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EP3121364B1 - Method for controlling a screen roller actuator and system implementing said method - Google Patents

Method for controlling a screen roller actuator and system implementing said method Download PDF

Info

Publication number
EP3121364B1
EP3121364B1 EP16180638.5A EP16180638A EP3121364B1 EP 3121364 B1 EP3121364 B1 EP 3121364B1 EP 16180638 A EP16180638 A EP 16180638A EP 3121364 B1 EP3121364 B1 EP 3121364B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
usage
movement direction
actuator
movement
screen
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP16180638.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3121364A1 (en
Inventor
Jean-François Bocquet
Sébastien BRISOUX
Anthony BONDAZ
Fabrizio Girola
Lisbeth HERVIEU-BESSON
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Somfy Activites SA
Original Assignee
Somfy Activites SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Somfy Activites SA filed Critical Somfy Activites SA
Publication of EP3121364A1 publication Critical patent/EP3121364A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3121364B1 publication Critical patent/EP3121364B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6854—Control using sensors sensing torque
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6872—Control using counters to determine shutter position

Definitions

  • the invention relates to the control of a screen winder actuator, and more specifically to the management over time of use phases and maintenance phases of a screen winder actuator.
  • the arrival at the end of travel of the mobile element is detected by an increase in the drive torque and, after detection, the power supply of the
  • the actuator is cut off and a brake blocks the transmission chain between actuator and movable element, to prevent any subsequent movement of the movable element.
  • the constraints generated in the transmission kinematic chain are then maintained, to the detriment of the lifespan of the system.
  • a relaxation phase also called “de-stressing” phase
  • the duration of this relaxation phase is typically 70 ms to 100 ms.
  • the duration of the relaxation phase can be pre-recorded in the system. In practice, however, it may prove useful to adjust this value, in particular because the system undergoes wear and permanent deformation during its life which renders the initial adjustment ineffective or excessive. Because the relaxation effect is not directly visible to the installer, it was proposed in the document EP 1 659 252 to provide, in a programming mode of the system, a procedure for adjusting the de-stress time in which the system acknowledges receipt of the adjustment instructions in a visible manner, allowing the operator to determine whether his choice of a de-stress time is located inside or at a limit of a predetermined variation interval.
  • An evolution of the de-stressing function consists of providing a de-stressing step triggered upon detection of a threshold being exceeded by a parameter of operation of the actuator, in particular a torque threshold, when driving the element in one driving direction, step during which the actuator drives the element in the other driving direction for a duration predetermined, which can be for example 100 ms and configured at the factory during the manufacture of the actuation device.
  • a parameter of operation of the actuator in particular a torque threshold
  • actuators equipped with an automatic end-of-travel learning system Such systems cyclically readjust their limit switches throughout the life of the product, for example every 56 counting stop cycles.
  • the system remains usable, but responds to an order to completely raise the reel by raising it to the upper stop position (followed by a relaxation), whereas during the use phases normal, the system responds to orders to completely raise the reel by going up to the learned upper end position.
  • the upper end of stroke position is learned at the end of each maintenance phase from the upper stop position, for example by rotating the actuator in the closing direction for a predetermined time at from the upper stop (for example 70 ms), or by rotating the actuator through a predetermined angle (for example one revolution).
  • This mode of operation results in a visible difference between the behavior of the system during the use phases and during the maintenance phases, which the uninformed user can misinterpret.
  • the invention aims to remedy the drawbacks of the state of the art and to propose means making it possible to make the passage of a screen winder actuator through maintenance and use phases imperceptible to the user.
  • the term "screen” is used here and throughout this application in a generic manner, to designate any closing, concealment, sun protection or rollable screen element, preferably a rolling shutter or blind.
  • the first direction of movement will be a direction of winding
  • the second direction of movement will be a direction of unwinding
  • the first end of travel position of use will be an end of travel position of winding
  • the extreme position in the first direction of movement will be an extreme winding position defined for example by a material stop.
  • the objective of the maintenance phases is to reset at least the first end position relative to the extreme position in the first direction of movement (in practice, a position defined by a physical stop ), this readjustment may be necessary either due to drifts over time between the position calculated by the actuator and the actual position of the screen, or due to possible elongation of the screen or deformation any element in the kinematic chain between the actuator and the screen.
  • the movement from the extreme position to the stopping position in the second direction of movement combines a relaxation effect (de-stressing) of the reel and an effect of approaching the end position. , such that the possible residual difference is practically no longer perceptible by a user, or at least not perceived as a possible malfunction.
  • the method according to the invention makes it possible to harmonize the position of the final blade on two flaps located next to each other and for which the maintenance and use phases would be staggered.
  • the first end position of use is a memorized or programmed position.
  • the programming may consist of predetermining an activation time of the actuator or a number of fractions of turns of activation of the actuator in the second direction of movement after reaching the extreme position in the first direction of movement.
  • control unit of the actuator controls the movement of the screen in the second direction of movement for a predetermined stored duration until a stopping position.
  • control unit of the actuator controls the movement of the screen in the second direction of movement on predetermined rotation angle memorized up to a stopping position.
  • This angle can in particular be determined by counting a corresponding number of fractions of turns.
  • the instructions for movement in the first direction of movement, movement in the second direction of movement and complete movement in the first direction of movement are issued from a man-machine interface, preferably from a fixed or portable remote control.
  • the control unit determines a current position of the actuator and the screen by increment and decrement of a counter and that during the maintenance phases, the control unit readjusts the counter in response to the detection of reaching the extreme position in the first direction of movement.
  • the operating mode in the use phases is particularly simple and requires very few resources, and the maintenance phases make it possible, without interrupting use, to avoid too significant a deviation in operation.
  • the extreme position in the first direction of movement is a position in which the screen abuts against a fixed stop.
  • the phases of use correspond to at least 80%, and preferably at least 90%, or even at least 92% of the total duration of use or the total angular distance traveled by the actuator.
  • the method is only implemented when the distance between the extreme position in the first direction of movement and the first end position is greater than a predefined value, for example when the linear distance between the extreme position in the first direction of movement and the first end position is greater than 2 cm.
  • a control unit of the actuator responds to winding or unwinding instructions by controlling the actuator so as to position the screen between the upper end of stroke position and the lower end of stroke position, but without rolling the screen towards the upper position rolled up beyond the end of stroke position high.
  • the actuator control unit responds to an instruction to fully wind up the screen, by commanding the actuator to drive the screen to the rolled up position, by detecting reaching the high rolled up position then, in response to detecting that the high rolled up position has been reached, unrolling the screen to a stopping position.
  • control unit is capable, during use cycles, of determining a current position of the actuator and of the screen by incrementing and decrementing a counter and of resetting the counter during maintenance phases , in response to the detection of reaching the extreme position in the first direction of movement.
  • the home automation installation illustrated on the figures 1 and 2 is installed in a building comprising an opening 1 , window or door, equipped with a screen 2 belonging to a concealment device 3 , in this case a rolling shutter.
  • the screen 2 of the rolling shutter 3 is wound on a winding tube 4 driven by a motorized drive device 5 and movable between a rolled up position, in particular high, and an unrolled position, in particular low.
  • the motorized drive device 5 comprises an electromechanical actuator 11 , which can advantageously be housed at least partially inside the winding tube 4 .
  • the rolling shutter 3 can for example comprise, in a known manner, an apron comprising horizontal slats articulated to each other, forming the screen 2 , and guided by two side slides 6 . These blades are joined when the apron 2 reaches its lower unrolled position.
  • the extreme high rolled up position corresponds to the support of an L-shaped final end blade 8 of the apron 2 of the rolling shutter 3 , or of studs fixed perpendicular to the final blade , against a fixed stop, for example an edge of a box 9 of the rolling shutter 3 .
  • fixed stop is meant any structural element whose position is fixed relative to the box 9 of the rolling shutter and which interferes with the apron 2 in the extreme high position.
  • the lower unrolled position corresponds to the pressing of the final end blade 8 of the apron 2 of the rolling shutter 3 against a threshold 7 of the opening 1 .
  • a high end position can be set at a distance from the rolled up high position.
  • a low end position can be defined, either confused with the extreme low unfolded position, or at a distance from the latter.
  • the first blade of the rolling shutter 3 opposite the end blade, is connected to the winding tube 4 by means of at least one articulation 10 .
  • the winding tube 4 is arranged inside the box 9 of the rolling shutter 3 .
  • the box 9 is arranged above the opening 1 , or even in the upper part of the opening 1 .
  • the apron 2 of the rolling shutter 3 winds and unrolls around the winding tube 4 and is housed at least partly inside the box 9 .
  • the motorized drive device 5 is controlled by a control unit.
  • the control unit can be, for example, a local control unit 12 , connected if necessary in a wired or non-wired connection with a central control unit 13 .
  • the central control unit 13 controls the local control unit 12 , as well as other similar local control units distributed throughout the building.
  • the central control unit 13 can be in communication with a weather station remote outside the building, including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a brightness, or even a speed Wind.
  • a remote control 14 which may be a type of local control unit, and provided with a control keyboard, which includes selection and display means, also allows a user to intervene on the unit local control 12 of the electromechanical actuator 11 and/or the central control unit 13 .
  • the motorized drive device 5 is preferably configured to execute the commands for unwinding or rolling up the screen 2 of the concealment device 3 , which can be issued, in particular, by the remote control 14 .
  • the electromechanical actuator 11 includes an electric motor 16 .
  • the electric motor 16 comprises a rotor and a stator, not shown and positioned coaxially around an axis of rotation X, which is also the axis of rotation of the winding tube 4 in the mounted configuration of the motorized drive device 5 .
  • the electromechanical actuator 11 also comprises a reduction gear (not shown), in particular an epicyclic gear reducer with one or more stages.
  • Means for controlling the electromechanical actuator 11 according to the invention, allowing the movement of the screen 2 of the concealment device 3 are constituted by at least one electronic control unit 15 .
  • the means for controlling the electromechanical actuator 11 and in particular the electronic control unit 15 comprise hardware and/or software means.
  • the hardware means may include at least one microcontroller.
  • the electronic control unit 15 is able to operate the electric motor 16 of the electromechanical actuator 11 , and, in particular, allow the supply of electrical energy to the electric motor 16 , so as to open or close the screen 2 , as described previously.
  • the electronic control unit 15 also comprises a module for receiving control orders issued by an order transmitter, such as the remote control 14 intended to control the electromechanical actuator 11 or one of the local control units 12 or central 13 .
  • control order reception module of the electronic control unit 15 is of the wireless type.
  • control command reception module can be configured to receive radio control commands. It is also possible to envisage, alternatively or additionally, that the control order reception module could also allow the reception of control orders transmitted by wired means.
  • the electronic control unit 15 further receives information on the intensity of the supply current of the electric motor 16 , and from at least one rotation sensor of the rotor of the electric motor 16 or of the winding tube 4 , which allows one or more pulse counters of the electronic control unit 15 to be incremented and decremented.
  • a first learning phase includes a predefined number of learning cycles (here 4), during which the shutter is driven on command by one of the control units, several times towards its extreme high wound position (corresponding to a mechanical stop) and towards its extreme lower unrolled position.
  • the extreme high rolled up and low unrolled positions are learned.
  • the control unit 15 determines that an extreme position has been reached, for example by detecting the exceeding a torque threshold (or intensity of the motor supply current) for a given time, and identifies which counting value this position corresponds to.
  • the counting values are defined for example by an angular position of the winding tube and/or a number of fractions of turns of the winding tube, read with the rotation sensor. These positions can be defined relative to an angular position of the output shaft of the actuator or the rotor. Alternatively these positions are defined by a time counter. At least one of the extreme high rolled up and low unrolled positions can be considered as a reference position.
  • the upper end position is determined for example at the end of the PhA learning phase. It may be a pre-programmed position, corresponding for example to a predetermined fixed number of fractions of turns N from the extreme high position, or a predetermined operating time from the extreme high position.
  • the upper end position is defined manually by the installer, who manually shifts (for example using a remote control) the final blade 8 by the distance which suits him and validates this new position as the upper end of stroke position, which causes the recording of the corresponding distance between the extreme upper position and the validated upper end of stroke position, expressed in number of fractions of revolutions or in activation time. The distance N between the stop and the offset position is recorded during this adjustment maneuver.
  • the use phases are followed by maintenance phases (PhM). For example, 4 cycles in the maintenance phase take place every 56 cycles in the use phase.
  • the rolling shutter 3 is driven by the control unit 15 on command from one of the control units 12 , 13 , 14 , towards its extreme high wound position, and continues its travel beyond the high end position until reaching the extreme high rolled up position. This continuation of the movement towards the stop makes it possible to reset the counting position and the reference position, and thus to correct deviations which may be induced for example by counting errors or by plastic deformation of the blades.
  • the screen 2 of the rolling shutter 3 is again driven in the opposite direction (in a closing movement) over a distance N from the extreme high position rolled up to a stopping position.
  • This stopping position is substantially equivalent to the upper end position reached by the shutter during an opening movement.
  • the stop position and the upper end position are visually identical for a user, even if there may remain a slight difference in position from the point of view of the electromechanical actuator 11 . A subsequent downward movement takes place from the stopped position to the lower unrolled position.
  • the maintenance phase is followed by a new use phase, and the movements towards the extreme high wound position are again stopped in the high end position.
  • the method according to the invention makes it possible to harmonize the position of the final blade on two flaps located next to each other and for which the maintenance and use phases would be staggered.
  • FIG 4 thus shows two sections, one of which is in the maintenance phase and the other in the use phase.
  • the final position reached at the end of the up cycle (or opening) according to the invention makes it possible to align the positions of the final slats of the two shutters (provided that the distance N chosen for the offset relative to the high rolled up position is the same for both sections).
  • the function of making use and maintenance modes consistent can be deactivated.
  • the installer can then choose according to the user's wishes if the use and maintenance cycles must be differentiated.
  • the function is only offered if the distance between the extreme high position and the high end position is greater than a predefined value, for example greater than 2 cm.
  • a predefined value for example greater than 2 cm.
  • the function is only of interest over large distances between the extreme high position and the high end position, whereas it can be a source of technical constraints for short distances (production of noise during starts from the stop, and when stopping at the upper end position on each maintenance cycle, mechanical constraints, reaction times too long in relation to the distance to be moved by the shutter, etc.).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Description

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTIONTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

L'invention se rapporte à la commande d'un actionneur d'enrouleur d'écran, et plus spécifiquement à la gestion dans le temps de phases d'utilisation et de phase de maintenance d'un actionneur d'enrouleur d'écran.The invention relates to the control of a screen winder actuator, and more specifically to the management over time of use phases and maintenance phases of a screen winder actuator.

ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURESTATE OF PRIOR ART

Dans certains systèmes de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran, l'arrivée en fin de course de l'élément mobile est détectée par une augmentation du couple d'entraînement et, après détection, l'alimentation de l'actionneur est coupée et un frein vient bloquer la chaîne de transmission entre actionneur et élément mobile, pour éviter tout mouvement ultérieur de l'élément mobile. Les contraintes générées dans la chaîne cinématique de transmission sont alors maintenues, au détriment de la durée de vie du système. Pour pallier cet inconvénient, il est courant de prévoir une phase de détente (dite également phase de "déstressage"), qui consiste à desserrer le frein pendant une très courte période après l'arrêt du moteur, ce qui a pour effet de relâcher les contraintes dans la chaîne cinématique de transmission. La durée de cette phase de détente est typiquement de 70 ms à 100 ms. La durée de la phase de détente peut être préenregistrée dans le système. En pratique, il peut s'avérer toutefois utile de régler cette valeur, notamment parce que le système subit au cours de sa vie des usures et des déformations permanentes qui rendent le réglage initial inopérant ou excessif. Parce que l'effet de détente n'est pas directement visible par l'installateur, il a été proposé dans le document EP 1 659 252 de prévoir, dans un mode de programmation du système, une procédure de réglage du temps de déstressage dans laquelle le système accuse réception des instructions de réglage de manière visible, permettant à l'opérateur de déterminer si son choix d'un temps de déstressage est situé à l'intérieur ou à une borne d'un intervalle de variation prédéterminé.In certain closing, concealment, sun protection or screen systems, the arrival at the end of travel of the mobile element is detected by an increase in the drive torque and, after detection, the power supply of the The actuator is cut off and a brake blocks the transmission chain between actuator and movable element, to prevent any subsequent movement of the movable element. The constraints generated in the transmission kinematic chain are then maintained, to the detriment of the lifespan of the system. To overcome this drawback, it is common to provide a relaxation phase (also called "de-stressing" phase), which consists of releasing the brake for a very short period after stopping the engine, which has the effect of releasing the brakes. constraints in the transmission kinematic chain. The duration of this relaxation phase is typically 70 ms to 100 ms. The duration of the relaxation phase can be pre-recorded in the system. In practice, however, it may prove useful to adjust this value, in particular because the system undergoes wear and permanent deformation during its life which renders the initial adjustment ineffective or excessive. Because the relaxation effect is not directly visible to the installer, it was proposed in the document EP 1 659 252 to provide, in a programming mode of the system, a procedure for adjusting the de-stress time in which the system acknowledges receipt of the adjustment instructions in a visible manner, allowing the operator to determine whether his choice of a de-stress time is located inside or at a limit of a predetermined variation interval.

Une évolution de la fonction de déstressage consiste à prévoir une étape de déstressage déclenchée sur détection d'un dépassement de seuil par un paramètre de fonctionnement de l'actionneur, notamment un seuil de couple, lors de l'entraînement de l'élément dans un sens d'entraînement, étape durant laquelle l'actionneur entraîne l'élément dans l'autre sens d'entraînement pendant une durée prédéterminée, qui peut être par exemple de 100 ms et paramétrée en usine lors de la fabrication du dispositif d'actionnement. Dans la mesure où un même dispositif d'actionnement est susceptible d'être adapté à divers éléments mobiles de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran, le réglage d'usine peut s'avérer inadapté à certaines utilisations. Pour répondre à ce problème a été proposé dans le document EP 2 808 479 un procédé de paramétrage d'une valeur de déstressage définissant la position d'arrêt à la fin d'une étape de déstressage telle que définie précédemment, ce paramétrage consistant à détecter une discontinuité dans l'évolution du paramètre de fonctionnement de l'actionneur lors de l'entraînement dans le premier sens, précédant le dépassement de seuil, et à paramétrer la valeur de déstressage en fonction de la discontinuité et du dépassement de seuil détectés. L'objectif est ici d'obtenir un relâchement adéquat tout en évitant un mouvement trop important qui aurait pour effet, selon ce document, de créer un défaut visuel.An evolution of the de-stressing function consists of providing a de-stressing step triggered upon detection of a threshold being exceeded by a parameter of operation of the actuator, in particular a torque threshold, when driving the element in one driving direction, step during which the actuator drives the element in the other driving direction for a duration predetermined, which can be for example 100 ms and configured at the factory during the manufacture of the actuation device. To the extent that the same actuating device is likely to be adapted to various mobile closing, concealment, sun protection or screen elements, the factory setting may prove unsuitable for certain uses. To address this problem was proposed in the document EP 2 808 479 a method of setting a stress relief value defining the stopping position at the end of a stress relief step as defined previously, this setting consisting of detecting a discontinuity in the evolution of the operating parameter of the actuator during of the drive in the first direction, preceding the threshold crossing, and to parameterize the stress relief value as a function of the discontinuity and the threshold crossing detected. The objective here is to obtain adequate release while avoiding too much movement which would, according to this document, have the effect of creating a visual defect.

On connaît par ailleurs des actionneurs munis d'un système d'apprentissage automatique des fins de course. De tels systèmes viennent cycliquement réajuster leurs fins de course durant toute la vie du produit, par exemple tous les 56 cycles d'arrêt en comptage. Lors des phases de maintenance, le système reste utilisable, mais répond à un ordre de remontée complète de l'enrouleur en effectuant une remontée jusqu'en position de butée haute (suivi d'une détente), alors que durant les phases d'utilisation normale, le système répond à des ordres de remontée complète de l'enrouleur en remontant jusqu'à la position de fin de course haute apprise. L'apprentissage de la position de fin de course haute a lieu à l'issue de chaque phase de maintenance à partir de la position de butée haute, par exemple en faisant tourner l'actionneur dans le sens de la fermeture pendant un temps prédéterminé à partir de la butée haute (par exemple 70 ms), ou en faisant tourner l'actionneur sur un angle prédéterminé (par exemple un tour).We also know actuators equipped with an automatic end-of-travel learning system. Such systems cyclically readjust their limit switches throughout the life of the product, for example every 56 counting stop cycles. During maintenance phases, the system remains usable, but responds to an order to completely raise the reel by raising it to the upper stop position (followed by a relaxation), whereas during the use phases normal, the system responds to orders to completely raise the reel by going up to the learned upper end position. The upper end of stroke position is learned at the end of each maintenance phase from the upper stop position, for example by rotating the actuator in the closing direction for a predetermined time at from the upper stop (for example 70 ms), or by rotating the actuator through a predetermined angle (for example one revolution).

Il résulte de ce mode de fonctionnement une différence visible entre le comportement du système lors des phases d'utilisation et lors des phases de maintenance, ce que l'utilisateur non averti peut mal interpréter.This mode of operation results in a visible difference between the behavior of the system during the use phases and during the maintenance phases, which the uninformed user can misinterpret.

La différence peut être rendue encore plus flagrante si deux volets sont installés côte à côte, et si l'un d'eux est dans une phase de maintenance alors que l'autre est dans une phase d'utilisation.The difference can be made even more obvious if two shutters are installed side by side, and if one of them is in a maintenance phase while the other is in a use phase.

Le document EP1577486A1 décrit un procédé de commande d'un actionneur électromécanique d'un enrouleur d'un écran, l'enrouleur étant apte à être entraîné en rotation par l'actionneur pour entraîner l'écran entre une position extrême dans un premier sens de déplacement ou une première position de fin de course d'utilisation dans le premier sens de déplacement, et au moins une deuxième position de fin de course d'utilisation dans un deuxième sens de déplacement opposé au premier sens de déplacement, où le procédé comporte:

  • des phases d'utilisation, durant lesquelles une unité de contrôle de l'actionneur répond à des instructions de déplacement complet ou partiel dans le premier sens de déplacement ou dans le deuxième sens de déplacement en commandant l'actionneur de manière à déplacer l'écran entre la première position de fin de course d'utilisation et la deuxième position de fin de course d'utilisation, mais sans déplacer l'écran dans le premier sens de déplacement au-delà de la première position de fin de course d'utilisation; et
  • des phases de maintenance séparant les phases d'utilisation, et durant lesquelles l'unité de contrôle de l'actionneur répond à une instruction de déplacement complet dans le premier sens de déplacement, en commandant l'actionneur de manière à entraîner l'écran jusqu'à la position extrême dans le premier sens de déplacement, en détectant une atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement.
The document EP1577486A1 describes a method of controlling an electromechanical actuator of a winder of a screen, the winder being capable of being rotated by the actuator to drive the screen between an extreme position in a first direction of movement or a first end of travel position of use in the first direction of movement, and at least a second end of travel position of use in a second direction of movement opposite to the first direction of movement, where the method comprises:
  • phases of use, during which a control unit of the actuator responds to complete or partial movement instructions in the first direction of movement or in the second direction of movement by controlling the actuator so as to move the screen between the first end-of-travel position of use and the second end-of-travel position of use, but without moving the screen in the first direction of movement beyond the first end-of-travel position of use; And
  • maintenance phases separating the phases of use, and during which the control unit of the actuator responds to a complete movement instruction in the first direction of movement, by controlling the actuator so as to drive the screen up to 'to the extreme position in the first direction of movement, by detecting reaching the extreme position in the first direction of movement.

Le document EP1577486A1 décrit également un volet roulant, store ou similaire comportant:

  • un enrouleur pour enrouler et dérouler un écran,
  • un actionneur électromécanique, pour entraîner en rotation l'enrouleur et déplacer l'écran entre une position extrême dans un premier sens de déplacement, une première position de fin de course d'utilisation dans le premier sens de déplacement et au moins une deuxième position de fin de course d'utilisation dans un deuxième sens de déplacement opposé au premier sens de déplacement,
  • une interface homme machine de saisie d'instructions de déplacement dans le premier sens de déplacement et dans le deuxième sens de déplacement, et
  • une unité de contrôle de l'actionneur, apte à déterminer des phases d'utilisation séparées par des phases de maintenance, et durant les phases d'utilisation, à répondre aux instructions dei déplacement dans le premier sens de déplacement ou dans le deuxième sens de déplacement en commandant l'actionneur de manière à positionner l'écran entre la première position de fin de course d'utilisation et la deuxième position de fin de course d'utilisation, mais sans déplacer l'écran vers la position extrême dans le premier sens de déplacement au-delà de la première position de fin de course d'utilisation.
The document EP1577486A1 also describes a roller shutter, blind or the like comprising:
  • a winder for rolling up and unrolling a screen,
  • an electromechanical actuator, for rotating the reel and moving the screen between an extreme position in a first direction of movement, a first end position of use in the first direction of movement and at least a second position of end of travel of use in a second direction of movement opposite to the first direction of movement,
  • a human machine interface for entering movement instructions in the first direction of movement and in the second direction of movement, and
  • an actuator control unit, capable of determining phases of use separated by maintenance phases, and during the phases of use, of responding to instructions for movement in the first direction of movement or in the second direction of movement movement by controlling the actuator so as to position the screen between the first end of travel position of use and the second end of travel position of use, but without move the screen to the extreme position in the first direction of movement beyond the first end position of use.

EXPOSÉ DE L'INVENTIONSTATEMENT OF THE INVENTION

L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et à proposer des moyens permettant de rendre imperceptible à l'utilisateur le passage d'un actionneur d'enrouleur d'écran par des phases de maintenance et d'utilisation.The invention aims to remedy the drawbacks of the state of the art and to propose means making it possible to make the passage of a screen winder actuator through maintenance and use phases imperceptible to the user.

Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un procédé de commande d'un actionneur d'un enrouleur d'un écran, l'enrouleur étant apte à être entraîné en rotation par l'actionneur pour entraîner l'écran entre une position extrême dans un premier sens de déplacement ou une première position de fin de course d'utilisation dans le premier sens de déplacement et au moins une deuxième position de fin de course d'utilisation dans un deuxième sens de déplacement opposé au premier sens de déplacement, la première position de fin de course d'utilisation étant située entre la position extrême dans le premier sens de déplacement et la deuxième position de fin de course d'utilisation, le procédé comportant:

  • des phases d'utilisation, durant lesquelles une unité de contrôle de l'actionneur répond à des instructions de déplacement complet ou partiel dans le premier sens de déplacement ou dans le deuxième sens de déplacement en commandant l'actionneur de manière à déplacer l'écran entre la première position de fin de course d'utilisation et la deuxième position de fin de course d'utilisation, mais sans déplacer l'écran dans le premier sens de déplacement au-delà de la première position de fin de course d'utilisation; et
  • des phases de maintenance séparant les phases d'utilisation, et durant lesquelles l'unité de contrôle de l'actionneur répond à une instruction de déplacement complet dans le premier sens de déplacement, en commandant l'actionneur de manière à entraîner l'écran jusqu'à la position extrême dans le premier sens de déplacement, en détectant une atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement puis, en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement, en déplaçant l'écran dans le deuxième sens de déplacement avant de l'arrêter dans la première position de fin de course d'utilisation ou une position plus proche de la première position de fin de course d'utilisation que de la position extrême dans le premier sens de déplacement.
To do this, according to a first aspect of the invention, a method of controlling an actuator of a screen winder is proposed, the winder being capable of being rotated by the actuator to drive the screen between an extreme position in a first direction of movement or a first end of travel position of use in the first direction of movement and at least a second end of travel position of use in a second direction of movement opposite to the first direction of movement, the first end-of-use position being located between the extreme position in the first direction of movement and the second end-of-use position, the method comprising:
  • phases of use, during which a control unit of the actuator responds to complete or partial movement instructions in the first direction of movement or in the second direction of movement by controlling the actuator so as to move the screen between the first use end position and the second use end position, but without moving the screen in the first direction of movement beyond the first use end position; And
  • maintenance phases separating the phases of use, and during which the control unit of the actuator responds to a complete movement instruction in the first direction of movement, by controlling the actuator so as to drive the screen up to 'to the extreme position in the first direction of movement, by detecting reaching the extreme position in the first direction of movement then, in response to the detection of reaching the extreme position in the first direction of movement, by moving the screen in the second direction of movement before stopping it in the first end of travel position of use or a position closer to the first end of travel position of use than the extreme position in the first direction of displacement.

Le terme "écran" est utilisé ici et dans l'ensemble de la présente demande de manière générique, pour désigner tout élément de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran enroulable, de préférence un volet roulant ou un store. De préférence, le premier sens de déplacement sera un sens d'enroulement, le deuxième sens de déplacement sera un sens de déroulement, la première position de fin de course d'utilisation sera une position de fin de course d'enroulement et la position extrême dans le premier sens de déplacement sera une position extrême d'enroulement définie par exemple par une butée matérielle.The term "screen" is used here and throughout this application in a generic manner, to designate any closing, concealment, sun protection or rollable screen element, preferably a rolling shutter or blind. Preferably, the first direction of movement will be a direction of winding, the second direction of movement will be a direction of unwinding, the first end of travel position of use will be an end of travel position of winding and the extreme position in the first direction of movement will be an extreme winding position defined for example by a material stop.

Comme il a précédemment été évoqué, l'objectif des phases de maintenance est de recaler au moins la première position de fin de course par rapport à la position de extrême dans le premier sens de déplacement (en pratique, une position définie par une butée physique), ce recalage pouvant être nécessité soit du fait de dérives au cours du temps entre la position calculée par l'actionneur et la position réelle de l'écran, soit du fait d'un allongement possible de l'écran ou d'une déformation d'élément quelconque dans la chaîne cinématique entre l'actionneur et l'écran. Durant les phases de maintenance, le mouvement depuis la position extrême jusqu'à la position d'arrêt dans le deuxième sens de déplacement combine un effet de détente (déstressage) de l'enrouleur et un effet de rapprochement de la position de fin de course, tel que la différence résiduelle éventuelle ne soit pratiquement plus perceptible par un utilisateur, ou ne soit au moins pas perçue comme un éventuel dysfonctionnement.As previously mentioned, the objective of the maintenance phases is to reset at least the first end position relative to the extreme position in the first direction of movement (in practice, a position defined by a physical stop ), this readjustment may be necessary either due to drifts over time between the position calculated by the actuator and the actual position of the screen, or due to possible elongation of the screen or deformation any element in the kinematic chain between the actuator and the screen. During the maintenance phases, the movement from the extreme position to the stopping position in the second direction of movement combines a relaxation effect (de-stressing) of the reel and an effect of approaching the end position. , such that the possible residual difference is practically no longer perceptible by a user, or at least not perceived as a possible malfunction.

Outre la cohérence visuelle entre un cycle en phase de maintenance et un cycle en phase d'utilisation, le procédé selon l'invention permet d'harmoniser la position de la lame finale sur deux volets situés l'un à côté de l'autre et pour lesquels les phases de maintenance et d'utilisation seraient décalées.In addition to the visual consistency between a cycle in the maintenance phase and a cycle in the use phase, the method according to the invention makes it possible to harmonize the position of the final blade on two flaps located next to each other and for which the maintenance and use phases would be staggered.

De préférence, la première position de fin de course d'utilisation est une position mémorisée ou programmée. La programmation peut consister à prédéterminer un temps d'activation de l'actionneur ou un nombre de fractions de tours d'activation de l'actionneur dans le deuxième sens de déplacement après atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement.Preferably, the first end position of use is a memorized or programmed position. The programming may consist of predetermining an activation time of the actuator or a number of fractions of turns of activation of the actuator in the second direction of movement after reaching the extreme position in the first direction of movement.

Suivant un mode de réalisation il est prévu qu'en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement durant les phases de maintenance, l'unité de contrôle de l'actionneur commande le déplacement de l'écran dans le deuxième sens de déplacement pendant une durée prédéterminée mémorisée jusqu'à une position d'arrêt.According to one embodiment it is provided that in response to the detection of the reaching of the extreme position in the first direction of movement during the maintenance phases, the control unit of the actuator controls the movement of the screen in the second direction of movement for a predetermined stored duration until a stopping position.

Suivant un autre mode de réalisation il est prévu qu'en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement durant les phases de maintenance, l'unité de contrôle de l'actionneur commande le déplacement de l'écran dans le deuxième sens de déplacement sur angle de rotation prédéterminé mémorisé jusqu'à une position d'arrêt. Cet angle peut notamment être déterminé par comptage d'un nombre de fractions de tours correspondant.According to another embodiment it is provided that in response to the detection of reaching the extreme position in the first direction of movement during the maintenance phases, the control unit of the actuator controls the movement of the screen in the second direction of movement on predetermined rotation angle memorized up to a stopping position. This angle can in particular be determined by counting a corresponding number of fractions of turns.

De préférence les instructions de déplacement dans le premier sens de déplacement, de déplacement dans le deuxième sens de déplacement et de déplacement complet dans le premier sens de déplacement sont émises à partir d'une interface homme-machine, de préférence à partir d'une télécommande fixe ou nomade.Preferably the instructions for movement in the first direction of movement, movement in the second direction of movement and complete movement in the first direction of movement are issued from a man-machine interface, preferably from a fixed or portable remote control.

De préférence, il est prévu que durant les phases d'utilisation, l'unité de contrôle détermine une position courante de l'actionneur et de l'écran par incrémentation et décrémentation d'un compteur et que durant les phases de maintenance, l'unité de contrôle recale le compteur en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement. Le mode fonctionnement dans les phases d'utilisation est particulièrement simple et n'exige que très peu de moyens, et les phases de maintenance permettent, sans interrompre l'utilisation, d'éviter une déviation trop sensible du fonctionnement.Preferably, it is provided that during the phases of use, the control unit determines a current position of the actuator and the screen by increment and decrement of a counter and that during the maintenance phases, the control unit readjusts the counter in response to the detection of reaching the extreme position in the first direction of movement. The operating mode in the use phases is particularly simple and requires very few resources, and the maintenance phases make it possible, without interrupting use, to avoid too significant a deviation in operation.

Suivant un mode de réalisation, la position extrême dans le premier sens de déplacement est une position dans laquelle l'écran est en butée contre une butée fixe.According to one embodiment, the extreme position in the first direction of movement is a position in which the screen abuts against a fixed stop.

Suivant un mode de réalisation, l'unité de contrôle quitte une phase d'utilisation courante pour entrer dans une phase de maintenance suivante en réponse à une détection d'une condition prédéterminée de début de maintenance. De préférence, la condition prédéterminée de début de maintenance est l'une des conditions suivantes:

  • l'atteinte d'un nombre prédéterminé d'instructions depuis le début de la phase d'utilisation courante;
  • l'atteinte, depuis le début de la phase d'utilisation courante, d'un nombre prédéterminé de passages par une position de référence, la position de référence pouvant être la première position de fin de course d'utilisation, la deuxième position de fin de course d'utilisation ou une position intermédiaire prédéterminée entre la première position de fin de course d'utilisation et la deuxième position de fin de course d'utilisation;
  • l'atteinte par un compteur d'une valeur prédéterminée indicatrice d'un cumul de nombres de fractions de tours parcourus par l'actionneur depuis le début de la phase d'utilisation courante;
  • l'atteinte par un compteur d'une valeur prédéterminée indicatrice d'un cumul de durées d'activation de l'actionneur depuis le début de la phase d'utilisation courante,
  • une coupure d'alimentation électrique de l'actionneur.
According to one embodiment, the control unit leaves a current use phase to enter a following maintenance phase in response to detection of a predetermined maintenance start condition. Preferably, the predetermined maintenance start condition is one of the following conditions:
  • reaching a predetermined number of instructions since the start of the current use phase;
  • reaching, since the start of the current use phase, a predetermined number of passages through a reference position, the reference position being able to be the first end position of use stroke, the second end position of use stroke or a predetermined intermediate position between the first use end of stroke position and the second use end of stroke position;
  • the achievement by a counter of a predetermined value indicating an accumulation of numbers of fractions of revolutions traveled by the actuator since the start of the current use phase;
  • the achievement by a counter of a predetermined value indicating a cumulative duration of activation of the actuator since the start of the current use phase,
  • a loss of power supply to the actuator.

Suivant un mode de réalisation, l'unité de contrôle quitte une phase de maintenance courante pour entrer dans une phase d'utilisation suivante en réponse à une détection d'une condition prédéterminée de fin de maintenance. De préférence, la condition prédéterminée de fin de maintenance est l'une des conditions suivantes:

  • l'atteinte d'un nombre prédéterminé d'instructions depuis le début de la phase de maintenance courante;
  • l'atteinte, depuis le début de la phase de maintenance courante, d'un nombre prédéterminé de passages par une position de référence, la position de référence pouvant être la première position de fin de course d'utilisation, la deuxième position de fin de course d'utilisation ou une position intermédiaire prédéterminée entre la première position de fin de course d'utilisation et la deuxième position de fin de course d'utilisation;
  • l'atteinte par un compteur d'une valeur prédéterminée indicatrice d'un cumul de nombres de fractions de tours parcourus par l'actionneur depuis le début de la phase de maintenance courante;
  • l'atteinte par un compteur d'une valeur prédéterminée indicatrice d'un cumul de durées d'activation de l'actionneur depuis le début de la phase de maintenance courante.
According to one embodiment, the control unit leaves a current maintenance phase to enter a following use phase in response to detection of a predetermined end of maintenance condition. Preferably, the predetermined end of maintenance condition is one of the following conditions:
  • reaching a predetermined number of instructions since the start of the current maintenance phase;
  • reaching, since the start of the current maintenance phase, a predetermined number of passages through a reference position, the reference position being able to be the first end of travel position of use, the second end of travel position use stroke or a predetermined intermediate position between the first use end-of-stroke position and the second use end-of-stroke position;
  • the achievement by a counter of a predetermined value indicating an accumulation of numbers of fractions of revolutions traveled by the actuator since the start of the current maintenance phase;
  • the achievement by a counter of a predetermined value indicating a cumulative duration of activation of the actuator since the start of the current maintenance phase.

En pratique, les phases d'utilisation correspondent à au moins 80%, et de préférence au moins 90%, voire au moins 92% de la durée totale d'utilisation ou de la distance angulaire totale parcourue par l'actionneur.In practice, the phases of use correspond to at least 80%, and preferably at least 90%, or even at least 92% of the total duration of use or the total angular distance traveled by the actuator.

On peut prévoir que le procédé ne soit mis en oeuvre que lorsque la distance entre la position extrême dans le premier sens de déplacement et la première position de fin de course est supérieure à une valeur prédéfinie, par exemple lorsque la distance linéaire entre la position extrême dans le premier sens de déplacement et la première position de fin de course est supérieure à 2 cm.It can be provided that the method is only implemented when the distance between the extreme position in the first direction of movement and the first end position is greater than a predefined value, for example when the linear distance between the extreme position in the first direction of movement and the first end position is greater than 2 cm.

Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un procédé de commande d'un actionneur d'enrouleur d'écran comportant des phases d'utilisation séparées par des phases de maintenance, l'écran étant mobile entre une position haute enroulée et au moins une position de fin de course basse en passant par une position de fin de course haute, tel que durant les phases d'utilisation, une unité de contrôle de l'actionneur répond à des instructions d'enroulement ou de déroulement en commandant l'actionneur de manière à positionner l'écran entre la position de fin de course haute et la position de fin de course basse, mais sans enrouler l'écran vers la position haute enroulée au-delà de la position de fin de course haute. Durant les phases de maintenance, l'unité de contrôle de l'actionneur répond à une instruction d'enroulement complet de l'écran, en commandant à l'actionneur d'entraîner l'écran jusqu'à la position haute enroulée, en détectant l'atteinte de la position haute enroulée puis, en réponse à la détection de l'atteinte de la position haute enroulée, en déroulant l'écran jusqu'à une position d'arrêt.According to another aspect of the invention, it relates to a method of controlling a screen winder actuator comprising phases of use separated by maintenance phases, the screen being movable between a position high wound and at least one low end of stroke position passing through a high end of stroke position, such that during the phases of use, a control unit of the actuator responds to winding or unwinding instructions by controlling the actuator so as to position the screen between the upper end of stroke position and the lower end of stroke position, but without rolling the screen towards the upper position rolled up beyond the end of stroke position high. During maintenance phases, the actuator control unit responds to an instruction to fully wind up the screen, by commanding the actuator to drive the screen to the rolled up position, by detecting reaching the high rolled up position then, in response to detecting that the high rolled up position has been reached, unrolling the screen to a stopping position.

Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un système de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran comportant :

  • un enrouleur pour enrouler et dérouler un écran,
  • un actionneur électromécanique, pour entraîner en rotation l'enrouleur et déplacer l'écran entre une position extrême dans un premier sens de déplacement, une première position de fin de course d'utilisation dans le premier sens de déplacement et au moins une deuxième position de fin de course d'utilisation dans un deuxième sens de déplacement opposé au premier sens de déplacement, la première position de fin de course d'utilisation étant située entre la position extrême dans le premier sens de déplacement et la deuxième position de fin de course d'utilisation,
  • une interface homme machine de saisie d'instructions de déplacement dans le premier sens de déplacement et dans le deuxième sens de déplacement, et
  • une unité de contrôle de l'actionneur, apte à déterminer des phases d'utilisation séparées par des phases de maintenance, et durant les phases d'utilisation, à répondre aux instructions de déplacement dans le premier sens de déplacement ou dans le deuxième sens de déplacement en commandant l'actionneur de manière à positionner l'écran entre la première position de fin de course d'utilisation et la deuxième position de fin de course d'utilisation, mais sans déplacer l'écran vers la position extrême dans le premier sens de déplacement au-delà de la première position de fin de course d'utilisation, l'unité de contrôle de l'actionneur étant apte, durant les phases de maintenance, et en réponse à une instruction de déplacement complet de l'écran dans le premier sens de déplacement, à commander l'actionneur pour entraîner l'écran jusqu'à la position extrême dans le premier sens de déplacement, à détecter l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement puis, en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement, à commander l'actionneur pour entraîner l'écran
dans le deuxième sens de déplacement avant de l'arrêter dans la première position de fin de course d'utilisation ou dans une position plus proche de la première position de fin de course d'utilisation que de la position extrême dans le premier sens de déplacement.According to another aspect of the invention, it relates to a closure, concealment, sun protection or screen system comprising:
  • a winder for rolling up and unrolling a screen,
  • an electromechanical actuator, for rotating the reel and moving the screen between an extreme position in a first direction of movement, a first end position of use in the first direction of movement and at least a second position of end of stroke of use in a second direction of movement opposite to the first direction of movement, the first end of stroke of use position being located between the extreme position in the first direction of movement and the second end of stroke position of 'use,
  • a human machine interface for entering movement instructions in the first direction of movement and in the second direction of movement, and
  • an actuator control unit, capable of determining phases of use separated by maintenance phases, and during the phases of use, of responding to movement instructions in the first direction of movement or in the second direction of movement movement by controlling the actuator so as to position the screen between the first end-of-travel position of use and the second end-of-travel position of use, but without moving the screen towards the extreme position in the first direction of movement beyond the first end of travel position of use, the control unit of the actuator being capable, during maintenance phases, and in response to an instruction for complete movement of the screen in the first direction of movement, controlling the actuator to drive the screen to the extreme position in the first direction of movement, detecting the reaching of the extreme position in the first direction of movement then, in response to the detection from reaching the extreme position in the first direction of movement, to controlling the actuator to drive the screen
in the second direction of movement before stopping it in the first end of travel position of use or in a position closer to the first end of travel position of use than the extreme position in the first direction of movement .

De préférence, l'unité de contrôle est apte, durant les cycles d'utilisation, à déterminer une position courante de l'actionneur et de l'écran par incrémentation et décrémentation d'un compteur et à recaler le compteur durant les phases de maintenance, en réponse à la détection de l'atteinte de la position extrême dans le premier sens de déplacement.Preferably, the control unit is capable, during use cycles, of determining a current position of the actuator and of the screen by incrementing and decrementing a counter and of resetting the counter during maintenance phases , in response to the detection of reaching the extreme position in the first direction of movement.

Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un système de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran comportant :

  • un enrouleur pour enrouler et dérouler un écran de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran,
  • un actionneur électromécanique, pour entraîner en rotation l'enrouleur et déplacer l'écran entre une position extrême dans un premier sens de déplacement, une première position de fin de course d'utilisation dans le premier sens de déplacement et au moins une deuxième position de fin de course d'utilisation dans un deuxième sens de déplacement opposé au premier sens de déplacement, la première position de fin de course d'utilisation étant située entre la position extrême dans le premier sens de déplacement et la deuxième position de fin de course d'utilisation,
  • une interface homme-machine de saisie d'instructions de déplacement dans le premier sens de déplacement et dans le deuxième sens de déplacement, et
  • une unité de contrôle de l'actionneur, agencée pour exécuter le procédé selon le premier ou le deuxième aspect de l'invention, dans l'une quelconque de ses variantes.
According to another aspect of the invention, it relates to a closure, concealment, sun protection or screen system comprising:
  • a reel for rolling up and unwinding a closing, concealment, sun protection or screen screen,
  • an electromechanical actuator, to rotate the reel and move the screen between an extreme position in a first direction of movement, a first end of stroke position for use in the first direction of movement and at least one second end-of-travel position of use in a second direction of movement opposite to the first direction of movement, the first end-of-travel position of use being located between the extreme position in the first direction of movement and the second end position of use,
  • a man-machine interface for entering movement instructions in the first direction of movement and in the second direction of movement, and
  • an actuator control unit, arranged to execute the method according to the first or second aspect of the invention, in any of its variants.

BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURESBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent :

  • la figure 1, une vue schématique en coupe d'une installation domotique comportant un système de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran à enrouleur selon un mode de réalisation de l'invention;
  • la figure 2, une vue schématique en perspective de l'installation domotique de la figure 1;
  • la figure 3, une représentation schématique d'un enchaînement de cycles d'ouverture et fermeture du système de fermeture des figures 1 et 2, suivant le procédé selon l'un des modes de réalisation de l'invention;
  • la figure 4, une vue schématique d'une installation domotique comportant deux systèmes de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran à enrouleur du type illustré sur les figures 1 et 2.
Other characteristics and advantages of the invention will emerge on reading the description which follows, with reference to the appended figures, which illustrate:
  • there figure 1 , a schematic sectional view of a home automation installation comprising a closing, concealment, solar protection or roller screen system according to one embodiment of the invention;
  • there figure 2 , a schematic perspective view of the home automation installation of the figure 1 ;
  • there Figure 3 , a schematic representation of a sequence of opening and closing cycles of the closing system of the figures 1 and 2 , following the method according to one of the embodiments of the invention;
  • there Figure 4 , a schematic view of a home automation installation comprising two closing, concealment, solar protection or roller screen systems of the type illustrated on the figures 1 and 2 .

Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures.For greater clarity, identical or similar elements are identified by identical reference signs throughout the figures.

DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATIONDETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

L'installation domotique illustrée sur les figures 1 et 2 est installée dans un bâtiment comportant une ouverture 1, fenêtre ou porte, équipée d'un écran 2 appartenant à un dispositif d'occultation 3, en l'espèce un volet roulant.The home automation installation illustrated on the figures 1 and 2 is installed in a building comprising an opening 1 , window or door, equipped with a screen 2 belonging to a concealment device 3 , in this case a rolling shutter.

L'écran 2 du volet roulant 3 est enroulé sur un tube d'enroulement 4 entraîné par un dispositif d'entraînement motorisé 5 et mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse. Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comporte un actionneur électromécanique 11, qui peut avantageusement être logé au moins partiellement à l'intérieur du tube d'enroulement 4.The screen 2 of the rolling shutter 3 is wound on a winding tube 4 driven by a motorized drive device 5 and movable between a rolled up position, in particular high, and an unrolled position, in particular low. The motorized drive device 5 comprises an electromechanical actuator 11 , which can advantageously be housed at least partially inside the winding tube 4 .

Le volet roulant 3 peut par exemple comporter, de façon connue, un tablier comprenant des lames horizontales articulées les unes aux autres, formant l'écran 2, et guidées par deux glissières latérales 6. Ces lames sont jointives lorsque le tablier 2 atteint sa position basse déroulée.The rolling shutter 3 can for example comprise, in a known manner, an apron comprising horizontal slats articulated to each other, forming the screen 2 , and guided by two side slides 6 . These blades are joined when the apron 2 reaches its lower unrolled position.

Dans le cas d'un volet roulant, la position extrême haute enroulée correspond à la mise en appui d'une lame d'extrémité finale 8 en forme de L du tablier 2 du volet roulant 3, ou de plots fixés perpendiculairement à la lame finale, contre une butée fixe, par exemple un bord d'un coffre 9 du volet roulant 3. Par butée fixe, on entend tout élément de structure dont la position est fixe par rapport au coffre 9 du volet roulant et qui interfère avec le tablier 2 dans la position extrême haute. La position basse déroulée correspond à la mise en appui de la lame d'extrémité finale 8 du tablier 2 du volet roulant 3 contre un seuil 7 de l'ouverture 1. Une position de fin de course haute peut être définie à distance de la position haute enroulée. De même une position de fin de course basse peut être définie, soit confondue avec la position extrême basse déroulée, soit à distance de cette dernière. La première lame du volet roulant 3, opposée à la lame d'extrémité, est reliée au tube d'enroulement 4 au moyen d'au moins une articulation 10.In the case of a rolling shutter, the extreme high rolled up position corresponds to the support of an L-shaped final end blade 8 of the apron 2 of the rolling shutter 3 , or of studs fixed perpendicular to the final blade , against a fixed stop, for example an edge of a box 9 of the rolling shutter 3 . By fixed stop is meant any structural element whose position is fixed relative to the box 9 of the rolling shutter and which interferes with the apron 2 in the extreme high position. The lower unrolled position corresponds to the pressing of the final end blade 8 of the apron 2 of the rolling shutter 3 against a threshold 7 of the opening 1 . A high end position can be set at a distance from the rolled up high position. Likewise, a low end position can be defined, either confused with the extreme low unfolded position, or at a distance from the latter. The first blade of the rolling shutter 3 , opposite the end blade, is connected to the winding tube 4 by means of at least one articulation 10 .

Le tube d'enroulement 4 est disposé à l'intérieur du coffre 9 du volet roulant 3. De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l'ouverture 1, ou encore en partie supérieure de l'ouverture 1. Le tablier 2 du volet roulant 3 s'enroule et se déroule autour du tube d'enroulement 4 et est logé au moins en partie à l'intérieur du coffre 9.The winding tube 4 is arranged inside the box 9 of the rolling shutter 3 . Generally speaking, the box 9 is arranged above the opening 1 , or even in the upper part of the opening 1 . The apron 2 of the rolling shutter 3 winds and unrolls around the winding tube 4 and is housed at least partly inside the box 9 .

Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L'unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12, reliée le cas échéant en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 13. L'unité de commande centrale 13 pilote l'unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment. L'unité de commande centrale 13 peut être en communication avec une station météorologique déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité, ou encore une vitesse de vent. Une télécommande 14, pouvant être un type d'unité de commande locale, et pourvue d'un clavier de commande, qui comprend des moyens de sélection et d'affichage, permet, en outre, à un utilisateur d'intervenir sur l'unité de commande locale 12 de l'actionneur électromécanique 11 et/ou l'unité de commande centrale 13. Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déroulement ou d'enroulement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, pouvant être émises, notamment, par la télécommande 14.The motorized drive device 5 is controlled by a control unit. The control unit can be, for example, a local control unit 12 , connected if necessary in a wired or non-wired connection with a central control unit 13 . The central control unit 13 controls the local control unit 12 , as well as other similar local control units distributed throughout the building. The central control unit 13 can be in communication with a weather station remote outside the building, including, in particular, one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a brightness, or even a speed Wind. A remote control 14 , which may be a type of local control unit, and provided with a control keyboard, which includes selection and display means, also allows a user to intervene on the unit local control 12 of the electromechanical actuator 11 and/or the central control unit 13 . The motorized drive device 5 is preferably configured to execute the commands for unwinding or rolling up the screen 2 of the concealment device 3 , which can be issued, in particular, by the remote control 14 .

L'actionneur électromécanique 11 comprend un moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière coaxiale autour d'un axe de rotation X, qui est également l'axe de rotation du tube d'enroulement 4 en configuration montée du dispositif d'entraînement motorisé 5. L'actionneur électromécanique 11 comprend également un réducteur (non représenté), en particulier un réducteur épicycloïdal à un ou plusieurs étages.The electromechanical actuator 11 includes an electric motor 16 . The electric motor 16 comprises a rotor and a stator, not shown and positioned coaxially around an axis of rotation X, which is also the axis of rotation of the winding tube 4 in the mounted configuration of the motorized drive device 5 . The electromechanical actuator 11 also comprises a reduction gear (not shown), in particular an epicyclic gear reducer with one or more stages.

Des moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11 conforme à l'invention, permettant le déplacement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, sont constitués par au moins une unité électronique de contrôle 15. Les moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11 et en particulier l'unité électronique de contrôle 15, comprennent des moyens matériels et/ou logiciels. À titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur. L'unité électronique de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 11, et, en particulier, permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l'écran 2, comme décrit précédemment. L'unité électronique de contrôle 15 comprend également un module de réception d'ordres de commande émis par un émetteur d'ordres, tel que la télécommande 14 destinée à commander l'actionneur électromécanique 11 ou l'une des unités de commande locale 12 ou centrale 13. Préférentiellement, le module de réception d'ordres de commande de l'unité électronique de contrôle 15 est de type sans fil. Par exemple, le module de réception d'ordres de commande peut être configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques. On peut également envisager, de façon alternative ou additionnelle, que le module de réception d'ordres de commande puisse également permettre la réception d'ordres de commande transmis par des moyens filaires. L'unité électronique de contrôle 15 reçoit en outre des informations d'intensité du courant d'alimentation du moteur électrique 16, et d'au moins un capteur de rotation du rotor du moteur électrique 16 ou du tube d'enroulement 4, ce qui permet d'incrémenter et de décrémenter un ou plusieurs compteurs d'impulsion de l'unité électronique de contrôle 15.Means for controlling the electromechanical actuator 11 according to the invention, allowing the movement of the screen 2 of the concealment device 3 , are constituted by at least one electronic control unit 15 . The means for controlling the electromechanical actuator 11 and in particular the electronic control unit 15 , comprise hardware and/or software means. By way of non-limiting example, the hardware means may include at least one microcontroller. The electronic control unit 15 is able to operate the electric motor 16 of the electromechanical actuator 11 , and, in particular, allow the supply of electrical energy to the electric motor 16 , so as to open or close the screen 2 , as described previously. The electronic control unit 15 also comprises a module for receiving control orders issued by an order transmitter, such as the remote control 14 intended to control the electromechanical actuator 11 or one of the local control units 12 or central 13 . Preferably, the control order reception module of the electronic control unit 15 is of the wireless type. For example, the control command reception module can be configured to receive radio control commands. It is also possible to envisage, alternatively or additionally, that the control order reception module could also allow the reception of control orders transmitted by wired means. The electronic control unit 15 further receives information on the intensity of the supply current of the electric motor 16 , and from at least one rotation sensor of the rotor of the electric motor 16 or of the winding tube 4 , which allows one or more pulse counters of the electronic control unit 15 to be incremented and decremented.

La figure 3 représente de manière schématique un enchaînement de cycles d'ouverture et fermeture. Une première phase d'apprentissage (PhA) comprend un nombre prédéfini de cycles d'apprentissage (ici 4), lors desquels le volet est conduit sur commande par une des unités de commande, plusieurs fois vers sa position extrême haute enroulée (correspondant à une butée mécanique) et vers sa position extrême basse déroulée. Lors de cette phase d'apprentissage, les positions extrêmes haute enroulée et basse déroulée sont apprises. Pour ce faire, l'unité de contrôle 15 détermine qu'une position extrême est atteinte, par exemple en détectant le dépassement d'un seuil de couple (ou d'intensité du courant d'alimentation du moteur) pendant un temps donné, et repère à quelle valeur de comptage cette position correspond. Les valeurs de comptage sont définies par exemple par une position angulaire du tube d'enroulement et/ou un nombre de fractions de tours du tube d'enroulement, lues avec le capteur de rotation. Ces positions peuvent être définies par rapport à une position angulaire de l'arbre de sortie de l'actionneur ou du rotor. Alternativement ces positions sont définies par un compteur de temps. Au moins l'une des positions extrêmes haute enroulée et basse déroulée peut être considérée comme une position de référence.There Figure 3 schematically represents a sequence of opening and closing cycles. A first learning phase (PhA) includes a predefined number of learning cycles (here 4), during which the shutter is driven on command by one of the control units, several times towards its extreme high wound position (corresponding to a mechanical stop) and towards its extreme lower unrolled position. During this learning phase, the extreme high rolled up and low unrolled positions are learned. To do this, the control unit 15 determines that an extreme position has been reached, for example by detecting the exceeding a torque threshold (or intensity of the motor supply current) for a given time, and identifies which counting value this position corresponds to. The counting values are defined for example by an angular position of the winding tube and/or a number of fractions of turns of the winding tube, read with the rotation sensor. These positions can be defined relative to an angular position of the output shaft of the actuator or the rotor. Alternatively these positions are defined by a time counter. At least one of the extreme high rolled up and low unrolled positions can be considered as a reference position.

La position de fin de course haute est déterminée par exemple à la fin de la phase d'apprentissage PhA. Il peut s'agir d'une position préprogrammée, correspondant par exemple à un nombre de fractions de tours N fixe prédéterminé à partir de la position extrême haute, ou un temps de fonctionnement prédéterminé à partir de la position extrême haute. Selon un autre mode de réalisation, la position de fin de course haute est définie manuellement par l'installateur, qui décale manuellement (par exemple à l'aide d'une télécommande) la lame finale 8 de la distance qui lui convient et valide cette nouvelle position comme position de fin de course haute, ce qui provoque l'enregistrement de la distance correspondante entre la position extrême haute et la position de fin de course haute validée, exprimée en nombre de fractions de tours ou en temps d'activation. La distance N entre la butée et la position décalée est enregistrée au cours de cette manoeuvre de réglage.The upper end position is determined for example at the end of the PhA learning phase. It may be a pre-programmed position, corresponding for example to a predetermined fixed number of fractions of turns N from the extreme high position, or a predetermined operating time from the extreme high position. According to another embodiment, the upper end position is defined manually by the installer, who manually shifts (for example using a remote control) the final blade 8 by the distance which suits him and validates this new position as the upper end of stroke position, which causes the recording of the corresponding distance between the extreme upper position and the validated upper end of stroke position, expressed in number of fractions of revolutions or in activation time. The distance N between the stop and the offset position is recorded during this adjustment maneuver.

Suite à la phase d'apprentissage PhA, les cycles suivants se déroulent dans une phase d'utilisation (PhU). Lorsque le volet est conduit sur commande par une des unités de commande, vers sa position extrême haute enroulée, le mouvement est stoppé dès lors qu'est atteinte une position de fin de course haute, à distance N de la position extrême haute enroulée.Following the PhA learning phase, the following cycles take place in a use phase (PhU). When the shutter is driven on command by one of the control units, towards its extreme high wound position, the movement is stopped as soon as a high end position is reached, at distance N from the extreme high wound position.

De manière régulière, les phases d'usage sont suivies de phases de maintenance (PhM). À titre d'exemple, 4 cycles en phase de maintenance ont lieu tous les 56 cycles en phase d'utilisation. Lors de ces cycles en phase de maintenance, le volet roulant 3 est conduit par l'unité de contrôle 15 sur commande d'une des unités de commande 12, 13, 14, vers sa position extrême haute enroulée, et poursuit sa course au-delà de la position de fin de course haute jusqu'à atteindre la position extrême haute enroulée. Cette poursuite du mouvement vers la butée permet de recaler la position de comptage et la position de référence, et de corriger ainsi des déviations qui peuvent être induites par exemple par des erreurs de comptage ou par une déformation plastique des lames. Après l'arrêt du mouvement, l'écran 2 du volet roulant 3 est de nouveau piloté en sens inverse (dans un mouvement de fermeture) sur une distance N de la position extrême haute enroulée vers une position d'arrêt. Cette position d'arrêt est sensiblement équivalente à la position de fin de course haute, atteinte par le volet lors d'un mouvement d'ouverture. La position d'arrêt et la position de fin de course haute sont visuellement identiques pour un utilisateur, même s'il peut subsister une légère différence de position du point de vue de l'actionneur électromécanique 11. Un mouvement suivant de descente a lieu depuis la position d'arrêt vers la position basse déroulée.Regularly, the use phases are followed by maintenance phases (PhM). For example, 4 cycles in the maintenance phase take place every 56 cycles in the use phase. During these cycles in the maintenance phase, the rolling shutter 3 is driven by the control unit 15 on command from one of the control units 12 , 13 , 14 , towards its extreme high wound position, and continues its travel beyond the high end position until reaching the extreme high rolled up position. This continuation of the movement towards the stop makes it possible to reset the counting position and the reference position, and thus to correct deviations which may be induced for example by counting errors or by plastic deformation of the blades. After stopping the movement, the screen 2 of the rolling shutter 3 is again driven in the opposite direction (in a closing movement) over a distance N from the extreme high position rolled up to a stopping position. This stopping position is substantially equivalent to the upper end position reached by the shutter during an opening movement. The stop position and the upper end position are visually identical for a user, even if there may remain a slight difference in position from the point of view of the electromechanical actuator 11 . A subsequent downward movement takes place from the stopped position to the lower unrolled position.

A la phase de maintenance, succède une nouvelle phase d'utilisation, et les mouvements vers la position extrême haute enroulée sont de nouveaux stoppés en position de fin de course haute.The maintenance phase is followed by a new use phase, and the movements towards the extreme high wound position are again stopped in the high end position.

Outre la cohérence visuelle entre un cycle en phase de maintenance et un cycle en phase d'utilisation, le procédé selon l'invention permet d'harmoniser la position de la lame finale sur deux volets situés l'un à côté de l'autre et pour lesquels les phases de maintenance et d'utilisation seraient décalées. La figure 4 montre ainsi deux volets dont l'un est dans en phase de maintenance et l'autre en phase d'utilisation. La position finale atteinte à la fin du cycle en montée (ou ouverture) selon l'invention permet d'aligner les positions des lames finales des deux volets (sous réserve que la distance N choisie pour le décalage par rapport à la position haute enroulée soit la même pour les deux volets).In addition to the visual consistency between a cycle in the maintenance phase and a cycle in the use phase, the method according to the invention makes it possible to harmonize the position of the final blade on two flaps located next to each other and for which the maintenance and use phases would be staggered. There Figure 4 thus shows two sections, one of which is in the maintenance phase and the other in the use phase. The final position reached at the end of the up cycle (or opening) according to the invention makes it possible to align the positions of the final slats of the two shutters (provided that the distance N chosen for the offset relative to the high rolled up position is the same for both sections).

Naturellement, les exemples représentés sur les figures et discutés ci-dessus ne sont donnés qu'à titre illustratif et non limitatif. Il est explicitement prévu que l'on puisse combiner entre eux les différents modes de réalisation illustrés pour en proposer d'autres.Naturally, the examples shown in the figures and discussed above are given for illustrative purposes only and are not limiting. It is explicitly intended that the different illustrated embodiments can be combined with each other to propose others.

Suivant une variante de réalisation, la fonction de mise en cohérence des modes usage et maintenance peut être désactivée. L'installateur peut alors choisir selon les souhaits de l'utilisateur si les cycles d'usage et de maintenance doivent bien être différenciés.According to an alternative embodiment, the function of making use and maintenance modes consistent can be deactivated. The installer can then choose according to the user's wishes if the use and maintenance cycles must be differentiated.

Suivant une autre variante de réalisation, la fonction n'est proposée que si la distance entre la position extrême haute et la position de fin de course haute est supérieure à une valeur prédéfinie, par exemple supérieure à 2 cm. En effet, la fonction n'a d'intérêt que sur des distances importantes entre la position extrême haute et la position de fin de course haute, alors qu'elle peut être source de contraintes techniques pour de faibles distances (production de bruit lors des démarrages depuis la butée, et lors de l'arrêt à la position de fin de course haute sur chaque cycle de maintenance, contraintes mécaniques, temps de réaction trop longs par rapport à la distance à faire parcourir au volet...).According to another alternative embodiment, the function is only offered if the distance between the extreme high position and the high end position is greater than a predefined value, for example greater than 2 cm. Indeed, the function is only of interest over large distances between the extreme high position and the high end position, whereas it can be a source of technical constraints for short distances (production of noise during starts from the stop, and when stopping at the upper end position on each maintenance cycle, mechanical constraints, reaction times too long in relation to the distance to be moved by the shutter, etc.).

Claims (14)

  1. A method of controlling an electromechanical actuator (11) of a winder (4) of a screen (2), the winder (4) being able to be rotated by the actuator (11) to drive the screen (2) between an end position in a first movement direction or a first end of usage stroke position in the first movement direction and at least a second end of usage stroke position in a second movement direction opposite the first movement direction, the first end of usage stroke position being located between the end position in the first movement direction and the second end of usage stroke position, wherein the method comprises:
    - usage phases, during which a control unit (15) of the actuator (11) responds to instructions for complete or partial movement in the first movement direction or in the second movement direction by controlling the actuator (11) so as to move the screen (2) between the first end of usage stroke position and the second end of usage stroke position, but without moving the screen (2) in the first movement direction beyond the first end of usage stroke position; and
    - maintenance phases separating the usage phases, and during which the control unit (15) of the actuator (11) responds to a complete movement instruction in the first movement direction, by controlling the actuator (11) so as to drive the screen (2) to the end position in the first movement direction, detecting reaching of the end position in the first movement direction and then, in response to detection of reaching of the end position in the first movement direction, by moving the screen (2) in the second movement direction before stopping it in the first end of usage stroke position or a position closer to the first end of usage stroke position than the end position in the first movement direction.
  2. The control method according to claim 1, wherein the first end of usage stroke position is a stored or programmed position.
  3. The control method according to any one of the preceding claims, wherein in response to the detection of reaching the end position in the first movement direction during the maintenance phases, the control unit (15) of the actuator (11) controls the movement of the screen (2) in the second movement direction for a stored predetermined time to a stop position.
  4. The control method according to any one of the preceding claims, wherein in response to the detection of reaching the end position in the first movement direction during the maintenance phases, the control unit (15) of the actuator (11) controls the movement of the screen (2) in the second movement direction over a stored predetermined angle of rotation to a stop position.
  5. The control method according to any one of the preceding claims, wherein the movement instructions in the first direction of movement, for movement in the second movement direction and for complete movement in the first movement direction, are issued from a human-machine interface (14), preferably from a fixed or nomadic remote control (14).
  6. The control method according to any one of the preceding claims, wherein during the usage phases, the control unit (15) determines a current position of the actuator (11) and the screen (2) by incrementing and decrementing a counter and in that during the maintenance phases, the control unit (15) recalibrates the counter in response to the detection of reaching the end position in the first movement direction.
  7. The control method according to any one of the preceding claims, wherein the end position in the first movement direction is a position in which the screen abuts against a fixed stop.
  8. A control method according to any one of the preceding claims, wherein the control unit (15) leaves a current usage phase to enter a following maintenance phase in response to a detection of a predetermined maintenance start condition.
  9. The control method according to the preceding claim, wherein the predetermined maintenance start condition is one of the following conditions:
    - reaching a predetermined number of instructions since the beginning of the current usage phase;
    - reaching, since the beginning of the current usage phase, a predetermined number of passages by a reference position, the reference position being able to be the first end of usage stroke position, the second end of usage stroke position or a predetermined intermediate position between the first end of usage stroke position and the second end of usage stroke position;
    - reaching, by a counter, of a predetermined value indicative of an accumulation of numbers of fractions of laps traveled by the actuator since the beginning of the current usage phase;
    - reaching, by a counter, of a predetermined value indicative of an accumulation of activation durations of the actuator since the beginning of the current usage phase,
    - a power switching off of the actuator.
  10. The control method according to any one of the preceding claims, wherein the control unit (15) leaves a current maintenance phase to enter a next usage phase in response to a detection of a predetermined end of maintenance condition.
  11. The control method according to the preceding claim, wherein the predetermined end of maintenance condition is one of the following conditions:
    - reaching a predetermined number of instructions since the beginning of the current maintenance phase;
    - reaching, since the beginning of the current maintenance phase, a predetermined number of passages by a reference position, the reference position being able to be the first end of usage stroke position, the second end of usage stroke position or a predetermined intermediate position between the first end of usage stroke position and the second end of usage stroke position;
    - reaching, by a counter, of a predetermined value indicative of an accumulation of numbers of fractions of laps traveled by the actuator since the beginning of the current maintenance phase;
    - reaching, by a counter, of a predetermined value indicative of an accumulation of activation durations of the actuator since the beginning of the current maintenance phase.
  12. The control method according to any one of the preceding claims, wherein it is implemented only when the distance between the end position in the first movement direction and the first end of stroke position is greater than a preset value.
  13. A closing, concealment, sun protection or screen system comprising:
    - a winder (4) for winding and unwinding a screen (2),
    - an electromechanical actuator (11) for rotating the winder (4) and moving the screen (2) between an end position in a first movement direction, a first end of usage stroke position in the first movement direction and at least one second end of usage stroke position in a second movement direction opposite the first movement direction, the first end of usage stroke position being located between the end position in the first movement direction and the second end of usage stroke position,
    - a human-machine interface (14) for inputting movement instructions in the first movement direction and in the second movement direction, and
    - a control unit (15) of the actuator (11), able to determine usage phases separated by maintenance phases, and during the usage phases, to respond to the movement instructions in the first movement direction or in the second movement direction by controlling the actuator (11) so as to position the screen (2) between the first end of usage stroke position and the second end of usage stroke position, but without moving the screen (2) to the end position in the first movement direction beyond the first end of usage stroke position,
    - wherein the control unit (15) of the actuator (11) is able, during the maintenance phases, and in response to a complete movement instruction of the screen (2) in the first movement direction, to control the actuator (11) to drive the screen (2) to the end position in the first movement direction, to detect that the end position has been reached in the first movement direction and, in response to detecting that the end position has been reached in the first movement direction, to control the actuator (11) to drive the screen (2) in the second movement direction before stopping it in the first end of usage stroke position or in a position closer to the first end of usage stroke position than the first end position in the first movement direction.
  14. A closing, concealment, sun protection or screen system according to the preceding claim, wherein the control unit (15) is able, during the usage cycles, to determine a current position of the actuator and of the screen (2) by incrementing and decrementing a counter and to reset the counter during the maintenance phases, in response to detecting that the end position has been reached in the first movement direction.
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