EP3212560B1

EP3212560B1 - Portalhubgerät für iso-container

Info

Publication number: EP3212560B1
Application number: EP16778056.8A
Authority: EP
Inventors: Mike Hegewald; Jannis Moutsokapas; Peter Köhn; Lars Michael THEISSEN
Original assignee: Konecranes Global Oy
Current assignee: Konecranes Global Oy
Priority date: 2015-10-13
Filing date: 2016-10-07
Publication date: 2018-06-13
Anticipated expiration: 2036-10-07
Also published as: WO2017063952A1; CN107406239B; CN107406239A; EP3212560A1; DE102015117417A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Portalhubgerät für ISO-Container, insbesondere nach Art eines Straddle Carriers, das vier voneinander beabstandet angeordnete und sich parallel zueinander in vertikaler Richtung erstreckende Portalstützen, die an ihren oberen Enden über einen Oberrahmen miteinander verbunden sind, und eine zwischen den Portalstützen angeordnete Maschinenplattform aufweist, wobei die Maschinenplattform heb- und senkbar gelagert ist.
Typische Einsatzgebiete von Portalhubgeräten im Sinne der vorliegenden Erfindung sind der Umschlag sowie der Transport von Containern, insbesondere von genormten ISO-Containern, innerhalb von Container-Terminals in See- oder Binnenhäfen oder in Container-Terminals für den kombinierten Verkehr zwischen Straße und Schiene.
In diesem Zusammenhang werden unter ISO-Containern genormte Großraumbeziehungsweise Seefrachtcontainer verstanden, die im internationalen Warenverkehr zum Einsatz kommen. Am weitesten verbreitet sind ISO-Container mit einer Breite von 8 Fuß und einer Länge von 20, 40 oder 45 Fuß.
Portalhubgeräte sind daher spezielle Schwerlastfahrzeuge, die auch als Portalhubwagen, Portalhubstapler, Portalhubstapelwagen, Portalstapelwagen, Straddle Carrier, Van Carrier, Shuttle Carrier oder Runner bekannt sind. Üblicherweise umfassen Portalhubgeräte einen spinnenbeinartigen Aufbau mit einer Hubvorrichtung auf, über die ein als Spreader oder Spreaderrahmen bezeichnetes Lastaufnahmemittel heb- und senkbar ist, um Container aufnehmen, anheben und nach einem Transport an einem Zielort wieder abstellen zu können. Durch den spinnenbeinartigen Aufbau, der vier in den Ecken eines gedachten Rechtecks angeordnete starre Portalstützen aufweist, können Portalhubgeräte einen auf dem Boden oder auf einem anderen Container ruhenden Container überfahren und hierbei zusätzlich je nach Bauweise auch einen angehobenen Container transportieren. Je nach Bauhöhe werden die Portalhubgeräte beispielsweise als 1 über 3-Geräte, 1 über 2- Geräte usw. bezeichnet. Ein 1 über 3-Gerät kann drei gestapelte Container mit einem aufgenommenen Container überfahren und ist etwa 15 m hoch.
An ihrem oberen Ende sind die Portalstützen üblicherweise durch einen Oberrahmen miteinander verbunden, der von den Portalstützen getragen wird und an dem eine Maschinenplattform angeordnet ist. Auf der Maschinenplattform sind die eine oder mehrere Seilwinden umfassende Hubvorrichtung und eine Antriebseinheit angeordnet. Da der Antrieb der Portalhubgeräte üblicherweise dieselelektrisch, dieselhydraulisch oder vollelektrisch ausgebildet ist, umfasst die auf der Maschinenplattform angeordnete Antriebseinheit je nach verwendeter Antriebstechnologie Komponenten wie beispielsweise einen Dieselmotor und Generator, Batterien und/oder Hydraulikaggregate.
Im Bereich des Oberrahmens kann außerdem eine Fahrerkabine mit einem Steuerstand für eine mitfahrende Bedienperson angeordnet sein. Die Portalhubgeräte können dementsprechend manuell über die in der Fahrerkabine mitfahrende Bedienperson, halb-automatisch oder bei so genannten Automated Guided Vehicles (AGV) vollautomatisch und somit fahrerlos betrieben werden. "Fahrerlos" bezieht sich hierbei lediglich auf das tatsächliche Eingreifen eines Fahrers in den Steuerungsvorgang. In diesem Sinne kann ein fahrerloser Automatik-Betrieb eines entsprechenden Portalhubgeräts auch dann gegeben sein, wenn ein Fahrer mitfährt, hierbei jedoch nicht aktiv in die Steuerung eingreift.
Außerdem sind die Portalhubgeräte über Räder mit einer mit Luft oder Gasen befüllten Gummibereifung im Sinne von Pneus versehen und hierüber flurgebunden, aber nicht schienengebunden und somit frei verfahrbar. Dementsprechend sind die vorliegend betroffenen Portalhubgeräte von Schienenfahrzeugen zu unterscheiden.
Portalhubgeräte der vorbeschriebenen Art sind bereits aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2011 001 847 A1 sowie aus der deutschen Gebrauchsmusterschrift DE 20 2004 018 066 U1 bekannt.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 24 60 519 A1 ist ein Portalhubgerät bekannt, dessen Fahrerkabine über einen Schwenkarm zwischen einer oberen Stellung im Bereich des Oberrahmens und einer unteren Stellung im Bereich der Räder des Portalhubgeräts bewegbar ist.
Auch sind Portalhubgeräte bekannt, die keine starren Portalstützen aufweisen, um auf konstanter Höhe einen Oberrahmen zu tragen. Die deutsche Offenlegungsschrift DE 197 14 210 A1 offenbart stattdessen ein als 1 über 4-Gerät ausgebildetes Portalgerät, dessen Oberrahmen gemeinsam mit der Fahrerkabine und dem Spreaderrahmen über eine Hebelmechanik in Form eines Scherenhubsystems heb- und senkbar ist. Aus der internationalen Patentanmeldung WO 2007/010358 A1 ist ein als 1 über 0-Gerät ausgebildetes Portalhubgerät bekannt, dessen Hubvorrichtung von einer Hebelmechanik gebildet wird, die Teil höhenverstellbarer Seitenfahrwerke sind und durch deren Höhenverstellung der Spreaderrahmen und die Fahrerkabine heb- und senkbar sind.
Aus der US 3,570,695 A sowie der WO 2015/155189 A1 ist jeweils ein Portalhubgerät im Sinne des Oberbegriffs von Anspruch 1 bekannt. Das Heben und Senken der im Bereich des Oberrahmens angeordneten Maschinenplattform erfolgt hierbei gemeinsam mit dem Oberrahmen durch Teleskopieren der Portalstützen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Portalhubgerät bereit zu stellen, das wirtschaftlicher und sicherer betrieben werden kann.
Diese Aufgabe wird durch ein Portalhubgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. In den Ansprüchen 2 bis 13 sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.
Ein Portalhubgerät, insbesondere nach Art eines Straddle Carriers, das vier voneinander beabstandet angeordnete und sich parallel zueinander in vertikaler Richtung erstreckende Portalstützen, die an ihren oberen Enden über einen Oberrahmen miteinander verbunden sind, und eine zwischen den Portalstützen angeordnete Maschinenplattform aufweist, wobei die Maschinenplattform heb- und senkbar gelagert ist, lässt sich dadurch wirtschaftlicher und sicherer betreiben, dass die Maschinenplattform zwischen den Portalstützen und unterhalb des Oberrahmens relativ zu dem Oberrahmen in vertikaler Richtung bewegbar ist. Die hierdurch gebildete Tragstruktur ermöglicht einen flexiblen Betrieb für verschiedene Hubhöhen, an die die Position der Maschinenplattform falls erforderlich anpassbar ist. Dadurch lässt sich der Gesamtschwerpunkt des Portalhubgeräts in Bezug auf dessen Höhe verändern, insbesondere so weit wie möglich absenken und nur falls es die gewünschte Hubhöhe erfordert entsprechend anheben. Dies ermöglicht einen Betrieb des Portalhubgeräts mit besseren, insbesondere stabileren, dynamischen und kinematischen Eigenschaften. Insbesondere kann das Portalhubgerät bei abgesenkter Maschinenplattform und entsprechend niedrigerem Gesamtschwerpunkt aufgrund der daraus resultierenden Stabilitätserhöhung insbesondere in der unten beschriebenen Fahrstellung mit höherer Geschwindigkeit verfahren werden als bei einer demgegenüber höheren Position der Maschinenplattform und entsprechend höherem Gesamtschwerpunkt. Der vergleichsweise instabilere und daher nur langsamere Betrieb des Portalhubgeräts mit angehobener Maschinenplattform kann somit auf das Aufnehmen beziehungsweise Absetzen von Containern von beziehungsweise auf Containerstapel beschränkt werden. Die hieraus insgesamt erreichbare höhere Umschlagleistung ermöglicht einen wirtschaftlicheren Betrieb des Portalhubgeräts gegenüber konventionellen Portalhubgeräten, deren Maschinenplattform am Oberrahmen fixiert ist. Infolgedessen können Portalhubgeräte mit größeren Bauhöhen betrieben werden wie konventionelle Portalhubgeräte mit geringerer Bauhöhe und am Oberrahmen ortsfest angebrachter Maschinenplattform und entsprechend ungünstigem Gesamtschwerpunkt. Sogar ein stabilerer und damit sicherer Betrieb als bei entsprechenden konventionellen Portalhubgeräten mit geringeren Bauhöhen ist möglich. Hinzu kommt, dass die ortsfeste Maschinenplattform bei konventionellen Portalhubgeräten eine notwendige Komponente der Stahlstruktur und insbesondere des Oberrahmens ist. Demgegenüber ist die Maschinenplattform im Sinne der vorliegenden Erfindung vom Oberrahmen getrennt und dient lediglich als Plattform für die darauf befestigten Komponenten.
In vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass die Maschinenplattform zwischen einer oberen Endposition und einer unteren Endposition bewegbar ist und in der unteren Endposition formschlüssig an den Portalstützen gehalten ist und hierbei vorzugsweise auf an den Portalstützen angeordneten Auflageelementen aufliegt. Dadurch kann die Maschinenplattform insbesondere in der Fahrstellung und bei niedrigen Hubhöhen auf konstruktiv einfache und sichere Weise an den Portalstützen arretiert werden.
In konstruktiv einfacher Weise ist vorgesehen, dass auf der Maschinenplattform eine Antriebseinheit des Portalhubgeräts angeordnet ist und vorzugsweise zusätzlich Schaltschränke, Bremswiderstände und/oder weitere Antriebskomponenten des Portalhubgeräts auf der Maschinenplattform angeordnet sind. Das Gewicht der genannten Komponenten hat wie unten beschrieben einen hohen Anteil am Gesamtgewicht, so dass deren Verlagerung gemeinsam mit der Maschinenplattform den zuvor erläuterten vorteilhaften Effekt einer Verlagerung des Gesamtschwerpunkts weiter erhöht.
In konstruktiv einfacher Weise ist vorgesehen, dass das Portalhubgerät eine Hubvorrichtung und ein über die Hubvorrichtung unterhalb der Maschinenplattform heb- und senkbares Lastaufnahmemittel für ISO-Container aufweist, und zusätzlich einen von der Hubvorrichtung unabhängigen Hubantrieb aufweist, über den die Maschinenplattform über die Hubvorrichtung heb- und senkbar ist. Ein derartiger separater Hubantrieb ermöglicht eine besonders flexible Einstellung des Gesamtschwerpunkts.
In konstruktiv einfacher Weise ist alternativ vorgesehen, dass das Portalhubgerät eine Hubvorrichtung und ein über die Hubvorrichtung unterhalb der Maschinenplattform heb- und senkbares Lastaufnahmemittel für ISO-Container aufweist und die Maschinenplattform über die Hubvorrichtung heb- und senkbar ist. Dadurch kann auf einen separaten Hubantrieb als zusätzliches Hubwerk für das Heben beziehungsweise Senken der Maschinenplattform verzichtet werden.
In vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass die Hubvorrichtung derart mit der Maschinenplattform gekoppelt ist, dass die Maschinenplattform mittels der Hubvorrichtung aus der unteren Endposition in jede Position oberhalb der unteren Endposition heb- und senkbar ist und sich die Maschinenplattform hierbei auf dem Lastaufnahmemittel abstützt und dadurch gemeinsam mit dem Lastaufnahmemittel heb- und senkbar ist.
In vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass die Hubvorrichtung derart mit der Maschinenplattform gekoppelt ist, dass das Lastaufnahmemittel unabhängig von der Maschinenplattform heb- und senkbar ist, wenn die Maschinenplattform in der unteren Endposition formschlüssig an den Portalstützen gehalten ist. Dadurch kann die Maschinenplattform bei geringen Hubhöhen auf den Auflageelementen verbleiben, wodurch die Hubvorrichtung entlastet und die Sicherheit weiter erhöht wird. Das Koppeln der Hubvorrichtung und der Maschinenplattform umfasst also auch ein Entkoppeln im Sinne eines Lösens des Lastaufnahmemittels von der Maschinenplattform, insbesondere wenn die Maschinenplattform in der unteren Endposition abgesetzt ist, während das darunter angeordnete Lastaufnahmemittel in vertikaler Richtung bewegt wird.
In konstruktiv einfacher Weise ist vorgesehen, dass zwischen der Maschinenplattform und dem Lastaufnahmemittel mindestens ein Abstandshalter, vorzugsweise in Form eines am Lastaufnahmemittel befestigten Stabs, angeordnet ist. Dadurch kann das Lastaufnahmemittel auch dann sicher angehoben und abgesenkt werden, wenn sich die Maschinenplattform oberhalb der unteren Endposition auf dem Lastaufnahmemittel abstützt.
In konstruktiv einfacher Weise ist vorgesehen, dass die Hubvorrichtung als Seilzugvorrichtung ausgebildet ist und vorzugsweise vier über Seiltrommeln aufwickelbare und abwickelbare Seile umfasst, die jeweils zwischen ihrem an einer der Seiltrommeln befestigten ersten Ende und ihrem an dem Oberrahmen über einen Seilfestpunkt befestigten zweiten Ende über eine am Lastaufnahmemittel angeordnete Umlenkrolle geführt sind. Entsprechende Seilzugvorrichtungen haben sich für einen Einsatz als Hubvorrichtung von Portalhubgeräten seit langem bewährt und ermöglichen einen sicheren Betrieb des erfindungsgemäßen Einsatzzwecks.
In konstruktiv einfacher Weise ist vorgesehen, dass die Seiltrommeln auf der Maschinenplattform oder auf einem am unteren Ende der Portalstützen angeordneten Fahrwerksträger des Portalhubgeräts angeordnet sind. Auf der Maschinenplattform angeordnete Seiltrommeln ermöglichen einen wie unten beschrieben einfachen Aufbau der flaschenzugartigen Seilzugvorrichtung. Auf den Fahrwerksträgern angeordnete Seiltrommeln führen in vorteilhafter Weise zu einer weiteren Absenkung des Gesamtschwerpunkts des Portalhubgeräts. Außerdem kann durch den unten beschriebenen Aufbau eine dauerhaft wirksame Einscherung einfach realisiert werden und die Hubvorrichtung entsprechend entlastet werden.
In vorteilhafter Weise ist außerdem vorgesehen, dass das Portalhubgerät eine Fahrerkabine aufweist, die heb- und senkbar gelagert ist. Dadurch kann der Gesamtschwerpunkt weiter abgesenkt werden. Außerdem ergibt sich für die Bedienperson eine komfortablere Position und insbesondere in der Fahrstellung eine bessere Übersicht, wodurch die manuelle Navigation vereinfacht und die Sicherheit weiter erhöht wird.
In konstruktiv einfacher Weise ist vorgesehen, dass die Fahrerkabine fest mit der Maschinenplattform verbunden und gemeinsam hiermit heb- und senkbar gelagert ist. Dadurch kann auf einen eigenen Hubantrieb für die Fahrerkabine verzichtet werden.
In vorteilhafter Weise ist vorgesehen, dass das Portalhubgerät als 1 über 4-Gerät ausgebildet ist. Ein derartiges Portalhubgerät ermöglicht bei gleichbleibender Fläche eines Containerlagers, das bisher nur mit 1 über 3-Geräten bedient werden kann, durch die zusätzliche fünfte Containerebene eine Vergrößerung der Lagerkapazität um 25%. Durch die heb- und senkbare Maschinenplattform kann der Gesamtschwerpunkt des 1 über 4-Geräts zumindest in der Fahrstellung auf die gleiche oder eine niedrigere Höhe eingestellt werden im Vergleich zu einem konventionellen 1 über 3-Gerät mit ortsfester Maschinenplattform.
Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1 eine Ansicht eines Portalhubgeräts in einer ersten Ausführungsform in einer Fahrstellung,
Figur 2 eine Ansicht des Portalhubgeräts aus Figur 1 in einer Hubstellung,
Figur 3 eine Ansicht eines Portalhubgeräts in einer zweiten Ausführungsform in einer Fahrstellung und
Figur 4 eine Ansicht des Portalhubgeräts aus Figur 3 in einer Hubstellung.

Die Figur 1 zeigt eine Ansicht eines Portalhubgerätes 1 in einer ersten Ausführungsform in einer Fahrstellung. Das Portalhubgerät 1 ist ein Schwerlastfahrzeug mit einer als Portalhubvorrichtung ausgebildeten Hubvorrichtung zum Heben und Senken eines Containers, insbesondere eines ISO-Containers 2. Das Portalhubgerät 1 ist flurgebunden über insgesamt acht gummibereifte Räder 3 auf einer Flurfläche 4 frei verfahrbar. Grundsätzlich ist es auch möglich, mehr oder weniger als acht entsprechender Weise mit Pneus versehene Räder 3 vorzusehen, wenn dies technisch erforderlich beziehungsweise möglich ist. Die Räder 3 des Portalhubgerätes 1 sind an zwei Fahrwerksträgern 5 befestigt, die jeweils mit ihrer Längserstreckung in Fahrtrichtung F des Portalhubgerätes 1 ausgerichtet sind. Die beiden Fahrwerksträger 5 umfassen jeweils vier der Räder 3, die in Fahrtrichtung F gesehen mit Abstand hintereinander angeordnet sind. Die Fahrwerksträger 5 weisen zudem elektrische Fahrantriebe und elektrische Lenkmotoren für die Räder 3 auf, die von einer Antriebseinheit 5a des Portalhubgeräts gespeist werden. Je nach verwendeter Antriebstechnologie (dieselelektrisch, dieselhydraulisch oder vollelektrisch), umfasst die Antriebseinheit 5a Komponenten wie beispielsweise einen Dieselmotor und Generator, Batterien und/oder Hydraulikaggregate. Durch die vorhandene Einzelradlenkung können über eine entsprechende Steuerung verschiedene Lenkprogramme wie beispielsweise eine optimierte Standardkurvenfahrt, Kreisfahrt, eine Drehung um die eigene Vertikalachse oder ein Krebsgang realisiert werden. Das beispielhaft dargestellte Portalhubgerät 1 ist manuell betreibbar und weist entsprechender Weise für eine mitfahrende Bedienperson eine Fahrerkabine 1a auf. Alternativ kann das Portalhubgerät jedoch wie oben beschrieben auch vollautomatisch als AGV oder halb-automatisch betreibbar ausgebildet sein.
Die beiden parallel nebeneinander und mit Abstand zueinander angeordneten Fahrwerksträger 5 sind über einen vorderen ersten Portalrahmen 6a und über einen hinteren zweiten Portalrahmen 6b miteinander verbunden. Dementsprechend sind die beiden u-förmigen Portalrahmen 6a, 6b in Fahrtrichtung F gesehen voneinander beabstandet angeordnet. Jeder der beiden Portalrahmen 6a, 6b umfasst einen oberen horizontalen und quer zur Fahrtrichtung F ausgerichteten Portalträger 6c, an dessen seitlichen Enden sich jeweils eine sich vertikal und geradlinig zur Flurfläche 4 erstreckende Portalstütze 6d anschließt. Durch diesen Aufbau sind die starr ausgebildeten Portalstützen 6d in der Draufsicht gesehen in den Ecken eines gedachten Vierecks, vorzugsweise Rechtecks, angeordnet. Über die insgesamt vier Portalstützen 6d stützen sich die beiden Portalrahmen 6a, 6b auf den Fahrwerksträgern 5 ab, wodurch sich ein spinnenbeinartiger Aufbau ergibt. Die beiden Portalstützen 6d jedes Portalrahmens 6a, 6b und dementsprechend auch die beiden Fahrwerkträger 5 sind mindestens mit der Breite eines ISO-Containers 2 voneinander beabstandet. Außerdem sind die beiden Portalrahmen 6a, 6b über zwei voneinander beabstandete und in Fahrtrichtung F ausgerichtete Längsträger 7 miteinander verbunden. Die beiden Portalträger 6c und die Längsträger 7 bilden einen rechteckigen Oberrahmen 8, der von den vier Portalstützen 6d getragen wird und an deren oberen Enden angeordnet ist. In jeder Ecke des Oberrahmens 8 greift eine der Portalstützen 6d an.
Insgesamt ist das in Figur 1 beispielhaft abgebildete Portalhubgerät 1 als sogenanntes 1 über 4-Gerät ausgebildet, über das ein von der Flurfläche 4 aufgenommener ISO-Container 2 nicht nur auf der Flurfläche 4, sondern auch auf einem Stapel aus vier ISO-Containern 2 abgesetzt oder hiervon aufgenommen werden kann (siehe Figuren 2 und 4). Das Portalhubgerät 1 hat dementsprechend in Bezug auf die Flurfläche 4 eine Höhe von etwa 18 m. Der hierauf entfallende Höhenanteil der von den Fahrwerksträgern 5, den Portalstützen 6d und dem Oberrahmen 8 gebildeten Tragstruktur des Portalhubgeräts 1 ist aufgrund des vorbeschriebenen Aufbaus konstant. Aufgrund der gegebenen Abmessungen sind zur Erhöhung der Stabilität des Portalhubgeräts 1 beziehungsweise dessen Tragstruktur netzförmige Abspannungen 12 vorgesehen. Hierbei ist zwischen jedem Fahrwerksträger 5 und dem zugehörigen Längsträger 7 eine Abspannung 12 angeordnet, deren stabförmige Verstrebungen die Portalstütze 6d des vorderen ersten Portalrahmens 6a mit der Portalstütze 6d des hinteren zweiten Portalrahmens 6b der entsprechenden Fahrwerkseite verbindet.
Die Hubvorrichtung des Portalhubgeräts 1 ist nach Art eines Hebezeugs und im vorliegenden Ausführungsbeispiel als vier Seile 9d (gestrichelt dargestellt) aufweisende Seilzugvorrichtung 9 ausgebildet. Die Seile 9d sind als Stahlseile ausgebildet. Über die vorzugsweise elektromotorbetriebene Hubvorrichtung ist ein Lastaufnahmemittel zur Aufnahme und Handhabung der ISO-Container 2 in einer im Wesentlichen vertikalen Hubrichtung H heb- und senkbar.
Hierfür ist die Seilzugvorrichtung 9 über ihre vier Seile 9d mit dem Lastaufnahmemittel verbunden, indem jedes Seil 9d über eine an dem Lastaufnahmemittel befestigte Umlenkrolle 9a geführt ist, so dass je Umlenkrolle 9a zwei Seilstränge in Richtung des Oberrahmens 8 ablaufen. Um das Lastaufnahmemittel anheben beziehungsweise absenken zu können, sind die Seile 9d paarweise auf eine gemeinsame und als Seilwinde dienende Seiltrommel 9b aufwickelbar beziehungsweise hiervon abwickelbar. Dementsprechend ist jedes Seil 9d mit einem ersten Ende an der zugehörigen Seiltrommel 9b befestigt und mit einem zweiten Ende unter Ausbildung eines Seilfestpunktes S an dem Oberrahmen 8 befestigt. Die Seilfestpunkte S sind an einer Innenseite des Oberrahmens 8 angeordnet und daher in der Figur 1 nicht sichtbar. Auch kann für jedes Seil 9d eine eigene Seiltrommel 9b vorgesehen sein. Die Seiltrommeln 9b sind über die Antriebseinheit 5a antreibbar. Der Antrieb der Seiltrommeln erfolgt über eine entsprechende Steuerung der Hubvorrichtung so, dass die vier Umlenkrollen 9a gleichmäßig angehoben beziehungsweise abgesenkt werden und somit permanent in einer im Wesentlichen horizontalen Ebene verbleiben. Da jedes Seil 9d über eine am Lastaufnahmemittel befestigte Umlenkrolle 9a im Sinne einer losen Seilrolle geführt ist, ist jedes Seil 9d einfach eingeschert, wodurch eine Art Flaschenzug gebildet wird und die an jedem Seil 9d angreifende Last auf beide Seilstränge des entsprechenden Seils 9d aufgeteilt wird. Auch eine mehrfache Einscherung mit entsprechend größerer Anzahl an Seilrollen ist denkbar.
Das Lastaufnahmemittel umfasst im Wesentlichen einen so genannten Spreaderrahmen 10, der insbesondere als sogenannter single-lift oder twin-lift Spreader ausgebildet sein kann. In der twin-lift Variante können zwei in Fahrtrichtung F des Portalhubgeräts 1 gesehen unmittelbar hintereinander angeordnete und jeweils 20 Fuß lange ISO-Container 2 aufgenommen werden. Zur Aufnahme eines ISO-Containers 2 greifen so genannte Twistlocks des Spreaderrahmens 10 in entsprechende obere Eckbeschläge des ISO-Containers 2 ein, durch deren anschließendes Verriegeln der ISO-Container 2 am Spreaderrahmen 10 befestigt wird. In üblicher Weise ist das Lastaufnahmemittel unterhalb des Oberrahmens 8 und zwischen den Portalstützen 6d des vorderen ersten Portalrahmens 6a und den Portalstützen 6d des hinteren zweiten Portalrahmens 6b in der Hubrichtung H auf und ab bewegbar.
Der Spreaderrahmen 10 erstreckt sich mit seinem Längsträger 10a in Fahrtrichtung F zwischen den Portalstützen 6d. Außerdem umfasst der Spreaderrahmen 10 zwei Querträger 10b auf, die sich jeweils zwischen den Portalstützen 6d der beiden Portalrahmen 6a und 6b und somit quer zur Fahrtrichtung F erstrecken. Die Querträger 10b dienen als Führung des Spreaderrahmens 10 zwischen den Portalstützen 6d. Außerdem sind an jedem der beiden Querträger 10b jeweils zwei der Umlenkrollen 9a befestigt, um hierüber den Spreaderrahmen 10 an den Seilen 9d der Seilzugvorrichtung 9 zu befestigen und aufzuhängen.
In der in Figur 1 dargestellten Fahrstellung ist der Spreaderrahmen 10 mit einem aufgenommenen ISO-Container 2 mit minimaler Hubhöhe h angehoben, um diesen durch Verfahren des Poralhubgeräts 1 in der Fahrtrichtung F transportieren zu können.
Außerdem umfasst das Portalhubgerät 1 eine zwischen den Portalstützen 6d und oberhalb des Lastaufnahmemittels angeordnete Maschinenplattform 11, die als rahmenförmige Stahlkonstruktion ausgebildet ist und daher etwa 5 t wiegt. Die Maschinenplattform 11 ist entsprechend der von den Portalstützen 6d begrenzten Grundfläche der Tragstruktur in der Draufsicht gesehen im Wesentlichen rechteckförmig ausgebildet und zwischen die Portalstützen 6d eingepasst. Hierbei wird die Maschinenplattform 11 von einem gerüstartigen Geländer 11a umrahmt, das zur Sicherung von Bedienpersonen dient, die die Maschinenplattform 11 über eine nicht dargestellte Leiter beispielsweise für Wartungsarbeiten betreten können. Die Maschinenplattform 11 ist folglich begehbar.
Auf der Maschinenplattform 11 ist zumindest die Antriebseinheit 5a angeordnet. Die Maschinenplattform 11 dient somit als Tragstruktur zur Unterbringung von oben genannten Komponenten der Antriebseinheit 5a. Zusätzlich können auf der Maschinenplattform 11 auch Schaltschränke 5b, Bremswiderstände und weitere Antriebskomponenten des Portalhubgeräts 1 angeordnet sein. Auch die Hubvorrichtung kann zumindest teilweise auf der Maschinenplattform 11 angeordnet sein. Im vorliegenden ersten Ausführungsbeispiel sind dementsprechend die Seiltrommeln 9b der Seilzugvorrichtung 9 auf der Maschinenplattform 11 angebracht. Dadurch kann die Maschinenplattform 11 einschließlich der aufgenommenen Komponenten ein Gewicht von mehr als 15 t aufweisen. In Bezug auf das Gesamtgewicht des Portalhubgeräts 1 von mehr als 70 t kann der Anteil der Maschinenplattform 11 einschließlich der aufgenommenen Komponenten bis zu 20 % betragen. Diese Gewichtsverhältnisse beziehungsweise Gewichtsverteilungen beziehen sich auf das dargestellte 1 über 4-Gerät. Bei 1 über 2-Geräten mit einem geringeren Gesamtgewicht, das jedoch in der Regel auch mehr als 60 t beträgt, ist der Anteil der Maschinenplattform 11 entsprechend größer, was sich bei einer Absenkung des Gesamtschwerpunkts entsprechend vorteilhaft im Hinblick auf die Stabilität des Portalhubgeräts 1 auswirkt.
Um auch bei einem entsprechend großen Anteil des Gewichts der Maschinenplattform 11 am Gesamtgewicht des Portalhubgeräts 1 einen möglichst stabilen Aufbau und Betrieb des Portalhubgeräts 1 zu erreichen, ist die Maschinenplattform 11 anders als bei den eingangs erwähnten konventionellen Portalhubgeräten nicht im Bereich des Oberrahmens 8 mit maximal möglichem Abstand zur Flurfläche 4 fixiert. Stattdessen kann der Gesamtschwerpunkt des Portalhubgeräts 1 je nach Bedarf angehoben oder abgesenkt und somit in vertikaler Richtung verändert werden. Hierfür ist die Maschinenplattform 11 höhenverstellbar und somit parallel zur Hubrichtung H heb- und senkbar an den Portalstützen 6d gelagert. Um die Maschinenplattform 11 dementsprechend relativ zu dem Oberrahmen 8 translatorisch und parallel zur Längserstreckung der Portalstützen 6d bewegen zu können, ist die Maschinenplattform 11 mit der Hubvorrichtung für das Lastaufnahmemittel verbunden und über diese gemeinsam mit dem Lastaufnahmemittel heb- und senkbar.
Die Maschinenplattform 11 ist zwischen einer unteren Endposition (siehe Figur 3) und einer oberen Endposition (siehe Figur 4) bewegbar. In der Figur 1 ist die Maschinenplattform 11 zwischen beiden Endpositionen in einer Zwischenposition angeordnet. In der unteren Endposition liegt die Maschinenplattform 11 mit ihrer Unterseite an schematisch dargestellten Konsolen 6e auf, die jeweils an den vier Portalstützen 6d angeordnet sind. Die Konsolen 6e dienen somit als Auflageelemente für die Maschinenplattform 11 und stehen jeweils nach Art eines Kragträgers von der entsprechenden Portalstütze 6d weg gerichtet hervor, so dass die Maschinenplattform 11 in der unteren Endposition formschlüssig an den Portalstützen 6d gehalten wird. In der unteren Endposition ist die Maschinenplattform 11 im größtmöglichen Abstand zum Oberrahmen 8 und entsprechender Weise im kleinstmöglichen Abstand zur Flurfläche 4 angeordnet. Das Portalhubgerät 1 wird üblicherweise in der Fahrstellung und mit in die untere Endposition abgesenkter Maschinenplattform 11 (siehe Figur 3) betrieben, wenn das Portalhubgerät 1 über längere Strecken beispielsweise zwischen einem so genannten STS-Kran (Ship to Shore-Kran) und einem Containerlager verfahren wird, um einen ISO-Container 2 zu transportieren, ohne dass dieser während des Transports über die minimale Hubhöhe h hinaus angehoben werden muss. Dies kann auch im Rahmen einer Leerfahrt ohne aufgenommenen ISO-Container 2 geschehen. Der Betrieb des Portalhubgeräts 1 kann jedoch wie in Figur 1 dargestellt auch in der Fahrstellung erfolgen, wenn die Maschinenplattform 11 zwischen beiden Endpositionen in einer Zwischenposition angeordnet ist. Hierfür kann ein im letzten Absatz der Beschreibung näher beschriebener separater Hubantrieb vorgesehen sein, insbesondere zum Bewegen und Halten der Maschinenplattform 11 zwischen den beiden Endpositionen. Dies kann beispielsweise der Fall sein, wenn für einen kürzeren Transport eines ISO-Containers 2 das Portalhubgerät 1 nicht mit maximaler Geschwindigkeit verfahren werden muss, für die Aufnahme und Abgabe des ISO-Containers 2 aber die maximale Hubhöhe h erforderlich ist. In derartigen Fällen kann ein Absenken der Maschinenplattform 11 in die untere Endposition im Verhältnis zur Fahrdauer zwischen Aufnahme und Abgabe zu zeitintensiv sein, so dass für entsprechend langsamere Geschwindigkeiten die durch Absenken der Maschinenplattform 11 in eine Zwischenposition erzielbare Stabilität des Portalhubgeräts 1 ausreicht.
Das Portalhubgerät 1 weist den tiefsten Gesamtschwerpunkt und damit die höchstmögliche Stabilität sowie die besten dynamischen Eigenschaften auf, wenn die Maschinenplattform 11 in der unteren Endposition ist. Dadurch können größere Geschwindigkeiten sicher realisiert werden. Jede Position der Maschinenplattform 11 oberhalb der unteren Endposition führt somit gegenüber der unteren Endposition zu einem höheren Gesamtschwerpunkt, einer geringeren Stabilität und entsprechend schlechteren dynamischen Eigenschaften. In Bezug auf die obere Endposition gilt dies entsprechend umgekehrt für jede Position der Maschinenplattform 11 unterhalb der oberen Endposition. In der oberen Endposition ist die Maschinenplattform 11 im Bereich des Oberrahmens 8 mit kleinstmöglichen Abstand zum Oberrahmen 8 und entsprechender Weise mit größtmöglichem Abstand zur Flurfläche 4 angeordnet. Die obere Endposition der Maschinenplattform 11 definiert die maximale Hubhöhe h entsprechend der Bauhöhe des Portalhubgeräts 1, im vorliegenden Beispiel also eines 1 über 4-Geräts.
Die in den vorliegenden Ausführungsbeispielen vorgesehene Fahrerkabine 1a ist am vorderen Portalrahmen 6a auf dessen von der Maschinenplattform 11 abgewandter Seite angeordnet. Hierbei erstreckt sich die Fahrerkabine 1a unterhalb der Unterseite der Maschinenplattform 11 und ist in der Draufsicht gesehen in einem Bewegungsbereich des Lastaufnahmemittels angeordnet, da sich das Lastaufnahmemittel jeweils durch die vorderen und hinteren Portalstützen 6d hindurch auf die entsprechende von der Maschinenplattform 11 abgewandte Seite erstreckt. Die Fahrerkabine 1a ist hierbei optional fest mit der Maschinenplattform 11 verbunden und somit gemeinsam und gleichförmig mit dieser entlang der Längserstreckung der Portalstützen 6d heb- und senkbar. Da die Fahrerkabine 1a üblicherweise ein Gewicht von etwa 2 t aufweist, erhöht sich in diesem Fall der oben beschriebene Effekt der Verlagerung des Gesamtschwerpunkts des Portalhubgeräts 1 mittels Höhenverstellung der Maschinenplattform 11. Die Fahrerkabine 1a ist für Bedienpersonen über eine nicht dargestellte eigene Leiter oder über die Maschinenplattform 11 zugänglich.
In der Figur 2 ist eine Ansicht des Portalhubgeräts 1 aus Figur 1 in einer Hubstellung gezeigt. In der Hubstellung befindet sich das Portalhubgerät 1 während eines Hebevorgangs. Dementsprechend ist der Spreaderrahmen 10 mit dem hiervon aufgenommenen ISO-Container 2 gegenüber der Fahrstellung bereits in eine größere Hubhöhe h angehoben. Außerdem ist die Maschinenplattform 11 zwischen beiden Endpositionen und somit oberhalb der unteren Endposition angeordnet. Das in Figur 2 dargestellte Portalhubgerät 1 weist anders als das in Figur 1 dargestellte Portalhubgerät 1 keinen separaten Hubantrieb für die Maschinenplattform 11 auf. Das Bewegen und Halten der Maschinenplattform 11 zwischen den beiden Endpositionen erfolgt stattdessen wie nachfolgend beschrieben über die Hubvorrichtung und insbesondere das Lastaufnahmemittel.
Um die Maschinenplattform 11 anzuheben, wird über die Seilzugvorrichtung 9 das jederzeit unterhalb der Maschinenplattform 11 angeordnete Lastaufnahmemittel angehoben bis es mit der Maschinenplattform 11 an deren Unterseite in Kontakt tritt. Wenn das Lastaufnahmemittel weiter angehoben wird, wird die Maschinenplattform 11 von dem Lastaufnahmemittel mitgenommen und gemeinsam mit dem Lastaufnahmemittel von den Auflageelementen abgehoben. Auf diese Weise kann die Maschinenplattform 11 mittels der Seilzugvorrichtung 9 und des Lastaufnahmemittels aus der unteren Endposition in jede oberhalb hiervon liegende Position bis zur oberen Endposition angehoben und gehalten werden. Dementsprechend wird die Hubvorrichtung oberhalb der unteren Endposition nicht nur mit dem Gewicht des Lastaufnahmemittels und des aufgenommenen ISO-Containers 2, sondern zusätzlich mit dem gesamten Gewicht der Maschinenplattform 11 und den darauf angeordneten Komponenten belastet.
Somit kann der ISO-Container 2 auf dem in Figur 2 dargestellten Stapel aus vier ISO-Containern 2 abgestellt werden. In gleicher Weise erfolgt das Anheben des Lastaufnahmemittels und der Maschinenplattform 11, um den obersten ISO-Container 2 von einem Stapel aus fünf ISO-Containern 2 aufzunehmen und anschließend in einem Senkvorgang abzusenken. Je nachdem, welche Hubhöhe h erforderlich ist, um einen ISO-Container 2 auf einem Stapel abzusetzen oder hiervon aufzunehmen, kann dies gegebenenfalls auch erfolgen, ohne dass die Maschinenplattform 11 aus der unteren Endposition angehoben werden muss. Dementsprechend muss nur bei großen Hubhöhen h ein höherer Gesamtschwerpunkt in Kauf genommen werden und bei geringeren Hubhöhen h kann der in der Fahrstellung eingestellte niedrige Gesamtschwerpunkt des Portalhubgeräts 1 auch beim Hebevorgang aufrechterhalten werden.
Damit das Lastaufnahmemittel nicht mit der im Bewegungsbereich des Lastaufnahmemittels angeordneten Fahrerkabine 1a kollidiert, wenn ein Anheben der Maschinenplattform 11 aufgrund der erforderlichen Hubhöhe h notwendig ist, sind zwischen dem Lastaufnahmemittel und der Unterseite der Maschinenplattform 11 als Abstandshalter und Mitnehmer dienende Stäbe 10c vorgesehen. Die Stäbe 10c sind an dem Lastaufnahmemittel, insbesondere den Querträgern 10b des Spreaderrahmens 10, befestigt (siehe auch Figur 1) und werden hiermit gemeinsam angehoben, können jedoch auch an der Maschinenplattform 11 befestigt sein. Hierbei erstrecken sich die Stäbe 10c parallel zu den Portalstützen 6d in Richtung der Unterseite der Maschinenplattform 11, damit die Maschinenplattform 11 beim Anheben des Lastaufnahmemittels mitgenommen wird, bevor das Lastaufnahmemittel mit der Fahrerkabine 1a kollidiert. Außerdem sind die Stäbe 10c so angeordnet, dass sie nicht mit den Auflageelementen kollidieren, sondern beim Anheben hieran vorbei geführt werden können. Vorzugsweise sind die Stäbe 10c aus Kunststoff, insbesondere Gummi, um eine Dämpfwirkung zu erzeugen, wenn das Lastaufnahmemittel mit der Maschinenplattform 11 in Kontakt tritt.
Da im ersten Ausführungsbeispiel der Figuren 1 und 2 die Seiltrommeln 9b der Seilzugvorrichtung 9 auf der Maschinenplattform 11 angeordnet sind, ist die oben beschriebene Einscherung jedes Seils 9d wirksam, solange das Lastaufnahmemittel beziehungsweise die Stäbe 10c und die Maschinenplattform 11 voneinander beabstandet sind. Sobald diese wie zuvor beschrieben in Kontakt sind und sich aneinander abstützen, führt dies dazu, dass der Kraftfluss durch den zwischen der jeweiligen Umlenkrolle 9a und der Seiltrommel 9b verlaufenden Seilstrang überbrückt wird, wodurch der entsprechende Seilstrang und damit die Einscherung unwirksam wird. In entsprechender Weise ergibt sich hieraus eine Veränderung der von der Hubvorrichtung aufzubringenden Kraft, je nachdem, ob die Maschinenplattform 11 bei dem Hebevorgang in der unteren Endposition abgesetzt und somit vom Lastaufnahmemittel entkoppelt bleiben kann oder mit diesem gemeinsam an den Seilen 9d der Seilzugvorrichtung 9 aufgehängt ist.
Die Figur 3 zeigt eine Ansicht eines Portalhubgeräts 1 in einer zweiten Ausführungsform in einer Fahrstellung. Hierbei befindet sich die Maschinenplattform 11 in der unteren Endposition und liegt dementsprechend auf den Konsolen 6e auf. Das Portalhubgerät 1 in der zweiten Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform im Wesentlichen durch eine andersartige Ausbildung der Seilzugvorrichtung 9. Hierbei sind die Seiltrommeln 9b der Seilzugvorrichtung 9 nicht auf der Maschinenplattform 11 angeordnet. Stattdessen ist auf jedem der beiden Fahrwerksträger 5 eine Seiltrommel 9b angeordnet, um jeweils zwei der vier Seile 9d aufwickeln beziehungsweise abwickeln zu können. Alternativ kann auch für jedes Seil 9d eine separate Seiltrommel 9b vorgesehen sein. Durch diesen Aufbau verlaufen die Seile 9d ausgehend von ihrem an der entsprechenden Seiltrommel 9b befestigten ersten Ende in vertikaler Richtung nach oben an der Maschinenplattform 11 vorbei bis zum Oberrahmen 8. Dort wird jedes Seil 9d über eine erste Führungsrolle 9c geführt, die in etwa vertikal über der Seiltrommel 9b angeordnet ist. Hiervon läuft das Seil 9d im Wesentlichen horizontal in Richtung einer zweiten Führungsrolle 9c ab, die im Bereich einer Ecke des Oberrahmens 8 angebracht ist. Von der zweiten Führungsrolle 9c wird das Seil 9d in etwa vertikal nach unten in Richtung der am Lastaufnahmemittel befestigten Umlenkrolle 9a umgelenkt. Hiervon ausgehend wird das Seil 9d wie in der ersten Ausführungsform in im Wesentlichen vertikaler Richtung nach oben zum entsprechenden Seilfestpunkt S am Oberrahmen 8 geführt, der neben der zugehörigen zweiten Führungsrolle 9c angeordnet ist. Die Führungsrollen 9c sind ebenso wie die Seilfestpunkte S an einer Innenseite des Oberrahmens 8 angeordnet. In der Figur 3 sind insgesamt vier Führungsrollen 9c und zwei Seilfestpunkte S dargestellt, die für die zwei Seile 9d vorgesehen sind, die in Blickrichtung auf die Figur 3 gesehen dem hinteren der beiden Fahrwerksträger 5 beziehungsweise der dort angebrachten Seiltrommel 9b zugeordnet sind. Die gegenüberliegenden vier Führungsrollen 9c für die zwei übrigen Seile 9d sowie deren Seilfestpunkte S sind von dem Oberrahmen 8 beziehungsweise dem vorderen Längsträger 7 verdeckt, jedoch in gleicher Weise angeordnet.
Auch bei diesem Aufbau der Seilzugvorrichtung 9 ist jedes Seil 9d wie bei der ersten Ausführungsform über die Umlenkrolle 9a eingeschert. Anders als bei der ersten Ausführungsform ist die Einscherung bei der zweiten Ausführungsform aufgrund der am Oberrahmen 8 im Sinne von festen Seilrollen vorgesehenen Führungsrollen 9c jedoch auch wirksam, wenn das Lastaufnahmemittel mit der Maschinenplattform 11 in Kontakt steht. Durch die Führungsrollen 9c bleiben alle von den Umlenkrollen 9a ablaufenden Seilstränge wirksam.
Im Übrigen gelten für das Portalhubgerät 1 in der zweiten Ausführungsform die Ausführungen zur ersten Ausführungsform entsprechend.
In der Figur 4 ist eine Ansicht des Portalhubgeräts 1 aus Figur 3 in einer Hubstellung gezeigt. Hierbei ist die sich über die Stäbe 10c auf dem Lastaufnahmemittel abstützende Maschinenplattform 11 von der Seilzugvorrichtung 9 bereits in die obere Endposition und somit weiter als in der Hubstellung aus Figur 2 angehoben. Dementsprechend ist auch der als Lastaufnahmemittel dienende Spreaderrahmen 10 mit einem hiervon aufgenommenen ISO-Container 2 so weit angehoben, dass der ISO-Container 2 auf dem in Figur 4 abgebildeten Stapel aus vier übereinander abgestellten ISO-Containern 2 abgesetzt werden kann.
In der oberen Endposition ist die Maschinenplattform 11 im Bereich des Oberrahmens 8 angeordnet und die auf der Maschinenplattform 11 angeordneten Komponenten, wie beispielsweise die Antriebseinheit 5a und die Schaltschränke 5b, ragen nach oben durch den Oberrahmen 8 hindurch.
Die vorherigen Ausführungen zu Hebevorgängen ausgehend von der Fahrstellung, insbesondere in Bezug auf die beschriebene Wirkverbindung zwischen der Seilzugvorrichtung 9, der über die Stäbe 10c erfolgenden Kopplung des Lastaufnahmemittels und der Maschinenplattform 11, gelten analog beziehungsweise umgekehrt für Senkvorgänge. Dementsprechend erfolgt hierbei ein Entkoppeln des Lastaufnahmemittels beziehungsweise der Stäbe 10c und der Maschinenplattform 11, wenn die Maschinenplattform 11 auf den Auflageelementen abgesetzt und hiervon gehalten wird, während das Lastaufnahmemittel anschließend weiter abgesenkt werden kann.
Auch kann bei Portalhubgeräten mit kleinerer maximaler Hubhöhe h, beispielsweise 1 über 3-Geräten, die Maschinenplattform 11 entsprechend heb- und senkbar sein.
Wie oben bereits erwähnt, kann die Maschinenplattform 11 bei allen Ausführungsbeispielen alternativ auch unabhängig von der Hubvorrichtung und dem Lastaufnahmemittel gehalten, angehoben oder gesenkt werden, indem ein separater Hubantrieb für die Maschinenplattform 11 vorgesehen ist (siehe Figur 1). Dadurch können die Maschinenplattform 11 und das Lastaufnahmemittel auch relativ zueinander und jeweils relativ zu dem Oberrahmen 8 gehoben beziehungsweise gesenkt werden, wenn sich die Maschinenplattform 11 oberhalb der unteren Endposition befindet. Auch die Fahrerkabine 1a kann abweichend von den dargestellten Ausführungsbeispielen mit einem separaten Hubantrieb unabhängig von der Maschinenplattform 11 und vom Lastaufnahmemittel mit einer translatorischen Bewegung angehoben oder gesenkt werden. Der separate Hubantrieb kann hierbei jeweils beispielsweise als Zahnstangenantrieb, Spindelantrieb, Hubzylinder oder Seilzug ausgebildet sein.

Bezugszeichenliste

1: Portalhubgerät
1a: Fahrerkabine
2: ISO-Container
3: Rad
4: Flurfläche
5: Fahrwerksträger
5a: Antriebseinheit
5b: Schaltschrank
6a: erster Portalrahmen
6b: zweiter Portalrahmen
6c: Portalträger
6d: Portalstütze
6e: Konsole
7: Längsträger
8: Oberrahmen
9: Seilzugvorrichtung
9a: Umlenkrolle
9b: Seiltrommel
9c: Führungsrolle
9d: Seil
10: Spreaderrahmen
10a: Längsträger
10b: Querträger
10c: Stab
11: Maschinenplattform
11a: Geländer
12: Abspannung
F: Fahrtrichtung
h: Hubhöhe
H: Hubrichtung
S: Seilfestpunkt

Claims

Portalhubgerät (1) für ISO-Container (2), insbesondere nach Art eines Straddle Carriers, das vier voneinander beabstandet angeordnete und sich parallel zueinander in vertikaler Richtung erstreckende Portalstützen (6d), die an ihren oberen Enden über einen Oberrahmen (8) miteinander verbunden sind, und eine zwischen den Portalstützen (6d) angeordnete Maschinenplattform (11) aufweist, wobei die Maschinenplattform (11) heb- und senkbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschinenplattform (11) zwischen den Portalstützen (6d) und unterhalb des Oberrahmens (8) relativ zu dem Oberrahmen (8) in vertikaler Richtung bewegbar ist.
Portalhubgerät (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschinenplattform (11) zwischen einer oberen Endposition und einer unteren Endposition bewegbar ist und in der unteren Endposition formschlüssig an den Portalstützen (6d) gehalten ist und hierbei vorzugsweise auf an den Portalstützen (6d) angeordneten Auflageelementen aufliegt.
Portalhubgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Maschinenplattform (11) eine Antriebseinheit (5a) des Portalhubgeräts (1) angeordnet ist und vorzugsweise zusätzlich Schaltschränke (5b), Bremswiderstände und/oder weitere Antriebskomponenten des Portalhubgeräts (1) auf der Maschinenplattform (11) angeordnet sind.
Portalhubgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Portalhubgerät (1) eine Hubvorrichtung und ein über die Hubvorrichtung unterhalb der Maschinenplattform (11) heb- und senkbares Lastaufnahmemittel für ISO-Container (2) aufweist, und zusätzlich einen von der Hubvorrichtung unabhängigen Hubantrieb aufweist, über den die Maschinenplattform (11) über die Hubvorrichtung heb- und senkbar ist.
Portalhubgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Portalhubgerät (1) eine Hubvorrichtung und ein über die Hubvorrichtung unterhalb der Maschinenplattform (11) heb- und senkbares Lastaufnahmemittel für ISO-Container (2) aufweist und die Maschinenplattform (11) über die Hubvorrichtung heb- und senkbar ist.
Portalhubgerät (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung derart mit der Maschinenplattform (11) gekoppelt ist, dass die Maschinenplattform (11) mittels der Hubvorrichtung aus der unteren Endposition in jede Position oberhalb der unteren Endposition heb- und senkbar ist und sich die Maschinenplattform (11) hierbei auf dem Lastaufnahmemittel abstützt und dadurch gemeinsam mit dem Lastaufnahmemittel heb- und senkbar ist.
Portalhubgerät (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung derart mit der Maschinenplattform (11) gekoppelt ist, dass das Lastaufnahmemittel unabhängig von der Maschinenplattform (11) heb- und senkbar ist, wenn die Maschinenplattform (11) in der unteren Endposition formschlüssig an den Portalstützen (6d) gehalten ist.
Portalhubgerät (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Maschinenplattform (11) und dem Lastaufnahmemittel mindestens ein Abstandshalter, vorzugsweise in Form eines am Lastaufnahmemittel befestigten Stabs (10c), angeordnet ist.
Portalhubgerät (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubvorrichtung als Seilzugvorrichtung (9) ausgebildet ist und vorzugsweise vier über Seiltrommeln (9b) aufwickelbare und abwickelbare Seile (9d) umfasst, die jeweils zwischen ihrem an einer der Seiltrommeln (9b) befestigten ersten Ende und ihrem an dem Oberrahmen (8) über einen Seilfestpunkt (S) befestigten zweiten Ende über eine am Lastaufnahmemittel angeordnete Umlenkrolle (9a) geführt sind.
Portalhubgerät (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Seiltrommeln (9b) auf der Maschinenplattform (11) oder auf einem am unteren Ende der Portalstützen angeordneten Fahrwerksträger (5) des Portalhubgeräts (1) angeordnet sind.
Portalhubgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Portalhubgerät (1) eine Fahrerkabine (1a) aufweist, die heb- und senkbar gelagert ist.
Portalhubgerät (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrerkabine (1a) fest mit der Maschinenplattform (11) verbunden und gemeinsam hiermit heb- und senkbar gelagert ist.
Portalhubgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Portalhubgerät als 1 über 4-Gerät ausgebildet ist.