EP3033181B1

EP3033181B1 - Changing device for coating media and coating system for coating objects

Info

Publication number: EP3033181B1
Application number: EP14776812.1A
Authority: EP
Inventors: Jürgen FLEISCH
Original assignee: Eisenmann SE
Current assignee: B+M SURFACE SYSTEMS GmbH
Priority date: 2013-08-13
Filing date: 2014-08-05
Publication date: 2022-10-05
Anticipated expiration: 2034-08-05
Also published as: EP3033181A1; US10350623B2; CN105451890A; DE102013013549A1; CN105451890B; WO2015022061A1; US20160199867A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Wechseleinrichtung für Beschichtungsmedien, insbesondere für Lacke, nach Anspruch 1.The invention relates to a changing device for coating media, in particular for paints, according to claim 1.

Außerdem betrifft die Erfindung ein Beschichtungssystem gemäß Anspruch 6.The invention also relates to a coating system according to claim 6.

Ein derartiges Beschichtungssystem ist beispielsweise aus der EP 1 245 295 B1 bekannt. Eine Wechseleinrichtung und ein Beschichtungssystem der eingangs genannten Art beschreibt die WO 2004/050259 A1 . Weitere Wechseleinrichtungen und Beschichtungssysteme sind aus der CH 531 900 A , der EP 2 553 275 A1 oder der WO 2014/177261 A1 bekannt.Such a coating system is, for example, from EP 1 245 295 B1 known. A changing device and a coating system of the type mentioned describes the WO 2004/050259 A1 . More changing devices and coating systems are from the CH 531 900 A , the EP 2 553 275 A1 or the WO 2014/177261 A1 known.

Beispielsweise wird im Falle einer Lackieranlage eine Wechseleinrichtung für Beschichtungsmedien, d.h. dann also eine Farbwechseleinrichtung, eingesetzt, wenn es im normalen Betrieb häufiger vorkommt, dass für die Beschichtung eines Gegenstandes ein anderer Lack verwendet werden soll als derjenige Lack, mit welchem ein vorhergehender Gegenstand lackiert wurde.For example, in the case of a painting system, a changing device for coating media, i.e. a color changing device, is used if, during normal operation, it often happens that a different paint is to be used for coating an object than the paint with which a previous object was painted .

Bei der Wechseleinrichtung gemäß der EP 1 245 295 B1 wird die Koppeleinheit in zwei Richtungen in einer Ebene bewegt, die senkrecht zu der Koppel-Bewegungsrichtung ist. Die Versorgungseinheiten sind dabei in einer Matrix frontal vor der Koppeleinheit angeordnet. Bezogen auf die Koppel-Bewegungsrichtung benötigt diese Wechseleinrichtung Raum für die Versorgungseinheiten und für die Koppeleinheit.When changing device according to EP 1 245 295 B1 the coupling unit is moved in two directions in one plane, which is perpendicular to the coupler movement direction. The supply units are arranged in a matrix in front of the coupling unit. Based on the direction of movement of the coupling, this changing device requires space for the supply units and for the coupling unit.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Wechseleinrichtung und ein Beschichtungssystem der eingangs genannten Art zu schaffen, bei denen die Wechseleinrichtung raumsparender baut.It is the object of the present invention to create a changing device and a coating system of the type mentioned at the outset, in which the changing device is constructed in a more space-saving manner.

Diese Aufgabe wird bei einer Wechseleinrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass

g) die Koppeleinheit in der Positionier-Bewegungsrichtung auf wenigstens einem Abschnitt einer Kreisbahn bewegbar ist;
h) die Koppel-Bewegungsrichtung von der Positionier-Bewegungsrichtung verschieden ist.

With a changing device of the type mentioned at the outset, this object is achieved in that

g) the coupling unit can be moved in the positioning movement direction on at least one section of a circular path;
h) the coupling movement direction is different from the positioning movement direction.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass eine Wechseleinrichtung raumsparend betrieben werden kann, bei der alle Versorgungseinheiten und die Koppeleinheit in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sind und die diesem alternativen Bewegungskonzept folgt.According to the invention, it was recognized that a changing device can be operated in a space-saving manner, in which all supply units and the coupling unit are arranged in a common plane and which follows this alternative movement concept.

Vorzugsweise ist die Positionier-Bewegungsrichtung so eingerichtet, dass die Positionier-Bewegungsrichtung eine erste Positionier-Bewegungsrichtung ist, und die Koppeleinheit durch die Positioniereinrichtung außerdem in einer zweiten Positionier-Bewegungsrichtung mit einer Bewegungskomponente bewegt werden kann, die senkrecht auf der ersten Positionier-Bewegungsrichtung steht, wobei die beiden Positionier-Bewegungsrichtungen und der Koppeleinheit und die Koppel-Bewegungsrichtung in der gemeinsamen Ebene liegen. In diesem Fall kann die Koppeleinheit in zwei Richtungen relativ zu den Versorgungseinheiten in der Ebene bewegt werden. Details hierzu werden weiter unten erläutert.The positioning movement direction is preferably set up such that the positioning movement direction is a first positioning movement direction, and the coupling unit can also be moved by the positioning device in a second positioning movement direction with a movement component that is perpendicular to the first positioning movement direction , wherein the two positioning movement directions and the coupling unit and the coupling movement direction lie in the common plane. In this case the coupling unit can be moved in two directions relative to the supply units in the plane. Details on this are explained further below.

Dabei kann die Koppeleinheit vorteilhaft in einer oder mehreren Führungsschienen und/oder an einem Drehelement beweglich gelagert sein.The coupling unit can advantageously be movably mounted in one or more guide rails and/or on a rotating element.

Die Versorgungseinheiten können von einer Versorgungstrommel umfasst sein, bei der die Versorgungseinheiten in einer Ebene kreisförmig angeordnet sind und alle Auslassanschlüsse in eine bezogen auf den Mittelpunkt der Versorgungstrommel radiale Richtung weisen.The supply units can be encompassed by a supply drum, in which the supply units are arranged in a circle in one plane and all outlet connections point in a radial direction relative to the center point of the supply drum.

Dabei können auch vorteilhaft mehrere Versorgungstrommeln mit verschiedenen Durchmessern koaxial zueinander und in einer Ebene angeordnet sind.It is also advantageous for several supply drums with different diameters to be arranged coaxially with one another and in one plane.

Im Hinblick auf das Beschichtungssystem wird die oben angegebene Aufgabe dadurch gelöst, dass
d) die Wechseleinrichtung eine Wechseleinrichtung mit einigen oder allen der oben genannten Merkmale ist.With regard to the coating system, the above object is achieved in that
d) the changer is a changer with some or all of the above features.

Die Vorteile entsprechen dabei sinngemäß den jeweils zu der Wechseleinrichtung erläuterten Vorteilen.The advantages correspond to the advantages explained in each case for the changing device.

Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen:

Figur 1: eine teilperspektivische Ansicht eines nichterfindungsgemäßen Beschichtungssystems mit einer linearen Wechseleinrichtung mit mehreren Versorgungseinheiten und einer an diesen verriegelbaren Koppeleinheit mit einem mehrtei-
Figur 2: ligen Riegelkopf in einer Freigabekonfiguration; eine der Figur 1 entsprechende teilperspektivische Ansicht des Beschichtungssystems, wobei der Riegelkopf der Koppeleinheit in einer Verriegelkonfiguration gezeigt ist;
Figur 3: einen Teilschnitt des Riegelkopfes der Koppeleinheit in seiner Freigabekonfiguration vor einem Auslassanschluss einer Versorgungseinheit;
Figur 4: einen der Figur 3 entsprechenden Teilschnitt mit dem Riegelkopf der Koppeleinheit in einer Zwischenkonfiguration;
Figur 5: einen dem Figuren 3 und 4 entsprechenden Teilschnitt mit dem Riegelkopf in einer Riegelkonfiguration;
Figuren: 6 und 7 perspektivische Ansichten auf eine Verbindungsplatte eines Auslassanschlusses der Versorgungseinheiten;
Figuren: 8 und 9 perspektivische Ansichten eines Anschlussstempels des Riegelkopfes;
Figuren: 10 und 11 perspektivische Ansichten eines Riegelringes des Riegelkopfes;
Figur 12: eine perspektivische Ansicht einer Aktuatorhülse des Riegelkopfes;
Figur 13: eine perspektivische Ansicht eines Riegelbolzens des Riegelkopfes;
Figur 14: eine perspektivische Ansicht eines abgewandelten,nicht erfindungsgemäßen Beschichtungssystems mit einer mehretagigen linearen Wechseleinrichtung;
Figur 15: eine perspektivische Ansicht eines Beschichtungssystems mit einer Kreis-Wechseleinrichtung.

Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings. In these show:

figure 1: a partial perspective view of a non-inventive coating system with a linear changing device with several supply units and a coupling unit that can be locked to this with a multi-part
figure 2: loose bolt head in a release configuration; one of the figure 1 corresponding partial perspective view of the coating system, showing the locking head of the coupling unit in a locking configuration;
figure 3: a partial section of the latch head of the coupling unit in its release configuration in front of an outlet port of a supply unit;
figure 4: one of the figure 3 corresponding partial section with the bolt head of the coupling unit in an intermediate configuration;
figure 5: one dem Figures 3 and 4 corresponding partial section with the bolt head in a bolt configuration;
characters: 6 and 7 perspective views of a connection plate of an outlet connection of the supply units;
characters: 8 and 9 perspective views of a connecting punch of the locking head;
characters: Figures 10 and 11 are perspective views of a locking ring of the locking head;
figure 12: a perspective view of an actuator sleeve of the bolt head;
figure 13: a perspective view of a locking bolt of the locking head;
figure 14: a perspective view of a modified, non-inventive coating system with a multi-level linear changing device;
figure 15: a perspective view of a coating system with a circuit changer.

Zunächst wird auf die Figuren 1 und 2 Bezug genommen. Dort ist mit 2 insgesamt ein nicht erfindungsgemäßes Beschichtungssystem zum Applizieren von Beschichtungsmedien bezeichnet, welches eine Applikationseinrichtung 4 umfasst. Vorliegend wird beispielhaft ein Beschichtungssystem 2 für Lacke beschrieben. In diesem Fall kann die Applikationseinrichtung beispielsweise eine Spritzpistole oder ein Hochrotationszerstäuber sein, wie es an und für sich bekannt ist.First on the figures 1 and 2 referenced. There, a non-inventive coating system for applying coating media is denoted overall by 2 , which comprises an application device 4 . A coating system 2 for paints is described here by way of example. In this case, the application device can be, for example, a spray gun or a high-speed rotary atomizer, as is known per se.

Wenn nachfolgend von einer Verbindung von Anschlüssen, Kanälen oder Leitungen die Rede ist, ist damit in erste Linie jeweils eine fluidische Verbindung solcher Komponenten gemeint, wodurch entsprechende Strömungswege gebildet werden. Nachfolgend verwendete Begriffe wie Einlass, Auslass, Eingang oder Ausgang oder entsprechende -anschlüsse beziehen sich lediglich auf eine Strömung von Medium in Richtung auf die Applikationseinrichtung. Wie weiter unten deutlich wird, kann Medium jedoch auch in die andere Richtung strömen und dabei durch einen Einlass oder Eingang ausströmen oder durch einen Auslass oder Ausgang einströmen.If a connection of connections, channels or lines is mentioned below, this primarily means a fluidic connection of such components in each case, as a result of which corresponding flow paths are formed. Terms used below, such as inlet, outlet, inlet or outlet or corresponding connections, relate only to a flow of medium in the direction of the application device. However, as will become clear further below, medium can also flow in the other direction and thereby flow out through an inlet or inlet or flow in through an outlet or outlet.

Die Applikationseinrichtung 4 wird über eine Leitung 6 gespeist. Das Beschichtungssystem 2 wird in an und für sich bekannter Weise unter Verwendung der Molchtechnik betrieben, weshalb in naher Nachbarschaft an der Applikationseinrichtung 4 in der Leitung 6 eine Molchstation 8 angeordnet ist. Am von der Applikationseinrichtung 4 abliegenden Ende ist die Leitung 6 mit einer Wechseleinrichtung 10 für Beschichtungsmedien verbunden, welche bei einer Beschichtung mit Lack somit eine Farbwechseleinrichtung ist.The application device 4 is fed via a line 6 . The coating system 2 is operated in a manner known per se using pig technology, which is why a pig station 8 is arranged in the immediate vicinity of the application device 4 in the line 6 . At the end remote from the application device 4 is the line 6 with a changing device 10 for coating media connected, which is a color change device when coated with paint.

Die Wechseleinrichtung 10 umfasst mehrere Versorgungseinheiten 12, wobei in den Figuren 1 und 2 lediglich drei Versorgungseinheiten 12.1, 12.2 und 12.3 gezeigt sind. Die Wechseleinrichtung 10 umfasst wenigstens zwei und kann auch mehr als drei solcher Versorgungseinheiten 12 umfassen. Je nach Anwendung kann die Wechseleinrichtung 10 beispielsweise 20 oder auch 40 solcher Versorgungseinheiten 12 aufweisen. Die Versorgungseinheiten 12 sind baugleich; in Figur 1 ist nur die Versorgungseinheit 12.1 mit weiteren Bezugszeichen versehen.The changing device 10 includes a plurality of supply units 12, wherein in the figures 1 and 2 only three supply units 12.1, 12.2 and 12.3 are shown. The changing device 10 comprises at least two and can also comprise more than three such supply units 12 . Depending on the application, the changing device 10 can have, for example, 20 or 40 such supply units 12 . The supply units 12 are identical; in figure 1 only the supply unit 12.1 is provided with additional reference symbols.

Eine Versorgungseinheit 12 umfasst ein Gehäuse 14, das zum Beispiel als Gehäuseblock ausgebildet sein kann. Das Gehäuse 14 hat einen Einlassanschluss 16 für Beschichtungsmedium, einen Spülmittelanschluss 18 für Spülmittel und einen Auslassanschluss 20. Der Einlassanschluss 16 und der Spülmittelanschluss 18 münden in einen Strömungskanal 22, der zum Auslassanschluss 20 führt und von dem in den Figuren 1 bis 5 nur ein kurzer Endabschnitt zu erkennen ist.A supply unit 12 includes a housing 14, which can be designed, for example, as a housing block. The housing 14 has an inlet port 16 for coating medium, a rinsing agent port 18 for rinsing agent and an outlet port 20. The inlet port 16 and the rinsing agent port 18 open into a flow channel 22, which leads to the outlet port 20 and from which into the Figures 1 to 5 only a short end section can be seen.

Der Einlassanschluss 16 und der Spülmittelanschluss 18 einer Versorgungseinheit 12 können jeweils separat durch ein entsprechendes Farbventil 24 bzw. Spülventil 26 geschlossen oder geöffnet werden. Hierzu können beispielsweise an und für sich bekannte Nadelventile vorgesehen sein, die jeweils mit entsprechenden Ventilsitzen des Einlassanschlusses 16 bzw. des Spülmittelanschlusses 18 zusammenarbeiten.The inlet connection 16 and the flushing agent connection 18 of a supply unit 12 can each be closed or opened separately by a corresponding paint valve 24 or flushing valve 26 . For this purpose, for example, needle valves that are known per se can be provided, which each work together with corresponding valve seats of the inlet connection 16 or the flushing agent connection 18 .

Die Einlassanschlüsse 16 der einzelnen Versorgungseinheiten 12 sind jeweils mit einem eigenen Farbreservoir 28 verbunden, was nur in den Figuren 1 und 2 veranschaulicht ist, wo lediglich zwei solcher Farbreservoire 28.1 und 28.2 gezeigt sind. In den jeweiligen, einer bestimmten Versorgungseinheit 12 zugeordneten Farbreservoirs 28 werden unterschiedliche Lacke, allgemein also unterschiedliche Beschichtungsmaterialien, vorgehalten.The inlet ports 16 of the individual supply units 12 are each connected to its own color reservoir 28, which only in the figures 1 and 2 is illustrated, where only two such color reservoirs 28.1 and 28.2 are shown are. In the respective paint reservoirs 28 assigned to a specific supply unit 12, different paints, that is to say in general different coating materials, are kept available.

Die Spülmittelanschlüsse 18 der einzelnen Versorgungseinheiten 12 sind jeweils mit einem Sammelbehälter 30 verbunden. Dabei können auch mehrere Versorgungseinheiten 12 mit ein und demselben Sammelbehälter 30 verbunden sein. Ein Spülmittelreservoir 32 ist mit der Molchstation 8 an der Applikationseinrichtung 4 verbunden.The detergent connections 18 of the individual supply units 12 are each connected to a collection container 30 . A plurality of supply units 12 can also be connected to one and the same collection container 30 . A flushing agent reservoir 32 is connected to the pig station 8 on the application device 4 .

Unter Reservoir wird vorliegend jede technische Lösung verstanden, um unterschiedliche Medien bereitzustellen oder aufzunehmen. Hierzu zählen somit zum Beispiel auch Ringleitungssysteme, wie sie an und für sich bekannt sind.In the present case, a reservoir is understood to mean any technical solution for providing or receiving different media. This also includes, for example, loop systems, as they are known per se.

Die einzelnen Versorgungseinheiten 12 sind in einer linearen Anordnung zu einem Versorgungsmodul 34 zusammengefügt und aneinander befestigt, über welches die Applikationseinrichtung 4 mit einer entsprechenden Anzahl verschiedener Farben versorgt werden kann.The individual supply units 12 are assembled in a linear arrangement to form a supply module 34 and attached to one another, via which the application device 4 can be supplied with a corresponding number of different colors.

Um eine Farbe von einer der Versorgungseinheiten 12 zur Applikationseinrichtung 4 zu leiten, ist an das von der Molchstation 8 abliegenden Ende der Leitung 6 eine Koppeleinheit 36 angeschlossen, mittels welcher die Versorgungseinheiten 12 mit der Applikationseinrichtung 4 gekoppelt werden können.In order to convey a color from one of the supply units 12 to the application device 4 , a coupling unit 36 is connected to the end of the line 6 remote from the pig station 8 , by means of which the supply units 12 can be coupled to the application device 4 .

Die Koppeleinheit 36 umfasst eine Molchstation 38 mit einem Ausgangsanschluss 40, der an die Leitung 6 angeschlossen ist. Außerdem umfasst die Koppeleinheit 36 einen Riegelkopf 42, der einen Eingangsanschluss 44 mit sich führt, der komplementär zu den Auslassanschlüssen 20 der Versorgungseinheiten 12 ausgebildet ist und fluidisch über einen in den Figuren 3 bis 5 zu erkennenden Kanal 46 mit dem Molchgehäuse 38 und auf diesem Weg mit der Leitung 6 verbunden ist.The coupling unit 36 includes a pig station 38 with an outlet connection 40 which is connected to the line 6 . In addition, the coupling unit 36 includes a latch head 42 carrying with it an input port 44 complementary to the outlet ports 20 of the supply units 12 is formed and fluidly via a in the Figures 3 to 5 to be recognized channel 46 is connected to the pig housing 38 and in this way to the line 6.

Zunächst wird anhand der Figuren 6 und 7 der Auslassanschluss 20 der Versorgungseinheiten 12 beschrieben. Dieser umfasst eine Anschlussplatte 48 mit einer freien Anschlussfläche 50 und einer Riegelseite 52, die dem Gehäuse 14 zugewandt ist. Die Anschlussplatte 48 umfasst einen zentralen Durchgangskanal 54, welcher einen Endabschnitt des oben erläuterten Strömungskanals 22 der Versorgungseinheiten bildet und radial von der Anschlussfläche 50 umgeben ist. Auf deren Seite weist der Durchgangskanal 54 eine abgesenkte Stufe 56 mit einer zum Durchgangskanal 54 koaxialen Ringnut 58a auf, in der ein Dichtungs-O-Ring 60a einliegt. Radial zur Stufe 56 benachbart verläuft in der Anschlussfläche 50 eine weitere Ringnut 58b, in der ein weiterer O-Ring 60b einliegt.First, based on the Figures 6 and 7 the outlet connection 20 of the supply units 12 is described. This includes a connection plate 48 with a free connection surface 50 and a latch side 52 which faces the housing 14 . The connection plate 48 comprises a central through-channel 54 which forms an end section of the flow channel 22 of the supply units explained above and is surrounded radially by the connection surface 50 . On its side, the through-channel 54 has a lowered step 56 with an annular groove 58a that is coaxial with the through-channel 54 and in which a sealing O-ring 60a lies. A further annular groove 58b, in which a further O-ring 60b rests, runs radially adjacent to the step 56 in the connection surface 50.

Die Anschlussplatte 48 weist drei längliche, auf einem gedachten Kreis verlaufende und regelmäßig angeordnete Riegeldurchgänge 62 auf, die im in Draufsicht auf die Anschlussfläche 50 im Uhrzeigersinn einen Eintauchabschnitt 62a und einen im Vergleich dazu schmaleren Riegelabschnitt 62b haben. Auf der Riegelseite 52 weist die Anschlussplatte 48 entlang jedes Riegeldurchgangs 62 eine Riegelrampe 64 auf. Diese ist dadurch gebildet, dass die Dicke der Anschlussplatte 48 vom Anfang des Eintauchabschnitt 62a bis zum Ende des Riegelabschnitts 62b der Riegeldurchgänge 62 zunimmt.The connection plate 48 has three elongate, regularly arranged locking passages 62 running on an imaginary circle, which have an immersion section 62a and a comparatively narrower locking section 62b in a clockwise direction in a plan view of the connection surface 50 . On the latch side 52 , the port plate 48 has a latch ramp 64 along each latch passage 62 . This is formed in that the thickness of the connecting plate 48 increases from the beginning of the insertion section 62a to the end of the locking section 62b of the locking passages 62 .

Der Eingangsanschluss 44 des Riegelkopfes 42 ist durch ein zylinderförmiges Anschlusselement in Form eines Anschlussstempels 66 gebildet, der in den Figuren 8 und 9 gezeigt ist und durch den sich der Kanal 46 koaxial hindurch erstreckt. Der Anschlussstempel 66 weist einen Anschlussflansch 68 mit einer freien Anschlussseite 70 und einer gegenüberliegenden Flanschfläche 72 auf. Auf der Anschlussseite 70 weist der Anschlussstempel 66 einen zum Kanal 46 koaxialen Eintauchring 74 auf, der komplementär zur Stufe 56 der Anschlussplatte 48 einer Versorgungseinheit 12 ausgebildet ist und passgenau in die Stufe 56 des Durchgangskanals 46 eintauchen kann, so dass die Anschlussseite 70 des Anschlussstempels 66 gegen die O-Ringe 60a, 60b anliegt. Auf diese Weise kann eine fluiddichte Verbindung zwischen einer Versorgungseinheit 12 und der Koppeleinheit 36 hergestellt werden.The input connection 44 of the bolt head 42 is formed by a cylindrical connection element in the form of a connection stamp 66, which is in the Figures 8 and 9 as shown and through which the channel 46 extends coaxially. The connection stamp 66 has a connection flange 68 with a free connection side 70 and an opposite one Flange surface 72 on. On the connection side 70, the connection stamp 66 has an immersion ring 74 that is coaxial with the channel 46, which is designed to complement the step 56 of the connection plate 48 of a supply unit 12 and can be inserted with a precise fit into the step 56 of the through-channel 46, so that the connection side 70 of the connection stamp 66 against the O-rings 60a, 60b. In this way, a fluid-tight connection can be established between a supply unit 12 and the coupling unit 36 .

Zwischen der Anschlussseite 70 und der Flanschfläche 72 des Anschlussflansches 68 verlaufen drei regelmäßig verteilte Langlöcher 76, deren Verlauf und Abmessung komplementär zu den Riegeldurchgängen 62 in der Anschlussplatte 48 der Versorgungseinheiten 12 ist. Insbesondere sind die Langlöcher 76 so breit, wie die Eintauchabschnitte 62a der Riegeldurchgänge 62.Between the connection side 70 and the flange surface 72 of the connection flange 68 run three regularly distributed elongated holes 76, the course and dimensions of which are complementary to the bolt passages 62 in the connection plate 48 of the supply units 12. In particular, the elongated holes 76 are as wide as the immersion sections 62a of the bolt passages 62.

Der Anschlussflansch 68 ist von einem Führungszylinder 78 getragen, der auf seiner vom Anschlussflansch 68 abliegenden freien Stirnseite 78a so ausgebildet ist, dass der Durchgangskanal 46 fluidisch an die Molchstation 38 angeschlossen werden kann. Der freien Stirnseite 78a gegenüberliegend definiert auch der Führungszylinder 78 die Anschlussseite 70 des Anschlussstempels 66.The connecting flange 68 is carried by a guide cylinder 78 which is formed on its free end face 78a remote from the connecting flange 68 in such a way that the through-channel 46 can be fluidically connected to the pig station 38 . Opposite the free end face 78a, the guide cylinder 78 also defines the connection side 70 of the connection stamp 66.

In die Außenmantelfläche 80 des Führungszylinders 78 sind drei Führungsnuten 82 eingearbeitet, die im regelmäßigen Abstand voneinander angeordnet sind. Diese haben einen zum Führungszylinder 76 achsparallelen und von dessen freier Stirnseite 78a ausgehenden Linearabschnitt 82a, folgen dann in einem Bogenabschnitt 82b einem 90°-Bogen, der schließlich in einen Riegelabschnitt 82c übergeht, der senkrecht zum Linearabschnitt 82a verläuft. In Draufsicht auf die freie Stirnfläche 78a des Führungszylinders 78 folgen der Bogenabschnitt 82b und der Riegelabschnitt 82c dabei dem Uhrzeigersinn.In the outer lateral surface 80 of the guide cylinder 78 three guide grooves 82 are incorporated, which are arranged at regular intervals from each other. These have a linear section 82a which is axially parallel to the guide cylinder 76 and emanates from its free end face 78a, then follows a 90° arc in an arc section 82b, which finally merges into a locking section 82c which runs perpendicular to the linear section 82a. In a plan view of the free end face 78a of the guide cylinder 78, the curved section follows 82b and the locking section 82c in a clockwise direction.

Der Riegelkopf 42 umfasst außerdem einen in den Figuren 10 und 11 gezeigten Riegelring 84, welcher einen koaxialen Durchgang 86 mit einem Innendurchmesser hat, der komplementär zum Außendurchmesser des Führungszylinders 78 des Anschlussstempels 66 ist. Die Innenmantelfläche 88 des Riegelringes 84 trägt drei davon radial abragende und in Umfangsrichtung regelmäßig angeordnete Führungsnasen 90, die in ihren Positionen und Abmessungen komplementär zu den Führungsnuten 82 des Anschlussstempels 66 sind. So kann der Riegelring 84 koaxial auf den Führungszylinder 78 des Anschlussstempels 66 aufgeschoben werden, wobei die Führungsnasen 90 in dessen Führungsnuten 82 eintauchen.The bolt head 42 also includes a in the Figures 10 and 11 locking ring 84 shown, which has a coaxial passage 86 with an inner diameter complementary to the outer diameter of the guide cylinder 78 of the connecting punch 66. The inner circumferential surface 88 of the locking ring 84 has three guide lugs 90 which protrude radially and are arranged regularly in the circumferential direction and which are complementary to the guide grooves 82 of the connection stamp 66 in terms of their positions and dimensions. The locking ring 84 can thus be pushed coaxially onto the guide cylinder 78 of the connection stamp 66, with the guide lugs 90 entering its guide grooves 82.

In die Außenmantelfläche 92 des Riegelringes 84 sind drei wieder in regelmäßigem Abstand angeordnete Diagonalnuten 94 eingelassen, die sich von links oben nach rechts unten erstrecken, wenn der Riegelring 84 horizontal ausgerichtet ist.In the outer lateral surface 92 of the locking ring 84 three again arranged at regular intervals diagonal grooves 94 are embedded, which extend from top left to bottom right when the locking ring 84 is aligned horizontally.

Der Riegelring 84 hat außerdem drei achsparallele Durchgänge 96 mit zwei Abschnitten, die unterschiedlichen Querschnitt haben, nämlich einen Steckabschnitt 98 mit quadratischen Querschnitt und einen Senkabschnitt 100 mit rundem Querschnitt, der zudem einen größeren Durchmesser als der Steckabschnitt hat, so dass am Übergang der Abschnitte 98 und 100 eine Anlagestufe 102 ausgebildet ist.The locking ring 84 also has three axially parallel passages 96 with two sections that have different cross sections, namely a plug-in section 98 with a square cross-section and a countersunk section 100 with a round cross-section, which also has a larger diameter than the plug-in section, so that at the transition of the sections 98 and 100 a contact stage 102 is formed.

In den Steckabschnitten 98 steckt jeweils ein in Figur 13 gezeigtes Riegelelement in Form eines Riegelbolzens 104 mit einem zu den Steckabschnitten 98 im Querschnitt und Länge komplementäreren Steckkopf 106 ein, die ansonsten achsparallel von dem Riegelring 84 abragen; letzteres ist anhand der Figuren 3 bis 5 ersichtlich. Der Steckkopf 106 des Riegelbolzens 104 hat eine koaxiale Gewindebohrung 108, in die eine von dem Senkabschnitt 100 des Durchganges 96 kommende Konterschraube 110 (siehe Figuren 3 bis 5) eingreifen kann, deren Schraubenkopf 112 dann an die Anlagestufe 102 anliegen kann. So sind die Riegelbolzen 104 an dem Riegelring 84 befestigt.In each of the plug-in sections 98 there is an in figure 13 shown locking element in the form of a locking bolt 104 with a plug-in head 106 which is complementary in cross-section and length to the plug-in sections 98 and otherwise protrudes axially parallel from the locking ring 84; the latter is based on the Figures 3 to 5 apparent. The plug head 106 of the locking bolt 104 has a coaxial threaded bore 108 into which a countersunk portion 100 of the passage 96 coming from the lock screw 110 (see Figures 3 to 5 ) can intervene, the screw head 112 can then rest against the contact stage 102. Thus, the locking bolts 104 are attached to the locking ring 84 .

An seinem von dem Steckkopf 106 abliegenden Endbereich weist der Riegelbolzen 104 eine schräg ausgebildete Taillierung 114 aus, so dass er in einem pilzförmigen Riegelende 116 mit geneigten Leitflächen 118 endet, welche die Taillierung 114 flankieren. Die Neigung der Leitflächen 118 ist komplementär zur Neigung der Riegelrampen 64 der Anschlussplatten 48 der Versorgungseinheiten 12. Das Riegelende 116 wird nachfolgend als Pilzkopf 116 bezeichnet.At its end region remote from the plug head 106 , the locking bolt 104 has an oblique waist 114 , so that it ends in a mushroom-shaped locking end 116 with inclined guide surfaces 118 , which flank the waist 114 . The inclination of the guide surfaces 118 is complementary to the inclination of the locking ramps 64 of the connecting plates 48 of the supply units 12. The locking end 116 is referred to as the mushroom head 116 below.

Schließlich umfasst der Riegelkopf 42 noch eine Aktuatorhülse 120, welche auf den Riegelring 84 aufgeschoben werden kann. Die Wand der Aktuatorhülse 120 weist drei Gewindedurchgangsbohrungen 122 auf, in welche radial nach innen überstehen Führungsstifte 124 eingeschraubt werden können. Im Betriebszustand greifen diese Führungsstifte 124 in jeweils eine der Diagonalnuten 94 des Riegelringes 84 ein, so dass dieser mit einer Überlagerung einer Drehbewegung und einer Axialbewegung relativ zu der Aktuatorhülse 120 bewegt werden kann.Finally, the locking head 42 also includes an actuator sleeve 120 which can be slid onto the locking ring 84 . The wall of the actuator sleeve 120 has three threaded through bores 122 into which guide pins 124 projecting radially inwards can be screwed. In the operating state, these guide pins 124 each engage in one of the diagonal grooves 94 of the locking ring 84 so that it can be moved relative to the actuator sleeve 120 with a superimposition of a rotational movement and an axial movement.

An ihrer Außenmantelfläche trägt die Aktuatorhülse 120 eine Befestigungsöse 126, an welcher eine Aktuatoreinrichtung 128 angreifen kann. Wie in den Figuren 1 und 2 gezeigt ist, kann die Aktuatoreinrichtung 128 beispielsweise ein Aktuatorzylinder 130 mit einer Zylinderstange 132 sein, deren freies Ende an der Befestigungsöse 126 der Aktuatorhülse 120 angelenkt ist. Der Aktuatorzylinder 130 kann hydraulisch oder pneumatisch betrieben werden.On its outer lateral surface, the actuator sleeve 120 has a fastening eyelet 126 on which an actuator device 128 can engage. As in the figures 1 and 2 is shown, the actuator device 128 can be, for example, an actuator cylinder 130 with a cylinder rod 132 whose free end is articulated on the fastening eyelet 126 of the actuator sleeve 120 . The actuator cylinder 130 can be hydraulic or be operated pneumatically.

Allgemein ausgedrückt bildet die Aktuatoreinrichtung 128 zusammen mit dem Riegelring 84, den Riegelbolzen 104 und der Aktuatorhülse 120 eine Riegeleinrichtung 134. Mit dieser Riegeleinrichtung 134 kann der Eingangsanschluss 44, d.h. beim vorliegenden Ausführungsbeispiel der Anschlussstempel 66, der Koppeleinheit 36 an einem der Auslassanschlüsse 20 der Versorgungseinheiten 12 verriegelt werden. Hierzu arbeitet die Riegeleinrichtung 134 mit jeweiligen Riegelmitteln 136 einer der Versorgungseinheiten 12 zusammen, d.h. beim vorliegenden Ausführungsbeispiel mit der Anschlussplatte 48 einer Versorgungseinheit 12 und deren Riegeldurchgängen 62 und der jeweils zugehörigen Riegelrampe 64.Expressed in general terms, the actuator device 128 forms a locking device 134 together with the locking ring 84, the locking bolt 104 and the actuator sleeve 120. This locking device 134 can be used to connect the inlet connection 44, i.e. in the present exemplary embodiment the connection stamp 66, of the coupling unit 36 to one of the outlet connections 20 of the supply units 12 can be locked. For this purpose, the locking device 134 works together with the respective locking means 136 of one of the supply units 12, i.e. in the present exemplary embodiment with the connecting plate 48 of a supply unit 12 and its locking passages 62 and the respectively associated locking ramp 64.

Für einen Farbwechsel können die Versorgungseinheiten 12 und die Koppeleinheit 36 relativ zueinander bewegt werden. Hierzu umfasst die Wechseleinrichtung 10 eine in den Figuren 1 und 2 schematisch gezeigte Positioniereinrichtung 138, mit deren Hilfe beim vorliegenden Ausführungsbeispiel die Koppeleinheit 36 entlang des Versorgungsmoduls 34 bewegt und bezogen auf eine vorgegebene Versorgungseinheit 12 positioniert werden kann.For a color change, the supply units 12 and the coupling unit 36 can be moved relative to one another. For this purpose, the changing device 10 includes in the figures 1 and 2 Schematically shown positioning device 138, with the help of which, in the present exemplary embodiment, the coupling unit 36 can be moved along the supply module 34 and positioned in relation to a predetermined supply unit 12.

Die Koppeleinheit 36 kann beispielsweise in einer Führungsschiene verschiebbar gelagert sein, die sich parallel zu dem Versorgungsmodul 34 erstreckt, und darin mit Hilfe von an und für sich bekannten Antriebsmitteln verfahren werden.The coupling unit 36 can, for example, be slidably mounted in a guide rail which extends parallel to the supply module 34 and can be moved therein with the aid of drive means which are known per se.

Die Funktionsweise des Beschichtungssystems 2 mit der Wechseleinrichtung 10 wird nun insbesondere anhand der Figuren 1 bis 5 erläutert. In den Figuren 3 bis 5 ist jeweils ein Teilschnitt des Riegelkopfes 42 der Koppeleinheit 36 gezeigt.The functioning of the coating system 2 with the changing device 10 is now in particular based on the Figures 1 to 5 explained. In the Figures 3 to 5 a partial section of the locking head 42 of the coupling unit 36 is shown in each case.

Figur 3 zeigt als Beispiel eine Ausgangssituation, in der die Koppeleinheit 36 in einer Freigabekonfiguration mit Hilfe der Positioniereinrichtung 138 so positioniert ist, dass der Anschlussstempel 66 des Rieglkopfes 42 koaxial zur Anschlussplatte 48 der Versorgungseinheit 12.2 ausgerichtet ist. figure 3 shows an example of an initial situation in which the coupling unit 36 is positioned in a release configuration with the aid of the positioning device 138 in such a way that the connection stamp 66 of the locking head 42 is aligned coaxially with the connection plate 48 of the supply unit 12.2.

In der Freigabekonfiguration ist der Riegelring 84 des Riegelkopfes 42 zusammen mit den Riegelbolzen 104 so auf dem Führungszylinder 78 des Anschlussstempels 66 positioniert, dass die Riegelbolzen 104 durch die Langlöcher 76 des Anschlussstempels 66 in dessen Anschlussflansch 68 hindurch ragen und oberhalb von den Eintauchabschnitten 62a der Riegeldurchgänge 62 angeordnet sind. Der Riegelring 84 ist so weit vom Anschlussflansch 68 des Anschlussstempels 66 beabstandet, dass die Riegelpilze 116 auf der Anschlussseite 70 des Anschlussstempels 68 bündig mit dem Eintauchring 74 des Anschlussstempels 66 enden. Die Führungsnasen 90 des Riegelringes 84 befinden sich dabei in den Linearabschnitten 82a der Führungsnuten 82 des Anschlussstempels 66.In the release configuration, the locking ring 84 of the locking head 42 is positioned together with the locking bolts 104 on the guide cylinder 78 of the connection stamp 66 in such a way that the locking bolts 104 protrude through the elongated holes 76 of the connection stamp 66 in its connection flange 68 and above the immersion sections 62a of the locking passages 62 are arranged. The locking ring 84 is spaced far enough from the connecting flange 68 of the connecting stamp 66 that the locking mushrooms 116 on the connecting side 70 of the connecting stamp 68 end flush with the immersion ring 74 of the connecting stamp 66 . The guide lugs 90 of the locking ring 84 are located in the linear sections 82a of the guide grooves 82 of the connection stamp 66.

Um nun den Riegelkopf 42 mit der Anschlussplatte 48 der Versorgungseinheit 12.2 zu koppeln, wird der Aktuatorzylinder 130 so aktiviert, dass die Zylinderstange 132 ausfährt und dabei die Aktuatorhülse 120 entsprechend verdreht. Die Aktuatorhülse 120 ist über ihre Führungsstifte 124 mit dem Riegelring 84 gekoppelt, so dass die Führungsstifte 124 bei der Drehbewegung eine Kraft auf die entsprechende Seitenfläche der Diagonalnuten 94 des Riegelringes 84 ausüben. Da der Riegelring 84 durch die Führungsnasen 90 in dem Linearabschnitt 82 der Führungsnuten 82 an einer Drehbewegung gehindert ist, bewirkt diese Kraft eine Axialbewegung des Riegelringes 84 auf den Anschlussflansch 68 des Anschlussstempels 66 zu. Dabei verdreht sich der Riegelring 84 selbst nicht.In order to now couple the bolt head 42 to the connection plate 48 of the supply unit 12.2, the actuator cylinder 130 is activated in such a way that the cylinder rod 132 extends and the actuator sleeve 120 rotates accordingly. The actuator sleeve 120 is coupled to the locking ring 84 via its guide pins 124, so that the guide pins 124 exert a force on the corresponding side surface of the diagonal grooves 94 of the locking ring 84 during the rotary movement. Since the locking ring 84 is prevented from rotating by the guide lugs 90 in the linear section 82 of the guide grooves 82 , this force causes an axial movement of the locking ring 84 towards the connecting flange 68 of the connecting stamp 66 . In this case, the locking ring 84 itself does not rotate.

Während dieser Axialbewegung tauchen die Riegelpilze 116 der Riegelbolzen 104 durch den Eintauchabschnitt 62a der Riegeldurchgänge 62 in der Anschlussplatte 48 der Versorgungseinheit 12.2 hindurch, bis die Riegelpilze 116 jeweils unterhalb der jeweiligen Riegelrampe 64 positioniert sind.During this axial movement, the locking mushrooms 116 of the locking bolts 104 pass through the immersion section 62a of the locking passages 62 in the connecting plate 48 of the supply unit 12.2 until the locking mushrooms 116 are each positioned below the respective locking ramp 64.

Die Führungsnasen 90 des Riegelrings 84 befinden sich in dem Bodenabschnitt 82b auf Höhe des Riegelabschnitts 82c der Führungsnuten 82, wenn der Riegelring 84 sich so weit auf den Anschlussflansch 68 des Anschlussstempels 66 zu bewegt hat, bis der Riegelring 84 an der Flanschfläche 72 des Anschlussflansches 68 des Anschlussstempels 66 anliegt. In Figur 4 ist eine Zwischenkonfiguration veranschaulicht, bei welcher der Riegelring 84 den Anschlussflansch 68 des Anschlussstempels 66 noch nicht ganz erreicht hat.The guide lugs 90 of the locking ring 84 are located in the bottom section 82b at the level of the locking section 82c of the guide grooves 82 when the locking ring 84 has moved so far towards the connecting flange 68 of the connecting stamp 66 that the locking ring 84 is on the flange surface 72 of the connecting flange 68 of the connection stamp 66 is present. An intermediate configuration is illustrated in FIG. 4, in which the locking ring 84 has not yet quite reached the connecting flange 68 of the connecting stamp 66 .

In der beschriebenen Position ist eine Drehung des Riegelringes 84 nun nicht mehr durch die Führungsnuten 82 blockiert, so dass der Riegelring 84 sich nun zusammen mit der Aktuatorhülse 120 verdreht, wenn die Zylinderstange 132 des Aktuatorzylinders 130 weiter ausfährt. Dabei fahren die Führungsnasen 90 in den jeweiligen Riegelabschnitt 82c der Führungsnuten 82 des Anschlussstempels 66 ein, wodurch eine Axialbewegung des Riegelrings 84 relativ zu dem Anschlusstempel 66 blockiert ist.In the position described, rotation of the locking ring 84 is no longer blocked by the guide grooves 82, so that the locking ring 84 now rotates together with the actuator sleeve 120 when the cylinder rod 132 of the actuator cylinder 130 extends further. The guide lugs 90 move into the respective locking section 82c of the guide grooves 82 of the connecting stamp 66, as a result of which an axial movement of the locking ring 84 relative to the connecting stamp 66 is blocked.

Dabei bewegt der Riegelring 84 auch die Riegelbolzen 104 mit, deren Riegelpilze 116 nun entlang der Riegelrampe 64 geführt werden; dabei fahren die Taillierungen 114 der Riegelbolzen 104 in die Riegelabschnitte 62b der Riegeldurchgänge 62 der Anschlussplatte 48 ein. Auf Grund der Riegelrampen 64 wird der Riegelring 84 zusammen mit dem Anschlussstempel 66 beim Verriegeln in Richtung auf die Anschlussplatte 48 der Versorgungseinheit 12.2 gezogen, wobei der Eintauchring 74 des Anschlussstempels 66 in die Stufe 56 der Anschlussplatte 48 eintaucht und die dichte Fluidverbindung zwischen dem Strömungskanal 22 der Versorgungseinheit 12.2 und dem Kanal 46 des Riegelkopfes ausgebildet wird. Allgemein ausgedrückt, sind die Riegeleinrichtung 134 der Koppeleinheit 36 und die Riegelmittel 136 der Versorgungseinheiten 12 derart eingerichtet, dass beim Verriegeln der Eingangsanschluss 44 der Koppeleinheit 36 und der Auslassanschluss 20 der Versorgungseinheit 12 sich zwangsgeführt relativ aufeinander zu bewegen.The locking ring 84 also moves the locking bolts 104, the locking mushrooms 116 of which are now guided along the locking ramp 64; the waists 114 of the locking bolts 104 move into the locking sections 62b of the locking passages 62 of the connecting plate 48 . Due to the locking ramps 64, the locking ring 84 is pulled together with the connection stamp 66 when locking in the direction of the connection plate 48 of the supply unit 12.2, the immersion ring 74 of the connection stamp 66 entering the stage 56 of the Connection plate 48 is immersed and the tight fluid connection between the flow channel 22 of the supply unit 12.2 and the channel 46 of the locking head is formed. Expressed in general terms, the locking device 134 of the coupling unit 36 and the locking means 136 of the supply units 12 are set up such that when locking the input connection 44 of the coupling unit 36 and the outlet connection 20 of the supply unit 12 are forced to move relative to one another.

In einer in Figur 5 gezeigten Riegelkonfiguration liegt schließlich der Anschlussstempel 66 mit seinem Eintauchring 74 und einen diesen radial umgebenden Flächenbereich dichtend gegen die O-Ringe 60a, 60b in der Anschlussplatte 48 der Versorgungseinheit 12.2 an.in a figure 5 Finally, in the bolt configuration shown, the connection stamp 66 with its immersion ring 74 and a surface area surrounding it radially rests sealingly against the O-rings 60a, 60b in the connection plate 48 of the supply unit 12.2.

Nun kann Lack aus dem Farbreservoir 28.2 zur Applikationseinrichtung 4 gefördert und damit auf einen Gegenstand appliziert werden. Der Betrieb des Beschichtungssystems 2 an sich, d.h. die Spülvorgänge bei einem Farbwechsel, die Ansteuerung der Farbventile 24 und der Spülventile 26 des Versorgungsmoduls 34 sowie der Gebrauch von Molchen zwischen der Molchstation 8 an der Applikationseinrichtung 4 und der Molchstation 38 der Koppeleinheit 36 entsprechen dem Stand der Technik.Paint can now be conveyed from the paint reservoir 28.2 to the application device 4 and thus applied to an object. The operation of the coating system 2 itself, i.e. the rinsing processes for a color change, the control of the paint valves 24 and the rinsing valves 26 of the supply module 34 and the use of pigs between the pig station 8 on the application device 4 and the pig station 38 of the coupling unit 36 correspond to the status of the technique.

Zum Vortrieb von Medien bzw. dem Molch in dem durch die erläuterten Kanäle und Leitungen gebildeten Leitungssystem kann Mediendruck von Lack, Spülmittel, Luft, CO₂, Stickstoff und dergleichen verwendet werden, die in an und für sich bekannter Weise bereitgestellt werden. Hierfür erforderliche Komponenten wie Medienquellen, Leitungen, Ventile und Anschlüsse sind in den Figuren der Übersichtlichkeit halber nicht eigens gezeigt.Media pressure of paint, flushing agent, air, CO ₂ , nitrogen and the like, which are provided in a manner known per se, can be used to propel media or the pig in the line system formed by the explained channels and lines. Components required for this, such as media sources, lines, valves and connections, are not specifically shown in the figures for the sake of clarity.

Nach Abschluss der Applikation mit dem Lack aus dem Farbreservoir 28.2 kann gegebenenfalls ein Farbwechsel auf einen zweiten Lack mit einer anderen Farbe erfolgen, beispielsweise einem Lack aus dem Farbreservoir 28.1 der Versorgungseinheit 12.1.After completion of the application with the paint from the paint reservoir 28.2, a color change to a second paint with a different color can optionally take place, for example a paint from the paint reservoir 28.1 of the supply unit 12.1.

Wenn nun ein solcher Farbwechsel durchgeführt werden soll, wird zunächst der erste Lack, der sich in der Leitung 6, der Koppeleinheit 36 und dem Strömungskanal 22 der Versorgungseinheit 12.2 befindet, in das Farbreservoir 28.2 der Versorgungseinheit 12.2 zurückgedrückt. Hierzu wird der Molch aus der Molchstation 8 durch Spülmittel aus dem Spülmittelreservoir 32 an der Applikationseinrichtung 4 mit Hilfe eines Druckmediums wie beispielsweise Druckluft, die auf das Spülmittel wirkt, über die Leitung 6 bis in die Molchstation 38 der Koppeleinheit 36 gedrückt. Das Farbventil 24 der Versorgungseinheit 12.2 ist dabei geöffnet, wodurch der Lack in das Farbreservoir 28.2 zurückgeschoben wird. Dies ist in den Figuren nicht gezeigt.If such a color change is to be carried out, the first paint, which is in the line 6, the coupling unit 36 and the flow channel 22 of the supply unit 12.2, is first pushed back into the paint reservoir 28.2 of the supply unit 12.2. For this purpose, the pig is pushed from the pig station 8 by flushing agent from the flushing agent reservoir 32 on the application device 4 with the aid of a pressure medium such as compressed air, which acts on the flushing agent, via the line 6 into the pig station 38 of the coupling unit 36. The paint valve 24 of the supply unit 12.2 is open, as a result of which the paint is pushed back into the paint reservoir 28.2. This is not shown in the figures.

Gegebenenfalls kann auch auf Spülmittel verzichtet werden. In diesem Fall wird der Molch unmittelbar mit Druckluft beaufschlagt und so durch die Leitung 6 geführt werden.If necessary, washing-up liquid can also be dispensed with. In this case, compressed air is applied directly to the pig and it is guided through line 6 in this way.

Wenn der Molch sich in der Molchstation 38 befindet, wird das Farbventil 24 der Versorgungseinheit 12.2 geschlossen und deren Spülventil 26 geöffnet. Die An- oder Abwesenheit des Molchs in der Molchstation 38 oder in der Molchstation 8 kann mit Hilfe etablierter Detektionsverfahren ermittelt werden. Hierfür sind zum Beispiel in bekannter Weise Initiatoren, Magnetwirbelsonden, Lichtschranken sowie Lichtleit- und Ultraschalltechniken oder auch eine Bestimmung der Molchpositionen durch Druck- oder Mengenmessungen bezogen auf das geförderte Beschichtungsmedium geeignet.When the pig is in the pig station 38, the paint valve 24 of the supply unit 12.2 is closed and its flushing valve 26 is opened. The presence or absence of the pig in the pig station 38 or in the pig station 8 can be determined using established detection methods. For example, initiators, magnetic vortex probes, light barriers as well as fiber optic and ultrasonic techniques are suitable for this in a known manner, or also a determination of the pig positions by pressure or quantity measurements based on the conveyed coating medium.

Wenn nun weiter Spülmittel aus dem Spülmittelreservoir 32 nachgedrückt wird, wird der noch in der Versorgungseinheit 12.2 und der Koppeleinheit 36 vorhandener Lack durch den Spülmittelanschluss 18 in den Sammelbehälter 30 abgeführt, bis sich nur noch Spülmittel in den Kanälen befindet. Dieses wird dann durch Luft weiter aus dem Spülmittelanschluss 18 herausgedrückt, bis sich in den Leitungen und Kanälen nur noch Luft befindet.If further flushing agent is pressed out of the flushing agent reservoir 32, the paint still present in the supply unit 12.2 and the coupling unit 36 is discharged through the flushing agent connection 18 into the collection container 30 until there is only flushing agent in the channels. This is then pushed further out of the flushing agent connection 18 by air until there is only air in the lines and channels.

Dann wird das Spülventil 26 geschlossen und die Koppeleinheit 36 mit Hilfe des Aktuatorzylinders 130 von der Versorgungseinheit 12.2 getrennt, indem dessen Zylinderstange 132 eingefahren wird. Dabei finden die oben erläuterten Vorgänge in umgekehrter Reihenfolge statt, bis die Koppeleinheit 36 von der Versorgungseinheit 12.2 gelöst ist.The scavenging valve 26 is then closed and the coupling unit 36 is separated from the supply unit 12.2 with the aid of the actuator cylinder 130, in that its cylinder rod 132 is retracted. The processes explained above take place in reverse order until the coupling unit 36 is detached from the supply unit 12.2.

Dann wird die Koppeleinheit 36 durch die Positioniereinrichtung 138 in einer durch Pfeile veranschaulichten Positionier-Bewegungsrichtung 140 zur Versorgungseinheit 12.1 bewegt und mit dieser gekoppelt. Dabei werden die oben beschriebenen Vorgänge an der Versorgungseinheit 12.1 durchgeführt, über welche dann Lack aus dem Reservoir 28.1 appliziert werden kann. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel erfolgt die Bewegung der Koppeleinheit 36 in der Positionier-Bewegungsrichtung 140 auf einer linearen Bewegungsbahn.Then the coupling unit 36 is moved by the positioning device 138 in a positioning movement direction 140 illustrated by arrows to the supply unit 12.1 and coupled to it. The processes described above are carried out on the supply unit 12.1, via which paint can then be applied from the reservoir 28.1. In the present exemplary embodiment, the movement of the coupling unit 36 in the positioning movement direction 140 takes place on a linear movement path.

Bei der Kopplung der Koppeleinheit 36 mit einer der Versorgungseinheiten 12 wird die Koppeleinheit 36 in einer Koppel-Bewegungsrichtung 142 auf die Versorgungseinheit zu bewegt. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist diese Koppelbewegung 142 linear, weist in Richtung auf eine der Versorgungseinheiten 12 zu bzw. von dieser weg und ist in den Figuren 1 und 2 mit Pfeilen 142.1, 142.2 bzw. 142.3 für jede gezeigte Versorgungseinheit 12.1, 12.2, 12.3 veranschaulicht. Bezogen auf die Bewegungsrichtung gibt es somit keinen Unterschied, unabhängig davon, mit welcher Versorgungseinheit 12 des Versorgungsmoduls 34 eine Kopplung erfolgen soll. Bei jeder Versorgungseinheit 12 wird die Koppeleinheit 36 in Koppelrichtung 142 bewegt, wenn der Koppelvorgang durchgeführt wird.When coupling the coupling unit 36 to one of the supply units 12, the coupling unit 36 is moved towards the supply unit in a coupling movement direction 142. In the present exemplary embodiment, this coupling movement 142 is linear, points in the direction of one of the supply units 12 or away from it and is in the figures 1 and 2 illustrated with arrows 142.1, 142.2 or 142.3 for each supply unit 12.1, 12.2, 12.3 shown. In relation to the direction of movement, there is therefore no difference, regardless of which supply unit 12 of the supply module 34 is to be coupled. In each supply unit 12, the coupling unit 36 is moved in the coupling direction 142 when the coupling process is carried out.

Sowohl die Positionier-Bewegungsrichtung 140 als auch die Koppel-Bewegungsrichtung 142 liegen in einer gemeinsamen Ebene E, die in den Figuren 1 und 2 der Zeichenebene entspricht. In dieser Ebene E sind auch die Versorgungseinheiten 12 des Versorgungsmoduls 34 angeordnet.Both the positioning movement direction 140 and the coupling movement direction 142 lie in a common plane E, which is in the figures 1 and 2 corresponds to the drawing level. The supply units 12 of the supply module 34 are also arranged in this plane E.

Die Positionier-Bewegungseinrichtung 138 ist so eingerichtet, dass die Koppeleinheit 36 nur in dieser Ebene E bewegbar ist, in der auch die Koppel-Bewegungsrichtung 142 liegt. Die Koppeleinheit 36 kann nicht in einer Richtung bewegt werden, die senkrecht auf dieser Ebene E steht.The positioning movement device 138 is set up in such a way that the coupling unit 36 can only be moved in this plane E, in which the direction of movement of the coupling 142 also lies. The coupling unit 36 cannot be moved in a direction that is perpendicular to this plane E.

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Wechseleinheit ein so genannter Linearfarbwechsler, bei dem die Versorgungseinheiten 12 und die Koppeleinheiten 36 nur in einer gemeinsamen Ebene relativ zueinander bewegt werden können, die hier wieder der Ebene E entspricht. Dabei erfolgt die relative Positionierbewegung zwischen den Versorgungseinheiten 12 und der Koppeleinheit 36 in einer linearen Bewegung in der dort einzigen Positionier-Bewegungsrichtung 140.In the present exemplary embodiment, the changing unit is a so-called linear color changer, in which the supply units 12 and the coupling units 36 can only be moved relative to one another in a common plane, which again corresponds to the plane E here. The relative positioning movement between the supply units 12 and the coupling unit 36 takes place in a linear movement in the only positioning movement direction 140 there.

Figur 14 zeigt ein Beschichtungssystem 2 mit einer abgewandelten, nicht erfindungsgemäßen Wechseleinrichtung 10, die als mehretagige Linear-Wechseleinrichtung konzipiert ist. Die Applikationseinrichtung 4, die Molchstation 8 und das Spülmittelreservoir 32 an der Molchstation 8, die Reservoire 28 und 30 und die Aktuatoreinrichtung 128 sowie die Positioniervorrichtung 138 sind der Übersichtlichkeit halber dort nicht eigens gezeigt und nur die wesentlichen Komponenten mit einem Bezugszeichen versehen. figure 14 shows a coating system 2 with a modified changing device 10, not according to the invention, which is designed as a multi-level linear changing device. The application device 4, the pig station 8 and the flushing agent reservoir 32 at the pig station 8, the reservoirs 28 and 30 and the actuator device 128 and the positioning device 138 are not specifically shown there for the sake of clarity and only the essential components are given a reference number Mistake.

Bei diesem Ausführungsbeispiel können zwei oder auch mehr lineare Versorgungsmodule 34 mit Versorgungseinheiten 12 vorhanden sein, wobei in Figur 14 zwei Versorgungsmodule 34.1 und 34.2 gezeigt sein. Diese sind so benachbart zueinander angeordnet, dass die Auslassanschlüsse 20 des ersten Versorgungsmoduls 34.1 auf die Versorgungseinheiten 12 des benachbarten Versorgungsmoduls 34.2 weisen. Wenn ein drittes Versorgungsmodul 34.3 vorhanden wäre, würden die Auslassanschlüsse 20 dieses zweiten Versorgungsmoduls 34.2 auf die Versorgungseinheiten 12 des benachbarten Versorgungsmoduls 34.3 weisen. Anders ausgedrückt liegen die Achsen der Auslassanschlüsse 20 der Versorgungseinheiten 12 aller Versorgungsmodule 34 in der Ebene E.In this exemplary embodiment, two or more linear supply modules 34 with supply units 12 can be present, with figure 14 two supply modules 34.1 and 34.2 may be shown. These are arranged adjacent to one another in such a way that the outlet connections 20 of the first supply module 34.1 point to the supply units 12 of the adjacent supply module 34.2. If a third supply module 34.3 were present, the outlet connections 20 of this second supply module 34.2 would point to the supply units 12 of the adjacent supply module 34.3. In other words, the axes of the outlet connections 20 of the supply units 12 of all supply modules 34 lie in plane E.

Zwischen zwei benachbarten Versorgungsmodulen 34 bleibt dabei ein ausreichender Abstand, so dass die Koppeleinheit 36 zwischen zwei Versorgungsmodule 34 passt und dort in der Positionier-Bewegungsrichtung 140 bewegt werden kann, wie es in Figur 14 veranschaulicht ist. Die Versorgungseinheiten 12 aller vorhandenen Versorgungsmodule 34 sind folglich in der Ebene E angeordnet.A sufficient distance remains between two adjacent supply modules 34 so that the coupling unit 36 fits between two supply modules 34 and can be moved there in the positioning movement direction 140, as shown in FIG figure 14 is illustrated. The supply units 12 of all existing supply modules 34 are consequently arranged in the E level.

In der Praxis sind die einzelnen Versorgungsmodule 34 in vertikaler Richtung übereinander angeordnet, aber auch eine horizontale Anordnung der Versorgungsmodule 34 nebeneinander ist praktikabel, wobei die Auslassanschlüsse 20 der Versorgungseinheiten 12 dann zu Seite weisen.In practice, the individual supply modules 34 are arranged one above the other in the vertical direction, but a horizontal arrangement of the supply modules 34 next to one another is also practicable, with the outlet connections 20 of the supply units 12 then pointing to the side.

Die Koppeleinheit 36 kann beispielsweise an einem der Enden der Versorgungsmodule 34 in der Ebene E von einem Versorgungsmodul 34 zum nächsten bewegt werden. Ein Teil der möglichen Bewegungsbahn der Koppeleinheit 36 ist in Figur 14 durch eine gestrichelte Linie angedeutet. Alternativ oder ergänzend kann auch eine Versorgungseinheit 12 bei einem Versorgungsmodul 34 weggelassen werden, so dass die Koppeleinheit 36 durch den so erhaltenen Durchgang bewegt werden kann.The coupling unit 36 can be moved, for example, at one of the ends of the service modules 34 in the plane E from one service module 34 to the next. A part of the possible movement path of the coupling unit 36 is in figure 14 indicated by a dashed line. Alternatively or in addition, a supply unit 12 can also be omitted from a supply module 34, so that the coupling unit 36 can be moved through the passage thus obtained.

Hierzu kann die Koppeleinheit 36 beispielsweise in einem Schienensystem verschiebbar gelagert sein, bei dem Führungsschienen parallel zu dem Versorgungsmodul 34 durch Querschienen miteinander verknüpft sind, so dass ein Übergang zwischen den Führungsschienen möglich ist.For this purpose, the coupling unit 36 can be slidably mounted in a rail system, for example, in which guide rails are connected to one another parallel to the supply module 34 by transverse rails, so that a transition between the guide rails is possible.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Positionier-Bewegungsrichtung 140 eine erste Positionier-Bewegungsrichtung der Koppeleinheit 36, welche durch die Positioniereinrichtung 138 außerdem in einer zweiten Positionier-Bewegungsrichtung 144 mit einer Bewegungskomponente bewegt werden kann, die senkrecht auf der ersten Positionier-Bewegungsrichtung 140 steht. In der Regel stehen die erste Positionier-Bewegungsrichtung 140 und die zweite Positionier-Bewegungsrichtung 144 senkrecht zueinander. Die beiden Positionier-Bewegungsrichtungen 140, 144 der Koppeleinheit 36 liegen dann in der gemeinsamen Ebene E, in welcher auch die Koppel-Bewegungsrichtung 142 liegt. In beiden Positionier-Bewegungsrichtungen 140, 144 erfolgt die Bewegung der Koppeleinheit 36 auf einer linearen Bewegungsbahn.In this exemplary embodiment, positioning movement direction 140 is a first positioning movement direction of coupling unit 36, which can also be moved by positioning device 138 in a second positioning movement direction 144 with a movement component that is perpendicular to first positioning movement direction 140. As a rule, the first direction of positioning movement 140 and the second direction of positioning movement 144 are perpendicular to one another. The two positioning movement directions 140, 144 of the coupling unit 36 then lie in the common plane E, in which the coupling movement direction 142 also lies. In both positioning movement directions 140, 144, the movement of the coupling unit 36 takes place on a linear movement path.

Figur 15 zeigt ein Beschichtungssystem 2 mit einer nochmals abgewandelten Wechseleinrichtung 10, die als Kreis-Wechseleinheit konzipiert ist. Die Applikationseinrichtung 4, die Molchstation 8 und das Spülmittelreservoir 32 an der Molchstation 8 sowie die Reservoire 28 und 30 und die Aktuatoreinrichtung 128 sind der Übersichtlichkeit halber auch dort nicht eigens gezeigt. figure 15 shows a coating system 2 with a changing device 10 that has been modified again and is designed as a circular changing unit. The application device 4, the pig station 8 and the flushing agent reservoir 32 at the pig station 8 as well as the reservoirs 28 and 30 and the actuator device 128 are also not shown specifically there for the sake of clarity.

Die Versorgungseinheiten 12 sind bei dem Versorgungsmodul 34 gemäß diesem Ausführungsbeispiel in der Ebene E kreisförmig angeordnet, so dass eine Versorgungstrommel 146 gebildet ist. Dabei sind die Auslassanschlüsse 20, d.h. vorliegend die Anschlussplatten 48 der einzelnen Versorgungseinheiten 12 nach radial innen gerichtet, wobei die Achse der jeweiligen Durchgangskanäle 54 der Anschlussplatten 48 den Mittelpunkt des durch die Versorgungseinheiten 12 aufgespannten Kreises schneiden. In Figur 15 sind beispielhaft fünf Versorgungseinheiten 12.1, 12.2, 12.3, 12.4 und 12.5 gezeigt.The supply units 12 are in the supply module 34 arranged in a circle in the plane E according to this exemplary embodiment, so that a supply drum 146 is formed. The outlet connections 20 , ie in this case the connection plates 48 of the individual supply units 12 , are directed radially inwards, with the axis of the respective through-channels 54 of the connection plates 48 intersecting the center point of the circle spanned by the supply units 12 . In figure 15 five supply units 12.1, 12.2, 12.3, 12.4 and 12.5 are shown as an example.

Die Koppeleinheit 36 ist bezogen auf die Versorgungseinheiten 12 radial nach innen versetzt angeordnet, wobei ihr Eingangsanschluss 44 nach radial außen weist. Die Koppeleinheit 36 kann mit Hilfe der Positioniereinrichtung 138 in der Positionier-Bewegungsrichtung 140 auf einer Kreisbahn verfahren werden, deren Mittelpunkt identisch mir dem Mittelpunkt des Kreises ist, der durch die Versorgungseinheiten 12 beschrieben wird. Die in Figur 15 nicht gezeigte Aktuatoreinrichtung 128 kann bei diesem Ausführungsbeispiel beispielsweise von vor oder von hinter der Zeichenebene an der Aktuatorhülse 120 des Riegelkopfes 42 angreifen.The coupling unit 36 is offset radially inwards in relation to the supply units 12, with its input connection 44 pointing radially outwards. The coupling unit 36 can be moved with the aid of the positioning device 138 in the positioning movement direction 140 on a circular path, the center of which is identical to the center of the circle that is described by the supply units 12 . In the figure 15 In this exemplary embodiment, the actuator device 128 (not shown) can act on the actuator sleeve 120 of the bolt head 42, for example, from in front of or from behind the plane of the drawing.

Die Koppeleinheit 36 kann beispielsweise auf einem Drehelement wie einem Drehtisch angeordnet sein, das koaxial zur und neben der Versorgungstrommel 146 gelagert ist und mit Hilfe von an und für sich bekannten Antriebsmittel verdreht werden kann.The coupling unit 36 can be arranged, for example, on a rotating element such as a turntable, which is mounted coaxially to and next to the supply drum 146 and can be rotated with the aid of drive means known per se.

Alternativ zur gezeigten Anordnung können auch die Versorgungseinheiten 12 gegenüber der Koppeleinheit 36 bewegt werden. Bei einer weiteren, nicht eigens gezeigten Abwandlung kann die Koppeleinheit 36 auch radial außerhalb der Versorgungstrommel 134 angeordnet sein und ihr Eingangsanschluss 44 nach radial innen weisen. In diesem Fall sind die Versorgungseinheiten 12 so ausgerichtet, dass deren Auslassanschluss 20 nach radial außen weisen.As an alternative to the arrangement shown, the supply units 12 can also be moved relative to the coupling unit 36 . In a further modification that is not specifically shown, the coupling unit 36 can also be arranged radially outside of the supply drum 134 and its input connection 44 can point radially inwards. In this case, the supply units 12 are aligned in such a way that their outlet connection 20 point radially outwards.

Bei der Kopplung der Koppeleinheit 36 mit einer der Versorgungseinheiten 12 wird die Koppeleinheit 36 wieder in einer Koppel-Bewegungsrichtung 142 bewegt. Auch beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist diese Koppelbewegung linear, weist in Richtung auf eine der Versorgungseinheiten 12 und ist in den Figuren 14 mit einem Pfeil 142.1, 142.2, 142.3, 142.4 bzw. 142.5 für jede gezeigte Versorgungseinheit 12.1, 12.2, 12.3, 12.4, 12.5 veranschaulicht. Hier sind die Koppelrichtungen 142.1, 142.2, 142.3, 142.4 bzw. 142.5 jedoch voneinander verschieden und weisen abhängig davon, mit welcher Versorgungseinheit 12 des Versorgungsmoduls 34 eine Kopplung erfolgen soll, in unterschiedliche radiale Richtungen.When the coupling unit 36 is coupled to one of the supply units 12, the coupling unit 36 is moved again in a coupling movement direction 142. Also in the present embodiment, this coupling movement is linear, points in the direction of one of the supply units 12 and is in the figures 14 illustrated with an arrow 142.1, 142.2, 142.3, 142.4 or 142.5 for each supply unit 12.1, 12.2, 12.3, 12.4, 12.5 shown. Here, however, the coupling directions 142.1, 142.2, 142.3, 142.4 and 142.5 differ from one another and point in different radial directions depending on which supply unit 12 of the supply module 34 is to be coupled to.

Aber auch bei diesem Ausführungsbeispiel liegen sowohl die Positionier-Bewegungsrichtung 140 als auch die Koppel-Bewegungsrichtung 142 in der gemeinsamen Ebene E, die auch bei Figur 15 der Zeichenebene entspricht und in welcher die Versorgungseinheiten 12 des Versorgungsmoduls 34 angeordnet sind. Die Koppeleinheit 36 kann auch bei diesem Ausführungsbeispiel nur nicht in einer Richtung bewegt werden, die senkrecht auf dieser Ebene E steht.However, in this exemplary embodiment, too, both the positioning movement direction 140 and the coupling movement direction 142 lie in the common plane E, which is also figure 15 corresponds to the plane of the drawing and in which the supply units 12 of the supply module 34 are arranged. In this exemplary embodiment, too, the coupling unit 36 cannot be moved in a direction which is perpendicular to this plane E.

Bei einer nicht eigens gezeigten Abwandlung können auch zwei oder mehrere Versorgungstrommeln 146 mit mehreren Versorgungseinheiten 12 und gleichen Durchmessern koaxial hintereinander angeordnet sein. In diesem Fall ist die Positioniereinrichtung 138 für die Koppeleinheit 36 so eingerichtet, dass die Koppeleinheit 36 auch in zu den Versorgungstrommeln 146 achsparallele Richtungen verfahren werden kann, so dass sie von einer Versorgungstrommel 146 zu einer anderen und wieder zurück bewegt werden kann.In a modification that is not specifically shown, two or more supply drums 146 with a plurality of supply units 12 and the same diameters can also be arranged coaxially one behind the other. In this case, the positioning device 138 for the coupling unit 36 is set up such that the coupling unit 36 can also be moved in directions that are axially parallel to the supply drums 146, so that it can be moved from one supply drum 146 to another and back again.

Entsprechend der Wechseleinrichtung 10 gemäß Figur 15 können bei einer weiteren nicht gezeigten Abwandlung zwei oder auch mehr Ringe mit Versorgungseinheiten 12 mit verschiedenen Durchmessern koaxial und in der gemeinsamen Ebene E angeordnet sein. Es sind dann also mehrere ringförmige Versorgungstrommeln 146 mit verschiedenen Durchmessern vorhanden. Bei der radial inneren Versorgungstrommel 146 kann an einer oder mehreren Stellen der Abstand zwischen zwei Versorgungseinheiten 12 so groß gewählt sein, dass die Koppeleinheit 36 durch diesen Durchgang zum radial äußeren Ring geführt und so mit den dortigen Versorgungseinheiten 12 zusammenarbeiten kann.According to the changing device 10 according to figure 15 be able in a further modification, not shown, two or more rings with supply units 12 with different diameters can be arranged coaxially and in the common plane E. There are then several ring-shaped supply drums 146 with different diameters. In the case of the radially inner supply drum 146, the distance between two supply units 12 can be chosen so large at one or more points that the coupling unit 36 can be guided through this passage to the radially outer ring and can thus work together with the supply units 12 there.

Hierzu kann die Koppeleinheit 36 beispielsweise auf dem oben erwähnten Drehelement zusätzlich in einer radial verlaufenden Führungsschiene verfahrbar sein, so dass die Koppeleinheit 36 sowohl auf der Kreisbahn als auch in radialer Richtung positioniert werden kann.For this purpose, the coupling unit 36 can, for example, also be movable in a radially extending guide rail on the above-mentioned rotary element, so that the coupling unit 36 can be positioned both on the circular path and in the radial direction.

Die Positionier-Bewegungsrichtung 140 entlang der Kreisbahn ist dann wieder eine erste Positionier-Bewegungsrichtung der Koppeleinheit 36, welche durch die Positioniereinrichtung 138 außerdem in einer zweiten Positionier-Bewegungsrichtung mit einer Bewegungskomponente bewegt werden kann, die senkrecht auf der ersten Positionier-Bewegungsrichtung 140 steht. Senkrecht bedeutet bei der Kreisbahn der Koppeleinheit 36, dass die zweite Positionier-Bewegungsrichtung sich radial zu dieser Kreisbahn erstreckt. In der Regel stehen die erste Positionier-Bewegungsrichtung 140 und die zweite Positionier-Bewegungsrichtung senkrecht zueinander. Die beiden Positionier-Bewegungsrichtungen der Koppeleinheit 36, allgemein ausgedrückt wenigstens eine Positionier-Bewegungsrichtung, und die Koppel-Bewegungsrichtung 142 der Koppeleinheit 36 liegen dann in der gemeinsamen Ebene E.Positioning movement direction 140 along the circular path is then again a first positioning movement direction of coupling unit 36, which can also be moved by positioning device 138 in a second positioning movement direction with a movement component that is perpendicular to first positioning movement direction 140. In the case of the circular path of the coupling unit 36, perpendicular means that the second positioning movement direction extends radially to this circular path. As a rule, the first direction of positioning movement 140 and the second direction of positioning movement are perpendicular to one another. The two positioning movement directions of the coupling unit 36, generally speaking at least one positioning movement direction, and the coupling movement direction 142 of the coupling unit 36 then lie in the common plane E.

Allen erläuterten Ausführungsbeispielen der Wechseleinheit 10 ist das Konzept gemeinsam, die Koppeleinheit 36 nur in einer Ebene E bewegbar ist, in der auch die Koppel-Bewegungsrichtung 142 liegt.All explained exemplary embodiments of the interchangeable unit 10 has the concept in common that the coupling unit 36 can only be moved in a plane E, in which the direction of movement of the coupling 142 also lies.

Zwei oben beschriebene Wechseleinrichtungen 10 können in einem Beschichtungssystem 2 auch parallel betrieben werden. Im Vergleich mit einem Beschichtungssystem 2 mit nur einer Wechseleinrichtung 10 kann dann ein Farbwechsel schneller erfolgen. Während beispielsweise über eine erste Wechseleinrichtung 10 Lack aus dem Reservoir 28.2 appliziert wird, kann eine zweite Wechseleinrichtung 10 und deren Leitung 6 bis zur Molchstation 8 bereits gespült werden. Nach diesem Spülvorgang kann dann schon der nächste Lack, zum Beispiel aus dem Reservoir 28.1, bis zur Molchstation 8 vorgelegt werden. Der Abschnitt der Leitung 6 zwischen der Molchstation 8 und der Applikationseinrichtung 4 kann bei einem Farbwechsel mit Spülmittel aus dem Spülmittelreservoir 32 über die Molchstation 8 gespült werden.Two changing devices 10 described above can also be operated in parallel in a coating system 2 . In comparison with a coating system 2 with only one changing device 10, a color change can then take place more quickly. For example, while paint is being applied from the reservoir 28.2 via a first changing device 10, a second changing device 10 and its line 6 up to the pig station 8 can already be flushed. After this rinsing process, the next paint, for example from the reservoir 28.1, can be presented to the pig station 8. The section of the line 6 between the pig station 8 and the application device 4 can be flushed with flushing agent from the flushing agent reservoir 32 via the pig station 8 when there is a color change.

Ein derartiger Parallel- oder Wechselbetrieb zweier Wechseleinrichtungen ist an und für sich bekannt und muss daher nicht weiter erläutert werden.Such a parallel or alternating operation of two changing devices is known per se and therefore does not need to be explained further.

Claims

Changeover device for coating media, in particular for paints, having
a) multiple supply units (12), each of which has at least one inlet connection (16), which is connectable to a reservoir (28), and one outlet connection (20), between which a flow channel (22) extends;

b) at least one coupling unit (36), which has an entry connection (44) and an exit connection (40) which is connectable to an application device (4), between which a passage channel (46) extends;

c) a positioning device (138), by means of which the coupling unit (36) is moveable relative to the supply units (12) in at least one positioning movement direction (140);
wherein

d) the entry connection (44) of the coupling unit (36) is complementary to the outlet connections (20) of the supply units (12) in such a way that the entry connection (44) of the coupling unit (36) is, in a coupling movement direction (142), moveable relative to one of the supply units (12) and couplable to the outlet (20) of said supply unit (12) and separable therefrom again;

e) the positioning movement device (138) is configured in such a way that the coupling unit (36) is movable only in a plane (E) in which the coupling movement direction (142) also lies;

f) the supply units (12) are arranged in the plane (E) ;
characterized in that

g) the coupling unit (36) is moveable on at least one section of a circular path in the positioning movement direction (140);

h) the coupling movement direction (142) is different from the positioning movement direction (140).
Changeover device according to Claim 1, characterized in that the positioning movement direction is configured in such a way that the positioning movement direction (140) is a first positioning movement direction, and the coupling unit (36) can moreover be moved in a second positioning movement direction (144) with a movement component which is perpendicular to the first positioning movement direction (140) by the positioning device (138), wherein the two positioning movement directions (140, 144) and the coupling unit (36) and the coupling movement direction (142) lie in the common plane (E).
Changeover device according to Claim 1 or 2, characterized in that the coupling unit (36) is mounted in one or more guide rails, and/or on a rotary element, in a movable manner.
Changeover device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the supply units (12) are comprised by a supply drum (146), in which the supply units (12) are arranged in a circular manner in a plane (E) and all the outlet connections (20) point in a radial direction in relation to the centre point of the supply drum (146).
Changeover device according to Claim 4, characterized in that multiple supply drums (146) with different diameters are arranged coaxially with respect to one another and in a plane (E).
Coating system for coating objects, having:
a) an application device (4);

b) multiple reservoirs (28) for in each case one coating medium;

c) at least one changeover device (10) having multiple inlet connections (16), each of which is connected to its own reservoir (28) for coating medium, and having at least one exit connection (40), which is connected to the application device (4) and by way of which a coating medium is selectively guidable from a reservoir (28) to the application device (4), characterized in that

d) the changeover device (10) is a changeover device according to one of Claims 1 to 5.