EP2670569A1 - Verfahren und einrichtung zum bestücken eines mehrlagigen vollholz-verbundbauteiles - Google Patents

Description

Verfahren und Einrichtung zum Bestücken eines mehrlagigen Vollholz-Verbundbauteiles

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestücken eines mehrlagigen Vollholz-Verbundbauteils nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 sowie eine Einrichtung zum Bestücken eines mehrlagigen Vollholz-Verbundanteils nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 1.

Derartige Vollholz-Verbundbauteile sind aus der DE 20 2006 005 108 U 1 für den Fertighausbau bekannt, nämlich zum Einsatz als Dach-, Decken- und insbesondere Wandelemente. Eine Lage von nebeneinander liegenden, untereinander falzverbundenen Brettern wird mittels einer ersten längsseits angreifenden Spanneinrichtung zusammengehalten und dann eine weitere Lage von ebenfalls zueinander parallelen und untereinander falzverbundenen, mittels einer zweiten derartigen Spanneinrichtung zusammengehaltenen Brettern quer zu der direkt darunter gelegenen Bretter-Lage auf diese aufgepresst; woraufhin eine mit einem Nagelautomaten bestückte Brücke in Richtung der größeren Bretterlänge über dieser aktuell obersten Lage längsverfährt, um sie mit der darunter gelegenen Bretter-Lage an vorbestimmten Positionen mittels Haltestiften zu verbinden. Das wiederholt sich für mindestens eine dritte Bretterlage. Weil ein abschließendes Glatthobeln der Oberfläche des so erstellten Verbundbauteiles die Köpfe von Nägeln abscheren und dadurch die Verbindung destabilisieren könnte, werden, jedenfalls zum Verbinden der jeweils beiden obersten Bretter-Lagen miteinander, kopflose Stifte mit längs ihren Schäften versetzt umlaufenden Wülsten eingesetzt.

Apparativ problematisch ist das Beherrschen der Durchbiegungen und der Schwingungen beim programmgesteuerten Handhaben der einzelnen nach-

BESTÄTIGUNGSKOPIE einander zu einer Lage nebeneinander abzulegenden langen Bretter. Sie müssen dafür nacheinander einem Materialpuffer entnommen und vor ihrem positionsgenauen Absetzen auf die aktuell oberste Lage deren Brettern gegenüber jeweils noch um definiert 90° verschwenkt werden. Abgesehen vom Zeitbedarf für das Hantieren der langen Bretter beschränkt deren Schwingungsproblematik in der Praxis die Höhe beziehungsweise Länge solcher Vollholz-Verbundbauteile auf typisch eine Größenordnung von bis zu maximal sechs Metern. Zum Zusammenfügen einer Lage sind noch längere Bretter so nicht mehr handhabbar; für beispielsweise längere Wände müssen solche Verbundbauteile deshalb am Montageort erst noch aufwändig mit weiteren solchen Verbundbauteilen zusammengesetzt werden. Ein weiteres Problem ergibt sich daraus, dass die jeweils, zum Vernageln der beiden aktuell ober-sten Bretter-Lagen miteinander, über das Verbundbauteil in Richtung dessen größerer Abmessung zu verfahrende Brücke mit ihrem Nagelautomaten samt dessen Nagel-Vorratsbehälter eine sehr große Masse darstellt, weshalb die Brücke zum rechnergesteuerten Anfahren vorgegebener Nagelpositionen nicht besonders schnell beschleunigt und positionsgenau wieder abgebremst werden kann. Das beschränkt den Fertigungstakt zusätzlich zu den Handhabungsproblemen langer Bretter. Ein besonderes Problem stellt es darüber hinaus dar, dass beim Freischneiden von Fenstern und Türen aus derartigen, etwa als Außenwände einzusetzenden Verbundbauteilen erhebliche Mengen an mit Stiften durchsetztem Restholz anfallen. Dieses darf deshalb nicht einfach verbrannt werden; das ist Sondermüll, den der Bauherr (oder der Fabrikant) kostenaufwändig entsorgen muss.

In Erkenntnis derartiger Probleme liegt vorliegender Erfindung die technische Problemstellung zugrunde, Vollholz-Verbundbauteile gattungsgemäßer Art technologisch problemlos und selbst bei gesteigerter Taktrate auch noch in wesentlich größeren Abmessungen herstellen zu können; wobei zugleich Anfall an Sondermüll wenigstens reduziert, vorzugsweise ganz vermieden werden soll. Diese Aufgabe wird beim gattungsgemäßen Verfahren erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 und bei der gattungsgemäßen Einrichtung erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 1 gelöst.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird eine erste (komplette) Lage aus Brettern dem Montagetisch übergeben. Er kann programmgesteuert in seiner Ebene verschiebbar und gegebenenfalls auch quer zu seiner Ebene auf- und ab bewegbar sein. Die Bretter dieser ersten Lage können in Bretter- Querrichtung mittels einer Spanneinrichtung zusammengehalten oder schon jeweils längsseitig miteinander stoff- oder formschlüssig zu einem einlagigen Plattenelement verbunden, etwa verklebt oder verfalzt, sein. Die Übergabe der Lage der Bretter ist auch so zu verstehen, dass die Bretter an den Montagetisch übergeben und mit ihnen die Lage auf dem Montagetisch gebildet wird. Auf den so bestückten Montagetisch wird, verschwenkt gegenüber der Ausrichtung der Bretter der ersten Lage, das erste Brett einer zweiten Bretter-Lage aufgebracht. Dazu fährt der Montagetisch so weit unter die Ablieferungskante des Zuförderers, dass er über seine Ablieferungskante das erste Brett der nächsten Lage auf die vorhandene Lage aufbringt, etwa aufschiebt oder auffallen lässt. Die Bretter der nächsten Lage liegen verschwenkt, d.h. unter einem Winkel zu den Brettern der ersten Lage. Die Winkellage dieses Brettes gegenüber den Brettern der darunter gelegenen Lage ist über die Ausrichtung der Ablieferungskante einstellbar; üblicherweise sind die Bretter-Lagen orthogonal zueinander orientiert, so dass nacheinander die Bretter der einen Lage in an sich bekannter Weise jeweils quer zu den Brettern der vorherigen Lage aufeinander zu liegen kommen.

Das so aufgebrachte erste Brett der aktuell zu erstellenden Lage wird mit der schon darunter gelegenen vorherigen Lage mittels Stiften, Nägeln, Krampen oder Klammern vernagelt. Um dazu nicht die große Masse eines Nagler-Portals längs etwa der Längserstreckung des gerade aufgebrachten Brettes beschleunigen und positionsgenau wieder abbremsen zu müssen, ist das Portal stationär angeordnet. Dann kann beispielsweise zum Verna- gein dieses gerade aufgebrachten Bretts der bestückte Montagetisch programmgesteuert schrittweise in Längsrichtung dieses Brettes - bei einem hinreichend breiten Brett auch in dessen Querrichtung - unter das Nagler- Portal verfahren, das parallel zur Ablieferungskante, vorzugsweise unmittelbar neben der Ablieferungskante des Zuförderers stationär installiert und mit mindestens einem stationären oder längs des Portals verfahrbaren Nagelautomaten einschließlich dessen Vorratsbehälter bestückt ist.

Kinetisch zweckmäßiger ist es, einen danach dann stillstehenden Montagetisch mit dem aktuell aufgebrachten Brett unter das Nagler-Portal zu positionieren und nur wenigstens einen Nagelautomaten längs des parallel zu den Brettern der zweiten Lage stationär installierten Portals zu verfahren, also längs des aktuell aufgebrachten und mit der darunter gelegenen Lage zu vernagelnden Brettes.

Wenn dieses aktuell aufgebrachte Brett so mit der bisher obersten Lage vernagelt ist, ist es vorteilhaft, wenn der Montagetisch bezüglich der Ablieferungskante des Zuförderers gemäß der Breite des nächstfolgenden Brettes auf Abstand zum soeben aufgebrachten Brett verfahren wird. Das nächste Brett wird dann neben das soeben vernagelte Brett auf die auf dem Montagetisch zuoberst vorhandene Lage aufgebracht und dann unter das stationäre Nagel-Portal geschoben; und so fort, bis die zuvor oberste Lage nacheinander mit den Brettern dieser aktuell gebildeten Lage komplett belegt und jeweils vernagelt ist.

Die Zufuhr der Bretter kann aus einem Materialpuffer mittels eines Längs- Zuförderers zur Ablieferungskante zwecks Übergabe auf die aktuell oberste Lage auf den Montagetisch erfolgen und ist - wie aus der Technologie der Abbundanlagen geläufig - selbst bei sehr langen Brettern in ihrer Längsrichtung in außerordentlich hoher Taktrate möglich. Mangels Wendeerfordernissen und Durchhängens der längsseits aufliegend geförderten Bretter treten keine die Arbeitstaktfolge bremsenden kinetischen Probleme auf. Deshalb ist die Bretterlänge nun auch praktisch nicht mehr begrenzt, jedenfalls mit über zwölf Metern mindestens doppelt so groß, wie sie maximal nach bishe- rigen Verfahren handhabbar war. Das Nagier-Portai beziehungsweise der Verfahrweg seiner Nagelautomaten erstreckt sich über wenigstens die Länge der längsten der aufzubringenden Bretter. Da außerdem zum Vernageln des jeweiligen Brettes an steuerungstechnisch vorgegebenen Positionen nun nur der Montagetisch oder gar nur der wenigstens eine Nagelautomat bewegt werden muss, aber jedenfalls nicht die große Masse des Portals mit seiner Nagler-Bestückung, können die nacheinander beigebrachten Bretter für die nun oberste Lage in überaus hoher Taktrate aufgebracht und mit der darunterliegenden Bretter-Lage vernagelt werden.

Die programmgesteuert schrittweise Bewegung des belegten Montagetisches unter die Ablieferungskante des Zuförderers in eine Position, in der das nächste Brett vor das soeben festgenagelte Brett abgeliefert wird, führt ohne besondere Handhabungserfordernisse unmittelbar dazu, dass das nächste Brett schon in die vernagelungsgerechte Position längsseits direkt neben das soeben vernagelte Brett zu liegen kommt. Bei Brettern unterschiedlicher Breite kann für die jeweils erforderliche Positionierung des Montagetisches unter der Ablieferungskante des Zuförderers zuvor die Breite des nun aufzubringenden Brettes etwa mittels Photozellen oder Laserabtastung vermessen werden, wodurch das aktuell nachzuliefernde Brett wieder gerade längsseits gegen das zuvor aufgenagelte Brett der aktuell zu erstellenden Bretter-Lage in Anlage gerät.

Zweckmäßigerweise ist am Montagetisch wenigstens ein Stütz-Anschlag vorgesehen. Dieser stoppt die Querverschiebung einer kompletten Lage aus Brettern oder des ersten Brettes der jeweiligen Folgelage. Das jeweilige Folgebrett dieser Lage läuft dann mit seiner kinetischen Übergabeenergie gegen das zuvor durch seine Vernagelung starr positionierte Brett an, wodurch ohne Erfordernis einer Spanneinrichtung bereits die wünschenswert dichte Packung in der Bretterlage gewährleistet ist. Wenn etwa unter der Ablieferungskante oder beim Nagel-Portal ein stationärer Richt-Anschlag eingerichtet ist, kann der entsprechend abgesenkte Montagetisch mit dem gerade aufgebrachten Brett dagegen vorgefahren werden, um es unmittel- bar vor seinem Vernagein zusätzlich noch inniger längsseits an das vorangehend vernagelte Brett anzuschmiegen.

Nachdem so auch das letzte Brett der aktuellen Lage mit der darunter gelegenen Lage vernagelt ist, wird der Montagetisch zur Übernahme einer unterdessen bereitgestellten nächsten, jetzt wiederum kompletten Lage zurückgefahren. Dabei kann er um die Stärke der zuvor gebildeten Bretterlage abgesenkt werden, um die nächste Bretterlage ohne Handhabungsprobleme einfach über die zuvor gebildete Lage aufschieben zu können.

Diese neue, komplette Lage kann nun mit der darunter gelegenen Bretter- Lage vernagelt werden. Das kann über die gesamte Fläche dieser Lage erfolgen, indem der Montagetisch unter dem Nagel-Portal beispielsweise im Zickzack von einem zum nächsten Brett verfahren wird, ehe wieder über die Ablieferungskante das soeben beschriebene Beschicken mit der Bretterfolge für die nächste Lage einsetzt.

Kinematisch günstiger ist es jedoch, die komplette Lage mit der darunter gelegenen Lage immer nur längs desjenigen Brettes zu vernageln, das gerade für die aktuell zu bildende Lage über die Ablieferungskante aufgebracht wurde. Allerdings müssten eigens dafür Stifte oder Klammern doppelter Eindring-Länge eingeschleust werden, wenn dieses Vernageln durch das aktuelle Brett und die zuvor aufgebrachte komplette Lage hindurch in die darunter liegende Lage hinein erfolgen sollte. Deshalb wird bevorzugt an der späteren Position des nächsten Brettes der aktuell im Entstehen begriffenen Lage zunächst noch die zuvor aufgebrachte komplette Lage mit der darunter gelegenen Lage vernagelt; und erst auf diese Nagelspur in der zuvor aufgebrachten kompletten Lage wird dann das Brett für die aktuell zu bildende Lage wie vorstehend beschrieben aufgebracht sowie mit jener vernagelt.

Vorteilhafterweise ist im Verlaufe des Längs-Zuförderers zum Beschicken der Ablieferungskante eine Kappsäge installiert, die am aus dem Materialpuffer in Längsrichtung angelieferten Brett zunächst einen Stirnschnitt aus- führt und das Brett dann auf die Länge trimmt bzw. ablängt, die durch die Länge des Verbundbauteiles vorgegeben ist. Wenn das Verbundbauteil als Wandelement eingesetzt wird , dann entspricht diese Abmessung der Länge der Wand aus vorverbundenen sogenannten stehenden oder Vertikal-Brettern und ist also durch die Anzahl an Brettern bekannter Breite bestimmt. Da bei solchen als Wandelement eingesetzten Verbundbauteilen die erste und dann wieder die dritte Lage aus Vertikal-Brettern besteht, werden diese Lagen nachfolgend als ungeradzahlig bezeichnet. Die Länge einer solchen Wand entspricht auch der Länge der auf solche ungeradzahligen Lagen nacheinander aufgebrachten und durchgenagelten sogenannten liegenden oder Horizontal-Bretter in den nachfolgend als geradzahlig bezeichneten Lagen.

Wenn ein längsseits aus dem Materialpuffer über den Längs-Zuförderer der Ablieferungskante zuzuführendes Brett diese vorgegebene Länge noch nicht erreicht, dann wird zweckmäßigerweise nach dem Trimmschnitt gleich ein Teilbrett von wenigstens der erforderlichen Ergänzungslänge nach seinem Trimmschnitt an die Ablieferungskante nachgeschoben. Diese übergibt dann stirnseitig aneinandergrenzende Teilbretter gleichzeitig auf die ungeradzahlige, aktuell oberste Lage auf dem Montagetisch, so dass diese Lage wieder über ihre gesamte Länge belegt wird, nun stirnseitig zusammengesetzt aus beispielsweise zwei Teilbrettern.

Damit der stirnseitig bündige Stoß des nun aus Teilbrettern zusammengesetzten Längsbrettes und dessen Positionierung sichergestellt sind, ist der Längs-Zuförderer im Bereich seiner Ablieferungskante zweckmäßigerweise mit einer Positioniereinrichtung ausgestattet. Diese kann immateriell als Positionsregelung am Längs-Zuförderer realisiert sein, oder materiell etwa als einstellbarer End- oder Positionier-Anschlag, gegen den das erste Teilbrett anfährt und sich beim Anlaufen des nachfolgenden zweiten Teilbrettes abstützt, ehe dann beide Teilbretter so koaxial positioniert gleichzeitig über die Ablieferungskante auf die aktuell oberste (ungeradzahlige) Bretter-Lage auf dem Montagetisch übergeben werden. Selbstverständlich können auch die einzelnen mit einer der vollen Wandlänge entsprechenden Länge zugeförderten Horizontal-Bretter an diesem Positionier-Anschlag zur Anlage kommen und damit lagegenau auf die vorherige, ungeradzahlige Lage aufgebracht werden.

Wenn die ungeradzahligen Lagen, wie insbesondere bei vorverbundenen stehenden Brettern anzutreffen, mit Aussparungen oder dergleichen Öffnungen für das zu erstellende Verbundbauteil, etwa für Fenster oder Türen in Wandbauteilen, auf den Montagetisch angeliefert werden, dann werden diese Aussparungen zweckmäßigerweise auch gleich in den geradzahligen Lagen freigespart. Dazu werden vom Längs-Zuförderer Teilbretter in Längsflucht nun nicht auf Stoß, sondern auf Lücke bei der Ablieferungskante bereitgestellt und auf die aktuelle obere, ungeradzahlige Lage übergeben. Diese Lücken sind (in Längsrichtung der Bretter der geradzahligen Lagen betrachtet) jeweils so lang, wie von der jeweiligen Breite der Aussparung in der ungeradzahligen Lage vorgegeben. Für das gegenseitige Positionieren dieser Teilbretter sind mehrere Positioniereinrichtungen vorerwähnter Art längs des Zuführbereiches etwa als versetzte materielle Positionier- Anschläge vorgesehen. Diese können bei aufeinander folgendem Zulauf der getrimmten Teilbretter zur Ablieferungskante programmgesteuert in den Zuführbereich des Längs-Zuförderers hinein bewegt werden. So werden Lücken vorgegebener Längen zwischen axial aufeinanderfolgenden Teilbrettern zu deren gleichzeitiger Übergabe über die Ablieferungskante hervorgerufen, bis gegebenenfalls wieder Bretter über die gesamte Länge der ungeradzahligen Lage nachfolgen.

Das Nagel-Portal kann zusätzlich mit Bearbeitungsaggregaten, wie mit einer Schwenksäge oder mit einer Werkzeugwechselaufnahme für Bohrer oder etwa für Fräser ausgestattet sein, letzteres um bei einem Wandelement die Innenränder von Türen- und Fensteröffnungen nachzuarbeiten; der Anfall an Spänen ist entsprechend gering, insbesondere fällt dabei kein Sondermüll an. Solche Bearbeitungsaggregate sind zweckmäßigerweise an der vom Nageiautomaten abgewandten Seite des Portals installiert, um einerseits Verfahrbewegungen der Nagelautomaten längs der Bretter der obersten Lage nicht einzuschränken und andererseits ihrerseits längs des stationären Portals verfahren werden zu können. Während der lichte Abstand des Portals über der jeweils obersten Bretterlage auf dem absenkbaren Montagetisch zweckmäßigerweise den Bedürfnissen der Naglerfunktion angepasst ist, sind für das Ausrichten und Haltern der Werkzeuge auf der anderen Seite des Portals dann etwa Roboter-Schwenkarme, Teleskope oder dergleichen installiert.

Es kann aber auch vorgesehen sein, ein bereits mit Öffnungen erstelltes Verbundbauteil für solches Nacharbeiten an einen gesondert betriebenen Werkzeugroboter zu übergeben, um den Montagetisch möglichst rasch wieder zur Aufnahme der ersten Lage des nächstfolgenden Wandelementes oder dergleichen Verbundbauteiles verfügbar zu haben.

Das Abliefern des Brettes für die zweite Lage kann auch über einen dem Längs-Zuförderer noch nachgeschalteten Quer-Zuförderer erfolgen. Das hat den Vorteil, darauf mehrere Bretter der aktuellen geradzahligen Lage gewissermaßen puffern und dann gleich als Gruppe auf die oberste, ungeradzahlige Lage übergeben zu können. In diesem Fall wird der Montagetisch bezüglich der Ablieferungskante des Zuförderers gemäß der Breite der Gruppe der Bretter auf Abstand zum soeben zuletzt aufgebrachten Brett zurückgefahren

Zwischen den einzelnen geradzahligen und ungeradzahligen Bretterlagen können je nach Ausbildung des mehrlagigen Vollholz-Verbundbauteils Zwischenlagen aus anderen Materialien eingebracht werden und zusammen mit den Bretterlagen verbunden, insbesondere vernagelt werden. Solche Zwischenlagen können beispielsweise auch vollflächig, d.h. einstückig und plattenförmig ausgebildet sein und zur Wärmeisolierung dienen. Notwendige Aussparungen für Fenster- oder Türöffnungen sind vorteilhaft ebenfalls bereits berücksichtigt und in den Zwischenlagen ausgespart bzw. ausgeschnitten. Die Zwischenlagen können beispielsweise aus anderen Holz- oder h'oizersatzwerkstoffen, Sperrholz, Spanplatte, Styropor oder anderen Kunststoffen bestehen.

Zusätzliche Abwandlungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Lösung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen und, auch hinsichtlich deren Vorteile, aus nachstehender Beschreibung eines bevorzugten Realisierungsbeispieles zum Erstellen eines mehrlagigen Wandelementes als dem Vollholz-Verbundbauteil. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt, unmaßstäblich auf das Funktionswesentliche abstrahiert skizziert, das Belegen einer aus so genannten Vertikal-Brettern vorgefertigten durchbrochenen ungeradzahligen Bretter-Lage mit den Horizontal-Brettern einer geradzahligen Lage unter Aussparen der von der ersten (untersten) Lage vorgegebenen Öffnungen.

Eine in diesem Beispielsfalle bereits mit Fenster- und Türen-Aussparungen 1 1 ausgestattete und eventuell schon längsseits form- oder stoffschlüssig miteinander verbundenen Lamellen oder Brettern 12n vorgefertigte, ungeradzahlige Bretter-Lage 13.n (beginnend mit n = 1 ) eines mehrlagigen Vollholz-Verbundbauteiles 14 wird mittels einer Transporteinheit 15 in Form etwa eines Gleit- oder Rollentisches oder einer Übergabebrücke mittels Greifeinrichtungen in einer Übergaberichtung 17 auf einen Montagetisch 16 liegend verbracht. Damit die Bretter-Lage 13.n in der Übergaberichtung 17 in exakter Position auf dem Montagetisch 16 zu liegen kommt, kann ein nicht dargestellter Stützanschlag im Verfahrweg der Bretter-Lage 13.n vorhanden sein. Die Positionierung kann auch programmgesteuert erfolgen. Der Montagetisch 16 ist in seiner Ebene und quer zu seiner Ebene programmgesteuert kontinuierlich oder diskontinuierlich verfahrbar. Er fährt quer zur Übergaberichtung 17 mit der aufliegenden ersten, ungeradzahligen Bretter- Lage 13.n (n = 1 ) gegen wenigstens einen stationären Richt-Anschlag 18 unter einer rückwärtigen Ablieferungskante 22 eines Quer-Zuförderers 21 vor, um diese vorgefertigte Lage 13.n, dieser Vorbewegung entgegen, gegen montagetischfeste Stütz-Anschläge 19 anzudrücken und damit definiert auf dem Montagetisch 16 auszurichten. Daraufhin wird erforderlichenfalls der Montagetisch 16 um die Bretterstärke dieser Bretter-Lage 13.n abgesenkt. Das erste Brett 12m der jetzt folgenden nächsten Lage 13. m (beginnend mit m = 2 d.h.13.2) wird in diesem Beispielsfalle mittels des Quer-Zuförderers 21 über dessen rückwärtige Ablieferungskante 22 hinaus, quer zu den Brettern 12n der ersten Lage 13.1 orientiert, auf jene ungerade Lage 13.1 aufgebracht. Der Montagetisch 16 ist dafür in eine Position zurückgefahren, die um wenigstens die Breite der Bretter 12m hinter der Ablieferungskante 22 des Quer-Zuförderers 21 liegt. Dieser weist bevorzugt ein Gleitbett 23 unter wenigstens einem, vorzugsweise wie skizziert unter mehreren einander benachbarten, umlaufenden Mitnahme-Riemen 24 auf. Das Gleitbett 23 ist von der höheren Ebene des Quer- Zuförderers 21 in Richtung auf die niedrigere Auflageebene des Montagetisches 16 geneigt. Aufgrund seiner kinetischen Energie bewegt das erste der Bretter 12m sich über die Lage 13.1 hinweg bis zur Anlage gegen die Stütz- Anschläge 19. Das kann durch einen vorübergehend nach rückwärts geneigten Montagetisch 16 gefördert werden; zweckmäßiger kann es aber sein, die exakte Ausrichtung dieses ersten der Bretter 12m erforderlichenfalls dadurch sicherzustellen, dass der Montagetisch 16 nun mit diesem ersten Brett 12m einmal gegen die stationären Richt-Anschläge 18 vor- und dann zum Vernageln des Brettes 12m mit der darunter gelegenen Lage 13. n wieder zurückgefahren wird.

Dazu wird dieses Brett 12m mittels des programmgesteuerten Montagetisches 16 unter ein parallel zur Ablieferungskante 22 stationär vorgesehenes Portal 25 positioniert, das mit wenigstens einem hier sogenannten Nagelautomaten 26 samt Vorratsbehälter 27 für seine Stifte (Nägel) oder Klammern (Krampen) über die gesamte Länge des Brettes 12m längsverfahrbar bestückt ist. Die Nagelautomaten 26 werden also längs des stationären Portals 25 und somit längs des darunter positionierten, aktuell zu vernagelnden Brettes 12m programmgesteuert verfahren. Der Montagetisch 16 kann das Brett 12m auch vor- oder zurückbewegen, wenn, etwa bei einem breiten Brett 12m, eine zusätzliche Nagelspur parallel zur vorangegangenen gezogen werden soll. So wird das Brett 12m an allen vorprogrammierten Positio- nen mit der darunter gelegenen ungeradzahligen Lage 13.n, form- und kraftschlüssig verwölbungssicher verbunden.

Zur Aufnahme des nächstfolgenden der über den Quer-Zuförderer 21 nachgelieferten der Bretter 12m wird der Montagetisch 16 sodann in die der Breite der Bretter 12m entsprechende Stellung hinter der Ablieferungskante 22 gefahren, d. h. um einen Weg, der der Breite des nachfolgenden der Bretter 12m entspricht. Dieses nächste der Bretter 12m stützt sich längsseitig gegen das soeben vernagelte Brett 12m ab und kann durch Anfahren gegen die Richt-Anschläge 18 zusätzlich längsseits angepresst werden, ehe es, wie zuvor beschrieben, unter dem Portal 25 vernagelt wird; und so fort.

Anstelle der stationären Richtanschläge 18, gegen welche das aufgebrachte Brett mit dem Montagetisch gefahren wird, können auch verfahrbare Richtanschläge beispielsweise in Form eines mittels Pneumatikzylinder verstellbaren Lineals eingesetzt werden, die bei feststehendem Montagetisch das zuletzt aufgebrachte Brett gegen das soeben vernagelte Brett 12m pressen.

Die einzelnen Bretter 12m der geradzahligen Lagen 13. m werden nacheinander, etwa aus einem Materialpuffer 28, vereinzelt auf einen Längs-Zuförderer 29 übergeben und an einer Kappsäge 30 vorbeigeführt, um sie nach einem sauberen Stirnschnitt auf die von den ungeradzahligen Lagen 13.n vorgegebene Länge zu trimmen, d. h. abzulängen. So zugeschnitten werden die Bretter 12m nacheinander, weiterhin stabil auf dem Längs-Zuförderer 29 aufliegend, in Längsrichtung bis zu einem in und entgegen Zuführrichtung der Bretter einstellbaren Positionier-Anschlag 31 am Ende des Zufuhrbereiches 32 zum Quer-Zuförderer 21 vorbewegt. Dort wird dieses Brett 12m - erforderlichenfalls nach einleitendem Querimpuls mittels eines Rüttlers oder eines Lineals - über die Ablieferungskante 22' des Längs-Zuförderers 29 hinweg auf die Riemen 24 des Quer-Zuförderers 21 und wie beschrieben über dessen Ablieferungskante 22 hinweg auf die ungeradzahlige Lage 13.n übergeben. Es können auch mehrere Bretter 12m zunächst auf dem Quer-Zuförderer 21 gepuffert und dann unmittelbar aufeinanderfolgend auf die oberste ungeradzahlige Bretterlage 13.n übergeben werden, um dann gleich nacheinander vernagelt zu werden. Andererseits kann aus Gründen der Ersparnis an erforderlichem Installationsraum auch auf den zwischengeschalteten Quer- Zuförderer 21 verzichtet werden. Dann rückt das Nagler-Portal 25 direkt parallel zur Ablieferungskante 22' beim Zuführbereich 32 an den Längs- Zuförderer 29 heran.

Die dort zugeführten Bretter können beispielsweise durch ein oder mehrere takt- oder verstellbare Lineale von dem Längs-Zuförderer 29 über dessen Ablieferungskante 22' auf den Montagetisch 16 und die darauf bereitgestellte oberste Lage geschoben werden.

In der Zeichnungsskizze ist berücksichtigt, dass in den Brettern 12n der ungeradzahligen Lagen 13.n etwa eines Wandelementes freigesparte Aussparungen 11 nicht durch darüber zu nagelnde Bretter 12m der nächsten Lage 13m wieder verschlossen werden sollen. Deshalb werden die entsprechenden Bretter 12m nicht einstückig aufgebracht, sondern als, mittels der Kappsäge 30 getrimmte (abgelängte) zueinander axial distanzierte Teilbretter 12mm. Der der Breite einer Aussparung 1 1 entsprechende lichte Abstand zwischen axial einander benachbarten Teilbrettern 12mm wird durch programmgesteuert in den Zufuhrbereich 32 zum Quer-Zuförderer 21 hineinragende weitere Positionier-Anschläge 31 gewährleistet. Die so zueinander distanzierten Teilbretter 12mm werden dann gleichzeitig von den Riemen 24 des Quer-Zuförderers 21 erfasst und auf die Lage 13. n übergeben. Bei Verzicht auf den Quer-Zuförderer 21 werden die Teilbretter 12 mm über die Ablieferungskante 22'auf den Montagetisch 16 abgeschoben. Die Bewegung der Nagelautomaten 26 wird dann so gesteuert, dass sie nur über die Längen der Teilbretter 12mm unter dem Portal 25 zur Wirkung gelangen.

Wenn so die Lage 13.2 aus Brettern 12m nacheinander über die Ablieferungskante 22 beziehungsweise 22' auf die vorgefertigt übernommene Lage 13.1 aufgebracht und unter dem Nagelportal 25 mit ihr verbunden ist, fährt der Montagetisch 16 ganz zurück, um die unterdessen gefertigte nächste ungeradzahlige Lage 13.n+2 = 13.3 auf die soeben erstellte Lage 13. m (m = 2) zu übernehmen. Daraufhin wird wieder unter das Portal 25 querverfahren. Dort wird diese neue ungeradzahlige Lage 13.3 mit der vorangehenden geradzahligen Lage 13.2 verbunden, nach den eingangs bereits beschriebenen unterschiedlichen Verfahrensweisen, vorzugsweise in dem Bereich, in dem dann gleich anschließend das erste Brett 12m der nächsten Lage 13.m (m = 4) aufgebracht und mit der Lage 13.3 vernagelt wird; und so fort, bis beide Lagen 13.3 und 13.4 vernagelt und fertiggestellt sind.

In gleicher Weise kann wenigstens ein weiteres Paar von Lagen 13n-13m aufgebracht werden. Das aus der vorgegebenen, gewöhnlich ungeradzahligen Anzahl von Lagen 13n+13m +13n fertiggestellte Verbundbauteil 14 wird dann abgeliefert, um eventuell lediglich noch eine leichte Fertigbearbeitung der Innenränder der Aussparungen 1 1 z.B. mittels eines Fräsroboters zu erfahren.

Solche Weiterbearbeitung kann aber auch gleich beim Portal 25 erfolgen, wenn das in der Zeichnung nur schematisch dargestellte Bearbeitungsaggregat 33 zusätzlich zu dem wenigstens einen Nagelautomaten 26 entsprechend ausgestattet ist, etwa mit einer Schwenkkreissäge und/oder mit einem Werkzeugwechselkopf, etwa für Bohrer und Fräser.

Um beim Erstellen eines Vollholz-Verbundbauteiles 14, wie insbesondere eines Fertighaus-Wandelementes, den Problemen bei der Handhabung langer Bretter 12m, die verschwenkt, d.h. unter einem Winkel gegenüber den Brettern 12n einer schon erstellten Bretter-Lage 13.n auf diese aufzubringen sind, zu entgehen, wird eine ungeradzahlige Lage 13.n aus vorzugsweise schon längsseits untereinander vorverbundenen, sogenannten stehenden Brettern 12n von dem dreiachsig bewegbaren Montagetisch 16 übernommen und unter den Quer-Zuförderer 21 für die sogenannten liegenden Bretter 12m der nächsten, nun geradzahligen Lage 13.m verfahren, die nacheinander auf die vorhandene Lage 13.n aufgebracht und jeweils sogleich mit ihr vernagelt werden. Um die Probleme beim Bewegen großer Massen, wie einer mit ageiautomaten 26 samt ihren Vorratsspeichern 27 bestückten verfahrbaren Brücke zu entgehen, wird das aktuell zu vernagelnde Brett 12m - und später auch die nächste übernommene ungeradzahlige Lage 13.n+2 an der Position eines aufzubringenden Brettes 12m - mittels des Montagetisches 16 unter die längs des Brettes 13m verfahrbaren Nagelautomaten 26 des stationären Portals 25 verfahren. Wo in der ungeradzahligen Lage 13.n Aussparungen 1 1 vorgegeben sind, werden die Bretter 12m für die geradzahligen Lagen 13.m entsprechend der Gesamtlänge des Wandelementes, der Breite und Lage der Aussparungen abgelängt und gleichzeitig als aufeinanderfolgende, fluchtend zueinander und entsprechend auf Abstand liegende Teilbretter 12mm vom Quer-Zuförderer 21 auf die aktuelle ungeradzahlige Lage 13.n aufgebracht. Das Beschicken des Quer-Zuförderers 21 mit den Brettern 12m beziehungsweise mit der Folge von Teilbrettern 12mm für die geradzahligen Lagen 13.m erfolgt ohne Wendeerfordernisse in der ausgereiften Transport- und Positionierungstechnologie der Abbundanlagen mittels des mit der Kappsäge 30 bestückten Längs-Zuförderers 29. So lassen sich aufgrund der beschriebenen Maßnahmen Vollholz-Verbundbauteile 14 praktisch beliebig großer Abmessungen in überaus schneller Taktrate fertigen, und das ohne Anfall von Sondermüll für ein nachträgliches Einbringen von Fenster- und Türen-Aussparungen 1.

Claims

Patentansprüche

1 . Verfahren zum Bestücken eines mehrlagigen Vollholz-Verbundbauteiles (14) mit mindestens einer Lage (13. m) untereinander parallel orientierter, gegenüber den Brettern (12n) der vorangehenden Lage (13.n) verschwenkter Bretter (12m) unter Verbinden der Bretterlagen (13.1 + 13.2, 13.2+13.3) miteinander mittels wenigstens eines Nagelautomaten (26), dadurch gekennzeichnet, dass eine Lage (13. n; n = 1 , 3, ... ) aus Brettern (12n) auf einen Montagetisch (16) übergeben und dieser unter eine Ablieferungskante (22 oder 22') wenigstens eines Zuförderers (21 oder 29) für verschwenkt gegenüber den Brettern (12n) orientierte Bretter (12m) einer nächsten Bretter-Lage

(13.m) verfahren wird, welche nacheinander auf die oberste Lage (13. n) aufgebracht und jeweils mit dieser oder der unter dieser liegenden Lage an einem stationären Portal (25) vernagelt werden, bis eine Lage (13. m; m = 2, 4, ... ) erreicht ist, auf weiche die nächstfolgende Lage (13.n+2 = 13.3) aufgebracht wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Bretter (12m) dieser nächsten Lage (13.3) auf die vernagelte oberste Lage (13.2) aufgenagelt werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Montagetisch (16) jeweils mit einer Lage (13.n) und dann mit den aufeinanderfolgenden Brettern (12m) der nächstfolgenden Lage (13. m) gegen wenigstens einen stationären Richt-Anschlag (18) angefahren wird.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Lage (13.n) und danach das erste darauf ver- brachte der Bretter (12m) der nächstfolgenden Lage (13.m) gegen wenigstens einen montagetischfesten Stütz-Anschlag (19) zurückgeschoben werden.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Montagetisch (16) mit den schon auf die bereits gebildete Lage (13. n) genagelten Brettern (12m) der aktuell zu bildenden Lage (13.m) zur Aufnahme des nächstfolgenden der Bretter (12m) um einen Weg zurückgefahren wird, der der Breite des vor das zuvor aufgenagelte Brett (12m) aufzubringenden Folgebrettes (12m) entspricht.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Längsvorschub des Brettes (12m) mittels eines Längs- Zuförderers (29) bis zur Ablieferungskante (22, 22') gegen wenigstens einen materiellen oder immateriellen Positionier-Anschlag (31 ) erfolgt.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass gleichzeitig mehrere, stirnseitig aufeinanderfolgende Teilbretter (12mm) über die Ablieferungskante (22, 22') auf die aktuell obere Lage (13.n) aufgebracht werden..

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass stirnseitig aufeinanderfolgende Teilbretter (12mm) mittels im Zuführbereich (32) selektiv aktivierbarer materieller oder immaterieller Positionier-Anschläge (31 ) unter gegenseitigen axialen Abständen über die Ablieferungskante (22, 22') auf die aktuell obere Lage (13.n) aufgebracht werden.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Montagetisch (16) jeweils um die Brettstärke der zuletzt gebildeten Lage (13. m, 13. n) abgesenkt wird.

10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage (13. n) in dem Bereich mit der darunter gelegenen Lage (13. m) vernagelt wird, auf den sodann ein Brett (12m) der nächstfolgenden Lage 13.m) aufgebracht und vernagelt wird.

1 1. Einrichtung zum Bestücken eines Vollholz-Verbundbauteiles (14) mit Lagen (13.m) aus untereinander parallel orientierten Brettern (12m), die unter einem Winkel gegenüber der jeweils vorangehenden Lage (13. n) aus untereinander parallel orientierten Brettern (12n) liegen, und zum Verbinden der Bretter-Lagen (13. n, 13. m) miteinander, gekennzeichnet durch einen bewegbaren Montagetisch (16) zum Aufnehmen der Bretter-Lagen (13 m, 13n), durch einen Längs-Zuförderer (29) für die Bretter (12m) einer über eine Ablieferungskante (22, 22') auf die jeweilige Lage ( 3.n) nacheinander aufzubringenden Bretter (12m) einer nächsten Lage (13. m), sowie durch ein parallel zur Ablieferungskante (22, 22') installiertes, mit wenigstens einem Nagelautomaten (26) bestückten stationären Portal (25).

12. Einrichtung nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass am

Montagetisch (16) wenigstens ein Stütz-Anschlag (19) für die Bretter und bei der Ablieferungskante (22, 22') wenigstens ein Richt- Anschlag (18) für die Bretter vorgesehen sind.

13. Einrichtung nach Anspruch 1 1 oder 12, dadurch gekennzeichnet,

dass der Richt-Anschlag (18) ortsfest angeordnet ist.

14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Richt-Anschlag (18) verstellbar ist.

15. Einrichtung nach einem Ansprüche 1 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einem Materialpuffer (28) für die mittels des Längs-Zuförderers (29) transportierten Bretter (12m) und der Abiiefe- rungskante (22, 22') wenigstens eine Kappsäge (30) vorgesehen ist.

Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Portal (25) dem wenigstens einen Nagelautomaten (26) gegenüber versetzt mit wenigstens einem Bearbeitungsaggregat (33) ausgestattet ist.

Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Längs-Zuförderer (29) und der Ablieferungskante (22) wenigstens ein Quer-Zuförderer (21 ) vorgesehen ist.