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EP2300778A1 - Method for operating a navigation apparatus - Google Patents

Method for operating a navigation apparatus

Info

Publication number
EP2300778A1
EP2300778A1 EP09775938A EP09775938A EP2300778A1 EP 2300778 A1 EP2300778 A1 EP 2300778A1 EP 09775938 A EP09775938 A EP 09775938A EP 09775938 A EP09775938 A EP 09775938A EP 2300778 A1 EP2300778 A1 EP 2300778A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
parking
destination
route
user
point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP09775938A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Uwe Schindler
Christian Hassel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Garmin Switzerland GmbH
Original Assignee
Navigon AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Navigon AG filed Critical Navigon AG
Publication of EP2300778A1 publication Critical patent/EP2300778A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a navigation device according to the preamble of claim 1.
  • Known navigation devices which may be, for example, permanently installed or mobile navigation devices or even telephones with suitable navigation software, are used to guide the user from a starting point to a destination point.
  • the basis of the route calculation is a road network database in which the road network of a specific geographical area, for example Germany, is stored in machine-readable form.
  • this road network database contains parking space data for direct or indirect description of parking facilities.
  • This parking lot data may be, for example, the location of parking lots or the entrances of parking garages.
  • the parking space search or parking lot selection after reaching a certain destination is not satisfactory.
  • a certain destination such as a trade fair or a shopping center
  • the user is often forced to reach his destination manually by appropriate input commands to the navigation system Parking options to search and then navigate.
  • the road network database is searched for parking possibilities in the vicinity of the destination point and at least one such parking facility is detected. If, for example, a destination is entered as the destination, the navigation device automatically searches for a parking space near the trade fair location so that the user can approach this parking space directly.
  • a modified route is calculated that leads from the start point or from the current position of the user to this parking location in the vicinity of the destination point.
  • maneuvering instructions are generated and output at the output device to guide the user along the modified route to the parking facility near the destination point.
  • the direct approach of the destination is often not useful, namely, if a parking of the vehicle at the destination itself is not possible.
  • a circle with a predetermined diameter can be placed around the destination point. Subsequently, all parking options are selected from the road network database, which are within this radius. It makes sense in many cases, if the
  • Diameter of the circumference can be configured by the user.
  • a parking of the vehicle is not necessary at all.
  • a confirmation menu is displayed on the navigation device after at least one parking option has been detected in the vicinity of the destination point.
  • the user can see the parking space for selection. Only then, when the user confirms this parking option by selection, the modified route to the parking facility is calculated and the corresponding maneuvering instructions for guiding the user are output along the modified route.
  • the determination of the parking possibility or the display of the confirmation menu takes place immediately after the input of the destination, so that the driver can be informed in particular after departure and the corresponding input of the destination via the modified route.
  • these actions can also initially be postponed until the user has approached the destination point up to a predetermined distance. For example, if the distance between the user's current location and the destination point is only 5 kilometers, the search for parking near the destination or the confirmation menu display may be automatically triggered to allow the driver to select appropriate parking.
  • the parking option closest to the destination point and a list of several parking options in the vicinity of the destination point are displayed for selection by the user in the confirmation menu as an alternative to one another.
  • the user has the option of either directly selecting the closest possible parking location to the destination point or, alternatively, of displaying a list of several parking spaces in the vicinity of the destination point. In this list, the user can then specify and select the desired parking space.
  • either the airline distance or the route distance along the modified route can be determined.
  • This parking space data may preferably be stored as POI data (point of interest) in the road network database.
  • POI data point of interest
  • parking lots and parking garages are identified by corresponding POI data records.
  • the parking space data may also be stored in the road network database as street elements which have a parking lot attribute.
  • the parking space data for the description of parking facilities are stored on a data server which is located outside the actual navigation device. From this data server, the parking space data can then be downloaded via a wireless data connection, for example by mobile phone.
  • the storage and forwarding of the parking space data from a data server makes it in particular also easily possible to transfer the availability of the parking space capacity at the corresponding parking facility in each case currently in the navigation device. In this way, the user can be informed in each case currently, whether at the corresponding parking still parking spaces are currently available.
  • those parking facilities for which availability data are available should preferably be issued for selection, as these parking facilities currently ensure that there are parking spaces at all.
  • the calculation of a modified route to a parking facility from the outset makes little sense. This is the case, for example, if a parking space or a car park or a service area has been entered as destination. Also with target point In forest areas or in rural areas, eg in villages, calculating a modified route to a parking space near the destination point does not make sense. In order to avoid unnecessary calculations, it is therefore provided according to a preferred variant of the method that the category of the destination point is checked before the modified route is calculated. Depending on the identified destination point category, in particular if a parking lot POI or a parking garage POI or a service area POI is identified as destination, then the calculation of the modified route can be suppressed.
  • 1 shows the selection menu of a navigation device for specifying a destination point
  • FIG. 2 shows the navigation device according to FIG. 1 after input of the destination point and the subsequent insertion of a confirmation menu for parking space search
  • FIG. 3 shows a navigation device with a second variant of a confirmation menu
  • FIG. 4 shows a submenu of the navigation device after selecting an option of the confirmation menu according to FIG. 3.
  • the user interface of a navigation device on which the method according to the invention is carried out is illustrated in an exemplary embodiment.
  • a destination is first input by the user and selected on the display 1.
  • this is a POI, namely the Hanover Fair.
  • Clicking the selection button 2 triggers the navigation from the current position to the destination point.
  • the user may be presented with a confirmation menu as shown in FIG.
  • the confirmation menu shown in Fig. 2 asks the user whether or not he wants to be guided to a parking lot near the destination. In particular, this request can also be made dependent on the category of the destination POI.
  • the user is presented with a selection in a window 3 and the question text 4 is displayed as to whether he wants to be guided to a parking space or not.
  • the keys 5 (Yes key) or 6 (No key) By clicking on the keys 5 (Yes key) or 6 (No key), the user can make his selection.
  • the window 3 disappears after a predeterminable time, without a user input was made.
  • the no-choice should preferably be made automatically, so that the user is navigated directly to his destination and not to a parking lot near the destination.
  • the window 3 should be able to be restored at any time by the user by suitable manual selection, so that the user can also make a selection later. An acoustic control of the selection process is useful.
  • the application example shown in FIG. 3 and FIG. 4 represents the embodiment of the method according to the invention in the search for a parking space with destination approximation.
  • the user navigates from Berlin to Würzburg intoCenburgstrasse. Three kilometers before he reached theEstimation is displayed on the display device of the navigation system shown in Fig. 3 window 7 with the buttons 8 and 9 and acoustically asked: "Would you like to search for a parking space in the target area?".
  • the user himself wishes to retain control of the parking space to be approached, he can press the button 9 and thus specify the option for his own parking space selection.
  • the list 10 shown in FIG. 4 is displayed with seven options (six parking spaces closest to the destination and the option "remoter parking 12").
  • the user After reaching the car park Talavera the user can park his vehicle, with his original destination, namely the Weissenburgstrasse, is still displayed on the display device of the navigation device. At the same time, it is additionally possible to hire a pedestrian soft navigation to guide the user on foot from the parking lot to the actual destination point.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for operating a navigation apparatus, comprising – an input device where user commands and/or location information, particularly departure points and/or destination points, can be input, - a road system database, in which the road system of a defined geographical region is described, wherein the road system database enables direct or indirect access to parking space information for the direct or indirect description of parking possibilities, - a route calculation unit for calculating a planned route, while taking the location information and road system database into consideration, wherein the route leads from the departure point to the destination point, - a position determination unit, which calculates a current location to be indicated and/or a direction of movement to be indicated, - an output device, where data for the user can be output, wherein a) after inputting the destination point, the parking space information in the road system database is searched, wherein at least one parking possibility is ascertained in the vicinity of the destination point, b) calculating a modified route, which leads from the departure point or from the present position to the parking possibility in the vicinity of the destination point, c) outputting maneuvering instructions for guiding the user along the modified route to the parking possibility in the vicinity of the destination point.

Description

Verfahren zum Betrieb eines Navigationsgeräts Method for operating a navigation device
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Navigationsge- räts nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for operating a navigation device according to the preamble of claim 1.
Bekannte Navigationsgeräte, bei denen es sich beispielsweise um fest eingebaute oder mobile Navigationsgeräte oder auch Telefone mit geeigneter Navigationssoftware handeln kann, werden dazu eingesetzt, den Benutzer von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt zu führen. Grundlage der Routenberechnung ist dabei eine Wegenetzdatenbank, in der das Wegenetz eines bestimmten geographischen Gebiets, beispielsweise Deutschland, in maschinenlesbarer Form gespeichert ist. Zusätzlich enthält diese Wegenetzdatenbank dabei Parkplatzdaten zur mittelbaren oder unmittelbaren Beschreibung von Parkmöglichkeiten. Bei diesen Parkplatzdaten kann es sich beispielsweise um die Lage von Parkplätzen oder die Einfahrten von Parkhäusern handeln.Known navigation devices, which may be, for example, permanently installed or mobile navigation devices or even telephones with suitable navigation software, are used to guide the user from a starting point to a destination point. The basis of the route calculation is a road network database in which the road network of a specific geographical area, for example Germany, is stored in machine-readable form. In addition, this road network database contains parking space data for direct or indirect description of parking facilities. This parking lot data may be, for example, the location of parking lots or the entrances of parking garages.
Bei den bekannten Navigationsgeräten ist die Parkplatzsuche bzw. Parkplatzauswahl nach Erreichen eines bestimmten Ziels, beispielsweise einer Messe oder einem Einkaufszentrum, nicht zufrieden stellend. So ist der Benutzer vielfach gezwungen nach Erreichen seines Ziels manuell durch entsprechende Eingabebefehle an das Navigationssystem nach Parkmöglichkeiten zu suchen und anschließend anzunavigieren. Dies bedeutet mit anderen Worten, dass der Benutzer nach Erreichen seines Ziels eine zweite Zielsuche nach geeigneten Parkmöglichkeiten durchführen muss, was dazu führen kann, dass er sich nach Detektion einer geeigneten Parkmöglichkeit erneut von seinem eigentlichen Ziel wegbewegen und die entsprechende Parkmöglichkeit anfahren muss.In the known navigation devices, the parking space search or parking lot selection after reaching a certain destination, such as a trade fair or a shopping center, is not satisfactory. Thus, the user is often forced to reach his destination manually by appropriate input commands to the navigation system Parking options to search and then navigate. This means, in other words, that the user must perform a second goal search for suitable parking after reaching his destination, which can lead to the fact that he has to move away again after detection of a suitable parking possibility of his actual destination and the appropriate parking must approach.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein neues Verfahren zum Betrieb eines Navigationsgeräts vorzuschlagen, durch das nach Eingabe eines Zielpunkts ein optimaler Anfahrtsweg zu einer Fahrzeugabstellmöglichkeit berechnet wird, wobei zugleich der Eingabeaufwand für den Benutzer minimal ist.Based on this prior art, it is therefore an object of the present invention to propose a new method for operating a navigation device, is calculated by entering a destination an optimal approach to a Fahrzeugabstellmöglichkeit, at the same time the input effort for the user is minimal.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach der Lehre des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a method according to the teaching of claim 1.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird nach Eingabe des Zielpunkts die Wegenetzdatenbank nach Parkmöglichkeiten in der Nähe des Zielpunkts durchsucht und zumindest eine solche Parkmöglichkeit detektiert. Wird beispielsweise als Zielpunkt ein Messeplatz eingegeben, so sucht das Navigationsgerät selbsttätig einen Parkplatz in der Nähe des Messestandorts, damit der Benutzer diesen Parkplatz direkt anfahren kann.According to the method according to the invention, after entering the destination point, the road network database is searched for parking possibilities in the vicinity of the destination point and at least one such parking facility is detected. If, for example, a destination is entered as the destination, the navigation device automatically searches for a parking space near the trade fair location so that the user can approach this parking space directly.
Nachdem zumindest eine Parkmöglichkeit in der Nähe des Zielpunkts festgestellt ist, wird eine modifizierte Route berechnet, die vom Start- punkt oder von der aktuellen Position des Benutzers zu dieser Parkmöglichkeit in der Nähe des Zielpunkts führt. Anschließend werden Manöveranweisungen generiert und an der Ausgabeeinrichtung ausgegeben, um den Benutzer entlang der modifizierten Route zu der Parkmöglichkeit in der Nähe des Zielpunkts zu führen. Im Ergebnis wird also dadurch erreicht, dass der Benutzer nicht mehr direkt zu seinem Zielpunkt, sondern zu einer Parkmöglichkeit in der Nähe des Zielpunkts geführt wird. Denn das direkte Anfahren des Zielpunkts ist vielfach nicht sinnvoll, wenn nämlich ein Abstellen des Fahrzeugs am Zielpunkt selbst nicht möglich ist.After at least one parking facility has been found near the destination point, a modified route is calculated that leads from the start point or from the current position of the user to this parking location in the vicinity of the destination point. Subsequently, maneuvering instructions are generated and output at the output device to guide the user along the modified route to the parking facility near the destination point. As a result, so is by ensures that the user is no longer led directly to his destination, but to a parking space near the destination. Because the direct approach of the destination is often not useful, namely, if a parking of the vehicle at the destination itself is not possible.
Um in einfacher Weise die Parkmöglichkeiten in der Nähe eines Zielpunkts feststellen zu können, kann ein Umkreis mit vorgegebenem Durchmesser um den Zielpunkt gelegt werden. Anschließend werden alle Parkmöglichkeiten aus der Wegenetzdatenbank selektiert, die innerhalb dieses Umkreises liegen. Dabei ist es vielfach sinnvoll, wenn derIn order to be able to determine the parking possibilities in the vicinity of a destination in a simple manner, a circle with a predetermined diameter can be placed around the destination point. Subsequently, all parking options are selected from the road network database, which are within this radius. It makes sense in many cases, if the
Durchmesser des Umkreises durch den Benutzer konfiguriert werden kann.Diameter of the circumference can be configured by the user.
Selbstverständlich kann es zu Benutzungssituationen kommen, in denen der Benutzer den Zielpunkt direkt anfahren will, ohne auf die Parkmög- lichkeiten im Bereich des Zielpunkts Rücksicht zu nehmen. Will derOf course, there may be situations of use in which the user wants to approach the destination directly, without taking into account the parking possibilities in the area of the destination. Will the
Benutzer nämlich beispielsweise einen Beifahrer am Zielpunkt absetzen bzw. aufnehmen, ist ein Abstellen des Fahrzeugs überhaupt nicht notwendig. Um diese unterschiedlichen Benutzungssituationen abbilden zu können, ist es besonders vorteilhaft, wenn am Navigationsgerät ein Bestätigungsmenü angezeigt wird, nachdem zumindest eine Parkmöglichkeit in der Nähe des Zielpunkts festgestellt wurde. In diesem Bestätigungsmenü wird dem Benutzer die Parkmöglichkeit zur Auswahl angezeigt. Erst wenn der Benutzer diese Parkmöglichkeit dann durch Auswahl bestätigt, wird die modifizierte Route zu der Parkmöglichkeit berechnet und die entsprechenden Manöveranweisungen zur Führung des Benutzers entlang der modifizierten Route ausgegeben.For example, users settle or pick up a passenger at the destination point, a parking of the vehicle is not necessary at all. In order to be able to map these different situations of use, it is particularly advantageous if a confirmation menu is displayed on the navigation device after at least one parking option has been detected in the vicinity of the destination point. In this confirmation menu, the user can see the parking space for selection. Only then, when the user confirms this parking option by selection, the modified route to the parking facility is calculated and the corresponding maneuvering instructions for guiding the user are output along the modified route.
Zu welchem Zeitpunkt nach den Parkmöglichkeiten in der Nähe des Zielpunkts gesucht bzw. das Bestätigungsmenü angezeigt wird, ist grundsätzlich beliebig. Gemäß einer ersten Verfahrensvariante erfolgt die Feststellung der Parkmöglichkeit bzw. die Anzeige des Bestätigungsmenüs unmittelbar nach Eingabe des Zielpunkts, so dass der Fahrer insbesondere nach Fahrtantritt und der entsprechenden Eingabe des Zielpunkts über die modifizierte Route informiert werden kann.At what time you searched for the parking spaces near the destination or the confirmation menu is displayed, is basically arbitrary. According to a first variant of the method, the determination of the parking possibility or the display of the confirmation menu takes place immediately after the input of the destination, so that the driver can be informed in particular after departure and the corresponding input of the destination via the modified route.
Alternativ zu der Feststellung der Parkmöglichkeit bzw. zur Anzeige des Bestätigungsmenüs unmittelbar nach Eingabe des Zielpunkts können diese Aktionen auch zunächst zurückgestellt werden, bis sich der Benutzer bis auf eine vorgegebene Distanz an den Zielpunkt angenähert hat. Beträgt der Abstand zwischen der aktuellen Position des Benutzers und dem Zielpunkt beispielsweise nur noch 5 Kilometer, kann automatisch die Suche nach einer Parkmöglichkeit in der Nähe des Zielpunkts bzw. die Anzeige des Bestätigungsmenüs ausgelöst werden, um dem Fahrer die entsprechende Auswahl einer Parkmöglichkeit zu ermöglichen.Alternatively to the determination of the parking possibility or for the display of the confirmation menu immediately after the input of the destination point, these actions can also initially be postponed until the user has approached the destination point up to a predetermined distance. For example, if the distance between the user's current location and the destination point is only 5 kilometers, the search for parking near the destination or the confirmation menu display may be automatically triggered to allow the driver to select appropriate parking.
Für den Aufbau des Bestätigungsmenüs gibt es verschiedenste Möglichkeiten. Gemäß einer bevorzugten Variante werden im Bestätigungsmenü alternativ zueinander die zum Zielpunkt nächstgelegene Parkmöglichkeit und eine Liste von mehreren Parkmöglichkeiten in der Nähe des Zielpunkts zur Auswahl durch den Benutzer angezeigt. Dadurch hat der Benutzer die Möglichkeit, entweder direkt die zum Zielpunkt nächstgelegene Parkmöglichkeit auszuwählen oder sich alternativ dazu eine Liste von mehreren Parkmöglichkeiten in der Nähe des Zielpunkts anzeigen zu lassen. In dieser Liste kann der Benutzer dann den gewünschten Parkplatz selber spezifizieren und auswählen.There are a variety of options for setting up the confirmation menu. According to a preferred variant, the parking option closest to the destination point and a list of several parking options in the vicinity of the destination point are displayed for selection by the user in the confirmation menu as an alternative to one another. As a result, the user has the option of either directly selecting the closest possible parking location to the destination point or, alternatively, of displaying a list of several parking spaces in the vicinity of the destination point. In this list, the user can then specify and select the desired parking space.
Zur Feststellung der Distanz zwischen der aktuellen Position und dem Zielpunkt kann entweder die Luftliniendistanz oder die Routendistanz entlang der modifizierten Route festgestellt werden.To determine the distance between the current position and the destination point, either the airline distance or the route distance along the modified route can be determined.
Zur Selektion von geeigneten Parkmöglichkeiten aus der Wegenetzdatenbank sind entsprechende Parkplatzdaten notwendig. Diese Parkplatzdaten können bevorzugt als POI-Daten (Point of Interest) in der Wegenetzdatenbank gespeichert sein. In bekannten Wegenetzdatenbanken werden beispielsweise Parkplätze und Parkhäuser durch entsprechende POI- Datensätze gekennzeichnet. Alternativ zur Auswertung von POI-Daten können die Parkplatzdaten auch als Straßenelemente, die ein Parkplatzattribut aufweisen, in der Wegenetzdatenbank gespeichert sein.For the selection of suitable parking facilities from the road network database corresponding parking space data are necessary. This parking space data may preferably be stored as POI data (point of interest) in the road network database. In known road network databases, for example, parking lots and parking garages are identified by corresponding POI data records. As an alternative to the evaluation of POI data, the parking space data may also be stored in the road network database as street elements which have a parking lot attribute.
Gemäß einer erweiterten Verfahrensvariante sind die Parkplatzdaten zur Beschreibung von Parkmöglichkeiten auf einem Datenserver gespeichert, der außerhalb des eigentlichen Navigationsgeräts liegt. Von diesem Datenserver können die Parkplatzdaten dann über eine drahtlose Datenverbindung, beispielsweise per Mobilfunk, heruntergeladen werden.According to an expanded variant of the method, the parking space data for the description of parking facilities are stored on a data server which is located outside the actual navigation device. From this data server, the parking space data can then be downloaded via a wireless data connection, for example by mobile phone.
Die Speicherung und Weiterleitung der Parkplatzdaten von einem Daten- Server macht es insbesondere auch einfach möglich, die Verfügbarkeit der Parkplatzkapazität an der entsprechenden Parkmöglichkeit jeweils aktuell in das Navigationsgerät zu übertragen. Auf diese Weise kann der Benutzer jeweils aktuell darüber informiert werden, ob an der entsprechenden Parkmöglichkeit derzeit noch Parkplätze verfügbar sind.The storage and forwarding of the parking space data from a data server makes it in particular also easily possible to transfer the availability of the parking space capacity at the corresponding parking facility in each case currently in the navigation device. In this way, the user can be informed in each case currently, whether at the corresponding parking still parking spaces are currently available.
Soweit die Verfügbarkeit von Parkplätzen an den verschiedenen Parkmöglichkeiten übertragen wird, sollten solche Parkmöglichkeiten, für die Verfügbarkeitsdaten vorhanden sind, bevorzugt zur Auswahl ausgegeben werden, da bei diesen Parkmöglichkeiten jeweils aktuell gesichert ist, dass überhaupt Parkplätze vorhanden sind.As far as the availability of parking spaces is transferred to the various parking facilities, those parking facilities for which availability data are available should preferably be issued for selection, as these parking facilities currently ensure that there are parking spaces at all.
Um den Benutzer nach Erreichen der Parkmöglichkeit in der Nähe des Zielpunkts möglichst einfach und komfortabel zu seinem eigentlichen Zielpunkt führen zu können, ist es besonders vorteilhaft, wenn für die verbleibende Restroute von der Parkmöglichkeit bis zum Zielpunkt auf einen zweiten Betriebsmodus, insbesondere auf Fußgängernavigation, umgeschaltet wird.In order to be able to lead the user as easy and comfortable as possible to his actual destination after reaching the parking facility near the destination point, it is particularly advantageous if the remaining route from the parking facility to the destination point is switched to a second operating mode, in particular to pedestrian navigation becomes.
Bei bestimmten Zielpunkten ist die Berechnung einer modifizierten Route zu einer Parkmöglichkeit von vorneherein wenig sinnvoll. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn als Zielpunkt ein Parkplatz oder ein Parkhaus oder ein Raststätte eingegeben worden ist. Auch bei Zielpunk- ten, die in Waldgebieten oder im ländlichen Raum, z.B. in Dörfern, liegen, ist die Berechnung einer modifizierten Route zu einer Parkmöglichkeit in der Nähe des Zielpunkts nicht sinnvoll. Zur Vermeidung unnötiger Berechnungen ist es deshalb gemäß einer bevorzugten Verfah- rensvariante vorgesehen, dass vor der Berechnung der modifizierten Route die Kategorie des Zielpunktes überprüft wird. Abhängig von der festgestellten Zielpunktkategorie, insbesondere bei Feststellung eines Parkplatz-POI oder eines Parkhaus-POI oder eines Raststätten-POI als Zielpunkt, kann dann die Berechnung der modifizierten Route unter- drückt werden.For certain destinations, the calculation of a modified route to a parking facility from the outset makes little sense. This is the case, for example, if a parking space or a car park or a service area has been entered as destination. Also with target point In forest areas or in rural areas, eg in villages, calculating a modified route to a parking space near the destination point does not make sense. In order to avoid unnecessary calculations, it is therefore provided according to a preferred variant of the method that the category of the destination point is checked before the modified route is calculated. Depending on the identified destination point category, in particular if a parking lot POI or a parking garage POI or a service area POI is identified as destination, then the calculation of the modified route can be suppressed.
Verschiedene Aspekte der Erfindung sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt und werden nachfolgend beispielhaft erläutert.Various aspects of the invention are illustrated schematically in the drawings and are explained below by way of example.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 das Auswahlmenü eines Navigationsgeräts zur Spezifikation eines Zielpunkts;1 shows the selection menu of a navigation device for specifying a destination point;
Fig. 2 das Navigationsgerät gemäß Fig. 1 nach Eingabe des Zielpunkts und der daran anschließenden Einblendung eines Bestätigungsmenüs zur Parkplatzsuche;2 shows the navigation device according to FIG. 1 after input of the destination point and the subsequent insertion of a confirmation menu for parking space search;
Fig. 3 ein Navigationsgerät mit einer zweiten Variante eines Bestäti- gungsmenüs;3 shows a navigation device with a second variant of a confirmation menu;
Fig. 4 ein Untermenü des Navigationsgeräts nach Auswahl einer Option des Bestätigungsmenüs gemäß Fig. 3.4 shows a submenu of the navigation device after selecting an option of the confirmation menu according to FIG. 3.
In den Fig. 1 und 2 wird in einer beispielhaften Ausprägung die Benutzeroberfläche eines Navigationsgeräts dargestellt, auf dem das erfin- dungsgemäße Verfahren ausgeführt wird.1 and 2, the user interface of a navigation device on which the method according to the invention is carried out is illustrated in an exemplary embodiment.
Wie in Fig. 1 dargestellt, wird zunächst ein Zielpunkt durch den Benutzer eingegeben und am Display 1 ausgewählt. Im dargestellten Beispiel handelt es sich dabei um einen POI, nämlich die Hannovermesse. Durch Anklicken des Auswahlknopfs 2 wird die Navigation von der aktuellen Position zum Zielpunkt ausgelöst.As shown in FIG. 1, a destination is first input by the user and selected on the display 1. In the example shown, this is a POI, namely the Hanover Fair. By Clicking the selection button 2 triggers the navigation from the current position to the destination point.
Vorzugsweise wird zu diesem Zeitpunkt nun geprüft, ob Parkmöglichkeiten in einem bestimmten vordefinierten Umkreis/Gebiet zum eingegebe- nen Zielpunkt zur Verfügung stehen. Die Prüfung kann zu jedem Zeitpunkt nach Eingabe des Navigationsziels stattfinden. So ist es vielfach vorteilhaft, wenn zunächst der Benutzer auf eine Schnellstraße geführt wird und dann erst mit der weiteren Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens fortgesetzt wird.Preferably, it is now checked at this time whether parking facilities in a certain predefined radius / area are available for the given destination point. The test can take place at any time after entering the navigation destination. Thus, it is often advantageous if initially the user is guided on a highway and then continued only with the further embodiment of the method according to the invention.
Sobald der Benutzer die Schnellstraße dann erreicht hat, kann dem Benutzer ein Bestätigungsmenü, wie in Fig. 2 dargestellt, angezeigt werden.Once the user has reached the highway, the user may be presented with a confirmation menu as shown in FIG.
Das in Fig. 2 dargestellte Bestätigungsmenü stellt an den Benutzer die Anfrage, ob er zu einem Parkplatz in der Nähe des Ziels geführt werden möchte oder nicht. Diese Anfrage kann insbesondere auch in Abhängigkeit von der Kategorie des Ziel-POIs abhängig gemacht werden. Dem Benutzer wird eine Auswahl in einem Fenster 3 präsentiert und der Fragetext 4 angezeigt, ob er zu einem Parkplatz geführt werden will oder nicht. Durch Anklicken der Tasten 5 (Ja-Taste) bzw. 6 (Nein-Taste) kann der Benutzer seine Auswahl treffen. Es ist dabei vorteilhaft, wenn das Fenster 3 nach vorgebbarer Zeit verschwindet, ohne dass eine Nutzereingabe gemacht wurde. In diesem Falle sollte bevorzugt automatisch die Nein-Auswahl getroffen werden, so dass der Benutzer direkt zu seinem Zielpunkt und nicht zu einem Parkplatz in der Nähe des Zielpunkts navigiert wird. Das Fenster 3 sollte durch geeignete manuelle Auswahl jederzeit durch den Benutzer wieder herstellbar sein, so dass der Benutzer auch später eine Auswahl treffen kann. Auch eine akustische Steuerung des Auswahlprozesses ist sinnvoll.The confirmation menu shown in Fig. 2 asks the user whether or not he wants to be guided to a parking lot near the destination. In particular, this request can also be made dependent on the category of the destination POI. The user is presented with a selection in a window 3 and the question text 4 is displayed as to whether he wants to be guided to a parking space or not. By clicking on the keys 5 (Yes key) or 6 (No key), the user can make his selection. It is advantageous if the window 3 disappears after a predeterminable time, without a user input was made. In this case, the no-choice should preferably be made automatically, so that the user is navigated directly to his destination and not to a parking lot near the destination. The window 3 should be able to be restored at any time by the user by suitable manual selection, so that the user can also make a selection later. An acoustic control of the selection process is useful.
Trifft der Benutzer durch Drücken der Taste 5 die Auswahl zur Anfahrt eines Parkplatzes in der Nähe des Ziels, so wird dies als neues Ziel übernommen und eine modifizierte Route dahin berechnet. Anschließend werden Manöveranweisungen an den Benutzer ausgegeben, um den Benutzer zur Parkmöglichkeit in der Nähe des ursprünglichen Ziels zu führen.If the user hits the selection for accessing a parking space near the destination by pressing the button 5, this becomes a new destination taken over and a modified route calculated there. Then, maneuvering instructions are issued to the user to guide the user to parking near the original destination.
Das in Fig. 3 und Fig. 4 dargestellte Anwendungsbeispiel stellt die Ausprägung des erfindungsgemäßen Verfahrens bei der Parkplatzsuche mit Zielannäherung dar. Gemäß dem Beispiel navigiert der Benutzer aus Berlin nach Würzburg in die Weißenburgstraße. Drei Kilometer bevor er die Weißenburgstraße erreicht wird an der Anzeigeneinrichtung des Navigationssystems das in Fig. 3 dargestellte Fenster 7 mit den Tasten 8 und 9 angezeigt und akustisch nachgefragt: „Möchten Sie einen Parkplatz im Zielgebiet suchen?".The application example shown in FIG. 3 and FIG. 4 represents the embodiment of the method according to the invention in the search for a parking space with destination approximation. According to the example, the user navigates from Berlin to Würzburg into Weißenburgstrasse. Three kilometers before he reached the Weißenburgstraße is displayed on the display device of the navigation system shown in Fig. 3 window 7 with the buttons 8 and 9 and acoustically asked: "Would you like to search for a parking space in the target area?".
Möchte der Benutzer selber die Kontrolle über den anzufahrenden Parkplatz behalten, kann er die Taste 9 drücken und damit die Option zur eigenen Parkplatzauswahl spezifizieren.If the user himself wishes to retain control of the parking space to be approached, he can press the button 9 and thus specify the option for his own parking space selection.
Sobald der Benutzer die Taste 9 „Parkplatz selber auswählen" drückt, wird die in Fig. 4 dargestellte Liste 10 mit sieben Auswahlmöglichkeiten (sechs Parkplätze, die dem Ziel am nächsten liegen, sowie die Option „weiter entfernte Parkplätze" 12) angezeigt.As soon as the user presses the button 9 "Select parking lot", the list 10 shown in FIG. 4 is displayed with seven options (six parking spaces closest to the destination and the option "remoter parking 12").
Entscheidet sich der Benutzer für den Eintrag „Talavera 1 km" aus der Liste 10, so wird unmittelbar nach dem Anwählen die Route so modifiziert, dass sie nun anstatt direkt in die Weißenburgstraße über das Zwischenziel Talavera führt. Akustisch wird dem Benutzer angesagt: „Ihre Route wurde auf den ausgewählten Parkplatz umgeleitet".If the user decides for the entry "Talavera 1 km" from the list 10, immediately after the selection the route is modified so that instead of directly into the Weißenburgstrasse it leads over the intermediate destination Talavera Route was diverted to the selected parking lot ".
Nach Erreichen des Parkplatzes Talavera kann der Benutzer sein Fahrzeug abstellen, wobei ihm sein ursprüngliches Ziel, nämlich die Weißenburgstraße, noch immer auf der Anzeigeeinrichtung des Navigationsgeräts angezeigt wird. Dabei ist es dann ergänzend möglich, eine Fußgän- gernavigation zu starten, um den Benutzer zu Fuß vom Parkplatz zum eigentlichen Zielpunkt zu führen. After reaching the car park Talavera the user can park his vehicle, with his original destination, namely the Weissenburgstrasse, is still displayed on the display device of the navigation device. At the same time, it is additionally possible to hire a pedestrian soft navigation to guide the user on foot from the parking lot to the actual destination point.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Betrieb eines Navigationsgeräts, umfassend - eine Eingabeeinrichtung, an der Bedienerbefehle und/oder Ortsangaben, insbesondere Startpunkte und/oder Zielpunkte, eingegeben werden können,Method for operating a navigation device, comprising an input device, at which operator commands and / or location information, in particular starting points and / or destination points, can be entered,
- eine Wegenetzdatenbank, in der das Wegenetz eines bestimmten geographischen Gebiets beschrieben ist, wobei die Wegenetzdaten- bank einen direkten oder indirekten Zugriff auf Parkplatzdaten zur mittelbaren oder unmittelbaren Beschreibung von Parkmöglichkeiten ermöglicht,a road network database, which describes the road network of a specific geographical area, the road network database allowing direct or indirect access to parking space data for the direct or indirect description of parking facilities,
- eine Routenberechnungseinheit zur Berechnung einer geplanten Route unter Berücksichtigung der Ortsangaben und der Wegenetzda- tenbank, wobei die Route vom Startpunkt zum Zielpunkt führt,a route calculation unit for calculating a planned route taking into account the location information and the road network database, the route leading from the starting point to the destination point,
- eine Positionsbestimmungseinheit, in der ein anzuzeigender Aufenthaltsort und/oder eine anzuzeigende Bewegungsrichtung berechnet wird,a position determination unit in which a location to be displayed and / or a direction of movement to be displayed are calculated,
- eine Ausgabeeinrichtung, an der Daten für den Benutzer ausgegeben werden können, dadurch gekennzeichnet, dass a) nach Eingabe des Zielpunkts die Parkplatzdaten in der Wegenetzdatenbank durchsucht werden, wobei zumindest eine Parkmöglichkeit in der Nähe des Zielpunkts festgestellt wird, b) Berechnung einer modifizierten Route, die vom Startpunkt oder von der aktuellen Position zur Parkmöglichkeit in der Nähe des Zielpunkts führt, c) Ausgabe von Manöveranweisungen zur Führung des Benutzers ent- lang der modifizierten Route zur Parkmöglichkeit in der Nähe desan output device on which data can be output for the user, characterized in that a) after entering the destination point, the parking space data in the road network database is searched, wherein at least one parking location near the destination point is determined, b) calculation of a modified route c) issuing maneuvering instructions to guide the user along the modified route to parking near the destination
Zielpunkts. Target point.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass alle Parkmöglichkeiten in der Nähe des Zielpunkts festgestellt werden, die innerhalb eines Umkreises mit vorgegebenem Durchmes- ser um den Zielpunkt gelegen sind.2. The method according to claim 1, characterized in that all parking possibilities are detected in the vicinity of the target point, which are located within a radius of predetermined diameter around the target point.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Feststellung der zumindest einen Parkmöglichkeit in der Nähe des Zielpunkts ein Bestätigungsmenü angezeigt wird, in dem die Parkmöglichkeit in der Nähe des Zielpunkts dem Benutzer zur Auswahl angezeigt wird, wobei die Berechnung der modifizierten Route und die Ausgabe der Manöveranweisungen zur Führung des Benutzers entlang der modifizierten Route durch Auswahl im Bestätigungsmenü ausgelöst werden.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that after the determination of the at least one parking possibility in the vicinity of the destination point, a confirmation menu is displayed in which the parking near the destination is displayed to the user for selection, wherein the calculation of the modified route and the output of the maneuvering instructions for guiding the user along the modified route by selecting the confirmation menu are triggered.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Feststellung der zumindest einen Parkmöglichkeit in der Nähe des Zielpunkts und/oder die Anzeige des Bestätigungsmenüs unmittelbar nach Eingabe des Zielpunkts erfolgt.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the determination of the at least one parking possibility in the vicinity of the target point and / or the display of the confirmation menu takes place immediately after the input of the target point.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3 , dadurch gekennzeichnet, dass die Feststellung der zumindest einen Parkmöglichkeit in der Nähe des Zielpunkts und/oder die Anzeige des Bestätigungsmenüs bei Unterschreitung einer vorgegebenen Distanz zwischen der aktuellen Position und dem Zielpunkt erfolgt. 5. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the determination of at least one parking possibility in the vicinity of the target point and / or the display of the confirmation menu falls below a predetermined distance between the current position and the target point.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Bestätigungsmenü alternativ zueinander a) die zum Zielpunkt nächstgelegene Parkmöglichkeit einerseits und b) eine Liste (10) von mehreren Parkmöglichkeiten in der Nähe des6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that in the confirmation menu alternatively to each other a) the closest to the destination point parking on the one hand and b) a list (10) of several parking near the
Zielpunkts andererseits zur Auswahl durch den Benutzer angezeigt werden.Destination point, on the other hand, for selection by the user.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Distanz zwischen der aktuellen Position und dem Zielpunkt anhand der Luftliniendistanz oder anhand der Routendistanz festgestellt wird.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the distance between the current position and the destination point is determined based on the airline distance or on the basis of the route distance.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Parkplatzdaten zur unmittelbaren Beschreibung von Parkmöglichkeiten als POI-Daten, insbesondere zur Beschreibung von Parkplätzen oder Parkhäusern, in der Wegenetzdatenbank gespeichert sind.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the parking lot data for immediate description of parking facilities as POI data, in particular for the description of parking spaces or car parks, are stored in the road network database.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Parkplatzdaten zur mittelbaren Beschreibung von Parkmöglichkeiten als Straßenelemente, die ein Parkplatzattribut aufweisen, in der Wegenetzdatenbank gespeichert sind.9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the parking lot data for the indirect description of parking facilities as road elements having a parking lot attribute are stored in the road network database.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Parkplatzdaten zur Beschreibung von Parkmöglichkeiten ü- ber eine, insbesondere drahtlose, Datenverbindung aus einer Datenbank von einem Datenserver geladen werden. 10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the parking space data for the description of parking via a ü, in particular wireless, data connection from a database are loaded from a data server.
1 1 . Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass mit den Parkplatzdaten auch Verfügbarkeitsdaten zur Beschreibung der aktuell frei verfügbaren Parkmöglichkeiten vom Datenser- ver geladen werden.1 1. A method according to claim 10, characterized in that with the parking lot data also availability data for describing the currently freely available parking facilities are loaded from the data server.
12. Verfahren nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass Parkmöglichkeiten, für die Verfügbarkeitsdaten vorhanden sind, bevorzugt zur Auswahl durch den Benutzer ausgegeben werden.12. The method of claim 1 1, characterized in that parking facilities for which availability data are available, preferably for selection by the user output.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass nach Erreichen der Parkmöglichkeit in der Nähe des Zielpunkts für die verbleibende Restroute bis zum Zielpunkt auf einen zweiten Betriebsmodus, insbesondere auf Fußgängernavigation, umgeschaltet wird.13. The method according to any one of claims 1 to 12, characterized in that after reaching the parking facility in the vicinity of the destination for the remaining route to the destination to a second operating mode, in particular pedestrian navigation, is switched.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13 , dadurch gekennzeichnet, dass vor der Berechnung der modifizierten Route die Kategorie des Zielpunktes überprüft wird, wobei abhängig von der festgestellten Zielpunktkategorie, insbesondere bei Feststellung eines Parkplatz-14. The method according to any one of claims 1 to 13, characterized in that prior to the calculation of the modified route, the category of the destination point is checked, wherein, depending on the determined destination point category, in particular when determining a parking space
POI oder eines Parkhaus-POI oder eines Raststätten-POI als Zielpunkt, die Berechnung der modifizierten Route unterdrückt wird. POI or a parking garage POI or a service area POI as the destination point, the calculation of the modified route is suppressed.
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