EP3301218B1 - Method and device for feeding laundry items into a laundry treatment device, in particular a mangle - Google Patents
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- EP3301218B1 EP3301218B1 EP17001544.0A EP17001544A EP3301218B1 EP 3301218 B1 EP3301218 B1 EP 3301218B1 EP 17001544 A EP17001544 A EP 17001544A EP 3301218 B1 EP3301218 B1 EP 3301218B1
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Definitions
- the invention relates to a method for feeding items of laundry to a laundry treatment device, preferably a mangle, according to the preamble of claim 1.
- the invention also relates to a device for feeding items of laundry to a laundry treatment device, preferably a mangle, according to the preamble of claim 5.
- the pair of transfer clamps 21 with the laundry item loaded at the central loading station 11 is moved along the rail 22 running in a straight line in the feed direction 10 to the upper end 25 thereof, in particular at an angle.
- This end 25 is located in the vertical longitudinal center plane of the device or input machine.
- the item of laundry is transferred from the two transfer clamps 20 of the pair of transfer clamps 21 to two spreader clamps 14 of a pair of spreader clamps which are moved towards the center of the input machine and have the open sides of the clamp mouths facing one another. Subsequently, these two spreading clamps 14 are moved apart in opposite directions in order to spread the now upper transverse edge of the item of laundry.
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Description
Die Erfindung betrifft Verfahren zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Wäschebehandlungseinrichtung, vorzugsweise einer Mangel, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Wäschebehandlungseinrichtung, vorzugsweise einer Mangel, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 5.The invention relates to a method for feeding items of laundry to a laundry treatment device, preferably a mangle, according to the preamble of
Wäschestücke werden Wäschebehandlungseinrichtungen wie zum Beispiel Mangeln mit üblicherweise als Eingabemaschinen bezeichneten Vorrichtungen zugeführt. Dabei verlaufen Querränder, die im Folgenden auch als vorderer Rand oder hinterer Rand bezeichnet werden, quer zur Zuführrichtung.Items of laundry are fed to laundry treatment devices such as mangles with devices usually referred to as input machines. In this case, transverse edges, which are also referred to below as the front edge or rear edge, run transversely to the feed direction.
Es ist bekannt, die Wäschestücke von einer Spreizeinrichtung auszubreiten und im ausgebreiteten Zustand von der Spreizeinrichtung auf einen Zuführförderer oder eine diesem zugeordneten Ablegeleiste abzulegen. Die Spreizeinrichtung verfügt über quer zur Zuführrichtung verfahrbare Spreizklammern, die benachbarte Ecken eines Querrands, insbesondere eines vorderen Querrands, halten und diesen Querrand durch Auseinanderfahren ausstrecken bzw. spreizen. Dabei wird das Wäschestück von der Spreizeinrichtgung ausgebreitet.It is known to spread out the items of laundry from a spreading device and to deposit them in the spread-out state from the spreading device onto a feed conveyor or a depositing strip assigned to it. The spreading device has spreading clamps which can be moved transversely to the feed direction and which hold adjacent corners of a transverse edge, in particular a front transverse edge, and extend or spread this transverse edge by moving it apart. The item of laundry is spread out by the spreading device.
Es ist aus der
Nachteilig bei diesen bekannten Eingabemaschinen ist ein relativ großer verfahrbarer Weg der Spreizklammern von außenliegenden Beladestationen.The disadvantage of these known input machines is that the spreader clamps can move relatively far from the external loading stations.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Wäschebehandlungseinrichtung, insbesondere einer Mangel, zu schaffen, die einen hohen Durchsatz sowie einen zuverlässigen Betrieb gewährleisten.The invention is based on the object of creating a method and a device for feeding items of laundry to a laundry treatment device, in particular a mangle, which ensure a high throughput and reliable operation.
Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 1 auf. Dieses Verfahren sieht es vor, dass Wäschestücke von außenliegenden Beladestationen mit verringertem Abstand gegenüber den außenliegenden Beladestationen zur Mitte des Zuführförderers an die Spreizklammern übergeben werden. Dadurch verkürzt sich der Verfahrweg der Spreizklammern nach der Übernahme des jeweiligen Wäschestücks. Das führt zu kürzeren Taktzeiten. Außerdem wird durch die Übergabe der Wäschestücke mit verringertem Abstand zur Mitte des Zuführförderers die Übergabe von Wäschestücken von einer mittleren Beladestation an die Spreizeinrichtung nicht behindert.A method for solving this problem has the measures of
Dabei ist es vorgesehen, dass Wäschestücke bei zusammengefahrenen Spreizklammern eines Spreizklammerpaars an die Spreizklammern übergeben werden. Das ermöglicht eine raumsparende Übergabe der Wäschestücke an das jeweilige Spreizklammerpaar.It is provided that items of laundry are transferred to the spreader clamps when the spreader clamps of a pair of spreader clamps are moved together. This enables a space-saving transfer of the laundry items to the respective pair of spreader clamps.
Des Weiteren ist es vorgesehen, dass die Spreizklammern zum Annehmen des jeweiligen Wäschestücks einen gegenüber außenliegenden Beladestationen verringerten Abstand zur Mitte des Zuführförderers aufweisen, wobei dieser Abstand zur Mitte des Zuführförderers mindestens dem halben Abstand zwischen den beiden Spreizklammern eines Spreizklammerpaars entspricht. Um diesen halben Abstand ist dann die zur Mitte des Zuführförderers gerichtete Spreizklammer des Spreizklammerpaars von der Mitte des Zuführförderers entfernt. Dadurch stören Spreizklammern, die Wäschestücke von außermittigen Beladestationen übernehmen, die Übergabe von Wäschestücken aus einer mittleren Beladestation nicht.Furthermore, it is provided that the spreading clamps for accepting the respective laundry item have a reduced distance from the center of the feed conveyor compared to external loading stations, with this distance from the center of the feed conveyor corresponding to at least half the distance between the two spreading clamps of a pair of spreading clamps. The spreader clamp of the pair of spreader clamps, which is directed towards the center of the feed conveyor, is then half this distance away from the center of the feed conveyor. As a result, spreading clamps that take over laundry items from eccentric loading stations do not interfere with the transfer of laundry items from a central loading station.
Eine vorteilhafte Weiterbildungsmöglichkeit des Verfahrens sieht es vor, dass von einer zwischen außenliegenden Beladestationen angeordneten mittigen Beladestation das jeweilige Wäschestück an ein auf der Mitte des Zuführförderers gefahrenes Spreizklammerpaar übergeben wird. Dabei stören die Spreizklammern außenliegender Beladestationen trotz dieses Versatzes zur Mitte des Zuführförderers nicht, weil diese nur so weit an die Mitte des Zuführförderers herangefahren werden, dass noch Platz für ein mittiges Spreizklammerpaar zum mittelbaren oder unmittelbaren Aufnehmen eines jeweiligen Wäschestücks von einer mittigen Beladestation bleibt.An advantageous possibility of further development of the method provides that the respective item of laundry is transferred from a central loading station arranged between external loading stations to a pair of spreading clamps moved in the middle of the feed conveyor. Despite this offset to the center of the feed conveyor, the spreading clamps of external loading stations do not interfere, because they are only moved so far towards the center of the feed conveyor that there is still space for a central pair of spreading clamps for directly or indirectly picking up a respective item of laundry from a central loading station.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht es vor, dass die Wäschestücke von bzw. an der jeweiligen Beladestation an ein verfahrbares Transferklammerpaar übergeben werden, das das Wäschestück zum betreffenden, insbesondere nächsten, Spreizklammerpaar fährt. An der Endposition des Transferklammerpaars wird dann von diesem das jeweilige Wäschestück an ein Spreizklammerpaar übergeben. Das jeweilige Transferklammerpaar kann so das jeweilige Wäschestück von der außermittigen Beladestation zu einem nahe und/oder neben der Mitte des Zuführförderers bereitstehenden Spreizklammerpaar überführen. Nachdem ein Spreizklammerpaar vom Transferklammerpaar ein Wäschestück nahe der Mitte des Zuführförderers - aber nicht in der Mitte des Zuführförderers - übernommen hat, sind die Verfahrwege der Spreizklammern zum Ausstrecken des vorderen Querrands und zum mittigen Zentrieren des Wäschestücks mit ausgestrecktem Querrand nur noch relativ kurz. Das reduziert die Taktzeiten.An advantageous further development of the method provides that the items of laundry are transferred from or at the respective loading station to a movable pair of transfer clamps the item of laundry moves to the relevant, in particular next, pair of spreader clamps. At the end position of the pair of transfer clamps, the respective item of laundry is then transferred to a pair of spreader clamps. The respective pair of transfer clamps can thus transfer the respective item of laundry from the off-centre loading station to a pair of spreader clamps that are ready near and/or next to the center of the feed conveyor. After a pair of spreading clamps has taken over an item of laundry from the pair of transfer clamps near the center of the feed conveyor - but not in the middle of the feed conveyor - the travel distances of the spreading clamps for stretching out the front transverse edge and for centering the item of laundry with the stretched out transverse edge in the middle are only relatively short. This reduces cycle times.
Eine weitere Möglichkeit der vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens besteht darin, die Transferklammern außenliegender Beladestationen in Endpositionen zu verfahren, die weniger weit von der Mitte des Zuführförderers entfernt sind als die betreffende außenliegende Beladestation, wobei der Abstand zwischen der Mitte eines Transferklammerpaars zur Mitte des Zuführförderers das 1- bis 1½-fache des Abstands der Transferklammern des Transferklammerpaars beträgt. Dadurch können die Transferklammern so dicht wie möglich an die Mitte des Zuführförderers herangefahren werden, ohne das Beladen anderer Spreizklammern mit zum Beispiel von der mittigen Beladestation stammenden Wäschestücken zu behindern.A further possibility of the advantageous embodiment of the method consists in moving the transfer clamps of external loading stations into end positions which are less far away from the center of the feed conveyor than the relevant external loading station, with the distance between the center of a pair of transfer clamps and the center of the feed conveyor being the 1st - is up to 1½ times the distance between the transfer clamps of the transfer clamp pair. As a result, the transfer clamps can be moved as close as possible to the center of the feed conveyor without impeding the loading of other spreader clamps with items of laundry coming, for example, from the central loading station.
Eine Vorrichtung zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 5 auf. Bei dieser Vorrichtung sind Transferklammern außenliegender Beladestationen an schräggerichteten Schienen in Richtung zur Mitte des Zuführförderers verfahrbar, wobei die Schienen der außenliegenden Beladestation mit Abstand neben der Mitte des Zuführförderers enden. Dadurch können die außenliegenden Transferklammern zur Übergabe von Wäschestücken an die Spreizklammern dicht an die Mitte des Zuführförderers gefahren werden. Jedoch werden die Transferklammern außenliegender Beladestationen nur so weit an die Mitte des Zuführförderers herangefahren, dass sie den Transfer von solchen Wäschestücken nicht behindern, die von der mittigen Beladestation stammen.A device for solving the problem mentioned at the outset has the features of claim 5 . In this device, transfer clamps of external loading stations can be moved on inclined rails towards the center of the feed conveyor, with the rails of the external loading station ending at a distance next to the center of the feed conveyor. As a result, the external transfer clamps can be moved close to the center of the feed conveyor for transferring items of laundry to the spreading clamps. However, the transfer clamps of external loading stations are only moved so far towards the center of the feed conveyor that they do not impede the transfer of laundry items that come from the central loading station.
Dabei ist es vorgesehen, dass die den außenliegenden Beladestationen nachgeordneten Schienen in Verfahrrichtung der Tranferklammerpaare gesehen schräg in Richtung zur Mitte des Zuführförderers verlaufen. Die Wäschestücke werden dadurch von den Transferklammerpaaren nicht quer zur Zuführrichtung verfahren, sondern auch in Zuführrichtung zur mit Abstand zur Beladestation liegenden Spreizeinrichtung und gegebenenfalls oder alternativ auch angehoben, um flächenmäßig größere Wäschestücke ausgebreitet an den Zuführförderer übergeben zu können.It is provided that the rails arranged downstream of the external loading stations run obliquely towards the center of the feed conveyor, viewed in the direction of travel of the pairs of transfer clamps. As a result, the laundry items are not moved by the pairs of transfer clamps transversely to the feed direction, but also in the feed direction to the spreading device located at a distance from the loading station and, if necessary or alternatively, also lifted in order to be able to spread out larger laundry items and transfer them to the feed conveyor.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltungsmöglichkeit der Vorrichtung ist es vorgesehen, die den außenliegenden Beladestationen zugeordneten Schienen mit einer bestimmten Länge zu versehen. Diese Länge ist so gewählt, dass die Transferklammerpaare der den außenliegenden Beladestationen zugeordneten Schienen zur Übergabe von Wäschestücken an die Spreizklammern so weit an die Spreizklammern heranfahrbar sind, dass beim Übergeben der Wäschestücke an die Spreizklammern die Mitten der Transferklammerpaare nur noch um den 1-bis 1½-fachen Abstand des jeweiligen Transferklammerpaars von der Mitte des Zuführförderers entfernt sind. Auch dadurch können von der mittigen Beladestation Wäschestücke unabhängig von Wäschestücken, die von den äußeren Beladestationen stammen, an ein mittiges Spreizklammerpaar übergeben werden.In an advantageous embodiment of the device, provision is made for the rails assigned to the external loading stations to be of a specific length. This length is chosen so that the pairs of transfer clamps of the rails assigned to the external loading stations can be moved so far up to the spreader clamps for transferring items of laundry to the spreader clamps that when the items of laundry are transferred to the spreader clamps, the centers of the pairs of transfer clamps are only about 1 to 1½ times the distance of the respective pair of transfer clamps from the center of the infeed conveyor. This also allows items of laundry to be transferred from the central loading station to a central pair of spreading clamps, independently of items of laundry originating from the outer loading stations.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Vorrichtung sieht es vor, die Transferklammerpaare in Zuführrichtung gesehen in Endposition vor jeweils ein Spreizklammerpaar zu fahren und/ oder dass hinter jedem in die Endposition verfahrenen Transferklammerpaar die Spreizklammern entlangfahrbar sind. Dadurch können die Spreizklammern beliebig auf ihren quer zur Zuführrichtung verlaufenden Schienen verfahren werden, und zwar über die gesamte Länge der Schiene, und zwar auch dann, wenn mindestens ein Transferklammerpaar in die Endposition zum Übergeben eines Wäschestücks an ein Spreizklammerpaar gefahren ist.An advantageous further development of the device provides for the pairs of transfer clamps to be moved into the end position in front of a pair of spreader clamps, viewed in the feed direction, and/or for the spreader clamps to be moved along behind each pair of transfer clamps moved into the end position. As a result, the spreading clamps can be moved as desired on their rails running transversely to the feed direction, namely over the entire length of the rail, even when at least one pair of transfer clamps has moved into the end position for transferring an item of laundry to a pair of spreading clamps.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren der Zeichnung näher erläutert. Diese zeigen:
- Fig. 1
- Eine perspektivische Gesamtansicht einer als Eingabemaschine ausgebildeten Vorrichtung,
- Fig. 2
- die Eingabemaschine der
Fig. 1 bei weggeschwenkten Beladestationen, Spreizklammern und Transferklammern, - Fig. 3
- eine Draufsicht auf die Eingabemaschine der
Fig. 1 , - Fig. 4
- Vorderansicht der Eingabemaschine der
Fig. 1 und3 , - Fig. 5
- eine Seitenansicht der Eingabemaschine der
Fig. 1 , - Fig. 6
- eine Rückansicht einer Spreizeinrichtung und eines Zuführförderers,
- Fig. 7
- einen vergrößerten Querschnitt durch den Zuführförderer der
Fig. 6 , - Fig. 8
- eine Draufsicht der teilweise dargestellten Eingabemaschine der
Fig. 1 in einer Grundstellung, - Fig. 9
- die Eingabemaschine der
Fig. 8 in einer teilweise dargestellten Seitenansicht, - Fig. 10
- eine Draufsicht auf eine teilweise dargestellte Eingabemaschine in einer Ãœbergabestellung,
- Fig. 11
- eine teilweise dargestellte Seitenansicht der Eingabemaschine der
Fig. 10 analog zurFig. 9 , - Fig. 12
- eine Draufsicht auf eine teilweise dargestellte Eingabemaschine in einer anderen Betriebsstellung,
- Fig. 13
- eine perspektivische Darstellung einer Beladestation der Eingabemaschine der
Fig. 1 ,bis 12 - Fig. 14
- eine Seitenansicht der Beladestation der
Fig. 13 , - Fig. 15
- einen Querschnitt XV-XV aus der
Fig. 14 durch einen Auflegebereich einer Beladestaion, - Fig. 16
- der Querschnitt der
Fig. 15 mit einem auf den Auflegebereich aufgehängten Wäschestück, - Fig. 17
- eine perspektivische Darstellung einer Beladestation,
- Fig. 18
- eine Seitenansicht der Beladestation der
Fig. 17 , - Fig. 19
- eine perspektivische Darstellung der Beladestation der
Fig. 17 bei höhergestelltem Auflegebereich, und - Fig. 20
- eine Seitenansicht der Beladestelle der
Fig. 19 .
- 1
- A perspective overall view of a device designed as an input machine,
- 2
- the
input machine 1 with swiveled away loading stations, spreader clamps and transfer clamps, - 3
- a plan view of the
input machine 1 , - 4
- Front view of the
input machine 1 and3 , - figure 5
- a side view of the
input machine 1 , - 6
- a rear view of a spreading device and a feed conveyor,
- 7
- an enlarged cross section through the feed conveyor
6 , - 8
- a plan view of the feeder shown partially shown in FIG
1 in a basic position - 9
- the input machine
8 in a partially shown side view, - 10
- a top view of a partially shown input machine in a transfer position,
- 11
- a partially shown side view of the
input machine 10 analogous to9 , - 12
- a top view of a partially shown input machine in a different operating position,
- 13
- a perspective view of a loading station of the input machine
Figures 1 to 12 , - 14
- a side view of the
loading station 13 , - 15
- a cross section XV-XV from the
14 through a loading area of a loading station, - 16
- the cross section of the
15 with a piece of laundry hung on the loading area, - 17
- a perspective view of a loading station,
- 18
- a side view of the
loading station 17 , - 19
- a perspective view of the
loading station 17 in the case of a higher loading area, and - 20
- a side view of the
loading point 19 .
Die Figuren zeigen eine als Eingabemaschine ausgebildete Vorrichtung. In den
Die hier dargestellte Vorrichtung bzw. Eingabemaschine verfügt über drei gleich ausgebildete Beladestationen 11. Die drei Beladestationen 11 sind mit gleichem Abstand zueinander in einer quer zur Zuführrichtung 10 verlaufenden Reihe an der Vorderseite der Eingabemaschine angeordnet. Die mittlere Beladestation 11 befindet sich bei der gezeigten Eingabemaschine in der Mitte derselben. Die beiden anderen Beladestationen 11 sind auf gegenüberliegenden Seiten der mittigen Beladestation 11 außermittig mit jeweils gleichem Abstand zur mittigen Beladestation 11 angeordnet. Die Erfindung eignet sich auch für Eingabemaschinen mit einer größeren oder kleineren Anzahl von Beladestationen 11.The device or input machine shown here has three
In Zuführrichtung 10 gesehen folgt auf die Beladestationen 11 eine Spreizeinrichtung 12. Die Spreizeinrichtung 12 verfügt über eine quer zur Zuführrichtung 10 verlaufende horizontale Schiene 13, auf der jeweils eine Spreizklammer 14 tragende Laufwagen 15 quer zur Zuführrichtung 10 verfahrbar sind. Bei der gezeigten Vorrichtung sind vier vorzugsweise gleich ausgebildete Spreizklammern 14 mit jeweils einem eigenen Laufwagen 15 vorgesehen. Es ist aber auch denkbar, dass die Spreizeinrichtung 12 nur zwei oder mehr als vier Spreizklammern 14 aufweist. Jeweils zwei Spreizklammern 14 mit spiegelbildlicher Anordnung zueinander bilden ein Spreizklammerpaar für benachbarte Ecken einer in Zuführrichtung 10 vorauseilenden Querkante des Wäschestücks. Die Spreizklammern 14 jedes Paars sind quer zur Zuführrichtung 10 zusammen- und auseinanderfahrbar. Im zusammengefahrenen Zustand übernehmen die beiden Spreizklammern 14 eines Paars benachbarte Ecken des vorderen Querrands eines Wäschestücks. Durch seitliches Verfahren und Auseinanderfahren der Spreizklammern 14 des jeweiligen Spreizklammerpaars wird der vordere Querrand des Wäschestücks gespreizt bzw. gestreckt zum Ausbreiten des Wäschestücks unter der Spreizeinrichtung 12. Außerdem wird das Wäschestück von den Spreizklammern 14 des jeweiligen Spreizklammerpaars gegenüber der Mitte der Vorrichtung zentriert bzw. eingemittet.Seen in the
In Zuführrichtung 10 gesehen folgt auf die Spreizeinrichtung 12 ein Zuführförderer 17. Das von der Spreizeinrichtung 12 ausgebreitete und eingemittete Wäschestück wird mit gestrecktem vorauseilenden Querrand von den Spreizklammern 14 des Spreizklammerpaars an ein vorderers Ende 16 des Zuführförderers 17 überführt. Das geschieht durch mittiges Ablegen eines vorderen, gestreckten Querrandbereichs des Wäschestücks auf den sich am vorderen Ende 16 des Zuführförderers 17 befindenden Abschnitt eines Obertrums des Zuführförderers 17. Die Mitte des Wäschestücks wird dabei in der Mitte des Zuführförderers 17 abgelegt. Die Mitte des Zuführförderers 17 liegt in einer in Zuführrichtung 10 verlaufenden vertikalen Längsmittelebene der Eingabemaschine.Seen in the
Vom Zuführförderer 17 wird das ausgebreitet und/oder ausgestreckt auf demselben liegende Wäschestück zur in den Figuren nicht gezeigten Mangel oder einer sonstigen Wäschebehandlungseinrichtung transportiert.The item of laundry lying spread out and/or stretched out on the
Der Zuführförderer 17 verläuft von seinem vorderen Ende 16 abwärts geneigt in Zuführrichtung 10, also in Richtung zur Wäschebehandlungseinrichtung (
Jede Beladestation 11 verfügt über einen Beladeförderer 18, der das Wäschestück in Zuführrichtung 10 transportiert, und zwei darauffolgende Eckenfinder 19 für jeweils benachbarte Ecken bzw. Eckbereiche eines zweiten, ursprünglich hinteren Querrands des Wäschestücks.Each
Bei der dargestellten Vorrichtung bzw. Eingabemaschine sind zwischen den beiden Eckenfindern 19 jeder Beladestation 11 und der Spreizeinrichtung 12 Transferklammern 20 vorgesehen. Die beiden jeweils einem Eckenfinder jeder Beladestation 11 zugeordneten Transferklammern 20 sind zu einem Transferklammerpaar 21 zusammengefasst. Die Transferklammern 20 bzw. das Transferklammerpaar 21 bilden dadurch eine Doppelklammer für jeweils eine der gegenüberliegenden Ecken des Querrands des Wäschestücks.In the device or input machine shown, transfer clamps 20 are provided between the two
Das Transferklammerpaar 21 jeder Beladestation 11 ist mit einem Laufwagen an einer Schiene 22, 23, 24 verfahrbar. Die Schiene 22 der mittleren Beladestation 11 verläuft geradlinig in Zuführrichtung 10 längs der Mitte der Eingabemaschine und des Zuführförderers 17. Die Schiene 22 verläuft in Zuführrichtung 10 aufwärtsgerichtet.The pair of transfer clamps 21 of each loading
Von den äußeren Beladestationen 11 gehen längere schräg aufwärts und in Richtung zur Spreizeinrichtung 12 verlaufende Schienen 23, 24 aus. Beide Schienen 23, 24 sind gleich lang, aber unterschiedlich gerichtet, so dass ihre in Zuführrichtung 10 gesehen hinteren Enden 25 konvergierend zur Mitte der Eingabemaschine gerichtet sind, aber vor der Mitte enden. Die Enden 25 der Schienen 23 und 24 sind vom Ende 26 der mittigen Schiene 22 beabstandet, und zwar um etwas mehr als die Breite eines Transferklammerpaars 21. Die Enden 25, 26 der Schienen 22, 23 und 24 liegen auf einer gemeinsamen horizontalen (gedachten) Linie, die parallel zur Schienen 13 der Spreizeinrichtung 12 verläuft, aber mit Abstand davor und/oder darüber. Dabei sind die Längen der Schienen 22, 23 und 24 sowie die Positionierung ihrer Enden 25, 26 so getroffen, dass die Spreizklammern 14 kollisionsfrei an den Transferklammern 20 vorbeilaufen können, und zwar im gezeigten Ausführungsbeispiel in Zuführrichtung 10 gesehen hinter den Transferklammern 20 (
Jeder der gleich ausgebildeten Beladeförderer 18 der Beladestation 11 verfügt über zwei schmale, gleich breite Gurtförderer 27, 28 mit jeweils mindestens einem umlaufenden Fördergurt. Die Gurtförderer 27, 28 sind übereinander angeordnet zur Bildung eines Sandwichförderers. Der obere Gurtförderer 27 ist kürzer als der untere Gurtförderer 28, wobei der obere Gurtförderer 27 in Zuführrichtung 10 gesehen hinter dem Anfang des unteren Gurtförderers 18 liegt zur Bildung eines freiliegenden vorderen Bereichs eines Obertrums 39 des unteren Gurtförderers 28, der so einen Auflegebereich 29 für ein jeweiliges Wäschestück 40 bildet.Each of the identically designed
Auf den Auflegebereich 29 des unteren Gurtförderers 28 wird zum Beladen der Eingabemaschine im Bereich der jeweiligen Beladestation 11 ein zwischen benachbarten Ecken des vorderen Querrands des Wäschestücks 40 liegender, idealerweise mittiger, schmaler Querrandabschnitt aufgelegt (
Angetrieben wird vorzugsweise nur der kürzere obere Gurtförderer 27, und zwar beispielsweise an einer Umlenktrommel am in Zuführrichtung 10 gesehen hinteren Ende des Gurtförderers 27. Der Fördergurt des längeren unteren Gurtförderers 28 wird indirekt angetrieben durch Mitnahme vom Fördergurt des angetriebenen kürzeren Gurtförderers 27 bzw. einem zwischen dem Obertrum 39 des unteren Gurtförderers 28 und dem Untertrum des oberen Gurtförderers 27 liegenden Teil eines Wäschestücks 40.Preferably only the shorter
Der untere Gurtförderer 28 ist mit einem Tragmittel 38 zur Lagerung seiner drehbaren vorderen Umlenktrommel 47 und seiner hinteren Umlenktrommel 41 versehen. Das Tragmittel 38 ist unwesentlich breiter als die vordere bzw. untere Umlenktrommel 47 des Gurtförderers 28 ausgebildet ist (
Zwischen den Umlenktrommeln 41 und 47 sind obere und untere Ränder der Seitenwandungen 37 des Tragmittels 38 mit vorzugsweise rechtwinklig gegenüber den Seitenwandungen 37 abgewinkelten oberen Randstreifen 49 und unteren Randstreifen 50 versehen. Die Randstreifen 49 und 50 sind zwischen den Seitenwandungen 37 nach innen abgewinkelt und verfügen jeweils über eine Breite, die geringer ist als der halbe Abstand der Seitenwandungen 37, so dass zwischen den zueinander gerichteten freien Enden der Randstreifen 49 und 50 ein mittiger Freiraum verbleibt. Zwischen den Randstreifen 49 und 50 ist eine größtenteils unter den Umlenktrommeln 41 und 47 liegende Kammer gebildet, die zur Aufnahme eines leer zurücklaufenden Untertrums 48 des umlaufenden, endlosen Fördergurts des unteren Gurtförderers 28 dient. In dieser Kammer kann das Untertrum 48 des Fördergurts unbeeinträchtigt von den an gegenüberliegenden Seiten des unteren Gurtförderers 28 herabhängenden Seitenwandbereichen des Wäschestücks 40 entlanglaufen (
Die
Der Auflegebereich 29 jedes Beladeförderers 18 ist verstellbar. Die
Die Verstellung des Auflegebereichs 29 des jeweiligen Beladeförderers 18 erfolgt beim hier gezeigten Ausführungsbeispiel durch eine Höhenveränderung der am Anfang des Auflegebereichs 29 sich befindenden vorderen Umlenktrommel 47 des unteren Gurtförderers 28 des Beladeförderers 18.In the exemplary embodiment shown here, the adjustment of the
Einem Untertrum 48 des umlaufenden Fördergurts des unteren Gurtförderers 28 ist eine vorzugsweise frei drehbare Umlenkrolle 45 zugeordnet. Die Umlenkrolle 45 ist über dem Untertrum 48 positioniert, und zwar etwa mittig zwischen den Umlenktrommeln 41 und 47 des Gurtförderers 28. Dadurch wird beim Hochbewegen der vorderen Umlenktrommel 47 die Umlenkrolle 45 von oben gegen das Untertrum 48 gedrückt, wodurch dieses eine zunehmende V-förmige Konfiguration erhält.A
Dem Obertrum 39 des Fördergurts des unteren Gurtförderers 28 ist am Ende des Auflegebereichs 29, also zwischen den Umlenktrommeln 41 und 47 des unteren Gurtförderers 28, eine vordere Umlenktrommel 46 des oberen Gurtförderers 27 zugeordnet. Weil diese über dem unteren Gurtförderer 28 liegt, drückt die Umlenktrommel 46 des oberen Gurtförderers 27 auf das Obertrum 39 des unteren Gurtförderers 28. Beim in den
Die Eckenfinder 19 der jeweiligen Beladestation 11 sind in Zuführrichtung 10 gesehen einem hinteren Ende 30 des unteren Gurtförderers 28 zugeordnet, und zwar auf beiden Seiten neben dem hinteren Ende 30 des Gurtförderers 28 und teilweise dahinter. Jeder der vorzugsweise gleich ausgebildeten, aber durch Anordnung an gegenüberliegenden Seiten des Endes 30 des Gurtförderers 28 spiegelbildlich orientierten Eckenfinder 19 verfügt über zwei Walzen 31, 32, die zusammen ein Walzenpaar mit parallelen Längsmittelachsen bzw. Drehachsen bilden. Zwischen den Walzen 31, 32 des Walzenpaars ist ein Walzenspalt 33 gebildet.The
Eine Walze 31 jedes Eckenfinders 19 ist drehend antreibbar. Diese unabhängig voneinander jeweils separat angetriebenen Walzen 31 auf beiden Seiten der Umlenktrommel 41 am hinteren Ende 30 des Gurtförderers 28 liegen auf einer gemeinsamen Linie quer zur Zuführrichtung 10. Auf dieser Linie liegen die Drehachsen der angetriebenen Walzen 31 und der Umlenktrommel 41 des Gurtförderers 28.A
Die angetriebenen Walzen 31 sind genauso wie die Umlenktrommel am Ende 30 des Gurtförderers 28 ortsfest angeordnet. Hingegen sind die Walzen 32 beweglich an einem Pendelarm gelagert.The driven
Mit etwas Abstand hinter dem Anfang des oberen Gurtförderers 27 ist jeder Beladeförderer 18 von einem Leitkanal umgeben, der im gezeigten Ausführungsbeispiel als eine oben größtenteils offene U-förmige Rinne 35 ausgebildet ist. Durch die Rinne 35 werden gegenüberliegende Seiten- bzw. Längsränder des Wäschestücks beim Weitertransport in Zuführrichtung 10 zwischen den Gurtförderern 27 und 28 hindurchgezogen und dadurch geführt zu den hinter der Rinne 35 auf beiden Seiten neben dem Beladeförderer 18 angeordneten Eckenfindern 19 geleitet.A little distance behind the start of the
Das Ende des jeweiligen Seitenrandbereichs des Wäschestücks im Bereich des betreffenden Eckenfinders 19 wird durch Detektionsmittel festgestellt, indem jeweils mindestens ein solches Detektionsmittel außen neben jedem Eckenfinder 19 auf beiden Seiten des Gurtförderers 28 vorgesehen ist. Infolge der unabhängigen Detektionsmittel jedes Eckenfinders 19 wird ein gegebenenfalls nacheinander erfolgendes Vorbeilaufen des Endes des linken und rechten Seitenrands des Wäschestücks von zum Beispiel Sensorlinien unabhängig voneinander erfasst. Sobald das Vorbeilaufen eines hinteren Endes eines Seitenrandbereichs des Wäschestücks am einen oder anderen Eckenfinder 19 von der entsprechenden Sensorlinie detektiert wird, erfolgt ein Abstoppen des Antriebs der angetriebenen Walze 31 des jeweiligen Eckenfinders 19. Es wird dann von jedem Eckenfinder 19 eine Ecke eines ursprünglich hinteren Querrands nach Art einer Klammer fixiert, und zwar so, dass der äußerste Punkt der betreffenden Ecke des Wäschestücks sich gerade noch im Walzenspalt 33 befindet, mindestens aber kurz davor.The end of the respective side edge area of the laundry item in the area of the
Sobald die beiden unabhängig arbeitenden Eckenfinder 19 auf gegenüberliegenden Seiten des Gurtförderers 28 jeweils eine Ecke des Wäschestücks dicht am äußersten Eckpunkt erfasst und fixiert haben, werden von den beiden Transferklammern 20 des an die Eckenfinder 19 dicht herangefahrenen Transferklammerpaars 21 beide Ecken des ursprünglichen unteren Querrands und nunmehr vorderen Querrands des Wäschestücks ergriffen und eingeklemmt.As soon as the two independently operating
Vom Transferklammerpaar 21 wird das daran mit gegenüberliegenden Eckbereichen einer nunmehr vornliegenden Querkante gehaltene Wäschestück an zwei freie, ein Spreizklammerpaar bildende benachbarte Spreizklammern 14 der Spreizeinrichtung 12 übergeben.From the pair of transfer clamps 21, the item of laundry held thereon with opposite corner regions of a transverse edge that is now in front is transferred to two free, adjacent spreader clamps 14 of the
Von der mittleren Beladestation 11 wird das Transferklammerpaar 21 mit dem an der mittleren Beladestation 11 beladenen Wäschestück entlang der geradlinig in Zuführrichtung 10 verlaufenden Schiene 22 zum oberen Ende 25 derselben verfahren, insbesondere schräg hoch gefahren. Dieses Ende 25 befindet sich in der vertikalen Längsmittelebene der Vorrichtung bzw. Eingabemaschine. Am Ende 25 der Schiene 22 wird das Wäschestück von den beiden Transferklammern 20 des Transferklammerpaars 21 an zwei zur Mitte der Eingabemaschine gefahrene Spreizklammern 14 eines Spreizklammerpaars mit zueinander gerichteten offenen Seiten der Klammermäuler übergeben. Anschließend werden diese beiden Spreizklammern 14 gleichermaßen in entgegengesetzte Richtungen auseinandergefahren zum Spreizen des nunmehr oberen Querrands des Wäschestücks.From the
Infolge der Übergabe des Wäschestücks an die mittig positionierten Spreizklammern 14 des Spreizklammerpaars ist das Wäschestück nach dem Spreizen der vorderen bzw. oberen Querkante bereits mittig vor dem Zuführförderer 17 zentriert. Das Wäschestück kann dann von den Spreizklammern 14 direkt an das vordere Ende des Zuführförderers 17 übergeben werden durch Ablage eines sich an die vordere Querkante des Wäschestücks anschließenden quergerichteten vorderen Randbereichs auf den vorderen Bereich des Zuführförderers 17 oder eine dem Zuführförderer 17 zugeordnete Ablegeleiste.As a result of the transfer of the item of laundry to the centrally positioned spreader clamps 14 of the pair of spreader clamps, the item of laundry is in the front or upper position after the spread Transverse edge already centered in front of the
In erfindungsgemäß besonderer Weise werden Wäschestücke von jeder der beiden äußeren Beladestationen 11 an zwei nächstliegende, freie Spreizklammern 14 eines Spreizklammerpaars übergeben. Diesen Übergabevorgang verdeutlichen die
In der Ausgangsstellung (
Von der Ausgangsstellung werden die Transferklammern 20 des Transferklammerpaars 21 zusammen in die Nähe der Mitte des Zuführförderers 17 verfahren. Dadurch kommt es zu einer mittennahen Übergabe des Wäschestücks vom Transferklammerpaar 21 an ein Paar Spreizklammern 14. Dabei gelangt das betreffende Transferklammerpaar 21 an der schrägen Schiene 23 auch zum hinteren Ende 26 derselben. Dieses Ende 26 der Schiene 23 befindet sich über und in Zuführrichtung 10 zur Spreizeinrichtung 12 hin versetzt zum unteren Ende derselben. Dadurch ist die Schiene 23 im dreidimensionalen Raum schräggerichtet, und zwar ebenso wie die Schiene 24 der linken Beladestation 11, die allerdings spiegelverkehrt zur Schiene 23 ausgerichtet ist.From the starting position, the transfer clamps 20 of the
Das obere, hintere Ende 26 der Schiene endet mit Abstand vor dem Ende 25 der mittleren Schiene 22. Deswegen befindet sich das zum Ende 26 der Schiene 23 verfahrene Transferklammerpaar 21 mit Abstand neben der vertikalen Längsmittelebene der Eingabemaschine. An dieser außermittigen Stelle erfolgt eine Übergabe des Wäschestücks von den Transferklammern 20 des Transferklammerpaars 21 an die schon dahinter gefahrenen, wartenden oder später hinter das Transferklammerpaar 21 gefahrenen Spreizklammern 14 eines sich am nächsten an der Übergabestelle befindenden freien Spreizklammerpaars (
Nachdem die Spreizklammern 14 des Spreizklammerpaars das Wäschestück von dem Transferklammerpaar 21 übernommen und es an gegenüberliegenden Eckbereichen einer vorderen Querkante festgeklemmt haben, werden die Spreizklammern 14 zum Ausstrecken des vorderen Querrands des Wäschestücks auseinandergefahren. Dabei legt die sich mit Abstand neben der vertikalen Längsmittelebene der Vorrichtung befindende (linke) Spreizklammer 14 einen größeren Weg zurück als die weiter von der Längsmittelebene entfernte andere (rechte) Spreizklammer 14 des das Wäschestück haltenden Spreizklammerpaars. Insbesondere muss die dichter an der vertikalen Längsmittelebene liegende Spreizklammer 14 durch die Längsmittelebene hindurchfahren, um die vordere Querkante des Wäschestücks auszustrecken und das Wäschestück auszubreiten. Die unterschiedlich langen Verfahrwege der Spreizklammern 14 des Spreizklammerpaars sind so gewählt, dass das von diesen gehaltene Wäschestück beim Ausstrecken des Querrands auch mittig vor dem Zuführförderer 17 zentriert wird. Anschließend erfolgt die Übergabe des Wäschestücks von den Spreizklammern 14 genauso wie das zuvor im Zusammenhang mit der Übergabe des Wäschestücks an die Spreizklammern 14 von der Schiene 22 der mittleren Beladestation 11 beschrieben worden ist.After the spreader clamps 14 of the pair of spreader clamps accepted the item of laundry from the pair of transfer clamps 21 and placed it at opposite corner regions have clamped the front transverse edge, the spreading
Infolge des mittigen Verfahrens des Transferklammerpaars 21 der äußeren Beladestation 11 vor der Übergabe eines jeweiligen Wäschestücks an ein Spreizklammerpaar der Spreizeinrichtung 12 ist der Verfahrweg derjenigen Spreizklammer 14, die zum Strecken und Ausbreiten des jeweiligen Wäschestücks über die Mitte der Vorrichtung bzw. Eingabemaschine hinausfahren muss, geringer. Dadurch ist die Differenz der Verfahrwege der Spreizklammern 14 des ein jeweiliges Wäschestück haltenden Spreizklammerpaars beim mittennahen Übergeben des Wäschestücks vom Transferklammerpaar 21 an das Spreizklammerpaar geringer im Vergleich zur Übergabe des jeweiligen Wäschestücks an das Spreizklammerpaar direkt hinter der jeweiligen außermittigen Beladestation 11. Dadurch wird die Taktzeit zum Ausbreiten und mittigen Zentrieren des jeweiligen Wäschestücks reduziert.As a result of the central movement of the pair of transfer clamps 21 of the
Die Transferklammerpaare 21 auf jeder der Schienen 22, 23 und 24 und die Spreizklammern 14 der Spreizeinrichtung 12 liegen in zwei unterschiedlichen parallelen Ebenen (
Die vorstehend beschriebene Erfindung eignet sich für alle Arten von Eingabemaschinen, ist also nicht auf die zuvor beschriebene und in den Figuren gezeigte Vorrichtung bzw. Eingabemaschine beschränkt. Die Erfindung eignet sich auch für Vorrichtungen bzw. Eingabemaschinen mit nur zwei oder auch mehr als drei Beladestationen.
Claims (8)
- Method for feeding items of laundry to a laundry treatment device, preferably a mangle, wherein the items of laundry are supplied at a plurality of loading stations (11) arranged next to one another, one item of laundry in each case is transferred by adjacent corner regions of a front edge to spreading clips (14) of a spreading device (12), the spreading clips being moveable transversely with respect to the feeding direction (10) of the item of laundry, and the front edge of the item of laundry is stretched by the spreading clips (14) and centred with respect to the centre of a feed conveyor (17), characterized in that the respective item of laundry is transferred to the spreading clips (14) of a pair of spreading clips (21), that have been brought together, at a lesser distance from the centre of the feed conveyor (17) compared with the outer loading stations (11), wherein the spreading clips (14) for receiving the respective item of laundry are at a reduced distance from the centre of the feed conveyor (17) compared to outer loading stations (11), said distance corresponding to at least half of the distance between the two spreading clips (14) of the pair of spreading clips.
- The method according to Claim 1, characterized in that the spreading clips (14) for receiving the item of laundry are at such a reduced distance from the centre of the feed conveyor (17) compared to outer loading stations (11) that the spreading clip (14) of the respective pair of spreading clips which is adjacent to the centre of the feed conveyor (17) is spaced from the centre of the feed conveyor (17) by half to the entire distance between the spreading clips (14) of the pair of spreading clips.
- The method according to Claim 1 or 2, characterized in that the respective item of laundry is transferred from a central loading station (11), which is arranged between outer loading stations (11), to a central pair of spreading clips moved to the centre of the feed conveyor (17).
- The method according to any one of the preceding Claims, characterized in that the items of laundry are transferred from or at the loading stations (11) to a respective moveable pair of transfer clips (21), and the item of laundry which is held by the pair of transfer clips (21) is moved by the latter to the relevant, in particular next pair of spreading clips and, in an end position of the pair of transfer clips (21), is transferred by the latter to the pair of spreading clips, and/or the transfer clips (20) of outer loading stations (11) are moved into end positions which are spaced less far away from the centre of the feed conveyor (17) than relevant outer loading stations (11), specifically by 1 to 1½ times the distance of the transfer clips (20) of the respective pair of transfer clips (21).
- Apparatus for feeding items of laundry to a laundry treatment device, in particular a mangle, with a feed conveyor (17) transporting the items of laundry in the feeding direction (10) to the laundry treatment device, a plurality of loading stations (11) lying next to one another in a row running transversely with respect to the feeding direction (10), a pair of transfer clips (21), which is assigned to each loading station (11), with two transfer clips (20) for taking over a respective item of laundry from the loading station (11) assigned to them, and with a spreading device (12) having spreading clips (14) to which adjacent corners of a front edge of the respective item of laundry can be transferred by the transfer clips (20), wherein the transfer clips (20) of outer loading stations (11) are moveable on obliquely directed rails (23, 24) in the direction of a centre of the feed conveyor (17), characterized in that the rails (23, 24) of the outer loading station (11) end at such a distance next to the centre of the feed conveyor (17) that the respective pair of transfer clips can transfer the item of laundry from the respective outer loading station (11) to available spreading clips (14) of a pair of spreading clips (21) of the spreading device (12) that have been brought together, wherein the spreading clips (14) for receiving the respective item of laundry are at a reduced distance from the centre of the feed conveyor (17) compared to outer loading stations (11), said distance corresponding to at least half of the distance between the two spreading clips (14) of the pair of spreading clips (21).
- The apparatus according to Claim 5, characterized in that the rails (23, 24) which are arranged downstream of loading stations (11) lying on the outside next to the centre of the feed conveyor (17) run obliquely in the direction of the feed conveyor (17) and/or run obliquely rising to the centre of the latter, as seen in the movement direction of the pairs of transfer clips (21).
- The apparatus according to Claim 5 or 6, characterized in that the rails (23, 24) which are assigned to the outer loading stations (11) have such a length that, for the transfer of items of laundry to the spreading clips (14), the pairs of transfer clips (21) of said rails (23, 24) are moveable to the centre of the feed conveyor (17) only to the extent that the centre of the respective pair of transfer clips (21) is spaced or remains spaced from the centre of the feed conveyor (17) by 1 to 1½ times the distance of the two transfer clips (20) of the respective pair of transfer clips (21), for transferring the item of laundry to the spreading clips (14).
- The apparatus according to any one of Claims 5 to 7, characterized in that the pairs of transfer clips (21) are moveable, as seen in the feeding direction (10), into end positions upstream of a respective pair of spreading clips and/or when at least one pair of transfer clips (21) is moved into the end position, the spreading clips (14) are moveable along behind same.
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