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EP2848544A1 - Greiferzylindereinheit für eine Etikettiermaschine - Google Patents

Greiferzylindereinheit für eine Etikettiermaschine Download PDF

Info

Publication number
EP2848544A1
EP2848544A1 EP14178682.2A EP14178682A EP2848544A1 EP 2848544 A1 EP2848544 A1 EP 2848544A1 EP 14178682 A EP14178682 A EP 14178682A EP 2848544 A1 EP2848544 A1 EP 2848544A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripper cylinder
labeling
cylinder unit
gripper
pull rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP14178682.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2848544B1 (de
Inventor
Christian Stoiber
Ludwig Ferstl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP2848544A1 publication Critical patent/EP2848544A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2848544B1 publication Critical patent/EP2848544B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/12—Removing separate labels from stacks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/12—Removing separate labels from stacks
    • B65C9/14—Removing separate labels from stacks by vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65C9/08—Label feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • B65C9/1803—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels being cut from a strip
    • B65C9/1815—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels being cut from a strip and transferred by suction means
    • B65C9/1819—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels being cut from a strip and transferred by suction means the suction means being a vacuum drum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • B65C9/1865—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip
    • B65C9/1876—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means
    • B65C9/188—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means the suction means being a vacuum drum

Definitions

  • the present invention relates to a gripper cylinder unit which can be attached to a labeling machine and comprises at least one gripper cylinder and a pull rod.
  • Gripper cylinders are well known in the field of labeling of containers such as bottles.
  • the DE 10 2011 090 190 A1 discloses, for example, a gripper cylinder unit for a labeling device with a gripper cylinder and a gripper shaft, wherein the gripper shaft is designed as a stub shaft and the gripper cylinder has a quick coupling device, via which it is detachably connectable to the stub shaft.
  • the stub shaft is connected to a drive of the labeller associated labeling and an inside hollow body, which is connected to the gripper cylinder can be placed over the stub shaft and so the gripper cylinder are connected to the drive.
  • the gripper cylinder unit according to the invention for a labeling machine comprises a gripper cylinder which can be arranged on a labeling unit assigned to the labeling machine and on which one or more grippers are arranged and which has a central opening, in particular a bore, and a pull rod which can be passed through the opening Drawbar a first locking device, which is adapted to be releasably connected to the labeling unit, and a second locking device which is adapted to be releasably connected to the gripper cylinder.
  • first locking device which is adapted to be releasably connected to the labeling unit
  • a second locking device which is adapted to be releasably connected to the gripper cylinder.
  • the gripper cylinder unit is characterized in that the first locking device is adapted to be inserted into a drive pulley of the labeling unit and releasably connected to the drive pulley.
  • the complete gripper cylinder unit can be connected directly to the drive pulley of the labeling and a transmission of the driving force on the pull rod on the gripper cylinder can be done.
  • Under the drive pulley of the labeling is to be understood that it may also be the drive pulley of a direct drive associated element, which is to be used for the drive of the gripper cylinder.
  • the first locking device may comprise a groove which engages in a locking plate of the labeling. If the first locking device is designed in this way, it allows the connection between the labeling unit and the drawbar to be made and released as simply as possible.
  • the second locking device comprises a thread on the outer surface of the drawbar and at least one clamping nut adapted to be moved along the thread and to fix the gripper cylinder.
  • a trapezoidal thread in particular a trapezoidal thread according to DIN 103, can be used.
  • the pull rod is a hollow cylinder or comprises an at least partially hollow region.
  • the pull rod can be constructed more easily and thus the conversion of a labeling or any or all of the labeling associated with labeling unit can be simplified.
  • the tie rod may consist of or comprise at least one of the following materials: aluminum, stainless steel, titanium. It can be used a variety of materials that can be selected depending on the requirements (weight, load capacity, load capacity).
  • the gripper cylinder comprises a centering, which can be releasably connected to a driver of a drive pulley of the labeling. This ensures the transmission of torque to the gripper cylinder.
  • the gripper cylinder unit is characterized in that the pull rod is adapted to detachably connect at least two gripper cylinders together.
  • the pull rod is adapted to detachably connect at least two gripper cylinders together.
  • the gripper cylinder unit is characterized in that it comprises a gripper cylinder which can be acted upon by air, in particular by a vacuum.
  • Fig. 1 shows a labeling machine 100, which may for example be designed in the form of a rotary machine and therefore may include a carousel 104 in which the containers to be labeled are transported.
  • the labeling machine can basically be designed differently. In any case, there is a transport device in which the containers can be transported by the labeling machine.
  • the carousel or the transport device 104 adjacent one or more labeling units 103 may be provided.
  • pallet shafts, cutting tools, glue rollers and label magazines or label rolls on which labels are kept can be provided.
  • These others Devices are basically known, which is why the in Fig. 1 shown labeling unit 103 is shown only schematically and for reasons of clarity here only the gripper cylinder 101 and the entire gripper cylinder unit 110 of gripper cylinder 101 and pull rod 102 includes.
  • the gripper cylinder unit 110 consists of at least one gripper cylinder 101, which includes an opening, and a pull rod 102 which can be inserted into the opening.
  • the pull rod can then be connected via a second locking device with the gripper cylinder itself such that a detachable connection is formed, which preferably fixes the gripper cylinder in the direction of rotation of the pull rod and prevents rotation of the gripper cylinder in this direction. It is also preferred if a fixation of the gripper cylinder takes place in the vertical direction, so that the gripper cylinder during operation of the labeling can neither slide up nor down.
  • the pull rod is connected via a first locking device with the labeling unit 103 or in particular with a drive pulley of the labeling unit 103rd
  • Fig. 2 shows a gripper cylinder unit 110 in more detail.
  • the gripper cylinder unit 110 comprises the gripper cylinder 101.
  • an opening 210 is provided. The opening is at least so large that the pull rod 102 can be at least partially passed therethrough.
  • the drawbar 102 includes at one end the first locking device 222, which may be formed for example in the form of a groove. With this groove, the pull rod 102 can be fitted in a drive pulley of the labeling.
  • the drive pulley is shown here as an element 231 together with a centering or a base of the gripper cylinder.
  • This centering of the gripper cylinder is fixed on the drive pulley 231 such that it is rotated by the rotation of the drive pulley.
  • a driver can be provided in the drive pulley or on her, which ensures the entrainment of the gripper cylinder on the centering.
  • the described groove preferably engages in an opening which is arranged in a corresponding locking plate 232 of the drive pulley, whereby the pull rod 102 can be fixed in the drive pulley.
  • the first locking device does not necessarily have to be a groove which can engage in a corresponding opening of a locking plate. Other designs are conceivable here.
  • the first locking device is not round, as in Fig. 2 represented, but for example, is formed angularly in the form of a pentagon, hexagon or general n-corner.
  • the angular shape is not is symmetrical.
  • a corresponding first locking device can then be engaged in a complementarily shaped part of the drive disc 231 or screwed to it. This not only ensures that the pull rod is correctly positioned, but also prevents twisting of the pull rod during rotation about the axis of rotation V can be avoided.
  • the effect of the driver which provides for a rotation of the gripper cylinder with the drive pulley, reinforced.
  • the drawbar 102 includes a second locking device, which is realized here by means of a clamping nut 221.
  • This clamping nut is preferably about a thread of the drawbar 102, which is not shown here, rotatable and can be moved in the vertical direction parallel to the rotation axis V.
  • the gripper cylinder 101 can be fixed on the pull rod. Since the gripper cylinder can be fixed so only on one side, it is provided that a fixation of the gripper cylinder to the drive pulley 231 out, for example, via an opening into which a pin can be fitted, takes place. This opening may be provided on the drawbar and the corresponding pin on the gripper cylinder or vice versa.
  • a plurality of corresponding openings or pins are distributed on the circumference of the pull rod and these are also arranged at different heights along the pull rod 102. In this way, a height adjustment of the gripper cylinder can take place and that at predetermined intervals, so that certain predetermined heights of gripper cylinders can be adjusted.
  • Fig. 3 shows a drive pulley 231 of the labeling without the centering of the gripper cylinder as shown in FIG Fig. 2 has been described.
  • a locking plate 335 is provided, which can be moved along the indicated arrow direction.
  • This locking plate 335 may include an additional latch 232.
  • the tie rod 102 can be inserted and when a corresponding groove 325 is provided, engage in the latch 232.
  • the locking plate is moved in this process by the tie rod 102 during insertion of the tie rod in the opening 350 of the drive pulley 231 along the arrow until the pull rod 102 is engaged and so the releasable connection between the tie rod 102 and the drive pulley 231 is made.
  • the gripper cylinder is placed only after attaching the pull rod to the drive pulley on the pull rod or that the gripper cylinder, as he, for example, in Fig. 2 is shown, is placed on the drive pulley 231 and the pull rod through the in Fig. 2 described Opening of the gripper cylinder is inserted into the drive pulley 231.
  • at least the support surface of the drive disc, on which the gripper cylinder rests consists of a material with a low coefficient of friction, as well as the corresponding surface of the gripper cylinder. Suitable materials are for example thin Teflon films or other materials. Thin lubricating films can be provided here.
  • a notch in the drive pulley 231 is provided, in which a bulge of the gripper cylinder can be fitted and guided along it.
  • Fig. 4 shows a further embodiment of a gripper cylinder unit.
  • the pull rod 402 is configured to receive a plurality of gripper cylinders 410 and 411.
  • the gripper cylinders 410 and 411 can be arranged at a suitable distance from one another, it can be provided that a detachable spacer 403 can be pushed onto the pull rod, namely after the first gripper cylinder has been attached. In this spacer 403, the next gripper cylinder can then be placed, which thus has a well-defined distance from the first gripper cylinder 410.
  • the already mentioned openings and pins can be provided, with which the gripper cylinders 410 and 411 can be fastened to the pull rod 402 at certain heights.
  • the basic advantage of this construction of a gripper cylinder unit with separate pull rod and gripper cylinder can be further improved by using for the pull rod particularly lightweight but stable materials such as steel, aluminum or titanium. It may also be advantageous to form the pull rod as a hollow body, which significantly reduces the weight.

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Abstract

Greiferzylindereinheit (110) für eine Etikettiermaschine (100), umfassend einen, an einem der Etikettiermaschine zugeordneten Etikettieraggregat (103) anordenbaren Greiferzylinder (101; 410, 411), an dem ein oder mehrere Greifer angeordnet sind und der eine zentrale Bohrung (210) aufweist, und eine Zugstange (102; 402), die durch die Bohrung hindurchführbar ist, wobei die Zugstange eine erste Arretiervorrichtung (222), die geeignet ist, lösbar mit dem Etikettieraggregat verbunden zu werden, und eine zweite Arretiervorrichtung (221) umfasst, die geeignet ist, lösbar mit dem Greiferzylinder verbunden zu werden.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Greiferzylindereinheit die an einer Etikettiermaschine angebracht werden kann und wenigstens einen Greiferzylinder und eine Zugstange umfasst.
    • Stand der Technik
  • Greiferzylinder sind im Bereich der Etikettierung von Behältern wie beispielsweise Flaschen hinlänglich bekannt. Die DE 10 2011 090 190 A1 offenbart beispielsweise eine Greiferzylindereinheit für eine Etikettiervorrichtung mit einem Greiferzylinder und einer Greiferwelle, wobei die Greiferwelle als Wellenstummel ausgebildet ist und der Greiferzylinder eine Schnellkupplungsvorrichtung aufweist, über die er lösbar mit dem Wellenstummel verbindbar ist. Dazu ist der Wellenstummel mit einem Antrieb eines der Etikettiermaschine zugeordneten Etikettieraggregats verbunden und ein innen hohler Formkörper, der mit dem Greiferzylinder verbunden ist kann über den Wellenstummel gestülpt werden und so der Greiferzylinder mit dem Antrieb verbunden werden.
    • Aufgabe
  • Ausgehend vom Stand der Technik ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen leichter montierbaren Greiferzylinder bereitzustellen.
    • Lösung
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Greiferzylindereinheit nach Anspruch 1 und die Etikettiermaschine nach Anspruch 9 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen erfasst.
  • Die erfindungsgemäße Greiferzylindereinheit für eine Etikettiermaschine umfasst einen, an einem der Etikettiermaschine zugeordneten Etikettieraggregat anordenbaren Greiferzylinder, an dem ein oder mehrere Greifer angeordnet sind und der eine zentrale Öffnung, insbesondere eine Bohrung aufweist, und eine Zugstange, die durch die Öffnung hindurchführbar ist, wobei die Zugstange eine erste Arretiervorrichtung, die geeignet ist, lösbar mit dem Etikettieraggregat verbunden zu werden, und eine zweite Arretiervorrichtung umfasst, die geeignet ist, lösbar mit dem Greiferzylinder verbunden zu werden. Auf diese Weise können Zugstange und Greiferzylinder unabhängig voneinander transportiert werden und müssen erst dann miteinander verbunden werden, wenn der Greiferzylinder bereits beispielsweise auf dem Etikettieraggregat angeordnet ist.
  • In einer Ausführungsform ist die Greiferzylindereinheit dadurch gekennzeichnet, dass die erste Arretiervorrichtung geeignet ist, in eine Antriebsscheibe des Etikettieraggregats eingesetzt und mit der Antriebsscheibe lösbar verbunden zu werden. So kann die komplette Greiferzylindereinheit direkt mit der Antriebsscheibe des Etikettieraggregats verbunden werden und eine Übertragung der Antriebskraft über die Zugstange auf den Greiferzylinder kann erfolgen. Unter der Antriebsscheibe des Etikettieraggregates soll verstanden werden, dass es sich dabei auch um die Antriebsscheibe eines einem Direktantrieb zugeordneten Elementes handeln kann, welches für den Antrieb des Greiferzylinders verwendet werden soll.
  • In einer weiteren Ausführungsform kann die erste Arretiervorrichtung eine Nut umfassen, die in ein Verriegelungsblech des Etikettieraggregats eingreift. Ist die erste Arretiervorrichtung derart ausgebildet, erlaubt sie es, die Verbindung zwischen des Etikettieraggregats und der Zugstange möglichst einfach herzustellen und wieder zu lösen.
  • In einer Ausführungsform umfasst die zweite Arretiervorrichtung ein Gewinde an der Außenfläche der Zugstange und wenigstens eine Spannmutter, die geeignet ist, entlang dem Gewinde bewegt zu werden und den Greiferzylinder zu fixieren. Mit Hilfe der Spannmutter können selbst unterschiedliche große Greiferzylinder mit derselben Zugstange befestigt werden. Beispielsweise kann ein Trapezgewinde, insbesondere ein Trapezgewinde nach DIN 103, verwendet werden.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die Zugstange ein Hohlzylinder ist oder einen zumindest teilweise hohlen Bereich umfasst. Auf diese Weise kann die Zugstange leichter konstruiert werden und somit der Umbau einer Etikettiermaschine bzw. eines oder jedes, der Etikettiermaschine zugeordneten Etikettieraggregats vereinfacht werden.
  • Weiterhin kann die Zugstange aus wenigstens einem der folgenden Materialien bestehen oder diese umfassen: Aluminium, rostfreier Stahl, Titan. Es kann eine Vielzahl von Materialien zum Einsatz kommen, die je nach Anforderung (Gewicht, Belastbarkeit, Tragfähigkeit) ausgewählt werden können.
  • Es kann vorgesehen sein, dass der Greiferzylinder eine Zentrierung umfasst, die mit einem Mitnehmer einer Antriebsscheibe des Etikettieraggregats lösbar verbunden werden kann. So wird die Übertragung des Drehmoments auf den Greiferzylinder sichergestellt.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Greiferzylindereinheit dadurch gekennzeichnet, dass die Zugstange geeignet ist, wenigstens zwei Greiferzylinder lösbar miteinander zu verbinden. So können mit Hilfe einer Zugstange zwei Greiferzylinder oder mehr übereinander angeordnet werden, was zu erheblichen Vereinfachungen beim Umrüsten von Etikettiermaschinen bzw. Etikettieraggregaten führt.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Greiferzylindereinheit dadurch gekennzeichnet, dass diese einen mit Luft, insbesondere einem mit Vakuum beaufschlagbaren Greiferzylinder umfasst.
  • Unter Verwendung einer der obigen Greiferzylindereinheiten kann eine Etikettiermaschine verwirklicht werden, die hinsichtlich ihrer Umrüstung der Greiferzylinder erhebliche Vorteile aufgrund des geringeren Gewichts der einzelnen Greiferzylinder bietet.
    • Kurze Beschreibung der Figuren
    • Fig. 1
    ist eine schematische Darstellung einer Greiferzylindereinheit in einer Etikettiermaschine,
    Fig. 2
    ist eine schematische Darstellung einer Greiferzylindereinheit gemäß einer Ausführungsform,
    Fig. 3
    ist eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der ersten Arretiervorrichtung,
    Fig. 4
    ist eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Greiferzylindereinheit mit mehreren Greiferzylindern.
    Ausführliche Beschreibung
  • Fig. 1 zeigt eine Etikettiermaschine 100, die beispielsweise in Form einer Rundläufermaschine ausgebildet sein und daher ein Karussell 104 umfassen kann, in dem die Behälter, die etikettiert werden sollen, transportiert werden. Die Etikettiermaschine kann grundsätzlich auch anders ausgeführt sein. In jedem Fall gibt es eine Transportvorrichtung, in der die Behälter durch die Etikettiermaschine transportiert werden können. Dem Karussell bzw. der Transportvorrichtung 104 benachbart können ein oder mehrere Etikettieraggregate 103 vorgesehen sein. Diese umfassen üblicherweise neben dem Greiferzylinder 101, der die Etiketten greifen und an die Behälter übergeben kann und mittels der Zugstange 102 mit einer Antriebseinrichtung des Etikettieraggregats verbunden ist, bereits bekannte weitere Vorrichtungen. Je nach Etikettierverfahren können Palettenwellen, Schneidwerkzeuge, Leimwalzen und Etikettenmagazine bzw. Etikettenrollen, auf denen Etiketten vorgehalten werden, vorgesehen sein. Diese weiteren Vorrichtungen sind grundsätzlich bekannt, weshalb das in Fig. 1 dargestellte Etikettieraggregat 103 nur schematisch gezeigt ist und aus Gründen der Übersichtlichkeit hier nur den Greiferzylinder 101 bzw. die gesamte Greiferzylindereinheit 110 aus Greiferzylinder 101 und Zugstange 102 umfasst.
  • Die Greiferzylindereinheit 110 besteht erfindungsgemäß aus wenigstens einem Greiferzylinder 101, der eine Öffnung umfasst, und einer Zugstange 102, die in die Öffnung eingeführt werden kann. Die Zugstange kann dann über eine zweite Arretiervorrichtung mit dem Greiferzylinder selbst verbunden werden derart, dass eine lösbare Verbindung entsteht, die den Greiferzylinder vorzugsweise in Rotationsrichtung der Zugstange fixiert und ein Verdrehen des Greiferzylinders in dieser Richtung verhindert. Auch ist es bevorzugt, wenn eine Fixierung des Greiferzylinders in vertikaler Richtung erfolgt, so dass der Greiferzylinder während des Betriebs des Etikettieraggregats weder hoch noch runterrutschen kann. Weiterhin ist die Zugstange über eine erste Arretiervorrichtung mit dem Etikettieraggregat 103 verbunden bzw. im Speziellen mit einer Antriebsscheibe des Etikettieraggregats 103.
  • Fig. 2 zeigt eine Greiferzylindereinheit 110 in detaillierterer Darstellung. Wie hier dargestellt und bereits mit Bezug auf Fig. 1 beschrieben, umfasst die Greiferzylindereinheit 110 den Greiferzylinder 101. Zentral im Greiferzylinder, symmetrisch zur Rotationsachse V, um die der Greiferzylinder gedreht werden soll, ist eine Öffnung 210 vorgesehen. Die Öffnung ist wenigstens so groß, dass die Zugstange 102 zumindest teilweise durch sie hindurchgeführt werden kann. Die Zugstange 102 umfasst an einem Ende die erste Arretiervorrichtung 222, die beispielsweise in Form einer Nut ausgebildet sein kann. Mit dieser Nut kann die Zugstange 102 in einer Antriebsscheibe des Etikettieraggregats eingepasst werden. Die Antriebsscheibe ist hier zusammen mit einer Zentrierung bzw. einem Standfuß des Greiferzylinders als Element 231 dargestellt. Durch diese Zentrierung wird der Greiferzylinder auf der Antriebsscheibe 231 derart fixiert, dass er durch die Drehung der Antriebsscheibe mitgedreht wird. Dazu kann in der Antriebsscheibe oder auf ihr ein Mitnehmer vorgesehen sein, der für die Mitnahme des Greiferzylinders über die Zentrierung sorgt. Die beschriebene Nut greift vorzugsweise in eine Öffnung, die in einem entsprechenden Verriegelungsblech 232 der Antriebsscheibe angeordnet ist, womit die Zugstange 102 in der Antriebsscheibe fixiert werden kann. Es muss sich bei der ersten Arretiervorrichtung nicht notwendigerweise um eine Nut handeln, die in eine entsprechende Öffnung eines Verriegelungsblechs eingreifen kann. Auch andere Ausführungen sind hier denkbar. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die erste Arretiervorrichtung nicht rund, wie in Fig. 2 dargestellt, sondern beispielsweise eckig in Form eines Fünfecks, Sechsecks oder allgemeinen n-Ecks ausgebildet ist. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die eckige Form nicht symmetrisch ist. Eine entsprechende erste Arretiervorrichtung kann dann in einen komplementär geformten Teil der Antriebsscheibe 231 eingerastet werden oder mit diesem verschraubt werden. So wird nicht nur sichergestellt, dass die Zugstange korrekt positioniert ist, sondern auch ein Verdrehen der Zugstange während einer Drehung um die Rotationsachse V kann vermieden werden. Außerdem wird die Wirkung des Mitnehmers, der für eine Drehung des Greiferzylinders mit der Antriebsscheibe sorgt, verstärkt.
  • Ferner umfasst die Zugstange 102 eine zweite Arretiervorrichtung, die hier mit Hilfe einer Spannmutter 221 realisiert ist. Diese Spannmutter ist vorzugsweise um ein Gewinde der Zugstange 102, das hier nicht dargestellt ist, drehbar und kann so in vertikaler Richtung parallel zur Rotationsachse V verschoben werden. Durch Anziehen der Spannmutter kann der Greiferzylinder 101 auf der Zugstange fixiert werden. Da der Greiferzylinder so nur auf einer Seite fixiert werden kann, ist vorgesehen, dass eine Fixierung des Greiferzylinders zur Antriebsscheibe 231 hin beispielsweise über eine Öffnung, in die ein Stift eingepasst werden kann, erfolgt. Diese Öffnung kann an der Zugstange und der entsprechende Stift am Greiferzylinder vorgesehen sein oder umgekehrt. Besonders bevorzugt ist es, wenn mehrere entsprechende Öffnungen oder Stifte am Umfang der Zugstange verteilt sind und diese auch in unterschiedlichen Höhen entlang der Zugstange 102 angeordnet sind. Auf diese Weise kann eine Höhenverstellung der Greiferzylinder erfolgen und zwar in vorgegebenen Abständen, so dass bestimmte vorher festgelegte Höhen von Greiferzylindern eingestellt werden können.
  • Fig. 3 zeigt eine Antriebsscheibe 231 des Etikettieraggregatsohne die Zentrierung des Greiferzylinders wie sie in Fig. 2 beschrieben wurde. Auf dieser Antriebsscheibe ist ein Verriegelungsblech 335 vorgesehen, das entlang der angegebenen Pfeilrichtung bewegt werden kann. Dieses Verriegelungsblech 335 kann einen zusätzlichen Einraster 232 umfassen. In das Verriegelungsblech kann die Zugstange 102 eingeführt werden und wenn eine entsprechende Nut 325 vorgesehen ist, in den Einraster 232 eingreifen. Das Verriegelungsblech wird bei diesem Vorgang durch die Zugstange 102 beim Einführen der Zugstange in die Öffnung 350 der Antriebsscheibe 231 entlang der Pfeilrichtung verschoben, bis die Zugstange 102 eingerastet ist und so die lösbare Verbindung zwischen der Zugstange 102 und der Antriebsscheibe 231 hergestellt ist.
  • Es sei erwähnt, dass je nach Ausführungsform der Antriebsscheibe 231 vorgesehen sein kann, dass der Greiferzylinder erst nach Anbringen der Zugstange an die Antriebsscheibe auf die Zugstange aufgesetzt wird oder dass der Greiferzylinder, wie er beispielsweise in Fig. 2 dargestellt ist, auf die Antriebsscheibe 231 aufgesetzt wird und die Zugstange durch die in Fig. 2 beschriebene Öffnung des Greiferzylinders in die Antriebsscheibe 231 eingeführt wird. Im letzten Fall ist vorgesehen, dass zumindest die Auflagefläche der Antriebsscheibe, auf der der Greiferzylinder aufliegt, aus einem Material mit geringem Reibungskoeffizienten besteht, genauso wie die korrespondierende Fläche des Greiferzylinders. Geeignete Materialien sind dafür beispielsweise dünne Teflonfilme oder andere Materialien. Dünne Schmierfilme können hier vorgesehen sein. Ebenso kann vorgesehen sein, dass zusätzlich zur Zentrierung durch die Zugstange eine Einkerbung in der Antriebsscheibe 231 vorgesehen ist, in die eine Ausbuchtung des Greiferzylinders eingepasst und entlang dieser geführt werden kann.
  • Fig. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Greiferzylindereinheit. In diesem Fall ist die Zugstange 402 so ausgebildet, dass sie mehrere Greiferzylinder 410 und 411 aufnehmen kann. Dazu kann vorgesehen sein, dass mehr als eine Spannmutter und ein entsprechend langes Gewinde an der Zugstange 402 vorgesehen ist. Damit die Greiferzylinder 410 und 411 in einem passenden Abstand zueinander angeordnet werden können, kann vorgesehen sein, dass ein lösbarer Abstandshalter 403 auf die Zugstange aufgeschoben werden kann und zwar nachdem der erste Greiferzylinder angebracht wurde. Auf diesen Abstandshalter 403 kann dann der nächste Greiferzylinder aufgesetzt werden, der somit einen wohl definierten Abstand zum ersten Greiferzylinder 410 hat. Alternativ oder in Kombination dazu können die bereits erwähnten Öffnungen und Stifte vorgesehen sein, mit der die Greiferzylinder 410 und 411 in bestimmten Höhen an der Zugstange 402 befestigt werden können.
  • Der grundsätzliche Vorteil dieser Bauweise einer Greiferzylindereinheit mit separater Zugstange und Greiferzylinder kann weiter verbessert werden, indem für die Zugstange besonders leichte aber stabile Materialien wie beispielsweise Stahl, Aluminium oder Titan verwendet werden. Ebenso kann es vorteilhaft sein, die Zugstange als Hohlkörper auszubilden, was das Gewicht erheblich reduziert.

Claims (9)

  1. Greiferzylindereinheit (110) für eine Etikettiermaschine (100), umfassend einen, an einem der Etikettiermaschine zugeordneten Etikettieraggregat (103) anordenbaren Greiferzylinder (101), an dem ein oder mehrere Greifer angeordnet sind und der eine zentrale Öffnung (210) aufweist, und eine Zugstange (102), die durch die Öffnung (210) hindurchführbar ist, wobei die Zugstange (102) eine erste Arretiervorrichtung (222), die geeignet ist, lösbar mit dem Etikettieraggregat (103) verbunden zu werden, und eine zweite Arretiervorrichtung (221) umfasst, die geeignet ist, lösbar mit dem Greiferzylinder (101) verbunden zu werden.
  2. Greiferzylindereinheit (110) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Arretiervorrichtung (222) geeignet ist, in eine Antriebsscheibe (231) des Etikettieraggregats (103) eingesetzt und mit der Antriebsscheibe lösbar verbunden zu werden.
  3. Greiferzylindereinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Arretiervorrichtung (222) eine Nut (325) umfasst, die in ein Verriegelungsblech (335) des Etikettieraggregats eingreifen kann.
  4. Greiferzylindereinheit (110) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Arretiervorrichtung (221) ein Gewinde an der Außenfläche der Zugstange (102) und wenigstens eine Spannmutter umfasst, die geeignet ist, entlang dem Gewinde bewegt zu werden und den Greiferzylinder (101) zu fixieren.
  5. Greiferzylindereinheit (110) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugstange (102) ein Hohlzylinder ist oder einen zumindest teilweise hohlen Bereich umfasst.
  6. Greiferzylindereinheit (110) nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugstange (102) aus wenigstens einem der folgenden Materialien besteht oder diese umfasst: Aluminium, rostfreier Stahl, Titan.
  7. Greiferzylindereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Greiferzylinder eine Zentrierung umfasst, die mit einem Mitnehmer einer Antriebsscheibe des Etikettieraggregats lösbar verbunden werden kann.
  8. Greiferzylindereinheit (110) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugstange (102) geeignet ist, wenigstens zwei Greiferzylinder (410, 411) lösbar miteinander zu verbinden.
  9. Etikettiermaschine zum Etikettieren von Behältern, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettiermaschine wenigstens eine Greiferzylindereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8 umfasst.
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