EP2523846B1

EP2523846B1 - Tender mount

Info

Publication number: EP2523846B1
Application number: EP10710159.4A
Authority: EP
Inventors: Peter A. Müller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-01-13
Filing date: 2010-01-13
Publication date: 2016-09-07
Anticipated expiration: 2030-01-13
Also published as: US8931427B2; US20130055945A1; WO2011085503A1; EP2523846A1

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung geht aus von einer Aufnahme und Befestigung eines Tenders auf einer Plattform am Heck eines Wasserfahrzeuges, sodass das Positionieren und das Fixieren auf der Plattform schnell und sicher mittels einfachen technischen Mittel erfolgt und so ausgelegt ist, dass das Wassern oder Einholen eines Tenders auch automatisch und kontrolliert erfolgen kann, nach dem Oberbegriff des ersten Anspruchs.The invention is based on a recording and attachment of a tender on a platform at the stern of a watercraft, so that the positioning and fixing on the platform quickly and safely done by simple technical means and is designed so that the watering or catching a tender also automatically and controlled, according to the preamble of the first claim.

Stand der TechnikState of the art

Höhenverstellbare Trägermittel werden zunehmend für die Aufnahme und Befestigung von Tenderbooten verwendet, wie beschrieben u.a. im Patent US 6,095,080 , US 4,157,596 , GB 2319014 , DE 199 63 057 C1 , WO1996 GB01177 19960517 oder Stand der Technik Dokument EP 153 248 , wobei es um verschiedene Hebetechniken und Aufnahmegeräte für die Tender handelt. Das saubere Positionieren auf der darunterliegenden Plattform sowie das Festmachen eines Tenders ist immer noch die Arbeit der Schiffsmannschaft.Height-adjustable support means are increasingly used for the reception and attachment of tender boats, as described, inter alia, in the patent US 6,095,080 . US 4,157,596 . GB 2319014 . DE 199 63 057 C1 . WO1996 GB01177 19960517 or prior art document EP 153 248 These are different lifting techniques and recording devices for the tender. The clean positioning on the underlying platform as well as the mooring of a tender is still the work of the ship's crew.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Tender, welcher auch ein Jetski oder ein ähnliches Fahrzeug sein kann, auf eine Plattform oder einer absenkbaren Treppe, welche sich am Heck eines Wasserfahrzeuges erstreckt, schnell und einfach zu positionieren und an der gewünschten Stelle zuverlässig festzumachen, dies mittels manuellen oder elektronischen Hilfsmittel, den Tender wieder leicht zu lösen und unkompliziert freizugeben.The invention has for its object to quickly and easily position a tender, which may also be a jet ski or a similar vehicle on a platform or a lowerable staircase which extends at the rear of a watercraft and secure at the desired location, using manual or electronic means to easily release the tender and release it easily.

Die Aufnahme eines Tenders ist schon bei leicht kabbeligem Wasser oder etwas Wind nicht einfach zu lösen, da die Yacht eine andere Roll- und Stampffrequenz als ein kleiner Tender aufweist, resp. beide Fahrzeuge einen verschieden starken Abdrift aufweisen. Deshalb sind Mittel vorgesehen, sodass der Fahrer des Tenders auf einfache Weise die Hebeplattform oder die ausschwenkbaren Arme bei einer Treppenkonfiguration anpeilen und zielsicher dort einfahren kann und dabei automatisch an der richtigen Stelle angehalten wird. Der Fahrer hat somit nur noch die Sperre zu betätigen, wobei dies auch mittels einer Fernbedienung oder automatisch erfolgen kann und auch der Befehl für das Heben der Hebeplattform mitauslöst, wobei der Tender aufgrund entsprechender Mittel sich vorab selbsttätig in Position gebracht und gesichert wurde. Die darunterliegende Plattform oder ausschwenkbare Armkonfiguration kann danach sicher hoch- resp. eingefahren werden. Der Tender kann mit diesen Mitteln längs- oder querliegend am Heck oder auch auf dem Deck oder in der Garage des Wasserfahrzeuges befestigt und parkiert werden. Die Positionierung, die Haltung und schliesslich das Verriegeln des Tenders am Hebelift läuft ohne Mithilfe Dritter ab und stellt diesbezüglich eine weitere Sicherheit dar, denn Personen auf der Hebeplattform, welche den Tender zu drehen und zu verzurren haben und wo es meist nass ist, führen eine Risikohandlung aus, insbesondere auf Freizeitjachten wo oft keine professionelle Crew an Bord istThe recording of a tender is not easy to solve even with slightly choppy water or some wind, since the yacht has a different roll and stamping frequency than a small tender, resp. Both vehicles have a different strong drift. Therefore, means are provided so that the driver of the tender can easily locate the lifting platform or the swinging arms in a stair configuration and safely retract there and thereby automatically stopped in the right place. The driver thus has only to press the lock, which can also be done by means of a remote control or automatically and mitauslöst the command for lifting the lifting platform, the tender was due to appropriate means in advance automatically placed in position and secured. The underlying platform or swing-out arm configuration can then safely up resp. be retracted. The tender can be longitudinally or transversely mounted at the stern or on the deck or in the garage of the vessel and parked by these means. The positioning, posture and finally the locking of the tender on the lift is done without the help of third parties and represents a further safety in this respect, because people on the lifting platform, who have to turn the Tender and lash down and where it is usually wet, lead a Risk action, especially on recreational yachts where often no professional crew is on board

Erfindungsgemäss wird dies durch die Merkmale des ersten Anspruches erreicht.According to the invention this is achieved by the features of the first claim.

Kern der Erfindung ist, eine leicht durchführbare, schnelle und zielsichere Tenderaufnahme mit einer einfachen Befestigung eines Tenders ohne Seile und Gurte an einem Hebelift oder Treppe anzubringen und dies auch ohne Mitwirkung von Drittpersonen.The essence of the invention is to install an easily feasible, fast and accurate Tenderaufnahme with a simple attachment of a tender without ropes and straps on a lift or stairs and this without the involvement of third parties.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im Folgenden werden anhand der Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Gleiche Elemente sind in den verschiedenen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the following, embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. The same elements are provided in the various figures with the same reference numerals.

Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Seitenansicht einer Tenderaufnahme mit klappbaren Haltemittel auf einem horizontalen Schwenkarm der an einer absenkbaren Treppe befestigt ist und einem darunterliegenden Auftriebskörper mit einem Tragflügel und auf der Tenderaufnahme liegenden Tender
Fig. 2: eine schematische Obenaufsicht auf einen Tender und eine Tenderaufnahme mit den klappbaren Haltemittel und den am Tender angebrachten Dockingmittel, als auch der unter dem Tender und am Haltemittel liegenden Lagesensoren
Fig. 3: eine schematische Obenaufsicht auf eine Tenderaufnahme mit den horizontalen Schwenkarmen die von Keilriemen mittels eines Wirkmittels angetrieben sind und dabei die Richtung des Tenders beibehalten lassen.
Fig. 4: eine schematische Seitenansicht einer Tenderaufnahme mit klappbaren Haltemittel auf einem horizontalen Schwenkarm der an einer absenkbaren Treppe befestigt ist und einem darunterliegenden Auftriebskörper und einer Gasdruckfeder
Fig. 5: eine schematische Seitenansicht einer Tenderaufnahme mit klappbaren Haltemittel auf einer absenkbaren Plattform befestigt und den Führungsstangen neben dem Tender.

Show it:

Fig. 1: a schematic side view of a Tenderaufnahme with folding holding means on a horizontal pivot arm which is attached to a lowerable stairs and an underlying buoyancy body with a wing and lying on the Tenderaufnahme tender
Fig. 2: a schematic top view of a tender and a Tenderaufnahme with the hinged holding means and attached to the tender docking means, as well as lying below the tender and the holding means position sensors
Fig. 3: a schematic top view of a Tenderaufnahme with the horizontal pivot arms which are driven by V-belts by means of an active agent while maintaining the direction of the tender.
Fig. 4: a schematic side view of a Tenderaufnahme with folding holding means on a horizontal pivot arm is attached to a lowerable stairs and an underlying buoyancy body and a gas spring
Fig. 5: a schematic side view of a Tenderaufnahme with folding holding means mounted on a lowerable platform and the guide rods next to the tender.

Es sind nur die für das unmittelbare Verständnis der Erfindung wesentlichen Elemente schematisch gezeigt.Only the elements essential for the immediate understanding of the invention are shown schematically.

Weg zur Ausführung der ErfindungWay to carry out the invention

Fig. 1Fig. 1: zeigt eine schematische Seitenansicht einer Tenderaufnahme 1, bestehend aus einer Aufkimmhalterung 2, an dem an einem Drehmechanismus 3 ein klappbares Haltemittel 4 befestigt ist, wobei ein Wirkzylinder 5 mit einer Feder 6 eine Klappbewegung auslöst. Die Aufkimmhalterung 2 ist auf einem horizontalen Schwenkarm 7 befestigt die an einer z.B. absenkbaren Treppe 8 befestigt ist. Der Schwenkarm 7 weist eine obere Schwenklagerung 9a und eine untere Schwenklagerung 9b auf und der Schwenkarm 7 wird mittels der in der Treppe 8 gelagerten Drehachse 10 an welcher sich ein Zahnradpaar 11 oder Gestänge oder Keilriemen befindet, von einem Schwenkmotor 12 betätigt. Unter der Treppe 8 befindet sich je an einer Seite am Heck 20 an den Auftriebskörperlagem 13 angebrachte Auftriebskörper 14, welche mittels teleskopierbaren Verbindungsmittel 15 mit der Treppe 8 verbunden sind. Unter der Treppe 8 oder zwischen den Auftriebskörpern 14 ist ein Tragflügel 16 angebracht. Die Treppe 8 kann mittels eines Drehlagersatzes 17 über den Hub H unter die Wasserlinie WL, mittels hier nicht gezeigten Senkmittel und Senkhebel geschwenkt werden, wobei am Drehlagersatz 17 ein Absenksensor 18 zur Erfassung des Absenkwinkels angebracht ist und der Absenksensor 18 mit dem Controller 19 verbunden ist.
Die Treppe 8 ist vorteilhaft am Heck 20 angebracht und kann auch eine Plattform 80 darstellen mit den entsprechenden Absenkhebel und Wirkmittel. Die Schwenkarme 7 weisen Auflagen 21 auf, wie z.B. Rollen, sodass die Schwenkarme nicht ständig, insbesondere im Wellengang, frei schwebend das Gewicht des Tenders 22 zu halten brauchen. An einem Schwenkarm 7 oder an einer anderen geeigneten Stelle befindet sich ein Positionssensor 23, welcher darüber informiert in welcher Position sich die Schwenkarme 7 befinden. In der hier dargestellten Position informiert der Positionssensor 23 dem Controller 19 darüber, dass die Treppe 8 nicht in Pfeilrichtung H nach unten gefahren werden darf. Erst ab einem bestimmten Ausschwenkwinketwert gemäss Pfeil W darf die Treppe 8 nach unten gefahren werden, denn unter dieser Vorkehrung ist der Tender 22 resp. der Schwenkarm 7 gemäss Pfeil A entsprechend nach hinten ausgefahren und kann somit mit der Treppe 8 nicht kollidieren. Bevor die Schwenkarme 7 ausgelenkt werden, ist es möglich, die Treppe 8 um einen Hubsatz HS hochzufahren, sodass die Treppe 8 nach oben zeigt und die Auflage 21 welche zugleich auch eine Drehverriegelung darstellen kann, damit die Treppenstufe 8a nicht mehr berührt und deshalb frei schwenkbar ist.
Ist der Tender 22 im Wasser und sollte dieser eingeholt werden, so werden zuerst die Schwenkarme 7 in Pfeilrichtung A ausgefahren, danach fährt die Treppe 8 nach unten unter die Wasserlinie WL. Die Treppe 8 weist Treppenstufen 8a auf, welche durch die hier nicht dargestellte Parallelschwenkarme damit horizontal verbleiben, sodass die Schwenkhebel 7 ebenfalls horizontal bleiben. Die Treppenstufen 8a sind offen, sodass Wasser in den Innenraum jeder Treppenstufe 8a einströmen kann, mit Ausnahme im Bereich der Drehachse 10, Zahnradpaar 11 und Schwenkmotor 12. Damit wird verhindert, dass die Treppenstufen 8a zu einem Auftriebskörper werden und das Heck 20 des Wasserfahrzeuges angehoben wird. Beim Absenken der Treppe 8 ist es sogar wünschenswert, dass das Wasserfahrzeug im Heckbereich etwas an Tiefe gewinnt, damit die Treppe 8 weniger weit abgesenkt werden muss. Um die Treppenstufen 8a möglichst immer horizontal beizubehalten kann mittels eines Trittkompensators 24, bestehend aus einer Platte 25, welche mittels eines Trimmwirkzylinders 26 um das Trimmgelenk 27 geschwenkt werden kann oder der Trimmwirkzylinder 26 direkt, z. B. damit ein einzelnes Drehlager des Drehlagersatzes 17 horizontal verschoben werden kann, auf diese Weise die Treppe im Lot, resp. die Schwenkarme 7 in möglichst horizontaler Lage halten. Dies ermöglicht es auch bei Seegang z.B. eine weitgehend stabile horizontale Lage der Treppe 8, mittels Einbezug des Controllers 19, eines Neigungssensors und einer Regelung für das Hubverfahren des Trimmwirkzylinders 26, zu gewährleisten.
Die Auftriebskörper 14 haben die Funktion das aussenbordige Gewicht der Treppe 8, der Tenderaufnahme 1 und evt. Teile des Tenders 22 zu kompensieren, sodass das Wasserfahrzeug selbst mit diesem Zusatzgewicht ausserhalb des Rumpfes, gut ausgetrimmt bleibt. Im Weiteren sind die Auftriebskörper 14 mittels der Auftriebskörperlager 13 schräggestellt, z.B. im Winkel der Aufkimmung des Wasserfahrzeuges. Damit wird beim Senken der Treppe 8 aufgrund des Verbindungsmittels 15 zwischen Treppe 8 und Auftriebskörper 14, der Auftriebskörper 14 nach aussen geschwenkt und führt zu einer zusätzlichen Stabilisierung des Wasserfahrzeuges. Je nach Aufkimmung verbreitert sich die Gesamtbreite eines Wasserfahrzeuges im Heckbereich ohne Weiteres um 15%. Selbstverständlich erzeugen die Auftriebskörper 14 auch einen dynamischen Auftrieb, ohne lästigem Fahrtwiderstand aufgrund der unter dem Auftriebskörper 14 angebrachten Stufen 14a, als Strömungsabrissmittel. Bei sehr hecklastigen Wasserfahrzeugen oder bei Katamaranen können hinter dem Wasserfahrzeugrumpf, aber nicht unter dem Fahrzeugrumpf, an der Plattform 80 oder Treppe 8, ein entsprechender Tragflügel 16 angebracht werden, welcher einen zusätzlichen dynamischen Auftrieb erzeugt und starr oder beweglich zur An-strömung sein kann. Ebenfalls kann ein solcher Tragflügel 16 auch an den Auftriebskörpern 14 befestigt werden wobei der Befestigungskinematik Beachtung geschenkt werden muss, aufgrund der beim Absenken der Plattform 80 oder Treppe 8 seitlich ausfahrenden Auftriebskörpern 14. Ein solcher Tragflügel 16 nützt vor allem in der Startphase oder kann das Nicken des Fahrzeugbugs bei Gleitfahrt reduzieren.
Fährt der Tender 22 nun zwischen den Haltemittel 4 der abgesenkten Treppe 8 ein, helfen Peilstangen 28 zur Orientierung der Einfahrt. Diese lassen sich bei Bedarf auch wegklappen oder können entsprechend versenkt werden. Der Tender 22 weist zudem an der Rumpfaussenseite Dockingmittel 29 auf, welche letztlich zur Arretierung des Tenders 22 zusammen mit den Haltemittel 4 dienen. Die bugseitigen Haltemittel 4 sind entweder so gestellt, dass der Tender 22 mit dem Bug darin keilmässig bezüglich Weiterfahrt gestoppt wird oder die Dockingmittel 29 sind im hinteren Bereich derart ausladend, dass diese von den heckseitigen Haltemittel 4 gestoppt werden. Induktive Sensoren 30 an der Unterseite des Tenders 22 oder in den Haltearmen 4 ermöglichen es, dass, sollten die Sensoren positive Signale abgeben aufgrund der korrekten Stellung des Tenders 22 zu den Haltemittel 4, die Treppe 8 angehoben wird und der Tender 22 damit auf der Aufkimmhalterung 2 aufsitzt. Danach schliessen sich die Haltearme 4 so, dass der Tender 22 auch durch Wellengang nicht von der Aufkimmhalterung 2 hochgehoben und evt. verrutschen kann, wobei die Treppe 8 gleichzeitig weiter hochgefahren wird und die Schwenk-arme 7 synchron und überwacht durch den Positionssensor 23 entsprechend eingedreht werden, dass diese mit den Treppenstufen 8a nicht kollidieren. Die Wirkzylinder 5 sind sperrbar oder sind selbsthemmend und weisen eine Feder 6 auf, sodass die Haltemittel 4 immer mit einer Vorspannung gegen den Tender 22 drücken. Dies ist empfehlenswert insbesondere bei Tender mit einem aufblasbaren Schlauch, da diese aufgrund der Tagestemperaturschwankungen atmen: an einem warmen Tag dehnt sich die Hülle, in der kalten Nacht zieht sich diese zusammen. Die Feder 6 kompensiert damit den Querschnitt des Schlauches ideal. Der Drehmechanismus 3 kann z.B. über eine Wippe so gestaltet sein, dass damit auch die Oberseite des Tenderschlauches durch das gekrümmte Haltemittel 4 zusätzlich druckbeaufschlagt einbezogen ist. Der Wirkzylinder 5 kann auch radial direkt auf dem Drehmechanismus 3 angebracht sein und über ein Drehfederelement eine Vorspannung leisten.
Der Controller 19 kann weitere Operationen sicherstellen, wie z.B., dass wenn das Getriebe oder der Motor läuft, die Treppe 8 nicht abgesenkt werden kann aber in Richtung hoch die Hebeaktivierung immer möglich ist. Im Weiteren, dass der Tender 22 nur ausgeschwenkt werden kann, wenn die Treppe 8 oben ist, resp. keine Kollision zwischen Schwenkarm 7 und Treppenstufe 8a möglich ist, oder dass die Treppe 8 nur bedingt abgesenkt werden kann im Falle die Haltemittel 4 geschlossen sind, da sonst die Gefahr besteht, dass der Tender verriegelt auf Tauchstation geht oder dass mittels einer Femüberwachung der Motor des Tenders, bei einer vom Absenksensor 18 signalisierten entsprechenden Winkelstellung der Treppe, abgestellt wird, damit der Motor des Tenders 22 nicht ohne Kühlwasseraufnahme läuft und damit überhitzen würde.
Natürlich können die Operationen auch manuell ausgeführt werden, wobei der Handtaster hier nicht gezeigt und beschrieben ist, aber die manuelle Eingabe ist bei Wellengang nicht besonders praktisch. Statt induktiver Sensoren 30 können Lichtschranken, Drucksensoren und andere Hilfsmittel zur Positionsdetektierung beigezogen werden.
Zudem weist mindestens ein Schwenkarm 7 eine zusätzliche Sperre 31 auf, welche auch direkt in der Auflage 21 integriert sein kann, sodass bei Fahrt des Wasserfahrzeuges, die Schwenkarme 7 optimal verriegelt sind.shows a schematic side view of a Tenderaufnahme 1, consisting of a Aufkimmhalterung 2, to which a hinged locking means 4 is attached to a rotating mechanism 3, wherein a working cylinder 5 with a spring 6 triggers a folding movement. The Aufkimmhalterung 2 is mounted on a horizontal pivot arm 7 which is attached to a lowered example stairs 8. The pivot arm 7 has an upper pivot bearing 9a and a lower pivot bearing 9b and the pivot arm 7 is actuated by means of the mounted in the staircase 8 axis 10 at which a pair of gears 11 or linkage or V-belt is actuated by a pivot motor 12. Under the staircase 8 is located on each side of the rear 20 attached to the Auftriebskörperlagem 13 buoyancy body 14, which are connected by means of telescopic connecting means 15 with the staircase 8. Under the stairs 8 or between the buoyancy bodies 14, a wing 16 is attached. The staircase 8 can be pivoted by means of a pivot bearing set 17 via the stroke H below the waterline WL, by means not shown lowering and lowering lever, wherein the pivot bearing set 17 a lowering sensor 18 is mounted to detect the Absenkwinkels and the lowering sensor 18 is connected to the controller 19 ,
The staircase 8 is advantageously mounted on the rear 20 and may also represent a platform 80 with the corresponding Absenkhebel and active agent. The pivot arms 7 have supports 21, such as rollers, so that the pivot arms do not constantly, especially in the swell, floating the weight of the tender 22 need to hold. On a pivot arm 7 or at another suitable location is a position sensor 23, which informs about in which position the pivot arms 7 are located. In the position shown here, the position sensor 23 informs the controller 19 that the staircase 8 may not be moved downwards in the direction of the arrow H. Only from a certain Ausschwenkwinketwert according to arrow W, the staircase 8 may be moved down, because under this provision, the tender 22 is resp. the pivot arm 7 according to arrow A accordingly extended to the rear and thus can not collide with the staircase 8. Before the pivot arms 7 are deflected, it is possible to start up the stairs 8 by a lifting set HS, so that the staircase 8 faces upwards and the support 21 which at the same time can also constitute a rotation lock, so that the step 8a no longer touches and therefore freely pivotable is.
If the tender 22 in the water and this should be obtained, so first the pivot arms 7 are extended in the direction of arrow A, then the stairs 8 moves down below the waterline WL. The staircase 8 has stairs 8a, which thus remain horizontal by the parallel pivot arms, not shown here, so that the pivot lever 7 also remain horizontal. The stair steps 8a are open so that water can flow into the interior of each stair step 8a, except in the area of the rotation axis 10, gear pair 11 and swing motor 12. This prevents the stairs 8a from becoming a buoyant body and lifting the stern 20 of the watercraft becomes. When lowering the stairs 8, it is even desirable that the watercraft in the tail area gains some depth, so that the stairs 8 has to be lowered less far. To keep the stairs 8a always possible horizontally by means of a Trittkompensators 24, consisting of a plate 25 which can be pivoted about the Trimmgelenk 27 by means of Trimmwirkzylinders 26 or the Trimmwirkzylinder 26 directly, z. B. so that a single pivot bearing of the pivot bearing set 17 can be moved horizontally, in this way the stairs in the Lot, respectively. hold the pivot arms 7 in the horizontal position as possible. This makes it possible, for example, to ensure a largely stable horizontal position of the staircase 8, by means of the inclusion of the controller 19, an inclination sensor and a control for the lifting method of the trimming-active cylinder 26, even in rough seas.
The buoyancy bodies 14 have the function of compensating the outboard weight of the staircase 8, the tender receiver 1 and possibly parts of the tender 22, so that the vessel remains well trimmed even with this additional weight outside of the fuselage. Furthermore, the buoyancy bodies 14 are tilted by means of the buoyant body bearings 13, for example, at the angle of the launch of the watercraft. Thus, when lowering the stairs 8 due to the connecting means 15 between the staircase 8 and buoyancy body 14, the buoyant body 14 is pivoted outwards and leads to an additional stabilization of the watercraft. Depending on the condition, the overall width of a watercraft in the rear area widened by 15% without further ado. Of course, the buoyancy bodies 14 also produce a dynamic buoyancy, without annoying traveling resistance due to the attached under the buoyancy body 14 stages 14a, as a stall. In very stern-heavy watercraft or catamarans behind the watercraft fuselage, but not under the vehicle body, on the platform 80 or stairs 8, a corresponding wing 16 are attached, which generates additional dynamic buoyancy and may be rigid or movable to on-flow. Likewise, such a wing 16 can also be fastened to the buoyancy bodies 14, paying attention to the attachment kinematics, owing to the buoyancy bodies 14 extending sideways when the platform 80 or stairway 8 is lowered. Such a wing 16 is particularly useful in the starting phase or can be nodding reduce the vehicle bug during gliding.
If the tender 22 now travels between the retaining means 4 of the lowered staircase 8, the pole rods 28 help to orient the entrance. These can also be folded away if necessary or can be sunk accordingly. The tender 22 also has on the fuselage outer side docking means 29, which ultimately serve to lock the tender 22 together with the holding means 4. The bow-side holding means 4 are either set so that the tender 22 is keilmässig stopped with respect to the continuation in the bow or the docking means 29 are in the rear area so bulging that they are stopped by the rear-side holding means 4. Inductive sensors 30 on the underside of the tender 22 or in the support arms 4 allow the sensors to send positive signals due to the correct position of the tender 22 to the support means 4, the staircase 8 being raised and the tender 22 thus raised on the pickup support 2 is seated. Thereafter, the support arms 4 close so that the tender 22 can not be lifted by the waves of the Aufkimmhalterung 2 and possibly slip, the stairs 8 is raised at the same time and the pivot arms 7 synchronously and monitored by the position sensor 23 screwed accordingly be that they do not collide with the stairs 8a. The active cylinder 5 are lockable or self-locking and have a spring 6, so that the holding means 4 always press with a bias against the tender 22. This is particularly recommended for tenders with an inflatable tube, as they breathe due to the daily temperature fluctuations: on a warm day, the shell stretches, in the cold night it contracts. The spring 6 compensated so ideally the cross section of the hose. The rotary mechanism 3 can be designed, for example, via a rocker so that the upper side of the tender hose is additionally pressurized by the curved holding means 4. The active cylinder 5 may also be mounted radially directly on the rotary mechanism 3 and make a bias voltage via a torsion spring element.
The controller 19 can ensure further operations, such as that when the transmission or engine is running, the staircase 8 can not be lowered but in the high direction the lift activation is always possible. Furthermore, the tender 22 can only be swung out when the staircase 8 is at the top, resp. no collision between the arm 7 and step 8a is possible, or that the stairs 8 can be lowered only conditionally in case the holding means 4 are closed, otherwise there is a risk that the tender is locked on diving station or that by means of a Femüberwachung the engine of Tenders, at a signaled by the lowering sensor 18 corresponding angular position of the stairs, is turned off, so that the engine of the tender 22 does not run without cooling water intake and thus overheat.
Of course, the operations can also be performed manually, with the hand-held button not shown and described here, but manual entry is not very practical when swell. Instead of inductive sensors 30 photoelectric sensors, pressure sensors and other tools for position detection can be consulted.
In addition, at least one swivel arm 7 has an additional lock 31, which can also be integrated directly in the support 21, so that when the watercraft is traveling, the swivel arms 7 are optimally locked.
Fig. 2Fig. 2: zeigt eine schematische Obenaufsicht auf eine Tenderaufnahme 1 mit den vier klappbaren Haltemittel 4 und den am Tender 22 angebrachten Dockingmittel 29a, 29b, welche heckseitig das Haltemittel 4 voll umfassen und bugseitig z.B. keine Dockingmittel 29 angebracht zu sein brauchen, die vorderen Haltemittel 4 den Tender 22 somit nur stoppen und zentrieren und heckseitig der Tender 22 mittels der Dockingmittel 29a, 29b vor allem vor einem nach hinten wegrutschen sperren. Oder es befindet sich heckseitig nur das Dockingmittel 29a und das Dockingmittel 29c am Bug des Tenders 22, sodass auf diese Weise der Tender 22 festgehalten werden kann. Wie angezeigt, können die Haltemittel 4 gerade oder gekrümmt sein. Die gekrümmten Haltemittel 4 halten den Tender 22 fest auf der Aufkimmhalterung 2. Mittels des Controllers 19 kann die Öffnungs- und Schliesszeiten als auch der Öffnungswinkel oder Öffnungsstufen der Haltemittel 4, festgelegt werden, sodass der Tender z.B. hinten festgehalten wird, während vorne voll geöffnet wird und durch das nachträgliche Öffnen der hinteren Haltemittel 4, der Tender 22 elegant vorne ausfahren kann, oder beim Einfahren des Tenders 22, die vorderen Haltemittel 4 schon geschlossen sind, während hinten die Haltemittel freie Zufahrt ermöglichen. Sensoren 30 an der Unterseite des Tenders 22 resp. an den geeigneten Stellen an der Tenderaufnahme 1 zeigen dem Controller 19 an, dass der Tender 22 in der richtigen Position liegt und die Haltemittel 4 geschlossen werden können. Es ist denkbar, dass solche Sensoren 30, selbst auch Lichtschranken, in den Haltemitteln 4 eingelassen sind und auf der Rumpffläche des Tenders 22 komplementäre Sensoren 30a angebracht sind, wie z.B. passive Reflektoren, oder Metallelemente sodass aufgrund der korrekten Stellung des Tenders 22 gegenüber dem Haltemittel 4 ein entsprechendes Signal an den entsprechenden Sensor 30 ausgegeben wird und somit die Haltemittel 4 geschlossen werden.
Die Tenderaufnahme 1 kann fest mit der absenkbaren Plattform 80 verbunden, oder am Schwenkarm 7 befestigt oder auf einer von der Plattform 80 lösbaren Tragfläche 51 sein oder an einem hier nicht dargestellten Schlitten mit Schienehaltemittel 53 welche sich auf der Plattform 80 oder Tragfläche 51 oder den einzelnen Treppenstufen der Treppe 8 befinden und damit mittels Absenkung oder und einem Ausfahren der Tenderaufnahme 1, der Tender 22 gewassert oder wieder an Bord geholt werden kann.2 shows a schematic top view of a tender receptacle 1 with the four foldable holding means 4 and the docking means 29a attached to the tender 22, 29b, which rear side the holding means 4 fully include and bugseitig eg no docking means 29 need to be attached, the front holding means 4 the tender 22 thus only stop and center and rear of the tender 22 by means of the docking means 29a, 29b slipping away from a backwards lock. Or it is located on the rear side only the docking means 29a and the docking means 29c at the bow of the tender 22, so that in this way the tender 22 can be held. As indicated, the retaining means 4 may be straight or curved. By means of the controller 19, the opening and closing times as well as the opening angle or opening stages of the holding means 4, are fixed, so that the tender is eg held behind, while the front is fully opened and by the subsequent opening of the rear holding means 4, the tender 22 can extend elegant front, or when retracting the tender 22, the front holding means 4 are already closed, while the back allow the holding means free access. Sensors 30 at the bottom of the tender 22 resp. At the appropriate locations on the tender receptacle 1, the controller 19 indicates that the tender 22 is in the proper position and the holding means 4 can be closed. It is conceivable that such sensors 30, even light barriers, are embedded in the holding means 4 and on the trunk surface of the tender 22 complementary sensors 30a are mounted, such as passive reflectors, or metal elements so that due to the correct position of the tender 22 relative to the holding means 4 a corresponding signal is output to the corresponding sensor 30 and thus the holding means 4 are closed.
The Tenderaufnahme 1 can be fixedly connected to the lowerable platform 80, or attached to the pivot arm 7 or on a detachable from the platform 80 support surface 51 or on a carriage, not shown here with rail holding means 53 which on the platform 80 or support surface 51 or the individual Stairs of the stairs 8 are located and thus by lowering or and an extension of Tenderaufnahme 1, the Tender 22 watered or brought back on board.
Fig. 3Fig. 3: zeigt eine schematische Obenaufsicht auf eine Tenderaufnahme 1 mit den horizontalen Schwenkarmen 7, die auf der Treppe 8 montiert sind. Die Schwenkarme 7 werden vom Schwenkmotor 12 z.B. über den Keilriemen 32 vor dem Senken der Treppe 8 in die Pfeilrichtung W bewegt. Der Keilriemen 32 synchronisiert die beiden Schwenkarme 7 und greift an die Verzahnung 11 a an, welche mit den Schwenkarmgehäusen 7a und der Drehachse 10 verbunden ist. In jedem Schwenkarmgehäuse 7a befindet sich eine drehgelagerte Zahnriemenscheibe 33, welches einerseits den Schwenkkeilriemen 34 aufnimmt und anderseits die Aufkimmhalterung 2, welche hier nur ansatzweise gezeigt ist. In einem der Treppenstufen 8a, vorteilhaft in der letzten, ist zudem die starre Zahnriemenscheibe 35 befestigt, welches eine Bohrung aufweist in der die Drehachse 10 eingeführt ist und damit beim Schwenken des Schwenkarmes 7, der Schwenkkeilriemen 34 sich um die starre Zahnriemenscheibe 35 dreht und somit die Aufkimmhalterung 2 seine Ausrichtung beibehält.
Zusätzlich kann noch eine Verbindungsstange 36 zwischen den beiden Schwenkarmen 7 angebracht werden, um damit eine weitere Stabilität des Systems zu verleihen. Selbstverständlich kann statt des Keilriemens 32 oder Schwenkkeilriemens 34 die Funktion über Gestänge oder zusätzliche Zahnräder, sowie untereinander kommunizierenden Schwenkmotoren 12 und ähnlichem erfolgen.
Bei einer einfachen absenkbaren Plattform 80 sind die Schwenkarme 7 kein Vorteil wenn genügen Platz vorhanden ist und dort werden die Aufkimmhalterungen 2 somit direkt auf die entsprechende Plattform 80 montiert.shows a schematic top view of a Tenderaufnahme 1 with the horizontal pivot arms 7, which are mounted on the staircase 8. The swivel arms 7 are moved by the swing motor 12, for example via the V-belt 32 before lowering the stairs 8 in the direction of arrow W. The V-belt 32 synchronizes the two pivot arms 7 and engages the toothing 11 a, which is connected to the Schwenkarmgehäusen 7 a and the axis of rotation 10. In each Schwenkarmgehäuse 7a is a rotatably mounted toothed belt pulley 33, which on the one hand receives the pivoting V-belt 34 and on the other hand, the Aufkimmhalterung 2, which is only partially shown here. In one of the steps 8a, advantageously in the last, also the rigid pulley 35 is fixed, which has a bore in which the axis of rotation 10 is inserted and thus upon pivoting of the pivot arm 7, the pivoting V-belt 34 rotates about the rigid pulley 35 and thus the Aufkimmhalterung 2 maintains its orientation.
In addition, still a connecting rod 36 can be mounted between the two pivot arms 7, so as to give a further stability of the system. Of course, instead of the V-belt 32 or Schwenkkeilriemens 34, the function via linkages or additional gears, as well as with each other communicating swing motors 12 and the like.
In a simple lowerable platform 80, the pivot arms 7 are no advantage if enough space is available and there the Aufkimmhalterungen 2 are thus mounted directly on the corresponding platform 80.
Fig. 4Fig. 4: zeigt eine schematische Seitenansicht einer Tenderaufnahme 1, bestehend zumindest aus einer Aufkimmhalterung 2 mit Schwenkarm 7, welche an der Treppe 8 befestigt sind und sich darunter ein Auftriebskörper 14 befindet. Es ist evident, dass die Tenderaufnahme 1 links und rechts je eine Aufkimmhalterung 2 mit Schwenkarm 7 und sich auch links und rechts unter der Treppe 8 je ein Auftriebskörper 14 befinden. Die Auftriebskörper 14 weisen vorteilhaft eine Höhe auf, welche maximal bis an die Wasserlinie WL reicht, sodass beim Absenken der Treppe 8 kein zusätzlicher Auftrieb erzeugt wird. Die statische Auftriebskraft sollte so gewählt werden, dass diese das Mehrgewicht einer Treppe 8 und Tenderaufnahme 1 mit seinem Auftrieb kompensiert. Damit kann sichergestellt werden, dass die Treppe 8 und die Tenderaufnahme 1 bei einem Ausfall des hier nicht gezeigten Hebewirkzylinders gemäss dem archimedischen Prinzip nach oben gedrückt wird und die Treppe 8 mit Mitteln in der oberen Stellung arretiert werden kann. Trotzdem kann es sein, dass das Volumen nicht reicht um das ganze System nach oben zu fahren, deshalb sind Gasdruckdämpfer 37 vorgesehen, welche diese Hebeaufgabe übernehmen. Im Normalfall heisst das, das die Hebezylinder die Treppe 8 mit seiner Tenderaufnahme 1 in Richtung Wasserlinie WL drücken müssen und nicht die Schwerkraft die Senkung übernimmt.shows a schematic side view of a Tenderaufnahme 1, consisting at least of a Aufkimmhalterung 2 with swivel arm 7, which are attached to the stairs 8 and including a buoyant body 14 is located. It is evident that the Tenderaufnahme 1 each left and right each Aufkimmhalterung 2 with swivel arm 7 and also left and right under the staircase 8 are each a buoyancy body 14. The buoyancy bodies 14 advantageously have a height which reaches at most as far as the waterline WL, so that no additional buoyancy is generated when the staircase 8 is lowered. The static buoyancy should be chosen so that it compensates for the extra weight of a staircase 8 and Tenderaufnahme 1 with its buoyancy. This can ensure that the staircase 8 and the Tenderaufnahme 1 in case of failure of the Hebewirkzylinders not shown here according to the Archimedean principle upwards is pressed and the staircase 8 can be locked with means in the upper position. Nevertheless, it may be that the volume is not enough to drive up the whole system, so gas spring 37 are provided, which take over this lifting task. In the normal case, that means that the lifting cylinders have to press the stairs 8 with its tender receptacle 1 in the direction of the waterline WL and gravity does not take over the reduction.
Fig. 5Fig. 5: zeigt eine schematische Seitenansicht einer Tenderaufnahme 1 mit klappbaren Haltemittel 4, welche von den Wirkzylindern 5 über die Drehmechanismen 3 bewegt werden und sich an den am Festrumpf 22b angebrachter Leisten 38 festklammern. Die Leisten 38 sind so geformt, dass sie den Tender 22 mit dem Haltemittel 4 in der Achse S positionieren und zugleich mit einer Kraft nach unten festhalten, sodass der Tender 22 im Wellengang nicht aus der Tenderaufnahme 1 herausgehoben werden kann. Die Leisten 38 können zudem je nach Design einen zusätzlichen dynamischen Auftrieb bei Fahrt oder und damit eine zusätzliche Fahrstabilität erzeugen. Die primäre Positionierung des Tenders 22 auf der Plattform 80 erfolgt mittels festgesetzten oder entfernbaren Führungsstangen 39 oder Bügel 40. Es bedarf eines quer zur Fahrrichtung des Wasserfahrzeuges montierten Bügels 40 und einer vorderen Führungsstange 39 oder zwei Führungsstangen 39 vorne und mindestens eine Führungsstange 39 hinten um den Tender in die richtige Position zu bringen. Die beiden vorderen Führungsstangen 39 oder die Führungsstange 39 und Bügel 40 stehen so zueinander, dass der Tender 22 nicht hindurch fahren kann und dieser damit in der Einfahrt mittels des entsprechend gewählten Klemmpunktes, querseitig schon mal positioniert wird. Wird der Tender 22 nun gegen den Bügel 40 oder gegen mindestens eine vorhandene Führungsstange 39 gedrückt, liegt der Tender ziemlich korrekt in der Achse S. Durch das Zuklappen der Haltemittel 4 wird der Tender genau zentrisch positioniert, geklemmt und verriegelt Sind die Enden der Haltemittel 4 rutschfest, braucht es in dieser Fassung keine Dockingmittel 29, welche ansonsten sogar auf den Leisten 38 direkt aufgebracht werden könnten.
Denkbar ist ebenfalls, dass der Tender 22 mittels rückwärtigen Stoppmittel 43 verrutschfest und verriegelt auf der Tenderaufnahme 1 gehalten wird. Diese schwenkbaren Stoppmittel 43 können ebenfalls die gleichen Komponenten aufweisen, wie in der oben beschriebenen Ausführung, um den Tender 22 sicher festzuhalten.
Die Tenderaufnahme 1 kann auf der Plattform 80 eingesteckt und festgemacht und entsprechend wieder gelöst und bei nicht Gebrauch verstaut werden, wobei an der Plattform 80 die entsprechenden Leitungen 41 verlegt sind, ausgerüstet an ihren Enden mit wasserdichten, verschraubbaren Steckverbindungen 42, sodass die in der Aufkimmhalterung 2 eingelassene Wirkzylinder 5, sowie mögliche Sensoren 30 im Nu entkoppelt sind.shows a schematic side view of a Tenderaufnahme 1 with hinged holding means 4, which are moved by the effective cylinders 5 via the rotary mechanisms 3 and cling to the mounted on the rigid body 22b strips 38. The strips 38 are shaped so that they position the tender 22 with the holding means 4 in the axis S and at the same time hold it down with a force so that the tender 22 can not be lifted out of the tender receptacle 1 in the swell. The strips 38 can also generate depending on the design an additional dynamic buoyancy while driving or and thus an additional driving stability. The primary positioning of the tender 22 on the platform 80 by means of fixed or removable guide rods 39 or bracket 40. It requires a transversely mounted to the direction of travel of the vessel bracket 40 and a front guide rod 39 or two guide rods 39 front and at least one guide rod 39 behind the Tender in the right position to bring. The two front guide rods 39 or the guide rod 39 and bracket 40 are so to each other that the tender 22 can not pass through and this is already positioned in the entrance by means of the corresponding selected terminal point, transverse side ever. If the tender 22 is now pressed against the bracket 40 or against at least one existing guide rod 39, the tender lies quite correctly in the axis S. By closing the retaining means 4, the tender is positioned, clamped and locked exactly centrically The ends of the retaining means 4 non-slip, it needs in this version no docking means 29, which otherwise could even be applied directly to the strips 38.
It is also conceivable that the tender 22 by means of rear stop means 43 is held slipping and locked on the tender receiver 1. These pivotable stop means 43 may also have the same components as in the embodiment described above, to securely hold the tender 22.
The Tenderaufnahme 1 can be plugged into the platform 80 and moored and released accordingly and stowed when not in use, with the corresponding lines 41 are laid on the platform 80, equipped at their ends with waterproof, screw-on connectors 42, so that in the Aufkimmhalterung 2 recessed active cylinder 5, and possible sensors 30 are decoupled in an instant.
Fig. 6Fig. 6: zeigt eine schematische Seitenansicht einer Tenderaufnahme 1 mit einem drehgelagerten, vorwärts schwenkenden manuellen Haltemittel 44, welcher entsprechend mechanisch betätigt wird. Mittels eines Entspemmittels 45 kann das manuelle Haltemittel 44 geschwenkt werden, welches mittels einem Verbindungsmittel 46 und einem Querverbindungsmittel 46a mit einem weiteren manuellen Haltemittel 44 verbunden ist, sodass mittels der Bestätigung eines manuellen Haltemittels 44, der gegenüberliegende und das vordere, evt. sogar gekrümmte, manuelle Haltemittel 44 gleichzeitig betätigt wird gemäss Pfeil A - B, A'-B'.
Am manuellen Haltemittel 44 ist ein Drehkopf 47 mit einem Nocken 48 angebracht, so dass beim Schwenken des manuellen Haltemittels 44, der Drehkopf 47 mittels eines darin liegenden Zahnradpaarung in Form eines Winkelgetriebes oder einer Kronenradausführung, dieser sich um die Hochachse des manuelle Haltemittel 44 dreht, gemäss Pfeil D und gegen ein am Tender 22 angebrachtes Dockingmittel 29d andrückt, welches dazu dient, dass der Tender 22 nicht rückwärts, d.h. gegen den Pfeil E, aus den manuelle Haltemittel 44 herausrutschen kann. Zudem steht oberhalb des Nockens 48 noch Material des Dockingmittels 29d vor, sodass der Tender 22 sich auch nicht nach oben bewegen kann. Das manuelle Haltemittel 44 kann mittels eines weiteren Verbindungsmittels 46 mit einem hinter dem Tender 22 angebrachten mechanischen Stoppmittel 49 verbunden sein, sollte der Tender 22 über kein Dockingmittel 29d verfügen und auf diese Weise den Tender 22 auf der Tenderaufnahme 1 fixieren. Die manuellen Haltemittel 44 können an der Aufkimmhalterung 2 oder auf der Plattform 80 oder einem Schlitten 81 mittels Drehlagermittel 50 angebracht werden. Der Schlitten 81 dient zum Verfahren des Tenders 22 auf der Treppe 8 oder Plattform 80, z.B. für Garagenapplikationen oder weiterführenden Verschiebeapplikationen und kann als Tragfläche 51 ausgebildet sein, um die Aufkimmhalterung 2 und bei Bedarf auch ein mechanisches Stoppmittel 49 oder und die Führungsstangen 39 oder und den Bügel 40 aufnehmen, ansonsten der Schlitten 81 ein Gestell darstellt, welches die vordere und hintere Aufkimmhalterung 2 aufnimmt und darunter ein Schienenmittel 52 aufweist, welches in ein Schienehaltemittel 53, welches in den einzelnen Treppenstufen der Treppe 8 oder der Plattform 80 angebracht ist, eingreift. Der Schlitten 81 kann zudem einen Radsatz 54 aufweisen, welcher den Schlitten 81 beim Verschieben unterstützt oder beim Lösen von diesem vom Wasserfahrzeug, der Schlitten 81 an Land weitergenutzt werden kann.shows a schematic side view of a Tenderaufnahme 1 with a rotatably mounted, forward pivoting manual holding means 44, which is mechanically operated accordingly. By means of an expansion means 45, the manual holding means 44 can be pivoted, which is connected by means of a connecting means 46 and a cross-connection means 46a with another manual holding means 44, so that by means of the confirmation of a manual holding means 44, the opposite and the front, possibly even curved, manual holding means 44 is actuated simultaneously according to arrow A - B, A'-B '.
A rotary head 47 with a cam 48 is mounted on the manual holding means 44, so that when the manual holding means 44 is pivoted, the rotating head 47 rotates about the vertical axis of the manual holding means 44 by means of an angular gearwheel or a crownwheel embodiment located therein. As indicated by arrow D and against a docking means attached to the tender 29d 29d presses, which serves to ensure that the tender 22 can not slip backwards, ie against the arrow E, from the manual holding means 44. In addition, above the cam 48 there is still material of the docking means 29d, so that the tender 22 can not move upwards either. The manual holding means 44 can be connected by means of a further connecting means 46 with a mechanical stop means 49 mounted behind the tender 22, should the tender 22 have no docking means 29d and fix the tender 22 on the tender receiver 1 in this way. The manual holding means 44 can be attached to the Aufkimmhalterung 2 or on the platform 80 or a carriage 81 by means of pivot bearing means 50. The carriage 81 is used to move the tender 22 on the staircase 8 or platform 80, eg for garage applications or further displacement applications and may be formed as a support surface 51, the Aufkimmhalterung 2 and, if necessary, a mechanical stop means 49 or and the guide rods 39 or otherwise, the carriage 81 is a frame which receives the front and rear pickup brackets 2 and has below it a rail means 52 which engages a rail holding means 53 which is mounted in the individual steps of the staircase 8 or platform 80 , The carriage 81 may also have a wheel 54, which supports the carriage 81 when moving or when releasing it from the vessel, the carriage 81 can continue to be used on land.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht nur auf die gezeigten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt.Of course, the invention is not limited to the embodiments shown and described.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Tenderaufnahmetender recording
22: AufkimmhalterungAufkimmhalterung
33: Drehmechanismusrotating mechanism
44: Haltemittelholding means
55: Wirkzylinderoperating cylinder
66: Federfeather
77: Schwenkarmswivel arm
7a7a: SchwenkarmgehäusenSchwenkarmgehäusen
88th: Treppestairway
8a8a: Treppenstufensteps
8080: absenkbare Plattformlowerable platform
8181: Schlittencarriage
9a9a: obere Schwenklagerungupper pivot bearing
9b9b: untere Schwenklagerunglower pivot bearing
1010: Drehachseaxis of rotation
1111: Zahnradpaargear pair
11a11a: Zahnradgear
1212: Schwenkmotorswing motor
1313: AuftriebskörperlagerFloat bearing
1414: Auftriebskörperbuoyancy
14a14a: Stufestep
1515: Verbindungsmittelconnecting means
1616: TragflügelHydrofoil
1717: DrehlagersatzRotary bearing set
1818: Absenksensorsinking sensor
1919: Controllercontroller
2020: HeckRear
2121: Auflageedition
2222: Tendertender
22a22a: Schlauchtube
22b22b: Festrumpfrigid
2323: Positionssensorposition sensor
2424: TrittkompensatorTrittkompensator
2525: Platteplate
2626: TrimmwirkzylinderTrim operating cylinder
2727: Trimmgelenktrim joint
2828: Peilstangenside markers
29a,b,c,d29a, b, c, d: DockingmitteiDockingmittei
3030: induktive Sensoreninductive sensors
30a30a: komplementäre Sensorencomplementary sensors
3131: Sperrebarrier
3232: Keilriemenfan belt
3333: drehgelagerte Zahnriemenscheiberotatably mounted toothed belt pulley
3434: Schwenkkeilriemenswivel belt
3535: starre Zahnriemenscheiberigid timing belt pulley
3636: Verbindungsstangeconnecting rod
3737: GasdruckfederGas spring
3838: Leistestrip
3939: Führungsstangeguide rod
4040: Bügelhanger
4141: Leitungmanagement
4242: Steckverbindungconnector
4343: Stoppmittelstop means
4444: manuelle Haltemittelmanual holding means
4545: Entsperrmittelunlocking means
4646: Verbindungsmittelconnecting means
46a46a: QuerverbindungsmittelCross-linking agent
4747: Drehkopfturret
4848: Nockencam
4949: Stoppmittelstop means
5050: DrehlagermittelPivot means
5151: Tragflächewing
5252: Schienenmitteltrack means
5353: SchienehaltemittelRail holding means
5454: Radsatzwheelset

HH: Hubstroke
WW: Schwenkwinkelswivel angle
AA: Seitenhublateral stroke
WLWL: Wasserliniewaterline
SS: Achseaxis
HSHS: HubsatzHubsatz
Ee: Einfahrtentrance

Claims

Tender pick-up (1) for watercraft characterized in that the pick-up is attached on a platform (80) or a stair (8) and comprises two chocks (2) on which on each side on a pivot mechanism (3) an appropriately formed retainer (4, 44) is arranged and the retainer (4) can be tilted manually or by means of a cylinder (5) to the hull of a tender (22).
Tender pick-up (1) according to claim 1, characterized in, that on the platform (80) or on a overlying deck (51) at least a guiding bar (39) and a bracket bar (40) or at least three guiding bars (39) are attached, or and behind the tender (22) which is arranged in the tender pick-up is a stopping mean (43,49), or and the tender (22) has docking means (29a,b,c,d) or and fins (38) or and between the platform (80) or stair (8) or deck (51) and chock (2) swiveling arms (7) are attached or and under the platform (80) or stair (8) there are lifting bodies (14) connected by means of connector (15) or and a controller (19) controls the movement sequences or and automatically synchronizes.
Tender pick-up (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the cylinder (5) is lockable or self-locking and has a spring (6) or the spring (6) is fixed on the pivot mechanism (3) or and the retainer (4) is resilient.
Tender pick-up (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the swiveling arm (7) has an upper swiveling bearing (9a) on which there is a tooth belt plate (33) on which the chock (2) is attached and a lower swiveling bearing (9b) on which the turning axis (10) and the gear (11 a) are attached, which is connected to the platform (80) or stair (8) and a swiveling belt (34) connects the swiveling tooth belt plate (33) or the rigid tooth belt plate (35) which is connected to the platform (80) or stair (8).
Tender pick-up (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the swiveling arm (7) can be swiveled by means of a swiveling motor (12) or and the swiveling movement of both of the swiveling arms (7) is synchronized by means of a driving belt (32) and can be locked by means of a lock (31), or and a swiveling arm (7) has a position sensor (23), or and that the swiveling arm (7) has a support (21) which can also be used as a lock (31).
Tender pick-up (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the tender pick up (1) has sensors (30) which indicates the position status of the tender (22) or and the tender (22) has add on sensors (30a) or the tender pick up (1) has laser distance measurement sensors.
Tender pick-up (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the front retainers (4) are closer to each other than the rear retainers (4) or and that bearing poles (28) are fixed onto the retainers (4) and the bearing poles (28) are tiltable or retractable.
Tender pick-up (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the stair (8) has a travel sensor (18) and the swiveling arm (7) has a position sensor (23) which transmits the signals to the controller (19) which coordinates the stair (8) and the swiveling arm (7) in such a way that no collision of parts may occur or and that the controller (19) controls the swiveling process as long as the stair (8) is lowered or raised.
Tender pick-up (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the controller (19) prevents that the platform (80) or stair (8) is completely lowered as long as the retainers (4) are holding the tender (22) locked on the chock (2).
Tender pick-up (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the retainers (4) synchronously are open or closed or can have various intermediate positions or when driving in the tender (22) the front retainers (4) are kept closed, the rear retainers (4) stay open and when driving out the tender (22) forwards, firstly the front retainers (4) are opened and only thereafter the rear retainers (4) are opened, or that the retainer (4) does not fully close when the platform (80) or stair (8) are completely lowered but only at a lift value indicated by the travel sensor (18) the controller (19) allows the complete closing of the retainers (4).
Tender pick-up (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the controller (19) prohibits the lowering of the platform (80) or the stair (8) from a predetermined engine speed or gear speed of the watercraft, nevertheless a lifting up is always possible or and the controller (19) maintains a radio controlled contact to the engine of the tender (22) and deactivates the ignition at a predetermined lift value set by the travel sensor (18).
Tender pick-up (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the tender pick up (1) is firmly connected to or detachable from the lowarable platform (80) or the swiveling arm (7) or the deck (51) or the sledge (81) and when lowering or and extending the tender pick up (1) in connection to the transom (20) the tender (22) can be launched to water or lifted back on board.
Tender pick-up (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the stair steps (8a) when being lowered are filled with water throug appropriate openings or and a wing (16) is attached under the stair steps (8a) or platform (80) or lifting body (14).
Tender pick-up (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting bodies (14) create a static buoyancy and trim the watercraft accordingly as well as executing an upward directed lifting force on the platform (80) or stair (8) by means of the telescopic connectors (15) or and that the gas springs (37) which are fixed to the transom (20) and exerting a force on the platform (80) or stair (8) also create a lifting force on the platform (80) or stair (8), or that the lifting bodies (14) are slanted in accordance to the deadrise of the watercraft by means of the lifting body bearing (13) and when lowering, fold out laterally
Tender pick-up (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the cylinder (5) or swiveling motor (12) operate manually or hydraulically or pneumatically or electrically or and that the platform (80) or stair (8) or deck (51) has wiring (41) with plug in connectors (42).