Schublade zur Aufnahme von Gegenständen Drawer for holding objects
Die Erfindung betrifft eine Schublade zur Aufnahme von Gegenständen. The invention relates to a drawer for receiving objects.
Derartige Schubladen sind generell Bestandteile von Warenautomaten zur automatisierten Ausgabe und gegebenenfalls Eingabe von Gegenständen. Such drawers are generally components of vending machines for automated output and possibly input of objects.
Ein derartiger Warenautomat umfasst typisch eine Mehrzahl von Schubladen, wobei in den Schubladen einzelne Behälter angeordnet sind, wobei die Behälter zur Aufnahme einzelner Gegenstände dienen. Such a vending machine typically comprises a plurality of drawers, wherein individual containers are arranged in the drawers, the containers serving to receive individual objects.
Die Funktion des Warenautomats ist dabei derart, dass eine Eingabeeinheit vorgesehen ist, an welcher eine Bedienperson einen Code oder dergleichen eingeben kann, wodurch diese Person selektiv nur Zugang zu dem mit dem Code ausgewählten Gegenstand erhält. The function of the vending machine is such that an input unit is provided, on which an operator can enter a code or the like, whereby this person selectively receives only access to the object selected with the code.
Bei Warenautomaten mit Schubladen besteht ein Problem darin, dass es für die gezielte Entnahme nur eines Gegenstands nicht ausreichend ist, die Schubladen zu entriegeln, in welcher ein Behälter mit diesem Gegenstand angeordnet ist. In der Schublade befindet sich nämlich eine Vielzahl von Behältern, in denen unterschiedliche Gegenstände gelagert sind. In vending machines with drawers, there is a problem in that it is not sufficient for the targeted removal of only one item to unlock the drawers, in which a container is arranged with this object. In the drawer is namely a variety of containers in which different items are stored.
Daher muss zusätzlich ein Verriegelungsmechanismus vorgesehen sein, mittels dessen es möglich ist, die Behälter einzeln zu verriegeln und entriegeln. Therefore, in addition, a locking mechanism must be provided, by means of which it is possible to lock and unlock the containers individually.
Ein derartiger Verriegelungsmechanismus für einzelne Behälter in Form von Kassetten ist in der EP 1 634 559 B l beschrieben. Dort sind die einzelnen Kassetten in einer matrixförmigen Anordnung bestehend aus einer Anzahl von Zeilen und Spalten angeordnet. Der Verriegelungsmechanismus umfasst für
jede Zeile eine Verriegelungsvorrichtung. Mit der Verriegelungsvorrichtung für eine Zeile werden jeweils zwei Zustände herbeigeführt. Im ersten Zustand sind alle Kassetten dieser Zeile verriegelt, im zweiten Zustand sind alle Kassetten der Zeile entriegelt. Weiter umfasst der Verriegelungsmechanismus für jede Spalte eine Verriegelungsvorrichtung. Mit der Verriegelungsvorrichtung für eine Spalte werden ebenfalls zwei Zustände herbeigeführt. Im ersten Zustand sind alle Kassetten dieser Spalte verriegelt, im zweiten Zustand sind alle Kassetten der Spalte entriegelt. Eine Kassette kann nur dann geöffnet werden, wenn sie durch die Verriegelungsvorrichtung der jeweiligen Spalte, in der sie angeordnet ist, und auch durch die Verriegelungsvorrichtung der jeweiligen Zeile, in der sie angeordnet ist, entriegelt ist. Auf diese Weise kann durch selektive Betätigung einer Verriegelungsvorrichtung einer Spalte und einer Verriegelungsvorrichtung einer Zeile selektiv nur eine Kassette geöffnet werden. Such a locking mechanism for individual containers in the form of cassettes is described in EP 1 634 559 B1. There, the individual cassettes are arranged in a matrix-like arrangement consisting of a number of rows and columns. The locking mechanism includes for every line is a locking device. With the locking device for one line, two states are brought about in each case. In the first state all cassettes of this line are locked, in the second state all cassettes of the line are unlocked. Further, the locking mechanism comprises a locking device for each column. With the locking device for a column, two states are also brought about. In the first state all cassettes of this column are locked, in the second state all cassettes of the column are unlocked. A cassette can only be opened if it is unlocked by the locking device of the respective column in which it is arranged, and also by the locking device of the respective row in which it is arranged. In this way, by selective operation of a locking device of a column and a locking device of a line selectively only one cassette can be opened.
Nachteilig hierbei ist, dass durch die notwendig vorgesehenen Zeilen- und spal- tenweisen Verriegelungsvorrichtungen die Anordnung der Behälter, deren Anzahl und auch deren Größe fest vorgegeben sind. Nachträgliche Änderungen hinsichtlich der Behälteranordnungen und Behältergrößen sind nicht mehr möglich, was die Gestaltung der Schubladen und damit der mit derartigen Schubladen ausgestatteten Warenautomaten in unerwünschter Weise ein- schränkt. The disadvantage here is that the arrangement of the containers, their number and also their size are fixed by the necessarily provided line and column-wise locking devices. Subsequent changes with regard to the container arrangements and container sizes are no longer possible, which undesirably restricts the design of the drawers and thus of the vending machines equipped with such drawers.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schublade bereitzustellen, die bei flexibler Gestaltung einen Einzelzugriff auf dort enthaltene Behälter ermöglicht. The invention has for its object to provide a drawer that allows for flexible design single access to there contained container.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. To solve this problem, the features of claim 1 are provided. Advantageous embodiments and expedient developments of the invention are described in the subclaims.
Die erfindungsgemäße Schublade umfasst eine matrixförmige Anordnung von Behältern und dient zur Aufnahme von Gegenständen. Jeder Spalte der matrix- förmigen Anordnung ist ein mittels eines Stellmittels verfahrbares, eine Öff-
nung aufweisendes Verschlussmittel vorgesehen. Das Verschlussmittel ist zwischen einer Schließposition und mehreren Freigabepositionen verfahrbar, wobei in der Schließposition alle Behälter der Spalte mit dem Verschlussmittel verschlossen sind und in einer Freigabeposition die Öffnung an wenigstens einem Behälter der Spalte positioniert. Ein oder mehrere Gegenstände können aus diesem Behälter entnommen oder in diesen eingegeben werden. The drawer according to the invention comprises a matrix-shaped arrangement of containers and serves to receive objects. Each column of the matrix-shaped arrangement is a movable by means of an actuating means, an opening tion provided closure means. The closure means is movable between a closed position and a plurality of release positions, wherein in the closed position all the containers of the column are closed by the closure means and in a release position the opening is positioned on at least one container of the column. One or more items may be removed from or entered into this container.
Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass mit den spaltenweise vorgesehenen, über Stellmittel betätigten Verschlussmittel ein Verriegelungsmechanismus bereitgestellt wird, mittels dessen bei geringem konstruktivem Aufwand ein Einzelzugriff auf die einzelnen Behälter der Schublade gewährleistet wird. Der geringe konstruktive Aufwand ergibt sich insbesondere dadurch, dass zu den spaltenweise vorgesehenen Verschlussmitteln nicht zusätzlich auch noch zeilenweise weitere Verschlussmittel vorgesehen werden müssen. A significant advantage of the invention is that provided with the column-wise, actuated by actuating means closure means a locking mechanism is provided by means of which a single access to the individual container of the drawer is ensured with little design effort. The low design complexity results in particular in that the closure means provided in columns do not additionally have to be provided line by line with further closure means.
Besonders vorteilhaft ist die Schublade Bestandteil eines Warenautomaten. Ein solcher Warenautomat kann generell mehrere der erfindungsgemäßen Schubladen enthalten. Mit den erfindungsgemäßen Verschlussmitteln wird ein kontrollierter Einzelzugriff auf die Behälter der Schublade des Warenautomats ermöglicht. Particularly advantageously, the drawer is part of a vending machine. Such a vending machine can generally contain several of the drawers according to the invention. With the closure means according to the invention a controlled single access to the container of the drawer of the vending machine is made possible.
Der Warenautomat weist generell eine Eingabeeinheit auf, über welche durch eine Bedienperson einen Code oder dergleichen eingegeben werden kann, womit die Bedienperson kontrolliert einen Zugriff nur auf den Gegenstand im Warenautomat erhält, für welchen der Code hinterlegt ist. Sobald die Bedienperson den Code eingegeben hat, wird zunächst die Schublade entriegelt, in der der Gegenstand gelagert ist. Dann erfolgt durch eine selbsttätige Betätigung der Verriegelungseinheit für die Spalte, in der der Behälter mit dem Gegenstand angeordnet ist, derart, dass in dieser Spalte nur der Behälter entriegelt wird, in dem sich der dem Code entsprechende Gegenstand befindet. Somit erhält die Bedienperson kontrolliert Zugriff nur zu diesem Behälter.
Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass durch die Dimensionierung der Öffnung eines Verschlussmittels auf einfache Weise eine Anpassung des Verschlussmittels an die Größen der Behälter der Schublade erfolgen kann. Damit können die Behälter der Schublade insbesondere auch so klein dimensioniert werden, dass immer nur ein Gegenstand in einem Behälter abgelegt werden kann. Damit ergibt sich als wesentlicher Vorteil eine 100 % - Kontrolle für die Entnahme von Gegenständen aus den Behältern. Da mit den Öffnungen der Verschlussmittel nämlich selektiv einzelne Behälter für eine Entnahme freigegeben werden können und aus den einzelnen Behältern nur ein Gegenstand entnommen werden kann, kann somit die Entnahme jedes einzelnen Gegenstands kontrolliert werden. The vending machine generally has an input unit via which a code or the like can be entered by an operator, whereby the operator receives controlled access only to the item in the vending machine for which the code is stored. Once the operator has entered the code, the drawer is first unlocked, in which the object is stored. Then by an automatic actuation of the locking unit for the column in which the container is arranged with the object, such that in this column only the container is unlocked, in which the code corresponding object is located. Thus, the operator receives controlled access only to this container. Another significant advantage of the invention is that by sizing the opening of a closure means in a simple manner, an adaptation of the closure means to the sizes of the container of the drawer can be done. Thus, the container of the drawer can in particular be dimensioned so small that only one object can be stored in a container. This results in a significant advantage of a 100% - control for the removal of objects from the containers. Since with the openings of the closure means namely selectively individual containers can be released for removal and can be removed from the individual containers only one object, thus the removal of each item can be controlled.
Damit wird insbesondere für Warenautomaten ein Einzelzugriff mit einer 100% - Kontrolle für Gegenstände, die in Schubladen gelagert sind, bereitge- stellt. Eine derartige 100% - Kontrolle ist ansonsten nur bei Warenautomaten möglich, die Spiralfächer zur Lagerung der Gegenstände aufweisen. This provides, in particular for vending machines, individual access with 100% control of items stored in drawers. Such a 100% control is otherwise only possible with vending machines that have spiral compartments for storing the items.
Ein wesentlicher Vorteil gegenüber Warenautomaten, die mit Spiralfächern arbeiten, besteht bei dem erfindungsgemäßen System darin, dass Gegenstände von einer Bedienperson aus einem freigegebenen Behälter nicht nur entnom- men sondern auch in diesen eingeführt werden können. A significant advantage over vending machines that work with spiral fans, in the system according to the invention is that objects can not only be taken from an approved container by an operator but also introduced into it.
Generell sind die Behälter in den erfindungsgemäßen Schubladen so angeordnet, dass diese auf dem Boden der Schublade stehen oder auf diese Weise in die Schublade integriert sind, wobei die Behälter an ihren Oberseiten offen sind, das heißt dort eine Entnahmeöffnung aufweisen, über welche Gegenstän- de in den jeweiligen Behälter eingefüllt beziehungsweise aus dem Behälter entnommen werden können. Generally, the containers are arranged in the drawers according to the invention so that they are on the bottom of the drawer or are integrated in this way in the drawer, wherein the containers are open at their upper sides, that is there have a removal opening, over which objects filled into the respective container or can be removed from the container.
Wird das Verschlussmittel einer Spalte der Schublade mit dem Stellmittel in die Schließposition verfahren, deckt das Verschlussmittel alle Behälter der
Spalte ab, so dass aus diesen keine Gegenstände entnommen werden können. Wird dagegen das Verschlussmittel in eine Freigabeposition verfahren, so ist die Öffnung so positioniert, dass die Entnahmeöffnung wenigstens eines Behälters unter der Öffnung, des Verschlussmittels freiliegt, so dass von dort Gegenstände entnommen werden können. If the closure means of a column of the drawer is moved with the adjusting means in the closed position, the closure means covers all containers of the Column off, so that no objects can be removed from these. If, on the other hand, the closure means is moved to a release position, then the opening is positioned so that the removal opening of at least one container is exposed below the opening, the closure means, so that objects can be removed therefrom.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist das Verschlussmittel einer Spalte eine fest vorgegebene, unveränderliche Öffnung auf. According to an advantageous embodiment of the invention, the closure means of a column on a fixed predetermined, invariable opening.
Durch die feste Größe der Öffnung können das jeweilige Verschlussmittel und auch das zugeordnete Stellmittel einen konstruktiv einfachen Aufbau aufweisen. Due to the fixed size of the opening, the respective closure means and also the associated adjusting means can have a structurally simple construction.
Vorteilhaft ist jedes Verschlussmittel umlaufend an den Behältern einer Spalte angeordnet. Advantageously, each closure means is circumferentially arranged on the containers of a column.
Das zugeordnete Stellmittel weist dann einen Antrieb auf, mit dem die Umlaufbewegung des Verschlussmittels gesteuert wird. Gemäß einer konstruktiv besonders einfachen Ausgestaltung ist jedes Verschlussmittel von einer Blechfolie gebildet. The associated adjusting means then has a drive, with which the circulation movement of the closure means is controlled. According to a structurally particularly simple embodiment, each closure means is formed by a sheet metal foil.
Die Öffnung besteht dann aus einer Ausstanzung in der Blechfolie. The opening then consists of a punched out in the sheet metal foil.
Alternativ können die Verschlussmittel von lamellenartigen Anordnungen gebildet sein. Alternatively, the closure means may be formed by lamellar arrangements.
Gemäß einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung weisen bei Verschlussmittel mit Öffnungen mit fest vorgegebenen Größen alle Behälter einer Spalte dieselbe Größe auf. Dieser Spalte zugeordnete Verschlussmittel weisen eine an die Größe der Behälter angepasste Größe auf, so dass in einer Freigabeposition nur ein Behälter in der Öffnung freigibt.
2 005251 According to a first advantageous embodiment, in the case of closure means having openings with fixed predefined sizes, all containers of a column have the same size. Closing means associated with this column have a size adapted to the size of the containers, so that only one container in the opening releases in a release position. 2 005251
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Dabei weisen die Behälter verschiedener Spalten gleiche oder unterschiedliche Größen auf. The containers of different columns have the same or different sizes.
Mit den so ausgebildeten Verschlussmitteln wird somit immer genau nur ein Behälter zur Entnahme von Gegenständen freigegeben. Dadurch ergibt sich konstruktiv eine Festlegung auf identische Behältergrößen in jeder Spalte der Schublade. Dennoch eignet sich die Schublade zur Lagerung unterschiedlicher Gegenstände mit unterschiedlichen Größen, da für unterschiedliche Spalten verschiedene Behältergrößen vorgesehen sein können. Da jeder Spalte ein separates Verschlussmittel mit einem separaten Stellmittel zu- geordnet ist, können in der Schublade die Behältergrößen von Spalte zu Spalte frei variiert werden. With the closure means thus formed, only one container is thus always released for the removal of objects. This results in a constructive determination of identical container sizes in each column of the drawer. Nevertheless, the drawer is suitable for storing different objects with different sizes, since different container sizes can be provided for different columns. Since each column is assigned a separate closure means with a separate setting means, the container sizes in the drawer can be freely varied from column to column.
Gemäß einer zweiten vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung entspricht die Größe der Öffnung des Stellmittels der Summe der Größen der Behälter dieser Spalte. Das Verschlussmittel ist in verschiedene Freigabepositionen einfahrbar, in welchen entweder ein, mehrere oder alle Behälter in der Öffnung freiliegen. According to a second advantageous embodiment of the invention, the size of the opening of the actuating means of the sum of the sizes of the container corresponds to this column. The closure means is retractable into various release positions in which either one, several or all containers are exposed in the opening.
Auch bei dieser Ausführungsform kann für jede Spalte ein Verschlussmittel mit einer fest vorgegebenen Öffnung vorgesehen sein. Dementsprechend weisen die Behälter jeweils einer Spalte dieselbe Größe auf. Also in this embodiment, a closure means may be provided with a fixed predetermined opening for each column. Accordingly, the containers of one column each have the same size.
In diesem Fall sind in den Behältern einer Spalte jeweils baugleiche Gegen- stände abgelegt. Je nachdem in welche Freigabeposition das Verschlussmittel verfahren wird, gibt die Öffnung ein, zwei, mehrere oder sogar alle Behälter der Spalte frei. Damit kann durch die Vergabe der Freigabeposition eingestellt werden, wie viele Gegenstände aus dem oder den in der Öffnung freiliegenden Behältern entnommen werden können. Damit wird die Funktion eines Waren- automats mit Spiralfächern auf einfache Weise nachgebildet, denn auch dort kann eine variable Anzahl baugleicher Gegenstände entnommen werden.
Gemäß einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung weist das Verschlussmittel einer Spalte eine Öffnung mit veränderbarer Größe auf. In this case, identical objects are stored in the containers of one column. Depending on the release position in which the closure means is moved, the opening releases one, two, several or even all containers of the column. This can be set by the allocation of the release position, how many items can be removed from the or in the opening exposed containers. Thus, the function of a vending machine with spiral compartments is simulated in a simple manner, because even there a variable number of identically constructed objects can be removed. According to an alternative embodiment of the invention, the closure means of a column has an opening with a variable size.
In diesem Fall können die Behälter der Spalte unterschiedliche Größen aufweisen, wobei durch die Größenverstellung der Öffnung in den Freigabepositionen selektiv einzelne Behälter in der Spalte freiliegen. In this case, the containers of the column may have different sizes, wherein the size adjustment of the opening in the release positions selectively exposing individual containers in the column.
In diesem Fall übernehmen die Stellmittel nicht nur die Funktion des Verfahrens der Verschlussmittel. Vielmehr werden mit diesen auch die Größen der Öffnungen der Verschlussmittel eingestellt, beispielsweise durch eine automatische Betätigung von Blenden und dergleichen. Weiterhin können Öffnungen mit variablen Größen auch durch zwei unabhängig voneinander angetriebenen und bewegbaren Folien gebildet sein. In this case, the adjusting means not only take over the function of the method of closure means. Rather, with these, the sizes of the openings of the closure means are set, for example by an automatic actuation of screens and the like. Furthermore, openings with variable sizes can also be formed by two independently driven and movable foils.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen: The invention will be explained below with reference to the drawings. Show it:
Figur 1 : Schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Schublade in einer Draufsicht. Figure 1: Schematic representation of an embodiment of the drawer according to the invention in a plan view.
Figur 2: Einzeldarstellung einer Spalte der Schublade gemäß Figur 1 mit zugeordnetem Verschlussmittel. FIG. 2: an individual view of a column of the drawer according to FIG. 1 with associated closure means.
Figur 3a-c: Darstellung einer Spalte einer Variante der Schublade gemäß Figure 3a-c: Representation of a column of a variant of the drawer according to
Figur 1 für unterschiedliche Positionen des Verschlussmittels. Figure 1 for different positions of the closure means.
Figur 1 zeigt schematisch den Aufbau einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schublade 1 als Bestandteil eines Warenautomats zur kontrollierten Ein- und Ausgabe von Gegenständen in einer Draufsicht. Die Schublade 1 weist eine matrixförmige Anordnung von Behältern 2 auf. Jeder Behälter 2 dient zur Aufnahme eines spezifischen Gegenstands. Generell kann ein Behälter 2 auch mehr als einen Gegenstand aufnehmen.
Im vorliegenden Fall sind in der Schublade 1 vier Spalten mit Behältern 2 angeordnet. In den ersten beiden Spalten befinden sich 8 Behälter 2. In der dritten und vierten Spalte befinden sich 7 Behälter 2. Generell sind natürlich auch Schubladen 1 mit anderen Anzahlen von Spalten und Anzahlen von Behältern 2 pro Spalte möglich. Im vorliegenden Fall sind alle Behälter 2 einer Spalte identisch ausgebildet und damit gleich groß. Figure 1 shows schematically the structure of a first embodiment of the drawer 1 according to the invention as part of a vending machine for the controlled input and output of objects in a plan view. The drawer 1 has a matrix-like arrangement of containers 2. Each container 2 serves to receive a specific item. Generally, a container 2 can also accommodate more than one item. In the present case, four columns with containers 2 are arranged in the drawer 1. In the first two columns there are 8 containers 2. In the third and fourth columns are 7 containers 2. In general, of course, drawers 1 with other numbers of columns and numbers of containers 2 per column are possible. In the present case, all the containers 2 of a column are identically formed and therefore the same size.
Die Behälter 2 jeder Spalte sind auf dem Boden der Schublade 1 stehend in äquidistanten Abständen angeordnet. Die Behälter 2 weisen einen rechteckigen Querschnitt auf und sind an ihren Oberseiten offen. Die offenen Oberseiten bilden Entnahmeöffnungen über welche Gegenstände aus den Behältern 2 entnommen beziehungsweise in diese eingelegt werden können. The containers 2 of each column are arranged on the bottom of the drawer 1 standing at equidistant intervals. The containers 2 have a rectangular cross-section and are open at their upper sides. The open tops form removal openings via which objects can be removed from the containers 2 or inserted into them.
Jeder Spalte der Schublade 1 ist ein Verschlussmittel 3 zugeordnet, welches mittels eines Stellmittels betätigt, das heißt verfahren werden kann. Der Aufbau des Verschlussmittels 3 mit dem Stellmittel ist beispielhaft für die unterste Spalte der Schublade 1 gemäß Figur 1 in Figur 2 in einer Seitenansicht dargestellt. Für die weiteren Spalten der Schublade 1 sind entsprechende Einheiten mit Verschlussmittel 3 und Stellmittel vorgesehen. Each column of the drawer 1 is associated with a closure means 3, which is actuated by means of an actuating means, that can be moved. The structure of the closure means 3 with the adjusting means is shown by way of example for the lowest column of the drawer 1 according to Figure 1 in Figure 2 in a side view. For the other columns of the drawer 1 corresponding units with closure means 3 and adjusting means are provided.
Das Verschlussmittel 3 ist von einer flexiblen, biegbaren Blechfolie gebildet, die umlaufend an der Spalte mit den Behältern 2 angeordnet ist. The closure means 3 is formed by a flexible, bendable sheet metal foil, which is arranged circumferentially on the gap with the containers 2.
Die Breite der Blechfolie ist größer als die Breiten der Entnahmeöffnung der Behälter 2 der jeweiligen Spalten, so dass der oberhalb der Behälter 2 geführte Teil der Blechfolie die Entnahmeöffnung vollständig abdecken kann. The width of the sheet metal foil is greater than the widths of the removal opening of the container 2 of the respective columns, so that the guided above the container 2 part of the sheet metal foil can completely cover the removal opening.
An einem Ende der linearen Anordnung der Behälter 2 der Spalte ist eine erste zylindrische Umienkrolle 4 vorgesehen, die mittels eines nicht dargestellten Antriebs angetrieben wird. Am anderen Ende der Behälteranordnung befindet sich eine weitere, nicht angetriebene zylindrische Umlenkrolle 5. Prinzipiell können die Umlenkrollen 4, 5 auch in mehrere kürzere Rollen unterteilt sein. Die Mantelflächen der Umlenkrollen 4, 5 liegen dicht und mit Anpressdruck an
der Innenseite der Blechfolie an. Durch den Antrieb wird die Umlenkrolle 4 in eine Drehbewegung um ihre Dreh- und Symmetrieachse versetzt. Durch die Reibung zwischen den Umlenkrollen 4, 5 und der Blechfolie wird erreicht, dass dadurch, je nach Drehrichtung der Umlenkrolle 4, 5 die Blechfolie in den mit den Pfeilen in Figur 2 dargestellten Richtungen bewegt wird, wodurch sich die nicht angetriebene Umlenkrolle 5 mit der Blechfolie mitdeckt. At one end of the linear arrangement of the container 2 of the column, a first cylindrical Umienkrolle 4 is provided, which is driven by means of a drive, not shown. At the other end of the container assembly is another, non-driven cylindrical guide roller 5. In principle, the guide rollers 4, 5 may also be divided into a plurality of shorter rollers. The lateral surfaces of the pulleys 4, 5 are tight and with contact pressure the inside of the sheet metal foil. By the drive, the deflection roller 4 is set in a rotational movement about its axis of rotation and symmetry. Due to the friction between the pulleys 4, 5 and the sheet metal foil is achieved that thereby, depending on the direction of rotation of the guide roller 4, 5, the metal foil is moved in the directions shown by the arrows in Figure 2, causing the non-driven pulley 5 with the Sheet metal foil covers.
In der das Verschlussmittel 3 bildenden Blechfolie befindet sich eine Öffnung 6, welche als Ausstanzung in die Blechfolie eingearbeitet ist. Die Öffnung 6 weist einen rechteckigen Querschnitt auf, der an den Querschnitt der Entnahmeöffnung der Behälter 2 der jeweiligen Spalte angepasst ist. In which the closure means 3 forming sheet metal foil is an opening 6, which is incorporated as a punched in the metal foil. The opening 6 has a rectangular cross section, which is adapted to the cross section of the removal opening of the container 2 of the respective column.
Das Verschlussmittel 3 kann mittels des Antriebs in eine Schließposition verfahren werden, in der die Öffnung 6 an der Unterseite der Behälteranordnung eingefahren ist. Dann sind mit der Blechfolie alle Behälter 2 der Spalte abgedeckt und somit derart verriegelt, dass eine Entnahme von Gegenständen aus diesen Behältern 2 oder ein Einlegen von Gegenständen in die Behälter 2 nicht mehr möglich ist. Derartig in eine Schließposition eingefahrene Verschlussmittel 3 zeigen die erste und dritte Spalte in Figur 1. The closure means 3 can be moved by means of the drive into a closed position, in which the opening 6 is retracted on the underside of the container arrangement. Then all the container 2 of the column are covered with the metal foil and thus locked so that a removal of objects from these containers 2 or an insertion of objects in the container 2 is no longer possible. Such closure means 3 retracted into a closed position show the first and third gaps in FIG. 1.
Um eine Entnahme von Gegenständen aus nur einem Behälter 2 der Behälteranordnung einer Spalte zu ermöglichen, wird das Verschlussmittel 3 in eine entsprechende Freigabeposition verfahren. Figur 2 zeigt eine derartige Freigabeposition, in welcher die Blechfolie mittels des Antriebs in eine Position verfahren ist, in der die Öffnung 6 der Blechfolie oberhalb der Entnahmeöffnung des zweiten Behälters 2 von links liegt. In dieser Freigabeposition gibt die Öffnung 6 der Blechfolie somit nur diesen Behälter 2 frei, so dass selektiv nur aus diesem Behälter 2 Gegenstände entnommen werden können. Entsprechend kann die Blechfolie in sechs weitere Freigabepositionen verfahren werden, in welchen die Öffnung 6 jeweils an einem der weiteren Behälter 2 dieser Spalte liegt.
Dasselbe Funktionsprinzip gilt für alle Spalten der Schubladen 1 gemäß Figur 1. In order to allow removal of objects from only one container 2 of the container arrangement of a column, the closure means 3 is moved to a corresponding release position. Figure 2 shows such a release position in which the metal foil is moved by means of the drive in a position in which the opening 6 of the sheet metal foil above the removal opening of the second container 2 from the left. In this release position, the opening 6 of the sheet metal foil thus releases only this container 2, so that 2 objects can be removed selectively only from this container. Accordingly, the metal foil can be moved in six other release positions, in which the opening 6 is located in each case at one of the other container 2 of this column. The same functional principle applies to all columns of the drawers 1 according to FIG. 1.
Die Figuren 3a bis 3c zeigen eine Variante der Ausführungsform der Figuren 1 und 2. Dabei ist in den Figuren 3a bis 3c jeweils nur eine Spalte einer Schubla- de 1 dargestellt. Prinzipiell umfasst die Schublade 1 entsprechend der Schublade 1 gemäß Figur 1 mehrere Spalten, die jeweils eine Linearanordnung von identisch ausgebildeten Behältern 2 umfassen. Dabei können jedoch wieder die Behältergrößen von Behältern 2 verschiedener Spalten unterschiedlich ausgebildet sein. FIGS. 3 a to 3 c show a variant of the embodiment of FIGS. 1 and 2. Only one column of a drawer 1 is shown in FIGS. 3 a to 3 c. In principle, the drawer 1 according to the drawer 1 according to FIG. 1 comprises a plurality of columns each comprising a linear arrangement of identically designed containers 2. However, again, the container sizes of containers 2 different columns may be formed differently.
Der in den Figuren 3a bis 3c dargestellten Spalten von Behältern 2 ist ein Versschlussmittel 3 in Form einer Blechfolie zugeordnet. Dabei kann das Verschlussmittel 3 analog zu der Ausführungsform der Figuren 1 und 2 mittels Stellmittel verfahren werden, die wiederum von einer angetriebenen Umlenkrolle 4, 5 und einer mitlaufenden Umlenkrolle 4, 5 gebildet sind. Der Übersichtlichkeit halber sind diese Elemente in den Figuren 3a bis 3c nicht dargestellt. Den Behältern 2 der weiteren Spalten sind entsprechende Verschlussmittel 3 mit Stellmittel zugeordnet. The columns of containers 2 shown in FIGS. 3 a to 3 c are assigned a sealing means 3 in the form of a sheet metal foil. In this case, the closure means 3 can be moved analogously to the embodiment of Figures 1 and 2 by means of adjusting means, which in turn are formed by a driven deflection roller 4, 5 and a follower deflection roller 4, 5. For clarity, these elements are not shown in Figures 3a to 3c. The containers 2 of the other columns are associated with corresponding closure means 3 with adjusting means.
Im Unterschied zur Ausführungsform der Figuren 1 und 2 ist bei der Schublade 1 der Figur 3 für jede Spalte ein Verschlussmittel 3 in Form einer Blechfolie vorgesehen, die eine Öffnung 6 aufweist, deren Fläche der Summe der Flächen aller Behälter 2 der jeweiligen Spalte entspricht. In contrast to the embodiment of Figures 1 and 2, in the drawer 1 of Figure 3 for each column, a closure means 3 is provided in the form of a sheet metal foil having an opening 6 whose area corresponds to the sum of the areas of all containers 2 of the respective column.
Wie bei der Ausführungsform der Figuren 1 und 2 kann auch bei der Schublade 1 der Figuren 3a bis 3c (dort dargestellt für eine Spalte) das Verschlussmittel 3, das heißt die Blechfolie in eine Schließposition verfahren werden, in der die Öffnung 6 unterhalb der Behälter 2 liegt, so dass mit der Blechfolie alle Entnahmeöffnungen der Behälter 2 abgedeckt sind, so dass aus keinem Behälter 2 Gegenstände entnommen beziehungsweise in diesen eingelegt werden können.
1 ! As in the case of the embodiment of FIGS. 1 and 2, in the case of the drawer 1 of FIGS. 3 a to 3 c (shown there for one column), the closure means 3, that is to say the sheet metal foil, can be moved into a closed position, in which the opening 6 below the containers 2 is located, so that all the removal openings of the container 2 are covered with the metal foil, so that can be removed from any container 2 objects or inserted into this. 1 !
Weiterhin können durch Einfahren der Öffnung 6 in den Bereich der Behälter 2 N Freigabepositionen realisiert werden, wobei N die Anzahl der Behälter 2 in der Spalte ist. Bei der in den Figuren 3a bis 3c dargestellten Spalte beträgt die Anzahl der Behälter N = 6. Furthermore, 2 N release positions can be realized by retracting the opening 6 in the region of the container, where N is the number of containers 2 in the column. In the column shown in FIGS. 3a to 3c, the number of containers is N = 6.
Figur 3a zeigt die erste Freigabeposition. Dort ist die Öffnung 6 der Blechfolie soweit in den Behälterbereich an der Oberseite der Spalte eingefahren, dass nur die Entnahmeöffnung des ersten Behälters 2 (links in Figur 3a) in der Öffnung 6 freiliegt. Dann können nur aus diesem ersten Behälter 2 Gegenstände entnommen werden, während die restlichen Behälter 2 von der Blechfolie verschlossen sind. FIG. 3a shows the first release position. There, the opening 6 of the metal foil is retracted so far into the container area at the top of the column, that only the removal opening of the first container 2 (left in Figure 3a) in the opening 6 is exposed. Then 2 items can be removed only from this first container, while the remaining container 2 are closed by the metal foil.
Figur 3b zeigt die zweite Freigabeposition. Dort ist die Öffnung 6 der Blechfolie so positioniert, dass nur die Entnahmeöffnung der ersten beiden Behälter 2 in der Öffnung 6 der Blechfolie freiliegen. Damit können Gegenstände nur aus den ersten beiden Behältern 2 entnommen werden, nicht jedoch aus den restlichen, mit der Blechfolie verschlossenen Behältern 2. FIG. 3b shows the second release position. There, the opening 6 of the sheet metal foil is positioned so that only the removal opening of the first two containers 2 are exposed in the opening 6 of the sheet metal foil. Thus, objects can be removed only from the first two containers 2, but not from the remaining, sealed with the metal foil containers. 2
Entsprechend gibt es weitere nicht dargestellte Freigabepositionen, in welchen die Öffnung 6 nur die Entnahmeöffnung der ersten drei, vier oder fünf Behälter 2 freigibt. Accordingly, there are further release positions, not shown, in which the opening 6 releases only the removal opening of the first three, four or five containers 2.
Schließlich zeigt Figur 3c die letzte Freigabeposition. Dort ist die Öffnung 6 der Blechfolie so positioniert, dass die Entnahmeöffnung aller Behälter 2 in der Öffnung 6 freiliegen. In dieser Freigabeposition kann eine Bedienperson aus einem beliebigen Behälter 2 Gegenstände entnehmen beziehungsweise in diesen einlegen. Finally, Figure 3c shows the last release position. There, the opening 6 of the sheet metal foil is positioned so that the removal opening of all containers 2 are exposed in the opening 6. In this release position, an operator can remove 2 objects from or insert into any container.
Diese Ausführungsform gewährleistet somit eine schnelle, flexible Zugangsmöglichkeit zu einer variablen Anzahl gleichartiger Gegenstände. In einer Spalte sind in den Behältern 2 dabei vorzugsweise die baugleichen Gegenstände gelagert, wobei vorzugsweise die Anzahl der Gegenstände pro Behälter 2 immer gleich ist. Je nach dem wie viele derartige Gegenstände eine Bedienper-
12 005251 This embodiment thus ensures fast, flexible access to a variable number of similar objects. In one column, the identically constructed objects are preferably stored in the containers 2, wherein preferably the number of objects per container 2 is always the same. Depending on how many such objects an operating 12 005251
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son benötigt, wählt sie eine geeignete Freigabeposition, in der die entsprechende Anzahl der Behälter 2 freigegeben wird. son needs, she chooses a suitable release position in which the appropriate number of containers 2 is released.
Bei sämtlichen Ausführungsbeispielen sind die dargestellten Schubladen 1 Bestandteil eines Warenautomats. Um einen Zugriff auf bestimmte Gegenstände zu erhalten, gibt eine Bedienperson einen Code ein. Darauf wird im Warenautomat selbsttätig zunächst die angewählte Schublade 1 geöffnet und dann in dieser Schublade 1 der oder die Behälter 2 durch Einfahren des jeweiligen Verschlussmittels 3 einer Spalte in eine Freigabeposition freigegeben.
In all embodiments, the illustrated drawers 1 are part of a vending machine. To gain access to certain items, an operator inputs a code. Then the selected drawer 1 is automatically opened in the vending machine first and then released in this drawer 1 of the container or 2 by retracting the respective closure means 3 a column in a release position.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
(1) Schublade(1) drawer
(2) Behälter(2) container
(3) Verschlussraittel (4) Umlenkrolle(3) Locking tool (4) Guide roller
(5) Umlenkrolle(5) pulley
(6) Öffnung
(6) opening