EP2481565A1 - Method and system for processing at least two orders following each other to produce sacks - Google Patents
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- EP2481565A1 EP2481565A1 EP12151491A EP12151491A EP2481565A1 EP 2481565 A1 EP2481565 A1 EP 2481565A1 EP 12151491 A EP12151491 A EP 12151491A EP 12151491 A EP12151491 A EP 12151491A EP 2481565 A1 EP2481565 A1 EP 2481565A1
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Definitions
- the invention relates to a method and a system for processing at least two successive orders for the production of sacks.
- At least two steps are performed on sacks or semi-finished sacks.
- At least one machine and a storage and transport device are used as components of a system.
- Pieces of tubing are usually produced from one or more flat sheets of material, usually paper and / or plastic sheets, by first folding these sheets into a tube, wherein the overlapping edge portions are glued together with adhesive. Then the hose is separated into pieces of hose.
- This machine for forming the hose pieces is called a tube machine.
- Such a tube machine is in the document DE 197 04 332 A1 disclosed.
- Hose machines are referred to as machines for the purposes of the present document, as operations on the sacks, sack semi-finished products or subsets of these items are performed, which are necessary for the subsequent use of these items - which includes the transport of bags outside the system.
- Another machine is a so-called floor laying machine.
- floor laying machine In her soils are formed at one or both open ends of these pieces of tubing by the ends are raised to form Bodenrechtecken and triangular pockets. Parts of the Bodenrechtecke are then folded back, in part after the introduction of a Ventilzettels, and glued with adhesive. This creates a bag that can be filled. In addition, inside bars and / or bottom cover sheets can be glued on to suitable places in this machine. Finally, the sacks are arranged into sack stacks. Important functions of floor laying machines are the pamphlets DE 195 40 148 A1 . DE 195 40 150 A1 . DE 196 21 586 A1 . DE 103 09 893 A1 , D1 103 27 646 A1 . EP 1 892 086 A1 and DE 103 30 750 A1 refer to.
- the palletizing machine In another machine, the palletizing machine, the sack stacks can be arranged on pallets, so that a large number of sacks can be transported away in a simple manner.
- DE 103 09 131 and DE 10 2005 049 964 A1 show such palletizers.
- the palletization of the sack stack is one of the steps that are necessary for the use of sacks outside the production system or that determine the nature and efficiency of their use.
- machines are to be understood as meaning all machines which process or process, treat, arrange or make other changes to material, for example material webs, pieces of tubing or finished sacks.
- the machines are assigned control components which control the functions and units necessary for the operation of the machine.
- control components may be hardware elements such as a PLC (Programmable Logic Controller) or an IPC (Industrial PC).
- software code can be part of the Be control components. The control can be done on the basis of the requirements imposed by the operator. For example, the operating personnel can specify the production speed.
- At least one transport or storage device can be provided between the individual machines, which connects the machines to one another.
- the workpieces ie the pieces of hose or sacks
- these transport and / or storage devices can hold a certain amount of workpieces (storage volume).
- Each workpiece or semi-finished sack which is taken over by a transport and / or storage device of a machine, so it is not processed immediately by the following in the production flow machine. Rather, the workpiece dwells in this device. This allows sufficient drying of the adhesives.
- a buffer is created in case one of the machines can not work with sufficient capacity.
- the transport and / or storage devices thus represent a memory.
- the workpieces can be transported or stored individually, but preferably in stacks. These stacks are a form of subsets of the aforementioned sacks or semi-finished sacks.
- Storage and transport devices are also used only for storage in the generic methods and systems. In this case, they are connected downstream of a machine, but do not establish a direct connection to another machine.
- the simplest system according to the present document therefore consists of a machine and a storage and transport device.
- These storage and transport devices transport the bags or semi-finished sacks.
- the storage and transport devices often contain conveyor belts.
- the turning of the bags, semi-finished bag or bag stack This is necessary in order to bring about a different orientation of the bag valves to the bag seams (originally seam of the hose produced in the tube machine) in the case of different jobs.
- the valve to the printed image with which the bag walls are often provided, also a role
- the object of the present invention is to increase the efficiency of the methods and systems for producing bags in the processing of successive orders.
- a subset of the sacks or semi-finished sacks may of course consist of one or more of these articles. Often the subset will be present as a stack of these items. This subset should be assigned to data. These data may include one bit (eg, "subset is there or not") or they may form a record containing data about the subsets and thus more or less fully characterizing that subset.
- the second indent deals with a first localization of the subset in the system. This is that the location of the subset in the system associated with the data is determined at least one time. This can be done by outputting a signal when a subset - like the first or last subset of an order - passes a certain point in the system.
- This point can be the transfer point between a machine and a machine However, it can also be the cross-cutting device of the hose machine or a sensor unit, which operates, inter alia, in a storage or transport device.
- the third indent deals with at least one second localization, which consists in determining, based on the first localization and further production data, the location of the at least one subset at a second time.
- This additional production data may include the production speed (speed of subsets in the system).
- speed also includes the location of at least one location and the time it took place.
- the speed can be replaced by other quantities such as the number of subsets between two localizations and / or by sensor signals.
- a first location can be made by outputting a one-bit signal when a particular subset passes a particular point in the system.
- the still necessary production data can exist in the machine speed. Because of this machine speed, the control unit can calculate when the subset will reach certain other points in the system, such as certain processing stations. In this example, the distance between the locations is important.
- the signals from sensors and / or actuators can be evaluated as production data to determine the location of a subset at which a first localization was made.
- the control device can determine the time of the second localization.
- each subset triggers a signal at its passage, the sixth is after the first localization the relevant subset that has already undergone a first localization arrived at the location of the second localization.
- first localization Due to the previous localizations and production data, further localizations may be made due to the first localization or, more generally, due to a previous localization and other production data.
- the other localizations will also be referred to as second localization.
- some localization can be made on the basis of the data of a localization and the other production data, where n is smaller than m.
- first localization takes place directly in the first system component.
- second localization can be made in the second system component.
- Appropriate locations for locations include exits. Often these are downstream of the machines or certain processing stations in the transport direction of the sacks and sack semi-finished, with such a downstream separating wedge may also belong structurally to the machine in question.
- the first subsets that pass through these separation points so singled out at the switch discharged because they are subject to quality defects due to the incomplete setting and / or production start-up. The first subset of the good production that remains in the system and is not rejected at least at that point can then advantageously be located.
- the data associated with the at least one subset may include entire data sets that characterize at least a portion of the production parameters or characteristics of the subsets.
- such data sets may at least be supplemented by the system during the passage of the subsets.
- changes in the processing state of the respective subset, production errors or other data can be added to their nature.
- two or more subsets per job are located at least twice. Because of this at least two localizations of a closed sequence of subsets, it is possible to locate all subsets of this sequence. All of these subsets may then be assigned data and other production data if necessary.
- the control unit can track the product or order limit in the storage and transport device and / or track the path of the individual subsets through this device if the respective sequence of subsets has been completely localized. In the latter case, any, z. B. particularly space-saving arrangement of the subsets in the storage and transport device possible, which does not strictly adhere to the manufacturing sequence of subsets.
- control device can drive a suitable display unit.
- the machine operator knows better which additional manual measures he should carry out.
- Systems according to the invention have control devices which are set to carry out the method according to the invention described and claimed in this document. It is advantageous here, although the storage and transport devices intelligent Control devices are assigned. These can be networked via interfaces with at least one control device of the system.
- control device can be set up accordingly.
- This device can be made by programming. This programming can also be done using data carriers or modern data transmission methods such as e-mail, chatting or remote maintenance methods.
- Fig. 1 shows a hose machine 1 as part of a system according to the invention. Shown is such a machine for producing a four-ply Hose. However, four layers are not limitative; hoses with more or less layers can also be produced.
- the individual webs 6, 7 are withdrawn from successively arranged and in unwinding devices 2, 3 mounted material rolls 4, 5. Only two unwinding devices are shown.
- the material rolls 4, 5 are rotatably mounted in frames 8, 9.
- the withdrawn tracks 6, 7 run over guide rollers to the preference devices.
- the webs 6, 7, 10, 11 are pulled forward by driven preferred means, each of which consists of the driven feed roller 12 and the wrap angle-increasing guide roller 13.
- a web provided with pinholes which consists of a counterpressure roller 14 over which the drawn web runs and to which a needle roller 15 can be placed, which tracks the web either over its entire width or in strips with pinholes which serves to vent the sacks made from the webs.
- each paper web runs from the needle roller to the knife roller 16, which can be adjusted to a counter-pressure roller 17.
- the knife roller 16 creates a transverse perforation that forms the later tear line.
- the paper webs then run into a stand 18, in which the webs 6, 7 and 10 are provided on both sides of the transverse perforations by adhesive applicator rollers 19 with transverse adhesive strips.
- adhesive applicator rollers 19 After merging the webs by means of the deflection rollers 20, these run over adhesive application rollers 21, which provide the webs with adhesive orders in the longitudinal direction.
- the hose forming station 22 which essentially comprises guide elements, such as guide plates, with which the outer edges of the webs are folded over and laid one on top of the other.
- the tube machine includes a plurality of rollers that can be driven.
- further rollers may be formed as drive rollers.
- the machine or production speed can be measured by rotary encoders on the drive rollers (not shown) or by rotary encoders on a guide roller.
- the guide roller 29 includes a rotary encoder 30. It is also conceivable to measure the transport speed of a web directly.
- the circumference of the material rolls 4 and 5 can be measured via sensors 31, 32.
- the remaining amount of the material determined and thus the time of the latest roll change can be predetermined.
- rotary encoders 33, 34 are available, which measure the rotational speeds of the material rolls. Taking into account the production speed, the time of the roll change can be determined.
- a further sensor 36 determines the number of tube pieces 25 in the tube piece stack 27.
- the data of the sensors and rotary encoders 30-34 and 36 can be made accessible to the control unit 38 via a data line 37. Further sensors and / or measuring devices at other locations of the machine are conceivable, and they would also be connected to the control unit 38 via the data line 37.
- the control unit 38 now controls the drives via the control line 39. By way of example, it is shown that the control line 39 leads to the drive of the deflection roller 12.
- sensors for the first localization of a subset of sack components can already be mounted in the hose machine 1.
- control signals can also be used.
- Sensor or control signals for localization can be obtained, inter alia, at the knife rollers or tear-off stations.
- the hose machine has its own control device, can these record the data to a localization and pass on the transfer of the respective subset of pieces of hose to the next component of the system to another control device of the system or continue to self-evaluate if they themselves makes the localization in further system components.
- the first storage and transport device 28 which is the further system component in this case, is controlled by the control device 38 via a control line 40 with regard to its transport speed.
- At least one occupancy sensor 41 can be provided in order to be able to determine the degree of filling of this first transport device 28. Further sensors may be provided for localizing portions of hose pieces in the first transport device 28.
- the unwound webs usually one of the webs, printed.
- operating parameters can be determined or calculated. These sensors may be present, for example, monitor the level of the ink in the color tanks. Operating parameters of the printing press can be transmitted to the control device via data lines (not shown). These operating parameters can then be used to set or propose machine production speeds.
- FIG. 2 shows a Bodenlegemaschine 50, which are supplied via the first conveyor 28 hose piece stack 27.
- the first transport device 28 may consist of different elements. Thus, a plurality of transport devices can be provided. Some of these may be used for vertical transport or to change the orientation of the tube pieces relative to their transport direction. Also, one or more bearing elements may be provided, in which the Hose pieces can stay certain times. Such a bearing element is for example in the EP 1 593 614 described.
- the floor laying machine 50 takes over the hose pieces 25 so that their orientation, that is the orientation of the longitudinal adhesive seam, is transverse to the transport direction. It should be noted, however, that there are already four ways to position the longitudinal adhesive seam relative to the bottom-laying device and thus relatively at least to a valve introduced by the bottom-laying device. So the longitudinal gluing seam can point upwards or downwards. However, since it is by no means always located in the middle of a bag wall, it may be closer or farther from the leading edge of the tube piece. These possibilities result in the four alignment variants mentioned, which are fully exploited on different orders. For advanced bag production systems, alignment should be done automatically. An advantageous place for this orientation - which may include a turn of subsets - is the first storage and transport device 28.
- hose pieces 25 When the hose pieces 25 are transferred from the transport device 28 to the floor laying machine 50, they are separated by a separating device 51, which, as in FIG. 2 indicated as a rotary feeder may be pronounced, taken individually from the hose piece stack.
- An alignment and transport device 52 transports the tube pieces 25 on and at the same time ensures good alignment of the position of the tube pieces 25 in their transport plane.
- a double belt conveyor 53 takes over the individual pieces of tubing 25 and conveys them to the individual processing stations, which in a known manner at one or both ends of the pieces of tubing 25 form soils.
- These processing stations usually contain functional components that perform work on the bags. Some of these functional components must be changed to new formats when changing jobs. With the help of actuators at least a part of these functional components can be changed without manual intervention. To this Purpose these actuators can be controlled by control devices for conversion. The timing of the activation may depend on the localizations described. This can also apply to other components of the system.
- the ends are raised in a first step, so that open bottom rectangles are formed to form lateral triangular pockets.
- a valve leaflet 54 are glued.
- the valve sheet and / or regions of the hose piece 25 are provided with adhesive from a so-called glue applicator.
- the valve pad 54 are usually made of paper and are created by cutting individual pieces of the material web 55, which is provided as web roll 56 available. Analogous to the web rolls 4 and 5 in the tube machine 1 sensors 57 and / or rotary encoder 58 may be provided at this point, which are connected via data lines 59 to the control unit 38 to ultimately determine the time of an upcoming roll change in advance can.
- Components of the glue applicator may also be equipped with sensors.
- the control unit 38 controls via a control line 60, inter alia, the peripheral speed of the drive wheel 61 of the double belt conveyor 53 and thus the production speed of the floor laying machine 50.
- the preferred speed of the material web 55 is controlled in such a manner, but not shown.
- a bottom cover sheet 62 can be glued to reinforce the finished floor.
- the bottom cover sheets 62 are for this purpose of a material web 63, which is provided by a web roll 64, isolated.
- corresponding sensors, rotary encoders, data lines and / or control lines are also provided here, but this is not shown for the sake of simplicity.
- the bags 65 made from pieces of tubing 25 are taken over by a second storage and transport device 66 and transported away. Often the sacks 65 are in dandruff (see FIG. 3 ) arranged.
- the scales will, as in the FIG. 3 can be seen, transferred from the second storage and transport device to a so-called storage device 67.
- This depositing device 67 transports the sacks 65 via certain paths and thereby takes a compression of the freshly prepared soils in order to ensure a permanently strong bonding.
- the transport distance in the storage device is relatively long to allow sufficient drying of the bond.
- the storage device 67 is in the case shown a part of the system and a localization of subsets in the storage device 67 may be advantageous.
- the second storage and transport device 66 can in turn be subdivided into a plurality of transport and / or storage facilities.
- the sacks 65 After passing through the depositing device 67, the sacks 65 reach a third transport device 68, which transports the sacks 65 to a scissor counting and separating device (not shown). This separates the scales and arranges the sacks 65 to bag stacks 69 with a certain number of bags 65 at.
- a scissor counting and separating station is for example in the DE 10 2004 055 325 B4 shown and explained.
- the scissor counting and separating station often still follow one or more further transport and / or storage facilities, such as those described for the area between the hose machine 1 and the floor laying machine 50.
- FIG. 4 shows a palletizer 70 as an embodiment of an apparatus with which a plurality of bags can be arranged to a transportable bag composite.
- Another such device is, for example, a device in which bags arranged in a scaled state are wound into rolls with the aid of bands or strips.
- a fourth storage and transport device 71 which brings the sack stack 69 in the range of movement of a gripping device 72.
- the gripping device 72 engages in each case a sack stack 69 and arranges it on a pallet 73.
- Sensors may also be provided in the palletizing machine which monitor, for example, the current occupancy of the pallet 72.
- the sensors are connected to the control unit 38 via data lines (not shown).
- the control unit 38 can propose and / or adjust the palletizing speed of the palletizing machine taking into account operating parameters and production speeds of other machines.
- FIGS. 5 and 6 are concerned with the representation of a first storage and transport device 28 according to the prior art. This in FIG. 5 in the side view device shown not shown hose packages of the hose machine 1, in FIG. 5 merely shown as a rectangle supplied.
- FIG. 6 showing a plan view of the tube machine 1 and the first storage and transport device 28, it can be seen that the tube packages in the embodiment shown after leaving the tube machine first on the conveyor belt 101, the rotating station 102 and the conveyor belt 103 run.
- the corner roller 105 may turn the hose pacts to set the alignment of the hose seam to the later bag valve according to the order.
- the collecting belt 106 runs intermittently when receiving the hose piece stacks, the step length being adapted to the dimensions of the hose pieces in the transporting direction z thereof. In this way, it is possible with methods of the prior art, first to fill the anthology adequately. After filling the collecting belt, this emits its entire charge in the context of a transport cycle to the following storage belt 107. This means that in the context of this transfer, the collection volume is moved approximately by its extent in the transport direction z of the subsets.
- the group of pieces of tubing that filled the collection line will be dispensed in this way (discharge of all stacks of pieces of storage tape - the group at hose piece stacks - to the next band) in the context of a continuous delivery cycle) then conveyed through the entire storage section 109 until it reaches the collecting belt 110 and initially completely filled.
- This collection tape runs intermittently again at the delivery of the hose piece stack to the rotary feeder 111, wherein the length of the steps is adapted again to the length of the individual pieces of hose piece.
- the first storage belt is equipped with a press plate. The pressing of the hose pieces with the press plate consolidates the hose seam.
- the transport direction z changes, which occurs frequently in such devices, since in this way the space in the machine shops can be better utilized for storage purposes.
- FIG. 7 a schematic of a system for making sacks is shown.
- tube stacks are produced, which are transferred to the first storage and transport device 28 at the transfer point 114.
- this is accomplished by fully driving the accumulation belt 106 in intermittent operation. If the collecting belt 106 is filled, it discharges its entire charge, that is to say a group of pieces of hose pieces, to the downstream storage belt 107.
- This memory band is the first of its kind in a whole series of such bands 107, 108, which are also called memory segment 109.
- a retrieval tape 110 which is fed en bloc from the upstream storage belt 108, but successively delivers the hose piece stack to the not shown rotary feeder 111 of the bottom layer 50.
- all the components 1, 28, 50, 66, 70 of the system 115 each have a control device 38.
- These intelligent devices 38 are networked via interfaces with at least one other control device 38 of the system 115.
- the respectively assigned components 1, 28, 50, 66, 70 of the system 115 control the control devices 38 via control lines 37.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Abarbeiten zumindest zweier aufeinander folgender Aufträge zur Herstellung von Säcken.The invention relates to a method and a system for processing at least two successive orders for the production of sacks.
Bei dem Verfahren beziehungsweise in dem System werden zumindest zwei Arbeitsschritte an Säcken oder Sackhalbzeugen verrichtet.In the method or in the system at least two steps are performed on sacks or semi-finished sacks.
Hierbei werden mindestens eine Maschine und eine Speicher- und Transportvorrichtung als Bestandteile eines Systems verwendet.In this case, at least one machine and a storage and transport device are used as components of a system.
Zur Herstellung von Säcken oder Beuteln sind mehrere Arbeitsschritte erforderlich, die in dem eingangs genannten System durchgeführt werden.For the production of sacks or bags several steps are required, which are carried out in the aforementioned system.
Zunächst werden in der Regel Schlauchstücke aus einer oder mehreren flachen Materialbahnen, meist Papier- und/oder Kunststoffbahnen hergestellt, indem diese Bahnen zunächst zu einem Schlauch zusammengelegt werden, wobei die sich überlappenden Randbereiche miteinander mit Klebstoff verklebt werden. Anschließend wird der Schlauch in Schlauchstücke vereinzelt. Diese Maschine zum Bilden der Schlauchstücke wird als Schlauchmaschine bezeichnet. Eine solche Schlauchmaschine ist in der Druckschrift
Eine weitere Maschine ist eine so genannte Bodenlegemaschine. In ihr werden an einem oder an beiden offenen Enden dieser Schlauchstücke Böden geformt, indem die Enden unter Ausbildung von Bodenrechtecken und Dreieckstaschen aufgezogen werden. Teile der Bodenrechtecke werden anschließend, zum Teil nach Einbringung eines Ventilzettels, zurückgefaltet und mit Klebstoff verklebt. Auf diese Weise entsteht ein befüllbarer Sack. An geeigneten Stellen in dieser Maschine können zusätzlich noch Innenriegel und/oder Bodendeckblätter aufgeklebt werden. Schließlich werden die Säcke zu Sackstapeln angeordnet. Wichtige Funktionen von Bodenlegemaschinen sind den Druckschriften
In einer weiteren Maschine, der Palettiermaschine, können die Sackstapel auf Paletten angeordnet werden, so dass eine große Anzahl an Säcken auf einfache Weise abtransportiert werden können. Die Druckschriften
Das liegt unter anderem an dem hohen Anteil, den Transportkosten bei dem Produkt "Säcke" haben können. Daher ist eine Platz sparende und sichere Palettierung notwendig.This is partly due to the high proportion that transport costs for the product "bags" can have. Therefore, a space-saving and secure palletizing is necessary.
Weitere Maschinen können im Produktionsprozess integriert sein.Other machines can be integrated in the production process.
Im Rahmen dieser Patentanmeldung sind unter Maschinen alle Maschinen zu verstehen, die Material, also beispielsweise Materialbahnen, Schlauchstücke oder fertige Säcke ver- oder bearbeiten, behandeln, anordnen oder andere Veränderungen an ihnen vornehmen. Den Maschinen sind Steuerkomponenten zugeordnet, welche die für den Betrieb der Maschine notwendigen Funktionen und Aggregate steuern. Solche Steuerkomponenten können Hardware-Elemente, wie etwa eine SPS (speicherprogrammierbare Steuerungseinheit) oder ein IPC (Industrie-PC) sein. Auch Software-Code kann Bestandteil der Steuerkomponenten sein. Die Steuerung kann dabei auf der Basis der vom Bedienpersonal vorgegebenen Anforderungen erfolgen. So kann das Bedienpersonal beispielsweise die Fertigungsgeschwindigkeit vorgeben.In the context of this patent application, machines are to be understood as meaning all machines which process or process, treat, arrange or make other changes to material, for example material webs, pieces of tubing or finished sacks. The machines are assigned control components which control the functions and units necessary for the operation of the machine. Such control components may be hardware elements such as a PLC (Programmable Logic Controller) or an IPC (Industrial PC). Also software code can be part of the Be control components. The control can be done on the basis of the requirements imposed by the operator. For example, the operating personnel can specify the production speed.
Zwischen den einzelnen Maschinen kann jeweils zumindest eine Transport- oder Lagervorrichtung vorgesehen sein, die die Maschinen miteinander verbindet. Das bedeutet, dass die Werkstücke, also die Schlauchstücke oder Säcke, mit diesen Transport- und/oder Lagervorrichtungen zwischen den Maschinen transportiert werden können, wobei diese Vorrichtungen eine gewisse Menge an Werkstücken (Speichervolumen) aufnehmen können. Jedes Werkstück beziehungsweise Sackhalbzeug, das durch eine Transport- und/oder Lagervorrichtung von einer Maschine übernommen wird, wird also nicht sofort von der im Produktionsfluss folgenden Maschine weiterverarbeitet. Vielmehr verweilt das Werkstück in dieser Vorrichtung. Dadurch wird das ausreichende Abtrocknen der Klebstoffe ermöglicht. Außerdem wird ein Puffer für den Fall geschaffen, dass eine der Maschinen nicht mit ausreichender Leistungsfähigkeit arbeiten kann. Die Transport- und/oder Lagervorrichtungen stellen somit einen Speicher dar. In den Transport- und Lagervorrichtungen werden in der Regel keine Veränderungen an den Werkstücken vorgenommen. Es kommt in den Lager- und Transportvorrichtungen lediglich zu einer Ortsveränderung, die bei der Nutzung des späteren Produkts keine Rolle spielt. Oft werden die Werkstücke in den Lager- und Transportvorrichtungen auch gewendet, gedreht und gepresst werden.In each case at least one transport or storage device can be provided between the individual machines, which connects the machines to one another. This means that the workpieces, ie the pieces of hose or sacks, can be transported between the machines with these transport and / or storage devices, whereby these devices can hold a certain amount of workpieces (storage volume). Each workpiece or semi-finished sack, which is taken over by a transport and / or storage device of a machine, so it is not processed immediately by the following in the production flow machine. Rather, the workpiece dwells in this device. This allows sufficient drying of the adhesives. In addition, a buffer is created in case one of the machines can not work with sufficient capacity. The transport and / or storage devices thus represent a memory. In the transport and storage devices usually no changes are made to the workpieces. It comes in the storage and transport devices only to a change of location, which plays no role in the use of the subsequent product. Often the workpieces in the storage and transport devices are also turned, rotated and pressed.
Die Werkstücke können einzeln, vorzugsweise aber in Stapeln, transportiert oder gelagert werden. Diese Stapel sind eine Form von Teilmengen der vorgenannten Säcke oder Sackhalbzeuge.The workpieces can be transported or stored individually, but preferably in stacks. These stacks are a form of subsets of the aforementioned sacks or semi-finished sacks.
Eine solche Transport- und/oder Lagereinrichtung ist in der
Lager- und Transportvorrichtungen werden in den gattungsgemäßen Verfahren und Systemen auch lediglich zum Lagern verwendet. In diesem Falle sind sie einer Maschine nachgeschaltet, stellen jedoch keine direkte Verbindung zu einer weiteren Maschine her. Das einfachste System im Sinne der vorliegenden Druckschrift besteht demnach aus einer Maschine und einer Lager- und Transportvorrichtung.Storage and transport devices are also used only for storage in the generic methods and systems. In this case, they are connected downstream of a machine, but do not establish a direct connection to another machine. The simplest system according to the present document therefore consists of a machine and a storage and transport device.
Diese Lager- und Transportvorrichtungen transportieren die Säcke oder Sackhalbzeuge. Die Lager- und Transportvorrichtungen enthalten oft Förderbänder. Zu den wichtigen Arbeitsschritten, die in Lager- und Transportvorrichtungen vorgenommen werden können, gehört das Wenden der Säcke, Sackhalbzeuge oder der Sackstapel. Dies ist notwendig, um bei verschiedenen Aufträgen eine unterschiedliche Ausrichtung der Sackventile zu den Sacknähten (ursprünglich Naht des in der Schlauchmaschine gefertigten Schlauchs) herbeizuführen. Oft spielt auch eine unterschiedliche Ausrichtung des Ventils zu dem Druckbild, mit dem die Sackwandungen oft versehen werden, ebenfalls eine RolleThese storage and transport devices transport the bags or semi-finished sacks. The storage and transport devices often contain conveyor belts. Among the important steps that can be performed in storage and transport devices, the turning of the bags, semi-finished bag or bag stack. This is necessary in order to bring about a different orientation of the bag valves to the bag seams (originally seam of the hose produced in the tube machine) in the case of different jobs. Often also plays a different orientation of the valve to the printed image, with which the bag walls are often provided, also a role
Die vorstehend beschriebenen Maschinen und Lager- und Transportvorrichtungen, die einem System zugeordnet sind, werden nachstehend gemeinsam Bestandteile eines Systems genannt.The above-described machines and storage and transport devices associated with a system are collectively referred to as components of a system.
Es hat sich gezeigt, dass die beschriebenen Verfahren und Systeme insbesondere dann ineffizient und fehleranfällig arbeiten, wenn unterschiedliche Aufträge in schneller Folge aufeinander abfolgen.It has been found that the described methods and systems work in particular inefficient and error-prone, when different orders follow each other in rapid succession.
Dies liegt unter anderem daran, dass sich die Säcke aufeinander abfolgender Aufträge oft nur marginal unterscheiden, wobei eine für den Laien erstaunliche Vielzahl von Einzelmerkmalen vorhanden ist, in denen die Säcke unterschiedlicher Aufträge sich unterscheiden können. Die Maschinenbediener begegnen diesen Schwierigkeiten oft, indem sie die zumindest eine Transport- und Lagervorrichtung völlig von Säcken oder Sackhalbzeugen des alten Auftrags räumen, bevor der neue Auftrag beginnt. Durch diese Methode lassen sich zwar Fehler aufgrund der Umstellung besser vermeiden, aber sie führt dazu, dass an zumindest zwei Maschinen gleichzeitig (die Maschine vor und die nach der betreffenden Lager- und Transportvorrichtung) keine Produktion stattfindet. Darüber hinaus kommt es trotz dieser Vorsichtsmaßnahmen des Öfteren zu Fehlern, da beispielsweise an einer Bodenlegemaschine eine Vielzahl von Funktionskomponenten neu einzustellen ist. Zusammenfassend lässt sich also sagen, dass die Umstellung von Verfahren und Systemen zur Herstellung von Säcken in einem Spannungsfeld zwischen hohen Maschinenstillstandszeiten und hohen Ausschussraten stattfindet.One of the reasons for this is that the sacks of successive orders often differ only marginally, with a surprising number of individual features for the layman, in which the sacks of different orders can differ. The machine operators often encounter these difficulties by completely clearing the at least one transport and storage device from bags or semi-finished baggage of the old order before the new order begins. Although this method makes it easier to avoid errors due to the changeover, it results in at least two machines not being produced at the same time (the machine before and after the storage and transport device in question). In addition, despite these precautionary measures, errors often occur because, for example, a multiplicity of functional components have to be readjusted on a floor laying machine. In summary, it can therefore be said that the conversion of processes and systems for producing sacks takes place in a field of tension between high machine downtimes and high reject rates.
Sowohl Maschinenstillstandszeiten als auch hohe Ausschussraten belasten die Effizienz der genannten Verfahren und Systeme.Both machine downtimes and high reject rates burden the efficiency of the processes and systems mentioned.
Daher besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, die Effizienz der Verfahren und Systeme zur Herstellung von Säcken bei der Abarbeitung aufeinander folgender Aufträge zu steigern.Therefore, the object of the present invention is to increase the efficiency of the methods and systems for producing bags in the processing of successive orders.
Diese Aufgabe wird durch die Ansprüche 1 und 13 gelöst.This object is solved by the
Hierbei fügt der Verfahrensanspruch 1 seinem Oberbegriff die folgenden Merkmale bei:
- dass zumindest einer Teilmenge der Säcke oder Sackhalbzeuge, die das System bearbeitet, von einer Steuervorrichtung Daten zugeordnet werden,
- dass im Rahmen einer ersten Lokalisierung der Aufenthaltsort der zumindest einen Teilmenge, der Daten zugeordnet sind, zumindest zu einem ersten Zeitpunkt ermittelt wird,
- und dass die Steuervorrichtung im Rahmen zumindest einer zweiten Lokalisierung aufgrund der ersten Lokalisierung und weiterer Produktionsdaten den Aufenthaltsort dieser Teilmenge zu einem zweiten Zeitpunkt ermittelt.
- that at least a subset of the bags or semi-finished sacks, addressed by the system, are assigned by a control device data,
- that is at least, determines a subset of the associated data at least at a first time in a first location of the location,
- and in that the control device determines the location of this subset at a second time in the context of at least one second localization on the basis of the first localization and further production data.
Zu dem ersten kennzeichnenden Spiegelstrich ist zu sagen, dass eine Teilmenge der Säcke oder Sackhalbzeuge natürlich aus einem oder mehreren dieser Gegenstände bestehen kann. Oft wird die Teilmenge als Stapel dieser Gegenstände vorliegen. Dieser Teilmenge sollen Daten zugeordnet werden. Diese Daten können ein Bit umfassen (z. B. "Teilmenge ist da oder nicht da") oder sie können einen Datensatz bilden, der Daten über die Teilmengen enthält und diese Teilmenge damit auch mehr oder weniger vollständig charakterisiert.As regards the first indicative indent, it should be understood that a subset of the sacks or semi-finished sacks may of course consist of one or more of these articles. Often the subset will be present as a stack of these items. This subset should be assigned to data. These data may include one bit (eg, "subset is there or not") or they may form a record containing data about the subsets and thus more or less fully characterizing that subset.
Der zweite Spiegelstrich befasst sich mit einer ersten Lokalisierung der Teilmenge im System. Diese besteht darin, dass der Aufenthaltsort der Teilmenge im System, der Daten zugeordnet sind, zu zumindest einem Zeitpunkt festgestellt wird. Dies kann dadurch geschehen, dass ein Signal ausgegeben wird, wenn eine Teilmenge - wie die erste oder letzte Teilmenge eines Auftrages - einen bestimmten Punkt im System passiert. Dieser Punkt kann die Übergabestelle zwischen einer Maschine und einer Lagertransportvorrichtung sein, er kann aber auch die Querschneidevorrichtung der Schlauchmaschine oder eine Sensoreinheit sein, die unter anderem in einer Lager- oder Transportvorrichtung arbeitet.The second indent deals with a first localization of the subset in the system. This is that the location of the subset in the system associated with the data is determined at least one time. This can be done by outputting a signal when a subset - like the first or last subset of an order - passes a certain point in the system. This point can be the transfer point between a machine and a machine However, it can also be the cross-cutting device of the hose machine or a sensor unit, which operates, inter alia, in a storage or transport device.
In diesem Zusammenhang kommen unter anderem optische, mechanische oder auf Ultraschallbasis arbeitende Sensoren in Frage.In this context, inter alia, optical, mechanical or ultrasound-based sensors come into question.
Der dritte Spiegelstrich befasst sich mit zumindest einer zweiten Lokalisierung, die darin besteht, dass aufgrund der ersten Lokalisierung und weiterer Produktionsdaten der Aufenthaltsort der zumindest einen Teilmenge zu einem zweiten Zeitpunkt ermittelt wird. Zu diesen weiteren Produktionsdaten kann die Produktionsgeschwindigkeit (Geschwindigkeit von Teilmengen im System) gehören. In der Regel gehört zu der Geschwindigkeit dann auch der Ort zumindest einer Lokalisierung und der Zeitpunkt, zu dem sie stattfand. Insbesondere die Geschwindigkeit kann durch andere Größen wie Anzahl der Teilmengen zwischen zwei Lokalisierungen und/oder durch Sensorsignale ersetzt werden.The third indent deals with at least one second localization, which consists in determining, based on the first localization and further production data, the location of the at least one subset at a second time. This additional production data may include the production speed (speed of subsets in the system). As a rule, speed also includes the location of at least one location and the time it took place. In particular, the speed can be replaced by other quantities such as the number of subsets between two localizations and / or by sensor signals.
So kann bei einer einfachen Ausführungsform der Erfindung wie erwähnt eine erste Lokalisierung vorgenommen werden, indem ein Ein-Bit-Signal ausgegeben wird, wenn eine bestimmte Teilmenge einen bestimmten Punkt im System passiert. Die weiterhin nötigen Produktionsdaten können in der Maschinengeschwindigkeit bestehen. Aufgrund dieser Maschinengeschwindigkeit kann die Steuereinheit errechnen, wann die Teilmenge bestimmte andere Punkte in dem System - wie bestimmte Bearbeitungsstationen - erreicht. Bei diesem Beispiel ist der Abstand zwischen den Lokalisierungen wichtig.Thus, in a simple embodiment of the invention, as mentioned, a first location can be made by outputting a one-bit signal when a particular subset passes a particular point in the system. The still necessary production data can exist in the machine speed. Because of this machine speed, the control unit can calculate when the subset will reach certain other points in the system, such as certain processing stations. In this example, the distance between the locations is important.
Alternativ oder ergänzend können die Signale von Sensoren und oder Aktoren als Produktionsdaten ausgewertet werden, um den Aufenthaltsort einer Teilmenge, an der eine erste Lokalisierung vorgenommen wurde, zu bestimmen. So kann die Steuervorrichtung aufgrund der Kenntnis der Zahl n an Teilmengen, die zwischen den Orten der ersten und zweiten Lokalisierung liegt, den Zeitpunkt der zweiten Lokalisierung bestimmen. Beispiel: Zwischen diesen beiden Orten befinden sich fünf Teilmengen, jede Teilmenge löst bei ihrer Passage ein Signal aus, beim sechsten Signal nach der ersten Lokalisierung ist die betreffende Teilmenge, die bereits einer ersten Lokalisierung unterzogen wurde, am Ort der zweiten Lokalisierung angekommen.Alternatively or additionally, the signals from sensors and / or actuators can be evaluated as production data to determine the location of a subset at which a first localization was made. Thus, based on the knowledge of the number n of subsets that lies between the locations of the first and second localizations, the control device can determine the time of the second localization. Example: Between these two locations are five subsets, each subset triggers a signal at its passage, the sixth is after the first localization the relevant subset that has already undergone a first localization arrived at the location of the second localization.
Aufgrund der vorangegangenen Lokalisierungen und von Produktionsdaten können auch weitere Lokalisierungen aufgrund der ersten Lokalisierung oder allgemeiner aufgrund einer vorangegangenen Lokalisierung und weiterer Produktionsdaten vorgenommen werden. Auch die weiteren Lokalisierungen werden ebenfalls als zweite Lokalisierung bezeichnet werden.Due to the previous localizations and production data, further localizations may be made due to the first localization or, more generally, due to a previous localization and other production data. The other localizations will also be referred to as second localization.
Ganz allgemein könnte man sagen, dass eine mte Lokalisierung aufgrund der Daten einer nten Lokalisierung und der weiteren Produktionsdaten vorgenommen werden kann, wobei n kleiner ist als m.In general, one could say that some localization can be made on the basis of the data of a localization and the other production data, where n is smaller than m.
Es sind einfache Verfahren beziehungsweise Systeme denkbar, bei denen lediglich eine Maschine und eine Lager- und Transportvorrichtung zum Einsatz kommt und bei der der Effizienzgewinn dadurch erzielt wird, dass aufgrund einer zweiten Lokalisierung in der Lager- und Transportvorrichtung klar ist, an welcher Stelle Teilmengen des alten und des neuen Auftrages verortet sind, so dass diese ohne Zeitverlust in korrekter Form ihrer weiteren Verwertung zugeführt werden können. Insbesondere, wenn die Teilmengen in der Transport- und Lagervorrichtung ihre Reihenfolge beibehalten, ist es hier bereits sehr hilfreich, wenn die Auftrags- oder Produktgrenze durch die zweite Lokalisierung klar zu bestimmen ist. Dies kann schon der Fall sein, wenn entweder die letzte Teilmenge des alten Auftrages oder die erste Teilemenge des neuen Auftrages lokalisiert ist.There are simple methods or systems are conceivable in which only a machine and a storage and transport device is used and in which the gain in efficiency is achieved in that due to a second location in the storage and transport device is clear at which point subsets of old and the new order are located so that they can be supplied without loss of time in the correct form of their further utilization. In particular, if the subsets in the transport and storage device maintain their order, it is already very helpful here if the order or product boundary is to be clearly defined by the second localization. This can already be the case if either the last subset of the old order or the first subset of the new order is located.
Bei vielen Systemen ist es vorteilhaft, wenn die erste Lokalisierung direkt in dem ersten System bestandteil erfolgt. Dann kann beispielsweise in dem zweiten Systembestandteil eine zweite Lokalisierung vorgenommen werden. Zu den passenden Orten für Lokalisierungen zählen Ausscheideweichen. Oft sind dieser in der Transportrichtung der Säcke und Sackhalbzeuge den Maschinen oder bestimmten Bearbeitungsstationen nachgelagert, wobei eine solche nachgelagerte Ausscheideweiche auch baulich zu der betreffenden Maschine gehören kann. Oft werden die ersten Teilmengen, die diese Ausscheideweichen passieren, ausgesondert also an der Weiche ausgeschleust, da sie mit Qualitätsmängeln durch die noch nicht abgeschlossene Einstellung und/oder den Produktionsanlauf behaftet sind. Die erste Teilmenge der Gutproduktion, die in dem System verbleibt und zumindest an dieser Stelle nicht ausgeschleust wird, kann dann vorteilhafterweise lokalisiert werden.In many systems, it is advantageous if the first localization takes place directly in the first system component. Then, for example, a second localization can be made in the second system component. Appropriate locations for locations include exits. Often these are downstream of the machines or certain processing stations in the transport direction of the sacks and sack semi-finished, with such a downstream separating wedge may also belong structurally to the machine in question. Often the first subsets that pass through these separation points, so singled out at the switch discharged because they are subject to quality defects due to the incomplete setting and / or production start-up. The first subset of the good production that remains in the system and is not rejected at least at that point can then advantageously be located.
Wie erwähnt können die Daten, die der zumindest einen Teilmenge zugeordnet werden, ganze Datensätze umfassen, die zumindest einen Teil der Produktionsparameter beziehungsweise Eigenschaften der Teilmengen charakterisieren. An dieser Stelle seien beispielhaft lediglich der Bodenmittenabstand und die Lage des Ventils relativ zu der Schlauchnaht erwähnt. Aufgrund der Wichtigkeit dieser Eigenschaft kann die Frage, ob eine Teilmenge in einer Lager- und Transportvorrichtung schon einmal gewendet und/oder gedreht wurde, sehr wichtig sein, so dass auch diese Eigenschaft einer Teilmenge (gewendet ja/nein, wie gewendet) vorteilhafterweise in einen Datensatz aufgenommen werden kann.As mentioned, the data associated with the at least one subset may include entire data sets that characterize at least a portion of the production parameters or characteristics of the subsets. At this point, for example, only the bottom center distance and the position of the valve relative to the hose seam are mentioned. Due to the importance of this property, the question of whether a subset in a storage and transport device has ever been turned and / or rotated, be very important, so that this property of a subset (turned yes / no, as turned) advantageously in one Record can be recorded.
In fortgeschrittenen erfindungsgemäßen Verfahren können solche Datensätze während des Durchlaufs der Teilmengen durch das System zumindest ergänzt werden. Hierbei können Änderungen in dem Bearbeitungszustand der jeweiligen Teilmenge, Produktionsfehler oder sonstige Daten zu ihrer Beschaffenheit nachgetragen werden.In advanced methods according to the invention, such data sets may at least be supplemented by the system during the passage of the subsets. In this case, changes in the processing state of the respective subset, production errors or other data can be added to their nature.
Vorteilhaft ist es auch, wenn zwei oder mehr Teilmengen pro Auftrag zumindest zweimal lokalisiert werden. Aufgrund dieser zumindest zweimaligen Lokalisierung einer geschlossenen Abfolge von Teilmengen ist es möglich, alle Teilmengen dieser Abfolge zu verorten. Allen diesen Teilmengen können dann gegebenenfalls Daten und auch weitere Produktionsdaten zugeordnet werden.It is also advantageous if two or more subsets per job are located at least twice. Because of this at least two localizations of a closed sequence of subsets, it is possible to locate all subsets of this sequence. All of these subsets may then be assigned data and other production data if necessary.
Insbesondere, wenn eine geschlossene Abfolge von Teilmengen zumindest zweimal lokalisiert wird, ist es vorteilhaft, wenn die (vorzeitige) Ausschleusung von Teilmengen bei der Verfolgung des Weges der Teilmengen durch das System berücksichtigt wird. Dies kann u. a. durch Sensoren an Ausscheideweichen oder durch die Aufzeichnung der Steuersignale, welche an die Auscheideweiche gehen, geschehen.In particular, if a closed sequence of subsets is localized at least twice, it is advantageous if the (premature) purging of subsets is taken into account in tracking the path of subsets through the system. This can be done, inter alia, by sensors on separation switches or by the recording of the control signals which go to the Ausscheideweiche.
Vorteilhaft ist es, wenn aufgrund der Daten verschiedene Funktionskomponenten des Systems von einem ersten in ein zweites Format umgestellt werden. Dies können vor allem die Funktionskomponenten der zweiten und dritten Maschine eines Systems sein.It is advantageous if, based on the data, different functional components of the system are changed over from a first to a second format. This can be, above all, the functional components of the second and third machine of a system.
Insbesondere bei Funktionskomponenten der Bodenlegemaschine kann es vorteilhaft sein, wenn diese sukzessive umgestellt werden. In sehr fortgeschrittenen Ausführungsformen der Erfindung kann auf diese Weise die Umstellung dazu geeigneter Funktionskomponenten innerhalb des Systems der Produkt- oder Auftragsgrenze voraneilen.Particularly in the case of functional components of the floor laying machine, it can be advantageous if these are successively changed over. In very advanced embodiments of the invention, in this way, the conversion to suitable functional components within the system of the product or order limit can advance.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn bei einem System mehrere Maschinen gleichzeitig unterschiedliche Aufträge ausführen. Sind diese beiden Maschinen durch eine Transport- und Lagereinheit miteinander verbunden, so kann sie Teilmengen des neuen Auftrages aufnehmen und gleichzeitig Teilmengen des alten Auftrages abgeben. Durch die bereits geschilderten Maßnahmen kann die Steuereinheit die Produkt- bzw. Auftragsgrenze in der Speicher- und Transportvorrichtung verfolgen und/oder den Weg der einzelnen Teilmengen durch diese Vorrichtung verfolgen, wenn die betreffende Abfolge von Teilmengen vollständig lokalisiert worden ist. In letzterem Fall wäre auch eine beliebige, z. B. besonders Platz sparende Anordnung der Teilmengen in der Speicher- und Transportvorrichtung möglich, die sich nicht streng an die Fertigungsreihenfolge der Teilmengen hält.It is particularly advantageous if several machines simultaneously execute different jobs in one system. If these two machines are connected to one another by a transport and storage unit, they can accept subsets of the new order and at the same time deliver subsets of the old order. As a result of the measures already described, the control unit can track the product or order limit in the storage and transport device and / or track the path of the individual subsets through this device if the respective sequence of subsets has been completely localized. In the latter case, any, z. B. particularly space-saving arrangement of the subsets in the storage and transport device possible, which does not strictly adhere to the manufacturing sequence of subsets.
Wenn der Bediener aufgrund der Lokalisierungen den Lauf der Produktgrenze durch das System - oder gar den Verlauf einer Mehrzahl von oder aller Teilmengen durch das System - verfolgen kann, ist dies von großem Vorteil. Zu diesem Zweck kann die Steuervorrichtung eine geeignete Anzeigeeinheit ansteuern. Der Maschinenbediener weiß dann unter anderem besser, welche zusätzlichen manuellen Maßnahmen er durchführen sollte.If the operator can track the run of the product boundary through the system due to localizations, or even the course of a majority or all of the subsets through the system, this is of great benefit. For this purpose, the control device can drive a suitable display unit. Among other things, the machine operator knows better which additional manual measures he should carry out.
Erfindungsgemäße Systeme verfügen über Steuervorrichtungen, die zur Ausführung der in dieser Druckschrift beschriebenen und beanspruchten erfindungsgemäßen Verfahren eingestellt sind. Vorteilhaft ist hierbei, wenn auch den Speicher- und Transportvorrichtungen intelligente Steuervorrichtungen zugeordnet sind. Diese können über Interfaces mit zumindest einer Steuervorrichtung des Systems vernetzt sein.Systems according to the invention have control devices which are set to carry out the method according to the invention described and claimed in this document. It is advantageous here, although the storage and transport devices intelligent Control devices are assigned. These can be networked via interfaces with at least one control device of the system.
In der vorliegenden Druckschrift werden die Begriffe Säcke und Beutel synonym verwendet. Es wird jedoch eingeräumt, dass die Erfindung bei Säcken noch vorteilhafter ist als bei Beuteln.In the present document, the terms sacks and bags are used synonymously. However, it is recognized that the invention is even more advantageous in bags than in bags.
Es ist von großem Vorteil, wenn verschiedene, oder gar alle in dieser Druckschrift vorgestellten Verfahren von der Steuereinheit des Systems automatisiert ausgeführt werden. Hierzu kann die Steuervorrichtung entsprechend eingerichtet werden. Diese Einrichtung kann durch eine Programmierung vorgenommen werden. Diese Programmierung kann auch unter Verwendung von Datenträgern oder moderner Datenübermittlungsmethoden wie E-Mail, Chatting oder Fernwartungsmethoden vorgenommen werden.It is of great advantage if various, or even all presented in this document procedures are carried out automatically by the control unit of the system. For this purpose, the control device can be set up accordingly. This device can be made by programming. This programming can also be done using data carriers or modern data transmission methods such as e-mail, chatting or remote maintenance methods.
Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gehen aus der gegenständlichen Beschreibung und den Ansprüchen hervor.Further embodiments of the invention will become apparent from the description and the claims.
Die einzelnen Figuren zeigen:
- Fig. 1
- Seitenansicht einer Schlauchmaschine in einem erfindungsgemäßen System
- Fig. 2
- schematischen Darstellung der in einer Bodenlegemaschine ablaufenden Fertigungsschritte
- Fig. 3
- schematische Darstellung einer Ablageeinrichtung
- Fig. 4
- Ansicht einer Palettiermaschine
- Fig. 5
- Seitenansicht einer ersten Speicher- und Transportvorrichtung
- Fig. 6
- Draufsicht auf eine ersten Speicher- und Transportvorrichtung und eine Schlauchmaschine
- Fig.7
- Schematische Darstellung eines Systems zur Produktion von Säcken
- Fig. 1
- Side view of a hose machine in a system according to the invention
- Fig. 2
- schematic representation of the running in a floor laying machine manufacturing steps
- Fig. 3
- schematic representation of a storage device
- Fig. 4
- View of a palletizer
- Fig. 5
- Side view of a first storage and transport device
- Fig. 6
- Top view of a first storage and transport device and a hose machine
- Figure 7
- Schematic representation of a system for the production of sacks
Nun läuft jede Papierbahn von der Nadelwalze zu der Messerwalze 16, die an eine Gegendruckwalze 17 anstellbar ist. Die Messerwalze 16 erzeugt eine Querperforation, die die spätere Abrisslinie bildet. Die Papierbahnen laufen daran anschließend in einen Ständer 18 ein, in dem die Bahnen 6, 7 und 10 beidseits der Querperforationen durch Klebstoffauftragswalzen 19 mit quer verlaufenden Klebstoffstreifen versehen werden. Nach dem Zusammenführen der Bahnen mittels der Umlenkrollen 20 laufen diese über Klebstoffauftragswalzen 21, welche die Bahnen mit Klebestoffaufträgen in Längsrichtung versehen. Es schließt sich die Schlauchbildungsstation 22 an, welche im Wesentlichen Führungselemente wie etwa Führungsbleche umfasst, mit welchen die Außenränder der Bahnen umgeschlagen und übereinander gelegt werden. Der so gebildete Schlauch 23 läuft nun in ein Abreißwerk 24 ein, in dem der Schlauch 23 entlang der Querperforation reißt und auf diese Weise in Schlauchstücke 25 vereinzelt wird. Ein solches Abreißwerk ist beispielsweise aus der
Die Schlauchmaschine umfasst mehrere Walzen, die angetrieben sein können. Neben den bereits genannten Vorzugswalzen 12 können weitere Walzen als Antriebswalzen ausgebildet sein. Die Maschinen- bzw. Fertigungsgeschwindigkeit kann dabei über Drehgeber an den Antriebswalzen (nicht gezeigt) oder über Drehgeber an einer Umlenkwalze gemessen werden. Als Beispiel umfasst die Umlenkwalze 29 einen Drehgeber 30. Auch ist denkbar, die Transportgeschwindigkeit einer Bahn direkt zu messen.The tube machine includes a plurality of rollers that can be driven. In addition to the already mentioned
Der Umfang der Materialrollen 4 und 5 kann über Sensoren 31, 32 gemessen werden. Darüber kann, bei Kenntnis des Durchmessers der Wickelhülsen 35, die Restmenge des Materials bestimmt und damit der Zeitpunkt des spätesten Rollenwechsels vorausbestimmt werden. Als Alternative bieten sich Drehgeber 33, 34 an, die die Drehgeschwindigkeiten der Materialrollen messen. Unter Berücksichtigung der Fertigungsgeschwindigkeit kann der Zeitpunkt des Rollenwechsels bestimmt werden.The circumference of the material rolls 4 and 5 can be measured via
Ein weiterer Sensor 36 bestimmt die Anzahl der Schlauchstücke 25 in dem Schlauchstückstapel 27. Die Daten der Sensoren und Drehgeber 30 - 34 und 36 können über eine Datenleitung 37 der Steuereinheit 38 zugänglich gemacht werden. Weitere Sensoren und/oder Messeinrichtungen an weiteren Stellen der Maschine sind denkbar, auch sie wären über die Datenleitung 37 an die Steuereinheit 38 angeschlossen. Die Steuereinheit 38 steuert nun über die Steuerleitung 39 die Antriebe an. Beispielhaft ist gezeigt, dass die Steuerleitung 39 zum Antrieb der Umlenkwalze 12 führt.A
Wie bereits erwähnt können bereits in der Schlauchmaschine 1 Sensoren für die erste Lokalisierung einer Teilmenge von Sackbestandteilen angebracht sein. Alternativ oder ergänzend können natürlich auch Steuersignale herangezogen werden. An der Vereinzelung des Schlauchs zu Schlauchstücken sind vor allem die Messerwalzen 16, die die Bahnen 6 an den späteren Abreißstellen perforiert bzw. schwächt und das Abreißwerk 24 beteiligt. Sensor oder Steuersignale zu einer Lokalisierung können unter anderem an den Messerwalzen oder Abreißstationen gewonnen werden. Soweit die Schlauchmaschine über eine eigene Steuervorrichtung verfügt, kann diese die Daten zu einer Lokalisierung aufnehmen und bei der Übergabe der jeweiligen Teilmenge von Schlauchstücken an den nächsten Bestandteil des Systems an eine weitere Steuervorrichtung des Systems weitergeben oder weiter selber verwerten, wenn sie selbst die Lokalisierung in weitern System bestandteilen vornimmt.As already mentioned, sensors for the first localization of a subset of sack components can already be mounted in the
Auch die erste Speicher- und Transporteinrichtung 28, die in diesem Fall der weitere Systembestandteil ist, wird hinsichtlich ihrer Transportgeschwindigkeit von der Steuereinrichtung 38 über eine Steuerleitung 40 gesteuert. Wenigstens ein Belegungssensor 41 kann vorgesehen sein, um den Füllungsgrad dieser ersten Transporteinrichtung 28 bestimmen zu können. Weitere Sensoren können zur Lokalisierung von Teilmengen an Schlauchstücken in der ersten Transporteinrichtung 28 vorgesehen sein. In den
Nicht gezeigt ist, dass zwischen den Abwickeleinrichtungen 2, 3 und den Vorzugswalzen 12 noch zumindest eine Druckmaschine angeordnet sein kann, die abgewickelte Bahnen, in der Regel eine der Bahnen, bedruckt. Auch an oder in dieser Druckmaschine können Betriebsparameter bestimmt oder berechnet werden. Dazu können Sensoren vorhanden sein, die zum Beispiel den Füllstand der Druckfarbe in den Farbtanks überwachen. Betriebsparameter der Druckmaschine können über nicht gezeigte Datenleitungen der Steuereinrichtung übermittelt werden. Diese Betriebsparameter können dann zum Einstellen oder zum Vorschlagen von Fertigungsgeschwindigkeiten von Maschinen herangezogen werden.It is not shown that between the unwinding
Die
Die erste Transporteinrichtung 28 kann aus verschiedenen Elementen bestehen. So können mehrere Transporteinrichtungen vorgesehen sein. Hiervon können einige zum vertikalen Transport oder zur Änderung der Ausrichtung der Schlauchstücke relativ zu ihrer Transportrichtung, dienen. Auch eine oder mehrere Lagerelemente können vorgesehen sein, in denen die Schlauchstücke gewisse Zeiten verweilen können. Ein solches Lagerelement ist beispielsweise in der
Die Bodenlegemaschine 50 übernimmt die Schlauchstücke 25 so, dass ihre Ausrichtung, das heißt die Ausrichtung der Längsklebenaht, quer zur Transportrichtung ist. Hierbei ist jedoch zu beachten, dass es bereits vier Möglichkeiten gibt, die Längsklebenaht relativ zu der Bodenlegevorrichtung und damit relativ zumindest zu einem von der Bodenlegevorrichtung eingebrachten Ventil zu positionieren. So kann die Längsklebenaht nach oben oder nach unten zeigen. Da sie jedoch keineswegs immer in der Mitte einer Sackwandung angeordnet ist, kann sie näher oder weiter von dem vorauseilenden Rand des Schlauchstücks liegen. Aus diesen Möglichkeiten ergeben sich die genannten vier Ausrichtungsvarianten, die bei unterschiedlichen Aufträgen durchaus ausgeschöpft werden. Bei fortgeschrittenen Systemen zur Produktion von Säcken sollte die Ausrichtung automatisch vorgenommen werden. Ein vorteilhafter Platz für diese Ausrichtung - zu der auch eine Wendung von Teilmengen gehören kann - ist die erste Speicher- und Transportvorrichtung 28.The
Bei der Übergabe der Schlauchstücke 25 von der Transportvorrichtung 28 an die Bodenlegemaschine 50 werden diese von einer Vereinzelungseinrichtung 51, die, wie in der
Ein Doppelbandförderer 53 übernimmt die einzelnen Schlauchstücke 25 und befördert diese zu den einzelnen Bearbeitungsstationen, die in bekannter Weise an einem oder beiden Enden der Schlauchstücke 25 Böden anformen. Diese Bearbeitungsstationen enthalten in der Regel Funktionskomponenten, die arbeiten an den Säcken verrichten. Ein Teil dieser Funktionskomponenten muss bei Auftragswechseln auf gegebenenfalls neue Formate umgestellt werden. Mit Hilfe von Aktoren kann zumindest ein Teil dieser Funktionskomponenten ohne manuelle Eingriffe umgestellt werden. Zu diesem Zweck können diese Aktoren von Steuervorrichtungen zur Umstellung angesteuert werden. Der Zeitpunkt der Ansteuerung kann in Abhängigkeit von den beschriebenen Lokalisierungen stehen. Dies kann auch für andere Bestandteile des Systems gelten.A
In der Bodenlegemaschine 50 werden in einem ersten Schritt die Enden aufgezogen, so dass offene Bodenrechtecke unter Ausbildung von seitlichen Dreieckstaschen entstehen. Anschließend kann ein Ventilzettel 54 aufgeklebt werden. Dazu wird der Ventilzettel und/oder Bereiche des Schlauchstücks 25 mit Klebstoff aus einem so genannten Leimauftragswerk versehen. Die Ventilzettel 54 bestehen in der Regel aus Papier und entstehen durch Abschneiden einzelner Zettel von der Materialbahn 55, die als Materialbahnrolle 56 zur Verfügung gestellt wird. Analog zu den Materialbahnrollen 4 und 5 in der Schlauchmaschine 1 können an dieser Stelle Sensoren 57 und/oder Drehgeber 58 vorgesehen sein, die über Datenleitungen 59 mit der Steuereinheit 38 verbunden sind, um letztendlich den Zeitpunkt eines bevorstehenden Rollenwechsels im Voraus bestimmen zu können. Auch Komponenten des Leimauftragswerks, wie etwa ein Leimvorratsbehälter, können auch mit Sensoren ausgestattet sein. Die Steuereinheit 38 steuert über eine Steuerleitung 60 unter anderem die Umfangsgeschwindigkeit des Antriebsrads 61 des Doppelbandförderers 53 und damit die Fertigungsgeschwindigkeit der Bodenlegemaschine 50. Auch die Vorzugsgeschwindigkeit der Materialbahn 55 wird auf eine solche, allerdings nicht dargestellte Art und Weise gesteuert.In the
Nach dem Aufkleben des Ventilzettels 54 wird der Boden zugelegt und gegebenenfalls verklebt. Schließlich kann noch ein Bodendeckblatt 62 zur Verstärkung des fertigen Bodens aufgeklebt werden. Die Bodendeckblätter 62 werden dazu von einer Materialbahn 63, die von einer Materialbahnrolle 64 zur Verfügung gestellt wird, vereinzelt. Wie im Fall der Ventilzettel 54 sind auch hier entsprechende Sensoren, Drehgeber, Datenleitungen und/oder Steuerleitungen vorgesehen, was aber der Einfachheit halber nicht gezeigt wird.After sticking the
Die so aus Schlauchstücken 25 gefertigten Säcke 65 werden von einer zweiten Speicher- und Transporteinrichtung 66 übernommen und abtransportiert. Oft werden die Säcke 65 dazu in Schuppen (siehe
Die Schuppen werden, wie in der
Die
Neben der Palettiermaschine 70 ist in
Die
In
Falls die folgende Speicherstrecke leer ist, wird die Gruppe an Schlauchstückstapeln, die das Sammelband befüllt haben, auf diese Weise (Abgabe aller Schlauchsstückstapel eines Speicherbandes - also der Gruppe an Schlauchstückstapeln - an das nächste Band) im Rahmen eines kontinuierlichen Förderzyklus) dann durch die ganze Speicherstrecke 109 hindurch gefördert, bis sie das Sammelband 110 erreicht und zunächst vollständig befüllt. Dieses Sammelband läuft bei der Abgabe der Schlauchstückstapel an den Rotationsanleger 111 wieder intermittierend, wobei die Länge der Schritte wieder an die Länge der einzelnen Schlauchstückstapel angepasst ist.If the following storage line is empty, the group of pieces of tubing that filled the collection line will be dispensed in this way (discharge of all stacks of pieces of storage tape - the group at hose piece stacks - to the next band) in the context of a continuous delivery cycle) then conveyed through the
Auf diese Weise können wieder einzelne Schlauchstückstapel an den Rotationsanleger 111 übergeben werden. Zu erwähnen bleibt noch, dass in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel das erste Speicherband mit einer Pressplatte ausgestattet ist. Das Pressen der Schlauchstücke mit der Pressplatte festigt die Schlauchnaht.In this way, individual hose piece stacks can be transferred to the
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel einer ersten Lager- und Transportvorrichtung ändert sich die Transportrichtung z, was bei solchen Vorrichtungen des Öfteren vorkommt, da sich auf diese Weise der Platz in den Maschinenhallen besser für Lagerzwecke ausnützen lässt.In the illustrated embodiment of a first storage and transport device, the transport direction z changes, which occurs frequently in such devices, since in this way the space in the machine shops can be better utilized for storage purposes.
In
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel eines Systems verfügen alle Bestandteile 1, 28, 50, 66, 70 des Systems 115 über jeweils eine Steuervorrichtung 38. Diese intelligenten Vorrichtungen 38 sind über Interfaces mit zumindest einer anderen Steuervorrichtung 38 des Systems 115 vernetzt. Die ihnen jeweils zugeordneten Bestandteile 1, 28, 50, 66, 70 des Systems 115 steuern die Steuervorrichtungen 38 über Steuerleitungen 37.In the illustrated embodiment of a system, all the
Andere Ausführungsbeispiele des Systems 115 können auch mit einer geringeren Anzahl an Steuervorrichtungen 38 auskommen. Allgemein dürfte es vorteilhaft sein, wenn eine Steuervorrichtung systemübergeordnete Steuerbefehle gibt.
Claims (16)
dadurch gekennzeichnet,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,
characterized,
dadurch gekennzeichnet, dass
die zumindest eine Teilmenge, die im Rahmen der ersten und oder einer zweiten Lokalisierung lokalisiert wird, die erste Teilmenge eines Auftrages ist, die die erste in der Transportrichtung (z) der zumindest einen Maschine (1, 50, 70) nachgelagerte Ausscheideweiche passiert, ohne ausgeschleust zu werden.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the at least one subset, which is localized within the scope of the first and / or a second localization, is the first subset of an order that passes the first separation disc downstream in the transport direction (z) of the at least one machine (1, 50, 70), without to be discharged.
dadurch gekennzeichnet, dass
der die Daten, die der zumindest einen Teilmenge zugeordnet werden, Angaben zu zumindest einem der folgenden Charakteristika enthalten:
characterized in that
the data associated with the at least one subset includes information on at least one of the following characteristics:
dadurch gekennzeichnet, dass
die Daten, die der zumindest einen Teilmenge zugeordnet werden, während der Bearbeitung der Säcke oder Sackhalbzeuge, zumindest einmal ergänzt werden.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the data associated with the at least one subset are supplemented at least once during processing of the sacks or semi-finished sacks.
dadurch gekennzeichnet, dass
die Daten, die der zumindest einen Teilmenge zugeordnet werden, während der Bearbeitung der Säcke oder Sackhalbzeuge zumindest einmal nach einem Bearbeitungsschritt ergänzt werden.Method according to the preceding claim,
characterized in that
the data associated with the at least one subset are supplemented at least once after a processing step during processing of the sacks or semi-finished sacks.
dadurch gekennzeichnet, dass
Daten, zu zumindest zwei Teilmengen, vorzugsweise jedoch zu einer geschlossenen Abfolge von Teilmengen eines Auftrags zugeordnet werden und dass diese Teilmengen lokalisiert werden.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
Data, at least two subsets, but preferably to a closed sequence of subsets of a job are assigned and that these subsets are localized.
dadurch gekennzeichnet, dass
bei der Verfolgung und gegebenenfalls Speicherung von Daten und/oder der Lokalisierung von Teilmengen die Ausschleusung und/oder Einschleusung von Teilmengen Berücksichtigung findet.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
tracking and / or storing of data and / or the localization of subsets takes into account the discharge and / or the introduction of subsets.
dadurch gekennzeichnet, dass
verschiedene Funktionskomponenten des Systems durch den Funktionskomponenten jeweils individuell zugeordnete Aktoren aufgrund der Daten und/oder der Lokalisierung der Teilmengen von einem ersten in ein zweites Format umgestellt werden.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
different functional components of the system by the function components individually assigned actuators due to the data and / or the localization of the subsets are converted from a first to a second format.
dadurch gekennzeichnet, dass ein System mit zumindest zwei Maschinen (1, 50, 70) verwendet wird,Method according to one of the preceding claims,
characterized in that a system is used with at least two machines (1, 50, 70)
dadurch gekennzeichnet, dass
die verschiedenen Funktionskomponenten der zweiten Maschine (1, 50, 70) sukzessive oder en bloc umgestellt werden.Method according to the preceding claim,
characterized in that
the various functional components of the second machine (1, 50, 70) are successively or en bloc converted.
dadurch gekennzeichnet, dass
zumindest zwei Maschinen (1, 50, 70) des Systems zu gleicher Zeit unterschiedliche Aufträge ausführen und dass die zumindest eine Speicher- und Transportvorrichtung (28, 66) zu dieser Zeit sowohl Teilmengen des ersten Auftrages an die in Bearbeitungsrichtung zweite Maschine (1, 50, 70) abgibt als auch Teilmengen des zweiten Auftrages abgibt.Method according to one of the two preceding claims,
characterized in that
at least two machines (1, 50, 70) of the system at the same time perform different orders and that the at least one storage and transport device (28, 66) at this time both subsets of the first order to the second machine in the machine direction (1, 50 , 70) as well as dispensing subsets of the second order.
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinheit anhand der Lokalisierung den Aufenthaltsort von Teilmengen in dem System (115) verfolgt und auf einer Anzeigeeinheit anzeigt.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the control unit tracks the location of subsets in the system (115) based on the location and displays it on a display unit.
gekennzeichnet durch
zumindest eine Steuervorrichtung (38),
marked by
at least one control device (38),
gekennzeichnet durch
Sensoren (31, 32) zur Ermittlung des Aufenthaltsorts der zumindest einen Teilmenge zu zumindest einem Zeitpunkt.System according to the preceding claim,
marked by
Sensors (31, 32) for determining the location of the at least one subset at least one time.
dadurch gekennzeichnet, dass
der zumindest einen Speicher- und Transportvorrichtung intelligente Steuervorrichtungen (38) zugeordnet sind, welche vorzugsweise ein Interface (113) zu einer anderen Steuervorrichtung (38), die anderen Bestandteilen (1, 28, 50, 66, 70) des Systems (115) zugeordnet ist, enthält.System according to one of the preceding claims,
characterized in that
the at least one storage and transport device are associated with intelligent control devices (38) which preferably have an interface (113) to another control device (38) associated with the other components (1, 28, 50, 66, 70) of the system (115) is, contains.
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