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EP2397317B1 - Vorrichtung zum Falten und/oder Falzen von Kartonagen - Google Patents

Vorrichtung zum Falten und/oder Falzen von Kartonagen Download PDF

Info

Publication number
EP2397317B1
EP2397317B1 EP11169773.6A EP11169773A EP2397317B1 EP 2397317 B1 EP2397317 B1 EP 2397317B1 EP 11169773 A EP11169773 A EP 11169773A EP 2397317 B1 EP2397317 B1 EP 2397317B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
folding
cardboard
conveying direction
designed
articles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP11169773.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2397317A2 (de
EP2397317A3 (de
Inventor
Klaus KRÖHNERT
Marcel Beyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Homag Automation GmbH
Original Assignee
Ligmatech Automationssysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ligmatech Automationssysteme GmbH filed Critical Ligmatech Automationssysteme GmbH
Priority to PL11169773T priority Critical patent/PL2397317T3/pl
Publication of EP2397317A2 publication Critical patent/EP2397317A2/de
Publication of EP2397317A3 publication Critical patent/EP2397317A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2397317B1 publication Critical patent/EP2397317B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/04—Feeding sheets or blanks
    • B31B50/044—Feeding sheets or blanks involving aligning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
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    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/04—Feeding sheets or blanks
    • B31B50/046—Feeding sheets or blanks involving changing orientation or changing direction of transport
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/26—Folding sheets, blanks or webs
    • B31B50/262—Folding sheets, blanks or webs involving folding, leading, or trailing flaps of blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/26—Folding sheets, blanks or webs
    • B31B50/36—Folding sheets, blanks or webs by continuously feeding the sheets, blanks or webs to stationary members, e.g. plates, ploughs or cores

Definitions

  • the present invention relates to a device for folding and / or folding cartons with a loading unit which supplies cardboard boxes to the device, and a folding device which is designed to fold cardboard boxes coming from the loading unit.
  • Such devices are used to produce from a cardboard box, so an unfolded carton, a folded box, wherein the material that makes up the cardboard, not necessarily a cardboard and / or paper material must be, but in principle any foldable material is eligible ,
  • a paperboard processing apparatus in which a plurality of stations are provided to machine a cardboard box.
  • This device has the disadvantage that for supplying the cardboard to the folding and gluing station a complex stacking station must be provided and that a complex conversion of the folding and gluing station is necessary and change the dimensions of the cardboard.
  • DE 26 12 070 A1 shows a device for the production of boxes from blanks.
  • the device comprises holders each with an L-shaped stacking guide. Further, suction cups for attracting the blanks from the stack and a plunger for advancing the blanks along the longitudinal lower die punches are attached to a support which projects from a horizontal bar fixed to a slider.
  • the invention has for its object to provide a device for folding and / or folding of cardboard, which is adapted to handle differently sized cardboard boxes flexible and at the same time has a simple structure, thereby reducing the efficiency and cost of the machine.
  • the invention is based on the idea of cleverly designing and arranging units in such a way that, on the one hand, a high flexibility of the arrangement with respect to changing cardboard dimensions can be achieved and, on the other hand, the changeover times of the device can be minimized.
  • the device according to the present invention comprises the features of claim 1.
  • a loading unit is any type of unit which is designed to supply cardboard boxes to a folding device, such as a conveyor.
  • the stop may be provided, for example, in the form of a strip or the like, so that it is possible to align cardboard boxes.
  • the folding device is designed so as to perform not only folding and / or folding operations, but also, for example, Klebe statisticsen, stapling and / or the like.
  • the device according to the invention it is always possible with advantage due to the stop, cardboard boxes introduced transversely to the first conveying direction aligned in the folding device. Furthermore, due to the fact that the stop and the folding device are adjustable with respect to each other, it is possible to always bring the cardboard boxes with different dimensions in a defined or desired position in the folding device. By means of the cross-down from the cardboard packaging shuttle facilities, it is possible with advantage to reliably grip the cardboard and bring in the first folding direction in the folding device substantially.
  • the stop ensures that the position of the cardboard is known transversely to the first conveying direction, so that a complex determination of the cardboard position is omitted in this direction.
  • the shuttle devices are arranged one behind the other in the first conveying direction and designed to transfer the cardboard to one another.
  • the efficiency of the device is advantageously increased because after the transfer of the cardboard from one shuttle to the other, the shuttle can already be used again to take over a following cardboard from the loading unit and grab from below ,
  • the shuttle devices are designed to grip the cardboard in the first conveying direction approximately in the cardboard center. This has the advantage that the cardboard boxes always pass through the folding device approximately in the middle and the folds can be made approximately the same from approximately the middle of the first conveying direction.
  • the device is further characterized in that the folding device may have two folding stations, wherein the one folding station is designed for folding and optionally gluing the front edge of the cardboard and the other folding station for folding and optionally. Gluing the rear edge of the cardboard is formed.
  • the two folding stations are arranged one behind the other in the first conveying direction such that the folding station for processing the rear edge in the first conveying direction is arranged downstream of the folding station for folding the front edge.
  • the cardboard can be brought through a clever interaction with the shuttle devices efficiently through the folding device, since, for example, during processing, so folding and / or gluing, the front edge handover of the cardboard can be done from one to the other shuttle and after the processing of the leading edge is completed, the cardboard can be conveyed with the other shuttle device to the folding station for the trailing edge wherein the one shuttle device can be moved back to its original position after the transfer, so that it is already available for gripping the next cardboard box available.
  • the cardboard boxes in the defined position in the first conveying direction centered in the folding device can be introduced. In this way it is possible to process the cardboard boxes particularly advantageous and with constant machining quality.
  • the device is designed so that the cardboard boxes are conveyed out of the folding device in the first conveying direction with respect to a substantially stationary reference edge.
  • devices such as filling stations or the like, which are arranged downstream of the folding device, so that the cardboard boxes or these devices always aligned the same in relation to the substantially stationary reference edge (ie in the first conveying direction) go through.
  • This has the advantage that, for example, in the case of a filling device, operators of this device do not have to change their position in dependence on the dimensions of the cardboard or cardboard in order to fill these or these. In this way, an ergonomic workplace can be created with the aid of the device according to the invention particularly advantageous.
  • the loading unit and / or the folding device are movable substantially perpendicular to the first conveying direction.
  • the cardboard boxes of the folding device always optimally deliver and on the other hand always deploy the cardboard boxes or boxes from the folding device optimized.
  • the loading unit may be part of a loading device, wherein the loading device may be configured to convey the cardboard in a second conveying direction, which is substantially perpendicular to the first conveying direction, at least to the stop.
  • the efficiency of the device increases in addition, since a plurality of cardboard can be arranged one behind the other on the feeder and conveyed to the stop.
  • the cardboard boxes of at least one stack can be applied to the loading device by means of a transfer device, in particular a transfer device sucking from above.
  • a transfer device in particular a transfer device sucking from above.
  • the at least one stack is arranged at arbitrary defined locations in the surroundings of the charging device, wherein, in particular, a plurality of stacks can be arranged one behind the other or side by side.
  • a plurality of stacks can be arranged one behind the other or side by side.
  • the device 10 has for this purpose a folding device 12, through the cardboard 11 in a first conveying direction 23 (in Fig. 1 indicated by an arrow) can be promoted.
  • a loading unit 14 is arranged from the folding device 12.
  • the loading unit 14 is designed to align cardboard boxes 11 with a stop 16 transversely to the first conveying direction 23.
  • the stop 16 and the folding device 12 are adjustable relative to one another in such a way that the cardboard boxes 11 can always be arranged in a defined position in front of the folding device 12 and thus introduced into the folding device 12 can be.
  • Fig. 1 illustrates this, as shown in this two substantially similar cardboard boxes 11, one of which is shown on the loading unit 14 adjacent to the stop 16 and the other is shown already introduced into the folding device 12.
  • cardboard is a cardboard 11, which is fully closable after folding.
  • the inventive device cardboard which represent only a lower part of a carton, such as a banana box.
  • a shuttle device 18 From the loading unit 14 aligned by means of the stopper 16 cardboard boxes are gripped by means of a shuttle device 18 from below and introduced into the folding device.
  • the shuttle device 18 is designed so that the cardboard 11 can be passed in this to another shuttle 18.
  • Fig. 2 clarifies this principle.
  • a shuttle device 18 first engages a cardboard 11 from below from the loading unit 14 and conveys the cardboard 11 into the folding device 12 towards a folding station 20 for processing or for folding and / or gluing the front edge of the cardboard 11.
  • the processing in the folding station 20 for the front edge or shortly before or thereafter passes a shuttle 18, the cardboard 11 to the other shuttle 18 and the shuttle 18 returns to its original position to the next carton 11, as soon as the folding station 20 in the Folding device 12 is again "free" to bring into the folding station 20.
  • a shuttle device 18 can already grab the next cardboard box 11 or it can still wait with the gripping.
  • the other shuttle device 18 conveys the cardboard 11 after the processing in the front edge folding station 20 is completed along the rail 19 to a folding station 21 for processing, in particular for folding and / or gluing, the trailing edge.
  • the orientation of the cardboard 11 is known transversely to the first conveying direction 23 due to the lateral stop 16. Furthermore, the dimensions of the cardboard are known, since these are provided, for example, the device 10 in advance available or otherwise made accessible.
  • 18 sensors may be provided on the folding device 12 or on the one shuttle device, which detect the beginning or the front edge of the cardboard. Such sensors or detection means are known in the art, which is why a detailed description of the same is dispensed with here.
  • the device 10 is designed so that finished folded cardboard boxes 11 or boxes, which are also referred to below as cardboard boxes 11 for the sake of simplicity, are always conveyed out of the folding device 12 with respect to a substantially stationary reference edge 30.
  • the edge 30 in Fig. 1 is to be regarded as an example.
  • another parallel edge could be the reference edge.
  • the shift can be done by means of suitable drives.
  • the loading unit 14 is part of a loading device 26 which holds the cardboard in a second conveying direction 24 (indicated by an arrow in FIG Fig. 1 indicated) substantially perpendicular to the first conveying direction 23 promotes.
  • the cardboard 11 are thereby from a stack 25, the in Fig. 1 is arranged laterally adjacent to the loading device 26, lifted by means of a transfer device 2B, wherein in particular a sucking transfer device 28 can be used, and stored on the feeder 26 and conveyed to the stop 16.
  • the cardboard stack 25, to make it easier for the transfer device 28 to receive the cardboard 11, should always be located at a defined location, it is not necessary to maintain this location exactly, such that the cartons are within a tolerance range of about ⁇ 20 cm can be arranged in the first conveying direction 23 and the second conveying direction 24. Due to the stop 16 and the sensor means can thus always be ensured despite any irregularity in the orientation, an accurate introduction of the cardboard 11 in the folding device 12.
  • the transfer device 28 may, as in Fig. 3 the stacks are arranged in front of or at the side of the loading device 26, it also being possible for several stacks to be arranged laterally next to one another or one behind the other. In this way, annoying downtime, which arise when it is only possible to place only a stack 25 in the vicinity of the feeder, can be avoided.

Landscapes

  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

    Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Falten und/oder Falzen von Kartonagen mit einer Beschickungseinheit, die der Vorrichtung Kartonagen zuführt, und einer Falteinrichtung, die ausgebildet ist, um von der Beschickungseinheit kommende Kartonagen zu falten.
  • Derlei Vorrichtungen werden verwendet, um aus einer Kartonage, also einem ungefalteten Karton, einen gefalteten Karton herzustellen, wobei das Material, aus dem die Kartonage besteht, nicht notwendigerweise ein Karton- und/oder Papiermaterial sein muss, sondern dafür prinzipiell jedes faltbare Material infrage kommt.
    • Stand der Technik
  • Aus der US 4,604,083 ist eine Kartonagenverarbeitungsvorrichtung bekannt, in der eine Vielzahl an Stationen vorgesehen ist, um eine Kartonage zu bearbeiten. Diese Vorrichtung weist dabei den Nachteil auf, dass zum Zuführen der Kartonagen zu der Falt- und Klebestation eine aufwändige Stapelstation vorgesehen werden muss und dass ein aufwändiges Umrüsten der Falt- und Klebestation notwendig ist sowie sich die Abmessungen der Kartonagen verändern.
  • Ferner ist es im Stand der Technik nicht nur bei dieser Vorrichtung, sondern auch bei anderen Faltvorrichtungen notwendig, dass ein zugeführter Kartonagenstapel stets in Relation zu der Fördereinrichtung etwa die gleiche Höhe aufweisen muss, so dass eine aufwändige Höhenverstellung, beispielsweise mittels einer Kartonagenhubeinrichtung für den Kartonagenstapel vorgehalten werden muss und es ist erforderlich, dass der Kartonagenstapel an der Fördereinrichtung an einem definierten Ort stets sehr genau positioniert werden muss, was beispielsweise bei der Positionierung des Kartonagenstapels, der sich auf einer Palette befindet, an der Fördereinrichtung durch einen Arbeiter mittels eines Hubwagens großes Geschick und viel Zeit erfordert.
  • Als weiteres Dokument ist die DE 26 12 070 A1 bekannt, die eine Vorrichtung zur Herstellung von Kästen aus Rohlingen zeigt. Dabei umfasst die Vorrichtung Halterungen mit jeweils einer L-förmigen Stapelführung. Ferner sind Saugnäpfe zum Anziehen der Rohlinge vom Stapel und ein Stößel zum Vorschieben der Rohlinge entlang den längs gerichteten unteren Formstempeln an einer Stützte befestigt, die von einer waagrechten Stange aufragt, die an einem Schieber befestigt ist.
    • Darstellung der Erfindung
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Falten und/oder Falzen von Kartonagen zu schaffen, die dazu geeignet ist, unterschiedlich dimensionierte Kartonagen flexibel zu handhaben und die dabei gleichzeitig einen einfachen Aufbau aufweist, wodurch sich die Effizienz und Anschaffungskosten der Maschine reduzieren.
  • Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch den Gegenstand des Anspruchs 1. Bevorzugte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung finden ihren Niederschlag in den Unteransprüchen.
  • Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, Einheiten geschickt so auszuführen und anzuordnen, dass zum einen eine hohe Flexibilität der Anordnung in Bezug auf sich ändernde Kartonagenabmessungen erreicht werden kann und zum anderen die Umrüstzeiten der Vorrichtung minimiert werden können.
  • Demgemäß weist die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung die Merkmale des Anspruchs 1 auf.
  • Eine Beschickungseinheit ist dabei jede Art von Einheit, die ausgebildet ist, um einer Falteinrichtung Kartonagen zuzuführen, wie beispielsweise eine Fördereinrichtung. Der Anschlag kann beispielsweise in Form einer Leiste oder dgl. vorgesehen sein, so dass es möglich ist, Kartonagen auszurichten. Die Falteinrichtung ist dabei so ausgebildet, um nicht nur Falt- und/oder Falzvorgänge durchzuführen, sondern beispielsweise auch Klebetätigkeiten, Hefttätigkeiten und/oder dgl.
  • Mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es mit Vorteil aufgrund des Anschlages stets möglich, Kartonagen quer zu der ersten Förderrichtung gleich ausgerichtet in die Falteinrichtung einzubringen. Ferner ist es aufgrund dessen, dass der Anschlag und die Falteinrichtung in Bezug aufeinander verstellbar sind, möglich, die Kartonagen mit unterschiedlichen Abmessungen stets in einer definierten bzw. gewünschten Lage in die Falteinrichtung einzubringen. Mittels der von unten die Kartonagen greifenden Shuttleeinrichtungen ist es mit Vorteil möglich, die Kartonagen zuverlässig zu greifen und im Wesentlichen in der ersten Förderrichtung in die Falteinrichtung einzubringen. Der Anschlag stellt dabei sicher, dass die Lage der Kartonage quer zur ersten Förderrichtung bekannt ist, so dass ein aufwändiges Bestimmen der Kartonagenposition in dieser Richtung entfällt.
  • Gemäß der Erfindung sind die Shuttleeinrichtungen in der ersten Förderrichtung hintereinander angeordnet und dazu ausgebildet, um die Kartonage einander zu übergeben. Auf diese Weise wird die Effizienz der Vorrichtung mit Vorteil gesteigert, da nach der Übergabe der Kartonage von der einen Shuttleeinrichtung an die andere, die eine Shuttleeinrichtung bereits wieder dazu eingesetzt werden kann, um eine folgende Kartonage von der Beschickungseinheit zu übernehmen und von unten zu greifen.
  • Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausgestaltung sind die Shuttleeinrichtungen ausgebildet, um die Kartonagen in der ersten Förderrichtung in etwa in der Kartonagenmitte zu greifen. Dies hat zum Vorteil, dass die Kartonagen die Falteinrichtung stets in etwa mittig durchlaufen und die Falze in etwa von der Mitte der ersten Förderrichtung aus in etwa gleich durchgeführt werden können.
  • Die Vorrichtung zeichnet sich ferner dadurch aus, dass die Falteinrichtung zwei Faltstationen aufweisen kann, wobei die eine Faltstation zum Falten und gegebenenfalls Kleben der vorderen Kante der Kartonage ausgebildet ist und die andere Faltstation zum Falten und gegebenenfalls. Kleben der hinteren Kante der Kartonage ausgebildet ist. Dabei sind die beiden Faltstationen in der ersten Förderrichtung so hintereinander angeordnet, dass die Faltstation zum Bearbeiten der hinteren Kante in der ersten Förderrichtung flussabwärts der Faltstation zum Falten der vorderen Kante angeordnet ist. Auf diese Weise kann die Kartonage durch ein geschicktes Zusammenspiel mit den Shuttleeinrichtungen effizient durch die Falteinrichtung gebracht werden, da beispielsweise während des Bearbeitens, also des Faltens und/oder Klebens, der vorderen Kante eine Übergabe der Kartonage von der einen an die andere Shuttleeinrichtung erfolgen kann und nachdem das Bearbeiten der vorderen Kante abgeschlossen ist, die Kartonage mit der anderen Shuttleeinrichtung zu der Faltstation für die hintere Kante gefördert werden kann wobei die eine Shuttleeinrichtung bereits nach erfolgter Übergabe wieder in ihre Ausgangsposition verfahren werden kann, so dass diese bereits zum Greifen der nächsten Kartonage zur Verfügung steht.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind die Kartonagen in der definierten Lage in der ersten Förderrichtung zentriert in die Falteinrichtung einbringbar. Auf diese Weise ist es möglich, die Kartonagen besonders vorteilhaft und mit konstanter Bearbeitungsqualität zu bearbeiten.
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist die Vorrichtung so ausgebildet, dass die Kartonagen in der ersten Förderrichtung in Bezug auf eine im Wesentlichen ortsfeste Bezugskante gleich aus der Falteinrichtung ausgefördert werden. Auf diese Weise ist es möglich, die fertig gefalteten Kartonagen bzw. Kartons, Einrichtungen, wie beispielsweise Füllstationen oder dgl., die der Falteinrichtung nachgeordnet sind, so zuzuführen, dass die Kartonagen bzw. Kartons diese Einrichtungen stets gleich ausgerichtet in Bezug auf die im Wesentlichen ortsfeste Bezugskante (also in der ersten Förderrichtung) durchlaufen. Dies hat zum Vorteil, dass beispielsweise bei einer Befülleinrichtung Bediener dieser Einrichtung nicht in Abhängigkeit von den Abmessungen der Kartonage bzw. des Kartons ihren Standort wechseln müssen, um diese bzw. diesen zu füllen. Auf diese Weise kann besonders vorteilhaft ein ergonomischer Arbeitsplatz unter Zuhilfenahme der erfindungsgemäßen Vorrichtung geschaffen werden.
  • Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform sind die Beschickungseinheit und/oder die Falteinrichtung im Wesentlichen senkrecht zu der ersten Förderrichtung beweglich. Auf diese Weise ist es besonders vorteilhaft möglich, zum einen die Kartonagen der Falteinrichtung stets
    optimal zuzuführen und zum anderen die Kartonagen bzw. Kartons aus der Falteinrichtung stets optimiert auszubringen.
  • Ferner kann die Beschickungseinheit Teil einer Beschickungsvorrichtung sein, wobei die Beschickungsvorrichtung dazu ausgebildet sein kann, um die Kartonagen in einer zweiten Förderrichtung, die im Wesentlichen senkrecht zu der ersten Förderrichtung ist, zumindest zu dem Anschlag zu fördern. Auf diese Weise erhöht sich die Effizienz der Vorrichtung zusätzlich, da eine Vielzahl von Kartonagen hintereinander auf der Beschickungsvorrichtung angeordnet und zu dem Anschlag gefördert werden kann.
  • Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform sind die Kartonagen von zumindest einem Stapel mittels einer Transfereinrichtung, insbesondere einer von oben saugenden Transfereinrichtung, auf die Beschickungsvorrichtung aufbringbar. Auf diese Weise kann besonders vorteilhaft auf eine Höhenverstellung des Stapels verzichtet werden, da die Transfereinrichtung die Kartonagen geschickt von oben übernimmt und somit eine zuverlässige Übergabe der Kartonagen an die Beschickungsvorrichtung sicherstellt.
  • Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform ist der zumindest eine Stapel an beliebigen definierten Stellen in der Umgebung der Beschickungsvorrichtung angeordnet, wobei insbesondere auch mehrere Stapel hintereinander oder nebeneinander anordenbar sind. Auf diese Weise ist es möglich, mehrere Stapel in der Umgebung der Beschickungsvorrichtung vorzuhalten bzw. anzuordnen, so dass die Transfereinrichtung in der Lage ist, Kartonagen von diesen Stapeln auf die Beschickungsvorrichtung aufzubringen. Auf diese Weise können lästige Pausen, welche durch Auswechseln entstehen, wenn lediglich ein Stapel an der Beschickungsvorrichtung vorhaltbar ist, vermieden werden.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnung
    • Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
    • Fig. 2 zeigt eine vereinfachte Darstellung einer erfindungsgemäßen Shuttleeinrichtung und
    • Fig. 3 zeigt mögliche Anordnungsmöglichkeiten von Stapeln in der Umgebung einer Beschickungsvorrichtung.
    Ausführliche Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung
  • Im Folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben.
  • Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 ist es besonders vorteilhaft möglich, Kartonagen 11 unterschiedlicher Abmessungen zu falten und/oder zu falzen bzw. weitere Bearbeitungsschritte, wie beispielsweise Kleben oder Heften, durchzuführen.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 weist dazu eine Falteinrichtung 12 auf, durch die Kartonagen 11 in einer ersten Förderrichtung 23 (in Fig. 1 mit einem Pfeil angedeutet) gefördert werden können. Von der Falteinrichtung 12 ist eine Beschickungseinheit 14 angeordnet. Die Beschickungseinheit 14 ist dabei dazu ausgebildet, um Kartonagen 11 mit einem Anschlag 16 quer zu der ersten Förderrichtung 23 auszurichten.
  • Der Anschlag 16 und die Falteinrichtung 12 sind dabei so in Bezug aufeinander verstellbar, dass die Kartonagen 11 stets in einer definierten Lage vor der Falteinrichtung 12 anordenbar sind und so in die Falteinrichtung 12 eingebracht werden können. Fig. 1 veranschaulicht dies, da in dieser zwei im Wesentlichen gleiche Kartonagen 11 gezeigt sind, von denen eine auf der Beschickungseinheit 14 an den Anschlag 16 anliegend gezeigt ist und die andere bereits in die Falteinrichtung 12 eingebracht gezeigt ist. Bei der in der Fig. 1 verarbeiteten Kartonage handelt es sich um eine Kartonage 11, die in Anschluss an das Falten voll verschließbar ist. Es ist jedoch auch möglich, mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung Kartonagen zu falten, die nur ein Unterteil eines Kartons darstellen, wie beispielsweise eine Bananenkiste.
  • Von der Beschickungseinheit 14 werden die mittels des Anschlags 16 ausgerlchteten Kartonagen mittels einer Shuttleeinrichtung 18 von unten gegriffen und in die Falteinrichtung eingebracht. Die Shuttleeinrichtung 18 ist dabei so ausgebildet, dass die Kartonagen 11 in dieser an eine andere Shuttleeinrichtung 18 übergeben werden können. Fig. 2 verdeutlicht dieses Prinzip. Eine Shuttleeinrichtung 18 greift dabei zunächst eine Kartonage 11 von unten von der Beschickungseinheit 14 und fördert die Kartonage 11 in die Falteinrichtung 12 hin zu einer Faltstation 20 zum Bearbeiten bzw. zum Falten und/oder Kleben der vorderen Kante der Kartonage 11. Während des Bearbeitens in der Faltstation 20 für die vordere Kante bzw. kurz davor oder danach übergibt die eine Shuttleeinrichtung 18 die Kartonage 11 an die andere Shuttleeinrichtung 18 und die eine Shuttleeinrichtung 18 kehrt wieder zu ihrer Ausgangslage zurück, um die nächste Kartonage 11, sobald die Faltstation 20 in der Falteinrichtung 12 wieder "frei" ist, in die Faltstation 20 einzubringen. Dabei kann die eine Shuttleeinrichtung 18 die nächste Kartonage 11 bereits greifen oder sie kann noch mit dem Greifen warten. Die andere Shuttleeinrichtung 18 fördert die Kartonage 11, nachdem das Bearbeiten in der Faltstation 20 für die vordere Kante abgeschlossen ist, entlang der Schiene 19 zu einer Faltstation 21 zum Bearbeiten, insbesondere zum Falten und/oder Kleben, der hinteren Kante.
  • Auf diese Weise wird ein besonders vorteilhaftes Zusammenspiel zwischen den beiden Faltstationen 20, 21 erwirkt und somit die Effizienz der Bearbeitungsvorrichtung gesteigert.
  • Beim Einbringen der Kartonage 11 in die Falteinrichtung 12 ist aufgrund des seitlichen Anschlages 16 die Ausrichtung der Kartonage 11 quer zur ersten Förderrichtung 23 bekannt. Ferner sind die Abmessungen der Kartonage bekannt, da diese beispielsweise der Vorrichtung 10 vorab zur Verfügung gestellt werden oder sonstwie zugänglich gemacht werden. Um ein exaktes Greifen der Kartonage 11 von der Beschickungseinheit 14 zu ermöglichen, können an der Falteinrichtung 12 oder an der einen Shuttleeinrichtung 18 Sensoren vorgesehen sein, die den Beginn bzw. die vordere Kante der Kartonage erfassen. Derlei Sensoren oder Erfassungsmittel sind im Stand der Technik bekannt, weshalb hier auf eine ausführliche Beschreibung derselbigen verzichtet wird.
  • Die Vorrichtung 10 ist dabei so ausgebildet, dass fertig gefaltete Kartonagen 11 bzw. Kartons, welche im Folgenden der Einfachheit halber ebenfalls als Kartonagen 11 bezeichnet werden, stets in Bezug auf eine im Wesentlichen ortsfeste Bezugskante 30 gleich aus der Falteinrichtung 12 ausgefördert werden. Die Kante 30 in Fig. 1 ist als exemplarisch anzusehen. Beispielsweise könnte auch eine andere parallele Kante Bezugskante sein. Um das gleiche Ausfördern sicherzustellen, ist beispielsweise die Falteinrichtung 12 und/oder die Beschickungseinheit 14 mit dem seitlichen Anschlag 16 in der Kartonagenebene und quer zur ersten Förderrichtung 23 verschiebbar. Die Verschiebung kann mittels geeigneter Antriebe erfolgen. Auf diese Weise ist es möglich, dass insbesondere Personen, welche an Einrichtungen, wie beispielsweise Befülleinrichtungen, die der Falteinrichtung in der ersten Förderrichtung 23 nachgeordnet angeordnet sind, Kartonagen stets so weiterbearbeiten können, dass sie ihre eigene Körperposition nicht in Bezug auf die im Wesentlichen ortsfeste Bezugskante verändern müssen. Dies ist vorteilhaft, da so diese Person bzw. der Arbeiter geschützt werden kann und somit seine Gesundheit besser erhalten bleibt.
  • In der gezeigten Ausführungsform ist die Beschickungseinheit 14 Teil einer Beschickungsvorrichtung 26, die die Kartonagen in einer zweiten Förderrichtung 24 (durch einen Pfeil in Fig. 1 angedeutet) im Wesentlichen senkrecht zu der ersten Förderrichtung 23 fördert. Die Kartonagen 11 werden dabei von einem Stapel 25, der in Fig. 1 seitlich neben der Beschickungsvorrichtung 26 angeordnet ist, mittels einer Transfereinrichtung 2B angehoben, wobei insbesondere eine saugende Transfereinrichtung 28 verwendet werden kann, und auf der Beschickungsvorrichtung 26 abgelegt und zu dem Anschlag 16 gefördert. Obwohl der Kartonagenstapel 25, um es der Transfereinrichtung 28 zu erleichtern die Kartonagen 11 aufzunehmen, stets an einer definierten Stelle angeordnet werden soll, ist es nicht notwendig, diese Stelle exakt einzuhalten, so dass die Kartonagen beispielsweise in einem Toleranzbereich von ca. ±20 cm in der ersten Förderrichtung 23 und der zweiten Förderrichtung 24 angeordnet werden können. Bedingt durch den Anschlag 16 und die Sensormittel kann so trotz einer etwaigen Unregelmäßigkeit in der Ausrichtung, ein genaues Einbringen der Kartonage 11 in die Falteinrichtung 12 stets sichergestellt werden.
  • Bei einer entsprechenden Ausgestaltung der Transfereinrichtung 28 können, wie in Fig. 3 gezeigt, die Stapel vor bzw. seitlich der Beschickungsvorrichtung 26 angeordnet werden, wobei auch mehrere Stapel seitlich nebeneinander bzw. hintereinander anordenbar sind. Auf diese Weise können lästige Standzeiten, welche entstehen, wenn es lediglich möglich ist, nur einen Stapel 25 in der Nähe der Beschickungsvorrichtung zu platzieren, vermieden werden.

Claims (7)

  1. Vorrichtung (10) zum Falten und/oder Falzen von Kartonagen (11), umfassend
    eine Beschickungseinheit (14) mit einem seitlichen Anschlag (16),
    eine Falteinrichtung (12), die ausgebildet ist, um von der Beschickungseinheit (14) kommende Kartonagen (11) zu falten, wobei die Falteinrichtung (12) ausgebildet ist, um das Falten im Durchlauf in einer ersten Förderrichtung (23) durchzuführen und der seitliche Anschlag (16) ausgebildet ist, um die Kartonagen quer zu der ersten Förderrichtung (23) auszurichten, wobei
    der Anschlag (16) und die Falteinrichtung (12) so in Bezug aufeinander verstellbar sind, dass die Kartonagen (11) in der ersten Förderrichtung (23) in die Falteinrichtung (12) in einer definierten Lage eingebracht werden, und
    die Falteinrichtung (12) mit zumindest zwei bevorzugt linear verfahrbaren Shuttleeinrichtungen (18) versehen ist, die dazu ausgebildet sind, um die Kartonagen (11) von unten greifen,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Shuttleeinrichtungen (18) in der ersten Förderrichtung (23) hintereinander angeordnet sind und dazu ausgebildet sind, um die Kartonage (11) einander zu übergeben.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Shuttleeinrichtungen (18) ausgebildet sind, um die Kartonagen (11) in der ersten Förderrichtung (23) in etwa in der Kartonagenmitte zu greifen.
  3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Falteinrichtung (12) zwei Faltstationen (20, 21) aufweist, wobei die eine Faltstation (20) zum Falten und gegebenenfalls Kleben der vorderen Kante der Kartonage (11) ausgebildet ist und die andere Faltstation (21) zum Falten und gegebenenfalls Kleben der hinteren Kante der Kartonage (11) ausgebildet ist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kartonagen (11) in der definierten Lage in der ersten Förderrichtung (23) zentriert in die Falteinrichtung (12) einbringbar sind.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschickungseinheit (14) und/oder die Falteinrichtung (12) im Wesentlichen senkrecht zur ersten Förderrichtung (23) beweglich sind.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschickungseinheit (14) Teil einer Beschickungsvorrichtung (26) ist, wobei die Beschickungsvorrichtung (26) dazu ausgebildet ist, um die Kartonagen (11) in einer zweiten Förderrichtung (24), die im Wesentlichen senkrecht zu der ersten Förderrichtung (23) ist, zumindest zu dem Anschlag (16) zu fördern.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kartonagen (11) von zumindest einem Stapel (25) mittels einer Transfereinrichtung (28), insbesondere einer von oben saugenden Transfereinrichtung, auf die Beschickungsvorrichtung (26) aufbringbar sind.
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