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EP2832546B1 - Druckmaschine mit Druckkopfsteuerung - Google Patents

Druckmaschine mit Druckkopfsteuerung Download PDF

Info

Publication number
EP2832546B1
EP2832546B1 EP14174073.8A EP14174073A EP2832546B1 EP 2832546 B1 EP2832546 B1 EP 2832546B1 EP 14174073 A EP14174073 A EP 14174073A EP 2832546 B1 EP2832546 B1 EP 2832546B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
module
print head
printing machine
printing
head module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP14174073.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2832546A1 (de
Inventor
Andreas Sonnauer
Andreas Kraus
August Peutl
Hartmut Davidson
Josef Knott
Viktor Gette
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP2832546A1 publication Critical patent/EP2832546A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2832546B1 publication Critical patent/EP2832546B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B41J3/40733—Printing on cylindrical or rotationally symmetrical objects, e. g. on bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects

Definitions

  • the invention relates to a printing machine with movable print heads for printing on containers such as bottles.
  • alignment of the container is, for example, at a marking relative to the print head DE 10 2009 020 702 B4 known.
  • the container is aligned with respect to the printhead before printing in accordance with certain markings which are printed or attached to the container for more precise printing.
  • DE 102009033810 A1 a printing press in which a print head module can be aligned in all three spatial directions and at two angles with respect to the surface of a container to be printed by the print module.
  • the DE 102009041527 A1 shows a corresponding device.
  • the pressure module can be aligned with respect to a container clamped in a clamping device in order to be adapted to the surface contour of the container.
  • the EP 1435296 A1 also shows a printing press in which a printing unit can be aligned by means of a travel system in such a way that the ink jet strikes the surface of the container to be printed essentially perpendicularly.
  • the printing press comprises at least one conveyor and a printing unit with a print head module with at least one print head, a travel system for adjusting the position of the print head module, a measuring system for determining the position of the print head module and a control unit for controlling the travel system, wherein the Travel system includes a radial module for adjusting the position of the print module in the radial direction, a height module for adjusting the height of the print head module.
  • This printing machine allows a very precise adjustment of the print head module by means of the radial module and the height module provided.
  • a tilt module for setting the tilt of the print head module can be provided.
  • the printhead module can thus be aligned depending on the surface shape of the container to be printed.
  • the traversing system further comprises an alignment module for the vertical alignment of rows of nozzles of the printhead module in relation to the direction of transport of the containers to be printed. If the rows of nozzles are in relation to the transport direction of the
  • the radial module, the height module and the tilt module can be set independently of one another. This enables a misalignment of the printhead module to be corrected very precisely.
  • the radial module, the height module and the tilting module each comprise a motor, preferably a motor-spindle-nut drive.
  • the provision of individual motors for the individual modules also allows separate control here.
  • the printing press is characterized in that the printing unit comprises means for centering the printing unit on the printing press. If an exchange or a short removal of the printing unit from the printing machine should be provided, it can always be returned to the appropriate position, thus reducing the assembly effort.
  • the measuring system can measure the position of the print head module with an accuracy of ⁇ 0.5 mm, preferably ⁇ 0.1 mm, particularly preferably ⁇ 0.01 mm. This enables the printhead module to be positioned with very high accuracy, which enables printing of corresponding containers with likewise very high accuracy.
  • the printing unit is provided interchangeably.
  • control unit can adjust the position of the print head module with an accuracy of 0.5 mm, preferably 0.1 mm, particularly preferably 0.01 mm.
  • the positions or necessary changes in position obtained from the data of the measuring system can thus be carried out with corresponding accuracy.
  • the printing unit can also be assigned an ink tank connected to it via a line.
  • the entire printing unit can be provided in a modular manner. This means that few or no additional elements have to be provided for the printing unit in the printing press itself and that an exchange is particularly easy.
  • control unit can adjust the position of the printhead module as a function of the data that can be transmitted from the measuring system to the control unit. Due to the precise measurement of the position of the printhead module by the Measurement system, this can result in a very precise position adjustment of the printhead module.
  • the radial module, the height module and the tilt module comprise clamps which can fix the radial module, the height module and the tilt module in one position.
  • the printing press is characterized in that piezo elements assigned to a print head module are provided which are suitable for aligning the print head module relative to the container to be printed.
  • piezo elements assigned to a print head module are provided which are suitable for aligning the print head module relative to the container to be printed.
  • a protective position and / or a cleaning position and / or a maintenance position can be provided, into which the print head module can be moved. In this way, an unused printhead module can be protected from external influences or serviced or cleaned.
  • the printing press can comprise a cleaning unit which is suitable for cleaning the print head module when it is in the cleaning position.
  • a preferably automatic and therefore time-saving cleaning of a printhead module to be cleaned can take place, which can shorten the times until it is used again.
  • Fig. 1 shows a printing machine 100 according to the invention in a schematic view.
  • This printing machine 100 comprises at least one conveyor 101, with the aid of which the containers, such as for example bottles 110, can be transported.
  • This conveyor 101 can be any type of conveyor commonly used in the container and packaging industry. In particular, it can be a linear conveyor or, as shown here, a conveyor star.
  • This is fed, for example, by a further conveyor 180 to the containers 110 which are to be printed on by the printing press 100.
  • the printing takes place while one of the containers 110 is on the conveyor 101 with the aid of printing units 120, which comprise at least one printhead module 102.
  • a large number of printing units 120 can be provided in the printing press 100.
  • each of these printing units 120 can comprise one or more print head modules 102, the print head modules 102 of a printing unit 120 being able to print the container 110 to be printed either with the same color or with different colors.
  • the individual printhead modules 102 of a printing unit 120 can also print on the container 110 at different locations. If the printing is completed after all printing units 120 have been run through, the printed container 110 can be removed from the printing press 100, for example, by a further conveyor 190. This transport can take place cyclically as well as continuously.
  • Fig. 2 shows a printing unit 120 with printhead modules 102.
  • the printhead modules are usually positioned as close as possible to the wall of the container in order to ensure correct printing.
  • a printing unit 120 can either comprise only one printing head module 102 or also a plurality of printing head modules 102. These can then, as in Fig. 2 indicated to be arranged one below the other. However, it is also possible to arrange the printhead modules 102 next to one another.
  • Each printhead module 102 includes at least one printhead, not shown here. This usually has one or more rows of nozzles, which can apply printer ink with special properties to the container 110, for example with the aid of a drop-on-demand printing method.
  • these nozzle rows have a plurality of nozzles which can apply the ink to the container wall of the container 110 with very high accuracy. Typical accuracies range from a few hundredths of a millimeter to a few tenths of a millimeter, depending on the intended use. Coarser accuracies are also possible. However, in order to achieve a high printing accuracy with the aid of the print heads or the print head of the print head module 102, a correspondingly precise alignment of the print head and thus of the print head module 102 with respect to the container 110 is necessary.
  • the printing unit 120 comprises a measuring system 204.
  • This measuring system 204 can be designed in a variety of ways. For example, it can use optical sensors to determine its position and thus the position of the printhead module 102 relative to the container 110 or the conveyor. Magnetic or capacitive measuring principles can also be used.
  • the measuring system determines its position on the basis of its own position on rails or similar devices provided for this purpose, and compares it with reference data stored in a system memory, which is not shown here, an embodiment of the measuring system 204 using magnetic or capacitive Measuring devices over optical is advantageous. This is particularly advantageous if the containers 110 are fed to the printing press with very high accuracy. Deviations in the positioning of the printheads of the printhead module 102 in relation to the container 110 then arise due to incorrect positions of the printhead or printhead or printhead module 102. It is provided that a corresponding control unit, which is not shown here, contains the data from the measuring system 204 can process in a suitable manner and the control of a travel system which is provided in the printing unit 120 positions the print head module 102 accordingly.
  • the traversing system can have three modules, a radial module 205, a height module 206 and a tilting module 207.
  • the radial module is designed such that it can set a distance of the print head module 102 from the container 110.
  • a corresponding motor for example a motor-spindle-nut drive, can set the distance of the printhead module 102 from the container wall 110 in accordance with the instructions of the control unit.
  • the height module 206 can bring about a height adjustment of a print head module 102.
  • it is preferably also equipped with a motor-spindle-nut drive and allows the print head module 102 or a corresponding extension 262 to be moved along a vertical axis.
  • the tilting module 207 is constructed similarly and advantageously also includes a motor-spindle-nut drive. However, it acts on the printhead module 102 in such a way that it can be tilted with respect to the outer wall of the container 110. Is in Fig. 2b to recognize. Here is a printhead module 102 on a side bevel of a container 110 along. The tilting of the printhead module 102 is achieved by the tilt module 207.
  • the tilting module 207 comprises a tilting rod 271 or other connection, which is arranged offset to a pivot point 272 on the printhead module 102. Moving this tilting rod 271 correspondingly rotates the push-button module 102 about the pivot point 272.
  • Other designs are also conceivable here.
  • the printhead module 102 there is no movement of the printhead module 102 during the printing process. Corresponding movements of the print head module 102 by means of at least one of the modules 205, 206, 207 are therefore preferably carried out before the printing process to adjust the position of each print head module.
  • the printhead module 102 can also move at very high speeds in order to ensure a higher throughput in the printing press, high accelerations occur which can lead to unintentional tilting and / or displacements of the printhead module 102.
  • corresponding clamps 251, 252 and 253 can therefore support fixing of the printhead module 102 with regard to either a change in position by the radial module 205, a change in position by the height module 206 or a change in position by the tilting module 207.
  • the jams can be mechanically designed in the form of brake shoes or clamping shoes, but can also be provided electromagnetically.
  • each printing unit 120 advantageously has at least one ink tank 225 assigned to it, in which the ink that is to be applied to the containers 110 is held.
  • each printing unit 120 advantageously has at least one a means for centering and / or clamping / fastening (for example a clamping / or centering system such as a zero point clamping element) 211 of the printing unit 120. Since it can be advantageous if the entire printing unit 120 can be exchanged with the ink tank 225, this can also be corresponding means for centering and / or clamping / fastening 211 for attachment to other stationary machine parts 230 of the printing press.
  • the means for centering the printing unit 120 can be designed such that they can be attached to the ink tank 225. However, the printing unit can also be centered directly on further machine parts 230 of the printing press. Thus, even after replacement of a corresponding printing unit 120, it is ensured that it can be reintroduced into a predetermined position with very high accuracy.
  • the row of nozzles or rows of nozzles of a print head of a print head module 102 can be tilted with respect to the transport direction of the containers 110 to be printed. This is a tilt that cannot be compensated for by the tilt module 207.
  • the tilt module 207 acts accordingly Fig. 2b tilting of the print head module 102 such that the print head module 102 runs as parallel as possible to the surface of the container 110 to be printed.
  • the rows of nozzles can, however, be tilted perpendicular to it, that is to say in the transport direction of the container to be printed. This malposition cannot be compensated for by the tilting module.
  • an alignment module is additionally provided which ensures a vertical alignment of the rows of nozzles of the printhead module 102 with respect to the direction of transport of the containers 110 to be printed. All in all, this makes it possible to adjust the print head module and, in particular, the nozzle rows with respect to each degree of freedom of movement.
  • the radial module 205, the height module 206 and the tilt module 207 have been described here as being suitable for changing the position of the print head module 102, corresponding assemblies can also be provided in order to enable the position of an individual print head to be changed separately. It is particularly advantageous if the measuring system 204 can measure the position of the print head module 102 and / or the print head with an accuracy of less than 0.5 mm, preferably less than 0.1 mm, particularly preferably less than 0.01 mm Corresponding data can be passed on to the control unit, which in turn can adjust the position of the print head and / or the print head module 102 with a corresponding accuracy.
  • each individual print head module 102 according to FIG Fig. 2c additionally connected to the printing unit 120 via a holder 280.
  • the described attachment of the modules, ie the radial module 205, the height module 206 and the tilting module 207, can then be carried out on this holder 280.
  • the printhead module 102 is then preferably attached to this holder via piezo elements 281, 282 (as in FIG Fig.
  • piezo elements 281, 282 and 283 can be used to position the print head module 102 in the X direction and Y direction shown Fig. 2c and Z direction according to Fig. 2d with respect to the container 110 to be printed, which in this example defines the Y axis, can be carried out with very high accuracy.
  • this allows the printhead module 102 to be positioned very precisely, even without loosening the clamps 251, 252 and 253, which is particularly advantageous in the case of necessary changes in position that are clearly below one millimeter.
  • the use of the piezo elements 281, 282 and 283 allows, due to the quick response of the piezo elements, a fine adjustment of the positioning of the print head modules 102 even during the operation of the device.
  • This fine adjustment can advantageously be carried out even for each container to be printed and can be achieved, for example, using sensors that determine the position of the container very precisely or register and evaluate the print image that was generated with the aid of the previous print head module.
  • each print head module for example with the aid of UV ink, attaches markings to a container, which can be registered and evaluated by a correspondingly provided sensor, so that the control unit, depending on the position of the print image, relative to the sensor Fine adjustment of the next printhead module using the piezo elements.
  • sensors are preferably between two printhead modules 102, as shown, for example, in FIG Fig. 1 are attached, so that a fine adjustment of a printhead module can take place depending on the information of the position marking, which was applied by the previous printhead module to the container to be printed.
  • Fig. 3 shows a possible embodiment of the replacement or removal of a printing unit 120.
  • an axis of rotation 350 is provided which enables the printing unit 120 'to be unscrewed from its starting position (shown here in dashed lines) into a transport position which is indicated by the printing unit 120.
  • the printing unit 120 to be exchanged can then be removed by separation from the axis of rotation 350.
  • a quick and flexible expansion of a printing unit 120 is thus possible.
  • To install a new printing unit 120 the same procedure is carried out in the reverse order.
  • the printing unit 120 is brought into the position shown and connected to the axis of rotation 350.
  • the transport position enables appropriate access and the possible exchange / removal / maintenance of certain individual parts of the printing unit 120.
  • modules 205, 206, 207 can be used to move printhead module 102 to a protective position when not in use.
  • the printhead module can be tilted, for example, by 90 ° and moved away from the containers in the radial direction, so that it can no longer be used for printing on containers and to avoid damage to the nozzle rows due to accidental contact with containers and the nozzle rows and especially to protect the ink from drying out or from foreign particles such as dust.
  • the protective position is provided in an area shielded from light. It is also advantageous if the rows of nozzles point towards the ground so that any ink drops can drip off and thus do not impair the rows of nozzles. In an appropriate position or another position, the (automatic) cleaning of the printhead module 102 and in particular the rows of nozzles can also take place. It can advantageously be provided here that a cleaning unit starts the automatic cleaning of the rows of nozzles and / or the print head module 102 as soon as the print head module 102 is in the corresponding position.
  • the printhead module can also be serviced in such a position. If maintenance is automatic the maintenance position can be identical to the protective position. If it is done manually, it can be advantageous if the maintenance position is provided at a location on the machine that is easy to reach for an operator.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine mit beweglichen Druckköpfen zum Bedrucken von Behältern wie Flaschen.
    • Stand der Technik
  • Aus dem Stand der Technik ist eine Ausrichtung des Behälters beispielsweise an einer Markierung gegenüber dem Druckkopf aus DE 10 2009 020 702 B4 bekannt. Dabei wird der Behälter zum genaueren Bedrucken gemäß bestimmter Markierungen, die auf dem Behälter aufgedruckt oder angebracht sind, bezüglich des Druckkopfs vor dem Bedrucken ausgerichtet.
  • Weiterhin zeigt die DE 102009033810 A1 eine Druckmaschine, bei der ein Druckkopfmodul in allen drei Raumrichtungen und unter zwei Winkeln in Bezug auf die Oberfläche eines von dem Druckmodul zu bedruckenden Behälters ausgerichtet werden kann.
  • Auch die DE 102009041527 A1 zeigt eine entsprechende Vorrichtung. Auch hier kann das Druckmodul in Bezug auf einen in einer Einspannvorrichtung eingespannten Behälter ausgerichtet werden, um an die Oberflächenkontur des Behälters angepasst zu werden.
  • Die EP 1435296 A1 zeigt auch eine Druckmaschine, bei der eine Ausrichtung einer Druckeinheit mittels eines Verfahrsystems derart erfolgen kann, dass der Tintenstrahl im Wesentlichen senkrecht auf die Oberfläche des zu bedruckenden Behälters auftrifft.
    • Aufgabe
  • Ausgehend vom Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Druckmaschine bereitzustellen, die die Druckgenauigkeit beim Bedrucken von Behältern erhöht.
    • Lösung
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Druckmaschine nach Anspruch 1 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen erfasst.
  • Die erfindungsgemäße Druckmaschine umfasst wenigstens einen Förderer und eine Druckeinheit mit einem Druckkopfmodul mit wenigstens einem Druckkopf, einem Verfahrsystem zum Einstellen der Position des Druckkopfmoduls, einem Messsystem zum Bestimmen der Position des Druckkopfmoduls sowie einer Steuereinheit zur Steuerung des Verfahrsystems, wobei das Verfahrsystem ein Radialmodul zum Einstellen der Position des Druckmoduls in radialer Richtung, ein Höhenmodul zum Einstellen der Höhe des Druckkopfmoduls umfasst. Diese Druckmaschine erlaubt eine sehr genaue Einstellung des Druckkopfmoduls durch das vorgesehene Radialmodul und das Höhenmodul.
  • Weiterhin kann ein Kippmodul zur Einstellung der Verkippung des Druckkopfmoduls vorgesehen sein. So kann eine Ausrichtung des Druckkopfmoduls abhängig von der Oberflächenformung des zu bedruckenden Behälters erfolgen.
  • Erfindungsgemäss umfasst das Verfahrsystem weiterhin ein Ausrichtungsmodul zur senkrechten Ausrichtung von Düsenreihen des Druckkopfmoduls in Bezug auf die Transportrichtung der zu bedruckenden Behälter. Sollten die Düsenreihen in Bezug auf die Transportrichtung der
  • zu bedruckenden Behälter leicht verkippt sein, kann diese Verkippung korrigiert werden, sodass eine einheitliche Auflösung des Druckbildes erreicht werden kann.
  • In einer weiteren Ausführungsform sind das Radialmodul, das Höhenmodul und das Kippmodul unabhängig voneinander einstellbar. Dadurch kann eine Fehlstellung des Druckkopfmoduls sehr genau korrigiert werden.
  • Weiterhin umfassen das Radialmodul, das Höhenmodul und das Kippmodul je einen Motor, vorzugsweise einen Motor-Spindel-Mutter-Antrieb. Das Vorsehen einzelner Motoren für die einzelnen Module gestattet hier auch eine separate Ansteuerung.
  • In einer Ausführungsform ist die Druckmaschine dadurch gekennzeichnet, dass die Druckeinheit Mittel zur Zentrierung der Druckeinheit an der Druckmaschine umfasst. So kann, sollte ein Austausch bzw. ein kurzzeitiges Entfernen der Druckeinheit von der Druckmaschine vorgesehen sein, diese immer wieder in die passende Position zurückgebracht werden, womit der Montageaufwand verringert wird.
  • In einer weiteren Ausführungsform kann das Messsystem die Position des Druckkopfmoduls mit einer Genauigkeit < 0,5 mm, bevorzugt < 0,1 mm, besonders bevorzugt < 0,01 mm messen. Dadurch wird eine Positionierung des Druckkopfmoduls mit sehr hoher Genauigkeit möglich, was ein Bedrucken von entsprechenden Behältern mit ebenfalls sehr hoher Genauigkeit ermöglicht.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist die Druckeinheit austauschbar vorgesehen.
  • Weiterhin kann die Steuereinheit die Position des Druckkopfmoduls mit einer Genauigkeit von 0,5 mm, bevorzugt 0,1 mm, besonders bevorzugt 0,01 mm einstellen. Damit können die aus den Daten des Messsystems gewonnenen Positionen bzw. nötigen Positionsänderungen mit entsprechender Genauigkeit durchgeführt werden.
  • Weiterhin kann der Druckeinheit ein über eine Leitung mit dieser verbundener Tintentank zugeordnet sein. Dadurch kann die gesamte Druckeinheit modular vorgesehen sein. Das bedeutet, dass wenige oder keine zusätzlichen Elemente für die Druckeinheit in der Druckmaschine selbst vorgesehen sein müssen und ein Austausch besonders einfach möglich ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform kann die Steuereinheit die Position des Druckkopfmoduls in Abhängigkeit der Daten, die von dem Messsystem an die Steuereinheit übertragen werden können, einstellen. Aufgrund der präzisen Messung der Position des Druckkopfmoduls durch das Messsystem kann dies in einer sehr präzisen Positionseinstellung des Druckkopfmoduls resultieren.
  • In einer weiteren Ausführungsform umfassen das Radialmodul, das Höhenmodul und das Kippmodul Klemmungen, die das Radialmodul, das Höhenmodul und das Kippmodul in einer Position fixieren können.
  • In einer Ausführungsform ist die Druckmaschine dadurch gekennzeichnet, dass einem Drucckopfmodul zugeordnete Piezoelemente vorgesehen sind, die dazu geeignet sind, das Drucckopfmodul relativ zum zu bedruckenden Behälter auszurichten. Durch die Verwendung von Piezoelementen kann zum einen eine sehr genaue Positionierung erreicht werden und zum anderen auch eine Positionierung in Echtzeit, also für jeden zu bedruckenden Behälter spezifische Positionierung erfolgen.
  • Weiterhin können eine Schutzposition und/oder eine Reinigungsposition und/oder eine Wartungsposition vorgesehen sein, in die das Druckkopfmodul verfahren werden kann. So kann ein nicht verwendetes Druckkopfmodul vor äußeren Einflüssen geschützt oder gewartet oder gereinigt werden.
  • Weiterhin kann die Druckmaschine eine Reinigungseinheit umfassen, die dazu geeignet ist, das Druckkopfmodul zu reinigen, wenn es sich in der Reinigungsposition befindet. So kann eine vorzugsweise automatische und daher zeitsparende Reinigung eines zu reinigenden Druckkopfmoduls erfolgen, was die Zeiten bis zum erneuten Einsatz verkürzen kann.
    • Kurze Beschreibung der Figuren
    • Fig. 1
    zeigt eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Druckmaschine.
    Fig. 2
    zeigt eine detaillierte schematische Darstellung einer Druckeinheit der erfindungsgemäßen Druckmaschine.
    Fig. 3
    zeigt einen möglichen Wechselvorgang einer Druckeinheit.
    Detaillierte Beschreibung
  • Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Druckmaschine 100 in schematischer Ansicht. Diese Druckmaschine 100 umfasst wenigstens einen Förderer 101, mit dessen Hilfe die Behälter, wie beispielsweise Flaschen 110, transportiert werden können. Bei diesem Förderer 101 kann es sich um jede Art der üblicherweise in der Behälter- und Verpackungsindustrie verwendeten Förderer handeln. Insbesondere kann es sich um einen Linearförderer oder, wie hier dargestellt, um einen Förderstern handeln. Diesem werden beispielsweise von einem weiteren Förderer 180 die Behälter 110 zugeführt, die von der Druckmaschine 100 bedruckt werden sollen. Die Bedruckung findet, während sich einer der Behälter 110 auf dem Förderer 101 befindet, mit Hilfe von Druckeinheiten 120, die wenigstens ein Druckkopfmodul 102 umfassen, statt. Je nach beabsichtigter Bedruckung, beispielsweise einfarbig oder gemustert oder mehrfarbig, kann eine Vielzahl von Druckeinheiten 120 in der Druckmaschine 100 vorgesehen sein. Ebenso kann jede dieser Druckeinheiten 120 ein oder auch mehrere Druckkopfmodule 102 umfassen, wobei die Drucckopfmodule 102 einer Druckeinheit 120 den zu bedruckenden Behälter 110 entweder mit derselben Farbe oder mit unterschiedlichen Farben bedrucken können. Ferner können die einzelnen Druckkopfmodule 102 einer Druckeinheit 120 den Behälter 110 auch an unterschiedlichen Stellen bedrucken. Ist die Bedruckung nach Durchlaufen aller Druckeinheiten 120 abgeschlossen, so kann der bedruckte Behälter 110 beispielsweise durch einen weiteren Förderer 190 aus der Druckmaschine 100 abtransportiert werden. Dieser Transport kann sowohl taktweise als auch kontinuierlich stattfinden.
  • Fig. 2 zeigt eine Druckeinheit 120 mit Druckkopfmodulen 102. In Relation zu einem Behälter 110, der sich auf einem wie in Fig. 1 dargestellten Förderer befinden kann. Üblicherweise werden die Druckkopfmodule möglichst nah an der Wand des Behälters positioniert, um ein korrektes Bedrucken zu gewährleisten. Eine Druckeinheit 120 kann dabei entweder nur ein Drucckopfmodul 102 oder auch mehrere Druckkopfmodule 102 umfassen. Diese können dann, wie in Fig. 2 angedeutet, untereinander angeordnet sein. Es ist aber ebenso möglich die Druckkopfmodule 102 nebeneinander anzuordnen. Jedes Druckkopfmodul 102 umfasst wenigstens einen hier nicht dargestellten Druckkopf. Dieser verfügt üblicherweise über eine oder mehrere Düsenreihen, die beispielsweise mit Hilfe eines Drop-on-Demand-Druckverfahrens Druckertinte mit speziellen Eigenschaften auf den Behälter 110 aufbringen können. Auch andere Druckverfahren können hier zum Einsatz kommen. Dazu verfügen diese Düsenreihen über mehrere Düsen, die die Tinte mit sehr hoher Genauigkeit auf der Behälterwand des Behälters 110 aufbringen können. Typische Genauigkeiten reichen hier von wenigen hundertstel Millimetern bis zu wenigen zehntel Millimetern, abhängig vom Verwendungszweck. Auch gröbere Genauigkeiten sind möglich. Um jedoch eine hohe Bedruckungsgenauigkeit mit Hilfe der Druckköpfe bzw. des Drucckopfs des Druckkopfmoduls 102 zu erreichen, ist eine entsprechend genaue Ausrichtung des Druckkopfes und damit des Druckkopfmoduls 102 in Bezug auf den Behälter 110 notwendig.
  • Dazu ist zum Einen eine entsprechend genaue Positionsmessung des Druckkopfmoduls 102 bzw. des Druckkopfs nötig und zum Anderen eine entsprechend genaue Steuerung des Drucckopfmoduls 102 zur Einstellung seiner Position. Dazu umfasst die Druckeinheit 120 ein Messsystem 204. Dieses Messsystem 204 kann vielfältig ausgebildet sein. Es kann beispielsweise mittels optischer Sensoren seine Position und damit die Position des Druckkopfmoduls 102 relativ zu dem Behälter 110 oder dem Förderer bestimmen. Ebenso können magnetische oder kapazitive Messprinzipien angewendet werden. Es kann auch vorgesehen sein, dass das Messsystem anhand seiner eigenen Position auf dafür vorgesehenen Schienen oder ähnlichen Vorrichtungen seine Position bestimmt und mit in einem Systemspeicher, der hier nicht dargestellt ist, hinterlegten Referenzdaten vergleicht, wobei hier eine Ausgestaltung des Messsystems 204 mittels magnetischer oder kapazitiver Messvorrichtungen gegenüber optischen vorteilhaft ist. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Behälter 110 mit sehr hoher Genauigkeit der Druckmaschine zugeführt werden. Abweichungen in der Positionierung der Druckköpfe des Druckkopfmoduls 102 in Relation zu dem Behälter 110 entstehen dann aufgrund von Fehlstellungen des oder der Druckköpfe bzw. des Druckkopfmoduls 102. Es ist vorgesehen, dass eine entsprechende Steuereinheit, die hier nicht dargestellt ist, die Daten des Messsystems 204 in geeigneter Weise verarbeiten kann und die Steuerung eines Verfahrsystems, das in der Druckeinheit 120 vorgesehen ist, das Druckkopfmodul 102 entsprechend positioniert.
  • Dazu kann das Verfahrsystem über drei Module verfügen, ein Radialmodul 205, ein Höhenmodul 206 und ein Kippmodul 207. Das Radialmodul ist so ausgestaltet, dass es eine Entfernung des Druckkopfmoduls 102 zum Behälter 110 einstellen kann. Dazu ist eine, wie in Fig. 2a dargestellte horizontal angeordnete Schiene vorgesehen. Ein entsprechender Motor, beispielsweise ein Motor-Spindel-Mutter-Antrieb, kann hier die Entfernung des Druckkopfmoduls 102 von der Behälterwand 110 entsprechend den Anweisungen der Steuereinheit einstellen.
  • Um eine vollständige und korrekte Bedruckung des Behälters 110 zu erreichen, kann das Höhenmodul 206 eine Höhenverstellung eines Druckkopfmoduls 102 bewirken. Dazu ist es vorzugsweise ebenfalls mit einem Motor-Spindel-Mutter-Antrieb ausgestattet und erlaubt eine Bewegung des Druckkopfmoduls 102 bzw. einer entsprechenden Verlängerung 262 entlang einer vertikalen Achse.
  • Das Kippmodul 207 ist ähnlich konstruiert und umfasst in vorteilhafter Weise ebenfalls einen Motor-Spindel-Mutter-Antrieb. Es greift jedoch am Druckkopfmodul 102 so an, dass dieses gegenüber der Außenwandlung des Behälters 110 verkippt werden kann. Das ist in Fig. 2b zu erkennen. Hier ist ein Druckkopfmodul 102 an einer seitlichen Abschrägung eines Behälters 110 entlangzuführen. Die nötige Anschrägung des Druckkopfmoduls 102 wird durch das Kippmodul 207 erreicht. Dazu ist vorgesehen, dass das Kippmodul 207 eine Verkippstange 271 oder andere Verbindung umfasst, die versetzt zu einem Drehpunkt 272 am Druckkopfmodul 102 angeordnet ist. Durch Bewegen dieser Kippstange 271 erfolgt entsprechend eine Drehung des Drucckopfmoduls 102 um den Drehpunkt 272. Auch andere Ausführungen sind hier denkbar.
  • Da Ungenauigkeiten der Positionierung des Druckkopfmoduls 102 in Bezug auf den Behälter 110 insbesondere durch ein unbeabsichtigtes Verändern der Position des Druckkopfmoduls 102 durch Weiterlaufen der ggf. ständig mit Strom versorgten Motor-Spindel-Mutter-Antriebe oder allgemeiner der Motoren der einzelnen Module stattfinden kann, ist bevorzugt, dass diese Module an den entsprechenden beweglichen Teilen über Klemmungen 251, 252 und 253 verfügen. Diese Klemmungen ermöglichen eine Fixierung des Druckkopfmoduls 102 in der durch die Steuereinheit vorgegebenen Position. Das ist nicht nur vorteilhaft, wenn eines der Druckkopfmodule 102 die Einstellung entsprechend der von der Steuereinheit vorgegebenen Daten durchgeführt hat und eine weitere Bewegung dieses Moduls nicht erforderlich ist sondern insbesondere dann, wenn beispielsweise das Höhenmodul 206 eine Höhenverstellung des Drucckopfmoduls 102 durchführen soll, das Kippmodul 207 hingegen keine zusätzliche Verkippung bewirken soll.
  • Vorzugsweise findet während des Druckprozesses keine Bewegung des Druckkopfmoduls 102 statt. Entsprechende Bewegungen des Druckkopfmoduls 102 mittels wenigstens einem der Module 205, 206, 207 werden also bevorzugt vor dem Druckprozess zur Einstellung der Position jedes Druckkopfmoduls vorgenommen. Da eine Bewegung des Druckkopfmoduls 102 aber auch mit sehr hohen Geschwindigkeiten erfolgen kann, um in der Druckmaschine einen höheren Durchsatz zu gewährleisten, treten hohe Beschleunigungen auf, die zu unbeabsichtigten Verkippungen und/oder Verschiebungen des Druckkopfmoduls 102 führen können. Daher kann das Vorsehen entsprechender Klemmungen 251, 252 und 253 eine Fixierung des Druckkopfmoduls 102 im Hinblick auf entweder eine Lageveränderung durch das Radialmodul 205, eine Lageveränderung durch das Höhenmodul 206 oder eine Lageveränderung durch das Kippmodul 207 unterstützen. Die Verklemmungen können dazu beispielsweise mechanisch in Form von Bremsbacken oder Klemmbacken ausgebildet sein, können aber auch elektromagnetisch vorgesehen sein.
  • Weiterhin verfügt jede Druckeinheit 120 in vorteilhafter Weise über wenigstens einen ihr zugeordneten Tintentank 225, in dem die Tinte, die auf die Behälter 110 aufgebracht werden soll, vorgehalten wird. Darüber hinaus verfügt jede Druckeinheit 120 in vorteilhafter Weise über wenigstens ein Mittel zur Zentrierung und/oder Aufspannung/Befestigung (beispielsweise ein Spann-/ oder Zentriersystem wie ein Nullpunktspannelement) 211 der Druckeinheit 120. Da es vorteilhaft sein kann, wenn das die gesamte Druckeinheit 120 mit Tintentank 225 austauschbar ist, kann auch dieser entsprechende Mittel zur Zentrierung und/oder Aufspannung/Befestigung 211 zur Anbringung an übrigen fix stationierten Maschinenteilen 230 der Druckmaschine umfassen. Die Mittel zur Zentrierung der Druckeinheit 120 können dabei so ausgebildet sein, dass sie am Tintentank 225 befestigt werden können. Es kann aber auch eine Zentrierung der Druckeinheit direkt an weiteren Maschinenteilen 230 der Druckmaschine erfolgen. Somit wird auch nach Austausch einer entsprechenden Druckeinheit 120 oder gewährleistet, dass diese in eine vorgegebene Position mit sehr hoher Genauigkeit wieder eingebracht werden kann.
  • Obwohl hier nicht dargestellt, kann es vorkommen, dass die Düsenreihe oder die Düsenreihen eines Druckkopfes eines Druckkopfmoduls 102 bezüglich der Transportrichtung der zu bedruckenden Behälter 110 verkippt sind. Dabei handelt es um eine Verkippung, die nicht durch das Kippmodul 207 ausgeglichen werden kann. Das Kippmodul 207 bewirkt entsprechend Fig. 2b eine Verkippung des Druckkopfmoduls 102 derart, dass das Druckkopfmodul 102 möglichst parallel zur Oberfläche des zu bedruckenden Behälters 110 verläuft. Die Düsenreihen können aber senkrecht dazu, also in Transportrichtung des zu bedruckenden Behälters, verkippt sein. Diese Fehlstellung kann durch das Kippmodul nicht ausgeglichen werden. Um diese Verkippung zu kompensieren, ist zusätzlich ein Ausrichtungsmodul vorgesehen, das für eine senkrechte Ausrichtung der Düsenreihen des Druckkopfmoduls 102 in Bezug auf die Transportrichtung der zu bedruckenden Behälter 110 sorgt. Damit wird insgesamt eine Einstellung des Druckkopfmoduls und insbesondere der Düsenreihen bezüglich jedes Bewegungsfreiheitsgrades möglich.
  • Obwohl das Radialmodul 205, das Höhenmodul 206 und das Kippmodul 207 hier als geeignet für die Positionsveränderungen des Druckkopfmoduls 102 beschrieben wurden, können entsprechende Baugruppen auch vorgesehen sein, um eine Veränderung der Position eines einzelnen Druckkopfes separat zu ermöglichen. Es ist insbesondere von Vorteil, wenn das Messsystem 204 die Position des Druckkopfmoduls 102 und/oder des Druckkopfes mit einer Genauigkeit von weniger als 0,5 mm, bevorzugt weniger als 0,1 mm, besonders bevorzugt weniger als 0,01 mm messen kann und entsprechende Daten an die Steuereinheit weitergeben kann, welche wiederum eine Einstellung der Position des Druckkopfes und/oder des Druckkopfmoduls 102 mit einer entsprechenden Genauigkeit durchführen kann.
  • Die in den Fig. 2a und 2b dargestellte Ausführung mit Hilfe des Radialmoduls, des Höhenmoduls und des Kippmoduls ist grundsätzlich geeignet, um eine Positionierung des Druckkopfmoduls zu erreichen. Um jedoch eine noch feinere Justierung der Druckkopfposition vornehmen zu können, kann vorgesehen sein, jedes einzelne Druckkopfmodul 102 gemäß Fig. 2c zusätzlich über eine Halterung 280 mit der Druckeinheit 120 zu verbinden. Die in Fig. 2a und 2b beschriebene Befestigung der Module, also des Radialmoduls 205, des Höhenmoduls 206 und des Kippmoduls 207 kann dann an dieser Halterung 280 erfolgen. Das Druckkopfmodul 102 ist dann an dieser Halterung vorzugsweise über Piezoelemente 281, 282 (wie in Fig. 2d dargestellt) und 283 befestigt (wie in Fig. 2c dargestellt). Durch diese Piezoelemente kann eine Positionierung des Drucckopfmoduls 102 in der dargestellten X-Richtung und Y-Richtung gemäß Fig. 2c sowie Z-Richtung gemäß Fig. 2d mit Bezug auf den zu bedruckenden Behälter 110, der in diesem Beispiel die Y-Achse definiert, mit sehr hoher Genauigkeit ausgeführt werden. Dies erlaubt zum Einen eine grundsätzlich sehr präzise Positionierung des Druckkopfmoduls 102 auch ohne Lösen der Klemmungen 251, 252 und 253, was insbesondere bei notwendigen Lageveränderungen, die deutlich unterhalb eines Millimeters liegen, vorteilhaft ist. Weiterhin erlaubt das Nutzen der Piezoelemente 281, 282 und 283, aufgrund der schnellen Ansprechbarkeit der Piezoelemente, eine Feinjustage der Positionierung der Druckkopfmodule 102 sogar während des Betriebs der Vorrichtung.
  • Diese Feineinstellung kann in vorteilhafter Weise sogar für jeden zu bedruckenden Behälter erfolgen und beispielsweise unter Verwendung von Sensoren, die die Position des Behälters sehr genau bestimmen oder das Druckbild, das mit Hilfe des vorherigen Druckkopfmoduls erzeugt wurde, registrieren und auswerten, erreicht werden. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass jedes Druckkopfmodul, beispielsweise mit Hilfe von UV-Tinte, Markierungen an einem Behälter anbringt, die von einem entsprechend vorgesehenen Sensor registriert und ausgewertet werden können, so dass die Steuereinheit abhängig von der Position des Druckbildes relativ zum Sensor eine Feinjustage des nächstkommenden Druckkopfmoduls mit Hilfe der Piezoelemente bewirkt. Solche Sensoren sind vorzugsweise zwischen jeweils zwei Druckkopfmodulen 102, wie sie beispielsweise in Fig. 1 dargestellt sind, angebracht, so dass eine Feinjustage eines Druckkopfmoduls jeweils in Abhängigkeit von der Information der Positionsmarkierung, die durch das vorhergehende Druckkopfmodul auf den zu bedruckenden Behälter aufgebracht wurde, erfolgen kann.
  • Im Zusammenhang mit der Ausgestaltung der Feinjustierung sei hier erwähnt, dass bei Verwendung von Linearmaschinen auf eine Positionierung bzw. Feinjustage mit Hilfe eines Piezoelements in Z-Richtung, wie in Fig. 2c dargestellt, verzichtet werden kann, sofern die zu bedruckenden Behälter innerhalb des Linearförderers in Bezug auf die Z-Richtung mit hinreichend genauer Positionierung durch den Linearförderer transportiert werden.
  • Fig. 3 zeigt eine mögliche Ausführung des Austauschs bzw. des Ausbaus einer Druckeinheit 120. Um dies zu ermöglichen, kann vorgesehen sein, dass zusätzlich zu den Zentrierungen 211, die in Fig. 2 beschrieben wurden, eine Drehachse 350 vorgesehen ist, die ein Herausdrehen der Druckeinheit 120' aus ihrer Ausgangsposition (hier gestrichelt dargestellt) in eine Transportposition, die durch Druckeinheit 120 angegeben ist, ermöglicht. Die auszutauschende Druckeinheit 120 kann dann durch Trennung von der Drehachse 350 abtransportiert werden. So ist ein schneller und flexibler Ausbau einer Druckeinheit 120 möglich. Zum Einbau einer neuen Druckeinheit 120 wird dasselbe Verfahren in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt. Die Druckeinheit 120 wird in die dargestellte Position gebracht und mit der Drehachse 350 verbunden. Anschließend wird sie durch die Drehachse 350 geführt, an die Mittel zur Zentrierung 211 gedreht und so an einer bestimmten Position mit der Druckmaschine verbunden. Zusätzlich ermöglicht die Transportposition eine entsprechende Zugängigkeit und den möglichen Austausch/Ausbau/Wartung von bestimmten Einzelteilen der Druckeinheit 120.
  • Zusätzlich zu der oben beschriebenen Ausrichtung der Druckkopfmodule 102 mittels des Radialmoduls 205, des Höhenmoduls 206 und des Kippmoduls 207, können auch weitere Bewegungen, beispielsweise zur Wartung des Druckkopfmoduls 102 oder zum Schutz der Düsenreihen oder zur Reinigung vorgesehen sein. So können die Module 205, 206, 207 beispielsweise genutzt werden, um ein Druckkopfmodul 102 in eine Schutzposition zu fahren, wenn es nicht verwendet wird. Dazu kann das Druckkopfmodul beispielsweise um 90° gekippt und in radialer Richtung von den Behältern weggefahren werden, sodass es nicht mehr zum Bedrucken von Behältern verwendet werden kann und um in der Schutzposition eine Beschädigung der Düsenreihen durch versehentlichen Kontakt mit Behältern zu vermeiden und die Düsenreihen und insbesondere die Tinte vor Austrocknung oder vor Fremdpartikeln, wie Staub, zu schützen. Hierzu ist es besonders von Vorteil, wenn die Schutzposition in einem von Licht abgeschirmten Bereich vorgesehen ist. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Düsenreihen in Richtung Erdboden zeigen, sodass etwaige Tintentropfen abtropfen können und so nicht zu einer Beeinträchtigung der Düsenreihen führen. In einer entsprechenden Position oder einer anderen Position kann ebenso eine (automatische) Reinigung des Druckkopfmoduls 102 und insbesondere der Düsenreihen erfolgen. In vorteilhafter Weise kann hier vorgesehen sein, dass eine Reinigungseinheit die automatische Reinigung der Düsenreihen und/oder des Druckkopfmoduls 102 beginnt, sobald sich das Druckkopfmodul 102 in der entsprechenden Position befindet. Dies bietet einen erheblichen Vorteil gegenüber einem Ausbau des Druckkopfmoduls zu Reinigungszwecken, da so weder eine Reinigung außerhalb der Druckmaschine (100) erfolgen muss, noch eine nach Wiedereinbau notwendige neue Justierung der Position des Druckkopfmoduls 102 nötig ist. Auch eine Wartung des Druckkopfmoduls kann in einer solchen Position erfolgen. Wenn die Wartung automatisch durchgeführt wird, kann die Wartungsposition mit der Schutzposition identisch sein. Erfolgt sie manuell, kann es vorteilhaft sein, wenn die Wartungsposition an einer für einen Bediener gut zu erreichenden Stelle der Maschine vorgesehen ist.

Claims (14)

  1. Druckmaschine (100) zum Bedrucken von Behältern (110) wie Flaschen, umfassend wenigstens einen Förderer (101) und wenigstens eine Druckeinheit (120) mit einem Druckkopfmodul (102), mit wenigstens einem Druckkopf, einem Verfahrsystem zum Einstellen der Position des Druckkopfmoduls (102), einem Messsystem (204) zum Bestimmen der Position des Druckkopfmoduls (102) sowie einer Steuereinheit zur Steuerung des Verfahrsystems, wobei das Verfahrsystem ein Radialmodul (205) zur Einstellung der Position des Druckkopfmoduls (102) in radialer Richtung, ein Höhenmodul (206) zur Einstellung der Höhe des Druckkopfmoduls (102) in vertikaler Richtung umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahrsystem weiterhin ein Ausrichtungsmodul zur senkrechten Ausrichtung von Düsenreihen des Druckkopfmoduls (102) in Bezug auf die Transportrichtung der zu bedruckenden Behälter (110) umfasst.
  2. Druckmaschine (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie weiterhin ein Kippmodul (207) zur Einstellung der Verkippung des Druckkopfmoduls (102) umfasst
  3. Druckmaschine (100) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Radialmodul (205), das Höhenmodul (206) und das Kippmodul (207) unabhängig voneinander einstellbar sind.
  4. Druckmaschine (100) nach einem der Ansprüche 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Radialmodul (205), das Höhenmodul (206) und das Kippmodul (207) je einen Motor (109), vorzugsweise einen Motor-Spindel-Mutter-Antrieb umfassen.
  5. Druckmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, die Druckeinheit (120) Mittel zur Zentrierung (211) der Druckeinheit (120) an der Druckmaschine (100) umfasst.
  6. Druckmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Messsystem (204) die Position des Druckkopfmoduls (102) mit einer Genauigkeit kleiner als 0,5 mm, bevorzugt kleiner als 0,1 mm, besonders bevorzugt kleiner als 0,01 mm messen kann.
  7. Druckmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckkopfmodule (102) austauschbar vorgesehen ist.
  8. Druckmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit die Position des Druckkopfmoduls (102) mit einer Genauigkeit von 0,5 mm, bevorzugt 0,1 mm, besonders bevorzugt 0,01 mm einstellen kann.
  9. Druckmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckeinheit (120) ein mit dieser über eine Leitung verbundener Tintentank (225) zugeordnet ist.
  10. Druckmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit die Position des Druckkopfmoduls (102) in Abhängigkeit der Daten, die von dem Messsystem (204) an die Steuereinheit übertragen werden können, einstellen kann.
  11. Druckmaschine (100) nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Radialmodul (205), das Höhenmodul (206) und das Kippmodul (207) Klemmungen umfassen, die das Radialmodul (205), das Höhenmodul (206) und das Kippmodul (207) in einer Position fixieren können.
  12. Druckmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass einem Druckkopfmodul (102) zugeordnete Piezoelemente (281, 282, 283) vorgesehen sind, die dazu geeignet sind, das Druckkopfmodul (102) relativ zum zu bedruckenden Behälter (110) auszurichten.
  13. Druckmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schutzposition und/oder eine Reinigungsposition und/oder eine Wartungsposition vorgesehen sind, in die das Druckkopfmodul (102) verfahren werden kann.
  14. Druckmaschine (100) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Reinigungseinheit vorgesehen ist, die dazu geeignet ist, das Druckkopfmodul (102) zu reinigen, wenn es sich in der Reinigungsposition befindet.
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