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EP3038895A1 - Système de transfert de fluide entre une installation fixe ou flottante de production ou de stockage de fluide et un navire tel qu'un méthanier navette - Google Patents

Système de transfert de fluide entre une installation fixe ou flottante de production ou de stockage de fluide et un navire tel qu'un méthanier navette

Info

Publication number
EP3038895A1
EP3038895A1 EP14781926.2A EP14781926A EP3038895A1 EP 3038895 A1 EP3038895 A1 EP 3038895A1 EP 14781926 A EP14781926 A EP 14781926A EP 3038895 A1 EP3038895 A1 EP 3038895A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
arm
articulated
manifold
inner arm
counterweight
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP14781926.2A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3038895B1 (fr
Inventor
Stéphane PAQUET
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Technip Energies France SAS
Original Assignee
Technip France SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Technip France SAS filed Critical Technip France SAS
Priority to PL14781926T priority Critical patent/PL3038895T3/pl
Publication of EP3038895A1 publication Critical patent/EP3038895A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3038895B1 publication Critical patent/EP3038895B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/24—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of pipe-lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B15/00—Superstructures, deckhouses, wheelhouses or the like; Arrangements or adaptations of masts or spars, e.g. bowsprits
    • B63B15/02—Staying of masts or of other superstructures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/24—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of pipe-lines
    • B63B27/25—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of pipe-lines for fluidised bulk material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/30—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for transfer at sea between ships or between ships and off-shore structures
    • B63B27/34—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for transfer at sea between ships or between ships and off-shore structures using pipe-lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D9/00—Apparatus or devices for transferring liquids when loading or unloading ships
    • B67D9/02—Apparatus or devices for transferring liquids when loading or unloading ships using articulated pipes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B15/00—Superstructures, deckhouses, wheelhouses or the like; Arrangements or adaptations of masts or spars, e.g. bowsprits
    • B63B2015/0016—Masts characterized by mast configuration or construction
    • B63B2015/005—Masts characterized by mast configuration or construction with means for varying mast position or orientation with respect to the hull
    • B63B2015/0066—Inclinable masts with passive righting means, e.g. counterbalancing means

Definitions

  • the invention relates to a fluid system between a fixed or floating fluid production or storage installation and a vessel such as a shuttle LNG carrier, of the type comprising at least one articulated arm arrangement which comprises an articulated arm at one end. by a horizontal axis joint to a support structure so as to pivot in a vertical plane, and an outer arm articulated at one end to the outer end of the inner arm, by a rotary joint whose axis is oriented horizontally.
  • one articulated arm arrangement 1 further comprising a rotary anointed j whose one axis extends in the longitudinal direction of this arm, and being provided with counterweight disposed on the inner arm at its articulation to the support structure.
  • a transfer system of this type is already known from the French patent application FR 2 903 653.
  • the rotation joint whose axis extends in the longitudinal direction of the arm is disposed at the level of the articulation on the outer arm, which has the disadvantage that a relatively large weight is placed at the free end of the inner arm.
  • a heavy and cumbersome part of this system comprising at least one rotary joint is transferred to the shuttle LNG carrier or it is mounted on the manifold.
  • the object of the invention is to overcome these disadvantages.
  • the transfer system according to the invention is characterized in that the rotary joint whose axis extends in the longitudinal direction of the inner arm is arranged at the level of the articulation of the inner arm to the structure. support,
  • the system is characterized in that it comprises means for balancing the outer arm.
  • the system is characterized in that the balancing means of the outer arm comprise a counterweight which is mounted on the end of the support structure side of the inner arm, so as to rotate with this arm when it rotates about its longitudinal axis, and is connected to the outer arm by connecting means.
  • the system is characterized in that the balancing counterweight of the outer arm is disposed at an angle of a connecting mechanism to the inner and outer arms, in the form of a deformable and integral parallelogram in rotation of the inner arm.
  • the system is characterized in that the counterweight is arranged at one end of a linkage device 28 whose other end is articulated at the inner arm ,, and in that the counterweight is articulated at one end of a connecting rod whose other end is articulated in an axial extension (31) of the outer arm, the side of one articulation to the inner arm.
  • the system is characterized in that the rod device is articulated to an axial extension provided of the inner arm, support side, and carrier balancing counterweight of the inner arm.
  • connection / disconnection device to / or a ship manifold comprises three rotary joints whose rotary axes are perpendicular to each other, a rotation mechanism.
  • disconnection of emergency and removable connecting means to the manifold in that the d 1 emergency release mechanism is disposed in particular adjacent to the connection means being axially aligned with these means and the manifold so that, in a case of disconnection emergency, only remains connected to the manifold part of the emergency disconnection mechanism and means connection.
  • the invention is characterized in that the support structure is a support mast.
  • the system is characterized in that it comprises a plurality of articulated arm arrangements each mounted on a support structure, next to others, so that they can be connected to ship manifolds without interfering with each other.
  • Figure 1 is a perspective view of a fluid transfer system according to the invention, in an extended position
  • FIG 3 is a front view of the system according to Figure 1 of the invention.
  • Figure 4 is a top view of the system 1 31 f ci u. ÎT ⁇ 1
  • Figure 5 is a perspective view of a system having a plurality of articulated arm arrangements according to the invention connected to a plurality of manifolds of a ship;
  • FIG. 6 is a front view of the system according to FIG. 5;
  • Figure 7 is a perspective view of a connection / disconnection device according to the invention.
  • FIG. 8 is a front view of the connection / disconnection system, in its position connected to the manifold, before emergency disconnection, and
  • FIG. 9 is a side view of the manifold after emergency disconnection.
  • a system for transferring a fluid system in particular liquefied natural gas (LNG)
  • LNG liquefied natural gas
  • a vessel such as a shuttle LNG carrier (not shown)
  • the articulated arm arrangement being part of a fixed or floating installation fluid production or storage.
  • the articulated arm device 2 comprises a support structure, made in the example shown, in the form of a vertical support pole 6, at the top of which is pivotally mounted in a vertical plane, via a first joint 8, an inner arm 10 which carries at its free end an outer arm 12 which is articulated to the arm 10 by a second rotating junction 14 whose 1 'axis is oriented horizontally when the arm extends vertically.
  • a connection / disconnection device 16 At the free end of the outer arm 12 is mounted a connection / disconnection device 16 with three rotating joints, which is intended to be connected to the manifold 4 of a ship.
  • the articulated arm arrangement 2 comprises a third rotary joint 18 whose axis extends in the longitudinal direction of the inner arm 10 and which is disposed at the joint of this arm to the support pole 6.
  • This Angle 18 allows the inner arm 10 to rotate about its longitudinal axis and thus the connection / disconnection device 16 to move perpendicularly to the vertical pivot plane of the inner arm 10.
  • the inner arm 10 is supported via the rotary nozzle 18 by a part 20 which is pivotally mounted on a lateral face at the top of the support mast 6 so as to establish the rotary joint with horizontal axis 8.
  • the joint 18 is made for example by a ball bearing.
  • the articulated arm arrangement 2 is balanced by a counterweight device 22 comprising a first counterweight 24 which is disposed at the end of an extension 25 of the arm 10 at the hinge side at the mast 6.
  • a second counterweight 27 is mounted on the extension 25 by means of a rod device 28 hinged at 26 to the extension 25 and is situated in the state of rest without rotation of the arm 10 in the vertical pivoting plane of this arm 10. In this position, the pivot axis 26 of the rod device extends perpendicularly to this vertical plane.
  • the counterweight 27 is further connected by a connecting rod 29 to the end of an axial extension 31 of the outer arm 12, to the side of the articulation of this outer arm 12 to the inner arm 10 via the rotary joint 14.
  • the ends of the connecting rod 29 are articulated respectively to the counterweight 27 and to the end of the extension 31, at 32 and 33, so that the counterweight 27 is disposed at an angle of a deformable parallelogram formed by the inner arm 10 and the linking rod 29, on the one hand, and the rod device 28 and the extension 31, on the other hand, with pivoting axes 26, 32, 33 and the gasket 14.
  • This parallelogram is secured to the inner arm 10 so as to pivot with the arm when it rotates about its longitudinal axis.
  • the counterweight 27 thus forms a means of self-balancing the outer arm 12, while the counterweight 24 balances the inner arm 10.
  • connection / disconnection device 16 to the manifold 4 of a ship, it comprises three rotary joints 3, 36, 38 in order from the end of the arm 12, whose rotary axes are perpendicular to each other, an emergency disconnection mechanism 40 disposed between the seals 36 and 38 and the means 42 of removable connection to the manifold 4.
  • FIGS. 7 to 9 show an improved embodiment of the connection / disconnection device 16.
  • This embodiment of the connection / disconnection device 16 is designed to be connected to a horizontal manifold 4 without being connected to the manifold a part which is capable of pivoting around the axis of the manifold after emergency disconnection.
  • the emergency disconnect mechanism 40 is disposed between the last rotary joint 38 and the connector means 42.
  • the emergency disconnect mechanism 40 and the connector 42 are axially aligned with each other and with the manifold.
  • only one half 40 'of the emergency disconnect mechanism * 40 and the connector 42 remain connected to the manifold.
  • the invention thus makes it possible to avoid the tilting of the abandoned part, remaining on the manifold.
  • the emergency disconnection mechanism 40 is a double butterfly valve system, to reduce the mass and bulk, on the one hand, but also the residual volume of liquefied natural gas between the two valves.
  • a double butterfly valve system to reduce the mass and bulk, on the one hand, but also the residual volume of liquefied natural gas between the two valves.
  • FIGS. 5 and 6 show a system according to the invention, which comprises a plurality of articulated arm arrangements, in the example shown four, three of which are shown in the connected state to a manifold 4 while the fourth is in the folded position of rest.
  • the figures illustrate an advantage of the invention, which lies in the fact that the connection / disconnection devices 16 of the adjoining articulated arm arrangements 2 are not likely to interfere when coming into contact with each other and that they there is no sweeping of the bridge by the arms.
  • the invention is designed to transfer fluid including liquefied natural gas (LNG).
  • LNG liquefied natural gas
  • the system according to the invention has multiple advantages. It was designed so that the forces exerted on a manifold of a ship, such as a shuttle tanker, are very weak. As the wind in the longitudinal direction of the ships is a major force-creating element by the articulated arm arrangement on the manifold, the invention makes it possible to reduce these forces substantially by making the inner arm pivot only in one plane. vertical. Thus, the end of the inner arm which carries the outer arm becomes for the latter a "fixed" point of support in the longitudinal direction of the ships. Only the effects of the wind transmitted to the lower end of the outer arm have an impact on the forces at the manifold, which can significantly reduce the forces at the manifold.
  • the balancing not only of the inner arm, but also of the outer arm minimizes the forces imposed by the arms on the manifolds of the shuttle LNG carriers. Mass mobilized by the movement of LNG shuttle is minimal because the counterweight are disposed at the support pole 6.
  • the invention allows one to increase the stiffness ⁇ 3 ⁇ - ⁇ U. "tn" Li 3 ⁇ . ⁇ ⁇ , 3 3 3. "5 which makes it possible to reduce significantly the effect of the vibrations and to avoid phenomena of dynamic amplifications of the efforts.
  • connection of an articulated arm arrangement according to the invention can be made by maneuvering this arrangement by an operator assisted by a vessel movement compensation system which is known per se.
  • the operator maneuver the arm and position it in an intermediate position.
  • the motion compensation system is turned on so that the end follows the movements of the manifold.
  • the motion compensation system is still running and the operator directs the advance of the end of the outer arm to the manifold and makes the connection.
  • the connection could also be made completely automatically.
  • the outer arm starts from its stored position or an intermediate position and automatically connects to the manifold without direct operator intervention.
  • the emergency disconnect device is horizontal and directly adjacent to the quick connect / disconnect connection, in case of emergency disconnection, the abandoned part on the manifold is reduced and can not be tilted.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

L'invention concerne un système de transfert de fluide entre une installation fixe ou flottante de production ou de stockage de fluide et un navire tel qu'un méthanier navette. Le système est du type comprenant au moins un agencement de bras articulés (2) qui comporte un bras intérieur (10) articulé à une extrémité à une structure de support (6), de façon à pivoter dans un plan vertical, et un bras extérieur (12) articulé à l' extrémité extérieure du bras intérieur (10), l'agencement de bras articulé (2) comportant en outre un joint rotatif (18) dont l'axe s' étend dans la direction longitudinale de ce bras. L'invention est caractérisée en ce que le j oint rotatif (18) est disposé au niveau de l' articulation (8) du bras intérieur (10) à la structure de support (6). L'invention est utilisable pour un transfert de fluide d'une installation de stockage à un navire navette.

Description

« Système de transfert de fluide entre une
3∞ Î"X£ "tcl3~ ci"t^L,on fixe ou flottante de production ou de stockage de fluide et un navire tel qu'un méthanier navette »,
L' invention concerne un système de fluide entre une installation fixe ou flottante de production ou de stockage de fluide et un navire tel qu ' un méthanier navette, du type comprenant au moins un agencement de bras articulés qui comporte un bras intérieur articulé à une extrémité par un j oint à axe horizontal à une structure de support de façon à pivoter dans un plan vertical , et un bras extérieur articulé à une extrémité a 1 ' extrémité extérieure du bras intérieur, par un j oint rotatif dont 1 ' axe est orienté horizontalement lorsque ce bras s ' étend verticalement, et portant à son extrémité libre un dispositif de connexion/déconnexion à un ou d'un manifold de navire, 11 agencement de bras articulé comportant en outre un j oint rotatif dont 1 ' axe s ' étend dans la direction longitudinale de ce bras , et étant pourvu de contrepoids disposés sur le bras intérieur au niveau de son articulation à la structure de support .
Un système de transfert de ce type est déjà connu par la demande de brevet français FR 2 903 653. Dans le système décrit dans ce document, le j oint de rotation dont l'axe s' étend dans la direction longitudinale du bras est disposé au niveau de l' articulation au bras extérieur, ce qui présente l' inconvénient qu'un poids relativement important est placé à l'extrémité libre du bras intérieur . D' autre part, une partie lourde et encombrante de ce système, comprenant au moins un joint tournant est transféré sur le méthanier navette ou elle est montée sur le manifold.
Un autre inconvénient maj eur réside dans le fait que le bras extérieur n' est pas équilibré . A ces inconvénients sf ajoutent encore qu'en raison de l' architecture iu. ciis |3os 11Lf ci€s l <¾s ^ 1c^ ci ILsjoos IL1 ILf ci G déconnexion d' urgence est vertical si bi de déconnexion d'urgence, la partie abandonnée de ce dispositif sur le méthanier navette peut basculer.
L' invention a pour but de pallier ces inconvénients .
Pour atteindre ce but, le système de transfert selon l' invention est caractérisé en ce que le j oint rotatif dont l'axe s'étend dans la direction longitudinale du bras intérieur est disposé au niveau de 1 ' articulation du bras intérieur à la structure de support ,
Selon une autre caractéristique de l'invention, le système est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'équilibrage du bras extérieur.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention le système est caractérisé en ce que les moyens d'équilibrage du bras extérieur comprennent un contrepoids qui est monté sur l'extrémité côté structure de support du bras intérieur, de façon à tourner avec ce bras lorsque celui-ci tourne autour de son axe longitudinal, et est relié au bras extérieur par des moyens de liaison.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention le système est caractérisé en ce que le contrepoids d'équilibrage du bras extérieur est disposé à un angle d'un mécanisme de liaison aux bras intérieur et extérieur, en forme d'un parallélogramme déformable et solidaire en rotation du bras intérieur. Selon encore une autre caractéristique de Is invention le système est caractérisé en ce que le contrepoids est disposé à une extrémité d'un dispositif de tringles 28 dont l'autre extrémité est articulée qu'au bras intérieur,, et en ce que le contrepoids est articulé en à une extrémité d'une tige de liaison dont l'autre extrémité est articulée en à un prolongement axial (31) du bras extérieur, au côté de 1 ' articulation au bras intérieur .
Selon encore une autre caractéristique de 1 ' invention le système est caractérisé en ce que le dispositif de tringles est articulé à un prolongement axial prévu du bras intérieur, côté support, et porteur du contrepoids d ' équilibrage du bras intérieur .
Selon encore une autre caractéristique de 1 ' invention le système est caractérisé en ce que le dispositif de connexion/déconnexion à/ou d'un manifold de navire comprend trois j oints rotatifs dont les axes rotatifs sont perpendiculaires les uns aux autres, un mécanisme de déconnexion d ' urgence et des moyens de raccord amovible au manifold, en ce que le mécanisme de déconnexion d 1 urgence est disposé notamment à côté des moyens raccord en étant axialement aligné avec ces moyens et le manifold de façon que, dans un cas de déconnexion d'urgence, ne reste connecté au manifold qu ' une partie du mécanisme de déconnexion d ' urgence et les moyens raccord . Selon encore une autre caractéristique de
1 ' invention le système est caractérisé en ce que la structure de support est un mât de support .
Selon encore une autre caractéristique de 1 ' invention le système est caractérisé en ce qu ' il comprend une pluralité d'agencements de bras articulés montés chacun sur une structure de support, les uns à côté des autres, de façon qui peuvent être connectés à des manifolds de navire sans se gêner mutuellement.
L ' invention sera mieux comprise, et d ' autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'un système de transfert d'un fluide selon l'invention, dans une position déployée ;
la f une vue latérale du système selon la figure 1, connecté à un manifold de navire ;
la figure 3 est une vue de face du système selon la figure 1 de l' invention ;
la figure 4 est une vue de dessus du système s€31on 1 ci fîc u. ÎT © 1
la figure 5 est une vue en perspective d' un système comportant une pluralité d ' agencements du bras articulés selon l' invention connectés à plusieurs manifolds d'un navire ;
- la figure 6 est une vue de face du système selon la figure 5 ;
la figure 7 est une vue en perspective d'un dispositif de connexion / déconnexion selon l' invention ;
la figure 8 est une vue de face du système de connexion / déconnexion, dans sa position connectée au manifold, avant une déconnexion d' urgence, et
la figure 9 est une vue latérale du manifold après une déconnexion d' urgence . Comme il ressort notamment des figures 1 à 4 , un système de transfert d' un système de fluide, notamment du gaz naturel liquéfié (GNL) comprend au moins un agencement de bras articulé 2 destiné à être connecté à un manifold 4 , conformément à la figure 2 , d'un navire tel qu'un méthanier navette (non représenté), l'agencement de bras articulé faisant partie d'une installation fixe ou flottante de production ou de stockage du fluide.
Le dispositif de bras articulé 2 comprend une structure de support, réalisé dans l'exemple représenté, sous forme d'un mât de support vertical 6, en haut duquel est monté pivotant dans un plan vertical, par l'intermédiaire d'un premier joint rotatif à axe horizontal 8, un bras intérieur 10 qui porte à son extrémité libre un bras extérieur 12 qui est articulé au bras 10 par un deuxième j oint rotatif 14 dont 1 ' axe est orienté horizontalement quand ce bras s ' étend verticalement . A l' extrémité libre du bras extérieur 12 est monté un dispositif de connexion / déconnexion 16 à trois j oints rotatifs , qui est destiné à être connecté au manifold 4 d'un navire .
L' agencement de bras articulé 2 comprend un troisième j oint rotatif 18 dont l' axe s' étend dans la direction longitudinale du bras intérieur 10 et qui est disposé au niveau de l' articulation de ce bras au mât de support 6. Ce j oint 18 permet au bras intérieur 10 de tourner autour de son axe longitudinal et donc au dispositif de connexion / déconnexion 16 de se déplacer perpendiculairement au plan de pivotement vertical du bras intérieur 10.
Plus précisément , on constate que le bras intérieur 10 est supporté via le j oint rotatif 18 , par une pièce 20 qui est montée pivotante sur une face latérale en haut du mât de support 6 de façon à établir le joint rotatif à axe horizontal 8. Le j oint 18 est réalisé par exemple par un roulement à billes . L' agencement de bras articulé 2 est équilibré par un dispositif de contrepoids 22 comprenant un premier contrepoids 24 qui est disposé à 1 ' extrémité d'un prolongement 25 du bras 10 au côté d'articulation au mât 6. Un deuxième contrepoids 27 est monté sur le prolongement 25 à l'aide d'un dispositif de tringles 28 articulée en 26 au prolongement 25 et est situé à l'état de repos sans rotation du bras 10 dans le plan vertical de pivotement de ce bras 10. Dans cette position, l'axe de pivotement 26 du dispositif de tringles s'étend perpendiculairement à ce plan vertical.
Le contrepoids 27 est en outre relié par une tige de liaison 29 à l'extrémité d'un prolongement axial 31 du bras extérieur 12, au côté de l'articulation de ce bras extérieur 12 au bras intérieur 10 par l'intermédiaire du joint rotatif 14. Les extrémités de la tige de liaison 29 sont articulées respectivement au contrepoids 27 et à 1' extrémité du prolongement 31 , en 32 et 33 , de façon que le contrepoids 27 se trouve disposé à un angle d' un parallélogramme déformable, formé par le bras intérieur 10 et la tige de liaison 29, d' une part, et le dispositif de tringles 28 et le prolongement 31 d' autre part, avec des axes de pivotement 26, 32 , 33 et le joint 14.
Ce parallélogramme est solidaire du bras intérieur 10 de façon à pivoter avec ce bras lorsque celui-ci tourne autour de son axe longitudinal . Le contrepoids 27 forme ainsi un moyen d' équilibrage propre du bras extérieur 12, tandis que le contrepoids 24 équilibre le bras intérieur 10.
Concernant le dispositif de connexion/déconnexion 16, au/du manifold 4 d ' un navire, il comprend trois j oints rotatifs 3 , 36, 38 dans 1 ' ordre à partir de 1 ' extrémité du bras 12, dont les axes rotatifs sont perpendiculaires les uns aux autres, un mécanisme de déconnexion d'urgence 40 disposé entre les joints 36 et 38 et les moyens 42 de raccord amovible au manifold 4.
Les figures 7 à 9 montrent un mode de réalisation perfectionné du dispositif de connexion/déconnexion 16. Ce mode de réalisation du dispositif de connexion/déconnexion 16 est conçu pour être connecté à un manifold horizontal 4 sans que reste connectée au manifold une pièce qui est susceptible de pivoter autour de l'axe du manifold après une déconnexion d'urgence.
A cette fin, le mécanisme de déconnexion d'urgence 40 est disposé entre le dernier joint rotatif 38 et le moyen de raccord 42. Le mécanisme de déconnexion d'urgence 40 et le raccord 42 sont axialement alignés entre eux et au manifold. Ainsi, après une déconnexion d'urgence, seulement une moitié 40' du mécanisme de déconnexion d'urgence* 40 et le raccord 42 restent connectés au manifold. L'invention permet donc d'éviter le basculement de la partie abandonnée, demeurant sur le manifold .
Avantageusement, le mécanisme de déconnexion d'urgence 40 est un système à double vannes papillon, pour permettre de réduire la masse et l'encombrement, d'une part, mais aussi le volume résiduel du gaz naturel liquéfié entre les deux vannes. Un tel système est décrit dans le brevet européen EP 1 405 003.
Ci-avant on a décrit un système de transfert selon l'invention qui ne comporte qu'un agencement de bras articulés 2. Les figures 5 et 6 montrent un système selon l'invention, qui comprend une pluralité d'agencements de bras articulés, dans l'exemple représenté quatre, dont trois sont montrés à l'état connecté à un manifold 4 tandis que le quatrième est en position repliée de repos. Les figures illustrent un avantage de l' invention, qui réside dans le fait que les dispositifs de connexion / déconnexion 16 des agencements de bras articulés adj acents 2 ne risquent pas de se gêner en venant en contact les uns avec les autres et qu' il n' y a pas de balayage du pont par les bras .
Il est à noter que 1 ' invention est conçue pour transférer du fluide dont du gaz naturel liquéfié (GNL) .
Le système selon 1 ' invention présente des multiples avantages . Il a été conçu pour que les efforts exercés sur un manifold d' un navire, tel qu ' un méthanier navette, soient très faibles . Le vent dans la direction longitudinale des navires étant un élément majeur de création d ' efforts par 1 ' agencement de bras articulé sur le manifold, 1 ' invention permet de réduire ces efforts sensiblement en faisant que le bras intérieur ne pivote que dans un seul plan vertical . Ainsi , 1 ' extrémité du bras intérieur qui porte le bras extérieur devient pour ce dernier un point d ' appui "fixe" suivant la direction longitudinale des navires . Seuls les effets du vent transmis à 1 ' extrémité inférieure du bras extérieure ont un impact sur les efforts au manifold, ce qui permet de réduire de manière significative les efforts au manifold .
L ' équilibrage non seulement du bras intérieur, mais également du bras extérieur permet de minimiser les efforts imposés par les bras sur les manifolds des méthaniers navettes . La masse mobilisée par les mouvements des méthaniers navettes est minimale du fait que les contrepoids sont disposés au niveau du mât de support 6. L 1 invention permet d ' augmenter la raideur ΐ3 Ό -Ι U. "tn "Li 3^.~ ^, 3 3 3. »5 ce qui rend possible de réduire de manière significative 1 ' effet des vibrations et d ' éviter des phénomènes d'amplifications dynamiques des efforts.
Il est à noter que la connexion d'un agencement de bras articulé selon 1 ' invention peut être faite en manœuvrant cet agencement par un opérateur assisté par un système de compensation des mouvements des navires qui est connu en soi . Dans une première étape, 1 ' opérateur manœuvre le bras et le positionne dans une position intermédiaire . Puis, à 1 ' étape suivante, le système de compensation des mouvements est mis en route de façon que 1 ' extrémité suive les mouvements du manifold . Enfin, à la troisième étape, le système de compensation de mouvements est encore en route et 1 ' opérateur dirige 1 ' avance de 1 ' extrémité du bras extérieur vers le manifold et effectue la connexion . Bien entendu, la connexion pourrait aussi être faite totalement automatiquement . A cette fin, le bras extérieur part de sa position rangée ou d'une position intermédiaire et se connecte automatiquement au manifold sans intervention directe d ' opérateur . Ces manœuvres de connexion sont simplifiées par le fait que la masse des parties mobiles est m13Π12X11 S6
Le dispositif de déconnexion d ' urgence étant horizontal et directement situé à côté du raccord de connexion/déconnexion rapide, en cas de déconnexion d ' urgence, la partie abandonnée sur le manifold est réduite, et ne peut pas basculer .
Bien entendu, de multiples modifications peuvent être apportées à 1 ' invention telle que décrite et représentée sur les figures , sans sortir du cadre de 1 ' invention. Ainsi, concernant les articulations 8 , 18 et 14 , la réalisation de leurs j oints rotatifs avec dissociation de leurs fonctions mécanique et passage de fluide n ' est pas obligatoire et ces j oints peuvent être mis en œuvre de toute autre façon appropriée connue .

Claims

REVENDICATIONS
1. Système de transfert de fluide entre une installation fixe ou flottante de production ou de stockage de fluide et un navire tel qu'un méthanier navette, du type comprenant au moins un agencement de bras articulés (2 ) qui comporte un bras intérieur ( 10 ) articulé à une extrémité par un joint à axe horizontal (8) à une structure de support (6), de façon à pivoter dans un plan vertical, et un bras extérieur ( 12 ) articulé à une extrémité à 1 ' extrémité extérieure du bras intérieur ( 10 ) , par un j oint rotatif (14) dont 1 ' axe est orienté horizontalement lorsque le bras extérieur ( 12 ) s ' étend verticalement, et portant à son extrémité libre un dispositif (16) de connexion/déconnexion à un ou d 1 un manifold (4) de navire, 1 ' agencement de bras articulé (2 ) comportant en outre un j oint rotatif ( 18 ) dont 1 ' axe s ' étend dans la direction longitudinale du bras intérieur ( 10 ) , et étant pourvu d'un contrepoids (24) disposé sur le bras intérieur ( 10 ) au niveau de son articulation à la structure de support ( 6) , caractérisé en ce que le j oint rotatif ( 18 ) dont 11 axe s ' étend dans la direction longitudinale du bras intérieur (10) est disposé au niveau de 1 ' articulation (8) du bras intérieur ( 10 ) à la structure de support (6) .
2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu ' il comprend des moyens d ' équilibrage (22 ) du bras extérieur ( 12 ) .
3. Système selon la revendication 2 , caractérisé en ce que les moyens d' équilibrage (22 ) du bras extérieur
( 12 ) comprennent un contrepoids (27 ) qui est monté sur 1 ' extrémité côté structure de support (6) du bras intérieur (10) , de façon à tourner avec ce bras lorsque celui-ci tourne autour de son axe longitudinal, et e s t relié au bras extérieur ( 12 ) par des moyens de liaison .
4. Système selon la revendication 3 , caractérisé en ce que le contrepoids ( 27 ) d ' équilibrage du bras extérieur (12) est disposé à un angle d'un mécanisme de liaison aux bras intérieur (10) et extérieur (12), en forme d'un parallélogramme déformable et solidaire en rotation du bras intérieur (10).
5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que le contrepoids (27) est disposé à une extrémité d'un dispositif de tringles 28 dont l'autre extrémité est articulée qu ' au bras intérieur (10) , et en ce que le contrepoids (27 ) est articulé en ( 32 ) à une extrémité d ' une tige de liaison (29) dont 1 ' autre extrémité est articulée en ( 33 ) à un prolongement axial ( 31 ) du bras extérieur (12), au côté de 1 ' articulation ( 14 ) au bras intérieur ( 10 ) .
6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de tringles (28 ) est articulé à un prolongement axial (25) prévu du bras intérieur (10), côté support , et porteur du contrepoids (24 ) d ' équilibrage du bras intérieur ( 10 ) .
7. Système selon 1 ' une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif (16) de connexion/déconnexion à/ou d ' un manifold de navire (4) comprend trois j oints rotatifs (34 , 36, 38 ) dont les axes rotatifs sont perpendiculaires les uns aux autres , un mécanisme de déconnexion d' urgence (40) et des moyens ( 42 ) de raccord amovible au manifold (4), en ce que le mécanisme de déconnexion d ' urgence ( 40 ) est disposé notamment à côté des moyens raccord ( 42 ) en tant axialement aligné avec ces moyens et le manifold (4) de façon que, dans un cas de déconnexion d ' urgence, ne reste connecté au manifold qu ' une partie (40') du mécanisme de déconnexion d ' urgence (40) et les moyens raccord (42 ) .
8. Système selon 1 ' une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que la structure de support (6) est un mât de support .
9 , Système selon 1 ' une des revendications l à 8, caractérisé en ce qu ' il comprend une pluralité d ' agencements de bras articulés (2) montés chacun sur une structure de support (6), les uns à côté des autres, de façon qui peuvent être connectés à des manifolds de navire sans se gêner mutuellement.
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