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EP2238065A1 - Method for the arbitration of calls of an elevator installation and an elevator installation with arbitration of calls in accordance with this method - Google Patents

Method for the arbitration of calls of an elevator installation and an elevator installation with arbitration of calls in accordance with this method

Info

Publication number
EP2238065A1
EP2238065A1 EP09702648A EP09702648A EP2238065A1 EP 2238065 A1 EP2238065 A1 EP 2238065A1 EP 09702648 A EP09702648 A EP 09702648A EP 09702648 A EP09702648 A EP 09702648A EP 2238065 A1 EP2238065 A1 EP 2238065A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
floor
floors
destination
input
passenger
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP09702648A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2238065B1 (en
Inventor
Paul Friedli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=39651062&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP2238065(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP09702648.8A priority Critical patent/EP2238065B1/en
Publication of EP2238065A1 publication Critical patent/EP2238065A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2238065B1 publication Critical patent/EP2238065B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/02Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • B66B1/20Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages and for varying the manner of operation to suit particular traffic conditions, e.g. "one-way rush-hour traffic"
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
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    • B66B2201/10Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/103Destination call input before entering the elevator car
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/104Call input for a preferential elevator car or indicating a special request
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    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/211Waiting time, i.e. response time
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/212Travel time
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/212Travel time
    • B66B2201/213Travel time where the number of stops is limited
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/222Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/30Details of the elevator system configuration
    • B66B2201/301Shafts divided into zones
    • B66B2201/302Shafts divided into zones with variable boundaries

Definitions

  • the invention relates to a method for allocating calls of an elevator installation as well as an elevator installation with an allocation of calls according to this method according to the preamble of patent claim 1.
  • An elevator installation with a group of elevators and a group control with instant allocation of calls in the form of destination calls is known, for example, from document EP0356731A1.
  • a passenger on a landing floor enters a destination call for a destination floor and receives from the group control an instant allocation of an elevator.
  • the passenger climbs the cabin of the elevator and is without
  • the destination floor is communicated to the group control early on by a destination call already on the input floor, and not only with the car call in the cabin. This allows the group control an allocation of elevators for the shortest possible waiting time and / or travel time of the individual passenger. In addition, with the same number of elevators, the capacity of the elevator system is increased.
  • the object of the present invention is to further increase the delivery rate of an elevator installation.
  • the invention relates to a method for allocating calls of an elevator installation with at least one elevator and at least one cabin per elevator. At least one passenger enters at least one call on a destination floor. A plurality of passengers is moved according to input calls from the cabin in at least one drive from at least one input floor to at least one destination floor. For the entered calls of the journey, at least one start zone with one or more input floors is determined. For the entered calls of the journey, at least one destination zone with one or more destination storeys is determined. If at least a number of stops in the starting zone and / or in the target zone is greater than one, this number of stops is reduced.
  • the advantage of the invention is that the waiting time and / or travel time of the individual passenger is not optimized for operating costs, but rather that the waiting time and / or travel time of the entire cabin service costs is optimized. This is done by determining a start zone and / or a target zone and reducing the number of stops in the start zone and / or in the target zone.
  • each passenger is compulsorily moved from his input floor to the destination floor indicated by him, there is thus a movement of the passengers from a start zone to a destination zone, where not held on each input floor and / or destination floor.
  • the capacity of the elevator system is further increased.
  • the start zone is formed by the entirety of the input floors.
  • the target zone is formed by the totality of the destination floors.
  • At least one stopping floor in the starting zone and / or destination zone is advantageously determined.
  • the input floors and / or the destination floors are compared with at least one selection criterion, and at least one input floor and / or destination floor, which best fulfills the selection criterion, is selected as the stopping floor.
  • Start zone determined in the target zone.
  • the operating costs of the journey over the selected holding floor are determined.
  • the operating costs are, for example, the travel costs of the elevator installation in the passenger's procedure.
  • the minimization of the number of stops in the start zone and / or in the target zone is thus quantified on the elevator side in variations of operating costs.
  • substitution costs are determined from this input floor to the selected stopping floor of the starting zone and / or from this destination floor to the selected holding floor of the target zone.
  • total substitution costs are determined for all input floors and / or for all destination floors which are not selected retaining floors.
  • substitution costs are, for example, the travel costs which the passengers incur in order to switch from the input floor and / or destination floor to a selected one Garstockwerk to arrive.
  • the minimization of the number of stops in the start zone and / or in the destination zone is thus quantified in the passenger side in substitution costs.
  • differential costs are calculated from the difference between the operating costs of the journey from the starting zone to the destination zone and the operating costs of the journey via the selected stopping floor.
  • the total substitution costs are compared with the difference costs.
  • at least one further retaining floor is determined, otherwise the cabin is moved to the selected retaining floor.
  • the calls are entered by the passengers in the form of destination calls on destination floors.
  • first calls are entered by the passengers on the input floors in the form of direction calls and further calls are entered by the passengers in the cabin in the form of car calls to destination floors.
  • the passenger is informed of the selected stopping floor.
  • the passenger is provided with the selected holding floor with at least one output Device visually and / or acoustically communicated.
  • the passenger is guided with the output device to the selected holding floor.
  • status information of the elevator installation and / or route information for the selected retaining floor are output to the passenger on the output device.
  • the passenger input floors and / or destination floors which are not selected holding floor, not or conditionally notified.
  • the passenger input optics and / or destination floors which are not selected holding floor, with at least one output device optically and / or acoustically not communicated.
  • Probability is not selected as a landing floor or are not selected, the passenger is no longer or only partially communicated.
  • a conditional message is, for example, a marking of the floor as ⁇ unselected landing floor>. The passenger thus does not even think of choosing such an unselected floor, but will choose a landing floor communicated to him. This simplifies and speeds up the call inputs, call allocation and call acknowledgment.
  • the method is iterative, that is, if the total substitution costs are greater than the differential costs, at least one further stopping floor is determined.
  • each input floor and / or each destination floor, which is not a selected retaining floor is compared with at least one selection criterion.
  • At least one input floor and / or at least one destination floor, which best fulfills the selection criterion is selected as another retaining floor.
  • the operating costs of the journey over the selected stopping floors are determined.
  • substitution costs are determined from this input floor to the at least one selected stopping floor of the starting zone and / or from this destination floor to the at least one selected holding floor of the target zone.
  • total substitution costs are determined. Difference costs are determined from the difference between the operating costs of the journey from the starting zone to the destination zone and the operating costs of the journey via the selected stopping floors. The total substitution costs are compared with the difference costs. If the total substitution costs are greater than the difference costs, at least one additional stopping floor is determined, otherwise the car is moved to the selected stopping floors.
  • a computer program product comprises at least one computer program means which is suitable for carrying out and realizing the method for allocating calls to an elevator installation, in that at least one
  • Process step is performed when it is performed on at least one terminal and / or at least one mobile device and / or at least one elevator control.
  • a computer-readable data memory comprises such a computer program product. This is of particular advantage because it allows a simple and practical distribution of computer program resources to the various components of the elevator installation.
  • Fig. 1 is a schematic view of a part of an embodiment of an elevator system of the invention
  • Fig. 2 is a schematic view of a part of a first embodiment of a terminal with
  • FIG. 3 shows a schematic view of a part of a second exemplary embodiment of a terminal with data transmitter of an elevator installation according to FIG. 1;
  • the elevator installation with at least one elevator and at least one cabin has according to FIG. 1 two elevators each with a car 1, 1 '.
  • the cabins 1, 1 ' are in elevator shafts of a building in the vertical direction, as indicated by directional arrows, movable.
  • the building has a larger number of floors.
  • the cabins 1, 1 ' serve forty-five floors S1 to S45.
  • the passengers enter calls in input floors and are moved from the cars 1, 1 'in the building to individual destination floors. Further
  • An elevator control 4 has at least one processor and at least one computer-readable data memory and at least one electrical power supply. At least one control computer program resource is loaded into the processor from the computer-readable data store and executed. The control computer program means controls the process of the cabins 1, 1 'via elevator drives and the opening and closing of the elevator doors via door drives. From the shaft information, the elevator control 4 receives information about the current position of the cars 1, 1 'in the elevator shafts.
  • the person skilled in the art may use the present invention in any elevators with significantly more elevators, such as a group of six or eight elevators; with double and triple cabins; with several stacked, independently movable cabins per elevator shaft; with elevators without counterweight, with hydraulic lifts; etc. realize.
  • FIGS. 2 and 3 show two embodiments of a located on the floors Sl to S45 and / or in the cabins 1, 1 'terminal 8 with mobile device 83 for entering the calls.
  • at least one terminal 8 is stationarily arranged near an elevator door on each floor.
  • the terminal 8 is for example mounted on a building wall or is isolated in a space in front of the elevator door.
  • In the housing of the terminal 8 at least one electronic reading device 80 and at least one output device 82 is arranged.
  • Terminals 8 at least one call input device 81 may be arranged.
  • the terminal 8 has at least one processor and at least one computer-readable data memory and at least one electrical power supply.
  • At least one input / output computer program means is loaded into the processor from the computer readable data memory and executed.
  • the input / output computer program means drives the electronic reader 80, the output device 82, and the call input device 81.
  • the terminal 8 as a call input device 81 has keys with which destination floors can be accessed via number sequences such as ⁇ 4> and ⁇ 4> for the destination floor ⁇ 44> can be entered manually.
  • the terminal 8 may have, as a call input device 81, keys with which first calls in the form of direction calls such as ⁇ up> or ⁇ down> can be manually input. After entering the first calls on the boarding floor give the passengers in the car 1, 1 'at a further terminal 8 with call input device 81 and keys further calls in the form of car calls via appropriate number sequences by hand on destination floors.
  • a keyless terminal 8 in which the input of the destination floor is effected contactlessly by reading out a data memory of the mobile device 83 carried by the passenger through a suitable electronic reading device 80 in the terminal 8.
  • the mobile device 83 is, for example, a Radio Frequency Identification Device (RFID) and / or a mobile telephone.
  • RFID Radio Frequency Identification Device
  • Fig. 2 the non-contact Rufeingäbe and the Rufeingäbe can combine via buttons.
  • the mobile device 83 is carried by the passenger and is for example a mobile telephone and / or a computer with at least one transceiver.
  • the mobile device 83 has at least one processor and at least one computer-readable data memory and at least one electrical power supply. From the computer-readable data memory at least one communication computer program means is loaded into the processor and executed. The communication
  • Computer program means controls the transmission and reception of the transceiver.
  • the terminal 8 and the mobile device 83 is / are connected via data lines via landline or radio network with the elevator control 4 or connectable. According to Fig. 3 communicate the
  • the terminal 8 transmits call information such as the input floor and the destination floor of a call to the elevator controller 4.
  • the elevator control 4 is thus informed that a passenger is to be moved from the input floor to the destination floor or the car call corresponding destination floor.
  • the elevator control 4 transmits at least one call acknowledgment signal to the terminal 8 and / or the mobile device 83.
  • the transmitted call acknowledgment signal can be output on the output device 82.
  • the passenger thus receives an optical and / or acoustic call acknowledgment on the output device 82; the passenger preferably receives an optical and / or acoustic destination call acknowledgment.
  • an output device 82 is additionally arranged in the mobile device 83.
  • the elevator control 4 transmits at least one holding floor signal to the terminal 8 and / or the mobile device 83.
  • at least one input / output computer program means can be loaded and executed from the computer-readable data memory into the processor.
  • the input / output computer program means controls the optical and / or acoustic output of the transmitted holding floor signal on the output device 82. The passenger is thus informed by the elevator control 4 about the selected stopping floor.
  • the elevator control 4 transmits at least one state information signal via the elevator installation and / or at least one route information signal to the terminal 8 and / or the mobile device 83
  • State information signal and / or the path information signal can be output optically and / or acoustically on the output device 82.
  • the passenger of the elevator control 4 also receives status information about the elevator installation and / or route information, which selects it quickly and directly
  • the state information also includes the display of input floors and / or destination floors which are not a selected landing floor. Such input floors and / or destination floors, which with relatively high probability are not holding floors during the next trip of the cabin, are not displayed on the output device 82 at all. The passenger will then do not enter such a non-displayed floor, so that he then also does not have to be notified that the floor entered is not a selected holding floor. The passenger can be informed on the occasion that he has to wait for a later trip of the cabin when he wants to be moved without substitution costs in a desired by him, not selected floor.
  • the person skilled in the art can also realize a lift system without a terminal, in which the mobile device 82, 83 with a call input device 81 integrated in the elevator control 4 or the elevator control 4 communicates directly with an output device 82 of the mobile device 83.
  • Known cellular telephone networks such as Global System for Mobile Communication (GSM) with frequencies of 900 to 1900 MHz can be used, but it is also possible to use near-field communication (NFC) radio networks.
  • GSM Global System for Mobile Communication
  • NFC near-field communication
  • Known wireless networks are Wireless Local Area Network (WLAN) according to the standard IEEE802.il or Worldwide Interoperability for Microwave Access (WIMAX) according to the standard IEEE802.16 with a range of several 100 meters to several 10 kilometers.
  • the radio frequency used by the radio network is in a WLAN, for example, in the 2.4 GHz band or in the 5.0 GHz band and WIMAX in the 10 to 66 GHz band.
  • Both the fixed network and the radio network allow bidirectional communication according to known and proven network protocols such as Transmission Control Protocol / Internet Protocol (TCP / IP) or Internet Packet Exchange (IPX).
  • the landline has, for example, a plurality of electrical and / or optical data cables, which are laid in the building, for example, under plaster and so terminal 8 to connect the mobile device 83 and elevator control 4 with each other.
  • step A at least one start zone 9, 9 'with a plurality of input floors and at least one target zone 10, 10' with several are entered for the calls entered for a trip with the car 1, 1 ' Destination floors determined.
  • the car 1 moves a plurality of passengers from the starting zone 9, which is formed by the four input floors S41, S42, S44 and S45, into the destination zone 10, which is formed by the three destination floors S1, S2 and S3.
  • the car 1 ' moves a plurality of passengers from the start zone 9', which is formed by the two input floors Sl and S2, in the target zone 10 ', which is formed by the six destination floors S40, S41, S42, S43, S44 and S45.
  • the entirety of the input stories form the start zone 9, 9 '.
  • the totality of the destination floors form the target zone 10, 10 '.
  • the operating cost computer program means determines the operating costs of a trip with the car 1, 1 '. From the call information transmitted by the terminals, the service cost computer program means compiles a trip with the car 1, 1 'and lists for this trip the number of destination calls per destination floor as well as the number of destination calls or car calls per destination floor. According to FIG. 1, five passengers in the input floor S41 enter calls for the journey of the car 1, a passenger enters a call in the input floor S42, two passengers enter calls in the input floor S44 and six passengers enter calls in the input floor S45.
  • the operating costs of driving from the starting zone 9, 9 'in the target zone 10, 10' are minimized by reducing the number of stops in the starting zone 9, 9 'and / or in the target zone 10, 10'. At least one stopping floor in the starting zone 9, 9 'is determined and / or at least one stopping floor in the target zone 10, 10' is determined.
  • each input floor and / or each destination floor is compared with at least one selection criterion by the operating costs computer program means in method step B.
  • the selection criteria are retrievable from a data store.
  • the selection criterion is determined by the operating costs computer program means.
  • Number of calls This is how the number of calls entered per entry floor and / or destination floor serves as a selection criterion. At least one input floor and / or destination floor with the highest number of calls entered is selected as the landing floor. This selection criterion determines the smallest number of floor changes that passengers have to make. According to FIG. 1, when the car 1 is in the take-off zone 9, the landing floor S45 with six calls has the most calls, and in the destination zone 10 the destination floor Sl with 8 calls has the most calls, which makes these floors stopovers. If a plurality of input floors and / or destination floors have the same number of calls entered, these input floors and / or destination floors are selected as holding floors. According to FIG.
  • the calls can be both destination calls and direction calls of an input floor as well as destination calls or car calls of a destination floor.
  • Lowest absolute floor difference The floor difference of the input floors to each other and / or the floor difference of the destination floors to each other serves as a selection criterion.
  • the input floor with the lowest absolute floor difference to the other input floors and / or the destination floor with the lowest absolute floor difference to the other destination floors is selected as the landing floor.
  • Selection criterion determines the shortest path that passengers have to overcome.
  • the two input floors S42 and S44 are located centrally between the input floors S41 and S45 when the car 1 is traveling in the start zone 9.
  • six passengers must overcome a floor difference from the input floor S45, a passenger of the input floor S42 has to negotiate two floor differences, and five passengers of the input floor S41 have to negotiate three floor differences, resulting in a total of twenty-three absolute floor differences.
  • the six passengers on the S45 entry floor must negotiate three floor differences, two passengers on the S44 input floor must negotiate two floor differences and five passengers on the S41 entry floor must overcome a floor difference, resulting in a total of twenty-seven absolute floor differences.
  • the input floor S44 is selected as a holding floor in the start zone 9.
  • the floor difference of the input floors to each other and / or the destination floors to each other serves as a selection criterion.
  • the input floor with the lowest floor difference to the other input floors and / or the destination floor with the lowest floor difference to the other destination floors is selected as the landing floor.
  • This selection criterion determines the smallest increase in the building that passengers have to overcome. This takes into account that passengers prefer to go down stairs in the building (negative floor difference) than to go up (positive floor difference).
  • the two input floors S42 and S44 are located centrally between the input floors S41 and S45 when the car 1 is traveling in the start zone 9.
  • the floor number of the floors of the start zone 9, 9 'and / or in the target zone 10, 10' serves as a selection criterion.
  • This selection criterion is based on the assumption that most passengers are on the floor with the lowest floor number and / or in the floor Floor with the highest floor number. Also, passengers prefer to walk down stairs in the building rather than climb up.
  • the floor with the lowest number of floors and / or the floor with the highest floor number is selected as the landing floor.
  • the floor with the highest number of floors and / or the floor with the lowest floor number is selected as the landing floor. According to FIG.
  • the floor number of the floors serves as a selection criterion. This time, the selection criterion is based on the assumption that most passengers are on the second-lowest floor and / or on the second-highest-floor floor.
  • Lowest building floor difference The floor difference between the input floors and the destination floors serves as a selection criterion.
  • the input floor and the destination floor with the lowest floor difference are selected as landing floors.
  • This selection criterion is based on the assumption that the lower the building floor difference, the faster the drive of the car 1, 1 'takes place. According to FIG. 1, when the car 1 'is being driven, the input floor S2 has the highest floor number of the start zone 9' and the destination floor S40 has the lowest floor number, which makes these floors to landing floors.
  • Predefined input floor a predefined input floor and / or destination floor is selected as the floor.
  • Floor Substitution Costs The amount of substitution costs of an input floor and / or destination floor, which is not a selected floor, serves as a selection criterion. For this purpose, either the input floor and / or destination floor with the largest substitution costs per
  • Time unit determined and / or it is the input floor and / or destination floor determined whose substitution costs reach a threshold. This selection criterion is based on the approach that all floors should receive the same as possible substitution costs.
  • the time unit is freely selectable and is for example one week.
  • the threshold is also freely definable, for example, one fifth of the floor number of the building.
  • Passenger license plate - Passenger license plates of passengers are determined as a selection criterion.
  • the determined passenger identifiers are compared with a value list.
  • Passenger tags can be entered by the passenger at the terminal 8 by pressing keys of the call input device 81.
  • Passenger license plates can also be detected without contact by reading the computer-readable data memory of the mobile device 82, 83.
  • Other technical passenger tag detection capabilities such as recognizing passenger biometric data and / or scanning a passenger's passport are also applicable.
  • a passenger license plate, which has the most value according to the value list, is determined. Thereupon, the input floor and / or the destination floor which selects the call of the passenger with the passenger number which has the most value as the stopping floor is selected.
  • a VIP card and / or a disability card of a passenger is determined.
  • the presence of a VIP card and / or handicap card is given more value than the absence of a VIP card and / or handicap card. If several input floors and / or destination floors have a call from a passenger with a VIP card and / or handicapped ID card selects these input floors and / or destination floors as stopping floors.
  • Substitution costs - Passenger license plates are calculated as a sum of the passenger's substitution costs collected during a time unit. According to the list of values, the largest sum of the substitution costs of a passenger collected during a time unit is allocated the most value. This selection criterion is based on the approach that all passengers should bear as much as possible substitution costs.
  • the time unit is freely selectable and is for example one
  • Random - According to this selection criterion, a random input floor and / or destination floor is selected as the retaining floor.
  • step D at least one input floor and / or at least one destination floor, which best fulfills the selection criterion, is selected as the retaining floor.
  • the operating costs computer program means processes at least one or more selection criteria in accordance with the predetermined calls on the input floors and / or destination floors and selects an optimal stopping floor in a specific way.
  • the operating costs of the journey from the starting zone to the destination zone are determined by the operating costs computer program means, and the operating costs of the journey via the selected holding floor are determined on the one hand determined.
  • the operating costs are the travel costs of the elevator system in the process of passengers. The minimization of the stops in the starting zone and / or in the target zone is thus quantified on the elevator installation side.
  • differential costs are determined by the operating costs computer program means in which the difference between the operating costs of the journey from the starting zone to the destination zone and the operating costs of the journey via the selected holding floor are formed.
  • the operating cost computer program means for each input floor and / or for each destination floor, which is not a selected holding floor, substitution costs of this input floor on the selected holding floor of the start zone 9, 9 'and / or from this destination floor to the selected Haltestockwerk the
  • Target zone 10, 10 prefferably a target zone 10, 10 'determined. For all input floors and / or for all destination floors, which are not a selected landing floor, total substitution costs are determined. Substitution costs are the travel costs incurred by the passengers in order to access a selected stopping floor from the input storey and / or destination storey. The minimization of the stops in the starting zone 9, 9 'and / or in the target zone 10, 10' is thus quantified on the passenger side.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for the arbitration of calls of an elevator installation with at least one elevator and at least one car (1, 1') per elevator. At least one call for a destination storey is input by at least one passenger. A plurality of passengers is transported in at least one journey from at least one input storey to at least one destination storey in accordance with the input calls by the car (1, 1'). At least one start zone (9, 9') with one or more input storeys is determined for the input calls of the journey. At least one destination zone (10, 10') with one or more destination storeys is determined for the input calls of the journey. If at least one number of stops in the start zone (9, 9') and/or in the destination zone (10, 10') is greater than one, this number of stops is reduced.

Description

Beschreibung description
Verfahren zur Zuteilung von Rufen einer Aufzugsanlage sowie Aufzugsanlage mit einer Zuteilung von Rufen nach diesemMethod for allocating calls of an elevator installation and elevator installation with an allocation of calls after this
Verfahrenmethod
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zuteilung von Rufen einer Aufzugsanlage sowie eine Aufzugsanlage mit einer Zuteilung von Rufen nach diesem Verfahren gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for allocating calls of an elevator installation as well as an elevator installation with an allocation of calls according to this method according to the preamble of patent claim 1.
Eine Aufzugsanlage mit einer Gruppe von Aufzügen und einer Gruppensteuerung mit Sofortzuteilung von Rufen in Form von Zielrufen ist beispielsweise aus der Schrift EP0356731A1 bekannt. Demnach gibt ein Passagier auf einem Eingabestockwerk einen Zielruf für ein Zielstockwerk ein und erhält dafür von der Gruppensteuerung eine Sofortzuteilung eines Aufzugs. Der Passagier besteigt die Kabine des Aufzugs und wird ohneAn elevator installation with a group of elevators and a group control with instant allocation of calls in the form of destination calls is known, for example, from document EP0356731A1. Thus, a passenger on a landing floor enters a destination call for a destination floor and receives from the group control an instant allocation of an elevator. The passenger climbs the cabin of the elevator and is without
Notwendigkeit der Eingabe eines weiteren Kabinenrufs in der Kabine vom Eingabestockwerk in das Zielstockwerk verfahren.Need to enter another cab call in the cabin from the input floor to the destination floor.
Das Zielstockwerk wird der Gruppensteuerung frühzeitig durch einen Zielruf bereits auf dem Eingabestockwerk mitgeteilt, und nicht erst mit dem Kabinenruf in der Kabine. Dies ermöglicht der Gruppensteuerung eine Zuteilung der Aufzüge für eine möglichst kurze Wartezeit und/oder Fahrtzeit des einzelnen Passagiers. Zudem wird bei gleich bleibender Anzahl der Aufzüge, die Förderleistung der Aufzugsanlage gesteigert.The destination floor is communicated to the group control early on by a destination call already on the input floor, and not only with the car call in the cabin. This allows the group control an allocation of elevators for the shortest possible waiting time and / or travel time of the individual passenger. In addition, with the same number of elevators, the capacity of the elevator system is increased.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Förderleistung einer Aufzugsanlage weiter zu steigern.The object of the present invention is to further increase the delivery rate of an elevator installation.
Diese Aufgabe wird durch die Erfindung gemäss der Definition des Oberbegriffs des unabhängigen Anspruchs gelöst. Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zuteilung von Rufen einer Aufzugsanlage mit mindestens einem Aufzug und mindestens einer Kabine pro Aufzug. Von mindestens einem Passagier wird mindestens ein Ruf auf ein Zielstockwerk eingegeben. Eine Mehrzahl von Passagieren wird gemäss eingegebener Rufe von der Kabine in mindestens einer Fahrt von mindestens einem Eingabestockwerk auf mindestens ein Zielstockwerk verfahren. Für die eingegebenen Rufe der Fahrt wird mindestens eine Startzone mit einem oder mehreren Eingabestockwerken ermittelt. Für die eingegebenen Rufe der Fahrt wird mindestens eine Zielzone mit einem oder mehreren Zielstockwerken ermittelt. Falls mindestens eine Anzahl Halte in der Startzone und/oder in der Zielzone grösser Eins ist, wird diese Anzahl Halte reduziert.This object is solved by the invention according to the definition of the preamble of the independent claim. The invention relates to a method for allocating calls of an elevator installation with at least one elevator and at least one cabin per elevator. At least one passenger enters at least one call on a destination floor. A plurality of passengers is moved according to input calls from the cabin in at least one drive from at least one input floor to at least one destination floor. For the entered calls of the journey, at least one start zone with one or more input floors is determined. For the entered calls of the journey, at least one destination zone with one or more destination storeys is determined. If at least a number of stops in the starting zone and / or in the target zone is greater than one, this number of stops is reduced.
Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass nicht die Warte- zeit und/oder Fahrtzeit des einzelnen Passagiers bedienungs- kostenoptimiert wird, sondern dass die Wartezeit und/oder Fahrtzeit der gesamten Kabine bedienungskostenoptimiert wird. Dies erfolgt durch Ermittlung einer Startzone und/oder einer Zielzone und Reduktion der Anzahl Halte in der Startzone und/oder in der Zielzone. In Abkehr vom Stand der Technik, wo jeder Passagier zwingend von seinem Eingabestockwerk auf das von ihm angegebene Zielstockwerk verfahren wird, erfolgt somit ein Verfahren der Passagiere von einer Startzone in eine Zielzone, wo nicht auf jedem Eingabestockwerk und/oder Zielstockwerk gehalten wird. Dadurch wird die Förderleistung der Aufzugsanlage weiter gesteigert.The advantage of the invention is that the waiting time and / or travel time of the individual passenger is not optimized for operating costs, but rather that the waiting time and / or travel time of the entire cabin service costs is optimized. This is done by determining a start zone and / or a target zone and reducing the number of stops in the start zone and / or in the target zone. In contrast to the prior art, where each passenger is compulsorily moved from his input floor to the destination floor indicated by him, there is thus a movement of the passengers from a start zone to a destination zone, where not held on each input floor and / or destination floor. As a result, the capacity of the elevator system is further increased.
Vorteilhafterweise wird die Startzone durch die Gesamtheit der Eingabestockwerke gebildet. Vorteilhafterweise wird die Zielzone durch die Gesamtheit der Zielstockwerke gebildet.Advantageously, the start zone is formed by the entirety of the input floors. Advantageously, the target zone is formed by the totality of the destination floors.
Dies hat den Vorteil, dass für jede Fahrt der Kabine, virtuelle Zonen gebildet werden können, die sich gezielt optimieren lassen .This has the advantage that for each trip of the cabin, virtual zones can be formed, which can be specifically optimized.
Dazu wird vorteilhafterweise mindestens ein Haltestockwerk in der Startzone und/oder Zielzone ermittelt. Vorteilhafterweise werden die Eingabestockwerke und/oder die Zielstockwerke mit mindestens einem Selektionskriterium verglichen, und mindestens ein Eingabestockwerk und/oder Zielstockwerk, welches das Selektionskriterium am besten erfüllt, wird als Haltestockwerk selektiert.For this purpose, at least one stopping floor in the starting zone and / or destination zone is advantageously determined. advantageously, If the input floors and / or the destination floors are compared with at least one selection criterion, and at least one input floor and / or destination floor, which best fulfills the selection criterion, is selected as the stopping floor.
Dies hat den weiteren Vorteil, dass beliebige Selektionskriterien, welche die Förderleistung der Aufzugsanlage weiter steigern, verwendbar sind. Für vorgegebene Rufe wird so fahrtspezifisch ein Haltestockwerk selektiert.This has the further advantage that any selection criteria, which further increase the delivery rate of the elevator installation, can be used. For specified calls, a stopping floor is selected as specific to the journey.
Vorteilhaftweise werden die Bedienungskosten der Fahrt von derAdvantageously, the operating costs of driving from the
Startzone in die Zielzone ermittelt. Vorteilhaftweise werden die Bedienungskosten der Fahrt über das selektierte Haltestockwerk ermittelt .Start zone determined in the target zone. Advantageously, the operating costs of the journey over the selected holding floor are determined.
Das hat den besonderen Vorteil, dass sich für ein selektiertes Haltestockwerk Variationen von Bedienungskosten ermitteln lassen. Die Bedienungskosten sind beispielsweise die Fahrtkosten der Aufzugsanlage beim Verfahren der Passagiere. Die Minimierung der Anzahl Halte in der Startzone und/oder in der Zielzone wird so aufzugsanlagenseitig in Variationen von Bedienungskosten quantifiziert.This has the particular advantage that it is possible to determine variations of operating costs for a selected stopping floor. The operating costs are, for example, the travel costs of the elevator installation in the passenger's procedure. The minimization of the number of stops in the start zone and / or in the target zone is thus quantified on the elevator side in variations of operating costs.
Vorteilhaftweise werden für jedes Eingabestockwerk und/oder für jedes Zielstockwerk, welches kein selektiertes Haltestockwerk ist, Substitutionskosten von diesem Eingabestockwerk auf das selektierte Haltestockwerk der Startzone und/oder von diesem Zielstockwerk auf das selektierte Haltestockwerk der Zielzone ermittelt. Vorteilhaftweise werden für alle Eingabestockwerke und/oder für alle Zielstockwerke, welche kein selektiertes Haltestockwerk sind, Gesamt-Substitutionskosten ermittelt.Advantageously, for each input floor and / or for each destination floor, which is not a selected stopping floor, substitution costs are determined from this input floor to the selected stopping floor of the starting zone and / or from this destination floor to the selected holding floor of the target zone. Advantageously, total substitution costs are determined for all input floors and / or for all destination floors which are not selected retaining floors.
Dies hat den weiteren besonderen Vorteil, dass sich für ein selektiertes Haltestockwerk auch die anfallenden Substitutionskosten ermitteln lassen. Substitutionskosten sind beispielsweise die Wegkosten, die den Passagieren anfallen, um vom Eingabestockwerk und/oder Zielstockwerk auf ein selektiertes Haltestockwerk zu gelangen. Die Minimierung der Anzahl Halte in der Startzone und/oder in der Zielzone wird so passagierseitig in Substitutionskosten quantifiziert.This has the further particular advantage that it is possible to determine the costs of substitution incurred for a selected holding floor. Substitution costs are, for example, the travel costs which the passengers incur in order to switch from the input floor and / or destination floor to a selected one Haltestockwerk to arrive. The minimization of the number of stops in the start zone and / or in the destination zone is thus quantified in the passenger side in substitution costs.
Vorteilhaftweise werden aus der Differenz der Bedienungskosten der Fahrt von der Startzone in die Zielzone und den Bedienungskosten der Fahrt über das selektierte Haltestockwerk Differenzkosten ermittelt. Vorteilhaftweise werden die Gesamt-Sub- stitutionskosten mit den Differenzkosten verglichen. Vorteilhaftweise wird, falls die Gesamt-Substitutionskosten grösser als die Differenzkosten sind, mindestens ein weiteres Haltestockwerk ermittelt, andernfalls wird die Kabine auf das selektierte Haltestockwerk verfahren.Advantageously, differential costs are calculated from the difference between the operating costs of the journey from the starting zone to the destination zone and the operating costs of the journey via the selected stopping floor. Advantageously, the total substitution costs are compared with the difference costs. Advantageously, if the total substitution costs are greater than the difference costs, at least one further retaining floor is determined, otherwise the cabin is moved to the selected retaining floor.
All dies bringt den Vorteil, dass die Bedienungskosten und die Substitutionskosten separat ermittelt werden. Die Differenz- kosten aus den Bedienungskosten der Fahrt von der Startzone in die Zielzone und den Bedienungskosten der Fahrt über das selektierte Haltestockwerk entsprechen einer Brutto-Steigerung der Förderleistung. Die Subtraktion der Gesamt-Substitutionskosten von den Differenzkosten liefert eine Netto-Steigerung der Förderleistung.All this has the advantage that the operating costs and the substitution costs are determined separately. The differential costs from the operating costs of the journey from the starting zone to the destination zone and the operating costs of the journey via the selected stopping floor correspond to a gross increase in the delivery rate. The subtraction of the total substitution costs from the difference costs provides a net increase in the delivery rate.
Vorteilhafterweise werden die Rufe von den Passagieren in Form von Zielrufen auf Zielstockwerke eingegeben.Advantageously, the calls are entered by the passengers in the form of destination calls on destination floors.
Vorteilhafterweise werden erste Rufe von den Passagieren auf den Eingabestockwerken in Form von Richtungsrufen eingegeben und weitere Rufe werden von den Passagieren in der Kabine in Form von Kabinenrufen auf Zielstockwerke eingegeben.Advantageously, first calls are entered by the passengers on the input floors in the form of direction calls and further calls are entered by the passengers in the cabin in the form of car calls to destination floors.
Dies bringt den Vorteil, dass sich auf den Einsteigestockwerken sowohl Zielrufe als auch Richtungsrufe eingeben lassen, was das Anwendungsgebiet sehr breit macht.This has the advantage that can be entered on the boarding floors both destination calls and direction calls, which makes the application area very wide.
Vorteilhafterweise wird dem Passagier das selektierte Haltestockwerk mitgeteilt. Vorteilhafterweise wird dem Passagier das selektierte Haltestockwerk mit mindestens einer Ausgabe- Vorrichtung optisch und/oder akustisch mitgeteilt. Vorteilhafterweise wird der Passagier mit der Ausgabevorrichtung zum selektierten Haltestockwerk geführt. Vorteilhafterweise werden dem Passagier auf der Ausgabevorrichtung Zustandsinformationen der Aufzugsanlage und/oder Weginformationen zum selektierten Haltestockwerk ausgegeben.Advantageously, the passenger is informed of the selected stopping floor. Advantageously, the passenger is provided with the selected holding floor with at least one output Device visually and / or acoustically communicated. Advantageously, the passenger is guided with the output device to the selected holding floor. Advantageously, status information of the elevator installation and / or route information for the selected retaining floor are output to the passenger on the output device.
Das hat den Vorteil, dass dem Passagier der Weg zum selektierten Umsteigestockwerk klar und nachvollziehbar mitgeteilt wird. Es ist ja der Passagier, der die Substitutionskosten zu tragen hat, in dem er zu Fuss über eine Treppe und/oder Fahrtreppe zum selektierten Umsteigestockwerk geht.This has the advantage that the passenger the way to the selected transfer floor is clearly and comprehensibly communicated. After all, it is the passenger who has to bear the substitution costs by walking down a staircase and / or escalator to the selected transfer floor.
Vorteilhafterweise werden dem Passagier Eingabestockwerke und/oder Zielstockwerke, welche kein selektiertes Haltestockwerk sind, nicht oder bedingt mitgeteilt. Vorteilhafterweise werden dem Passagier Eingabestockwerke und/oder Zielstockwerke, welche kein selektiertes Haltestockwerk sind, mit mindestens einer Ausgabevorrichtung optisch und/oder akustisch nicht mitgeteilt.Advantageously, the passenger input floors and / or destination floors, which are not selected holding floor, not or conditionally notified. Advantageously, the passenger input optics and / or destination floors, which are not selected holding floor, with at least one output device optically and / or acoustically not communicated.
Dies hat den weiteren Vorteil, dass dem Passagier die Auswahl der Stockwerke erleichtert wird. Gerade solche Stockwerke, die für die nächste Fahrt der Kabine mit relativ grosserThis has the further advantage that the choice of floors is made easier for the passenger. Especially those floors that are relatively larger for the next ride of the cabin
Wahrscheinlichkeit nicht als Haltestockwerk selektiert sind bzw. nicht selektiert werden, werden dem Passagier gar nicht mehr oder nur bedingt mitgeteilt. Eine bedingte Mitteilung ist beispielsweise eine Markierung des Stockwerks als <nicht selektiertes Haltestockwerk> . Der Passagier kommt somit gar nicht auf den Gedanken, ein solches nicht selektiertes Stockwerk zu wählen, sondern wird ein ihm mitgeteiltes Haltestockwerk wählen. Dies vereinfacht und beschleunigt die Rufeingäbe, Rufzuteilung und Rufquittierung.Probability is not selected as a landing floor or are not selected, the passenger is no longer or only partially communicated. A conditional message is, for example, a marking of the floor as <unselected landing floor>. The passenger thus does not even think of choosing such an unselected floor, but will choose a landing floor communicated to him. This simplifies and speeds up the call inputs, call allocation and call acknowledgment.
Vorteilhafterweise ist das Verfahren iterativ, das heisst falls die Gesamt-Substitutionskosten grösser als die Differenzkosten sind, wird mindestens ein weiteres Haltestockwerk ermittelt. Vorteilhafterweise wird dazu jedes Eingabestockwerk und/oder jedes Zielstockwerk, welches kein selektiertes Haltestockwerk ist, mit mindestens einem Selektionskriterium verglichen. Mindestens ein Eingabestockwerk und/oder mindestens ein Zielstockwerk, welches das Selektionskriterium am besten erfüllt, wird als weiteres Haltestockwerk selektiert. Die Bedienungskosten der Fahrt über die selektierten Haltestockwerke werden ermittelt. Für jedes Eingabestockwerk und/oder für jedes Zielstockwerk, welches kein selektiertes Haltestockwerk ist, werden Substitutionskosten von diesem Eingabestockwerk auf das mindestens eine selektierte Haltestockwerk der Startzone und/oder von diesem Zielstockwerk auf das mindestens eine selektierte Haltestockwerk der Zielzone ermittelt. Für alle Eingabestockwerke und/oder für alle Zielstockwerke, welche kein selektiertes Haltestockwerk sind, werden Gesamt-Substitutions- kosten ermittelt. Aus der Differenz der Bedienungskosten der Fahrt von der Startzone in die Zielzone und den Bedienungskosten der Fahrt über die selektierten Haltestockwerke werden Differenzkosten ermittelt. Die Gesamt-Substitutionskosten werden mit den Differenzkosten verglichen. Falls die Gesamt- Substitutionskosten grösser als die Differenzkosten sind, wird mindestens ein weiteres Haltestockwerk ermittelt, andernfalls wird die Kabine auf die selektierten Haltestockwerke verfahren.Advantageously, the method is iterative, that is, if the total substitution costs are greater than the differential costs, at least one further stopping floor is determined. Advantageously, for this purpose, each input floor and / or each destination floor, which is not a selected retaining floor is compared with at least one selection criterion. At least one input floor and / or at least one destination floor, which best fulfills the selection criterion, is selected as another retaining floor. The operating costs of the journey over the selected stopping floors are determined. For each input floor and / or for each destination floor, which is not a selected stopping floor, substitution costs are determined from this input floor to the at least one selected stopping floor of the starting zone and / or from this destination floor to the at least one selected holding floor of the target zone. For all input floors and / or for all destination floors, which are not selected holding floors, total substitution costs are determined. Difference costs are determined from the difference between the operating costs of the journey from the starting zone to the destination zone and the operating costs of the journey via the selected stopping floors. The total substitution costs are compared with the difference costs. If the total substitution costs are greater than the difference costs, at least one additional stopping floor is determined, otherwise the car is moved to the selected stopping floors.
Vorteilhafterweise wird falls mehrere Eingabestockwerke und/oder Zielstockwerke ein Selektionskriterium gleich gut erfüllen, dasjenige dieser Eingabestockwerke und/oder Zielstockwerke als Haltestockwerk und/oder weiteres Haltestockwerk selektiert, das mindestens ein weiteres Selektionskriterium am besten erfüllt.Advantageously, if a plurality of input floors and / or destination floors meet a selection criterion equally well, that of these input floors and / or destination floors selected as a holding floor and / or more holding floor, which meets at least one further selection criterion best.
Vorteilhafterweise umfasst ein Computerprogrammprodukt mindestens ein Computerprogramm-Mittel, das geeignet ist, das Verfahren zur Zuteilung von Rufen einer Aufzugsanlage dadurch auszuführen und zu realisieren, dass mindestens einAdvantageously, a computer program product comprises at least one computer program means which is suitable for carrying out and realizing the method for allocating calls to an elevator installation, in that at least one
Verfahrensschritt ausgeführt wird, wenn es auf mindestens einem Terminal und/oder mindestens einem mobilen Gerät und/oder mindestens einer Aufzugssteuerung ausgeführt wird. Vorteilhafterweise umfasst ein computerlesbarer Datenspeicher ein solches Computerprogrammprodukt. Dies ist von ganz besonderem Vorteil, da es eine einfache und praktische Verteilung von Computerprogramm-Mitteln an die verschiedenen Bestandteile der Aufzugsanlage ermöglicht.Process step is performed when it is performed on at least one terminal and / or at least one mobile device and / or at least one elevator control. Advantageously, a computer-readable data memory comprises such a computer program product. This is of particular advantage because it allows a simple and practical distribution of computer program resources to the various components of the elevator installation.
Anhand der Figuren wird die Erfindung im Detail erläutert. Hierzu zeigt:The invention will be explained in detail with reference to the figures. This shows:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Teils eines Ausführungsbeispiels einer Aufzugsanlage der Erfindung;Fig. 1 is a schematic view of a part of an embodiment of an elevator system of the invention;
Fig. 2 eine schematische Ansicht eines Teils eines ersten Ausführungsbeispiels eines Terminals mitFig. 2 is a schematic view of a part of a first embodiment of a terminal with
Datengeber einer Aufzugsanlage gemäss Fig. 1 ;Data transmitter of an elevator installation according to FIG. 1;
Fig. 3 eine schematische Ansicht eines Teils eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Terminals mit Datengeber einer Aufzugsanlage gemäss Fig. 1; und3 shows a schematic view of a part of a second exemplary embodiment of a terminal with data transmitter of an elevator installation according to FIG. 1; and
Fig. 4 eine Flussdiagramm eines Teils des erfindungsgemässen Verfahrens.4 shows a flow chart of part of the method according to the invention.
Die Aufzugsanlage mit mindestens einem Aufzug und mindestens einer Kabine weist gemäss Fig. 1 zwei Aufzüge mit je einer Kabine 1, 1' auf. Die Kabinen 1, 1' sind in Aufzugsschächten eines Gebäudes in vertikaler Richtung, wie durch Richtungspfeile angedeutet, verfahrbar. Das Gebäude weist eine grossere Anzahl Stockwerke auf. Gemäss Fig. 1 bedienen die Kabinen 1, 1' fünfundvierzig Stockwerke Sl bis S45. Die Passagiere geben in Eingabestockwerken Rufe ein und werden von den Kabinen 1, 1' im Gebäude zu individuellen Zielstockwerken verfahren. WeitereThe elevator installation with at least one elevator and at least one cabin has according to FIG. 1 two elevators each with a car 1, 1 '. The cabins 1, 1 'are in elevator shafts of a building in the vertical direction, as indicated by directional arrows, movable. The building has a larger number of floors. According to FIG. 1, the cabins 1, 1 'serve forty-five floors S1 to S45. The passengers enter calls in input floors and are moved from the cars 1, 1 'in the building to individual destination floors. Further
Bestandteile der Aufzüge wie Aufzugsantriebe der Kabinen 1, 1', Türantriebe der Kabinen 1, 1', Aufzugstüren, Gegengewichte, Treib- und Tragmittel, Schachtinformation, usw. sind aus einzig aus Gründen der Übersichtlichkeit der Darstellung nicht eingezeichnet. Eine AufzugsSteuerung 4 weist mindestens einen Prozessor und mindestens einen computerlesbaren Datenspeicher und mindestens eine elektrische Stromversorgung auf. Aus dem computerlesbaren Datenspeicher wird mindestens ein Steuerungs-Computerprogramm- Mittel in den Prozessor geladen und ausgeführt. Das Steuerungs- Computerprogramm-Mittel steuert das Verfahren der Kabinen 1, 1' über Aufzugsantriebe und das Öffnen und Schliessen der Aufzugstüren über Türantriebe. Von der Schachtinformation erhält die Aufzugssteuerung 4 Informationen über die aktuelle Position der Kabinen 1, 1' in den Aufzugsschächten. Der Fachmann kann die vorliegende Erfindung in beliebigen Aufzugsanlagen mit wesentlich mehr Aufzügen, wie eine Gruppe mit sechs oder acht Aufzügen; mit Doppel- und Dreifachkabinen; mit mehreren übereinander angeordneten, unabhängig voneinander verfahrbaren Kabinen pro Aufzugsschacht; mit Aufzügen ohne Gegengewicht, mit Hydraulikaufzügen; usw. realisieren.Components of the elevators such as elevator drives of the cabins 1, 1 ', door drives of the cabins 1, 1', elevator doors, counterweights, driving and suspension means, shaft information, etc. are not shown for the sake of clarity of illustration only. An elevator control 4 has at least one processor and at least one computer-readable data memory and at least one electrical power supply. At least one control computer program resource is loaded into the processor from the computer-readable data store and executed. The control computer program means controls the process of the cabins 1, 1 'via elevator drives and the opening and closing of the elevator doors via door drives. From the shaft information, the elevator control 4 receives information about the current position of the cars 1, 1 'in the elevator shafts. The person skilled in the art may use the present invention in any elevators with significantly more elevators, such as a group of six or eight elevators; with double and triple cabins; with several stacked, independently movable cabins per elevator shaft; with elevators without counterweight, with hydraulic lifts; etc. realize.
Fig. 2 und 3 zeigen zwei Ausführungsbeispiele von einem sich auf den Stockwerken Sl bis S45 und/oder in den Kabinen 1, 1' befindlichen Terminal 8 mit mobilem Gerät 83 zur Eingabe der Rufe. Beispielsweise ist auf jedem Stockwerk mindestens ein Terminal 8 stationär nahe einer Aufzugstür angeordnet. Das Terminal 8 ist beispielsweise an einer Gebäudewand montiert oder steht isoliert in einem Raum vor der Aufzugstür. Im Gehäuse des Terminals 8 ist mindestens ein elektronisches Lesegerät 80 und mindestens eine Ausgabevorrichtung 82 angeordnet. Zudem kann im Gehäuse des2 and 3 show two embodiments of a located on the floors Sl to S45 and / or in the cabins 1, 1 'terminal 8 with mobile device 83 for entering the calls. For example, at least one terminal 8 is stationarily arranged near an elevator door on each floor. The terminal 8 is for example mounted on a building wall or is isolated in a space in front of the elevator door. In the housing of the terminal 8 at least one electronic reading device 80 and at least one output device 82 is arranged. In addition, in the case of the
Terminals 8 mindestens eine Rufeingabevorrichtung 81 angeordnet sein. Das Terminal 8 weist mindestens einen Prozessor und mindestens einen computerlesbaren Datenspeicher und mindestens eine elektrische Stromversorgung auf. Aus dem computerlesbaren Datenspeicher wird mindestens ein Eingabe/Ausgabe- Computerprogramm-Mittel in den Prozessor geladen und ausgeführt. Das Eingabe/Ausgabe-Computerprogramm-Mittel steuert das elektronisches Lesegerät 80, die Ausgabevorrichtung 82 und die Rufeingabevorrichtung 81 an.Terminals 8 at least one call input device 81 may be arranged. The terminal 8 has at least one processor and at least one computer-readable data memory and at least one electrical power supply. At least one input / output computer program means is loaded into the processor from the computer readable data memory and executed. The input / output computer program means drives the electronic reader 80, the output device 82, and the call input device 81.
Gemäss Fig. 2 weist das Terminal 8 als Rufeingabevorrichtung 81 Tasten auf, mit denen Zielstockwerke über Zahlenfolgen wie <4> und <4> für das Zielstockwerk <44> per Hand eingebbar sind. Alternativ kann das Terminal 8 als Rufeingabevorrichtung 81 Tasten aufweisen, mit denen erste Rufe in Form von Richtungsrufen wie <Aufwärts> oder <Abwärts> per Hand eingebbar sind. Nach der Eingabe der ersten Rufe auf dem Einsteigestockwerk geben die Passagiere in der Kabine 1, 1' an einem weiteren Terminal 8 mit Rufeingabevorrichtung 81 und Tasten weitere Rufe in Form von Kabinenrufen über entsprechende Zahlenfolgen per Hand auf Zielstockwerke ein.According to FIG. 2, the terminal 8 as a call input device 81 has keys with which destination floors can be accessed via number sequences such as <4> and <4> for the destination floor <44> can be entered manually. Alternatively, the terminal 8 may have, as a call input device 81, keys with which first calls in the form of direction calls such as <up> or <down> can be manually input. After entering the first calls on the boarding floor give the passengers in the car 1, 1 'at a further terminal 8 with call input device 81 and keys further calls in the form of car calls via appropriate number sequences by hand on destination floors.
Gemäss Fig. 3 lässt sich auch ein tastenloses Terminal 8 verwenden, bei dem die Eingabe des Zielstockwerks berührungslos durch Auslesen eines Datenspeichers des vom Passagier getragenen mobilen Geräts 83 durch ein geeignetes elektronisches Lesegerät 80 im Terminal 8 erfolgt. Das mobile Gerät 83 ist beispielsweise ein Radio Frequency Identification Device (RFID) und/oder ein Mobiltelefon. Wie Fig. 2 zeigt, lassen sich die berührungslose Rufeingäbe und die Rufeingäbe über Tasten kombinieren.According to FIG. 3, it is also possible to use a keyless terminal 8, in which the input of the destination floor is effected contactlessly by reading out a data memory of the mobile device 83 carried by the passenger through a suitable electronic reading device 80 in the terminal 8. The mobile device 83 is, for example, a Radio Frequency Identification Device (RFID) and / or a mobile telephone. As shown in Fig. 2, the non-contact Rufeingäbe and the Rufeingäbe can combine via buttons.
Das mobile Gerät 83 wird vom Passagier getragen und ist beispielsweise ein Mobiltelefon und/oder ein Computer mit mindestens einer Sende-Empfangsvorrichtung. Das mobile Gerät 83 weist mindestens einen Prozessor und mindestens einen computerlesbaren Datenspeicher und mindestens eine elektrische Stromversorgung auf. Aus dem computerlesbaren Datenspeicher wird mindestens ein Kommunikations-Computerprogramm-Mittel in den Prozessor geladen und ausgeführt. Das Kommunikations-The mobile device 83 is carried by the passenger and is for example a mobile telephone and / or a computer with at least one transceiver. The mobile device 83 has at least one processor and at least one computer-readable data memory and at least one electrical power supply. From the computer-readable data memory at least one communication computer program means is loaded into the processor and executed. The communication
Computerprogramm-Mittel steuert das Senden und Empfangen der Sende-Empfangsvorrichtung .Computer program means controls the transmission and reception of the transceiver.
Das Terminal 8 sowie das mobile Gerät 83 ist/sind über Datenleitungen per Festnetz oder Funknetz mit der Aufzugssteuerung 4 verbunden bzw. verbindbar. Gemäss Fig. 3 kommunizieren dieThe terminal 8 and the mobile device 83 is / are connected via data lines via landline or radio network with the elevator control 4 or connectable. According to Fig. 3 communicate the
Aufzugssteuerung 4 und das Terminal 8 im Festnetz, während die Aufzugssteuerung 4 und das mobile Gerät 83 im Funknetz kommunizieren. Das Terminal 8 übermittelt RufInformationen wie das Eingabestockwerk und das Zielstockwerk eines Rufs an die Aufzugssteuerung 4. Bei Eingabe eines Zielrufs bzw. einer Kombination eines Richtungsrufs und eines Kabinenrufs wird die Aufzugssteuerung 4 somit informiert, dass ein Passagier vom Eingabestockwerk in das dem Zielruf bzw. dem Kabinenruf korrespondiere Zielstockwerk zu verfahren ist. Die Aufzugssteuerung 4 übermittelt mindestens ein Ruf-Quittierungs- signal an das Terminal 8 und/oder das mobile Gerät 83. Das übermittelte Ruf-Quittierungssignal ist auf der Ausgabevorrichtung 82 ausgebbar. Der Passagier erhält so auf der Ausgabevorrichtung 82 eine optische und/oder akustische Ruf- Quittierung, vorzugsweise erhält der Passagier eine optische und/oder akustische Zielruf-Quittierung.Elevator control 4 and the terminal 8 in the fixed network, while the elevator control 4 and the mobile device 83 communicate in the radio network. The terminal 8 transmits call information such as the input floor and the destination floor of a call to the elevator controller 4. When entering a destination call or a Combination of a direction call and a car call, the elevator control 4 is thus informed that a passenger is to be moved from the input floor to the destination floor or the car call corresponding destination floor. The elevator control 4 transmits at least one call acknowledgment signal to the terminal 8 and / or the mobile device 83. The transmitted call acknowledgment signal can be output on the output device 82. The passenger thus receives an optical and / or acoustic call acknowledgment on the output device 82; the passenger preferably receives an optical and / or acoustic destination call acknowledgment.
Gemäss Fig. 3 ist zudem eine Ausgabevorrichtung 82 im mobilen Gerät 83 angeordnet. Die Aufzugssteuerung 4 übermittelt mindestens ein Haltestockwerksignal an das Terminal 8 und/oder das mobile Gerät 83. Beim mobilen Gerät 83 ist mindestens ein Eingabe/Ausgabe- Computerprogramm-Mittel aus dem computerlesbaren Datenspeicher in den Prozessor ladbar und ausführbar. Das Eingabe/Ausgabe- Computerprogramm-Mittel steuert die optische und/oder akustische Ausgabe des übermittelten Haltestockwerksignals auf der Ausgabevorrichtung 82. Der Passagier wird somit von der Aufzugssteuerung 4 über das selektierte Haltestockwerk informiert. Die Aufzugssteuerung 4 übermittelt mindestens ein Zustandsinformationssignal über die Aufzugsanlage und/oder mindestens ein Weginformationssignal an das Terminal 8 und/oder das mobile Gerät 83. DasAccording to FIG. 3, an output device 82 is additionally arranged in the mobile device 83. The elevator control 4 transmits at least one holding floor signal to the terminal 8 and / or the mobile device 83. In the case of the mobile device 83, at least one input / output computer program means can be loaded and executed from the computer-readable data memory into the processor. The input / output computer program means controls the optical and / or acoustic output of the transmitted holding floor signal on the output device 82. The passenger is thus informed by the elevator control 4 about the selected stopping floor. The elevator control 4 transmits at least one state information signal via the elevator installation and / or at least one route information signal to the terminal 8 and / or the mobile device 83
Zustandsinformationssignal und/oder das Weginformationssignal ist auf der Ausgabevorrichtung 82 optisch und/oder akustisch ausgebbar. Somit erhält der Passagier von der Aufzugssteuerung 4 auch Zustandsinformationen über die Aufzugsanlage und/oder Weginformation, die ihn rasch und direkt zum selektiertenState information signal and / or the path information signal can be output optically and / or acoustically on the output device 82. Thus, the passenger of the elevator control 4 also receives status information about the elevator installation and / or route information, which selects it quickly and directly
Haltestockwerk führen. Die Zustandsinformation umfasst auch die Anzeige von Eingabestockwerken und/oder Zielstockwerken, welche kein selektiertes Haltestockwerk sind. Solche Eingabestockwerke und/oder Zielstockwerke, welche bei der nächsten Fahrt der Kabine mit relativ grosser Wahrscheinlichkeit nicht Haltestockwerk sind bzw. sein werden, werden auf der Ausgabevorrichtung 82 gar nicht angezeigt. Der Passagier wird dann auch ein solches nicht angezeigtes Stockwerk nicht eingeben, wodurch ihm daraufhin auch nicht mitgeteilt werden muss, dass das eingegebene Stockwerk kein selektiertes Haltestockwerk ist. Dem Passagier kann bei der Gelegenheit mitgeteilt werden, dass er auf eine spätere Fahrt der Kabine warten muss, wenn er ohne Substitutionskosten in ein von ihm gewünschtes, nicht selektiertes Stockwerk verfahren werden möchte. Bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung kann der Fachmann auch eine Aufzugsanlage ohne Terminal realisieren, bei der das mobile Gerät 82, 83 mit einer in der Aufzugssteuerung 4 integrierten Rufeingabevorrichtung 81 bzw. die Aufzugssteuerung 4 direkt mit einer Ausgabevorrichtung 82 des mobilen Geräts 83 kommuniziert .Lead the landing floor. The state information also includes the display of input floors and / or destination floors which are not a selected landing floor. Such input floors and / or destination floors, which with relatively high probability are not holding floors during the next trip of the cabin, are not displayed on the output device 82 at all. The passenger will then do not enter such a non-displayed floor, so that he then also does not have to be notified that the floor entered is not a selected holding floor. The passenger can be informed on the occasion that he has to wait for a later trip of the cabin when he wants to be moved without substitution costs in a desired by him, not selected floor. Knowing the present invention, the person skilled in the art can also realize a lift system without a terminal, in which the mobile device 82, 83 with a call input device 81 integrated in the elevator control 4 or the elevator control 4 communicates directly with an output device 82 of the mobile device 83.
Bekannte Mobiltelefon-Funknetze wie Global System for Mobile Communication (GSM) mit Frequenzen von 900 bis 1900 MHz lassen sich verwenden, es lassen sich aber auch Nearfield Communication (NFC) Funknetze verwenden. Bekannte Funknetze sind Wireless Local Area Network (WLAN) nach dem Standard IEEE802.il oder Worldwide Interoperability for Microwave Access (WIMAX) nach dem Standard IEEE802.16 mit einer Reichweite von mehreren 100 Metern bis zu mehreren 10 Kilometern. Die vom Funknetz verwendete Funkfrequenz liegt bei einem WLAN beispielsweise im 2.4 GHz-Band oder im 5.0 GHz-Band und bei WIMAX im 10 bis 66 GHz-Band. Sowohl das Festnetz als auch das Funknetz erlauben eine bidirektionale Kommunikation gemäss bekannten und bewährten Netzwerk-Protokollen wie das Transmission Control Protocol / Internet-Protocol (TCP/IP) oder Internet Packet Exchange (IPX) . Das Festnetz weist beispielsweise mehrere elektrische- und/oder optische Datenkabel auf, die im Gebäude beispielsweise unter Putz verlegt sind und so Terminal 8, das mobile Gerät 83 und Aufzugssteuerung 4 miteinander zu verbinden.Known cellular telephone networks such as Global System for Mobile Communication (GSM) with frequencies of 900 to 1900 MHz can be used, but it is also possible to use near-field communication (NFC) radio networks. Known wireless networks are Wireless Local Area Network (WLAN) according to the standard IEEE802.il or Worldwide Interoperability for Microwave Access (WIMAX) according to the standard IEEE802.16 with a range of several 100 meters to several 10 kilometers. The radio frequency used by the radio network is in a WLAN, for example, in the 2.4 GHz band or in the 5.0 GHz band and WIMAX in the 10 to 66 GHz band. Both the fixed network and the radio network allow bidirectional communication according to known and proven network protocols such as Transmission Control Protocol / Internet Protocol (TCP / IP) or Internet Packet Exchange (IPX). The landline has, for example, a plurality of electrical and / or optical data cables, which are laid in the building, for example, under plaster and so terminal 8 to connect the mobile device 83 and elevator control 4 with each other.
Fig. 4 zeigt ein Flussdiagramm eines Teils des Verfahrens zur Zuteilung von Rufen der Aufzugsanlage. Im Verfahrensschritt A wird für die eingegebenen Rufe einer Fahrt mit der Kabine 1, 1' mindestens eine Startzone 9, 9' mit mehreren Eingabestockwerken und mindestens eine Zielzone 10, 10' mit mehreren Zielstockwerken ermittelt. Gemäss Fig. 1 verfährt die Kabine 1 mehrere Passagiere aus der Startzone 9, welche durch die vier Eingabestockwerke S41, S42, S44 und S45 gebildet ist, in die Zielzone 10, welche durch die drei Zielstockwerke Sl, S2 und S3 gebildet ist. Und die Kabine 1' verfährt mehrere Passagiere aus der Startzone 9', welche durch die beiden Eingabestockwerke Sl und S2 gebildet ist, in die Zielzone 10', welche durch die sechs Zielstockwerke S40, S41, S42, S43, S44 und S45 gebildet ist. Die Gesamtheit der Eingabestockwerke bilden die Startzone 9, 9'. Die Gesamtheit der Zielstockwerke bilden die Zielzone 10, 10'.4 shows a flowchart of a part of the method for allocating calls of the elevator installation. In method step A, at least one start zone 9, 9 'with a plurality of input floors and at least one target zone 10, 10' with several are entered for the calls entered for a trip with the car 1, 1 ' Destination floors determined. According to FIG. 1, the car 1 moves a plurality of passengers from the starting zone 9, which is formed by the four input floors S41, S42, S44 and S45, into the destination zone 10, which is formed by the three destination floors S1, S2 and S3. And the car 1 'moves a plurality of passengers from the start zone 9', which is formed by the two input floors Sl and S2, in the target zone 10 ', which is formed by the six destination floors S40, S41, S42, S43, S44 and S45. The entirety of the input stories form the start zone 9, 9 '. The totality of the destination floors form the target zone 10, 10 '.
Aus dem computerlesbaren Datenspeicher der Aufzugssteuerung 4 wird mindestens ein Bedienungskosten-Computerprogramm-Mittel in den Prozessor der Aufzugssteuerung 4 geladen und ausgeführt. Das Bedienungskosten-Computerprogramm-Mittel ermittelt die Bedienungskosten einer Fahrt mit der Kabine 1, 1'. Aus den von den Terminals übermittelten RufInformationen stellt das Bedienungskosten-Computerprogramm-Mittel eine Fahrt mit der Kabine 1, 1' zusammen und listet für diese Fahrt die Anzahl Zielrufe bzw. Richtungsrufe pro Eingabestockwerk sowie die Anzahl Zielrufe bzw. Kabinenrufe pro Zielstockwerk. Gemäss Fig. 1 geben für die Fahrt der Kabine 1 fünf Passagiere im Eingabestockwerk S41 Rufe ein, ein Passagier gibt im Eingabestockwerk S42 einen Ruf ein, zwei Passagiere geben im Eingabestockwerk S44 Rufe ein und sechs Passagiere geben im Eingabestockwerk S45 Rufe ein. Von diesen vierzehn Passagieren möchten acht Passagiere das Zielstockwerk Sl, ein Passagier möchte in das Zielstockwerk S2 und fünf Passagiere möchten in das Zielstockwerk S3. Entsprechend geben für die Fahrt der Kabine 1' elf Passagiere im Eingabestockwerk Sl Rufe ein und vier Passagiere geben im Eingabestockwerk S2 Rufe ein. Von diesen fünfzehn Passagieren möchten zwei Passagiere in das Zielstockwerk S40, vier Passagiere möchten in das Zielstockwerk S41, zwei Passagiere möchten in das Zielstockwerk S42, zwei Passagiere möchten in das Zielstockwerk S43, ein Passagier möchte in das Zielstockwerk S44 und vier Passagiere möchten in das Zielstockwerk S45. Die Bedienungskosten der Fahrt von der Startzone 9, 9' in der Zielzone 10, 10' werden durch Reduktion der Anzahl Halte in der Startzone 9, 9' und/oder in der Zielzone 10, 10' minimiert. Mindestens ein Haltestockwerk in der Startzone 9, 9' wird ermittelt und/oder mindestens ein Haltestockwerk in der Zielzone 10, 10' wird ermittelt.From the computer-readable data memory of the elevator control 4 at least one operating cost computer program means is loaded and executed in the processor of the elevator control 4. The operating cost computer program means determines the operating costs of a trip with the car 1, 1 '. From the call information transmitted by the terminals, the service cost computer program means compiles a trip with the car 1, 1 'and lists for this trip the number of destination calls per destination floor as well as the number of destination calls or car calls per destination floor. According to FIG. 1, five passengers in the input floor S41 enter calls for the journey of the car 1, a passenger enters a call in the input floor S42, two passengers enter calls in the input floor S44 and six passengers enter calls in the input floor S45. Of these fourteen passengers, eight passengers want the destination floor Sl, one passenger wants to go to the destination floor S2 and five passengers want to go to the destination floor S3. Correspondingly, for the journey of the car 1 'eleven passengers in the input floor Sl enter calls and four passengers enter calls in the input floor S2. Of these fifteen passengers want two passengers in the destination floor S40, four passengers want to go to the destination floor S41, two passengers want to go to the destination floor S42, two passengers want to go to the destination floor S43, one passenger wants to get to the destination floor S44 and four passengers in the destination floor S45. The operating costs of driving from the starting zone 9, 9 'in the target zone 10, 10' are minimized by reducing the number of stops in the starting zone 9, 9 'and / or in the target zone 10, 10'. At least one stopping floor in the starting zone 9, 9 'is determined and / or at least one stopping floor in the target zone 10, 10' is determined.
Hierzu wird durch das Bedienungskosten-Computerprogramm-Mittel im Verfahrensschritt B jedes Eingabestockwerk und/oder jedes Zielstockwerk mit mindestens einem Selektionskriterium verglichen. Die Selektionskriterien sind aus einem Datenspeicher abrufbar .For this purpose, each input floor and / or each destination floor is compared with at least one selection criterion by the operating costs computer program means in method step B. The selection criteria are retrievable from a data store.
Im Verfahrensschritt C wird durch das Bedienungskosten- Computerprogramm-Mittel das Selektionskriterium ermittelt. Mehrere Selektionskriterien werden im Folgenden im Detail erläutert:In method step C, the selection criterion is determined by the operating costs computer program means. Several selection criteria are explained in detail below:
Anzahl der Rufe - So dient die Anzahl der eingegebenen Rufe pro Eingabestockwerk und/oder Zielstockwerk als Selektionskriterium. Mindestens ein Eingabestockwerk und/oder Zielstockwerk mit der höchsten Anzahl eingegebener Rufe wird als Haltestockwerk selektiert. Dieses Selektionskriterium ermittelt die kleinste Anzahl Stockwerkswechsel, die Passagiere vornehmen müssen. Gemäss Fig. 1 weist bei der Fahrt der Kabine 1 in der Startzone 9 das Eingabestockwerk S45 mit sechs Rufen am meisten Rufe auf, und in der Zielzone 10 weist das Zielstockwerk Sl mit acht Rufen am meisten Rufe auf, was diese Stockwerke zu Haltestockwerken macht. Falls mehrere Eingabestockwerke und/oder Zielstockwerke eine gleich hohe Anzahl eingegebener Rufe aufweisen, werden diese Eingabestockwerke und/oder Zielstockwerke als Haltestockwerke selektiert. Gemäss Fig. 1 weist bei der Fahrt der Kabine 1' in der Startzone 9' das Eingabestockwerk Sl mit elf Rufen am meisten Rufe auf und in der Zielzone 10' weisen die beiden Zielstockwerk S41 und S45 mit jeweils vier Rufen am meisten Rufe auf, was diese Zielstockwerke zu Haltestockwerken in der Zielzone 10' macht. Falls mehrere Eingabestockwerke und/oder Zielstockwerke eine gleich hohe Anzahl eingegebener Rufe aufweisen, so ist es auch möglich, diejenigen beiden Eingabestockwerke und/oder beiden Zielstockwerke mit der grössten Stockwerksdifferenz zueinander als Haltestockwerke zu selektieren. Gemäss Fig. 1 weisen bei der Fahrt der Kabine 1' in der Zielzone 10' die drei Zielstockwerke S40, S42 und S43 mit jeweils zwei Rufen die zweithöchste Anzahl Rufe auf, wobei die Zielstockwerke S40 und S44 die grösste Stockwerksdifferenz zueinander haben, was diese Zielstockwerke zu weiteren Haltestockwerken in der Zielzone 10' macht. Wie bereits beschrieben können die Rufe sowohl Zielrufe bzw. Richtungsrufe eines Eingabestockwerks als auch Zielrufe bzw. Kabinenrufe eines Zielstockwerks sein.Number of calls - This is how the number of calls entered per entry floor and / or destination floor serves as a selection criterion. At least one input floor and / or destination floor with the highest number of calls entered is selected as the landing floor. This selection criterion determines the smallest number of floor changes that passengers have to make. According to FIG. 1, when the car 1 is in the take-off zone 9, the landing floor S45 with six calls has the most calls, and in the destination zone 10 the destination floor Sl with 8 calls has the most calls, which makes these floors stopovers. If a plurality of input floors and / or destination floors have the same number of calls entered, these input floors and / or destination floors are selected as holding floors. According to FIG. 1, when the car 1 'is in the start zone 9', the input floor Sl has the most calls with eleven calls, and in the destination zone 10 'the two destination floors S41 and S45 have the most calls, respectively four calls makes these destination floors to holding floors in the target zone 10 '. If several input floors and / or destination floors enter an equal number of entries Having calls, so it is also possible to select those two input floors and / or two destination floors with the largest floor difference to each other as holding floors. 1, when the car 1 'is traveling in the destination zone 10', the three destination floors S40, S42 and S43 each have two calls, the second highest number of calls, with the destination floors S40 and S44 having the largest floor difference from each other, which these destination floors to further stopping floors in the target zone 10 'makes. As already described, the calls can be both destination calls and direction calls of an input floor as well as destination calls or car calls of a destination floor.
Niedrigste absolute Stockwerksdifferenz - Die Stockwerksdifferenz der Eingabestockwerke zueinander und/oder die Stockwerksdifferenz der Zielstockwerke zueinander dient als Selektionskriterium. Dabei wird das Eingabestockwerk mit der niedrigsten absoluten Stockwerksdifferenz zu den anderen Eingabestockwerken und/oder das Zielstockwerk mit der niedrigsten absoluten Stockwerksdifferenz zu den anderen Zielstockwerken als Haltestockwerk selektiert. DiesesLowest absolute floor difference - The floor difference of the input floors to each other and / or the floor difference of the destination floors to each other serves as a selection criterion. In this case, the input floor with the lowest absolute floor difference to the other input floors and / or the destination floor with the lowest absolute floor difference to the other destination floors is selected as the landing floor. This
Selektionskriterium ermittelt den kürzesten Weg, den Passagiere überwinden müssen. Gemäss Fig. 1 liegen bei der Fahrt der Kabine 1 in der Startzone 9 die beiden Eingabestockwerke S42 und S44 zentral zwischen den Eingabestockwerken S41 und S45. Zum Erreichen des Eingabestockwerks S44 müssen sechs Passagiere vom Eingabestockwerk S45 eine Stockwerksdifferenz überwinden, ein Passagier des Eingabestockwerk S42 muss zwei Stockwerksdifferenzen überwinden und fünf Passagiere des Eingabestockwerks S41 müssen drei Stockwerksdifferenzen überwinden, was insgesamt dreiundzwanzig absolute Stockwerksdifferenzen ergibt. ZumSelection criterion determines the shortest path that passengers have to overcome. According to FIG. 1, the two input floors S42 and S44 are located centrally between the input floors S41 and S45 when the car 1 is traveling in the start zone 9. To reach the input floor S44, six passengers must overcome a floor difference from the input floor S45, a passenger of the input floor S42 has to negotiate two floor differences, and five passengers of the input floor S41 have to negotiate three floor differences, resulting in a total of twenty-three absolute floor differences. To the
Erreichen des Eingabestockwerks S42 müssen die sechs Passagiere vom Eingabestockwerk S45 drei Stockwerksdifferenzen überwinden, zwei Passagiere des Eingabestockwerk S44 müssen zwei Stockwerksdifferenzen überwinden und fünf Passagiere des Eingabestockwerks S41 müssen eine Stockwerksdifferenz überwinden, was insgesamt siebenundzwanzig absolute Stockwerksdifferenzen ergibt. Womit das Eingabestockwerk S44 als Haltestockwerk in der Startzone 9 selektiert ist.When entering the S42 input floor, the six passengers on the S45 entry floor must negotiate three floor differences, two passengers on the S44 input floor must negotiate two floor differences and five passengers on the S41 entry floor must overcome a floor difference, resulting in a total of twenty-seven absolute floor differences. By which the input floor S44 is selected as a holding floor in the start zone 9.
Niedrigste relative Stockwerksdifferenz - Die Stockwerksdifferenz der Eingabestockwerke zueinander und/oder der Zielstockwerke zueinander dient als Selektionskriterium. Dabei wird das Eingabestockwerk mit der niedrigsten Stockwerksdifferenz zu den anderen Eingabestockwerken und/oder das Zielstockwerk mit der niedrigsten Stockwerksdifferenz zu den anderen Zielstockwerken als Haltestockwerk selektiert. Dieses Selektionskriterium ermittelt den kleinsten Anstieg im Gebäude, den Passagiere überwinden müssen. Damit wird berücksichtigt, dass Passagiere bevorzugen, Treppen im Gebäude lieber hinunter zu gehen (negative Stockwerksdifferenz) als hinauf zu steigen (positive Stockwerksdifferenz) . Gemäss Fig. 1 liegen bei der Fahrt der Kabine 1 in der Startzone 9 die beiden Eingabestockwerke S42 und S44 zentral zwischen den Eingabestockwerken S41 und S45. Zum Erreichen des Eingabestockwerks S44 müssen sechs Passagiere des Eingabestockwerks S45 eine negative Stockwerksdifferenz überwinden, ein Passagier des Eingabe- Stockwerks S42 muss zwei positive Stockwerksdifferenzen überwinden und fünf Passagiere des Eingabestockwerks S41 müssen drei positive Stockwerksdifferenzen überwinden, was insgesamt elf positive Stockwerksdifferenzen ergibt. Zum Erreichen des Eingabestockwerks S42 müssen die sechs Passagiere des Eingabe- Stockwerks S45 drei negative Stockwerksdifferenzen überwinden, zwei Passagiere des Eingabestockwerks S44 müssen zwei negative Stockwerksdifferenzen überwinden und fünf Passagiere des Eingabestockwerks S41 müssen eine positive Stockwerksdifferenz überwinden, was insgesamt siebzehn negative Stockwerks- differenzen ergibt. Womit das Eingabestockwerk S42 als Haltestockwerk in der Startzone 9 selektiert ist.Lowest relative floor difference - The floor difference of the input floors to each other and / or the destination floors to each other serves as a selection criterion. In this case, the input floor with the lowest floor difference to the other input floors and / or the destination floor with the lowest floor difference to the other destination floors is selected as the landing floor. This selection criterion determines the smallest increase in the building that passengers have to overcome. This takes into account that passengers prefer to go down stairs in the building (negative floor difference) than to go up (positive floor difference). According to FIG. 1, the two input floors S42 and S44 are located centrally between the input floors S41 and S45 when the car 1 is traveling in the start zone 9. To reach the input floor S44, six passengers of the input floor S45 must overcome a negative floor difference, a passenger of the input floor S42 must overcome two positive floor differences, and five passengers of the input floor S41 must overcome three positive floor differences, resulting in a total of eleven positive floor differences. To reach the input floor S42, the six passengers of the input floor S45 must overcome three negative floor differences, two passengers of the input floor S44 must overcome two negative floor differences, and five passengers of the input floor S41 must overcome a positive floor difference, resulting in a total of seventeen negative floor differences. With which the input floor S42 is selected as a holding floor in the start zone 9.
Niedrigste- bzw. höchste Stockwerkszahl - Die Stockwerkszahl der Stockwerke der Startzone 9, 9' und/oder in der Zielzone 10, 10' dient als Selektionskriterium. Dieses Selektionskriterium basiert auf der Annahme, dass sich die meisten Passagiere im Stockwerk mit der niedrigsten Stockwerkszahl und/oder im Stockwerk mit der höchsten Stockwerkszahl befinden. Auch bevorzugen Passagiere, Treppen im Gebäude lieber hinunter zu gehen als hinauf zu steigen. Bei Aufwärtsfahrten wird das Eingabestockwerk mit der niedrigsten Stockwerkszahl und/oder das Zielstockwerk mit der höchsten Stockwerkszahl als Haltestockwerk selektiert. Bei Abwärtsfahrten wird das Eingabestockwerk mit der höchsten Stockwerkszahl und/oder das Zielstockwerk mit der niedrigsten Stockwerkszahl als Haltestockwerk selektiert. Gemäss Fig. 1 weist bei der Fahrt der Kabine 1 in der Startzone 9 das Eingabestockwerk S45 mit der höchsten Stockwerkszahl auch mit sechs Rufen am meisten Rufe auf, und in der Zielzone 10 weist das Zielstockwerk Sl mit der niedrigsten Stockwerkszahl mit acht Rufen auch am meisten Rufe auf, was diese Stockwerke zu Haltestockwerken macht.Lowest or highest floor number - The floor number of the floors of the start zone 9, 9 'and / or in the target zone 10, 10' serves as a selection criterion. This selection criterion is based on the assumption that most passengers are on the floor with the lowest floor number and / or in the floor Floor with the highest floor number. Also, passengers prefer to walk down stairs in the building rather than climb up. When driving upwards, the floor with the lowest number of floors and / or the floor with the highest floor number is selected as the landing floor. When driving downhill, the floor with the highest number of floors and / or the floor with the lowest floor number is selected as the landing floor. According to FIG. 1, when the car 1 is in the starting zone 9, the landing floor S45 with the highest number of floors also has the most calls with six calls, and in the target zone 10 the destination floor Sl with the lowest number of floors with eight calls also has the most Call up what makes these floors to holding floors.
Zweitniedrigste- bzw. zweithöchste Stockwerkszahl - Wieder dient die Stockwerkszahl der Stockwerke als Selektionskriterium. Diesmal basiert das Selektionskriterium auf der Annahme, dass sich die meisten Passagiere im Stockwerk mit der zweitniedrigsten Stockwerkszahl und/oder im Stockwerk mit der zweithöchsten Stockwerkszahl befinden.Second lowest or second highest floor number - Again, the floor number of the floors serves as a selection criterion. This time, the selection criterion is based on the assumption that most passengers are on the second-lowest floor and / or on the second-highest-floor floor.
Niedrigste Gebäudestockwerksdifferenz - Die Stockwerksdifferenz zwischen den Eingabestockwerken und den Zielstockwerken dient als Selektionskriterium. Das Eingabestockwerk und das Zielstockwerk mit der niedrigsten Stockwerksdifferenz zueinander werden als Haltestockwerke selektiert. Dieses Selektionskriterium basiert auf der Annahme, dass je niedriger die Gebäudestockwerksdifferenz ist, desto schneller die Fahrt der Kabine 1, 1' erfolgt. Gemäss Fig. 1 weist bei der Fahrt der Kabine 1' das Eingabestockwerk S2 die höchste Stockwerkszahl der Startzone 9' auf und das Zielstockwerk S40 weist die niedrigste Stockwerkszahl auf, was diese Stockwerke zu Haltestockwerken macht.Lowest building floor difference - The floor difference between the input floors and the destination floors serves as a selection criterion. The input floor and the destination floor with the lowest floor difference are selected as landing floors. This selection criterion is based on the assumption that the lower the building floor difference, the faster the drive of the car 1, 1 'takes place. According to FIG. 1, when the car 1 'is being driven, the input floor S2 has the highest floor number of the start zone 9' and the destination floor S40 has the lowest floor number, which makes these floors to landing floors.
Vordefiniertes Eingabestockwerk - Gemäss diesem Selektionskriterium wird ein vordefiniertes Eingabestockwerk und/oder Zielstockwerk als Haltestockwerk selektiert. Stockwerks-Substitutionskosten - Die Höhe der Substitutionskosten eines Eingabestockwerks und/oder Zielstockwerks, welches kein selektiertes Haltestockwerk ist, dient als Selektionskriterium. Dazu wird entweder das Eingabestockwerk und/oder Zielstockwerk mit den grössten Substitutionskosten proPredefined input floor - According to this selection criterion, a predefined input floor and / or destination floor is selected as the floor. Floor Substitution Costs - The amount of substitution costs of an input floor and / or destination floor, which is not a selected floor, serves as a selection criterion. For this purpose, either the input floor and / or destination floor with the largest substitution costs per
Zeiteinheit ermittelt und/oder es wird das Eingabestockwerk und/oder Zielstockwerk ermittelt, dessen Substitutionskosten einen Schwellenwert erreichen. Dieses Selektionskriterium basiert auf dem Ansatz, dass allen Stockwerken möglichst gleiche Substitutionskosten zugeteilt werden sollen. Die Zeiteinheit ist frei wählbar und beträgt beispielsweise eine Woche. Der Schwellenwert ist ebenfalls frei einteilbar und beträgt beispielsweise ein Fünftel der Stockwerkszahl des Gebäudes.Time unit determined and / or it is the input floor and / or destination floor determined whose substitution costs reach a threshold. This selection criterion is based on the approach that all floors should receive the same as possible substitution costs. The time unit is freely selectable and is for example one week. The threshold is also freely definable, for example, one fifth of the floor number of the building.
Passagierkennzeichen - Als Selektionskriterium werden Passagier- kennzeichen der Passagiere ermittelt. Die ermittelten Passagierkennzeichen werden mit einer Werteliste verglichen. Passagierkennzeichen lassen sich vom Passagier am Terminal 8 durch Betätigen von Tasten der Rufeingabevorrichtung 81 eingeben. Passagierkennzeichen lassen sich aber auch durch Auslesen des computerlesbaren Datenspeichers des mobilen Geräts 82, 83 berührungslos erfassen. Andere technische Passagierkennzeichen- Ermittlungsmöglichkeiten wie das Erkennen von biometrischen Daten des Passagiers und/oder das Scannen eines Ausweises des Passagiers sind ebenfalls anwendbar. Ein Passagierkennzeichen, welches gemäss Werteliste am meisten Wert aufweist, wird ermittelt. Daraufhin wird das Eingabestockwerk und/oder das Zielstockwerk, welches dem Ruf des Passagiers mit dem Passagierkennzeichen welches am meisten Wert aufweist, als Haltestockwerk selektiert. Als Passagierkennzeichen wird beispielsweise ein VIP-Ausweis und/oder ein Behindertenausweis eines Passagiers ermittelt. Gemäss Werteliste wird dem Vorhandensein eines VIP-Ausweises und/oder Behindertenausweises mehr Wert als dem Nichtvorhandensein eines VIP-Ausweises und/oder Behindertenausweises zugeteilt. Falls mehrere Eingabe- Stockwerke und/oder Zielstockwerke einen Ruf eines Passagiers mit VIP-Ausweis und/oder Behinderten-Ausweis aufweisen, werden diese Eingabestockwerke und/oder Zielstockwerke als Haltestockwerke selektiert.Passenger license plate - Passenger license plates of passengers are determined as a selection criterion. The determined passenger identifiers are compared with a value list. Passenger tags can be entered by the passenger at the terminal 8 by pressing keys of the call input device 81. Passenger license plates can also be detected without contact by reading the computer-readable data memory of the mobile device 82, 83. Other technical passenger tag detection capabilities such as recognizing passenger biometric data and / or scanning a passenger's passport are also applicable. A passenger license plate, which has the most value according to the value list, is determined. Thereupon, the input floor and / or the destination floor which selects the call of the passenger with the passenger number which has the most value as the stopping floor is selected. As a passenger license, for example, a VIP card and / or a disability card of a passenger is determined. According to the list of values, the presence of a VIP card and / or handicap card is given more value than the absence of a VIP card and / or handicap card. If several input floors and / or destination floors have a call from a passenger with a VIP card and / or handicapped ID card selects these input floors and / or destination floors as stopping floors.
Substitutionskosten - Als Passagierkennzeichen wird eine Summe der während einer Zeiteinheit gesammelten Substitutionskosten eines Passagiers ermittelt. Gemäss Werteliste wird der grössten Summe der während einer Zeiteinheit gesammelten Substitutionskosten eines Passagiers am meisten Wert zugeteilt. Dieses Selektionskriterium basiert auf dem Ansatz, dass alle Passagiere möglichst gleiche Substitutionskosten tragen sollen. Die Zeiteinheit ist frei wählbar und beträgt beispielsweise eineSubstitution costs - Passenger license plates are calculated as a sum of the passenger's substitution costs collected during a time unit. According to the list of values, the largest sum of the substitution costs of a passenger collected during a time unit is allocated the most value. This selection criterion is based on the approach that all passengers should bear as much as possible substitution costs. The time unit is freely selectable and is for example one
Woche. Passagiere die in einer Woche relativ hohe Substitutionskosten sammeln, sprich viel Weg über Treppen und/oder Fahrtreppen zu selektierten Haltestockwerken zurücklegen, werden gemäss Werteliste in einer folgenden Woche dafür kompensiert.Week. Passengers who collect relatively high substitution costs in one week, ie travel a lot along stairs and / or escalators to selected stopping floors, will be compensated according to the list of values in a following week.
Zufall - Gemäss diesem Selektionskriterium wird ein zufälliges Eingabestockwerk und/oder Zielstockwerk als Haltestockwerk selektiert .Random - According to this selection criterion, a random input floor and / or destination floor is selected as the retaining floor.
Bei Kenntnis der vorliegenden Erfindung steht es dem Fachmann frei, mehrere dieser Selektionskriterien miteinander zu einem Selektionskriterium zu kombinieren und/oder mehrere dieser Selektionskriterien in beliebigen Reihenfolgen nacheinander anzuwenden .With knowledge of the present invention, it is up to the person skilled in the art to combine several of these selection criteria with one another to a selection criterion and / or to apply several of these selection criteria one after another in arbitrary sequences.
Im Verfahrensschritt D wird mindestens ein Eingabestockwerk und/oder mindestens ein Zielstockwerk, welches das Selektions- kriterium am besten erfüllt, als Haltestockwerk selektiert. Das Bedienungskosten-Computerprogramm-Mittel arbeitet mindestens ein oder mehrere Selektionskriterien gemäss den vorgegebenen Rufen an den Eingabestockwerken und/oder Zielstockwerken ab und selektiert fahrtspezifisch ein optimales Haltestockwerk.In method step D, at least one input floor and / or at least one destination floor, which best fulfills the selection criterion, is selected as the retaining floor. The operating costs computer program means processes at least one or more selection criteria in accordance with the predetermined calls on the input floors and / or destination floors and selects an optimal stopping floor in a specific way.
Im Verfahrensschritt E werden durch das Bedienungskosten- Computerprogramm-Mittel zum einen die Bedienungskosten der Fahrt von der Startzone in die Zielzone ermittelt und zum anderen die Bedienungskosten der Fahrt über das selektierte Haltestockwerk ermittelt. Die Bedienungskosten sind die Fahrtkosten der Aufzugsanlage beim Verfahren der Passagiere. Die Minimierung der Halte in der Startzone und/oder in der Zielzone wird somit aufzugsanlagenseitig quantifiziert.In method step E, the operating costs of the journey from the starting zone to the destination zone are determined by the operating costs computer program means, and the operating costs of the journey via the selected holding floor are determined on the one hand determined. The operating costs are the travel costs of the elevator system in the process of passengers. The minimization of the stops in the starting zone and / or in the target zone is thus quantified on the elevator installation side.
Im Verfahrensschritt F werden durch das Bedienungskosten- Computerprogramm-Mittel Differenzkosten ermittelt, in dem die Differenz aus den Bedienungskosten der Fahrt von der Startzone in die Zielzone und den Bedienungskosten der Fahrt über das selektierte Haltestockwerk gebildet wird.In method step F, differential costs are determined by the operating costs computer program means in which the difference between the operating costs of the journey from the starting zone to the destination zone and the operating costs of the journey via the selected holding floor are formed.
Im Verfahrensschritt G werden durch das Bedienungskosten- Computerprogramm-Mittel für jedes Eingabestockwerk und/oder für jedes Zielstockwerk, welches kein selektiertes Haltestockwerk ist, Substitutionskosten von diesem Eingabestockwerk auf das selektierte Haltestockwerk der Startzone 9, 9' und/oder von diesem Zielstockwerk auf das selektierte Haltestockwerk derIn method step G, the operating cost computer program means for each input floor and / or for each destination floor, which is not a selected holding floor, substitution costs of this input floor on the selected holding floor of the start zone 9, 9 'and / or from this destination floor to the selected Haltestockwerk the
Zielzone 10, 10' ermittelt. Für alle Eingabestockwerke und/oder für alle Zielstockwerke, welche kein selektiertes Haltestockwerk sind, werden Gesamt-Substitutionskosten ermittelt. Substitutionskosten sind die Wegkosten, die den Passagieren anfallen, um vom Eingabestockwerk und/oder Zielstockwerk auf ein selektiertes Haltestockwerk zu gelangen. Die Minimierung der Halte in der Startzone 9, 9' und/oder in der Zielzone 10, 10' wird somit passagierseitig quantifiziert.Target zone 10, 10 'determined. For all input floors and / or for all destination floors, which are not a selected landing floor, total substitution costs are determined. Substitution costs are the travel costs incurred by the passengers in order to access a selected stopping floor from the input storey and / or destination storey. The minimization of the stops in the starting zone 9, 9 'and / or in the target zone 10, 10' is thus quantified on the passenger side.
Im Verfahrensschritt H werden durch das Bedienungskosten- Computerprogramm-Mittel die Gesamt-Substitutionskosten mit denIn method step H, the total cost of substitution is calculated by the operating cost computer program means
Differenzkosten verglichen. Falls die Gesamt-Substitutionskosten grösser als die Differenzkosten sind, wird mindestens ein weiteres Haltestockwerk ermittelt, andernfalls wird die Kabine 1, 1' auf das selektierte Haltestockwerk verfahren. Difference costs compared. If the total substitution costs are greater than the difference costs, at least one further retaining floor is determined, otherwise the car 1, 1 'is moved to the selected retaining floor.

Claims

Ansprüche claims
1. Verfahren zur Zuteilung von Rufen einer Aufzugsanlage mit mindestens einem Aufzug und mindestens einer Kabine (1, 1') pro Aufzug, wobei von mindestens einem Passagier mindestens ein Ruf auf ein Zielstockwerk eingegeben wird und eine Mehrzahl von1. A method for allocating calls of an elevator installation with at least one elevator and at least one car (1, 1 ') per elevator, wherein at least one passenger from at least one call is entered on a destination floor and a plurality of
Passagieren gemäss eingegebener Rufe von der Kabine (1, 1') in mindestens einer Fahrt von mindestens einem Eingabestockwerk auf mindestens ein Zielstockwerk verfahren wird, dadurch gekennzeichnet, dass für die eingegebenen Rufe der Fahrt mindestens eine Startzone (9, 9') mit einem oder mehrerenPassengers according to input calls from the cabin (1, 1 ') is moved in at least one drive at least one input floor on at least one destination floor, characterized in that for the entered calls the ride at least one start zone (9, 9') with one or more
Eingabestockwerken ermittelt wird; dass für die eingegebenen Rufe der Fahrt mindestens eine Zielzone (10, 10') mit einem oder mehreren Zielstockwerken ermittelt wird; und dass falls mindestens eine Anzahl Halte in der Startzone (9, 9') und/oder in der Zielzone (10, 10') grösser Eins ist, diese Anzahl Halte reduziert wird.Input floors is determined; that at least one destination zone (10, 10 ') having one or more destination storeys is determined for the entered calls of the journey; and that if at least a number of stops in the starting zone (9, 9 ') and / or in the target zone (10, 10') is greater than one, this number of stops is reduced.
2. Verfahren gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Startzone (9, 9') durch die Gesamtheit der Eingabestockwerke gebildet wird und/oder dass die Zielzone (10, 10') durch die Gesamtheit der Zielstockwerke gebildet wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the start zone (9, 9 ') is formed by the entirety of the input floors and / or that the target zone (10, 10') is formed by the totality of the destination floors.
3. Verfahren gemäss Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Haltestockwerk in der Startzone (9, 9') ermittelt wird und/oder dass mindestens ein Haltestockwerk in der Zielzone (10, 10') ermittelt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that at least one holding floor in the starting zone (9, 9 ') is determined and / or that at least one holding floor in the target zone (10, 10') is determined.
4. Verfahren gemäss Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Eingabestockwerk und/oder jedes Zielstockwerk mit mindestens einem Selektionskriterium verglichen wird; und dass mindestens ein Eingabestockwerk und/oder mindestens ein Zielstockwerk, welches das Selektionskriterium am besten erfüllt, als Haltestockwerk selektiert wird.4. The method according to claim 3, characterized in that each input floor and / or each destination floor is compared with at least one selection criterion; and that at least one input floor and / or at least one destination floor, which best fulfills the selection criterion, is selected as the retaining floor.
5. Verfahren gemäss Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienungskosten der Fahrt von der Startzone (9, 9') in die Zielzone (10, 10') ermittelt werden; und dass die Bedienungskosten der Fahrt über das selektierte Haltestockwerk ermittelt werden.5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that the operating costs of driving from the starting zone (9, 9 ') in the target zone (10, 10') are determined; and that the Operating costs of driving over the selected holding floor are determined.
6. Verfahren gemäss Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass für jedes Eingabestockwerk und/oder für jedes Zielstockwerk, welches kein selektiertes Haltestockwerk ist, Substitutionskosten von diesem Eingabestockwerk auf das selektierte Haltestockwerk der Startzone (9, 9') und/oder von diesem Zielstockwerk auf das selektierte Haltestockwerk der Zielzone (10, 10') ermittelt werden .6. The method according to claim 5, characterized in that for each input floor and / or for each destination floor, which is not a selected holding floor, substitution costs of this input floor on the selected holding floor of the starting zone (9, 9 ') and / or from this destination floor the selected holding floor of the target zone (10, 10 ') are determined.
7. Verfahren gemäss Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass für alle Eingabestockwerke und/oder alle Zielstockwerke, welche kein selektiertes Haltestockwerk sind, Gesamt-Substitutionskosten ermittelt werden.7. The method according to claim 6, characterized in that total substitution costs are determined for all input floors and / or all destination floors, which are not selected holding floor.
8. Verfahren gemäss Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Differenz der Bedienungskosten der Fahrt von der Startzone in die Zielzone (10, 10') und den Bedienungskosten der Fahrt über das selektierte Haltestockwerk Differenzkosten ermittelt werden .8. The method according to claim 7, characterized in that differential costs are determined from the difference in the operating costs of the journey from the starting zone to the destination zone (10, 10 ') and the operating costs of the journey via the selected stopping floor.
9. Verfahren gemäss Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Gesamt-Substitutionskosten mit den Differenzkosten verglichen werden .9. The method according to claim 8, characterized in that the total substitution costs are compared with the difference costs.
10. Verfahren gemäss Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass falls die Gesamt-Substitutionskosten grösser als die Differenzkosten sind, mindestens ein weiteres Haltestockwerk ermittelt wird; und dass andernfalls die Kabine (1, 1') auf das selektierte Haltestockwerk verfahren wird.10. The method according to claim 9, characterized in that if the total substitution costs are greater than the difference costs, at least one further holding floor is determined; and that otherwise the car (1, 1 ') is moved to the selected stopping floor.
11. Verfahren gemäss Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Eingabestockwerk und/oder jedes Zielstockwerk, welches kein selektiertes Haltestockwerk ist, mit mindestens einem Selektionskriterium verglichen wird; dass mindestens ein11. The method according to claim 10, characterized in that each input floor and / or each destination floor, which is not a selected holding floor, is compared with at least one selection criterion; that at least one
Eingabestockwerk und/oder mindestens ein Zielstockwerk, welches das Selektionskriterium am besten erfüllt, als weiteres Haltestockwerk selektiert wird; dass die Bedienungskosten der Fahrt über die selektierten Haltestockwerke ermittelt werden; dass für jedes Eingabestockwerk und/oder für jedes Zielstockwerk, welches kein selektiertes Haltestockwerk ist, Substitutionskosten von diesem Eingabestockwerk auf mindestens ein selektiertes Haltestockwerk der Startzone (9, 9') und/oder von diesem Zielstockwerk auf mindestens ein selektiertes Haltestockwerk der Zielzone (10, 10') ermittelt werden; dass für alle Eingabestockwerke und/oder für alle Zielstockwerke, welche kein selektiertes Haltestockwerk sind, Gesamt-Input floor and / or at least one destination floor, which best meets the selection criterion, as another Haltestockwerk is selected; the operating costs of the journey are determined via the selected stopping floors; that for each input floor and / or for each destination floor, which is not a selected floor, substitution costs from this input floor to at least one selected stopping floor of the starting zone (9, 9 ') and / or from this destination floor to at least one selected holding floor of the target zone (10, 10 ') are determined; that for all input floors and / or for all destination floors, which are not selected landing floors, overall
Substitutionskosten ermittelt werden; dass aus der Differenz der Bedienungskosten der Fahrt von der Startzone (9, 9') in die Zielzone (10, 10') und den Bedienungskosten der Fahrt über die selektierten Haltestockwerke Differenzkosten ermittelt werden; dass die Gesamt-Substitutionskosten mit den Differenzkosten verglichen werden; dass falls die Gesamt-Substitutionskosten grösser als die Differenzkosten sind, mindestens ein weiteres Haltestockwerk ermittelt wird, und dass andernfalls die Kabine (1, 1') auf die selektierten Haltestockwerke verfahren wird.Substitution costs are determined; that differential costs are calculated from the difference between the operating costs of the journey from the starting zone (9, 9 ') to the destination zone (10, 10') and the operating costs of the journey via the selected stopping floors; that the total substitution costs are compared with the difference costs; if the total substitution costs are greater than the difference costs, at least one further retaining floor is determined, and that otherwise the cabin (1, 1 ') is moved to the selected retaining floors.
12. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Rufe von den Passagieren in Form von Zielrufen auf Zielstockwerke eingegeben werden.12. The method according to any one of claims 3 to 11, characterized in that the calls are entered by the passengers in the form of destination calls on destination floors.
13. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass erste Rufe von den Passagieren auf den Eingabestockwerken in Form von Richtungsrufen eingegeben werden; und dass weitere Rufe von den Passagieren in der Kabine (1, 1') in Form von Kabinenrufen auf Zielstockwerke eingegeben werden.13. The method according to any one of claims 3 to 11, characterized in that first calls are entered by the passengers on the input floors in the form of direction calls; and that further calls are entered from the passengers in the car (1, 1 ') in the form of car calls to destination floors.
14. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 3 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass dem Passagier das selektierte Haltestockwerk mitgeteilt wird und/oder dass dem Passagier Eingabestockwerke und/oder Zielstockwerke, welche kein selektiertes Haltestockwerk sind, nicht mitgeteilt werden.14. The method according to any one of claims 3 to 13, characterized in that the passenger is notified of the selected stopping floor and / or that the passenger input floors and / or destination floors, which are not selected holding floor, not communicated.
15. Verfahren gemäss Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass dem Passagier das selektierte Haltestockwerk mit mindestens einer Ausgabevorrichtung (82) optisch und/oder akustisch mitgeteilt wird.15. The method according to claim 14, characterized in that the passenger the selected holding floor with at least an output device (82) is communicated visually and / or acoustically.
16. Verfahren gemäss Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass dem Passagier Eingabestockwerke und/oder Zielstockwerke, welche kein selektiertes Haltestockwerk sind mit mindestens einer16. The method according to claim 14, characterized in that the passenger input floors and / or destination floors, which are not selected holding floor with at least one
Ausgabevorrichtung (82) optisch und/oder akustisch nicht oder bedingt mitgeteilt werden.Output device (82) optically and / or acoustically not or conditionally communicated.
17. Verfahren gemäss Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Passagier mit der Ausgabevorrichtung (82) zum selektierten Haltestockwerk geführt wird.17. The method according to claim 14 or 15, characterized in that the passenger with the output device (82) is guided to the selected holding floor.
18. Verfahren gemäss Anspruch 4 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass falls mehrere Eingabestockwerke und/oder Zielstockwerke ein Selektionskriterium gleich gut erfüllen, dasjenige dieser Eingabestockwerke und/oder Zielstockwerke als Haltestockwerk und/oder weiteres Haltestockwerk selektiert wird, das mindestens ein weiteres Selektionskriterium am besten erfüllt.18. The method according to claim 4 or 11, characterized in that if a plurality of input floors and / or destination floors meet a selection criterion equally well that one of these input floors and / or destination floors is selected as a holding floor and / or further holding floor, the at least one further selection criterion best Fulfills.
19. Verfahren gemäss Anspruch 4 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass als Selektionskriterium die Anzahl der eingegebenen Rufe pro Eingabestockwerk und/oder Zielstockwerk ermittelt wird; und dass mindestens ein Eingabestockwerk und/oder Zielstockwerk mit der höchsten Anzahl eingegebener Rufe als Haltestockwerk selektiert wird.19. The method according to claim 4 or 11, characterized in that as a selection criterion, the number of calls entered per input floor and / or destination floor is determined; and that at least one input floor and / or destination floor with the highest number of calls entered is selected as the landing floor.
20. Verfahren gemäss Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass falls mehrere Eingabestockwerke und/oder Zielstockwerke eine gleich hohe Anzahl eingegebener Rufe aufweisen, diese20. The method according to claim 19, characterized in that if several input floors and / or destination floors have the same number of calls entered, this
Eingabestockwerke und/oder Zielstockwerke als Haltestockwerke selektiert werden.Input floors and / or destination floors are selected as Haltestockwerke.
21. Verfahren gemäss Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass falls mehrere Eingabestockwerke und/oder Zielstockwerke eine gleich hohe Anzahl eingegebener Rufe aufweisen, diejenigen beiden Eingabestockwerke und/oder beiden Zielstockwerke mit der grössten Stockwerksdifferenz zueinander als Haltestockwerke selektiert werden.21. The method according to claim 19, characterized in that if a plurality of input floors and / or destination floors have the same number of calls entered, those two input floors and / or two destination floors with the largest floor difference to each other as holding floors are selected.
22. Verfahren gemäss Anspruch 4 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass als Selektionskriterium eine Stockwerksdifferenz der Eingabestockwerke zueinander und/oder der Zielstockwerke zueinander ermittelt wird; und dass das Eingabestockwerk mit der niedrigsten absoluten Stockwerksdifferenz zu den anderen Eingabestockwerken und/oder das Zielstockwerk mit der niedrigsten absoluten Stockwerksdifferenz zu den anderen Zielstockwerken als Haltestockwerk selektiert wird.22. The method according to claim 4 or 11, characterized in that as a selection criterion, a floor difference of the input floors to each other and / or the destination floors is determined to each other; and selecting the input floor with the lowest absolute floor difference from the other input floors and / or the destination floor with the lowest absolute floor difference from the other destination floors as the floor of maintenance.
23. Verfahren gemäss Anspruch 4 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass als Selektionskriterium eine Stockwerksdifferenz der Eingabestockwerke zueinander und/oder der Zielstockwerke zueinander ermittelt wird; und dass das Eingabestockwerk mit der niedrigsten Stockwerksdifferenz zu den anderen23. The method according to claim 4 or 11, characterized in that as a selection criterion, a floor difference of the input floors to each other and / or the destination floors is determined to each other; and that the input floor with the lowest floor difference to the other
Eingabestockwerken und/oder das Zielstockwerk mit der niedrigsten Stockwerksdifferenz zu den anderen Zielstockwerken als Haltestockwerk selektiert wird.Input floors and / or the destination floor with the lowest floor difference to the other destination floors as holding floor is selected.
24. Verfahren gemäss Anspruch 4 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass als Selektionskriterium eine Stockwerkszahl der Stockwerke in der Startzone (9, 9') und/oder in der Zielzone (10, 10') ermittelt wird; und dass das Stockwerk mit der niedrigsten Stockwerkszahl und/oder das Stockwerk mit der höchsten Stockwerkszahl als Haltestockwerk selektiert wird.24. The method according to claim 4 or 11, characterized in that as a selection criterion, a floor number of floors in the start zone (9, 9 ') and / or in the target zone (10, 10') is determined; and that the floor with the lowest floor number and / or the floor with the highest floor number is selected as the landing floor.
25. Verfahren gemäss Anspruch 4 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass als Selektionskriterium eine Stockwerkszahl der Eingabestockwerke und/oder Zielstockwerke ermittelt wird; und dass das Eingabestockwerk mit der zweitniedrigsten Stockwerkszahl und/oder das Zielstockwerk mit der zweithöchsten Stockwerkszahl als Haltestockwerk selektiert wird.25. The method according to claim 4 or 11, characterized in that a floor number of the input floors and / or destination floors is determined as a selection criterion; and that the input floor with the second lowest floor number and / or the destination floor with the second highest floor number is selected as the landing floor.
26. Verfahren gemäss Anspruch 4 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass als Selektionskriterium eine Stockwerksdifferenz zwischen den Eingabestockwerken und den Zielstockwerken ermittelt wird; und dass das Eingabestockwerk und das Zielstockwerk mit der niedrigsten Stockwerksdifferenz zueinander als Haltestockwerke selektiert werden.26. The method according to claim 4 or 11, characterized in that as a selection criterion, a floor difference between the input floors and the destination floors is determined; and that the input floor and the destination floor with the lowest floor difference from each other are selected as landing floors.
27. Verfahren gemäss Anspruch 4 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass als Selektionskriterium ein vordefiniertes Eingabestockwerk und/oder Zielstockwerk als Haltestockwerk selektiert wird.27. The method according to claim 4 or 11, characterized in that as a selection criterion, a predefined input floor and / or destination floor is selected as a holding floor.
Verfahren gemäss Anspruch 4 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass als Selektionskriterium eine Höhe der Substitutionskosten eines Eingabestockwerks und/oder Zielstockwerks, welches kein selektiertes Haltestockwerk ist, ermittelt wird; und dass das Eingabestockwerk und/oder Zielstockwerk mit den grössten Substitutionskosten pro Zeiteinheit und/oder das Eingabestockwerk und/oder Zielstockwerk, dessen Substitutionskosten einen Schwellenwert erreichen, als Haltestockwerk selektiert wird.A method according to claim 4 or 11, characterized in that as a selection criterion, a height of the substitution costs of an input floor and / or destination floor, which is not a selected retaining floor, is determined; and that the input floor and / or destination floor with the greatest substitution costs per time unit and / or the input floor and / or destination floor, the substitution costs of which reach a threshold value, is selected as the retaining floor.
28. Verfahren gemäss Anspruch 4 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass als Selektionskriterium Passagierkennzeichen der Passagiere ermittelt werden; dass die ermittelten Passagierkennzeichen mit einer Werteliste verglichen werden; dass ein Passagier- kennzeichen, welches gemäss Werteliste am meisten Wert aufweist ermittelt wird; und dass das Eingabestockwerk und/oder Zielstockwerk, welches dem Ruf des Passagiers mit dem Passagierkennzeichen welches am meisten Wert aufweist als Haltestockwerk selektiert wird.28. The method according to claim 4 or 11, characterized in that are determined as a selection criterion passenger license plate of the passengers; that the determined passenger identifiers are compared with a value list; that a passenger identifier which has the most value according to the value list is determined; and that the input floor and / or destination floor, which has the passenger's call with the passenger number which has the most value, is selected as the stopping floor.
29. Verfahren gemäss Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass als Passagierkennzeichen ein VIP-Ausweis eines Passagiers ermittelt wird; und dass gemäss Werteliste dem Vorhandensein eines VIP-Ausweises mehr Wert als dem Nichtvorhandensein eines VIP-Ausweises zugeteilt wird.29. The method according to claim 29, characterized in that a VIP identification of a passenger is determined as a passenger license plate; and that according to the list of values, the presence of a VIP badge is given more value than the absence of a VIP badge.
30. Verfahren gemäss Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass als Passagierkennzeichen ein Behinderten-Ausweis eines Passagiers ermittelt wird; und dass gemäss Werteliste dem Vorhandensein eines Behinderten-Ausweises mehr Wert als dem Nichtvorhandensein eines Behinderten-Ausweises zugeteilt wird.30. The method according to claim 29, characterized in that a disabled identification card of a passenger is determined as a passenger license plate; and that according to the list of values the Presence of a disabled card more value than the absence of a disabled card.
31. Verfahren gemäss Anspruch 30 oder 31, dadurch gekennzeichnet, dass falls mehrere Eingabestockwerke und/oder Zielstockwerke einen Ruf eines Passagiers mit VIP-Ausweis und/oder Behinderten-Ausweis aufweisen, diese Eingabestockwerke und/oder Zielstockwerke als Haltestockwerke selektiert werden.31. The method according to claim 30 or 31, characterized in that if a plurality of input floors and / or destination floors have a call of a passenger with VIP card and / or disabled card, these input floors and / or destination floors are selected as holding floors.
32. Verfahren gemäss Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass als Passagierkennzeichen eine Summe der während einer Zeiteinheit gesammelten Substitutionskosten eines Passagiers ermittelt wird; und dass gemäss Werteliste der grössten Summe der während einer Zeiteinheit gesammelten Substitutionskosten eines Passagiers am meisten Wert zugeteilt wird.32. Method according to claim 29, characterized in that a sum of the passenger's substitution costs collected during a time unit is determined as the passenger number; and that according to the value list, the largest sum of the substitution cost of a passenger collected during a unit time is allocated the most value.
33. Verfahren gemäss Anspruch 4 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass als Selektionskriterium ein zufälliges Eingabestockwerk und/oder Zielstockwerk als Haltestockwerk selektiert wird.33. The method according to claim 4 or 11, characterized in that as a selection criterion, a random input floor and / or destination floor is selected as a holding floor.
34. Aufzugsanlage mit Zuteilung von Rufen nach dem Verfahren gemäss Anspruch 3 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Ausgabevorrichtung (82) dem Passagier das selektierte Haltestockwerk optisch und/oder akustisch mitteilt.34. Elevator installation with allocation of calls according to the method of claim 3 to 30, characterized in that at least one output device (82) the passenger visually and / or acoustically communicates the selected holding floor.
35. Aufzugsanlage gemäss Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabevorrichtung (82) den Passagier zum selektierten Haltestockwerk führt.35. Lift installation according to claim 34, characterized in that the output device (82) guides the passenger to the selected holding floor.
36. Aufzugsanlage gemäss Anspruch 34 oder 35, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabevorrichtung (82) dem Passagier Zustandsinformationen der Aufzugsanlage und/oder Weginformationen zum selektierten Haltestockwerk ausgibt.36. Lift installation according to claim 34 or 35, characterized in that the output device (82) outputs to the passenger status information of the elevator installation and / or route information for the selected retaining floor.
37. Mobiles Gerät (83) zur Verwendung im Verfahren zur Zuteilung von Rufen einer Aufzugsanlage gemäss Anspruch 3 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass das mobile Gerät (83) mindestens eine37. A mobile device (83) for use in the method for allocating calls of an elevator system according to claim 3 to 32, characterized in that the mobile device (83) at least one
Ausgabevorrichtung (82) aufweist, welche Ausgabevorrichtung (82) dem Passagier das selektierte Haltestockwerk optisch und/oder akustisch mitteilt.Output device (82), which output device (82) visually and / or acoustically informs the passenger of the selected stopping floor.
38. Mobiles Gerät (83) gemäss Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabevorrichtung (82) den Passagier zum selektierten Haltestockwerk führt.38. A mobile device (83) according to claim 37, characterized in that the output device (82) guides the passenger to the selected stopping floor.
39. Computerprogrammprodukt, umfassend mindestens ein Computerprogramm-Mittel, das geeignet ist, das Verfahren zur Zuteilung von Rufen einer Aufzugsanlage gemäss einem der Ansprüche 1 bis 33 dadurch auszuführen und zu realisieren, dass mindestens ein Verfahrensschritt (A bis I) ausgeführt wird, wenn es auf mindestens einem Terminal (8) und/oder mindestens einem mobilen Gerät (83) und/oder mindestens einer Aufzugssteuerung (4) ausgeführt wird.39. A computer program product comprising at least one computer program means adapted to carry out the method for allocating calls of an elevator installation according to one of claims 1 to 33 by implementing and realizing that at least one method step (A to I) is carried out if on at least one terminal (8) and / or at least one mobile device (83) and / or at least one elevator control (4) is executed.
40. Computerlesbarer Datenspeicher umfassend ein Computer- programmprodukt nach Anspruch 39. 40. A computer-readable data store comprising a computer program product according to claim 39.
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