[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

EP3354796A1 - Soil compactor - Google Patents

Soil compactor Download PDF

Info

Publication number
EP3354796A1
EP3354796A1 EP18153430.6A EP18153430A EP3354796A1 EP 3354796 A1 EP3354796 A1 EP 3354796A1 EP 18153430 A EP18153430 A EP 18153430A EP 3354796 A1 EP3354796 A1 EP 3354796A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coupling
roller
machine frame
coil springs
rotation axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP18153430.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3354796B1 (en
Inventor
Markus Golbs
Georg Troeger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hamm AG
Original Assignee
Hamm AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hamm AG filed Critical Hamm AG
Priority to EP19161464.3A priority Critical patent/EP3517683B1/en
Priority to EP20176432.1A priority patent/EP3722506B1/en
Publication of EP3354796A1 publication Critical patent/EP3354796A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3354796B1 publication Critical patent/EP3354796B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
    • E01C19/28—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows
    • E01C19/286—Vibration or impact-imparting means; Arrangement, mounting or adjustment thereof; Construction or mounting of the rolling elements, transmission or drive thereto, e.g. to vibrator mounted inside the roll
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
    • E01C19/236—Construction of the rolling elements, e.g. surface configuration, rolling surface formed by endless track

Definitions

  • the present invention relates to a soil compactor comprising at least one compressor roller rotatably supported on a machine frame about a roller rotational axis, at least one compacting roller being movably supported in its two axial end portions each via a suspension assembly on the machine frame.
  • soil compactors can be used to improve the compaction efficiency in association with at least one compressor roller of the same devices which generate a periodically acting on the compactor roller force in the compression mode when rolling on a compacting the compacting surface compactor roller.
  • the force may be applied substantially in the vertical direction to cause vibration acceleration of the compacting roller, or may be exerted in the circumferential direction, thereby causing oscillation acceleration of the compacting roller.
  • the compressor rollers are supported at its two axial end portions via a relative movement relative to the machine frame allowing suspensions on the machine frame ,
  • suspensions on the machine frame For example, it is from the EP 0 168 72 A2 known to use pneumatic suspensions. From the US 5,71 6,162 It is known to use suspensions with elastomeric material constructed, elastically deformable suspension elements.
  • a soil compactor comprising at least one compressor roller rotatably supported on a machine frame about a roller rotation axis, wherein at least one compressor roller is movably supported in its two axial end regions via a suspension assembly on the machine frame, at least one, preferably each Suspension assembly comprises at least one compressor roller movably coupled to the machine frame coil spring.
  • the movement of the compactor roller relative to the machine frame permitted by the suspension arrangement involves a movement substantially transverse to the roller axis of rotation, optionally also in the direction of the roller axis of rotation, ie in addition to the generally present rotatability of the compactor roller Roller rotation axis is permitted relative movement between the compressor roller and the machine frame.
  • coil springs or at least one helical spring are used to allow a relative movement between the compressor roller and the machine frame. It has been recognized that the use of coil springs, on the one hand, achieves suspension substantially inhibiting the transmission of periodically effective forces from the compacting roller to the machine frame, and, on the other hand, the elements used to provide this suspension, ie coil springs, themselves absorb substantially no energy such that the force or energy periodically applied to a compressor roller to enhance compaction efficiency is substantially entirely available in the area of the compressor roller for acceleration or periodic movement thereof. Furthermore, the use of coil springs for the suspension of a compactor roller allows relative movement with respect to the machine frame to a greater extent than is the case, for example, with elastomeric elements such as rubber buffers. which at the same time have the tendency to transfer speed-proportional damping forces to the machine frame.
  • coil springs preferably on train and pressure in the direction of a spring longitudinal resilient, one or more spring coils having springs, in particular springs which have a spring longitudinal axis surrounding spring coils with a non-zero pitch.
  • coil springs can have a radial dimension which remains constant in the direction of the spring longitudinal axis, ie a substantially constant winding radius with respect to the spring longitudinal axis or a substantially constant radius of curvature of the spring coils.
  • such coil springs can be constructed with at least partially varying pitch in the direction of the spring longitudinal axis, and / or can at least partially a varying spring radius with respect to the spring longitudinal axis and thus have a varying radius of curvature of the spring coils, for example, to provide a substantially conical shape of such a coil spring at which the spring coils extend radially outward in a spiral manner.
  • the at least one suspension arrangement comprise a roll support unit, the compressor roll being rotatably supported on the roll support unit about the roll rotation axis, and the Walzenango maybe is coupled via at least one coil spring to the machine frame.
  • the roller carrier unit has a first carrier element rotatably supporting the compressor roller about the roller rotational axis and a carrier element pivotably supported in a first coupling region on the machine frame and coupled to the machine frame in a second coupling region via at least one helical spring second carrier element comprises, wherein the first carrier element is pivotally coupled to the second carrier element in a third coupling region.
  • the third coupling region is positioned in a longitudinal extension direction of the second carrier element between the first coupling region and the second coupling region, or / and that the third coupling region is positioned in the vertical direction approximately below the roll rotation axis.
  • an efficient supporting effect can be ensured by a helical spring in that the at least one helical spring coupling the second carrier element to the machine frame is supported on the machine frame with the machine frame in a support region lying approximately above or below the second coupling region in the vertical direction.
  • the first carrier element is coupled to the machine frame in a fourth coupling region via at least one helical spring.
  • the occurrence of tilting moments can be prevented in that the fourth coupling region is positioned in the vertical direction approximately above or below the third coupling region and / or the roller rotation axis.
  • the at least one helical spring coupling the first carrier element to the machine frame may be supported on the machine frame in a support region lying on the machine frame in a support region lying approximately at the same height as the fourth coupling region in the vertical direction.
  • the roller carrier unit comprises a carrier element which rotatably supports the compressor roller about the roller rotational axis, and in a plurality of first coupling regions arranged around the roller rotational axis with circumferential spacing from each other via at least one helical spring to the machine frame is coupled.
  • At least one first coupling region preferably a plurality of first coupling regions following one another in the circumferential direction around the roll rotation axis, be provided on the carrier element, and that in at least one , Preferably, each first coupling region, the carrier element via at least two first coil springs is coupled to the machine frame.
  • at least one pair of diametrically opposed with respect to the roller rotation axis of the first coupling regions is provided on the support element.
  • At least one pair of first coupling regions at each of the two first coupling regions, two first coil springs may extend approximately parallel to each other and in opposite directions, starting from a respective first coupling region, and / or at least one A pair of first coupling portions at each of the first two coupling portions, two first coil springs bent from a respective first coupling portion to each other and extend in the opposite direction.
  • a pair of first coupling portions with each other approximately parallel extending first coil springs and a pair of first coupling portions with each other angled first coil springs are provided, wherein preferably the first coupling regions of the one pair of first coupling regions and the first coupling regions of the other pair of first coupling regions are arranged alternately sequentially in the circumferential direction, and / or wherein preferably the first coupling regions with mutually angled first coil springs in the vertical direction are approximately arranged one above the other and the first coupling regions with mutually approximately parallel extending coil springs in the vertical direction approximately at the same height.
  • first coil springs have substantially no forces to transmit in the direction of the roll rotation axis. It is proposed that at least a part of, preferably all first coil springs are arranged with spring longitudinal axes lying in at least one plane substantially orthogonal to the roll rotation axis.
  • the carrier element is coupled in at least one second coupling region via at least one second coil spring to the machine frame, and that a spring longitudinal axis of the at least one second coil spring not in a roll rotation axis in Substantially orthogonal plane lies, wherein preferably the spring longitudinal axis of at least one, preferably of all second coil springs extends substantially in the direction of the roll rotation axis.
  • the first coil springs are supported on the machine frame in each case in a support region, and in that the support regions have a different radial distance to the roller rotation axis than the first coupling region coupled to the machine frame by these first coil springs.
  • a device for generating a substantially periodic acceleration, preferably oscillation acceleration and / or vibration acceleration, can be provided in the compressor roller.
  • a generally denoted by 10 ground compressor is shown, which at a rear carriage 12 a cab 14 and by an unillustrated drive unit, which may also be provided on the rear carriage 12, for advancing the soil compactor 10 drivable wheels 16.
  • a for driving the soil compactor 10 with the rear carriage 12 about a substantially vertical axis pivotally connected front end 18 includes a compressor roller 20 embracing machine frame 22 extending substantially in a direction of movement of the soil compactor 10 and between the compressor roller 20 receiving longitudinal frame sections 24.
  • a first embodiment of a generally designated 28 suspension assembly for the compressor roller 20 is in the Fig. 1 and 2 shown.
  • axial end portion 30 of the compressor roller 20 shown that this has a roll axis A cylindrical and circular contour surrounding roll shell 32.
  • a roll disk 34 generally also referred to as a blank, can be provided in the roll shell 32.
  • a drive motor 36 may be supported, through which the compressor roller 20 for rotation about the roller rotation axis A can be driven.
  • This structure can be provided in particular if, unlike in Fig. 9 illustrated, the soil compactor 10 also has a compressor roller on the rear carriage and at least one of the compressor rollers is to be driven for rotation.
  • the suspension assembly 28 includes a roller support unit, generally designated 38, on which the compressor roller 20 is rotatably supported about the roller rotation axis A, for example via the traction motor 36 or a bearing member provided on the roller disc 34.
  • the roller carrier unit 38 comprises a first carrier element 40, on which the compressor roller 20 is rotatably supported about the roller rotational axis A.
  • the roller carrier unit 38 further comprises a second carrier element 42 which is pivotally supported in a first coupling region 44 on the machine frame 22 about an axis substantially parallel to the roller rotational axis A.
  • a support plate 46 may be provided or supported on the machine frame 22, on which the second support member 42 is pivotally supported.
  • a second coupling region 48 the second carrier element 42 is coupled via a coil spring 50 to the machine frame 22, for example the carrier plate 46.
  • a support region 52 can be provided on the machine frame 22 or the support plate 46, on which one of the two end regions of the coil spring 50 engages, while the other of the two end regions of the coil spring 50 acts on the second coupling region 48 of the second support element 42.
  • the first carrier element 40 is pivotally connected to the second carrier element 42 in a third coupling region 54.
  • the third coupling region 54 lies in a longitudinal direction of extension of the second carrier element 42 between the first coupling region 44 and the second coupling region 48, which are respectively provided at end regions of the second carrier element 42.
  • the third coupling region 44 substantially diametrically opposite fourth coupling region 56 engages a coil spring 58 with one of its end portions on the first support member 40 at.
  • the other end region of the helical spring 48 acts on a support region 60, which is likewise provided, for example, on the carrier plate 46 or on the machine frame 42, so that the first carrier element 40 and thus the compressor roller 20 are supported on the machine frame 22 via the helical spring 58.
  • the first carrier element 40 extends approximately in the vertical direction V, so that the fourth coupling region 56 and also the roller rotational axis are positioned in the vertical direction V over the third coupling region 54. This means that even under the action of gravity there is no essential tilting moment for pivoting the first carrier element 40 relative to the second carrier element 42. Rather, due to the fact that the machine frame 22 is attached to the compactor roller 20 via the pair of coupled support members 40, 42, the roller support unit 38 assumes a condition in which the two support members 40, 42 correspond to each other in a state of minimum potential energy Relativschwenklage are.
  • the compressor roller 20 can perform a relative movement with respect to the machine frame 22 substantially in the vertical direction V while compressing or expanding the coil spring 50, while under compression or expansion of the coil spring 58, the compressor roller 20 with respect to the machine frame 22 substantially a movement in the horizontal direction H can perform.
  • horizontal direction H can be understood as a direction which is essentially parallel to the substrate U to be compacted
  • vertical direction V can be understood as a direction which is substantially orthogonal to the substrate U to be compacted is.
  • FIG. 3 to 5 An alternative embodiment of a suspension arrangement is in the Fig. 3 to 5 shown.
  • Fig. 3 to 5 are components or assemblies, which correspond to components or assemblies described above in terms of construction or function, with the same reference numeral with the addition of Annex "a".
  • the suspension arrangement 28a comprises a roller support unit 38a which supports the compressor roller 20a so as to be rotatable about the roller rotation axis A and has a carrier element 64a designed in a substantially cross-shaped manner.
  • a roller support unit 38a which supports the compressor roller 20a so as to be rotatable about the roller rotation axis A and has a carrier element 64a designed in a substantially cross-shaped manner.
  • the compressor roller 20 rotatably supporting body portion 66a
  • four coupling arms 68a, 70a, 72a, 74a extend at a mutual angular distance of about 90 ° to each other, so that the coupling arms 68a and 72a are arranged with respect to the roller rotation axis A diametrically opposite each other.
  • the coupling arms 70a, 74a are arranged diametrically opposite one another with respect to the roller rotation axis A.
  • a first coupling area 76a, 78a, 80a, 82a is formed in each case.
  • the carrier element 64a is coupled to the machine frame 22a or the carrier plate 46a provided thereon by means of two coil springs 84a, 86a.
  • the helical springs 84a, 86a which are in each case coupled to the machine frame 22a are essentially also spring tongues F which are substantially parallel to one another and thus substantially one another continuing to be arranged.
  • first coil springs 84a, 86a with which they are connected to the first coupling portions 76a, 78a, 80a, 82a, and the end portions of these first coil springs 84a, 86a, with which these to respective support portions 88a of the machine frame and the support plate 46a are connected, thus have in the direction of the roller rotation axis A substantially no offset from each other.
  • first coil springs 84a, 86a are thus substantially provided and suitable for compressing the compacting roller 20a with respect to Machine frame 22a at deflections perpendicular to the roll axis A support.
  • second coupling regions 90a are provided on the carrier element 64a, for example at the central body region 66a, in which the carrier element 64a is coupled via second coil springs 92a to the machine frame 22a, for example the carrier plate 46a, and thus supported in the axial direction is.
  • the second coil springs 92a are preferably arranged such that their spring longitudinal axes F extend essentially parallel to the roller rotational axis A.
  • each second coil spring 92a may be provided with a uniform circumferential distance from each other.
  • first coil springs 84a, 86a for example on the carrier element 64a or the first coupling regions 76a, 78a, 80a, 82a and on the machine frame 22a or the carrier plate 46a, respectively, one another in the direction of the roll rotation axis A overlapping portions 87a and 89a may be provided.
  • the compressor roller 20a is supported by the first coil springs 84a, 86a substantially for movement perpendicular to the roller rotation axis A with respect to the machine frame 22a and thus movable in both the vertical direction V and the horizontal direction H with respect to the machine frame 22a.
  • the defined axial positioning and in particular the transmission of axially acting forces, that is, for example, the steering forces, essentially takes place via the second coil springs 92a.
  • one or more coupling rods extending substantially in the direction of the roller rotation axis A may be provided, which are supported on the support plate 46a on the one hand and the support element 64a on the other hand, such coupling rods being elastic in at least one of their end regions , For example, via a rubber bearing, are supported to allow movement of the compacting roller 20a in the direction of the roller rotation axis A.
  • FIG. 6 to 8 A modification of the in the Fig. 3 to 5 illustrated embodiment of a suspension assembly is in the Fig. 6 to 8 shown.
  • components which correspond to components described above in terms of construction are denoted by the same reference numeral with the addition of an appendix "b".
  • the carrier element 64b of the roller carrier unit 38b of a respective suspension arrangement 28b has only the two essentially vertically extending coupling arms 68b and 72b with the first coupling regions 76b, 80b provided thereon.
  • Each of these two first coupling regions 76b, 80b is again coupled via two coil springs 84b, 86b to the machine frame 22b or a support plate 46b provided thereon.
  • the first coil springs 84b, 86b with their respective spring longitudinal axes F are not in a plane substantially orthogonal to the roller rotation axis A.
  • first coupling portions 76b, 80b and the support portions 88a in which the coil springs 84b, 86b engage the support plate 46b and the machine frame 22b are offset from each other not only in the circumferential direction about the roller rotation axis A but also in the direction of the roller rotation axis A.
  • the compressor roller 20b via the first coil springs 84b, 86b not only in a direction perpendicular to the roll axis A on the machine frame 22b movably supported, but is also supported with respect to this in the direction of the roller rotation axis A or centered, especially if at both axial End portions of the compressor roller 22b to each other substantially identically constructed suspension assemblies 28b are used for the suspension of the compressor roller 20b on the machine frame 22b. It can thus in this embodiment on the in the embodiment of the Fig. 3 to 5 used, extending substantially in the direction of the roll axis A extending second coil springs.
  • each suspension assembly 28b has a total of four first Coil springs 84b, 86b and no second coil springs.
  • the two first coupling regions 76b, 80b are arranged in the vertical direction V above or below the roll axis of rotation A, ie the two coupling arms 68b, 72b extend substantially in the vertical direction V.
  • All of the embodiments of a suspension arrangement for a compressor roller according to the invention have the advantage that the use of coil springs as elastic forces transmitting the suspension forces achieves excellent vibration decoupling between the compactor roller and the machine frame rotatably supporting it, but that a substantial damping effect is achieved by absorption of energy in the elastically deformable elements does not occur.
  • the energy provided in the region of the compressor roller with which it is to be put into periodic motion ie for example a vibration movement or vibration acceleration substantially in the vertical direction V or an oscillation acceleration or oscillation acceleration directed essentially in the circumferential direction, can be substantially completely for the Generation of this movement can be used.
  • first coil springs or at least a part thereof may also be arranged so that their spring longitudinal axes are not exactly in a direction of rotation of the roll substantially orthogonal plane. In this way, these first coil springs can contribute to an axial centering of the compressor roller.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)

Abstract

Ein Bodenverdichter, umfassend wenigstens eine an einem Maschinenrahmen um eine Walzendrehachse (A) drehbar getragene Verdichterwalze (20), wobei wenigstens eine Verdichterwalze (20) in ihren beiden axialen Endbereichen (30) jeweils über eine Aufhängungsanordnung (28) an dem Maschinenrahmen (22) bezüglich diesem bewegbar getragen ist, wobei wenigstens eine Aufhängungsanordnung (22) wenigstens eine die Verdichterwalze (20) bewegbar mit dem Maschinenrahmen koppelnde Schraubenfeder (50, 58) umfasst.

Figure imgaf001
A soil compactor, comprising at least one compacting roller (20) rotatably supported on a machine frame about a roller rotation axis (A), at least one compacting roller (20) being mounted in its two axial end regions (30) via a suspension arrangement (28) on the machine frame (22). with respect to this is movably supported, wherein at least one suspension assembly (22) at least one of the compressor roller (20) movable with the machine frame coupling coil spring (50, 58).
Figure imgaf001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Bodenverdichter, umfassend wenigstens eine an einem Maschinenrahmen um eine Walzendrehachse drehbar getragene Verdichterwalze, wobei wenigstens eine Verdichterwalze in ihren beiden axialen Endbereichen jeweils über eine Aufhängungsanordnung an dem Maschinenrahmen bezüglich diesem bewegbar getragen ist.The present invention relates to a soil compactor comprising at least one compressor roller rotatably supported on a machine frame about a roller rotational axis, at least one compacting roller being movably supported in its two axial end portions each via a suspension assembly on the machine frame.

Bei Bodenverdichtern können zum Verbessern der Verdichtungseffizienz in Zuordnung zu wenigstens einer Verdichterwalze derselben Vorrichtungen eingesetzt werden, welche im Verdichtungsbetrieb bei auf einem zu verdichtenden Untergrund abrollender Verdichterwalze eine periodisch auf die Verdichterwalze einwirkende Kraft erzeugen. Die Kraft kann im Wesentlichen in Vertikalrichtung ausgeübt werden, so dass eine Vibrationsbeschleunigung bzw. Vibrationsbewegung der Verdichterwalze hervorgerufen wird, oder kann in Umfangsrichtung ausgeübt werden, so dass eine Oszillationsbeschleunigung bzw. Oszillationsbewegung der Verdichterwalze hervorgerufen wird.In soil compactors can be used to improve the compaction efficiency in association with at least one compressor roller of the same devices which generate a periodically acting on the compactor roller force in the compression mode when rolling on a compacting the compacting surface compactor roller. The force may be applied substantially in the vertical direction to cause vibration acceleration of the compacting roller, or may be exerted in the circumferential direction, thereby causing oscillation acceleration of the compacting roller.

Um insbesondere bei mit derartigen Verdichterwalzen aufgebauten Bodenverdichtern dafür zu sorgen, dass die auf eine Verdichterwalze periodisch einwirkende Kraft nicht auf den die Verdichterwalze drehbar tragenden Maschinenrahmen übertragen wird, sind die Verdichterwalzen an ihren beiden axialen Endbereichen über eine Relativbewegung bezüglich des Maschinenrahmens zulassende Aufhängungen am Maschinenrahmen getragen. Beispielsweise ist es aus der EP 0 168 72 A2 bekannt, pneumatische Aufhängungen einzusetzen. Aus der US 5,71 6,162 ist es bekannt, Aufhängungen mit aus Elastomermaterial aufgebauten, elastisch verformbaren Aufhängungselementen einzusetzen.In order to ensure in particular in built with such compressor rollers soil compactors that the force acting on a compressor roller force is not transmitted to the compressor roller rotatably supporting machine frame, the compressor rollers are supported at its two axial end portions via a relative movement relative to the machine frame allowing suspensions on the machine frame , For example, it is from the EP 0 168 72 A2 known to use pneumatic suspensions. From the US 5,71 6,162 It is known to use suspensions with elastomeric material constructed, elastically deformable suspension elements.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Bodenverdichter vorzusehen, bei welchem wenigstens eine Verdichterwalze in einer die Verdichtungseffizienz im Wesentlichen nicht beeinträchtigenden Art und Weise an einem Maschinenrahmen bezüglich diesem bewegbar getragen ist.It is the object of the present invention to provide a soil compactor in which at least one compacting roll is movably supported on a machine frame in a manner substantially unaffected by compacting efficiency.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch einen Bodenverdichter, umfassend wenigstens eine an einem Maschinenrahmen um eine Walzendrehachse drehbar getragene Verdichterwalze, wobei wenigstens eine Verdichterwalze in ihren beiden axialen Endbereichen jeweils über eine Aufhängungsanordnung an dem Maschinenrahmen bezüglich diesem bewegbar getragen ist, wobei wenigstens eine, vorzugsweise jede Aufhängungsanordnung wenigstens eine die Verdichterwalze bewegbar mit dem Maschinenrahmen koppelnde Schraubenfeder umfasst.According to the invention, this object is achieved by a soil compactor, comprising at least one compressor roller rotatably supported on a machine frame about a roller rotation axis, wherein at least one compressor roller is movably supported in its two axial end regions via a suspension assembly on the machine frame, at least one, preferably each Suspension assembly comprises at least one compressor roller movably coupled to the machine frame coil spring.

Es ist hier darauf hinzuweisen, dass im Sinne der vorliegenden Erfindung die durch die Aufhängungsanordnung zugelassene Bewegung der Verdichterwalze bezüglich des Maschinenrahmens eine Bewegung im Wesentlichen quer zur Walzendrehachse, gegebenenfalls auch in Richtung der Walzendrehachse, also eine zusätzlich zu der grundsätzlich vorhandenen Drehbarkeit der Verdichterwalze um die Walzendrehachse zugelassene Relativbewegung zwischen der Verdichterwalze und dem Maschinenrahmen ist.It is to be noted here that for the purposes of the present invention, the movement of the compactor roller relative to the machine frame permitted by the suspension arrangement involves a movement substantially transverse to the roller axis of rotation, optionally also in the direction of the roller axis of rotation, ie in addition to the generally present rotatability of the compactor roller Roller rotation axis is permitted relative movement between the compressor roller and the machine frame.

Bei dem erfindungsgemäßen Aufbau werden zum Ermöglichen einer Relativbewegung zwischen Verdichterwalze und Maschinenrahmen Schraubenfedern bzw. zumindest eine Schraubenfeder eingesetzt. Es wurde erkannt, dass durch den Einsatz von Schraubenfedern einerseits eine die Übertragung von periodisch wirksamen Kräften von der Verdichterwalze auf den Maschinenrahmen im Wesentlichen unterbindende Aufhängung erreicht wird, wobei andererseits die zum Bereitstellen dieser Aufhängung eingesetzten Elemente, also Schraubenfedern, selbst im Wesentlichen keine Energie absorbieren, so dass die zum Verbessern der Verdichtungseffizienz auf eine Verdichterwalze periodisch ausgeübte Kraft bzw. die dafür eingesetzte Energie im Wesentlichen vollständig im Bereich der Verdichterwalze zur Beschleunigung bzw. zur Erzeugung einer periodischen Bewegung derselben zur Verfügung steht. Ferner ermöglicht der Einsatz von Schraubenfedern für die Aufhängung einer Verdichterwalze eine Relativbewegung bezüglich des Maschinenrahmens in größerem Ausmaß, als dies beispielsweise bei Elastomerelementen, wie zum Beispiel Gummipuffern, der Fall ist, welche gleichzeitig die Neigung haben, geschwindigkeitsproportionale Dämpfungskräfte auf den Maschinenrahmen zu übertragen.In the structure according to the invention, coil springs or at least one helical spring are used to allow a relative movement between the compressor roller and the machine frame. It has been recognized that the use of coil springs, on the one hand, achieves suspension substantially inhibiting the transmission of periodically effective forces from the compacting roller to the machine frame, and, on the other hand, the elements used to provide this suspension, ie coil springs, themselves absorb substantially no energy such that the force or energy periodically applied to a compressor roller to enhance compaction efficiency is substantially entirely available in the area of the compressor roller for acceleration or periodic movement thereof. Furthermore, the use of coil springs for the suspension of a compactor roller allows relative movement with respect to the machine frame to a greater extent than is the case, for example, with elastomeric elements such as rubber buffers. which at the same time have the tendency to transfer speed-proportional damping forces to the machine frame.

Es ist darauf hinzuweisen, dass im Sinne der vorliegenden Erfindung als Schraubenfedern vorzugsweise auf Zug und Druck in Richtung einer Federlängsachse belastbare, eine oder mehrere Federwindungen aufweisende Federn betrachtet werden, insbesondere Federn, welche eine Federlängsachse umgebende Federwindungen mit einer von null verschiedenen Ganghöhe aufweisen. Dabei können derartige Schraubenfedern eine in Richtung der Federlängsachse gleichbleibende radiale Abmessung, also einen im Wesentlichen konstanten Windungsradius bezüglich der Federlängsachse bzw. einen im Wesentlichen konstantem Krümmungsradius der Federwindungen aufweisen. Auch können derartige Schraubenfedern mit in Richtung der Federlängsachse zumindest bereichsweise variierender Ganghöhe aufgebaut sein, oder/und können zumindest bereichsweise einen variierenden Federradius bezüglich der Federlängsachse und somit einen variierenden Krümmungsradius der Federwindungen aufweisen, beispielsweise zum Bereitstellen einer im Wesentlichen konischen Gestalt einer derartigen Schraubenfeder, bei welcher die Federwindungen sich nach radial außen spiralartig erweitern.It should be noted that in the context of the present invention are considered as coil springs preferably on train and pressure in the direction of a spring longitudinal resilient, one or more spring coils having springs, in particular springs which have a spring longitudinal axis surrounding spring coils with a non-zero pitch. In this case, such coil springs can have a radial dimension which remains constant in the direction of the spring longitudinal axis, ie a substantially constant winding radius with respect to the spring longitudinal axis or a substantially constant radius of curvature of the spring coils. Also, such coil springs can be constructed with at least partially varying pitch in the direction of the spring longitudinal axis, and / or can at least partially a varying spring radius with respect to the spring longitudinal axis and thus have a varying radius of curvature of the spring coils, for example, to provide a substantially conical shape of such a coil spring at which the spring coils extend radially outward in a spiral manner.

Um unter Ermöglichung der Drehbewegung der Verdichterwalze um die Walzendrehachse deren Aufhängung über wenigstens eine Schraubenfeder in einfacher Weise zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass die wenigstens eine Aufhängungsanordnung eine Walzenträgereinheit umfasst, wobei die Verdichterwalze an der Walzenträgereinheit um die Walzendrehachse drehbar getragen ist, und dass die Walzenträgereinheit über wenigstens eine Schraubenfeder mit dem Maschinenrahmen gekoppelt ist.In order to facilitate the suspension by means of at least one coil spring in a simple manner, while allowing the rotational movement of the compacting roll about the roll axis, it is proposed that the at least one suspension arrangement comprise a roll support unit, the compressor roll being rotatably supported on the roll support unit about the roll rotation axis, and the Walzenträgereinheit is coupled via at least one coil spring to the machine frame.

Dabei kann gemäß einem ersten Ausgestaltungsbeispiel vorgesehen sein, dass die Walzenträgereinheit ein die Verdichterwalze um die Walzendrehachse drehbar tragendes erstes Trägerelement und ein in einem ersten Kopplungsbereich am Maschinenrahmen schwenkbar getragenes und in einem zweiten Kopplungsbereich über wenigstens eine Schraubenfeder mit dem Maschinenrahmen gekoppeltes zweites Trägerelement umfasst, wobei das erste Trägerelement mit dem zweiten Trägerelement in einem dritten Kopplungsbereich schwenkbar gekoppelt ist.In this case, according to a first exemplary embodiment, it may be provided that the roller carrier unit has a first carrier element rotatably supporting the compressor roller about the roller rotational axis and a carrier element pivotably supported in a first coupling region on the machine frame and coupled to the machine frame in a second coupling region via at least one helical spring second carrier element comprises, wherein the first carrier element is pivotally coupled to the second carrier element in a third coupling region.

Um eine Überlastung einer die Kopplung bereitstellenden Schraubenfeder durch die vermittels der Trägerelemente bereitgestellte Hebelwirkung bzw. das Entstehen ungünstiger Kippmomente zu vermeiden, wird vorgeschlagen, dass der dritte Kopplungsbereich in einer Längserstreckungsrichtung des zweiten Trägerelements zwischen dem ersten Kopplungsbereich und dem zweiten Kopplungsbereich positioniert ist, oder/und dass der dritte Kopplungsbereich in Vertikalrichtung näherungsweise unter der Walzendrehachse positioniert ist.In order to avoid an overload of a coil spring providing the coupling by the lever effect provided by the carrier elements or the formation of unfavorable overturning moments, it is proposed that the third coupling region is positioned in a longitudinal extension direction of the second carrier element between the first coupling region and the second coupling region, or / and that the third coupling region is positioned in the vertical direction approximately below the roll rotation axis.

Ferner kann eine effiziente Abstützwirkung durch eine Schraubenfeder dadurch gewährleistet werden, dass die wenigstens eine das zweite Trägerelement mit dem Maschinenrahmen koppelnde Schraubenfeder mit dem Maschinenrahmen in einem in Vertikalrichtung näherungsweise über oder unter dem zweiten Kopplungsbereich liegenden Abstützbereich am Maschinenrahmen abgestützt ist.Furthermore, an efficient supporting effect can be ensured by a helical spring in that the at least one helical spring coupling the second carrier element to the machine frame is supported on the machine frame with the machine frame in a support region lying approximately above or below the second coupling region in the vertical direction.

Um insbesondere auch in der Bewegungsrichtung eines Bodenverdichters eine effiziente Abstützwirkung unter Zulassung einer Relativbewegung der Verdichterwalze bezüglich des Maschinenrahmens bereitstellen zu können, wird vorgeschlagen, dass das erste Trägerelement in einem vierten Kopplungsbereich über wenigstens eine Schraubenfeder mit dem Maschinenrahmen gekoppelt ist.In order to be able to provide an efficient supporting effect with the approval of a relative movement of the compressor roller with respect to the machine frame, in particular in the direction of movement of a soil compactor, it is proposed that the first carrier element is coupled to the machine frame in a fourth coupling region via at least one helical spring.

Dabei kann das Entstehen von Kippmomenten dadurch verhindert werden, dass der vierte Kopplungsbereich in Vertikalrichtung näherungsweise über oder unter dem dritten Kopplungsbereich oder/und der Walzendrehachse positioniert ist.In this case, the occurrence of tilting moments can be prevented in that the fourth coupling region is positioned in the vertical direction approximately above or below the third coupling region and / or the roller rotation axis.

Die wenigstens eine das erste Trägerelement mit dem Maschinenrahmen koppelnde Schraubenfeder kann an dem Maschinenrahmen in einem in Vertikalrichtung näherungsweise in der gleichen Höhe wie der vierte Kopplungsbereich liegenden Abstützbereich am Maschinenrahmen abgestützt sein.The at least one helical spring coupling the first carrier element to the machine frame may be supported on the machine frame in a support region lying on the machine frame in a support region lying approximately at the same height as the fourth coupling region in the vertical direction.

Bei einer alternativen Ausgestaltungsart einer erfindungsgemäß ausgestalteten Aufhängungsanordnung wird vorgeschlagen, dass die Walzenträgereinheit ein die Verdichterwalze um die Walzendrehachse drehbar tragendes Trägerelement umfasst, und dass das Trägerelement in einer Mehrzahl von um die Walzendrehachse mit Umfangsabstand zueinander angeordneten ersten Kopplungsbereichen jeweils über wenigstens eine Schraubenfeder mit dem Maschinenrahmen gekoppelt ist.In an alternative embodiment of a suspension arrangement designed according to the invention, it is proposed that the roller carrier unit comprises a carrier element which rotatably supports the compressor roller about the roller rotational axis, and in a plurality of first coupling regions arranged around the roller rotational axis with circumferential spacing from each other via at least one helical spring to the machine frame is coupled.

Um eine in mehreren Richtungen stabile Abstützwechselwirkung zwischen dem Trägerelement und dem Maschinenrahmen erreichen zu können, wird vorgeschlagen, dass an dem Trägerelement wenigstens ein erster Kopplungsbereich, vorzugsweise eine Mehrzahl von in Umfangsrichtung um die Walzendrehachse aufeinanderfolgenden ersten Kopplungsbereichen, vorgesehen ist, und dass in wenigstens einem, vorzugsweise jedem ersten Kopplungsbereich das Trägerelement über wenigstens zwei erste Schraubenfedern mit dem Maschinenrahmen gekoppelt ist. Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass an dem Trägerelement wenigstens ein Paar von bezüglich der Walzendrehachse einander diametral gegenüberliegenden ersten Kopplungsbereichen vorgesehen ist.In order to be able to achieve a supporting interaction between the carrier element and the machine frame that is stable in several directions, it is proposed that at least one first coupling region, preferably a plurality of first coupling regions following one another in the circumferential direction around the roll rotation axis, be provided on the carrier element, and that in at least one , Preferably, each first coupling region, the carrier element via at least two first coil springs is coupled to the machine frame. In particular, it may be provided that at least one pair of diametrically opposed with respect to the roller rotation axis of the first coupling regions is provided on the support element.

Für eine gleichmäßige Kraftübertragung zwischen dem Trägerelement und dem Maschinenrahmen können bei wenigstens einem Paar von ersten Kopplungsbereichen an jedem der beiden ersten Kopplungsbereiche zwei erste Schraubenfedern sich ausgehend von einem jeweiligen ersten Kopplungsbereich näherungsweise parallel zueinander und in entgegengesetzter Richtung erstrecken, oder/und können bei wenigstens einem Paar von ersten Kopplungsbereichen an jedem der beiden ersten Kopplungsbereiche zwei erste Schraubenfedern sich ausgehend von einem jeweiligen ersten Kopplungsbereich zueinander angewinkelt und in entgegengesetzter Richtung erstrecken.For a uniform force transmission between the carrier element and the machine frame, at least one pair of first coupling regions at each of the two first coupling regions, two first coil springs may extend approximately parallel to each other and in opposite directions, starting from a respective first coupling region, and / or at least one A pair of first coupling portions at each of the first two coupling portions, two first coil springs bent from a respective first coupling portion to each other and extend in the opposite direction.

Besonders vorteilhaft ist dabei eine Ausgestaltung, bei welcher an einem Trägerelement ein Paar von ersten Kopplungsbereichen mit zueinander sich näherungsweise parallel erstreckenden ersten Schraubenfedern und ein Paar von ersten Kopplungsbereichen mit zueinander angewinkelten ersten Schraubenfedern vorgesehen sind, wobei vorzugsweise die ersten Kopplungsbereiche des einen Paares von ersten Kopplungsbereichen und die ersten Kopplungsbereiche des anderen Paares von ersten Kopplungsbereichen in Umfangsrichtung alternierend aufeinanderfolgend angeordnet sind, oder/und wobei vorzugsweise die ersten Kopplungsbereiche mit zueinander angewinkelten ersten Schraubenfedern in Vertikalrichtung näherungsweise übereinander angeordnet sind und die ersten Kopplungsbereiche mit zueinander sich näherungsweise parallel erstreckenden Schraubenfedern in Vertikalrichtung näherungsweise auf gleicher Höhe liegen.Particularly advantageous is an embodiment in which on a carrier element, a pair of first coupling portions with each other approximately parallel extending first coil springs and a pair of first coupling portions with each other angled first coil springs are provided, wherein preferably the first coupling regions of the one pair of first coupling regions and the first coupling regions of the other pair of first coupling regions are arranged alternately sequentially in the circumferential direction, and / or wherein preferably the first coupling regions with mutually angled first coil springs in the vertical direction are approximately arranged one above the other and the first coupling regions with mutually approximately parallel extending coil springs in the vertical direction approximately at the same height.

Um zu gewährleisten, dass die ersten Schraubenfedern im Wesentlichen keine in Richtung der Walzendrehachse wirksamen Kräfte zu übertragen haben, wird vorgeschlagen, dass wenigstens ein Teil der, vorzugsweise alle ersten Schraubenfedern mit in wenigstens einer zur Walzendrehachse im Wesentlichen orthogonalen Ebene liegenden Federlängsachsen angeordnet sind.In order to ensure that the first coil springs have substantially no forces to transmit in the direction of the roll rotation axis, it is proposed that at least a part of, preferably all first coil springs are arranged with spring longitudinal axes lying in at least one plane substantially orthogonal to the roll rotation axis.

Um bei dieser Ausgestaltung eine axiale Zentrierung der Verdichterwalze zu gewährleisten, kann vorgesehen sein, dass das Trägerelement in wenigstens einem zweiten Kopplungsbereich über wenigstens eine zweite Schraubenfeder mit dem Maschinenrahmen gekoppelt ist, und dass eine Federlängsachse der wenigstens einen zweiten Schraubenfeder nicht in einer zur Walzendrehachse im Wesentlichen orthogonalen Ebene liegt, wobei vorzugsweise die Federlängsachse wenigstens einer, vorzugsweise aller zweiten Schraubenfedern sich im Wesentlichen in Richtung der Walzendrehachse erstreckt.In order to ensure an axial centering of the compressor roller in this embodiment, it can be provided that the carrier element is coupled in at least one second coupling region via at least one second coil spring to the machine frame, and that a spring longitudinal axis of the at least one second coil spring not in a roll rotation axis in Substantially orthogonal plane lies, wherein preferably the spring longitudinal axis of at least one, preferably of all second coil springs extends substantially in the direction of the roll rotation axis.

Bei einer alternativen Ausgestaltung, bei welcher auf im Wesentlichen in Richtung der Walzendrehachse sich erstreckende und die Verdichterwalze axial bezüglich des Maschinenrahmens zentrierende Schraubenfedern verzichten werden kann, wird vorgeschlagen, dass wenigstens ein Teil der, vorzugsweise alle ersten Schraubenfedern mit nicht in wenigstens einer zur Walzendrehachse im Wesentlichen orthogonalen Ebene liegenden Federlängsachsen angeordnet sind.In an alternative embodiment, in which it is possible to dispense with coil springs centering essentially in the direction of the roller rotation axis and axially concentrating the compressor roller with respect to the machine frame, it is proposed that at least a part of, preferably all, first coil springs not be connected to at least one of the roller rotation axis Substantially orthogonal plane lying spring longitudinal axes are arranged.

Um bei diesem Aufbau auch die radiale Zentrierung definiert zu unterstützen, kann vorgesehen sein, dass bei wenigstens einem Paar von ersten Kopplungsbereichen die ersten Schraubenfedern an dem Maschinenrahmen jeweils in einem Abstützbereich abgestützt sind, und dass die Abstützbereiche einen anderen Radialabstand zur Walzendrehachse aufweisen, als der durch diese ersten Schraubenfedern mit dem Maschinenrahmen gekoppelte erste Kopplungsbereich.In order to support the radial centering defined in this structure, it may be provided that in at least one pair of first coupling regions the first coil springs are supported on the machine frame in each case in a support region, and in that the support regions have a different radial distance to the roller rotation axis than the first coupling region coupled to the machine frame by these first coil springs.

In der Verdichterwalze kann eine Vorrichtung zur Erzeugung einer im Wesentlichen periodischen Beschleunigung, vorzugsweise Oszillationsbeschleunigung oder/und Vibrationsbeschleunigung, vorgesehen sein.A device for generating a substantially periodic acceleration, preferably oscillation acceleration and / or vibration acceleration, can be provided in the compressor roller.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die beiliegenden Figuren detailliert beschrieben. Es zeigt:

Fig. 1
eine an einem Maschinenrahmen getragene Verdichterwalze;
Fig. 2
die Verdichterwalze der Fig. 1 mit einer Aufhängungsanordnung in Radialansicht;
Fig. 3
eine an einem Maschinenrahmen getragene Verdichterwalze mit einer alternativen Ausgestaltungsart einer Aufhängungsanordnung für die Verdichterwalze;
Fig. 4
die Verdichterwalze der Fig. 3 mit einer zugeordneten Aufhängungsanordnung in Axialansicht;
Fig. 5
die Verdichterwalze der Fig. 3 mit einer zugeordneten Aufhängungsanordnung in Radialansicht;
Fig. 6
eine an einem Maschinenrahmen drehbar getragene Verdichterwalze mit einer weiteren alternativen Ausgestaltungsart einer Aufhängungsanordnung;
Fig. 7
die Verdichterwalze der Fig. 6 mit einer zugeordneten Aufhängungsanordnung in Axialansicht;
Fig. 8
die Verdichterwalze der Fig. 6 mit einer zugeordneten Aufhängungsanordnung in Radialansicht;
Fig. 9
einen Bodenverdichter mit einer an einem Maschinenrahmen getragenen Verdichterwalze in Seitenansicht.
The present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. It shows:
Fig. 1
a compressor roll carried on a machine frame;
Fig. 2
the compressor roller the Fig. 1 with a suspension assembly in radial view;
Fig. 3
a compressor roll carried on a machine frame with an alternative embodiment of a suspension arrangement for the compactor roll;
Fig. 4
the compressor roller the Fig. 3 with an associated suspension arrangement in axial view;
Fig. 5
the compressor roller the Fig. 3 with an associated suspension assembly in radial view;
Fig. 6
a compressor roll rotatably supported on a machine frame with another alternative embodiment of a suspension assembly;
Fig. 7
the compressor roller the Fig. 6 with an associated suspension arrangement in axial view;
Fig. 8
the compressor roller the Fig. 6 with an associated suspension assembly in radial view;
Fig. 9
a soil compactor with a compressor frame supported on a machine frame in side view.

In Fig. 9 ist ein allgemein mit 10 bezeichneter Bodenverdichter dargestellt, welcher an einem Hinterwagen 12 eine Führerkabine 14 und durch ein nicht dargestelltes Antriebsaggregat, das ebenfalls am Hinterwagen 12 vorgesehen sein kann, zum Voranbewegen des Bodenverdichters 10 antreibbare Räder 16 aufweist. Ein zum Lenken des Bodenverdichters 10 mit dem Hinterwagen 12 um eine im Wesentlichen vertikale Achse schwenkbar verbundener Vorderwagen 18 umfasst einen eine Verdichterwalze 20 umgreifenden Maschinenrahmen 22 mit im Wesentlichen in einer Bewegungsrichtung des Bodenverdichters 10 sich erstreckenden und zwischen sich die Verdichterwalze 20 aufnehmenden Rahmenlängsabschnitten 24. An diesen Rahmenlängsabschnitten 24 ist die Verdichterwalze 20 in ihren beiden axialen Endbereichen, axial hier bezogen auf eine Walzendrehachse, um welche die Verdichterwalze 20 am Maschinenrahmen 22 drehbar getragen ist, über nachfolgend detaillierter beschriebene Aufhängungsanordnungen derart getragen bzw. aufgehängt, dass die Verdichterwalze 20 eine Relativbewegung bezüglich des Maschinenrahmens 22 ausführen kann. Eine derartige Relativbewegbarkeit ermöglicht eine Schwingungsentkopplung zwischen der Verdichterwalze 20 und dem Maschinenrahmen 22, was insbesondere dann von substantieller Bedeutung ist, wenn an bzw. in der Verdichterwalze 20 eine in Fig. 9 nur schematisch angedeutete Vorrichtung 26 vorgesehen ist, mit welcher auf die Verdichterwalze 20 eine Kraft bzw. eine Beschleunigung ausgeübt werden kann, um diese beispielsweise in Vertikalrichtung V oder in Umfangsrichtung um die Walzendrehachse zu beschleunigen. Derartige zur Erzeugung einer Vibrationsbeschleunigung bzw. Vibrationsbewegung oder/und einer Oszillationsbeschleunigung bzw. Oszillationsbewegung der Verdichterwalze 20 einzusetzende Vorrichtungen sind im Stand der Technik hinlänglich bekannt und müssen nicht detaillierter beschrieben werden.In Fig. 9 a generally denoted by 10 ground compressor is shown, which at a rear carriage 12 a cab 14 and by an unillustrated drive unit, which may also be provided on the rear carriage 12, for advancing the soil compactor 10 drivable wheels 16. A for driving the soil compactor 10 with the rear carriage 12 about a substantially vertical axis pivotally connected front end 18 includes a compressor roller 20 embracing machine frame 22 extending substantially in a direction of movement of the soil compactor 10 and between the compressor roller 20 receiving longitudinal frame sections 24. An These frame longitudinal sections 24, the compressor roller 20 in its two axial end regions, axially here relative to a roller rotation axis about which the compressor roller 20 is rotatably supported on the machine frame 22, supported or hung on suspension assemblies described in more detail below, that the compressor roller 20 relative movement with respect of the machine frame 22 can perform. Such a relative movement allows a vibration decoupling between the compressor roller 20 and the machine frame 22, which is particularly of substantial importance when on or in the compacting roller 20, a in Fig. 9 only schematically indicated device 26 is provided, with which on the compactor roller 20, a force or an acceleration can be exerted to accelerate them, for example, in the vertical direction V or in the circumferential direction about the roller rotational axis. Such devices to be used for generating a vibration acceleration or vibration movement and / or an oscillation acceleration or oscillation movement of the compressor roller 20 are well known in the prior art and need not be described in more detail.

Nachfolgend werden mit Bezug auf die Fig. 2 bis 8 verschiedene Ausgestaltungsformen von Aufhängungsanordnungen beschrieben, mit welchen die Verdichterwalze 20 am Maschinenrahmen 22 getragen bzw. aufgehängt ist und welche aufgrund der zwischen der Verdichterwalze 20 und dem Maschinenrahmen 22 ermöglichten Relativbewegbarkeit eine Schwingungsentkopplung zwischen der Verdichterwalze 20 und dem Maschinenrahmen 22 bereitstellen, so dass im Bereich der Verdichterwalze 20 generierte Schwingungen im Wesentlichen nicht auf den Maschinenrahmen 22 und somit den Vorderwagen 18 bzw. auch den Hinterwagen 22 übertragen werden. Es ist hier darauf hinzuweisen, dass vorzugsweise die Verdichterwalze 20 in ihren beiden axialen Endbereichen über zueinander im Wesentlichen identisch gestaltete Aufhängungsanordnungen am Maschinenrahmen 20 getragen bzw. aufgehängt ist. Grundsätzlich könnten jedoch an den beiden axialen Endbereichen der Verdichterwalze 20 auch zueinander unterschiedlich gestaltete Aufhängungsanordnungen eingesetzt werden. Nachfolgend wird die Ausgestaltung derartiger Aufhängungsanordnungen jeweils mit Bezug auf eine an einem der beiden axialen Endbereiche einer Verdichterwalze 20 vorgesehene Aufhängungsanordnung beschrieben.The following will be with reference to the Fig. 2 to 8 various embodiments of suspension arrangements are described, with which the compressor roller 20 is supported on the machine frame 22 and which provide due to the between the compacting roller 20 and the machine frame 22 relative movement enabled vibration isolation between the compressor roller 20 and the machine frame 22 so that in the Compressor roller 20 generated vibrations substantially not on the machine frame 22 and thus the front of the car 18 and the rear 22 are transmitted. It should be pointed out here that preferably the compressor roller 20 is supported or suspended on the machine frame 20 in its two axial end regions by means of suspension arrangements which are essentially identical to one another. In principle, however, differently shaped suspension arrangements could also be used at the two axial end regions of the compressor roller 20. Hereinafter, the configuration of such suspension assemblies will be described with reference to a suspension arrangement provided on one of the two axial end portions of a compacting roller 20, respectively.

Eine erste Ausgestaltungsform einer allgemein mit 28 bezeichneten Aufhängungsanordnung für die Verdichterwalze 20 ist in den Fig. 1 und 2 dargestellt. Man erkennt dabei anhand des in Fig. 2 dargestellten axialen Endbereichs 30 der Verdichterwalze 20, dass diese einen die Walzendrehachse A zylindrisch und mit kreisartiger Kontur umgebenden Walzenmantel 32 aufweist. Im axialen Endbereich 30 kann im Walzenmantel 32 eine Walzenscheibe 34, allgemein auch als Ronde bezeichnet, vorgesehen sein. An dieser Walzenscheibe 34 kann ein Fahrmotor 36 getragen sein, durch welchen die Verdichterwalze 20 zur Drehung um die Walzendrehachse A antreibbar ist. Dieser Aufbau kann insbesondere dann vorgesehen sein, wenn, anders als in Fig. 9 dargestellt, der Bodenverdichter 10 am Hinterwagen ebenfalls eine Verdichterwalze aufweist und zumindest eine der Verdichterwalzen zur Drehung anzutreiben ist. Weist der Bodenverdichter 10 die in Fig. 9 dargestellten Antriebsräder 16 auf, ist es nicht erforderlich, der Verdichterwalze 20 selbst einen eigenen Fahrmotor zuzuordnen. Gleichwohl kann an bzw. in der Verdichterwalze 20 dann der Antriebsmotor für die vorangehend beschriebene Vorrichtung 26 vorgesehen sein, um Unwuchtmassen derselben zur Drehung um jeweilige Drehachsen anzutreiben.A first embodiment of a generally designated 28 suspension assembly for the compressor roller 20 is in the Fig. 1 and 2 shown. One recognizes thereby by means of in Fig. 2 axial end portion 30 of the compressor roller 20 shown that this has a roll axis A cylindrical and circular contour surrounding roll shell 32. In the axial end region 30, a roll disk 34, generally also referred to as a blank, can be provided in the roll shell 32. At this roll plate 34, a drive motor 36 may be supported, through which the compressor roller 20 for rotation about the roller rotation axis A can be driven. This structure can be provided in particular if, unlike in Fig. 9 illustrated, the soil compactor 10 also has a compressor roller on the rear carriage and at least one of the compressor rollers is to be driven for rotation. Does the soil compactor 10 in the Fig. 9 shown drive wheels 16, it is not necessary to assign the compressor roller 20 itself own drive motor. Nevertheless, you can or in the compressor roller 20 then the drive motor for the device 26 described above may be provided to drive unbalance masses thereof for rotation about respective axes of rotation.

Die Aufhängungsanordnung 28 umfasst eine allgemein mit 38 bezeichnete Walzenträgereinheit, an welcher die Verdichterwalze 20, beispielsweise über den Fahrmotor 36 oder ein an der Walzenscheibe 34 vorgesehenes Lagerungselement, um die Walzendrehachse A drehbar getragen ist. Die Walzenträgereinheit 38 umfasst ein erstes Trägerelement 40, an welchem die Verdichterwalze 20 um die Walzendrehachse A drehbar getragen ist.The suspension assembly 28 includes a roller support unit, generally designated 38, on which the compressor roller 20 is rotatably supported about the roller rotation axis A, for example via the traction motor 36 or a bearing member provided on the roller disc 34. The roller carrier unit 38 comprises a first carrier element 40, on which the compressor roller 20 is rotatably supported about the roller rotational axis A.

Die Walzenträgereinheit 38 umfasst ferner ein zweites Trägerelement 42, das in einem ersten Kopplungsbereich 44 am Maschinenrahmen 22 um eine zur Walzendrehachse A im Wesentlichen parallele Achse schwenkbar getragen ist. Zu diesem Zwecke kann am Maschinenrahmen 22 eine Trägerplatte 46 vorgesehen oder getragen sein, an welcher das zweite Trägerelement 42 schwenkbar getragen ist.The roller carrier unit 38 further comprises a second carrier element 42 which is pivotally supported in a first coupling region 44 on the machine frame 22 about an axis substantially parallel to the roller rotational axis A. For this purpose, a support plate 46 may be provided or supported on the machine frame 22, on which the second support member 42 is pivotally supported.

In einem zweiten Kopplungsbereich 48 ist das zweite Trägerelement 42 über eine Schraubenfeder 50 an den Maschinenrahmen 22, beispielsweise die Trägerplatte 46, angekoppelt. Dazu kann am Maschinenrahmen 22 bzw. der Trägerplatte 46 ein Abstützbereich 52 vorgesehen sein, an welchem einer der beiden Endbereiche der Schraubenfeder 50 angreift, während der andere der beiden Endbereiche der Schraubenfeder 50 am zweiten Kopplungsbereich 48 des zweiten Trägerelements 42 angreift. Man erkennt in der Darstellung der Fig. 1 und 2, dass das zweite Trägerelement 42 sich näherungsweise in Horizontalrichtung H erstreckt, während die Schraubenfeder 50 sich näherungsweise in Vertikalrichtung V erstreckt.In a second coupling region 48, the second carrier element 42 is coupled via a coil spring 50 to the machine frame 22, for example the carrier plate 46. For this purpose, a support region 52 can be provided on the machine frame 22 or the support plate 46, on which one of the two end regions of the coil spring 50 engages, while the other of the two end regions of the coil spring 50 acts on the second coupling region 48 of the second support element 42. One recognizes in the representation of the Fig. 1 and 2 in that the second carrier element 42 extends approximately in the horizontal direction H, while the helical spring 50 extends approximately in the vertical direction V.

Das erste Trägerelement 40 ist in einem dritten Kopplungsbereich 54 mit dem zweiten Trägerelement 42 schwenkbar verbunden. Der dritte Kopplungsbereich 54 liegt dabei in einer Längserstreckungsrichtung des zweiten Trägerelements 42 zwischen dem ersten Kopplungsbereich 44 und dem zweiten Kopplungsbereich 48, welche jeweils an Endbereichen des zweiten Trägerelements 42 vorgesehen sind.The first carrier element 40 is pivotally connected to the second carrier element 42 in a third coupling region 54. The third coupling region 54 lies in a longitudinal direction of extension of the second carrier element 42 between the first coupling region 44 and the second coupling region 48, which are respectively provided at end regions of the second carrier element 42.

In einem bezüglich der Walzendrehachse A dem dritten Kopplungsbereich 44 im Wesentlichen diametral gegenüberliegend angeordneten vierten Kopplungsbereich 56 greift eine Schraubenfeder 58 mit einem ihrer Endbereiche am ersten Trägerelement 40 an. Der andere Endbereich der Schraubenfeder 48 greift an einem beispielsweise ebenfalls an der Trägerplatte 46 bzw. am Maschinenrahmen 42 vorgesehenen Abstützbereich 60 an, so dass über die Schraubenfeder 58 das erste Trägerelement 40 und somit die Verdichterwalze 20 am Maschinenrahmen 22 abgestützt ist.In a with respect to the roller axis of rotation A the third coupling region 44 substantially diametrically opposite fourth coupling region 56 engages a coil spring 58 with one of its end portions on the first support member 40 at. The other end region of the helical spring 48 acts on a support region 60, which is likewise provided, for example, on the carrier plate 46 or on the machine frame 42, so that the first carrier element 40 and thus the compressor roller 20 are supported on the machine frame 22 via the helical spring 58.

In Fig. 1 ist zu erkennen, dass das erste Trägerelement 40 sich näherungsweise in Vertikalrichtung V erstreckt, so dass der vierte Kopplungsbereich 56 und auch die Walzendrehachse in Vertikalrichtung V über dem dritten Kopplungsbereich 54 positioniert sind. Dies bedeutet, dass auch unter Schwerkrafteinwirkung kein wesentliches für eine Verschwenkung des ersten Trägerelements 40 bezüglich des zweiten Trägerelements 42 sorgendes Kippmoment entsteht. Vielmehr wird aufgrund des Umstandes, dass der Maschinenrahmen 22 an der Verdichterwalze 20 über die beiden miteinander gekoppelten Trägerelemente 40, 42 hängt, die Walzenträgereinheit 38 einen Zustand einnehmen, in welchem die beiden Trägerelemente 40, 42 bezüglich einander in einer einem Zustand minimaler potentieller Energie entsprechenden Relativschwenklage sind.In Fig. 1 It can be seen that the first carrier element 40 extends approximately in the vertical direction V, so that the fourth coupling region 56 and also the roller rotational axis are positioned in the vertical direction V over the third coupling region 54. This means that even under the action of gravity there is no essential tilting moment for pivoting the first carrier element 40 relative to the second carrier element 42. Rather, due to the fact that the machine frame 22 is attached to the compactor roller 20 via the pair of coupled support members 40, 42, the roller support unit 38 assumes a condition in which the two support members 40, 42 correspond to each other in a state of minimum potential energy Relativschwenklage are.

Vermittels der gelenkigen Ausgestaltung der Walzenträgereinheit 38 kann die Verdichterwalze 20 unter Kompression bzw. Dehnung der Schraubenfeder 50 eine Relativbewegung bezüglich des Maschinenrahmens 22 im Wesentlichen in Vertikalrichtung V ausführen, während unter Kompression bzw. Dehnung der Schraubenfeder 58 die Verdichterwalze 20 bezüglich des Maschinenrahmens 22 im Wesentlichen eine Bewegung in Horizontalrichtung H ausführen kann. Es sei in diesem Zusammenhang darauf hingewiesen, dass als Horizontalrichtung H eine Richtung verstanden werden kann, welche im Wesentlichen parallel zu dem zu verdichtenden Untergrund U ist, während als Vertikalrichtung V eine Richtung verstanden werden kann, welche im Wesentlichen orthogonal zu dem zu verdichtenden Untergrund U ist.By means of the articulated configuration of the roller carrier unit 38, the compressor roller 20 can perform a relative movement with respect to the machine frame 22 substantially in the vertical direction V while compressing or expanding the coil spring 50, while under compression or expansion of the coil spring 58, the compressor roller 20 with respect to the machine frame 22 substantially a movement in the horizontal direction H can perform. It should be noted in this connection that horizontal direction H can be understood as a direction which is essentially parallel to the substrate U to be compacted, while vertical direction V can be understood as a direction which is substantially orthogonal to the substrate U to be compacted is.

Durch die Aufhängungsanordnung 38 wird somit unter Kompression bzw. Dehnung der beiden Schraubenfedern 50, 58 eine Relativbewegung der Verdichterwalze 20 in jeder beliebigen Richtung im Wesentlichen orthogonal zur Walzendrehachse A ermöglicht, während in Richtung der Walzendrehachse A über die Walzenträgereinheit 38 die Verdichterwalze 20 definiert bezüglich des Maschinenrahmens 22 abgestützt ist. Dies gewährleistet, dass auch Querkräfte, also in Richtung der Walzendrehachse A wirkende Kräfte, zwischen der Verdichterwalze 20 und dem Maschinenrahmen 22 übertragen werden können, welche insbesondere beim Lenken des Bodenverdichters 10 auftreten können.By means of the suspension arrangement 38, a relative movement of the compressor roller 20 in any direction substantially orthogonal to the roller rotational axis A is thus made possible by compression or expansion of the two coil springs 50, 58, while in the direction of the roller rotational axis A via the roller carrier unit 38 the compressor roller 20 is defined with respect to FIG Machine frame 22 is supported. This ensures that even lateral forces, ie forces acting in the direction of the roller rotation axis A, can be transmitted between the compressor roller 20 and the machine frame 22, which can occur in particular when the soil compactor 10 is being steered.

Eine alternative Ausgestaltungsart einer Aufhängungsanordnung ist in den Fig. 3 bis 5 gezeigt. In den Fig. 3 bis 5 sind Komponenten bzw. Baugruppen, welche vorangehend beschriebenen Komponenten bzw. Baugruppen hinsichtlich Aufbau bzw. Funktion entsprechen, mit dem gleichen Bezugszeichen unter Hinzufügung des Anhangs "a" bezeichnet.An alternative embodiment of a suspension arrangement is in the Fig. 3 to 5 shown. In the Fig. 3 to 5 are components or assemblies, which correspond to components or assemblies described above in terms of construction or function, with the same reference numeral with the addition of Annex "a".

Die Aufhängungsanordnung 28a umfasst eine die Verdichterwalze 20a um die Walzendrehachse A drehbar tragende Walzenträgereinheit 38a mit einem im Wesentlichen kreuzförmig ausgestalteten Trägerelement 64a. Ausgehend von einem zentralen, die Verdichterwalze 20 drehbar lagernden Körperabschnitt 66a erstrecken sich vier Kopplungsarme 68a, 70a, 72a, 74a mit einem gegenseitigen Winkelabstand von etwa 90° zueinander, so dass die Kopplungsarme 68a und 72a bezüglich der Walzendrehachse A einander diametral gegenüberliegend angeordnet sind. Entsprechend sind die Kopplungsarme 70a, 74a einander bezüglich der Walzendrehachse A diametral gegenüberliegend angeordnet. In jedem der von der Walzendrehachse A entfernten Endbereiche der Kopplungsarme 68a, 70a, 72a, 74a ist jeweils ein erster Kopplungsbereich 76a, 78a, 80a, 82a gebildet. In jedem der ersten Kopplungsbereiche 76a, 78a, 80a, 82a ist das Trägerelement 64a vermittels zweier Schraubenfedern 84a, 86a mit dem Maschinenrahmen 22a bzw. der daran vorgesehenen Trägerplatte 46a gekoppelt. Dabei erkennt man anhand der Fig. 4 und 5, dass die beiden Schraubenfedern 84a, 86a, über welche der in Vertikalrichtung ganz oben positionierte erste Kopplungsbereich 76a mit dem Maschinenrahmen 22a gekoppelt ist, mit zueinander angewinkelten Federlängsachsen F angeordnet sind, was gleichermaßen auch zutrifft für die den in Vertikalrichtung am weitesten unten liegend positionierten ersten Kopplungsbereich 80a an den Maschinenrahmen 22a ankoppelnden Schraubenfedern 84a, 86a.The suspension arrangement 28a comprises a roller support unit 38a which supports the compressor roller 20a so as to be rotatable about the roller rotation axis A and has a carrier element 64a designed in a substantially cross-shaped manner. Starting from a central, the compressor roller 20 rotatably supporting body portion 66a, four coupling arms 68a, 70a, 72a, 74a extend at a mutual angular distance of about 90 ° to each other, so that the coupling arms 68a and 72a are arranged with respect to the roller rotation axis A diametrically opposite each other. Accordingly, the coupling arms 70a, 74a are arranged diametrically opposite one another with respect to the roller rotation axis A. In each of the end areas of the coupling arms 68a, 70a, 72a, 74a remote from the roller rotation axis A, a first coupling area 76a, 78a, 80a, 82a is formed in each case. In each of the first coupling regions 76a, 78a, 80a, 82a, the carrier element 64a is coupled to the machine frame 22a or the carrier plate 46a provided thereon by means of two coil springs 84a, 86a. It can be seen by the 4 and 5 in that the two coil springs 84a, 86a, via which the first coupling region 76a positioned at the top in the vertical direction, engage with the machine frame 22a is coupled, with mutually angled spring longitudinal axes F are arranged, which is equally true for the in the vertical direction at the bottom lying positioned first coupling region 80a on the machine frame 22a coupling coil springs 84a, 86a.

Bei den beiden in Vertikalrichtung V mittig, also im Wesentlichen auf gleicher Höhe wie die Walzendrehachse A angeordneten ersten Kopplungsbereiche 78a, 82a sind die diese jeweils an den Maschinenrahmen 22a ankoppelnden Schraubenfedern 84a, 86a mit zueinander im Wesentlichen parallelen Federlängsachsen F und somit einander im Wesentlichen auch fortsetzend angeordnet. Die Positionierung der insbesondere mit den ersten Kopplungsbereichen 76a, 80a zusammenwirkenden Schraubenfedern 84a, 86a schräg bezüglich der Horizontalrichtung H ermöglicht es, ein Antriebsmoment mit großem Hebel zwischen der Verdichterwalze 20a und dem Maschinenrahmen 22a zu übertragen. Über die im Wesentlichen in Vertikalrichtung V orientierten Schraubenfedern 84a, 86a, über welche die ersten Kopplungsbereiche 70a bzw. 74a bezüglich des Maschinenrahmens 22a abgestützt sind, können in Vertikalrichtung V wirkende Kräfte effizient übertragen werden.In the case of the two first coupling regions 78a, 82a arranged centrally in the vertical direction V, that is to say essentially at the same height as the roller rotational axis A, the helical springs 84a, 86a which are in each case coupled to the machine frame 22a are essentially also spring tongues F which are substantially parallel to one another and thus substantially one another continuing to be arranged. The positioning of the helical springs 84a, 86a, which cooperate in particular with the first coupling regions 76a, 80a obliquely with respect to the horizontal direction H, makes it possible to transmit a drive torque with a large lever between the compressor roller 20a and the machine frame 22a. The substantially vertical direction V oriented coil springs 84a, 86a, over which the first coupling portions 70a and 74a are supported with respect to the machine frame 22a, forces acting in the vertical direction V can be transmitted efficiently.

Aus den Fig. 3 bis 5 ist erkennbar, dass alle die ersten Kopplungsbereiche 76a, 78a, 80a, 82a an den Maschinenrahmen 22a bzw. die Trägerplatte 46a ankoppelnden Schraubenfedern 84a, 86a, welche im Sinne der vorliegenden Erfindung als erste Schraubenfedern zu interpretieren sind, mit ihren Federlängsachsen F in einer gemeinsamen zur Walzendrehachse A orthogonalen Ebene angeordnet sind, welche beispielsweise der Zeichenebene in Fig. 4 entsprechen kann. Die Endbereiche dieser ersten Schraubenfedern 84a, 86a, mit welchen diese an die ersten Kopplungsbereiche 76a, 78a, 80a, 82a angebunden sind, und die Endbereiche dieser ersten Schraubenfedern 84a, 86a, mit welchen diese an jeweilige Abstützbereiche 88a des Maschinenrahmens bzw. der Trägerplatte 46a angebunden sind, weisen somit in Richtung der Walzendrehachse A im Wesentlichen keinen Versatz zueinander auf.From the Fig. 3 to 5 It can be seen that all of the first coupling regions 76a, 78a, 80a, 82a to the machine frame 22a and the support plate 46a coupling coil springs 84a, 86a, which are to be interpreted in the context of the present invention as the first coil springs, with their spring longitudinal axes F in a common are arranged to the roll axis of rotation A orthogonal plane which, for example, the drawing plane in Fig. 4 can correspond. The end portions of these first coil springs 84a, 86a, with which they are connected to the first coupling portions 76a, 78a, 80a, 82a, and the end portions of these first coil springs 84a, 86a, with which these to respective support portions 88a of the machine frame and the support plate 46a are connected, thus have in the direction of the roller rotation axis A substantially no offset from each other.

Diese ersten Schraubenfedern 84a, 86a sind somit im Wesentlichen dazu vorgesehen und geeignet, die Verdichterwalze 20a bezüglich des Maschinenrahmens 22a bei Auslenkungen senkrecht zur Walzendrehachse A abzustützen. Um auch eine axiale Zentrierung vorzusehen, sind am Trägerelement 64a beispielsweise am zentralen Körperbereich 66a desselben, zweite Kopplungsbereiche 90a vorgesehen, in welchen das Trägerelement 64a über zweite Schraubenfedern 92a mit dem Maschinenrahmen 22a, beispielsweise der Trägerplatte 46a, gekoppelt ist und somit in axialer Richtung abgestützt ist. Dabei sind die zweiten Schraubenfedern 92a vorzugsweise derart angeordnet, dass ihre Federlängsachsen F sich im Wesentlichen parallel zur Walzendrehachse A erstrecken. Beispielsweise können vier derartige zweite Schraubenfedern 92a mit gleichmäßigem Umfangsabstand zueinander vorgesehen sein. Um diese in einer Ebene liegende Anordnung der ersten Schraubenfedern 84a, 86a erreichen zu können, können beispielsweise am Trägerelement 64a bzw. den ersten Kopplungsbereichen 76a, 78a, 80a, 82a sowie an dem Maschinenrahmen 22a bzw. der Trägerplatte 46a jeweilige einander in Richtung der Walzendrehachse A überlappende Abschnitte 87a bzw. 89a vorgesehen sein.These first coil springs 84a, 86a are thus substantially provided and suitable for compressing the compacting roller 20a with respect to Machine frame 22a at deflections perpendicular to the roll axis A support. In order to also provide an axial centering, second coupling regions 90a are provided on the carrier element 64a, for example at the central body region 66a, in which the carrier element 64a is coupled via second coil springs 92a to the machine frame 22a, for example the carrier plate 46a, and thus supported in the axial direction is. In this case, the second coil springs 92a are preferably arranged such that their spring longitudinal axes F extend essentially parallel to the roller rotational axis A. For example, four such second coil springs 92a may be provided with a uniform circumferential distance from each other. In order to be able to achieve this in-plane arrangement of the first coil springs 84a, 86a, for example on the carrier element 64a or the first coupling regions 76a, 78a, 80a, 82a and on the machine frame 22a or the carrier plate 46a, respectively, one another in the direction of the roll rotation axis A overlapping portions 87a and 89a may be provided.

Auch bei der in den Fig. 3 bis 5 dargestellten Ausgestaltungsart ist die Verdichterwalze 20a durch die ersten Schraubenfedern 84a, 86a im Wesentlichen für eine Bewegung senkrecht zur Walzendrehachse A bezüglich des Maschinenrahmens 22a abgestützt und somit sowohl in Vertikalrichtung V, als auch in Horizontalrichtung H bezüglich des Maschinenrahmens 22a bewegbar. Die definierte axiale Positionierung und insbesondere auch die Übertragung axial wirkender Kräfte, also beispielsweise der Lenkkräfte, erfolgt im Wesentlichen über die zweiten Schraubenfedern 92a. Bei einer alternativen Ausgestaltungsart können an Stelle der zweiten Schraubenfedern eine oder mehrere beispielsweise im Wesentlichen in Richtung der Walzendrehachse A sich erstreckende Koppelstangen vorgesehen sein, welche an der Trägerplatte 46a einerseits und dem Trägerelement 64a andererseits abgestützt sind, wobei in zumindest einem ihrer Endbereiche derartige Koppelstangen elastisch, beispielsweise über ein Gummilager, abgestützt sind, um eine Bewegung der Verdichterwalze 20a in Richtung der Walzendrehachse A zuzulassen.Also in the in the Fig. 3 to 5 In the illustrated embodiment, the compressor roller 20a is supported by the first coil springs 84a, 86a substantially for movement perpendicular to the roller rotation axis A with respect to the machine frame 22a and thus movable in both the vertical direction V and the horizontal direction H with respect to the machine frame 22a. The defined axial positioning and in particular the transmission of axially acting forces, that is, for example, the steering forces, essentially takes place via the second coil springs 92a. In an alternative embodiment, instead of the second coil springs, one or more coupling rods extending substantially in the direction of the roller rotation axis A may be provided, which are supported on the support plate 46a on the one hand and the support element 64a on the other hand, such coupling rods being elastic in at least one of their end regions , For example, via a rubber bearing, are supported to allow movement of the compacting roller 20a in the direction of the roller rotation axis A.

Eine Abwandlung der in den Fig. 3 bis 5 dargestellten Ausgestaltung einer Aufhängungsanordnung ist in den Fig. 6 bis 8 dargestellt. In diesen Figuren sind Komponenten, welche sich hinsichtlich Aufbau bzw. Funktion vorangehend beschriebenen Komponenten entsprechen, mit dem gleichen Bezugszeichen unter Hinzufügung eines Anhangs "b" bezeichnet.A modification of the in the Fig. 3 to 5 illustrated embodiment of a suspension assembly is in the Fig. 6 to 8 shown. In these figures, components which correspond to components described above in terms of construction are denoted by the same reference numeral with the addition of an appendix "b".

Bei der in den Fig. 6 bis 8 dargestellten Ausgestaltungsform weist das Trägerelement 64b der Walzenträgereinheit 38b einer jeweiligen Aufhängungsanordnung 28b nur die beiden im Wesentlichen in vertikaler Richtung sich erstreckenden Kopplungsarme 68b und 72b mit den daran vorgesehenen ersten Kopplungsbereichen 76b, 80b auf. Jeder dieser beiden ersten Kopplungsbereiche 76b, 80b ist wieder über zwei Schraubenfedern 84b, 86b mit dem Maschinenrahmen 22b bzw. einer daran vorgesehenen Trägerplatte 46b gekoppelt. Anders als bei der in den Fig. 3 bis 5 gezeigten Ausgestaltungsart, liegen die ersten Schraubenfedern 84b, 86b mit ihren jeweiligen Federlängsachsen F nicht in einer zur Walzendrehachse A im Wesentlichen orthogonalen Ebene. Hier sind die ersten Kopplungsbereiche 76b, 80b und die Abstützbereiche 88a, in welchen die Schraubenfedern 84b, 86b an der Trägerplatte 46b bzw. am Maschinenrahmen 22b angreifen, nicht nur in Umfangsrichtung um die Walzendrehachse A, sondern auch in Richtung der Walzendrehachse A zueinander versetzt.In the in the Fig. 6 to 8 In the illustrated embodiment, the carrier element 64b of the roller carrier unit 38b of a respective suspension arrangement 28b has only the two essentially vertically extending coupling arms 68b and 72b with the first coupling regions 76b, 80b provided thereon. Each of these two first coupling regions 76b, 80b is again coupled via two coil springs 84b, 86b to the machine frame 22b or a support plate 46b provided thereon. Unlike the one in the Fig. 3 to 5 As shown, the first coil springs 84b, 86b with their respective spring longitudinal axes F are not in a plane substantially orthogonal to the roller rotation axis A. Here, the first coupling portions 76b, 80b and the support portions 88a in which the coil springs 84b, 86b engage the support plate 46b and the machine frame 22b are offset from each other not only in the circumferential direction about the roller rotation axis A but also in the direction of the roller rotation axis A.

Bei dieser Ausgestaltungsform ist die Verdichterwalze 20b über die ersten Schraubenfedern 84b, 86b nicht nur in einer Richtung senkrecht zur Walzendrehachse A am Maschinenrahmen 22b bewegbar getragen, sondern ist bezüglich diesem auch in Richtung der Walzendrehachse A abgestützt bzw. zentriert gehalten, insbesondere wenn an beiden axialen Endbereichen der Verdichterwalze 22b zueinander im Wesentlichen identisch aufgebaute Aufhängungsanordnungen 28b für die Aufhängung der Verdichterwalze 20b am Maschinenrahmen 22b eingesetzt werden. Es kann bei dieser Ausgestaltungsform somit auf die bei der Ausgestaltungsform der Fig. 3 bis 5 eingesetzten, im Wesentlichen in Richtung der Walzendrehachse A sich erstreckenden zweiten Schraubenfedern verzichtet werden. Dies vereinfacht den Aufbau einer jeweiligen Aufhängungsanordnung 28b substantiell, da bei jeder Aufhängungsanordnung 28b insgesamt nur vier erste Schraubenfedern 84b, 86b und keine zweiten Schraubenfedern eingesetzt werden. Dazu ist es besonders vorteilhaft, dass die beiden ersten Kopplungsbereiche 76b, 80b in Vertikalrichtung V über bzw. unter der Walzendrehachse A angeordnet sind, die beiden Kopplungsarme 68b, 72b sich also im Wesentlichen in Vertikalrichtung V erstrecken. Über die mit diesen beiden ersten Kopplungsbereichen 76b, 80b zusammenwirkenden Schraubenfedern 84b, 86b können somit insbesondere in Vertikalrichtung wirkende Kräfte effizient übertragen werden, wobei zu unterstellen ist, dass aufgrund des Gewichts des Bodenverdichters 10 diese in Vertikalrichtung wirkenden und abzustützenden Kräfte deutlich größer sein werden, als die im Verdichtungsbetrieb in Horizontalrichtung H wirkenden Kräfte. Gleichwohl ist auch bei dieser Ausgestaltung einer Aufhängungsanordnung 28b dafür gesorgt, dass über die die Verdichterwalze 20b mit dem Maschinenrahmen 22b koppelnden ersten Schraubenfedern 84b, 86b eine effiziente Schwingungsentkopplung erreicht wird, so dass im Bereich der Verdichterwalze 22b entstehende periodische Bewegungen bzw. Beschleunigungen im Wesentlichen nicht auf den Maschinenrahmen 22b übertragen werden.In this embodiment, the compressor roller 20b via the first coil springs 84b, 86b not only in a direction perpendicular to the roll axis A on the machine frame 22b movably supported, but is also supported with respect to this in the direction of the roller rotation axis A or centered, especially if at both axial End portions of the compressor roller 22b to each other substantially identically constructed suspension assemblies 28b are used for the suspension of the compressor roller 20b on the machine frame 22b. It can thus in this embodiment on the in the embodiment of the Fig. 3 to 5 used, extending substantially in the direction of the roll axis A extending second coil springs. This substantially simplifies the construction of a respective suspension assembly 28b since in each suspension assembly 28b only a total of four first Coil springs 84b, 86b and no second coil springs are used. For this purpose, it is particularly advantageous that the two first coupling regions 76b, 80b are arranged in the vertical direction V above or below the roll axis of rotation A, ie the two coupling arms 68b, 72b extend substantially in the vertical direction V. Thus, forces acting in particular in the vertical direction can be transmitted efficiently via the coil springs 84b, 86b cooperating with these two first coupling regions 76b, 80b, it being to be assumed that due to the weight of the soil compactor 10, these forces acting and to be supported in the vertical direction will be significantly greater, as the forces acting in the horizontal direction H in the compression mode. Nevertheless, even in this embodiment of a suspension arrangement 28b it is ensured that an efficient vibration decoupling is achieved via the first coil springs 84b, 86b coupling the compressor roller 20b to the machine frame 22b so that periodic movements or accelerations arising in the area of the compressor roller 22b are essentially not be transferred to the machine frame 22b.

Alle erfindungsgemäßen Ausgestaltungsformen einer Aufhängungsanordnung für eine Verdichterwalze nutzen den Vorteil, dass durch den Einsatz von Schraubenfedern als die Aufhängungskräfte übertragende elastische Elemente zwar eine hervorragende Schwingungsentkopplung zwischen der Verdichterwalze und dem diese drehbar tragenden Maschinenrahmen erreicht wird, dass jedoch eine wesentliche Dämpfungswirkung durch Absorption von Energie in den elastisch verformbaren Elementen nicht auftritt. Die im Bereich der Verdichterwalze bereitgestellte Energie, mit welcher diese in eine periodische Bewegung versetzt werden soll, also beispielsweise eine im Wesentlichen in Vertikalrichtung V gerichtete Vibrationsbewegung bzw. Vibrationsbeschleunigung oder eine im Wesentlichen in Umfangsichtung gerichtete Oszillationsbewegung bzw. Oszillationsbeschleunigung, kann im Wesentlichen vollständig für die Erzeugung dieser Bewegung genutzt werden.All of the embodiments of a suspension arrangement for a compressor roller according to the invention have the advantage that the use of coil springs as elastic forces transmitting the suspension forces achieves excellent vibration decoupling between the compactor roller and the machine frame rotatably supporting it, but that a substantial damping effect is achieved by absorption of energy in the elastically deformable elements does not occur. The energy provided in the region of the compressor roller with which it is to be put into periodic motion, ie for example a vibration movement or vibration acceleration substantially in the vertical direction V or an oscillation acceleration or oscillation acceleration directed essentially in the circumferential direction, can be substantially completely for the Generation of this movement can be used.

Es sei abschließend darauf hingewiesen, dass selbstverständlich hinsichtlich der Ausgestaltung bzw. der Anordnung der vorzugsweise sowohl auf Druck, als auch auf Zug belastbaren Schraubenfedern verschiedenste Variationen vorgesehen sein können. So könnten beispielsweise bei der in den Fig. 3 bis 5 dargestellten Ausgestaltungsform die ersten Schraubenfedern oder zumindest ein Teil davon auch so angeordnet sein, dass ihre Federlängsachsen nicht exakt in einer zur Walzendrehachse im Wesentlichen orthogonalen Ebene liegen. Auf diese Art und Weise können auch diese ersten Schraubenfedern zu einer axialen Zentrierung der Verdichterwalze beitragen.It should finally be noted that, of course, with regard to the configuration or the arrangement of preferably both on pressure, and on Train resilient coil springs various variations can be provided. For example, in the in the Fig. 3 to 5 illustrated embodiment, the first coil springs or at least a part thereof may also be arranged so that their spring longitudinal axes are not exactly in a direction of rotation of the roll substantially orthogonal plane. In this way, these first coil springs can contribute to an axial centering of the compressor roller.

Claims (15)

Bodenverdichter, umfassend wenigstens eine an einem Maschinenrahmen um eine Walzendrehachse (A) drehbar getragene Verdichterwalze (20; 20a; 20b), wobei wenigstens eine Verdichterwalze (20; 20a, 20b) in ihren beiden axialen Endbereichen (30; 30a; 30b) jeweils über eine Aufhängungsanordnung (28; 28a; 28b) an dem Maschinenrahmen (22; 22a; 22b) bezüglich diesem bewegbar getragen ist, wobei wenigstens eine Aufhängungsanordnung (22; 22a; 22b) wenigstens eine die Verdichterwalze (20; 20a; 20b) bewegbar mit dem Maschinenrahmen koppelnde Schraubenfeder (50, 58; 84a, 86a, 92a; 84b, 86b) umfasst.A soil compactor comprising at least one compacting roller (20; 20a; 20b) rotatably supported on a machine frame about a roller rotational axis (A), at least one compacting roller (20; 20a, 20b) over its respective axial end portions (30; 30a; 30b) a suspension assembly (28; 28a; 28b) is movably supported relative to the machine frame (22; 22a; 22b), at least one suspension assembly (22; 22a; 22b) being movable with the compressor roller (20; 20a; 20b) Machine frame coupling coil spring (50, 58, 84a, 86a, 92a, 84b, 86b). Bodenverdichter nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Aufhängungsanordnung (28; 28a; 28b) eine Walzenträgereinheit (38; 38a; 38b) umfasst, wobei die Verdichterwalze (20; 20a; 20b) an der Walzenträgereinheit (38; 38a; 38b) um die Walzendrehachse (A) drehbar getragen ist, und dass die Walzenträgereinheit (38; 38a; 38b) über wenigstens eine Schraubenfeder (50, 58; 84a, 86a, 92a; 84b, 86b) mit dem Maschinenrahmen (22; 22a; 22b) gekoppelt ist.Ground compactor according to claim 1,
characterized in that the at least one suspension assembly (28; 28a; 28b) comprises a roller support unit (38; 38a; 38b), the compressor roller (20; 20a; 20b) being fixed to the roller support unit (38; 38a; 38b) about the roller rotation axis (38; A) is rotatably supported and that the roller support unit (38; 38a; 38b) is coupled to the machine frame (22; 22a; 22b) via at least one coil spring (50,58; 84a, 86a, 92a; 84b, 86b). Bodenverdichter nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Walzenträgereinheit (38) ein die Verdichterwalze (20) um die Walzendrehachse (A) drehbar tragendes erstes Trägerelement (40) und ein in einem ersten Kopplungsbereich (44) am Maschinenrahmen (22) schwenkbar getragenes und in einem zweiten Kopplungsbereich (48) über wenigstens eine Schraubenfeder (50) mit dem Maschinenrahmen (22) gekoppeltes zweites Trägerelement (42) umfasst, wobei das erste Trägerelement (40) mit dem zweiten Trägerelement (42) in einem dritten Kopplungsbereich (54) schwenkbar gekoppelt ist.Ground compactor according to claim 2,
characterized in that the roller support unit (38) has a first carrier element (40) rotatably supporting the compressor roller (20) about the roller rotation axis (A) and a pivotally mounted on the machine frame (22) in a first coupling region (44) and in a second coupling region (Fig. 48) via at least one coil spring (50) with the machine frame (22) coupled second support member (42), wherein the first support member (40) with the second support member (42) in a third coupling region (54) is pivotally coupled. Bodenverdichter nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Kopplungsbereich (54) in einer Längserstreckungsrichtung des zweiten Trägerelements (42) zwischen dem ersten Kopplungsbereich (44) und dem zweiten Kopplungsbereich (48) positioniert ist, oder/und dass der dritte Kopplungsbereich (54) in Vertikalrichtung (V) näherungsweise unter der Walzendrehachse (A) positioniert ist.Ground compactor according to claim 3,
characterized in that the third coupling portion (54) is positioned in a longitudinal direction of the second support member (42) between the first coupling portion (44) and the second coupling portion (48), and / or that the third coupling portion (54) in the vertical direction (V ) is positioned approximately below the roller rotation axis (A). Bodenverdichter nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine das zweite Trägerelement (42) mit dem Maschinenrahmen (22) koppelnde Schraubenfeder (50) mit dem Maschinenrahmen (22) in einem in Vertikalrichtung (V) näherungsweise über oder unter dem zweiten Kopplungsbereich (48) liegenden Abstützbereich (52) am Maschinenrahmen (22) abgestützt ist.Ground compactor according to claim 4,
characterized in that the at least one helical spring (50) coupling the second carrier element (42) to the machine frame (22) with the machine frame (22) in a vertical support (V) approximately above or below the second coupling region (48) 52) is supported on the machine frame (22). Bodenverdichter nach einem der Ansprüche 3-5,
dadurch gekennzeichnet, dass das erste Trägerelement (40) in einem vierten Kopplungsbereich (56) über wenigstens eine Schraubenfeder (58) mit dem Maschinenrahmen (22) gekoppelt ist, vorzugsweise wobei der vierte Kopplungsbereich (56) in Vertikalrichtung (V) näherungsweise über oder unter dem dritten Kopplungsbereich (54) oder/und der Walzendrehachse (A) positioniert ist.Ground compactor according to one of claims 3-5,
characterized in that the first carrier element (40) in a fourth coupling region (56) via at least one coil spring (58) is coupled to the machine frame (22), preferably wherein the fourth coupling region (56) in the vertical direction (V) approximately above or below the third coupling region (54) and / or the roller rotation axis (A) is positioned. Bodenverdichter nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine das erste Trägerelement (40) mit dem Maschinenrahmen (22) koppelnde Schraubenfeder (58) an dem Maschinenrahmen (22) in einem in Vertikalrichtung (V) näherungsweise in der gleichen Höhe wie der vierte Kopplungsbereich (56) liegenden Abstützbereich (60) am Maschinenrahmen (22) abgestützt ist.Ground compactor according to claim 6,
characterized in that the at least one helical spring (58) coupling the first carrier element (40) to the machine frame (22) on the machine frame (22) in a vertical direction (V) is approximately at the same height as the fourth coupling region (56) Supporting area (60) on the machine frame (22) is supported. Bodenverdichter nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Walzenträgereinheit (38a; 38b) ein die Verdichterwalze (20a; 20b) um die Walzendrehachse (A) drehbar tragendes Trägerelement (64a; 64b) umfasst, und dass das Trägerelement (64a; 64a) in einer Mehrzahl von um die Walzendrehachse (A) mit Umfangsabstand zueinander angeordneten ersten Kopplungsbereichen (76a, 78a, 80a, 82a; 76b, 80b) jeweils über wenigstens eine Schraubenfeder (84a, 86a; 84b, 86b) mit dem Maschinenrahmen (22a; 22b) gekoppelt ist.Ground compactor according to claim 2,
characterized in that the roller support unit (38a, 38b) has a compressor roller (20a, 20b) rotatably supporting the roller rotation axis (A) In a plurality of first coupling regions (76a, 78a, 80a, 82a, 76b, 80b) arranged circumferentially relative to one another about the roller rotational axis (A), the carrier element (64a, 64a) is in each case connected via at least one support element (64a; 64b) Coil spring (84a, 86a; 84b, 86b) is coupled to the machine frame (22a; 22b). Bodenverdichter nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass an dem Trägerelement (64a; 64b) wenigstens ein erster Kopplungsbereich (76a, 78a, 80a, 82a; 76b, 80b), vorzugsweise eine Mehrzahl von in Umfangsrichtung um die Walzendrehachse (A) aufeinanderfolgenden ersten Kopplungsbereichen (76a, 78a, 80a, 82a; 76b, 80b) vorgesehen ist, und dass in wenigstens einem, vorzugsweise jedem ersten Kopplungsbereich (76a, 78a, 80a, 82a; 76b, 80b) das Trägerelement (64a; 64b) über wenigstens zwei erste Schraubenfedern (84a, 86a; 84b, 86b) mit dem Maschinenrahmen (22a; 22b) gekoppelt ist, vorzugsweise wobei an dem Trägerelement (64a; 64b) wenigstens ein Paar von bezüglich der Walzendrehachse (A) einander diametral gegenüberliegenden ersten Kopplungsbereichen (76a, 78a, 80a, 82a; 76b, 80b) vorgesehen ist.Ground compactor according to claim 8,
at least one first coupling region (76a, 78a, 80a, 82a; 76b, 80b), preferably a plurality of first coupling regions (76a, 78a, 80a) following one another in the circumferential direction about the roll rotation axis (A) , are provided on the carrier element (64a; 64b). 80a, 82a, 76b, 80b), and in at least one, preferably each first coupling region (76a, 78a, 80a, 82a, 76b, 80b), the carrier element (64a, 64b) is connected via at least two first coil springs (84a, 86a 84b, 86b) is coupled to the machine frame (22a; 22b), preferably wherein on the carrier element (64a; 64b) at least one pair of diametrically opposed first coupling regions (76a, 78a, 80a, 82a; 76b, 80b) is provided. Bodenverdichter nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass bei wenigstens einem Paar von ersten Kopplungsbereichen (78a, 82a) an jedem der beiden ersten Kopplungsbereiche (78a, 80a) zwei erste Schraubenfedern (84a, 86a) sich ausgehend von einem jeweiligen ersten Kopplungsbereich (78a, 82a) näherungsweise parallel zueinander und in entgegengesetzter Richtung erstrecken, oder/und dass bei wenigstens einem Paar von ersten Kopplungsbereichen (76a, 80a; 76b, 80b) an jedem der beiden ersten Kopplungsbereiche (76a, 80a; 76b, 80b) zwei erste Schraubenfedern (84a, 86a; 84b, 86b) sich ausgehend von einem jeweiligen ersten Kopplungsbereich (76a, 80a; 76b, 80b) zueinander angewinkelt und in entgegengesetzter Richtung erstrecken.Ground compactor according to claim 9,
characterized in that, in at least one pair of first coupling regions (78a, 82a) at each of the first coupling regions (78a, 80a), two first coil springs (84a, 86a) are approximately parallel to each other from a respective first coupling region (78a, 82a) and / or that in at least one pair of first coupling regions (76a, 80a; 76b, 80b) at each of the two first coupling regions (76a, 80a; 76b, 80b) are two first coil springs (84a, 86a; 84b , 86b) are angled away from each other from a respective first coupling region (76a, 80a; 76b, 80b) and extend in the opposite direction. Bodenverdichter nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass an einem Trägerelement (64a) ein Paar von ersten Kopplungsbereichen (78a, 82a) mit zueinander sich näherungsweise parallel erstreckenden ersten Schraubenfedern (84a, 86a) und ein Paar von ersten Kopplungsbereichen (76a, 80a) mit zueinander angewinkelten ersten Schraubenfedern (84a, 86a) vorgesehen sind, wobei vorzugsweise die ersten Kopplungsbereiche (78a, 82a) des einen Paares von ersten Kopplungsbereichen (78a, 82a) und die ersten Kopplungsbereiche (76a, 80a) des anderen Paares von ersten Kopplungsbereichen (76a, 80a) in Umfangsrichtung alternierend aufeinanderfolgend angeordnet sind, oder/und wobei vorzugsweise die ersten Kopplungsbereiche (76a, 80a) mit zueinander angewinkelten ersten Schraubenfedern (84a, 86a) in Vertikalrichtung näherungsweise übereinander angeordnet sind und die ersten Kopplungsbereiche (78a, 82a) mit zueinander sich näherungsweise parallel erstreckenden Schraubenfedern (84a, 86a) in Vertikalrichtung (V) näherungsweise auf gleicher Höhe liegen.Ground compactor according to claim 10,
characterized in that on a carrier element (64a) a pair of first coupling regions (78a, 82a) with mutually approximately parallel extending first coil springs (84a, 86a) and a pair of first coupling regions (76a, 80a) with mutually angled first coil springs ( 84a, 86a), preferably wherein the first coupling portions (78a, 82a) of the one pair of first coupling portions (78a, 82a) and the first coupling portions (76a, 80a) of the other pair of first coupling portions (76a, 80a) in the circumferential direction are arranged alternately successively, and / or preferably wherein the first coupling portions (76a, 80a) with mutually angled first coil springs (84a, 86a) are arranged approximately one above the other in the vertical direction and the first coupling portions (78a, 82a) with each other approximately parallel extending coil springs (84a, 86a) in the vertical direction (V) approximately on the same cher height. Bodenverdichter nach einem der Ansprüche 9-11,
dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Teil der, vorzugsweise alle ersten Schraubenfedern (84a, 86a) mit in wenigstens einer zur Walzendrehachse (A) im Wesentlichen orthogonalen Ebene liegenden Federlängsachsen (F) angeordnet sind, vorzugsweise wobei das Trägerelement in wenigstens einem zweiten Kopplungsbereich (90a) über wenigstens eine zweite Schraubenfeder (92a) mit dem Maschinenrahmen (22a) gekoppelt ist und eine Federlängsachse (F) der wenigstens einen zweiten Schraubenfeder (92a) nicht in einer zur Walzendrehachse (A) im Wesentlichen orthogonalen Ebene liegt, wobei vorzugsweise die Federlängsachse (F) wenigstens einer, vorzugsweise aller zweiten Schraubenfedern (92a) sich im Wesentlichen in Richtung der Walzendrehachse (A) erstreckt.Ground compactor according to one of claims 9-11,
characterized in that at least a part of, preferably all, first coil springs (84a, 86a) are arranged with spring longitudinal axes (F) lying in at least one plane substantially orthogonal to the roller rotation axis (A), preferably wherein the support element is arranged in at least one second coupling region (90a ) is coupled to the machine frame (22a) via at least one second coil spring (92a) and a spring longitudinal axis (F) of the at least one second coil spring (92a) is not in a plane substantially orthogonal to the roll rotation axis (A), wherein preferably the spring longitudinal axis ( F) at least one, preferably of all second coil springs (92a) extends substantially in the direction of the roller rotation axis (A). Bodenverdichter nach einem der Ansprüche 9-12,
dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Teil der, vorzugsweise alle ersten Schraubenfedern (84b, 86b) mit nicht in wenigstens einer zur Walzendrehachse (A) im Wesentlichen orthogonalen Ebene liegenden Federlängsachsen (F) angeordnet sind.Ground compactor according to one of claims 9-12,
characterized in that at least a part of, preferably all first coil springs (84b, 86b) are arranged with not in at least one to the roller rotation axis (A) substantially orthogonal plane spring longitudinal axes (F). Bodenverdichter nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, dass bei wenigstens einem Paar von ersten Kopplungsbereichen (76b, 80b) die ersten Schraubenfedern (84b, 86b) an dem Maschinenrahmen (22b) jeweils in einem Abstützbereich (88b) abgestützt sind, und dass die Abstützbereiche (88b) einen anderen Radialabstand zur Walzendrehachse (A) aufweisen, als der durch diese ersten Schraubenfedern (84b, 86b) mit dem Maschinenrahmen (22b) gekoppelte erste Kopplungsbereich (76b, 80b).Ground compactor according to claim 13,
characterized in that, in at least one pair of first coupling portions (76b, 80b), the first coil springs (84b, 86b) are supported on the machine frame (22b) in a support portion (88b), respectively, and the support portions (88b) have a different radial distance to the roll rotation axis (A), as the first coupling region (76b, 80b) coupled to the machine frame (22b) by these first coil springs (84b, 86b). Bodenverdichter nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass in der Verdichterwalze (20; 20a; 20b) eine Vorrichtung (26) zur Erzeugung einer im Wesentlichen periodischen Beschleunigung, vorzugsweise Oszillationsbeschleunigung oder/und Vibrationsbeschleunigung, vorgesehen ist.Ground compactor according to one of the preceding claims,
characterized in that in the compressor roller (20; 20a; 20b) is provided a device (26) for generating a substantially periodic acceleration, preferably oscillation acceleration and / or vibration acceleration.
EP18153430.6A 2017-01-30 2018-01-25 Soil compactor Active EP3354796B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19161464.3A EP3517683B1 (en) 2017-01-30 2018-01-25 Soil compactor
EP20176432.1A EP3722506B1 (en) 2017-01-30 2018-01-25 Soil compactor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017101685.6A DE102017101685A1 (en) 2017-01-30 2017-01-30 compactor

Related Child Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20176432.1A Division EP3722506B1 (en) 2017-01-30 2018-01-25 Soil compactor
EP19161464.3A Division-Into EP3517683B1 (en) 2017-01-30 2018-01-25 Soil compactor
EP19161464.3A Division EP3517683B1 (en) 2017-01-30 2018-01-25 Soil compactor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3354796A1 true EP3354796A1 (en) 2018-08-01
EP3354796B1 EP3354796B1 (en) 2020-04-08

Family

ID=61027556

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19161464.3A Active EP3517683B1 (en) 2017-01-30 2018-01-25 Soil compactor
EP20176432.1A Active EP3722506B1 (en) 2017-01-30 2018-01-25 Soil compactor
EP18153430.6A Active EP3354796B1 (en) 2017-01-30 2018-01-25 Soil compactor

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19161464.3A Active EP3517683B1 (en) 2017-01-30 2018-01-25 Soil compactor
EP20176432.1A Active EP3722506B1 (en) 2017-01-30 2018-01-25 Soil compactor

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10538885B2 (en)
EP (3) EP3517683B1 (en)
JP (2) JP6511549B2 (en)
CN (3) CN108374306B (en)
DE (1) DE102017101685A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109415879B (en) * 2016-04-21 2021-03-05 沃尔沃建筑设备公司 Eccentric assembly for oscillating a compacting drum of a compactor
DE102017101685A1 (en) * 2017-01-30 2018-08-02 Hamm Ag compactor
CN111364324B (en) * 2020-04-16 2024-04-12 无锡城市职业技术学院 Road roller
CN112064459A (en) * 2020-09-11 2020-12-11 费鑫杰 Vibratory roller capable of adjusting weight of roller for road surface and use method

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE884373C (en) * 1951-09-04 1953-07-27 Carl Kaelble Motor road roller
US3026781A (en) * 1956-06-01 1962-03-27 Scheid Maschinenfabrik Gmbh Road roller
US3052166A (en) * 1959-05-14 1962-09-04 Lawrence O Thrun Vibrating compaction roller
EP0016872A1 (en) * 1979-04-04 1980-10-15 SOCIETE INDUSTRIELLE ET CHIMIQUE DE L'AISNE, société anonyme Process for the manufacture of a photostable antimony trioxide
US5716162A (en) * 1995-12-28 1998-02-10 Lord Corporation Dual-stage mounting system for vibratory compactor drum

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2701616A (en) * 1950-02-10 1955-02-08 Gabb Mfg Company Surface roller and motor platform mounting thereon
JPS4734171Y1 (en) 1969-04-07 1972-10-16
US3923412A (en) * 1970-09-23 1975-12-02 Albert Linz Drive means for vehicle mounted vibratory compactor
DE2231023A1 (en) * 1972-06-24 1974-01-10 Bopparder Maschinenbau Gmbh VIBRATION COMPRESSOR
US5104257A (en) * 1989-06-02 1992-04-14 Construcciones Maquinaria Obras Publicas Lebrero, S.A. Vibration insulation system in compactors
DE9212166U1 (en) * 1992-09-09 1994-01-20 Joseph Vögele AG, 68163 Mannheim Screed for a paver
CN202131556U (en) * 2011-04-12 2012-02-01 常州泰山弹簧有限公司 Combination spring of road roller
CN202658514U (en) * 2012-04-09 2013-01-09 长葛市津中建机械有限公司 Vibratory roller
CN104989758B (en) * 2015-07-14 2016-10-05 安徽江淮汽车股份有限公司 Helical spring, independent suspension assembly and automobile for automotive suspension
CN205529813U (en) * 2016-01-25 2016-08-31 长安大学 Phase place of being applied to stepless amplitude modulation device of vibrated roller keeps ware
CN205893877U (en) * 2016-07-26 2017-01-18 常州凯得利机械有限公司 Compaction wheel automatic compensating device
DE102017101685A1 (en) * 2017-01-30 2018-08-02 Hamm Ag compactor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE884373C (en) * 1951-09-04 1953-07-27 Carl Kaelble Motor road roller
US3026781A (en) * 1956-06-01 1962-03-27 Scheid Maschinenfabrik Gmbh Road roller
US3052166A (en) * 1959-05-14 1962-09-04 Lawrence O Thrun Vibrating compaction roller
EP0016872A1 (en) * 1979-04-04 1980-10-15 SOCIETE INDUSTRIELLE ET CHIMIQUE DE L'AISNE, société anonyme Process for the manufacture of a photostable antimony trioxide
US5716162A (en) * 1995-12-28 1998-02-10 Lord Corporation Dual-stage mounting system for vibratory compactor drum

Also Published As

Publication number Publication date
JP6511549B2 (en) 2019-05-15
US20180216300A1 (en) 2018-08-02
EP3354796B1 (en) 2020-04-08
CN108374306B (en) 2020-10-23
EP3517683A1 (en) 2019-07-31
EP3722506B1 (en) 2022-05-18
JP2018127881A (en) 2018-08-16
EP3517683B1 (en) 2020-07-15
JP2019090323A (en) 2019-06-13
EP3722506A1 (en) 2020-10-14
JP6686196B2 (en) 2020-04-22
DE102017101685A1 (en) 2018-08-02
CN108374306A (en) 2018-08-07
CN208088065U (en) 2018-11-13
CN111877098B (en) 2022-05-31
CN111877098A (en) 2020-11-03
US10538885B2 (en) 2020-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3722506B1 (en) Soil compactor
DE3430457A1 (en) SHARED FLYWHEEL
DE102017122371A1 (en) compressor roll
DE102014018457A1 (en) Soil compaction bandage, roller with such a soil compaction bandage, vibration excitation device for a soil compaction bandage and method for soil compaction
WO2017067744A1 (en) Absorber system with guideways and method for the arrangement of guideways on an absorber system
EP3019356B1 (en) Suspension for a motor vehicle with curved transverse leaf spring
EP3450631B1 (en) Deep vibration apparatus with an adjustable unbalance mass body
WO2005092575A1 (en) Wobble drive
EP2569197A1 (en) Drive for rail vehicles
WO2017081032A1 (en) Drive arrangement for a rail vehicle, rail vehicle having the drive arrangement and manufacturing method
DE102021125332B3 (en) Drive and braking system for a motor vehicle
EP1563200A1 (en) Damper for a wheel running on pneumatics
DE69929675T2 (en) TRANSMISSION OF A TOWING VEHICLE
EP0945187B1 (en) Compacting installation with vibratory drive
DE202018102837U1 (en) Vibration damper for damping tower harmonics
EP3470288B1 (en) Rail vehicle with compact direct drive
DE102008017058B4 (en) Side control for a vibration plate
DE102018127920A1 (en) Wheel-selective vehicle steering
DE202017002542U1 (en) stabilizer
EP3237687B1 (en) Vibration damper for a coupling joint of a depth vibrator
DE102014226373A1 (en) Compacting device, as well as methods for compacting soils
DE102014203061A1 (en) Centrifugal pendulum and drive system with centrifugal pendulum
DE2837302A1 (en) ROTARY RAIL MOTOR VEHICLE
EP3412484A1 (en) Support arrangement for an aggregate of a vehicle
DE102019134453A1 (en) Unbalance arrangement

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20180125

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20190628

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20191212

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1254539

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200415

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502018001106

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20200408

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200708

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200709

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200408

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200408

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200408

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200817

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200808

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200408

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200408

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200408

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200708

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200408

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502018001106

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200408

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200408

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200408

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200408

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200408

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200408

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200408

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200408

26N No opposition filed

Effective date: 20210112

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200408

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200408

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210125

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210131

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210131

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20220125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200408

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20180125

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1254539

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230125

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200408

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230125

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240119

Year of fee payment: 7

Ref country code: CZ

Payment date: 20240115

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20240119

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200408