EP3646992B1

EP3646992B1 - Hand machine tool

Info

Publication number: EP3646992B1
Application number: EP19198930.0A
Authority: EP
Inventors: Thomas Hampel; Zoltan Varga; Laszlo Gergely
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2018-10-08
Filing date: 2019-09-23
Publication date: 2023-11-08
Anticipated expiration: 2039-09-23
Also published as: EP3646992A3; CN111002271B; EP3646992A2; CN111002271A; DE102018217152A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine, insbesondere einen Akkuschrauber, mit einem Handwerkzeugmaschinengehäuse, mit einer Werkzeugachse, mit einer Antriebseinheit zum Antreiben einer Werkzeugaufnahme und mit einer Betätigungseinheit zur Betätigung einer Signalgebereinheit, wobei die Signalgebereinheit zur Aktivierung der Antriebseinheit ausgebildet ist.The present invention relates to a hand-held power tool, in particular a cordless screwdriver, with a hand-held power tool housing, with a tool axis, with a drive unit for driving a tool holder and with an actuation unit for actuating a signal generator unit, the signal generator unit being designed to activate the drive unit.

State of the art

Aus der DE 10 2012 220 426 A1 ist bereits eine Schraub- und/oder Bohrmaschine mit einem Maschinengehäuse, mit einer Rotationsachse, mit einer Antriebseinheit zum Antrieben einer Einsatzwerkzeugbefestigung und mit einer Bedieneinheit zur Aktivierung der Antriebseinheit bekannt. Eine Handwerkzeugmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist bereits aus der DE 10 2014 214982 A1 bekannt.From the DE 10 2012 220 426 A1 A screwing and/or drilling machine with a machine housing, with a rotation axis, with a drive unit for driving an insert tool attachment and with an operating unit for activating the drive unit is already known. A hand tool according to the preamble of claim 1 is already from the DE 10 2014 214982 A1 known.

Disclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschine, insbesondere einem Akkuschrauber, mit einem Handwerkzeugmaschinengehäuse, mit einer Werkzeugachse, mit einer Antriebseinheit zum Antreiben einer Werkzeugaufnahme und mit einer Betätigungseinheit zur Betätigung einer Signalgebereinheit, wobei die Signalgebereinheit zur Aktivierung der Antriebseinheit ausgebildet ist. Es wird vorgeschlagen, dass die Betätigungseinheit zumindest ein in einer ersten Richtung bewegbar gelagertes Betätigungselement und die Signalgebereinheit zumindest ein in einer zweiten Richtung bewegbar gelagertes Signalgeberelement aufweist, wobei die erste Richtung verschieden von der zweiten Richtung ist.The present invention is based on a hand-held power tool, in particular a cordless screwdriver, with a hand-held power tool housing, with a tool axis, with a drive unit for driving a tool holder and with an actuation unit for actuating a signal generator unit, the signal generator unit being designed to activate the drive unit. It is proposed that the actuation unit has at least one actuation element that is movably mounted in a first direction and the signal generator unit has at least one signal generator element that is movably mounted in a second direction, the first direction being different from the second direction.

Die Erfindung stellt eine Handwerkzeugmaschine, insbesondere einen Akkuschrauber, bereit, mit der der Benutzerkomfort gesteigert werden kann, indem die Betätigungseinheit zumindest ein in einer ersten Richtung bewegbar gelagertes Betätigungselement und die Signalgebereinheit zumindest ein in einer zweiten Richtung bewegbar gelagertes Signalgeberelement aufweist, wobei die erste Richtung verschieden von der zweiten Richtung ist. Hierdurch kann die Handwerkzeugmaschine, insbesondere der Akkuschrauber, klein und kompakt ausgeführt werden, sodass ein Benutzer die Handwerkzeugmaschine, insbesondere den Akkuschrauber, vielseitig und an schwierig erreichbaren Arbeitsstellen einsetzen kann.The invention provides a hand-held power tool, in particular a cordless screwdriver, with which user comfort can be increased by Actuating unit has at least one actuating element movably mounted in a first direction and the signal transmitter unit has at least one signal transmitter element movably mounted in a second direction, the first direction being different from the second direction. As a result, the hand-held power tool, in particular the cordless screwdriver, can be designed to be small and compact, so that a user can use the hand-held power tool, in particular the cordless screwdriver, in a versatile manner and in difficult-to-reach work locations.

Das Handwerkzeugmaschinengehäuse ist zumindest ein Gehäuse der Handwerkzeugmaschine, insbesondere des Schraubers, das zumindest dazu ausgebildet ist, zumindest teilweise die Antriebseinheit aufzunehmen. Das Handwerkzeugmaschinengehäuse kann zudem dazu vorgesehen sein, eine Werkzeugaufnahme, ein Drehrichtungswahlelement, eine Steuereinheit und/oder eine Energieversorgungseinheit zumindest teilweise aufzunehmen. Das Handwerkzeugmaschinengehäuse kann in einer Ausführungsform zumindest zwei Gehäuseelemente aufweisen. Die Gehäuseelemente sind miteinander verbindbar, wobei die Verbindung insbesondere über eine kraft- und/oder formschlüssige Verbindung erfolgt. Die Gehäuseelemente bilden zumindest teilweise eine Außenfläche des Handwerkzeugmaschinengehäuses aus. Die Gehäuseelemente können beispielsweise als Gehäusehalbschalenteile, als Frontschalenteil, als Deckelschalenteil, etc. ausgebildet sein. Es ist auch denkbar, dass das Handwerkzeugmaschinengehäuse mehr als zwei Gehäuseelemente umfasst. Das Handwerkzeugmaschinengehäuse, insbesondere die Gehäuseelemente, bilden zudem eine Innenfläche aus. Die Innenfläche ist im Wesentlichen innerhalb eines eingeschlossenen Raums zwischen den Gehäuseelementen ausgebildet.The hand-held power tool housing is at least one housing of the hand-held power tool, in particular of the screwdriver, which is designed to at least partially accommodate the drive unit. The hand-held power tool housing can also be provided to at least partially accommodate a tool holder, a direction of rotation selection element, a control unit and/or a power supply unit. In one embodiment, the handheld power tool housing can have at least two housing elements. The housing elements can be connected to one another, the connection taking place in particular via a non-positive and/or positive connection. The housing elements at least partially form an outer surface of the handheld power tool housing. The housing elements can be designed, for example, as housing half-shell parts, as a front shell part, as a lid shell part, etc. It is also conceivable that the hand-held power tool housing comprises more than two housing elements. The handheld power tool housing, in particular the housing elements, also form an inner surface. The inner surface is formed substantially within an enclosed space between the housing members.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung soll unter einer "Handwerkzeugmaschine" insbesondere eine handgeführte Maschine, bevorzugt eine akkubetriebene Handwerkzeugmaschine verstanden werden. Beispielhaft kann die Handwerkzeugmaschine als ein Schrauber, ein Bohrschrauber, ein Schlagschrauber, ein Drehschlagschrauber, ein Trockenbauschrauber, eine Winkelbohrmaschine oder ein Bohrhammer sein. Es ist jedoch auch eine netzbetriebene Handwerkzeugmaschine denkbar.In the context of the present invention, a “hand-held power tool” is to be understood in particular as a hand-held machine, preferably a battery-operated hand-held power tool. By way of example, the hand tool can be a screwdriver, a drill/driver, an impact wrench, a rotary impact wrench, a drywall screwdriver, an angle drill or a hammer drill. However, a mains-operated hand tool is also conceivable.

Die Antriebseinheit der Handwerkzeugmaschine weist neben zumindest einem Antriebsmotor auch eine Getriebeeinheit auf. Die Getriebeeinheit ist dazu ausgebildet, eine Drehzahl des Antriebsmotors anzupassen, insbesondere zu verringern und/oder zu erhöhen. Die Getriebeeinheit kann in einer Ausführungsform als ein Planetengetriebe ausgebildet sein, wobei auch denkbar ist, dass das Planetengetriebe schaltbar ist. Der Antriebsmotor der Handwerkzeugmaschine ist in zumindest einem Betriebszustand dazu ausgebildet, ein Drehmoment zu einem Antrieb einer Hauptabtriebswelle bereitzustellen. In bevorzugter Weise verläuft die Hauptabtriebswelle im Wesentlichen parallel zu einer Hauptarbeitsrichtung der Handwerkzeugmaschine. In dieser Ausführungsform stellt die Hauptabtriebswelle der Antriebseinheit die Werkzeugachse dar.In addition to at least one drive motor, the drive unit of the hand-held power tool also has a gear unit. The transmission unit is designed to adapt, in particular to reduce and/or increase, a speed of the drive motor. In one embodiment, the gear unit can be designed as a planetary gear, it being also conceivable that the planetary gear can be switched. The drive motor of the hand-held power tool is designed in at least one operating state to provide torque to drive a main output shaft. Preferably, the main output shaft runs essentially parallel to a main working direction of the hand-held power tool. In this embodiment, the main output shaft of the drive unit represents the tool axis.

Die Hauptabtriebswelle kann die Werkzeugaufnahme zur Aufnahme eines Einsatzwerkzeugs aufweisen. In einer Ausführungsform kann die Werkzeugaufnahme als eine Innenaufnahme, insbesondere eine Mehrkant-Innenaufnahme, ganz insbesondere eine Sechskant-Innenaufnahme, ausgebildet sein. Es ist auch denkbar, dass die Werkzeugaufnahme der Hauptabtriebswelle als eine Außenaufnahme ausgebildet ist. Die Werkzeugaufnahme der Hauptabtriebswelle ist ein Ausgang eines Hauptabtriebsstrangs der Handwerkzeugmaschine und zu einer Übertragung eines Drehmoments und/oder einer Drehbewegung auf das Einsatzwerkzeug vorgesehen.The main output shaft can have the tool holder for holding an insert tool. In one embodiment, the tool holder can be designed as an internal holder, in particular a polygonal internal holder, particularly a hexagonal internal holder. It is also conceivable that the tool holder of the main output shaft is designed as an external holder. The tool holder of the main output shaft is an output of a main output train of the hand-held power tool and is intended to transmit a torque and/or a rotary movement to the insert tool.

Die Handwerkzeugmaschine, insbesondere der Akkuschrauber, umfasst die Energieversorgungseinheit zur Energieversorgung der Antriebseinheit, insbesondere des Antriebsmotors. Bevorzugt handelt es sich bei der Handwerkzeugmaschine um eine akkubetriebene Handwerkzeugmaschine, welche mittels zumindest eines Akkus, insbesondere mittels eines Handwerkzeugmaschinenakkupacks, betreibbar ist. Hierdurch findet dann die Bereitstellung der Energie durch die Energieversorgungseinheit mittels des zumindest einen Akkus statt. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung soll unter einem "Handwerkzeugmaschinenakkupack" ein Zusammenschluss von zumindest einer Akkuzelle und einem Akkupackgehäuse verstanden werden. Der Handwerkzeugmaschinenakkupack ist vorteilhafter Weise zur Energieversorgung von handelsüblichen akkubetriebenen Handwerkzeugmaschinen ausgebildet. Die zumindest eine Akkuzelle kann beispielsweise als eine Li-lon-Akkuzelle mit einer Nennspannung von 3,6 V ausgebildet sein. In dieser Ausführungsform der Erfindung ist der zumindest eine Akku gehäusefest im Wesentlichen innerhalb des Handwerkzeugmaschinengehäuses angeordnet, insbesondere angebracht, ganz insbesondere montiert. In einer alternativen Ausführungsform ist es jedoch auch möglich, dass der zumindest eine Akku als ein wechselbarer Akku, insbesondere als ein wechselbarer Handwerkzeugmaschinenakkupack, ausgebildet ist. Alternativ kann es sich bei der Handwerkzeugmaschine um eine netzbetriebene Handwerkzeugmaschine handeln, welche mittels einem Stromversorgungskabel an eine externe Netzsteckdose verbindbar ist. Dabei kann die externe Netzsteckdose eine Spannung von beispielsweise 100 V, 110 V, 120 V, 127 V, 220 V, 230 V oder 240 V mit 50 Hz oder 60 Hz bereitstellen, aber auch eine Dreiphasenwechselspannung. Die möglichen Ausgestaltungen der externen Netzsteckdose und die damit verbundenen verfügbaren Spannungen sind dem Fachmann hinlänglich bekannt. Somit ist die vorliegende Erfindung nicht auf die Art der Energieversorgungseinheit beschränkt.The hand-held power tool, in particular the cordless screwdriver, includes the energy supply unit for supplying energy to the drive unit, in particular the drive motor. The hand-held power tool is preferably a battery-operated hand-held power tool, which can be operated by means of at least one battery, in particular by means of a hand-held power tool battery pack. As a result, the energy is then provided by the energy supply unit using the at least one battery. In the context of the present invention, a “handheld power tool battery pack” is to be understood as a combination of at least one battery cell and a battery pack housing. The handheld power tool battery pack is advantageously designed to supply energy to commercially available battery-operated handheld power tools. The at least one battery cell can be designed, for example, as a Li-ion battery cell with a nominal voltage of 3.6 V. In this Embodiment of the invention, the at least one battery is arranged, in particular attached, most particularly mounted, in a fixed manner essentially within the hand-held power tool housing. In an alternative embodiment, however, it is also possible for the at least one battery to be designed as a replaceable battery, in particular as a replaceable hand-held power tool battery pack. Alternatively, the hand-held power tool can be a mains-operated hand-held power tool, which can be connected to an external power socket using a power supply cable. The external power socket can provide a voltage of, for example, 100 V, 110 V, 120 V, 127 V, 220 V, 230 V or 240 V with 50 Hz or 60 Hz, but also a three-phase alternating voltage. The possible configurations of the external power socket and the associated available voltages are well known to those skilled in the art. Thus, the present invention is not limited to the type of power supply unit.

Das Drehrichtungswahlelement ist dazu ausgebildet, zumindest eine Drehrichtung der Antriebseinheit einzustellen. Insbesondere ist das Drehrichtungswahlelement dazu vorgesehen zwischen einer Rechtslaufdrehrichtung und einer Linkslaufdrehrichtung schaltbar zu sein. In einer Ausführungsform kann das Drehrichtungswahlelement zudem eine Drehrichtungsneutralstellung aufweisen, in der die Antriebseinheit in keiner Drehrichtung betreibbar ist. In einer Ausführungsform kann das Drehrichtungswahlelement als ein Drehrichtungswahlschalter ausgebildet sein. Das Drehrichtungswahlelement ist zudem dazu vorgesehen, ein Signal zur Auswahl der Rechtslaufdrehrichtung, der Linkslaufdrehrichtung und der Drehrichtungsneutralstellung an die Steuereinheit weiterzuleiten.The direction of rotation selection element is designed to set at least one direction of rotation of the drive unit. In particular, the direction of rotation selection element is intended to be switchable between a clockwise direction of rotation and a counterclockwise direction of rotation. In one embodiment, the direction of rotation selection element can also have a neutral direction of rotation position in which the drive unit cannot be operated in any direction of rotation. In one embodiment, the direction of rotation selection element can be designed as a direction of rotation selection switch. The direction of rotation selection element is also intended to forward a signal to the control unit for selecting the clockwise direction of rotation, the counterclockwise direction of rotation and the neutral position of the direction of rotation.

Die Steuereinheit der Handwerkzeugmaschine ist dazu vorgesehen, die Antriebseinheit, insbesondere den Antriebsmotor, zu steuern und/oder zu regeln. Hierzu empfängt die Steuereinheit Signale von der Signalgebereinheit. Die Betätigungseinheit ist dazu ausgebildet, von einem Benutzer betätigt zu werden und eine mechanische Betätigung an die Signalgebereinheit weiterzuleiten. Die Signalgebereinheit wandelt die mechanische Betätigung in ein Signal, insbesondere ein elektrisches Signal, um. Anschließend übermittelt die Signalgebereinheit das Signal an die Steuereinheit. Die Steuereinheit empfängt dieses Signal, verarbeitet es und steuert und/oder regelt die Antriebseinheit auf Basis des Signals der Signalgebereinheit.The control unit of the hand-held power tool is intended to control and/or regulate the drive unit, in particular the drive motor. For this purpose, the control unit receives signals from the signal generator unit. The actuation unit is designed to be actuated by a user and to forward a mechanical actuation to the signal transmitter unit. The signal generator unit converts the mechanical actuation into a signal, in particular an electrical signal. The signal generator unit then transmits the signal to the control unit. The control unit receives this signal, processes it and controls and/or regulates the drive unit based on the signal from the signal generator unit.

Das Betätigungselement der Betätigungseinheit ist relativ zu dem Handwerkzeugmaschinengehäuse bewegbar gelagert und in der ersten Richtung von dem Benutzer betätigbar. Der Benutzer kann das Betätigungselement mittels zumindest eines Fingers in die erste Richtung betätigen, um die Handwerkzeugmaschine zu steuern und/oder zu regeln. Die erste Richtung ist hierbei relativ zur Werkzeugachse und ist erfindungsgemäß parallel zur Werkzeugachse.The actuating element of the actuating unit is mounted movably relative to the hand-held power tool housing and can be actuated by the user in the first direction. The user can operate the actuating element in the first direction using at least one finger in order to control and/or regulate the hand-held power tool. The first direction is relative to the tool axis and, according to the invention, is parallel to the tool axis.

Die erste Richtung ist hierbei derart ausgebildet, dass eine intuitive Bewegungsrichtung für den Benutzer des Betätigungselements ermöglicht wird, sodass dieser unmittelbar seine gewünschten Tätigkeiten mittels der Handwerkzeugmaschine, insbesondere des Akkuschraubers, durchführen kann.The first direction is designed in such a way that an intuitive direction of movement is made possible for the user of the actuating element, so that he can immediately carry out his desired activities using the hand-held power tool, in particular the cordless screwdriver.

Das Signalgeberelement der Signalgebereinheit ist relativ zu dem Handwerkzeugmaschinengehäuse bewegbar gelagert und wird über die Betätigungseinheit in die zweite Richtung betätigt. Die zweite Richtung ist hierbei relativ zur Werkzeugachse und kann in einer Ausführungsform quer zur Werkzeugachse sein. Es ist auch denkbar, dass die zweite Richtung im Wesentlichen senkrecht zur Werkzeugachse ist.The signal generator element of the signal generator unit is mounted movably relative to the hand-held power tool housing and is actuated in the second direction via the actuation unit. The second direction is relative to the tool axis and in one embodiment can be transverse to the tool axis. It is also conceivable that the second direction is essentially perpendicular to the tool axis.

In einer Ausführungsform ist die zweite Richtung winklig zur ersten Richtung ausgebildet. Weiter ist die erste Richtung in einem Winkel im Bereich von 1° bis 15°, insbesondere im Bereich von 2° bis 10°, ganz insbesondere im Bereich von 3° bis 8°, zur zweiten Richtung angeordnet. Aufgrund der winkligen Anordnung der zweiten Richtung zur ersten Richtung kann die Handwerkzeugmaschine, insbesondere das Handwerkzeugmaschinengehäuse, kompakter ausgebildet werden. Gleichzeitig wird mittels der winklige Anordnung eine zuverlässige Betätigung der Signalgebereinheit durch die Betätigungseinheit ermöglicht.In one embodiment, the second direction is formed at an angle to the first direction. Furthermore, the first direction is arranged at an angle in the range of 1° to 15°, in particular in the range of 2° to 10°, most particularly in the range of 3° to 8°, to the second direction. Due to the angular arrangement of the second direction relative to the first direction, the hand-held power tool, in particular the hand-held power tool housing, can be designed to be more compact. At the same time, the angled arrangement enables reliable actuation of the signal generator unit by the actuation unit.

In einer Ausführungsform weist das Betätigungselement zumindest eine Betätigungsfläche auf, wobei die Betätigungsfläche in einem Winkel im Bereich von 60° bis 90°, insbesondere im Bereich von 65° bis 85°, ganz insbesondere im Bereich von 70° bis 80°, zur Werkzeugachse angeordnet ist. Ferner bildet das Betätigungselement die Betätigungsfläche aus, sodass das Betätigungselement und die Betätigungsfläche einstückig ausgebildet sein können. Die Betätigungsfläche ist derart ausgeformt, dass der Benutzer den zumindest einen Finger auf ergonomischer und intuitiver Weise auf der Betätigungsfläche legen kann, um die Handwerkzeugmaschine zu verwenden.In one embodiment, the actuating element has at least one actuating surface, the actuating surface being at an angle in the range of 60° to 90°, in particular in the range from 65° to 85°, especially in the range from 70° to 80°, to the tool axis. Furthermore, the actuating element forms the actuating surface, so that the actuating element and the actuating surface can be formed in one piece. The actuation surface is shaped in such a way that the user can place at least one finger on the actuation surface in an ergonomic and intuitive manner in order to use the hand-held power tool.

Erfindungsgemäß weist die Betätigungseinheit zumindest ein Aufnahmeelement zur Aufnahme des Signalgeberelements auf, wobei das Aufnahmeelement eine Aufnahmefläche umfasst und die Aufnahmefläche in einem Winkel im Bereich von 70° bis 110°, insbesondere im Bereich von 80° bis 105°, ganz insbesondere im Bereich von 90° bis 100°, zur Werkzeugachse angeordnet ist. Das Aufnahmeelement ist dazu ausgebildet, eine Wirkverbindung zwischen der Betätigungseinheit und der Signalgebereinheit, insbesondere dem Signalgeberelement, herzustellen. Die Aufnahme des Signalgeberelements durch das Aufnahmeelement kann form-, kraft- und/oder stoffschlüssig sein. Zudem ist es denkbar, dass die Signalgebereinheit zumindest ein Federelement aufweist zur Beaufschlagung des Signalgeberelements. Dabei kann das Signalgeberelement an dem Aufnahmeelement über die Aufnahmefläche anliegen oder sich an der Aufnahmefläche abstützen. Mittels dem Federelement wird ermöglicht, dass nach der Betätigung der Betätigungseinheit und der Signalgebereinheit die Betätigungseinheit, insbesondere das Betätigungselement, in eine Neutralstellung gebracht wird. In der Neutralstellung kann das Betätigungselement erneut durch den Benutzer betätigt werden. Es ist auch denkbar, dass die Betätigungseinheit zumindest ein Federelement zur Rückführung des Betätigungselements in die Neutralstellung aufweist. Bei einer Ausgestaltung, bei der das Signalgeberelement an dem Aufnahmeelement anliegt oder sich abstützt, ist es möglich, dass die Aufnahmefläche zumindest teilweise poliert ist, um eine Reibung zwischen dem Signalgeberelement und dem Aufnahmeelement über die Aufnahmefläche zumindest zu reduzieren, insbesondere zu minimieren. Das Aufnahmeelement kann im Wesentlichen parallel zum Betätigungselement angeordnet sein, wobei die Anordnung von dem Aufnahmeelement im Wesentlichen gegenüberliegend zu dem Betätigungselement in axialer Richtung zur Werkzeugachse sein kann. Erfindungsgemäß ist das Betätigungselement und das Aufnahmeelement einstückig ausgebildet.According to the invention, the actuation unit has at least one receiving element for receiving the signal transmitter element, the receiving element comprising a receiving surface and the receiving surface at an angle in the range of 70° to 110°, in particular in the range of 80° to 105°, most particularly in the range of 90° ° to 100°, is arranged to the tool axis. The receiving element is designed to establish an operative connection between the actuation unit and the signal generator unit, in particular the signal generator element. The recording of the signal transmitter element by the receiving element can be positive, non-positive and/or material. In addition, it is conceivable that the signal generator unit has at least one spring element for acting on the signal generator element. The signal transmitter element can rest on the receiving element via the receiving surface or can be supported on the receiving surface. The spring element makes it possible for the actuation unit, in particular the actuation element, to be brought into a neutral position after the actuation of the actuation unit and the signal generator unit. In the neutral position, the actuating element can be actuated again by the user. It is also conceivable that the actuation unit has at least one spring element for returning the actuation element to the neutral position. In an embodiment in which the signal transmitter element rests or is supported on the receiving element, it is possible for the receiving surface to be at least partially polished in order to at least reduce, in particular minimize, friction between the signal transmitter element and the receiving element via the receiving surface. The receiving element can be arranged essentially parallel to the actuating element, wherein the arrangement of the receiving element can be essentially opposite to the actuating element in the axial direction to the tool axis. According to the invention, the actuating element and the receiving element are designed in one piece.

In einer Ausführungsform schließen die Betätigungsfläche und die Aufnahmefläche einen Winkel im Bereich von 3° bis 25°, insbesondere im Bereich von 5° bis 20°, ganz insbesondere im Bereich von 10° bis 18°, ein. Die Betätigungsfläche und die Aufnahmefläche sind in axialer Richtung zur Werkzeugachse gegenüberliegend angeordnet. Durch den Einschluss des Winkels im Bereich von 3° bis 25°, insbesondere im Bereich von 5° bis 20°, ganz insbesondere im Bereich von 10° bis 18°, wird eine kompakte und gleichzeitig handliche Handwerkzeugmaschine bereitgestellt.In one embodiment, the actuation surface and the receiving surface form an angle in the range from 3° to 25°, in particular in the range from 5° to 20°, most particularly in the range from 10° to 18°. The actuation surface and the receiving surface are arranged opposite each other in the axial direction of the tool axis. By including the angle in the range from 3° to 25°, in particular in the range from 5° to 20°, especially in the range from 10° to 18°, a compact and at the same time handy handheld power tool is provided.

In einer Ausführungsform weist die Betätigungseinheit zumindest einen ersten Führungssteg auf und das Handwerkzeugmaschinengehäuse umfasst zumindest eine Führungsnut, wobei die Führungsnut den ersten Führungssteg zur, insbesondere axialen, Führung der Betätigungseinheit lagert. Der erste Führungssteg ist im Wesentlichen quer zur Werkzeugachse an der Betätigungseinheit ausgebildet. Bevorzugt ist der erste Führungssteg einstückig mit der Betätigungseinheit ausgebildet, wobei auch denkbar ist, dass der erste Führungssteg mit der Betätigungseinheit eine form-, kraft- und/oder stoffschlüssige Verbindung ausbildet. Zudem ist es möglich, dass zwei erste Führungsstege vorgesehen sind. Die Führungsnut ist im Wesentlichen parallel zur Werkzeugachse an dem Handwerkzeugmaschinengehäuse, insbesondere an einem der Gehäuseelemente, ausgebildet. Weiter ist die Führungsnut derart ausgeformt, dass diese den ersten Führungssteg, insbesondere formschlüssig, aufnimmt und bewegbar lagert. Die bewegbare Lagerung des ersten Führungsstegs durch die Führungsnut ermöglicht die, insbesondere axiale, Führung der Betätigungseinheit. Die Führungsnut wird an dem Handwerkzeugmaschinengehäuse, insbesondere an einem der Gehäuseelemente, durch zumindest zwei Führungsnutelemente ausgebildet. Hierbei können die Führungsnutelemente einstückig mit dem Handwerkzeugmaschinengehäuse ausgebildet sein. Es ist denkbar, dass vier Führungsnutelemente ausgebildet sind zur, insbesondere axialen, Führung des ersten Führungsstegs. Weiter ist es denkbar, dass die Führungsnutelemente an jeweils einem der Gehäuseelemente ausgebildet sind. Der erste Führungssteg und die Führungsnut ermöglichen eine sichere und zuverlässige Führung der Betätigungseinheit während der Betätigung der Betätigungseinheit.In one embodiment, the actuation unit has at least a first guide web and the hand-held power tool housing comprises at least one guide groove, wherein the guide groove supports the first guide web for, in particular axial, guidance of the actuation unit. The first guide web is formed essentially transversely to the tool axis on the actuation unit. The first guide web is preferably formed in one piece with the actuation unit, it being also conceivable that the first guide web forms a positive, non-positive and/or material connection with the actuation unit. It is also possible for two first guide bars to be provided. The guide groove is formed essentially parallel to the tool axis on the hand-held power tool housing, in particular on one of the housing elements. Furthermore, the guide groove is shaped in such a way that it receives and movably supports the first guide web, in particular in a form-fitting manner. The movable mounting of the first guide web through the guide groove enables the actuation unit to be guided, in particular axially. The guide groove is formed on the hand-held power tool housing, in particular on one of the housing elements, by at least two guide groove elements. Here, the guide groove elements can be formed in one piece with the hand-held power tool housing. It is conceivable that four guide groove elements are designed for, in particular axial, guidance of the first guide web. Furthermore, it is conceivable that the guide groove elements are formed on one of the housing elements. The first guide web and the guide groove enable safe and reliable guidance of the actuation unit during operation of the actuation unit.

In einer Ausführungsform weist die Betätigungseinheit zumindest einen zweiten Führungssteg auf und das Handwerkzeugmaschinengehäuse umfasst zumindest eine Führungsschiene, wobei der zweite Führungssteg an der Führungsschiene zur, insbesondere axialen, Führung der Betätigungseinheit anliegt. Der zweite Führungssteg ist im Wesentlichen quer zur Werkzeugachse an der Betätigungseinheit ausgebildet. Bevorzugt ist der zweite Führungssteg einstückig mit der Betätigungseinheit ausgebildet. Es ist auch möglich, dass der zweite Führungssteg mit der Betätigungseinheit eine form-, kraft- und/oder stoffschlüssige Verbindung ausformt. Weiter ist es denkbar, dass zwei zweite Führungsstege ausgebildet sind. Die Führungsschiene ist im Wesentlichen parallel zur Werkzeugachse an dem Handwerkzeugmaschinengehäuse, insbesondere an einem der Gehäuseelemente, ausgeformt. Zudem ist die Führungsschiene derart ausgeformt, dass der zweite Führungssteg an der Führungsschiene anliegt und bewegbar gelagert ist. Die bewegbare Lagerung des zweiten Führungsstegs durch die Führungsschiene ermöglicht die, insbesondere axiale, Führung der Betätigungseinheit. Zusätzlich ermöglicht die Führungsschiene eine sichere und zuverlässige axiale Bewegung der Betätigungseinheit und verhindert eine rotatorische Bewegung der Betätigungseinheit, insbesondere des Betätigungselements. Die Führungsschiene ist an dem Handwerkzeugmaschinengehäuse, insbesondere an einem der Gehäuseelemente, ausgeformt und in einer Ausführungsform einstückig mit dem Handwerkzeugmaschinengehäuse, insbesondere einem der Gehäuseelemente, ausgebildet. Es ist denkbar, dass die Führungsschiene an jeweils einem der Gehäuseelemente ausgebildet ist. Der zweite Führungssteg und die Führungsschiene ermöglichen eine sichere und zuverlässige, insbesondere axiale, Führung der Betätigungseinheit während der Betätigung der Betätigungseinheit.In one embodiment, the actuation unit has at least one second guide web and the hand-held power tool housing comprises at least one guide rail, the second guide web resting on the guide rail for, in particular axial, guidance of the actuation unit. The second guide web is formed essentially transversely to the tool axis on the actuation unit. The second guide web is preferably formed in one piece with the actuation unit. It is also possible for the second guide web to form a positive, non-positive and/or material connection with the actuation unit. It is also conceivable that two second guide webs are formed. The guide rail is formed essentially parallel to the tool axis on the hand-held power tool housing, in particular on one of the housing elements. In addition, the guide rail is shaped in such a way that the second guide web rests on the guide rail and is movably mounted. The movable mounting of the second guide web by the guide rail enables the actuation unit to be guided, in particular axially. In addition, the guide rail enables safe and reliable axial movement of the actuation unit and prevents rotational movement of the actuation unit, in particular of the actuation element. The guide rail is formed on the hand-held power tool housing, in particular on one of the housing elements, and in one embodiment is formed in one piece with the hand-held power tool housing, in particular one of the housing elements. It is conceivable that the guide rail is formed on one of the housing elements. The second guide web and the guide rail enable safe and reliable, in particular axial, guidance of the actuation unit during actuation of the actuation unit.

Hierbei weist der erste Führungssteg einen geringeren radialen Abstand zur Werkzeugachse auf, als der zweite Führungssteg. Durch verschiedene radiale Abstände des ersten und zweiten Führungsstegs zur Werkzeugachse wird eine sichere und zuverlässige axiale Führung der Betätigungseinheit sichergestellt.The first guide web has a smaller radial distance from the tool axis than the second guide web. Different radial distances between the first and second guide webs from the tool axis ensure safe and reliable axial guidance of the actuation unit.

In einer Ausführungsform weist die Betätigungseinheit zumindest ein Abdeckelement auf und das Handwerkzeugmaschinengehäuse umfasst zumindest ein Abdeckaufnahmeelement, wobei das Abdeckaufnahmeelement das Abdeckelement zur Stabilisierung der ersten Richtung, insbesondere formschlüssig, aufnimmt. Das Abdeckelement ist passend, insbesondere kompatibel, zu dem Abdeckaufnahmeelement ausgebildet, um die, insbesondere formschlüssige, Aufnahme zur Stabilisierung der ersten Richtung zu ermöglichen. Das Abdeckelement und/oder das Abdeckaufnahmeelement können im Wesentlichen c-förmig ausgebildet sein. Es ist auch denkbar, dass das Abdeckelement und/oder das Abdeckaufnahmeelement polygonal ausgebildet sind. Weiter können das Abdeckelement rampenartig und das Abdeckaufnahmeelement keilförmig ausgeformt sein. Zudem können das Abdeckelement und das Abdeckaufnahmeelement im Wesentlichen quer zur Werkzeugachse ausgeformt sein. Das Abdeckelement kann einstückig mit der Betätigungseinheit ausgebildet sein. Ferner kann das Abdeckaufnahmeelement einstückig mit dem Handwerkzeugmaschinengehäuse ausgeformt sein.In one embodiment, the actuation unit has at least one cover element and the hand-held power tool housing comprises at least one cover receiving element, wherein the cover receiving element has the cover element to stabilize the first direction, in particular in a form-fitting manner. The cover element is designed to be suitable, in particular compatible, with the cover receiving element in order to enable the, in particular form-fitting, receptacle to stabilize the first direction. The cover element and/or the cover receiving element can be essentially C-shaped. It is also conceivable that the cover element and/or the cover receiving element are polygonal. Furthermore, the cover element can be shaped like a ramp and the cover receiving element can be shaped like a wedge. In addition, the cover element and the cover receiving element can be formed essentially transversely to the tool axis. The cover element can be formed in one piece with the actuation unit. Furthermore, the cover receiving element can be formed in one piece with the hand-held power tool housing.

Das Abdeckelement und das Abdeckaufnahmeelement sind dazu vorgesehen, ein Eindringen von Schmutzpartikeln in dem unbetätigten Zustand in das Handwerkzeugmaschinengehäuse zu verhindern. Zudem ist das Abdeckelement und das Abdeckaufnahmeelement derart ausgestaltet, dass es einen Einklemmschutz des zumindest einen Fingers des Benutzers während der Betätigung der Betätigungseinheit sicherstellt.The cover element and the cover receiving element are intended to prevent dirt particles from penetrating into the handheld power tool housing in the unactuated state. In addition, the cover element and the cover receiving element are designed such that they ensure protection against pinching of the user's at least one finger during operation of the actuation unit.

In einer Ausführungsform sind das Betätigungselement, das Aufnahmeelement, der erste Führungssteg, der zweite Führungssteg und das Abdeckelement einstückig ausgebildet. Hierdurch kann eine kompakte und gleichzeitig zuverlässig betätigbare Betätigungseinheit bereitgestellt werden.In one embodiment, the actuating element, the receiving element, the first guide web, the second guide web and the cover element are formed in one piece. This makes it possible to provide a compact and at the same time reliably operable actuation unit.

In einer Ausführungsform weist das Handwerkzeugmaschinengehäuse einen Handgriff auf und die Signalgebereinheit umfasst ein Signalgebereinheitsvolumen, wobei zumindest 50%, insbesondere 75%, ganz insbesondere 80%, des Signalgebereinheitsvolumens zwischen der Werkzeugachse und dem Handgriff angeordnet ist. Der Handgriff ist dazu ausgebildet, von dem Benutzer ergriffen zu werden, sodass dieser die Handwerkzeugmaschine sicher in zumindest einer Hand führen und einsetzen kann. Bei der Verwendung der Handwerkzeugmaschine umgreift der Benutzer im Wesentlichen vollständig den Handgriff. Der Handgriff erstreckt sich im Wesentlichen in radialer Richtung weg von der Werkzeugachse weisend. Die Signalgebereinheit ist im Wesentlichen in radialer Richtung hinzu der Werkzeugachse angeordnet. Das Signalgebereinheitsvolumen ist ein Volumen der Signalgebereinheit. Die Anordnung der Signalgebereinheit, insbesondere des Signalgebereinheitsvolumens, im Wesentlichen zwischen der Werkzeugachse und dem Handgriff ermöglicht es, die Handwerkzeugmaschine, insbesondere das Handwerkzeugmaschinengehäuse besonders kompakt und handlich auszuformen.In one embodiment, the hand-held power tool housing has a handle and the signal transmitter unit comprises a signal transmitter unit volume, with at least 50%, in particular 75%, most particularly 80%, of the signal transmitter unit volume being arranged between the tool axis and the handle. The handle is designed to be gripped by the user so that he can safely guide and use the hand-held power tool in at least one hand. When using the hand-held power tool, the user essentially completely grasps the handle. The handle extends in Essentially pointing in the radial direction away from the tool axis. The signal generator unit is arranged essentially in the radial direction towards the tool axis. The signal generator unit volume is a volume of the signal generator unit. The arrangement of the signal generator unit, in particular the signal generator unit volume, essentially between the tool axis and the handle makes it possible to make the hand-held power tool, in particular the hand-held power tool housing, particularly compact and easy to handle.

Brief description of the drawings

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von bevorzugten Ausführungsformen erläutert. Die Zeichnungen im Folgenden zeigen:

Fig. 1: eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine;
Fig. 2: ein Ausschnitt einer Schnittansicht der Handwerkzeugmaschine;
Fig. 3a: eine Längsschnittansicht einer Betätigungseinheit;
Fig. 3b: eine Frontansicht der Betätigungseinheit;
Fig. 4: eine Schnittansicht eines Handwerkzeugmaschinengehäuses;

The invention is explained below using preferred embodiments. The drawings below show:

Fig. 1: a side view of a hand-held power tool according to the invention;
Fig. 2: a detail of a sectional view of the hand-held power tool;
Fig. 3a: a longitudinal sectional view of an actuation unit;
Fig. 3b: a front view of the actuation unit;
Fig. 4: a sectional view of a hand power tool housing;

Description of the exemplary embodiment

Fig. 1 zeigt eine Handwerkzeugmaschine 100, die in dieser Ausführungsform als eine akkubetriebene Handwerkzeugmaschine 100 ausgebildet ist, hier beispielhaft als ein Akkuschrauber. Es wird darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf Akkuschrauber beschränkt ist. Die vorliegende Erfindung kann bei unterschiedlichen Handwerkzeugmaschinen Anwendung finden, die eine erfindungsgemäße Betätigungseinheit 160 und Signalgebereinheit 170 aufweisen. Zudem kann die vorliegende Erfindung nicht nur bei netzunabhängigen Handwerkzeugmaschinen, die über einen Akku betrieben werden, also Akku-Handwerkzeugmaschinen, Anwendung finden, sondern auch bei netzbetrieben Handwerkzeugmaschinen, also Netz-Handwerkzeugmaschinen, und/oder bei nicht-elektrisch betreibbaren Handwerkzeugmaschinen. Die Handwerkzeugmaschine 100 weist illustrativ eine Antriebseinheit 120, eine Hauptabtriebswelle 126 mit einer Werkzeugaufnahme 128 auf. In dieser Ausführungsform stellt die Hauptabtriebswelle 126 der Antriebseinheit 120 die Werkzeugachse 112 dar. Die Handwerkzeugmaschine 100 weist ein Handwerkzeugmaschinengehäuse 110 auf, wobei das Handwerkzeugmaschinengehäuse 110 dabei illustrativ die Antriebseinheit 120 umfasst. Die Antriebseinheit 120 umfasst ferner einen Antriebsmotor 121 und eine Getriebeeinheit 122. Die Getriebeeinheit 122 kann als zumindest ein schaltbares Planetengetriebe ausgebildet sein. Die Getriebeeinheit 122 ist mit dem Antriebsmotor 121 über eine Motorwelle 123 verbunden. Die Getriebeeinheit 122 ist dazu vorgesehen, eine Drehung der Motorwelle 123 in eine Drehung zwischen der Getriebeeinheit 122 und der Werkzeugaufnahme 128 über die Hauptabtriebswelle 126 umzuwandeln. Illustrativ ist der Antriebsmotor 121 und die Getriebeeinheit 122 unmittelbar im Handwerkzeugmaschinengehäuse 110 angeordnet, nach Art einer "open frame"-Bauweise. Der Antriebsmotor 121 ist als ein elektronisch kommutierter Motor ausgebildet. Vorteilhaft ist der Antriebsmotor 121 elektronisch steuer- und/oder regelbar, sodass ein Reversierbetrieb, sowie eine gewünschte Drehgeschwindigkeit, realisierbar sind. Fig. 1 shows a hand tool 100, which in this embodiment is designed as a battery-operated hand tool 100, here for example as a cordless screwdriver. It should be noted that the present invention is not limited to cordless screwdrivers. The present invention can be used in different hand-held power tools that have an actuation unit 160 and signal transmitter unit 170 according to the invention. In addition, the present invention can be used not only for mains-independent hand power tools that are operated via a battery, i.e. cordless hand power tools, but also for mains-operated hand power tools, i.e. mains hand power tools, and/or for non-electrically operated hand tool tools. The hand-held power tool 100 illustratively has a drive unit 120, a main output shaft 126 with a tool holder 128. In this embodiment, the main output shaft 126 of the drive unit 120 represents the tool axis 112. The hand-held power tool 100 has a hand-held power tool housing 110, the hand-held power tool housing 110 illustratively comprising the drive unit 120. The drive unit 120 further comprises a drive motor 121 and a gear unit 122. The gear unit 122 can be designed as at least one switchable planetary gear. The gear unit 122 is connected to the drive motor 121 via a motor shaft 123. The gear unit 122 is intended to convert a rotation of the motor shaft 123 into a rotation between the gear unit 122 and the tool holder 128 via the main output shaft 126. Illustratively, the drive motor 121 and the gear unit 122 are arranged directly in the hand-held power tool housing 110, in the manner of an “open frame” design. The drive motor 121 is designed as an electronically commutated motor. Advantageously, the drive motor 121 can be controlled and/or regulated electronically, so that reversing operation and a desired rotational speed can be achieved.

Bevorzugt ist die Werkzeugaufnahme 128 an der Hauptabtriebswelle 126 angeformt und/oder ausgebildet. Die Werkzeugaufnahme 128 ist hier als eine Innensechskantaufnahme, nach Art eines Bithalters, ausgebildet, welche dazu vorgesehen ist, ein Einsatzwerkzeug aufzunehmen. Das Einsatzwerkzeug ist nach Art eines Schrauberbits mit einer Mehrkant-Außenkupplung ausgeformt. Die Art des Schrauberbits, beispielsweise nach HEX-Typ, ist dem Fachmann hinlänglich bekannt. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf eine Verwendung von HEX-Schrauberbits beschränkt, sondern auch weitere, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende, Werkzeugaufnahmen können Anwendung finden, wie beispielsweise HEX-Bohrer oder SDS-Quick-Einsatzwerkzeuge. Zudem sind dem Fachmann der Aufbau und die Funktionsweise eines geeigneten Bithalters hinlänglich bekannt.The tool holder 128 is preferably formed and/or formed on the main output shaft 126. The tool holder 128 is designed here as a hexagon socket, in the manner of a bit holder, which is intended to hold an insert tool. The insert tool is shaped like a screwdriver bit with a polygonal external coupling. The type of screwdriver bit, for example HEX type, is well known to those skilled in the art. However, the present invention is not limited to the use of HEX screwdriver bits, but other tool holders that appear useful to those skilled in the art can also be used, such as HEX drills or SDS Quick insert tools. In addition, the structure and functionality of a suitable bit holder are well known to those skilled in the art.

Weiter weist die Handwerkzeugmaschine 100 eine Energieversorgungseinheit 140 zur Energieversorgung der Antriebseinheit 120 auf. In dieser Ausführungsform umfasst die Energieversorgungseinheit 140 zumindest einen Akku zum Antrieb der Antriebseinheit 120. Daher findet die Bereitstellung der Energie durch die zumindest eine Energieversorgungseinheit 140 mittels des zumindest einen Akkus statt. Hier ist der zumindest eine Akku gehäusefest im Wesentlichen innerhalb des Handwerkzeugmaschinengehäuses 110 der Handwerkzeugmaschine 100 angeordnet. Die Handwerkzeugmaschine 100 weist eine nicht näher dargestellte Ladeeinheit auf. Diese Ladeinheit ist mit einem Stromnetz verbindbar und zum Laden der Energieversorgungseinheit 140 ausgebildet.The hand-held power tool 100 also has an energy supply unit 140 for supplying energy to the drive unit 120. In this embodiment, the Energy supply unit 140 has at least one battery for driving the drive unit 120. Therefore, the energy is provided by the at least one energy supply unit 140 by means of the at least one battery. Here, the at least one battery is arranged in a housing-fixed manner essentially within the hand-held power tool housing 110 of the hand-held power tool 100. The hand-held power tool 100 has a loading unit, not shown in detail. This charging unit can be connected to a power grid and is designed to charge the energy supply unit 140.

Das Handwerkzeugmaschinengehäuse 110 lagert die Antriebseinheit 120 in einem montierten Zustand und schützt daher die Antriebseinheit 120 vor Umwelteinflüssen wie Staub, Feuchtigkeit, Strahlung und/oder Stößen. Zudem ist hier das Handwerkzeugmaschinengehäuse 110 pistolenförmig ausgebildet, wobei auch denkbar ist, dass das Handwerkzeugmaschinengehäuse 110 T-förmig ausgebildet ist. Das Handwerkzeugmaschinengehäuse 110 umfasst einen Handgriff 111. Der Handgriff 111 ist dazu ausgebildet, von einer Hand des Benutzers zu einem Einsatz der Handwerkzeugmaschine 100 umgriffen zu werden. Die Handwerkzeugmaschine 100 ist dazu ausgebildet, für eine Nutzung von Hand gehalten zu werden.The hand-held power tool housing 110 stores the drive unit 120 in an assembled state and therefore protects the drive unit 120 from environmental influences such as dust, moisture, radiation and/or shocks. In addition, the hand-held power tool housing 110 is designed to be pistol-shaped, and it is also conceivable that the hand-held power tool housing 110 is designed to be T-shaped. The hand-held power tool housing 110 includes a handle 111. The handle 111 is designed to be gripped by a user's hand to use the hand-held power tool 100. The hand-held power tool 100 is designed to be held by hand for use.

Zudem weist das Handwerkzeugmaschinengehäuse 110 zwei Gehäuseelemente 113 auf. In dieser Ausführungsform sind die Gehäuseelemente 113 miteinander formschlüssig verbindbar und werden mittels nicht dargestellten Schrauben verschraubt. Zudem bilden die Gehäuseelemente 113 eine Außenfläche 114 des Handwerkzeugmaschinengehäuses 110 aus. Weiter bilden die Gehäuseelemente 113 eine Innenfläche 115 des Handwerkzeugmaschinengehäuses 110 aus.In addition, the hand-held power tool housing 110 has two housing elements 113. In this embodiment, the housing elements 113 can be connected to one another in a form-fitting manner and are screwed together using screws (not shown). In addition, the housing elements 113 form an outer surface 114 of the hand-held power tool housing 110. The housing elements 113 further form an inner surface 115 of the hand-held power tool housing 110.

In dieser Ausführungsform nimmt das Handwerkzeugmaschinengehäuse 110 zumindest die Antriebseinheit 120, einen Drehrichtungswahlelement 124, eine Steuereinheit 150, die Hauptabtriebswelle 126 und die Energieversorgungseinheit 140 auf.In this embodiment, the hand-held power tool housing 110 accommodates at least the drive unit 120, a rotation direction selection element 124, a control unit 150, the main output shaft 126 and the power supply unit 140.

Das Drehrichtungswahlelement 124 ist in dieser Ausführungsform als ein Drehrichtungswahlschalter ausgebildet und dazu vorgesehen, eine Drehrichtung der Antriebseinheit 120 einzustellen. Das Handwerkzeugmaschinengehäuse 110 nimmt das Drehrichtungswahlelement 124 auf. Das Drehrichtungswahlelement 124 kann zwischen einer Rechtslaufdrehrichtung und einer Linkslaufdrehrichtung der Antriebseinheit 120 schalten. Zudem weist das Drehrichtungswahlelement 124 eine Drehrichtungsneutralstellung auf, in der die Antriebseinheit 120 in keiner Drehrichtung betreibbar ist. Das Drehrichtungswahlelement 124 leitet die Einstellung der Rechtslaufdrehrichtung, der Linkslaufdrehrichtung und der Drehrichtungsneutralstellung an die Steuereinheit 150 weiter.In this embodiment, the direction of rotation selection element 124 is designed as a direction of rotation selection switch and is intended to set a direction of rotation of the drive unit 120. The handheld power tool housing 110 takes the direction of rotation selection element 124. The direction of rotation selection element 124 can switch between a clockwise direction of rotation and a counterclockwise direction of rotation of the drive unit 120. In addition, the direction of rotation selection element 124 has a neutral direction of rotation position in which the drive unit 120 cannot be operated in any direction of rotation. The direction of rotation selection element 124 forwards the setting of the clockwise direction of rotation, the counterclockwise direction of rotation and the neutral position of the direction of rotation to the control unit 150.

Die Handwerkzeugmaschine 100 umfasst die Steuereinheit 150. Die Steuereinheit 150 steuert und/oder regelt die Antriebseinheit 120, in dieser Ausführungsform den Antriebsmotor 121. Zudem weist die Handwerkzeugmaschine 100 eine Betätigungseinheit 160 auf, die von einem Benutzer betätigbar ist. Wenn der Benutzer die Betätigungseinheit 160 betätigt, leitet die Betätigungseinheit 160 eine mechanische Betätigung an eine Signalgebereinheit 170 weiter. Anschließend wandelt die Signalgebereinheit 170 die mechanische Betätigung in ein elektrisches Signal um. Die Signalgebereinheit 170 leitet dann das elektrische Signal an die Steuereinheit 150 weiter. Die Steuereinheit 150 ist derart ausgebildet, dass sie das elektrische Signal empfängt, verarbeitet und die Antriebseinheit 120 anhand des elektrischen Signals und der Einstellung des Drehrichtungswahlelements 124 steuert und/oder regelt.The hand-held power tool 100 includes the control unit 150. The control unit 150 controls and/or regulates the drive unit 120, in this embodiment the drive motor 121. In addition, the hand-held power tool 100 has an actuation unit 160 that can be actuated by a user. When the user operates the actuation unit 160, the actuation unit 160 forwards a mechanical actuation to a signaling unit 170. The signal generator unit 170 then converts the mechanical actuation into an electrical signal. The signal generator unit 170 then forwards the electrical signal to the control unit 150. The control unit 150 is designed such that it receives the electrical signal, processes it and controls and/or regulates the drive unit 120 based on the electrical signal and the setting of the rotation direction selection element 124.

Die Betätigungseinheit 160 weist ein Betätigungselement 162 auf, das relativ zu dem Handwerkzeugmaschinengehäuse 110 bewegbar gelagert ist. Das Betätigungselement 162 ist in einer ersten Richtung 102 von dem Benutzer betätigbar. Indem der Benutzer mittels zumindest eines Fingers das Betätigungselement 162 in die erste Richtung 102 betätigt, kann der Benutzer die Handwerkzeugmaschine 100 steuern und/oder regeln. In dieser Ausführungsform ist die erste Richtung 102 parallel zur Werkzeugachse 112 ausgerichtet. Weiter umfasst das Betätigungselement 162 eine Betätigungsfläche 164. Hierbei ist die Betätigungsfläche 164 in einem Winkel 105 im Bereich von 60° bis 90° zur Werkzeugachse 112 ausgerichtet. Hier ist das Betätigungselement 162 und die Betätigungsfläche 164 einstückig ausgebildet. Die Betätigungsfläche 164 dient der Auflage von einem oder mehreren Fingern des Benutzers.The actuation unit 160 has an actuation element 162 which is mounted movably relative to the hand-held power tool housing 110. The actuating element 162 can be actuated in a first direction 102 by the user. By the user using at least one finger to actuate the actuating element 162 in the first direction 102, the user can control and/or regulate the hand-held power tool 100. In this embodiment, the first direction 102 is aligned parallel to the tool axis 112. The actuating element 162 further comprises an actuating surface 164. Here, the actuating surface 164 is aligned at an angle 105 in the range of 60° to 90° to the tool axis 112. Here the actuating element 162 and the actuating surface 164 are formed in one piece. The actuation surface 164 serves to support one or more of the user's fingers.

Die Signalgebereinheit 170 weist ein Signalgeberelement 172 auf, siehe hierzu auch Fig. 2. Das Signalgeberelement 172 ist relativ zu dem Handwerkzeugmaschinengehäuse 110 bewegbar gelagert. Zudem ist das Signalgeberelement 172 über die Betätigungseinheit 160 in eine zweite Richtung 104 betätigbar. In dieser Ausführungsform ist die zweite Richtung 104 quer zur Werkzeugachse 112. Die zweite Richtung 104 ist in dieser Ausführungsform winklig zur ersten Richtung 102 ausgerichtet. Hierbei schließen die erste Richtung 102 und die zweite Richtung 104 einen Winkel 103 im Bereich von 1° bis 15° ein. Die Signalgebereinheit 170 weist ein Signalgebereinheitsvolumen auf. Zumindest 50% des Signalgebereinheitsvolumens ist zwischen der Werkzeugachse 112 und dem Handgriff 111 angeordnet, siehe hierzu auch Fig. 2.The signal generator unit 170 has a signal generator element 172, see also Fig. 2 . The signal transmitter element 172 is relative to the Hand tool housing 110 is movably mounted. In addition, the signal generator element 172 can be actuated in a second direction 104 via the actuation unit 160. In this embodiment, the second direction 104 is transverse to the tool axis 112. The second direction 104 is oriented at an angle to the first direction 102 in this embodiment. Here, the first direction 102 and the second direction 104 include an angle 103 in the range of 1° to 15°. The signal generator unit 170 has a signal generator unit volume. At least 50% of the signal generator unit volume is arranged between the tool axis 112 and the handle 111, see also Fig. 2 .

Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt 300 einer Schnittansicht der Handwerkzeugmaschine 100. Die Betätigungseinheit 160 umfasst ein Aufnahmeelement 166 zur Aufnahme des Signalgeberelements 172. Hier weist das Aufnahmeelement 166 eine Aufnahmefläche 168 auf, siehe hierzu auch Fig. 3. Die Aufnahmefläche 168 ist in einem Winkel 106 im Bereich von 70° bis 110° zur Werkzeugachse ausgerichtet. In dieser Ausführungsform bildet das Aufnahmeelement 166 eine Wirkverbindung zwischen der Betätigungseinheit 160 und der Signalgebereinheit 170 aus. Die Signalgebereinheit 170 umfasst ein nicht näher dargestelltes Federelement zur Beaufschlagung des Signalgeberelements 172. Fig. 2 shows a section 300 of a sectional view of the hand-held power tool 100. The actuation unit 160 comprises a receiving element 166 for receiving the signal generator element 172. Here, the receiving element 166 has a receiving surface 168, see also Fig. 3 . The receiving surface 168 is aligned at an angle 106 in the range of 70° to 110° to the tool axis. In this embodiment, the receiving element 166 forms an operative connection between the actuation unit 160 and the signal generator unit 170. The signal generator unit 170 includes a spring element, not shown, for acting on the signal generator element 172.

In dieser Ausführungsform liegt das Signalgeberelement 172 an dem Aufnahmeelement 166 über die Aufnahmefläche 168 an. Das Federelement führt das Betätigungselement 162 nach der Betätigung der Betätigungseinheit 160 und der Signalgebereinheit 170 in eine Neutralstellung. Die Neutralstellung ermöglicht, dass der Benutzer das Betätigungselement 162 erneut betätigen kann. In dieser Ausführungsform ist die Aufnahmefläche 168 zumindest teilweise poliert, um eine Reibung zwischen dem Signalgeberelement 172 und dem Aufnahmeelement 166 über die Aufnahmefläche 168 zumindest zu reduzieren. Das Aufnahmeelement 166 ist im Wesentlichen gegenüberliegend zu dem Betätigungselement 162 in axialer Richtung zur Werkzeugachse 112 angeordnet. In dieser Ausführungsform ist das Betätigungselement 162 und das Aufnahmeelement 166 einstückig ausgebildet.In this embodiment, the signal generator element 172 rests on the receiving element 166 via the receiving surface 168. The spring element guides the actuating element 162 into a neutral position after the actuation of the actuation unit 160 and the signal generator unit 170. The neutral position allows the user to operate the actuator 162 again. In this embodiment, the receiving surface 168 is at least partially polished to at least reduce friction between the signal transmitter element 172 and the receiving element 166 via the receiving surface 168. The receiving element 166 is arranged essentially opposite the actuating element 162 in the axial direction to the tool axis 112. In this embodiment, the actuating element 162 and the receiving element 166 are formed in one piece.

Zudem umfasst die Betätigungseinheit 160 ein Abdeckelement 169. Das Handwerkzeugmaschinengehäuse 110 weist ein Abdeckaufnahmeelement 116 auf. Das Abdeckaufnahmeelement 116 nimmt das Abdeckelement 169 zur Stabilisierung der ersten Richtung 102 formschlüssig auf. In dieser Ausführungsform ist das Abdeckelement 169 passend zu dem Abdeckaufnahmeelement 116 ausgeformt. Die formschlüssige Aufnahme des Abdeckelements 169 durch das Abdeckaufnahmeelement 116 ermöglicht eine sichere und zuverlässige Führung des Betätigungselements 162 relativ zu dem Handwerkzeugmaschinengehäuse 110. Dies dient zur Stabilisierung der ersten Richtung 102. In dieser Ausführungsform sind das Abdeckelement 169 und das Abdeckaufnahmeelement 116 im Wesentlichen c-förmig ausgeformt und im Wesentlichen quer zur Werkzeugachse 112 angeordnet. Weiter ist das Abdeckelement 169 rampenartig ausgeformt, siehe hierzu Fig. 4. Das Abdeckaufnahmeelement 116 hingegen ist keilförmig ausgebildet, siehe hierzu Fig. 3. In dieser Ausführungsform ist das Abdeckelement 169 einstückig mit der Betätigungseinheit 160 ausgebildet. Das Abdeckaufnahmeelement 116 ist hier einstückig mit dem Handwerkzeugmaschinengehäuse 110 ausgebildet.In addition, the actuation unit 160 includes a cover element 169. The hand-held power tool housing 110 has a cover receiving element 116. The cover receiving element 116 receives the cover element 169 in a form-fitting manner to stabilize the first direction 102. In this embodiment that is Cover element 169 is shaped to match the cover receiving element 116. The positive reception of the cover element 169 by the cover receiving element 116 enables safe and reliable guidance of the actuating element 162 relative to the hand-held power tool housing 110. This serves to stabilize the first direction 102. In this embodiment, the cover element 169 and the cover receiving element 116 are essentially C-shaped shaped and arranged essentially transversely to the tool axis 112. Furthermore, the cover element 169 is shaped like a ramp, see here Fig. 4 . The cover receiving element 116, on the other hand, is wedge-shaped, see here Fig. 3 . In this embodiment, the cover element 169 is formed in one piece with the actuation unit 160. The cover receiving element 116 is here formed in one piece with the handheld power tool housing 110.

Fig. 3 zeigt zwei Ansichten der Betätigungseinheit 160. In Fig. 3a ist eine Längsschnittansicht der Betätigungseinheit dargestellt. Die Betätigungsfläche 164 und die Aufnahmefläche 168 schließen hier einen Winkel 167 im Bereich von 3° bis 25° ein. In dieser Ausführungsform ist die Betätigungsfläche 164 und die Aufnahmefläche 168 in axialer Richtung zur Werkzeugachse 112 gegenüberliegend angeordnet. In Fig. 3b ist eine Frontansicht der Betätigungseinheit 160 gezeigt. Die Betätigungseinheit 160 umfasst einen ersten Führungssteg 174, wobei in dieser Ausführungsform zwei erste Führungsstege 174 ausgebildet sind. Das Handwerkzeugmaschinengehäuse 110 weist eine Führungsnut 176 auf, siehe hierzu Fig. 4. In dieser Ausführungsform umfasst das Handwerkzeugmaschinengehäuse 110 zwei Führungsnuten 176, wobei jedes Gehäuseelement 113 jeweils eine Führungsnut 176 ausformt. Die Führungsnut 176 lagert den ersten Führungssteg 174 zur axialen Führung der Betätigungseinheit 160. In dieser Ausführungsform ist der erste Führungssteg 174 im Wesentlichen quer zur Werkzeugachse 112 an der Betätigungseinheit 160 ausgeformt. Der erste Führungssteg 174 ist in dieser Ausführungsform einstückig mit der Betätigungseinheit 160 ausgeformt. Fig. 3 shows two views of the actuation unit 160. In Fig. 3a a longitudinal sectional view of the actuation unit is shown. The actuation surface 164 and the receiving surface 168 enclose an angle 167 in the range of 3° to 25°. In this embodiment, the actuation surface 164 and the receiving surface 168 are arranged opposite each other in the axial direction to the tool axis 112. In Fig. 3b a front view of the actuation unit 160 is shown. The actuation unit 160 comprises a first guide web 174, with two first guide webs 174 being formed in this embodiment. The hand-held power tool housing 110 has a guide groove 176, see here Fig. 4 . In this embodiment, the hand-held power tool housing 110 comprises two guide grooves 176, with each housing element 113 forming a respective guide groove 176. The guide groove 176 supports the first guide web 174 for axially guiding the actuation unit 160. In this embodiment, the first guide web 174 is formed on the actuation unit 160 essentially transversely to the tool axis 112. In this embodiment, the first guide web 174 is formed in one piece with the actuation unit 160.

Weiter ist in Fig. 3b gezeigt, dass die Betätigungseinheit 160 einen zweiten Führungssteg 178 umfasst. In dieser Ausführungsform sind zwei zweite Führungsstege 178 vorgesehen. Das Handwerkzeugmaschinengehäuse 110 weist eine Führungsschiene 180 auf, siehe hierzu Fig. 4. In dieser Ausführungsform umfasst das Handwerkzeugmaschinengehäuse 110 zwei Führungsschienen 180, wobei jedes Gehäuseelement 113 jeweils eine Führungsschiene 180 ausbildet. Der zweite Führungssteg 178 liegt an der Führungsschiene 180 zur axialen Führung der Betätigungseinheit 160 an. In dieser Ausführungsform ist der zweite Führungssteg 178 im Wesentlichen quer zur Werkzeugachse 112 an der Betätigungseinheit 160 ausgeformt. In dieser Ausführungsform ist der zweite Führungssteg 178 einstückig mit der Betätigungseinheit 160 ausgestaltet. In dieser Ausführungsform weist der erste Führungssteg 174 einen geringeren radialen Abstand zur Werkzeugachse 112 auf, als der zweite Führungssteg 178. Weiter sind das Betätigungselement 162, das Aufnahmeelement 166, der erste Führungssteg 174, der zweite Führungssteg 178 und das Abdeckelement 169 einstückig ausgeformt.Next is in Fig. 3b shown that the actuation unit 160 includes a second guide web 178. In this embodiment, two second guide webs 178 are provided. The handheld power tool housing 110 has a guide rail 180, see here Fig. 4 . In this embodiment this includes Hand power tool housing 110 has two guide rails 180, each housing element 113 forming a guide rail 180. The second guide web 178 rests on the guide rail 180 for axial guidance of the actuation unit 160. In this embodiment, the second guide web 178 is formed on the actuation unit 160 essentially transversely to the tool axis 112. In this embodiment, the second guide web 178 is designed in one piece with the actuation unit 160. In this embodiment, the first guide web 174 has a smaller radial distance from the tool axis 112 than the second guide web 178. Furthermore, the actuating element 162, the receiving element 166, the first guide web 174, the second guide web 178 and the cover element 169 are formed in one piece.

Fig. 4 zeigt eine Schnittansicht eines Handwerkzeugmaschinengehäuses 110. Hier ist dargestellt, dass die Führungsnut 176 im Wesentlichen parallel zur Werkzeugachse 112 an dem Handwerkzeugmaschinengehäuse 110 ausgeformt ist. Die Führungsnut 176 ist derart ausgeformt, dass diese den ersten Führungssteg 174 formschlüssig zur bewegbaren Lagerung aufnimmt. Hierdurch ermöglicht die Führungsnut 176 die axiale Führung der Betätigungseinheit 160 mittels des ersten Führungsstegs 174. In dieser Ausführungsform wird die Führungsnut 176 mittels vier Führungsnutelemente 177 ausgeformt. Hier sind die Führungsnutelemente 177 einstückig mit dem Handwerkzeugmaschinengehäuse 110. In dieser Ausführungsform weisen beide Gehäuseelemente 113 jeweils vier Führungsnutelemente 177 auf. Die Führungsschiene 180 ist hier im Wesentlichen parallel zur Werkzeugachse 112 an dem Handwerkzeugmaschinengehäuse 110 ausgeformt. Weiter liegt der zweite Führungssteg 178 an der Führungsschiene 180 zur bewegbaren Lagerung relativ zu dem Handwerkzeugmaschinengehäuse 110 an. Hierdurch wird die axiale Führung des zweiten Führungsstegs 178 durch die Führungsschiene 180 ermöglicht. In dieser Ausführungsform formt jeweils ein Gehäuseelement 113 die Führungsschiene 180 aus, wobei die Führungsschiene 180 einstückig mit dem Gehäuseelement 113 ist. Fig. 4 shows a sectional view of a hand-held power tool housing 110. Here it is shown that the guide groove 176 is formed on the hand-held power tool housing 110 substantially parallel to the tool axis 112. The guide groove 176 is shaped in such a way that it receives the first guide web 174 in a form-fitting manner for movable storage. As a result, the guide groove 176 enables the axial guidance of the actuating unit 160 by means of the first guide web 174. In this embodiment, the guide groove 176 is formed by four guide groove elements 177. Here, the guide groove elements 177 are integral with the handheld power tool housing 110. In this embodiment, both housing elements 113 each have four guide groove elements 177. The guide rail 180 is formed here essentially parallel to the tool axis 112 on the handheld power tool housing 110. Furthermore, the second guide web 178 rests on the guide rail 180 for movable storage relative to the hand-held power tool housing 110. This enables the axial guidance of the second guide web 178 by the guide rail 180. In this embodiment, one housing element 113 forms the guide rail 180, the guide rail 180 being integral with the housing element 113.

Claims

Hand-held power tool (100), in particular battery-powered screwdriver, having a hand-held-power-tool housing (110), having a tool axis (112), having a drive unit (120) for driving a tool receptacle (128), and having an actuating unit (160) for actuating a signal-transmitter unit (170), wherein the signal-transmitter unit (170) is configured for activating the drive unit (120), wherein the actuating unit (160) has at least one actuating element (162) which is mounted so as to be movable in a first direction (102) and the signal-transmitter unit (170) has at least one signal-transmitter element (172) which is mounted so as to be movable in a second direction (104), wherein the first direction (102) is different from the second direction (104), wherein the actuating unit (160) has at least one receiving element (166) for receiving the signal-transmitter element (172), which is formed in one piece with the actuating element (160), and wherein the receiving element (166) comprises a receiving surface (168), characterized in that the first direction (102) extends parallel to the tool axis (112) and the receiving surface (168) is arranged at an angle (106) in the range of 70° to 110°, particularly in the range of 80° to 105°, very particularly in the range of 90° to 100°, to the tool axis (112).
Hand-held power tool (100) according to Claim 1, characterized in that the second direction (104) is configured to be at an angle to the first direction (102).
Hand-held power tool (100) according to Claim 2, characterized in that the first direction (102) is oriented at an angle (103) in the range of 1° to 15°, particularly in the range of 2° to 10°, very particularly in the range of 3° to 8°, to the second direction (104).
Hand-held power tool (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element (162) has at least one actuating surface (164), wherein the actuating surface (164) is arranged at an angle (105) in the range of 60° to 90°, particularly in the range of 65° to 85°, very particularly in the range of 70° to 80°, to the tool axis (112).
Hand-held power tool (100) according to Claim 4, characterized in that the actuating surface (164) and the receiving surface (168) include an angle (167) in the range of 3° to 25°, particularly in the range of 5° to 20°, very particularly in the range of 10° to 18°.
Hand-held power tool (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating unit (160) has at least one first guide web (174) and the hand-held-power-tool housing (110) comprises at least one guide groove (176), wherein the guide groove (176) supports the first guide web (174) for, in particular axial, guidance of the actuating unit (160).
Hand-held power tool (100) according to Claim 6, characterized in that the actuating unit (160) has at least one second guide web (178) and the hand-held-power-tool housing (110) comprises at least one guide rail (180), wherein the second guide web (178) bears against the guide rail (180) for, in particular axial, guidance of the actuating unit (160).
Hand-held power tool (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating unit (160) has at least one cover element (169) and the hand-held-power-tool housing (110) comprises at least one cover-receiving element (116), wherein the cover-receiving element (116) receives the cover element (169), in particular in a form-fitting manner, for stabilization of the first direction (102).
Hand-held power tool (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the signal-transmitter element (172) bears against the receiving element (166) via the receiving surface (168).
Hand-held power tool (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving element (166) is arranged substantially parallel to the actuating element (162).
Hand-held power tool (100) according to Claim 10, characterized in that the receiving element (166) is arranged situated substantially opposite the actuating element (162) in an axial direction with respect to the tool axis (112).