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EP3511275A1 - Verfahren zum automatischen ansetzen eines fadens an einer arbeitsstelle einer textilmaschine sowie textilmaschine - Google Patents

Verfahren zum automatischen ansetzen eines fadens an einer arbeitsstelle einer textilmaschine sowie textilmaschine Download PDF

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Publication number
EP3511275A1
EP3511275A1 EP19150814.2A EP19150814A EP3511275A1 EP 3511275 A1 EP3511275 A1 EP 3511275A1 EP 19150814 A EP19150814 A EP 19150814A EP 3511275 A1 EP3511275 A1 EP 3511275A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
thread
spool
textile machine
coil
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19150814.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3511275B1 (de
Inventor
Bernd Bahlmann
Frank Baier
Sebastian Brandl
Thomas Gruber
Robert Hagl
Andreas HOYER
Christian Kettner
Mario Maleck
Romeo Pohn
Robin Wein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of EP3511275A1 publication Critical patent/EP3511275A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3511275B1 publication Critical patent/EP3511275B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/08—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements
    • B65H67/081—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement
    • B65H67/085—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement end-finding at the take-up package, e.g. by suction and reverse package rotation
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/14—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
    • D01H13/16—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material
    • D01H13/1691—Thread breakage detector means associated with pneumatic cleaning devices, e.g. suction of broken end of yarn
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/10—Tension devices
    • D01H13/104—Regulating tension by devices acting on running yarn and not associated with supply or take-up devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H4/00—Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques
    • D01H4/48—Piecing arrangements; Control therefor
    • D01H4/50—Piecing arrangements; Control therefor for rotor spinning
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B57/00—Loop takers, e.g. loopers
    • D05B57/26—Bobbin holders or casings; Bobbin holder or case guards; Bobbin discharge devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to a method for automatic attachment of a thread to a workstation of a textile machine, wherein one end of the thread is picked up by means of a suction nozzle on a surface of a spool and the yarn is unwound from the spool and sucked into the suction nozzle against its regular take-off direction ,
  • the coil is driven by means of a drive in the reverse direction.
  • the invention relates to a textile machine with at least one job, with a suction nozzle for finding one end of a thread on a surface of a spool and for sucking the thread, with a drive for driving the spool and unwinding the thread from the spool against its regular take-off direction.
  • the textile machine has a Ansetzorgan for automatically attaching the thread and a feeder element for mounting a thread loop from the thread and for feeding the thread loop on the Ansetzorgan.
  • the textile machine has a control.
  • a feeder element is delivered to the sucked-in thread which grasps the thread and forms a thread loop therefrom by being pivoted from the thread receiving position in the area of the reel into a thread transfer position in the region of the piecing element.
  • a textile machine or such a method is for example in the DE 35 15 765 C2 shown. It has been found in such devices or such a method difficult to maintain a constant thread tension when mounting the thread loop. However, this is desirable in order to avoid further cracks of the thread and the formation of twists in the sucked thread piece.
  • Object of the present invention is therefore to propose a method for automatically applying a thread, by means of which the thread tension can be kept substantially constant during formation of the thread loop. Furthermore, a corresponding textile machine to be proposed.
  • a method for automatically applying a thread to a workstation of a textile machine in particular for piecing a thread at a spinning position of a spinning machine, one end of the thread is picked up by means of a suction nozzle on a surface of a spool and the thread is unwound from the spool against its regular take-off direction and sucked into the suction nozzle.
  • the coil is driven by means of a drive in the reverse direction.
  • the spool is also driven during the tightening of the thread loop in the reverse direction and the thread is unwound from the spool.
  • a return rotational speed of the coil is adjusted to the feed movement of the feeder element. Due to the fact that the spool is also driven during the tightening of the thread loop in the reverse direction, the thread length required for the formation of the thread loop is no longer withdrawn from the suction nozzle as in the prior art, but the required thread length is returned directly from the spool , Since the speed of the coil is tuned to the feed movement of the feeder element, it is possible to keep the thread tension of the sucked thread also largely constant.
  • the formation of twists in the sucked piece of thread can thereby be avoided as well as further thread breaks.
  • the thread length required for the preparation can be maintained more accurately at a constant yarn tension.
  • the drive of the coil is preferably first stopped after the suction of the thread end and only set in motion together with the feeder again.
  • the vote on the movement of the feeder element is thereby particularly easy.
  • a suitable for carrying out the method textile machine with at least one job has a suction nozzle for finding one end of a thread on a surface of a coil and for sucking the thread, a drive for driving the coil and unwinding of the thread from the spool against its regular take-off direction and a piecing device for automatic attachment of the thread.
  • the textile machine has a feeder element for clamping a thread loop out of the thread and for feeding the thread loop to the piecing element and a controller.
  • the controller is designed to operate the drive of the coil according to the method described above.
  • the textile machine can be designed as a spinning machine or as a winder. Accordingly, in the context of the present invention, the application of a thread means both piecing on a spinning machine and splicing on a winding machine.
  • the return rotational speed of the bobbin is tuned such that a yarn length returned by the bobbin is always synchronous with a yarn length required to form the yarn loop.
  • the current return speed of the thread from the bobbin is always the same as the current withdrawal speed of the thread through the thread catcher.
  • the drive for turning back the coil and the feeder element on the at least a workstation are arranged. It is particularly advantageous if the job is designed as a so-called self-sufficient job and in addition to the drive and the feeder organ additionally has a workstation's own suction nozzle and a workstation's own Ansetzorgan. The vote of the return speed of the coil on the movement of the feeder element is thus possible in a particularly simple manner.
  • the feed movement of the feeder element is a pivoting movement.
  • the feeder element can thereby be structurally simple and arranged to save space at the workplace.
  • the return rotational speed of the bobbin is tuned such that a thread length actually fed back from the bobbin is always smaller than a thread length currently required for forming the thread loop at any point in time when the bobbin is being reversed.
  • the return speed of the thread from the bobbin is always smaller than the withdrawal speed of the thread through the thread catcher.
  • a tensile force is exerted on the thread, which is greater than the thread holding force on the spool. It is thereby ensured that the thread is not hooked on the surface of the coil due to its hairiness, but can be unrolled neatly.
  • the yarn tension is measured during the reverse rotation of the coil. For example, the crossing a maximum tensile force can be prevented by the piecing process is stopped, or it can be set the return speed of the coil and / or the withdrawal speed of the thread so that a maximum yarn tension is not exceeded and / or a minimum yarn tension is not exceeded.
  • the return rotational speed of the coil is tuned such that at any time of the rewinding of the spool currently fed back from the spool thread length is always greater than a thread length currently required for forming the thread loop. In this way it can be ensured that the thread length required for the formation of the thread loop is only returned from the spool and is not partially or completely pulled out of the suction nozzle again.
  • a speed profile for the reverse drive is specified and the reverse drive is driven during the feed movement of the feeder according to the predetermined speed profile.
  • the speed profile for the reverse rotation drive can at any time of tightening the thread loop different need for nachzuarrinder thread length, bill be taken and the yarn tension in the sucked yarn end are kept substantially constant.
  • the reverse rotation drive is driven according to the measured yarn tension.
  • the return rotational speed of the bobbin can, for example, always be regulated in such a way that a certain, predefinable yarn tension is not exceeded or a specific, specifiable yarn tension not fallen below.
  • Also in conjunction with a speed profile for the reverse rotation drive can be improved by an additional measurement of the yarn tension of the sucked yarn compliance with a constant yarn tension.
  • the workstation has a corresponding measuring device for measuring the thread tension of the sucked thread.
  • This can be arranged, for example, in the region of the coil itself or else on or in the suction nozzle.
  • FIG. 1 shows a schematic sectional view of a job 2 a textile machine 1.
  • the job 2 has in the usual way a spinning device 3, by means of which a thread 4 is produced.
  • the yarn 4 is withdrawn by means of a take-off device consisting of two take-off rolls 5 from the spinning device 3 and fed to a winding device 6, where it is wound by means of a yarn guide 11 on a bobbin 7.
  • the winding device 6 includes for this purpose a drive 8, which drives the coil in its regular direction of rotation DR (see arrow) during the regular operation shown here.
  • the regular withdrawal direction AR of the thread 4 is indicated by an arrow.
  • the thread 4 can go through even more facilities.
  • a paraffining device 13 is provided.
  • the textile machine 1 is designed as a spinning machine
  • the textile machine 1 is a winder.
  • the job 2 no spinning device 3, but only a delivery reel, from which the thread 4 is withdrawn and then as described the winder 6 is supplied.
  • the job 2 of the presently shown textile machine 1 is further designed as a so-called autarkic workstation 2 and has a working owning Ansetzorgan 12, a workstation own suction nozzle 10 and a workstation own feeder organ 9, by means of which after an interruption of production of the thread 4 received by the suction nozzle 10 and the workstation own Ansetzorgan 12 in the form of a thread loop 4b (s. Fig. 3 and 4 ) can be submitted.
  • the suction nozzle 10 is connected in a conventional manner to a vacuum channel 14 and can be acted upon by this with negative pressure to after an interruption of the spinning process or production accumulated on the coil 7 thread end 4a (see Figure two) on the surface of the coil 7 to visit.
  • the suction nozzle 10 is fixedly arranged at the workstation 2.
  • the yarn 4 therefore passes through the suction nozzle 10 during production, into which it enters at an opening 16 and which leaves it again through the mouth 19.
  • the feeder element 9 is provided for receiving the thread 4 with a thread holder 17 and pivotally arranged at the workstation 2, as symbolized by the arrow and the dashed position of the feeder element 9.
  • the textile machine 1 also has a controller 15, by means of which at least the drive 8 and the feeder element 9 can be controlled.
  • the controller 15 can be provided both as a workstation-specific controller 15 and as a central controller 15 of the textile machine 1. It is also possible that the controller 15 is provided as a group control for several jobs 2.
  • FIG. 2 shows the job 2 of the textile machine 1 in a situation in which the production has been interrupted and an end 4a of the thread 4 accumulated on the spool 7.
  • the thread end 4a must therefore be visited on the surface of the coil 7, to which the suction nozzle 10 is subjected to negative pressure and the coil 7 by the drive 8 in the reverse direction RR (see arrow above the coil 7) is driven.
  • the feeder element 9 was already from its rest position or attachment position, which in FIG. 1 is shown in its thread receiving position, which in FIG. 2 is shown, pivoted.
  • the feeder element 9 thus extends with its thread holder 17 in the cross section of the suction nozzle 10, so that the thread 4 is not only sucked into the suction nozzle 10, but also enters the thread holder 17 of the feeder element 9.
  • the thread runs correspondingly from the spool 7 via the mouth 19 of the suction nozzle 10 through the yarn holder 17 of the feeder element 9 and is held by the induced draft, which prevails within the suction nozzle 10.
  • the thread end 4a is already sucked into the suction nozzle 10.
  • FIG. 3 shows the job 2 of the textile machine 1 in another situation in which the formation of the thread loop 4b has just started from the sucked end 4a of the thread 4.
  • the feeder element 9 with the recorded in the thread holder 17 thread 4 is this from the in FIG. 2 shown thread receiving position pivoted back towards the piecing position, as symbolized by the arrow.
  • an additional thread length FL which is illustrated here by a dotted line, is required for forming the thread loop 4b.
  • the coil 7 is for this purpose driven by the drive 8 in the reverse direction RR (see arrow above the coil 7). It must therefore be sucked into the suction nozzle 10, which is just sufficient to hold the yarn end 4a by the pressure prevailing in the suction nozzle 10 negative pressure compared to the prior art, only a smaller length of the thread end 4a.
  • the coil 7 is matched to the movement of the feeder element 9 in such a way that the thread length returned by the reel 7 always behaves synchronously with the thread length FL required to form the thread loop 4b. In other words, at no time does an excess thread length arise, which would eventually twist and interfere with the subsequent piecing process.
  • FIG. 4 finally shows the job 2 of the textile machine 1 in a further situation in which the formation of the thread loop 4b is almost complete and the thread loop 4b is transferred to the Ansetzorgan 12 for preparation.
  • the feeder element 9 is this again in the piecing position, which also in FIG. 1 shown is spent.
  • FIG. 4 again shows the thread length FL accumulated up to this time and required to form the thread loop 4b.
  • the thread loop 4b is separated in a conventional manner, so that a new thread end 4a is formed, which prepares for piecing or for piecing and in the spinning device 3 is returned, where it is spun again.
  • the textile machine 1 is designed as a winding machine, the newly formed thread end 4a is delivered according to a splicer, where it is connected to another thread end 4a, which comes from the drainage coil ago, again.
  • the now separated, original thread end 4a is then disposed of by the suction nozzle 10 and the vacuum channel 14.
  • a measuring device 18 is provided (see Figures 3 and 4 ), over which the thread 4 is guided during the formation of the thread loop 4b, so that the tensile force can be measured.
  • the measuring device 18 is also connected to the controller 15 to control or regulate the return rotational speed of the coil 7 signal transmitting.
  • the measurement of the yarn tension can be provided in addition to the control of the drive 8 according to a speed profile to improve the accuracy of the vote of the return rotational speed on the feed movement of the feeder element 9. But it is also possible, the return speed of the drive 8 only according to the thread tension of the thread 4 to regulate.
  • the present invention is not limited to the illustrated and described embodiments.
  • the method has been described on a textile machine 1 having self-sufficiently trained workstations 2 with at least one workstation's own drive 8 and a workstation's own feeder element 9.
  • the described method can be used particularly advantageously.
  • the drive 8 and the feeder element 9 are arranged on a movable maintenance device of the textile machine 1. Further modifications and combinations within the scope of the claims are possible as well as a combination of features, even if they are shown and described in different embodiments.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren zum automatischen Ansetzen eines Fadens (4) an einer Arbeitsstelle (2) einer Textilmaschine (1) wird ein Ende (4a) des Fadens (4) mittels einer Saugdüse (10) auf einer Oberfläche einer Spule (7) aufgesucht und der Faden (4) entgegen seiner regulären Abzugsrichtung (AR) von der Spule (7) abgewickelt. Der Faden (4) wird in die Saugdüse (10) eingesaugt, wobei die Spule (7) mittels eines Rückdrehantriebs (8) in Rückdrehrichtung (RR) angetrieben wird. Durch eine Zustellbewegung eines Zubringerorgans (9) wird eine Fadenschlaufe (4b) aus dem Faden (4) aufgespannt und einem Ansetzorgan (12) zugestellt. Die Spule (7) wird auch während des Aufspannens der Fadenschlaufe (4b) in Rückdrehrichtung (RR) angetrieben und der Faden (4) weiter von der Spule (7) abgewickelt. Eine Rückdrehgeschwindigkeit der Spule (7) wird dabei auf die Zustellbewegung des Zubringerorgans (9) abgestimmt. Die Textilmaschine (1) weist eine Steuerung (15) auf, die dazu ausgebildet ist, den Rückdrehantrieb (8) der Spule (7) entsprechend zu betreiben.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Ansetzen eines Fadens an einer Arbeitsstelle einer Textilmaschine, bei welchem ein Ende des Fadens mittels einer Saugdüse auf eine Oberfläche einer Spule aufgesucht wird und der Faden entgegen seiner regulären Abzugsrichtung von der Spule abgewickelt und in die Saugdüse eingesaugt wird. Die Spule wird dabei mittels eines Antriebs in Rückdrehrichtung angetrieben. Durch eine Zustellbewegung eines Zubringerorgans wird eine Fadenschlaufe aus dem Faden aufgespannt und einem Ansetzorgan zugestellt. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Textilmaschine mit wenigstens einer Arbeitsstelle, mit einer Saugdüse zum Aufsuchen eines Endes eines Fadens auf einer Oberfläche einer Spule und zum Einsaugen des Fadens, mit einem Antrieb zum Antreiben der Spule und Abwickeln des Fadens von der Spule entgegen seiner regulären Abzugsrichtung. Weiterhin weist die Textilmaschine ein Ansetzorgan zum automatischen Ansetzen des Fadens sowie ein Zubringerorgan zum Aufspannen einer Fadenschlaufe aus dem Faden und zum Zustellen der Fadenschlaufe an das Ansetzorgan auf. Weiterhin weist die Textilmaschine eine Steuerung auf.
  • Bei Textilmaschinen wie Spinnmaschinen oder Spulmaschinen, bei welchen kontinuierlich ein Faden produziert oder von einer Ablaufspule geliefert wird und auf eine Auflaufspule aufgewickelt wird, ist es nach Unterbrechungen des Produktionsprozesses erforderlich, den Faden wieder neu anzusetzen. Derartige Unterbrechungen können beispielsweise durch einen Fadenbruch, durch einen Reinigerschnitt oder ein Herunterfahren der einzelnen Arbeitsstelle oder der gesamten Textilmaschine erfolgen. Zum automatischen Wiederansetzen eines solchen Fadens sind im Stand der Technik verschiedene Verfahren bzw. verschiedene Textilmaschinen mit Ansetzvorrichtungen bekannt geworden. Zum Wiederansetzen des Fadens ist es erforderlich, mittels einer Saugdüse den Faden auf einer Oberfläche der Spule aufzusuchen. Die Saugdüse wird hierzu mit Unterdruck beaufschlagt. Um das Auffinden und Einsaugen des Fadenendes zu erleichtern, wird dabei die Spule in Rückdrehrichtung angetrieben. Sobald der Faden aufgefunden und eine entsprechende Fadenlänge in die Saugdüse eingesaugt wurde, wird der Antrieb für das Rückdrehen der Spule abgeschaltet. Zugleich wird die Saugdüse ein Stück weit von der Spulenoberfläche entfernt, so dass der eingesaugte Faden nun zwischen der Saugdüse und der Spule aufgespannt ist. Anschließend wird ein Zubringerorgan dem eingesaugten Faden zugestellt, welches den Faden erfasst und aus diesem eine Fadenschlaufe bildet, indem es von der Fadenaufnahmeposition im Bereich der Spule in eine Fadenübergabeposition im Bereich des Anspinnorgans verschwenkt wird. Eine derartige Textilmaschine bzw. ein derartiges Verfahren ist beispielsweise in der DE 35 15 765 C2 gezeigt. Es hat sich bei derartigen Vorrichtungen bzw. einem derartigen Verfahren als schwierig herausgestellt, eine konstante Fadenspannung beim Aufziehen der Fadenschlaufe aufrechtzuerhalten. Diese ist jedoch wünschenswert, um weitere Risse des Fadens sowie die Bildung von Verzwirnungen in dem eingesaugten Fadenstück zu vermeiden.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zum automatischen Ansetzen eines Fadens vorzuschlagen, mittels welchem die Fadenspannung beim Bilden der Fadenschlaufe weitgehend konstant gehalten werden kann. Weiterhin soll eine entsprechende Textilmaschine vorgeschlagen werden.
  • Die Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche.
  • Bei einem Verfahren zum automatischen Ansetzen eines Fadens an einer Arbeitsstelle einer Textilmaschine, insbesondere zum Anspinnen eines Fadens an einer Spinnstelle einer Spinnmaschine, wird ein Ende des Fadens mittels einer Saugdüse auf einer Oberfläche einer Spule aufgesucht und der Faden entgegen seiner regulären Abzugsrichtung von der Spule abgewickelt und in die Saugdüse eingesaugt. Die Spule wird dabei mittels eines Antriebs in Rückdrehrichtung angetrieben. Durch eine Zustellbewegung eines Zubringerorgans wird eine Fadenschlaufe aus dem Faden aufgespannt und einem Ansetzorgan, insbesondere einem arbeitsstelleneigenen Ansetzorgan, zugestellt.
  • Es ist nun vorgesehen, dass die Spule auch während des Aufspannens der Fadenschlaufe in Rückdrehrichtung angetrieben wird und der Faden von der Spule abgewickelt wird. Dabei wird eine Rückdrehgeschwindigkeit der Spule auf die Zustellbewegung des Zubringerorgans abgestimmt. Dadurch, dass die Spule auch während des Aufspannens der Fadenschlaufe in Rückdrehrichtung angetrieben wird, wird die für die Bildung der Fadenschlaufe benötigte Fadenlänge nun nicht mehr wie im Stand der Technik aus der Saugdüse zurückgezogen, sondern es wird direkt von der Spule genau die erforderliche Fadenlänge rückgeliefert. Da die Geschwindigkeit der Spule auf die Zustellbewegung des Zubringerorgans abgestimmt wird, ist es dabei möglich, die Fadenspannung des eingesaugten Fadens auch weitgehend konstant zu halten. Das Bilden von Verzwirnungen in dem eingesaugten Fadenstück kann hierdurch ebenso vermieden werden wie weitere Fadenbrüche. Zudem kann die für das Ansetzen benötigte Fadenlänge bei einer konstanten Fadenzugkraft exakter eingehalten werden. Zudem ist es auch nicht mehr erforderlich, eine größere Menge des Fadens zunächst von der Spule abzuwickeln und in die Saugdüse einzusaugen, was auch einen entsprechenden Zeitaufwand bedeutet. Vielmehr kann bereits unmittelbar nach dem Erfassen des Fadenendes durch die Saugdüse der Faden durch das Zubringerorgan aufgenommen werden und die Fadenschlaufe aufgespannt werden.
  • Der Antrieb der Spule wird vorzugsweise nach dem Einsaugen des Fadenendes zunächst stillgesetzt und erst gemeinsam mit dem Zubringerorgan wieder in Bewegung gesetzt. Die Abstimmung auf die Bewegung des Zubringerorgans ist hierdurch besonders einfach möglich.
  • Eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Textilmaschine mit wenigstens einer Arbeitsstelle weist eine Saugdüse zum Aufsuchen eines Endes eines Fadens auf einer Oberfläche einer Spule und zum Einsaugen des Fadens auf, einen Antrieb zum Antreiben der Spule und Abwickeln des Fadens von der Spule entgegen seiner regulären Abzugsrichtung sowie ein Ansetzorgan zum automatischen Ansetzen des Fadens. Weiterhin weist die Textilmaschine ein Zubringerorgan zum Aufspannen einer Fadenschlaufe aus dem Faden und zum Zustellen der Fadenschlaufe an das Ansetzorgan sowie eine Steuerung auf. Die Steuerung ist ausgebildet, den Antrieb der Spule gemäß dem zuvor beschriebenen Verfahren zu betreiben.
  • Die Textilmaschine kann dabei als Spinnmaschine oder als Spulmaschine ausgeführt sein. Entsprechend wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung unter dem Ansetzen eines Fadens sowohl das Anspinnen an einer Spinnmaschine als auch das Spleißen an einer Spulmaschine verstanden.
  • Bei dem Verfahren ist es weiterhin vorteilhaft, wenn die Rückdrehgeschwindigkeit der Spule derart abgestimmt wird, dass eine von der Spule rückgelieferte Fadenlänge stets synchron zu einer zum Bilden der Fadenschlaufe benötigten Fadenlänge ist. Anders ausgedrückt ist während des Aufspannens der Fadenschlaufe die aktuelle Rückliefergeschwindigkeit des Fadens von der Spule stets gleich der aktuellen Abzugsgeschwindigkeit des Fadens durch den Fadenfänger. Hierdurch ist es auch möglich, einem während der Zustellbewegung des Zubringerorgans zeitlich unterschiedlichen Bedarf an zusätzlicher Fadenlänge Rechnung zu tragen. Ein solcher, zeitlich unterschiedlicher, aktueller Bedarf zum Weiteraufspannen der Fadenschlaufe ist beispielsweise aufgrund der Schwenkbewegung eines schwenkbaren Zubringerorgans sowie aufgrund des Beschleunigens bzw. Abbremsens des Zubringerorgans erforderlich.
  • Bei einer Textilmaschine ist es weiterhin vorteilhaft, wenn zumindest der Antrieb zum Rückdrehen der Spule und das Zubringerorgan an der wenigstens einen Arbeitsstelle angeordnet sind. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Arbeitsstelle als sogenannte autarke Arbeitsstelle ausgebildet ist und neben dem Antrieb und dem Zubringerorgan zusätzlich über eine arbeitsstelleneigene Saugdüse und ein arbeitsstelleneigenes Ansetzorgan aufweist. Die Abstimmung der Rückdrehgeschwindigkeit der Spule auf die Bewegung des Zubringerorgans ist hierdurch in besonders einfacher Weise möglich.
  • Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn die Zustellbewegung des Zubringerorgans eine Schwenkbewegung ist. Das Zubringerorgan kann hierdurch konstruktiv einfach ausgeführt und platzsparend an der Arbeitsstelle angeordnet werden.
  • Nach einer ersten Ausführung des Verfahrens ist es vorteilhaft, wenn die Rückdrehgeschwindigkeit der Spule derart abgestimmt wird, dass zu jedem Zeitpunkt des Rückdrehens der Spule eine aktuell von der Spule rückgelieferte Fadenlänge stets kleiner ist als eine zum Bilden der Fadenschlaufe aktuell benötigte Fadenlänge. Anders ausgedrückt ist während des Aufspannens der Fadenschlaufe die Rückliefergeschwindigkeit des Fadens von der Spule stets kleiner als die Abzugsgeschwindigkeit des Fadens durch den Fadenfänger. Hierdurch wird auf den Faden eine Zugkraft ausgeübt, die größer ist als die Fadenhaftkraft auf der Spule. Es wird dadurch sichergestellt, dass sich der Faden nicht aufgrund seiner Haarigkeit auf der Spulenoberfläche verhakt, sondern sauber abgespult werden kann.
  • Dabei kann es vorteilhaft sein, die Größe der Fadenzugkraft beim Rückspulen bzw. das Verhältnis der Rückdrehgeschwindigkeit der Spule zu der Abzugsgeschwindigkeit des Fadens durch den Fadenfänger je nach Art des aktuell gesponnenen Garns unterschiedlich auszuführen. Die unterschiedlichen Eigenschaften der verschiedenen Garne können hierdurch berücksichtigt werden.
  • Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn dabei während des Rückdrehens der Spule die Fadenzugkraft gemessen wird. So kann beispielsweise das Überschreiten einer maximalen Zugkraft verhindert werden, indem der Ansetzvorgang abgebrochen wird, oder es kann die Rückdrehgeschwindigkeit der Spule und/oder die Abzugsgeschwindigkeit des Fadens so eingestellt werden, dass eine maximale Fadenzugkraft nicht überschritten wird und/oder auch eine minimale Fadenzugkraft nicht unterschritten wird.
  • Nach einer anderen Ausführung des Verfahrens wird hingegen die Rückdrehgeschwindigkeit der Spule derart abgestimmt, dass zu jedem Zeitpunkt des Rückdrehens der Spule eine aktuell von der Spule rückgelieferte Fadenlänge stets größer ist als eine zum Bilden der Fadenschlaufe aktuell benötigte Fadenlänge. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass die für die Bildung der Fadenschlaufe benötigte Fadenlänge nur von der Spule rückgeliefert wird und nicht teilweise oder ganz aus der Saugdüse wieder herausgezogen wird.
  • Um die Rückdrehgeschwindigkeit der Spule auf die Zustellbewegung des Zubringerorgans abzustimmen, ist es weiterhin vorteilhaft, wenn ein Geschwindigkeitsprofil für den Rückdrehantrieb vorgegeben wird und der Rückdrehantrieb während der Zustellbewegung des Zubringerorgans entsprechend dem vorgegebenen Geschwindigkeitsprofil angetrieben wird. In dem Geschwindigkeitsprofil für den Rückdrehantrieb kann dem zu jedem Zeitpunkt des Aufspannens der Fadenschlaufe unterschiedlichen Bedarf an nachzuliefernder Fadenlänge, Rechnung getragen werden und die Fadenzugkraft in dem eingesaugten Fadenende weitgehend konstant gehalten werden.
  • Zusätzlich oder alternativ ist es jedoch auch möglich, während der Zustellbewegung des Zubringerorgans eine Fadenzugkraft des Fadens zu messen. Der Rückdrehantrieb wird dabei entsprechend der gemessenen Fadenzugkraft angetrieben. Die Rückdrehgeschwindigkeit der Spule kann dabei beispielsweise stets so geregelt werden, dass eine bestimmte, vorgebbare Fadenzugkraft nicht überschritten wird bzw. eine bestimmte, vorgebbare Fadenzugkraft nicht unterschritten wird. Auch in Verbindung mit einem Geschwindigkeitsprofil für den Rückdrehantrieb kann durch eine zusätzliche Messung der Fadenzugkraft des eingesaugten Fadens die Einhaltung einer konstanten Fadenzugkraft noch verbessert werden.
  • Die Arbeitsstelle weist zum Messen der Fadenzugkraft des eingesaugten Fadens eine entsprechende Messeinrichtung auf. Diese kann beispielsweise im Bereich der Spule selbst oder auch an oder in der Saugdüse angeordnet sein.
  • Weitere Vorteile der Erfindung werden anhand der nachfolgend dargestellten Ausführungsbeispiele beschrieben. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine Arbeitsstelle einer Textilmaschine in einer schematischen Schnittdarstellung während des regulären Betriebs,
    Figur 2
    die Arbeitsstelle nach einer Unterbrechung des regulären Betriebs, wobei ein Faden in eine Saugdüse eingesaugt wurde,
    Figur 3
    die Arbeitsstelle der Textilmaschine in einer weiteren Situation, in welcher gerade eine Fadenschlaufe gebildet wird, sowie
    Figur 4
    die Arbeitsstelle der Textilmaschine in einer Situation, in welcher die Bildung der Fadenschlaufe gerade beendet wird und der Faden einem Ansetzvorgang zugestellt wird.
  • Figur 1 zeigt eine schematische Schnittdarstellung einer Arbeitsstelle 2 einer Textilmaschine 1. Die Arbeitsstelle 2 weist in üblicher Weise eine Spinnvorrichtung 3 auf, mittels welcher ein Faden 4 produziert wird. Der Faden 4 wird mittels einer Abzugsvorrichtung bestehend aus zwei Abzugswalzen 5 aus der Spinnvorrichtung 3 abgezogen und einer Spulvorrichtung 6 zugeführt, wo er mittels eines Fadenführers 11 auf eine Spule 7 aufgewickelt wird. Die Spulvorrichtung 6 beinhaltet hierzu einen Antrieb 8, welcher während des hier dargestellten regulären Betriebs die Spule in ihrer regulären Drehrichtung DR (siehe Pfeil) antreibt. Ebenso wie die Drehrichtung DR ist weiterhin die reguläre Abzugsrichtung AR des Fadens 4 durch einen Pfeil gekennzeichnet. Zwischen den Abzugswalzen 5 und der Spulvorrichtung 6 kann der Faden 4 dabei noch weitere Einrichtungen durchlaufen. Beispielsweise ist vorliegend noch eine Paraffiniereinrichtung 13 vorgesehen.
  • Abweichend von der vorliegend gezeigten Darstellung, bei welcher die Textilmaschine 1 als Spinnmaschine ausgebildet ist, ist es natürlich ebenso möglich, dass die Textilmaschine 1 eine Spulmaschine ist. In diesem Fall weist die Arbeitsstelle 2 keine Spinnvorrichtung 3, sondern lediglich eine Ablaufspule auf, von welcher der Faden 4 abgezogen und dann wie beschrieben der Spulvorrichtung 6 zugeführt wird.
  • Die Arbeitsstelle 2 der vorliegend gezeigten Textilmaschine 1 ist weiterhin als sogenannte autarke Arbeitsstelle 2 ausgebildet und weist ein arbeitsstelleneigenes Ansetzorgan 12, eine arbeitsstelleneigene Saugdüse 10 sowie ein arbeitsstelleneigenes Zubringerorgan 9 auf, mittels welchem nach einer Unterbrechung der Produktion der Faden 4 von der Saugdüse 10 aufgenommen und dem arbeitsstelleneigenen Ansetzorgan 12 in Form einer Fadenschlaufe 4b (s. Fig. 3 und 4) vorgelegt werden kann. Die Saugdüse 10 ist dabei in üblicher Weise an einen Unterdruckkanal 14 angeschlossen und kann durch diesen mit Unterdruck beaufschlagt werden, um nach einer Unterbrechung des Spinnprozesses bzw. der Produktion ein auf die Spule 7 aufgelaufenes Fadenende 4a (siehe Figur zwei) auf der Oberfläche der Spule 7 aufzusuchen.
  • Gemäß der vorliegenden Darstellung ist die Saugdüse 10 feststehend an der Arbeitsstelle 2 angeordnet. Der Faden 4 läuft daher während der Produktion durch die Saugdüse 10 hindurch, in welche er an einer Öffnung 16 eintritt und welche er durch die Mündung 19 wieder verlässt. Alternativ dazu wäre es jedoch ebenfalls denkbar, den Faden in bekannter Weise außerhalb der Saugdüse 10 verlaufen zu lassen und die Saugdüse 10 dann bewegbar an der Arbeitsstelle 2 anzuordnen, um sie zum Aufsuchen des Fadenendes 4a der Spule 7 zustellen zu können.
  • Das Zubringerorgan 9 ist zum Aufnehmen des Fadens 4 mit einem Fadenhalter 17 versehen und schwenkbar an der Arbeitsstelle 2 angeordnet, wie durch den Pfeil und die gestrichelte Position des Zubringerorgans 9 symbolisiert. Schließlich weist die Textilmaschine 1 noch eine Steuerung 15 auf, mittels welcher zumindest der Antrieb 8 und das Zubringerorgan 9 ansteuerbar sind. Die Steuerung 15 kann dabei sowohl als arbeitsstelleneigene Steuerung 15 als auch als zentrale Steuerung 15 der Textilmaschine 1 vorgesehen sein. Ebenso ist es möglich, dass die Steuerung 15 als Gruppensteuerung für mehrere Arbeitsstellen 2 vorgesehen ist.
  • Nachdem nun die Textilmaschine 1 bzw. die Arbeitsstelle 2 der Textilmaschine 1 mit ihren Einrichtungen beschrieben wurde, wird anhand der Figuren 2-4 das weitere Verfahren zum Ansetzen und Bilden einer Fadenschlaufe 4b erläutert. Dabei werden für Merkmale, die im Vergleich zu dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel identisch oder zumindest vergleichbar sind, gleiche Bezugszeichen verwendet. Sofern diese nicht nochmals detailliert erläutert werden, entspricht deren Ausgestaltung und Wirkweise der Ausgestaltung und Wirkweise der vorstehend bereits beschriebenen Merkmale.
  • Figur 2 zeigt die Arbeitsstelle 2 der Textilmaschine 1 in einer Situation, in welcher die Produktion unterbrochen wurde und ein Ende 4a des Fadens 4 auf die Spule 7 aufgelaufen ist. Das Fadenende 4a muss somit auf der Oberfläche der Spule 7 aufgesucht werden, wozu die Saugdüse 10 mit Unterdruck beaufschlagt wird und die Spule 7 durch den Antrieb 8 in Rückdrehrichtung RR (siehe Pfeil oberhalb der Spule 7) angetrieben wird. Zuvor wurde bereits das Zubringerorgan 9 aus seiner Ruheposition bzw. Ansetzposition, welche in Figur 1 gezeigt ist, in seine Fadenaufnahmeposition, welche in Figur 2 dargestellt ist, verschwenkt. Das Zubringerorgan 9 reicht somit mit seinem Fadenhalter 17 in den Querschnitt der Saugdüse 10 hinein, so dass der Faden 4 nicht nur in die Saugdüse 10 eingesaugt wird, sondern zugleich auch in den Fadenhalter 17 des Zubringerorgans 9 gelangt. In der in Figur 2 gezeigten Darstellung verläuft der Faden dementsprechend von der Spule 7 über die Mündung 19 der Saugdüse 10 durch den Fadenhalter 17 des Zubringerorgans 9 und wird durch den Saugzug, welcher innerhalb der Saugdüse 10 herrscht, gehalten. Das Fadenende 4a ist nun bereits in die Saugdüse 10 eingesaugt.
  • Figur 3 zeigt die Arbeitsstelle 2 der Textilmaschine 1 in einer weiteren Situation, in welcher das Bilden der Fadenschlaufe 4b aus dem eingesaugten Ende 4a des Fadens 4 gerade begonnen hat. Das Zubringerorgan 9 mit dem in dem Fadenhalter 17 aufgenommenen Faden 4 wird hierzu aus der in Figur 2 gezeigten Fadenaufnahmeposition wieder zurück in Richtung der Ansetzposition verschwenkt, wie durch den Pfeil symbolisiert. Wie der Darstellung entnehmbar, ist dabei zum Bilden der Fadenschlaufe 4b eine zusätzliche Fadenlänge FL, welche vorliegend durch eine punktierte Linie dargestellt ist, erforderlich. Diese wird nun anders als im Stand der Technik nicht wieder aus der Saugdüse 10 herausgezogen, sondern von der Spulvorrichtung 6 zur Verfügung gestellt. Die Spule 7 wird hierzu durch den Antrieb 8 in Rückdrehrichtung RR (siehe Pfeil oberhalb der Spule 7) angetrieben. Es muss somit im Vergleich zum Stand der Technik nur eine geringere Länge des Fadenendes 4a in die Saugdüse 10 eingesogen werden, welche gerade ausreichend ist, um das Fadenende 4a durch den in der Saugdüse 10 herrschenden Unterdruck zu halten.
  • Insbesondere aber ist es durch das Rückliefern der zur Bildung der Fadenschlaufe 4b benötigte Fadenlänge FL von der Spule 7 möglich, in jedem Zeitpunkt der Zustellbewegung des Zubringerorgans 9 die in diesem Moment gerade benötigte Fadenlänge FL zur Verfügung zu stellen. Die Rückdrehgeschwindigkeit der Spule 7 wird hierzu derart auf die Bewegung des Zubringerorgans 9 abgestimmt, dass die von der Spule 7 rückgelieferte Fadenlänge sich stets synchron zu der zum Bilden der Fadenschlaufe 4b benötigten Fadenlänge FL verhält. Anders ausgedrückt entsteht zu keinem Zeitpunkt eine überschüssige Fadenlänge, welches sich eventuell verzwirnen würde und den folgenden Ansetzprozess stören könnte. Ebenso entsteht durch die synchrone Abstimmung der gelieferten Fadenlänge zur der aktuell benötigten Fadenlänge FL auch zu keinem Zeitpunkt eine erhöhte Fadenzugkraft, welche ansonsten zu einem Rückspringen des zum Anspinnen vorbereiteten Fadenendes 4a bzw. einem zu kürzen Fadenende 4a führen könnte. Auch die Gefahr von erneuten Fadenbrüchen kann hierdurch reduziert werden.
  • Allerdings kann es auch vorteilhaft sein, stets etwas weniger Fadenlänge von der Spule rückzuliefern als gerade zum Bilden der Fadenschlaufe benötigt wird. Hierdurch entsteht nicht nur keine überschüssige Fadenlänge, die sich verzwirnen könnte oder zu sog. Backloops führen könnte, sondern der Faden kann während des Ruckspulens stets unter einer Spannung gehalten werden. Dabei sollte die Fadenzugkraft größer sein als die Haftkraft des Fadens auf der Spule. Der Faden kann sich hierdurch nicht mehr auf der Spule verhaken, sondern wird stets sauber abgewickelt und rückgeliefert.
  • Die Figur 4 zeigt schließlich noch die Arbeitsstelle 2 der Textilmaschine 1 in einer weiteren Situation, in welcher die Bildung der Fadenschlaufe 4b nahezu abgeschlossen ist und die Fadenschlaufe 4b dem Ansetzorgan 12 zum Ansetzen übergeben wird. Das Zubringerorgan 9 wird hierzu wieder in die Ansetzposition, die auch in Figur 1 gezeigt ist, verbracht. Weiterhin ist in der Figur 4 nochmals die bis zu diesem Zeitpunkt kumulierte, zum Bilden der Fadenschlaufe 4b benötigte Fadenlänge FL dargestellt.
  • Durch das Ansetzorgan 12 wird dann die Fadenschlaufe 4b in an sich bekannter Weise aufgetrennt, so dass ein neues Fadenende 4a entsteht, welches zum Wiederanspinnen bzw. zum Ansetzen vorbereitet und in die Spinnvorrichtung 3 zurückgeführt wird, wo es wieder angesponnen wird. Sofern die Textilmaschine 1 als Spulmaschine ausgebildet ist, wird das neu entstandene Fadenende 4a entsprechend einer Spleißvorrichtung zugestellt, wo es mit einem weiteren Fadenende 4a, welches von der Ablaufspule her kommt, wieder verbunden wird. Das nun abgetrennte, ursprüngliche Fadenende 4a wird dann durch die Saugdüse 10 und den Unterdruckkanal 14 entsorgt.
  • Um die Rückdrehgeschwindigkeit der Spule 7 auf die Zustellbewegung des Zubringerorgans 9 abzustimmen, ist es beispielsweise möglich, dem Antrieb 8 ein Geschwindigkeitsprofil vorzugeben, welches er während der Zustellbewegung des Zubringerorgans 9 abfährt. Dadurch können Beschleunigungs- und Bremszeiten sowie eine bezüglich der Fadenlänge FL ungleichmäßige Bewegung des Zubringerorgans 9 berücksichtigt und entsprechend ausgeglichen werden und somit die Fadenzugkraft weitgehend konstant gehalten werden.
  • Eine besonders genaue Abstimmung und eine Lieferung der von der Spule 7 rückgelieferten Fadenlänge synchron zu der zum Bilden der Fadenschlaufe 4b benötigten Fadenlänge FL ist jedoch möglich, wenn Fadenzugkraft in dem eingesaugten Faden 4 gemessen wird und die Rückdrehgeschwindigkeit des Antriebs 8 derart geregelt wird, dass die Fadenzugkraft weitgehend konstant ist. Hierzu ist an der Arbeitsstelle 2, vorliegend an der Saugdüse 10, eine Messeinrichtung 18 vorgesehen, (siehe Figuren 3 und 4), über welche der Faden 4 während der Bildung der Fadenschlaufe 4b geführt wird, so dass die Zugkraft gemessen werden kann. Die Messeinrichtung 18 ist zum Steuern bzw. Regeln der Rückdrehgeschwindigkeit der Spule 7 ebenfalls mit der Steuerung 15 signalübertragend verbunden. Die Messung der Fadenzugkraft kann dabei zusätzlich zu der Steuerung des Antriebs 8 gemäß einem Geschwindigkeitsprofil vorgesehen sein, um die Genauigkeit der Abstimmung der Rückdrehgeschwindigkeit auf die Zustellbewegung des Zubringerorgans 9 zu verbessern. Ebenso ist es aber auch möglich, die Rückdrehgeschwindigkeit des Antriebs 8 nur entsprechend der Fadenzugkraft des Fadens 4 zu regeln.
  • Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. So wurde vorliegend das Verfahren an einer Textilmaschine 1 beschrieben, die autark ausgebildete Arbeitsstellen 2 mit zumindest einem arbeitsstelleneigenen Antrieb 8 und einem arbeitsstelleneigenen Zubringerorgan 9 aufweist. An einer solchen Textilmaschine 1 kann das beschriebene Verfahren besonders vorteilhaft eingesetzt werden. Ebenso ist es jedoch auch möglich, dass der Antrieb 8 und das Zubringerorgan 9 an einer verfahrbaren Wartungsvorrichtung der Textilmaschine 1 angeordnet sind. Weitere Abwandlungen und Kombinationen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Textilmaschine
    2
    Arbeitsstelle
    3
    Spinnvorrichtung
    4
    Faden
    4a
    Ende des Fadens
    4b
    Fadenschlaufe
    5
    Abzugswalzen
    6
    Spulvorrichtung
    7
    Spule
    8
    Antrieb der Spule
    9
    Zubringerorgan
    10
    Saugdüse
    11
    Fadenführer
    12
    Ansetzorgan
    13
    Paraffiniereinrichtung
    14
    Unterdruckkanal
    15
    Steuerung
    16
    Öffnung der Saugdüse
    17
    Fadenhalter
    18
    Messeinrichtung
    19
    Mündung
    AR
    Abzugsrichtung
    DR
    reguläre Drehrichtung
    RR
    Rückdrehrichtung
    FL
    benötigte Fadenlänge zum Bilden der Fadenschlaufe

Claims (10)

  1. Verfahren zum automatischen Ansetzen eines Fadens (4) an einer Arbeitsstelle (2) einer Textilmaschine (1), bei welchem ein Ende (4a) des Fadens (4) mittels einer Saugdüse (10) auf einer Oberfläche einer Spule (7) aufgesucht wird und der Faden (4) entgegen seiner regulären Abzugsrichtung (AR) von der Spule (7) abgewickelt und in die Saugdüse (10) eingesaugt wird, wobei die Spule (7) mittels eines Antriebs (8) in Rückdrehrichtung (RR) angetrieben wird, und bei welchem durch eine Zustellbewegung eines Zubringerorgans (9) eine Fadenschlaufe (4b) aus dem Faden (4) aufgespannt wird und einem Ansetzorgan (12) zugestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Spule (7) auch während des Aufspannens der Fadenschlaufe (4b) in Rückdrehrichtung (RR) angetrieben wird und der Faden (4) von der Spule (7) abgewickelt wird, wobei eine Rückdrehgeschwindigkeit der Spule (7) auf die Zustellbewegung des Zubringerorgans (9) abgestimmt wird.
  2. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückdrehgeschwindigkeit der Spule (7) derart abgestimmt wird, dass eine von der Spule (7) rückgelieferte Fadenlänge synchron zu einer zum Bilden der Fadenschlaufe (4b) benötigten Fadenlänge (FL) bereit gestellt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückdrehgeschwindigkeit der Spule (7) derart abgestimmt wird, dass zu jedem Zeitpunkt des Rückdrehens der Spule eine aktuell von der Spule (7) rückgelieferte Fadenlänge stets kleiner ist als eine zum Bilden der Fadenschlaufe (4b) aktuell benötigte Fadenlänge (FL).
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückdrehgeschwindigkeit der Spule (7) derart abgestimmt wird, dass zu jedem Zeitpunkt des Rückdrehens der Spule eine aktuell von der Spule (7) rückgelieferte Fadenlänge stets größer ist als eine zum Bilden der Fadenschlaufe (4b) aktuell benötigte Fadenlänge (FL).
  5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Geschwindigkeitsprofil für den Antrieb (8) vorgegeben wird und der Antrieb (8) während der Zustellbewegung des Zubringerorgans (9) entsprechend dem vorgegebenen Geschwindigkeitsprofil angetrieben wird.
  6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während der Zustellbewegung eine Fadenzugkraft des Fadens (4) gemessen wird und vorzugsweise der Rückdrehantrieb (8) entsprechend der gemessenen Fadenzugkraft angetrieben wird.
  7. Textilmaschine (1), insbesondere Spinn- oder Spulmaschine, mit wenigstens einer Arbeitsstelle (2), mit einer Saugdüse (10) zum Aufsuchen eines Endes (4a) eines Fadens (4) auf einer Oberfläche einer Spule (7) und zum Einsaugen des Fadens (4), mit einem Antrieb (8) zum Antreiben der Spule (7) und Abwickeln des Fadens (4) von der Spule (7) entgegen seiner regulären Abzugsrichtung (AR), mit einem Ansetzorgan (12) zum automatischen Ansetzen des Fadens (4), mit einem Zubringerorgan (9) zum Aufspannen einer Fadenschlaufe (4b) aus dem Faden (4) und zum Zustellen der Fadenschlaufe (4b) an das Ansetzorgan (12) und mit einer Steuerung (15), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (15) ausgebildet ist, den Antrieb (8) der Spule (7) gemäß zumindest einem der vorherigen Ansprüche zu betreiben.
  8. Textilmaschine(1) nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der Antrieb (8) der Spule (7) und das Zubringerorgan (9) an der wenigstens einen Arbeitsstelle (2) angeordnet sind.
  9. Textilmaschine nach einem der vorherigen Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zustellbewegung des Zubringerorgans (9) eine Schwenkbewegung ist.
  10. Textilmaschine nach einem der vorherigen Vorrichtungsansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsstelle (2) eine Messeinrichtung (18) zum Messen einer Fadenzugkraft des eingesaugten Fadens (4) aufweist.
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