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EP2721465A1 - System and method for controlling a thermographic measuring process - Google Patents

System and method for controlling a thermographic measuring process

Info

Publication number
EP2721465A1
EP2721465A1 EP12784548.5A EP12784548A EP2721465A1 EP 2721465 A1 EP2721465 A1 EP 2721465A1 EP 12784548 A EP12784548 A EP 12784548A EP 2721465 A1 EP2721465 A1 EP 2721465A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
user
control functions
thermographic
test object
test
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP12784548.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Lukasz Adam BIENKOWSKI
Christian Homma
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP2721465A1 publication Critical patent/EP2721465A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures

Definitions

  • the invention relates to a system and a method for controlling a thermographic measuring process on a test object.
  • test specimen for example an industrially manufactured item
  • various non-destructive material testing methods are known, for example a visual detection of defects on the surface of test objects or a so-called dye penetrant test, in which dyes in
  • an object to be tested or a test object is at least locally excited by external excitation by means of an energy source heated. A heat generated in the test object is then recorded with a thermal imaging camera.
  • the test object to be examined itself has an energy source.
  • thermography enables a comfortable viewing of measurement results, in particular thermographic measurement results, directly on the test object to be examined.
  • conventional systems for the thermo-measurement of test pieces involve an interaction between the tester and the system, via conventional input devices, such as a keyboard or a computer mouse.
  • This is a significant limitation for the investigating examiner in many applications, particularly in harsh climatic or process environments and locations where the examiner's freedom of movement is severely limited.
  • the examining examiner is distracted from the actual test procedure or evaluation by the operation of conventional input devices such as the keyboard and mouse.
  • Another disadvantage of conventional thermographic test systems is that the conventional input devices used in this case are heavily polluted in many cases due to the environmental conditions and thus prone to errors. It is therefore an object of the present invention to provide a
  • thermographic measurement process on a device under test
  • a controller or user control the measurement process in a simple manner can be limited without being limited in its flexibility or by interacting with input devices.
  • the invention provides a system for controlling a thermographic measurement process on a test object onto which control functions and / or thermographic measurement results are projected.
  • body gestures of a user for selecting the control functions and / or the thermographic measurement results are detected by at least one depth sensor and the control of the thermographic measurement process is carried out as a function of the sensory detected body gestures.
  • the system according to the invention has the advantage that the controller can reliably control a thermographic measuring process in an arbitrary environment even with limited freedom of movement of the user.
  • thermographic measurement process can be largely independent of environmental influences.
  • a further advantage of the system according to the invention is that when carrying out the control procedure for controlling a thermographic measuring process, the user can concentrate the evaluation of the test without being distracted by the operation of conventional input devices.
  • thermographic measuring process on a test specimen Another advantage of the system according to the invention for controlling a thermographic measuring process on a test specimen is that for the examiner there is a clear association between a detected fault on the candidate with the respective measurement result. In this way, the system and method according to the invention operates particularly reliably with regard to error detection.
  • the depth sensor used is a 3D camera which records a body gesture, in particular a hand gesture or facial expression of the user, and generates a corresponding three-dimensional image of the body gesture of the user.
  • the depth sensor is connected to a controller which evaluates the generated three-dimensional image of the body gesture for determining the control function selected by the user and / or the measurement results selected by the user.
  • the controller is connected to an image projector that projects control functions and / or the thermographic measurement results to the DUT.
  • an image projector that projects control functions and / or the thermographic measurement results to the DUT.
  • thermographic measurement used is an active thermographic measurement process in which energy is introduced into the test specimen by an external energy source, which the specimen radiates as heat.
  • thermographic measurement used is a passive thermographic measurement process the test specimen itself has an internal energy source whose energy radiates the specimen as heat.
  • the heat radiated by the test specimen is sensed by a thermal imaging camera, which generates a thermographic thermal image of the specimen.
  • thermographic thermal image of the test object is projected onto the test object itself as a thermographic measurement result.
  • a movement and an orientation of the depth sensor and / or the thermal imaging camera is controlled by the controller as a function of a sensory body gesture of the user.
  • the control functions projected on the test object have menu control functions.
  • the projected control functions have control functions for selecting a thermographic measuring method.
  • control functions are control functions for selecting a spatial and / or temporal measuring range.
  • control functions include control functions for selecting and / or setting measurement parameters.
  • control functions comprise control functions for loading existing measurement results and / or measurement data of the test object.
  • control functions include control functions for marking at least a portion of the test object
  • control functions include control functions for erasing or erasing projected measurement results and / or measurement data of the test object.
  • control functions include control functions for fading in and fading out a virtual flashlight, with the help of which the test result is hidden in a predefined area.
  • control functions have control functions for zooming the thermal imaging camera to a spatial measuring range of the test object.
  • control functions comprise control functions for evaluating the test object.
  • control functions comprise control functions for generating a measurement report for the respective test object.
  • control functions comprise control functions for evaluating the thermographic measurement results of the respective test object.
  • the depth sensor is arranged at an adjustable angle relative to a connecting line running between the user and the test object, the body gestures of the user and / or the control functions projected onto the test object and the projected measurement results in a spatial relation to the user.
  • the depth sensor is worn by the user, in particular on a helmet of the user.
  • the thermal imaging camera is worn by the user, in particular on a helmet of the user.
  • the image projector is worn by the user, in particular on a helmet of the user.
  • a movement device for moving the user in particular a lifting platform, is controlled as a function of the sensory body gestures of the user.
  • the invention further provides a method for controlling a thermographic measuring process on a specimen having the features specified in claim 17.
  • the invention accordingly provides a method for controlling a thermographic measurement process on a test object onto which control functions and / or thermographic measurement results are projected.
  • thermographic measurement process is carried out as a function of the sensory body gestures.
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a system for controlling a thermographic measuring process on a test specimen according to the invention
  • thermographic measurement process on a device under test according to the invention
  • a system 1 for controlling a thermographic measuring operation on a test object 2 has at least one depth sensor 3, which is connected to a controller 4.
  • the system 1 further comprises an image projector 5, which is controlled by the controller 4.
  • the controller 4 receives heat images of the test object 2 from a thermal imaging camera 6.
  • the thermal imaging camera 6 senses the heat radiated by the test object 2 and generates a corresponding thermographic thermal image TWB of the test object 2.
  • the thermographic thermal image of the test object 2 is sent to the Transfer control 4.
  • the depth sensor 3 detects body gestures of a user N for selecting control functions SF and / or for selecting thermographic measurement results ME, which are projected on the test object 2 by the image projector 5.
  • the control of the thermographic measurement process then takes place as a function of the body gestures sensed by the depth sensor 3.
  • the depth sensor 3 may be a 3D camera which detects a body gesture of the user, for example a hand gesture, but also a facial expression of the user, and generates a corresponding three-dimensional image of the body gesture of the user N. This generated three-dimensional image of the body gesture of the user N is transmitted from the depth sensor 3 to the controller 4.
  • the controller 4 evaluates the generated three-dimensional image of the body gesture of the user N to determine the control function SF selected by the user N or the measurement results ME selected by the user N.
  • the body gesture may consist of a hand gesture in which the user N points a thumbs up or down. Any other body gestures may also be detected, such as a victory sign or a with the Hand formed circle (OK sign).
  • the system 1 according to the invention does not use conventional input devices, such as a keyboard or a computer mouse, for inputting control commands or for selecting control functions SF or thermographic measurement results ME.
  • the body gesture control used in the system 1 according to the invention serves to dispense with all input devices. This allows the simple execution of measurement series with a large number of measurement processes.
  • the system 1 allows a measuring computer not to be placed in the immediate vicinity of the test station, so that the flexibility can be further increased as a result.
  • thermographic measuring process is an active thermographic one
  • thermographic measurement process in which energy is introduced by an external energy source in the specimen 2, wherein the specimen 2 radiates the introduced energy as heat and the radiated heat is sensed by the thermal imaging camera 6.
  • the thermographic measurement process may also be a passive thermographic measurement process in which the test specimen 2 itself has an internal energy source whose energy the specimen 2 radiates as heat.
  • the radiated heat is in turn sensed by the thermal imaging camera 6, wherein the thermal imaging camera 6 generates a corresponding thermographic thermal image TWB of the test object 2 and transmits it to the controller 4.
  • the thermographic thermal image TWB produced can then be directly displayed by the image projector 5 as a thermographic measurement result ME the surface of the specimen 2 can be projected visible to the user N.
  • the controller 4 also controls a movement and / or an orientation of the depth sensor 3 and / or the thermal imaging camera 6 as a function of a sensory body gesture of the user N.
  • the user N can cause the thermal imaging camera 6 to move relative to the surface of the test object 2 to be examined in accordance with his wishes.
  • the user may control N by aligning the depth sensor 3 with his body gestures.
  • the user N can also control the position or position of the test object 2 to be examined absolutely or relative to the user N by means of his body gestures by means of corresponding body gestures.
  • the user N can also control or adjust his own position, in particular working position, absolutely or relative to the test object 2 to be examined with the aid of his body gestures.
  • FIG. 2 shows an exemplary embodiment of the system 1 according to the invention, in which the user N is on a lifting platform 7.
  • the user N can operate the lifting platform 7 in this manner, for example by changing his height position on the platform of the lifting platform 7.
  • the test object 2 is located on a conveyor belt 8.
  • the user N can further control the conveyor belt 8 by the detected body gestures, for example by placing the test object 2 to be examined in FIG his direction moves.
  • the selection of the control functions SF and / or the thermographic measurement results ME takes place as a function of the sensory body gestures of the user N.
  • the control functions SF can be a very wide variety of control functions SF.
  • control function is a control function for selecting a thermographic measurement result ME that is projected onto the test object 2.
  • control function SF can also be a control function for selecting a thermographic measuring method used in this case.
  • control functions SF include control functions for selecting and / or setting measurement parameters.
  • the user N can also activate control functions for loading existing measurement results and / or measurement data of the test object 2 by means of his body gestures.
  • Further possible control functions SF include marking at least one subarea of the test object 2 or control functions SF for erasing or deleting projected measurement results ME and / or measurement data of the test object 2.
  • Further control functions SF have control functions for zooming the thermal imager 6 in a specific spatial measurement range of the test object 2 on. Further control functions SF of the system 1 according to the invention are
  • Control functions for evaluating the device under test 2 by the user N With the control functions SF, the user N can also automatically generate measurement reports for the respective device under test 2. Furthermore, the control functions SF include control functions for the evaluation of the thermographic measurement results ME of the respective test object 2.
  • each gesture in particular each body gesture, is assigned a specific control function SF.
  • a control function menu can be projected onto the test object 2 to be examined.
  • the depth sensor 3 can, for example, track the movement of the user N's hand, which serves as a pointer here.
  • the user or examiner can make a selection. It can, for example, select a measuring method or determine a measuring range or interrogate measured data or carry out a defect dimensioning if the measuring result for the respective test piece 2 already exists.
  • the system 1 After the selection of the measuring method by the user N, the system 1 is ready for the thermographic measurement.
  • the start of the measurement can be carried out, for example, by a special gesture "photographing.”
  • the thermographic measurement by the user N can be interrupted at any time by a special "wave" gesture.
  • the evaluation of the measurement result ME begins.
  • the measurement result ME is preferably projected onto the test object or the component 2.
  • the examiner or the user N can be provided with the following gesture-controlled control functions SF:
  • the state of the respective test object 2 can be decided.
  • a special body gesture "thumbs up”
  • the user N can express that the test part or the test specimen 2 is, in his view, in order, for example free of errors or examiner to express that the test specimen 2 is not error-free in his view.
  • a report or report of the respective test object 2 can be generated and, if appropriate, displayed. Functions such as scrolling or zooming can also be gesture-controlled.
  • additional additional control functions can be made available for certain measuring methods.
  • a pilot light may be turned off and on.
  • an induction thermography for example, with a body gesture of the user N
  • a trial recording can be triggered.
  • a special body gesture such as "finger snap”
  • the test object or the specimen 2 to a certain spatial axis with the help of a body gesture, for example turning "hand turning”.
  • the depth sensor 3 is arranged at an adjustable angle to a connecting line running between the user N and the test object 2, around the body gestures of the user N and / or the control functions 2 projected onto the test object 2 To capture the projected measurement results ME in a spatial relation to the respective user N.
  • a further information content is given, since in this embodiment not only the body gesture of the user N himself is detected, but additionally their relation to the respective test specimen 2 to be examined. For example, it can be detected in this way whether the user N points at one certain area of the specimen 2 shows or for example, away from the specimen 2 shows. For example, the user N can thereby point to a specific area or a specific location of the test object 2 and thereby cause the thermal imaging camera 6 to zoom in on the location shown.
  • the depth sensor 3 shows a further exemplary embodiment of the system 1 according to the invention for controlling a thermographic measuring process on a test object 2.
  • the depth sensor 3, the image projector 5 and the thermal imaging camera 6 are attached to a helmet 9 which is operated by a user N will be carried.
  • the controller 4 may also be integrated in the helmet 9.
  • the depth sensor 3 is directed to a region which is located directly in front of the user N. In this area, the user, for example, with his hand H, perform body gestures, which are detected by the depth sensor 3.
  • the depth sensor 3 can also be directed onto the face of the user N in order to detect the facial mic of the user N.
  • thermographic measuring process on the test specimen 2 then takes place as a function of the detected body gestures, in particular the facial expression and hand gesture of the user N.
  • the depth sensor 3 and 9 are located on the helmet 9 of the user N. the controller 4, wherein the controller 4 via a wireless
  • a helmet 9 is provided with an integrated system 1 for controlling a thermographic measuring process on a test object 2, the helmet having a depth sensor 3, a controller 4 and optionally additionally an image projector 5 and a thermal imaging camera 6 can.
  • the helmet 9 may also be a diving helmet which, for example, carries a diver when examining an aircraft platform or the like.
  • the test specimen 2 can be any manufactured object, for example a turbine blade, a gear, gears, wind wings or chip housing.
  • the test object may also be parts of a construction or a building.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The invention relates to a system (1) and a method for controlling a thermographic measuring process on a test specimen (2), on which control functions (SF) and/or thermographic measuring results (ME) are projected, wherein by way of at least one depth sensor (3), body gestures of a user (N) for selecting the control functions (SF) and/or the thermographic measuring results (ME) are recorded, and the actuation of the thermographic measuring procedure takes place subject to the sensor-captured body gestures.

Description

Beschreibung description
System und Verfahren zur Steuerung eines thermografischen Messvorganges System and method for controlling a thermographic measuring process
Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Steuerung eines thermografischen Messvorganges an einem Prüfling. The invention relates to a system and a method for controlling a thermographic measuring process on a test object.
Bei herkömmlichen Anwendungen ist es notwendig, einen Prüf- ling, beispielsweise einen industriell gefertigten Gegenstand, zerstörungsfrei hinsichtlich seiner Funktionsfähigkeit zu überprüfen. Dafür sind verschiedene zerstörungsfreie Werkstoffprüfverfahren bekannt, beispielsweise ein visueller Nachweis von Fehlern an der Oberfläche von PrüfObjekten oder eine sogenannte Farbeindringprüfung, bei der Farbstoffe inIn conventional applications, it is necessary to non-destructively check a test specimen, for example an industrially manufactured item, regarding its functionality. For this, various non-destructive material testing methods are known, for example a visual detection of defects on the surface of test objects or a so-called dye penetrant test, in which dyes in
Risse oder sonstige Fehlstellen von Prüflingen eindringen und optisch erkannt werden können. Bei einer visuellen Überprüfung wird das PrüfObjekt mit dem Auge bzw. unter Zuhilfenahme geeigneter Vergrößerungsoptiken untersucht. Auf diese Weise können Unregelmäßigkeiten, wie beispielsweise Verschmutzungen, Ablagerungen, Verfärbungen, Ablösungen von Schichten, Kerben, Dellen, Kratzer oder dergleichen erkannt werden. Bei der Farbeindringmethode kann beispielsweise die Evaluierung auch im Dunkeln unter Zuhilfenahme von UV-Licht erfolgen. Al- lerdings weisen derartige herkömmliche Prüfverfahren den wesentlichen Nachteil auf, dass diese Verfahren von einem subjektiven Eindruck der jeweils prüfenden Person abhängig und somit relativ unzuverlässig sind. Daher finden als Prüfverfahren zunehmend Verfahren Verwendung, die Thermografie einsetzen. Man kann zwischen passiver und aktiver Thermografie unterscheiden. Bei der aktiven Thermografie wird ein zu prüfendes Objekt bzw. ein Prüfling durch äußere Anregung mittels einer Energiequelle zumindest lokal erhitzt. Eine im PrüfObjekt entstehende Wärme wird dann mit einer Wärmebildkamera aufgenommen. Im Gegensatz dazu verfügt bei der passiven Thermografie der zu untersuchende Prüfling selbst über eine Energiequelle. Cracks or other imperfections of specimens penetrate and can be visually recognized. In a visual inspection, the test object is examined with the eye or with the aid of suitable magnifying optics. In this way, irregularities, such as soiling, deposits, discoloration, delamination of layers, notches, dents, scratches or the like can be detected. In the case of the dye penetration method, for example, the evaluation can also be carried out in the dark with the aid of UV light. However, such conventional test methods have the significant disadvantage that these methods are dependent on a subjective impression of the person being tested and thus relatively unreliable. Therefore, as a test method, there are increasingly used methods using thermography. One can distinguish between passive and active thermography. In active thermography, an object to be tested or a test object is at least locally excited by external excitation by means of an energy source heated. A heat generated in the test object is then recorded with a thermal imaging camera. In contrast, in the case of passive thermography, the test object to be examined itself has an energy source.
Die sogenannte Real-View-Thermografie ermöglicht eine bequeme Betrachtung von Messergebnissen, insbesondere thermografische Messergebnisse, direkt auf den zu untersuchenden Prüfling. Allerdings erfolgt bei herkömmlichen Systemen zur thermogra- fischen Vermessung von Prüflingen eine Interaktion zwischen dem Prüfer und dem System, über klassische Eingabegeräte, wie beispielsweise eine Tastatur oder eine Computermaus. Dies stellt in vielen Anwendungsfällen eine erhebliche Einschränkung für den untersuchenden Prüfer dar, insbesondere in rauen klimatischen Umgebungen bzw. Prozessumgebungen und Orten, an denen die Bewegungsfreiheit des Prüfers stark eingeschränkt ist. Weiterhin ist es für den zu untersuchenden Prüfer oft nicht möglich, an den zu untersuchenden Stellen des zu untersuchenden Prüflings auf derartige herkömmliche Eingabegeräte, wie Tastatur oder Maus, zuzugreifen. Weiterhin wird der untersuchende Prüfer bei herkömmlichen Systemen durch die Betätigung der herkömmlichen Eingabegeräte, wie Tastatur und Maus, von dem eigentlichen PrüfVorgang bzw. der Evaluierung des Prüflings abgelenkt. Ein weiterer Nachteil herkömmlicher thermografischer Prüfsysteme besteht darin, dass die dabei verwendeten herkömmlichen Eingabegeräte in vielen Fällen aufgrund der Umgebungsbedingungen stark verschmutzen und somit fehleranfällig sind. Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einThe so-called real-view thermography enables a comfortable viewing of measurement results, in particular thermographic measurement results, directly on the test object to be examined. However, conventional systems for the thermo-measurement of test pieces involve an interaction between the tester and the system, via conventional input devices, such as a keyboard or a computer mouse. This is a significant limitation for the investigating examiner in many applications, particularly in harsh climatic or process environments and locations where the examiner's freedom of movement is severely limited. Furthermore, it is often not possible for the examiner to be examined to access at the points to be examined the test object to be examined on such conventional input devices, such as keyboard or mouse. Furthermore, in conventional systems, the examining examiner is distracted from the actual test procedure or evaluation by the operation of conventional input devices such as the keyboard and mouse. Another disadvantage of conventional thermographic test systems is that the conventional input devices used in this case are heavily polluted in many cases due to the environmental conditions and thus prone to errors. It is therefore an object of the present invention to provide a
System und ein Verfahren zur Steuerung eines thermografischen Messvorganges an einem Prüfling zu schaffen, bei der ein Prüfer bzw. Nutzer den Messvorgang in einfacher Weise steuern kann, ohne in seiner Flexibilität eingeschränkt oder durch Interaktion mit Eingabegeräten abgelenkt zu werden. To provide a system and a method for controlling a thermographic measurement process on a device under test, in which a controller or user control the measurement process in a simple manner can be limited without being limited in its flexibility or by interacting with input devices.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein System mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst . This object is achieved by a system having the features specified in claim 1.
Die Erfindung schafft demnach ein System zur Steuerung eines thermografischen Messvorganges an einem Prüfling, auf den Steuerfunktionen und/oder thermografische Messergebnisse pro- jiziert werden, Accordingly, the invention provides a system for controlling a thermographic measurement process on a test object onto which control functions and / or thermographic measurement results are projected.
wobei durch mindestens einen Tiefensensor Körpergesten eines Nutzers zur Auswahl der Steuerfunktionen und/oder der thermografischen Messergebnisse erfasst werden und in Abhängigkeit der sensorisch erfassten Körpergesten die Steuerung des thermografischen Messvorganges erfolgt.  wherein body gestures of a user for selecting the control functions and / or the thermographic measurement results are detected by at least one depth sensor and the control of the thermographic measurement process is carried out as a function of the sensory detected body gestures.
Das erfindungsgemäße System bietet den Vorteil, dass durch die Steuerung ein thermografischer Messvorgang in einer beliebigen Umgebung selbst bei einer eingeschränkten Bewegungs- freiheit des Nutzers zuverlässig gesteuert werden kann. The system according to the invention has the advantage that the controller can reliably control a thermographic measuring process in an arbitrary environment even with limited freedom of movement of the user.
Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Systems besteht darin, dass der thermografische Messvorgang weitestgehend unabhängig von Umgebungseinflüssen erfolgen kann. Another advantage of the system according to the invention is that the thermographic measurement process can be largely independent of environmental influences.
Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Systems besteht darin, dass der Nutzer bei der Durchführung des Steuervorgangs zur Steuerung eines thermografischen Messvorganges die Evaluierung der Prüfung konzentriert durchführen kann, ohne durch die Bedienung herkömmlicher Eingabegeräte abgelenkt zu werden . A further advantage of the system according to the invention is that when carrying out the control procedure for controlling a thermographic measuring process, the user can concentrate the evaluation of the test without being distracted by the operation of conventional input devices.
Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Systems zur Steuerung eines thermografischen Messvorganges an einem Prüfling besteht darin, dass für den Prüfer eine eindeutige Zuordnung zwischen einem aufgefundenen Fehler an dem Prüfling mit dem jeweiligen Messergebnis besteht. Auf diese Weise arbeitet das erfindungsgemäße System und Verfahren besonders zuverlässig hinsichtlich der Fehlererkennung. Another advantage of the system according to the invention for controlling a thermographic measuring process on a test specimen is that for the examiner there is a clear association between a detected fault on the candidate with the respective measurement result. In this way, the system and method according to the invention operates particularly reliably with regard to error detection.
Bei einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems ist der verwendete Tiefensensor eine 3D-Kamera, die eine Körpergeste, insbesondere eine Handgeste oder eine Ge- sichtsmimik des Nutzers, erfasst und ein entsprechendes dreidimensionales Bild der Körpergeste des Nutzers erzeugt. In one possible embodiment of the system according to the invention, the depth sensor used is a 3D camera which records a body gesture, in particular a hand gesture or facial expression of the user, and generates a corresponding three-dimensional image of the body gesture of the user.
Bei einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems ist der Tiefensensor an eine Steuerung angeschlossen, welche das erzeugte dreidimensionale Bild der Körpergeste zur Ermittlung der von dem Nutzer ausgewählten Steuerfunktion und/oder der von dem Nutzer ausgewählten Messergebnisse auswertet . Bei einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßenIn one possible embodiment of the system according to the invention, the depth sensor is connected to a controller which evaluates the generated three-dimensional image of the body gesture for determining the control function selected by the user and / or the measurement results selected by the user. In a possible embodiment of the invention
Systems ist die Steuerung an einen Bildprojektor angeschlossen, der Steuerfunktionen und/oder die thermografischen Messergebnisse auf den Prüfling projiziert. Bei einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßenSystems, the controller is connected to an image projector that projects control functions and / or the thermographic measurement results to the DUT. In a possible embodiment of the invention
Systems handelt es sich bei der eingesetzten thermografischen Messung um einen aktiven thermografischen Messvorgang, bei dem Energie durch eine externe Energiequelle in den Prüfling eingebracht wird, welche der Prüfling als Wärme abstrahlt. The thermographic measurement used is an active thermographic measurement process in which energy is introduced into the test specimen by an external energy source, which the specimen radiates as heat.
Bei einer alternativen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems handelt es sich bei der eingesetzten thermografischen Messung um einen passiven thermografischen Messvorgang, bei dem der Prüfling selbst eine interne Energiequelle aufweist, dessen Energie der Prüfling als Wärme abstrahlt. In an alternative embodiment of the system according to the invention, the thermographic measurement used is a passive thermographic measurement process the test specimen itself has an internal energy source whose energy radiates the specimen as heat.
Bei einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems wird die von dem Prüfling abgestrahlte Wärme durch eine Wärmebildkamera sensorisch erfasst, welche ein thermografisches Wärmebild des Prüflings erzeugt. In one possible embodiment of the system according to the invention, the heat radiated by the test specimen is sensed by a thermal imaging camera, which generates a thermographic thermal image of the specimen.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungs- gemäßen Systems wird das erzeugte thermografische Wärmebild des Prüflings als thermografisches Messergebnis auf den Prüfling selbst projiziert. In a further possible embodiment of the system according to the invention, the generated thermographic thermal image of the test object is projected onto the test object itself as a thermographic measurement result.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungs- gemäßen Systems wird eine Bewegung und eine Ausrichtung des Tiefensensors und/oder der Wärmebildkamera durch die Steuerung in Abhängigkeit einer sensorisch erfassten Körpergeste des Nutzers gesteuert. Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems weisen die auf den Prüfling projizierten Steuerfunktionen Menüsteuerfunktionen auf. In a further possible embodiment of the system according to the invention, a movement and an orientation of the depth sensor and / or the thermal imaging camera is controlled by the controller as a function of a sensory body gesture of the user. In a further possible embodiment of the system according to the invention, the control functions projected on the test object have menu control functions.
Bei einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems weisen die projizierten Steuerfunktionen Steuerfunktionen zur Auswahl einer thermografischen Messmethode auf. In one possible embodiment of the system according to the invention, the projected control functions have control functions for selecting a thermographic measuring method.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems sind die Steuerfunktionen Steuerfunktionen zur Auswahl eines räumlichen und/oder zeitlichen Messbereiches . Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems umfassen die Steuerfunktionen Steuerfunktionen zur Auswahl und/oder Einstellung von Messparametern. Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems umfassen die Steuerfunktionen Steuerfunktionen zum Laden bestehender Messergebnisse und/oder Messdaten des Prüflings. Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems umfassen die Steuerfunktionen Steuerfunktionen zum Markieren zumindest eines Teilbereichs des Prüflings In a further possible embodiment of the system according to the invention, the control functions are control functions for selecting a spatial and / or temporal measuring range. In a further possible embodiment of the system according to the invention, the control functions include control functions for selecting and / or setting measurement parameters. In a further possible embodiment of the system according to the invention, the control functions comprise control functions for loading existing measurement results and / or measurement data of the test object. In a further possible embodiment of the system according to the invention, the control functions include control functions for marking at least a portion of the test object
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungs- gemäßen Systems umfassen die Steuerfunktionen Steuerfunktionen zum Radieren oder Löschen projizierter Messergebnisse und/oder Messdaten des Prüflings. In another possible embodiment of the system according to the invention, the control functions include control functions for erasing or erasing projected measurement results and / or measurement data of the test object.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungs- gemäßen Systems umfassen die Steuerfunktionen Steuerfunktionen zum Ein- und Ausblenden einer virtuellen Taschenlampe, mit deren Hilfe das Prüfergebnis in einem vordefinierten Bereich ausgeblendet wird. Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems weisen die Steuerfunktionen Steuerfunktionen zum Zoomen der Wärmebildkamera auf einen räumlichen Messbereich des Prüflings auf. Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems umfassen die Steuerfunktionen Steuerfunktionen zur Bewertung des Prüflings. Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems umfassen die Steuerfunktionen Steuerfunktionen zur Erzeugung eines Messberichts für den jeweiligen Prüfling . In another possible embodiment of the system according to the invention, the control functions include control functions for fading in and fading out a virtual flashlight, with the help of which the test result is hidden in a predefined area. In a further possible embodiment of the system according to the invention, the control functions have control functions for zooming the thermal imaging camera to a spatial measuring range of the test object. In a further possible embodiment of the system according to the invention, the control functions comprise control functions for evaluating the test object. In a further possible embodiment of the system according to the invention, the control functions comprise control functions for generating a measurement report for the respective test object.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems umfassen die Steuerfunktionen Steuerfunktionen zur Evaluierung der thermografischen Messergebnisse des jeweiligen Prüflings. In a further possible embodiment of the system according to the invention, the control functions comprise control functions for evaluating the thermographic measurement results of the respective test object.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems ist der Tiefensensor in einem verstellbaren Winkel relativ zu einer zwischen dem Nutzer und dem Prüfling verlaufenden Verbindungslinie angeordnet, um die Körpergesten des Nutzers und/oder die auf den Prüfling projizierten Steuerfunktionen und die projizierten Messergebnisse in einer räumlichen Relation zu dem Nutzer zu erfassen. In another possible embodiment of the system according to the invention, the depth sensor is arranged at an adjustable angle relative to a connecting line running between the user and the test object, the body gestures of the user and / or the control functions projected onto the test object and the projected measurement results in a spatial relation to the user.
Bei einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems wird der Tiefensensor durch den Nutzer, insbesondere an einem Helm des Nutzers, getragen. In one possible embodiment of the system according to the invention, the depth sensor is worn by the user, in particular on a helmet of the user.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems wird die Wärmebildkamera durch den Nutzer, insbesondere an einem Helm des Nutzers, getragen. In a further possible embodiment of the system according to the invention, the thermal imaging camera is worn by the user, in particular on a helmet of the user.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems wird der Bildprojektor durch den Nutzer, insbesondere an einem Helm des Nutzers, getragen. In a further possible embodiment of the system according to the invention, the image projector is worn by the user, in particular on a helmet of the user.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems wird eine Bewegungseinrichtung zur Bewegung des Nutzers, insbesondere eine Hebebühne, in Abhängigkeit von den sensorisch erfassten Körpergesten des Nutzers gesteuert. Die Erfindung schafft ferner ein Verfahren zum Steuern eines thermografischen Messvorganges an einem Prüfling mit den im Patentanspruch 17 angegebenen Merkmalen. In a further possible embodiment of the system according to the invention, a movement device for moving the user, in particular a lifting platform, is controlled as a function of the sensory body gestures of the user. The invention further provides a method for controlling a thermographic measuring process on a specimen having the features specified in claim 17.
Die Erfindung schafft demnach ein Verfahren zum Steuern eines thermografischen Messvorganges an einem Prüfling, auf den Steuerfunktionen und/oder thermografische Messergebnisse projiziert werden, The invention accordingly provides a method for controlling a thermographic measurement process on a test object onto which control functions and / or thermographic measurement results are projected.
wobei Körpergesten eines Nutzers zur Auswahl der Steuerfunktionen und/oder der thermografischen Messergebnisse er- fasst werden und in Abhängigkeit der sensorisch erfassten Körpergesten die Steuerung des thermografischen Messvorganges erfolgt .  wherein body gestures of a user for selecting the control functions and / or the thermographic measurement results are detected and the thermographic measurement process is carried out as a function of the sensory body gestures.
Im Weiteren werden mögliche Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Systems und des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Steuerung eines thermografischen Messvorganges an einem Prüfling unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher erläutert . In the following, possible embodiments of the system according to the invention and of the method according to the invention for controlling a thermographic measuring process on a test specimen will be explained in more detail with reference to the attached figures.
Es zeigen: ein Ausführungsbeispiel für ein System zur Steuerung eines thermografischen Messvorganges an einem Prüfling gemäß der Erfindung; 1 shows an exemplary embodiment of a system for controlling a thermographic measuring process on a test specimen according to the invention;
ein weiteres Ausführungsbeispiel für ein System zur Steuerung eines thermografischen Messvorganges an einem Prüfling gemäß der Erfindung;  a further embodiment of a system for controlling a thermographic measurement process on a device under test according to the invention;
ein weiteres Ausführungsbeispiel für ein System zur Steuerung eines thermografischen Messvorganges an einem Prüfling gemäß der Erfindung. Wie man aus Fig. 1 erkennen kann, weist ein System 1 zur Steuerung eines thermografischen Messvorganges an einem Prüfling 2 wenigstens einen Tiefensensor 3 auf, der an eine Steuerung 4 angeschlossen ist. In dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel weist das System 1 ferner einen Bildprojektor 5 auf, der durch die Steuerung 4 angesteuert wird. Darüber hinaus erhält die Steuerung 4 von einer Wärmebildkamera 6 Wärmebilder des Prüflings 2. Die Wärmebildkamera 6 er- fasst die von dem Prüfling 2 abgestrahlte Wärme sensorisch und erzeugt ein entsprechendes thermografisches Wärmebild TWB des Prüflings 2. Das erzeugte thermografische Wärmebild des Prüflings 2 wird an die Steuerung 4 übertragen. a further embodiment of a system for controlling a thermographic measurement process on a device under test according to the invention. As can be seen from FIG. 1, a system 1 for controlling a thermographic measuring operation on a test object 2 has at least one depth sensor 3, which is connected to a controller 4. In the embodiment shown in FIG. 1, the system 1 further comprises an image projector 5, which is controlled by the controller 4. In addition, the controller 4 receives heat images of the test object 2 from a thermal imaging camera 6. The thermal imaging camera 6 senses the heat radiated by the test object 2 and generates a corresponding thermographic thermal image TWB of the test object 2. The thermographic thermal image of the test object 2 is sent to the Transfer control 4.
Der Tiefensensor 3 erfasst Körpergesten eines Nutzers N zur Auswahl von Steuerfunktionen SF und/oder zur Auswahl thermo- grafischer Messergebnisse ME, die auf dem Prüfling 2 durch den Bildprojektor 5 projiziert werden. In Abhängigkeit der durch den Tiefensensor 3 sensorisch erfassten Körpergesten erfolgt dann die Steuerung des thermografischen Messvorgan- ges . Bei einer möglichen Ausführungsform kann es sich bei dem Tiefensensor 3 um eine 3D-Kamera handeln, die eine Körpergeste des Nutzers, beispielsweise eine Handgeste, aber auch eine Gesichtsmimik des Nutzers, erfasst und ein entsprechendes dreidimensionales Bild der Körpergeste des Nutzers N erzeugt. Dieses erzeugte dreidimensionale Bild der Körpergeste des Nutzers N wird von dem Tiefensensor 3 an die Steuerung 4 übertragen. Die Steuerung 4 wertet das erzeugte dreidimensionale Bild der Körpergeste des Nutzers N zur Ermittlung der von dem Nutzer N ausgewählten Steuerfunktion SF oder der von dem Nutzer N ausgewählten Messergebnisse ME aus. Beispielsweise kann die Körpergeste aus einer Handgeste bestehen, bei der der Nutzer N einen Daumen hoch oben oder nach unten zeigt. Beliebige andere Körpergesten können ebenfalls erfasst werden, beispielsweise ein Victory-Zeichen oder ein mit der Hand gebildeter Kreis (OK-Zeichen) . Wie man aus Fig. 1 erkennen kann, verwendet das erfindungsgemäße System 1 keine herkömmlichen Eingabegeräte, wie Tastatur oder Computermaus, zur Eingabe von Steuerbefehlen bzw. zur Auswahl von Steuerfunkti - onen SF oder thermografischen Messergebnissen ME. Die bei dem erfindungsgemäßen System 1 verwendete Körpergestensteuerung dient dazu, dass auf sämtliche Eingabegeräte verzichtet werden kann. Dies erlaubt die einfache Durchführung von Messreihen mit einer Vielzahl von Messvorgängen. Dadurch können Mes- sungen insgesamt schneller erfolgen. Außerdem wird die Qualität der Evaluierung des Prüflings 2 gesteigert, wobei die gesamte Messreihe bzw. Messkette durch den Nutzer N zeitsparend durchgeführt werden kann. Des Weiteren erlaubt es das erfindungsgemäße System 1, dass ein Messrechner nicht in unmittel - barer Nähe der PrüfStation platziert werden muss, so dass hierdurch die Flexibilität weiter gesteigert werden kann. The depth sensor 3 detects body gestures of a user N for selecting control functions SF and / or for selecting thermographic measurement results ME, which are projected on the test object 2 by the image projector 5. The control of the thermographic measurement process then takes place as a function of the body gestures sensed by the depth sensor 3. In one possible embodiment, the depth sensor 3 may be a 3D camera which detects a body gesture of the user, for example a hand gesture, but also a facial expression of the user, and generates a corresponding three-dimensional image of the body gesture of the user N. This generated three-dimensional image of the body gesture of the user N is transmitted from the depth sensor 3 to the controller 4. The controller 4 evaluates the generated three-dimensional image of the body gesture of the user N to determine the control function SF selected by the user N or the measurement results ME selected by the user N. For example, the body gesture may consist of a hand gesture in which the user N points a thumbs up or down. Any other body gestures may also be detected, such as a victory sign or a with the Hand formed circle (OK sign). As can be seen from FIG. 1, the system 1 according to the invention does not use conventional input devices, such as a keyboard or a computer mouse, for inputting control commands or for selecting control functions SF or thermographic measurement results ME. The body gesture control used in the system 1 according to the invention serves to dispense with all input devices. This allows the simple execution of measurement series with a large number of measurement processes. As a result, measurements can be made faster overall. In addition, the quality of the evaluation of the test piece 2 is increased, wherein the entire series of measurements or measurement chain can be performed by the user N time-saving. Furthermore, the system 1 according to the invention allows a measuring computer not to be placed in the immediate vicinity of the test station, so that the flexibility can be further increased as a result.
Bei einer möglichen Ausführungsform des in Fig. 1 dargestellten erfindungsgemäßen Systems 1 handelt es sich bei dem ther- mografischen Messvorgang um einen aktiven thermografischenIn one possible embodiment of the system 1 according to the invention shown in FIG. 1, the thermographic measuring process is an active thermographic one
Messvorgang, bei dem Energie durch eine externe Energiequelle in den Prüfling 2 eingebracht wird, wobei der Prüfling 2 die eingebrachte Energie als Wärme abstrahlt und die abgestrahlte Wärme durch die Wärmebildkamera 6 sensorisch erfasst wird. Alternativ kann es sich bei dem thermografischen Messvorgang auch um einen passiven thermografischen Messvorgang handeln, bei dem der Prüfling 2 selbst über eine interne Energiequelle verfügt, dessen Energie der Prüfling 2 als Wärme abstrahlt. Die abgestrahlte Wärme wird wiederum durch die Wärmebildkame- ra 6 sensorisch erfasst, wobei die Wärmebildkamera 6 ein entsprechendes thermografisches Wärmebild TWB des Prüflings 2 erzeugt und an die Steuerung 4 überträgt. Das erzeugte ther- mografische Wärmebild TWB kann als thermografisches Messergebnis ME anschließend durch den Bildprojektor 5 direkt auf die Oberfläche des Prüflings 2 für den Nutzer N sichtbar projiziert werden. Measuring process in which energy is introduced by an external energy source in the specimen 2, wherein the specimen 2 radiates the introduced energy as heat and the radiated heat is sensed by the thermal imaging camera 6. Alternatively, the thermographic measurement process may also be a passive thermographic measurement process in which the test specimen 2 itself has an internal energy source whose energy the specimen 2 radiates as heat. The radiated heat is in turn sensed by the thermal imaging camera 6, wherein the thermal imaging camera 6 generates a corresponding thermographic thermal image TWB of the test object 2 and transmits it to the controller 4. The thermographic thermal image TWB produced can then be directly displayed by the image projector 5 as a thermographic measurement result ME the surface of the specimen 2 can be projected visible to the user N.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungs- gemäßen Systems 1 wird durch die Steuerung 4 auch eine Bewegung und/oder eine Ausrichtung des Tiefensensors 3 und/oder der Wärmebildkamera 6 in Abhängigkeit einer sensorisch er- fassten Körpergeste des Nutzers N gesteuert. Auf diese Weise kann der Nutzer N veranlassen, dass sich die Wärmebildkamera 6 relativ zur Oberfläche des zu untersuchenden Prüflings 2 entsprechend seinen Wünschen bewegt. Beispielsweise kann der Nutzer N durch die Ausrichtung des Tiefensensors 3 durch seine Körpergesten steuern. Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems 1 kann der Nutzer N zudem durch seine Körpergesten die Lage bzw. Position des zu untersuchenden Prüflings 2 absolut oder relativ zum Nutzer N durch entsprechende Körpergesten steuern. Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform kann der Nutzer N zudem seine eigene Position, insbesondere Arbeitsposition, absolut oder rela- tiv zu dem zu untersuchenden Prüfling 2 mit Hilfe seiner Körpergesten steuern bzw. einstellen. In a further possible embodiment of the system 1 according to the invention, the controller 4 also controls a movement and / or an orientation of the depth sensor 3 and / or the thermal imaging camera 6 as a function of a sensory body gesture of the user N. In this way, the user N can cause the thermal imaging camera 6 to move relative to the surface of the test object 2 to be examined in accordance with his wishes. For example, the user may control N by aligning the depth sensor 3 with his body gestures. In a further possible embodiment of the system 1 according to the invention, the user N can also control the position or position of the test object 2 to be examined absolutely or relative to the user N by means of his body gestures by means of corresponding body gestures. In another possible embodiment, the user N can also control or adjust his own position, in particular working position, absolutely or relative to the test object 2 to be examined with the aid of his body gestures.
Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Systems 1, in dem sich der Nutzer N auf einer Hebebühne 7 be- findet. Durch seine Körpergesten kann der Nutzer N auf diese Weise die Hebebühne 7 bedienen, beispielsweise, indem er seine Höhenposition auf der Plattform der Hebebühne 7 verändert. In dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich der Prüfling 2 auf einem Transportband 8. Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel kann der Nutzer N durch die erfassten Körpergesten ferner das Transportband 8 ansteuern, beispielsweise, indem er den zu untersuchenden Prüfling 2 in seine Richtung bewegt. Die Auswahl der Steuerfunktionen SF und/oder der thermografischen Messeergebnisse ME erfolgt in Abhängigkeit der sensorisch erfassten Körpergesten des Nutzers N. Bei den Steuerfunktionen SF kann es sich um verschiedenartigste Steuerfunktionen SF handeln. Beispielsweise handelt es sich bei der Steuerfunktion um eine Steuerfunktion zur Auswahl eines thermografischen Messergebnisses ME, das auf den Prüfling 2 projiziert ist. Weiterhin kann es sich bei der Steuerfunktion SF auch um eine Steuerfunktion zur Auswahl einer dabei verwendeten thermografischen Messmethode handeln. Des Weiteren umfassen die Steuerfunktio- nen SF Steuerfunktionen zur Auswahl und/oder Einstellung von Messparametern. Der Nutzer N kann durch seine Körpergesten auch Steuerfunktionen zum Laden bestehender Messergebnisse und/oder Messdaten des Prüflings 2 aktivieren. Weitere mögliche Steuerfunktionen SF umfassen das Markieren zumindest ei- nes Teilbereichs des Prüflings 2 oder Steuerfunktionen SF zum Radieren oder Löschen projizierter Messergebnisse ME und/oder Messdaten des Prüflings 2. Weitere Steuerfunktionen SF weisen Steuerfunktionen zum Zoomen der Wärmebildkamera 6 in einem bestimmten räumlichen Messbereich des Prüflings 2 auf. Weite- re Steuerfunktionen SF des erfindungsgemäßen Systems 1 sindFIG. 2 shows an exemplary embodiment of the system 1 according to the invention, in which the user N is on a lifting platform 7. By means of his body gestures, the user N can operate the lifting platform 7 in this manner, for example by changing his height position on the platform of the lifting platform 7. In the embodiment shown in FIG. 2, the test object 2 is located on a conveyor belt 8. In the embodiment shown in FIG. 2, the user N can further control the conveyor belt 8 by the detected body gestures, for example by placing the test object 2 to be examined in FIG his direction moves. The selection of the control functions SF and / or the thermographic measurement results ME takes place as a function of the sensory body gestures of the user N. The control functions SF can be a very wide variety of control functions SF. For example, the control function is a control function for selecting a thermographic measurement result ME that is projected onto the test object 2. Furthermore, the control function SF can also be a control function for selecting a thermographic measuring method used in this case. Furthermore, the control functions SF include control functions for selecting and / or setting measurement parameters. The user N can also activate control functions for loading existing measurement results and / or measurement data of the test object 2 by means of his body gestures. Further possible control functions SF include marking at least one subarea of the test object 2 or control functions SF for erasing or deleting projected measurement results ME and / or measurement data of the test object 2. Further control functions SF have control functions for zooming the thermal imager 6 in a specific spatial measurement range of the test object 2 on. Further control functions SF of the system 1 according to the invention are
Steuerfunktionen zur Bewertung des Prüflings 2 durch den Nutzer N. Mit den Steuerfunktionen SF kann der Nutzer N zudem Messberichte für den jeweiligen Prüfling 2 automatisch erzeugen. Weiterhin umfassen die Steuerfunktionen SF Steuerfunkti - onen zur Evaluierung der thermografischen Messergebnisse ME des jeweiligen Prüflings 2. Control functions for evaluating the device under test 2 by the user N. With the control functions SF, the user N can also automatically generate measurement reports for the respective device under test 2. Furthermore, the control functions SF include control functions for the evaluation of the thermographic measurement results ME of the respective test object 2.
Bei einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems 1 ist jeder Gestik, insbesondere jede Körpergeste, eine bestimmte Steuerfunktion SF zugewiesen. Bei Beginn einer Messung kann beispielsweise mit Hilfe eines Beamers bzw. des Bildprojektors 5 ein Steuerfunktionsmenü auf den zu untersuchenden Prüfling 2 projiziert werden. Der Tiefensensor 3 kann beispielsweise die Bewegung der Hand des Nutzers N verfolgen, die hier als Zeiger dient. Beispielsweise erfolgt die Auswahl der gewünschten Menüposition bzw. Steuerfunktion SF über das Entlangfahren der Menüposition mit der Hand. Beispielsweise kann der Nutzer bzw. Prüfer eine Auswahl treffen. Er kann z.B. eine Messmethode auswählen oder einen Messbereich bestimmen oder Messdaten abfragen oder eine Defektenbemaßung durchführen, falls das Messergebnis für den jeweiligen Prüfling 2 bereits vorliegt. Nach der Auswahl der Messmethode durch den Nutzer N ist das System 1 für die thermografische Messung bereit. Nach der Auswahl der Messmethode kann der Start der Messung beispielsweise durch eine besondere Geste „Photografieren" erfolgen. Weiterhin kann die thermografische Messung durch den Nutzer N jederzeit durch eine besondere Geste „Winken" abgebrochen werden. Sobald die thermografische Messung erfolgreich abgeschlossen wird, beginnt die Evaluierung des Messergebnisses ME. Das Messergebnis ME wird vorzugsweise auf den Prüfling bzw. das Bauteil 2 projiziert. Dabei können beispielsweise den Prüfer bzw. den Nutzer N folgende gestengesteuerten Steuerfunktionen SF zur Verfügung gestellt werden: In one possible embodiment of the system 1 according to the invention, each gesture, in particular each body gesture, is assigned a specific control function SF. At the beginning of a measurement, for example with the aid of a projector or the image projector 5, a control function menu can be projected onto the test object 2 to be examined. The depth sensor 3 can, for example, track the movement of the user N's hand, which serves as a pointer here. For example, the selection of the desired menu position or control function SF via the movement along the menu position by hand. For example, the user or examiner can make a selection. It can, for example, select a measuring method or determine a measuring range or interrogate measured data or carry out a defect dimensioning if the measuring result for the respective test piece 2 already exists. After the selection of the measuring method by the user N, the system 1 is ready for the thermographic measurement. After the selection of the measuring method, the start of the measurement can be carried out, for example, by a special gesture "photographing." Furthermore, the thermographic measurement by the user N can be interrupted at any time by a special "wave" gesture. As soon as the thermographic measurement is successfully completed, the evaluation of the measurement result ME begins. The measurement result ME is preferably projected onto the test object or the component 2. In this case, for example, the examiner or the user N can be provided with the following gesture-controlled control functions SF:
- Markieren einer gewünschten Stelle,  Marking a desired location,
- Markieren innerhalb der projizierten Messdaten,  - marking within the projected measurement data,
- Zoomen auf einen gewünschten Messbereich.  - Zooming to a desired measuring range.
Weiterhin kann in einem weiteren Schritt über den Zustand des jeweiligen Prüflings 2 entschieden werden. Über eine besondere Körpergeste „Daumen nach oben" kann der Nutzer N zum Ausdruck bringen, dass das Prüfteil bzw. der Prüfling 2 aus sei- ner Sicht in Ordnung ist, beispielsweise fehlerfrei ist. Über die Körpergeste „Daumen nach unten" bringt der Nutzer N bzw. Prüfer zum Ausdruck, dass aus seiner Sicht der Prüfling 2 nicht fehlerfrei ist. Nach Abschluss einer Messreihe kann auf Wunsch des Nutzers N ein Bericht bzw. Report des jeweiligen Prüflings 2 generiert und gegebenenfalls eingeblendet werden. Funktionen, wie beispielsweise Blättern oder Zoomen, können ebenfalls gestenge- steuert durchgeführt werden. Furthermore, in a further step, the state of the respective test object 2 can be decided. By means of a special body gesture "thumbs up", the user N can express that the test part or the test specimen 2 is, in his view, in order, for example free of errors or examiner to express that the test specimen 2 is not error-free in his view. After completing a series of measurements, at the request of the user N, a report or report of the respective test object 2 can be generated and, if appropriate, displayed. Functions such as scrolling or zooming can also be gesture-controlled.
Bei einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems 1 können für bestimmte Messmethoden weitere Zusatz - Steuerfunktionen zur Verfügung gestellt werden. Beispielswei - se kann bei einer Blitzthermografie mit Gesten des Nutzers N ein Pilotlicht aus- und eingeschaltet werden. Bei Einsatz einer Induktionsthermografie kann beispielsweise mit einer Körpergeste des Nutzers N eine Probeaufnahme ausgelöst werden. Zusätzlich kann bei der Evaluierung von 3D-Datensätzen, wie sie beispielsweise bei Röntgen-Computertomografie oder Ultraschallaufnahmen vorliegen, auf einer Ebene mit Hilfe einer besonderen Körpergeste, beispielsweise „Fingerschnippen", geblättert werden oder auch das PrüfObjekt bzw. der Prüfling 2 um eine bestimmte Raumachse mit Hilfe einer Körpergeste, bei- spielsweise „Handdrehen" gedreht werden. In one possible embodiment of the system 1 according to the invention, additional additional control functions can be made available for certain measuring methods. For example, in flash thermography with user N gestures, a pilot light may be turned off and on. When using an induction thermography, for example, with a body gesture of the user N, a trial recording can be triggered. In addition, in the evaluation of 3D data sets, such as are present in X-ray computed tomography or ultrasound recordings, scrolling on one level with the help of a special body gesture, such as "finger snap", or the test object or the specimen 2 to a certain spatial axis with the help of a body gesture, for example turning "hand turning".
Bei einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems 1 wird der Tiefensensor 3 in einem verstellbaren Winkel zu einer zwischen dem Nutzer N und dem Prüfling 2 ver- laufenden Verbindungslinie angeordnet, um die Körpergesten des Nutzers N und/oder die auf den Prüfling 2 projizierten Steuerfunktionen 2 sowie die projizierten Messergebnisse ME in einer räumlichen Relation zu dem jeweiligen Nutzer N zu erfassen. Dadurch ist ein weiterer Informationsgehalt gege- ben, da bei dieser Ausführungsform nicht nur die Körpergeste des Nutzers N selbst erfasst wird, sondern zusätzlich deren Relation zu dem jeweiligen zu untersuchenden Prüfling 2. Beispielsweise kann auf diese Weise erfasst werden, ob der Nutzer N auf einen bestimmten Bereich des Prüflings 2 zeigt oder beispielsweise von dem Prüfling 2 weg zeigt. Beispielsweise kann der Nutzer N hierdurch auf einen bestimmten Bereich bzw. eine bestimmte Stelle des Prüflings 2 zeigen und hierdurch ein Zoomen der Wärmebildkamera 6 auf die gezeigte Stelle ver- anlassen. In one possible embodiment of the system 1 according to the invention, the depth sensor 3 is arranged at an adjustable angle to a connecting line running between the user N and the test object 2, around the body gestures of the user N and / or the control functions 2 projected onto the test object 2 To capture the projected measurement results ME in a spatial relation to the respective user N. As a result, a further information content is given, since in this embodiment not only the body gesture of the user N himself is detected, but additionally their relation to the respective test specimen 2 to be examined. For example, it can be detected in this way whether the user N points at one certain area of the specimen 2 shows or for example, away from the specimen 2 shows. For example, the user N can thereby point to a specific area or a specific location of the test object 2 and thereby cause the thermal imaging camera 6 to zoom in on the location shown.
Fig. 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Systems 1 zur Steuerung eines thermografischen Messvorganges an einem Prüfling 2. Bei dem dargestellten Ausfüh- rungsbeispiel sind der Tiefensensor 3, der Bildprojektor 5 sowie die Wärmebildkamera 6 an einem Helm 9 angebracht, der von einem Nutzer N getragen wird. Weiterhin kann die Steuerung 4 ebenfalls in dem Helm 9 integriert sein. Wie man aus Fig. 3 erkennen kann, ist der Tiefensensor 3 auf einen Be- reich gerichtet, der sich direkt vor dem Nutzer N befindet. In diesem Bereich kann der Nutzer, beispielsweise mit seiner Hand H, Körpergesten durchführen, die durch den Tiefensensor 3 erfasst werden. Weiterhin kann der Tiefensensor 3 auch auf das Gesicht des Nutzers N gerichtet sein, um die Gesichtsmi- mik des Nutzers N zu erfassen. Die Steuerung eines thermogra- fischen Messvorganges an dem Prüfling 2 erfolgt dann in Abhängigkeit der erfassten Körpergesten, insbesondere der er- fassten Gesichtsmimik und der Handkörpergesten des Nutzers N. Bei einer alternativen Ausführungsform befindet sich an dem Helm 9 des Nutzers N lediglich der Tiefensensor 3 und die Steuerung 4, wobei die Steuerung 4 über eine drahtlose 3 shows a further exemplary embodiment of the system 1 according to the invention for controlling a thermographic measuring process on a test object 2. In the illustrated embodiment, the depth sensor 3, the image projector 5 and the thermal imaging camera 6 are attached to a helmet 9 which is operated by a user N will be carried. Furthermore, the controller 4 may also be integrated in the helmet 9. As can be seen from FIG. 3, the depth sensor 3 is directed to a region which is located directly in front of the user N. In this area, the user, for example, with his hand H, perform body gestures, which are detected by the depth sensor 3. Furthermore, the depth sensor 3 can also be directed onto the face of the user N in order to detect the facial mic of the user N. The control of a thermographic measuring process on the test specimen 2 then takes place as a function of the detected body gestures, in particular the facial expression and hand gesture of the user N. In an alternative embodiment, only the depth sensor 3 and 9 are located on the helmet 9 of the user N. the controller 4, wherein the controller 4 via a wireless
Schnittstelle mit dem Bildprojektor 5 und der Wärmebildkamera 6 kommuniziert. Alternativ kann sich an dem Helm 9 lediglich der Tiefensensor 3 befinden, der über eine drahtlose Schnitt- stelle Daten an eine entfernte Steuerung 4 liefert. Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel trägt der Nutzer N das erfindungsgemäße System 1 zur Steuerung des thermogra- fischen Messvorganges an einem Prüfling 2 selbst, beispielsweise in einem von ihm getragenen Helm 9. Die Erfindung schafft demnach in einer möglichen Ausführungsform einen Helm 9 mit einem integrierten System 1 zur Steuerung eines thermo- grafischen Messvorganges an einem Prüfling 2, wobei der Helm einen Tiefensensor 3, eine Steuerung 4 und optional zusätz- lieh über einen Bildprojektor 5 und eine Wärmebildkamera 6 verfügen kann. Bei einer möglichen Ausführungsform kann es sich bei dem Helm 9 auch um einen Tauchhelm handeln, der beispielsweise ein Taucher bei der Untersuchung an einer 01- plattform oder dergleichen, trägt. Bei dem Prüfling 2 kann es sich um einen beliebigen gefertigten Gegenstand handeln, beispielsweise um eine Turbinenschaufel, ein Getriebe, Zahnräder, Windflügel oder Chipgehäuse. Weiterhin kann es sich bei dem Prüfling auch um Teile einer Konstruktion oder eines Gebäudes handeln. Interface with the image projector 5 and the thermal imaging camera 6 communicates. Alternatively, only the depth sensor 3 can be located on the helmet 9, which supplies data to a remote control 4 via a wireless interface. In the embodiment shown in FIG. 3, the user N carries the system 1 according to the invention for controlling the thermographic measuring process on a test piece 2 itself, for example in a helmet 9 worn by it. The invention Accordingly, in one possible embodiment, a helmet 9 is provided with an integrated system 1 for controlling a thermographic measuring process on a test object 2, the helmet having a depth sensor 3, a controller 4 and optionally additionally an image projector 5 and a thermal imaging camera 6 can. In one possible embodiment, the helmet 9 may also be a diving helmet which, for example, carries a diver when examining an aircraft platform or the like. The test specimen 2 can be any manufactured object, for example a turbine blade, a gear, gears, wind wings or chip housing. Furthermore, the test object may also be parts of a construction or a building.

Claims

System (1) zur Steuerung eines thermografischen Messvorganges an einem Prüfling (2), auf den Steuerfunktionen (SF) und/oder thermografische Messergebnisse (ME) projiziert werden, System (1) for controlling a thermographic measurement process on a test object (2) onto which control functions (SF) and / or thermographic measurement results (ME) are projected,
wobei durch mindestens einen Tiefensensor (3) Körpergesten eines Nutzers (N) zur Auswahl der Steuerfunktionen (SF) und/oder der thermografischen Messergebnisse (ME) erfasst werden und in Abhängigkeit der sensorisch erfass- ten Körpergesten die Steuerung des thermografischen Messvorganges erfolgt .  wherein body gestures of a user (N) for selecting the control functions (SF) and / or the thermographic measurement results (ME) are detected by at least one depth sensor (3) and the thermographic measurement process is controlled as a function of the sensory body gestures.
System nach Anspruch 1, System according to claim 1,
wobei der Tiefensensor (3) eine 3D-Kamera ist, die eine Körpergeste, insbesondere eine Handgeste oder eine Gesichtsmimik des Nutzers (N) , erfasst und ein entsprechendes dreidimensionales Bild der Körpergeste des Nutzers (N) erzeugt.  wherein the depth sensor (3) is a 3D camera which detects a body gesture, in particular a hand gesture or facial expression of the user (N), and generates a corresponding three-dimensional image of the body gesture of the user (N).
System nach Anspruch 1 oder 2, System according to claim 1 or 2,
wobei der Tiefensensor (3) an eine Steuerung (4) angeschlossen ist, welche das erzeugte dreidimensionale Bild der Körpergeste zur Ermittlung der von dem Nutzer (N) ausgewählten Steuerfunktion (SF) und/oder der von dem Nutzer (N) ausgewählten Messergebnisse (ME) auswertet.  wherein the depth sensor (3) is connected to a controller (4) which displays the generated three-dimensional image of the body gesture for determining the control function (SF) selected by the user (N) and / or the measurement results selected by the user (N) ) evaluates.
System nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 - 3, wobei die Steuerung (4) an einen Bildprojektor (5) angeschlossen ist, der Steuerfunktionen (SF) und/oder die thermografischen Messergebnisse (ME) auf den Prüfling (2) proj iziert . System according to one of the preceding claims 1 - 3, wherein the controller (4) to an image projector (5) is connected, the control functions (SF) and / or the thermographic measurement results (ME) on the specimen (2) projected proj.
5. System nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 - 4, wobei der thermografische Messvorgang ein aktiver thermo grafischer Messvorgang ist, bei dem Energie durch eine externe Energiequelle in den Prüfling (2) eingebracht wird, welche der Prüfling (2) als Wärme abstrahlt. 5. System according to one of the preceding claims 1 - 4, wherein the thermographic measuring process is an active thermo-graphical measuring process, in which energy is introduced by an external energy source in the test piece (2), which the test specimen (2) radiates as heat.
System nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 - 4, wobei der thermografische Messvorgang ein passiver thermografischer Messvorgang ist, bei dem der Prüfling (2) selbst eine interne Energiequelle aufweist, dessen Energie der Prüfling (2) als Wärme abstrahlt. System according to one of the preceding claims 1-4, wherein the thermographic measuring process is a passive thermographic measuring process, in which the test object (2) itself has an internal energy source whose energy is emitted by the test object (2) as heat.
System nach einem der vorangehenden Ansprüche 5 oder 6, wobei die von dem Prüfling (2) abgestrahlte Wärme durch eine Wärmebildkamera (6) sensorisch erfasst wird, welche ein thermografisches Wärmebild (TWB) des Prüflings (2) erzeugt . System according to one of the preceding claims 5 or 6, wherein the heat emitted by the test object (2) is sensed by a thermal imaging camera (6) which generates a thermographic thermal image (TWB) of the test object (2).
System nach Anspruch 7, System according to claim 7,
wobei das erzeugte thermografische Wärmebild (TWB) des Prüflings (2) als thermografisches Messergebnis (ME) auf den Prüfling (2) projiziert wird.  wherein the generated thermographic thermal image (TWB) of the test piece (2) is projected onto the test piece (2) as a thermographic measurement result (ME).
System nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 - 8, wobei eine Bewegung und eine Ausrichtung des Tiefensensors (3) und/oder der Wärmebildkamera (6) durch die Steu erung (4) in Abhängigkeit einer sensorisch erfassten Kör pergeste des Nutzers (N) gesteuert wird. System according to one of the preceding claims 1-8, wherein a movement and an orientation of the depth sensor (3) and / or the thermal imaging camera (6) by the STEU tion (4) in response to a sensory detected Kör pergeste of the user (N) is controlled ,
System nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 - 9, wobei die auf den Prüfling (2) projizierten Steuerfunkti onen (SF) Menüsteuerfunktionen aufweisen. A system according to any one of the preceding claims 1-9, wherein the control functions (SF) projected on the device under test (2) have menu control functions.
11. System nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 - 10, wobei die Steuerfunktionen (SF) aufweisen: Steuerfunktionen zur Auswahl einer thermografischen Messmethode, 11. System according to one of the preceding claims 1-10, wherein the control functions (SF) comprise: Control functions for selecting a thermographic measuring method,
Steuerfunktionen zur Auswahl eines räumlichen und/oder zeitlichen Messbereiches,  Control functions for selecting a spatial and / or temporal measuring range,
Steuerfunktionen zur Auswahl und/oder Einstellung eines Messparameters ,  Control functions for selecting and / or setting a measurement parameter,
Steuerfunktionen zum Laden bestehender Messergebnisse und/oder Messdaten des Prüflings (2) ,  Control functions for loading existing measurement results and / or measurement data of the test object (2),
Steuerfunktionen zum Markieren zumindest eines Teilbereichs des Prüflings (2) ,  Control functions for marking at least a portion of the test object (2),
Steuerfunktionen zum Radieren oder Löschen projizierter Messergebnisse und/oder Messdaten des Prüflings (2) , Control functions for erasing or erasing projected measurement results and / or measurement data of the test object (2),
Steuerfunktionen zum Ersetzen eines Teils des Messergeb nissen durch einen hellen Bereich als virtuelle Taschenlampe, Control functions for replacing part of the measurement results with a bright area as a virtual flashlight,
Steuerfunktionen zum Zoomen der Wärmebildkamera auf einen räumlichen Messbereich des Prüflings (2),  Control functions for zooming the thermal imaging camera to a spatial measuring range of the test object (2),
Steuerfunktionen zur Bewertung des Prüflings (2), Control functions for the evaluation of the test object (2),
Steuerfunktionen zur Erzeugung eines Messberichts für den Prüfling (2), Control functions for generating a test report for the test object (2),
Steuerfunktionen zur Evaluierung der thermografischen Messergebnisse des Prüflings (2) .  Control functions to evaluate the thermographic measurement results of the device under test (2).
System nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 - 11, wobei der Tiefensensor (3) in einem verstellbaren Winkel eine zu einer zwischen dem Nutzer (N) und dem Prüfling (2) verlaufenden Verbindungslinie angeordnet ist, um die Körpergesten des Nutzers (N) und/oder die auf den Prüfling (2) projizierten Steuerfunktionen (SF) und projizierten Messergebnisse (ME) in einer räumlichen Relation zu dem Nutzer (N) zu erfassen. System according to one of the preceding claims 1 - 11, wherein the depth sensor (3) is arranged at an adjustable angle to a connection line extending between the user (N) and the test object (2) in order to detect the body gestures of the user (N) and / or to record the control functions (SF) projected onto the test object (2) and projected measurement results (ME) in spatial relation to the user (N).
13. System nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 - 12, wobei der Tiefensensor (3) durch den Nutzer (N) , insbesondere an einem Helm (9) des Nutzers (N) , und/oder wobei die Wärmebildkamera (6) durch den Nutzer (N) , insbesondere an einem Helm (9) des Nutzers (N) , und/oder wobei der Bildprojektor (5) durch den Nutzer (N) , insbesondere an einem Helm (9) des Nutzers (N) , getragen wird. 13. System according to one of the preceding claims 1 - 12, wherein the depth sensor (3) by the user (N), in particular on a helmet (9) of the user (N), and / or wherein the thermal imaging camera (6) by the user (N), in particular on a helmet (9) of the User (N), and / or wherein the image projector (5) by the user (N), in particular on a helmet (9) of the user (N), is worn.
System nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 - 13, wobei eine Bewegungseinrichtung zur Bewegung des Nutzers (N) , insbesondere eine Hebebühne (7) , in Abhängigkeit von den sensorisch erfassten Körpergesten des Nutzers (N) gesteuert wird. System according to one of the preceding claims 1 - 13, wherein a movement device for moving the user (N), in particular a lifting platform (7), in dependence on the sensory detected body gestures of the user (N) is controlled.
Verfahren zum Steuern eines thermografischen Messvorganges an einem Prüfling (2), auf den Steuerfunktionen (SF) und/oder thermografische Messergebnisse (ME) projiziert werden, Method for controlling a thermographic measurement process on a test object (2) onto which control functions (SF) and / or thermographic measurement results (ME) are projected,
wobei Körpergesten eines Nutzers (N) zur Auswahl der Steuerfunktionen (SF) und/oder der thermografischen Mess ergebnisse (ME) erfasst werden und in Abhängigkeit der sensorisch erfassten Körpergesten die Steuerung des ther mografischen Messvorganges erfolgt. 16. Helm (9) zur Steuerung eines thermografischen Messvorganges an einem Prüfling (2) mit einem System nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 - 14.  wherein body gestures of a user (N) for the selection of the control functions (SF) and / or the thermographic measurement results (ME) are detected and depending on the sensory detected body gestures, the control of the ther mographic measurement process takes place. 16. Helmet (9) for controlling a thermographic measuring operation on a test piece (2) with a system according to one of the preceding claims 1-14.
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