der Steuer- und Regeleinrichtung 9 zuführbar sind.In Fig. 1 an auxiliary device of the system 1 designed as a water management device 25 can also be seen, which is connected to the core drilling machine 5 by means of a hose 26. The water management device 25 supplies the core drilling machine 5 with water to the desired extent during a drilling process, water being able to be guided into a drilling area. The water management device 25 preferably comprises both a dust and a water vacuum and additionally a water pump. The water management device 25 has sensors 27 which measure or determine parameters of the water management device 25, such as an activation state of the water management device 25 and / or a water volume flow led through the hose 26 and / or a pump output of the water management device 25. The sensors 27 transmit the parameters to a transmitting and receiving device 28 assigned to the water management device 25, which is part of a wireless transmission device 29. By means of the transmitting and receiving device 28 of the water management device 25, the parameters characterizing signals are sent to the transmitting and receiving device 3 of the core drilling machine 5 can be transmitted, via which the signals of the control and regulating device 9 can be fed.

Das System 1 weist zudem ein als Saugeinrichtung 35 ausgeführtes Hilfsgerät auf, welches mittels eines Schlauches 36 mit der Kernbohrmaschine 5 verbunden ist. Mittels der Saugeinrichtung 35 sind während eines Kernbohrvorgangs auftretende Abfallprodukte über den Schlauch 36 aus einem Arbeitsbereich des Bohrwerkzeugs 7 abführbar, so dass der Bohrvorgang durch diese nicht behindert wird. Die Saugeinrichtung 35 weist Sensoren 37 auf, die Parameter der Saugeinrichtung 35, wie beispielsweise einen Aktivierungszustand der Saugeinrichtung 35 und/oder eine Saugleistung der Saugeinrichtung 35, messen bzw. ermitteln. Die Sensoren 37 übermitteln die Parameter an eine der Saugeinrichtung 35 zugeordnete Sende- und Empfangseinrichtung 38, welche Teil einer drahtlosen Übertragungseinrichtung 39 ist. Mittels der Sende- und Empfangseinrichtung 38 der Saugeinrichtung 35 sind die Parameter kennzeichnenden Signale an die Sende- und Empfangseinrichtung 3 der Kernbohrmaschine 5 übermittelbar, über welche die Signale der Steuer- und Regeleinrichtung 9 zuführbar sind.The system 1 also has an auxiliary device designed as a suction device 35, which is connected to the core drilling machine 5 by means of a hose 36. Waste products occurring during a core drilling process can be removed via the hose 36 by means of the suction device 35 from a working area of the drilling tool 7, so that the drilling process is not hindered thereby. The suction device 35 has sensors 37 which measure or determine parameters of the suction device 35, such as an activation state of the suction device 35 and / or a suction power of the suction device 35. The sensors 37 transmit the parameters to a transmitting and receiving device 38 assigned to the suction device 35, which is part of a wireless transmission device 39. By means of the transmitting and receiving device 38 of the suction device 35, the signals characterizing the parameters can be transmitted to the transmitting and receiving device 3 of the core drilling machine 5, via which the signals of the control and regulating device 9 can be fed.

Zur Betätigung sowohl der Kernbohrmaschine 5 als auch der Hilfsgeräte 10, 25 und 35 weist die Kernbohrmaschine 5 eine Benutzerschnittstelle 23, ein sogenanntes Man-Machine-Interface (MMI), für anwenderseitige Eingaben bzw. Steuerbefehle auf. Die Benutzerschnittstelle 23 ist hier weiterhin dazu ausgeführt einem Anwender Statusinformationen sowohl der Kernbohrmaschine 5 als auch der Hilfsgeräte 10, 25, 35 anzuzeigen.To actuate both the core drilling machine 5 and the auxiliary devices 10, 25 and 35, the core drilling machine 5 has a user interface 23, a so-called man-machine interface (MMI), for user inputs or control commands. The user interface 23 is also designed to display status information to the user both of the core drilling machine 5 and of the auxiliary devices 10, 25, 35.

Die Übertragungseinrichtungen 14, 29 und 39 sind vorliegend allesamt drahtlos ausgeführt, können bei alternativen Ausführungen aber auch einzeln oder allesamt drahtgebunden ausgeführt sein. Die Übertragungseinrichtungen 14, 29 und 39 können grundsätzlich mittels beliebig auswählbarer Übertragungsprinzipien arbeiten. Beispielsweise können die Übertragungseinrichtungen 14, 29, 39 als Funkübertragungseinrichtungen ausgeführt sein. Insbesondere handelt es sich bei den Übertragungseinrichtungen 14, 29, 39 um RFID-Übertragungseinrichtungen, allerdings kann es sich alternativ hierzu beispielsweise auch um Bluetooth-Übertragungseinrichtungen, NFC-Übertragungseinrichtungen, WiFi-Übertragungseinrichtungen, QR-Übertragungseinrichtungen, DMC-Übertragungseinrichtungen, WLAN-Übertragungseinrichtungen, ZigBee-Übertragungseinrichtungen, Wibree-Übertragungseinrichtungen, WiMAX-Übertragungseinrichtungen, IrDA-Übertragungseinrichtungen oder nach optischem Richtfunk arbeitende Übertragungseinrichtungen handeln.In the present case, the transmission devices 14, 29 and 39 are all implemented wirelessly, but in alternative embodiments can also be implemented individually or all wired. The transmission devices 14, 29 and 39 can basically work by means of transmission principles which can be selected as desired. For example, the transmission devices 14, 29, 39 can be designed as radio transmission devices. In particular, the transmission devices 14, 29, 39 are RFID transmission devices, however, as an alternative to this, they can also be, for example, Bluetooth transmission devices, NFC transmission devices, WiFi transmission devices, QR transmission devices, DMC transmission devices, WLAN transmission devices, ZigBee transmitters, Wibree transmitters, WiMAX transmitters, IrDA transmitters or optical relay transmitters.

Mittels der Sende- und Empfangseinrichtungen 3, 13, 28 und 38 und/oder der Übertragungseinrichtungen 14, 29 und 39 ist ein Netzwerk des Systems 1 bildbar, das vorliegend sämtliche Geräte 5, 10, 25, 35 des Systems 1, nämlich die Kernbohrmaschine 5, die Vorschubeinrichtung 10, die Wassermanagementeinrichtung 25 und die Saugeinrichtung 35, umfasst.A network of the system 1 can be formed by means of the transmitting and receiving devices 3, 13, 28 and 38 and / or the transmission devices 14, 29 and 39, which in the present case includes all devices 5, 10, 25, 35 of the system 1, namely the core drilling machine 5, the feed device 10, the water management device 25 and the suction device 35.

Es ist vorliegend eine mit der Steuer- und Regeleinrichtung 9 verbundene Speichereinrichtung 21 vorgesehen, in der über die Benutzerschnittstelle 23 eingegebenen Steuerbefehle zumindest temporär speicherbar sind. Die in der Speichereinrichtung 21 gespeicherten Informationen können ausgelesen und ausgewertet werden.In the present case, a storage device 21 connected to the control and regulating device 9 is provided, in which control commands entered via the user interface 23 can be stored at least temporarily. The information stored in the storage device 21 can be read out and evaluated.

Im Folgenden wird ein Verfahren zum Betreiben des Systems 1 gemäß des in Fig. 2 dargestellten Ablaufdiagramms näher beschrieben.In the following, a method for operating the system 1 according to the in Fig. 2 shown flowchart described in more detail.

Das Verfahren beginnt mit dem Start S. Im Schritt S1 wird im vorliegenden Fall die Kernbohrmaschine 5 als Master in einem die Kernbohrmaschine 5 und die Hilfsgeräte 10, 25 und 35 aufweisenden Netzwerk ausgewählt, da die Kernbohrmaschine 5 die Benutzerschnittstelle 23 aufweist. Im vorliegend darauffolgenden Schritt S2 werden sämtliche Hilfsgeräte 10, 25, 35 des Netzwerks und somit die Vorschubeinrichtung 10, die Wassermanagementeinrichtung 25 und die Saugeinrichtung 35 als Slave in dem Netzwerk ausgewählt.The method begins with the start S. In step S1, the core drilling machine 5 is selected as the master in a network comprising the core drilling machine 5 and the auxiliary devices 10, 25 and 35, since the core drilling machine 5 has the user interface 23. In the present step S2, all auxiliary devices 10, 25, 35 of the network and thus the feed device 10, the water management device 25 and the suction device 35 are selected as slaves in the network.

Alternativ hierzu kann es auch vorgesehen sein, dass ein Hilfsgerät 10, 25 oder 35 die Benutzerschnittstelle aufweist. In diesem Fall wird dieses Hilfsgerät 10, 25, 35 im Schritt S1 als Master und die anderen Hilfsgeräte 10, 25, 35 und die Kernbohrmaschine 5 in Schritt S2 als Slave in dem Netzwerk ausgewählt.As an alternative to this, provision can also be made for an auxiliary device 10, 25 or 35 to have the user interface. In this case, this auxiliary device 10, 25, 35 is selected in step S1 as the master and the other auxiliary devices 10, 25, 35 and the core drilling machine 5 in step S2 as the slave in the network.

Darauffolgend wird im Schritt S3 überprüft, ob eine anwenderseitige Eingabe über die Benutzerschnittstelle 23 vorliegt und diese im Schritt S4 an die Steuer- und Regeleinrichtung 9 der Kernbohrmaschine 5 übermittelt.Subsequently, it is checked in step S3 whether there is user input via the user interface 23 and in step S4 it is transmitted to the control and regulating device 9 of the core drilling machine 5.

Von der Steuer- und Regeleinrichtung 9 wird in Schritt S5 überprüft, ob der Steuerbefehl die Kernbohrmaschine 5 oder ein Hilfsgerät 10, 25, 35 betrifft. Betrifft der Steuerbefehl ein Hilfsgerät 10, 25 oder 35 wird von der Sende- und Empfangseinrichtung 3 der Kernbohrmaschine 5 in Schritt S6 ein aus dem Steuerbefehl generiertes Signal an das betreffende Hilfsgerät 10, 25, 35 gesendet und in Schritt S7 von der Sende- und Empfangseinrichtung 13, 28, 38 des jeweiligen Hilfsgeräts 10, 25, 35 empfangen. Darauf folgend wird in Schritt S8 in Abhängigkeit des empfangenen Signals wenigstens ein Parameter des Hilfsgeräts 10, 25, 35 eingestellt.The control and regulating device 9 checks in step S5 whether the control command relates to the core drilling machine 5 or an auxiliary device 10, 25, 35. If the control command relates to an auxiliary device 10, 25 or 35, a signal generated from the control command is sent to the relevant auxiliary device 10, 25, 35 by the transmitting and receiving device 3 of the core drilling machine 5 in step S6 and by the transmitting and receiving device in step S7 13, 28, 38 of the respective auxiliary device 10, 25, 35 received. Subsequently, at least one parameter of the auxiliary device 10, 25, 35 is set in step S8 as a function of the received signal.

Wird in Schritt S5 von der Steuer- und Regeleinrichtung 9 der Kernbohrmaschine festgestellt, dass der Steuerbefehl die Kernbohrmaschine 5 betrifft, wird in Schritt S9 wenigstens ein Parameter der Kernbohrmaschine 5 in Abhängigkeit des über die Benutzungsschnittstelle 23 eigegebenen Steuerbefehls eingestellt.If the control and regulating device 9 of the core drilling machine determines in step S5 that the control command relates to the core drilling machine 5, at least one parameter of the core drilling machine 5 is set in step S9 as a function of the control command entered via the user interface 23.

Nach Schritt S8 und nach Schritt S9 wird das Verfahren in Schritt S10 mit der Abfrage fortgesetzt, ob ein weiterer Steuerbefehl über die Benutzerschnittstelle 23 eingegeben wird. Bei positivem Abfrageergebnis wird das Verfahren mit Schritt S3 fortgesetzt. Bei negativem Abfrageergebnis wird das Verfahren mit Schritt E beendet.After step S8 and after step S9, the method continues in step S10 with the query whether a further control command is entered via the user interface 23. If the result of the query is positive, the method continues with step S3. If the query result is negative, the method is ended with step E.

Mittels des Verfahrens ist das System 1 einfach, komfortabel und effizient bedienbar. Beispielsweise ist es möglich einen automatisierten Bohrvorgang mit der Vorschubeinrichtung 10 durch Betätigung der Benutzerschnittstelle 23 zu starten. Die Benutzerschnittstelle 23 kann hierzu beispielsweise wenigstens einen Schalter oder eine interaktive Anzeigeeinrichtung beispielsweise in Form eines Displays aufweisen. Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass die Wassermanagementeinrichtung 25 und/oder die Saugeinrichtung 35 mittels entsprechender Steuerbefehle über die Benutzerschnittstelle 23 gestartet werden können. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Benutzerschnittstelle 23 eine Anzeigeeinrichtung aufweist, welche zur Darstellung von Statusmitteilungen der Hilfsgeräte 10, 25, 35 ausgeführt ist, so dass die Anzeigeeinrichtung beispielsweise einen Füllstand der Wassermanagementeinrichtung 25 und/oder der Saugeinrichtung 35 anzeigt.System 1 is simple, convenient and efficient to operate using the method. For example, it is possible to start an automated drilling process with the feed device 10 by actuating the user interface 23. For this purpose, the user interface 23 can have, for example, at least one switch or an interactive display device, for example in the form of a display. Furthermore, it can be provided that the water management device 25 and / or the suction device 35 can be started by means of corresponding control commands via the user interface 23. It is particularly advantageous if the user interface 23 has a display device which is designed to display status messages from the auxiliary devices 10, 25, 35, so that the display device displays, for example, a fill level of the water management device 25 and / or the suction device 35.

Hierdurch ist es einem Anwender ermöglicht das gesamte System 1 über die Kernbohrmaschine 5 zu betätigen und zu überwachen, wobei die Hilfsgeräte 10, 25, 35 zur Funktionalität des Systems 1 gegebenenfalls keine Benutzerschnittstelle aufweisen müssen bzw. eine separate Anzeigeeinrichtung des jeweiligen Hilfsgeräts 10, 25, 35 gegebenenfalls nicht erforderlich ist.This enables a user to operate and monitor the entire system 1 via the core drilling machine 5, the auxiliary devices 10, 25, 35 for the functionality of the system 1 possibly not having to have a user interface or a separate display device for the respective auxiliary device 10, 25, 35 may not be required.

Grundsätzlich ist es dabei auch möglich, dass die Benutzerschnittstelle 23 einem Hilfsgerät 10, 25, 35 zugeordnet ist, und das System 1 von diesem Hilfsgerät 10, 25, 35 aus insgesamt betätigbar und/oder überwachbar ist.In principle, it is also possible for the user interface 23 to be assigned to an auxiliary device 10, 25, 35 and for the system 1 to be actuated and / or monitored overall from this auxiliary device 10, 25, 35.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11
Systemsystem
33rd
Sende- und EmpfangseinrichtungSending and receiving device
44th
Sensorsensor
55
Hauptwerkzeugmaschine; KernbohrmaschineMain machine tool; Core drilling machine
66
AbtriebswelleOutput shaft
77
BohrwerkzeugDrilling tool
88th
SchneidekanteCutting edge
99
Steuer- und RegeleinrichtungControl and regulating device
1010th
Hilfsgerät; VorschubeinrichtungAuxiliary device; Feed device
1111
Gehäusecasing
1212
Sensorsensor
1313
Sende- und EmpfangseinrichtungSending and receiving device
1414
ÜbertragungseinrichtungTransmission device
1515
BohrständerDrill stand
1616
FußeinrichtungFoot equipment
1717th
FührungsschieneGuide rail
1818th
FestlegungseinrichtungFixing device
1919th
ZahnstangeneinrichtungRack and pinion device
2121st
SpeichereinrichtungStorage device
2222
Gehäusecasing
2323
BenutzerschnittstelleUser interface
2525th
Hilfsgerät; WassermanagementeinrichtungAuxiliary device; Water management facility
2626
Schlauchtube
2727th
Sensorsensor
2828
Sende- und EmpfangseinrichtungSending and receiving device
2929
ÜbertragungseinrichtungTransmission device
3535
Hilfsgerät; SaugeinrichtungAuxiliary device; Suction device
3636
Schlauchtube
3737
Sensorsensor
3838
Sende- und EmpfangseinrichtungSending and receiving device
3939
ÜbertragungseinrichtungTransmission device
A, BA, B
BewegungsrichtungDirection of movement
EE
EndeThe End
NN
DrehrichtungDirection of rotation
RR
DrehachseAxis of rotation
SS
Startbegin
S1 bis S10S1 to S10
Schrittstep
WW
UntergrundUnderground

Claims (11)

Verfahren zum Betreiben eines eine Hauptwerkzeugmaschine (5) und wenigstens ein Hilfsgerät (10, 25, 35) umfassenden Systems (1), wobei die Hauptwerkzeugmaschine (5) und das wenigstens eine Hilfsgerät (10, 25, 35) jeweils mit einer Sende- und Empfangseinrichtung (3, 13, 28, 38) ausgeführt sind, und wobei eine Steuereinrichtung (9) und eine Benutzerschnittstelle (23) vorgesehen sind,
dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren folgende Schritte umfasst: - Übermittlung eines über die Benutzerschnittstelle (23) eingegebenen Steuerbefehls an die Steuereinrichtung (9) (S4); - Senden eines aus dem Steuerbefehl generierten Signals von der Sende- und Empfangseinrichtung (3, 13, 28, 38) des die Benutzerschnittstelle (23) aufweisenden Geräts (5, 10, 25, 35) an das jeweilige Gerät (5, 10, 25, 35) (S6); - Empfangen des Signals von der Sende- und Empfangseinrichtung (3, 13, 28, 38) des jeweiligen Geräts (5, 10, 25, 35) (S7); und - Einstellen wenigstens eines Parameters des Geräts (5, 10, 25, 35) in Abhängigkeit des empfangenen Signals (S8, S9).
Method for operating a system (1) comprising a main machine tool (5) and at least one auxiliary device (10, 25, 35), the main machine tool (5) and the at least one auxiliary device (10, 25, 35) each having a transmitting and Receiving device (3, 13, 28, 38), and wherein a control device (9) and a user interface (23) are provided,
characterized in that the method comprises the following steps: - Transmission of a control command entered via the user interface (23) to the control device (9) (S4); - Sending a signal generated from the control command from the transmitting and receiving device (3, 13, 28, 38) of the device (5, 10, 25, 35) having the user interface (23) to the respective device (5, 10, 25 , 35) (S6); - Receiving the signal from the transmitting and receiving device (3, 13, 28, 38) of the respective device (5, 10, 25, 35) (S7); and - Setting at least one parameter of the device (5, 10, 25, 35) depending on the received signal (S8, S9).
Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Parameter der Hauptwerkzeugmaschine (5) über die Eingabe eines Steuerbefehls über die Benutzerschnittstelle (23) eingegebenen Steuerbefehls einstellbar ist (S9).
Method according to claim 1,
characterized in that at least one parameter of the main machine tool (5) can be set by entering a control command via the control command entered via the user interface (23) (S9).
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
gekennzeichnet durch: - Auswählen der Hauptwerkzeugmaschine (5) oder eines Hilfsgeräts (10, 25, 35) als Master in einem die Hauptwerkzeugmaschine (5) und das wenigstens eine Hilfsgerät (10, 25, 35) umfassenden Netzwerks (S1); - Auswählen der weiteren Hilfsgeräte (10, 25, 35) und/oder der Hauptwerkzeugmaschine (5) als Slave in dem Netzwerk (S2);
Method according to one of claims 1 or 2,
characterized by : - Selecting the main machine tool (5) or an auxiliary device (10, 25, 35) as the master in a network (S1) comprising the main machine tool (5) and the at least one auxiliary device (10, 25, 35); - Selecting the further auxiliary devices (10, 25, 35) and / or the main machine tool (5) as a slave in the network (S2);
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass über die Benutzerschnittstelle (23) eingegebene Steuerbefehl in einer Speichereinrichtung (21) gespeichert werden.
Method according to one of claims 1 to 3,
characterized in that the control command entered via the user interface (23) be stored in a storage device (21).
System zur Durchführung des Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, umfassend eine Hauptwerkzeugmaschine (5) und wenigstens ein Hilfsgerät (10, 25, 35), wobei die Hauptwerkzeugmaschine (5) und das wenigstens eine Hilfsgerät (10, 25, 35) jeweils mit einer Sende- und Empfangseinrichtung (3, 13, 28, 38) ausgeführt sind, und wobei eine Steuereinrichtung (9) und eine Benutzerschnittstelle (23) vorgesehen sind.System for carrying out the method according to one of claims 1 to 4, comprising a main machine tool (5) and at least one auxiliary device (10, 25, 35), the main machine tool (5) and the at least one auxiliary device (10, 25, 35) each with a transmitting and receiving device (3, 13, 28, 38), and wherein a control device (9) and a user interface (23) are provided. System nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptwerkzeugmaschine (5) die Benutzerschnittstelle (23) aufweist.
System according to claim 5,
characterized in that the main machine tool (5) has the user interface (23).
System nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Hilfsgerät (10, 25, 35) die Benutzerschnittstelle aufweist.
System according to claim 5,
characterized in that an auxiliary device (10, 25, 35) has the user interface.
System nach einem der Ansprüche 5 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die Sende- und Empfangseinrichtung (3) der Hauptwerkzeugmaschine und die Sende- und Empfangseinrichtung (13, 28, 38) des Hilfsgeräts (10, 25, 35) Teil einer drahtlosen Übertragungseinrichtung (14, 29, 39) sind.
System according to one of claims 5 to 7,
characterized in that the transmitting and receiving device (3) of the main machine tool and the transmitting and receiving device (13, 28, 38) of the auxiliary device (10, 25, 35) are part of a wireless transmission device (14, 29, 39).
System nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass die drahtlose Übertragungseinrichtung (14, 29, 39) eine optische Übertragungseinrichtung oder eine Funkübertragungseinrichtung ist und insbesondere als RFID-Übertragungseinrichtung, als Bluetooth-Übertragungseinrichtung, als Bluethooth-Low-Energy-Übertragungseinrichtung, als NFC-Übertragungseinrichtung, als WiFi-Übertragungseinrichtung, als QR-Übertragungseinrichtung, als DMC-Übertragungseinrichtung, als WLAN-Übertragungseinrichtung, als ZigBee-Übertragungseinrichtung, als Wibree-Übertragungseinrichtung, WiMAX-Übertragungseinrichtung, als LoRa-Übertragungseinrichtung, als IrDA-Übertragungseinrichtung oder als nach optischem Richtfunk arbeitende Übertragungseinrichtung ausgeführt ist.
System according to claim 8,
characterized in that the wireless transmission device (14, 29, 39) is an optical transmission device or a radio transmission device and in particular as an RFID transmission device, as a Bluetooth transmission device, as a bluetooth low-energy transmission device, as an NFC transmission device, as a WiFi Transmission device, as a QR transmission device, as a DMC transmission device, as a WLAN transmission device, as a ZigBee transmission device, as a Wibree transmission device, WiMAX transmission device, as a LoRa transmission device, as an IrDA transmission device or as a transmission device operating according to optical directional radio.
System nach einem der Ansprüche 5 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptwerkzeugmaschine (5) eine Kernbohrwerkzeugmaschine oder eine Wandsägemaschine ist.
System according to one of claims 5 to 9,
characterized in that the main machine tool (5) is a core drilling machine tool or a wall saw machine.
System nach einem der Ansprüche 5 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Hilfsgerät eine Vorschubeinrichtung (10) für die Hauptwerkzeugmaschine (5), eine Unterdruckpumpe, eine Saugeinrichtung (35) oder eine Wassermanagementeinrichtung (25) ist.
System according to one of claims 5 to 10,
characterized in that an auxiliary device is a feed device (10) for the main machine tool (5), a vacuum pump, a suction device (35) or a water management device (25).
EP18210381.2A 2018-12-05 2018-12-05 System and method for operating a system Withdrawn EP3664059A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18210381.2A EP3664059A1 (en) 2018-12-05 2018-12-05 System and method for operating a system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18210381.2A EP3664059A1 (en) 2018-12-05 2018-12-05 System and method for operating a system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3664059A1 true EP3664059A1 (en) 2020-06-10

Family

ID=65010404

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18210381.2A Withdrawn EP3664059A1 (en) 2018-12-05 2018-12-05 System and method for operating a system

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP3664059A1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080169128A1 (en) * 2007-01-12 2008-07-17 Tt Technologies, Inc. Remote drill fluid supply system and method
WO2018162233A1 (en) * 2017-03-07 2018-09-13 Robert Bosch Gmbh Method for operating a system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080169128A1 (en) * 2007-01-12 2008-07-17 Tt Technologies, Inc. Remote drill fluid supply system and method
WO2018162233A1 (en) * 2017-03-07 2018-09-13 Robert Bosch Gmbh Method for operating a system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3113911B1 (en) Adaptive power indicator
EP3113910B1 (en) Adaptive transmission
EP3530812B1 (en) Attachment for drilling and/or foundation work
DE102013205827A1 (en) feeder
EP3292969A1 (en) Feeding device of a core drill
EP3088151A1 (en) Reverse mode for core drilling systems
EP3022027B1 (en) Method for controlling a machine tool
WO2016173941A1 (en) Adaptive generation of drilling parameters during automated core drilling
EP3288485B1 (en) Intelligent surface detection and core drilling beginning
EP3663061A1 (en) System and method for operating a system
EP3664059A1 (en) System and method for operating a system
EP3891963B1 (en) Method for operating a system and corresponding system
EP3645214B1 (en) Electromechanical gear selection device with an actuator
EP3756823A1 (en) Machine tool and method for detecting the condition of a machine tool
EP3891567B1 (en) System and method for operating a system
EP3421183B1 (en) Electromechanical gear selection device with a geneva gear
WO2020178142A1 (en) System comprising a machne tool and an auxiliary device, and operating method
EP3421182A1 (en) Electromechanical gear selection device with stepping motor
EP3219422A1 (en) Method for operating a machine tool and machine tool operable by the method
EP4316736A1 (en) Method for controlling a machine tool and sensing device as well as system for carrying out said method
DE102011003583A1 (en) System for controlling processing tool used in e.g. automotive industry, has control unit with control information-determining unit for determining control information based on additional control information including input tax

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20201211