EP2897000B1 - Inverseur pour pièce d'horlogerie - Google Patents
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- EP2897000B1 EP2897000B1 EP14151337.4A EP14151337A EP2897000B1 EP 2897000 B1 EP2897000 B1 EP 2897000B1 EP 14151337 A EP14151337 A EP 14151337A EP 2897000 B1 EP2897000 B1 EP 2897000B1
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- G04B5/02—Automatic winding up by self-winding caused by the movement of the watch
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- G04B5/10—Automatic winding up by self-winding caused by the movement of the watch by oscillating weights the movement of which is not limited
- G04B5/14—Automatic winding up by self-winding caused by the movement of the watch by oscillating weights the movement of which is not limited acting in both directions
Definitions
- the present invention relates to an inverter for a timepiece, in particular for a self-winding watch.
- each satellite is mounted on a lower wheel, the lower wheels serve as a carrier, they mesh with each other, always rotate in opposite directions and only one, that rotating in the direction of recharge of the barrel, is integral with the output wheel.
- the inverter according to the invention also has the advantage of allowing coaxial disposition of most of its component parts.
- first and second gear teeth of the inverter may be internal teeth.
- first and second satellites may also preferably be coaxial.
- the satellite carrier of the inverter is coaxial with the output mobile.
- the satellite carrier of the inverter is coaxial with the first input mobile and / or the second mobile input.
- the first and second satellites of the inverter may have separate pivot axes.
- first and second satellites are provided to cooperate with their respective second transmission teeth to rotate in opposite directions.
- the first and second input mobiles, the satellite carrier and the output mobile are all coaxial.
- the carrier carries a plurality of pairs of first and second satellites.
- the invention also relates to a self-winding watch comprising an inverter as defined above, this watch may further include a mechanism adapted to drive the rotating input moving in opposite directions.
- inverter means a mechanism that makes it possible to transform the rotational movements in two directions of a moving body into a rotational movement in a single and invariable direction.
- this inverter comprises a shaft 1 whose lower end has a lower toothing 2, so as to form an output mobile can be connected in a known manner, generally by a kinematic chain not shown, the barrel of a timepiece to be reset.
- a carrier 3 generally taking the form of a hollow cylinder provided with a portion forming a disk so that the plane of this disk perpendicular to the longitudinal axis of the hollow cylinder.
- the bottom of this cylinder is in abutment against the lower toothing 2 of the shaft 1.
- the portion forming the disk is traversed longitudinally by a pin 4 on the upper part of which was chased a first satellite 5.
- the pin 4 is free in rotation relative to the portion forming the disk of the planet carrier 3 and around an axis parallel to that of the hollow cylinder.
- first input wheel 6 On the top of the hollow cylinder of the planet carrier 3, is mounted free in rotation and held axially by a locking ring 7, a first input wheel 6 whose lower face has a first internal toothing 8 which can be that of a ring fixed in a known manner (welding, brazing ). This internal toothing 8 is provided to cooperate with the first satellite 5.
- a second input wheel 12 On the bottom of the hollow cylinder of the planet carrier 3, is mounted free and held by another locking ring 9 a second input wheel 12 having on its upper face a second internal toothing 10 which may be that of a fixed crown in a known manner (welding, brazing ).
- a second satellite 11 is arranged free to rotate about the pin 4, it is sandwiched between, at the bottom, the second input wheel 12 and, at the top, the portion forming the disk of the planet carrier 3. This second satellite 11 is provided to cooperate with the second internal toothing 10.
- the cooperation between the satellites 5 and 11 and, respectively, the internal teeth 8 and 10 is visible on the figure 4 .
- the satellites 5 and 11 form pawls, that is to say that they have teeth whose asymmetric shape is provided to allow them to rotate only in one direction.
- Such a form is well known to those skilled in the art and is represented, in particular, on Figures 3 and 4 of the aforementioned French patent (parts numbered 4, 5).
- both an internal toothing and the teeth of a satellite have particular shapes cooperating with each other, to allow a rotation in one direction and a blockage in the other direction, as the sign the Swiss patent n ° 321,237 .
- the unidirectional satellites 5 and 11 are inverted and are not identical, so that one input wheel can only rotate in one direction and the other wheel can only rotate in the opposite direction. More particularly, the shape of the teeth of the two satellites 5, 11 is reversed so as to ensure rotation in one direction and locking in the other direction.
- Upstream of the inverter according to the invention is provided a cog which forces the input wheels 6 and 12 to rotate in the opposite direction.
- the shaft 1 is intended to rotate only in the usual direction of clockwise, said clockwise.
- the first input wheel 6 is driven in the counter-clockwise direction. It must therefore have no effect on the shaft 1.
- it when it rotates, it drives the first internal transmission toothing 8, which is engaged with the first satellite 5.
- This is arranged so appropriate so that the rotation of the internal toothing 8, and thus the toothed wheel 6, allows it to mesh with the internal toothing 8.
- the rotation thereof will then cause the rotation of the satellite 5 and that of the pin 4 around of the longitudinal axis of the latter.
- Satellite 5 is said to be running "in a vacuum".
- the second input wheel 12 rotates in the opposite direction to that of the input wheel 6, that is to say in the only direction in which the shaft 1 can rotate.
- the disposition or orientation of the satellite 11 is such that it can not mesh with the second internal transmission toothing 10 secured to the input wheel 12 and therefore it can not turn on itself and hangs. It is then driven by the second internal toothing 10 in rotation, not around the longitudinal axis of the pin 4, but around the longitudinal axis of the shaft 1. In this rotational movement, the satellite 11 then drives into position. rotation tenon 4 and thus the entire carrier planet 3 and the shaft 1 secured to the latter. Thus, everything happens as if the input wheel 12, the second internal toothing 10, the satellite 11, the pin 4, the planet carrier 3 and the shaft 1 formed a single piece.
- FIG. 9 to 11 is represented a variant of the inverter according to the invention, wherein the input wheels 6 and 12 are fixed by means of sockets 19 and 20 integral with the shaft 1, the satellites, here in number of six, being free in rotation relative to the planet carrier and axially confined on one side by the planet carrier and on the other by an input wheel 6 or 12.
- the operation of the inverter is the same as with the first embodiment, the assembler of the mechanism must simply ensure that the asymmetrical teeth of the satellites are oriented properly.
- the satellites 5a and 11a are formed in one piece with a portion forming a peg passing through the portion forming the disk of the planet carrier.
- the bottom (satellite 5a) or the top (satellite 11a) of the respective tenon is provided with a washer to hold the respective satellite 5a, 11a on the planet carrier 3.
- the carrier carries, as can be seen on the Figures 5 and 6 , several first satellites and several second satellites and, preferably for equilibrium reasons, as many first satellites as second satellites.
- increasing the number of satellites is useful in general to reduce the game when reversing the direction.
- the adaptation of the number of satellites relative to the number of teeth makes it possible to decrease (or to increase) the lost path (ie the game) during the reversal of the direction according to the needs.
- the Figures 16 to 21 represent variants of satellite fixation on a satellite carrier, with axial limitation of the movements of the satellite ( Figures 19 to 21 ) or without Figures 16 to 18 ; in this case, the axial displacements are limited on both sides by the planet carrier and an input wheel).
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Description
- La présente invention concerne un inverseur pour pièce d'horlogerie, en particulier pour une montre à remontage automatique.
- Le brevet français n°
1 079 576 publié en 1954 - soit par l'intermédiaire d'un pignon qu'elle porte et qui joue le rôle d'un satellite en prise avec un autre pignon engrenant avec la roue de sortie,
- soit en engrenant avec une autre roue portant également un pignon formant un autre satellite en prise avec un autre pignon engrenant avec la roue de sortie.
- Le brevet allemand n°
952 879 publié en 1956 décrit un accouplement à roue libre pour montre à remontage automatique. Cet accouplement comprend deux roues d'entrée entraînées dans des sens opposés par une roue de remontage. Chacune de ces roues d'entrée est solidaire d'un pignon autour duquel peut se déplacer un satellite formant un cliquet qui est monté sur une roue inférieure. Les deux roues inférieures engrènent l'une avec l'autre et l'une d'entre elles est solidaire d'une roue de sortie. Ainsi, suivant le sens de rotation de la roue de remontage, la roue de sortie est entraînée : - soit par une première roue d'entrée, un premier pignon, un premier satellite et une première roue inférieure formant un premier porte-satellite, cette première roue inférieure étant en prise avec une seconde roue inférieure qui est solidaire de la roue de sortie ;
- soit par une seconde roue d'entrée, un second pignon, un second satellite et la seconde roue inférieure, celle-ci portant le second porte-satellite et étant solidaire de la roue de sortie.
- En d'autres termes, dans ce brevet allemand, chaque satellite est monté sur une roue inférieure, les roues inférieures font office de porte-satellite, elles engrènent l'une avec l'autre, tournent toujours dans des sens opposés et une seule, celle tournant dans le sens de recharge du barillet, est solidaire de la roue de sortie.
- Les mécanismes précités présentent notamment l'inconvénient d'occuper beaucoup de place et il semble que malgré les près de 60 ans qui se sont écoulés depuis leur publication, personne n'est parvenu jusqu'à ce jour à résoudre ce problème de place de manière satisfaisante.
- Les inventeurs de la demanderesse sont maintenant parvenus à mettre au point un mécanisme d'inverseur de taille sensiblement réduite.
- Ce mécanisme a ceci de particulier, par rapport à l'accouplement du brevet allemand précité
DE 952 879 , qu'il ne comprend qu'un seul porte-satellite pour ses deux satellites. - Plus précisément, l'inverseur pour pièce d'horlogerie selon l'invention comprend :
- un premier mobile d'entrée comportant une première denture de réception et solidaire d'une première denture de transmission ;
- un second mobile d'entrée comportant une seconde denture de réception et solidaire d'une seconde denture de transmission ;
- au moins un premier satellite coopérant avec la première denture de transmission de manière à pouvoir tourner dans un seul sens ;
- au moins un second satellite coopérant avec la seconde denture de transmission de manière à pouvoir tourner dans un seul sens, ce satellite étant libre en rotation par rapport au premier satellite ;
- un porte-satellite portant le second satellite ;
- un mobile de sortie solidaire du porte-satellite ;
- L'inverseur selon l'invention a en outre l'avantage de permettre de disposer de manière coaxiale la plupart de ses pièces constitutives.
- Des caractéristiques avantageuses de l'inverseur selon l'invention sont indiquées aux points suivants :
- De manière notable, les premier et second mobiles d'entrée de l'inverseur sont coaxiaux.
- De même, les première et seconde dentures de transmission de l'inverseur peuvent être des dentures internes. Dans ce cas, les premier et second satellites peuvent de manière préférée également être coaxiaux.
- Selon un autre mode de réalisation de la présente invention, le porte-satellite de l'inverseur est coaxial avec le mobile de sortie.
- De manière notable, le porte-satellite de l'inverseur est coaxial avec le premier mobile d'entrée et/ou le second mobile d'entrée.
- Selon un autre mode de réalisation de la présente invention, les premier et second satellites de l'inverseur peuvent avoir des axes de pivotement distincts.
- De manière notable, les premier et second satellites sont prévus pour coopérer avec leur seconde denture de transmission respective de manière à tourner dans des sens opposés.
- Aussi de manière notable, les premier et second mobiles d'entrée, le porte-satellite et le mobile de sortie sont tous coaxiaux.
- Selon un encore autre mode de réalisation de la présente invention, le porte-satellite porte plusieurs couples de premier et second satellites.
- L'invention concerne également une montre à remontage automatique comprenant un inverseur tel que défini précédemment, cette montre pouvant en outre comporter un mécanisme apte à entraîner les mobiles d'entrée en rotation dans des sens opposés.
- D'autres caractéristiques et avantages de l'invention vont maintenant être décrits en détail dans l'exposé suivant qui est donné en référence aux figures annexées, lesquelles représentent schématiquement :
-
figure 1 : un schéma avec le principe de fonctionnement du mécanisme qui, dans le cadre de la présente invention, est nommé un « inverseur » ; -
figure 2 : un inverseur selon un premier mode de réalisation de l'invention en vue de dessus en perspective et en coupe ; -
figure 3 : l'inverseur de lafigure 2 , en vue de face en coupe ; -
figure 4 : un détail en transparence de lafigure 2 ; -
figures 5 et 6 : des illustrations du fonctionnement de l'inverseur selon lesfigures 2 à 4 ; -
figure 7 : un inverseur selon un second mode de réalisation de l'inverseur selon l'invention en vue de face et en coupe ; -
figure 8 : une variante de l'inverseur de lafigure 7 , en vue de face et en coupe ; -
figures 9 à 11 : une variante de l'inverseur selon le premier mode de réalisation de l'invention, en vue de dessus, vue de face en coupe et vue de face en coupe et en perspective ; -
figures 12 et 13 : une illustration des sens de rotation des pièces de l'inverseur selon le premier mode de réalisation de l'invention ; -
figures 14 et 15 : des schémas montrant le blocage ou non de l'entraînement satellite - roue d'entrée ; et -
figures 16 à 21 : divers modes de fixation d'un satellite sur un porte-satellite. - Dans le présent exposé, on entend par « inverseur » un mécanisme qui permet de transformer les mouvements de rotation dans deux sens d'un mobile en un mouvement de rotation dans un sens unique et invariable.
- Le principe de fonctionnement d'un tel mécanisme est illustré par la
figure 1 . - Sur les
figures 2 et3 est représenté un premier mode de réalisation de l'inverseur selon la présente invention. Comme on peut le voir, cet inverseur comprend un arbre 1 dont une extrémité inférieure présente une denture inférieure 2, afin de constituer un mobile de sortie pouvant être relié de façon connue, en général par une chaîne cinématique non représentée, au barillet d'une pièce d'horlogerie à réarmer. - Sur l'arbre 1, au-dessus de son extrémité inférieure a été chassé par le haut un porte-satellite 3 revêtant globalement la forme d'un cylindre creux muni d'une partie formant un disque de telle sorte que le plan de ce disque soit perpendiculaire à l'axe longitudinal du cylindre creux. Le bas de ce cylindre est en butée contre la denture inférieure 2 de l'arbre 1. La partie formant le disque est traversée longitudinalement par un tenon 4 sur la partie supérieure duquel a été chassé un premier satellite 5. Le tenon 4 est libre en rotation par rapport à la partie formant le disque du porte-satellite 3 et autour d'un axe parallèle à celui du cylindre creux.
- Sur le haut du cylindre creux du porte-satellite 3, est montée libre en rotation et maintenue axialement par un anneau de blocage 7, une première roue d'entrée 6 dont la face inférieure comporte une première denture interne 8 qui peut être celle d'une couronne fixée de façon connue (soudure, brasage...). Cette denture interne 8 est prévue pour coopérer avec le premier satellite 5.
- Sur le bas du cylindre creux du porte-satellite 3, est montée libre et retenue par un autre anneau de blocage 9 une deuxième roue d'entrée 12 comportant sur sa face supérieure une seconde denture interne 10 qui peut être celle d'une couronne fixée de façon connue (soudure, brasage...).
- Un second satellite 11 est disposé libre en rotation autour du tenon 4, il est pris en sandwich entre, en bas, la deuxième roue d'entrée 12 et, en haut, la partie formant le disque du porte-satellite 3. Ce second satellite 11 est prévu pour coopérer avec la seconde denture interne 10.
- La coopération entre les satellites 5 et 11 et, respectivement, les dentures internes 8 et 10 est visible sur la
figure 4 . Les satellites 5 et 11 forment des cliquets, c'est-à-dire qu'ils ont des dents dont la forme asymétrique est prévue pour leur permettre de ne tourner que dans un seul sens. Une telle forme est bien connue de l'homme du métier et est représentée, notamment, sur lesfigures 3 et 4 du brevet français précité (pièces numérotées 4, 5). En variante, il est possible de prévoir que ce soient les dents des dentures internes 8 et 10 qui forment des cliquets, comme les dents des roues 30 et 40 de lafigure 1 du brevet allemand précité. - On peut aussi envisager qu'à la fois une denture intérieure et les dents d'un satellite présentent des formes particulières coopérant les unes avec les autres, pour permettre une rotation dans un sens et un blocage dans l'autre sens, comme l'enseigne le brevet suisse n°
321 237 - Ainsi, pour un sens de rotation donné de la denture interne 8, l'engrènement et donc l'entraînement en rotation du satellite 5 est possible, alors que dans l'autre sens, ce satellite se bloque.
- De même, pour un sens de rotation donné de la denture interne 10, l'engrènement et donc l'entraînement en rotation du satellite 11 est possible, alors que dans l'autre sens, ce satellite se bloque.
- Les satellites unidirectionnels 5 et 11 sont disposés de manière inversée et ils ne sont pas identiques, de façon à ce qu'une roue d'entrée ne puisse tourner que dans un sens et que l'autre ne puisse tourner que dans le sens opposé. Plus particulièrement, la forme des dents des deux satellites 5, 11 est inversée de manière à garantir la rotation dans un sens et le blocage dans l'autre sens.
- Le fonctionnement de l'inverseur selon l'invention est illustré sur les
figures 5 et 6 . - En amont de l'inverseur selon l'invention est prévu un rouage qui force les roues d'entrée 6 et 12 à tourner en sens inverse.
- Sur la
figure 5 , l'arbre 1 est prévu pour tourner uniquement dans le sens habituel des aiguilles d'une montre, dit sens horaire. La première roue d'entrée 6 est entraînée dans le sens anti-horaire. Elle ne doit donc pas avoir d'effet sur l'arbre 1. Pour cela, lorsqu'elle tourne, elle entraîne la première denture interne de transmission 8, laquelle est en prise avec le premier satellite 5. Celui-ci est disposé de manière appropriée pour que la rotation de la denture interne 8, et donc de la roue dentée 6, lui permette d'engrener avec la denture interne 8. La rotation de celle-ci va alors entraîner la rotation du satellite 5 et celle du tenon 4 autour de l'axe longitudinal de ce dernier. Une telle rotation s'effectue indépendamment du porte-satellite 3 et n'a aucun effet sur lui. On dit que le satellite 5 tourne « dans le vide ». - Dans le même temps, la seconde roue d'entrée 12 tourne dans le sens opposé à celui de la roue d'entrée 6, c'est-à-dire dans l'unique sens dans lequel l'arbre 1 peut tourner. La disposition ou orientation du satellite 11 est telle qu'il ne peut engrener avec la seconde denture interne de transmission 10 solidaire de la roue d'entrée 12 et par conséquent, il ne peut tourner sur lui-même et se bloque. Il est alors entraîné par la seconde denture interne 10 en rotation, non pas autour de l'axe longitudinal du tenon 4, mais autour de l'axe longitudinal de l'arbre 1. Dans ce mouvement de rotation, le satellite 11 entraîne alors en rotation le tenon 4 et donc l'ensemble du porte-satellite 3 ainsi que l'arbre 1 solidaire de ce dernier. Ainsi, tout se passe comme si la roue d'entrée 12, la seconde denture interne 10, le satellite 11, le tenon 4, le porte-satellite 3 et l'arbre 1 ne formaient qu'une seule pièce.
- Sur la
figure 6 est illustrée la situation inverse. Cette fois-ci, c'est la roue d'entrée 6 qui tourne dans le sens dans lequel l'arbre 1 doit tourner. Le satellite 5 ne peut pas engrener avec la première denture interne de transmission 8. Il se produit donc un blocage empêchant le satellite 5 de tourner sur lui-même. La rotation de la roue d'entrée 6 entraîne alors la rotation, autour de l'axe longitudinal de l'arbre 1, du satellite 5, du tenon 4, du porte-satellite 3 et de l'arbre 1. Dans ce cas, c'est comme si la roue d'entrée 6, la première denture interne 8, le satellite 5, le tenon 4, le porte-satellite 3 et l'arbre 1 ne formaient qu'une seule pièce. - Ainsi, quels que soient les sens de rotation des roues d'entrée 6 et 12, l'arbre 1 est toujours entraîné en rotation dans le même sens.
- Sur les
figures 9 à 11 est représentée une variante de l'inverseur selon l'invention, dans laquelle les roues d'entrée 6 et 12 sont fixées par l'intermédiaire de douilles 19 et 20 solidaires de l'arbre 1, les satellites, ici au nombre de six, étant libres en rotation par rapport au porte-satellite et confinés axialement d'un côté par le porte-satellite et de l'autre par une roue d'entrée 6 ou 12. - Un deuxième mode de réalisation de la présente invention est représenté sur les
figures 7 et 8 . Ses différences par rapport au premier mode de réalisation sont les suivantes : - les première et seconde dentures de transmission ne sont plus des dentures internes mais des dentures externes 13 et 14, par exemple, prévues sur des pignons solidaires des première et seconde roues d'entrée 6 et 12 ; et
- les premier et second satellites 5bis, 11 bis ne sont plus coaxiaux : ils sont décalés angulairement, de préférence diamétralement opposés sur la partie formant un disque du porte-satellite 3.
- Ces différences mises à part, le fonctionnement de l'inverseur est le même qu'avec le premier mode de réalisation, l'assembleur du mécanisme doit simplement s'assurer que les dents asymétriques des satellites soient orientées convenablement.
- Sur la
figure 7 , on voit que les satellites 5bis et 11 bis sont formés d'une seule pièce avec une partie formant un tenon traversant la partie formant le disque du porte-satellite. Le bas (satellite 5bis) ou le haut (satellite 11 bis) du tenon respectif est muni d'une rondelle pour maintenir le satellite respectif 5bis, 11 bis sur le porte-satellite 3. - Sur la
figure 8 , on voit que les satellites 5ter, 11ter sont montés en pivotant autour d'ergots 15, 16 chassés dans des trous prévus dans la partie formant le disque du porte-satellite 3. - Sur les
figures 14 et 15 , on peut voir que lorsque les dentures externes 13,14 tournent dans un premier sens S1, il se produit un blocage des satellites 11 bis, 11 ter tandis que lorsque les dentures externes 13,14 tournent dans un deuxième sens S2, elles entraînent en rotation les satellites 11bis, 11 ter. - En général et quel que soit le mode de réalisation, le porte-satellite porte, comme on peut le voir sur les
figures 5 et 6 , plusieurs premiers satellites et plusieurs seconds satellites et, de préférence pour des raisons d'équilibre, autant de premiers satellites que de seconds satellites. A cet endroit, il est important de remarquer que le fait d'augmenter le nombre de satellites est utile de manière générale pour réduire le jeu lors de l'inversion du sens. Par ce fait, l'adaptation du nombre de satellites par rapport au nombre de dents permet de diminuer (ou bien d'augmenter) le chemin perdu (c'est-à-dire le jeu) lors de l'inversion du sens selon les besoins. - Comme indiqué précédemment, il est prévu un mécanisme pour entraîner les roues d'entrée 6 et 12 en rotation dans des sens opposés.
- Pour cela, l'homme du métier peut envisager tout mécanisme approprié, en particulier un rouage tel que celui représenté sur les
figures 12 et 13 . - Un pignon de remontage 17 entraîné en rotation par la masse de remontage automatique (non représentée) engrène avec la première roue d'entrée 6. En même temps, ce pignon 17 engrène avec un pignon de renvoi 18, lui-même engrenant avec la seconde roue d'entrée 12. La denture de l'arbre 1 engrène avec une roue de sortie 21 tournant ainsi toujours dans le même sens.
- Les
figures 16 à 21 représentent des variantes de fixation des satellites sur un porte-satellite, avec limitation axiale des déplacements du satellite (figures 19 à 21 ) ou sans (figures 16 à 18 ; dans ce cas, les déplacements axiaux, sont limités de part et d'autre par le porte-satellite et une roue d'entrée).
Claims (12)
- Inverseur pour pièce d'horlogerie comprenant :- un premier mobile d'entrée (6) comportant une première denture de réception (21) et solidaire d'une première denture de transmission (8) ;- un second mobile d'entrée (12) comportant une seconde denture de réception (22) et solidaire d'une seconde denture de transmission (10) ;- au moins un premier satellite (5, 5bis, 5ter) coopérant avec la première denture de transmission (8) de manière à pouvoir tourner dans un seul sens ;- au moins un second satellite (11,11bis,11ter) coopérant avec la seconde denture de transmission (10) de manière à pouvoir tourner dans un seul sens, ce satellite (11, 11 bis, 11 ter) étant libre en rotation par rapport au premier satellite (5,5bis,5ter) ;- un porte-satellite (3) portant le second satellite (11, 11 bis, 11ter) ;- un mobile de sortie (1) solidaire du porte-satellite (3) ;caractérisé en ce que le premier satellite (5, 5bis, 5ter) est porté par le porte-satellite (3).
- Inverseur selon la revendication 1, dans lequel les premier et second mobiles d'entrée (6,12) sont coaxiaux.
- Inverseur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les première et seconde dentures de transmission (8, 10) sont des dentures internes.
- Inverseur selon la revendication 3, dans lequel les premier et second satellites (5, 11) sont coaxiaux.
- Inverseur selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le porte-satellite (3) est coaxial avec le mobile de sortie (1).
- Inverseur selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le porte-satellite (3) est coaxial avec le premier mobile d'entrée (6) et/ou le second mobile d'entrée (12).
- Inverseur selon l'une des revendications 1 à 3 ou 5 et 6, lorsque celles-ci ne se rattachent pas à la revendication 4, dans lequel les premier et second satellites (5bis, 5ter; 11bis ,11ter) ont des axes de pivotement distincts.
- Inverseur selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel les premier (5, 5bis, 5ter) et second satellites (11, 11 bis, 11 ter) sont prévus pour coopérer avec leur seconde denture de transmission respective (8, 10) de manière à tourner dans des sens opposés.
- Inverseur selon la revendication 1, dans lequel les premier et second mobiles d'entrée (6, 12), le porte-satellite (3) et le mobile de sortie (1) sont tous coaxiaux.
- Inverseur selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel le porte-satellite (3) porte plusieurs couples de premier (5, 5bis, 5ter) et second (11, 11 bis, 11 ter) satellites.
- Montre à remontage automatique comprenant un inverseur selon l'une des revendications 1 à 10.
- Montre selon la revendication 11, comprenant en outre un mécanisme (18, 19, 20) apte à entraîner les mobiles d'entrée (6, 12) en rotation dans des sens opposés.
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