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EP3301218B1 - Method and device for feeding laundry items into a laundry treatment device, in particular a mangle - Google Patents

Method and device for feeding laundry items into a laundry treatment device, in particular a mangle Download PDF

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Publication number
EP3301218B1
EP3301218B1 EP17001544.0A EP17001544A EP3301218B1 EP 3301218 B1 EP3301218 B1 EP 3301218B1 EP 17001544 A EP17001544 A EP 17001544A EP 3301218 B1 EP3301218 B1 EP 3301218B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
laundry
clips
spreading
pair
transfer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP17001544.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3301218A2 (en
EP3301218A3 (en
Inventor
Wilhelm Bringewatt
Thomas Klarhorst
Arthur Malikowski
Heinz Engelbert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Original Assignee
Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Herbert Kannegiesser GmbH and Co filed Critical Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Priority to EP18000714.8A priority Critical patent/EP3431652A1/en
Priority to EP23156968.2A priority patent/EP4198190B1/en
Priority to DK23156968.2T priority patent/DK4198190T3/en
Publication of EP3301218A2 publication Critical patent/EP3301218A2/en
Publication of EP3301218A3 publication Critical patent/EP3301218A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3301218B1 publication Critical patent/EP3301218B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F67/00Details of ironing machines provided for in groups D06F61/00, D06F63/00, or D06F65/00
    • D06F67/04Arrangements for feeding or spreading the linen

Definitions

  • the invention relates to a method for feeding items of laundry to a laundry treatment device, preferably a mangle, according to the preamble of claim 1.
  • the invention also relates to a device for feeding items of laundry to a laundry treatment device, preferably a mangle, according to the preamble of claim 5.
  • the pair of transfer clamps 21 with the laundry item loaded at the central loading station 11 is moved along the rail 22 running in a straight line in the feed direction 10 to the upper end 25 thereof, in particular at an angle.
  • This end 25 is located in the vertical longitudinal center plane of the device or input machine.
  • the item of laundry is transferred from the two transfer clamps 20 of the pair of transfer clamps 21 to two spreader clamps 14 of a pair of spreader clamps which are moved towards the center of the input machine and have the open sides of the clamp mouths facing one another. Subsequently, these two spreading clamps 14 are moved apart in opposite directions in order to spread the now upper transverse edge of the item of laundry.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft Verfahren zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Wäschebehandlungseinrichtung, vorzugsweise einer Mangel, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Wäschebehandlungseinrichtung, vorzugsweise einer Mangel, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 5.The invention relates to a method for feeding items of laundry to a laundry treatment device, preferably a mangle, according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a device for feeding items of laundry to a laundry treatment device, preferably a mangle, according to the preamble of claim 5.

Wäschestücke werden Wäschebehandlungseinrichtungen wie zum Beispiel Mangeln mit üblicherweise als Eingabemaschinen bezeichneten Vorrichtungen zugeführt. Dabei verlaufen Querränder, die im Folgenden auch als vorderer Rand oder hinterer Rand bezeichnet werden, quer zur Zuführrichtung.Items of laundry are fed to laundry treatment devices such as mangles with devices usually referred to as input machines. In this case, transverse edges, which are also referred to below as the front edge or rear edge, run transversely to the feed direction.

Es ist bekannt, die Wäschestücke von einer Spreizeinrichtung auszubreiten und im ausgebreiteten Zustand von der Spreizeinrichtung auf einen Zuführförderer oder eine diesem zugeordneten Ablegeleiste abzulegen. Die Spreizeinrichtung verfügt über quer zur Zuführrichtung verfahrbare Spreizklammern, die benachbarte Ecken eines Querrands, insbesondere eines vorderen Querrands, halten und diesen Querrand durch Auseinanderfahren ausstrecken bzw. spreizen. Dabei wird das Wäschestück von der Spreizeinrichtgung ausgebreitet.It is known to spread out the items of laundry from a spreading device and to deposit them in the spread-out state from the spreading device onto a feed conveyor or a depositing strip assigned to it. The spreading device has spreading clamps which can be moved transversely to the feed direction and which hold adjacent corners of a transverse edge, in particular a front transverse edge, and extend or spread this transverse edge by moving it apart. The item of laundry is spread out by the spreading device.

Es ist aus der US 5 440 810 A bekannt, Wäschestücke mit benachbarten Ecken einer Vorderkante in Beladeklammern mehrerer nebeneinander angeordneter Beladestationen einzuhängen. Die Wäschestücke werden dann an schräggerichteten Schienen jeder Beladestation in Zuführrichtung der Eingabemaschine zur Mitte derselben transportiert und hier an Spreizklammern einer Spreizeinrichtung übergeben.It's from the U.S. 5,440,810 A It is known to hang items of laundry with adjacent corners of a front edge in loading clamps of several loading stations arranged next to one another. The items of laundry are then transported on inclined rails of each loading station in the feed direction of the input machine to the center of the same and transferred here to spreading clamps of a spreading device.

Nachteilig bei diesen bekannten Eingabemaschinen ist ein relativ großer verfahrbarer Weg der Spreizklammern von außenliegenden Beladestationen.The disadvantage of these known input machines is that the spreader clamps can move relatively far from the external loading stations.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Wäschebehandlungseinrichtung, insbesondere einer Mangel, zu schaffen, die einen hohen Durchsatz sowie einen zuverlässigen Betrieb gewährleisten.The invention is based on the object of creating a method and a device for feeding items of laundry to a laundry treatment device, in particular a mangle, which ensure a high throughput and reliable operation.

Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 1 auf. Dieses Verfahren sieht es vor, dass Wäschestücke von außenliegenden Beladestationen mit verringertem Abstand gegenüber den außenliegenden Beladestationen zur Mitte des Zuführförderers an die Spreizklammern übergeben werden. Dadurch verkürzt sich der Verfahrweg der Spreizklammern nach der Übernahme des jeweiligen Wäschestücks. Das führt zu kürzeren Taktzeiten. Außerdem wird durch die Übergabe der Wäschestücke mit verringertem Abstand zur Mitte des Zuführförderers die Übergabe von Wäschestücken von einer mittleren Beladestation an die Spreizeinrichtung nicht behindert.A method for solving this problem has the measures of claim 1. This method provides for items of laundry to be transferred to the spreading clamps from the outer loading stations at a reduced distance from the outer loading stations towards the center of the feed conveyor. This shortens the travel path of the spreading clamps after the respective item of laundry has been picked up. This leads to shorter cycle times. In addition, the transfer of the items of laundry from a central loading station to the spreading device is not impeded by the transfer of the items of laundry at a reduced distance from the center of the feed conveyor.

Dabei ist es vorgesehen, dass Wäschestücke bei zusammengefahrenen Spreizklammern eines Spreizklammerpaars an die Spreizklammern übergeben werden. Das ermöglicht eine raumsparende Übergabe der Wäschestücke an das jeweilige Spreizklammerpaar.It is provided that items of laundry are transferred to the spreader clamps when the spreader clamps of a pair of spreader clamps are moved together. This enables a space-saving transfer of the laundry items to the respective pair of spreader clamps.

Des Weiteren ist es vorgesehen, dass die Spreizklammern zum Annehmen des jeweiligen Wäschestücks einen gegenüber außenliegenden Beladestationen verringerten Abstand zur Mitte des Zuführförderers aufweisen, wobei dieser Abstand zur Mitte des Zuführförderers mindestens dem halben Abstand zwischen den beiden Spreizklammern eines Spreizklammerpaars entspricht. Um diesen halben Abstand ist dann die zur Mitte des Zuführförderers gerichtete Spreizklammer des Spreizklammerpaars von der Mitte des Zuführförderers entfernt. Dadurch stören Spreizklammern, die Wäschestücke von außermittigen Beladestationen übernehmen, die Übergabe von Wäschestücken aus einer mittleren Beladestation nicht.Furthermore, it is provided that the spreading clamps for accepting the respective laundry item have a reduced distance from the center of the feed conveyor compared to external loading stations, with this distance from the center of the feed conveyor corresponding to at least half the distance between the two spreading clamps of a pair of spreading clamps. The spreader clamp of the pair of spreader clamps, which is directed towards the center of the feed conveyor, is then half this distance away from the center of the feed conveyor. As a result, spreading clamps that take over laundry items from eccentric loading stations do not interfere with the transfer of laundry items from a central loading station.

Eine vorteilhafte Weiterbildungsmöglichkeit des Verfahrens sieht es vor, dass von einer zwischen außenliegenden Beladestationen angeordneten mittigen Beladestation das jeweilige Wäschestück an ein auf der Mitte des Zuführförderers gefahrenes Spreizklammerpaar übergeben wird. Dabei stören die Spreizklammern außenliegender Beladestationen trotz dieses Versatzes zur Mitte des Zuführförderers nicht, weil diese nur so weit an die Mitte des Zuführförderers herangefahren werden, dass noch Platz für ein mittiges Spreizklammerpaar zum mittelbaren oder unmittelbaren Aufnehmen eines jeweiligen Wäschestücks von einer mittigen Beladestation bleibt.An advantageous possibility of further development of the method provides that the respective item of laundry is transferred from a central loading station arranged between external loading stations to a pair of spreading clamps moved in the middle of the feed conveyor. Despite this offset to the center of the feed conveyor, the spreading clamps of external loading stations do not interfere, because they are only moved so far towards the center of the feed conveyor that there is still space for a central pair of spreading clamps for directly or indirectly picking up a respective item of laundry from a central loading station.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht es vor, dass die Wäschestücke von bzw. an der jeweiligen Beladestation an ein verfahrbares Transferklammerpaar übergeben werden, das das Wäschestück zum betreffenden, insbesondere nächsten, Spreizklammerpaar fährt. An der Endposition des Transferklammerpaars wird dann von diesem das jeweilige Wäschestück an ein Spreizklammerpaar übergeben. Das jeweilige Transferklammerpaar kann so das jeweilige Wäschestück von der außermittigen Beladestation zu einem nahe und/oder neben der Mitte des Zuführförderers bereitstehenden Spreizklammerpaar überführen. Nachdem ein Spreizklammerpaar vom Transferklammerpaar ein Wäschestück nahe der Mitte des Zuführförderers - aber nicht in der Mitte des Zuführförderers - übernommen hat, sind die Verfahrwege der Spreizklammern zum Ausstrecken des vorderen Querrands und zum mittigen Zentrieren des Wäschestücks mit ausgestrecktem Querrand nur noch relativ kurz. Das reduziert die Taktzeiten.An advantageous further development of the method provides that the items of laundry are transferred from or at the respective loading station to a movable pair of transfer clamps the item of laundry moves to the relevant, in particular next, pair of spreader clamps. At the end position of the pair of transfer clamps, the respective item of laundry is then transferred to a pair of spreader clamps. The respective pair of transfer clamps can thus transfer the respective item of laundry from the off-centre loading station to a pair of spreader clamps that are ready near and/or next to the center of the feed conveyor. After a pair of spreading clamps has taken over an item of laundry from the pair of transfer clamps near the center of the feed conveyor - but not in the middle of the feed conveyor - the travel distances of the spreading clamps for stretching out the front transverse edge and for centering the item of laundry with the stretched out transverse edge in the middle are only relatively short. This reduces cycle times.

Eine weitere Möglichkeit der vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens besteht darin, die Transferklammern außenliegender Beladestationen in Endpositionen zu verfahren, die weniger weit von der Mitte des Zuführförderers entfernt sind als die betreffende außenliegende Beladestation, wobei der Abstand zwischen der Mitte eines Transferklammerpaars zur Mitte des Zuführförderers das 1- bis 1½-fache des Abstands der Transferklammern des Transferklammerpaars beträgt. Dadurch können die Transferklammern so dicht wie möglich an die Mitte des Zuführförderers herangefahren werden, ohne das Beladen anderer Spreizklammern mit zum Beispiel von der mittigen Beladestation stammenden Wäschestücken zu behindern.A further possibility of the advantageous embodiment of the method consists in moving the transfer clamps of external loading stations into end positions which are less far away from the center of the feed conveyor than the relevant external loading station, with the distance between the center of a pair of transfer clamps and the center of the feed conveyor being the 1st - is up to 1½ times the distance between the transfer clamps of the transfer clamp pair. As a result, the transfer clamps can be moved as close as possible to the center of the feed conveyor without impeding the loading of other spreader clamps with items of laundry coming, for example, from the central loading station.

Eine Vorrichtung zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 5 auf. Bei dieser Vorrichtung sind Transferklammern außenliegender Beladestationen an schräggerichteten Schienen in Richtung zur Mitte des Zuführförderers verfahrbar, wobei die Schienen der außenliegenden Beladestation mit Abstand neben der Mitte des Zuführförderers enden. Dadurch können die außenliegenden Transferklammern zur Übergabe von Wäschestücken an die Spreizklammern dicht an die Mitte des Zuführförderers gefahren werden. Jedoch werden die Transferklammern außenliegender Beladestationen nur so weit an die Mitte des Zuführförderers herangefahren, dass sie den Transfer von solchen Wäschestücken nicht behindern, die von der mittigen Beladestation stammen.A device for solving the problem mentioned at the outset has the features of claim 5 . In this device, transfer clamps of external loading stations can be moved on inclined rails towards the center of the feed conveyor, with the rails of the external loading station ending at a distance next to the center of the feed conveyor. As a result, the external transfer clamps can be moved close to the center of the feed conveyor for transferring items of laundry to the spreading clamps. However, the transfer clamps of external loading stations are only moved so far towards the center of the feed conveyor that they do not impede the transfer of laundry items that come from the central loading station.

Dabei ist es vorgesehen, dass die den außenliegenden Beladestationen nachgeordneten Schienen in Verfahrrichtung der Tranferklammerpaare gesehen schräg in Richtung zur Mitte des Zuführförderers verlaufen. Die Wäschestücke werden dadurch von den Transferklammerpaaren nicht quer zur Zuführrichtung verfahren, sondern auch in Zuführrichtung zur mit Abstand zur Beladestation liegenden Spreizeinrichtung und gegebenenfalls oder alternativ auch angehoben, um flächenmäßig größere Wäschestücke ausgebreitet an den Zuführförderer übergeben zu können.It is provided that the rails arranged downstream of the external loading stations run obliquely towards the center of the feed conveyor, viewed in the direction of travel of the pairs of transfer clamps. As a result, the laundry items are not moved by the pairs of transfer clamps transversely to the feed direction, but also in the feed direction to the spreading device located at a distance from the loading station and, if necessary or alternatively, also lifted in order to be able to spread out larger laundry items and transfer them to the feed conveyor.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltungsmöglichkeit der Vorrichtung ist es vorgesehen, die den außenliegenden Beladestationen zugeordneten Schienen mit einer bestimmten Länge zu versehen. Diese Länge ist so gewählt, dass die Transferklammerpaare der den außenliegenden Beladestationen zugeordneten Schienen zur Übergabe von Wäschestücken an die Spreizklammern so weit an die Spreizklammern heranfahrbar sind, dass beim Übergeben der Wäschestücke an die Spreizklammern die Mitten der Transferklammerpaare nur noch um den 1-bis 1½-fachen Abstand des jeweiligen Transferklammerpaars von der Mitte des Zuführförderers entfernt sind. Auch dadurch können von der mittigen Beladestation Wäschestücke unabhängig von Wäschestücken, die von den äußeren Beladestationen stammen, an ein mittiges Spreizklammerpaar übergeben werden.In an advantageous embodiment of the device, provision is made for the rails assigned to the external loading stations to be of a specific length. This length is chosen so that the pairs of transfer clamps of the rails assigned to the external loading stations can be moved so far up to the spreader clamps for transferring items of laundry to the spreader clamps that when the items of laundry are transferred to the spreader clamps, the centers of the pairs of transfer clamps are only about 1 to 1½ times the distance of the respective pair of transfer clamps from the center of the infeed conveyor. This also allows items of laundry to be transferred from the central loading station to a central pair of spreading clamps, independently of items of laundry originating from the outer loading stations.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Vorrichtung sieht es vor, die Transferklammerpaare in Zuführrichtung gesehen in Endposition vor jeweils ein Spreizklammerpaar zu fahren und/ oder dass hinter jedem in die Endposition verfahrenen Transferklammerpaar die Spreizklammern entlangfahrbar sind. Dadurch können die Spreizklammern beliebig auf ihren quer zur Zuführrichtung verlaufenden Schienen verfahren werden, und zwar über die gesamte Länge der Schiene, und zwar auch dann, wenn mindestens ein Transferklammerpaar in die Endposition zum Übergeben eines Wäschestücks an ein Spreizklammerpaar gefahren ist.An advantageous further development of the device provides for the pairs of transfer clamps to be moved into the end position in front of a pair of spreader clamps, viewed in the feed direction, and/or for the spreader clamps to be moved along behind each pair of transfer clamps moved into the end position. As a result, the spreading clamps can be moved as desired on their rails running transversely to the feed direction, namely over the entire length of the rail, even when at least one pair of transfer clamps has moved into the end position for transferring an item of laundry to a pair of spreading clamps.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren der Zeichnung näher erläutert. Diese zeigen:

Fig. 1
Eine perspektivische Gesamtansicht einer als Eingabemaschine ausgebildeten Vorrichtung,
Fig. 2
die Eingabemaschine der Fig. 1 bei weggeschwenkten Beladestationen, Spreizklammern und Transferklammern,
Fig. 3
eine Draufsicht auf die Eingabemaschine der Fig. 1,
Fig. 4
Vorderansicht der Eingabemaschine der Fig. 1 und 3,
Fig. 5
eine Seitenansicht der Eingabemaschine der Fig. 1,
Fig. 6
eine Rückansicht einer Spreizeinrichtung und eines Zuführförderers,
Fig. 7
einen vergrößerten Querschnitt durch den Zuführförderer der Fig. 6,
Fig. 8
eine Draufsicht der teilweise dargestellten Eingabemaschine der Fig. 1 in einer Grundstellung,
Fig. 9
die Eingabemaschine der Fig. 8 in einer teilweise dargestellten Seitenansicht,
Fig. 10
eine Draufsicht auf eine teilweise dargestellte Eingabemaschine in einer Ãœbergabestellung,
Fig. 11
eine teilweise dargestellte Seitenansicht der Eingabemaschine der Fig. 10 analog zur Fig. 9,
Fig. 12
eine Draufsicht auf eine teilweise dargestellte Eingabemaschine in einer anderen Betriebsstellung,
Fig. 13
eine perspektivische Darstellung einer Beladestation der Eingabemaschine der Fig. 1 bis 12,
Fig. 14
eine Seitenansicht der Beladestation der Fig. 13,
Fig. 15
einen Querschnitt XV-XV aus der Fig. 14 durch einen Auflegebereich einer Beladestaion,
Fig. 16
der Querschnitt der Fig. 15 mit einem auf den Auflegebereich aufgehängten Wäschestück,
Fig. 17
eine perspektivische Darstellung einer Beladestation,
Fig. 18
eine Seitenansicht der Beladestation der Fig. 17,
Fig. 19
eine perspektivische Darstellung der Beladestation der Fig. 17 bei höhergestelltem Auflegebereich, und
Fig. 20
eine Seitenansicht der Beladestelle der Fig. 19.
A preferred embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the figures of the drawing. These show:
1
A perspective overall view of a device designed as an input machine,
2
the input machine 1 with swiveled away loading stations, spreader clamps and transfer clamps,
3
a plan view of the input machine 1 ,
4
Front view of the input machine 1 and 3 ,
figure 5
a side view of the input machine 1 ,
6
a rear view of a spreading device and a feed conveyor,
7
an enlarged cross section through the feed conveyor 6 ,
8
a plan view of the feeder shown partially shown in FIG 1 in a basic position
9
the input machine 8 in a partially shown side view,
10
a top view of a partially shown input machine in a transfer position,
11
a partially shown side view of the input machine 10 analogous to 9 ,
12
a top view of a partially shown input machine in a different operating position,
13
a perspective view of a loading station of the input machine Figures 1 to 12 ,
14
a side view of the loading station 13 ,
15
a cross section XV-XV from the 14 through a loading area of a loading station,
16
the cross section of the 15 with a piece of laundry hung on the loading area,
17
a perspective view of a loading station,
18
a side view of the loading station 17 ,
19
a perspective view of the loading station 17 in the case of a higher loading area, and
20
a side view of the loading point 19 .

Die Figuren zeigen eine als Eingabemaschine ausgebildete Vorrichtung. In den Fig. 1 bis 5 ist diese Eingabemaschine vollständig dargestellt. Die Eingabemaschine dient dazu, nicht dargestellte Wäschestücke, und zwar vor allem Flachwäschestücke wie Bettlaken, Bettbezüge, Kopfkissenbezüge, Handtücher, Tischdecken und Ähnliches, in Zuführrichtung 10 einer in den Figuren nicht gezeigten Mangel zuzuführen. Die Vorrichtung kann auch dazu dienen, Wäschestücke anderen Wäschebehandlungseinrichtungen zuzuführen, beispielsweise Faltmaschinen.The figures show a device designed as an input machine. In the Figures 1 to 5 this input machine is shown in full. The input machine is used to feed items of laundry (not shown), specifically flat items such as sheets, duvet covers, pillowcases, towels, tablecloths and the like, in the feed direction 10 to a mangle, not shown in the figures. The device can also be used to feed items of laundry to other laundry treatment devices, for example folding machines.

Die hier dargestellte Vorrichtung bzw. Eingabemaschine verfügt über drei gleich ausgebildete Beladestationen 11. Die drei Beladestationen 11 sind mit gleichem Abstand zueinander in einer quer zur Zuführrichtung 10 verlaufenden Reihe an der Vorderseite der Eingabemaschine angeordnet. Die mittlere Beladestation 11 befindet sich bei der gezeigten Eingabemaschine in der Mitte derselben. Die beiden anderen Beladestationen 11 sind auf gegenüberliegenden Seiten der mittigen Beladestation 11 außermittig mit jeweils gleichem Abstand zur mittigen Beladestation 11 angeordnet. Die Erfindung eignet sich auch für Eingabemaschinen mit einer größeren oder kleineren Anzahl von Beladestationen 11.The device or input machine shown here has three identical loading stations 11. The three loading stations 11 are arranged at the same distance from one another in a row running transversely to the feed direction 10 on the front of the input machine. The middle loading station 11 is located in the center of the input machine shown. The other two loading stations 11 are arranged eccentrically on opposite sides of the central loading station 11 with the same distance from the central loading station 11 in each case. The invention is also suitable for input machines with a larger or smaller number of loading stations 11.

In Zuführrichtung 10 gesehen folgt auf die Beladestationen 11 eine Spreizeinrichtung 12. Die Spreizeinrichtung 12 verfügt über eine quer zur Zuführrichtung 10 verlaufende horizontale Schiene 13, auf der jeweils eine Spreizklammer 14 tragende Laufwagen 15 quer zur Zuführrichtung 10 verfahrbar sind. Bei der gezeigten Vorrichtung sind vier vorzugsweise gleich ausgebildete Spreizklammern 14 mit jeweils einem eigenen Laufwagen 15 vorgesehen. Es ist aber auch denkbar, dass die Spreizeinrichtung 12 nur zwei oder mehr als vier Spreizklammern 14 aufweist. Jeweils zwei Spreizklammern 14 mit spiegelbildlicher Anordnung zueinander bilden ein Spreizklammerpaar für benachbarte Ecken einer in Zuführrichtung 10 vorauseilenden Querkante des Wäschestücks. Die Spreizklammern 14 jedes Paars sind quer zur Zuführrichtung 10 zusammen- und auseinanderfahrbar. Im zusammengefahrenen Zustand übernehmen die beiden Spreizklammern 14 eines Paars benachbarte Ecken des vorderen Querrands eines Wäschestücks. Durch seitliches Verfahren und Auseinanderfahren der Spreizklammern 14 des jeweiligen Spreizklammerpaars wird der vordere Querrand des Wäschestücks gespreizt bzw. gestreckt zum Ausbreiten des Wäschestücks unter der Spreizeinrichtung 12. Außerdem wird das Wäschestück von den Spreizklammern 14 des jeweiligen Spreizklammerpaars gegenüber der Mitte der Vorrichtung zentriert bzw. eingemittet.Seen in the feed direction 10, the loading stations 11 are followed by a spreading device 12. The spreading device 12 has a horizontal rail 13 running transversely to the feeding direction 10, on which carriages 15 carrying a spreading clamp 14 can be moved transversely to the feeding direction 10. In the device shown, four preferably identically designed expansion clamps 14 are provided, each with its own carriage 15 . However, it is also conceivable that the spreading device 12 has only two or more than four spreading clamps 14 . In each case two expanding clamps 14 with a mirror-inverted arrangement of one another form a pair of expanding clamps for adjacent corners of a transverse edge of the item of laundry leading in the feed direction 10 . The expanding clamps 14 of each pair can be moved together and apart transversely to the feed direction 10 . In the closed state, the two expanding clamps 14 of a pair take over adjacent corners of the front transverse edge of an item of laundry. By laterally moving and moving apart the spreading clamps 14 of the respective pair of spreading clamps, the front transverse edge of the item of laundry is spread or stretched to spread the item of laundry under the spreading device 12. In addition, the item of laundry is centered or centered by the spreading clamps 14 of the respective pair of spreading clamps relative to the center of the device .

In Zuführrichtung 10 gesehen folgt auf die Spreizeinrichtung 12 ein Zuführförderer 17. Das von der Spreizeinrichtung 12 ausgebreitete und eingemittete Wäschestück wird mit gestrecktem vorauseilenden Querrand von den Spreizklammern 14 des Spreizklammerpaars an ein vorderers Ende 16 des Zuführförderers 17 überführt. Das geschieht durch mittiges Ablegen eines vorderen, gestreckten Querrandbereichs des Wäschestücks auf den sich am vorderen Ende 16 des Zuführförderers 17 befindenden Abschnitt eines Obertrums des Zuführförderers 17. Die Mitte des Wäschestücks wird dabei in der Mitte des Zuführförderers 17 abgelegt. Die Mitte des Zuführförderers 17 liegt in einer in Zuführrichtung 10 verlaufenden vertikalen Längsmittelebene der Eingabemaschine.Seen in the feed direction 10, the spreading device 12 is followed by a feed conveyor 17. The item of laundry spread out and centered by the spreading device 12 is transferred with the leading transverse edge stretched out by the spreading clamps 14 of the pair of spreading clamps to a front end 16 of the feed conveyor 17. This is done by placing a front, stretched transverse edge area of the laundry item centrally on the section of an upper run of the feed conveyor 17 located at the front end 16 of the feed conveyor 17 . The center of the feed conveyor 17 lies in a vertical longitudinal center plane of the input machine running in the feed direction 10 .

Vom Zuführförderer 17 wird das ausgebreitet und/oder ausgestreckt auf demselben liegende Wäschestück zur in den Figuren nicht gezeigten Mangel oder einer sonstigen Wäschebehandlungseinrichtung transportiert.The item of laundry lying spread out and/or stretched out on the conveyor 17 is transported by the feed conveyor 17 to the mangle or other laundry treatment device not shown in the figures.

Der Zuführförderer 17 verläuft von seinem vorderen Ende 16 abwärts geneigt in Zuführrichtung 10, also in Richtung zur Wäschebehandlungseinrichtung (Fig. 5 bis 7). Dadurch verläuft das beim gezeigten Zuführförderer 17 aus mehreren mit geringem Abstand nebeneinanderliegenden schmalen umlaufenden Fördergurten 52 gebildete Obertrum 51 in Zuführrichtung 10 ebenfalls nach unten geneigt.The feed conveyor 17 runs from its front end 16 inclined downwards in the feed direction 10, ie in the direction of the laundry treatment device ( Figures 5 to 7 ). As a result, in the feed conveyor 17 shown, the upper run 51 formed from a plurality of narrow, encircling conveyor belts 52 lying next to one another at a small distance also runs downwards in the feed direction 10 .

Jede Beladestation 11 verfügt über einen Beladeförderer 18, der das Wäschestück in Zuführrichtung 10 transportiert, und zwei darauffolgende Eckenfinder 19 für jeweils benachbarte Ecken bzw. Eckbereiche eines zweiten, ursprünglich hinteren Querrands des Wäschestücks.Each loading station 11 has a loading conveyor 18, which transports the item of laundry in the feed direction 10, and two subsequent corner finders 19 for adjacent corners or corner regions of a second, originally rear, transverse edge of the item of laundry.

Bei der dargestellten Vorrichtung bzw. Eingabemaschine sind zwischen den beiden Eckenfindern 19 jeder Beladestation 11 und der Spreizeinrichtung 12 Transferklammern 20 vorgesehen. Die beiden jeweils einem Eckenfinder jeder Beladestation 11 zugeordneten Transferklammern 20 sind zu einem Transferklammerpaar 21 zusammengefasst. Die Transferklammern 20 bzw. das Transferklammerpaar 21 bilden dadurch eine Doppelklammer für jeweils eine der gegenüberliegenden Ecken des Querrands des Wäschestücks.In the device or input machine shown, transfer clamps 20 are provided between the two corner finders 19 of each loading station 11 and the spreading device 12 . The two transfer clamps 20 assigned to a corner finder of each loading station 11 are combined to form a pair of transfer clamps 21 . The transfer clamps 20 or the pair of transfer clamps 21 thus form a double clamp for each of the opposite corners of the transverse edge of the item of laundry.

Das Transferklammerpaar 21 jeder Beladestation 11 ist mit einem Laufwagen an einer Schiene 22, 23, 24 verfahrbar. Die Schiene 22 der mittleren Beladestation 11 verläuft geradlinig in Zuführrichtung 10 längs der Mitte der Eingabemaschine und des Zuführförderers 17. Die Schiene 22 verläuft in Zuführrichtung 10 aufwärtsgerichtet.The pair of transfer clamps 21 of each loading station 11 can be moved with a carriage on a rail 22, 23, 24. The rail 22 of the central loading station 11 runs in a straight line in the infeed direction 10 along the center of the input machine and the infeed conveyor 17. The rail 22 runs in the infeed direction 10 upwards.

Von den äußeren Beladestationen 11 gehen längere schräg aufwärts und in Richtung zur Spreizeinrichtung 12 verlaufende Schienen 23, 24 aus. Beide Schienen 23, 24 sind gleich lang, aber unterschiedlich gerichtet, so dass ihre in Zuführrichtung 10 gesehen hinteren Enden 25 konvergierend zur Mitte der Eingabemaschine gerichtet sind, aber vor der Mitte enden. Die Enden 25 der Schienen 23 und 24 sind vom Ende 26 der mittigen Schiene 22 beabstandet, und zwar um etwas mehr als die Breite eines Transferklammerpaars 21. Die Enden 25, 26 der Schienen 22, 23 und 24 liegen auf einer gemeinsamen horizontalen (gedachten) Linie, die parallel zur Schienen 13 der Spreizeinrichtung 12 verläuft, aber mit Abstand davor und/oder darüber. Dabei sind die Längen der Schienen 22, 23 und 24 sowie die Positionierung ihrer Enden 25, 26 so getroffen, dass die Spreizklammern 14 kollisionsfrei an den Transferklammern 20 vorbeilaufen können, und zwar im gezeigten Ausführungsbeispiel in Zuführrichtung 10 gesehen hinter den Transferklammern 20 (Fig. 11).Longer rails 23 , 24 running obliquely upwards and in the direction of the spreading device 12 extend from the outer loading stations 11 . Both rails 23, 24 are of the same length, but directed differently, so that their rear ends 25, seen in the feed direction 10, are directed converging towards the center of the input machine, but end before the center. The ends 25 of rails 23 and 24 are spaced from the end 26 of central rail 22 by slightly more than the width of a pair of transfer clamps 21. The ends 25, 26 of rails 22, 23 and 24 lie on a common horizontal (imaginary) Line that runs parallel to the rails 13 of the spreader 12, but at a distance in front of and / or above. The lengths of the rails 22, 23 and 24 and the positioning of their ends 25, 26 are such that the expanding clamps 14 can run past the transfer clamps 20 without colliding, namely in the exemplary embodiment shown behind the transfer clamps 20 seen in the feed direction 10 ( 11 ).

Jeder der gleich ausgebildeten Beladeförderer 18 der Beladestation 11 verfügt über zwei schmale, gleich breite Gurtförderer 27, 28 mit jeweils mindestens einem umlaufenden Fördergurt. Die Gurtförderer 27, 28 sind übereinander angeordnet zur Bildung eines Sandwichförderers. Der obere Gurtförderer 27 ist kürzer als der untere Gurtförderer 28, wobei der obere Gurtförderer 27 in Zuführrichtung 10 gesehen hinter dem Anfang des unteren Gurtförderers 18 liegt zur Bildung eines freiliegenden vorderen Bereichs eines Obertrums 39 des unteren Gurtförderers 28, der so einen Auflegebereich 29 für ein jeweiliges Wäschestück 40 bildet.Each of the identically designed loading conveyors 18 of the loading station 11 has two narrow, equally wide belt conveyors 27, 28, each with at least one circulating conveyor belt. The belt conveyors 27, 28 are arranged one above the other to form a sandwich conveyor. The upper belt conveyor 27 is shorter than the lower belt conveyor 28, with the upper belt conveyor 27 being located behind the start of the lower belt conveyor 18, viewed in the feed direction 10, to form an exposed front area of an upper strand 39 of the lower belt conveyor 28, which thus has a placement area 29 for a respective laundry item 40 forms.

Auf den Auflegebereich 29 des unteren Gurtförderers 28 wird zum Beladen der Eingabemaschine im Bereich der jeweiligen Beladestation 11 ein zwischen benachbarten Ecken des vorderen Querrands des Wäschestücks 40 liegender, idealerweise mittiger, schmaler Querrandabschnitt aufgelegt (Fig. 13, 14, 16).On the placement area 29 of the lower belt conveyor 28 for loading the input machine in the area of the respective loading station 11 a lying between adjacent corners of the front transverse edge of the laundry item 40, ideally a central, narrow transverse edge section is placed ( 13, 14 , 16 ).

Angetrieben wird vorzugsweise nur der kürzere obere Gurtförderer 27, und zwar beispielsweise an einer Umlenktrommel am in Zuführrichtung 10 gesehen hinteren Ende des Gurtförderers 27. Der Fördergurt des längeren unteren Gurtförderers 28 wird indirekt angetrieben durch Mitnahme vom Fördergurt des angetriebenen kürzeren Gurtförderers 27 bzw. einem zwischen dem Obertrum 39 des unteren Gurtförderers 28 und dem Untertrum des oberen Gurtförderers 27 liegenden Teil eines Wäschestücks 40.Preferably only the shorter upper belt conveyor 27 is driven, for example on a deflection drum at the rear end of the belt conveyor 27 viewed in the feed direction 10. The conveyor belt of the longer lower belt conveyor 28 is driven indirectly by entrainment of the conveyor belt of the driven shorter belt conveyor 27 or an intermediate part of an item of laundry 40 lying on the upper run 39 of the lower belt conveyor 28 and the lower run of the upper belt conveyor 27.

Der untere Gurtförderer 28 ist mit einem Tragmittel 38 zur Lagerung seiner drehbaren vorderen Umlenktrommel 47 und seiner hinteren Umlenktrommel 41 versehen. Das Tragmittel 38 ist unwesentlich breiter als die vordere bzw. untere Umlenktrommel 47 des Gurtförderers 28 ausgebildet ist (Fig. 15 und 16).The lower belt conveyor 28 is provided with a carrying means 38 for supporting its rotatable front idler pulley 47 and its rear idler pulley 41 . The support means 38 is is designed to be insignificantly wider than the front or lower deflection drum 47 of the belt conveyor 28 ( Figures 15 and 16 ).

Zwischen den Umlenktrommeln 41 und 47 sind obere und untere Ränder der Seitenwandungen 37 des Tragmittels 38 mit vorzugsweise rechtwinklig gegenüber den Seitenwandungen 37 abgewinkelten oberen Randstreifen 49 und unteren Randstreifen 50 versehen. Die Randstreifen 49 und 50 sind zwischen den Seitenwandungen 37 nach innen abgewinkelt und verfügen jeweils über eine Breite, die geringer ist als der halbe Abstand der Seitenwandungen 37, so dass zwischen den zueinander gerichteten freien Enden der Randstreifen 49 und 50 ein mittiger Freiraum verbleibt. Zwischen den Randstreifen 49 und 50 ist eine größtenteils unter den Umlenktrommeln 41 und 47 liegende Kammer gebildet, die zur Aufnahme eines leer zurücklaufenden Untertrums 48 des umlaufenden, endlosen Fördergurts des unteren Gurtförderers 28 dient. In dieser Kammer kann das Untertrum 48 des Fördergurts unbeeinträchtigt von den an gegenüberliegenden Seiten des unteren Gurtförderers 28 herabhängenden Seitenwandbereichen des Wäschestücks 40 entlanglaufen (Fig. 15 und 16).Between the deflection drums 41 and 47, the upper and lower edges of the side walls 37 of the suspension element 38 are provided with upper edge strips 49 and lower edge strips 50, which are preferably angled at right angles to the side walls 37. The edge strips 49 and 50 are angled inwards between the side walls 37 and each have a width that is less than half the distance between the side walls 37, so that a central free space remains between the free ends of the edge strips 49 and 50 facing one another. Between the edge strips 49 and 50, a chamber is formed, which lies mostly under the deflection drums 41 and 47 and serves to accommodate an empty return lower run 48 of the circulating, endless conveyor belt of the lower belt conveyor 28. In this chamber, the lower run 48 of the conveyor belt can run along unaffected by the side wall regions of the laundry item 40 hanging down on opposite sides of the lower belt conveyor 28 ( Figures 15 and 16 ).

Die Fig. 15 und 17 verdeutlichen weiterhin, dass die Breite des umlaufenden Fördergurts des unteren Gurtförderers 28 der Breite mindestens der vorderen Umlenktrommel 47 entspricht oder gegebenenfalls geringfügig schmaler ist.The 15 and 17 also make it clear that the width of the circulating conveyor belt of the lower belt conveyor 28 corresponds at least to the width of the front deflection drum 47 or, if necessary, is slightly narrower.

Der Auflegebereich 29 jedes Beladeförderers 18 ist verstellbar. Die Fig. 17 bis 18 einerseits und die Fig. 19 und 20 andererseits zeigen verschiedene Verstellpositionen des Auflegebereichs 29 eines Beladeförderers 18. In gleicher Weise sind die Auflegebereiche 29 anderer Beladeförderer 18 verstellbar.The placement area 29 of each loading conveyor 18 is adjustable. The Figures 17 to 18 on the one hand and the 19 and 20 on the other hand show different adjustment positions of the placement area 29 of a loading conveyor 18. The placement areas 29 of other loading conveyors 18 can be adjusted in the same way.

Die Verstellung des Auflegebereichs 29 des jeweiligen Beladeförderers 18 erfolgt beim hier gezeigten Ausführungsbeispiel durch eine Höhenveränderung der am Anfang des Auflegebereichs 29 sich befindenden vorderen Umlenktrommel 47 des unteren Gurtförderers 28 des Beladeförderers 18.In the exemplary embodiment shown here, the adjustment of the placement area 29 of the respective loading conveyor 18 is carried out by changing the height of the front deflection drum 47 of the lower belt conveyor 28 of the loading conveyor 18, which is located at the beginning of the placement area 29.

Einem Untertrum 48 des umlaufenden Fördergurts des unteren Gurtförderers 28 ist eine vorzugsweise frei drehbare Umlenkrolle 45 zugeordnet. Die Umlenkrolle 45 ist über dem Untertrum 48 positioniert, und zwar etwa mittig zwischen den Umlenktrommeln 41 und 47 des Gurtförderers 28. Dadurch wird beim Hochbewegen der vorderen Umlenktrommel 47 die Umlenkrolle 45 von oben gegen das Untertrum 48 gedrückt, wodurch dieses eine zunehmende V-förmige Konfiguration erhält.A lower run 48 of the circulating conveyor belt of the lower belt conveyor 28 is assigned a preferably freely rotatable deflection roller 45 . The deflection roller 45 is positioned above the lower run 48, approximately in the middle between the deflection drums 41 and 47 of the belt conveyor 28. As a result, when the front deflection drum 47 is moved up, the deflection roller 45 is pressed from above against the lower run 48, giving it an increasing V-shape configuration received.

Dem Obertrum 39 des Fördergurts des unteren Gurtförderers 28 ist am Ende des Auflegebereichs 29, also zwischen den Umlenktrommeln 41 und 47 des unteren Gurtförderers 28, eine vordere Umlenktrommel 46 des oberen Gurtförderers 27 zugeordnet. Weil diese über dem unteren Gurtförderer 28 liegt, drückt die Umlenktrommel 46 des oberen Gurtförderers 27 auf das Obertrum 39 des unteren Gurtförderers 28. Beim in den Fig. 17 bis 20 dargestellten Beladeförderer 18 befindet sich die vordere Umlenktrommel 46 des oberen Gurtförderers 27 etwa über der Umlenkrolle 45 über dem Untertrum 48 des unteren Gurtförderers 28. Die vordere Umlenktrommel 46 des oberen Gurtförderers 27 kann aber auch vor und hinter der Umlenkrolle 45 liegen.A front idler pulley 46 of the upper belt conveyor 27 is assigned to the upper strand 39 of the conveyor belt of the lower belt conveyor 28 at the end of the laying-on area 29 , ie between the idler pulleys 41 and 47 of the lower belt conveyor 28 . Because this is above the lower belt conveyor 28, the deflection drum 46 of the upper belt conveyor 27 presses on the upper run 39 of the lower belt conveyor 28. When in the Figures 17 to 20 In the loading conveyor 18 shown, the front deflection drum 46 of the upper belt conveyor 27 is located approximately above the deflection roller 45 above the lower run 48 of the lower belt conveyor 28. The front deflection drum 46 of the upper belt conveyor 27 can also be located in front of and behind the deflection roller 45.

Die Eckenfinder 19 der jeweiligen Beladestation 11 sind in Zuführrichtung 10 gesehen einem hinteren Ende 30 des unteren Gurtförderers 28 zugeordnet, und zwar auf beiden Seiten neben dem hinteren Ende 30 des Gurtförderers 28 und teilweise dahinter. Jeder der vorzugsweise gleich ausgebildeten, aber durch Anordnung an gegenüberliegenden Seiten des Endes 30 des Gurtförderers 28 spiegelbildlich orientierten Eckenfinder 19 verfügt über zwei Walzen 31, 32, die zusammen ein Walzenpaar mit parallelen Längsmittelachsen bzw. Drehachsen bilden. Zwischen den Walzen 31, 32 des Walzenpaars ist ein Walzenspalt 33 gebildet.The corner finders 19 of the respective loading station 11 are associated with a rear end 30 of the lower belt conveyor 28 seen in the feed direction 10, specifically on both sides next to the rear end 30 of the belt conveyor 28 and partially behind it. Each of the corner finders 19, which are preferably of the same design but are mirror-inverted by being arranged on opposite sides of the end 30 of the belt conveyor 28, has two rollers 31, 32 which together form a pair of rollers with parallel longitudinal central axes or axes of rotation. A nip 33 is formed between the rollers 31, 32 of the roller pair.

Eine Walze 31 jedes Eckenfinders 19 ist drehend antreibbar. Diese unabhängig voneinander jeweils separat angetriebenen Walzen 31 auf beiden Seiten der Umlenktrommel 41 am hinteren Ende 30 des Gurtförderers 28 liegen auf einer gemeinsamen Linie quer zur Zuführrichtung 10. Auf dieser Linie liegen die Drehachsen der angetriebenen Walzen 31 und der Umlenktrommel 41 des Gurtförderers 28.A roller 31 of each corner finder 19 can be driven in rotation. These independently driven rollers 31 on both sides of the deflection drum 41 at the rear end 30 of the belt conveyor 28 lie on a common line transverse to the feed direction 10. The axes of rotation of the driven rollers 31 and the deflection drum 41 of the belt conveyor 28 lie on this line.

Die angetriebenen Walzen 31 sind genauso wie die Umlenktrommel am Ende 30 des Gurtförderers 28 ortsfest angeordnet. Hingegen sind die Walzen 32 beweglich an einem Pendelarm gelagert.The driven rollers 31, like the deflection drum, are stationary at the end 30 of the belt conveyor 28. In contrast, the rollers 32 are movably mounted on a pendulum arm.

Mit etwas Abstand hinter dem Anfang des oberen Gurtförderers 27 ist jeder Beladeförderer 18 von einem Leitkanal umgeben, der im gezeigten Ausführungsbeispiel als eine oben größtenteils offene U-förmige Rinne 35 ausgebildet ist. Durch die Rinne 35 werden gegenüberliegende Seiten- bzw. Längsränder des Wäschestücks beim Weitertransport in Zuführrichtung 10 zwischen den Gurtförderern 27 und 28 hindurchgezogen und dadurch geführt zu den hinter der Rinne 35 auf beiden Seiten neben dem Beladeförderer 18 angeordneten Eckenfindern 19 geleitet.A little distance behind the start of the upper belt conveyor 27, each loading conveyor 18 is surrounded by a guide channel, which in the embodiment shown is designed as a U-shaped channel 35 that is mostly open at the top. Opposite side or longitudinal edges of the item of laundry are pulled through the channel 35 during further transport in the feed direction 10 between the belt conveyors 27 and 28 and guided thereby to the corner finders 19 arranged behind the channel 35 on both sides next to the loading conveyor 18 .

Das Ende des jeweiligen Seitenrandbereichs des Wäschestücks im Bereich des betreffenden Eckenfinders 19 wird durch Detektionsmittel festgestellt, indem jeweils mindestens ein solches Detektionsmittel außen neben jedem Eckenfinder 19 auf beiden Seiten des Gurtförderers 28 vorgesehen ist. Infolge der unabhängigen Detektionsmittel jedes Eckenfinders 19 wird ein gegebenenfalls nacheinander erfolgendes Vorbeilaufen des Endes des linken und rechten Seitenrands des Wäschestücks von zum Beispiel Sensorlinien unabhängig voneinander erfasst. Sobald das Vorbeilaufen eines hinteren Endes eines Seitenrandbereichs des Wäschestücks am einen oder anderen Eckenfinder 19 von der entsprechenden Sensorlinie detektiert wird, erfolgt ein Abstoppen des Antriebs der angetriebenen Walze 31 des jeweiligen Eckenfinders 19. Es wird dann von jedem Eckenfinder 19 eine Ecke eines ursprünglich hinteren Querrands nach Art einer Klammer fixiert, und zwar so, dass der äußerste Punkt der betreffenden Ecke des Wäschestücks sich gerade noch im Walzenspalt 33 befindet, mindestens aber kurz davor.The end of the respective side edge area of the laundry item in the area of the relevant corner finder 19 is determined by detection means, in that at least one such detection means is provided on the outside next to each corner finder 19 on both sides of the belt conveyor 28 . As a result of the independent detection means of each corner finder 19, if the end of the left-hand side edge and the right-hand side edge of the item of laundry is passed one after the other, this is detected independently of one another by, for example, sensor lines. As soon as a rear end of a side edge area of the laundry item is detected by the corresponding sensor line at one or the other corner finder 19, the drive of the driven roller 31 of the respective corner finder 19 is stopped. Each corner finder 19 then detects a corner of an originally rear transverse edge fixed in the manner of a clamp, in such a way that the outermost point of the relevant corner of the laundry item is just in the nip 33, but at least just before it.

Sobald die beiden unabhängig arbeitenden Eckenfinder 19 auf gegenüberliegenden Seiten des Gurtförderers 28 jeweils eine Ecke des Wäschestücks dicht am äußersten Eckpunkt erfasst und fixiert haben, werden von den beiden Transferklammern 20 des an die Eckenfinder 19 dicht herangefahrenen Transferklammerpaars 21 beide Ecken des ursprünglichen unteren Querrands und nunmehr vorderen Querrands des Wäschestücks ergriffen und eingeklemmt.As soon as the two independently operating corner finders 19 on opposite sides of the belt conveyor 28 have each grasped and fixed a corner of the item of laundry close to the outermost corner point, both corners of the original lower transverse edge and now taken front transverse edge of the laundry and pinched.

Vom Transferklammerpaar 21 wird das daran mit gegenüberliegenden Eckbereichen einer nunmehr vornliegenden Querkante gehaltene Wäschestück an zwei freie, ein Spreizklammerpaar bildende benachbarte Spreizklammern 14 der Spreizeinrichtung 12 übergeben.From the pair of transfer clamps 21, the item of laundry held thereon with opposite corner regions of a transverse edge that is now in front is transferred to two free, adjacent spreader clamps 14 of the spreader device 12, forming a pair of spreader clamps.

Von der mittleren Beladestation 11 wird das Transferklammerpaar 21 mit dem an der mittleren Beladestation 11 beladenen Wäschestück entlang der geradlinig in Zuführrichtung 10 verlaufenden Schiene 22 zum oberen Ende 25 derselben verfahren, insbesondere schräg hoch gefahren. Dieses Ende 25 befindet sich in der vertikalen Längsmittelebene der Vorrichtung bzw. Eingabemaschine. Am Ende 25 der Schiene 22 wird das Wäschestück von den beiden Transferklammern 20 des Transferklammerpaars 21 an zwei zur Mitte der Eingabemaschine gefahrene Spreizklammern 14 eines Spreizklammerpaars mit zueinander gerichteten offenen Seiten der Klammermäuler übergeben. Anschließend werden diese beiden Spreizklammern 14 gleichermaßen in entgegengesetzte Richtungen auseinandergefahren zum Spreizen des nunmehr oberen Querrands des Wäschestücks.From the central loading station 11, the pair of transfer clamps 21 with the laundry item loaded at the central loading station 11 is moved along the rail 22 running in a straight line in the feed direction 10 to the upper end 25 thereof, in particular at an angle. This end 25 is located in the vertical longitudinal center plane of the device or input machine. At the end 25 of the rail 22 the item of laundry is transferred from the two transfer clamps 20 of the pair of transfer clamps 21 to two spreader clamps 14 of a pair of spreader clamps which are moved towards the center of the input machine and have the open sides of the clamp mouths facing one another. Subsequently, these two spreading clamps 14 are moved apart in opposite directions in order to spread the now upper transverse edge of the item of laundry.

Infolge der Übergabe des Wäschestücks an die mittig positionierten Spreizklammern 14 des Spreizklammerpaars ist das Wäschestück nach dem Spreizen der vorderen bzw. oberen Querkante bereits mittig vor dem Zuführförderer 17 zentriert. Das Wäschestück kann dann von den Spreizklammern 14 direkt an das vordere Ende des Zuführförderers 17 übergeben werden durch Ablage eines sich an die vordere Querkante des Wäschestücks anschließenden quergerichteten vorderen Randbereichs auf den vorderen Bereich des Zuführförderers 17 oder eine dem Zuführförderer 17 zugeordnete Ablegeleiste.As a result of the transfer of the item of laundry to the centrally positioned spreader clamps 14 of the pair of spreader clamps, the item of laundry is in the front or upper position after the spread Transverse edge already centered in front of the feed conveyor 17. The item of laundry can then be transferred from the expanding clamps 14 directly to the front end of the infeed conveyor 17 by depositing a transversely directed front edge area adjoining the front transverse edge of the item of laundry on the front area of the infeed conveyor 17 or on a depositing strip assigned to the infeed conveyor 17.

In erfindungsgemäß besonderer Weise werden Wäschestücke von jeder der beiden äußeren Beladestationen 11 an zwei nächstliegende, freie Spreizklammern 14 eines Spreizklammerpaars übergeben. Diesen Übergabevorgang verdeutlichen die Fig. 8 bis 12 im Zusammenhang mit der in den genannten Figuren gezeigten rechten Beladestation 11.In a special way according to the invention, items of laundry are transferred from each of the two outer loading stations 11 to two nearest, free spreader clamps 14 of a pair of spreader clamps. This handover process is illustrated in the Figures 8 to 12 in connection with the right-hand loading station 11 shown in the figures mentioned.

In der Ausgangsstellung (Fig. 8 und 9) befindet sich das Transferklammerpaar 21 am äußeren, unteren Ende der Schiene 23 hinter den beiden Eckenfindern 19 (Fig. 9). In dieser Position übernimmt das Transferklammerpaar 21 ein Wäschestück von den Eckenfindern 19, so dass jede Transferklammer 20 eine Ecke des vorderen Querrands des Wäschestücks hält.In the starting position ( 8 and 9 ) the pair of transfer clamps 21 is located at the outer, lower end of the rail 23 behind the two corner finders 19 ( 9 ). In this position, the pair of transfer clamps 21 takes over an item of laundry from the corner finders 19, so that each transfer clamp 20 holds a corner of the front transverse edge of the item of laundry.

Von der Ausgangsstellung werden die Transferklammern 20 des Transferklammerpaars 21 zusammen in die Nähe der Mitte des Zuführförderers 17 verfahren. Dadurch kommt es zu einer mittennahen Übergabe des Wäschestücks vom Transferklammerpaar 21 an ein Paar Spreizklammern 14. Dabei gelangt das betreffende Transferklammerpaar 21 an der schrägen Schiene 23 auch zum hinteren Ende 26 derselben. Dieses Ende 26 der Schiene 23 befindet sich über und in Zuführrichtung 10 zur Spreizeinrichtung 12 hin versetzt zum unteren Ende derselben. Dadurch ist die Schiene 23 im dreidimensionalen Raum schräggerichtet, und zwar ebenso wie die Schiene 24 der linken Beladestation 11, die allerdings spiegelverkehrt zur Schiene 23 ausgerichtet ist.From the starting position, the transfer clamps 20 of the transfer clamp pair 21 are moved together near the center of the feed conveyor 17 . This results in the item of laundry being transferred from the pair of transfer clamps 21 to a pair of spreader clamps 14 near the center. This end 26 of the rail 23 is located above and offset in the feed direction 10 to the spreading device 12 towards the lower end thereof. As a result, the rail 23 is oriented obliquely in three-dimensional space, just like the rail 24 of the left-hand loading station 11, which, however, is aligned in a mirror-inverted manner to the rail 23.

Das obere, hintere Ende 26 der Schiene endet mit Abstand vor dem Ende 25 der mittleren Schiene 22. Deswegen befindet sich das zum Ende 26 der Schiene 23 verfahrene Transferklammerpaar 21 mit Abstand neben der vertikalen Längsmittelebene der Eingabemaschine. An dieser außermittigen Stelle erfolgt eine Übergabe des Wäschestücks von den Transferklammern 20 des Transferklammerpaars 21 an die schon dahinter gefahrenen, wartenden oder später hinter das Transferklammerpaar 21 gefahrenen Spreizklammern 14 eines sich am nächsten an der Übergabestelle befindenden freien Spreizklammerpaars (Fig. 10 und 11).The upper, rear end 26 of the rail ends at a distance in front of the end 25 of the middle rail 22. Therefore, the pair of transfer clamps 21 moved to the end 26 of the rail 23 is at a distance next to the vertical longitudinal center plane of the input machine. At this eccentric point, the item of laundry is transferred from the transfer clamps 20 of the transfer clamp pair 21 to the spreader clamps 14 of a free spreader clamp pair ( 10 and 11 ).

Nachdem die Spreizklammern 14 des Spreizklammerpaars das Wäschestück von dem Transferklammerpaar 21 übernommen und es an gegenüberliegenden Eckbereichen einer vorderen Querkante festgeklemmt haben, werden die Spreizklammern 14 zum Ausstrecken des vorderen Querrands des Wäschestücks auseinandergefahren. Dabei legt die sich mit Abstand neben der vertikalen Längsmittelebene der Vorrichtung befindende (linke) Spreizklammer 14 einen größeren Weg zurück als die weiter von der Längsmittelebene entfernte andere (rechte) Spreizklammer 14 des das Wäschestück haltenden Spreizklammerpaars. Insbesondere muss die dichter an der vertikalen Längsmittelebene liegende Spreizklammer 14 durch die Längsmittelebene hindurchfahren, um die vordere Querkante des Wäschestücks auszustrecken und das Wäschestück auszubreiten. Die unterschiedlich langen Verfahrwege der Spreizklammern 14 des Spreizklammerpaars sind so gewählt, dass das von diesen gehaltene Wäschestück beim Ausstrecken des Querrands auch mittig vor dem Zuführförderer 17 zentriert wird. Anschließend erfolgt die Übergabe des Wäschestücks von den Spreizklammern 14 genauso wie das zuvor im Zusammenhang mit der Übergabe des Wäschestücks an die Spreizklammern 14 von der Schiene 22 der mittleren Beladestation 11 beschrieben worden ist.After the spreader clamps 14 of the pair of spreader clamps accepted the item of laundry from the pair of transfer clamps 21 and placed it at opposite corner regions have clamped the front transverse edge, the spreading clamps 14 are moved apart to stretch out the front transverse edge of the item of laundry. The (left) spreader clamp 14 located at a distance next to the vertical longitudinal center plane of the device covers a greater distance than the other (right) spreader clamp 14 of the pair of spreader clamps holding the item of laundry, which is further away from the longitudinal center plane. In particular, the spreading clamp 14 lying closer to the vertical longitudinal center plane must pass through the longitudinal center plane in order to stretch out the front transverse edge of the item of laundry and spread out the item of laundry. The different lengths of travel of the spreading clamps 14 of the pair of spreading clamps are selected in such a way that the item of laundry held by them is also centered in front of the feed conveyor 17 when the transverse edge is stretched out. The item of laundry is then transferred from the spreader clamps 14 in exactly the same way as has been described above in connection with the transfer of the item of laundry to the spreader clamps 14 from the rail 22 of the middle loading station 11 .

Infolge des mittigen Verfahrens des Transferklammerpaars 21 der äußeren Beladestation 11 vor der Übergabe eines jeweiligen Wäschestücks an ein Spreizklammerpaar der Spreizeinrichtung 12 ist der Verfahrweg derjenigen Spreizklammer 14, die zum Strecken und Ausbreiten des jeweiligen Wäschestücks über die Mitte der Vorrichtung bzw. Eingabemaschine hinausfahren muss, geringer. Dadurch ist die Differenz der Verfahrwege der Spreizklammern 14 des ein jeweiliges Wäschestück haltenden Spreizklammerpaars beim mittennahen Übergeben des Wäschestücks vom Transferklammerpaar 21 an das Spreizklammerpaar geringer im Vergleich zur Übergabe des jeweiligen Wäschestücks an das Spreizklammerpaar direkt hinter der jeweiligen außermittigen Beladestation 11. Dadurch wird die Taktzeit zum Ausbreiten und mittigen Zentrieren des jeweiligen Wäschestücks reduziert.As a result of the central movement of the pair of transfer clamps 21 of the outer loading station 11 before the transfer of a respective item of laundry to a pair of spreading clamps of the spreading device 12, the travel path of the spreading clamp 14 that has to move beyond the center of the device or feeder to stretch and spread out the respective item of laundry is shorter . As a result, the difference in the travel paths of the expanding clamps 14 of the pair of expanding clamps holding a respective item of laundry when the item of laundry is transferred from the pair of transfer clamps 21 to the pair of expanding clamps near the center is smaller in comparison to the transfer of the respective item of laundry to the pair of expanding clamps directly behind the respective off-center loading station 11 Spreading out and centering of the respective laundry item is reduced.

Die Transferklammerpaare 21 auf jeder der Schienen 22, 23 und 24 und die Spreizklammern 14 der Spreizeinrichtung 12 liegen in zwei unterschiedlichen parallelen Ebenen (Fig. 11). Diese Ebenen liegen jedoch so dicht wie möglich zusammen, damit die Spreizklammern 14 an den Transferklammern 20 und ihren Schlitten vorbeifahren können, aber die Übergabe der Ecken des jeweiligen Wäschestücks vom Transferklammerpaar 21 zu den Spreizklammern 14 zuverlässig möglich ist. Dadurch, dass die Transferklammern 20 an den Spreizklammern 14 entlanglaufen können, ist es möglich, dass sich mehrere oder auch alle Transferklammerpaare 21 am oberen Ende 25, 26 der jeweiligen Schiene 22, 23 bzw. 24 befinden, ohne dass sie dadurch kollidieren (Fig. 12). Auch können die Spreizklammern 14, und zwar sowohl leere Spreizklammern 14 als auch Wäschestücke tragende Spreizklammern 14, an der quergerichteten Schiene der Spreizeinrichtung 12 hinter den Transferklammerpaaren 21 ungehindert hindurchlaufen. Durch diese eine weitere selbstständige Erfindung darstellende unabhängige Bewegbarkeit der Transferklammerpaare 21 und die Überholmöglichkeit zwischen den Transferklammern 20 und den Spreizklammern 14 wird auch die Taktzeit der Eingabemaschine verringert, weil beispielsweise während eines laufenden Spreizvorgangs eines Wäschestücks das nächste Wäschestück von einem Transferklammerpaar 21 schon in eine Übergabeposition an das nächste und/oder andere Spreizklammerpaar in Richtung zur Mitte des Zuführförderers 17 gefahren werden kann. Auch kann der Spreizvorgang einer Querkante eines nächsten Wäschestücks schon beginnen, wenn das dieses Wäschestück an die Spreizklammern 14 übergebende Transferklammerpaar 21 sich noch in der Transferposition befindet.The pairs of transfer clamps 21 on each of the rails 22, 23 and 24 and the spreader clamps 14 of spreader 12 lie in two distinct parallel planes ( 11 ). However, these planes are as close together as possible so that the spreader clamps 14 can move past the transfer clamps 20 and their carriages, but the transfer of the corners of the respective laundry item from the pair of transfer clamps 21 to the spreader clamps 14 is reliably possible. Because the transfer clamps 20 can run along the spreader clamps 14, it is possible for several or even all of the transfer clamp pairs 21 to be located at the upper end 25, 26 of the respective rail 22, 23 or 24 without them colliding as a result ( 12 ). The spreader clamps 14, namely both empty spreader clamps 14 and spreader clamps 14 carrying items of laundry, can also run unhindered on the transverse rail of the spreader device 12 behind the transfer clamp pairs 21. Through This independent mobility of the pairs of transfer clamps 21, which represents a further independent invention, and the possibility of overtaking between the transfer clamps 20 and the spreading clamps 14 also reduces the cycle time of the input machine, because, for example, while an item of laundry is being spread out, the next item of laundry is already being moved from a pair of transfer clamps 21 to a transfer position the next and/or other pair of spreading clamps can be moved towards the middle of the feed conveyor 17. The process of spreading a transverse edge of a next item of laundry can also already begin when the pair of transfer clamps 21 transferring this item of laundry to the spreading clamps 14 is still in the transfer position.

Die vorstehend beschriebene Erfindung eignet sich für alle Arten von Eingabemaschinen, ist also nicht auf die zuvor beschriebene und in den Figuren gezeigte Vorrichtung bzw. Eingabemaschine beschränkt. Die Erfindung eignet sich auch für Vorrichtungen bzw. Eingabemaschinen mit nur zwei oder auch mehr als drei Beladestationen. Bezugszeichenliste: 10 Zuführrichtung 49 oberer Randstreifen 11 Beladestation 50 unterer Randstreifen 12 Spreizeinrichtung 51 Obertrum 13 Schiene 52 Fördergurt 14 Spreizklammer 15 Laufwagen 16 vorderes Ende 17 Zuführförderer 18 Beladeförderer 19 Eckenfinder 20 Transferklammer 21 Transferklammerpaar 22 Schiene 23 Schiene 24 Schiene 25 Ende 26 Ende 27 Gurtförderer 28 Gurtförderer 29 Auflegebereich 30 Ende 31 Walze 32 Walze 33 Walzenspalt 35 Rinne 37 Seitenwandung 38 Tragmittel 39 Obertrum 40 Wäschestück 41 Umlenktrommel 45 Umlenkrolle 46 Umlenktrommel 47 Umlenktrommel 48 Untertrum The invention described above is suitable for all types of input machines, so it is not limited to the device or input machine described above and shown in the figures. The invention is also suitable for devices or input machines with only two or more than three loading stations. <b>List of reference characters:</b> 10 feeding direction 49 upper edge stripe 11 loading station 50 lower edge stripe 12 spreading device 51 upper run 13 rail 52 conveyor belt 14 spreader clamp 15 trolley 16 front end 17 infeed conveyor 18 loading conveyor 19 corner finder 20 transfer clamp 21 pair of transfer clamps 22 rail 23 rail 24 rail 25 End 26 End 27 belt conveyor 28 belt conveyor 29 hang-up area 30 End 31 roller 32 roller 33 nip 35 gutter 37 sidewall 38 carrying means 39 upper run 40 laundry item 41 tail pulley 45 pulley 46 tail pulley 47 tail pulley 48 return run

Claims (8)

  1. Method for feeding items of laundry to a laundry treatment device, preferably a mangle, wherein the items of laundry are supplied at a plurality of loading stations (11) arranged next to one another, one item of laundry in each case is transferred by adjacent corner regions of a front edge to spreading clips (14) of a spreading device (12), the spreading clips being moveable transversely with respect to the feeding direction (10) of the item of laundry, and the front edge of the item of laundry is stretched by the spreading clips (14) and centred with respect to the centre of a feed conveyor (17), characterized in that the respective item of laundry is transferred to the spreading clips (14) of a pair of spreading clips (21), that have been brought together, at a lesser distance from the centre of the feed conveyor (17) compared with the outer loading stations (11), wherein the spreading clips (14) for receiving the respective item of laundry are at a reduced distance from the centre of the feed conveyor (17) compared to outer loading stations (11), said distance corresponding to at least half of the distance between the two spreading clips (14) of the pair of spreading clips.
  2. The method according to Claim 1, characterized in that the spreading clips (14) for receiving the item of laundry are at such a reduced distance from the centre of the feed conveyor (17) compared to outer loading stations (11) that the spreading clip (14) of the respective pair of spreading clips which is adjacent to the centre of the feed conveyor (17) is spaced from the centre of the feed conveyor (17) by half to the entire distance between the spreading clips (14) of the pair of spreading clips.
  3. The method according to Claim 1 or 2, characterized in that the respective item of laundry is transferred from a central loading station (11), which is arranged between outer loading stations (11), to a central pair of spreading clips moved to the centre of the feed conveyor (17).
  4. The method according to any one of the preceding Claims, characterized in that the items of laundry are transferred from or at the loading stations (11) to a respective moveable pair of transfer clips (21), and the item of laundry which is held by the pair of transfer clips (21) is moved by the latter to the relevant, in particular next pair of spreading clips and, in an end position of the pair of transfer clips (21), is transferred by the latter to the pair of spreading clips, and/or the transfer clips (20) of outer loading stations (11) are moved into end positions which are spaced less far away from the centre of the feed conveyor (17) than relevant outer loading stations (11), specifically by 1 to 1½ times the distance of the transfer clips (20) of the respective pair of transfer clips (21).
  5. Apparatus for feeding items of laundry to a laundry treatment device, in particular a mangle, with a feed conveyor (17) transporting the items of laundry in the feeding direction (10) to the laundry treatment device, a plurality of loading stations (11) lying next to one another in a row running transversely with respect to the feeding direction (10), a pair of transfer clips (21), which is assigned to each loading station (11), with two transfer clips (20) for taking over a respective item of laundry from the loading station (11) assigned to them, and with a spreading device (12) having spreading clips (14) to which adjacent corners of a front edge of the respective item of laundry can be transferred by the transfer clips (20), wherein the transfer clips (20) of outer loading stations (11) are moveable on obliquely directed rails (23, 24) in the direction of a centre of the feed conveyor (17), characterized in that the rails (23, 24) of the outer loading station (11) end at such a distance next to the centre of the feed conveyor (17) that the respective pair of transfer clips can transfer the item of laundry from the respective outer loading station (11) to available spreading clips (14) of a pair of spreading clips (21) of the spreading device (12) that have been brought together, wherein the spreading clips (14) for receiving the respective item of laundry are at a reduced distance from the centre of the feed conveyor (17) compared to outer loading stations (11), said distance corresponding to at least half of the distance between the two spreading clips (14) of the pair of spreading clips (21).
  6. The apparatus according to Claim 5, characterized in that the rails (23, 24) which are arranged downstream of loading stations (11) lying on the outside next to the centre of the feed conveyor (17) run obliquely in the direction of the feed conveyor (17) and/or run obliquely rising to the centre of the latter, as seen in the movement direction of the pairs of transfer clips (21).
  7. The apparatus according to Claim 5 or 6, characterized in that the rails (23, 24) which are assigned to the outer loading stations (11) have such a length that, for the transfer of items of laundry to the spreading clips (14), the pairs of transfer clips (21) of said rails (23, 24) are moveable to the centre of the feed conveyor (17) only to the extent that the centre of the respective pair of transfer clips (21) is spaced or remains spaced from the centre of the feed conveyor (17) by 1 to 1½ times the distance of the two transfer clips (20) of the respective pair of transfer clips (21), for transferring the item of laundry to the spreading clips (14).
  8. The apparatus according to any one of Claims 5 to 7, characterized in that the pairs of transfer clips (21) are moveable, as seen in the feeding direction (10), into end positions upstream of a respective pair of spreading clips and/or when at least one pair of transfer clips (21) is moved into the end position, the spreading clips (14) are moveable along behind same.
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