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EP2776299B1 - Getriebeeinheit - Google Patents

Getriebeeinheit Download PDF

Info

Publication number
EP2776299B1
EP2776299B1 EP12772268.4A EP12772268A EP2776299B1 EP 2776299 B1 EP2776299 B1 EP 2776299B1 EP 12772268 A EP12772268 A EP 12772268A EP 2776299 B1 EP2776299 B1 EP 2776299B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transmission
wheel
gear
connecting shaft
transmission unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP12772268.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2776299A1 (de
Inventor
Christoph Sacher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of EP2776299A1 publication Critical patent/EP2776299A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2776299B1 publication Critical patent/EP2776299B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00Types of bogies
    • B61F3/02Types of bogies with more than one axle
    • B61F3/04Types of bogies with more than one axle with driven axles or wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
    • B61C9/52Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with transmission shafts at an angle to the driving axles

Definitions

  • the present invention relates to a transmission unit according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.
  • a drive unit for rail vehicles which has a hung on a vehicle frame or on the chassis electric motor, a transmission and a gimbal-acting clutch system, wherein the coupling system between a wheelset and the transmission is arranged.
  • the clutch system consists of a first part in the form of a gear coupling, which is integrated in the output gear of the transmission and in the lubricating oil circuit.
  • a second part of the coupling system is provided between the gearbox and the wheelset.
  • the drive unit is arranged on the outside of the wheelset, wherein the wheelset consists of a wheelset shaft and two driving wheels arranged thereon.
  • a bogie is still arranged beyond which a drive unit is attached for every two drive wheels and a wheelset shaft.
  • the drive unit is not arranged outside the wheels, but between the two wheels.
  • the electric motor, the gearbox and the two-part clutch are arranged in such a way that they act on the area of the wheelset shaft located between the two wheels.
  • the transmission unit comprises a transmission, a connecting shaft for connecting the wheel and the transmission, and a clutch system provided between the wheel and the transmission.
  • the coupling system is arranged on the connecting shaft and acts gimbal, so that an angular offset between the gear and the wheel can be compensated.
  • the coupling system is constructed in two parts, whereby the compensation of the angular offset is made possible by two units provided for this purpose.
  • the to the connection of wheel and Transmission provided connecting shaft is guided by a hollow hub, which is part of the wheel of the vehicle.
  • the wheel is driven by the drive, such as an electric motor, via the transmission, the connecting shaft and the clutch system.
  • the two-part coupling system which is attached to the connecting shaft, has a first part, which is located on the side facing the transmission and a second part, which is arranged on the side facing away from the gear of the wheel.
  • the transmission is a two-stage bevel-helical gear.
  • the incoming from the engine in the transmission shaft is connected to a bevel gear.
  • the ring gear of the bevel gear is arranged on a common shaft with a spur gear, which meshes with a spur gear of an output shaft.
  • the transmission-facing first part of the clutch system is a gear coupling.
  • the gear coupling is an integrated into a driven gear of the transmission curved tooth clutch, this in turn is particularly favorable for the required space of the transmission and the clutch.
  • the lubricant of the transmission can be used in an arrangement within the transmission housing. Overall, this results in a particularly space-saving and cost-effective embodiment of the present invention.
  • Another advantage is that no rotating components are present on the transmission or vehicle exterior. As a result, no cladding is necessary and a larger angle of rotation of the bogie is possible.
  • the gearbox facing away from the second part of the clutch system is a ring disk clutch, so this space also requires little space.
  • the ring disk clutch is arranged outside the housing of the transmission, only a small space outside the transmission housing is needed, since the ring disc clutch is very narrow.
  • the ring disc clutch is arranged on the inner side of the wheel in the power flow between connecting shaft and hub.
  • the ring disc clutch can be largely integrated in this case in the wheel and therefore hardly protrudes beyond the dimension required by the wheel.
  • the second part of the coupling system is thus very well integrated into the other components of the drive unit.
  • the connecting shaft has a separation point, in particular with a flat teeth.
  • the separation point can be connected to a central screw.
  • the gear unit is arranged in a housing, within which the first part of the coupling system is located. Outside the housing, the second part of the coupling system is preferably arranged.
  • the transmission unit is designed to be particularly space-saving and compact.
  • the flat-construction annular disc clutch can be arranged on the inside of the wheel, while the housing of the gear unit is located on the outside of the wheel.
  • the housing forms, in addition to its function as a receiving unit for the transmission and the clutch system at the same time a protective device for the rotating wheel.
  • a seal is arranged between the transmission housing and connecting shaft, which permits cardanic movements.
  • This seal may be, for example, a metal bellows, which securely restrains the oil lubrication in the transmission housing.
  • the bogie has a bogie frame, at least one wheel, at least one arranged on the bogie frame engine, in particular electric motor and at least one connected to the engine and the bogie frame gear unit.
  • the transmission unit is arranged in a housing in which a transmission, a connecting shaft for connecting the wheel and the transmission and provided between the wheel and the transmission, arranged on the connecting shaft, two-part and gimbal acting clutch system is provided.
  • the connecting shaft is guided by a hollow wheel hub of the wheel.
  • a first part of the coupling system is arranged on the side facing the gear and a second part on the side facing away from the gear of the wheel.
  • Such a bogie can be found on a vehicle with a single driven wheel or with multiple, especially four driven wheels use. If a plurality of wheels arranged on the bogie, it is advantageous if a corresponding gear unit and motor is provided for each wheel. But it is also possible that an engine drives several gears and wheels. Despite a common engine for multiple wheels, it is still advantageous if each wheel is assigned a gear unit and a clutch system.
  • the housing of the gear unit is attached to the bogie frame.
  • the wheel is mounted in a rocker, wherein the rocker is rotatably mounted on the bogie frame.
  • the coupling system can compensate for the relative movements between the wheel and the housing by compensating for the axial offset by the coupling system when the wheel is swinging relative to the gear housing.
  • the connecting shaft between the gear and the wheel is movable by the two parts of the clutch system similar to a propeller shaft.
  • the first part of the coupling system is assigned to the transmission output, while the second part of the coupling system is assigned to the wheel. Connected are the two parts of the coupling system with the connecting shaft, which compensates for the axial offset between the wheel and transmission output.
  • a primary spring between transmission housing and rocker be arranged.
  • the gear unit is arranged on the side of the rocker facing away from the wheel, d. H. is the rocker between the wheel and the gear unit, so a balanced and very compact built wheel drive is obtained.
  • the wheel can be stored quite easily in the rocker and the connecting shaft is passed through the wheel hub or the rocker.
  • the clearance between the hollow hub and the connecting shaft should be so large that the inclination of the connecting shaft does not abut the wheel hub even with full input or rebound of the rocker.
  • the wheel is located inside and the gear unit is arranged on the outside of the bogie.
  • a protection of the wheel is provided to the outside through the housing of the transmission unit.
  • a fully sprung wheel drive can be created, which takes up little space in the vehicle transverse direction inwards and outwards.
  • the wheels can optionally be coupled longitudinally and / or transversely.
  • the width of the passage of the carriage can be influenced, whereas in a rotation of the bogie to the outside, the predetermined envelope contour of the vehicle must not be exceeded in the rule.
  • the gear unit and the clutch system is snugly fitted to the wheel, so that extremely little space is needed.
  • a toothed clutch located in the transmission and, on the other hand, an annular disc clutch arranged on the inner side of the wheel is used for a gimbal-acting clutch system with minimal installation space in the vehicle transverse direction.
  • the connection of the gear-side toothed coupling and the wheel-side annular disc clutch takes place with a preferably separable connecting shaft which extends through the hollow wheel hub.
  • the ring disk clutch arranged on the inside of the wheel substantially does not protrude beyond the inside of the wheel, whereby the passage in the car body can be made optimally wide.
  • Fig. 1 schematically a transmission diagram with parts of a bogie 1 is shown.
  • the housing 2 of the gear unit is fixed.
  • the rocker 7 is arranged on the frame 5. While the housing 2 is immovably connected to the frame 5, the rocker 7 can move around the pivot 10.
  • the spring 9 is provided, which is arranged between the housing 2 and the rocker 7.
  • the transmission unit is housed. With a motor shaft 11, a pinion 12 of a bevel gear 13 is connected. The pinion 12 meshes with a ring gear 14 which is mounted on a shaft 15 mounted in the housing 2. On the shaft 15 is still a first spur gear 16 of a spur gear 17. The first spur gear 16 meshes in turn with a second spur gear 18 which is mounted in the housing 2.
  • a curved tooth coupling 19 is integrated, which allows an angular deflection of an associated connecting shaft 20.
  • the connecting shaft 20 extends from the curved tooth coupling 19 to an annular disc clutch 21 which is connected to a wheel hub 22 of the wheel 8.
  • the annular disc clutch 21 allows an angular deflection of the hub 22 and of the wheel 8 relative to the connecting shaft 20.
  • the connecting shaft 20 is passed through the wheel hub 22, which is why this hub 22 is made hollow.
  • the hub 22 is in turn rotatably mounted in the rocker 7.
  • the connecting shaft 20 is made split. It has a separation point 23, which has, for example, a planer toothing for better torque transmission.
  • the two parts of the connecting shaft 20 are connected to a central screw 24.
  • the connecting shaft 20 is sealed relative to the housing 2 with a seal 27 against oil leakage.
  • the coupling system is designed in two parts. It consists on the one hand of the curved tooth coupling 19 and on the other hand of the annular disc clutch 21.
  • the two parts of the coupling system are arranged on both sides of the wheel 8.
  • the curved tooth coupling 19 is in this embodiment on the outside of the wheel, while the annular disc clutch 21 is arranged on the inner side of the wheel.
  • a very compact design is possible, in which in particular by the arrangement of the gear unit on the outside of the wheel protection of the rotating parts is made possible.
  • the ring disc clutch 21 on the inner side of the wheel a close fitting to the wheel 8 construction is possible, since the annular disc clutch 21 is very flat executable. It hugs the inside of the bike, so to speak, without standing very far beyond the wheel 8.
  • a maximum gimbal length is achieved without rotating components are located outside of the transmission on the outside of the vehicle.
  • spur gear 25 meshes with the spur gear 18 and thus allows via a shaft 26, the drive of an opposite, not shown wheel 8.
  • the two opposite wheels 8 can thus be coupled transversely by the spur gear 25 and the shaft 26. It is therefore only a motor 6 for driving two parallel wheels 8 required.
  • Fig. 2 is a further embodiment of the invention illustrated by a gear sketch.
  • two motors 6 are arranged. Each of the motors 6 is coupled to two gear units. The respective directions of rotation of the wheels or shafts are shown by arrows.
  • the motor shaft 11 of each motor 6 projects out of both ends of the motor 6 and has a pinion 12.
  • Two bevel-helical gearboxes 13, 17 are each coupled to a motor 6.
  • the ring gear 14 is once outside arranged as a plate edge 14 on the shaft 15 and at the other gear unit, the ring gear 14a is internally mounted on the shaft 15 at the respective shaft 15 of the gear unit each to be able to mesh with the respective pinion 12.
  • the present invention can be used for both a single-wheel drive, as well as for cross-coupled or longitudinally coupled wheel drives. Likewise, it is of course possible to couple all four wheels via a single drive both longitudinally and transversely. In addition, the invention is of course also applicable for Einzelradantriebe or bogies, which have only one or more of these wheel drives.
  • Fig. 3 Finally, a sectional view is shown by a corresponding wheel drive.
  • the components shown in the gear plans are drawn here performed physically.
  • the housing 2 and the motor 6 have been dispensed with.
  • the frame 5 and the rocker 7 are shown only in part.
  • the motor shaft 11 is thus connected to the pinion 12, which forms the bevel gear 13 with the ring gear 14 or alternatively with the ring gear 14a. Together with the ring gear 14 and 14a, the spur gear 16 is mounted on the shaft 15. The spur gear 16 forms, together with the spur gear 18, the spur gear 17. In the spur gear 18, the curved tooth coupling 19 is arranged, which in turn is connected to the connecting shaft 20.
  • the connecting shaft 20 is designed in two parts, wherein the two parts of the connecting shaft 20 are screwed together at the separation point 23 by means of a central screw 24. At the separation point 23, the two parts of the connecting shaft 20 have a planer toothing for better torque transmission.
  • drive side of the separation point 23 and the seal 27 is arranged in the form of a metal bellows, which securely retains the lubricating oil in the transmission housing 2, not shown here.
  • the annular disc clutch 21 While at one end of the connecting shaft 20, the curved tooth coupling 19 is disposed, is located at the other end of the connecting shaft 20, the annular disc clutch 21.
  • the annular disc clutch 21 is in the embodiment shown of two shallow annular discs, which are interconnected and in turn at the Wheel hub 22 are screwed. However, it is also ring disc couplings with a different number of washers used.
  • the wheel hub 22 is hollow, wherein the connecting shaft 20 is guided through the hub 22 therethrough. Characterized in that the annular disc clutch 21 is made very flat, it can be arranged within the wheel 8. Therefore, it hardly needs its own space outside of the wheel 8. Overall, the transmission and clutch device is very small, the wheel 8 is integrated into the clutch device, so to speak, whereby a total of only a very small space is required for the wheel drive.

Landscapes

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Getriebeeinheit gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 näher definierten Art.
  • Aus der EP 1 197 412 A2 ist eine Antriebseinheit für Schienenfahrzeuge bekannt, welche einen an einem Fahrzeugrahmen oder am Fahrwerk aufgehängten Elektromotor, ein Getriebe und ein kardanisch wirkendes Kupplungssystem aufweist, wobei das Kupplungssystem zwischen einer Radsatzwelle und dem Getriebe angeordnet ist. Das Kupplungssystem besteht aus einem ersten Teil in Form einer Bogenzahnkupplung, welche in das Abtriebszahnrad des Getriebes und in dessen Schmierölkreislauf integriert ist. Ein zweiter Teil des Kupplungssystems ist zwischen Getriebe und Radsatz vorgesehen. Die Antriebseinheit ist an der Außenseite des Radsatzes angeordnet, wobei der Radsatz aus einer Radsatzwelle und zwei daran angeordneten Treibrädern besteht. Zwischen dem Treibrad und der Antriebseinheit ist darüber hinaus noch ein Drehgestell angeordnet, an welchem für jeweils zwei Treibräder und eine Radsatzwelle eine Antriebseinheit befestigt ist. In einer alternativen Ausführung ist die Antriebseinheit nicht außerhalb der Räder, sondern zwischen den beiden Rädern angeordnet. Der Elektromotor, das Getriebe und die zweigeteilte Kupplung sind dabei derart angeordnet, dass sie auf den zwischen den beiden Rädern befindlichen Bereich der Radsatzwelle einwirken.
  • Des Weiteren ist aus der GB 600 389 A eine Getriebeeinheit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt.
  • Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch eine Getriebeeinheit mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und den Zeichnungen.
  • Es wird eine Getriebeeinheit für einen Antrieb eines Rades an einem Rad-, insbesondere einem Schienenfahrzeug vorgeschlagen. Die Getriebeeinheit weist ein Getriebe, eine Verbindungswelle zur Verbindung von Rad und Getriebe und ein zwischen dem Rad und dem Getriebe vorgesehenes Kupplungssystem auf. Das Kupplungssystem ist an der Verbindungswelle angeordnet und wirkt kardanisch, so dass ein Winkelversatz zwischen Getriebe und Rad ausgeglichen werden kann. Das Kupplungssystem ist zweigeteilt aufgebaut, wodurch der Ausgleich des Winkelversatzes durch zwei dafür vorgesehene Baueinheiten ermöglicht wird. Die zur Verbindung von Rad und Getriebe vorgesehene Verbindungswelle ist durch eine hohle Radnabe, die Teil des Rades des Fahrzeugs ist, geführt. Das Rad wird durch den Antrieb, beispielsweise einen Elektromotor, über das Getriebe, die Verbindungswelle und das Kupplungssystem angetrieben.
  • Das zweigeteilte Kupplungssystem, das an der Verbindungswelle befestigt ist, weist einen ersten Teil auf, welcher sich auf der dem Getriebe zugewandten Seite befindet und einen zweiten Teil, welcher auf der dem Getriebe abgewandten Seite des Rades angeordnet ist. Durch das zweigeteilte Kupplungssystem, wobei ein Teil auf der einen Seite und der andere Teil auf der anderen Seite des Rades angeordnet ist, wird erreicht, dass eine sehr kompaktbauende Getriebe- und Antriebseinheit erzielt wird. Das Kupplungssystem ist sozusagen einerseits in das Rad und andererseits in das Getriebe integriert, so dass das Getriebe näher an das Rad gebaut werden kann. Der Abstand der Getriebeeinheit von dem Rad kann hierdurch deutlich verringert werden. Dabei kann entweder bei gleicher Gesamtbreite eines Drehgestells, an welchem die Getriebeeinheit angebaut ist, der Abstand der Räder vergrößert werden oder aber die Breite eines derartigen Drehgestells verringert werden. Der insgesamt benötigte Bauraum für die Getriebeeinheit und das Rad wird durch die vorliegende Erfindung gegenüber dem Stand der Technik verringert. Damit wird eine kompaktbauende Getriebeeinheit geschaffen, welche sich vorteilhaft auf die nutzbare Fläche des Fahrzeugs und den nutzbaren Ausdrehwinkel des Drehgestells auswirkt.
  • Vorteilhafterweise ist das Getriebe ein zweistufiges Kegel-Stirnradgetriebe. Die vom Motor in das Getriebe einlaufende Welle ist dabei mit einem Kegelradgetriebe verbunden. Das Tellerrad des Kegelradgetriebes ist dabei auf einer gemeinsamen Welle mit einem Stirnrad angeordnet, welches mit einem Stirnrad einer Abtriebswelle kämmt. Durch eine Anordnung des Tellerrades des Kegelradgetriebes wahlweise links oder rechts des Ritzels der Antriebswelle des Motors kann eine Drehrichtungsumkehr des Getriebes bewirkt werden.
  • Vorteilhafterweise ist der dem Getriebe zugewandte erste Teil des Kupplungssystems eine Zahnkupplung. Insbesondere wenn die Zahnkupplung eine in ein Abtriebszahnrad des Getriebes integrierte Bogenzahnkupplung ist, so ist dies wiederum besonders günstig für den benötigten Bauraum des Getriebes und der Kupplung. Sowohl für die bevorzugte integrierte Bogenzahnkupplung als auch für jede andere Zahnkupplung ist bei einer Anordnung innerhalb des Getriebegehäuses das Schmiermittel des Getriebes nutzbar. Insgesamt ergibt sich somit eine besonders raumsparende und kostengünstige Ausführung der vorliegenden Erfindung.
  • Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass auf der Getriebe- bzw. Fahrzeugaussenseite keine rotierenden Bauteile vorhanden sind. Dadurch wird keine Verkleidung notwendig und ein größerer Ausdrehwinkel des Drehgestells ist möglich.
  • Ist der dem Getriebe abgewandte zweite Teil des Kupplungssystems eine Ringscheibenkupplung, so wird hierfür ebenfalls wenig Bauraum benötigt. Insbesondere wenn die Ringscheibenkupplung außerhalb des Gehäuses des Getriebes angeordnet ist, wird nur ein geringer Bauraum außerhalb des Getriebegehäuses benötigt, da die Ringscheibenkupplung sehr schmal baut.
  • Vorteilhafterweise ist die Ringscheibenkupplung auf der Radinnenseite im Kraftfluß zwischen Verbindungswelle und Radnabe angeordnet. Die Ringscheibenkupplung kann in diesem Fall in das Rad weitgehend integriert sein und ragt daher kaum über die durch das Rad benötigte Abmessung hinaus. Der zweite Teil des Kupplungssystems ist somit in die übrigen Bauteile der Antriebseinheit sehr gut zu integrieren.
  • Insbesondere für eine einfache Montage des auf einer Schwinge befindlichen Rades mit Radlagerung einerseits und des starr am Motor bzw. Drehgestellrahmen befestigten Getriebes andererseits ist es vorteilhaft, wenn die Verbindungswelle eine Trennstelle, insbesondere mit einer Planverzahnung aufweist. Die Trennstelle kann mit einer Zentralschraube verbunden sein. Hierdurch ist eine einfache Montage und Demontage des kompletten Schwingensystems mit der im Drehgestell vorhandenen Motor-Getriebe-Einheit möglich. Beim Radwechsel muss die Motor-Getriebe-Einheit nicht demontiert werden.
  • Vorteilhafterweise ist die Getriebeeinheit in einem Gehäuse angeordnet, innerhalb dessen sich der erste Teil des Kupplungssystems befindet. Außerhalb des Gehäuses ist vorzugsweise der zweite Teil des Kupplungssystems angeordnet. Damit ist es möglich, dass die Getriebeeinheit besonders raumsparend und kompakt ausgebildet ist. Insbesondere wenn sich in dem Gehäuse die in das Getriebe integrierte Zahnkupplung befindet und außerhalb des Gehäuses die sehr flach bauende Ringscheibenkupplung angeordnet ist, wird hierdurch eine besonders kompakte Baueinheit geschaffen. Dabei kann beispielsweise die flachbauende Ringscheibenkupplung an der Radinnenseite angeordnet sein, während sich das Gehäuse der Getriebeeinheit an der Radaußenseite befindet. Das Gehäuse bildet dabei neben seiner Funktion als Aufnahmeeinheit für das Getriebe und das Kupplungssystem gleichzeitig eine Schutzeinrichtung für das drehende Rad.
  • Vorteilhaft ist es, wenn zwischen Getriebegehäuse und Verbindungswelle eine Abdichtung angeordnet ist, welche kardanische Bewegungen zulässt. Diese Abdichtung kann beispielsweise ein Metallfaltenbalg sein, welcher die Ölschmierung in dem Getriebegehäuse sicher zurückhält.
  • Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Anordnung der zuvor beschriebenen Getriebeeinheit in einem Drehgestell an einem Rad-, insbesondere Schienenfahrzeug. Das Drehgestell weist einen Drehgestellrahmen, zumindest ein Rad, zumindest einen an dem Drehgestellrahmen angeordnetem Motor, insbesondere Elektromotor sowie zumindest eine mit dem Motor und dem Drehgestellrahmen verbundene Getriebeeinheit auf. Die Getriebeeinheit ist in einem Gehäuse angeordnet, in welchem ein Getriebe, eine Verbindungswelle zur Verbindung von Rad und Getriebe und ein zwischen dem Rad und dem Getriebe vorgesehenes, an der Verbindungswelle angeordnetes, zweiteiliges und kardanisch wirkendes Kupplungssystem vorgesehen ist. Die Verbindungswelle ist durch eine hohle Radnabe des Rades geführt. Ein erster Teil des Kupplungssystems ist auf der dem Getriebe zugewandten Seite und ein zweiter Teil auf der dem Getriebe abgewandten Seite des Rades angeordnet. Ein derartiges Drehgestell kann an einem Fahrzeug mit einem einzigen angetriebenen Rad oder aber mit mehreren, insbesondere vier angetriebenen Rädern Verwendung finden. Sind mehrere Räder an dem Drehgestell angeordnet, so ist es vorteilhaft, wenn für jedes Rad eine entsprechende Getriebeeinheit und Motor vorgesehen ist. Es ist aber auch möglich, dass ein Motor mehrere Getriebe und Räder antreibt. Trotz eines gemeinsamen Motors für mehrere Räder ist es dennoch vorteilhaft, wenn jedem Rad eine Getriebeeinheit und ein Kupplungssystem zugeordnet ist.
  • In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist an dem Drehgestellrahmen das Gehäuse der Getriebeeinheit befestigt. Das Rad ist in einer Schwinge gelagert, wobei die Schwinge an dem Drehgestellrahmen drehbar angeordnet ist. Durch das zweigeteilte Kupplungssystem ist es hierdurch sehr vorteilhaft möglich, dass das Gehäuse mit der Getriebeeinheit unbeweglich an dem Drehgestellrahmen befestigt ist, während das Rad gefedert gegenüber dem Drehgestellrahmen in der Schwinge gelagert sein kann. Das Kupplungssystem kann die Relativbewegungen zwischen Rad und Gehäuse ausgleichen, indem beim Schwingen des Rades relativ zum Getriebegehäuse der Achsversatz durch das Kupplungssystem ausgeglichen wird. Die Verbindungswelle zwischen dem Getriebe und dem Rad ist durch die beiden Teile des Kupplungssystems ähnlich einer Kardanwelle beweglich. Das erste Teil des Kupplungssystems ist dabei dem Getriebeausgang zugeordnet, während das zweite Teil des Kupplungssystems dem Rad zugeordnet ist. Verbunden sind die beiden Teile des Kupplungssystems mit der Verbindungswelle, welche den Achsversatz zwischen Rad und Getriebeausgang ausgleicht.
  • Vorteilhafterweise kann eine Primärfeder zwischen Getriebegehäuse und Schwinge angeordnet sein.
  • Ist die Getriebeeinheit auf der dem Rad abgewandten Seite der Schwinge angeordnet, d. h. befindet sich die Schwinge zwischen dem Rad und der Getriebeeinheit, so wird ein ausgeglichener und sehr kompakt bauender Radantrieb erhalten. Das Rad kann recht einfach in der Schwinge gelagert sein und die Verbindungswelle wird durch die Radnabe bzw. die Schwinge hindurchgeführt. Der Spielraum zwischen der hohlen Radnabe und der Verbindungswelle soll dabei so groß sein, dass die Schrägstellung der Verbindungswelle auch bei voller Ein- bzw. Ausfederung der Schwinge nicht an der Radnabe anstößt.
  • Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist es möglich zwei in Fahrtrichtung hintereinander angeordnete Räder von einem gemeinsamen Elektromotor über daran gekoppelte Getriebe anzutreiben. Eine erforderliche Drehrichtungsumkehr der beiden an den einen Elektromotor gekoppelten Getriebe kann auf einfache Weise dadurch erfolgen, dass das Tellerrad des oben genannten zweistufigen Kegel-Stirnradgetriebes gespiegelt auf der Welle des Tellerrades angeordnet ist. Hierdurch können beide Getriebeeinheiten auf der Radaußenseite eines Drehgestellrahmens angeordnet sein. Es ergibt sich dadurch eine symmetrische Anordnung bzgl. der Querachse des Drehgestells. Für die beiden gegenüberliegenden, ebenfalls längs gekoppelten Räder ist die gleiche Anordnung von Elektromotor, Getriebe und Kupplungssystem möglich. Selbstverständlich kann auch jedem Radantrieb ein separater Antrieb, zum Beispiel Elektromotor zugeordnet sein.
  • Vorteilhaft ist es ebenfalls, wenn das Rad innenliegend und die Getriebeeinheit außenliegend an dem Drehgestell angeordnet ist. Hierdurch wird ein Schutz des Rades nach außen hin durch das Gehäuse der Getriebeeinheit geschaffen. Es stehen nach außen hin keine drehenden Bauteile von dem Drehgestell ab, so dass besondere Schutzmaßnahmen in der Regel nicht mehr erforderlich sind.
  • Mit der vorliegenden Erfindung kann ein voll abgefederter Radantrieb geschaffen werden, welcher in Fahrzeugquerrichtung wenig Bauraum nach innen und außen beansprucht. Die Räder können wahlweise längs und/oder quer gekoppelt sein.
  • Der Bauraum des Antriebs von Radfahrzeugen, insbesondere Schienenfahrzeugen beeinflusst beim Ausdrehen des Drehgestelles um die Hochachse entscheidend die Formgebung des Wagenkastens und damit auch die nutzbare Fläche nach innen und außen. So kann bei entsprechendem Drehwinkel des Drehgestells die Breite des Durchgangs des Wagens beeinflusst werden, wohingegen bei einer Drehung des Drehgestells nach außen die vorgegebene Hüllkontur des Fahrzeugs in der Regel nicht überschritten werden darf. Durch die vorliegende Erfindung ist die Getriebeeinheit und das Kupplungssystem stark an das Rad angeschmiegt, so dass extrem wenig Bauraum benötigt wird. Bei einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung wird einerseits eine in dem Getriebe liegende Zahnkupplung und andererseits eine auf der Radinnenseite angeordnete Ringscheibenkupplung für ein kardanisch wirkendes Kupplungssystem mit geringstem Bauraum in Fahrzeugquerrichtung verwendet. Die Verbindung der getriebeseitigen Zahnkupplung und der radseitigen Ringscheibenkupplung erfolgt mit einer vorzugsweise trennbaren Verbindungswelle, welche durch die hohl ausgebildete Radnabe verläuft. Bei dieser vorteilhaften Lösung befinden sich auf der Fahrzeugaußenseite keinerlei rotierende Bauteile, wodurch fahrzeugseitig auf eine Verkleidung verzichtet und somit der maximale Drehwinkel des Drehgestells größer ausgeführt werden kann. Die auf der Radinnenseite angeordnete Ringscheibenkupplung steht im Wesentlichen nicht über die Radinnenseite hinaus, wodurch der Durchgang im Wagenkasten optimal breit ausgeführt werden kann. Neben dieser vorteilhaften Ausführung sind selbstverständlich auch andere Ausführungen der vorliegenden Erfindung im Rahmen der geltenden Patentansprüche möglich. Die Erfindung ist nicht auf dieses vorteilhafte Ausführungsbeispiel eingeschränkt. Auch sind Kombinationen der einzelnen Bauelemente miteinander im Rahmen der Erfindung zu verstehen.
  • Nachfolgend ist die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 einen Getriebeplan einer erfindungsgemäßen Getriebeeinheit,
    • Fig. 2 die Anordnung verschiedener Getriebeeinheiten an einem Drehgestell, und
    • Fig. 3 eine perspektivische Schnittdarstellung einer Getriebeeinheit.
  • In der Fig. 1 ist schematisch ein Getriebeplan mit Teilen eines Drehgestells 1 dargestellt. An dem Rahmen 5 bzw. dem Motor 6 ist das Gehäuse 2 der Getriebeeinheit befestigt. Mittels des Drehgelenks 10 ist auch die Schwinge 7 an dem Rahmen 5 angeordnet. Während das Gehäuse 2 unbeweglich mit dem Rahmen 5 verbunden ist, kann sich die Schwinge 7 um das Drehgelenk 10 bewegen. Für eine elastische Abstützung der Schwinge 7 ist die Feder 9 vorgesehen, welche zwischen dem Gehäuse 2 und der Schwinge 7 angeordnet ist.
  • In dem Gehäuse 2 ist die Getriebeeinheit untergebracht. Mit einer Motorwelle 11 ist ein Ritzel 12 eines Kegelradgetriebes 13 verbunden. Das Ritzel 12 kämmt mit einem Tellerrad 14, das auf einer in dem Gehäuse 2 gelagerten Welle 15 befestigt ist. Auf der Welle 15 befindet sich weiterhin ein erstes Stirnrad 16 eines Stirnradgetriebes 17. Das erste Stirnrad 16 kämmt seinerseits mit einem zweiten Stirnrad 18, welches in dem Gehäuse 2 gelagert ist. In das Stirnrad 18 ist eine Bogenzahnkupplung 19 integriert, welche eine winkelige Auslenkung einer damit verbundenen Verbindungswelle 20 erlaubt. Die Verbindungswelle 20 reicht von der Bogenzahnkupplung 19 bis zu einer Ringscheibenkupplung 21, welche mit einer Radnabe 22 des Rades 8 verbunden ist. Die Ringscheibenkupplung 21 erlaubt eine winkelige Auslenkung der Radnabe 22 bzw. des Rades 8 relativ zur Verbindungswelle 20. Die Verbindungswelle 20 ist durch die Radnabe 22 hindurchgeführt, weshalb diese Radnabe 22 hohl ausgeführt ist. Die Radnabe 22 ist ihrerseits in der Schwinge 7 drehbar gelagert. Insbesondere für bessere Montagezwecke ist die Verbindungswelle 20 geteilt ausgeführt. Sie weist eine Trennstelle 23 auf, welche beispielsweise eine Planverzahnung zur besseren Drehmomentübertragung aufweist. Die beiden Teile der Verbindungswelle 20 sind mit einer Zentralschraube 24 verbunden. Die Verbindungswelle 20 ist gegenüber dem Gehäuse 2 mit einer Abdichtung 27 gegen Ölaustritt abgedichtet.
  • Wie aus der Figur 1 deutlich wird, ist das Kupplungssystem zweigeteilt ausgeführt. Es besteht einerseits aus der Bogenzahnkupplung 19 und andererseits aus der Ringscheibenkupplung 21. Die beiden Teile des Kupplungssystems sind auf beiden Seiten des Rades 8 angeordnet. So befindet sich die Bogenzahnkupplung 19 in diesem Ausführungsbeispiel auf der Radaußenseite, während die Ringscheibenkupplung 21 auf der Radinnenseite angeordnet ist. Hierdurch ist eine sehr kompakte Bauweise möglich, bei welcher insbesondere auch durch die Anordnung der Getriebeeinheit auf der Radaußenseite ein Schutz der drehenden Teile ermöglicht wird. Außerdem ist durch die Verwendung der Ringscheibenkupplung 21 an der Radinnenseite eine eng an dem Rad 8 anliegende Bauweise möglich, da die Ringscheibenkupplung 21 sehr flach ausführbar ist. Sie schmiegt sich sozusagen in das Radinnere, ohne sehr weit über das Rad 8 hinauszustehen. Weiterhin wird bei dieser Anordnung eine größtmögliche kardanische Länge erreicht, ohne dass sich rotierende Bauteile außerhalb des Getriebes auf der Fahrzeugaußenseite befinden.
  • Alternative Ausführungen der Getriebeeinheit sind gestrichelt dargestellt. So ist es möglich, auf der Welle 15 anstelle des Tellerrades 14 das Tellerrad 14a anzuordnen. Das Tellerrad 14a bewirkt eine Drehrichtungsumkehr der Getriebeeinheit, indem es im Vergleich zum Tellerrad 14 auf der gegenüberliegenden Seite des Ritzels 12 mit diesem kämmt. Hierdurch ist es möglich, dass die gleiche Getriebeeinheit lediglich mit einer anderen Montage des Tellerrades 14 bzw. 14a für gespiegelt angeordnete Radantriebe einsetzbar ist. Hierdurch verringert sich die Anzahl der erforderlichen Bauteile, da für alle Antriebe eines Drehgestells 1 die gleichen Bauteile, lediglich mit einer geringfügig anderen Montage der Getriebeeinheit, verwendet werden können.
  • Eine weitere Alternative ist durch ein gestrichelt dargestelltes Stirnrad 25 gezeigt. Das Stirnrad 25 kämmt mit dem Stirnrad 18 und ermöglicht damit über eine Welle 26 den Antrieb eines gegenüberliegenden, nicht dargestellten Rades 8. Die beiden gegenüberliegenden Räder 8 können durch das Stirnrad 25 und die Welle 26 somit quer gekoppelt werden. Es ist damit lediglich ein Motor 6 für den Antrieb zweier parallel laufender Räder 8 erforderlich.
  • In Fig. 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Getriebeskizze dargestellt. An dem Drehgestell 1 sind zwei Motoren 6 angeordnet. Jeder der Motoren 6 ist mit zwei Getriebeeinheiten gekoppelt. Die jeweiligen Drehrichtungen der Räder bzw. Wellen sind mit Pfeilen dargestellt. Die Motorwelle 11 eines jeden Motors 6 ragt an beiden Enden des Motors 6 aus diesem heraus und weist ein Ritzel 12 auf. Zwei Kegelstirnradgetriebe 13, 17 sind mit jeweils einem Motor 6 gekoppelt. Um die beiden längs gekoppelten Räder 8 in dieselbe Drehrichtung zu versetzen, ist an der jeweiligen Welle 15 der Getriebeeinheit das Tellerrad 14 einmal außenliegend als Tellerrand 14 auf der Welle 15 angeordnet und bei der anderen Getriebeeinheit ist das Tellerrad 14a innenliegend auf der Welle 15 befestigt um jeweils mit dem jeweiligen Ritzel 12 kämmen zu können. Hierdurch kann mit den gleichen Bauteilen, lediglich durch eine andere Montage des Tellerrades 14 bzw. 14a an der Welle 15 eine Drehrichtungsumkehr erzeugt werden. Durch eine gespiegelte Anordnung der Getriebeeinheiten können diese mit einem Motor 6 angetrieben werden um dieselbe Drehrichtung der beiden damit verbundenen Räder 8 zu erzeugen. Werden auch die gegenüberliegenden Räder 8 auf diese Weise betrieben, so können auch hierfür die gleichen Bauelemente Verwendung finden. Dies ist durch die kreuzweise angeordneten Doppelpfeile angedeutet. Diese zeigen an, dass diagonal gegenüberliegend an dem Drehgestell 1 die gleich montierten Getriebeeinheiten angeordnet sind, um alle vier Räder 8 in dieselbe Drehrichtung zu bewegen.
  • Aus den verschiedenen Ausführungsbeispielen der Figuren 1 und 2 ist ersichtlich, dass die vorliegende Erfindung sowohl für einen Einzelradantrieb, als auch für quer gekoppelte oder längs gekoppelte Radantriebe Verwendung finden kann. Ebenso ist es natürlich möglich, auch alle vier Räder über einen einzigen Antrieb sowohl längs als auch quer zu koppeln. Außerdem ist die Erfindung natürlich auch einsetzbar für Einzelradantriebe oder Drehgestelle, welche nur einen oder aber mehrere dieser Radantriebe aufweisen.
  • In Fig. 3 ist schließlich noch eine Schnittdarstellung durch einen entsprechenden Radantrieb dargestellt. Die in den Getriebeplänen dargestellten Bauteile sind hier körperlich ausgeführt gezeichnet. Aus Darstellungsgründen ist auf das Gehäuse 2, sowie auf den Motor 6 verzichtet worden. Der Rahmen 5 und die Schwinge 7 sind nur in Teilen dargestellt.
  • Die Motorwelle 11 ist demnach mit dem Ritzel 12 verbunden, welches mit dem Tellerrad 14 oder alternativ mit dem Tellerrad 14a das Kegelradgetriebe 13 bildet. Zusammen mit dem Tellerrad 14 bzw. 14a ist auf der Welle 15 das Stirnrad 16 befestigt. Das Stirnrad 16 bildet zusammen mit dem Stirnrad 18 das Stirnradgetriebe 17. In dem Stirnrad 18 ist die Bogenzahnkupplung 19 angeordnet, welche ihrerseits mit der Verbindungswelle 20 verbunden ist. Die Verbindungswelle 20 ist zweigeteilt ausgeführt, wobei die beiden Teile der Verbindungswelle 20 an der Trennstelle 23 mittels einer Zentralschraube 24 miteinander verschraubt sind. An der Trennstelle 23 weisen die beiden Teile der Verbindungswelle 20 eine Planverzahnung zur besseren Drehmomentübertragung auf. An der Verbindungswelle 20, antriebsseitig von der Trennstelle 23 ist auch die Abdichtung 27 in Form eines Metallfaltenbalges angeordnet, welche das Schmieröl in dem hier nicht dargestellten Getriebegehäuse 2 sicher zurückhält.
  • Während an dem einen Ende der Verbindungswelle 20 die Bogenzahnkupplung 19 angeordnet ist, befindet sich an dem anderen Ende der Verbindungswelle 20 die Ringscheibenkupplung 21. Die Ringscheibenkupplung 21 besteht in der gezeigten Ausführung aus zwei flach bauenden Ringscheiben, welche miteinander verbunden sind und ihrerseits wieder an der Radnabe 22 angeschraubt sind. Es sind jedoch auch Ringscheibenkupplungen mit einer anderen Anzahl an Ringscheiben einsetzbar. Die Radnabe 22 ist hohl ausgeführt, wobei die Verbindungswelle 20 durch die Radnabe 22 hindurch geführt ist. Dadurch, dass die Ringscheibenkupplung 21 sehr flach ausgeführt ist, kann sie innerhalb des Rades 8 angeordnet sein. Sie benötigt daher außerhalb des Rades 8 kaum einen eigenen Bauraum. Insgesamt baut die Getriebe- und Kupplungseinrichtung sehr klein, das Rad 8 ist sozusagen in die Kupplungseinrichtung integriert, wodurch insgesamt für den Radantrieb nur ein sehr geringer Bauraum erforderlich ist.
  • Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn sie in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind.
  • Bezugszeichen
  • 1
    Drehgestell
    2
    Gehäuse
    5
    Rahmen
    6
    Motor
    7
    Schwinge
    8
    Rad
    9
    Feder
    10
    Drehgelenk
    11
    Motorwelle
    12
    Ritzel
    13
    Kegelradgetriebe
    14
    Tellerrad
    15
    Welle
    16
    Stirnrad
    17
    Stirnradgetriebe
    18
    Stirnrad
    19
    Bogenzahnkupplung
    20
    Verbindungswelle
    21
    Ringscheibenkupplung
    22
    Radnabe
    23
    Trennstelle
    24
    Zentralschraube
    25
    Stirnrad
    26
    Welle
    27
    Abdichtung

Claims (8)

  1. Getriebeeinheit für einen Antrieb eines Rades (8) an einem Rad-, insbesondere Schienenfahrzeug, mit einem Getriebe, einer Verbindungswelle (20) zur Verbindung von Rad (8) und Getriebe und einem zwischen dem Rad (8) und dem Getriebe vorgesehenen, an der Verbindungswelle (20) angeordneten und kardanisch wirkenden, zweigeteilten Kupplungssystem, wobei die Verbindungswelle (20) durch eine hohle Radnabe (22) geführt ist, und wobei ein erster Teil des Kupplungssystems auf der dem Getriebe zugewandten Seite und ein zweiter Teil auf der dem Getriebe abgewandten Seite des Rades (8) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungswelle (20) zweiteilig ausgeführt ist und eine Trennstelle (23) aufweist, wobei die beiden Teile der Verbindungswelle (20) an der Trennstelle (23) mittels einer Zentralschraube (24) verbunden sind.
  2. Getriebeeinheit nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe ein zweistufiges Kegel-Stirnradgetriebe (13,17) ist.
  3. Getriebeeinheit nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der dem Getriebe zugewandte erste Teil des Kupplungssystems eine Zahnkupplung, insbesondere eine in ein Abtriebszahnrad des Getriebes integrierte Bogenzahnkupplung (19) ist.
  4. Getriebeeinheit nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der dem Getriebe abgewandte zweite Teil des Kupplungssystems eine Ringscheibenkupplung (21) ist.
  5. Getriebeeinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringscheibenkupplung (21) zwischen Verbindungswelle (20) und Radnabe (22) angeordnet ist.
  6. Getriebeeinheit nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeeinheit in einem Gehäuse (2) angeordnet ist, innerhalb dessen sich der erste Teil des Kupplungssystems und außerhalb dessen sich der zweite Teil des Kupplungssystems befindet.
  7. Getriebeeinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Getriebegehäuse (2) und Verbindungswelle (20) eine Abdichtung (27) angeordnet ist.
  8. Getriebeeinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdichtung derart ausgeführt ist, dass sie kardanische Bewegungen zulässt.
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