EP2673410B1

EP2673410B1 - Verfahren und vorrichtung zum verfestigen einer kontinuierlich zugeführten warenbahn

Info

Publication number: EP2673410B1
Application number: EP12708258.4A
Authority: EP
Inventors: Norbert KÜHL
Original assignee: Hi Tech Textile Holding GmbH
Current assignee: Hi Tech Textile Holding GmbH
Priority date: 2011-02-08
Filing date: 2012-02-08
Publication date: 2015-03-25
Anticipated expiration: 2032-02-08
Also published as: CN103354849B; WO2012107486A1; CN103354849A; US9388518B2; EP2673410A1; US20140310928A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verfestigen, insbesondere Vernadeln, einer kontinuierlich zugeführten Warenbahn gemäß dem Oberbegriff des Verfahrens- und Vorrichtungshauptanspruchs.
Aus der Praxis ist es bekannt, Warenbahnen, insbesondere aus Fasern, zur Verfestigung und zur Erzeugung von Materialstrukturen in einem Prozessschritt zu vernadeln. Hierzu wird die Warenbahn kontinuierlich in eine Nadelzone geführt, in welcher oszillierend angetriebene Nadeln eines Nadelbalkens die Warenbahn durchdringen. Die Warenbahn wird dabei durch eine Abzugseinrichtung, z.B. durch mehrere Abzugswalzen, aus der Nadelzone abgezogen. Hierbei stellt sich eine durch die Abzugseinrichtung eingestellte Abzugsgeschwindigkeit an der Warenbahn ein. Durch das Eintauchen und Herausführen der Nadeln in der Warenbahn ist es nicht möglich, den Warendurchlauf mit der durch die Abzugseinrichtung bestimmten Abzugsgeschwindigkeit auszuführen. Insoweit erzeugt die Abzugseinrichtung in Abhängigkeit von der Bewegung der Nadeln mehr oder weniger ausgeprägte Zugkräfte, die die Struktur der Warenbahn beeinflussen.
Um diesen Effekt möglichst gering zu halten, ist aus der US 5,909,883 ein Verfahren und eine Vorrichtung einer kontinuierlich zugeführten Warenbahn bekannt, bei welcher die Abzugswalzen einer Abzugseinrichtung mit einer modulierten Winkelgeschwindigkeiten angetrieben werden, so dass in einer Phase, in welcher die Nadeln sich im Eingriff der Warenbahn befinden, eine geringere Abzugsgeschwindigkeit vorherrscht. Hierzu werden ein Einstichzyklus und die Modulation aufeinander abgestimmt, so dass die Wechselwirkung zwischen der Vernadelung und der Abzugseinrichtung verringerbar sind.
Das bekannte Verfahren und die bekannten Vorrichtung besitzen jedoch grundsätzlich den Nachteil, dass zum einen größere Produktionsgeschwindigkeiten nicht ausführbar sind und zum anderen die Abzugsgeschwindigkeit der Warenbahn für nachfolgende Prozessschritte eine mangelnde Konstanz aufweist.
Um höhere Prozessgeschwindigkeiten erzielen zu können, werden daher im Stand der Technik derartige Verfahren und Vorrichtung zum Vernadeln einer Warenbahn eingesetzt, bei welchen die Bewegung der Nadeln einen überlagerten Horizontalvorschub an der Warenbahn erzeugen. Ein derartiges Verfahren sowie eine derartige Vorrichtung sind beispielsweise aus der WO 2008/151961 A1 bekannt. Hierbei wird der Balkenträger über einen Vertikalantrieb und gleichzeitig über einen Horizontalantrieb derart angetrieben, dass die Nadeln auf einer elliptischen Führungsbahn geführt sind, die bei jedem Einstichzyklus einen Horizontalhub an der Warenbahn erzeugt. Die Größe des Horizontalhubes lässt sich dabei über die Einstellung der Führungsbahn der Nadeln einstellen. Somit kann durch eine entsprechend hohe Einstichfrequenz und großen Horizontalhub ein Warendurchsatz mit einer Warengeschwindigkeit erzeugt werden, die gegenüber der Abzugsgeschwindigkeit zu einem verringerten Materialverzug durch die Abzugseinrichtung führen. Mit steigenden Produktionsgeschwindigkeiten hat sich jedoch herausgestellt, dass bereits kleine Veränderungen in der Einstellung des Horizontalvorschubes zu überproportionalen Veränderungen im Materialverzug durch die Abzugseinrichtung geführt haben. Zudem lassen sich die Ersteinstellungen des Horizontalvorschubes nur auf Basis von Erfahrungswerten vorgeben, die in der Regel eine nachträgliche Optimierung des Horizontalvorschubes unumgänglich machen. Insoweit sind oftmals Nachjustierungen der Maschineneinstellungen vom Bedienungspersonal erforderlich.
Ferner ist es aus der DE 103 46 473 A1 bekannt, zur Erzeugung eines Musters in einer Warenbahn den Warendurchlauf in Abhängigkeit von dem Muster zu steuern. Hierzu ist in einer Einlaufzone eine elektronische Kamera vorgesehen, die die Warenbahn beobachtet und mit einer Steuereinrichtung zur Steuerung eines Antriebs zum Bewegen der Nadeln gekoppelt. Somit lassen sich Zonen mit und ohne Vernadelung erzeugen.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Verfestigungstechnik aufzuzeigen.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Verfahrens- und Vorrichtungshauptanspruchs gelöst. Die beanspruchte Verfestigungstechnik, bevorzugt Vernadelungstechnik, hat den Vorteil einer Qualitätsverbesserung des Verfestigungsprozesses und des dadurch gebildeten Verfestigungsprodukts. Der Verfestigungsprozess und das Verfestigungsprodukt, insbesondere die erzielten Produkteigenschaften, können erfasst und überwacht werden. Bei Abweichungen kann der Verfestigungsprozess ggf. nachgeregelt werden. Insbesondere können Vorschübe oder Vernadelungsmuster der Warenbahn gezielt eingestellt und kontrolliert werden.
Außerdem erlaubt die Erfindung ein verbessertes, insbesondere teilweise oder vollständig automatisiertes, Einrichten und Anlaufen einer Verfestigungsvorrichtung, insbesondere eines Nadelmaschine. Auch das Abschalten kann verbessert werden. In allen diesen Fällen können Qualitätsmängel und Ausschuss verringert oder vermieden werden.
Insbesondere können an der laufenden Warenbahn ein oder mehrere Parameter erfasst werden, welche ein Indiz für eine Produkteigenschaft, z.B. die Qualität der erzeugten Struktur in der Warenbahn, oder für eine Prozesseigenschaft darstellen. Dies geschieht vorteilhafterweise unmittelbar nach der Verfestigungszone, insbesondere Vernadelungszone.
Der oder die Parameter können von unterschiedlicher Art sein. Ein Parameter kann z.B. die Geschwindigkeit der Warenbahn sein. Ein anderer Parameter kann Volumen- oder Oberflächeneigenschaften der Warenbahn betreffen, z.B. Rauheit, Muster, Faserstruktur, Dichte oder dgl..
Mit dem oder den Parametern können alternativ oder zusätzlich zur Verfestigungseinrichtung auch eine oder mehrere andere im Warenfluss vor- und/oder nachgeschaltete Vorrichtungen oder Prozesse in einer Anlage beeinflusst, insbesondere gesteuert oder geregelt werden.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren und eine erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnen sich insbesondere dadurch aus, dass ein Parameter der Warenbahn erfasst wird, der den Ist-Zustand der Warenbahn unmittelbar nach dem Verfestigen, insbesondere Vernadeln, bestimmt und als Maß zur Bestimmung eines Materialverzuges durch die Abzugseinrichtung geeignet ist. Gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren wird als Parameter eine Warengeschwindigkeit der vernadelten Warenbahn in einer der Vernadelungszone nachgeordneten Führungszone vor der Abzugseinrichtung erfasst. Hierzu weist die erfindungsgemäße Vorrichtung zwischen dem Nadelbalken und der Abzugseinrichtung eine Messeinrichtung zur Erfassung einer Warengeschwindigkeit der Warenbahn innerhalb einer der Abzugseinrichtung vorgelagerten Führungszone auf. Durch ein erfindungsgemäßes Verfahren und eine erfindungsgemäße Vorrichtung ist es möglich, den Horizontalvorschub und damit den Warendurchlauf beim Vernadeln der Warenbahn unmittelbar auf eine vorbestimmte Abzugsgeschwindigkeit anzupassen, so dass eine möglichst gleichmäßige Materialbewegung der Warenbahn erfolgt. Die Bewegung der Nadeln lässt sich damit der jeweiligen Materialdurchlaufgeschwindigkeit derart anpassen, dass eine Differenz zwischen gemessener Ist-Warengeschwindigkeit und einer eingestellten Abzugsgeschwindigkeit möglichst gering ist. Damit lassen sich abrupte Beschleunigungen der Materialbewegungen, die zu höheren Verzugswerten führen, vermeiden.
Das erfindungsgemäße Verfahren, bei welchem die Warengeschwindigkeit der Warenbahn durch eine berührungslose Messung einer Warenlänge pro Zeiteinheit ermittelt wird, zeichnet sich dadurch aus, dass kein Kontakt zu der Warenbahn erforderlich ist, um die Warengeschwindigkeit der Warenbahn zu erfassen. Hierbei lassen sich zudem weitere Maschinenparameter wie beispielsweise ein Materialvorschub pro Einstichzyklus ermitteln. Darüber hinaus können die insgesamt hergestellten Materiallängen der Warenbahn in einem Prozess erfasst werden.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung ist hierzu derart weitergebildet, dass die Messeinrichtung eine Sensoreinrichtung aufweist, die zum Abtasten der Warenbahn optische Mittel insbesondere einen Sender zum Erzeugen eines Lichtsignales und einen Empfänger zum Erfassen von reflektiertem Lichtsignal enthält. So lassen sich äußerst genaue Messungen beispielsweise mit einem Laser-Doppler-Verfahren ausführen. Derartige Sensoren sind geeignet, um Warenbahnen mit unterschiedlichen Strukturen und Farben vermessen zu können.
Es hat sich gezeigt, dass bei der Vermessung der Warenbahnen Messsignale in verschiedenen Bewegungsrichtungen erfassbar sind, so dass gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung eines erfindungsgemäßen Verfahrens die Warengeschwindigkeit in Abzugsrichtung der Warenbahn und / oder quer zur Abzugsrichtung der Warenbahn ermittelt wird. So ist es bekannt, dass bei einer Vernadelung ein sogenannter Einsprung des Materials auftritt, was zu einer Veränderung der Breite der Materialbahn führt. Derartige Effekte lassen sich vorteilhaft ebenfalls erfassen, da der Einsprung des Materials einen wesentlichen Einfluss auf die Qualität des Nadelbildes in der Warenbahn hat.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung eines erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, ein Ist-Wert der Warengeschwindigkeit mit zumindest einem hinterlegten Grenzwert der Warengeschwindigkeit zu vergleichen. Derartige Überwachungen sind insbesondere von Vorteil, wenn beim Vernadeln ein für den Prozess optimierter Horizontalhub eingestellt werden soll. So wird bei der Vernadelung mit einem Horizontalvorschub der Horizontalhub möglichst derart gewählt, dass eine möglichst gleichförmige Materialbewegung der Warenbahn vorherrscht, so dass die Warengeschwindigkeit an der Abzugsgeschwindigkeit angepasst ist. So lassen sich beispielsweise ein unterer Grenzwert und ein oberer Grenzwert hinterlegen, die fortlaufend mit einem ermittelten Ist-Wert der Warengeschwindigkeit verglichen werden. Damit können die Maschineneinstellungen zum Vernadeln der Warenbahn überwacht und bei Überschreitung eines Grenzwertes korrigiert werden.
Um derartige Vergleiche vornehmen zu können, ist die Messeinrichtung gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Auswertungseinheit verbunden, durch welche mehrere Messwerte gespeichert und / oder umgewandelt und / oder mehrere Daten berechnet und / oder verglichen werden können.
Damit unmittelbar nach Feststellung eine Grenzwertüberschreitung eine Änderung der Maschinenparameter erfolgen kann, ist die Weiterbildung eines erfindungsgemäßen Verfahrens besonders vorteilhaft, bei welcher unmittelbar nach Überschreitung eines Grenzwertes der Warengeschwindigkeit ein Steuersignal erzeugt wird.
Bei automatischen Maschinen lässt sich dabei das Steuersignal unmittelbar einer Maschinensteuereinrichtung zuführen, durch welche der Horizontalvorschub und damit die Bewegung der Nadeln in Warendurchlaufrichtung beim Nadeleinstich änderbar ist. So sind die Führungsbahn und/oder die Führungsgeschwindigkeit der Nadeln änderbar.
Um eine Anpassung des Horizontalvorschubes zu erhalten, wird die Führungsbahn der Nadeln zur Vergrößerung oder zur Verkleinerung eines Horizontalhubes an der Warenbahn verändert.
Zu diesem Zweck wird die Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung bevorzugt verwendet, bei welcher der Messeinrichtung ein Steuermodul zur Erzeugung eines Steuersignales zugeordnet ist.
Zur automatisierten Veränderung der Maschineneinstellung ist dabei die Messeinrichtung mit einer Maschinensteuereinrichtung gekoppelt, durch welche zumindest ein Antrieb des Nadelbalkens steuerbar ist.
Für den Fall, dass nicht automatisierte Abläufe den Prozess bestimmen, wird die Weiterbildung eines erfindungsgemäßen Verfahrens bevorzugt angewendet, bei welcher das Steuersignal einen Signalgeber aktiviert, welcher von einer Bedienperson überwacht wird. So lässt sich durch optische oder akustische Signale eine Grenzwertüberschreitung der Warengeschwindigkeit der Warenbahn anzeigen, so dass eine Bedienperson die erforderlichen Schritte zur Änderung der Maschinenparameter ausführen kann.
Für den Fall, dass die Bedienung des Prozesses im Wesentlichen über einen Bedienungsmonitor erfolgt, ist die Verfahrensvariante vorgesehen, bei welcher das Steuersignal eine Datenanzeige an einem Bedienungsmonitor erzeugt.
Hierfür ist die Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung besonders geeignet, bei welcher die Messeinrichtung mit einem Bedienungsmonitor zur Visualisierung von Daten oder Signalen gekoppelt ist.
Da bei Vernadeln einer Warenbahn oftmals mehrere Vernadelungszonen hintereinander vorgesehen sind, in welchen jeweils eine Vernadelung der Warenbahn stattfindet, lässt sich das erfindungsgemäße Verfahren auch in der Variante anwenden, bei welcher die Warengeschwindigkeit der Warenbahn in der Führungszone zwischen benachbarten Vernadelungszonen erfasst wird.
Hierzu ist die erfindungsgemäße Vorrichtung derart ausgeführt, dass mehrere Nadelbalken mit Abstand hintereinander angeordnet sind und dass die Messeiririchtung zwischen den Nadelbalken angeordnet ist.
Die Platzierung der Sensoreinrichtung hängt im Wesentlichen von der Beschaffenheit der Umgebung und der Materialführung der Warenbahn ab. Grundsätzlich besteht jedoch die Möglichkeit, dass die Sensoreinrichtung gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung an einer oberen Abstreifplatte oder an einer unteren Bettplatte angeordnet ist, welche Platten dem Nadelbalken zugeordnet sind. Bei schwingungsempfindlichen Messeinrichtungen können dabei noch zusätzliche Entkopplungsmittel wie beispielsweise ein separates Gestell vorgesehen sein.
Das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfindungsgemäße Vorrichtung sind somit besonders geeignet, um insbesondere bei Nadelnmaschinen mit Horizontalvorschub eine optimierte Einstellung der Maschinenparameter vornehmen zu können. So können durch die kontinuierliche Überwachung der Warengeschwindigkeit der vernadelten Warenbahn unmittelbar Parameterveränderungen erfasst und bewertet werden. Insoweit ist das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung besonders geeignet, um hohe und gleichmäßige Produktqualitäten an der Warenbahn erzeugen zu können.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale und Merkmalskombinationen der jeweiligen Unteransprüche definiert.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Im einzelnen zeigen:

Fig. 1:: eine schematische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 2:: eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 3:: eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 4:: ein schematischer Verlauf der Warengeschwindigkeit innerhalb eines Einstichzyklus ohne Horizontalvorschub und
Fig. 5:: ein schematischer Verlauf der Warengeschwindigkeit mit optimiertem Horizontalvorschub.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verfestigen, insbesondere Vernadeln, einer Warenbahn 21. Die Verfestigungsvorrichtung ist in den gezeigten Ausführungsbeispielen als Nadelmaschine ausgebildet.
Die Warenbahn 21 besteht z.B. aus einem einlagigen oder mehrlagigen Vlies aus Fasern, das von einem vorgeschalteten Kreuzleger oder Vliesleger (nicht dargestellt) aus einem ein- oder mehrlagigen Flor gebildet und der Verfestigungsvorrichtung zugeführt wird. Dem Kreuzleger oder Vliesleger kann ein Florerzeuger, z.B. eine Karde oder Krempel, vorgeschaltet sein. Die genannten Maschinen können Bestandteil einer Anlage, insbesondere Vliesanlage, sein.
Das erste Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach Fig. 1 zeigt eine Verfestigungsvorrichtung in Form einer Nadelmaschine mit einer Verfestigungs- oder Vernadelungszone mit einem dort angeordneten Balkenträger 2, der an seiner Unterseite einen Nadelbalken 1 hält. Der Nadelbalken 1 trägt an seiner Unterseite ein Nadelbrett 3 mit einer Vielzahl von Nadeln 4. Dem Nadelbrett 3 mit den Nadeln 4 ist eine Bettplatte 20 und eine Abstreifplatte 19 zugeordnet, wobei zwischen der Bettplatte 20 und der Abstreifplatte 19 eine Warenbahn 21 geführt wird. Die Bewegungsrichtung der Warenbahn 21 ist hierbei durch einen Pfeil gekennzeichnet.
Auf einer Auslassseite ist dem Nadelbalken 1 eine Abzugseinrichtung 24 zugeordnet, die in diesem Ausführungsbeispiel durch zwei zusammenwirkende Abzugswalzen 25.1 und 25.2 gebildet wird. Die Abzugswalzen 25.1 und 25.2 sind mit einer Umfangsgeschwindigkeit derart angetrieben, dass die Warenbahn 11 aus einer Vernadelungszone geführt und mit einer Abzugsgeschwindigkeit einem Folgeprozess zugeführt wird. Die Vernadelungszone ist hierbei identisch mit dem Bereich, in welchem die Nadeln 4 des Nadelbalkens 1 die Warenbahn 21 behandeln.
Die Verfestigungsvorrichtung, insbesondere die gezeigte Nadelmaschine, kann vor der Verfestigungs- bzw. Vernadelungszone eine Einzugs- oder Zuführeinrichtung (nicht dargestellt) mit angetriebenen Walzen oder dgl. aufweisen. Die Abzugseinrichtung 24 läuft vorzugsweise schneller als die Einzugseinrichtung, um eine Zugkraft auf die Warenbahn (21) auszuüben.
Der Antrieb des Nadelbalkens 1 kann beliebig ausgebildet sein. Er wird in diesem Ausführungsbeispiel durch ein Kurbeltriebwerk 5 gebildet, das zwei parallel nebeneinander angeordnete Kurbelantriebe 6.1 und 6.2 aufweist. Die Kurbelantriebe 6.1 und 6.2 enthalten zwei parallel nebeneinander angeordnete Kurbelwellen 9.1 und 9.2, die oberhalb des Balkenträgers 2 angeordnet sind. Die Kurbelwellen 9.1 und 9.2 weisen jeweils zumindest einen Exzenterabschnitt zur Aufnahme einer oder mehrere Pleuelstangen auf. In Fig. 1 sind die an dem Balkenträger 2 zwei angeordneten Pleuelstangen 7.1 und 7.2 gezeigt, die mit ihren Pleuelköpfen 10.1 und 10.2 an den Kurbelwellen 9.1 und 9.2 gehalten sind. Die Pleuelstangen 7.1 und 7.2 sind mit ihren gegenüberliegenden Enden durch zwei Pleueldrehgelenke 8.1 und 8.2 mit dem Balkenträger 2 verbunden. Die Kurbelwelle 9.1 bildet mit der Pleuelstange 7.1 den Kurbelantrieb 6.1 und die Kurbelwelle 9.2 mit der Pleuelstange 7.2 den Kurbelantrieb 6.2, um den Balkenträger 2 und damit den Nadelbalken 1 in eine oszillierende Bewegung zuführen.
Der Kurbelwelle 9.1 ist eine Phasenverstelleinrichtung 11 zugeordnet. Die Phasenverstelleinrichtung 11 weist ein Stellgetriebe 18 und ein mit dem Stellgetriebe 18 zusammenwirkenden Stellaktor 12 auf. Das Stellgetriebe 18 ist zur Einstellung eines Phasenwinkels ϕ mit der Kurbelwelle 9.1 gekoppelt. Zur Einstellung und Aktivierung ist eine Steuereinrichtung 13 vorgesehen, die mit dem Stellaktor 12 verbunden ist. Über die Steuereinrichtung 13 lässt sich der Stellaktor 12 aktivieren, um die Kurbelwelle 9.1 in ihrer Lager zu verdrehen. Somit lässt sich die Phasenlage zwischen den beiden Kurbelwellen 9.1 und 9.2 verstellen. Neben der reinen vertikalen Auf- und Abwärtsbewegung des Nadelbalkens 1 lässt sich dadurch eine überlagerte Schwenk- oder Horizontalbewegung an dem Balkenträger 2 ausführen.
So wird bei einer Phasengleichheit der Kurbelwellen 9.1 und 9.2 und einem synchronen Lauf eine annähernd vertikale Auf- und Abwärtsbewegung ausgeführt. Bei einem Phasenversatz mit dem Winkel ϕ zwischen den Kurbelwellen 9.1 und 9.2 wird über die Pleuelstangen 7.1 und 7.2 an dem Balkenträger 2 eine oszillierende Schiefstellung eingeleitet, die bei fortschreitender Bewegung einen Horizontalvorschub an der Warenbahn 21 erzeugt. Die Nadeln 4 bewegen sich dabei entlang einer geschlossenen elliptischen Kurvenbahn mit einem horizontalen Bewegungs- und Hubanteil. Die Größe der Phasenverstellung zwischen der Kurbelwelle 9.1 und 9.2 bestimmt eine Hublänge des Horizontalhubes. Die Hublänge des Horizontalhubes lässt sich über den Phasenwinkel ϕ der Kurbelwelle 9.1 stufenlos einstellen. Der Phasenwinkel ϕ wird hierbei durch die Phasenverstelleinrichtung 11 in einem Winkelbereich von 0° bis 30° je nach gewünschter Hublänge eingestellt.
Zur Führung der Bewegung des Balkenträgers 2 ist eine Führungseinrichtung 14 vorgesehen, die in diesem Ausführungsbeispiel durch einen Führungslenker 15 gebildet ist, der über ein erstes Drehgelenk 16.1 mit dem Balkenträger 2 und über ein zweites Drehgelenk 16.2 mit einer Koppelkinematik 17 verbunden ist.
Um insbesondere den Durchlauf der Warenbahn 21 zu überwachen, ist zwischen dem Nadelbalken 1 und der Abzugseinrichtung 24 eine Messeinrichtung 22 zur Erfassung eines Parameters, z.B. einer Warengeschwindigkeit, an der Warenbahn 21 angeordnet. Die Messeinrichtung 22 ist in diesem Ausführungsbeispiel durch eine berührungslose Sensoreinrichtung 23 gebildet, welche im Abstand zu der Warenbahn 21 gehalten ist. Die Sensoreinrichtung 23 verfügt über hier nicht dargestellte optische Mittel zum Abtasten der Warenbahn, die insbesondere durch einen Sender zum Erzeugen eines Lichtsignales und einen Empfänger zum Erfassen von reflektierten Lichtsignalen gebildet sind. So könnte beispielsweise als Sender eine Laserdiode oder ein Laser verwendet werden, die oder der ein gebündeltes Lichtsignal erzeugt und auf die Oberfläche der Warenbahn 21 richtet. Aus den gesendeten und reflektierten Lichtsignalen lassen sich somit physikalische Parameter wie beispielsweise eine Länge oder eine Geschwindigkeit der Warenbahn erfassen. So könnte die Sensoreinrichtung beispielsweise Messsignale erzeugen, die nach dem Laser-Doppler-Verfahren zu einer Materialgeschwindigkeit überführt werden.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Messeinrichtung 22 mit einer Auswertungseinheit 27 gekoppelt, die mit der Maschinensteuereinrichtung 13 verbunden ist. Somit können die über die Messeinrichtung 22 erfassten Ist-Werte einer Warengeschwindigkeit der Warenbahn 21 analysiert und zur Einstellung von Maschinenparametern genutzt werden.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Betriebszustand gezeigt, bei welcher die Kurbelwellen 9.1 und 9.2 gegensinnig synchron angetrieben sind. Hierbei weist die Kurbelwelle 9.1 einen Phasenwinkel ϕ ≠ 0 auf, so dass neben der reinen vertikalen Auf- und Abwärtsbewegung eine überlagerte Schwenk- und Horizontalbewegung an dem Balkenträger 2 eingeleitet wird. Die Nadeln 4 an der Unterseite des Nadelbalkens 1 werden somit auf einer geschlossenen elliptischen Führungsbahn oszillierend geführt, so dass bei einem Einstichzyklus ein horizontaler Nadelvorschub an der Warenbahn 21 erzeugt wird. Die Horizontalbewegung der Nadeln 4 kann an die Abzugsgeschwindigkeit angepasst, insbesondere synchronisiert werden. Damit lässt sich eine im Wesentlichen gleichmäßige Warengeschwindigkeit der Warenbahn 21 erzeugen, so dass ein Materialverzug durch die Abzugseinrichtung 24 im wesentlichen vermieden wird. Andererseits kann aber auch durch eine Formänderung der elliptischen Führungsbahn ein Vernadelungsmuster beeinflusst und eingestellt werden.
Um eine möglichst gleichmäßige Warengeschwindigkeit der Warenbahn 21 in der der Vernadelungszone nachfolgenden Führungszone zu erhalten, ist es sinnvoll, dass die Einstellung der Hublänge und Geschwindigkeit des Horizontalhubes an dem Nadelbalken 1 auf die Produktionsgeschwindigkeit der Warenbahn 21 abgestimmt ist. Hierzu wird zunächst ein Phasenwinkel über die Phasenverstelleinrichtung 11 eingestellt, so dass ein Vernadelungsprozess gestartet werden kann. Innerhalb der Führungszone, die sich zwischen dem Nadelbalken 1 und der Abzugseinrichtung 24 erstreckt, wird nun die Warengeschwindigkeit der Warenbahn 21 über die Sensoreinrichtung 23 erfasst. Ein Ist-Wert der Warengeschwindigkeit lässt sich nun innerhalb der Auswertungseinheit 27 mit einem hinterlegten Toleranzband vergleichen, das zumindest einen oder auch zwei Grenzwerte für die Warengeschwindigkeit aufweist, die bei Überschreitung eine Neueinstellung der Maschinenparameter erfordern. So lässt sich bei Feststellung einer unzulässigen Abweichung der Warengeschwindigkeit der Warenbahn 21 ein Steuersignal erzeugen, das über die Auswertungseinheit 27 der Maschinensteuereinrichtung 13 zugeführt wird. Innerhalb der Maschinensteuereinrichtung 13 könnte beispielsweise dann eine Korrektur des eingestellten Phasenwinkels ϕ an der Kurbelwelle 9.1 erfolgen, um die Führungsbahn der Nadeln 4 und damit den Horizontalhub des Nadelbalkens 1 zu verkleinern oder zu vergrößern. Ebenso lässt sich alternativ oder zusätzlich die Führungsgeschwindigkeit der Nadeln 4 und damit die Einstichfrequenz des Nadelbalkens ändern. Somit lässt sich eine relativ gleichmäßige Warengeschwindigkeit der Warenbahn 21 erzeugen. Der Antrieb des Nadelbalkens 1 kann so auf die jeweilige Produktionsgeschwindigkeit bzw. die Abzugsgeschwindigkeit der Abzugseinrichtung 24 eingestellt werden.
Bei teilautomatischen Maschinen besteht auch die Möglichkeit, dass die Auswertung der Messsignale der Messeinrichtung 22 unmittelbar zu einem Steuersignal führt, das mittels eines Signalgebers durch ein akustisches oder visuelles Signal angezeigt wird. In Fig. 2 ist schematisch eine Anordnung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt, wie sie beispielsweise bei einer teilautomatischen Maschine verwendet werden könnte. In Fig. 2 ist die Vorrichtung nur schematisch durch zwei hintereinander angeordnete Nadelbalken 1.1 und 1.2 angedeutet, die an ihren Unterseiten jeweils ein Nadelbrett 3 mit einer Vielzahl von Nadeln 4 tragen. Jedem der Nadelbalken 1.1 und 1.2 bildet somit eine Vernadelungszone, in welcher eine Warenbahn 21 vernadelt wird. Die Materialflussrichtung ist in Fig. 2 durch einen Pfeil gekennzeichnet, wobei die Warenbahn 21 durch die Abzugseinrichtung 24 aus den beiden Vernadelungszonen abgezogen wird. Die Warenbahn 21 wird in den Vernadelungszonen zwischen einer Abstreifplatte 19 und einer Bettplatte 20 geführt, die den beiden Nadelbalken 1.1 und 1.2 zugeordnet sind. In einer den Vernadelungszonen nachgeordnete Führungszonen, die sich zwischen dem letzten Nadelbalken 1.2 und der Abzugseinrichtung 24 erstreckt, ist eine Messstation mit der Messeinrichtung 22 angeordnet. Die Messstation weist hierzu eine untere Führungsplatte 31 und eine obere Messplatte 32 auf. Die Warenbahn 21 wird zwischen der unteren Führungsplatte 31 und der oberen Messplatte 32 geführt. Der oberen Messplatte 32 ist die Sensoreinrichtung 23 zugeordnet, die über einen Sender und Empfänger zum berührungslosen Abtasten der Warenbahn 21 verfügt. Derartige Sensoreinrichtungen 23 sind im Stand der Technik bekannt, so dass an dieser Stelle keine weitere Erläuterung erfolgt.
Die Messeinrichtung 22 ist mit einer Auswertungseinheit 27 und einem Steuermodul 28 verbunden. Das Steuermodul 28 ist über eine Signalleitung mit einem Signalgeber 29 gekoppelt. Der Signalgeber 29 weist in diesem Ausführungsbeispiel ein Leuchtmittel auf, durch welches ein visuelles Signal erzeugbar ist.
Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel lässt sich die Warengeschwindigkeit der Warenbahn 21 kontinuierlich über die Sensoreinrichtung 23 erfassen. Die Messsignale der Sensoreinrichtung 23 werden innerhalb der Auswertungseinheit 27 in einen Ist-Wert der Warengeschwindigkeit der Warenbahn 21 umgewandelt und mit einem hinterlegten Grenzwert oder einem hinterlegten Toleranzband mit einem oberen und einem unteren Grenzwert verglichen. Für den Fall, dass eine Grenzwertüberschreitung festgestellt wird, wird über das Steuermodul 28 ein Signal erzeugt und dem Signalgeber 29 zur Aktivierung des Leuchtmittels aufgegeben. Anhand des Leuchtsignals des Signalgebers 29 erkennt eine Bedienperson, dass eine Grenzwertüberschreitung oder Grenzwertunterschreitung der Warengeschwindigkeit vorliegt, die ggf. eine Änderung der Maschinenparameter erfordert.
Für den Fall, dass die Warengeschwindigkeit der Warenbahn 21 mit einem unteren und einem oberen Grenzwert verglichen wird, könnte der Signalgeber über mehrere Leuchtmittel mit unterschiedlicher Farbeinstellung verfügen. Somit ist es für die Bedienperson sofort zu erkennen, ob eine zu hohe Warengeschwindigkeit oder eine zu niedrige Warengeschwindigkeit der Warenbahn 21 innerhalb der Führungszone vorherrscht.
Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Warenbahn 26 durch zwei hintereinander angeordnete Nadelbalken 1.1 und 1.2 vernadelt. Um die Antriebe beider Nadelbalken 1.1 und 1.2 aufeinander abstimmen zu können, besteht auch die Möglichkeit, die Messeinrichtung 22 in einer Führungszone anzuordnen, die sich zwischen den Vernadelungszonen der beiden Nadelbalken 1.1 und 1.2 erstreckt.
In Fig. 3 ist schematisch eine Anordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung gezeigt, bei welcher die Messeinrichtung 22 zwischen den Nadelbalken 1.1 und 1.2 angeordnet ist. Die den Nadelbalken 1.1 und 1.2 zugeordnete Abstreifplatte 19 ist mehrteilig ausgebildet, um zwischen den Vernadelungszonen ein berührungsloses Abtasten der Warenbahn 21 durch die Sensoreinrichtung 23 zu ermöglichen.
Hierbei sei erwähnt, dass die Messeinrichtung 22 auch gegenüberliegend zu dem Nadelbalken 1.1 und 1.2 angeordnet werden könnte, so dass die Bettplatte 20 mehrteilig auszubilden ist, um ein Abtasten der Warenbahn 21 von der Unterseite her durch die Sensoreinrichtung 23 zu ermöglichen. Diese Anordnung ist in Fig. 3 gestrichelt dargestellt.
Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Messeinrichtung 22 über die Auswertungseinheit 27 mit einem Bedienungsmonitor 30 verbunden. So lässt sich an dem Bedienungsmonitor 30 unmittelbar die Geschwindigkeitsverläufe der gemessenen Warengeschwindigkeit anzeigen. Damit könnte eine Bedienperson unmittelbar das Ergebnis von Einstellungsveränderungen der Maschinenparameter in den Verlauf der Ist-Werte der Warengeschwindigkeit der Warenbahn 21 erkennen.
Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Warenbahn nach dem Vernadeln durch die beiden angetriebenen Nadelbalken 1.1 und 1.2 durch die Abzugseinrichtung 24 mit einer wesentlich konstanter Abzugsgeschwindigkeit angetrieben. Die Materialflussrichtung ist hierbei ebenfalls durch einen Pfeil gekennzeichnet. Die Abzugseinrichtung 24 ist wie in den zuvor genannten Ausführungsbeispiel durch zwei Abzugswalzen 25.1 und 25.2 angetrieben.
An dieser Stelle sei ausdrücklich erwähnt, dass der Antrieb der Abzugswalzen 25.1 und 25.2 ebenfalls steuerbar ist, so dass ein Steuergerät der Abzugseinrichtung 24 ebenfalls mit der Maschinensteuereinrichtung 13 koppelbar ist, so dass zur Einstellung einer optimierten Warendurchlaufgeschwindigkeit der Warenbahn 21 auch die Abzugsgeschwindigkeit durch die Abzugswalzen 25.1 und 25.2 änderbar ist.
Bei den in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispielen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind Messeinrichtungen mit berührungslosen Sensoreinrichtungen gezeigt, die ein Abtasten der Warenbahn über optische Mittel ermöglicht. Die Warenbahn 21 kann nach dem Vernadeln durch eine berührungslose Sensoreinrichtung abgetastet werden.
Zur berührungslosen Geschwindigkeitsmessung der Warengeschwindigkeit haben sich insbesondere optische Sensoreinrichtungen bewährt, die nach dem Laser-Doppler-Prinzip operieren. Hierbei werden über einen Sender zwei Laserstrahlen erzeugt, die an der Oberfläche der Warenbahn ein Streifenmuster ergeben, das zu Reflektionen führt, welche durch einen Empfänger empfangen werden. Aus den reflektierten Lichtsignalen werden über eine Digitalisierung und einem Mikroprozessor die erforderlichen Messdaten wie beispielsweise eine Weglänge oder eine Geschwindigkeit der Warenbahn berechnet.
An dieser Stelle sei jedoch ausdrücklich gesagt, dass eine berührungslose Messung einer Länge und/oder Geschwindigkeit der Warenbahn natürlich auch mit anderen - hier nicht erwähnten - optischen Messverfahren beispielsweise dem Ortsfrequenzfilterverfahren durchführbar wäre.
Ein nach dem Laser-Doppler-Verfahren gemessener Geschwindigkeitsverlauf der Warenbahn bei einem herkömmlichen Vernadelungsprozess ohne einen horizontalen Vorschub der Warenbahn ist in Fig. 4 schematisch gezeigt. Hierbei lässt sich ein Einstechzyklus der Nadel an der Warengeschwindigkeit in vier Zonen unterteilen. In einer ersten Zone, die mit I gekennzeichnet ist, befinden sich die Nadeln im Einstich in der Warenbahn. In dieser Phase wird das Material gehalten und verstreckt zwischen der Abzugseinrichtung und den Nadelbalken wirkende Materialdehung.
In der Phase II werden die Nadeln aus dem Einstich geführt, wobei eine Einspringen des Materials festgestellt wird. Dies führt zu hohen Geschwindigkeiten durch Nachrutschen des Materials in der Warenbahn.
In der Phase III findet eine freie Materialbewegung statt, die sich in Phase IV als eine an die Abzugsgeschwindigkeit angepasste Durchlaufgeschwindigkeit einstellt. Anschließend gehen die Nadeln wieder in den Einstich, so dass der Zyklus vom neuen beginnt.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren und bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden nun derartige Ist-Werte der Warengeschwindigkeit der Warenbahn genutzt, um eine möglichst gleichförmige Materialbewegung innerhalb des gesamten Prozesses zu erhalten. In Fig. 5 ist beispielsweise ein Geschwindigkeitsverlauf einer gleichförmigen Materialbewegung einer Warenbahn dargestellt. Hierbei verlaufen die Ist-Werte der Warengeschwindigkeit zwischen einem oberen Grenzwert G_o und einen unteren Grenzwert G_u. Während des Prozesses und insbesondere zu Beginn des Prozesses lassen sich so zunächst Maschineneinstellungen finden, bei welchen die Warengeschwindigkeit der Warenbahn innerhalb der vorgegebenen Grenzwerte gehalten ist.
Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung sind somit besonders geeignet, um Vernadelungsprozesse mit einstellbaren Horizontalvorschub, bei welchen die Nadeln auf einer umlaufenden Führungsbahn geführt sind, die während des Einstichzyklusses einen Materialvörschub an der Warenbahn erzeugen. So können beispielsweise durch eine Wegmessung auch die eingestellten Horizontalhübe pro Einstichzyklus durch das erfindungsgemäße Verfahren erfasst werden und zur Optimierung des Prozesses herangezogen werden.
Es hat sich jedoch auch bei Messungen herausgestellt, dass durch die Veränderung der Materialstruktur auch Querbewegungen innerhalb der Warenbahn auftreten. Diese Querbewegungen, die auch als sogenanntes Einspringen des Materials bezeichnet werden, lassen sich durch derartige optische Sensoreinrichtungen direkt erfassen und einer Visualisierung zuführen. Da der Einsprung des Materials einen im wesentlichen Einfluss auf die Qualität des Nadelbildes hat, können somit weitere Optimierungen bei der Einstellung der Maschinenparameter beobachtet werden.
An dieser Stelle sei ausdrücklich erwähnt, dass das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht auf Nadelmaschinen beschränkt ist, deren Nadelbalken mit einem Horizontalvorschub angetrieben werden. Grundsätzlich lassen sich auch damit Vernadelungsprozesse optimieren, bei welchen der oder die Nadelbalken mit einer reinen Vertikalbewegung angetrieben werden.
Zudem ist der in Fig. 1 gezeigte Verstellmechanismus zur Einstellung des Horizontalvorschubs nur beispielhaft. Die Erfindung lässt sich grundsätzlich mit jedem automatischen oder manuellen Verstellmechanismus bekannter Nadelmaschinen kombinieren, z.B. einer Nadelmäschine gemäß der EP 0 892 102 A , die getrennte Antriebe für den Vertikal- und Horizontalvorschub der Nadeln aufweist.
Darüber hinaus sind weitere Abwandlungen der gezeigten Ausführungsbeispiele möglich. Die Verfestigungseinrichtung und das Verfestigungsverfahren können abgewandelt werden, wobei die Verfestigung z.B. durch thermische oder chemische Verfahren oder durch ein Fluidstrahlenverfahren oder nach dem Malivlies- oder Malimoverfahren oder auf sonstige geeignete Weise erfolgt und statt der Vernadelungszone eine andere Verfestigungszone vorhanden ist. Die Messeinrichtung 22 bzw. die Sensoreinrichtung 23 befinden sich dann vorzugsweise zwischen dieser Verfestigungszone und der Abzugeinrichtung 24.
Außerdem kann die Messeinrichtung (22) und die Sensoreinrichtung (23) abgewandelt werden. Sie befinden sich vorzugsweise direkt am Ausgang der Verfestigungs- oder Vernadelungszone und können an einem dortigen Maschinenteil befestigt sein. Sie können alternativ in der Führungszone mit einem Abstand von der Verfestigungs- oder Vernadelungszone angeordnet sein. Ferner können Ausbildung und Funktion der Mess- und Sensoreinrichtung (22,23) variieren. Mit einer geeigneten optischen Sensorik kann z.B. die Oberfläche der Warenbahn (21) abgetastet werden, um deren Oberflächenqualität, insbesondere deren Homogenität zu detektieren. Hierbei kann festgestellt werden, wie räu oder glatt die Oberfläche ist oder ob die Oberfläche eine Musterung aufweist oder ob bewusst erzeugte Verfestigungs- oder Vernadelungsmuster in der gewünschten Form und Ausbildung vorhanden sind. Außerdem kann die Dichte oder Dicke der Warenbahn (21) detektiert werden. Auch eine Faserorientierung oder die Existenz von unerwünschten Löchern oder sonstigen Fehlstellen in der Warenbahn (21) können detektiert werden. Schließlich kann als Parameter auch das Flächengewicht der Warenbahn (21) erfasst werden. Die vorgenannten Parameter können alternativ oder zusätzlich zu der in den Ausführungsbeispielen genannten Warenbahngeschwindigkeit erfasst werden. Hierbei sind beliebige Kombinationen in Art und Zahl der Parameter möglich. Entsprechend der Parameterwahl kann die Ausbildung und Anordnung der Messeinrichtung (22) variieren. Sie kann insbesondere mehrere und ggf. unterschiedliche Sensoreinrichtungen (23) aufweisen, die konzentriert oder verteilt in der besagten Führungszone angeordnet sind.
Die besagten ein oder mehreren Parameter können alternativ oder zusätzlich zur Maschinensteuereinrichtung (13) anderen Steuereinrichtungen von vor- und/oder nachgeschalteten Maschinen im Warenbahnfluss zugeführt und dort in geeigneter Weise ausgewertet sowie zu Steuer- oder Regelzwecken oder sonstigen Zwecken herangezogen werden.

BEZUGSZEICHENLISTE

1, 1.1, 1.2: Nadelbalken
2: Balkenträger
3: Nadelbrett
4: Nadeln
5: Kurbeltriebwerke
6.1, 6.2: Kurbelantrieb
7.1, 7.2: Pleuelstangen
8.1, 8.2: Pleueldrehgelenk
9.1, 9.2: Kurbelwelle
10.1, 10.2: Pleuelkopf
11: Phasenverstelleinrichtung
12: Stellaktor
13: Maschinensteuereinrichtung
14: Führungseinrichtung
15: Führungslenker
16.1, 16.2: Drehgelenk
17: Koppelkinematik
18: Stellgetriebe
19: Abstreifplatte
20: Bettplatte
21: Warenbahn
22: Messeinrichtung
23: Sensoreinrichtung
24: Abzugseinrichtung
25.1, 25.2: Abzugswalzen
27: Auswertungseinheit
28: Steuermodul
29: Signalgeber
30: Bedienungsmonitor
31: Führungsplatte
32: Messplatte

Claims

Verfahren zum Verfestigen, insbesondere Vernadeln, einer kontinuierlich zugeführten Warenbahn (21), bei welchem in einer Verfestigungszone, insbesondere einer Vernadelungszone, die Warenbahn (21) verfestigt wird und bei welchem die verfestigte Warenbahn (21) durch eine Abzugseinrichtung (24) aus der Verfestigungszone abgezogen wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Warengeschwindigkeit der verfestigten Warenbahn (21) in einer der Verfestigungszone nachgeordneten Führungszone vor der Abzugseinrichtung (24) erfasst wird, wobei die Warengeschwindigkeit der Warenbahn (21) durch eine berührungslose Messung einer Warenlänge pro Zeiteinheit ermittelt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Warengeschwindigkeit der Warenbahn (21) in Abzugsrichtung der Warenbahn (21) und /oder quer zur Abzugsrichtung der Warenbahn (21) ermittelt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein IST-Wert der Warengeschwindigkeit mit zumindest einem hinterlegten Grenzwert der Warengeschwindigkeit verglichen wird, wobei in Abhängigkeit vom Vergleich des Ist-Wertes der Warengeschwindigkeit mit dem Grenzwert der Warengeschwindigkeit ein Steuersignal erzeugt, wird.
Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersignal einer Steuereinrichtung (13) einer Verfestigungseinrichtung zugeführt wird, durch welche der Verfestigungsprozess verändert wird.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuersignal einer Steuereinrichtung (13) einer Nadelmaschine zugeführt wird, durch welche eine Führungsbahn und/oder eine Führungsgesehwindigkeit von Nadeln (4) änderbar ist.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahn der Nadeln (4) zur Vergrößerung oder zur Verkleinerung eines Horizontalvorschubes an der Warenbahn (21) verändert wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Warenbahn (21) zum Verfestigen, insbesondere Vernadeln, durch mehrere Verfestigungszonen, insbesondere Vernadelungszonen geführt wird und dass die Warengeschwindigkeit der Warenbahn (21) in der Führungszone zwischen benachbarten Verfestigungszonen, insbesondere Vernadelungszonen erfasst wird.
Verfestigungsvorrichtung mit einer Verfestigungszone zum Verfestigen einer kontinuierlich zugeführten Warenbahn (21) und mit einer Abzugseinrichtung (24) zum Abzug der verfestigten Warenbahn (21) aus der Verfestigungszone, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Verfestigungszone und der Abzugseinrichtung (24) eine Messeinrichtung (22) zur Erfassung einer Warengeschwindigkeit der Warenbahn (21) innerhalb einer der Abszugseinrichtung (24) vorgelagerten Führungszone angeordnet ist, wobei die Messeinrichtung (22) eine Sensoreinrichtung (23) zum Abtasten der Warenbahn (21) aufweist.
Verfestigungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verfestigungsvorrichtung als Nadelmaschine mit einer Vernadelungszone ausgebildet ist, in der ein oszillierend angetriebener Nadelbalken (1) mit einer Vielzahl von Nadeln (4) angeordnet ist, wobei zwischen dem Nadelbalken (1) und der Abzugseinrichtung (24) eine Messeinrichtung (22) zur Erfassung einer Warengeschwindigkeit der Warenbahn (21) innerhalb einer der Abszugseinrichtung (24) vorgelagerten Führungszone angeordnet ist.
Verfestigungsvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9 dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (23) optische Mittel insbesondere einen Sender zum Erzeugen eines Lichtsignale und einen Empfänger zum Erfassen von reflektierten Lichtsignalen aufweist.
Verfestigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (22) mit einer Auswertungseinheit (27) verbunden ist, durch welche mehrere Messwerte gespeichert und/oder umgewandelt und/oder mehrere Daten berechnet und/oder verglichen werden.
Verfestigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (22) mit einem Steuermodul (28) zur Erzeugung eines Steuersignal verbunden ist.
Verfestigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (22) mit einer Maschinensteuereinrichtung (13) verbunden ist, durch welche ein Antrieb, insbesondere ein Antrieb (5) eines Nadelbalkens (1), steuerbar ist.
Verfestigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Verfestigungszonen, insbesondere Nadelbalken (1.1, 1.2), mit Abstand hintereinander angeordnet sind und dass die Messeinrichtung (22) zwischen den Verfestigungszonen, insbesondere Nadelbalken (1.1, 1.2), angeordnet ist.
Verfestigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (22) an einer oberen Abstreifplatte (19) oder an einer unteren Bettplatte (20) angeordnet sind, welche Platten (19, 20) dem Nadelbalken (1) zugeordnet sind.