EP3293711A1 - Coin sorting machine for providing easier access to a coin transport path - Google Patents
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- EP3293711A1 EP3293711A1 EP16188589.2A EP16188589A EP3293711A1 EP 3293711 A1 EP3293711 A1 EP 3293711A1 EP 16188589 A EP16188589 A EP 16188589A EP 3293711 A1 EP3293711 A1 EP 3293711A1
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- coin
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- conveyor
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- G—PHYSICS
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- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
- G07D9/008—Feeding coins from bulk
Definitions
- the invention relates to a Münzsortiermaschine for sorting coins, with a housing, an openable housing cover and covered at least in a closed position from the housing cover coin conveyor, wherein the Münz inconvenience drove at least one Münztransportpfad and at least one relative to the Münztransportpfad movable coin conveyor for conveying coins along the Münztransportpfads having.
- the Münzsortiermaschinen housing which consist of a fixed part and a housing cover.
- the housing cover In the closed state, ie in the closed position of the housing cover, at least the coin conveyor, ie the coin transport path and the coin conveyor are covered by the housing cover.
- This is important in order to minimize the noise during coin transport and to prevent injury to an operator.
- the housing cover In the event of a system failure, for example caused by a canted coin on the coin transport path or by a foreign object, it may be necessary to gain access to the coin transport path. To do this, the housing cover must first be removed or opened. Subsequently, the at least one coin conveyor must be removed from the at least one coin transport path so far that access to the coin transport path is possible. It must therefore be performed several handles until an operator receives access to the at least one Münztransportpfad.
- the object of the invention is achieved for the aforementioned Münzsortiermaschine characterized in that the housing cover coupled to the at least one coin conveyor and in an open position of the housing cover, the at least one Münztransportpfad with open and accessible from outside the housing.
- the at least one coin transport path is made accessible from outside by moving the housing cover into the open position.
- the solution according to the invention thus makes it possible to obtain quick access to the at least one coin transport path.
- the at least one coin transport path can be made automatically accessible when the housing cover is brought into the open position or held in the open position.
- the housing cover and the at least one coin conveyor can be coupled to one another via a preferably elastic tension element.
- the coupling can be realized particularly easily.
- a pull on the housing cover to move it from the closed position to the open position can be passed through the tension member on the at least one coin conveyor, so that the coin conveyor is lifted from the at least one Münztransportpfad.
- the tension element is additionally elastic, the coin conveyor can be lifted off the coin transport path in a particularly gentle manner.
- At least one delay element can be arranged between the housing cover and the at least one coin conveyor.
- the delay element can serve to lift the at least one coin conveyor only when the housing cover has traveled a predetermined portion of the distance in the movement in the open position. As a result, it can be prevented that, with only a slight movement of the housing cover, a movement of the at least one coin conveyor is already triggered.
- the at least one delay element can be formed for example by an elastic tension element.
- the delay element may be formed by mechanical elements configured to delay a train.
- the housing cover and the at least one coin conveyor may be rotatably mounted at a common pivot point on a stationary part of the housing of Münzsortiermaschine.
- the coin sorting machine can have at least one positioning device for positioning the at least one coin conveyor relative to the at least one coin transport path.
- the positioning device may help to optimally position the at least one coin conveyor for conveying to the coin along the coin transport path.
- the at least one positioning device can in particular serve to move the at least one coin conveyor back into an operating position, when the housing cover is arranged in the closed position, for example, after the housing cover was opened.
- the at least one positioning device may comprise at least one locking member for positive retention of the coin conveyor in the at least one position.
- the at least one positioning device may be configured to assume an operative position in which the coin conveyor is oriented for transporting coins on the coin transport path and a release position in which the coin conveyor is released for movement away from the coin transport path. Moreover, it is advantageous if the at least one positioning device is designed to occupy a rest position in which the coin conveyor is at least partially spaced further than in the operating position of the Münztransportpfad. In the operating position, the positioning device adjusts the coin conveyor so for the promotion of coins on the transport path. In the release position, the positioning device can release the coin conveyor, so that it can be moved away from the Münztransportpfad when opening the housing cover.
- the positioning device can position the coin conveyor so that a reduced contact pressure is generated in the direction of the Münztransportpfad.
- the bristles of the brush may be moved away from the coin transport path or may be loosely disposed thereon to relieve the brush and thereby increase the life.
- the rest position can also be taken when the housing cover is arranged in the closed position. The rest position can be taken automatically, for example, when not using the device for a long time.
- the at least one positioning device can be designed as a cam control.
- the curve control at least the operating position and the release position can be taken from the coin conveyor. It is advantageous if the rest position can be adjusted by the curve control.
- the at least one positioning device on the coin conveyor may comprise a worm with a track and a pin engageable with the track at a stationary part of the coin sorter relative to the coin transport path.
- the pin may for example be rigidly connected to the stationary part of the housing or to the Münztransportpfad.
- the screw can rotate the pin so that the above mentioned positions can be taken.
- the positioning device can exert a previously defined contact pressure of the coin conveyor in the direction of the coin transport path. The amount of pressure can be adjusted by the relative position of the screw to the coin conveyor and the pin to the coin transport path.
- a thickness of a leg of the screw in the region of one end of the track can be selected for adjusting the contact pressure.
- the at least one positioning device can have at least one position sensor for detecting at least one position of the positioning device.
- the Münzsortiermaschine may comprise at least one elastically deformable buffer element which is adapted to space the screw at least in the release position of the pin.
- the buffer element also prevents the impact of the screw on the pin when the housing cover is closed and thereby the coin conveyor is lowered onto the Münztransportpfad. This can on the one hand the positioning itself, but also protect other parts of the Münzsortiermaschine from damage, especially when closing the housing cover.
- this can have at least one locking system, preferably with electronic control, by which at least the housing cover in the closed position can be locked.
- the at least one locking system can be designed to control the at least one positioning device.
- the at least one locking system can be connected to the positioning device via a control line. If the at least one locking system is designed to control the at least one positioning device, it is possible, for example, to unlock the housing cover simultaneously instructing the positioning device to assume the release position to move the coin conveyor away from the coin transport path upon opening the housing cover. Conversely, locking the housing cover in the closed position by the locking system may cause the positioning device to assume the operating position. Likewise, a control of the locking system can be used to move the positioning device in the rest position.
- the locking system is electronically controllable, wherein the electronic control also the positioning device is controlled. If, for example, the housing cover is to be opened, the locking of the housing cover can be released and, at the same time, the positioning device can assume the release position. Preferably, the housing cover is unlocked only when the positioning device has taken the release position.
- An embodiment of a locking system may include two pairs of complementary locking elements. To close the housing, the locking elements can be brought into engagement with the locking elements. To release the housing cover for opening, the locking elements can be detached from each other.
- the locking elements may be formed according to the principle of an electric door opener, so that at least one of the locking elements is electrically movable to hold or release the respective complementary element.
- the electronic control can ensure that the unlocking of the housing cover is only possible when the positioning device is in the release position.
- the electronic control can also cause the positioning device when closing the housing cover, again assume the operating position and exert a defined contact pressure of the coin conveyor, or the brush on the Münztransportpfad. Likewise, especially when not using the Münzsortiermaschine the electronic control cause the positioning to go to the rest position.
- this can be connected to at least one holding element which is adapted to hold the housing cover in the open position.
- the holding element may be formed, for example, as arranged between the housing cover and the rest of the housing gas spring.
- a Münzsortiermaschine 1 according to the invention on the basis of Fig. 1a and 1b described.
- Fig. 1a is the housing cover 7 in the closed position S and in Fig. 1b shown in the open position O.
- the housing 4 has an openable housing cover 7, which is designed to be movable relative to the stationary part 5 of the housing 4.
- the housing cover 7 In the closed position S essential parts of Münzsortiervorides 1 are covered by the housing cover 7.
- This is in particular the coin conveyor 9.
- This is located in the housing 5 of Münzsortiervorides 1 and is used to promote coins (not shown).
- a Münzsortiervorraum (not shown), which may also be formed as part of the coin conveyor 9, covered in the closed position S from the housing cover 7.
- the housing cover 7 is rotatably mounted at pivot points 11.
- the pivot points 11 connect the openable housing cover 7 with the fixed part 5 of the housing 4.
- At the pivot points 11 of the housing cover 7 is connected to the fixed part 5 of the housing 4 via hinges 13.
- the hinges 13 are preferably attached to the exterior of the housing cover 7 and the fixed part 4.
- the housing cover 7 has a handle 15.
- the handle 15 can serve to raise the housing cover 7 in the open position O.
- the housing cover 7 may also have an automatic or motorized housing cover opening device (not shown). Then, the housing cover 7 can be opened automatically after actuation of a switching element.
- the coin conveyor 21 preferably has a brush 22, the bristles 23 of which can be moved on the coin transport path 19.
- the coin conveyor 21 is provided with a drive 25, which is preferably formed by an electric motor.
- the coin conveyor 21 has a pivotable arm 27. The arm 27 can be moved upwards, so that the coin transport path 19 is accessible from the outside A.
- inventive Münzsortiermaschine 1 also on several Münztransportpfade 19 and / or coin conveyor 21 may have.
- the brush 22 and the drive 25 are attached to the arm 27.
- the tension element 31 may be elastic and / or designed such that the movement of the housing cover 7 is transmitted to the arm 27 with a delay.
- the tension element 31 may for this purpose have a delay element 32 or be itself formed as such. Damage to the coin conveyor 21 or to the coin conveyor 9 can thus be avoided.
- the tension member 31 may be formed, for example, as a driver with elastic buffer, in particular with a rubber buffer. Alternatively, the tension member may also be formed as a gas spring or by other suitable means.
- the coin sorting machine 1 has a positioning device 33 for positioning the coin conveyor 21 relative to the coin transport path 19.
- the positioning device 33 may preferably occupy three positions.
- An operating position B in which the coin conveyor 21 for conveying coins is aligned on the coin transport path 19.
- the operating position B is in Fig. 1a shown.
- the positioning device 33 can assume a release position F in which the coin conveyor 21 is released by the positioning device 33 to be moved away from the coin transport path 19.
- the positioning device 33 can preferably also occupy a rest position R, in which the coin conveyor 21 is further spaced from the Münztransportpfad 19 than in the operating position B.
- the rest position R can also be taken when the housing cover 7 is arranged in the closed position S.
- the positioning device 33 is designed to exert a contact pressure of the coin conveyor 21 in the direction of the coin transport path 19.
- Fig. 2 shows the positioning device 33 according to the invention in the operating position B.
- the positioning device 33 is formed as a cam control 35. For this purpose, it has a screw 37.
- the worm 37 has the track 39.
- the track 39 is designed to be engageable with a pin 41.
- the pin 41 is in the Fig. 2 to 4 only shown by dashed lines.
- the pin 41 is preferably connected to the fixed part 5 of the housing 4. In particular, the pin 41 may be connected to the Münztransportpfad 19.
- the positioning device 33 can exert a previously defined contact pressure of the coin conveyor 21 in the direction of the coin transport path 19.
- the magnitude of the pressure can be adjusted by the relative position of the worm 37 to the coin conveyor 21 and the pin 41 to the coin transport path 19.
- the thickness 53 of the leg 55 of the worm 37 can be selected in the region of the end 49 for adjusting the contact pressure.
- the positioning device 33 according to the invention is in Fig. 3 shown in the release position F.
- Fig. 3 shown in the release position F.
- the positioning device 33 is only on the differences with the on the Fig. 2 described operating position B and the relevant for the release position F features of the positioning device 33 received.
- the release position F of the pin 41 is released from the track 39, so that the screw 37 can be moved in the height direction 51 of the pin 41 away. This makes it possible to lift the arm 27 to make the coin transport path 19 accessible from the outside.
- the release position F was achieved in that the screw 37 and the disk 57 connected thereto were rotated counterclockwise so far that the pin 41 is released.
- the Münzsortiermaschine 1 a buffer member 83 (not shown here), through which in the release position F the pin 41 in the direction of the axis 45 nearest surface 63 of the screw 37 in the release position F is spaced from the pin 41.
- the coin conveyor 21 is already moved a distance away from the coin transport path 19 before the housing cover 7 is lifted off.
- the buffer element 83 protects the Münzsortiermaschine 1 from damage, since the mutually moving parts when closing the housing cover 7 initially remain spaced by the buffer member 83 until they are moved toward each other by the positioning device 33 when it is moved to the operating position B.
- a buffer member 83 is with reference to Fig. 5 described.
- the disk 57 has a double window 65, through which both the first sensor 61 and a second sensor 67 are uncovered in the release position F.
- the positioning device 33 or a control device of the Münzsortiermaschine 1 may be formed so that the release position F is detected when both sensors 61 and 67 are not covered by the disc 57.
- the two sensors 61 and 67 are preferably induction sensors.
- the disk 57 is preferably made of a ferromagnetic material, so that the sensors 61 and 67 provide different values, depending on whether they are covered by the disk 57 or not covered.
- Fig. 4 shows the positioning device 33 in the rest position R. Again, only the differences to the previously described positions and features is discussed again.
- the distance 73 between the pin 41 and the axis 45 is greater than in the operating position B and as in the release position F.
- the coin conveyor 21 in the rest position R is slightly lifted from the coin transport path 19. In this way, elements of the coin conveyor 21, such as bristles 23 of a brush, be relieved.
- a second window 75 is arranged in the disc 57 and in the screw 37.
- the second sensor 67 is released from the second window 75.
- the first sensor 61 is covered by the disk 57 and by the worm 37. The positioning device 33 can thereby recognize the rest position R.
- FIG Fig. 1b An embodiment of a locking system 77 is shown in FIG Fig. 1b shown.
- the locking system 77 has two pairs of mutually complementary locking elements 79 and 81.
- the locking elements 79 can be brought into engagement with the locking elements 81.
- the locking elements 79 and 81 can be released from each other.
- the locking elements 79 and 81 can be formed on the principle of an electric door opener be so that at least one of the locking elements is electrically movable to hold or release the respective complementary element.
- the electronic control can ensure that the unlocking of the housing cover 7 is only possible when the positioning device 33 is in the release position F.
- the electronic control can cause the positioning device 33 when closing the housing cover 7 again to take the operating position B and exert a defined contact pressure of the coin conveyor 21, and the brush 22 on the Münztransportpfad 19. Likewise, especially when not using the Münzsortiermaschine 1, the electronic control cause the positioning device 33 to go to the rest position R.
- Fig. 5 shows a section of the raised coin conveyor 21.
- an elastically deformable buffer element 83 is arranged in the region of the movable part of the positioning device 33 and the screw 37.
- the buffer element 83 protrudes in the direction of the coin transport path 19 (not shown here) further than the disk 57 of the positioning device 33.
- the buffer element 83 strikes a fixed part of the housing 4th before the disk 57 or the worm 37 comes into contact with the pin 41 of the positioning device 33.
- a striking of the elements of the positioning device 33 can be avoided each other.
- a striking of the coin conveyor 21 is prevented on the Münztransportpfad 19.
- the buffer member 83 can thus effectively prevent damage to the coin sorting apparatus 1.
- the illustrated buffer element 83 is merely one example of a preferred embodiment.
- the buffer element 83 can also be arranged on the stationary part of the housing 4 and intercept the coin conveyor 21 or the arm 27 before the worm 37 reaches the pin 41 when the housing cover 7 is lowered.
- the buffer member 83 is formed of an elastic material such as rubber.
- the buffer member 83 may have a base 85 from which it tapers to a peak 87.
- the buffer element 83 may be connected to the coin conveyor 21.
- the coin conveyor 21 may be provided with a holder 89.
- the Tip 87 of the buffering element 83 points from the coin conveyor 21 in the direction of the coin transporting path 19.
- the buffering element 83 is preferably arranged in the vicinity of the same.
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Münzsortiermaschine (1) zur Sortierung von Münzen, mit einem Gehäuse (4) öffenbaren Gehäusedeckel (7) und mit einer wenigstens in einer Schließstellung (S) vom Gehäusedeckel (7) abgedeckten Münzfördereinrichtung (9), wobei die Münzfördereinrichtung (9) wenigstens einen Münztransportpfad (19) und wenigstens einen relativ zum Münztransportpfad (19) beweglichen Münzförderer (21) zur Förderung von Münzen entlang des Münztransportpfads (19) aufweist. Um den Zugriff auf den wenigstens einen Münztransportpfad (19) von außen (A) zu erleichtern, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Gehäusedeckel (7) mit dem wenigstens einen Münzförderer (21) gekoppelt und bei einer Offenstellung (O) des Gehäusedeckels (7) der wenigstens eine Münztransportpfad (19) mit geöffnet und von außerhalb (A) des Gehäuses (4) zugänglich ist.The invention relates to a coin sorting machine (1) for sorting coins, a housing cover (7) which can be opened with a housing (4) and a coin conveying device (9) which is covered by the housing cover (7) at least in a closed position (S), the coin conveying device (9 ) has at least one coin transport path (19) and at least one coin conveyor (21) movable relative to the coin transport path (19) for conveying coins along the coin transport path (19). In order to facilitate access to the at least one Münztransportpfad (19) from the outside (A), the invention provides that the housing cover (7) with the at least one coin conveyor (21) coupled and in an open position (O) of the housing cover (7) the at least one coin transport path (19) is open and accessible from the outside (A) of the housing (4).
Description
Die Erfindung betrifft eine Münzsortiermaschine zur Sortierung von Münzen, mit einem Gehäuse, einem öffenbaren Gehäusedeckel und mit einer wenigstens in einer Schließstellung vom Gehäusedeckel abgedeckten Münzfördereinrichtung, wobei die Münzfördereinrichtung wenigstens einen Münztransportpfad und wenigstens einen relativ zum Münztransportpfad beweglichen Münzförderer zur Förderung von Münzen entlang des Münztransportpfads aufweist.The invention relates to a Münzsortiermaschine for sorting coins, with a housing, an openable housing cover and covered at least in a closed position from the housing cover coin conveyor, wherein the Münzfördereinrichtung at least one Münztransportpfad and at least one relative to the Münztransportpfad movable coin conveyor for conveying coins along the Münztransportpfads having.
Münzsortiermaschinen der vorbenannten Art sind im Stand der Technik bekannt. In der Regel weisen die Münzsortiermaschinen Gehäuse auf, welche aus einem feststehenden Teil und einem Gehäusedeckel bestehen. Im geschlossenen Zustand, also in der Schließstellung des Gehäusedeckels, sind wenigstens die Münzfördereinrichtung, also der Münztransportpfad und der Münzförderer vom Gehäusedeckel abgedeckt. Dies ist wichtig, um zum einen die Geräuschentwicklung beim Münztransport zu minimieren und um zum anderen Verletzungen einer Bedienperson auszuschließen. Bei einer Systemstörung, beispielsweise verursacht durch eine verkantete Münze auf dem Münztransportpfad oder durch einen Fremdkörper, kann es erforderlich sein, Zugriff auf den Münztransportpfad zu erhalten. Dazu muss zunächst der Gehäusedeckel abgenommen bzw. geöffnet werden. Anschließend muss der wenigstens eine Münzförderer von dem wenigstens einen Münztransportpfad soweit entfernt werden, dass ein Zugriff auf den Münztransportpfad möglich ist. Es müssen also mehrere Handgriffe ausgeführt werden, bis eine Bedienperson Zugriff auf den wenigstens einen Münztransportpfad erhält.Coin sorters of the aforementioned type are known in the art. In general, the Münzsortiermaschinen housing, which consist of a fixed part and a housing cover. In the closed state, ie in the closed position of the housing cover, at least the coin conveyor, ie the coin transport path and the coin conveyor are covered by the housing cover. This is important in order to minimize the noise during coin transport and to prevent injury to an operator. In the event of a system failure, for example caused by a canted coin on the coin transport path or by a foreign object, it may be necessary to gain access to the coin transport path. To do this, the housing cover must first be removed or opened. Subsequently, the at least one coin conveyor must be removed from the at least one coin transport path so far that access to the coin transport path is possible. It must therefore be performed several handles until an operator receives access to the at least one Münztransportpfad.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Münzsortiermaschine der oben genannten Art bereitzustellen, welche einen schnellen Zugriff auf den wenigstens einen Münztransportpfad erlaubt.It is the object of the invention to provide a Münzsortiermaschine of the aforementioned type, which allows quick access to the at least one Münztransportpfad.
Die erfindungsgemäße Aufgabe ist für die oben genannte Münzsortiermaschine dadurch gelöst, dass der Gehäusedeckel mit dem wenigstens einen Münzförderer gekoppelt und bei einer Offenstellung des Gehäusedeckels der wenigstens eine Münztransportpfad mit geöffnet und von außerhalb des Gehäuses zugänglich ist.The object of the invention is achieved for the aforementioned Münzsortiermaschine characterized in that the housing cover coupled to the at least one coin conveyor and in an open position of the housing cover, the at least one Münztransportpfad with open and accessible from outside the housing.
Erfindungsgemäß wird also der wenigstens eine Münztransportpfad dadurch von außen zugänglich gemacht, dass der Gehäusedeckel in die Offenstellung bewegt wird. Die erfindungsgemäße Lösung erlaubt es also, einen schnellen Zugriff auf den wenigstens einen Münztransportpfad zu erhalten. Insbesondere kann der wenigstens eine Münztransportpfad automatisch zugänglich gemacht werden, wenn der Gehäusedeckel in die Offenstellung gebracht wird oder in der Offenstellung gehalten ist.According to the invention, therefore, the at least one coin transport path is made accessible from outside by moving the housing cover into the open position. The solution according to the invention thus makes it possible to obtain quick access to the at least one coin transport path. In particular, the at least one coin transport path can be made automatically accessible when the housing cover is brought into the open position or held in the open position.
Die erfindungsgemäße Lösung kann durch verschiedene, beliebig miteinander kombinierbare Ausgestaltungen weiter verbessert werden. Auf diese Ausgestaltungen und die mit ihnen verbundenen Vorteile ist im Folgenden eingegangen.The solution according to the invention can be further improved by various configurations which can be combined with one another as desired. These refinements and the advantages associated with them are discussed below.
Gemäß einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung können der Gehäusedeckel und der wenigstens eine Münzförderer über ein vorzugsweise elastisches Zugelement miteinander gekoppelt sein. Auf diese Weise kann die Kopplung besonders einfach realisiert sein. Ein Zug auf den Gehäusedeckel, um diesen aus der Schließstellung in die Offenstellung zu bewegen, kann durch das Zugelement auf den wenigstens einen Münzförderer weitergegeben werden, sodass der Münzförderer von dem wenigstens einen Münztransportpfad abgehoben wird. Ist das Zugelement zusätzlich elastisch, kann der Münzförderer besonders schonend von dem Münztransportpfad abgehoben werden.According to a first advantageous embodiment, the housing cover and the at least one coin conveyor can be coupled to one another via a preferably elastic tension element. In this way, the coupling can be realized particularly easily. A pull on the housing cover to move it from the closed position to the open position, can be passed through the tension member on the at least one coin conveyor, so that the coin conveyor is lifted from the at least one Münztransportpfad. If the tension element is additionally elastic, the coin conveyor can be lifted off the coin transport path in a particularly gentle manner.
Zwischen dem Gehäusedeckel und dem wenigstens einen Münzförderer kann wenigstens ein Verzögerungsglied angeordnet sein. Das Verzögerungsglied kann dazu dienen, den wenigstens einen Münzförderer erst dann abzuheben, wenn der Gehäusedeckel einen vorgegebenen Anteil der Wegstrecke bei der Bewegung in die Offenstellung zurückgelegt hat. Dadurch kann verhindert werden, dass bei einer nur geringen Bewegung des Gehäusedeckels bereits eine Bewegung des wenigstens einen Münzförderers ausgelöst wird. Das wenigstens eine Verzögerungsglied kann beispielsweise durch ein elastisches Zugelement gebildet sein. Alternativ dazu kann das Verzögerungsglied durch mechanische Elemente, die dazu ausgebildet sind, einen Zug verzögert weiterzugeben, gebildet sein.At least one delay element can be arranged between the housing cover and the at least one coin conveyor. The delay element can serve to lift the at least one coin conveyor only when the housing cover has traveled a predetermined portion of the distance in the movement in the open position. As a result, it can be prevented that, with only a slight movement of the housing cover, a movement of the at least one coin conveyor is already triggered. The at least one delay element can be formed for example by an elastic tension element. Alternatively, the delay element may be formed by mechanical elements configured to delay a train.
Um einen einfachen und kompakten Aufbau der Münzsortiermaschine zu erhalten, können der Gehäusedeckel und der wenigstens eine Münzförderer an einem gemeinsamen Drehpunkt an einem feststehenden teil des Gehäuses der Münzsortiermaschine drehbar gelagert sein. Alternativ dazu können der Gehäusedeckel und der wenigstens eine Münzförderer eigene, separate Drehpunkte am Gehäuse der Münzsortiermaschine besitzen.In order to obtain a simple and compact construction of the Münzsortiermaschine, the housing cover and the at least one coin conveyor may be rotatably mounted at a common pivot point on a stationary part of the housing of Münzsortiermaschine. Alternatively, the housing cover and the at least one coin conveyor own, separate pivot points on the housing of Münzsortiermaschine own.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann die Münzsortiermaschine wenigstens eine Positioniervorrichtung zur Positionierung des wenigstens einen Münzförderers relativ zum wenigstens einen Münztransportpfad aufweisen. Die Positioniervorrichtung kann dazu beitragen, den wenigstens einen Münzförderer optimal zum Fördern zum Münzen entlang des Münztransportpfades zu positionieren. Die wenigstens eine Positioniervorrichtung kann insbesondere dazu dienen, den wenigstens einen Münzförderer wieder in eine Betriebsstellung zu bewegen, wenn der Gehäusedeckel in der Schließstellung angeordnet ist, beispielsweise, nachdem der Gehäusedeckel geöffnet war.According to a further advantageous embodiment, the coin sorting machine can have at least one positioning device for positioning the at least one coin conveyor relative to the at least one coin transport path. The positioning device may help to optimally position the at least one coin conveyor for conveying to the coin along the coin transport path. The at least one positioning device can in particular serve to move the at least one coin conveyor back into an operating position, when the housing cover is arranged in the closed position, for example, after the housing cover was opened.
Die wenigstens eine Positioniervorrichtung ist bevorzugt zur Erzeugung eines Anpressdrucks des Münzförderers in Richtung auf den wenigstens einen Münztransportpfad ausgebildet. Dies kann die Zuverlässigkeit des Münztransports erhöhen. Das gilt insbesondere für den Fall, dass der Münzförderer eine Bürste aufweist, deren Borsten Münzen entlang des Münztransportpfades bewegen können.The at least one positioning device is preferably designed to generate a contact pressure of the coin conveyor in the direction of the at least one coin transport path. This can increase the reliability of the coin transport. This is especially true in the case where the coin conveyor has a brush whose bristles can move coins along the coin transport path.
Um eine einmal eingenommene Position des Münzförderers sicher zu halten, kann die wenigstens eine Positioniervorrichtung wenigstens ein Sperrglied zur formschlüssigen Halterung des Münzförderers in der wenigstens einen Position aufweisen.In order to securely hold a once assumed position of the coin conveyor, the at least one positioning device may comprise at least one locking member for positive retention of the coin conveyor in the at least one position.
Die wenigstens eine Positioniervorrichtung kann dazu ausgebildet sein, eine Betriebsstellung, in der der Münzförderer zum Transport von Münzen auf dem Münztransportpfad ausgerichtet ist, und eine Freigabestellung einzunehmen, in der der Münzförderer zur Bewegung von dem Münztransportpfad weg freigegeben ist. Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn die wenigstens eine Positioniervorrichtung dazu ausgebildet ist, eine Ruhestellung einzunehmen, in der der Münzförderer zumindest abschnittsweise weiter als in der Betriebsstellung von dem Münztransportpfad beabstandet ist. In der Betriebsstellung justiert die Positioniervorrichtung den Münzförderer also zur Förderung von Münzen auf dem Transportpfad. In der Freigabestellung kann die Positioniervorrichtung den Münzförderer freigeben, so dass er beim Öffnen des Gehäusedeckels von dem Münztransportpfad weg bewegt werden kann. In der Ruhestellung kann die Positioniervorrichtung den Münzförderer so positionieren, dass ein verringerter Anpressdruck in Richtung auf den Münztransportpfad erzeugt wird. Weist der Münzförderer beispielsweise eine Bürste auf, so können die Borsten der Bürste vom Münztransportpfad weg bewegt werden oder nur lose auf diesem aufliegend angeordnet sein, um die Bürste zu entlasten und dadurch die Lebensdauer zu erhöhen. Die Ruhestellung kann auch dann eingenommen sein, wenn der Gehäusedeckel in der Schließstellung angeordnet ist. Die Ruhestellung kann beispielsweise bei längerer Nichtbenutzung des Gerätes automatisch eingenommen werden.The at least one positioning device may be configured to assume an operative position in which the coin conveyor is oriented for transporting coins on the coin transport path and a release position in which the coin conveyor is released for movement away from the coin transport path. Moreover, it is advantageous if the at least one positioning device is designed to occupy a rest position in which the coin conveyor is at least partially spaced further than in the operating position of the Münztransportpfad. In the operating position, the positioning device adjusts the coin conveyor so for the promotion of coins on the transport path. In the release position, the positioning device can release the coin conveyor, so that it can be moved away from the Münztransportpfad when opening the housing cover. In the rest position, the positioning device can position the coin conveyor so that a reduced contact pressure is generated in the direction of the Münztransportpfad. For example, if the coin feeder has a brush, the bristles of the brush may be moved away from the coin transport path or may be loosely disposed thereon to relieve the brush and thereby increase the life. The rest position can also be taken when the housing cover is arranged in the closed position. The rest position can be taken automatically, for example, when not using the device for a long time.
Um die wenigstens eine Positioniervorrichtung einfach zu gestalten, kann diese als Kurvensteuerung ausgebildet sein. Durch die Kurvensteuerung können wenigstens die Betriebsstellung und die Freigabestellung vom Münzförderer eingenommen werden. Vorteilhaft ist es, wenn auch die Ruhestellung durch die Kurvensteuerung eingestellt werden kann.In order to make the at least one positioning device simple, it can be designed as a cam control. By the curve control at least the operating position and the release position can be taken from the coin conveyor. It is advantageous if the rest position can be adjusted by the curve control.
Um eine einfach aufgebaute Kurvensteuerung zu erhalten, kann die wenigstens eine Positioniervorrichtung an dem Münzförderer eine Schnecke mit einer Spur und an einem relativ zum Münztransportpfad unbeweglichen Teil der Münzsortiermaschine einen mit der Spur in Eingriff bringbaren Zapfen aufweisen. Der Zapfen kann beispielsweise starr mit dem feststehenden Teil des Gehäuses oder mit dem Münztransportpfad verbunden sein. Die Schnecke kann bei einer Drehung den Zapfen so führen, dass die oben genannten Positionen eingenommen werden können. In der Betriebsstellung kann die Positioniervorrichtung einen zuvor definierten Anpressdruck des Münzförderers in Richtung auf den Münztransportpfad ausüben. Die Stärke des Drucks kann durch die relative Position der Schnecke zum Münzförderer und des Zapfens zum Münztransportpfad eingestellt werden. Gleichzeitig kann auch eine Dicke eines Schenkels der Schnecke im Bereich eines Endes der Spur zur Einstellung des Anpressdrucks gewählt werden.In order to obtain a simply constructed cam control, the at least one positioning device on the coin conveyor may comprise a worm with a track and a pin engageable with the track at a stationary part of the coin sorter relative to the coin transport path. The pin may for example be rigidly connected to the stationary part of the housing or to the Münztransportpfad. The screw can rotate the pin so that the above mentioned positions can be taken. In the operating position, the positioning device can exert a previously defined contact pressure of the coin conveyor in the direction of the coin transport path. The amount of pressure can be adjusted by the relative position of the screw to the coin conveyor and the pin to the coin transport path. At the same time, a thickness of a leg of the screw in the region of one end of the track can be selected for adjusting the contact pressure.
Um eine Rückmeldung darüber zu erhalten, in welcher Position die Positioniervorrichtung und/oder der Münzförderer angeordnet ist, kann die wenigstens eine Positioniervorrichtung wenigstens einen Lagesensor zur Erkennung wenigstens einer Stellung der Positioniervorrichtung aufweisen.In order to obtain feedback about the position in which the positioning device and / or the coin conveyor are arranged, the at least one positioning device can have at least one position sensor for detecting at least one position of the positioning device.
Die Münzsortiermaschine kann wenigstens ein elastisch verformbares Pufferelement aufweisen, das dazu ausgebildet ist, die Schnecke zumindest in der Freigabestellung von dem Zapfen zu beabstanden. Dadurch kann der Münzförderer bereits ein Stück von dem Münztransportpfad abgehoben werden, sobald die Freigabestellung eingenommen wird. Das Pufferelement verhindert zudem das Aufschlagen der Schnecke auf dem Zapfen wenn der Gehäusedeckel geschlossen und dadurch der Münzförderer auf den Münztransportpfad abgesenkt wird. Dies kann zum einen die Positioniervorrichtung selbst, aber auch andere Teile der Münzsortiermaschine vor Beschädigungen, insbesondere beim Schließen des Gehäusedeckels, schützen.The Münzsortiermaschine may comprise at least one elastically deformable buffer element which is adapted to space the screw at least in the release position of the pin. As a result, the coin conveyor can already be lifted a bit from the coin transport path, as soon as the release position is taken. The buffer element also prevents the impact of the screw on the pin when the housing cover is closed and thereby the coin conveyor is lowered onto the Münztransportpfad. This can on the one hand the positioning itself, but also protect other parts of the Münzsortiermaschine from damage, especially when closing the housing cover.
Um die Sicherheit im Betrieb der Münzsortiermaschine weiter zu erhöhen, kann diese wenigstens ein Verriegelungssystem, vorzugsweise mit elektronischer Steuerung, aufweisen, durch das wenigstens der Gehäusedeckel in der Schließstellung verriegelbar ist.In order to further increase the safety during operation of the Münzsortiermaschine, this can have at least one locking system, preferably with electronic control, by which at least the housing cover in the closed position can be locked.
Insbesondere kann das wenigstens eine Verriegelungssystem zur Steuerung der wenigstens einen Positioniervorrichtung ausgebildet sein. Beispielsweise kann das wenigstens eine Verriegelungssystem über eine Steuerleitung mit der Positioniervorrichtung verbunden sein. Ist das wenigstens eine Verriegelungssystem zur Steuerung der wenigstens einen Positioniervorrichtung ausgebildet, kann beispielsweise das Entriegeln des Gehäusedeckels gleichzeitig die Positioniervorrichtung anweisen, die Freigabestellung einzunehmen, um den Münzförderer beim Öffnen des Gehäusedeckels von dem Münztransportpfad weg zu bewegen. Umgekehrt kann ein Verriegeln des Gehäusedeckels in der Schließstellung durch das Verriegelungssystem dazu führen, dass die Positioniervorrichtung die Betriebsstellung einnimmt. Ebenso kann eine Steuerung des Verriegelungssystems genutzt werden, um die Positioniervorrichtung in die Ruhestellung zu bewegen.In particular, the at least one locking system can be designed to control the at least one positioning device. For example, the at least one locking system can be connected to the positioning device via a control line. If the at least one locking system is designed to control the at least one positioning device, it is possible, for example, to unlock the housing cover simultaneously instructing the positioning device to assume the release position to move the coin conveyor away from the coin transport path upon opening the housing cover. Conversely, locking the housing cover in the closed position by the locking system may cause the positioning device to assume the operating position. Likewise, a control of the locking system can be used to move the positioning device in the rest position.
Bevorzugt ist das Verriegelungssystem elektronisch steuerbar, wobei durch die elektronische Steuerung auch die Positioniervorrichtung ansteuerbar ist. Soll beispielsweise der Gehäusedeckel geöffnet werden, kann die Verriegelung des Gehäusedeckels gelöst werden und gleichzeitig die Positioniervorrichtung die Freigabestellung einnehmen. Bevorzugt wird der Gehäusedeckel erst dann entriegelt, wenn die Positioniervorrichtung die Freigabestellung eingenommen hat.Preferably, the locking system is electronically controllable, wherein the electronic control also the positioning device is controlled. If, for example, the housing cover is to be opened, the locking of the housing cover can be released and, at the same time, the positioning device can assume the release position. Preferably, the housing cover is unlocked only when the positioning device has taken the release position.
Eine Ausführungsform eines Verriegelungssystems kann zwei Paare von zueinander komplementären Verriegelungselementen aufweisen. Zum Verschließen des Gehäuses können die Verriegelungselemente mit den Verriegelungselementen in Eingriff gebracht werden. Um den Gehäusedeckel zum Öffnen freizugeben, können die Verriegelungselemente voneinander gelöst werden. Die Verriegelungselemente können nach dem Prinzip eines elektrischen Türöffners ausgebildet sein, so dass wenigstens eines der Verriegelungselemente elektrisch bewegbar ist, um das jeweils komplementäre Element zu halten oder freizugeben.An embodiment of a locking system may include two pairs of complementary locking elements. To close the housing, the locking elements can be brought into engagement with the locking elements. To release the housing cover for opening, the locking elements can be detached from each other. The locking elements may be formed according to the principle of an electric door opener, so that at least one of the locking elements is electrically movable to hold or release the respective complementary element.
Um Beschädigungen an der Münzsortiermaschine, insbesondere an der Positioniervorrichtung zu vermeiden, kann die elektronische Steuerung dafür sorgen, dass die Entriegelung des Gehäusedeckels nur dann möglich ist, wenn sich die Positioniervorrichtung in der Freigabestellung befindet.In order to avoid damage to the Münzsortiermaschine, in particular on the positioning device, the electronic control can ensure that the unlocking of the housing cover is only possible when the positioning device is in the release position.
Die elektronische Steuerung kann auch beim Schließen des Gehäusedeckels die Positioniervorrichtung dazu veranlassen, wieder die Betriebsstellung einzunehmen und einen definierten Anpressdruck des Münzförderers, bzw. der Bürste auf den Münztransportpfad auszuüben. Ebenso kann, insbesondere bei Nichtbenutzung der Münzsortiermaschine die elektronische Steuerung die Positioniervorrichtung dazu veranlassen, in die Ruhestellung zu gehen.The electronic control can also cause the positioning device when closing the housing cover, again assume the operating position and exert a defined contact pressure of the coin conveyor, or the brush on the Münztransportpfad. Likewise, especially when not using the Münzsortiermaschine the electronic control cause the positioning to go to the rest position.
Um das Öffnen bzw. Offenhalten des Gehäusedeckels in der Offenstellung zu erleichtern, kann dieser mit wenigstens einem Halteelement verbunden sein, das dazu ausgebildet ist, den Gehäusedeckel in der Offenstellung zu halten.In order to facilitate the opening or holding open the housing cover in the open position, this can be connected to at least one holding element which is adapted to hold the housing cover in the open position.
Das Halteelement kann beispielsweise als zwischen dem Gehäusedeckel und übrigem Gehäuse angeordnete Gasdruckfeder ausgebildet sein.The holding element may be formed, for example, as arranged between the housing cover and the rest of the housing gas spring.
Im Folgenden ist die Erfindung beispielhaft anhand einer Ausführungsform mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. Die bei der Ausführungsform beispielhaft dargestellte Merkmalskombination kann nach Maßgabe der obigen Ausführungen entsprechend der für einen bestimmten Anwendungsfall notwendigen Eigenschaften der erfindungsgemäßen Münzsortiermaschine durch weitere Merkmale ergänzt werden. Auch können, ebenfalls nach Maßgabe der obigen Ausführungen, einzelne Merkmale bei der beschriebenen Ausführungsform weg gelassen werden, wenn es auf die Wirkung dieses Merkmals in einem konkreten Anwendungsfall nicht ankommt.The invention is explained in more detail below by way of example with reference to an embodiment with reference to the drawings. The feature combination exemplified in the embodiment can be supplemented by further features in accordance with the above statements in accordance with the properties of the Münzsortiermaschine invention required for a particular application. Also, also in accordance with the above statements, individual features may be omitted in the described embodiment, if the effect of this feature in a specific application does not matter.
In den Zeichnungen werden für Elemente gleicher Funktion und/oder gleichen Aufbaus stets dieselben Bezugszeichen verwendet.In the drawings, the same reference numerals are always used for elements of the same function and / or same structure.
Es zeigen:
- Fig. 1a:
- eine erfindungsgemäße Münzsortiermaschine in einer Seitenansicht in der Schließstellung;
- Fig 1b:
- eine erfindungsgemäße Münzsortiermaschine in einer Ansicht von vorne in der Offenstellung;
- Fig. 2:
- eine Positioniervorrichtung der erfindungsgemäßen Münzsortiermaschine aus
Fig. 1a undFig. 1b in einer Betriebsstellung; - Fig. 3:
- die Positioniervorrichtung aus
Fig. 2 in einer Freigabestellung; - Fig. 4:
- die Positioniervorrichtung aus den
Fig. 2 und 3 in einer Ruhestellung; - Fig. 5:
- einen Teil des Gehäusedeckels der Münzsortiermaschine aus
Fig. 1a ,1b und2 mit einem Pufferelement.
- Fig. 1a:
- a Münzsortiermaschine invention in a side view in the closed position;
- Fig. 1b:
- a Münzsortiermaschine invention in a view from the front in the open position;
- Fig. 2:
- a positioning of the Münzsortiermaschine invention
Fig. 1a andFig. 1b in an operating position; - 3:
- the positioning from
Fig. 2 in a release position; - 4:
- the positioning of the
FIGS. 2 and 3 in a rest position; - Fig. 5:
- a part of the housing cover of the Münzsortiermaschine
Fig. 1a .1b and2 with a buffer element.
Zunächst ist der Aufbau einer erfindungsgemäßen Münzsortiermaschine 1 anhand der
Die Münzsortiermaschine 1 weist in der Regel einen feststehenden Körper 3, beispielsweise einen Tisch oder ein Gehäuse, auf. Feststehend bedeutet dabei in Bezug auf bewegliche Teile der Münzsortiermaschine 1. Die in
Das Gehäuse 4 besitzt einen öffenbaren Gehäusedeckel 7, der beweglich zum feststehenden Teil 5 des Gehäuses 4 ausgebildet ist. In der Schließstellung S sind wesentliche Teile der Münzsortiervorrichtung 1 von dem Gehäusedeckel 7 abgedeckt. Dazu gehört insbesondere die Münzfördereinrichtung 9. Diese befindet sich im Gehäuse 5 der Münzsortiervorrichtung 1 und dient zur Förderung von Münzen (nicht dargestellt). Bevorzugt ist auch eine Münzsortiervorrichtung (nicht dargestellt), welche auch als Teil der Münzfördereinrichtung 9 gebildet sein kann, in der Schließstellung S vom Gehäusedeckel 7 abgedeckt.The housing 4 has an
Der Gehäusedeckel 7 ist drehbar an Drehpunkten 11 gelagert. Die Drehpunkte 11 verbinden den öffenbaren Gehäusedeckel 7 mit dem feststehenden Teil 5 des Gehäuses 4. An den Drehpunkten 11 ist der Gehäusedeckel 7 mit dem feststehenden Teil 5 des Gehäuses 4 über Scharniere 13 verbunden. Die Scharniere 13 sind bevorzugt außen am Gehäusedeckel 7 und am feststehenden Teil 4 angebracht.The
An seiner dem Drehpunkt 11 gegenüberliegenden Seite weist der Gehäusedeckel 7 einen Griff 15 auf. Der Griff 15 kann zum Anheben des Gehäusedeckels 7 in die Offenstellung O dienen. Der Gehäusedeckel 7 kann aber auch über eine automatische bzw. motorisierte Gehäusedeckelöffnungsvorrichtung (nicht dargestellt) verfügen. Dann kann der Gehäusedeckel 7 automatisch nach Betätigung eines Schaltelements geöffnet werden.At its side opposite the pivot point 11, the
Ein Halteelement 17, welches bevorzugt als Gasdruckfeder ausgebildet ist, verbindet den Gehäusedeckel 7 mit dem feststehenden Teil 4 und kann zum erleichterten Öffnen bzw. zum Halten des Gehäusedeckels 7 in der Offenstellung O dienen.A holding
Die Münzfördereinrichtung 9 weist den Münztransportpfad 19 auf. Bei der beispielhaft dargestellten Ausführungsform ist der Münztransportpfad 19 als Scheibe ausgebildet. Oberhalb des Münztransportpfads 19 ist ein Münzförderer 21 angeordnet.The
Bevorzugt weist der Münzförderer 21 eine Bürste 22 auf, deren Borsten 23 auf dem Münztransportpfad 19 bewegt werden können. Dazu ist der Münzförderer 21 mit einem Antrieb 25, welcher bevorzugt durch einen Elektromotor gebildet ist, versehen. Der Münzförderer 21 weist einen schwenkbaren Arm 27 auf. Der Arm 27 kann nach oben bewegt werden, sodass der Münztransportpfad 19 von außen A zugänglich ist. Es sei noch anzumerken, dass die erfindungsgemäße Münzsortiermaschine 1 auch über mehrere Münztransportpfade 19 und/oder Münzförderer 21 verfügen kann. Die Bürste 22 und der Antrieb 25 sind an dem Arm 27 angebracht.The
Der Arm 27 ist an Drehpunkten 29 gelagert. Die Drehpunkte 29 sind in einer bevorzugten Ausführungsform separat von den Drehpunkten 11 des Gehäusedeckels 7 angeordnet. Alternativ dazu können die Drehpunkte 11 und 29 auch zusammenfallen.The
Der Münzförderer 21 ist an seinem Arm 27 über ein Zugelement 31 mit dem Gehäusedeckel 7 gekoppelt. Das Zugelement 31 ist dazu ausgebildet, einen Zug auf den Gehäusedeckel 7 beim Öffnen des Gehäusedeckels 7 an den Arm 27 und damit an den Münzförderer 21 weiterzuleiten, sodass beim Anheben des Gehäusedeckels 7 auch der Münzförderer 21 angehoben und damit von dem Münztransportpfad 19 beabstandet wird. Dann ist der Münztransportpfad 19 von außen A zugänglich.The
Das Zugelement 31 kann elastisch sein und/oder so ausgestaltet sein, dass die Bewegung des Gehäusedeckels 7 verzögert an den Arm 27 weitergegeben wird. Das Zugelement 31 kann dazu ein Verzögerungsglied 32 aufweisen oder selbst als solches gebildet sein. So können Beschädigungen am Münzförderer 21 bzw. an der Münzfördereinrichtung 9 vermieden werden. Das Zugelement 31 kann beispielsweise als Mitnehmer mit elastischem Puffer, insbesondere mit einem Gummipuffer gebildet sein. Alternativ dazu kann das Zugelement auch als Gasdruckfeder oder durch andere geeignete Einrichtungen gebildet sein.The tension element 31 may be elastic and / or designed such that the movement of the
Die Münzsortiermaschine 1 verfügt über eine Positioniervorrichtung 33 zur Positionierung des Münzförderers 21 relativ zum Münztransportpfad 19. Die Positioniervorrichtung 33 kann bevorzugt drei Positionen einnehmen. Eine Betriebsstellung B, in der der Münzförderer 21 zur Förderung von Münzen auf dem Münztransportpfad 19 ausgerichtet ist. Die Betriebsstellung B ist in
Die Positioniervorrichtung 33 kann bevorzugt auch eine Ruhestellung R einnehmen, in der der Münzförderer 21 weiter von dem Münztransportpfad 19 beabstandet ist als in der Betriebsstellung B. Die Ruhestellung R kann auch eingenommen werden, wenn der Gehäusedeckel 7 in der Schließstellung S angeordnet ist.The
Bevorzugt ist die Positioniervorrichtung 33 dazu ausgebildet, einen Anpressdruck des Münzförderers 21 in Richtung auf den Münztransportpfad 19 auszuüben.Preferably, the
Im Folgenden ist die Positioniervorrichtung 33 anhand der
Die Schnecke 37 ist entlang einer Rotationsrichtung 43 um eine Achse 45 drehbar. Beispielsweise kann die Schnecke 37 mit einem Antriebsmittel der Positioniervorrichtung 33 verbunden sein. Die Spur 39 weist einen Eingangsbereich 47 und ein dem Eingangsbereich 47 in Rotationsrichtung 43 gegenüberliegendes geschlossenes Ende 49 auf. In dem Eingangsbereich 47 kann der Zapfen 41 in die Spur 39 eindringen. Eine Bewegung des Zapfens relativ zu der Schnecke 37 ist bis zu dem geschlossenen Ende 49 möglich, bzw. die Schnecke 37 kann soweit gedreht werden, bis der Zapfen 41 eine weitere Drehung verhindert, weil das Ende 49 an dem Zapfen 41 anliegt. In der in
In der Betriebsstellung B ist der Zapfen 41 im Bereich des Endes 49 angeordnet. Dadurch entsteht ein Formschluss zwischen dem Zapfen 41 und der Schnecke 37 zumindest in der Höhenrichtung 51. Durch den Formschluss kann eine Bewegung des Münzförderers 21, der mit der Schnecke 37 verbunden ist, nach oben, also in Richtung 51, verhindert werden. Der Schenkel 55 der Schnecke 37 bildet dabei ein Sperrglied 42 der Positioniervorrichtung 33.In the operating position B, the
In der Betriebsstellung B kann die Positioniervorrichtung 33 einen zuvor definierten Anpressdruck des Münzförderers 21 in Richtung auf den Münztransportpfad 19 ausüben. Die Stärke des Drucks kann durch die relative Position der Schnecke 37 zum Münzförderer 21 und des Zapfens 41 zum Münztransportpfad 19 eingestellt werden. Gleichzeitig kann auch die Dicke 53 des Schenkels 55 der Schnecke 37 im Bereich des Endes 49 zur Einstellung des Anpressdrucks gewählt werden.In the operating position B, the
Die Schnecke 37 ist mit einer Scheibe 57 verbunden. Durch die Scheibe 57 kann die Spur 39 in axialer Richtung bezüglich der Achse 45 geschlossen sein. In der Scheibe 57 sind Fenster angeordnet. Ein erstes Fenster 59 ist im Bereich des Endes 49 angeordnet. In der Betriebsstellung B gibt das erste Fenster 59 einen ersten Sensor 61 frei. Die Positioniervorrichtung 33 kann so ausgebildet sein, dass die Positioniervorrichtung 33 oder eine Steuereinheit (nicht dargestellt) der Münzsortiermaschine 1 die Betriebsstellung B erkennt, wenn nur der erste Sensor 61 von dem ersten Fenster 59 freigegeben ist.The
Die erfindungsgemäße Positioniervorrichtung 33 ist in
In der Freigabestellung F ist der Zapfen 41 von der Spur 39 freigegeben, sodass die Schnecke 37 in der Höhenrichtung 51 von dem Zapfen 41 weg bewegt werden kann. Dadurch ist es möglich, den Arm 27 anzuheben, um den Münztransportpfad 19 von außen zugänglich zu machen. War die Positioniervorrichtung 33 zuvor in der Betriebsstellung B, so wurde die Freigabestellung F dadurch erreicht, dass die Schnecke 37 und die damit verbundene Scheibe 57 soweit gegen den Uhrzeigersinn gedreht wurden, dass der Zapfen 41 freigegeben ist.In the release position F of the
Bevorzugt weist die Münzsortiermaschine 1 ein Pufferelement 83 (hier noch nicht dargestellt) auf, durch welches die in der Freigabestellung F dem Zapfen 41 in Richtung der Achse 45 nächstgelegene Fläche 63 der Schnecke 37 in der Freigabestellung F vom Zapfen 41 beabstandet ist. Dadurch wird der Münzförderer 21 bereits ein Stück weit vom Münztransportpfad 19 weg bewegt, bevor der Gehäusedeckel 7 abgehoben wird. Gleichzeitig schützt das Pufferelement 83 die Münzsortiermaschine 1 vor Beschädigungen, da die zueinander beweglichen Teile beim Schließen das Gehäusedeckels 7 zunächst durch das Pufferelement 83 beabstandet bleiben, bis diese von der Positioniervorrichtung 33 aufeinander zu bewegt werden, wenn diese in die Betriebsstellung B bewegt wird. Ein Pufferelement 83 ist mit Bezug auf die
Die Scheibe 57 weist ein Doppelfenster 65 auf, durch das in der Freigabestellung F sowohl der erste Sensor 61, als auch ein zweiter Sensor 67 unbedeckt sind. Die Positioniervorrichtung 33 oder eine Steuereinrichtung der Münzsortiermaschine 1 können so ausgebildet sein, dass die Freigabestellung F erkannt wird, wenn beide Sensoren 61 und 67 nicht durch die Scheibe 57 bedeckt sind.The
Die beiden Sensoren 61 und 67 sind bevorzugt Induktionssensoren. Die Scheibe 57 ist bevorzugt aus einem ferromagnetischen Material, sodass die Sensoren 61 und 67 verschiedene Werte liefern, je nachdem, ob sie von der Scheibe 57 bedeckt oder nicht bedeckt sind.The two
In der Ruhestellung R ist der Zapfen 41 außerhalb der Scheibe 57 und der Schnecke 37 angeordnet. Dies wurde dadurch erreicht, dass die Schnecke 37 aus der Freigabestellung F gegen den Uhrzeigersinn gedreht wurde, bis der Zapfen 41 über eine Führungsfläche 69 bis zu der Außenseite 71 der Schnecke 37 gelangt ist. Die Führungsfläche 69 geht nahtlos in die Fläche 63 über, welche wiederum nahtlos in eine Innenseite der Spur 39 übergeht.In the rest position R, the
Durch die Form der Schnecke 37 ist der Abstand 73 zwischen dem Zapfen 41 und der Achse 45 größer als in der Betriebsstellung B und als in der Freigabestellung F. Dadurch ist der Münzförderer 21 in der Ruhestellung R etwas von dem Münztransportpfad 19 abgehoben. Auf diese Weise können Elemente des Münzförderers 21, beispielsweise Borsten 23 einer Bürste, entlastet werden.Due to the shape of the
In der Scheibe 57 und in der Schnecke 37 ist ein zweites Fenster 75 angeordnet. In der Ruhestellung R ist nur der zweite Sensor 67 von dem zweiten Fenster 75 freigegeben. Der erste Sensor 61 ist von der Scheibe 57 und von der Schnecke 37 bedeckt. Die Positioniervorrichtung 33 kann dadurch die Ruhestellung R erkennen.In the
Bevorzugt ist die Münzsortiermaschine 1 mit einem Verriegelungssystem (nicht dargestellt) ausgestattet. Das Verriegelungssystem kann zumindest den Gehäusedeckel 7 in der Schließstellung S am feststehenden Teil 5 des Gehäuses 4 verriegeln. Bevorzugt ist das Verriegelungssystem elektronisch steuerbar, wobei durch die elektronische Steuerung (nicht dargestellt) auch die Positioniervorrichtung 33 ansteuerbar ist. Soll beispielsweise der Gehäusedeckel 7 geöffnet werden, kann die Verriegelung des Gehäusedeckels gelöst werden und gleichzeitig die Positioniervorrichtung 33 die Freigabestellung F einnehmen. Bevorzugt wird der Gehäusedeckel 7 erst dann entriegelt, wenn die Positioniervorrichtung 33 die Freigabestellung F eingenommen hat.Preferably, the coin sorting machine 1 is equipped with a locking system (not shown). The locking system can lock at least the
Eine Ausführungsform eines Verriegelungssystems 77 ist in
Um Beschädigungen an der Münzsortiermaschine 1, insbesondere an der Positioniervorrichtung 33 zu vermeiden, kann die elektronische Steuerung dafür sorgen, dass die Entriegelung des Gehäusedeckels 7 nur dann möglich ist, wenn sich die Positioniervorrichtung 33 in der Freigabestellung F befindet.To avoid damage to the coin sorting machine 1, in particular to the
Die elektronische Steuerung kann auch beim Schließen des Gehäusedeckels 7 die Positioniervorrichtung 33 dazu veranlassen, wieder die Betriebsstellung B einzunehmen und einen definierten Anpressdruck des Münzförderers 21, bzw. der Bürste 22 auf den Münztransportpfad 19 auszuüben. Ebenso kann, insbesondere bei Nichtbenutzung der Münzsortiermaschine 1 die elektronische Steuerung die Positioniervorrichtung 33 dazu veranlassen, in die Ruhestellung R zu gehen.The electronic control can cause the
Das Pufferelement 83 ragt in Richtung auf den Münztransportpfad 19 (hier nicht gezeigt) weiter vor, als die Scheibe 57 der Positioniervorrichtung 33. Beim Absenken des Münzförderers 21, beispielsweise beim Schließen des Gehäusedeckels 7, trifft das Pufferelement 83 auf einen feststehenden Teil des Gehäuses 4, bevor die Scheibe 57 oder die Schnecke 37 in Kontakt mit dem Zapfen 41 der Positioniervorrichtung 33 gerät. Dadurch kann ein Aufschlagen der Elemente der Positioniervorrichtung 33 aufeinander vermieden werden. Ebenso wird ein Aufschlagen des Münzförderers 21 auf den Münztransportpfad 19 verhindert. Das Pufferelement 83 kann so wirksam Beschädigung der Münzsortiervorrichtung 1 verhindern.The
Das dargestellte Pufferelement 83 ist lediglich ein Beispiel für eine bevorzugte Ausführungsform. Das Pufferelement 83 kann auch am feststehenden Teil des Gehäuses 4 angeordnet sein und den Münzförderer 21 beziehungsweise den Arm 27 abfangen, bevor die Schnecke 37 den Zapfen 41 beim Absenken des Gehäusedeckels 7 erreicht.The illustrated
Bevorzugt ist das Pufferelement 83 aus einem elastischen Material wie beispielsweise Gummi gebildet. Das Pufferelement 83 kann eine Basis 85 aufweisen, von der es sich bis zu einer Spitze 87 hin verjüngt. Im Bereich der Basis kann das Pufferelement 83 mit dem Münzförderer 21 verbunden sein. Dazu kann der Münzförderer 21 mit einer Halterung 89 versehen sein. Die Spitze 87 des Pufferelements 83 weist vom Münzförderer 21 in Richtung auf den Münztransportpfad 19. Um insbesondere die Positioniervorrichtung 33 wirkungsvoll vor Beschädigungen zu schützen, ist das Pufferelement 83 bevorzugt in der Nähe derselben angeordnet.Preferably, the
- 11
- Münzsortiermaschinecoin sorting machine
- 33
- Körperbody
- 44
- Gehäusecasing
- 55
- feststehender Teilfixed part
- 77
- Gehäusedeckelhousing cover
- 99
- Münzfördereinrichtungcoin conveyer
- 1111
- Drehpunkt des GehäusedeckelsFulcrum of the housing cover
- 1313
- Scharnierhinge
- 1515
- GriffHandle
- 1717
- Halteelementretaining element
- 1919
- MünztransportpfadMünztransportpfad
- 2121
- Münzförderercoin conveyor
- 2222
- Bürstebrush
- 2323
- Borstebristle
- 2525
- Antriebdrive
- 2727
- Armpoor
- 2929
- Drehpunkt des MünzförderersFulcrum of the coin conveyor
- 3131
- Zugelementtension element
- 3232
- Verzögerungsglieddelay
- 3333
- Positioniervorrichtungpositioning
- 3535
- Kurvensteuerungcam control
- 3737
- Schneckeslug
- 3939
- Spurtrack
- 4141
- Zapfenspigot
- 4242
- Sperrgliedlocking member
- 4343
- Rotationsrichtungdirection of rotation
- 4545
- Achseaxis
- 4747
- Eingangsbereichentrance area
- 4949
- EndeThe End
- 5151
- Höhenrichtungheight direction
- 5353
- Dickethickness
- 5555
- Schenkelleg
- 5757
- Scheibedisc
- 5959
- erstes Fensterfirst window
- 6161
- erster Sensorfirst sensor
- 6363
- Flächearea
- 6565
- Doppelfensterdouble window
- 6767
- zweiter Sensorsecond sensor
- 6969
- Führungsflächeguide surface
- 7171
- Außenseiteoutside
- 7373
- Abstanddistance
- 7575
- zweites Fenstersecond window
- 7777
- Verriegelungssystemlocking system
- 7979
- Verriegelungselementlocking element
- 8181
- Verriegelungselementlocking element
- 8383
- Pufferelementbuffer element
- 8585
- Basis des PufferelementsBase of the buffer element
- 8787
- Spitze des PufferelementsTip of the buffer element
- 8989
- Halterungbracket
- BB
- Betriebsstellungoperating position
- FF
- Freigabestellungrelease position
- OO
- Offenstellungopen position
- RR
- Ruhestellungrest position
- SS
- Schließstellungclosed position
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JP2002260046A (en) * | 2001-02-26 | 2002-09-13 | Star Micronics Co Ltd | Coin handling device |
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-
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