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EP2322290A2 - Method and device for sorting objects - Google Patents

Method and device for sorting objects Download PDF

Info

Publication number
EP2322290A2
EP2322290A2 EP10190947A EP10190947A EP2322290A2 EP 2322290 A2 EP2322290 A2 EP 2322290A2 EP 10190947 A EP10190947 A EP 10190947A EP 10190947 A EP10190947 A EP 10190947A EP 2322290 A2 EP2322290 A2 EP 2322290A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
buffer
intermediate storage
locations
articles
storage locations
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10190947A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2322290A3 (en
Inventor
Armin Zimmermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP2322290A2 publication Critical patent/EP2322290A2/en
Publication of EP2322290A3 publication Critical patent/EP2322290A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution

Definitions

  • the invention relates to a device having the features according to the preamble of patent claim 1.
  • Such a device is known from German Offenlegungsschrift DE 10 2006 041 253 A1 known.
  • This device is used for sorting objects and has a buffer device for buffering large letters.
  • the buffer device comprises stacking points which circulate in the manner of a carousel with the aid of a conveyor belt.
  • a buffer is connected to this buffer device whose intermediate memory locations are referred to as so-called terminals. These terminals are filled with large letters and normal letters.
  • the publication US 2006/0259185 A1 discloses an article sorting apparatus having a buffering device and a buffer. Objects are transferred from the buffer device in the buffer and fall from there onto a conveyor belt, which then further transports the objects in the horizontal direction.
  • the publication US 2004/0186616 A1 discloses a document handling apparatus employing movable platforms.
  • the platforms serve to buffer the documents and are moved in the vertical direction.
  • the publication DE 10 2006 025 601 B3 describes a device with a movable buffer device, which is arranged above a buffer with fixed intermediate storage locations.
  • the intermediate storage locations can not be moved.
  • a container track is arranged on which collecting containers are moved relative to the stationary intermediate storage locations.
  • the publication EP 0 761 322 B1 discloses a device with buffer containers provided at each sorting exit of the apparatus for temporarily storing sorted articles and for transferring those articles on demand to the corresponding sorting exit bin associated with the sorting exit.
  • the device is equipped with monitoring means which monitor the level of the sorting output container and the level of the buffer container and decide on the basis of this information about the opening or closing of a hinged bottom of the buffer container.
  • German patent DE 10 2004 033 564 B3 discloses a device for sorting articles with a fixedly mounted intermediate storage and with movable collecting containers, which can be filled from the buffer.
  • German patent DE 103 05 847 B3 describes an article sorting apparatus in which the transport speeds of mail buffers and mail containers and the lengths of transfer sections are set such that, in the period in which a bin passes through a transfer section of a mail buffer, each mail bin moves beneath this bin.
  • Sorting device in which large and small letters are separated and then introduced into containers in an order that corresponds to the delivery locations of the delivery courier.
  • the US patent US 6,793,063 describes a device with memory loops for sorting objects.
  • the invention has for its object to provide a particularly space-saving device for sorting objects.
  • the invention provides that the buffer device is arranged in such a way above the buffer that an object located in a buffer memory location can fall into an intermediate memory location, and the device has a plurality of arranged under the buffer and resting during the sorting operation collecting containers during the sorting operation with objects contained in the intermediate storage locations of the temporary storage device, wherein the stationary collection containers are arranged below the intermediate storage such that the objects are assigned to the individual stationary collection containers by the movement of the intermediate storage locations and the item or objects located in an intermediate storage location are transferred to one of the intermediate storage locations resting collection container can be dropped as soon as the respective intermediate storage location is properly positioned.
  • a significant advantage of the device according to the invention consists in the Vorsortierönkeit already in the level of intermediate storage, whereby the device can be constructed very compact.
  • Another significant advantage of the device according to the invention is the fact that due to the Vorsortierönkeit also a faster process run can be achieved, whereby in terms of sorting a cost reduction can be achieved.
  • Another significant advantage of the device according to the invention is that it is possible due to the possibility of presorting the objects in the buffer memory to use collecting container, which rest during the sorting operation or resting and during the sorting operation with contained in the intermediate storage locations of the cache memory objects in the idle state be filled.
  • the items to be sorted may be, for example, flat items, for example, correspondence or parcels or the like.
  • the device has a further loading device, which is in communication with the buffer and can load the intermediate storage locations.
  • the filling of the buffer with the further loading device takes place in the horizontal direction and the filling of the buffer by the buffer device in the vertical direction.
  • Such a further loading device allows a higher throughput during the sorting process.
  • the bottom surface of the resting under the buffer storage container is inclined in each case to the horizontal and at least one side wall of the resting under the buffer storage container to the vertical.
  • the speed of the buffer locations may be greater or less than that of the intermediate storage locations; However, it is preferably larger, in particular when the intermediate storage locations are still filled by means of a further loading device.
  • the direction of movement of the buffer locations may be the same as or opposite to the direction of movement of the buffer locations. With regard to the sorting speed, however, an opposite direction of movement is considered advantageous.
  • the further loading device is suitable for setting different lengths of transport paths within the further loading device for the articles to be fed into the intermediate store. This allows further degrees of freedom for pre-sorting in the buffer, because the feeding of the objects into the buffer can take place at the optimum time in each case.
  • the further loading device has waiting loops for the objects to be fed into the intermediate store.
  • the further loading device is designed such that it buffers items in queues until the most favorable feed time is reached for feeding into the buffer.
  • the further loading device is preferably a shroud system.
  • a shroud system is preferably arranged in such a way that the filling direction of the articles into the buffer store is perpendicular, at least substantially perpendicular, to the filling direction with which the articles are fed from the buffer device into the buffer store.
  • the intermediate storage device is filled with the further loading device in the horizontal direction - at least approximately in the horizontal direction -, and the filling of the intermediate storage device by the buffer device preferably takes place in the vertical direction - at least approximately in the vertical direction.
  • the first loading device and the further loading device are preferably designed for different sized objects.
  • the first loading device is designed for loading objects that exceed a predetermined minimum size (for example, large letters), and the further loading device is preferably designed for loading objects that fall below the predetermined minimum size (eg standard letters).
  • Collection containers for receiving the items coming from the buffer store preferably have a bottom surface that is inclined to the horizontal. At least one side wall of the collecting container is preferably inclined to the vertical.
  • the collecting containers are preferably provided on the container bottom with non-positively and / or positively acting auxiliary devices which support and / or hold the articles in the collecting container.
  • the auxiliary devices may be formed by a corrugation and / or a rubber coating, which prevent slipping of the objects on the container bottom.
  • the invention also relates to a method for sorting objects, in which at least two buffer storage locations of a buffer device are filled with one object and the objects are subsequently transferred to a buffer and intermediate storage locations of the buffer with a relative speed to the buffer storage locations of the buffer device are moved and a pre-sorting takes place, in which one or more objects are dropped from the buffer device coming into the same intermediate storage location of the buffer.
  • a plurality of collecting containers resting during the sorting operation are filled with articles contained in the intermediate storage locations of the intermediate storage means by positioning the intermediate storage locations above the stationary collection containers and the items or objects located in the intermediate storage locations, respectively be dropped into a resting under the respective intermediate storage container.
  • the invention also relates to an apparatus for sorting articles with a buffer device having a plurality of buffer locations that can be filled by a loading device, and a buffer having a plurality of buffer locations, wherein the buffer and the buffer device are arranged such that objects, which are stored at a buffer location of the buffer means, can be transferred to an intermediate storage location of the buffer, and wherein the apparatus comprises a further loading means which is in communication with the buffer and can load the buffer locations.
  • the intermediate storage locations of the buffer store during the sorting process resting or resting and the collection containers are moved during the sorting process.
  • the collecting container during the sorting process rest or stand still and the intermediate memory locations of the buffer are moved with a relative speed with respect to the buffer memory locations of the buffer device.
  • the invention further relates to an apparatus for sorting articles with a buffer device having a plurality of buffer locations that can be filled by a loading device, and a buffer having a plurality of intermediate storage locations, wherein the buffer and the buffer device are arranged such that objects stored at a buffer location of the buffer means, which may be transferred to an intermediate storage location of the buffer, and wherein the apparatus has at least one catcher resting or stationary during the sorting operation, which can be filled with items contained in the buffer storage locations during the sorting operation.
  • the invention relates to an apparatus for sorting articles with a buffer device having a plurality of buffer reservoirs, which are filled by a loading device, and a buffer having a plurality of intermediate storage locations, wherein the buffer and the buffer device are arranged such that objects, which are stored at a buffer memory location of the buffer device, can be transferred to an intermediate memory location of the buffer memory, characterized in that the intermediate memory locations of the buffer memory are movable relative to the buffer memory locations of the buffer device and capable of accommodating more than one object for the purpose of presorting.
  • the flat objects 20 may be, for example, standard letters and / or large letters.
  • the device 10 is equipped with a buffer device 30, which may be formed for example by a pocket or clamp ring.
  • the buffer means 30 has a plurality of buffer storage locations 40 suitable for holding and / or carrying the articles 20 through pockets, staples or other means.
  • the buffer storage locations 40 can be filled by a loading device, which in the FIG. 1 only schematically by a block with the reference numeral 50 is shown.
  • the apparatus 10 is further equipped with a buffer 60 having a plurality of intermediate storage locations 70.
  • the buffer 60 may be formed, for example, by a transfer container circulation, which has transfer containers 70 as intermediate storage locations.
  • the buffer 60 cooperates with the buffer means 30 so that the articles 20 held at a buffer storage location 40 can be transferred to one of the intermediate storage locations 70 of the buffer 60.
  • the temporary storage locations 70 of the cache memory 60 may be used during sorting of the items at a relative speed to the buffer storage locations 40 of FIG
  • Buffer means 30 are moved.
  • the intermediate storage locations 70 in the embodiment according to the FIG. 1 not stationary, but movable.
  • the intermediate storage locations 70 are adapted to receive one or more of the articles 20 for the purpose of presorting.
  • receptacle 80 are shown, which are stationary during the sorting operation, so do not need to be moved for sorting.
  • the receptacles 80 need not be locally fixed, but rather are preferably movable so that they can be separated from the device 10 after filling to further transport the articles therein.
  • the temporary storage locations 70 of the cache memory 60 may also be suitable only for receiving a single item 20; in this case, the sorting takes place during the transfer of the articles 20 into the collecting containers 80 and / or during the transfer of the articles 20 from the loading device 50 into the buffer device 30.
  • the receptacles 80 need not be moved during sorting; because an assignment of the articles 20 to the individual collection containers 80 can be effected by the movement of the intermediate storage locations 70 along the arrow direction P2.
  • an article 20b is shown dropped from the intermediate storage location 70b into the collection bin 80b as soon as the intermediate storage site 70b is properly positioned.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a variant of the embodiment according to the FIG. 1 ,
  • there are four separate loaders 50a, 50b, 50c and 50d which cooperate with the buffer means 30 and load the buffer storage locations with articles.
  • the direction of movement of the buffer memory locations is in the figure 2 each marked with arrows P3. It can be seen that the direction of travel of the buffer memory locations in the embodiment according to the FIG. 2 - In contrast to the embodiment according to the FIG. 1 - Is opposite to the direction of travel of the intermediate storage locations of the buffer 60. The traversing direction of the intermediate storage locations is in the FIG. 2 each marked with arrows P4.
  • FIG. 3 shows a further embodiment of a device 10.
  • this device is connected to the buffer 60, a further loading device 90 in connection, the intermediate storage locations 70 of the buffer 60 in the example horizontal direction - ie in the FIG. 3 perpendicular to the sheet - can be loaded from the side.
  • the intermediate storage locations 70 of the buffer store 60 are thus equipped with objects 20 by the buffer device 30 in the vertical direction and by the further loading device 90 in the horizontal direction.
  • the further loading device 90 may, for example, be controllable with regard to their internal transport paths in such a way that transport paths of different lengths can be set for the objects located therein.
  • Such a configuration makes it possible, for example, to generate individual waiting or buffer times for the articles in which they must remain within the further loading device 90 before they are fed into the intermediate storage locations 70 of the buffer 60. In this way, the optimum feed-in time for each item can be set in the buffer.
  • the further loading device can, for example be formed by a shroud system.
  • the collection container 80 rests the collection container 80 during the sorting process and are moved if necessary after a complete filling with objects.
  • the objects 20 are assigned to the individual collection containers 80 by the movement of the intermediate storage locations 70 along the direction of the arrow P2.
  • FIG. 4 a third embodiment of a device 10 is shown.
  • the intermediate storage locations 70 are loaded with the buffer device 30 and with the further loading device 90, but they must - in contrast to the embodiments according to the FIGS. 1 to 3 can not be moved during the sorting process, but they can rest or stand still.
  • An optional standstill of the intermediate storage locations 70 is in the embodiment according to FIG. 4 by movable collecting container 100 allows that can be moved under the intermediate storage locations 70, for example, along the direction of the arrow Pa and thus allow an assignment of stored in intermediate storage locations 70 items to predetermined collection containers 100.
  • FIG. 5 shows in a schematic representation, as in the embodiment according to the FIG. 3 or 4 a loading of the intermediate storage locations of the buffer 60 with the buffer device 30 and the further loading device 90 can take place.
  • the buffer device 30 is filled with objects by four loading devices 50a, 50b, 50c and 50d; the further loading device 90 filled the intermediate memory locations of the buffer 60.
  • the direction of movement of the buffer memory locations is in the FIG. 5 each marked with arrows P3, insofar corresponds to the FIG. 5 of the FIG. 2 ,
  • the further loading device 90 can comprise a shroud system 110 which has one or more transport strands 120 with which the articles are transported in the further loading device 90 before they are fed into temporary storage locations of the intermediate storage device 60, preferably in the horizontal direction.
  • the horizontal feeding is in the FIG. 5 schematically represented by arrows P5.

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

The device (10) has a buffer device (30) arranged above an intermediate storage (60) such that a set of articles (20a) among articles (20) in buffer storage positions (40, 40a) is dropped into an intermediate storage position (70a). Collecting containers (80, 80b) are inactive during a sorting operation. The containers are arranged below the storage such that allocation of the articles at the individual inactive containers is taken place by movement of the intermediate storage positions or the articles in the intermediate storage positions are dropped into one of the inactive containers. An independent claim is also included for a method for sorting articles.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Sortieren von GegenständenDevice and method for sorting objects

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device having the features according to the preamble of patent claim 1.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2006 041 253 A1 bekannt. Diese Vorrichtung dient zum Sortieren von Gegenständen und weist eine Puffereinrichtung zum Puffern von Großbriefen auf. Die Puffereinrichtung umfasst Stapelstellen, die mit Hilfe eines Transportbandes karussellartig umlaufen. Mit dieser Puffereinrichtung steht ein Zwischenspeicher in Verbindung, dessen Zwischenspeicherstellen als sogenannte Endstellen bezeichnet werden. Diese Endstellen werden mit Großbriefen und Normalbriefen gefüllt. Sobald eine Endstelle eine am Ende der Sortieranlage angeordnete Einrichtung zum Entleeren der Endstellen erreicht hat, werden dort die Briefe und Großbriefe, die sich in der Endstelle befinden, durch eine Einrichtung entnommen. Mit Hilfe dieser Einrichtung werden nacheinander alle Endstellen geleert, so dass die durch die Reihenfolge der Endstellen vorgegebene Sortierung der Briefe und Großbriefe erhalten bleibt.Such a device is known from German Offenlegungsschrift DE 10 2006 041 253 A1 known. This device is used for sorting objects and has a buffer device for buffering large letters. The buffer device comprises stacking points which circulate in the manner of a carousel with the aid of a conveyor belt. A buffer is connected to this buffer device whose intermediate memory locations are referred to as so-called terminals. These terminals are filled with large letters and normal letters. Once a terminal has reached a arranged at the end of the sorting facility for emptying the terminals, there are the letters and large letters that are located in the terminal, removed by a device. With the help of this device all terminals are emptied successively, so that the predetermined by the order of the terminals sorting of letters and large letters is maintained.

Die Druckschrift US 2006/0259185 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Sortieren von Gegenständen, die eine Puffereinrichtung und einen Zwischenspeicher aufweist. Gegenstände werden von der Puffereinrichtung in den Zwischenspeicher überführt und fallen von dort auf ein Transportband, das die Gegenstände anschließend in horizontaler Richtung weitertransportiert.The publication US 2006/0259185 A1 discloses an article sorting apparatus having a buffering device and a buffer. Objects are transferred from the buffer device in the buffer and fall from there onto a conveyor belt, which then further transports the objects in the horizontal direction.

Die Druckschrift US 2004/0186616 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Handhaben von Dokumenten, bei der bewegliche Plattformen eingesetzt werden. Die Plattformen dienen zum Puffern der Dokumente und werden in vertikaler Richtung verfahren.The publication US 2004/0186616 A1 discloses a document handling apparatus employing movable platforms. The platforms serve to buffer the documents and are moved in the vertical direction.

Die Druckschrift DE 10 2006 025 601 B3 beschreibt eine Vorrichtung mit einer verfahrbaren Puffereinrichtung, die oberhalb eines Zwischenspeichers mit ortsfesten Zwischenspeicherstellen angeordnet ist. Die Zwischenspeicherstellen sind nicht verfahrbar. Unterhalb der nicht verfahrbaren Zwischenspeicherstellen ist eine Behälterbahn angeordnet, auf der Auffangbehälter relativ zu den ortsfesten Zwischenspeicherstellen verfahren werden.The publication DE 10 2006 025 601 B3 describes a device with a movable buffer device, which is arranged above a buffer with fixed intermediate storage locations. The intermediate storage locations can not be moved. Below the non-movable intermediate storage locations, a container track is arranged on which collecting containers are moved relative to the stationary intermediate storage locations.

Die Druckschrift EP 0 761 322 B1 offenbart eine Vorrichtung mit Pufferbehältern, die an jedem Sortierausgang der Vorrichtung vorgesehen sind, um sortierte Artikel vorübergehend zu lagern und diese Artikel auf Abruf in den entsprechenden Sortierausgangsbehälter, der dem Sortierausgang zugeordnet ist, zu überführen. Die Vorrichtung ist mit Überwachungsmitteln ausgestattet, die den Füllstand der Sortierausgangsbehälter und den Füllstand der Pufferbehälter überwachen und anhand dieser Informationen über das Öffnen oder Schließen eines Klappbodens der Pufferbehälter entscheiden.The publication EP 0 761 322 B1 discloses a device with buffer containers provided at each sorting exit of the apparatus for temporarily storing sorted articles and for transferring those articles on demand to the corresponding sorting exit bin associated with the sorting exit. The device is equipped with monitoring means which monitor the level of the sorting output container and the level of the buffer container and decide on the basis of this information about the opening or closing of a hinged bottom of the buffer container.

Die deutsche Patentschrift DE 10 2004 033 564 B3 offenbart eine Vorrichtung zum Sortieren von Gegenständen mit einem ortsfest montierten Zwischenspeicher und mit verfahrbaren Auffangbehältern, die von dem Zwischenspeicher befüllt werden können.The German patent DE 10 2004 033 564 B3 discloses a device for sorting articles with a fixedly mounted intermediate storage and with movable collecting containers, which can be filled from the buffer.

Die deutsche Patentschrift DE 103 05 847 B3 beschreibt eine Vorrichtung zum Sortieren von Gegenständen, bei der die Transportgeschwindigkeiten von Sendungspufferspeicher und Sendungsbehältern sowie die Längen von Übergabeabschnitten so festgelegt sind, dass in der Zeitspanne, in der eine Speichertasche einen Übergabeabschnitt eines Sendungspufferspeichers durchläuft, sich jeder Sendungsbehälter unter dieser Speichertasche hindurchbewegt.The German patent DE 103 05 847 B3 describes an article sorting apparatus in which the transport speeds of mail buffers and mail containers and the lengths of transfer sections are set such that, in the period in which a bin passes through a transfer section of a mail buffer, each mail bin moves beneath this bin.

Die US-Patentschrift US 7,159,722 beschreibt eine Art Paternoster-System zum Sortieren von Gegenständen.The US patent US 7,159,722 describes a kind of paternoster system for sorting objects.

Die US-Offenlegungsschrift US 2004/0261366 A1 offenbart eineThe US patent publication US 2004/0261366 A1 discloses one

Sortiervorrichtung, bei der große und kleine Briefe separiert und anschließend in Behältern in einer Reihenfolge eingebracht werden, die den Zustellorten des Zustellboten entspricht.Sorting device in which large and small letters are separated and then introduced into containers in an order that corresponds to the delivery locations of the delivery courier.

Die US-Patentschrift US 6,793,063 beschreibt eine Vorrichtung mit Speicherschleifen zum Sortieren von Gegenständen.The US patent US 6,793,063 describes a device with memory loops for sorting objects.

Weitere Vorrichtungen zum Sortieren von Gegenständen sind aus den beiden US-Offenlegungsschriften US 2009/0060698 A1 und US 2009/0050541 A1 bekannt.Other devices for sorting articles are from the two US patents US 2009/0060698 A1 and US 2009/0050541 A1 known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine besonders platzsparende Vorrichtung zum Sortieren von Gegenständen anzugeben.The invention has for its object to provide a particularly space-saving device for sorting objects.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a device with the features according to claim 1. Advantageous embodiments of the device according to the invention are specified in subclaims.

Danach ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Puffereinrichtung derart über dem Zwischenspeicher angeordnet ist, dass ein in einer Pufferspeicherstelle befindlicher Gegenstand in eine Zwischenspeicherstelle fallen kann, und die Vorrichtung eine Vielzahl an unter dem Zwischenspeicher angeordneten und während des Sortierbetriebs ruhenden Auffangbehältern aufweist, die während des Sortierbetriebs mit in den Zwischenspeicherstellen des Zwischenspeichers enthaltenen Gegenständen befüllbar sind, wobei die ruhenden Auffangbehältern derart unter dem Zwischenspeicher angeordnet sind, dass ein Zuordnen der Gegenstände zu den einzelnen ruhenden Auffangbehältern durch die Bewegung der Zwischenspeicherstellen erfolgt und der oder die in einer Zwischenspeicherstelle befindlichen Gegenstände in einen der ruhenden Auffangbehälter fallengelassen werden können, sobald die jeweilige Zwischenspeicherstelle geeignet positioniert ist.Thereafter, the invention provides that the buffer device is arranged in such a way above the buffer that an object located in a buffer memory location can fall into an intermediate memory location, and the device has a plurality of arranged under the buffer and resting during the sorting operation collecting containers during the sorting operation with objects contained in the intermediate storage locations of the temporary storage device, wherein the stationary collection containers are arranged below the intermediate storage such that the objects are assigned to the individual stationary collection containers by the movement of the intermediate storage locations and the item or objects located in an intermediate storage location are transferred to one of the intermediate storage locations resting collection container can be dropped as soon as the respective intermediate storage location is properly positioned.

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht in der Vorsortiermöglichkeit bereits in der Ebene der Zwischenspeicherung, wodurch die Vorrichtung sehr kompakt aufgebaut werden kann.A significant advantage of the device according to the invention consists in the Vorsortiermöglichkeit already in the level of intermediate storage, whereby the device can be constructed very compact.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist darin zu sehen, dass aufgrund der Vorsortiermöglichkeit auch ein schnellerer Prozessdurchlauf erreicht werden kann, wodurch hinsichtlich des Sortiervorgangs eine Kostenreduktion erzielt werden kann.Another significant advantage of the device according to the invention is the fact that due to the Vorsortiermöglichkeit also a faster process run can be achieved, whereby in terms of sorting a cost reduction can be achieved.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, dass es aufgrund der Möglichkeit des Vorsortierens der Gegenstände in dem Zwischenspeicher möglich ist, Auffangbehälter einzusetzen, die während des Sortierbetriebs ruhen bzw. stillstehen und während des Sortierbetriebs mit in den Zwischenspeicherstellen des Zwischenspeichers enthaltenen Gegenständen im Ruhezustand befüllt werden.Another significant advantage of the device according to the invention is that it is possible due to the possibility of presorting the objects in the buffer memory to use collecting container, which rest during the sorting operation or resting and during the sorting operation with contained in the intermediate storage locations of the cache memory objects in the idle state be filled.

Bei den zu sortierenden Gegenständen kann es sich beispielsweise um flache Gegenstände, zum Beispiel um Briefsendungen oder Paketsendungen oder dergleichen handeln.The items to be sorted may be, for example, flat items, for example, correspondence or parcels or the like.

Als vorteilhaft wird es angesehen, wenn die Vorrichtung eine weitere Beladungseinrichtung aufweist, die mit dem Zwischenspeicher in Verbindung steht und die Zwischenspeicherstellen beladen kann. Vorzugsweise erfolgt das Befüllen des Zwischenspeichers mit der weiteren Beladungseinrichtung in horizontaler Richtung und das Befüllen des Zwischenspeichers durch die Puffereinrichtung in vertikaler Richtung. Eine solche weitere Beladungseinrichtung ermöglicht einen höheren Durchsatz während des Sortiervorgangs.It is considered advantageous if the device has a further loading device, which is in communication with the buffer and can load the intermediate storage locations. Preferably, the filling of the buffer with the further loading device takes place in the horizontal direction and the filling of the buffer by the buffer device in the vertical direction. Such a further loading device allows a higher throughput during the sorting process.

Darüber hinaus wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Bodenfläche der unter dem Zwischenspeicher ruhenden Auffangbehälter jeweils zur Horizontalen und zumindest eine Seitenwand der unter dem Zwischenspeicher ruhenden Auffangbehälter zur Vertikalen geneigt ist.Moreover, it is considered advantageous if the bottom surface of the resting under the buffer storage container is inclined in each case to the horizontal and at least one side wall of the resting under the buffer storage container to the vertical.

Die Geschwindigkeit der Pufferspeicherstellen kann größer oder kleiner als die der Zwischenspeicherstellen sein; bevorzugt ist sie jedoch größer, insbesondere dann, wenn die Zwischenspeicherstellen noch mittels einer weiteren Beladungseinrichtung befüllt werden.The speed of the buffer locations may be greater or less than that of the intermediate storage locations; However, it is preferably larger, in particular when the intermediate storage locations are still filled by means of a further loading device.

Die Bewegungsrichtung der Pufferspeicherstellen kann der Bewegungsrichtung der Zwischenspeicherstellen entsprechen oder entgegengesetzt zu dieser sein. Mit Blick auf die Sortiergeschwindigkeit wird jedoch eine entgegengesetzte Bewegungsrichtung als vorteilhaft angesehen.The direction of movement of the buffer locations may be the same as or opposite to the direction of movement of the buffer locations. With regard to the sorting speed, however, an opposite direction of movement is considered advantageous.

Um den Durchsatz noch weiter zu erhöhen, wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die weitere Beladungseinrichtung geeignet ist, für die in den Zwischenspeicher einzuspeisenden Gegenstände innerhalb der weiteren Beladungseinrichtung unterschiedlich lange Transportwege einzustellen. Dies ermöglicht weitere Freiheitsgrade für das Vorsortieren in dem Zwischenspeicher, weil das Einspeisen der Gegenstände in den Zwischenspeicher zum jeweils optimalen Zeitpunkt erfolgen kann.In order to further increase the throughput, it is considered advantageous if the further loading device is suitable for setting different lengths of transport paths within the further loading device for the articles to be fed into the intermediate store. This allows further degrees of freedom for pre-sorting in the buffer, because the feeding of the objects into the buffer can take place at the optimum time in each case.

Unterschiedlich lange Transportwege lassen sich besonders einfach und damit vorteilhaft realisieren, wenn die weitere Beladungseinrichtung Warteschleifen für die in den Zwischenspeicher einzuspeisenden Gegenstände aufweist. Vorzugsweise ist die weitere Beladungseinrichtung derart ausgestaltet, dass sie Gegenstände in Warteschleifen puffert, bis der jeweils günstigste Einspeisezeitpunkt für das Einspeisen in den Zwischenspeicher erreicht ist.Differently long transport routes can be realized in a particularly simple and therefore advantageous manner if the further loading device has waiting loops for the objects to be fed into the intermediate store. Preferably, the further loading device is designed such that it buffers items in queues until the most favorable feed time is reached for feeding into the buffer.

Bei der weiteren Beladungseinrichtung handelt es sich bevorzugt um ein Deckbandsystem. Ein solches Deckbandsystem wird aus Platzgründen vorzugsweise derart angeordnet, dass die Befüllrichtung der Gegenstände in den Zwischenspeicher hinein senkrecht, zumindest im Wesentlichen senkrecht, zu der Befüllrichtung steht, mit der die Gegenstände von der Puffereinrichtung in den Zwischenspeicher eingespeist werden. Vorzugsweise erfolgt das Befüllen des Zwischenspeichers mit der weiteren Beladungseinrichtung in horizontaler Richtung - zumindest näherungsweise in horizontaler Richtung -, und das Befüllen des Zwischenspeichers durch die Puffereinrichtung erfolgt vorzugsweise in vertikaler Richtung - zumindest näherungsweise in vertikaler Richtung.The further loading device is preferably a shroud system. For reasons of space, such a shroud system is preferably arranged in such a way that the filling direction of the articles into the buffer store is perpendicular, at least substantially perpendicular, to the filling direction with which the articles are fed from the buffer device into the buffer store. Preferably, the intermediate storage device is filled with the further loading device in the horizontal direction - at least approximately in the horizontal direction -, and the filling of the intermediate storage device by the buffer device preferably takes place in the vertical direction - at least approximately in the vertical direction.

Die erste Beladungseinrichtung und die weitere Beladungseinrichtung sind vorzugsweise für unterschiedlich große Gegenstände ausgelegt. Bevorzugt ist die erste Beladungseinrichtung für das Beladen von Gegenständen, die eine vorgegebene Mindestgröße überschreiten (z.B. Großbriefe), ausgelegt, und die weitere Beladungseinrichtung ist bevorzugt für das Beladen von Gegenständen, die die vorgegebene Mindestgröße unterschreiten (z. B. Standardbriefe), ausgelegt.The first loading device and the further loading device are preferably designed for different sized objects. Preferably, the first loading device is designed for loading objects that exceed a predetermined minimum size (for example, large letters), and the further loading device is preferably designed for loading objects that fall below the predetermined minimum size (eg standard letters).

Auffangbehälter zum Aufnehmen der von dem Zwischenspeicher kommenden Gegenstände weisen vorzugsweise eine Bodenfläche auf, die zur Horizontalen geneigt ist. Zumindest eine Seitenwand der Auffangbehälter ist vorzugsweise zur Vertikalen geneigt.Collection containers for receiving the items coming from the buffer store preferably have a bottom surface that is inclined to the horizontal. At least one side wall of the collecting container is preferably inclined to the vertical.

Die Auffangbehälter sind bevorzugt am Behälterboden mit kraftschlüssig und/oder formschlüssig arbeitenden Hilfsvorrichtungen versehen, die die Gegenstände im Auffangbehälter stützen und/oder halten. Beispielsweise können die Hilfsvorrichtungen durch eine Riffelung und/oder eine Gummibeschichtung gebildet sein, die ein Wegrutschen der Gegenstände auf dem Behälterboden verhindern.The collecting containers are preferably provided on the container bottom with non-positively and / or positively acting auxiliary devices which support and / or hold the articles in the collecting container. For example, the auxiliary devices may be formed by a corrugation and / or a rubber coating, which prevent slipping of the objects on the container bottom.

Die Erfindung bezieht sich außerdem auf ein Verfahren zum Sortieren von Gegenständen, bei dem zumindest zwei Pufferspeicherstellen einer Puffereinrichtung mit jeweils einem Gegenstand befüllt werden und die Gegenstände nachfolgend in einen Zwischenspeicher überführt werden und Zwischenspeicherstellen des Zwischenspeichers mit einer Relativgeschwindigkeit gegenüber den Pufferspeicherstellen der Puffereinrichtung bewegt werden und eine Vorsortierung erfolgt, bei der ein oder mehrere Gegenstände von der Puffereinrichtung kommend in dieselbe Zwischenspeicherstelle des Zwischenspeichers fallengelassen werden.The invention also relates to a method for sorting objects, in which at least two buffer storage locations of a buffer device are filled with one object and the objects are subsequently transferred to a buffer and intermediate storage locations of the buffer with a relative speed to the buffer storage locations of the buffer device are moved and a pre-sorting takes place, in which one or more objects are dropped from the buffer device coming into the same intermediate storage location of the buffer.

Erfindungsgemäß ist bezüglich eines solchen Verfahrens vorgesehen, dass eine Vielzahl an während des Sortierbetriebs ruhenden Auffangbehältern während des Sortierbetriebs mit in den Zwischenspeicherstellen des Zwischenspeichers enthaltenen Gegenständen befüllt wird, indem die Zwischenspeicherstellen über den ruhenden Auffangbehältern positioniert werden und der oder die in den Zwischenspeicherstellen befindlichen Gegenstände jeweils in einen unter der jeweiligen Zwischenspeicherstelle ruhenden Auffangbehälter fallengelassen werden.According to the invention, it is provided with respect to such a method that a plurality of collecting containers resting during the sorting operation are filled with articles contained in the intermediate storage locations of the intermediate storage means by positioning the intermediate storage locations above the stationary collection containers and the items or objects located in the intermediate storage locations, respectively be dropped into a resting under the respective intermediate storage container.

Bezüglich der Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens sei auf die Vorteile der oben beschriebenen Vorrichtung verwiesen, da die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens denen der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Wesentlichen entsprechen.With regard to the advantages of the method according to the invention, reference is made to the advantages of the device described above, since the advantages of the method according to the invention essentially correspond to those of the device according to the invention.

Die Erfindung bezieht sich außerdem auf eine Vorrichtung zum Sortieren von Gegenständen mit einer Puffereinrichtung mit einer Vielzahl an Pufferspeicherstellen, die von einer Beladungseinrichtung befüllbar sind, und einem Zwischenspeicher mit einer Vielzahl an Zwischenspeicherstellen, wobei der Zwischenspeicher und die Puffereinrichtung derart angeordnet sind, dass Gegenstände, die an einer Pufferspeicherstelle der Puffereinrichtung gespeichert sind, in eine Zwischenspeicherstelle des Zwischenspeichers überführt werden können, und wobei die Vorrichtung eine weitere Beladungseinrichtung aufweist, die mit dem Zwischenspeicher in Verbindung steht und die Zwischenspeicherstellen beladen kann. Bei dieser Ausgestaltung kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Zwischenspeicherstellen des Zwischenspeichers während des Sortiervorgangs ruhen bzw. stillstehen und die Auffangbehälter während des Sortiervorgangs verfahren werden. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Auffangbehälter während des Sortiervorgangs ruhen bzw. still stehen und die Zwischenspeicherstellen des Zwischenspeichers mit einer Relativgeschwindigkeit gegenüber den Pufferspeicherstellen der Puffereinrichtung verfahren werden.The invention also relates to an apparatus for sorting articles with a buffer device having a plurality of buffer locations that can be filled by a loading device, and a buffer having a plurality of buffer locations, wherein the buffer and the buffer device are arranged such that objects, which are stored at a buffer location of the buffer means, can be transferred to an intermediate storage location of the buffer, and wherein the apparatus comprises a further loading means which is in communication with the buffer and can load the buffer locations. In this embodiment, for example, be provided that the intermediate storage locations of the buffer store during the sorting process resting or resting and the collection containers are moved during the sorting process. Alternatively it can be provided that the collecting container during the sorting process rest or stand still and the intermediate memory locations of the buffer are moved with a relative speed with respect to the buffer memory locations of the buffer device.

Die Erfindung bezieht sich darüber hinaus auf eine Vorrichtung zum Sortieren von Gegenständen mit einer Puffereinrichtung mit einer Vielzahl an Pufferspeicherstellen, die von einer Beladungseinrichtung befüllbar sind, und einem Zwischenspeicher mit einer Vielzahl an Zwischenspeicherstellen, wobei der Zwischenspeicher und die Puffereinrichtung derart angeordnet sind, dass Gegenstände, die an einer Pufferspeicherstelle der Puffereinrichtung gespeichert sind, in eine Zwischenspeicherstelle des Zwischenspeichers überführt werden können, und wobei die Vorrichtung mindestens einen während des Sortierbetriebs ruhenden oder stillstehenden Auffangbehälter aufweist, der während des Sortierbetriebs mit in den Zwischenspeicherstellen des Zwischenspeichers enthaltenen Gegenständen befüllbar ist.The invention further relates to an apparatus for sorting articles with a buffer device having a plurality of buffer locations that can be filled by a loading device, and a buffer having a plurality of intermediate storage locations, wherein the buffer and the buffer device are arranged such that objects stored at a buffer location of the buffer means, which may be transferred to an intermediate storage location of the buffer, and wherein the apparatus has at least one catcher resting or stationary during the sorting operation, which can be filled with items contained in the buffer storage locations during the sorting operation.

Außerdem bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zum Sortieren von Gegenständen mit einer Puffereinrichtung mit einer Vielzahl an Pufferspeicherstellen, die von einer Beladungseinrichtung befüllbar sind, und einem Zwischenspeicher mit einer Vielzahl an Zwischenspeicherstellen, wobei der Zwischenspeicher und die Puffereinrichtung derart angeordnet sind, dass Gegenstände, die an einer Pufferspeicherstelle der Puffereinrichtung gespeichert sind, in eine Zwischenspeicherstelle des Zwischenspeichers überführt werden können, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenspeicherstellen des Zwischenspeichers mit einer Relativgeschwindigkeit gegenüber den Pufferspeicherstellen der Puffereinrichtung bewegbar sowie geeignet sind, zum Zwecke einer Vorsortierung jeweils mehr als einen Gegenstand aufzunehmen.In addition, the invention relates to an apparatus for sorting articles with a buffer device having a plurality of buffer reservoirs, which are filled by a loading device, and a buffer having a plurality of intermediate storage locations, wherein the buffer and the buffer device are arranged such that objects, which are stored at a buffer memory location of the buffer device, can be transferred to an intermediate memory location of the buffer memory, characterized in that the intermediate memory locations of the buffer memory are movable relative to the buffer memory locations of the buffer device and capable of accommodating more than one object for the purpose of presorting.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert; dabei zeigen beispielhaft

Figur 1
ein erstes Ausführungsbeispiel für eine erfin- dungsgemäße Vorrichtung, anhand derer auch das erfindungsgemäße Sortierverfahren beispielhaft erläutert wird, wobei die Vorrichtung Auffangbe- hälter aufweist, die während des Sortiervorgangs ruhen bzw. still stehen, und wobei bei der Vor- richtung während des Sortierens die Zwischenspei- cherstellen des Zwischenspeichers mit einer Rela- tivgeschwindigkeit gegenüber den Pufferspeicher- stellen der Puffereinrichtung verfahren werden,
Figur 2
in einer schematischen Darstellung ein Ausfüh- rungsbeispiel dafür, wie bei der Vorrichtung ge- mäß Figur 1 die Puffereinrichtung mit vier sepa- raten Beladungseinrichtungen beladen werden kann,
Figur 3
ein zweites Ausführungsbeispiel für eine erfin- dungsgemäße Vorrichtung, bei der - während des Sortiervorgangs - der Zwischenspeicher mit der Puffereinrichtung sowie mit einer weiteren Bela- dungseinrichtung beladen wird, die Auffangbehäl- ter während des Sortiervorgangs ruhen bzw. still stehen und die Zwischenspeicherstellen des Zwi- schenspeichers mit einer Relativgeschwindigkeit gegenüber den Pufferspeicherstellen der Puffer- einrichtung verfahren werden,
Figur 4
ein drittes Ausführungsbeispiel für eine erfin- dungsgemäße Vorrichtung, bei der - während des Sortiervorgangs - der Zwischenspeicher mit der Puffereinrichtung sowie mit einer weiteren Bela- dungseinrichtung beladen wird, die Zwischenspei- cherstellen des Zwischenspeichers während des Sortiervorgangs ruhen bzw. still stehen und die Auffangbehälter verfahren werden, und
Figur 5
in einer schematischen Darstellung ein Ausfüh- rungsbeispiel dafür, wie bei der Vorrichtung ge- mäß den Figuren 3 und 4 die Puffereinrichtung mit vier separaten Beladungseinrichtungen und der Zwischenspeicher mit einer weiteren Beladungsein- richtung beladen werden kann.
The invention will be explained in more detail with reference to embodiments; thereby show by way of example
FIG. 1
a first embodiment of an inventive device, on the basis of which also the sorting method according to the invention is exemplified, wherein the device collecting containers, which rest or stand still during the sorting operation, and wherein the device during the sorting the Zwischenenspei - the cache are moved to a relative speed with respect to the buffer memory locations of the buffer device,
FIG. 2
in a schematic representation of an embodiment thereof, as in the device according to FIG. 1 the buffer device can be loaded with four separate loading devices,
FIG. 3
a second embodiment of an inventive device, in which - during the sorting process - the buffer is loaded with the buffer device and with a further loading device, the collecting container during the sorting process resting or stand still and the intermediate storage locations of the Zwienspeicherstellen be moved with a relative speed with respect to the buffer storage locations of the buffer device,
FIG. 4
a third embodiment of an inventive device in which - during the sorting process - the buffer is loaded with the buffer device and with a further loading device, the intermediate storage of the buffer during the sorting process resting or stand still and move the collection container be, and
FIG. 5
1 is a schematic illustration of an exemplary embodiment of how the device is used. according to the Figures 3 and 4 the buffer device can be loaded with four separate loading devices and the buffer with a further loading device.

In den Figuren werden der Übersicht halber für identische oder vergleichbare Komponenten stets dieselben Bezugszeichen verwendet.For the sake of clarity, the same reference numbers are always used in the figures for identical or comparable components.

In der Figur 1 erkennt man eine Vorrichtung 10 zum Sortieren von vorzugsweise flachen Gegenständen 20. Bei den flachen Gegenständen 20 kann es sich beispielsweise um Standardbriefe und/oder Großbriefe handeln.In the FIG. 1 One recognizes a device 10 for sorting preferably flat objects 20. The flat objects 20 may be, for example, standard letters and / or large letters.

Die Vorrichtung 10 ist mit einer Puffereinrichtung 30 ausgestattet, die beispielsweise durch einen Taschen- oder Klammerkranz gebildet sein kann. Die Puffereinrichtung 30 weist eine Vielzahl an Pufferspeicherstellen 40 auf, die durch Taschen, Klammern oder sonstige Einrichtungen zum Halten und/oder Tragen der Gegenstände 20 geeignet sind. Die Pufferspeicherstellen 40 sind von einer Beladungseinrichtung befüllbar, die in der Figur 1 nur schematisch durch einen Block mit dem Bezugszeichen 50 dargestellt ist.The device 10 is equipped with a buffer device 30, which may be formed for example by a pocket or clamp ring. The buffer means 30 has a plurality of buffer storage locations 40 suitable for holding and / or carrying the articles 20 through pockets, staples or other means. The buffer storage locations 40 can be filled by a loading device, which in the FIG. 1 only schematically by a block with the reference numeral 50 is shown.

Die Vorrichtung 10 ist darüber hinaus mit einem Zwischenspeicher 60 mit einer Vielzahl an Zwischenspeicherstellen 70 ausgestattet. Der Zwischenspeicher 60 kann beispielsweise durch einen Übergabebehälterumlauf gebildet sein, der als Zwischenspeicherstellen 70 Übergabebehälter aufweist.The apparatus 10 is further equipped with a buffer 60 having a plurality of intermediate storage locations 70. The buffer 60 may be formed, for example, by a transfer container circulation, which has transfer containers 70 as intermediate storage locations.

Der Zwischenspeicher 60 wirkt mit der Puffereinrichtung 30 derart zusammen, dass die Gegenstände 20, die an einer Pufferspeicherstelle 40 gehalten werden, in eine der Zwischenspeicherstellen 70 des Zwischenspeichers 60 überführt werden können.The buffer 60 cooperates with the buffer means 30 so that the articles 20 held at a buffer storage location 40 can be transferred to one of the intermediate storage locations 70 of the buffer 60.

Die Zwischenspeicherstellen 70 des Zwischenspeichers 60 können während des Sortierens der Gegenstände mit einer Relativgeschwindigkeit gegenüber den Pufferspeicherstellen 40 derThe temporary storage locations 70 of the cache memory 60 may be used during sorting of the items at a relative speed to the buffer storage locations 40 of FIG

Puffereinrichtung 30 bewegt werden. Mit anderen Worten sind die Zwischenspeicherstellen 70 bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der Figur 1 nicht ortsfest, sondern beweglich. Außerdem sind die Zwischenspeicherstellen 70 geeignet, einen oder mehrere der Gegenstände 20 zum Zwecke einer Vorsortierung aufzunehmen.Buffer means 30 are moved. In other words, the intermediate storage locations 70 in the embodiment according to the FIG. 1 not stationary, but movable. In addition, the intermediate storage locations 70 are adapted to receive one or more of the articles 20 for the purpose of presorting.

In der Figur 1 sind darüber hinaus Auffangbehälter 80 dargestellt, die während des Sortierbetriebs still stehen, also zum Sortieren nicht bewegt werden müssen. Selbstverständlich müssen die Auffangbehälter 80 nicht örtlich fixiert sein, vielmehr sind sie vorzugsweise beweglich, damit sie nach einem Befüllen von der Vorrichtung 10 getrennt werden können, um die darin befindlichen Gegenstände weiterzutransportieren.In the FIG. 1 In addition, receptacle 80 are shown, which are stationary during the sorting operation, so do not need to be moved for sorting. Of course, the receptacles 80 need not be locally fixed, but rather are preferably movable so that they can be separated from the device 10 after filling to further transport the articles therein.

Die Vorrichtung 10 gemäß Figur 1 kann beispielsweise wie folgt betrieben werden:

  • Die Puffereinrichtung 30 wird mittels der Beladungseinrichtung 50 mit flachen Gegenständen 20 beladen. Dabei werden die Pufferspeicherstellen 40 vorzugsweise jeweils mit maximal einem Gegenstand 20 bestückt. Alternativ ist aber auch bereits an dieser Stelle ein Vorsortieren möglich, indem einzelne oder mehrere der Pufferspeicherstellen 40 mit zwei oder mehr Gegenständen bestückt werden.
  • Die Pufferspeicherstellen 40 der Puffereinrichtung werden in der Figur 1 entlang der Pfeilrichtung P1 von rechts nach links verfahren. In entsprechender Weise, jedoch mit einer anderen Geschwindigkeit, werden auch die Zwischenspeicherstellen 70 des Zwischenspeichers 60 verfahren, wie durch einen zweiten Pfeil mit dem Bezugszeichen P2 angedeutet ist.
  • Die Geschwindigkeit der Pufferspeicherstellen 40 der Puffereinrichtung 30 unterscheidet sich von der der Zwischenspeicherstellen 70 des Zwischenspeichers 60, damit eine Relativgeschwindigkeit und ein relatives Verschieben der Pufferspeicherstellen 40 relativ zu den Zwischenspeicherstellen 70 auftritt. Sobald sich dabei eine Pufferspeicherstelle 40a über einer passenden Zwischenspeicherstelle 70a befindet, wird die Pufferspeicherstelle 40a geöffnet, so dass der darin befindliche Gegenstand 20a in die Zwischenspeicherstelle 70a beispielsweise fallen kann.
  • Die Zwischenspeicherstellen 70 des Zwischenspeichers 60 sind bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der Figur 1 vorzugsweise zur Aufnahme mehrerer Gegenstände 20 geeignet, um in der Zwischenspeicherebene bereits eine Vorsortierung vornehmen zu können.
The device 10 according to FIG. 1 can for example be operated as follows:
  • The buffer device 30 is loaded by means of the loading device 50 with flat objects 20. In this case, the buffer memory locations 40 are preferably equipped in each case with a maximum of one object 20. Alternatively, however, pre-sorting is also already possible at this point by equipping one or more of the buffer memory locations 40 with two or more objects.
  • The buffer locations 40 of the buffer device are in the FIG. 1 move along the direction of the arrow P1 from right to left. In a corresponding manner, but with a different speed, the intermediate memory locations 70 of the buffer memory 60 are also moved, as indicated by a second arrow with the reference number P2.
  • The speed of the buffer locations 40 of the buffer 30 differs from that of the intermediate locations 70 of the buffer 60 for relative speed and relative shifting of the buffer locations 40 relative to the buffer locations 70. As soon as a buffer memory location 40a is located above a suitable intermediate memory location 70a, the buffer memory location 40a is opened so that the object 20a located therein can fall into the intermediate memory location 70a, for example.
  • The buffer locations 70 of the buffer 60 are in the embodiment according to the FIG. 1 preferably suitable for receiving a plurality of objects 20 in order to be able to carry out presorting in the intermediate storage level already.

Alternativ können die Zwischenspeicherstellen 70 des Zwischenspeichers 60 auch nur zur Aufnahme eines einzigen Gegenstands 20 geeignet sein; in diesem Falle erfolgt das Sortieren während des Übergangs der Gegenstände 20 in die Auffangbehälter 80 und/oder während des Übergangs der Gegenstände 20 von der Beladungseinrichtung 50 in die Puffereinrichtung 30.Alternatively, the temporary storage locations 70 of the cache memory 60 may also be suitable only for receiving a single item 20; in this case, the sorting takes place during the transfer of the articles 20 into the collecting containers 80 and / or during the transfer of the articles 20 from the loading device 50 into the buffer device 30.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der Figur 1 müssen die Auffangbehälter 80 während des Sortierens nicht bewegt werden; denn ein Zuordnen der Gegenstände 20 zu den einzelnen Auffangbehältern 80 kann durch die Bewegung der Zwischenspeicherstellen 70 entlang der Pfeilrichtung P2 erfolgen. In der Figur 1 ist beispielhaft ein Gegenstand 20b gezeigt, der von der Zwischenspeicherstelle 70b in den Auffangbehälter 80b fallengelassen wird, sobald die Zwischenspeicherstelle 70b geeignet positioniert ist.In the embodiment according to the FIG. 1 the receptacles 80 need not be moved during sorting; because an assignment of the articles 20 to the individual collection containers 80 can be effected by the movement of the intermediate storage locations 70 along the arrow direction P2. In the FIG. 1 By way of example, an article 20b is shown dropped from the intermediate storage location 70b into the collection bin 80b as soon as the intermediate storage site 70b is properly positioned.

Die Figur 2 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Variante des Ausführungsbeispiels gemäß der Figur 1. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind vier separate Beladungseinrichtungen 50a, 50b, 50c und 50d vorhanden, die mit der Puffereinrichtung 30 zusammenwirken und die Pufferspeicherstellen mit Gegenständen beladen.The FIG. 2 shows a schematic representation of a variant of the embodiment according to the FIG. 1 , In this embodiment, there are four separate loaders 50a, 50b, 50c and 50d which cooperate with the buffer means 30 and load the buffer storage locations with articles.

Die Verfahrrichtung der Pufferspeicherstellen ist in der Figur 2 jeweils mit Pfeilen P3 gekennzeichnet. Es lässt sich erkennen, dass die Verfahrrichtung der Pufferspeicherstellen bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der Figur 2 - im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel gemäß der Figur 1 - zu der Verfahrrichtung der Zwischenspeicherstellen des Zwischenspeichers 60 entgegengesetzt ist. Die Verfahrrichtung der Zwischenspeicherstellen ist in der Figur 2 jeweils mit Pfeilen P4 gekennzeichnet.The direction of movement of the buffer memory locations is in the figure 2 each marked with arrows P3. It can be seen that the direction of travel of the buffer memory locations in the embodiment according to the FIG. 2 - In contrast to the embodiment according to the FIG. 1 - Is opposite to the direction of travel of the intermediate storage locations of the buffer 60. The traversing direction of the intermediate storage locations is in the FIG. 2 each marked with arrows P4.

Die Figur 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Vorrichtung 10. Bei dieser Vorrichtung steht mit dem Zwischenspeicher 60 eine weitere Beladungseinrichtung 90 in Verbindung, die während des Sortierens die Zwischenspeicherstellen 70 des Zwischenspeichers 60 in beispielsweise horizontaler Richtung - also in der Figur 3 senkrecht zur Blattebene - von der Seite beladen kann. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der Figur 3 werden die Zwischenspeicherstellen 70 des Zwischenspeichers 60 also von der Puffereinrichtung 30 in vertikaler Richtung und von der weiteren Beladungseinrichtung 90 in horizontaler Richtung mit Gegenständen 20 bestückt.The FIG. 3 shows a further embodiment of a device 10. In this device is connected to the buffer 60, a further loading device 90 in connection, the intermediate storage locations 70 of the buffer 60 in the example horizontal direction - ie in the FIG. 3 perpendicular to the sheet - can be loaded from the side. In the embodiment according to the FIG. 3 The intermediate storage locations 70 of the buffer store 60 are thus equipped with objects 20 by the buffer device 30 in the vertical direction and by the further loading device 90 in the horizontal direction.

Vorzugsweise werden mit der Puffereinrichtung 30 große Gegenstände, wie beispielsweise Großbriefe, und mit der weiteren Beladungseinrichtung 90 demgegenüber kleinere Gegenstände, wie beispielsweise Standardbriefe zugeführt.Preferably, with the buffer device 30, large objects, such as large letters, and with the other loading device 90 on the other hand, smaller objects, such as standard letters supplied.

Die weitere Beladungseinrichtung 90 kann beispielsweise hinsichtlich ihrer internen Transportwege derart steuerbar sein, dass für die darin befindlichen Gegenstände unterschiedlich lange Transportwege eingestellt werden können. Eine solche Ausgestaltung ermöglicht es beispielsweise, für die Gegenstände jeweils individuelle Warte- oder Pufferzeiten zu erzeugen, in denen sie innerhalb der weiteren Beladungseinrichtung 90 verbleiben müssen, bevor sie in die Zwischenspeicherstellen 70 des Zwischenspeichers 60 eingespeist werden. In dieser Weise lässt sich der jeweils optimale Einspeisungszeitpunkt für jeden Gegenstand in den Zwischenspeicher einstellen. Die weitere Beladungseinrichtung kann beispielsweise durch ein Deckbandsystem gebildet sein.The further loading device 90 may, for example, be controllable with regard to their internal transport paths in such a way that transport paths of different lengths can be set for the objects located therein. Such a configuration makes it possible, for example, to generate individual waiting or buffer times for the articles in which they must remain within the further loading device 90 before they are fed into the intermediate storage locations 70 of the buffer 60. In this way, the optimum feed-in time for each item can be set in the buffer. The further loading device can, for example be formed by a shroud system.

Auch bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der Figur 3 ruhen die Auffangbehälter 80 während des Sortiervorgangs und werden allenfalls nach einem vollständigen Befüllen mit Gegenständen bewegt. Ein Zuordnen der Gegenstände 20 zu den einzelnen Auffangbehältern 80 erfolgt durch die Bewegung der Zwischenspeicherstellen 70 entlang der Pfeilrichtung P2.Also in the embodiment according to the FIG. 3 rest the collection container 80 during the sorting process and are moved if necessary after a complete filling with objects. The objects 20 are assigned to the individual collection containers 80 by the movement of the intermediate storage locations 70 along the direction of the arrow P2.

In der Figur 4 ist ein drittes Ausführungsbeispiel für eine Vorrichtung 10 dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden die Zwischenspeicherstellen 70 mit der Puffereinrichtung 30 sowie mit der weiteren Beladungseinrichtung 90 beladen, jedoch müssen sie dabei - im Unterschied zu den Ausführungsbeispielen gemäß den Figuren 1 bis 3während des Sortiervorgangs nicht bewegt werden, vielmehr können sie ruhen oder still stehen. Ein fakultatives Stillstehen der Zwischenspeicherstellen 70 wird bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 4 durch verfahrbare Auffangbehälter 100 ermöglicht, die unter den Zwischenspeicherstellen 70 beispielsweise entlang der Pfeilrichtung Pa verfahren werden können und somit ein Zuordnen von in Zwischenspeicherstellen 70 gespeicherten Gegenständen zu vorgegebenen Auffangbehältern 100 ermöglichen.In the FIG. 4 a third embodiment of a device 10 is shown. In this embodiment, the intermediate storage locations 70 are loaded with the buffer device 30 and with the further loading device 90, but they must - in contrast to the embodiments according to the FIGS. 1 to 3 can not be moved during the sorting process, but they can rest or stand still. An optional standstill of the intermediate storage locations 70 is in the embodiment according to FIG. 4 by movable collecting container 100 allows that can be moved under the intermediate storage locations 70, for example, along the direction of the arrow Pa and thus allow an assignment of stored in intermediate storage locations 70 items to predetermined collection containers 100.

Selbstverständlich ist es bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der Figur 4 ebenfalls möglich, alternativ oder zusätzlich die Zwischenspeicherstellen 70 zu verfahren. Durch ein gleichzeitiges Verfahren von Zwischenspeicherstellen 70 und Auffangbehältern 100 lässt sich die Sortierzeit in vorteilhafter Weise verkürzen.Of course, it is in the embodiment according to the FIG. 4 also possible, alternatively or additionally to move the intermediate memory locations 70. By a simultaneous process of intermediate storage locations 70 and collection containers 100, the sorting time can be shortened in an advantageous manner.

Die Figur 5 zeigt in einer schematischen Darstellung, wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der Figur 3 oder 4 ein Beladen der Zwischenspeicherstellen des Zwischenspeichers 60 mit der Puffereinrichtung 30 und der weiteren Beladungseinrichtung 90 erfolgen kann. Wie in der Figur 2 wird die Puffereinrichtung 30 von vier Beladungseinrichtungen 50a, 50b, 50c und 50d mit Gegenständen befüllt; die weitere Beladungseinrichtung 90 befüllt die Zwischenspeicherstellen des Zwischenspeichers 60. Die Verfahrrichtung der Pufferspeicherstellen ist in der Figur 5 jeweils mit Pfeilen P3 gekennzeichnet, insoweit entspricht die Figur 5 der Figur 2.The FIG. 5 shows in a schematic representation, as in the embodiment according to the FIG. 3 or 4 a loading of the intermediate storage locations of the buffer 60 with the buffer device 30 and the further loading device 90 can take place. Like in the FIG. 2 the buffer device 30 is filled with objects by four loading devices 50a, 50b, 50c and 50d; the further loading device 90 filled the intermediate memory locations of the buffer 60. The direction of movement of the buffer memory locations is in the FIG. 5 each marked with arrows P3, insofar corresponds to the FIG. 5 of the FIG. 2 ,

Zusätzlich erkennt man in der Figur 5, dass die weitere Beladungseinrichtung 90 ein Deckbandsystem 110 umfassen kann, das einen oder mehrere Transportstränge 120 aufweist, mit denen die Gegenstände in der weiteren Beladungseinrichtung 90 transportiert werden, bevor sie - vorzugsweise in horizontaler Richtung - in Zwischenspeicherstellen des Zwischenspeichers 60 eingespeist werden. Das horizontale Einspeisen ist in der Figur 5 schematisch durch Pfeile P5 dargestellt.Additionally one recognizes in the FIG. 5 in that the further loading device 90 can comprise a shroud system 110 which has one or more transport strands 120 with which the articles are transported in the further loading device 90 before they are fed into temporary storage locations of the intermediate storage device 60, preferably in the horizontal direction. The horizontal feeding is in the FIG. 5 schematically represented by arrows P5.

Bezugszeichenreference numeral

1010
Vorrichtungcontraption
20, 20a, 20b20, 20a, 20b
Gegenstandobject
3030
Puffereinrichtungbuffer means
40, 40a40, 40a
PufferspeicherstelleBuffer location
50, 50a, 50b,50, 50a, 50b,
Beladungseinrichtungloading device
50c, 50d50c, 50d
Beladungseinrichtungloading device
6060
Zwischenspeichercache
70, 70a, 70b70, 70a, 70b
ZwischenspeicherstelleInterim storage location
80, 80b80, 80b
Auffangbehälterreceptacle
9090
weitere Beladungseinrichtungfurther loading device
100100
verfahrbarer Auffangbehältermovable collecting container
110110
DeckbandsystemShroud system
120120
Transportstrangtransportation line
P1 - P5P1 - P5
Pfeilrichtungarrow
PaPa
Pfeilrichtungarrow

Claims (9)

Vorrichtung (10) zum Sortieren von Gegenständen (20) mit - einer Puffereinrichtung (30) mit einer Vielzahl an Pufferspeicherstellen (40), die von einer Beladungseinrichtung (50) befüllbar sind, und - einem Zwischenspeicher (60) mit einer Vielzahl an Zwischenspeicherstellen (70), - wobei der Zwischenspeicher (60) und die Puffereinrichtung (30) derart angeordnet sind, dass Gegenstände (20, 20a, 20b), die an einer Pufferspeicherstelle (40, 40a) der Puffereinrichtung (30) gespeichert sind, in eine Zwischenspeicherstelle (70, 70a, 70b) des Zwischenspeichers (60) überführt werden können, - wobei die Zwischenspeicherstellen (70, 70a, 70b) des Zwischenspeichers (60) mit einer Relativgeschwindigkeit gegenüber den Pufferspeicherstellen (40, 40a) der Puffereinrichtung (30) bewegbar sowie geeignet sind, zum Zwecke einer Vorsortierung jeweils mehr als einen Gegenstand (20, 20a, 20b) aufzunehmen, und - wobei die Puffereinrichtung (30) zumindest abschnittsweise über dem Zwischenspeicher (60) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass - die Puffereinrichtung (30) derart über dem Zwischenspeicher (60) angeordnet ist, dass ein in einer Pufferspeicherstelle befindlicher Gegenstand (20a) in eine Zwischenspeicherstelle (70a) fallen kann, und - die Vorrichtung (10) eine Vielzahl an unter dem Zwischenspeicher (60) angeordneten und während des Sortierbetriebs ruhenden Auffangbehältern (80, 80b) aufweist, die während des Sortierbetriebs mit in den Zwischenspeicherstellen (70, 70a, 70b) des Zwischenspeichers (60) enthaltenen Gegenständen (20, 20a, 20b) befüllbar sind, - wobei die ruhenden Auffangbehältern derart unter dem Zwischenspeicher (60) angeordnet sind, dass ein Zuordnen der Gegenstände (20) zu den einzelnen ruhenden Auffangbehältern (80) durch die Bewegung der Zwischenspeicherstellen erfolgt und der oder die in einer Zwischenspeicherstelle befindlichen Gegenstände in einen der ruhenden Auffangbehälter fallengelassen werden können, sobald die jeweilige Zwischenspeicherstelle geeignet positioniert ist. Device (10) for sorting articles (20) with - A buffer device (30) having a plurality of buffer storage locations (40) which can be filled by a loading device (50), and a temporary memory (60) having a plurality of intermediate memory locations (70), wherein the buffer (60) and the buffer means (30) are arranged such that objects (20, 20a, 20b) stored at a buffer location (40, 40a) of the buffer means (30) are transferred to a buffer location (70, 70a, 70b) of the buffer (60) can be transferred, - wherein the intermediate storage locations (70, 70a, 70b) of the buffer (60) with a relative speed to the buffer storage locations (40, 40a) of the buffer means (30) are movable and suitable for the purpose of presorting in each case more than one object (20, 20a , 20b), and - wherein the buffer device (30) is arranged at least in sections over the buffer (60), characterized in that - The buffer means (30) is arranged above the buffer memory (60) such that an object (20a) located in a buffer memory location can fall into an intermediate memory location (70a), and - The device (10) has a plurality of under the buffer (60) arranged and resting during the sorting operation collecting containers (80, 80b), during the sorting operation with in the intermediate memory locations (70, 70a, 70b) of the latch (60) contained Objects (20, 20a, 20b) are fillable, - Wherein the dormant collecting containers are arranged under the temporary storage (60), that an association of the objects (20) to the individual resting collecting containers (80) by the movement of the intermediate storage locations takes place and the or in an intermediate storage location can be dropped into one of the dormant receptacles once the respective intermediate storage location is properly positioned. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass - die Vorrichtung (10) eine weitere Beladungseinrichtung (90) aufweist, die mit dem Zwischenspeicher (60) in Verbindung steht und die Zwischenspeicherstellen (20, 20a, 20b) beladen kann, und - das Befüllen des Zwischenspeichers mit der weiteren Beladungseinrichtung in horizontaler Richtung und das Befüllen des Zwischenspeichers durch die Puffereinrichtung in vertikaler Richtung erfolgt. Device according to claim 1,
characterized in that - The device (10) has a further loading device (90) which is in communication with the latch (60) and the intermediate storage locations (20, 20a, 20b) can load, and - The filling of the buffer with the further loading device in the horizontal direction and the filling of the buffer by the buffer means in the vertical direction takes place. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Bodenfläche der unter dem Zwischenspeicher ruhenden Auffangbehälter (80) jeweils zur Horizontalen und zumindest eine Seitenwand der unter dem Zwischenspeicher ruhenden Auffangbehälter (80) zur Vertikalen geneigt ist.Device according to one of the preceding claims,
characterized in that
the bottom surface of the collecting container (80) resting below the temporary store is inclined in each case to the horizontal and at least one side wall of the collecting container (80) resting below the intermediate store is inclined to the vertical. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Geschwindigkeit der Pufferspeicherstellen (40, 40a) größer als die der Zwischenspeicherstellen (70, 70a, 70b) ist.Device according to one of the preceding claims,
characterized in that
the speed of the buffer locations (40, 40a) is greater than that of the buffer locations (70, 70a, 70b). Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Bewegungsrichtung der Pufferspeicherstellen (40, 40a) der Bewegungsrichtung der Zwischenspeicherstellen (70, 70a, 70b) entgegengesetzt ist.Device according to one of the preceding claims,
characterized in that
the direction of movement of the buffer memory locations (40, 40a) is opposite to the direction of movement of the intermediate memory locations (70, 70a, 70b). Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
die weitere Beladungseinrichtung (90) geeignet ist, für die in den Zwischenspeicher (60) einzuspeisenden Gegenstände (20, 20a, 20b) innerhalb der weiteren Beladungseinrichtung (90) unterschiedlich lange Transportwege einzustellen.Device according to claim 5,
characterized in that
the further loading device (90) is suitable for the articles (20, 20a, 20b) to be fed into the buffer (60) within the further loading device (90) set different lengths of transport. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
die eine Beladungseinrichtung (50, 50a, 50b, 50c, 50d) und die weitere Beladungseinrichtung (90) für unterschiedlich große Gegenstände (20, 20a, 20b) ausgelegt sind.Apparatus according to claim 5 or 6,
characterized in that
the one loading device (50, 50a, 50b, 50c, 50d) and the further loading device (90) are designed for articles of different sizes (20, 20a, 20b). Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass - die eine Beladungseinrichtung (50, 50a, 50b, 50c, 50d) für das Beladen von Gegenständen (20, 20a, 20b), die eine vorgegebene Mindestgröße überschreiten, ausgelegt ist und - die weitere Beladungseinrichtung (90) für das Beladen von Gegenständen (20, 20a, 20b), die die vorgegebene Mindestgröße unterschreiten, ausgelegt ist. Device according to claim 7,
characterized in that - Which a loading device (50, 50a, 50b, 50c, 50d) for the loading of articles (20, 20a, 20b), which exceed a predetermined minimum size, is designed, and - The further loading device (90) for the loading of articles (20, 20a, 20b), which fall below the predetermined minimum size, is designed. Verfahren zum Sortieren von Gegenständen (20, 20a, 20b), bei dem - zumindest zwei Pufferspeicherstellen (40, 40a) einer Puffereinrichtung (30) mit jeweils einem Gegenstand (20, 20a, 20b) befüllt werden, - die Gegenstände (20, 20a, 20b) nachfolgend in einen Zwischenspeicher (60) überführt werden, und - Zwischenspeicherstellen (70, 70a, 70b) des Zwischenspeichers (60) mit einer Relativgeschwindigkeit gegenüber den Pufferspeicherstellen (40, 40a) der Puffereinrichtung (30) bewegt werden und eine Vorsortierung erfolgt, bei der ein oder mehrere Gegenstände (20, 20a, 20b) von der Puffereinrichtung (30) kommend in dieselbe Zwischenspeicherstelle (70, 70a, 70b) des Zwischenspeichers (60) fallengelassen werden, dadurch gekennzeichnet, dass - eine Vielzahl an während des Sortierbetriebs ruhenden Auffangbehältern (80, 80b) während des Sortierbetriebs mit in den Zwischenspeicherstellen (70, 70a, 70b) des Zwischenspeichers (60) enthaltenen Gegenständen (20, 20a, 20b) befüllt wird, - indem die Zwischenspeicherstellen über den ruhenden Auffangbehältern positioniert werden und der oder die in den Zwischenspeicherstellen befindlichen Gegenstände jeweils in einen unter der jeweiligen Zwischenspeicherstelle ruhenden Auffangbehälter fallengelassen werden. Method for sorting articles (20, 20a, 20b), in which - at least two buffer memory locations (40, 40a) of a buffer device (30) are filled with in each case one object (20, 20a, 20b), - The objects (20, 20a, 20b) are subsequently transferred to a buffer (60), and - Intermediate storage locations (70, 70a, 70b) of the buffer (60) are moved at a relative speed to the buffer storage locations (40, 40a) of the buffer device (30) and a pre-sorting takes place in which one or more objects (20, 20a, 20b) coming from the buffer means (30) into the same buffer location (70, 70a, 70b) of the buffer (60), characterized in that a plurality of dormant during the sorting operation Collecting containers (80, 80b) are filled during the sorting operation with articles (20, 20a, 20b) contained in the intermediate storage locations (70, 70a, 70b) of the intermediate storage device (60), - By the intermediate storage locations are positioned above the resting collection containers and the object or objects located in the intermediate storage locations are each dropped into a collecting container resting below the respective intermediate storage location.
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