[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

EP2397269B1 - Eintreibvorrichtung und Verfahren zu dessen Verwendung - Google Patents

Eintreibvorrichtung und Verfahren zu dessen Verwendung Download PDF

Info

Publication number
EP2397269B1
EP2397269B1 EP11165988.4A EP11165988A EP2397269B1 EP 2397269 B1 EP2397269 B1 EP 2397269B1 EP 11165988 A EP11165988 A EP 11165988A EP 2397269 B1 EP2397269 B1 EP 2397269B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
motor
energy
energy storage
mechanical energy
storage means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP11165988.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2397269A2 (de
EP2397269A3 (de
Inventor
Roland Schaer
Klaus Bertsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
Publication of EP2397269A2 publication Critical patent/EP2397269A2/de
Publication of EP2397269A3 publication Critical patent/EP2397269A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2397269B1 publication Critical patent/EP2397269B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/06—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by electric power

Definitions

  • the application relates to a method for using a device for driving a fastener into a substrate according to the preamble of patent claim 1 and a device for driving a fastener into a substrate according to the preamble of patent claim 7.
  • Such a method and such device gelt for example from the EP 1 935 572 A1 out.
  • Such devices usually have a piston for transmitting energy to the fastener.
  • the energy required for this must be provided in a very short time, which is why, for example, so-called Federnaglind initially a spring is tensioned, which releases the clamping energy abruptly to the piston during the driving operation and accelerates it to the fastener.
  • the invention is defined by a method according to the patent claim 1 and a device according to the patent claim 7.
  • a device for driving a fastening element into a substrate has a power transmission element for transmitting energy to the fastening element.
  • This is preferred Energy transmission element is movable between a starting position and a setting position, wherein the energy transmission element is in the setting position before a driving operation in the starting position and after the driving operation.
  • the device comprises a mechanical energy store for storing mechanical energy.
  • the energy transmission element is then suitable for transmitting energy from the mechanical energy store to the fastening element.
  • the device comprises an energy transmission device for transmitting energy from an energy source to the mechanical energy store.
  • the energy for a driving operation in the mechanical energy storage is temporarily stored to be delivered abruptly to the fastener.
  • the energy transmission device is preferably suitable for conveying the energy transmission element from the setting position into the starting position.
  • the energy source is a particular electrical energy storage, more preferably a battery or a rechargeable battery.
  • the device preferably has the energy source.
  • the energy transmission device is suitable for conveying the energy transmission element from the setting position in the direction of the starting position, without transmitting energy to the mechanical energy store. This makes it possible for the mechanical energy store to absorb and / or release energy without moving the energy transfer element into the setting position. The energy store can thus be discharged without a fastener is driven out of the device.
  • the energy transfer device is suitable for transferring energy to the mechanical energy store without moving the energy transfer element.
  • the energy transmission device comprises a power transmission device for transmitting a force from the energy store to the energy transmission element and / or for transmitting a force from the energy transmission device to the mechanical energy store.
  • the energy transmission device comprises a carrier element, which can be brought into engagement with the energy transmission element for moving the energy transmission element from the setting position into the starting position.
  • the carrier element allows movement of the energy transfer element from the starting position into the setting position.
  • the entrainment element abuts only on the energy transfer element, so that the entrainment element entrains the energy transfer element only in one of two opposite directions of movement.
  • the entrainment element preferably has a longitudinal body, in particular a rod.
  • the energy transmission device comprises a linearly movable linear drive, which comprises the entrainment element and is connected to the power transmission device.
  • the device comprises a motor with a motor output
  • the energy transfer device comprises a motion converter for converting a rotational movement into a linear movement with a rotary drive drivable by the motor and the linear drive and a torque transfer device for transmitting a torque from the engine output to the rotary drive
  • the motion converter comprises a spindle drive with a spindle and a spindle nut arranged on the spindle.
  • the spindle forms the rotary drive and the spindle nut forms the linear drive.
  • the spindle nut forms the rotary drive and the spindle forms the linear drive.
  • the linear drive is arranged secured against rotation with respect to the rotary drive by means of the carrier element, in particular by guiding the carrier element in a carrier element guide.
  • the energy transmission device comprises a torque transmission device for transmitting a torque from the engine output to the rotary drive and a power transmission device for transmitting a force from the linear output to the energy store.
  • the mechanical energy storage is intended to store potential energy.
  • the mechanical energy store comprises a spring, in particular a helical spring.
  • the spring comprises two spaced-apart and in particular mutually supported spring elements.
  • the energy transmission device comprises a power supply device for transmitting energy from a power source to the mechanical energy store and a separate from the power supply device and in particular independently operating return device for conveying the energy transfer element from the setting position to the starting position.
  • the device comprises a coupling device for temporarily holding the energy transmission element in the starting position.
  • the coupling device is suitable for temporarily holding the power transmission element only in the starting position.
  • the device comprises an energy transfer device with a linearly movable linear drive for conveying the energy transfer element from the setting position to the starting position to the coupling device.
  • the energy transmission element and the linear drive are arranged displaceably relative to the coupling device, in particular in the direction of the setting axis.
  • the device comprises a housing in which the energy transmission element, the coupling device and the energy transmission device are accommodated, wherein the coupling device is fastened to the housing. This ensures that particularly sensitive parts of the coupling device are not exposed to the same acceleration forces as, for example, the energy transmission element.
  • the spring comprises two spaced-apart and in particular mutually supported spring elements, wherein the coupling device is arranged between the two spaced-apart spring elements.
  • the coupling device comprises a locking element movable transversely to the setting axis.
  • the locking element is spherical.
  • the locking element preferably has a metal and / or an alloy.
  • the coupling device comprises an inner sleeve aligned along the setting axis with a recess extending transversely to the setting axis for receiving the locking element and an outer sleeve engaging around the inner sleeve with a support surface for supporting the locking element.
  • the support surface is inclined relative to the setting axis by an acute angle.
  • the linear drive is displaceable relative to the energy transmission element, in particular in the direction of the setting axis.
  • the coupling device furthermore comprises a return spring acting on the outer sleeve with a force in the direction of the setting axis.
  • the device comprises a holding element, wherein the holding element holds the outer sleeve against the force of the return spring in a blocking position of the holding element, and wherein the holding element releases a movement of the outer sleeve due to the force of the return spring in a release position of the holding element.
  • the energy transmission element consists of a rigid body.
  • the energy transmission element has a coupling recess for receiving the locking element.
  • the energy transmission element has a recess, wherein the force transmission device extends into the recess, in particular both in the initial position of the energy transmission element and in the setting position of the energy transmission element.
  • the recess is designed as a breakthrough and the force transmission device extends through the aperture, in particular both in the initial position of the energy transmission element and in the setting position of the energy transmission element.
  • the power transmission device comprises a force deflector for deflecting the direction of a force transmitted by the power transmission device.
  • the force deflector preferably extends into the recess or through the aperture, in particular both in the initial position of the energy transmission element and in the setting position of the energy transmission element.
  • the force deflector is preferably arranged to be movable relative to the mechanical energy store and / or relative to the energy transfer element.
  • the device comprises a coupling device for temporarily holding the energy transfer element in the starting position and a tie rod for transmitting a tensile force from the energy transfer device, in particular the linear drive and / or the rotary drive to the coupling device.
  • the tie rod comprises a fixedly connected to the coupling device pivot bearing and a fixed to the rotary drive connected and rotatably mounted in the rotary bearing rotary member.
  • the force deflector comprises a band.
  • the force deflector comprises a rope.
  • the force deflector comprises a chain.
  • the energy transmission element further comprises a coupling plug for temporary coupling to a coupling device.
  • the coupling plug part comprises a coupling recess for receiving a locking element of the coupling device.
  • the energy transmission element comprises a shaft, in particular facing the fastening element.
  • the shaft has a convex-conical shaft section.
  • the recess in particular the opening, is arranged between the coupling plug part and the shaft.
  • the power transmission device in particular the force deflectors, and the energy transmission device, in particular the linear drive, act on one another with a force, while the energy transmission element transmits energy to the fastening element.
  • the energy transmission device comprises a motion converter for converting a rotational movement into a linear movement with a rotary drive and a linear drive and a power transmission device for transmitting a force from the linear drive to the energy store.
  • the power transmission device in particular the force deflector, in particular the belt is attached to the energy transmission device, in particular the linear drive.
  • the energy transmission device in particular the linear drive comprises a bushing, wherein the force transmission device, in particular the force deflector, in particular the band is guided through the implementation and is fixed to a locking element, which together with the power transmission device, in particular the force deflector, in particular the band has an extension transverse to the passage which exceeds the dimensions of the passageway transverse to the passageway.
  • the locking element is designed as a pin.
  • the locking element is designed as a ring.
  • the power transmission device in particular the force deflector, in particular the band encompasses the locking element.
  • the power transmission device in particular the force deflector, in particular the band comprises a damping element.
  • the damping element between the locking element and the linear drive is arranged.
  • the linear drive comprises a damping element.
  • the band comprises a plastic matrix interspersed with reinforcing fibers.
  • the plastic matrix preferably comprises an elastomer.
  • the reinforcing fibers comprise a strand.
  • the tape comprises a woven or scrim of fabric or jelly fibers.
  • the woven or gelled fibers comprise plastic fibers.
  • the fabric or scrim comprises reinforcing fibers which are different from the tissue or jelly fibers.
  • the reinforcing fibers preferably comprise glass fibers, carbon fibers, polyamide fibers, in particular aramid fibers, metal fibers, in particular steel fibers, ceramic fibers, basalt fibers, boron fibers, polyethylene fibers, in particular high-performance polyethylene fibers (HPPE fibers), fibers of liquid-crystalline polymers, in particular polyesters, or mixtures thereof.
  • glass fibers carbon fibers, polyamide fibers, in particular aramid fibers, metal fibers, in particular steel fibers, ceramic fibers, basalt fibers, boron fibers, polyethylene fibers, in particular high-performance polyethylene fibers (HPPE fibers), fibers of liquid-crystalline polymers, in particular polyesters, or mixtures thereof.
  • the device comprises a delay element for delaying the energy transmission element.
  • the delay element has a stop surface for the energy transmission element.
  • the device comprises a receiving element for receiving the delay element.
  • the receiving element comprises a first support wall for the axial support of the delay element and a second support wall for the radial support of the delay element.
  • the receiving element comprises a metal and / or an alloy.
  • the housing comprises a plastic and the receiving element is attached only via the housing to the drive device.
  • the housing comprises one or more first reinforcing ribs.
  • the first reinforcing rib is adapted to transmit a force acting on the receiving element from the delay element to the drive device.
  • the delay element has a greater extent in the direction of the setting axis than the receiving element.
  • the device comprises a subsequent to the receiving element guide channel for guiding the fastener.
  • the guide channel is arranged displaceably in a guide rail.
  • the guide channel or the guide rail is firmly connected to the receiving element, in particular monolithically.
  • the receiving element is fixedly connected to the housing, in particular with the first reinforcing rib, in particular screwed.
  • the receiving element is supported on the housing in the setting direction.
  • the housing comprises a support element, which projects into the interior of the housing, wherein the mechanical energy store is attached to the support element.
  • the support element comprises a flange.
  • the housing comprises one or more second reinforcing ribs adjoining the support element in particular.
  • the second reinforcing rib is fixed to the support element, in particular monolithically connected.
  • the housing comprises a first housing shell, a second housing shell and a housing seal.
  • the housing seal preferably seals the first housing shell relative to the second housing shell.
  • the first housing shell has a first material thickness and the second housing shell has a second material thickness, wherein the housing seal has a sealing material thickness which differs from the first and / or the second material thickness.
  • first housing shell comprises a first housing material and the second housing shell comprises a second housing material
  • the housing seal comprises a sealing material, which differs from the first and / or the second housing material
  • the housing seal comprises an elastomer.
  • the first and / or the second housing shell has a groove in which the housing seal is arranged.
  • the housing seal is integrally connected to the first and / or the second housing shell.
  • the piston seal seals the guide channel with respect to the energy transmission element.
  • the device comprises a pressing device, in particular with a Anpressconnectler, for detecting the distance of the device to the ground and a Anpressmalelerdichtung.
  • the Anpressmalelerdichtung seals the pressing device, in particular the Anpressconnectler, relative to the first and / or second housing shell.
  • the piston seal and / or the Anpressmalelerdichtung has a circular ring shape.
  • the piston seal and / or the Anpressmalelerdichtung includes a bellows.
  • the device comprises a contact element for electrically connecting an electrical energy store to the device, a first electrical line for connecting the electric motor to the motor control device, and a second electrical line for connecting the contact element to the motor control device, wherein the first electrical Line is longer than the second electrical line.
  • the motor control device preferably supplies the motor with electrical current via the first electrical line in commutated phases.
  • the application comprises a handle for gripping the device by a user.
  • the housing and the control housing are arranged on opposite sides of the handle.
  • the housing and / or the control housing connects to the handle.
  • the device comprises a handle sensor for detecting gripping and releasing of the handle by a user.
  • control device is provided to empty the mechanical energy storage as soon as a release of the handle by a user is detected by means of the handle sensor.
  • the handle sensor comprises a switching element which sets the control device in a standby mode and / or in an off state as long as the handle is released, and puts the control device in a normal operation, as long as the handle is gripped by a user.
  • the switching element is a mechanical switch, in particular a galvanic closing switch, a magnetic switch, an electronic switch, a particular electronic sensor or a non-contact proximity switch.
  • the handle has a gripping surface, which is grasped when the user grasps the handle by a hand of the user, and wherein the gripping feeler, in particular the switching element, is arranged on the gripping surface.
  • the handle has a release switch for triggering the driving of the fastening element into the ground and the handle feeler, in particular the switching element, wherein the trigger switch for an operation with the index finger and the handle feeler, in particular the switching element, for an actuation the middle finger, the ring finger and / or the little finger of the same hand as that of the index finger is provided.
  • the handle has a trigger switch for triggering the driving of the fastener into the ground and the switch, wherein the trigger switch for an operation with the index finger and the handle sensor, in particular the switching element, for an operation with the palm and / or the palm of the same hand as that of the index finger is provided.
  • the drive device comprises a torque transmission device for transmitting a torque from the Motor output on the rotary drive.
  • the torque transmission device comprises a motor-side rotary member having a first axis of rotation and aàsungsumwandler facedes rotary member having a relation to the first axis of rotation parallel offset second axis of rotation, wherein rotation of the motor-side rotary member about the first axis directly causes rotation of theutzsungsumwandler matteren rotary member.
  • the motor-side rotary member is immovable relative to the engine output and slidably disposed relative to the nadosumwandler technologyen rotary member along the first axis of rotation. Due to the decoupling of the motor-side rotary element from the motion converter-side rotary element, the motor-side rotary element together with the motor of theincisungsumwandler Schode coupled.
  • the motor-side rotary element is arranged rotatably relative to the motor output and in particular designed as a motor pinion.
  • the torque transmission device comprises one or more further rotary elements, which transmit torque from the engine output to the motor-side rotary element, and one or more rotational axes of the one or more rotary elements offset from an axis of rotation of the engine output and / or with respect to the first axis of rotation are arranged.
  • the one or more further rotary elements are then mechanically coupled together with the motor by the motion converter.
  • the motion converter-side rotary element is arranged rotationally fixed relative to the rotary drive.
  • the torque transmission device comprises one or more further rotary elements, which transmit torque from the motion converter-side rotary element to the rotary drive, and wherein one or more axes of rotation of the one or more rotary elements offset from the second axis of rotation and / or with respect to a rotational axis of the rotary drive are arranged.
  • the motor-side rotary element has an engine-side toothing and the motion-converter-side rotary element has a drive-element-side Toothing up.
  • the toothing on the motor side and / or the toothing element-side toothing preferably extends in the direction of the first axis of rotation.
  • the drive device comprises a motor damping element which is suitable for absorbing kinetic energy, in particular vibration energy, of the motor with respect to the motion converter.
  • the motor damping element comprises an elastomer.
  • the engine damping element is arranged on the engine, in particular annularly around the engine.
  • the drive device comprises a holding device which is suitable for holding the engine output against rotation.
  • the motor damping element is arranged on the holding device, in particular annularly around the holding device.
  • the engine damping element is in particular firmly bonded to the engine and / or the holding device.
  • the motor damping element is vulcanized to the motor and / or the holding device.
  • the motor damping element is arranged on the housing.
  • the housing has a particular annular mounting member on which the motor damping element is arranged, in particular fixed.
  • the motor damping element is vulcanized to the mounting element.
  • the motor damping element seals the motor and / or the holding device relative to the housing.
  • the motor comprises a strain relief element on the motor, with which the first electrical line is fixed to the motor at a distance from the electrical connection.
  • the housing comprises a housing-side strain relief element, with which the first electrical line is fastened to the housing.
  • the housing comprises a motor guide for guiding the motor in the direction of the first axis of rotation.
  • the holding device is intended to be moved toward the rotary element, in particular in the direction of the axis of rotation, in order to hold the rotary element against rotation.
  • the holding device is electrically actuatable.
  • the holding device exerts a holding force on the rotary element when the electrical voltage is present and releases the rotary element when the electrical voltage disappears.
  • the holding device comprises a magnetic coil.
  • the holding device holds the rotating element by means of a frictional engagement.
  • the holding device comprises a wrap spring clutch.
  • the holding device holds the rotating element by means of a positive connection.
  • the energy transmission device comprises a motor with a motor output, which is uninterruptible power-coupled to the mechanical energy store. Movement of the engine output causes charging or discharging of the energy storage and vice versa.
  • the power flow between the engine output and the mechanical energy storage can not be interrupted, such as by means of a clutch.
  • the energy transmission device comprises a motor with a motor output, which is continuously torque-coupled with the motor Rotary drive is connected.
  • a rotation of the engine output causes a rotation of the rotary drive and vice versa.
  • the torque flow between the engine output and the rotary drive can not be interrupted, such as by means of a clutch.
  • the device comprises a guide channel for guiding the fastening element, a relative to the guide channel in the direction of the set axis slidably arranged pressing device, in particular with a Anpressconnectler, for detecting the distance of the device to the ground in the direction of the setting axis, a blocking element , which in a release position of the blocking element permits a displacement of the pressing device and prevents displacement of the pressing device in a blocking position of the blocking element, and an externally operable unlocking, which holds the blocking element in the release position of the blocking element in an unlocked position of the unlocking element and in a standby position of the Unlocking allows movement of the locking element in the locked position.
  • the pressing device allows a transfer of energy to the fastening element only if the pressing device detects a distance of the device to the ground in the direction of the setting axis, which does not exceed a predetermined maximum value.
  • the device comprises an engagement spring, which moves the blocking element into the blocking position.
  • the guide channel comprises a launching section, wherein a fastening element arranged in the launching section holds the blocking element in the release position, in particular against a force of the engagement spring.
  • the launching section is preferably provided in such a way that the fastening element, which is intended for driving into the ground, is located in the launching section.
  • the guide channel in particular in the launching section, a Zu slaughterhouseung, in particular feed opening, through which a fastener is fed to the guide channel.
  • the device comprises a feed device for feeding fastening elements to the guide channel.
  • the feeder is designed as a magazine.
  • the feed device comprises an advancing spring, which holds a fastening element arranged in the firing section in the guide channel.
  • the spring force of the feed spring which acts on the fastening element arranged in the launch section is preferably greater than the spring force of the engagement spring acting on the same fastening element.
  • the feed device comprises a feed element acted upon by the feed spring against the guide channel.
  • the feed element can be actuated from the outside by a user, in particular displaceable, in order to bring fasteners into the feed device.
  • the device comprises a disengaging spring which moves the unlocking element into the waiting position.
  • the blocking element is movable in a first direction between the release position and the blocking position to and fro, and wherein the unlocking element in a second direction between the unlocked position and the waiting position is movable back and forth.
  • the feed element can be moved back and forth in the first direction.
  • the first direction is inclined relative to the second direction, in particular inclined at right angles.
  • the blocking element comprises a relative to the first direction at an acute angle inclined first displacement surface which faces the unlocking.
  • the unlocking element comprises a second displacement surface inclined at an acute angle with respect to the second direction and facing the blocking element.
  • the advancing element comprises a third displacement surface inclined at an acute angle with respect to the first direction and facing the unlocking element.
  • the unlocking element comprises a fourth displacement surface inclined at an acute angle with respect to the second direction and facing the advancing element.
  • the unlocking element comprises a first latching element and the advancing element comprises a second latching element, wherein the first and the second latching element latch together when the unlocking element is moved to the unlocked position.
  • the feed element can be moved from the outside by a user away from the guide channel, in particular can be tensioned against the feed spring in order to fill fastening elements in the feed device.
  • the locking between the Entsperrelement and the feed element releases when the feed element is moved away from the guide channel.
  • the motor in a method of using the apparatus, is operated at a decreasing speed against a load torque exerted by the mechanical energy store on the motor.
  • the greater the energy stored in the mechanical energy store the greater the load torque.
  • the engine is first operated during a first period with increasing speed against the load torque and then during a second period with steadily decreasing speed against the load torque, wherein the second period is longer than the first period.
  • the largest possible load torque is greater than the highest possible engine torque that can be exerted by the engine.
  • the motor is supplied with decreasing energy while energy is stored in the mechanical energy store.
  • the speed of the engine is lowered while energy is stored in the mechanical energy storage.
  • the motor is intended to be operated with decreasing speed against a load torque which is exerted by the mechanical energy store on the engine.
  • the engine controller is adapted to provide the engine with decreasing energy while the engine is operating to store energy in the mechanical energy store.
  • the device comprises an intermediate energy store which is provided to temporarily store energy delivered by the engine and to deliver it to the mechanical energy store while the engine is operating to store energy in the mechanical energy store.
  • the intermediate energy storage is provided to store rotational energy.
  • the intermediate energy store comprises a flywheel.
  • the flywheel rotatably connected to the engine output.
  • the intermediate energy store in particular the flywheel, is accommodated in a motor housing of the engine.
  • the intermediate energy store in particular the flywheel, is arranged outside a motor housing of the engine.
  • the delay element comprises an abutment element consisting of a metal and / or an alloy with a stop surface for the energy transfer element and an existing of an elastomer impact damping element.
  • the mass of the shock-absorbing element is at least 15%, preferably at least 20%, particularly preferably at least 25% of the mass of the stop element. This makes it possible to increase the service life of the shock-absorbing element while at the same time saving weight.
  • the mass of the impact-damping element is at least 15%, preferably at least 20%, particularly preferably at least 25%, of the mass of the energy-transferring element.
  • a ratio of the mass of the impact damping element to the maximum kinetic energy of the energy transmission element is at least 0.15 g / J, preferably at least 0.20 g / J, particularly preferably at least 0.25 g / J.
  • the shock-absorbing element is integrally connected to the stop element, in particular vulcanized onto the stop element.
  • the elastomer comprises HNBR, NBR, NR, SBR, IIR and / or CR.
  • the elastomer has a Shore hardness which is at least 50 Shore A.
  • the alloy comprises a particularly hardened steel.
  • the metal in particular the alloy, has a surface hardness which is at least 30 HRC.
  • the stop surface comprises a concave conical section.
  • the cone of the concave-conical section preferably coincides with the cone of the convex-conical section of the energy transmission element.
  • the motor is first speed-controlled in a reset direction and operated essentially load-free, and then operated in a tension direction in order to transfer energy to the mechanical energy store.
  • the energy source is preferably formed by an electrical energy store.
  • a desired current intensity is determined according to predetermined criteria before operating the motor in the clamping direction.
  • the predetermined criteria preferably include a state of charge and / or a temperature of the electrical energy store and / or an operating time and / or age of the device.
  • the motor is intended to be operated substantially load-free in a tensioning direction against the load torque and in a return direction opposite to the tensioning direction.
  • the motor control device is provided to regulate the rotation of the motor in the clamping direction, the current absorbed by the motor current to a predetermined desired current and to control the rotation of the motor in the reset direction, the speed of the motor to a predetermined target speed.
  • the device comprises the energy source.
  • the energy source is formed by an electrical energy store.
  • the motor control device is suitable for determining the predetermined desired current intensity according to predetermined criteria.
  • the device comprises a safety mechanism by means of which the electrical energy source can be coupled or coupled with the device in such a way that the mechanical energy store is automatically relaxed when the electrical energy source is separated from the device.
  • the stored energy in the mechanical energy storage is degraded controlled.
  • the device comprises a holding device which holds stored energy in the mechanical energy store and which automatically releases a discharge of the mechanical energy store when the electrical energy source is disconnected from the device.
  • the safety mechanism includes an electromechanical actuator that automatically unlocks a barrier device that holds stored energy in the mechanical energy storage when the electrical energy source is disconnected from the device.
  • the device comprises a coupling and / or braking device in order to reduce the energy stored in the mechanical energy store in a controlled manner when the mechanical energy store is being discharged.
  • the safety mechanism comprises at least one safety switch that short-circuits phases of the electric drive motor in order to reduce energy stored in the mechanical energy store in a controlled manner when the mechanical energy store is being discharged.
  • the safety switch is designed as a self-conductive electronic switch, in particular as a J-Fet.
  • the motor comprises three phases and is controlled by a 3-phase motor bridge circuit with free-wheeling diodes, which rectify a voltage generated during the discharge of the mechanical energy store.
  • Fig. 1 shows a driving-in device 10 for driving a fastener, such as a nail or bolt, into a ground in a side view.
  • the driving-in device 10 has an energy transmission element (not shown) for transmitting energy to the fastening element and a housing 20, in which the energy transmission element and a likewise not shown drive device for conveying the energy transmission element are accommodated.
  • the driving-in device 10 furthermore has a handle 30, a magazine 40 and a bridge 50 connecting the handle 30 to the magazine 40.
  • the magazine is not removable. Attached to the bridge 50 are a scaffold hook 60 for suspending the driving-in device 10 on a scaffold or the like, and an electrical energy store designed as a battery 590.
  • a trigger 34 and designed as a hand switch 35 Grifflagler are arranged.
  • the driving-in device 10 has a guide channel 700 for guiding the fastening element and a pressing device 750 for detecting a distance of the driving-in device 10 from a substrate, not shown. Aligning the driving device perpendicular to a substrate is supported by an alignment aid 45.
  • Fig. 2 shows the housing 20 of the drive-in device 10 in an exploded view.
  • the housing 20 has a first housing shell 27, a second housing shell 28 and a housing seal 29, which seals the first housing shell 27 against the second housing shell 28, so that the interior of the housing 20 is protected against dust and the like.
  • the housing seal 29 is made of an elastomer and molded onto the first housing shell 27.
  • the housing has reinforcing ribs 21 and second reinforcing ribs 22 for reinforcement against impact forces during the driving of a fastening element into a substrate.
  • a retaining ring 26 serves to hold a delay element, not shown, which is accommodated in the housing 20.
  • the retaining ring 26 is preferably made of plastic, in particular injected, and part of the housing.
  • the retaining ring 26 has a Anpress Adjust 36 for guiding a connecting rod, not shown, of a pressing device.
  • the housing 20 has a motor housing 24 with ventilation slots for receiving a motor, not shown, and a magazine 40 with a magazine rail 42.
  • the housing 20 has a handle 30, which comprises a first gripping surface 31 and a second gripping surface 32.
  • the two gripping surfaces 31, 32 are preferably plastic films sprayed onto the handle 30.
  • a trigger 34 and designed as a hand switch 35 Grifflagler are arranged on the handle 30.
  • Fig. 3 shows a scaffold hook 60 with a spacer 62 and a retaining element 64, which has a pin 66 which is fixed in a bridge passage 68 of the bridge 50 of the housing.
  • a screw sleeve 67 which is secured by a retaining spring 69 against loosening.
  • the scaffold hook 60 is intended to be suspended with the retaining element 64 in a scaffold strut or the like to hang the driving device 10, for example, during breaks in work on a scaffold or the like.
  • Fig. 4 shows the driving device 10 with the housing 20 open.
  • a drive device 70 for carrying a hidden in the drawing energy transfer element is added.
  • the drive device 70 comprises a not shown electric motor for converting electrical energy from the battery 590 in rotational energy, a transmission 400 comprising a torque transmitting device for transmitting a torque of the electric motor to a trained as spindle drive motion converter 300, a roller train 260 comprehensive power transmission device for transmitting a force from the motion converter to a designed as a spring 200 mechanical energy storage and for transmitting a force from the spring to the energy transfer element.
  • Fig. 5 shows the trained as a battery 590 electrical energy storage in an oblique view.
  • the battery 590 has a battery housing 596 with a recessed grip 597 for improved grip of the battery 590. Furthermore, the battery 590 has two retaining rails 598, with which the battery 590 similar to a carriage in not shown corresponding retaining grooves of a housing can be inserted. For an electrical connection, the battery 590 battery contacts, not shown, which are arranged under a protective against splash water contact cover 591.
  • Fig. 6 shows the battery 590 in another oblique view.
  • locking lugs 599 are provided which prevent falling out of the battery 590 from the housing.
  • the locking lugs 599 are pushed by a corresponding geometry of the grooves against a spring force to the side and locked.
  • the latching is released so that the battery 590 can be removed from the housing by a user by means of thumb and the fingers of one hand.
  • Fig. 7 shows the driving device 10 with the housing 20 in a partial view.
  • the housing 20 has a handle 30 as well as a bridge 50 projecting substantially perpendicularly from the handle at its end, with a framework hook 60 attached thereto.
  • the housing 20 has a battery receptacle 591 for receiving a battery.
  • the battery receptacle 591 is disposed at the end of the handle 30 from which the bridge protrudes.
  • the battery receptacle 591 has two retaining grooves 595, in which not shown corresponding retaining rails of a battery can be inserted.
  • the rechargeable battery receptacle 591 has a plurality of contact elements designed as device contacts 594, which power contact elements and Comprise communication contact elements.
  • the battery holder 591 is suitable, for example, for receiving the in Fig. 5 and Fig. 6 shown batteries.
  • Fig. 8 shows the driving device 10 with the housing 20 open in a partial view.
  • a control device 500 is arranged, which is accommodated in a control housing 510.
  • the control device comprises power electronics 520 and a cooling element 530 for cooling the control device, in particular the power electronics 520.
  • the housing 20 has a battery receptacle 591 with device contacts 594 for an electrical connection of a battery, not shown.
  • a battery accommodated in the battery receptacle 591 is electrically connected to the control device 500 via battery lines 502 and thus supplies the driving device 10 with electrical energy.
  • the housing 20 has a communication interface 524 with a display 526 visible to a user of the device and a preferably optical data interface 528 for an optical data exchange with a read-out device.
  • Fig. 9 shows the controller 500 and the outgoing from the controller 500 wiring in a driving device in an oblique view.
  • the control device 500 is accommodated with the power electronics 520 and the cooling element 530 in the control housing 510.
  • the control device 500 is connected via battery lines 502 with device contacts 594 for an electrical connection of a battery, not shown.
  • Cable strands 540 serve to electrically connect the control device 500 to a plurality of components of the drive-in device such as, for example, motors, sensors, switches, interfaces or display elements.
  • the control device 500 is connected to the Anpresssensor 550, the manual switch 35, a fan drive 560 of a fan 565 and phase lines 504 and a motor holder 485 with an electric motor, not shown, which is held by the motor holder.
  • the phase lines 504 are in an engine-side strain relief element 494 and in a concealed in the drawing set the housing-side strain relief element, wherein the motor-side strain relief is attached directly or indirectly to the motor holder 485 and the housing-side strain relief is attached directly or indirectly to a housing, not shown, the driving device, in particular a motor housing of the motor.
  • the motor, the motor holder 485, the strain relief elements 494, the fan 565 and the fan drive 560 are in the motor housing 24 from Fig. 2 added.
  • the motor housing 24 is sealed relative to the rest of the housing by means of the line seal 570 in particular against dust.
  • the control device 500 is arranged on the same side of the handle, not shown, as the device contacts 594, the battery leads 502 are shorter than the phase lines passing through the handle 504. Since the battery leads transport a larger current and have a larger cross-section than the phase lines, is a shortening of the battery lines at the expense of an extension of the phase lines overall advantageous.
  • Fig. 10 shows an electric motor 480 with a motor output 490 in a longitudinal section.
  • the motor 480 is configured as a brushless DC motor and has motor coils 495 for driving the motor output 490, which comprises a permanent magnet 491.
  • the motor 480 is held by a motor holder, not shown, and supplied by means of the crimp contacts 506 with electrical energy and controlled by the control line 505.
  • a motor-side rotary element designed as a motor pinion 410 is fixed against rotation by a press fit.
  • the motor pinion 410 is driven by the engine output 490 and in turn drives a torque transfer device, not shown.
  • a holding device 450 is rotatably mounted on the one hand by means of a bearing 452 on the motor output 490 and on the other hand by means of an annular mounting member 470 rotatably connected to the motor housing. Between the holding device 450 and the mounting member 470 a likewise annular motor damping element 460 is arranged, which serves to dampen relative movements between the motor 480 and the motor housing.
  • the motor damping element 460 alternatively or simultaneously serves the seal against dust and the like. Together with the line seal 570, the motor housing 24 is sealed from the rest of the housing, wherein the fan 565 sucks air through the ventilation slots 33 for cooling the motor 480 and the remaining drive device is protected from dust.
  • the holding device 450 has a magnetic coil 455, which exerts an attraction force on one or more magnet armatures 456 when energized.
  • the armature 456 extend in trained as openings anchor recesses 457 of the motor pinion 410 and are thus rotationally fixed to the motor pinion 410 and thus arranged on the motor output 490. Due to the attraction, the armature 456 are pressed against the holding device 450, so that a rotational movement of the motor output 490 is braked or prevented relative to the motor housing.
  • Fig. 11 shows the driving-in device 10 in a further partial view.
  • the housing 20 has the handle 30 and the motor housing 24.
  • the motor 480 is received with the motor bracket 485.
  • the motor pinion 410 sits with the armature recess 457 and the holding device 450.
  • the motor pinion 410 drives gears 420, 430 of a transmission 400 designed as a torque transmission device.
  • the transmission 400 transmits a torque of the motor 480 to a spindle wheel 440 which is non-rotatably connected to a spindle 310 formed as a rotary drive of a motion converter, not shown.
  • the transmission 400 has a reduction, so that a greater torque is applied to the spindle 310 than to the engine output 490.
  • the motor 480 is decoupled from the housing 20 and the spindle drive. Since a rotation axis 390 of the motor 480 is oriented parallel to a setting axis 380 of the driving-in device 10, a decoupling of the motor 480 in the direction of the rotation axis 390 is desirable. This is accomplished by the motor pinion 410 and the gear 420 driven directly by the motor pinion gear 410 being displaceable relative to each other in the direction of the setting axis 380 and the rotation axis 390.
  • the motor 480 is thus attached only via the motor damping element 460 to the housing-mounted mounting member 470 and thus to the housing 20.
  • the mounting member 470 is held by a notch 475 secured against rotation in a corresponding mating contour of the housing 20.
  • the motor is slidably mounted only in the direction of its axis of rotation 390, namely via the motor pinion 410 on the gear 420 and via a guide element 488 of the motor holder 485 on a correspondingly shaped, not shown, the motor housing of the motor housing 24th
  • Fig. 12a shows a trained as a spindle drive 300 motion converter in an oblique view.
  • the spindle drive 300 has a rotary drive designed as a spindle 310 and a linear drive formed as a spindle nut 320.
  • An unillustrated internal thread of the spindle nut 320 is engaged with an external thread 312 of the spindle.
  • the spindle 320 moves linearly along the spindle 310.
  • the rotational movement of the spindle 310 is thus converted into a linear movement of the spindle nut 320.
  • the spindle 320 has an anti-twist device in the form of driving elements 330 fastened to the spindle nut 320.
  • the driving elements 330 are guided for this purpose in guide slots, not shown, of a housing or a housing-fixed component of the driving-in device.
  • the driving elements 330 are formed as return rods for retrieving a piston, not shown, in its initial position and have barbs 340 which engage in corresponding scrubholzapfen the piston.
  • a slot-shaped magnet holder 350 serves to receive a magnet armature, not shown, on which an unillustrated spindle sensor responds to detect a position of the spindle nut 320 on the spindle 310.
  • Fig. 12b shows the spindle drive 300 with the spindle 310 and the spindle nut 320 in a partial longitudinal section.
  • the spindle nut has an internal thread 328, which is in engagement with the external thread 312 of the spindle.
  • the spindle nut 320 in addition to an internal threaded sleeve 370 an outer clamping sleeve 375, wherein a between the threaded sleeve 370 and the clamping sleeve 375 circumferential gap forms a passage 322.
  • the tape 270 is passed through the passage 322 and fixed to a locking element 324 by the tape 270 engages around the locking element 324 and again fed back through the passage 322, where a tape end 275 is sewn to the tape 270.
  • the locking element as well as the bushing 322 is circumferentially formed as a locking ring.
  • the locking element 324 together with the formed belt loop 278 has a greater width than the bushing 322.
  • the locking element 324 with the belt loop 278 can not slip through the bushing 322 therethrough so that the tape 270 is attached to the spindle nut 320.
  • the band 270 By attaching the band 270 to the spindle nut 320 ensures that a clamping force of the mechanical energy storage, not shown, which is designed in particular as a spring, is deflected by the belt 270 and transmitted directly to the spindle sleeve 320.
  • the clamping force is transmitted from the spindle nut 320 via the spindle 310 and a tie rod 360 to a coupling device, not shown, which holds a likewise not shown, engaged piston.
  • the tie rod has a spindle mandrel 365, which on the one hand firmly connected to the spindle 310 and on the other hand is rotatably mounted in a spindle bearing 315.
  • Fig. 13 shows a designed as a pulley 260 power transmission device for transmitting a force to a spring 200 in an oblique view.
  • the pulley 260 has a force deflector formed by a band 270 and a front roller holder 281 with front rollers 291 and a rear roller holder 282 with rear rollers 292 on.
  • the roller holders 281, 282 are preferably made of a particular fiber-reinforced plastic.
  • the roller holders 281, 282 have guide rails 285 for guiding the roller holders 281, 282 in a housing, not shown, of the driving device, in particular in grooves of the housing.
  • the band is engaged with the spindle nut and a piston 100 and is placed over the rollers 291, 292 so that the pulley 260 is formed.
  • the piston 100 is engaged in a coupling device, not shown.
  • the pulley train translates a speed of the spring ends 230, 240 to a speed of the piston 100 by a factor of two.
  • a spring 200 which comprises a front spring element 210 and a rear spring element 220.
  • the front spring end 230 of the front spring member 210 is received in the front roller holder 281 while the rear spring end 240 of the rear spring member 220 is received in the rear roller holder.
  • the spring elements 210, 220 are supported on support rings 250 on their mutually facing sides. Due to the symmetrical arrangement of the spring elements 210, 220, repulsive forces of the spring elements 210, 220 cancel, so that the ease of operation of the driving-in device is improved.
  • a spindle drive 300 with a spindle wheel 440, a spindle 310 and a spindle nut arranged inside the rear spring element 220 is shown, wherein a driving element 330 fastened to the spindle nut can be seen.
  • Fig. 14 shows the pulley 260 in a tensioned state of the spring 200.
  • the spindle nut 320 is now at the coupling end of the spindle 310 and pulls the tape 270 into the rear spring element.
  • the roller holders 281, 282 are moved toward one another and the spring elements 210, 220 are tensioned.
  • the piston 100 is held by the coupling device 150 against the spring force of the spring elements 210, 220.
  • Fig. 15 shows a spring 200 in an oblique view.
  • the spring 200 is designed as a helical spring and made of steel.
  • One end of the spring 200 is in a roll holder 280 received, the other end of the spring 200 is attached to a support ring 250.
  • the roll holder 280 has rollers 290 which protrude from the roll holder 280 on the side of the roll holder 280 facing away from the spring 200.
  • the rollers are rotatably supported about mutually parallel axes and allow a belt, not shown, to be drawn into the interior of the spring 200.
  • Fig. 16 shows a coupling device 150 for a temporary holding a power transmission element, in particular piston, in a longitudinal section. Furthermore, the tie rod 360 is shown with the spindle bearing 315 and the spindle mandrel 365.
  • the coupling device 150 has an inner sleeve 170 and an outer sleeve 180 which is displaceable relative to the inner sleeve 170.
  • the inner sleeve 170 is provided with recesses 175 formed as apertures, wherein in the recesses 175 formed as balls 160 locking elements are arranged.
  • the recesses 175 inwardly taper in particular conically to a cross section through which the balls 160 do not pass.
  • the outer sleeve 180 has a support surface 185, on which the balls 160 in a locked state of the coupling device 150, as in Fig. 16 shown, are supported to the outside.
  • a retaining element formed as a pawl 800 holds the outer sleeve in the illustrated position against the spring force of a return spring 190.
  • the pawl is biased by a pawl spring 810 against the outer sleeve 180 and engages behind a protruding from the outer sleeve 180 coupling pin.
  • the pawl 800 is moved away from the outer sleeve 180 against the spring force of the pawl spring 810, for example by actuating a trigger, so that the outer sleeve 180 is moved to the left by the return spring 190 in the drawing.
  • the outer sleeve 180 has on its inside recesses 182, which can then accommodate the balls 160, which slide along the inclined support surfaces in the recesses 182 and release the interior of the inner sleeve.
  • Fig. 17 shows a further longitudinal section of the coupling device 150 with engaged piston 100.
  • the piston has for this purpose a coupling male part 110 with coupling recesses 120, in which the balls 160 of the coupling device 150 can engage.
  • the piston 100 has a shoulder 125 and a band feedthrough 130 and a convex-conical portion 135.
  • the balls 160 are preferably made of hardened steel.
  • An engagement of the piston 100 in the coupling device 150 begins in an unlocked state of the coupling device 150, in which the acted upon by the return spring 190 outer sleeve 180 allows receiving the balls 160 in the recesses 182.
  • the piston 100 can therefore displace the balls 160 to the outside during insertion of the piston 100 into the inner sleeve 170.
  • the piston 100 then displaces the outer sleeve 180 against the force of the return spring 190.
  • the coupling device 150 is held in the locked state.
  • the piston 100 includes a shaft 140 and a head 142, wherein the shaft 140 and the head 142 are preferably brazed together.
  • a positive connection in the form of a shoulder 144 prevents the shank 140 from slipping out of the head 142 in the event of a breakage of the solder joint 146.
  • Fig. 18 shows an embodied as a piston 100 energy transfer element in an oblique view.
  • the piston has a shaft 140, a convex-conical section 135 and a recess formed as a band lead-through 130.
  • the tape feedthrough 130 is designed as a slot and has to protect the belt only rounded edges and coated surfaces. At the tape feedthrough closes a coupling plug 110 with coupling recesses 120 at.
  • Fig. 19 shows the piston 100 together with a delay element 600 in an oblique view.
  • the piston has a shaft 140, a convex-conical section 135 and a recess formed as a band lead-through 130. At the tape feedthrough closes a coupling plug 110 with coupling recesses 120 at.
  • the piston 100 has a plurality of remindholzapfen 145 for engagement of driving elements, not shown, for example, associated with a spindle nut.
  • the delay element 600 has a stop surface 620 for the convex-conical portion 135 of the piston 100 and is received in a receiving element, not shown.
  • the delay element 600 is held by a retaining ring, not shown, in the receiving element, wherein the retaining ring bears against a retaining shoulder 625 of the delay element 600.
  • Fig. 20 shows the piston 100 together with the delay element 600 in a side view.
  • the piston has a shaft 140, a convex-conical section 135 and a band leadthrough 130. At the tape feedthrough closes a coupling plug 110 with coupling recesses 120 at.
  • the delay element 600 has a stop surface 620 for the convex-conical portion 135 of the piston 100 and is received in the receiving element, not shown.
  • Fig. 21 shows the piston 100 together with the delay element 600 in a longitudinal section.
  • the stop surface 620 of the delay element 600 is adapted to the geometry of the piston 100 and therefore also has a konvexkonischen section. As a result, a flat impact of the piston 100 is ensured against the delay element 600. Thus, excess energy of the piston 100 is sufficiently absorbed by the delay element.
  • the delay element 600 has a piston passage 640, through which the shaft 140 of the piston 100 extends.
  • Fig. 22 shows the delay element 600 in a side view.
  • the delay element 600 has a stop element 610 and a shock-absorbing element 630, which adjoin one another along a set axis S of the drive-in device. Excess impact energy of a piston, not shown, is first taken up by the stop element 610 and then damped by the impact damping element 630, that is, extended in time. The impact energy is finally absorbed by the receiving element, not shown, which has a bottom as the first support wall for supporting the delay element 600 in the direction of impact and a side wall as a second support wall for supporting the delay element 600 transverse to the direction of impact.
  • Fig. 23 shows the delay element 600 with the holder 650 in a longitudinal section.
  • the delay element 600 has a stop element 610 and a Impact damping element 630, which adjoin one another along a set axis S of the driving device.
  • the stop element 610 is made of steel, while the impact damping element 630 is made of an elastomer.
  • a mass of the shock-absorbing element 630 is preferably between 40% and 60% of a mass of the stop element.
  • Fig. 24 shows the driving device 10 in an oblique view with the housing 20 open.
  • the front roller holder 281 can be seen.
  • the delay element 600 is held in position by the retaining ring 26.
  • the nose 690 has, among other things, the Anpress catalyst 760 and the unlocking 720.
  • the pressing device 750 has the guide channel 700, which preferably comprises the Anpressterminler 760, and the connecting rod 770.
  • the magazine 40 has the feed element 740 and the feed spring 735.
  • the driving-in device 10 has an unlocking switch 730 for unlocking the guide channel 700, so that the guide channel 700 can be removed, for example in order to be able to remove jammed fastening elements more easily.
  • Fig. 25 shows a pressing device 750 in a side view.
  • the pressing device comprises a Anpresswithstandler 760, an upper push rod 780, a connecting rod 770 for connecting the upper push rod 780 with the Anpressterminler 760, connected to a front roller holder 281 lower push rod 790 and hinged to the upper push rod 780 and to the lower push rod crossbar 795.
  • a trigger bar 820 is connected to a trigger 34 at one end.
  • the crossbar 795 has a slot 775.
  • a coupling device 150 is shown, which is held by a pawl 800 in a locked position.
  • Fig. 26 Shown is the top push bar 780, the bottom push bar 790, the crossbar 795 and the trigger bar 820.
  • the trigger bar 820 has a trigger deflector 825 projecting laterally from the trigger bar.
  • a pin element 830 which has a trigger pin 840 and is guided in a pawl guide 850.
  • the trigger pin 840 is in turn guided in the slot 775.
  • the lower push rod 790 has a pin lock 860.
  • Fig. 27 shows a further partial view of the pressing device 750. Shown are the crossbar 795, the trigger bar 820 with the trigger deflector 825, the pin member 830, the trigger pin 840, the pawl guide 850 and the pawl 800th
  • Fig. 28 shows the trigger 34 and the trigger bar 820 in an oblique view, but from the other side of the device than the previous figures.
  • the trigger has a trigger actuator 870, a trigger spring 880 and a trigger rod spring 828, which acts on the trigger deflector 825, on.
  • the trigger bar 820 is laterally provided with a spigot 822, which is arranged at the level of the trigger pin 840.
  • the trigger pin 840 To allow a user of the drive-in device to initiate a drive-in operation by pulling the trigger 34, the trigger pin 840 must engage with the notch 822. Only then causes namely a downward movement of the trigger bar 820 entrainment of the trigger pin 840 and thus on the pawl guide 850 a downward movement of the pawl 800, whereby the coupling device 150 unlocked and the driving operation is triggered. Pulling the trigger 34 in each case causes downward movement of the trigger bar 820 via the tapered trigger deflector 825.
  • the prerequisite for the trigger pin 840 to engage with the notch 822 is that the slot 775 in the crossbar 795 is in its rearmost position, that is, in the drawing on the right. In the position, which for example in Fig. 26 is shown, the slot 775 and thus also the trigger pin 840 is too far forward, so that the trigger pin 840 is not engaged with the spigot 822. Pulling the trigger 34 thus goes into the void. The reason for this is that the upper push rod 780 is in its forward position and thus indicates that the drive-in device is not pressed against a substrate.
  • FIG. 25 Another situation is in Fig. 25 shown.
  • the drive-in device is pressed both in a eintreibren state, namely with cocked spring, as well as to a substrate.
  • the upper push rod 780 and the lower push rod 790 are in their respective rearmost positions.
  • the slot 775 of the crossbar 795 and thus also the trigger pin 740 are then also in their respective rearmost position, right in the drawing.
  • the trigger pin 740 engages the notch 722, and pulling the trigger 34 causes the trigger bar 820 to carry the trigger pin 740 downwardly through the key notch 722.
  • the pawl 800 is also deflected against the spring force of the pawl spring 810 down, so that the coupling device 150 is transferred to its unlocked position and an unlocked in the coupling means 150 piston, the clamping energy of the spring transmits to a fastener ,
  • the lower push rod 790 is provided with the pin lock 860.
  • the driving device is in the in Fig. 26 illustrated state. Characterized in that the pin lock 860 prevents the pin 840 and thus the pawl 800 to a downward movement, the driving device secures against such accidental release of a driving operation.
  • Fig. 29 shows the second housing shell 28 of the housing otherwise not shown.
  • the second housing shell 28 consists of a particular fiber-reinforced plastic and has parts of the handle 30, the magazine 40 and the handle 30 with the magazine 40 connecting bridge 50. Furthermore, the second housing shell 28 support elements 15 for a support against the first housing shell, not shown. Furthermore, the second housing shell 28 has a guide groove 286 for a guide of roller holders, not shown.
  • the second housing shell 28 To accommodate a delay element, not shown, for delaying a power transmission element or a retainer carrying the holder, the second housing shell 28 a support flange 23 and a retaining flange 19, wherein the delay element or the holder is received in a gap 18 between the support flange 23 and the retaining flange 19 , The delay element or the holder is then in particular at the Supporting flange supported.
  • the second housing shell 28 On first reinforcing ribs 21 which are connected to the support flange 23 and / or the retaining flange 19.
  • the second housing shell 28 For fixing a drive device for conveying the energy transfer element from the starting position into the setting position and back, which is accommodated in the housing, the second housing shell 28 has two support elements formed as flanges 25. In order to transfer clamping forces, which occur in particular between the two flanges 25, and / or to introduce them into the housing, the second housing shell 28 has second reinforcing ribs 22, which are connected to the flanges 25.
  • the holder is fastened to the drive device only via the housing, so that impact forces which are not completely absorbed by the retardation element are transferred to the drive device only via the housing.
  • Fig. 30 shows a nose 690 of a device for driving a fastener into a substrate in an oblique view.
  • the nose 690 comprises a guide channel 700 for guiding the fastener with a rear end 701 and a relative to the guide channel 700 in the direction of the set axis slidably disposed holder 650 for holding a delay element, not shown.
  • the holder 650 has a bolt receptacle 680 with a Zunaturalaus Principleung 704 through which a nail strip 705 with a plurality of fasteners 706 a firing portion 702 of the guide channel 700 can be fed.
  • the guide channel 700 also serves as Anpressdoner a pressing device, which has a connecting rod 770, which is also displaced upon a displacement of the guide channel 700 and thus indicates a pressing of the device to a substrate.
  • Fig. 31 shows the nose 690 in a further oblique view.
  • the guide channel 700 is part of a pressing device for detecting the distance of the driving device to the ground in the direction of a set axis S.
  • the nose 690 further comprises a locking element 710, which allows a displacement of the guide channel 700 in a release position and in a blocking position, a displacement of the guide channel 700 prevented.
  • the blocking element 710 is of a concealed in the drawing engagement spring in one direction loaded on the nail strip 705. As long as no fastener is disposed in the firing section 702 in the guide channel 700, the blocking element 710 is in the blocking position in which it blocks the guide channel 700, as in FIG Fig. 31 shown.
  • Fig. 32 shows the nose 690 in a further oblique view.
  • Fig. 33 shows the nose 690 in a cross section.
  • the guide channel 700 has a launch section 702.
  • the blocking element 710 has, adjacent to the launching section, a locking shoulder 712 which can be acted on by the nail strip 705 or individual nails.
  • Fig. 34 shows the nose 690 in a further cross section.
  • the blocking element 710 is in the release position, so that the blocking element 710 allows the guide channel 700 to pass in the direction of the setting axis S when moving.
  • Fig. 35 shows a driving-in device 10 with the nose 690 in a partial view.
  • the nose 690 further comprises an externally operable by a user Entsperrelement 720, which holds the locking member 710 in its release position in an unlocked position and in a waiting position allows movement of the locking element in its blocking position.
  • a release spring On the side facing away from the viewer side of the unlocking element 720 is a release spring, not shown, which acts on the unlocking element 720 of the blocking element 710 away.
  • the unlocking switch 730 is shown.
  • Fig. 36 shows the driving-in device 10 with the nose 690 in a further partial view.
  • a running as a magazine 40 feeding device for fastening elements to the launching section has a feed spring 735 and a feed element 740.
  • the feed spring 735 loads the feed element 740 and thus also optionally located in the magazine fasteners on the guide channel 700.
  • the unlocking element 720 has a first extension 721 of the unlocking element 720 Locking element 746 and the feed element 740 has a second locking element 747.
  • the first and the second latching element lock together when the unlocking 720 is moved to the unlocked position. In this state, individual fasteners along the set axis S in the guide channel 700 can be introduced.
  • the locking between the unlocking element 720 and the advancing element 740 is released and the driving-in device can continue to be used as usual.
  • Fig. 37 1 shows a schematic view of a driving-in device 10.
  • the driving-in device 10 comprises a housing 20, in which a piston 100, a coupling device 150 held closed by a holding element designed as a pawl 800, a spring 200 with a front spring element 210 and a rear spring element 220 Role train 260 with a trained as a band 270 force deflector, a front roller holder 281 and a rear roller holder 282, a spindle drive 300 with a spindle 310 and a spindle nut 320, a gear 400, a motor 480 and a control device 500 are added.
  • the driving-in device 10 furthermore has a guide channel 700 for the fastening element and a pressing device 750.
  • the housing 20 has a handle 30 on which a manual switch 35 is arranged.
  • the control device 500 communicates with the manual switch 35 as well as with a plurality of sensors 990, 992, 994, 996, 998 in order to detect the operating state of the driving-in device 10.
  • the 990, 992, 994, 996, 998 each have a Hall probe, which detects the movement of a magnet armature, not shown, which is arranged on the respectively to be detected element, in particular fixed.
  • Fig. 38 shows a control structure of the drive-in simplified.
  • the control device 1024 is indicated.
  • the switching and / or sensor devices 1031 to 1033 provide, as indicated by arrows, information or signals to the control device 1024.
  • a manual or main switch 1070 of the driving device is in communication with the control device 1024.
  • the controller 1024 communicates with the battery 1025.
  • a rectangle is a latching 1071 indicated.
  • the handset detects a hold by the user and the controller responds to release of the switch by depleting the stored energy.
  • security is increased in case of unexpected errors such as dropping the bolt gun.
  • a voltage measurement and a current measurement are indicated.
  • a shutdown is indicated.
  • a B6 bridge 1075 is indicated.
  • This is a 6-pulse bridge circuit with semiconductor elements for controlling the electric drive motor 1020.
  • This is preferably driven by driver blocks which in turn are preferably controlled by a controller.
  • Such integrated driver components have, in addition to the appropriate driving the bridge crizs still the advantage that they bring the switching elements of the B6 bridge in a defined state when undervoltage occurs.
  • a temperature sensor is indicated, which communicates with the shutdown 1074 and the controller 1024.
  • a further arrow indicates that the control device 1024 outputs information to the display 1051.
  • the control device 1024 communicates with the interface 1052 and with another service interface 1077.
  • another switching element is used in series, which separates the power flow from the battery to the consumers by operating data such as overcurrent and / or excess temperature by the shutdown 1074.
  • memories such as capacitors makes sense.
  • these memory are preferably placed between the other switching element and the B6 bridge and after the battery supply via suitable wiring of the other switching element controlled supplies with charge.
  • a fan and a parking brake are indicated, which are controlled by the control device 1024.
  • the fan 1078 serves to circulate components in the drive-in device for cooling with cooling air.
  • the parking brake 1079 is used to slow down movements when relaxing the energy storage 1010 and / or to keep the energy storage in the charged or charged state.
  • the parking brake 1079 may, for example, cooperate with the belt drive 1018 for this purpose.
  • Fig. 39 shows the control sequence of a driving device in the form of a state diagram in which each circuit represents a device state or operating mode and each arrow represents a process by which the driving device passes from a first to a second device state or operating mode.
  • the drive-in device is switched to the "off" device state 910.
  • the drive-in device is still switched off.
  • the device mode "Reset” 920 is reached, in which the control electronics of the driving device is initialized.
  • the driving device After a self-test, the driving device finally goes into the Operating mode “clamping” 930, in which a mechanical energy storage of the driving device is tensioned.
  • the drive-in device If the drive-in device is switched off in operation mode "tensioning" 930 with the manual switch 35, the drive-in device still reaches the device state "off" 910 while the drive-in device is still unrestrained. With a partially tensioned drive-in device, the drive-in device, however, enters the operating mode "release" 950, in which the mechanical energy storage of the driving device is relaxed. If, on the other hand, a previously determined tensioning travel is achieved in the operating mode "tensioning” 930, the driving-in device reaches the device state "ready for action” 940. The reaching of the tensioning travel is achieved with the aid of the roller-holding sensor 994 in FIG Fig. 37 detected.
  • the drive-in device Starting from the "ready to use” device state 940, the drive-in device enters the operating mode by turning off the manual switch 35 or by determining that more than a predetermined time has elapsed since the device ready state 940 has been reached, for example, more than 60 seconds "Relax" 950. However, if the drive-in device is pressed against a substrate in good time, the drive-in device changes to the device state "ready to start" 960, in which the drive-in device is ready for a drive-in procedure. The pressing is done with the help of Anpresssensors 992 Fig. 37 detected.
  • the drive-in device Based on the device state "ready to start” 960, the drive-in device enters the operating mode by switching off the manual switch 35 or by determining that more than a predetermined time has elapsed since reaching the device state "ready to start” 960, for example more than six seconds “Relax” 950 and then into the “off” device state 910. On the other hand, if the drive-in device is turned on again by operating the manual switch 35 while in the "relax” mode of operation 950, it passes from the "relax” mode 950 directly to the drive Operating mode “Clamping" 930. Based on the operating mode "Ready to start” 960, the drive-in device is lifted from the substrate by lifting the drive-in device back into the device state "ready for use” 950. The lift-off is thereby detected with the aid of the contact pressure sensor 992.
  • the drive-in device Starting from the “ready to start” operating mode 960, the drive-in device enters the operating mode "drive-in” 970 by pulling the trigger in which a Fastening element driven into the ground and the energy transfer element is moved to the starting position and engaged in the coupling device. Pulling the trigger causes the clutch device 150 to open Fig. 37 by pivoting the associated pawl 800, which is detected by means of the pawl sensor 996. From the operating mode "driving in” 970, the driving-in device, as soon as the driving-in device is lifted off the ground, enters the operating mode "clamping" 930. In this case, lifting is again detected with the aid of the pressing-on sensor 992.
  • FIG. 12 shows a more detailed state diagram of the relax mode 950.
  • the motor stop mode 952 is initially run through which any rotation of the motor is stopped.
  • the "stop engine” operating mode 952 is reached from any other operating mode or device state when the device is turned off with the manual switch 35.
  • the operating mode "engine brake” 954 is run through, in which the engine is short-circuited and working as a generator, the deceleration process brakes.
  • the operating mode "motor drive” 956 is run through, in which the motor further actively brakes the decompression process and / or brings the linear drive into a predefined end position.
  • the device state "relax ready" 958 is reached.
  • FIG. 12 shows a more detailed state diagram of the drive mode 970.
  • the drive mode 970 first the operate mode “wait for drive” 971, then after the piston has reached its set position, the operating mode “fast engine run and hold open” 972, then the operating mode “slow engine run” 973, then the “stop engine” operating mode 974, then the operating mode “engage piston” 975 and finally the operating mode "engine off and wait for nail” 976.
  • the achievement of the clutch by the piston is characterized by a spindle sensor 998 Fig. 37 recognized.
  • the drive-in device passes from there into the device state “Off” 910 by determining that more than a predetermined time has elapsed since the operating mode "engine off and waiting for nail” 976 has elapsed, for example more than 60 seconds.
  • FIG. 12 shows a more detailed state diagram of the "clamp" operating mode 930.
  • the "initialization” operating mode first becomes 932 pass, in which the control means by means of the spindle sensor 998 checks whether the linear actuator is in its rearmost position or not, and with the aid of the pawl sensor 996 checks whether the holding element keeps the coupling device closed or not. If the linear drive is in its rearmost position and the holding element keeps the clutch device closed, the device immediately goes into operating mode "tensioning mechanical energy storage” 934, in which the mechanical energy store is tensioned, since it is ensured that the energy transmission element is engaged in the clutch device is.
  • operation mode "initialization” 932 it is determined that the linear drive is in its rearmost position, but the holding element does not keep the clutch closed, first the operation mode “advance linear drive” 938 and after a predetermined period of time the operating mode “drive back linear drive” 936 are run through such that the linear output carries and engages the energy transfer element rearwardly to the clutch. As soon as the control device determines that the linear drive is in its rearmost position and the retaining element holds the coupling device closed, the device moves into the operating mode "tensioning mechanical energy storage" 934.
  • Fig. 43 shows a longitudinal section of the driving-in device 10, after using the piston 100, a fastener to the front, that is, in the drawing to the left, was driven into a ground.
  • the piston is in its setting position.
  • the front spring element 210 and the rear spring element 220 are in the relaxed state, in which they still have some residual stress.
  • the front roller holder 281 is in its forwardmost position in operation and the rear roller holder 282 is in its rearmost position in operation.
  • the spindle nut 320 is located at the front end of the spindle 310. Due to the possibly relaxed to a residual stress spring elements 210, 220, the band 270 is substantially free of load.
  • the controller 500 causes a return operation in which the piston 100 is conveyed to its original position.
  • the motor rotates via the gear 400, the spindle 310 in a first rotational direction, so that the rotationally secured spindle nut 320 is moved to the rear.
  • the return rods engage in the vomholzapfen of the piston 100 and thus promote the piston 100 also to the rear.
  • the piston 100 takes along the tape 270, whereby the spring elements 210, 220 are not tensioned, since the spindle nut 320 also takes the tape 270 backwards and releases about the rear rollers 292 as much tape length as the piston between the front rollers 291 moves.
  • the tape 270 thus remains substantially free of load during the return operation.
  • Fig. 44 shows a longitudinal section of the driving-in device 10 after the return operation.
  • the piston 100 is in its starting position and is engaged with its coupling plug 110 in the coupling device 150.
  • the front spring member 210 and the rear spring member 220 are still in their respective relaxed state, the front roll holder 281 is in its forwardmost position and the rear roll holder 282 is in its rearmost position.
  • the spindle nut 320 is located at the rear end of the spindle 310. Due to the relaxed spring elements 210, 220, the band 270 is still substantially free of load.
  • the control device 500 causes a tensioning process in which the spring elements 210, 220 are tensioned.
  • the motor rotates via the gear 400, the spindle 310 in a direction opposite to the first direction of rotation second rotational direction, so that the rotationally secured spindle nut 320 is moved forward.
  • the coupling device 150 holds the coupling male part 110 of the piston 100 fixed, so that the length of the strip, which is drawn in by the spindle nut 320 between the rear rollers 292, can not be released from the piston.
  • the roller holders 281, 282 are therefore moved towards each other and the spring elements 210, 220 are tensioned.
  • Fig. 45 shows a longitudinal section of the driving device 10 after the clamping operation.
  • the piston 100 is still in its initial position and is engaged with its coupling plug 110 in the coupling device 150.
  • the front spring member 210 and the rear spring member 220 are cocked, the front roller holder 281 is in its rearmost position, and the rear roller holder 282 is in its foremost position.
  • the spindle nut 320 is located at the front end of the spindle 310.
  • the band 270 deflects the clamping force of the spring elements 210, 220 on the rollers 291, 292 and transmits the clamping force to the piston 100, which is held against the clamping force of the coupling device 150.
  • the drive-in device is now ready for a drive-in process. As soon as a user pulls the trigger 34, the coupling device 150 releases the piston 100, which then transfers the clamping energy of the spring elements 210, 220 to a fastening element and drives the fastening element into the ground.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Anmeldung betrifft ein Verfahren zur Verwendung eines Vorrichtung zum Eintreiben eines Befestigungselementes in einen Untergrund gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und eine Vorrichtung zum Eintreiben eines Befestigungselementes in einen Untergrund gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 7.
  • Ein derartiges Verfahren und eine derartige Vorrichtung gelt beispielsweise aus der EP 1 935 572 A1 hervor.
    • Stand der Technik
  • Derartige Vorrichtungen weisen üblicherweise einen Kolben zur Übertragung von Energie auf das Befestigungselement auf. Die dazu erforderliche Energie muss dabei in sehr kurzer Zeit zur Verfügung gestellt werden, weshalb beispielsweise bei sogenannten Federnaglern zunächst eine Feder gespannt wird, welche während des Eintreibvorgangs die Spannenergie schlagartig an den Kolben abgibt und diesen auf das Befestigungselement zu beschleunigt.
  • Die Energie, mit der das Befestigungselement in den Untergrund eingetrieben wird, ist bei derartigen Vorrichtungen nach oben begrenzt, so dass die Vorrichtungen nicht beliebig für alle Befestigungselemente und jeden Untergrund einsetzbar sind. Es ist daher wünschenswert, Eintreibvorrichtungen zur Verfügung zu stellen, welche ausreichend Energie auf ein Befestigungselement übertragen können.
    • Darstellung der Erfindung
  • Die Erfindung wird durch ein Verfahren gemäß dem Patentanspruch 1 und einer Vorrichtung gemäß dem Patentanspruch 7 definiert.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung weist eine Vorrichtung zum Eintreiben eines Befestigungselementes in einen Untergrund ein Energieübertragungselement zur Übertragung von Energie auf das Befestigungselement auf. Bevorzugt ist das Energieübertragungselement ist zwischen einer Ausgangsstellung und einer Setzstellung bewegbar, wobei sich das Energieübertragungselement vor einem Eintreibvorgang in der Ausgangsstellung und nach dem Eintreibvorgang in der Setzstellung befindet.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung einen mechanischen Energiespeicher zur Speicherung von mechanischer Energie. Das Energieübertragungselement eignet sich dann zur Übertragung von Energie aus dem mechanischen Energiespeicher auf das Befestigungselement.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung eine Energieübertragungseinrichtung zur Übertragung von Energie aus einer Energiequelle auf den mechanischen Energiespeicher. Bevorzugt wird die Energie für einen Eintreibvorgang in dem mechanischen Energiespeicher zwischengespeichert, um schlagartig an das Befestigungselement abgegeben zu werden. Bevorzugt eignet sich die Energieübertragungseinrichtung zur Beförderung des Energieübertragungselementes von der Setzstellung in die Ausgangsstellung. Bevorzugt ist die Energiequelle ein insbesondere elektrischer Energiespeicher, besonders bevorzugt eine Batterie oder ein Akku. Bevorzugt weist die Vorrichtung die Energiequelle auf.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung eignet sich die Energieübertragungseinrichtung dazu, das Energieübertragungselement von der Setzstellung in Richtung zur Ausgangsstellung zu befördern, ohne Energie auf den mechanischen Energiespeicher zu übertragen. Hierdurch wird ermöglicht, dass das der mechanische Energiespeicher Energie aufnehmen und/oder abgeben kann, ohne das Energieübertragungselement in die Setzstellung zu bewegen. Der Energiespeicher kann also entladen werden, ohne dass ein Befestigungselement aus der Vorrichtung getrieben wird.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung eignet sich die Energieübertragungseinrichtung dazu, Energie auf den mechanischen Energiespeicher zu übertragen, ohne das Energieübertragungselement zu bewegen.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Energieübertragungseinrichtung eine Kraftübertragungseinrichtung zur Übertragung einer Kraft von dem Energiespeicher auf das Energieübertragungselement und/oder zur Übertragung einer Kraft von der Energieübertragungseinrichtung auf den mechanischen Energiespeicher.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Energieübertragungseinrichtung ein Mitnahmeelement, welches zum Bewegen des Energieübertragungselementes von der Setzstellung in die Ausgangsstellung mit dem Energieübertragungselement in Eingriff bringbar ist.
  • Bevorzugt lässt das Mitnahmeelement eine Bewegung des Energieübertragungselementes von der Ausgangsstellung in die Setzstellung zu. Insbesondere liegt das Mitnahmeelement nur an dem Energieübertragungselement an, so dass das Mitnahmeelement das Energieübertragungselement nur in eine von zwei entgegen gesetzten Bewegungsrichtungen mitnimmt.
  • Bevorzugt weist das Mitnahmeelement einen Längskörper, insbesondere eine Stange auf.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Energieübertragungseinrichtung einen linear bewegbaren Linearabtrieb, welcher das Mitnahmeelement umfasst und mit der Kraftübertragungseinrichtung verbunden ist.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung einen Motor mit einem Motorabtrieb, wobei die Energieübertragungseinrichtung einen Bewegungsumwandler zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung mit einem von dem Motor antreibbaren Drehantrieb und dem Linearabtrieb und eine Drehmomentübertragungseinrichtung zur Übertragung eines Drehmomentes von dem Motorabtrieb auf den Drehantrieb umfasst.
  • Bevorzugt umfasst der Bewegungsumwandler einen Spindeltrieb mit einer Spindel und einer auf der Spindel angeordneten Spindelmutter. Gemäss einer besonders bevorzugten Ausführungsform bildet die Spindel den Drehantrieb und die Spindelmutter den Linearabtrieb. Gemäss einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform bildet die Spindelmutter den Drehantrieb und die Spindel den Linearabtrieb.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist der Linearabtrieb gegenüber dem Drehantrieb mittels des Mitnahmeelementes verdrehgesichert angeordnet, indem insbesondere das Mitnahmeelement in einer Mitnahmeelementführung geführt ist.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Energieübertragungseinrichtung eine Drehmomentübertragungseinrichtung zur Übertragung eines Drehmomentes von dem Motorabtrieb auf den Drehantrieb und eine Kraftübertragungseinrichtung zur Übertragung einer Kraft von dem Linearabtrieb auf den Energiespeicher.
  • Bevorzugt ist der mechanische Energiespeicher dazu vorgesehen, potentielle Energie zu speichern. Besonders bevorzugt umfasst der mechanische Energiespeicher eine Feder, insbesondere Schraubenfeder.
  • Besonders bevorzugt sind zwei insbesondere einander gegenüberliegende Enden der Feder bewegbar, um die Feder zu spannen.
  • Besonders bevorzugt umfasst die Feder zwei voneinander beabstandete und insbesondere gegenseitig abgestützte Federelemente.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Energieübertragungseinrichtung eine Energieeinspeiseeinrichtung zur Übertragung von Energie aus einer Energiequelle auf den mechanischen Energiespeicher und eine von der Energieeinspeiseeinrichtung getrennte und insbesondere unabhängig arbeitende Rückholeinrichtung zur Beförderung des Energieübertragungselementes von der Setzstellung in die Ausgangsstellung.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung eine Kupplungseinrichtung zum vorübergehenden Halten des Energieübertragungselementes in der Ausgangsstellung. Bevorzugt eignet sich die Kupplungseinrichtung zum vorübergehenden Halten des Energieübertragungselementes nur in der Ausgangsstellung.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung eine Energieübertragungseinrichtung mit einem linear bewegbaren Linearabtrieb zur Beförderung des Energieübertragungselementes von der Setzstellung in die Ausgangsstellung auf die Kupplungseinrichtung zu.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung auf der Setzachse oder im Wesentlichen symmetrisch um die Setzachse angeordnet.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung sind das Energieübertragungselement und der Linearabtrieb gegenüber der Kupplungseinrichtung insbesondere in Richtung der Setzachse verschiebbar angeordnet.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung ein Gehäuse, in welchem das Energieübertragungselement, die Kupplungseinrichtung und die Energieübertragungseinrichtung aufgenommen sind, wobei die Kupplungseinrichtung an dem Gehäuse befestigt ist. Hierdurch ist sichergestellt, dass insbesondere empfindliche Teile der Kupplungseinrichtung nicht den gleichen Beschleunigungskräften ausgesetzt sind wie beispielsweise das Energieübertragungselement.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Feder zwei voneinander beabstandete und insbesondere gegenseitig abgestützte Federelemente, wobei die Kupplungseinrichtung zwischen den zwei voneinander beabstandeten Federelementen angeordnet ist.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Kupplungseinrichtung ein quer zur Setzachse bewegbares Verriegelungselement. Bevorzugt ist das Verriegelungselement kugelförmig. Bevorzugt weist das Verriegelungselement ein Metall und/oder eine Legierung auf.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Kupplungseinrichtung eine entlang der Setzachse ausgerichtete Innenhülse mit einer quer zur Setzachse verlaufenden Aussparung für eine Aufnahme des Verriegelungselementes und eine die Innenhülse umgreifende Aussenhülse mit einer Stützfläche für eine Abstützung des Verriegelungselementes. Bevorzugt ist die Stützfläche gegenüber der Setzachse um einen spitzen Winkel geneigt.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist der Linearabtrieb gegenüber dem Energieübertragungselement insbesondere in Richtung der Setzachse verschiebbar angeordnet.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Kupplungseinrichtung weiterhin eine die Aussenhülse mit einer Kraft in Richtung der Setzachse beaufschlagende Rückstellfeder.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung ein Halteelement, wobei das Halteelement in einer Sperrstellung des Halteelementes die Aussenhülse gegen die Kraft der Rückstellfeder hält, und wobei das Halteelement in einer Freigabestellung des Halteelementes eine Bewegung der Aussenhülse aufgrund der Kraft der Rückstellfeder freigibt.
  • Bevorzugt besteht das Energieübertragungselement aus einem starren Körper besteht.
  • Bevorzugt weist das Energieübertragungselement eine Kupplungsausnehmung zur Aufnahme des Verriegelungselementes auf.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung weist das Energieübertragungselement eine Ausnehmung auf, wobei sich die Kraftübertragungseinrichtung in die Ausnehmung hinein erstreckt, insbesondere sowohl in der Ausgangsstellung des Energieübertragungselementes als auch in der Setzstellung des Energieübertragungselementes.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist die Ausnehmung als Durchbruch ausgebildet und die Kraftübertragungseinrichtung erstreckt sich durch den Durchbruch hindurch, insbesondere sowohl in der Ausgangsstellung des Energieübertragungselementes als auch in der Setzstellung des Energieübertragungselementes.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Kraftübertragungseinrichtung einen Kraftumlenker zur Umlenkung der Richtung einer von der Kraftübertragungseinrichtung übertragenen Kraft. Bevorzugt erstreckt sich der Kraftumlenker in die Ausnehmung hinein oder durch den Durchbruch hindurch, insbesondere sowohl in der Ausgangsstellung des Energieübertragungselementes als auch in der Setzstellung des Energieübertragungselementes. Bevorzugt ist der Kraftumlenker relativ zu dem mechanischen Energiespeicher und/oder relativ zu dem Energieübertragungselement bewegbar angeordnet.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung eine Kupplungseinrichtung zum vorübergehenden Festhalten des Energieübertragungselementes in der Ausgangsstellung und einen Zuganker zur Übertragung einer Zugkraft von der Energieübertragungseinrichtung, insbesondere dem Linearabtrieb und/oder dem Drehantrieb auf die Kupplungseinrichtung.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der Zuganker ein fest mit der Kupplungseinrichtung verbundenes Drehlager und ein fest mit dem Drehantrieb verbundenes und in dem Drehlager drehbar gelagertes Drehteil.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der Kraftumlenker ein Band.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der Kraftumlenker ein Seil.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der Kraftumlenker eine Kette.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Energieübertragungselement weiterhin ein Kupplungssteckteil zur vorübergehenden Kopplung an eine Kupplungseinrichtung.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Kupplungssteckteil eine Kupplungsausnehmung zur Aufnahme eines Verriegelungselementes der Kupplungseinrichtung.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Energieübertragungselement einen insbesondere dem Befestigungselement zugewandten Schaft. Bevorzugt weist der Schaft einen konvexkonischen Schaftabschnitt auf.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist die Ausnehmung, insbesondere der Durchbruch, zwischen dem Kupplungssteckteil und dem Schaft angeordnet.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung beaufschlagen sich die Kraftübertragungseinrichtung, insbesondere der Kraftumlenker, und die Energieübertragungseinrichtung, insbesondere der Linearabtrieb, gegenseitig mit einer Kraft, während das Energieübertragungselement Energie auf das Befestigungselement überträgt.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Energieübertragungseinrichtung einen Bewegungsumwandler zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung mit einem Drehantrieb und einem Linearabtrieb und eine Kraftübertragungseinrichtung zur Übertragung einer Kraft von dem Linearabtrieb auf den Energiespeicher.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist die Kraftübertragungseinrichtung, insbesondere der Kraftumlenker, insbesondere das Band an der Energieübertragungseinrichtung, insbesondere dem Linearabtrieb befestigt.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Energieübertragungseinrichtung, insbesondere der Linearabtrieb eine Durchführung, wobei die Kraftübertragungseinrichtung, insbesondere der Kraftumlenker, insbesondere das Band durch die Durchführung hindurch geführt ist und an einem Riegelelement festgelegt ist, welches zusammen mit der Kraftübertragungseinrichtung, insbesondere dem Kraftumlenker, insbesondere dem Band eine Ausdehnung quer zu der Durchführung aufweist, die die Abmessungen der Durchführung quer zu der Durchführung übersteigt. Bevorzugt ist das Riegelelement als Stift ausgebildet. Gemäss einer weiteren Ausführungsform ist das Riegelelement als Ring ausgebildet.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umgreift die Kraftübertragungseinrichtung, insbesondere der Kraftumlenker, insbesondere das Band das Riegelelement.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Kraftübertragungseinrichtung, insbesondere der Kraftumlenker, insbesondere das Band ein Dämpfungselement. Bevorzugt ist das Dämpfungselement zwischen dem Riegelelement und dem Linearabtrieb angeordnet.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der Linearabtrieb ein Dämpfungselement.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Band eine mit Verstärkungsfasern durchsetzte Kunststoffmatrix. Bevorzugt umfasst die Kunststoffmatrix ein Elastomer. Bevorzugt umfassen die Verstärkungsfasern eine Litze.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Band ein Gewebe oder Gelege von Gewebe- oder Gelegefasern. Bevorzugt umfassen die Gewebe- oder Gelegefasern Kunststofffasern.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Gewebe oder Gelege Verstärkungsfasern, welche sich von den Gewebe- oder Gelegefasern unterscheiden.
  • Bevorzugt umfassen die Verstärkungsfasern Glasfasern, Kohlefasern, Polyamidfasern, insbesondere Aramidfasern, Metallfasern, insbesondere Stahlfasern, Keramikfasern, Basaltfasern, Borfasern, Polyethylenfasern, insbesondere Hochleistungspolyethylenfasern (HPPE-Fasern), Fasern aus flüssigkristallinen Polymeren, insbesondere Polyestern, oder Mischungen davon.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung ein Verzögerungselement zum Verzögern des Energieübertragungselementes. Bevorzugt weist das Verzögerungselement eine Anschlagfläche für das Energieübertragungselement auf.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung ein Aufnahmeelement zum Aufnehmen des Verzögerungselementes. Bevorzugt umfasst das Aufnahmeelement eine erste Stützwand zur axialen Abstützung des Verzögerungselementes und eine zweite Stützwand zur radialen Abstützung des Verzögerungselementes. Bevorzugt umfasst das Aufnahmeelement ein Metall und/oder eine Legierung.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Gehäuse einen Kunststoff auf und das Aufnahmeelement ist nur über das Gehäuse an der Antriebseinrichtung befestigt.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Gehäuse eine oder mehrere erste Verstärkungsrippen.
  • Bevorzugt ist die erste Verstärkungsrippe geeignet, eine von dem Verzögerungselement auf das Aufnahmeelement einwirkende Kraft auf die Antriebseinrichtung zu übertragen.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung weist das Verzögerungselement in Richtung der Setzachse eine grössere Ausdehnung auf als das Aufnahmeelement.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung einen sich an das Aufnahmeelement anschliessenden Führungskanal für eine Führung des Befestigungselementes. Bevorzugt ist der Führungskanal in einer Führungsschiene verschiebbar angeordnet. Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist der Führungskanal oder die Führungsschiene mit dem Aufnahmeelement fest, insbesondere monolithisch verbunden.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Aufnahmeelement mit dem Gehäuse, insbesondere mit der ersten Verstärkungsrippe fest verbunden, insbesondere verschraubt.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Aufnahmeelement an dem Gehäuse in Setzrichtung abgestützt.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Gehäuse ein Tragelement, welches in das Innere des Gehäuses hineinragt, wobei der mechanische Energiespeicher an dem Tragelement befestigt ist. Bevorzugt umfasst das Tragelement einen Flansch.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Gehäuse eine oder mehrere insbesondere an das Tragelement anschliessende zweite Verstärkungsrippen. Bevorzugt ist die zweite Verstärkungsrippe mit dem Tragelement fest, insbesondere monolithisch verbunden.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Gehäuse eine erste Gehäuseschale, eine zweite Gehäuseschale und eine Gehäusedichtung. Bevorzugt dichtet die Gehäusedichtung die erste Gehäuseschale gegenüber der zweiten Gehäuseschale ab.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung weist die erste Gehäuseschale eine erste Materialstärke und die zweite Gehäuseschale eine zweite Materialstärke auf, wobei die Gehäusedichtung eine Dichtungsmaterialstärke aufweist, welche sich von der ersten und/oder der zweiten Materialstärke unterscheidet.
  • Vorrichtung, wobei die erste Gehäuseschale ein erstes Gehäusematerial umfasst und die zweite Gehäuseschale ein zweites Gehäusematerial umfasst, und wobei die Gehäusedichtung ein Dichtungsmaterial umfasst, welches sich von dem ersten und/oder dem zweiten Gehäusematerial unterscheidet.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Gehäusedichtung ein Elastomer.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung weist die erste und/oder die zweite Gehäuseschale eine Nut auf, in welcher die Gehäusedichtung angeordnet ist.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist die Gehäusedichtung mit der ersten und/oder der zweiten Gehäuseschale stoffschlüssig verbunden.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung dichtet die Kolbendichtung den Führungskanal gegenüber dem Energieübertragungselement ab.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung eine Anpresseinrichtung, insbesondere mit einem Anpressfühler, zum Erkennen des Abstandes der Vorrichtung zu dem Untergrund und eine Anpressfühlerdichtung. Bevorzugt dichtet die Anpressfühlerdichtung die Anpresseinrichtung, insbesondere den Anpressfühler, gegenüber der ersten und/oder zweiten Gehäuseschale ab.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung weist die Kolbendichtung und/oder die Anpressfühlerdichtung eine Kreisringform auf.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Kolbendichtung und/oder die Anpressfühlerdichtung einen Faltenbalg.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung ein Kontaktelement zum elektrischen Anschliessen eines elektrischen Energiespeichers an die Vorrichtung, eine erste elektrische Leitung zur Verbindung des elektrischen Motors mit der Motorsteuereinrichtung, und eine zweite elektrische Leitung zur Verbindung des Kontaktelementes mit der Motorsteuereinrichtung, wobei die erste elektrische Leitung länger ist als die zweite elektrische Leitung.
  • Bevorzugt versorgt die Motorsteuereinrichtung den Motor über die erste elektrische Leitung in kommutierten Phasen mit elektrischem Strom.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst einen Griff für ein Greifen der Vorrichtung durch einen Benutzer. Bevorzugt sind das Gehäuse und das Steuerungsgehäuse auf gegenüberliegenden Seiten des Griffes angeordnet.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung schliesst das Gehäuse und/oder das Steuerungsgehäuse an den Griff an.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung einen Grifffühler zum Erkennen eines Greifens und Loslassens des Griffes durch einen Benutzer.
  • Bevorzugt ist die Steuereinrichtung dazu vorgesehen, den mechanischen Energiespeicher zu entleeren, sobald mittels des Grifffühlers ein Loslassen des Griffes durch einen Benutzer erkannt wird.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der Grifffühler ein Schaltelement, welches die Steuereinrichtung in einen Bereitschaftsbetrieb und/oder in einen ausgeschalteten Zustand versetzt, solange der Griff losgelassen ist, und der die Steuereinrichtung in einen Normalbetrieb versetzt, solange der Griff von einem Benutzer gegriffen wird.
  • Bevorzugt ist das Schaltelement ein mechanischer Schalter, insbesondere ein galvanischer Schliessschalter, ein magnetischer Schalter, ein elektronischer Schalter, ein insbesondere elektronischer Sensor oder ein berührungsloser Näherungsschalter ist.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung weist der Griff eine Grifffläche auf, welche bei einem Greifen des Griffes durch den Benutzer von einer Hand des Benutzers erfasst wird, und wobei der Grifffühler, insbesondere das Schaltelement, an der Grifffläche angeordnet ist.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung weist der Griff einen Auslöseschalter zum Auslösen des Eintreibens des Befestigungselementes in den Untergrund und den Grifffühler, insbesondere das Schaltelement, auf, wobei der Auslöseschalter für eine Betätigung mit dem Zeigefinger und der Grifffühler, insbesondere das Schaltelement, für eine Betätigung mit dem Mittelfinger, dem Ringfinger und/oder dem kleinen Finger derselben Hand wie der des Zeigefingers vorgesehen ist.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung weist der Griff einen Auslöseschalter zum Auslösen des Eintreibens des Befestigungselementes in den Untergrund und den Schalter auf, wobei der Auslöseschalter für eine Betätigung mit dem Zeigefinger und der Grifffühler, insbesondere das Schaltelement, für eine Betätigung mit der Handfläche und/oder dem Handballen derselben Hand wie der des Zeigefingers vorgesehen ist.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Antriebseinrichtung eine Drehmomentübertragungseinrichtung zur Übertragung eines Drehmomentes von dem Motorabtrieb auf den Drehantrieb. Bevorzugt umfasst die Drehmomentübertragungseinrichtung ein motorseitiges Drehelement mit einer ersten Drehachse und ein bewegungsumwandlerseitiges Drehelement mit einer gegenüber der ersten Drehachse parallel versetzten zweiten Drehachse, wobei eine Drehung des motorseitigen Drehelementes um die erste Achse unmittelbar eine Drehung des bewegungsumwandlerseitigen Drehelementes bewirkt. Bevorzugt ist das motorseitige Drehelement relativ zum Motorabtrieb unverschiebbar und relativ zum bewegungsumwandlerseitigen Drehelement entlang der ersten Drehachse verschiebbar angeordnet. Durch die Entkopplung des motorseitigen Drehelementes von dem bewegungsumwandlerseitigen Drehelement wird das motorseitige Drehelement zusammen mit dem Motor von dem bewegungsumwandlerseitigen Drehelement zusammen mit dem Bewegungsumwandler schlagentkoppelt.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das motorseitige Drehelement relativ zum Motorabtrieb drehfest angeordnet und insbesondere als Motorritzel ausgebildet.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Drehmomentübertragungseinrichtung ein oder mehrere weitere Drehelemente, welche ein Drehmoment von dem Motorabtrieb auf das motorseitige Drehelement übertragen, und wobei eine oder mehrere Drehachsen des oder der weiteren Drehelemente gegenüber einer Drehachse des Motorabtriebs und/oder gegenüber der ersten Drehachse versetzt angeordnet sind. Das oder die weiteren Drehelemente sind dann zusammen mit dem Motor von dem Bewegungsumwandler schlagentkoppelt.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das bewegungsumwandlerseitige Drehelement relativ zum Drehantrieb drehfest angeordnet.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Drehmomentübertragungseinrichtung ein oder mehrere weitere Drehelemente, welche ein Drehmoment von dem bewegungsumwandlerseitigen Drehelement auf den Drehantrieb übertragen, und wobei eine oder mehrere Drehachsen des oder der weiteren Drehelemente gegenüber der zweiten Drehachse und/oder gegenüber einer Drehachse des Drehantriebs versetzt angeordnet sind.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung weist das motorseitige Drehelement eine motorseitige Zahnung und das bewegungsumwandlerseitige Drehelement eine antriebselementseitige Zahnung auf. Bevorzugt verläuft die motorseitige Zahnung und/oder die antriebselementseitige Zahnung in Richtung der ersten Drehachse.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Antriebseinrichtung ein Motordämpfungselement, welches geeignet ist, Bewegungsenergie, insbesondere Vibrationsenergie, des Motors gegenüber dem Bewegungsumwandler zu absorbieren.
  • Bevorzugt umfasst das Motordämpfungselement ein Elastomer.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Motordämpfungselement am Motor, insbesondere ringförmig um den Motor angeordnet.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Antriebseinrichtung eine Halteeinrichtung, welche dafür geeignet ist, den Motorabtrieb gegenüber Drehung festzuhalten.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Motordämpfungselement an der Halteeinrichtung, insbesondere ringförmig um die Halteeinrichtung angeordnet.
  • Bevorzugt ist das Motordämpfungselement insbesondere stoffschlüssig an dem Motor und/oder der Halteeinrichtung befestigt. Besonders bevorzugt ist das Motordämpfungselement an den Motor und/oder die Halteeinrichtung anvulkanisiert.
  • Bevorzugt ist das Motordämpfungselement an dem Gehäuse angeordnet. Besonders bevorzugt weist das Gehäuse ein insbesondere ringförmiges Montageelement auf, an dem das Motordämpfungselement angeordnet, insbesondere befestigt ist. Besonders bevorzugt ist das Motordämpfungselement an das Montageelement anvulkanisiert.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung dichtet das Motordämpfungselement den Motor und/oder die Halteeinrichtung gegenüber dem Gehäuse ab.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der Motor ein motorseitiges Zugentlastungselement, mit welchem die erste elektrische Leitung beabstandet von der elektrischen Verbindung an dem Motor befestigt ist.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Gehäuse ein gehäuseseitiges Zugentlastungselement, mit welchem die erste elektrische Leitung an dem Gehäuse befestigt ist.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Gehäuse eine Motorführung für eine Führung des Motors in Richtung der ersten Drehachse.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist die Halteeinrichtung dafür vorgesehen, auf das Drehelement zu bewegt zu werden, insbesondere in Richtung der Drehachse, um das Drehelement gegenüber Drehung festzuhalten.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist die Halteeinrichtung elektrisch betätigbar. Bevorzugt übt die Halteeinrichtung bei anliegender elektrischer Spannung eine Haltekraft auf das Drehelement aus und gibt bei wegfallender elektrischer Spannung das Drehelement frei.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Halteeinrichtung eine Magnetspule.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung hält die Halteeinrichtung das Drehelement mittels eines Reibschlusses fest.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Halteeinrichtung eine Schlingfederkupplung.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung hält die Halteeinrichtung das Drehelement mittels eines Formschlusses fest.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Energieübertragungseinrichtung einen Motor mit einem Motorabtrieb, welcher ununterbrechbar kraftgekoppelt mit dem mechanischen Energiespeicher verbunden ist. Eine Bewegung des Motorabtriebs bedingt ein Laden oder Entladen des Energiespeichers und umgekehrt. Der Kraftfluss zwischen dem Motorabtrieb und dem mechanischen Energiespeicher kann nicht, wie beispielsweise mittels einer Kupplung, unterbrochen werden.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Energieübertragungseinrichtung einen Motor mit einem Motorabtrieb, welcher ununterbrechbar drehmomentgekoppelt mit dem Drehantrieb verbunden ist. Eine Drehung des Motorabtriebs bedingt eine Drehung des Drehantriebs und umgekehrt. Der Drehmomentfluss zwischen dem Motorabtrieb und dem Drehantrieb kann nicht, wie beispielsweise mittels einer Kupplung, unterbrochen werden.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung einen Führungskanal für eine Führung des Befestigungselementes, eine relativ zu dem Führungskanal in Richtung der Setzachse verschiebbar angeordnete Anpresseinrichtung, insbesondere mit einem Anpressfühler, zum Erkennen des Abstandes der Vorrichtung zu dem Untergrund in Richtung der Setzachse, ein Sperrelement, welches in einer Freigabestellung des Sperrelementes ein Verschieben der Anpresseinrichtung zulässt und in einer Sperrstellung des Sperrelementes ein Verschieben der Anpresseinrichtung verhindert, und ein von aussen betätigbares Entsperrelement, welches in einer Entsperrstellung des Entsperrelementes das Sperrelement in der Freigabestellung des Sperrelementes hält und in einer Wartestellung des Entsperrelementes eine Bewegung des Sperrelementes in die Sperrstellung zulässt.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung lässt die Anpresseinrichtung eine Übertragung von Energie auf das Befestigungselement nur zu, wenn die Anpresseinrichtung einen Abstand der Vorrichtung zu dem Untergrund in Richtung der Setzachse erkennt, welcher einen vorgegebenen Höchstwert nicht überschreitet.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung eine Einrückfeder, welche das Sperrelement in die Sperrstellung bewegt.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der Führungskanal einen Abschussabschnitt, wobei ein in dem Abschussabschnitt angeordnetes Befestigungselement das Sperrelement in der Freigabestellung hält, insbesondere gegen eine Kraft der Einrückfeder. Bevorzugt ist der Abschussabschnitt dafür vorgesehen, dass sich das Befestigungselement, welches zum Eintreiben in den Untergrund bestimmt ist, in dem Abschussabschnitt befindet.
  • Bevorzugt weist der Führungskanal, insbesondere in dem Abschussabschnitt, eine Zuführausnehmung, insbesondere Zuführöffnung auf, durch welche ein Befestigungselement dem Führungskanal zuführbar ist.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung eine Zuführeinrichtung zur Zuführung von Befestigungselementen zu dem Führungskanal. Bevorzugt ist die Zuführeinrichtung als Magazin ausgebildet.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Zuführeinrichtung eine Vorschubfeder, welche ein in dem Abschussabschnitt angeordnetes Befestigungselement in dem Führungskanal hält. Bevorzugt ist die auf das in dem Abschussabschnitt angeordnete Befestigungselement wirkende Federkraft der Vorschubfeder grösser als die auf dasselbe Befestigungselement wirkende Federkraft der Einrückfeder.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Zuführeinrichtung ein von der Vorschubfeder gegen den Führungskanal beaufschlagtes Vorschubelement. Bevorzugt ist das Vorschubelement von aussen durch einen Benutzer betätigbar, insbesondere verschiebbar, um Befestigungselemente in die Zuführeinrichtung zu bringen.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung eine Ausrückfeder, welche das Entsperrelement in die Wartestellung bewegt.
  • Bevorzugt ist das Sperrelement in einer ersten Richtung zwischen der Freigabestellung und der Sperrstellung hin und her bewegbar ist, und wobei das Entsperrelement in einer zweiten Richtung zwischen der Entsperrstellung und der Wartestellung hin und her bewegbar ist.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Vorschubelement in der ersten Richtung hin und her bewegbar.
  • Bevorzugt ist die erste Richtung gegenüber der zweiten Richtung geneigt, insbesondere rechtwinklig geneigt.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Sperrelement eine gegenüber der ersten Richtung spitzwinklig geneigte erste Verdrängungsfläche, welche dem Entsperrelement gegenübersteht.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Entsperrelement eine gegenüber der zweiten Richtung spitzwinklig geneigte zweite Verdrängungsfläche, welche dem Sperrelement gegenübersteht.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Vorschubelement eine gegenüber der ersten Richtung spitzwinklig geneigte dritte Verdrängungsfläche, welche dem Entsperrelement gegenübersteht.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Entsperrelement eine gegenüber der zweiten Richtung spitzwinklig geneigte vierte Verdrängungsfläche, welche dem Vorschubelement gegenübersteht.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Entsperrelement ein erstes Rastelement und das Vorschubelement ein zweites Rastelement, wobei das erste und das zweite Rastelement miteinander verrasten, wenn das Entsperrelement in die Entsperrstellung bewegt wird.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Vorschubelement von aussen durch einen Benutzer von dem Führungskanal weg bewegbar, insbesondere gegen die Vorschubfeder spannbar, um Befestigungselemente in die Zuführeinrichtung zu füllen.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung löst sich die Verrastung zwischen dem Entsperrelement und dem Vorschubelement, wenn das Vorschubelement von dem Führungskanal weg bewegt wird.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung wird bei einem Verfahren zur Verwendung der Vorrichtung der Motor mit abnehmender Drehzahl gegen ein Lastdrehmoment betrieben, welches von dem mechanischen Energiespeicher auf den Motor ausgeübt wird. Insbesondere ist das Lastdrehmoment umso grösser, je mehr Energie in dem mechanischen Energiespeicher gespeichert ist.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung wird der Motor zunächst während eines ersten Zeitraums mit zunehmender Drehzahl gegen das Lastdrehmoment und anschliessend während eines zweiten Zeitraums mit stetig abnehmender Drehzahl gegen das Lastdrehmoment betrieben, wobei der zweite Zeitraum länger ist als der erste Zeitraum.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das grösstmögliche Lastdrehmoment grösser als das grösstmögliche Motordrehmoment, das von dem Motor ausübbar ist.
  • Gemäss der Erfindung wird der Motor mit abnehmender Energie versorgt, während Energie in dem mechanischen Energiespeicher gespeichert wird.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung wird die Drehzahl des Motors abgesenkt, während Energie in dem mechanischen Energiespeicher gespeichert wird.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist der Motor dazu vorgesehen, mit abnehmender Drehzahl gegen ein Lastdrehmoment betrieben zu werden, welches von dem mechanischen Energiespeicher auf den Motor ausgeübt wird.
  • Gemäss einem Aspekt der Erfindung ist die Motorsteuereinrichtung dazu geeignet, den Motor mit abnehmender Energie zu versorgen, während der Motor zur Speicherung von Energie in dem mechanischen Energiespeicher arbeitet.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung einen Zwischenenergiespeicher, welcher dazu vorgesehen ist, von dem Motor abgegebene Energie vorübergehend zu speichern und an den mechanischen Energiespeicher abzugeben, während der Motor zur Speicherung von Energie in dem mechanischen Energiespeicher arbeitet.
  • Bevorzugt ist der Zwischenenergiespeicher dazu vorgesehen, Rotationsenergie zu speichern. Insbesondere umfasst der Zwischenenergiespeicher ein Schwungrad.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist der Zwischenenergiespeicher, insbesondere das Schwungrad drehfest mit dem Motorabtrieb verbunden.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist der Zwischenenergiespeicher, insbesondere das Schwungrad in einem Motorgehäuse des Motors aufgenommen.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist der Zwischenenergiespeicher, insbesondere das Schwungrad, ausserhalb eines Motorgehäuses des Motors angeordnet.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Verzögerungselement ein aus einem Metall und/oder einer Legierung bestehendes Anschlagelement mit einer Anschlagfläche für das Energieübertragungselement und ein aus einem Elastomer bestehendes Schlagdämpfungselement.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung beträgt die Masse des Schlagdämpfungselementes mindestens 15 %, bevorzugt mindestens 20 %, besonders bevorzugt mindestens 25 % der Masse des Anschlagelementes. Hierdurch ist eine Erhöhung der Lebensdauer des Schlagdämpfungselementes bei gleichzeitiger Gewichtseinsparung möglich.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung beträgt die Masse des Schlagdämpfungselementes mindestens 15 %, bevorzugt mindestens 20 %, besonders bevorzugt mindestens 25 % der Masse des Energieübertragungselementes. Hierdurch ist ebenfalls eine Erhöhung der Lebensdauer des Schlagdämpfungselementes bei gleichzeitiger Gewichtseinsparung möglich.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung beträgt ein Verhältnis der Masse des Schlagdämpfungselementes zur maximalen kinetischen Energie des Energieübertragungselementes mindestens 0,15 g/J, bevorzugt mindestens 0,20 g/J, besonders bevorzugt mindestens 0,25 g/J. Hierdurch ist ebenfalls eine Erhöhung der Lebensdauer des Schlagdämpfungselementes bei gleichzeitiger Gewichtseinsparung möglich.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist das Schlagdämpfungselement stoffschlüssig mit dem Anschlagelement verbunden, insbesondere auf das Anschlagelement aufvulkanisiert.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst das Elastomer HNBR, NBR, NR, SBR, IIR und/oder CR.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung weist das Elastomer eine Shore-Härte auf, welche mindestens 50 Shore A beträgt.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Legierung einen insbesondere gehärteten Stahl.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung weist das Metall, insbesondere die Legierung eine Oberflächenhärte auf, welche mindestens 30 HRC beträgt.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Anschlagfläche einen konkavkonischen Abschnitt. Bevorzugt stimmt der Konus des konkavkonischen Abschnitts mit dem Konus des konvexkonischen Abschnitts des Energieübertragungselementes überein.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung wird bei einem Verfahren der Motor zunächst in einer Rückstellrichtung drehzahlgeregelt und im Wesentlichen lastfrei betrieben und anschliessend in einer Spannrichtung stromstärkegeregelt betrieben, um Energie auf den mechanischen Energiespeicher zu übertragen.
  • Bevorzugt ist die Energiequelle durch einen elektrischen Energiespeicher gebildet.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung wird vor dem Betreiben des Motors in Spannrichtung eine Sollstromstärke nach vorgegebenen Kriterien bestimmt.
  • Bevorzugt umfassen die vorgegebenen Kriterien einen Ladezustand und/oder eine Temperatur des elektrischen Energiespeichers und/oder eine Betriebsdauer und/oder ein Alter der Vorrichtung.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist der Motor dazu vorgesehen, in einer Spannrichtung gegen das Lastdrehmoment und in einer zur Spannrichtung entgegen gesetzten Rückstellrichtung im Wesentlichen lastfrei betrieben zu werden. Bevorzugt ist die Motorsteuereinrichtung dazu vorgesehen, bei Drehung des Motors in Spannrichtung die von dem Motor aufgenommene Stromstärke auf eine vorgegebene Sollstromstärke zu regeln und bei Drehung des Motors in der Rückstellrichtung die Drehzahl des Motors auf eine vorgegebene Solldrehzahl zu regeln.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung die Energiequelle.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist die Energiequelle durch einen elektrischen Energiespeicher gebildet.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung ist die Motorsteuereinrichtung dazu geeignet, die vorgegebene Sollstromstärke nach vorgegebenen Kriterien zu bestimmen.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung einen Sicherheitsmechanismus, durch den die elektrische Energiequelle so mit Vorrichtung koppelbar beziehungsweise gekoppelt ist, dass der mechanische Energiespeicher automatisch entspannt wird, wenn die elektrische Energiequelle von der Vorrichtung getrennt wird. Bevorzugt wird die in dem mechanischen Energiespeicher gespeicherte Energie kontrolliert abgebaut.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung eine Halteeinrichtung, welche gespeicherte Energie in dem mechanischen Energiespeicher hält und welche ein Entladen des mechanischen Energiespeichers automatisch freigibt, wenn die elektrische Energiequelle von der Vorrichtung getrennt wird.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der Sicherheitsmechanismus einen elektromechanischen Aktuator, der eine Sperreinrichtung, welche gespeicherte Energie in dem mechanischen Energiespeicher hält, automatisch entriegelt, wenn die elektrische Energiequelle von der Vorrichtung getrennt wird.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst die Vorrichtung eine Kupplungs- und/oder Bremseinrichtung, um die in dem mechanischen Energiespeicher gespeicherte Energie kontrolliert abzubauen, wenn der mechanische Energiespeicher entladen wird.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der Sicherheitsmechanismus mindestens einen Sicherheitsschalter umfasst, der Phasen des elektrischen Antriebsmotors kurzschließt, um in dem mechanischen Energiespeicher gespeicherte Energie kontrolliert abzubauen, wenn der mechanische Energiespeicher entladen wird. Bevorzugt ist der Sicherheitsschalter als selbst leitender elektronischer Schalter, insbesondere als J-Fet, ausgeführt.
  • Gemäss einem Aspekt der Anmeldung umfasst der Motor drei Phasen und ist durch eine 3-Phasen-Motor-Brückenschaltung mit Freilaufdioden angesteuert, die eine beim Entladen des mechanischen Energiespeichers erzeugte Spannung gleichrichten.
    • Ausführungsbeispiele
  • Nachfolgend werden Ausführungsformen einer Vorrichtung zum Eintreiben eines Befestigungselementes in einen Untergrund anhand von Beispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Seitenansicht einer Eintreibvorrichtung,
    Fig. 2
    eine Explosionsansicht eines Gehäuses,
    Fig. 3
    eine Explosionsansicht eines Gerüsthakens,
    Fig. 4
    eine Seitenansicht einer Eintreibvorrichtung mit geöffnetem Gehäuse,
    Fig. 5
    eine Schrägansicht eines elektrischen Energiespeichers,
    Fig. 6
    eine Schrägansicht eines elektrischen Energiespeichers,
    Fig. 7
    eine Teilansicht einer Eintreibvorrichtung,
    Fig. 8
    eine Teilansicht einer Eintreibvorrichtung,
    Fig. 9
    eine Schrägansicht einer Steuereinrichtung mit Verkabelung,
    Fig. 10
    einen Längsschnitt eines Elektromotors,
    Fig. 11
    eine Teilansicht einer Eintreibvorrichtung,
    Fig. 12a
    eine Schrägansicht eines Spindeltriebs,
    Fig. 12b
    einen Längsschnitt eines Spindeltriebs,
    Fig. 13
    eine Schrägansicht einer Spannvorrichtung,
    Fig. 14
    eine Schrägansicht einer Spannvorrichtung,
    Fig. 15
    eine Schrägansicht eines Rollenhalters,
    Fig. 16
    einen Längsschnitt einer Kupplung,
    Fig. 17
    einen Längsschnitt eines eingekuppelten Kolbens,
    Fig. 18
    eine Schrägansicht eines Kolbens,
    Fig. 19
    eine Schrägansicht eines Kolbens mit einem Verzögerungselement,
    Fig. 20
    eine Seitenansicht eines Kolbens mit einem Verzögerungselement,
    Fig. 21
    einen Längsschnitt eines Kolbens mit einem Verzögerungselement,
    Fig. 22
    eine Seitenansicht eines Verzögerungselementes,
    Fig. 23
    einen Längsschnitt eines Verzögerungselementes,
    Fig. 24
    eine Teilansicht einer Eintreibvorrichtung,
    Fig. 25
    eine Seitenansicht einer Anpresseinrichtung,
    Fig. 26
    eine Teilansicht einer Anpresseinrichtung ,
    Fig. 27
    eine Teilansicht einer Anpresseinrichtung ,
    Fig. 28
    eine Teilansicht einer Anpresseinrichtung ,
    Fig. 29
    eine Teilansicht einer Eintreibvorrichtung,
    Fig. 30
    eine Schrägansicht einer Bolzenführung,
    Fig. 31
    eine Schrägansicht einer Bolzenführung,
    Fig. 32
    eine Schrägansicht einer Bolzenführung,
    Fig. 33
    einen Querschnitt einer Bolzenführung,
    Fig. 34
    einen Querschnitt einer Bolzenführung,
    Fig. 35
    eine Teilansicht einer Eintreibvorrichtung,
    Fig. 36
    eine Teilansicht einer Eintreibvorrichtung,
    Fig. 37
    ein Aufbauschema einer Eintreibvorrichtung,
    Fig. 38
    ein Schaltdiagramm einer Eintreibvorrichtung,
    Fig. 39
    ein Zustandsdiagramm einer Eintreibvorrichtung,
    Fig. 40
    ein Zustandsdiagramm einer Eintreibvorrichtung,
    Fig. 41
    ein Zustandsdiagramm einer Eintreibvorrichtung,
    Fig. 42
    ein Zustandsdiagramm einer Eintreibvorrichtung,
    Fig. 43
    einen Längsschnitt einer Eintreibvorrichtung,
    Fig. 44
    einen Längsschnitt einer Eintreibvorrichtung und
    Fig. 45
    einen Längsschnitt einer Eintreibvorrichtung.
  • Fig. 1 zeigt eine Eintreibvorrichtung 10 zum Eintreiben eines Befestigungselementes, beispielsweise eines Nagels oder Bolzens, in einen Untergrund in einer Seitenansicht. Die Eintreibvorrichtung 10 weist ein nicht dargestelltes Energieübertragungselement zur Übertragung von Energie auf das Befestigungselement sowie ein Gehäuse 20 auf, in welchem das Energieübertragungselement und eine ebenfalls nicht dargestellte Antriebseinrichtung zur Beförderung des Energieübertragungselementes aufgenommen sind.
  • Die Eintreibvorrichtung 10 weist ferner einen Griff 30, ein Magazin 40 und eine den Griff 30 mit dem Magazin 40 verbindende Brücke 50 auf. Das Magazin ist nicht abnehmbar. An der Brücke 50 sind ein Gerüsthaken 60 zur Aufhängung der Eintreibvorrichtung 10 an einem Gerüst oder dergleichen und ein als Akku 590 ausgebildeter elektrischer Energiespeicher befestigt. An dem Griff 30 sind ein Abzug 34 sowie ein als Handschalter 35 ausgebildeter Grifffühler angeordnet. Weiterhin weist die Eintreibvorrichtung 10 einen Führungskanal 700 für eine Führung des Befestigungselementes und eine Anpresseinrichtung 750 zur Erkennung eines Abstandes der Eintreibvorrichtung 10 von einem nicht dargestellten Untergrund auf. Ein Ausrichten der Eintreibvorrichtung senkrecht zu einem Untergrund wird durch eine Ausrichthilfe 45 unterstützt.
  • Fig. 2 zeigt das Gehäuse 20 der Eintreibvorrichtung 10 in einer Explosionsansicht. Das Gehäuse 20 weist eine erste Gehäuseschale 27, eine zweite Gehäuseschale 28 sowie eine Gehäusedichtung 29 auf, welche die erste Gehäuseschale 27 gegen die zweite Gehäuseschale 28 abdichtet, so dass das Innere des Gehäuses 20 gegen Staub und dergleichen geschützt ist. Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Gehäusedichtung 29 aus einem Elastomer hergestellt und an die erste Gehäuseschale 27 angespritzt.
  • Das Gehäuse weist zur Verstärkung gegen Schlagkräfte während des Eintreibens eines Befestigungselementes in einen Untergrund Verstärkungsrippen 21 und zweite Verstärkungsrippen 22 auf. Ein Haltering 26 dient der Halterung eines nicht dargestellten Verzögerungselementes, welches in dem Gehäuse 20 aufgenommen ist. Der Haltering 26 ist vorzugsweise aus Kunststoff gefertigt, insbesondere gespritzt, und Teil des Gehäuses. Der Haltering 26 weist eine Anpressführung 36 zur Führung einer nicht dargestellten Verbindungsstange einer Anpresseinrichtung auf.
  • Weiterhin weist das Gehäuse 20 ein Motorgehäuse 24 mit Lüftungsschlitzen zur Aufnahme eines nicht dargestellten Motors und ein Magazin 40 mit einer Magazinschiene 42 auf. Darüber hinaus weist das Gehäuse 20 einen Griff 30 auf, welcher eine erste Grifffläche 31 und eine zweite Grifffläche 32 umfasst. Die beiden Griffflächen 31, 32 sind vorzugsweise auf den Griff 30 aufgespritzte Folien aus Kunststoff. Ein Abzug 34 sowie ein als Handschalter 35 ausgebildeter Grifffühler sind am Griff 30 angeordnet.
  • Fig. 3 zeigt einen Gerüsthaken 60 mit einem Abstandshalter 62 und einem Rückhalteelement 64, welcher einen Zapfen 66 aufweist, welcher in einer Brückendurchführung 68 der Brücke 50 des Gehäuses befestigt ist. Zur Befestigung dient dabei eine Schraubhülse 67, welche von einer Haltefeder 69 gegen Lockerung gesichert ist. Der Gerüsthaken 60 ist dafür vorgesehen, mit dem Rückhalteelement 64 in eine Gerüststrebe oder dergleichen eingehängt zu werden, um die Eintreibvorrichtung 10 beispielsweise in Arbeitspausen an einem Gerüst oder dergleichen aufzuhängen.
  • Fig. 4 zeigt die Eintreibvorrichtung 10 mit geöffnetem Gehäuse 20. In dem Gehäuse 20 ist eine Antriebseinrichtung 70 zur Beförderung eines in der Zeichnung verdeckten Energieübertragungselementes aufgenommen. Die Antriebseinrichtung 70 umfasst einen nicht dargestellten Elektromotor zur Umwandlung von elektrischer Energie aus dem Akku 590 in Drehenergie, eine ein Getriebe 400 umfassende Drehmomentübertragungseinrichtung zur Übertragung eines Drehmomentes des Elektromotors auf einen als Spindeltrieb 300 ausgebildeten Bewegungsumwandler, eine einen Rollenzug 260 umfassende Kraftübertragungseinrichtung zur Übertragung einer Kraft von dem Bewegungsumwandler auf einen als Feder 200 ausgebildeten mechanischen Energiespeicher und zur Übertragung einer Kraft von der Feder auf das Energieübertragungselement.
  • Fig. 5 zeigt den als Akku 590 ausgebildeten elektrischen Energiespeicher in einer Schrägansicht. Der Akku 590 weist ein Akkugehäuse 596 mit einer Griffmulde 597 für eine verbesserte Greifbarkeit des Akkus 590 auf. Weiterhin weist der Akku 590 zwei Halteschienen 598 auf, mit welchen der Akku 590 ähnlich wie ein Schlitten in nicht dargestellte korrespondierende Haltenuten eines Gehäuses einführbar ist. Für einen elektrischen Anschluss weist der Akku 590 nicht dargestellte Akkukontakte auf, welche unter einer vor Spritzwasser schützenden Kontaktabdeckung 591 angeordnet sind.
  • Fig. 6 zeigt den Akku 590 in einer weiteren Schrägansicht. An den Halteschienen 598 sind Rastnasen 599 vorgesehen, welche ein Herausfallen des Akkus 590 aus dem Gehäuse verhindern. Sobald der Akku 590 in das Gehäuse eingeführt ist, werden die Rastnasen 599 durch eine korrespondierende Geometrie der Nuten gegen eine Federkraft zur Seite geschoben und eingerastet. Durch Zusammendrücken der Griffmulden wird die Verrastung gelöst, so dass der Akku 590 mit Hilfe von Daumen und Fingern einer Hand durch einen Benutzer von dem Gehäuse abnehmbar ist.
  • Fig. 7 zeigt die Eintreibvorrichtung 10 mit dem Gehäuse 20 in einer Teilansicht. Das Gehäuse 20 weist einen Griff 30 sowie eine von dem Griff an dessen Ende im Wesentlichen senkrecht abragende Brücke 50 mit einem daran befestigten Gerüsthaken 60 auf. Weiterhin weist das Gehäuse 20 eine Akkuaufnahme 591 zur Aufnahme eines Akkus auf. Die Akkuaufnahme 591 ist an dem Ende des Griffes 30 angeordnet, von welchem die Brücke abragt.
  • Die Akkuaufnahme 591 weist zwei Haltenuten 595 auf, in welche nicht dargestellte korrespondierende Halteschienen eines Akkus einführbar sind. Für einen elektrischen Anschluss des Akkus weist die Akkuaufnahme 591 mehrere als Gerätekontakte 594 ausgebildete Kontaktelemente auf, welche Leistungskontaktelemente und Kommunikationskontaktelemente umfassen. Die Akkuaufnahme 591 eignet sich beispielsweise zur Aufnahme des in Fig. 5 und Fig. 6 gezeigten Akkus.
  • Fig. 8 zeigt die Eintreibvorrichtung 10 mit geöffnetem Gehäuse 20 in einer Teilansicht. In der Brücke 50 des Gehäuses 20, welche den Griff 30 mit dem Magazin 40 verbindet, ist eine Steuereinrichtung 500 angeordnet, welche in einem Steuerungsgehäuse 510 aufgenommen ist. Die Steuereinrichtung umfasst eine Leistungselektronik 520 und ein Kühlelement 530 zur Kühlung der Steuereinrichtung, insbesondere der Leistungselektronik 520.
  • Das Gehäuse 20 weist eine Akkuaufnahme 591 mit Gerätekontakten 594 für einen elektrischen Anschluss eines nicht dargestellten Akkus auf. Ein in der Akkuaufnahme 591 aufgenommener Akku ist über Akkuleitungen 502 mit der Steuereinrichtung 500 elektrisch verbunden und versorgt so die Eintreibvorrichtung 10 mit elektrischer Energie.
  • Weiterhin weist das Gehäuse 20 eine Kommunikationsschnittstelle 524 mit einer für einen Benutzer der Vorrichtung sichtbaren Anzeige 526 und einer vorzugsweise optischen Datenschnittstelle 528 für einen optischen Datenaustausch mit einem Auslesegerät.
  • Fig. 9 zeigt die Steuereinrichtung 500 und die von der Steuereinrichtung 500 ausgehende Verkabelung in einer Eintreibvorrichtung in einer Schrägansicht. Die Steuereinrichtung 500 ist mit der Leistungselektronik 520 und dem Kühlelement 530 in dem Steuerungsgehäuse 510 aufgenommen. Die Steuereinrichtung 500 ist über Akkuleitungen 502 mit Gerätekontakten 594 für einen elektrischen Anschluss eines nicht dargestellten Akkus verbunden.
  • Kabelstränge 540 dienen der elektrischen Verbindung der Steuereinrichtung 500 mit einer Vielzahl von Komponenten der Eintreibvorrichtung wie beispielsweise Motoren, Sensoren, Schalter, Schnittstellen oder Anzeigeelementen. Beispielsweise ist die Steuereinrichtung 500 mit dem Anpresssensor 550, dem Handschalter 35, einem Lüfterantrieb 560 eines Lüfters 565 und über Phasenleitungen 504 und einen Motorhalter 485 mit einem nicht dargestellten Elektromotor, welcher von dem Motorhalter gehalten wird, verbunden.
  • Um eine Kontaktierung der Phasenleitungen 504 vor einer Schädigung aufgrund Bewegungen des Motors 480 zu schützen, sind die Phasenleitungen 504 in einem motorseitigen Zugentlastungselement 494 und in einem in der Zeichnung verdeckten gehäuseseitigen Zugentlastungselement festgelegt, wobei das motorseitige Zugentlastungselement direkt oder indirekt an dem Motorhalter 485 befestigt ist und das gehäuseseitige Zugentlastungselement direkt oder indirekt an einem nicht dargestellten Gehäuse der Eintreibvorrichtung, insbesondere einem Motorgehäuse des Motors befestigt ist.
  • Der Motor, der Motorhalter 485, die Zugentlastungselemente 494, der Lüfter 565 und der Lüfterantrieb 560 sind in dem Motorgehäuse 24 aus Fig. 2 aufgenommen. Das Motorgehäuse 24 ist gegenüber dem übrigen Gehäuse mittels der Leitungsdichtung 570 insbesondere gegen Staub abgedichtet.
  • Da die Steuereinrichtung 500 auf der selben Seite des nicht dargestellten Griffes angeordnet ist wie die Gerätekontakte 594, sind die Akkuleitungen 502 kürzer als die durch den Griff verlaufenden Phasenleitungen 504. Da die Akkuleitungen eine grössere Stromstärke transportieren und einen grösseren Querschnitt aufweisen als die Phasenleitungen, ist eine Verkürzung der Akkuleitungen auf Kosten einer Verlängerung der Phasenleitungen insgesamt vorteilhaft.
  • Fig. 10 zeigt einen elektrischen Motor 480 mit einem Motorabtrieb 490 in einem Längsschnitt. Der Motor 480 ist als bürstenloser Gleichstrommotor ausgebildet und weist Motorspulen 495 zum Antreiben des Motorabtriebs 490, welcher einen Permanentmagneten 491 umfasst, auf. Der Motor 480 wird von einem nicht dargestellten Motorhalter gehalten und mittels der Crimpkontakte 506 mit elektrischer Energie versorgt und mittels der Steuerleitung 505 gesteuert.
  • An dem Motorabtrieb 490 ist ein als Motorritzel 410 ausgebildetes motorseitiges Drehelement durch einen Presssitz drehfest befestigt. Das Motorritzel 410 wird von dem Motorabtrieb 490 angetrieben und treibt seinerseits eine nicht dargestellte Drehmomentübertragungseinrichtung an. Eine Halteeinrichtung 450 ist einerseits mittels eines Lagers 452 auf dem Motorabtrieb 490 drehbar gelagert und andererseits mittels eines ringförmigen Montageelementes 470 an dem Motorgehäuse drehfest angebunden. Zwischen der Halteeinrichtung 450 und dem Montageelement 470 ist ein ebenfalls ringförmiges Motordämpfungselement 460 angeordnet, welches der Dämpfung von Relativbewegungen zwischen dem Motor 480 und dem Motorgehäuse dient.
  • Vorzugsweise dient das Motordämpfungselement 460 alternativ oder gleichzeitig der Dichtung gegen Staub und dergleichen. Zusammen mit der Leitungsdichtung 570 wird das Motorgehäuse 24 gegenüber dem übrigen Gehäuse abgedichtet, wobei der Lüfter 565 durch die Lüftungsschlitze 33 Luft zur Kühlung des Motors 480 ansaugt und die übrige Antriebseinrichtung vor Staub geschützt ist.
  • Die Halteeinrichtung 450 weist eine Magnetspule 455 auf, welche bei Bestromung eine Anziehungskraft auf einen oder mehrere Magnetanker 456 ausübt. Die Magnetanker 456 erstrecken sich in als Durchbrüche ausgebildete Ankerausnehmungen 457 des Motorritzels 410 und sind somit drehfest an dem Motorritzel 410 und damit an dem Motorabtrieb 490 angeordnet. Aufgrund der Anziehungskraft werden die Magnetanker 456 gegen die Halteeinrichtung 450 gedrückt, so dass eine Drehbewegung des Motorabtriebs 490 gegenüber dem Motorgehäuse abgebremst oder verhindert wird.
  • Fig. 11 zeigt die Eintreibvorrichtung 10 in einer weiteren Teilansicht. Das Gehäuse 20 weist den Griff 30 und das Motorgehäuse 24 auf. In dem nur teilweise dargestellten Motorgehäuse 24 ist der Motor 480 mit der Motorhalterung 485 aufgenommen. Auf dem nicht dargestellten Motorabtrieb des Motors 480 sitzt das Motorritzel 410 mit der Ankerausnehmung 457 und die Halteeinrichtung 450.
  • Das Motorritzel 410 treibt Zahnräder 420, 430 einer als Getriebe 400 ausgebildeten Drehmomentübertragungseinrichtung an. Das Getriebe 400 überträgt ein Drehmoment des Motors 480 auf ein Spindelrad 440, welches drehfest mit einem als Spindel 310 ausgebildeten Drehantrieb eines nicht weiter dargestellten Bewegungsumwandlers verbunden ist. Das Getriebe 400 weist eine Untersetzung auf, so dass ein grösseres Drehmoment auf die Spindel 310 ausgeübt wird als auf den Motorabtrieb 490.
  • Um den Motor 480 vor grossen Beschleunigungen zu schützen, welche während eines Eintreibvorganges in der Eintreibvorrichtung 10, insbesondere in dem Gehäuse 20 auftreten, ist der Motor 480 von dem Gehäuse 20 und dem Spindeltrieb entkoppelt. Da eine Drehachse 390 des Motors 480 parallel zu einer Setzachse 380 der Eintreibvorrichtung 10 orientiert ist, ist eine Entkopplung des Motors 480 in Richtung der Drehachse 390 wünschenswert. Dies wird dadurch bewerkstelligt, dass das Motorritzel 410 und das direkt von dem Motorritzel 410 angetriebene Zahnrad 420 gegeneinander in Richtung der Setzachse 380 und der Drehachse 390 verschiebbar angeordnet sind.
  • Der Motor 480 ist somit lediglich über das Motordämpfungselement 460 an dem gehäusefesten Montageelement 470 und damit an dem Gehäuse 20 befestigt. Das Montageelement 470 ist mittels einer Kerbe 475 verdrehgesichert in einer entsprechenden Gegenkontur des Gehäuses 20 gehalten. Darüber hinaus ist der Motor nur in Richtung seiner Drehachse 390 verschiebbar gelagert, nämlich über das Motorritzel 410 an dem Zahnrad 420 und über ein Führungselement 488 des Motorhalters 485 an einer entsprechend geformten, nicht dargestellten Motorführung des Motorgehäuses 24.
  • Fig. 12a zeigt einen als Spindeltrieb 300 ausgebildeten Bewegungsumwandler in einer Schrägansicht. Der Spindeltrieb 300 weist einen als Spindel 310 ausgebildeten Drehantrieb sowie einen als Spindelmutter 320 ausgebildeten Linearabtrieb auf. Ein nicht dargestelltes Innengewinde der Spindelmutter 320 steht dabei mit einem Aussengewinde 312 der Spindel in Eingriff.
  • Wird nun die Spindel 310 über das drehfest an der Spindel 310 befestigte Spindelrad 440 drehend angetrieben, bewegt sich die Spindelmutter 320 linear auf der Spindel 310 entlang. Die Drehbewegung der Spindel 310 wird somit in eine Linearbewegung der Spindelmutter 320 umgewandelt. Um ein Mitdrehen der Spindelmutter 320 mit der Spindel 310 zu verhindern, weist die Spindel 320 eine Verdrehsicherung in Form von an der Spindelmutter 320 befestigten Mitnahmeelementen 330 auf. Die Mitnahmeelemente 330 sind dazu in nicht gezeigten Führungsschlitzen eines Gehäuses oder einer gehäusefesten Komponente der Eintreibvorrichtung geführt.
  • Weiterhin sind die Mitnahmeelemente 330 als Rückholstangen für ein Zurückholen eines nicht dargestellten Kolbens in dessen Ausgangsstellung ausgebildet und weisen Widerhaken 340 auf, welche in korrespondierende Rückholzapfen des Kolbens eingreifen. Eine schlitzförmige Magnetaufnahme 350 dient der Aufnahme eines nicht dargestellten Magnetankers, auf welchen ein nicht dargestellter Spindelsensor anspricht, um eine Stellung der Spindelmutter 320 auf der Spindel 310 zu erfassen.
  • Fig. 12b zeigt den Spindeltrieb 300 mit der Spindel 310 und der Spindelmutter 320 in einem Teillängsschnitt. Die Spindelmutter weist ein Innengewinde 328 auf, welches mit dem Aussengewinde 312 der Spindel in Eingriff steht.
  • Ein als Band 270 ausgebildeter Kraftumlenker einer Kraftübertragungseinrichtung zur Übertragung einer Kraft von der Spindelmutter 320 auf einen nicht dargestellten mechanischen Energiespeicher ist an der Spindelmutter 320 befestigt. Hierzu weist die Spindelmutter 320 neben einer innen liegenden Gewindehülse 370 eine aussen liegende Klemmhülse 375 auf, wobei ein zwischen der Gewindehülse 370 und der Klemmhülse 375 umlaufender Spalt eine Durchführung 322 bildet. Das Band 270 ist durch die Durchführung 322 hindurch geführt und an einem Riegelelement 324 festgelegt, indem das Band 270 das Riegelelement 324 umgreift und wieder durch die Durchführung 322 zurückgeführt ist, wo ein Bandende 275 mit dem Band 270 vernäht ist. Vorzugsweise ist das Riegelelement ebenso wie die Durchführung 322 umlaufend als Verriegelungsring ausgebildet.
  • Quer zu der Durchführung 322, also bezüglich einer Spindelachse 311 in radialer Richtung, weist das Verriegelungselement 324 zusammen mit der gebildeten Bandschlaufe 278 eine grössere Breite auf als die Durchführung 322. Somit kann das Verriegelungselement 324 mit der Bandschlaufe 278 nicht durch die Durchführung 322 hindurch rutschen, so dass das Band 270 an der Spindelmutter 320 befestigt ist.
  • Durch die Befestigung des Bandes 270 an der Spindelmutter 320 wird gewährleistet, dass eine Spannkraft des nicht dargestellten mechanischen Energiespeichers, welcher insbesondere als Feder ausgebildet ist, von dem Band 270 umgelenkt und direkt auf die Spindelhülse 320 übertragen wird. Die Spannkraft wird von der Spindelmutter 320 über die Spindel 310 und einen Zuganker 360 auf eine nicht dargestellte Kupplungseinrichtung übertragen, welche einen ebenfalls nicht dargestellten, eingekuppelten Kolben hält. Der Zuganker weist einen Spindeldorn 365 auf, welcher einerseits mit der Spindel 310 fest verbunden und andererseits in einem Spindellager 315 drehbar gelagert ist.
  • Da die Spannkraft auch auf den Kolben ausgeübt wird, jedoch in entgegen gesetzter Richtung, heben sich die Zugkräfte, welche auf den Zuganker 360 ausgeübt werden, im Wesentlichen auf, so dass ein nicht dargestelltes Gehäuse, an welchem der Zuganker 360 abgestützt, insbesondere befestigt ist, entlastet wird. Das Band 270 und die Spindelmutter 320 beaufschlagen sich gegenseitig mit der Spannkraft, während der Kolben auf ein nicht dargestelltes Befestigungselement zu beschleunigt wird.
  • Fig. 13 zeigt eine als Rollenzug 260 ausgebildete Kraftübertragungseinrichtung zur Übertragung einer Kraft auf eine Feder 200 in einer Schrägansicht. Der Rollenzug 260 weist einen durch ein Band 270 gebildeten Kraftumlenker sowie einen vorderen Rollenhalter 281 mit vorderen Rollen 291 und einen hinteren Rollenhalter 282 mit hinteren Rollen 292 auf. Die Rollenhalter 281, 282 sind vorzugsweise aus einem insbesondere faserverstärkten Kunststoff gefertigt. Die Rollenhalter 281, 282 weisen Führungsschienen 285 für eine Führung der Rollenhalter 281, 282 in einem nicht dargestellten Gehäuse der Eintreibvorrichtung, insbesondere in Nuten des Gehäuses auf.
  • Das Band steht mit der Spindelmutter sowie einem Kolben 100 in Eingriff und ist über die Rollen 291, 292 gelegt, so dass der Rollenzug 260 gebildet ist. Der Kolben 100 ist in einer nicht dargestellten Kupplungseinrichtung eingekuppelt. Der Rollenzug bewirkt eine Übersetzung einer Geschwindigkeit der Federenden 230, 240 in eine Geschwindigkeit des Kolbens 100 um einen Faktor zwei.
  • Weiterhin ist eine Feder 200 gezeigt, welche ein vorderes Federelement 210 und ein hinteres Federelement 220 umfasst. Das vordere Federende 230 des vorderen Federelementes 210 ist in dem vorderen Rollenhalter 281 aufgenommen, während das hintere Federende 240 des hinteren Federelementes 220 in dem hinteren Rollenhalter aufgenommen ist. Die Federelemente 210, 220 sind an ihren aufeinander zugewandten Seiten an Stützringen 250 abgestützt. Durch die symmetrische Anordnung der Federelemente 210, 220 heben sich Rückstosskräfte der Federelemente 210, 220 auf, so dass der Bedienkomfort der Eintreibvorrichtung verbessert ist.
  • Weiterhin ist ein Spindeltrieb 300 mit einem Spindelrad 440, einer Spindel 310 und einer innerhalb des hinteren Federlementes 220 angeordneten Spindelmutter gezeigt, wobei ein an der Spindelmutter befestigtes Mitnahmeelement 330 zu sehen ist.
  • Fig. 14 zeigt den Rollenzug 260 in einem gespannten Zustand der Feder 200. Die Spindelmutter 320 befindet sich nun an dem kupplungsseitigen Ende der Spindel 310 und zieht das Band 270 in das hintere Federelement hinein. Dadurch werden die Rollenhalter 281, 282 aufeinander zubewegt und die Federelemente 210, 220 gespannt. Der Kolben 100 wird dabei von der Kupplungseinrichtung 150 gegen die Federkraft der Federelemente 210, 220 gehalten.
  • Fig. 15 zeigt eine Feder 200 in einer Schrägansicht. Die Feder 200 ist als Schraubenfeder ausgebildet und aus Stahl gefertigt. Ein Ende der Feder 200 ist in einem Rollenhalter 280 aufgenommen, das andere Ende der Feder 200 ist an einem Stützring 250 befestigt. Der Rollenhalter 280 weist Rollen 290 auf, welche auf der von der Feder 200 abgewandten Seite des Rollenhalters 280 von dem Rollenhalter 280 abragen. Die Rollen sind drehbar um zueinander parallele Achsen gelagert und erlauben einem nicht dargestellten Band, in das Innere der Feder 200 hineingezogen zu werden.
  • Fig. 16 zeigt eine Kupplungseinrichtung 150 für ein vorübergehendes Festhalten eines Energieübertragungselementes, insbesondere Kolbens, in einem Längsschnitt. Weiterhin ist der Zuganker 360 mit dem Spindellager 315 und dem Spindeldorn 365 gezeigt.
  • Die Kupplungseinrichtung 150 weist eine Innenhülse 170 und eine relativ zur Innenhülse 170 verschiebbare Aussenhülse 180 auf. Die Innenhülse 170 ist mit als Durchbrüche ausgebildeten Aussparungen 175 versehen, wobei in den Aussparungen 175 als Kugeln 160 ausgebildete Verriegelungselemente angeordnet sind. Um die Kugeln 160 an einem Herausfallen in einen Innenraum der Innenhülse 170 zu hindern, verjüngen sich die Aussparungen 175 nach innen insbesondere konisch zu einem Querschnitt, durch den die Kugeln 160 nicht hindurchpassen. Um die Kupplungseinrichtung 150 mit Hilfe der Kugeln 160 verriegeln zu können, weist die Aussenhülse 180 eine Stützfläche 185 auf, an denen die Kugeln 160 in einem verriegelten Zustand der Kupplungseinrichtung 150, wie in Fig. 16 gezeigt, nach aussen abgestützt sind.
  • In dem verriegelten Zustand ragen die Kugeln 160 daher in den Innenraum der Innenhülse hinein und halten den Kolben in der Kupplung. Ein als Klinke 800 ausgebildetes Halteelement hält dabei die Aussenhülse in der dargestellten Stellung gegen die Federkraft einer Rückstellfeder 190. Die Klinke ist dabei durch eine Klinkenfeder 810 gegen die Aussenhülse 180 vorgespannt und hintergreift einen von der Aussenhülse 180 abragenden Kupplungszapfen.
  • Zum Freigeben der Kupplungseinrichtung 150 wird, beispielsweise durch das Betätigen eines Abzugs, die Klinke 800 gegen die Federkraft der Klinkenfeder 810 von der Aussenhülse 180 wegbewegt, so dass die Aussenhülse 180 von der Rückstellfeder 190 in der Zeichnung nach links bewegt wird. Die Aussenhülse 180 weist an ihrer Innenseite Vertiefungen 182 auf, welche dann die Kugeln 160 aufnehmen können, welche entlang den geneigten Stützflächen in die Vertiefungen 182 hineinrutschen und den Innenraum der Innenhülse freigeben.
  • Fig. 17 zeigt einen weiteren Längsschnitt der Kupplungseinrichtung 150 mit eingekuppeltem Kolben 100. Der Kolben weist hierzu ein Kupplungssteckteil 110 mit Kupplungsausnehmungen 120 auf, in welche die Kugeln 160 der Kupplungseinrichtung 150 einrasten können. Weiterhin weist der Kolben 100 einen Absatz 125 sowie eine Banddurchführung 130 und einen konvexkonischen Abschnitt 135 auf. Die Kugeln 160 bestehen aus vorzugsweise gehärtetem Stahl.
  • Ein Einkuppeln des Kolbens 100 in die Kupplungseinrichtung 150 beginnt in einem entriegelten Zustand der Kupplungseinrichtung 150, in welchem die durch die Rückstellfeder 190 beaufschlagte Aussenhülse 180 ein Aufnehmen der Kugeln 160 in die Vertiefungen 182 erlaubt. Der Kolben 100 kann daher beim Einführen des Kolbens 100 in die Innenhülse 170 die Kugeln 160 nach aussen verdrängen. Mit Hilfe des Absatzes 125 verschiebt der Kolben 100 dann die Aussenhülse 180 gegen die Kraft der Rückstellfeder 190. Sobald die Klinke 800 mit dem Kupplungszapfen 195 in Eingriff steht, wird die Kupplungseinrichtung 150 in dem verriegelten Zustand gehalten.
  • Der Kolben 100 umfasst einen Schaft 140 und einen Kopf 142, wobei der Schaft 140 und der Kopf 142 vorzugsweise miteinander verlötet sind. Ein Formschluss in Form eines Absatzes 144 verhindert ein Herausrutschen des Schaftes 140 aus dem Kopf 142 im Falle eines Bruches der Lötverbindung 146.
  • Fig. 18 zeigt ein als Kolben 100 ausgebildetes Energieübertragungselement in einer Schrägansicht. Der Kolben weist einen Schaft 140, einen konvexkonischen Abschnitt 135 und eine als Banddurchführung 130 ausgebildete Ausnehmung auf. Die Banddurchführung 130 ist als Langloch ausgeführt und weist zur Schonung des Bandes nur abgerundete Kanten und vergütete Oberflächen auf. An die Banddurchführung schliesst sich ein Kupplungssteckteil 110 mit Kupplungsausnehmungen 120 an.
  • Fig. 19 zeigt den Kolben 100 zusammen mit einem Verzögerungselement 600 in einer Schrägansicht. Der Kolben weist einen Schaft 140, einen konvexkonischen Abschnitt 135 und eine als Banddurchführung 130 ausgebildete Ausnehmung auf. An die Banddurchführung schliesst sich ein Kupplungssteckteil 110 mit Kupplungsausnehmungen 120 an. Weiterhin weist der Kolben 100 mehrere Rückholzapfen 145 für einen Eingriff von nicht dargestellten Mitnahmeelementen, beispielsweise zugehörig zu einer Spindelmutter.
  • Das Verzögerungselement 600 weist eine Anschlagfläche 620 für den konvexkonischen Abschnitt 135 des Kolbens 100 auf und ist einem nicht dargestellten Aufnahmeelement aufgenommen. Das Verzögerungselement 600 wird von einem nicht dargestellten Haltering in dem Aufnahmeelement gehalten, wobei der Haltering an einem Halteabsatz 625 des Verzögerungselementes 600 anliegt.
  • Fig. 20 zeigt den Kolben 100 zusammen mit dem Verzögerungselement 600 in einer Seitenansicht. Der Kolben weist einen Schaft 140, einen konvexkonischen Abschnitt 135 und eine Banddurchführung 130 auf. An die Banddurchführung schliesst sich ein Kupplungssteckteil 110 mit Kupplungsausnehmungen 120 an. Das Verzögerungselement 600 weist eine Anschlagfläche 620 für den konvexkonischen Abschnitt 135 des Kolbens 100 auf und ist in dem nicht dargestellten Aufnahmeelement aufgenommen.
  • Fig. 21 zeigt den Kolben 100 zusammen mit dem Verzögerungselement 600 in einem Längsschnitt. Die Anschlagfläche 620 des Verzögerungselementes 600 ist an die Geometrie des Kolbens 100 angepasst und weist daher ebenfalls einen konvexkonischen Abschnitt auf. Hierdurch wird ein flächiges Anschlagen des Kolbens 100 gegen das Verzögerungselement 600 gewährleistet. Somit wird überschüssige Energie des Kolbens 100 durch das Verzögerungselement ausreichend absorbiert. Weiterhin weist das Verzögerungselement 600 einen Kolbendurchgang 640 auf, durch den sich der Schaft 140 des Kolbens 100 hindurch erstreckt.
  • Fig. 22 zeigt das Verzögerungselement 600 in einer Seitenansicht. Das Verzögerungselement 600 weist ein Anschlagelement 610 sowie ein Schlagdämpfungselement 630 auf, welche entlang einer Setzachse S der Eintreibvorrichtung aneinander anschliessen. Überschüssige Schlagenergie eines nicht dargestellten Kolbens wird zunächst von dem Anschlagelement 610 aufgenommen und dann von dem Schlagdämpfungselement 630 gedämpft, das heisst zeitlich ausgedehnt. Die Schlagenergie wird schliesslich von dem nicht dargestellten Aufnahmeelement aufgenommen, welcher einen Boden als erste Stützwand zur Abstützung des Verzögerungselementes 600 in Schlagrichtung und eine Seitenwand als zweite Stützwand zur Abstützung des Verzögerungselementes 600 quer zu der Schlagrichtung aufweist.
  • Fig. 23 zeigt das Verzögerungselement 600 mit dem Halter 650 in einem Längsschnitt. Das Verzögerungselement 600 weist ein Anschlagelement 610 sowie ein Schlagdämpfungselement 630 auf, welche entlang einer Setzachse S der Eintreibvorrichtung aneinander anschliessen. Das Anschlagelement 610 besteht aus Stahl, das Schlagdämpfungselement 630 dagegen aus einem Elastomer. Eine Masse des Schlagdämpfungselementes 630 beträgt vorzugsweise zwischen 40% und 60% einer Masse des Anschlagelementes.
  • Fig. 24 zeigt die Eintreibvorrichtung 10 in einer Schrägansicht mit geöffnetem Gehäuse 20. In dem Gehäuse ist der vordere Rollenhalter 281 zu sehen. Das Verzögerungselement 600 wird von dem Haltering 26 in seiner Position gehalten. Die Nase 690 weist unter Anderem den Anpressfühler 760 und das Entsperrelement 720 auf. Die Anpresseinrichtung 750 weist den Führungskanal 700, welcher vorzugsweise den Anpressfühler 760 umfasst, und die Verbindungsstange 770 auf. Das Magazin 40 weist das Vorschubelement 740 und die Vorschubfeder 735 auf.
  • Weiterhin weist die Eintreibvorrichtung 10 einen Entriegelungsschalter 730 für eine Entriegelung des Führungskanals 700 auf, so dass der Führungskanal 700 abnehmbar ist, beispielsweise um verklemmte Befestigungselemente einfacher entfernen zu können.
  • Fig. 25 zeigt eine Anpresseinrichtung 750 in einer Seitenansicht. Die Anpresseinrichtung umfasst einen Anpressfühler 760, eine obere Schubstange 780, eine Verbindungsstange 770 zur Verbindung der oberen Schubstange 780 mit dem Anpressfühler 760, eine mit einem vorderen Rollenhalter 281 verbundene untere Schubstange 790 und eine an die obere Schubstange 780 und an die untere Schubstange angelenkte Querstange 795. Eine Abzugsstange 820 ist an einem Ende mit einem Abzug 34 verbunden. Die Querstange 795 weist ein Langloch 775 auf. Weiterhin ist eine Kupplungseinrichtung 150 gezeigt, welche von einer Klinke 800 in einer verriegelten Stellung gehalten wird.
  • Fig. 26 zeigt eine Teilansicht der Anpresseinrichtung 750. Gezeigt ist die obere Schubstange 780, die untere Schubstange 790, die Querstange 795 und die Abzugsstange 820. Die Abzugsstange 820 weist einen von der Abzugsstange seitlich abragenden Abzugsumlenker 825 auf. Weiterhin gezeigt ist ein Zapfenelement 830, welches einen Abzugszapfen 840 aufweist und in einer Klinkenführung 850 geführt ist. Der Abzugszapfen 840 ist seinerseits in dem Langloch 775 geführt. Weiterhin wird deutlich, dass die untere Schubstange 790 eine Zapfensperre 860 aufweist.
  • Fig. 27 zeigt eine weitere Teilansicht der Anpresseinrichtung 750. Gezeigt ist die Querstange 795, die Abzugsstange 820 mit dem Abzugsumlenker 825, das Zapfenelement 830, der Abzugszapfen 840, die Klinkenführung 850 sowie die Klinke 800.
  • Fig. 28 zeigt den Abzug 34 und die Abzugsstange 820 in einer Schrägansicht, jedoch von der anderen Seite der Vorrichtung als die vorherigen Abbildungen. Der Abzug weist einen Abzugsbetätiger 870, eine Abzugsfeder 880 sowie eine Abzugsstangenfeder 828, welche den Abzugsumlenker 825 beaufschlagt, auf. Weiterhin wird deutlich, dass die Abzugsstange 820 seitlich mit einer Zapfenkerbe 822 versehen ist, welche auf Höhe des Abzugszapfens 840 angeordnet ist.
  • Um es einem Benutzer der Eintreibvorrichtung zu ermöglichen, durch Ziehen des Abzugs 34 einen Eintreibvorgang auszulösen, muss der Abzugszapfen 840 mit der Zapfenkerbe 822 in Eingriff stehen. Nur dann bewirkt nämlich eine Abwärtsbewegung der Abzugsstange 820 ein Mitnehmen des Abzugszapfens 840 und damit über die Klinkenführung 850 eine Abwärtsbewegung der Klinke 800, wodurch die Kupplungseinrichtung 150 entriegelt und der Eintreibvorgang ausgelöst wird. Ein Ziehen des Abzugs 34 bewirkt in jedem Fall über den angeschrägten Abzugsumlenker 825 eine Abwärtsbewegung der Abzugsstange 820.
  • Voraussetzung dafür, dass der Abzugszapfen 840 mit der Zapfenkerbe 822 in Eingriff steht, ist, dass das Langloch 775 in der Querstange 795 sich in seiner hintersten Position, also in der Zeichnung rechts, befindet. In der Position, welche beispielsweise in Fig. 26 gezeigt ist, befindet sich das Langloch 775 und somit auch der Abzugszapfen 840 zu weit vorne, so dass der Abzugszapfen 840 nicht mit der Zapfenkerbe 822 in Eingriff steht. Ein Ziehen des Abzugs 34 geht also ins Leere. Grund dafür ist, dass sich die obere Schubstange 780 in ihrer vorderen Position befindet und somit anzeigt, dass die Eintreibvorrichtung nicht an einen Untergrund angepresst ist.
  • Eine ähnliche Situation ergibt sich, wenn eine nicht dargestellte Feder nicht gespannt ist. Dann befindet sich nämlich der vordere Rollenhalter 281 und somit auch die untere Schubstange 790 in ihrer jeweiligen vorderen Position, so dass das Langloch 775 wiederum den Abzugszapfen 840 ausser Eingriff mit der Zapfenkerbe 822 bringt. Im Ergebnis geht ein Ziehen des Abzugs 34 auch dann ins Leere, wenn die Feder nicht gespannt ist.
  • Eine andere Situation ist in Fig. 25 dargestellt. Dort ist die Eintreibvorrichtung sowohl in einem eintreibbereiten Zustand, nämlich mit gespannter Feder, als auch an einen Untergrund angepresst. Folglich befinden sich die obere Schubstange 780 und die unter Schubstange 790 in ihrer jeweiligen hintersten Position. Das Langloch 775 der Querstange 795 und damit auch der Abzugszapfen 740 befinden sich dann ebenfalls in ihrer jeweiligen hintersten Position, in der Zeichnung rechts. In der Folge greift der Abzugszapfen 740 in die Zapfenkerbe 722 ein und ein Ziehen des Abzugs 34 bewirkt über die Abzugsstange 820 ein Mitnehmen des Abzugszapfens 740 durch die Zapfenkerbe 722 nach unten. Über das Zapfenelement 830 und die Klinkenführung 850 wird die Klinke 800 ebenfalls gegen die Federkraft der Klinkenfeder 810 nach unten ausgelenkt, so dass die Kupplungseinrichtung 150 in ihre entriegelte Stellung überführt wird und ein in der Kupplungseinrichtung 150 entriegelter Kolben die Spannenergie der Feder auf ein Befestigungselement überträgt.
  • Um der Gefahr entgegenzuwirken, dass die Klinke 800 durch eine Erschütterung ausgelenkt wird, beispielsweise wenn ein Benutzer die Eintreibvorrichtung in gespanntem Zustand der Feder unsanft abstellt, ist die untere Schubstange 790 mit der Zapfensperre 860 versehen. Die Eintreibvorrichtung ist dann nämlich in dem in Fig. 26 dargestellten Zustand. Dadurch , dass die Zapfensperre 860 den Zapfen 840 und damit die Klinke 800 an einer Abwärtsbewegung hindert, sichert die Eintreibvorrichtung gegen ein solches versehentliches Auslösen eines Eintreibvorganges.
  • Fig. 29 zeigt die zweite Gehäuseschale 28 des ansonsten nicht weiter dargestellten Gehäuses. Die zweite Gehäuseschale 28 besteht aus einem insbesondere faserverstärkten Kunststoff und weist Teile des Griffes 30, des Magazins 40 und die den Griff 30 mit dem Magazin 40 verbindende Brücke 50 auf. Weiterhin weist die zweite Gehäuseschale 28 Stützelemente 15 für eine Abstützung gegenüber der nicht dargestellten ersten Gehäuseschale auf. Weiterhin weist die zweite Gehäuseschale 28 eine Führungsnut 286 für eine Führung von nicht gezeigten Rollenhaltern auf.
  • Zur Aufnahme eines nicht dargestellten Verzögerungselementes zum Verzögern eines Energieübertragungselementes beziehungsweise eines das Verzögerungselement tragenden Halters weist die zweite Gehäuseschale 28 einen Stützflansch 23 sowie einen Halteflansch 19 auf, wobei das Verzögerungselement beziehungsweise der Halter in einem Spalt 18 zwischen dem Stützflansch 23 und dem Halteflansch 19 aufgenommen ist. Das Verzögerungselement beziehungsweise der Halter ist dann insbesondere an dem Stützflansch abgestützt. Um Schlagkräfte, welche durch ein Aufschlagen des Kolbens auf das Verzögerungselement auftreten, mit reduzierten Spannungsspitzen in das Gehäuse einzuleiten, weist die zweite Gehäuseschale 28 erste Verstärkungsrippen 21 auf, welche mit dem Stützflansch 23 und/oder dem Halteflansch 19 verbunden sind.
  • Zur Befestigung einer Antriebseinrichtung zur Beförderung des Energieübertragungselementes von der Ausgangsstellung in die Setzstellung und zurück, welche in dem Gehäuse aufgenommen ist, weist die zweite Gehäuseschale 28 zwei als Flansche 25 ausgebildete Tragelemente auf. Um Spannkräfte, welche insbesondere zwischen den zwei Flanschen 25 auftreten, zu übertragen und/oder in das Gehäuse einzuleiten, weist die zweite Gehäuseschale 28 zweite Verstärkungsrippen 22 auf, welche mit den Flanschen 25 verbunden sind.
  • Der Halter ist nur über das Gehäuse an der Antriebseinrichtung befestigt, so dass Schlagkräfte, welche von dem Verzögerungselement nicht vollständig absorbiert werden, nur über das Gehäuse auf die Antriebseinrichtung übertragen werden.
  • Fig. 30 zeigt eine Nase 690 einer Vorrichtung zum Eintreiben eines Befestigungselementes in einen Untergrund in einer Schrägansicht. Die Nase 690 umfasst einen Führungskanal 700 für eine Führung des Befestigungselementes mit einem hinteren Stirnende 701 und einen relativ zu dem Führungskanal 700 in Richtung der Setzachse verschiebbar angeordneten Halter 650 zum Halten eines nicht dargestellten Verzögerungselementes. Der Halter 650 weist eine Bolzenaufnahme 680 mit einer Zuführausnehmung 704 durch die hindurch ein Nagelstreifen 705 mit einer Vielzahl von Befestigungselementen 706 einem Abschussabschnitt 702 des Führungskanals 700 zuführbar ist. Der Führungskanal 700 dient gleichzeitig als Anpressfühler einer Anpresseinrichtung, welche eine Verbindungsstange 770 aufweist, welche bei einer Verschiebung des Führungskanals 700 ebenfalls verschoben wird und somit ein Anpressen der Vorrichtung an einen Untergrund anzeigt.
  • Fig. 31 zeigt die Nase 690 in einer weiteren Schrägansicht. Der Führungskanal 700 ist Teil einer Anpresseinrichtung zum Erkennen des Abstandes der Eintreibvorrichtung zu dem Untergrund in Richtung einer Setzachse S. Die Nase 690 weist weiterhin ein Sperrelement 710 auf, welches in einer Freigabestellung ein Verschieben des Führungskanals 700 zulässt und in einer Sperrstellung ein Verschieben des Führungskanals 700 verhindert. Das Sperrelement 710 ist von einer in der Zeichnung verdeckten Einrückfeder in einer Richtung auf den Nagelstreifen 705 zu belastet. Solange kein Befestigungselement in dem Abschussabschnitt 702 in dem Führungskanal 700 angeordnet ist, befindet sich das Sperrelement 710 in der Sperrstellung, in der es den Führungskanal 700 blockiert, wie in Fig. 31 dargestellt.
  • Fig. 32 zeigt die Nase 690 in einer weiteren Schrägansicht. Sobald ein Befestigungselement in dem Abschussabschnitt 702 in dem Führungskanal 700 angeordnet ist, befindet sich das Sperrelement 710 in einer Freigabestellung, in der es den Führungskanal 700 passieren lässt, wie in Fig. 32 dargestellt. Dadurch kann die Eintreibvorrichtung an den Untergrund angepresst werden. In diesem Fall wird die Verbindungsstange 770 verschoben, so dass das Anpressen das Auslösen eines Eintreibvorgangs gewährleisten kann.
  • Fig. 33 zeigt die Nase 690 in einem Querschnitt. Der Führungskanal 700 weist einen Abschussabschnitt 702 auf. Das Sperrelement 710 weist benachbart zu dem Abschussabschnitt einen Sperrabsatz 712 auf, welcher von dem Nagelstreifen 705 oder auch einzelnen Nägeln beaufschlagbar ist.
  • Fig. 34 zeigt die Nase 690 in einem weiteren Querschnitt. Das Sperrelement 710 befindet sich in der Freigabestellung, so dass das Sperrelement 710 den Führungskanal 700 bei Bewegung in Richtung der Setzachse S passieren lässt.
  • Fig. 35 zeigt eine Eintreibvorrichtung 10 mit der Nase 690 in einer Teilansicht. Die Nase 690 weist des Weiteren ein von aussen durch einen Benutzer betätigbares Entsperrelement 720, welches in einer Entsperrstellung das Sperrelement 710 in dessen Freigabestellung hält und in einer Wartestellung eine Bewegung des Sperrelementes in dessen Sperrstellung zulässt. Auf der vom Betrachter abgewandten Seite des Entsperrelementes 720 befindet sich eine nicht dargestellte Ausrückfeder, welche das Entsperrelement 720 von dem Sperrelement 710 weg beaufschlagt. Weiterhin ist der Entriegelungsschalter 730 gezeigt.
  • Fig. 36 zeigt die Eintreibvorrichtung 10 mit der Nase 690 in einer weiteren Teilansicht. Eine als Magazin 40 ausgeführte Zuführeinrichtung für Befestigungselemente zu dem Abschussabschnitt weist eine Vorschubfeder 735 sowie ein Vorschubelement 740 auf. Die Vorschubfeder 735 belastet das Vorschubelement 740 und somit auch gegebenenfalls in dem Magazin befindliche Befestigungselemente auf den Führungskanal 700 zu. Das Entsperrelement 720 weist an einem Fortsatz 721 des Entsperrelementes 720 ein erstes Rastelement 746 auf und das Vorschubelement 740 weist ein zweites Rastelement 747 auf. Das erste und das zweite Rastelement verrasten miteinander, wenn das Entsperrelement 720 in die Entsperrstellung bewegt wird. In diesem Zustand können einzelne Befestigungselemente entlang der Setzachse S in den Führungskanal 700 eingeführt werden. Sobald das Magazin 40 wieder geladen wird löst sich die Verrastung zwischen dem Entsperrelement 720 und dem Vorschubelement 740 und die Eintreibvorrichtung kann wie gewohnt weiter benutzt werden.
  • Fig. 37 zeigt eine schematische Ansicht einer Eintreibvorrichtung 10. Die Eintreibvorrichtung 10 umfasst ein Gehäuse 20, in dem ein Kolben 100, eine von einem als Klinke 800 ausgebildeten Halteelement geschlossen gehaltene Kupplungseinrichtung 150, eine Feder 200 mit einem vorderen Federelement 210 und einem hinteren Federelement 220, ein Rollenzug 260 mit einem als Band 270 ausgebildeten Kraftumlenker, einem vorderen Rollenhalter 281 und einem hinteren Rollenhalter 282, ein Spindeltrieb 300 mit einer Spindel 310 und einer Spindelmutter 320, ein Getriebe 400, ein Motor 480 und eine Steuereinrichtung 500 aufgenommen sind.
  • Die Eintreibvorrichtung 10 weist weiterhin einen Führungskanal 700 für die Befestigungselement und eine Anpresseinrichtung 750 auf. Darüber hinaus weist das Gehäuse 20 einen Griff 30 auf, an welchem ein Handschalter 35 angeordnet ist.
  • Die Steuereinrichtung 500 kommuniziert mit dem Handschalter 35 sowie mit mehreren Sensoren 990, 992, 994, 996, 998, um den Betriebszustand der Eintreibvorrichtung 10 zu erfassen. Die 990, 992, 994, 996, 998 weisen jeweils eine Hallsonde auf, welche die Bewegung eines nicht dargestellten Magnetankers erfasst, der auf dem jeweils zu erfassenden Element angeordnet, insbesondere befestigt ist.
  • Mit dem Führungskanalsensor 990 wird eine Bewegung der Anpresseinrichtung 750 nach vorne erfasst, wodurch angezeigt wird, dass der Führungskanal 700 von der Eintreibvorrichtung 10 abgenommen wurde. Mit dem Anpresssensor 992 wird eine Bewegung der Anpresseinrichtung 750 nach hinten erfasst, wodurch angezeigt wird, dass die Eintreibvorrichtung 10 an einen Untergrund angepresst ist. Mit dem Rollenhaltersensor wird eine Bewegung des vorderen Rollenhalters 281 erfasst, wodurch angezeigt wird, ob die Feder 200 gespannt ist. Mit dem Klinkensensor 996 wird eine Bewegung der Klinke 800 erfasst, wodurch angezeigt wird, ob die Kupplungseinrichtung 150 in ihrem geschlossenen Zustand gehalten ist. Mit dem Spindelsensor 998 wird schliesslich erfasst, ob die Spindelmutter 320 beziehungsweise eine an der Spindelmutter 320 befestigte Rückholstange in ihrer hintersten Stellung ist.
  • Fig. 38 zeigt einen Steuerungsaufbau der Eintreibvorrichtung vereinfacht dargestellt. Durch ein zentrales Rechteck ist die Steuereinrichtung 1024 angedeutet. Die Schalt- und/oder Sensoreinrichtungen 1031 bis 1033 liefern, wie durch Pfeile angedeutet ist, Informationen oder Signale an die Steuereinrichtung 1024. Ein Hand- oder Hauptschalter 1070 der Eintreibvorrichtung steht mit der Steuereinrichtung 1024 in Verbindung. Durch einen Doppelpfeil ist angedeutet, dass die Steuereinrichtung 1024 mit dem Akku 1025 kommuniziert. Durch weitere Pfeile und ein Rechteck ist eine Selbsthaltung 1071 angedeutet.
  • Gemäss einem Ausführungsbeispiel detektiert der Handschalter ein Halten durch den Anwender und die Steuerung reagiert auf ein Loslassen des Schalters, indem die gespeicherte Energie abgebaut wird. Somit wird bei unerwarteten Fehlern wie Fallenlassen des Bolzensetzgeräts die Sicherheit erhöht.
  • Durch weitere Pfeile und Rechtecke 1072 und 1073 sind eine Spannungsmessung und eine Strommessung angedeutet. Durch ein weiteres Rechteck 1074 ist eine Abschaltung angedeutet. Durch ein weiteres Rechteck ist eine B6-Brücke 1075 angedeutet. Dabei handelt es sich um eine 6-Puls-Brückenschaltung mit Halbleiterelementen zur Steuerung des elektrischen Antriebsmotors 1020. Diese wird bevorzugt durch Treiberbausteine angesteuert welche wiederum bevorzugt von einem Controller angesteuert werden. Solche integrierte Treiberbausteine haben neben dem geeigneten Ansteuern der Brücke weiters noch den Vorteil, dass sie bei auftretender Unterspannung die Schaltelemente der B6-Brücke in einen definierten Zustand bringen.
  • Durch ein weiteres Rechteck 1076 ist ein Temperaturfühler angedeutet, der mit der Abschaltung 1074 und der Steuereinrichtung 1024 kommuniziert. Durch einen weiteren Pfeil ist angedeutet, dass die Steuereinrichtung 1024 Informationen an die Anzeige 1051 ausgibt. Durch weitere Doppelpfeile ist angedeutet, dass die Steuereinrichtung 1024 mit der Schnittstelle 1052 und mit einer weiteren Serviceschnittstelle 1077 kommuniziert.
  • Bevorzugt wird zum Schutz der Steuerung und/oder des Antriebsmotors neben den Schaltern der B6 Brücke ein weiteres Schaltelement in Serie eingesetzt, welches durch Betriebsdaten wie Überstrom und/oder Übertemperatur durch die Abschaltung 1074 den Leistungszufluss vom Akku zu den Verbrauchern trennt.
  • Für einen verbesserten und stabilen Betrieb der B6-Brücke ist die Verwendung von Speichern wie Kondensatoren sinnvoll. Damit beim Verbinden von Akku und Steuerung keine Stromspitzen durch die schnelle Ladung von solchen Speicherkomponenten entstehen, was zu einem erhöhten Verschleiss der elektrischen Kontakte führen würde, werden diese Speicher bevorzugt zwischen dem weiteren Schaltelement und der B6-Brücke platziert und nach der Akku-Zuführung über geeignetes Beschalten des weiteren Schaltelements kontrolliert mit Ladung versorgt.
  • Durch weitere Rechtecke 1078 und 1079 sind ein Lüfter und eine Feststellbremse angedeutet, die durch die Steuereinrichtung 1024 angesteuert werden. Der Lüfter 1078 dient dazu, Komponenten in der Eintreibvorrichtung zur Kühlung mit Kühlluft zu umströmen. Die Feststellbremse 1079 dient dazu, Bewegungen beim Entspannen des Energiespeichers 1010 zu verlangsamen und/oder den Energiespeicher im gespannten beziehungsweise geladenen Zustand zu halten. Die Feststellbremse 1079 kann zu diesem Zweck zum Beispiel mit dem Riementrieb 1018 zusammenwirken.
  • Fig. 39 zeigt den Steuerungsablauf einer Eintreibvorrichtung in Form eines Zustandsdiagrammes, bei dem jeder Kreis einen Gerätezustand oder Betriebsmodus und jeder Pfeil einen Vorgang darstellt, durch den die Eintreibvorrichtung von einem ersten in einen zweiten Gerätezustand beziehungsweise Betriebsmodus gelangt.
  • Im Gerätezustand "Akku entnommen" 900 ist ein elektrischer Energiespeicher wie zum Beispiel ein Akku aus der Eintreibvorrichtung entnommen. Durch Einsetzen eines elektrischen Energiespeichers in die Eintreibvorrichtung wird die Eintreibvorrichtung in den Gerätezustand "Aus" 910 versetzt. Im Gerätezustand "Aus" 910 ist zwar ein elektrischer Energiespeicher in die Eintreibvorrichtung eingesetzt, die Eintreibvorrichtung ist jedoch immer noch ausgeschaltet. Durch Einschalten mit dem Handschalter 35 aus Fig. 37 wird der Gerätemodus "Reset" 920 erreicht, in dem die Steuerelektronik der Eintreibvorrichtung initialisiert wird. Nach einem Selbsttest geht die Eintreibvorrichtung schliesslich in den Betriebsmodus "Spannen" 930 über, in dem ein mechanischer Energiespeicher der Eintreibvorrichtung gespannt wird.
  • Wird die Eintreibvorrichtung im Betriebsmodus "Spannen" 930 mit dem Handschalter 35 ausgeschaltet, gelangt die Eintreibvorrichtung bei noch ungespannter Eintreibvorrichtung direkt zurück in den Gerätezustand "Aus" 910. Bei teilweise gespannter Eintreibvorrichtung gelangt die Eintreibvorrichtung dagegen in den Betriebsmodus "Entspannen" 950, in dem der mechanische Energiespeicher der Eintreibvorrichtung entspannt wird. Wird andererseits im Betriebsmodus "Spannen" 930 ein zuvor festgelegter Spannweg erreicht, gelangt die Eintreibvorrichtung in den Gerätezustand "Einsatzbereit" 940. Das Erreichen des Spannwegs wird mit Hilfe des Rollenhaltersensors 994 in Fig. 37 erfasst.
  • Ausgehend von dem Gerätezustand "Einsatzbereit" 940 gelangt die Eintreibvorrichtung durch Ausschalten des Handschalters 35 oder durch die Feststellung, dass mehr Zeit als eine vorbestimmte Zeit seit dem Erreichen des Gerätezustandes "Einsatzbereit" 940, beispielsweise mehr Zeit als 60 Sekunden vergangen ist, in den Betriebsmodus "Entspannen" 950. Wird die Eintreibvorrichtung dagegen rechtzeitig an einen Untergrund angepresst, geht die Eintreibvorrichtung in den Gerätezustand "Eintreibbereit" 960 über, in dem die Eintreibvorrichtung bereit für einen Eintreibvorgang ist. Das Anpressen wird dabei mit Hilfe des Anpresssensors 992 aus Fig. 37 erfasst.
  • Ausgehend von dem Gerätezustand "Eintreibbereit" 960 gelangt die Eintreibvorrichtung durch Ausschalten des Handschalters 35 oder durch die Feststellung, dass mehr Zeit als eine vorbestimmte Zeit seit dem Erreichen des Gerätezustandes "Eintreibbereit" 960, beispielsweise mehr Zeit als sechs Sekunden vergangen ist, in den Betriebsmodus "Entspannen" 950 und anschliessend in den Gerätezustand "Aus" 910. Sollte dagegen die Eintreibvorrichtung wieder durch Betätigen des Handschalters 35 eingeschaltet werden, während sie in dem Betriebsmodus "Entspannen" 950 ist, gelangt sie von dem Betriebsmodus "Entspannen" 950 direkt zu dem Betriebsmodus "Spannen" 930. Ausgehend von dem Betriebsmodus "Eintreibbereit" 960 gelangt die Eintreibvorrichtung durch Abheben der Eintreibvorrichtung von dem Untergrund zurück in den Gerätezustand "Einsatzbereit" 950. Das Abheben wird dabei mit Hilfe des Anpresssensors 992 erfasst.
  • Ausgehend von dem Betriebsmodus "Eintreibbereit" 960 gelangt die Eintreibvorrichtung durch Ziehen des Abzugs in den Betriebsmodus "Eintreiben" 970, in dem ein Befestigungselement in den Untergrund eingetrieben und das Energieübertragungselement in die Ausgangsposition bewegt sowie in die Kupplungseinrichtung eingekuppelt wird. Das Ziehen des Abzugs bewirkt ein Öffnen der Kupplungseinrichtung 150 in Fig. 37 durch Verschwenken der zugehörigen Klinke 800, was mit Hilfe des Klinkensensors 996 erfasst wird. Vom Betriebsmodus "Eintreiben" 970 gelangt die Eintreibvorrichtung, sobald die Eintreibvorrichtung von dem Untergrund abgehoben wird, in den Betriebsmodus "Spannen" 930. Das Abheben wird dabei wiederum mit Hilfe des Anpresssensors 992 erfasst.
  • Fig. 40 zeigt ein detaillierteres Zustandsdiagramm des Betriebsmodus "Entspannen" 950. Im Betriebsmodus "Entspannen" 950 wird zunächst der Betriebsmodus "Motor stoppen" 952 durchlaufen, in dem eine gegebenenfalls vorliegende Drehung des Motors angehalten wird. Erreicht wird der Betriebsmodus "Motor stoppen" 952 von jedem anderen Betriebsmodus oder Gerätezustand, wenn die Vorrichtung mit dem Handschalter 35 ausgeschaltet wird. Nach einer vorbestimmten Zeitspanne danach wird der Betriebsmodus "Motor bremsen" 954 durchlaufen, in dem der Motor kurzgeschlossen wird und, als Generator arbeitend, den Entspannvorgang bremst. Nach einer weiteren vorbestimmten Zeitspanne wird der Betriebsmodus "Motor antreiben" 956 durchlaufen, in dem der Motor den Entspannvorgang aktiv weiter bremst und/oder den Linearabtrieb in eine vordefinierte Endstellung bringt. Schliesslich wird der Gerätezustand "Entspannen fertig" 958 erreicht.
  • Fig. 41 zeigt ein detaillierteres Zustandsdiagramm des Betriebsmodus "Eintreiben" 970. Im Betriebsmodus "Eintreiben" 970 werden zunächst der Betriebsmodus "Eintreibvorgang abwarten" 971, dann nachdem der Kolben seine Setzposition erreicht hat, der Betriebsmodus "schneller Motorlauf und Halteeinrichtung öffnen" 972, dann der Betriebsmodus "langsamer Motorlauf" 973, dann der Betriebsmodus "Motor stoppen" 974, dann der Betriebsmodus "Kolben einkuppeln" 975 und schliesslich der Betriebsmodus "Motor aus und auf Nagel warten" 976 durchlaufen. Das Erreichen der Kupplung durch den Kolben wird dabei durch einen Spindelsensor 998 aus Fig. 37 erkannt. Schliesslich gelangt die Eintreibvorrichtung von dort aus durch die Feststellung, dass mehr Zeit als eine vorbestimmte Zeit seit dem Erreichen des Betriebsmodus "Motor aus und auf Nagel warten" 976, beispielsweise mehr Zeit als 60 Sekunden vergangen ist, in den Gerätezustand "Aus" 910.
  • Fig. 42 zeigt ein detaillierteres Zustandsdiagramm des Betriebsmodus "Spannen" 930. Im Betriebsmodus "Spannen" 930 wird zunächst der Betriebsmodus "Initialisierung" 932 durchlaufen, in dem die Steuereinrichtung mit Hilfe des Spindelsensors 998 prüft, ob der Linearabtrieb in seiner hintersten Position ist oder nicht, und mit Hilfe des Klinkensensors 996 prüft, ob das Halteelement die Kupplungseinrichtung geschlossen hält oder nicht. Falls der Linearabtrieb in seiner hintersten Position ist und das Halteelement die Kupplungseinrichtung geschlossen hält, geht die Vorrichtung sofort in den Betriebsmodus "Mechanischen Energiespeicher spannen" 934 über, in dem der mechanische Energiespeicher gespannt wird, da sichergestellt ist, dass das Energieübertragungselement in der Kupplungseinrichtung eingekuppelt ist.
  • Falls im Betriebsmodus "Initialisierung" 932 festgestellt wird, dass der Linearabtrieb in seiner hintersten Position ist, das Halteelement die Kupplungseinrichtung jedoch nicht geschlossen hält, wird zunächst der Betriebsmodus "Linearabtrieb vorfahren" 938 und nach einer vorbestimmten Zeitspanne der Betriebsmodus "Linearabtrieb zurückfahren" 936 durchlaufen, so dass der Linearabtrieb das Energieübertragungselement nach hinten zur Kupplung befördert und einkuppelt. Sobald die Steuereinrichtung feststellt, dass der Linearabtrieb in seiner hintersten Position ist und das Halteelement die Kupplungseinrichtung geschlossen hält, geht die Vorrichtung in den Betriebsmodus "Mechanischen Energiespeicher spannen" 934 über.
  • Falls im Betriebsmodus "Initialisierung" 932 festgestellt wird, dass der Linearabtrieb nicht in seiner hintersten Position ist, wird sofort der Betriebsmodus "Linearabtrieb zurückfahren" 936 durchlaufen. Sobald die Steuereinrichtung mit Hilfe des Spindelsensors 998 feststellt, dass der Linearabtrieb in seiner hintersten Position ist und das Halteelement die Kupplungseinrichtung geschlossen hält, geht die Vorrichtung wiederum in den Betriebsmodus "Mechanischen Energiespeicher spannen" 934 über.
  • Fig. 43 zeigt einen Längsschnitt der Eintreibvorrichtung 10, nachdem mit Hilfe des Kolbens 100 ein Befestigungselement nach vorne, das heisst in der Zeichnung nach links, in einen Untergrund eingetrieben wurde. Der Kolben befindet sich in seiner Setzposition. Das vordere Federelement 210 und das hintere Federelement 220 befinden sich im entspannten Zustand, in dem sie tatsächlich noch eine gewisse Restspannung aufweisen. Der vordere Rollenhalter 281 ist in seiner im Betriebsablauf vordersten Position und der hintere Rollenhalter 282 ist in seiner im Betriebsablauf hintersten Position. Die Spindelmutter 320 befindet sich am vorderen Ende der Spindel 310. Aufgrund der unter Umständen bis auf eine Restspannung entspannten Federelemente 210, 220 ist das Band 270 im Wesentlichen lastfrei.
  • Sobald die Steuereinrichtung 500 mittels eines Sensors erkannt hat, dass der Kolben 100 in seiner Setzposition ist, veranlasst die Steuereinrichtung 500 einen Rückholvorgang, bei dem der Kolben 100 in seine Ausgangsposition befördert wird. Hierzu dreht der Motor über das Getriebe 400 die Spindel 310 in einer ersten Drehrichtung, so dass die verdrehgesicherte Spindelmutter 320 nach hinten bewegt wird.
  • Die Rückholstangen greifen dabei in den Rückholzapfen des Kolbens 100 ein und befördern damit den Kolben 100 ebenfalls nach hinten. Der Kolben 100 nimmt dabei das Band 270 mit, wodurch die Federelemente 210, 220 jedoch nicht gespannt werden, da die Spindelmutter 320 ebenfalls das Band 270 nach hinten mitnimmt und dabei über die hinteren Rollen 292 genauso viel Bandlänge freigibt wie der Kolben zwischen den vorderen Rollen 291 einzieht. Das Band 270 bleibt also während des Rückholvorgangs im Wesentlichen lastfrei.
  • Fig. 44 zeigt einen Längsschnitt der Eintreibvorrichtung 10 nach dem Rückholvorgang. Der Kolben 100 befindet sich in seiner Ausgangsstellung und ist mit seinem Kupplungssteckteil 110 in der Kupplungseinrichtung 150 eingekuppelt. Das vordere Federelement 210 und das hintere Federelement 220 befinden sich weiterhin in ihrem jeweiligen entspannten Zustand, der vordere Rollenhalter 281 ist in seiner vordersten Position und der hintere Rollenhalter 282 ist in seiner hintersten Position. Die Spindelmutter 320 befindet sich am hinteren Ende der Spindel 310. Aufgrund der entspannten Federelemente 210, 220 ist das Band 270 weiterhin im Wesentlichen lastfrei.
  • Wird die Eintreibvorrichtung nun vom Untergrund abgehoben, so dass die Anpresseinrichtung 750 gegenüber dem Führungskanal 700 nach vorne verschoben wird, veranlasst die Steuereinrichtung 500 einen Spannvorgang, bei dem die Federelemente 210, 220 gespannt werden. Hierzu dreht der Motor über das Getriebe 400 die Spindel 310 in einer zur ersten Drehrichtung entgegen gesetzten zweiten Drehrichtung, so dass die verdrehgesicherte Spindelmutter 320 nach vorne bewegt wird.
  • Die Kupplungseinrichtung 150 hält dabei das Kupplungssteckteil 110 des Kolbens 100 fest, so dass die Bandlänge, welche von der Spindelmutter 320 zwischen den hinteren Rollen 292 eingezogen wird, nicht von dem Kolben freigegeben werden kann. Die Rollenhalter 281, 282 werden daher aufeinander zu bewegt und die Federelemente 210, 220 werden gespannt. Fig. 45 zeigt einen Längsschnitt der Eintreibvorrichtung 10 nach dem Spannvorgang. Der Kolben 100 befindet sich weiterhin in seiner Ausgangsstellung und ist mit seinem Kupplungssteckteil 110 in der Kupplungseinrichtung 150 eingekuppelt. Das vordere Federelement 210 und das hintere Federelement 220 sind gespannt, der vordere Rollenhalter 281 ist in seiner hintersten Position und der hintere Rollenhalter 282 ist in seiner vordersten Position. Die Spindelmutter 320 befindet sich am vorderen Ende der Spindel 310. Das Band 270 lenkt die Spannkraft der Federelemente 210, 220 an den Rollen 291, 292 um und überträgt die Spannkraft auf den Kolben 100, welcher gegen die Spannkraft von der Kupplungseinrichtung 150 gehalten wird.
  • Die Eintreibvorrichtung ist jetzt für einen Eintreibvorgang bereit. Sobald ein Benutzer den Abzug 34 zieht, gibt die Kupplungseinrichtung 150 den Kolben 100 frei, welcher dann die Spannenergie der Federelemente 210, 220 auf ein Befestigungselement überträgt und das Befestigungselement in den Untergrund eintreibt.

Claims (14)

  1. Verfahren zur Verwendung einer Vorrichtung zum Eintreiben eines Befestigungselementes in einen Untergrund, aufweisend einen mechanischen Energiespeicher (200) zur Speicherung von mechanischer Energie, ein zwischen einer Ausgangsstellung und einer Setzstellung bewegbares Energieübertragungselement (100) zur Übertragung von Energie aus dem mechanischen Energiespeicher (200) auf das Befestigungselement, und eine Energieübertragungseinrichtung (480, 490) zur Übertragung von Energie aus einer Energiequelle (590) auf den mechanischen Energiespeicher (200), wobei die Energieübertragungseinrichtung (480, 490) einen Motor (480) umfasst, wobei bei dem Verfahren der Motor (480) mit abnehmender Drehzahl gegen ein Lastdrehmoment betrieben wird, welches von dem mechanischen Energiespeicher (200) auf den Motor ausgeübt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (480) mit abnehmender Energie versorgt wird, während Energie in dem mechanischen Energiespeicher (200) gespeichert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem das Lastdrehmoment umso grösser ist, je mehr Energie in dem mechanischen Energiespeicher (200) gespeichert ist.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der Motor (480) zunächst während eines ersten Zeitraums mit zunehmender Drehzahl gegen das Lastdrehmoment betrieben wird und anschliessend während eines zweiten Zeitraums mit stetig abnehmender Drehzahl gegen das Lastdrehmoment betrieben wird, wobei der zweite Zeitraum länger ist als der erste Zeitraum.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Lastdrehmoment umso grösser wird, während Energie in dem mechanischen Energiespeicher (200) gespeichert wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das grösstmögliche von dem mechanischen Energiespeicher (200) auf den Motor (480) ausgeübte Lastdrehmoment grösser ist als das grösstmögliche Motordrehmoment, das von dem Motor (480) ausübbar ist.
  6. Verfähren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Drehzahl des Motors (480) abgesenkt wird, während Energie in dem mechanischen Energiespeicher gespeichert wird.
  7. Vorrichtung zum Eintreiben eines Befestigungselementes in einen Untergrund, aufweisend einen mechanischen Energiespeicher (200) zur Speicherung von mechanischer Energie, ein zwischen einer Ausgangsstellung und einer Setzstellung bewegbares Energieübertragungselement (100) zur Übertragung von Energie aus dem mechanischen Energiespeicher (200) auf das Betestigungselement, und eine Energieübertragungseinrichtung (480, 490) zur Übertragung von Energie aus einer Energiequelle (590) auf den mechanischen Energiespeicher (200), wobei die Energieübertragungseinrichtung (480, 490) einen Motor (480) umfasst, welcher dazu vorgesehen ist, mit abnehmender Drehzahl gegen ein Lastdrehmoment betrieben zu werden, welches von dem mechanischen Energiespeicher (200) auf den Motor (480) ausgeübt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung weiterhin eine Motorsteuereinrichtung (500) zur Steuerung des Motors (480) aufweist, welche dazu geeignet ist, den Motor (480) mit abnehmender Energie zu versorgen, während der Motor (480) zur Speicherung von Energie in dem mechanischen Energiespeicher (200) arbeitet.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei das Lastdrehmoment umso grösser ist, je mehr Energie in dem mechanischen Energiespeicher (200) gespeichert ist.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das grösstmögliche von dem mechanischen Energiespeicher (200) auf den Motor (480) ausgesübte Lastdrehmonent grösser ist als das grösstmögliche Motordrehmoment, das von dem Motor (480) ausübbar ist.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Motorsteuereinrichtung (500) dazu geeignet ist, die Drehzahl des Motors (480) abzusenken, während der Motor (480) zur Speicherung von Energie in dem mechanischen Energiespeicher (200) arbeitet.
  11. Vorrichtung, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend einen Zwischenenergiespeicher, welcher dazu vorgesehen ist, von dem Motor (480) abgegebene Energie vorübergehend zu speichern und an den mechanischen Energiespeicher (200) abzugeben, während der Motor (480) zur Speicherung von Energie in dem mechanischen Energiespeicher (200) arbeitet.
  12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Zwischenenergiespeicher dazu vorgesehen ist, Rotationsenergie zu speichern, und insbesondere ein Schwungrad umfasst.
  13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Motor einen Motorabtrieb (490) umfasst, und wobei der Zwischenenergiespeicher, insbesondere das Schwungrad, drehfest mit dem Motorabtrieb (490) verbunden ist.
  14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der mechanische Energiespeicher (200) dazu vorgesehen ist, potentielle Energie zu speichern und insbesondere ein Federelement (200), insbesondere eine Schraubenfeder aufweist.
EP11165988.4A 2010-06-15 2011-05-13 Eintreibvorrichtung und Verfahren zu dessen Verwendung Active EP2397269B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010030080A DE102010030080A1 (de) 2010-06-15 2010-06-15 Eintreibvorrichtung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2397269A2 EP2397269A2 (de) 2011-12-21
EP2397269A3 EP2397269A3 (de) 2013-09-04
EP2397269B1 true EP2397269B1 (de) 2014-09-24

Family

ID=44741784

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11165988.4A Active EP2397269B1 (de) 2010-06-15 2011-05-13 Eintreibvorrichtung und Verfahren zu dessen Verwendung

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20110303725A1 (de)
EP (1) EP2397269B1 (de)
JP (1) JP5781376B2 (de)
CN (1) CN102284931B (de)
DE (1) DE102010030080A1 (de)
ES (1) ES2522168T3 (de)
TW (1) TWI607840B (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021119702A1 (de) 2019-12-18 2021-06-24 Rohrmoser Florian Elektrisch-mechanisch betriebenes werkzeug zum eintreiben von befestigungsmitteln

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8955210B2 (en) * 2010-01-13 2015-02-17 National Nail Corp. Fastener, installation tool and related method of use
DE102010030118A1 (de) 2010-06-15 2011-12-15 Hilti Aktiengesellschaft Eintreibvorrichtung
JP5921037B2 (ja) * 2012-11-12 2016-05-24 株式会社マキタ 打込み工具
JP6627990B2 (ja) * 2016-11-30 2020-01-08 工機ホールディングス株式会社 打込機
EP3670090A1 (de) * 2018-12-18 2020-06-24 Hilti Aktiengesellschaft Vorrichtung, eintreibgerät und verfahren
JP7459648B2 (ja) * 2020-05-14 2024-04-02 マックス株式会社 打ち込み工具
US11938596B1 (en) 2023-01-26 2024-03-26 National Nail Corp. Fastener installation tool and related method of use

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2494516A (en) * 1942-05-01 1950-01-10 Mozzanini Georges Gabriel Acceleration control for direct-current motors
US4834278A (en) * 1988-06-13 1989-05-30 Lin Chung Cheng Structure of dc motorized nailing machine
DE8807770U1 (de) * 1988-06-15 1988-08-18 Regitar Power Tools Co., Ldt., Taya Hsiang, Taichung Elektrisches Nagel- oder Klammersetzgerät
US5794325A (en) * 1996-06-07 1998-08-18 Harris Corporation Electrically operated, spring-biased cam-configured release mechanism for wire cutting and seating tool
US6696814B2 (en) * 2001-07-09 2004-02-24 Tyco Electronics Corporation Microprocessor for controlling the speed and frequency of a motor shaft in a power tool
US7253580B2 (en) * 2005-05-06 2007-08-07 Marvell International Technology Ltd. Method and apparatus for adaptive motor speed control
DE102005000062A1 (de) * 2005-05-18 2006-11-23 Hilti Ag Elektrisch betriebenes Eintreibgerät
DE102005023683A1 (de) * 2005-05-23 2006-11-30 Hilti Ag Elektrisch betriebenes Eintreibgerät
DE102006000517A1 (de) * 2006-12-12 2008-06-19 Hilti Ag Handgeführtes Eintreibgerät
DE102007000007A1 (de) * 2007-01-11 2008-08-21 Hilti Aktiengesellschaft Handgeführtes Eintreibgerät
DE102007000281A1 (de) * 2007-05-21 2008-11-27 Hilti Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung eines Schraubgerätes
JP5146734B2 (ja) * 2008-01-15 2013-02-20 日立工機株式会社 留め具打込機
DE102008001969A1 (de) * 2008-05-26 2009-12-03 Hilti Aktiengesellschaft Handgeführtes elektrisch betriebenes Eintreibgerät
DE102008042699A1 (de) * 2008-10-09 2010-04-22 Hilti Aktiengesellschaft Handgeführtes Eintreibgerät

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021119702A1 (de) 2019-12-18 2021-06-24 Rohrmoser Florian Elektrisch-mechanisch betriebenes werkzeug zum eintreiben von befestigungsmitteln

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012000753A (ja) 2012-01-05
EP2397269A2 (de) 2011-12-21
ES2522168T3 (es) 2014-11-13
CN102284931A (zh) 2011-12-21
EP2397269A3 (de) 2013-09-04
US20110303725A1 (en) 2011-12-15
CN102284931B (zh) 2016-05-11
TW201143995A (en) 2011-12-16
TWI607840B (zh) 2017-12-11
JP5781376B2 (ja) 2015-09-24
DE102010030080A1 (de) 2011-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2397267B1 (de) Eintreibvorrichtung
EP2397270B1 (de) Eintreibvorrichtung
EP2402119B1 (de) Eintreibvorrichtung
EP2397263B1 (de) Eintreibvorrichtung
EP2397272B1 (de) Eintreibvorrichtung
EP2397261B1 (de) Eintreibvorrichtung
EP2397264A2 (de) Eintreibvorrichtung
EP2397269B1 (de) Eintreibvorrichtung und Verfahren zu dessen Verwendung
EP2397262A2 (de) Eintreibvorrichtung
EP2397265B1 (de) Eintreibvorrichtung
EP2397268B1 (de) Eintreibvorrichtung
EP2397266A2 (de) Eintreibvorrichtung
EP2397273A2 (de) Eintreibvorrichtung
EP2397271B1 (de) Eintreibvorrichtung
EP3077159B1 (de) Eintreibvorrichtung
EP2607023B1 (de) Eintreibvorrichtung
WO2014180771A1 (de) Rückführmechanismus zum rückführen eines setzgeräts in eine ausgangsstellung

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B25C 1/06 20060101AFI20130726BHEP

17P Request for examination filed

Effective date: 20140304

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20140523

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 688381

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20141015

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502011004446

Country of ref document: DE

Effective date: 20141106

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2522168

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20141113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140924

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141225

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141224

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140924

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140924

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20140924

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140924

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140924

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140924

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140924

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140924

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150126

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140924

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140924

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140924

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140924

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150124

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140924

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502011004446

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140924

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20150625

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150513

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150531

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150531

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140924

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140924

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150513

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140924

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140924

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20110513

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140924

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 688381

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160513

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160513

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140924

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140924

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140924

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20240521

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240521

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20240626

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20240529

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20240524

Year of fee payment: 14