EP2657919A2

EP2657919A2 - System for prioritizing an emergency vehicle

Info

Publication number: EP2657919A2
Application number: EP13164225.8A
Authority: EP
Inventors: Ralf Hoffesommer; Christoph Roth
Original assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2012-04-27
Filing date: 2013-04-18
Publication date: 2013-10-30
Also published as: DE102012207075A1; EP2657919A3

Abstract

The system has a recognition unit (20) that is provided to transmit a data telegram (DTA) to a board apparatus (30) for identifying address data. A receiving unit (41) of a reader (40) receives data telegram. A memory unit (42) stores address data to be carried in special vehicle (S). A control unit (43) determines whether address data of received data telegram is included in stored address data. A notification unit (44) transmits a request message, if the received address data is contained in the stored address data.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur Bevorrechtigung eines Sonderfahrzeugs an einem Knotenpunkt nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a system for prioritizing a special vehicle at a junction according to the preamble of claim 1.

Beim Passieren eines Knotenpunktes eines Straßennetzes, an dem der Verkehr mittels einer Lichtsignalanlage gesteuert wird, treten für Fahrzeuge oft erhebliche Wartezeiten auf. Lange Wartezeiten sind für viele Sonderfahrzeuge jedoch nicht akzeptabel. Einerseits gelingt es Einsatzfahrzeugen von Polizei, Feuerwehr oder Rettungsdiensten oftmals nur schwer, rechtzeitig am Einsatzort anzukommen. Trotz Bevorrechtigung sind insbesondere Überquerungen von Kreuzungen während der Rotphase unfallträchtig und durch die gebotene Vorsicht zeitaufwendig. Andererseits besteht eine große Herausforderung des öffentlichen Personennahverkehrs (ÖPNV) darin, eine attraktive Fahrtzeit für die Wegstrecken der Fahrgäste anzubieten, um mit dem Individualverkehr konkurrieren zu können. Es ist oftmals Ziel, den öffentlichen Verkehr gegenüber dem Individualverkehr zu bevorzugen. Da sich aber Linienbusse und Straßenbahnen vielfach gleichberechtigt mit dem Individualverkehr die Straßeninfrastruktur teilen, stellt die Priorisierung von ÖPNV-Sonderfahrzeugen eine herausfordernde Aufgabe dar. Eine optimale Durchschleusung von Sonderfahrzeugen, wozu auch Fahrzeuge von Taxiflotten, von Hilfswerken, des Militärs oder auch von Personen des öffentlichen Lebens (VIPs) zählen können, setzt voraus, dass die Art, die Position, die Geschwindigkeit und die Richtungsabsicht des herankommenden Sonderfahrzeugs rechtzeitig erkannt und von einer leistungsfähigen Steuergerätelogik in eine zeitlich und topologisch passende Fahrwegfreischaltung umgesetzt werden.When passing a node of a road network, where the traffic is controlled by a traffic signal, often occur for vehicles on significant waiting times. However, long waiting times are unacceptable for many special vehicles. On the one hand, emergency vehicles of the police, fire brigade or rescue services often find it difficult to arrive on time at the place of deployment. Despite preemption especially crossings of intersections during the red phase are accident prone and time consuming by the required caution. On the other hand, a major challenge of public transport (PT) is to offer attractive travel time for passengers to travel in order to compete with private transport. It is often the goal to favor public transport over private transport. However, since regular buses and trams often share the road infrastructure on an equal footing with private transport, the prioritization of public transport special vehicles is a challenging task. Optimal transit of special vehicles, including vehicles from taxi fleets, aid organizations, the military or even public transport Life (VIPs), requires that the type, the position, the speed and the direction intention of approaching special vehicle recognized in time and implemented by a powerful ECU logic in a temporally and topologically appropriate route activation.

Die Gebrauchsmusterschrift DE 298 16 791 U1 offenbart eine Steuereinrichtung zur Fahrwegfreischaltung für Einsatzfahrzeuge mit Sonderbefugnissen unter Nutzung des GPS-Systems. Es besteht aus einer Leitstelle, einer Straßenfreischalteinrichtung und einem Einsatzfahrzeug, wobei alle jeweils mindestens sowohl ein Datenfunkmodul mit Empfänger und Sender als auch eine Recheneinheit aufweisen. Über das Datenfunkmodul stehen Einsatzfahrzeug, Freischalteinrichtung und Leitstelle in Funkverbindung und übertragen telemetrisch geografische Koordinaten, Adressen, Statusmeldungen und Modi. Jedes Einsatzfahrzeug enthält neben dem Datenfunkmodul einen GPS-Empfänger und einen Bordcomputer.The Utility Model DE 298 16 791 U1 discloses a control device for route clearing for emergency vehicles with special powers using the GPS system. It consists of a control center, a road clearing device and an emergency vehicle, all of which each have at least both a radio data transmission module with receiver and transmitter and a computing unit. The emergency radio module puts the emergency vehicle, disconnecting device and control center in radio communication and transmits telemetric geographic coordinates, addresses, status messages and modes. Each emergency vehicle contains, in addition to the data radio module, a GPS receiver and an on-board computer.

Aus der Offenlegungsschrift DE 10 2007 038 723 A1 ist ein Verfahren zur Bevorrechtigung von Sonderfahrzeugen an einem lichtsignalgesteuerten Knotenpunkt bekannt. Dabei wird an einer den Verkehrsfluss am Knotenpunkt steuernden Lichtsignalanlage auf Anforderung ein Fahrweg über den Knotenpunkt frei geschaltet. Eine dem beabsichtigten Fahrweg entsprechende Freischaltung wird angefordert, sobald ein sich dem Knotenpunkt näherndes Fahrzeug als Sonderfahrzeug erkannt wird. Von einem sich dem Knotenpunkt nähernden Fahrzeug wird ein digitales Bild aufgenommen und auf Erkennung eines ein Sonderfahrzeug bestimmenden Merkmals, beispielsweise dessen amtliches Kfz-Kennzeichen, digital ausgewertet.From the publication DE 10 2007 038 723 A1 is a method for preferential treatment of special vehicles at a light signal controlled node known. In this case, a guideway on the traffic flow at the hub controlling traffic lights on request, a guideway on the node released. A release corresponding to the intended route is requested as soon as a vehicle approaching the node is recognized as a special vehicle. A digital image is taken of a vehicle approaching the node and digitally evaluated for recognition of a characteristic determining a special vehicle, for example its official license plate number.

Die Offenlegungsschrift DE 10 2008 041 091 A1 zeigt eine Vorrichtung zur Bevorrechtigung eines Fahrzeugs an einer durch eine Lichtsignalanlage geregelten Kreuzung. Mit einer Einrichtung zum Empfangen von Daten wird die Position des Fahrzeugs ermittelt. Mit einer weiteren Einrichtung wird erfasst, ob die ermittelte Position des Fahrzeugs innerhalb eines Meldebereichs liegt. Mit einem Sender wird ein Signal an die Lichtsignalanlage gesendet, wenn erfasst ist, dass die Position des Fahrzeugs im Meldebereich liegt.The publication DE 10 2008 041 091 A1 shows a device for preemption of a vehicle at an intersection controlled by a traffic signal. With a device for receiving data, the position of the vehicle is determined. Another device detects whether the determined position of the vehicle lies within a reporting area. With a transmitter, a signal is sent to the traffic signal when it is detected that the position of the vehicle is in the reporting area.

Zusätzlich zu der knotenpunktseitigen Infrastruktur erfordern die bekannten Vorrichtungen eine aufwendige und teuere Fahrzeugausstattung, mit der die Flotten von Sonderfahrzeugen auszustatten sind.In addition to the node-side infrastructure, the known devices require a complex and expensive vehicle equipment with which the fleets of special vehicles are to be equipped.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Bevorrechtigungssystem für Sonderfahrzeuge der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches mit einer sehr einfachen und kostengünstigen Fahrzeugausstattung zu realisieren ist.The invention is therefore based on the object to provide a preemption for special vehicles of the type mentioned, which is to be implemented with a very simple and inexpensive vehicle equipment.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein gattungsgemäßes Bevorrechtigungssystem mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmalen. Demnach weist die Erkennungseinrichtung ein im Sonderfahrzeug mitgeführtes Bordgerät zur kurzreichweitigen drahtlosen Sendung eines Datentelegramms mit das Bordgerät identifizierenden Adressdaten und ein Lesegerät auf. Das Lesegerät umfasst eine an der Zufahrt zum Knotenpunkt angeordnete Empfangseinheit zum Empfang eines Datentelegramms, eine Speichereinheit zur Speicherung von Adressdaten der Bordgeräte, die zur Mitführung von Sonderfahrzeugen vorgesehen sind, eine Auswerteeinheit zur Überprüfung, ob die Adressdaten eines empfangenen Datentelegramms in den gespeicherten Adressdaten enthalten sind, und eine Meldeeinheit zur Aussendung einer Anforderungsmeldung, falls die empfangenen Adressdaten in den gespeicherten Adressdaten enthalten sind. Von besonderem Vorteil ist der Einsatz von Bord- und Lesegeräten, die zum Senden beziehungsweise Empfangen von Datentelegrammen per Funk nach dem Industriestandard IEEE 802.15.1 - dem so genannten Bluetooth-Standard - ausgebildet sind. Derartige Geräte sind kostengünstig zu beschaffen, in Sonderfahrzeugen einfach mitzuführen und an der Straßeninfrastruktur einfach zu installieren. Die Adressdaten der zur Mitführung in Sonderfahrzeugen vorgesehenen Bordgeräte werden vorab ermittelt und in den Speichereinrichtungen der Lesegeräte abgespeichert. Ein Bordgerät ist vorzugsweise nicht permanent in einem Sonderfahrzeug installiert und damit flexibel einsetzbar. Dadurch ist bei Ausfall eines Sonderfahrzeugs dessen Bordgerät einfach in einem ersatzweise bereitgestellten Sonderfahrzeug mitführbar. Sobald ein Sonderfahrzeug durch die Erkennungseinrichtung als solches erkannt wird, sendet die Meldeeinheit eine Anforderungsmeldung an das Steuergerät der Lichtsignalanlage, um ein Freigabesignal am der Zufahrt zugeordneten Signalgeber anzuschalten. Die Empfangseinheit ist dabei in ausreichendem Abstand vor dem Knotenpunkt angeordnet, damit das Freigabesignal bereits angeschaltet ist, wenn das erkannte Sonderfahrzeug den Knotenpunkt erreicht haben wird. Auf diese Weise kann das Sonderfahrzeug den Knotenpunkt schnell überqueren. Dabei ist das Kollisionsrisiko mit Fahrzeugen konkurrierender Verkehrsströme gering, da deren Signalgeber ein Sperrsignal abgeben. Empfangseinheiten können nur an einzelnen, von Sonderfahrzeugen bevorzugt benutzten Zufahrten zum Knotenpunkt oder auch an allen Zufahrten angeordnet sein.The object is achieved by a generic preemption system with the features specified in the characterizing part of claim 1. Accordingly, the detection device has an on-board device carried in the special vehicle for short-range wireless transmission of a data telegram with the on-board device identifying address data and a reading device. The reading device comprises a receiving unit arranged at the entrance to the node for receiving a data telegram, a memory unit for storing address data of the on-board devices which are provided for carrying special vehicles, an evaluation unit for checking whether the address data of a received data telegram is contained in the stored address data and a message unit for transmitting a request message if the received address data is included in the stored address data. Of particular advantage is the use of on-board and reading devices that are designed to send or receive data telegrams by radio to the industry standard IEEE 802.15.1 - the so-called Bluetooth standard. Such devices are inexpensive to procure, easy to carry in special vehicles and easy to install on the road infrastructure. The address data of the on-board devices provided for entrainment in special vehicles are determined in advance and stored in the memory devices of the readers. An on-board device is preferably not permanently installed in a special vehicle and thus flexibly applicable. As a result, in case of failure of a special vehicle whose on-board device easily carried in a substitute provided special vehicle. As soon as a special vehicle is recognized by the detection device as such, the reporting unit sends a request message to the control unit of the traffic signal system in order to switch on an enable signal at the driveway assigned signal generator. The receiving unit is arranged at a sufficient distance in front of the node, so that the enable signal is already turned on when the detected special vehicle has reached the node. In this way, the special vehicle can cross the junction quickly. The risk of collision with vehicles of competing traffic flows is low, as their signal transmit a blocking signal. Receiving units can be arranged only at individual, preferably used by special vehicles access roads to the junction or on all driveways.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bevorrechtigungssystems weist das Lesegerät Abschirmmittel zur Abschirmung des Empfangs von Datentelegrammen außerhalb eines vorbestimmten Raumwinkels auf. Datentelegrammen von in Fahrzeugen mitgeführten Bordgeräten, die sich auf anderen Zu- und Ausfahrten des Knotenpunktes bewegen, empfängt die Empfangseinheit aufgrund der kurzen Funkreichweite der Bordgeräte, die kleiner als 100 m, vorzugsweise kleiner als 10 m ist, nicht. Um eine bestimmte Empfangsrichtung zu definieren, weist die Empfangseinheit Abschirmmittel auf, die einen bestimmten Raumwinkel - von der Empfangseinheit aus gesehen - für den Empfang ausblendet. Hierdurch kann eine Empfangseinheit so ausgerichtet werden, dass Datentelegramme nur von Bordgeräten empfangen werden, die sich auf Fahrspuren der Zufahrt zum Knotenpunkt bewegen.In an advantageous embodiment of the preemption system according to the invention, the reading device has shielding means for shielding the reception of data telegrams outside a predetermined solid angle. Data telegrams of vehicle-mounted on-board devices that move on other entrances and exits of the node, the receiving unit does not receive due to the short radio range of the onboard equipment that is smaller than 100 m, preferably less than 10 m. In order to define a specific receiving direction, the receiving unit has screening means which suppresses a certain solid angle - as seen by the receiving unit - for reception. In this way, a receiving unit can be aligned so that data telegrams are received only by on-board devices that move to lanes of access to the node.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Bevorrechtigungssystems weist die Erkennungseinrichtung ferner eine an einer Ausfahrt vom Knotenpunkt angeordnete Empfangseinheit zum Empfang eines Datentelegramms auf, um ein sich auf der Ausfahrt vom Knotenpunkt entfernendes Sonderfahrzeug zu erkennen. Hierdurch kann durch das Lesegerät dem Steuergerät der Lichtsignalanlage eine Beendigungsmeldung zusenden, weil das zuvor auf einer Zufahrt erkannte Sonderfahrzeug den Knotenpunkt über die Ausfahrt wieder verlassen hat. Das Steuergerät kann daher die bevorrechtigte Signalsteuerung beenden und den zuvor ablaufenden Signalplan wieder aktivieren. Dadurch bleibt das bevorrechtigende Freigabesignal nicht länger angeschaltet als nötig und die damit einhergehende Verkehrsbeeinträchtigung begrenzt.In an advantageous embodiment of the preemption system according to the invention, the recognition device also has a receiving unit arranged at an exit from the node for receiving a data telegram in order to recognize a special vehicle which is removing itself from the junction on the exit. As a result, the control unit of the traffic signal system can send a termination message to the control unit because the special vehicle previously recognized on a driveway has left the junction via the exit. The control unit can therefore terminate the privileged signal control and reactivate the previously running signal plan. As a result, the preferential enable signal does not remain on longer than necessary and limits the concomitant traffic degradation.

Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Systems, dessen Aufbau und Funktion im Nachfolgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert wird, in deren einziger Figur ein erfindungsgemäßes System zur Bevorrechtigung von Sonderfahrzeugen an einem lichtsignalgesteuerten Knotenpunkt schematisch veranschaulicht ist.Further advantages and features of the invention will become apparent from an embodiment of the system according to the invention, the structure and function will be explained in more detail below with reference to the drawings, in the single figure, an inventive system for the preemption of special vehicles at a light signal controlled node is illustrated schematically.

Gemäß der Figur weist ein Bevorrechtigungssystem für ein Sonderfahrzeug S an einem Knotenpunkt K eine den Verkehrsfluss an diesen Knotenpunkt K steuernde Lichtsignalanlage 10 auf. Je nach Art der am Knotenpunkt K konkurrierenden Verkehrsströme weist die Lichtsignalanlage 10 eine Vielzahl an Lichtsignale abgebenden Signalgebern 12 auf, von welchen der Einfachheit halber nur zwei dargestellt sind. Die Signalgeber 12 der Lichtsignalanlage 10 werden nach einem in einem Steuergerät 11 ablaufenden Signalprogramm angesteuert bzw. geschaltet. Das im Steuergerät 11 ablaufende Signalprogramm kann eine Festzeitsteuerlogik oder eine verkehrsabhängige Steuerlogik umsetzen. Das Steuergerät 11 ist zum Empfang einer Anforderungsmeldung ANF für ein Freigabesignal G ausgebildet, wenn eine Erkennungseinrichtung 20 ein auf einer Zufahrt Z herannahendes Fahrzeug als Sonderfahrzeug S erkennt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel kann es sich bei dem Sonderfahrzeug S um ein im Einsatz befindliches Notarztfahrzeug oder einen öffentlichen Linienbus handeln, das sich dem Knotenpunkt K auf der im Zeichnungsblatt von unten auf den Knotenpunkt k stoßenden Zufahrt Z nähert. Das Steuergerät 11 steuert den dieser Zufahrt Z zugeordneten Signalgeber 12 zur Abgabe eines Freigabesignals G an, während an den übrigen Signalgeber 12 ein Sperrsignal R angeschaltet wird.According to the figure, a preemption system for a special vehicle S at a node K on a traffic flow to this node K controlling light signal system 10. Depending on the type of traffic streams competing at the junction K, the traffic signal system 10 has a plurality of signal transmitters 12 emitting light signals, of which only two are shown for the sake of simplicity. The signal generator 12 of the traffic signal system 10 are activated or switched according to a signal program running in a control unit 11. The running in the control unit 11 signal program can implement a fixed-time control logic or a traffic-dependent control logic. The control device 11 is configured to receive a request message ANF for an enable signal G if a recognition device 20 recognizes a vehicle approaching on a driveway Z as a special vehicle S. In the illustrated embodiment, the special vehicle S may be an emergency medical vehicle in operation or a public bus which approaches the node K on the approach Z, which abuts the node k from below in the drawing sheet. The control unit 11 controls the signaling device 12 assigned to this access Z to emit a release signal G, while a blocking signal R is switched on to the remaining signal generator 12.

Erfindungsgemäß weist die Erkennungseinrichtung 20 ein im Sonderfahrzeug S mitgeführtes Bordgerät 30 und ein im Bereich des Knotenpunktes K angeordnetes Lesegerät 40 auf, die zur kurzreichweitigen drahtlosen Datenkommunikation im Nahfeldbereich mit einer Reichweite von bis zu 10 m ausgebildet sind. Größere Reichweiten von bis zu 100 m sind alternativ möglich. Das Bordgerät 30 ist durch eindeutige Adressdaten identifiziert, die Bestandteil von durch das Bordgerät 30 ausgesandten Datentelegrammen DTA sind. Das Lesegerät 40 umfasst eine an einem in der Zufahrt Z aufgestellten Mast, beispielsweise des dieser Zufahrt Z zugeordneten Signalgebers 12, angeordnete Empfangseinheit 41, die zum Empfang der Datentelegramme DTA ausgebildet ist. Wenn Bordgerät 30 und Empfangseinheit 41 als so genannte Bluetooth-Geräte ausgebildet sind, also nach dem Funkstandard IEEE 802.15.1 kommunizieren, sind diese kostengünstig zu beschaffen, in Sonderfahrzeugen S besonders einfach mitzuführen und an der Straßeninfrastruktur einfach zu installieren.According to the invention, the recognition device 20 has an onboard vehicle 30 carried in the special vehicle S and an identification device in the area the node K arranged reader 40, which are designed for short-range wireless data communication in the near field area with a range of up to 10 m. Larger ranges of up to 100 m are alternatively possible. The on-board device 30 is identified by unique address data which is part of data packets DTA transmitted by the on-board device 30. The reading device 40 comprises a mast set up at the entrance Z, for example the signal transmitter 12 assigned to this approach Z, which is designed to receive the data telegrams DTA. If on-board device 30 and receiving unit 41 are designed as so-called Bluetooth devices, ie according to the wireless standard IEEE 802.15.1 communicate, these are inexpensive to procure, especially easy to carry in special vehicles S and easy to install on the road infrastructure.

Das Lesegerät 40 umfasst ferner eine Speichereinheit 42, in der Adressdaten von Bordgeräten 30 gespeichert sind, die zur Mitführung in Sonderfahrzeugen S vorgesehen sind. Die Empfangseinheit 41 führt die Adressdaten eines empfangenen Datentelegramms DTA einer Auswerteeinheit 43 des Lesegeräts 40 zu. In der Auswerteeinheit 43 wird überprüft, ob diese Adressdaten mit einem der in der Speichereinheit 42 gespeicherten Adressdatensätze übereinstimmt. Wird eine Übereinstimmung festgestellt, sendet eine Meldeeinheit 44 des Lesegeräts 40 eine Anforderungsmeldung ANF an das Steuergerät 11, um ein Freigabesignal G für das Sonderfahrzeug S anzuschalten.The reader 40 further includes a memory unit 42, are stored in the address data of on-board devices 30, which are provided for entrainment in special vehicles S. The receiving unit 41 supplies the address data of a received data telegram DTA to an evaluation unit 43 of the reading device 40. In the evaluation unit 43, it is checked whether this address data matches one of the address data sets stored in the memory unit 42. If a match is found, a reporting unit 44 of the reader 40 sends a request message ANF to the controller 11 to turn on a release signal G for the special vehicle S.

Falls am Knotenpunkt K Empfangseinheiten 41 an mehreren Zufahrten Z angeordnet sind, so wird der Auswerteeinheit 43 zusätzlich zu den Adressdaten eine Information darüber zugeführt, von welcher Empfangseinheit diese empfangen wurden. Hierfür eignen sich beispielsweise Adressdaten, die die Empfangseinheit 41 eindeutig identifizieren und als Bestandteil in durch die Empfangseinheit 41 ausgesandten Datentelegrammen enthalten sind. Ein Lesegerät 40 kann Empfangseinheit 41, Speichereinheit 42, Auswerteeinheit 43 und Meldeeinheit 44 in einem gemeinsamen Gehäuse umfassen. Alternativ können mehrere Empfangseinheiten 41 am Knotenpunkt K ein im oder am Steuergerät 11 angeordnetes Modul aus Speichereinheit 42, Auswerteeinheit 43 und Meldeeinheit 44 gemeinsam nutzen. Die Kommunikation zwischen Empfangseinheiten 41 und diesem Modul kann auch leitungsgebunden, beispielsweise über ein Ethernet, erfolgen. Bei mehreren Empfangseinheiten 41 am Knotenpunkt K weisen diese vorzugsweise Abschirmmittel 45 auf, um den Empfangs von Datentelegrammen DTA außerhalb eines vorbestimmten Raumwinkels W abzuschirmen. Durch diese bevorzugte Empfangsrichtung und eine entsprechende Ausrichtung einer Empfangseinrichtung 41 in Richtung einer Zufahrt Z, können Datentelegramme DTA von Bordgeräten 30 ausgeblendet werden, die in auf der Gegenfahrbahn oder auf anderen Knotenpunktarmen fahrenden Fahrzeugen mitgeführt werden.If receiving units 41 are arranged at a plurality of access points Z at the node K, then the evaluation unit 43 is supplied, in addition to the address data, with information about which receiving unit they were received from. For example, address data which uniquely identifies the receiving unit 41 and is included as a component in data telegrams transmitted by the receiving unit 41 are suitable for this purpose. A reading device 40 can receive unit 41, memory unit 42, evaluation unit 43 and reporting unit 44 in a common housing. Alternatively, a plurality of receiving units 41 at the node K can share a module of memory unit 42, evaluation unit 43 and message unit 44 arranged in or on the control unit 11. The communication between receiving units 41 and this module can also be wired, for example via an Ethernet. In the case of a plurality of receiving units 41 at the node K, these preferably have shielding means 45 in order to shield the reception of data telegrams DTA outside a predetermined solid angle W. By this preferred receiving direction and a corresponding orientation of a receiving device 41 in the direction of an access Z, data telegrams DTA can be hidden by on-board devices 30, which are carried in traveling on the opposite lane or other node arms vehicles.

Um das Freigabesignal G für eine Zufahrt Z nicht länger als erforderlich angeschaltet zu lassen, sind Empfangseinrichtungen 41 auch in Ausfahrten A vom Knotenpunkt K angeordnet. Werden der Auswerteeinheit 43 von einer solchen Empfangseinheit 41 Adressdaten zugeführt, aufgrund derer zuvor ein Freigabesignal G angefordert wurde, sendet die Meldeeinheit 44 nun eine Beendigungsmeldung END an das Steuergerät 11. Daraufhin wird die Bevorrechtigungsschaltung zurückgesetzt und die Signalgeber 12 wieder nach dem regulären Signalprogramm angesteuert. Indem die Erkennungseinrichtung 20 auch erkennt, wenn ein Sonderfahrzeug S den Knotenpunkt S über eine Ausfahrt A verlassen hat, können die Verkehrsbeeinträchtigungen durch den Bevorrechtigungseingriff auf ein Minimum beschränkt werden.In order to keep the release signal G for an access Z no longer than necessary switched on, receiving devices 41 are also arranged in exits A from the node K. If the evaluation unit 43 is supplied with address data by such a receiving unit, on the basis of which a release signal G was previously requested, the reporting unit 44 now sends a termination message END to the control unit 11. The preemption circuit is then reset and the signal generators 12 are driven again according to the regular signal program. By the recognition device 20 also recognizes when a special vehicle S has left the node S via an exit A, the traffic impairments can be limited by the preemption intervention to a minimum.

Claims

System for prioritizing a special vehicle (S) at a node (K) to which a traffic signal system (10) with signal generators (12) connectable by a control device (11) for emitting a free (G) or blocking signal (R) is arranged, with a recognition device (20) which is designed to recognize a special vehicle (S) approaching the node (K) on an access road (Z) and, after recognition, a request message (ANF) for an enable signal (G) to the control device ( 11), wherein the control device (11) is designed to switch on receipt of the request message (ANF) an enable signal (G) to one of the driveway (Z) associated signal generator (12),
characterized in that the detection device (20) in the special vehicle (S) entrained on-board device (30) for kurzreichweitigen wireless transmission of a data telegram (DTA) with the on-board device (30) identifying address data and a reading device (40) having a at the entrance (Z) to the node (K) arranged receiving unit (41) for receiving data telegrams (DTA), a memory unit (42) for storing address data of the entrainment in special vehicles (S) provided on-board devices (30), an evaluation unit (43) Checking whether the address data of a received data telegram (DTA) contained in the stored address data, and a reporting unit (44) for sending a request message (ANF), if the received address data contained in the stored address data includes.

A preemption system according to claim 1, wherein the receiving unit (41) comprises shielding means (45) for shielding the reception of data telegrams (DTA) outside a predetermined solid angle (W).

The preemption system of claim 1 or 2, wherein the reader (40) of the recognizer (20) further comprises a receiver disposed at an exit (A) from the node (K) (41) for receiving a data telegram (DTA) in order to detect a special vehicle (S) which is leaving the junction (K) on the exit (A).