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EP2288522A1 - Motor-getriebe-einheit, insbesondere wischermotor - Google Patents

Motor-getriebe-einheit, insbesondere wischermotor

Info

Publication number
EP2288522A1
EP2288522A1 EP09757380A EP09757380A EP2288522A1 EP 2288522 A1 EP2288522 A1 EP 2288522A1 EP 09757380 A EP09757380 A EP 09757380A EP 09757380 A EP09757380 A EP 09757380A EP 2288522 A1 EP2288522 A1 EP 2288522A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
housing
motor
control unit
gear unit
unit according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP09757380A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ewald Becker
Norbert Wegner
Andreas Mueller
Pascal Heinrich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2288522A1 publication Critical patent/EP2288522A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
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    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/16—Means for transmitting drive
    • B60S1/166—Means for transmitting drive characterised by the combination of a motor-reduction unit and a mechanism for converting rotary into oscillatory movement
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/38—Control circuits or drive circuits associated with geared commutator motors of the worm-and-wheel type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/18—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with ribs or fins for improving heat transfer
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/10—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with arrangements for protection from ingress, e.g. water or fingers

Definitions

  • the invention relates to a motor-gear unit, in particular a wiper motor for wiper devices in vehicles, according to the preamble of claim 1.
  • a windshield wiper device for a motor vehicle which is driven by a wiper motor having as drive unit an electric motor whose armature is connected via a transmission with a drive shaft for driving the windscreen wiper.
  • the electric motor and the transmission together form the wiper motor and are arranged in a common housing.
  • the electric motor is controlled by signals of a control or control unit in response to current external conditions or control commands. About the signals of the control or control unit, the energization of the electric motor is set in the desired manner.
  • the invention has for its object to provide a compact motor-gear unit, which can be adapted with little effort to different purposes. This object is achieved with the features of claim 1.
  • the dependent claims indicate expedient developments.
  • the motor-gear unit according to the invention which is in particular a wiper motor for wiping devices in vehicles, has a housing composed of two housing shells, wherein the control unit is designed as a separate component, which on the outside of the housing to attach.
  • the control unit may optionally have a plug connection. This design opens the possibility to adapt the motor-gear unit with little effort to different requirements.
  • different control or control units with different customer plugs can be mounted on the outside of the housing.
  • two brushes may be provided as the standard electric motor, or a donor magnet and three brushes may be provided as a mechatronic electric motor in a second variant.
  • the housing interior adapted to the particular application electric drive motors and / or gear units, the dimensions of the housing shells can be maintained.
  • different sized components can be accommodated inside the housing. Overall, this improves the use of identical parts and simplifies assembly and disassembly into different vehicle types.
  • the housing here represents a universal shell or a package of uniform size and design, which serves to accommodate different sizes of armature, magnets and yoke rings of the electric drive motor and the components of the transmission.
  • Another advantage is that the mechanical part of the engine-transmission unit is completely inside the housing and the Electronic part is located completely outside of the housing, making it possible for the housing interior a lower protection class (eg. IP44) can achieve than for the electronics (IP6k7k).
  • a lower protection class eg. IP44
  • IP6k7k the electronics
  • the two housing parts are expediently mirror-symmetrical to each other, so that the control or control unit can be positioned in a mirror-symmetrical arrangement on one of the two housing shells.
  • Pre-stamped insertion openings for the electrical contact between the control unit and electrical conductors in the interior of the housing, which lead to the electric drive motor, can be introduced into the shells. Depending on the installation position and engine variant, the pre-embossed openings are opened.
  • the electrical contact is designed in particular as brushes, which bear against a circulating with the armature commutator inside the housing.
  • a recess for a drive shaft which is driven by the transmission and over which, for example, the wiper linkage is actuated, can be introduced into each housing shell.
  • the recess is advantageously in a dome, which rises above the top of the respective housing shell and at the same time causes a centering of aufdin control or control unit.
  • control or control unit On a housing shell and for better connection with the housing shell, it may be advantageous to form on the outside of the housing shell a projecting boundary edge, which limits the control unit and encloses.
  • control unit can be connected via other form-fitting, frictional or cohesive connection measures with the housing.
  • the housing shells are expediently made of sheet steel and are produced in particular by thermoforming.
  • an embodiment of the housing shells made of a magnetic or magnetizable material in order to support the magnetic inference in the electric drive motor, so that optionally can be dispensed with a separate return ring of the drive motor.
  • the execution of the housing shells made of metal also allows the
  • impressions of depressions for example, in order to adjust the geometry of the housing shells so that components inside the housing and possibly also on the outside of the housing are supported in an improved manner.
  • housing section which accommodates the gear unit with a smaller thickness than the housing section which receives the drive motor. It is particularly expedient that the gearbox housing section including the control unit has a total thickness which is not greater than the total thickness of the drive motor housing section.
  • FIG. 1 is a side view of a motor-gear unit, comprising a housing consisting of two housing shells, in which an electric drive motor and a gear unit is received to drive a drive shaft,
  • FIG. 3 shows the motor-gear unit in a side view with a mounted on a housing shell control unit
  • FIG. 6 shows a housing upper shell in plan view without control or control unit, with closed, pre-embossed recesses,
  • Fig. 7 shows a housing lower shell in plan view without control or control unit, with open, pre-embossed
  • FIG. 9 is a perspective view of the housing without patch control unit, wherein in the outer side of the upper housing shell a depression is impressed, which serves for ball bearing clearance adjustment, 10 shows the motor-gear unit of FIG. 9 in a partially cutaway state, FIG.
  • 11 is a plan view of the motor-gear unit with remote upper housing shell
  • Fig. 13 is a perspective view of an engine-transmission unit in an alternative embodiment, in which the
  • Control unit is integrated into the housing interior
  • FIG. 14 shows a further motor / gearbox unit with regulating or control unit integrated into the housing, the housing part accommodating the electric drive motor being designed as a separate pole pot.
  • the motor / gearbox unit 1 which is, for example, a wiper motor for a wiper device in a motor vehicle, has a housing 2 which has an electric drive motor in a housing section 2 a in a subsequent further housing section 2b receives a transmission.
  • the housing 2 is designed in two parts and comprises two housing shells 3 and 4, which are mirror-symmetrical to each other.
  • the housing shells are preferably produced by deep drawing and consist of metal, in particular of a magnetizable or magetized metal, preferably of sheet steel.
  • cooling fins 6 are impressed into the housing shells 3 and 4, which are intended to effect improved cooling of the electric drive motor.
  • the elongated cooling fins 6 are uniform over the circumference of the housing portion 2a distributed and extend in the axial direction.
  • the cooling fins are formed as radially outwardly embossed ribs.
  • At the Dom 7 is mounted on the top of a pressure compensation membrane 21, which allows the control unit and a higher protection class
  • the gear housing portion 2b is approximately disc-shaped and has an axis which crosses the axis of the motor housing portion 2a.
  • the gear housing portion 2b has a significantly smaller thickness, measured in the axial direction of the gear housing portion, than the diameter of the approximately cylindrical motor housing portion 2a.
  • a central Dom 7 is introduced in the region of the gear housing section 2b, which is integrally formed with the respective housing shell and rises above the outside of the respective housing shell. Dom 7 limits a recess or a passage 8, the or for receiving and adjustable storage of arrival or
  • Output shaft 5 is used, which is driven by the transmission inside the housing.
  • the Dom 7 is cylindrical or possibly conical.
  • the pressure compensation membrane 21 covers the recess 8 in the dome 7 in the event that the drive shaft 5 is guided through the dome in the opposite housing shell.
  • a control or control unit 9 is placed on the upper housing shell 3 of the housing 2, in the region of the gear housing section 2b.
  • the upper side of the gearbox housing section 2b is essentially covered by the control unit 9.
  • the thickness of the control or control unit 9 and the total thickness of the gear housing portion 2b are dimensioned so that the outer diameter of the substantially cylindrical motor housing portion 2a is not surmounted.
  • the upper housing shell 3 is shown in plan view, wherein Fig. 5 shows the housing shell with control unit and Fig. 6, the housing shell without the control unit.
  • FIGS. 7 and 8 correspond to FIGS. 5 to 6, but show the lower housing shell 4.
  • the gear housing portion 2b is bordered by a boundary edge 12 which rises above the outside of the respective housing shell 3 or 4 and in the mounted state, the control unit 9 circumferentially limited.
  • Boundary edge 12 extends over the circumference of the gearbox housing portion 2b to the adjacent motor housing section 2a.
  • indentations 10 are introduced into the wall, which can be broken with little effort and brush recesses 11 form, which are provided for the brush holder, via which the electrical contact is made to the drive motor in the housing.
  • the impressions 10 are located in the brush carrier region of the housing shells 3 and 4.
  • mechatronic control units two brush recesses 11 and three standard brushes recesses 11 are opened.
  • FIGS. 9 and 10 show an introduced into the housing shell 3 indentation 13, for example, has the function of an additional support of a housed inside the housing component.
  • the indentation can be introduced after the deep-drawing process for the production of the housing parts.
  • Fig. 10 also shows the gear 14 in the gear housing portion 2b, which comprises a rotating with the armature of the drive motor armature shaft 15 which meshes with a gear 16 which is rotatably connected to the drive shaft 5 through which the drive movement on the mechanical wiper parts is transmitted.
  • the input or output shaft 5 is guided in a two-part adjustable bearing bush 20.
  • the engine-transmission unit 1 is shown with removed housing shell or in section.
  • the electric drive motor 17 whose armature drives the armature shaft 15, which meshes with the gear 16 as part of the transmission 14.
  • the free end face of the armature shaft 15 is in close proximity to the inner wall of the housing shell;
  • the armature shaft may optionally be supported in this area, for example via an additional bearing.
  • the drive motor 17 is encompassed by a return ring 18, which serves for the improved guidance and direction of magnetic field lines.
  • the upper housing shell 3 is for receiving the rule or
  • Control unit formed in the interior of the housing and accordingly has in the region of the gearbox housing portion 2b a greater thickness.
  • the control unit is completely integrated into the housing interior.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Eine Motor-Getriebe-Einheit weist in einem Gehäuse (2) einen elektrischen Antriebsmotor (17) und ein Getriebe (14) auf. Das Gehäuse (2) ist aus zwei Gehäuseschalen (3, 4) zusammengesetzt, wobei eine als separates Bauteil ausgeführte Regel- bzw. Steuereinheit (9) auf der Außenseite des Gehäuses (2) angeordnet ist.

Description

BeSchreibung
Titel
Motor-Getriebe-Einheit, insbesondere Wischermotor
Die Erfindung bezieht sich auf eine Motor-Getriebe-Einheit, insbesondere einen Wischermotor für Wischeinrichtungen in Fahrzeugen, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Stand der Technik
In der DE 102 59 154 Al wird eine Scheibenwischvorrichtung für ein Kraftfahrzeug beschrieben, die über einen Wischermotor angetrieben wird, welcher als Antriebseinheit einen Elektromotor aufweist, dessen Anker über ein Getriebe mit einer Antriebswelle zum Antrieb des Scheibenwischers verbunden ist. Der Elektromotor und das Getriebe bilden gemeinsam den Wischermotor und sind in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet.
Der Elektromotor wird über Signale einer Regel- bzw. Steuereinheit in Abhängigkeit aktueller äußerer Zustände bzw. Stellbefehle gesteuert. Über die Signale der Regel- bzw. Steuereinheit wird die Bestromung des Elektromotors in der gewünschten Weise eingestellt.
Offenbarung der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kompakt bauende Motor-Getriebe-Einheit anzugeben, die mit geringem Aufwand an unterschiedliche Einsatzwecke angepasst werden kann. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.
Die erfindungsgemäße Motor-Getriebe-Einheit, bei der es sich insbesondere um einen Wischermotor für Wischeinrichtungen in Fahrzeugen handelt, weist ein aus zwei Gehäuseschalen zusammengesetztes Gehäuse auf, wobei die Regel- bzw. Steuereinheit als separates Bauteil ausgeführt ist, die auf der Außenseite des Gehäuses zu befestigen ist. Die Regel- bzw. Steuereinheit kann gegebenenfalls eine Steckeranbindung aufweisen. Diese Ausführung eröffnet die Möglichkeit, die Motor- Getriebe-Einheit mit geringem Aufwand an unterschiedliche Anforderungen anzupassen.
Je nach Ausführung können unterschiedliche Regel- bzw. Steuereinheiten mit unterschiedlichen Kundensteckern auf der Außenseite des Gehäuses befestigt werden. Beispielsweise können in einer ersten Variante als Standard-Elektromotor zwei Bürsten oder in einer zweiten Variante als Mechatronik-Elektromotor ein Gebermagnet und drei Bürsten vorgesehen sein. Des Weiteren ist es möglich, im Gehäuseinneren an den jeweiligen Einsatzzweck angepasste elektrische Antriebsmotoren und/oder Getriebeeinheiten vorzusehen, wobei die Dimensionen der Gehäuseschalen beibehalten werden können. Durch entsprechende Anpassungsmaßnahmen können unterschiedlich große Bauteile im Gehäuseinneren aufgenommen werden. Insgesamt wird dadurch eine verbesserte Gleichteileverwendung erreicht sowie die Montage und Demontage in unterschiedliche Fahrzeugtypen vereinfacht. Das Gehäuse stellt hierbei eine Universalschale bzw. eine Verpackung einheitlicher Größe und Bauart dar, die zur Aufnahme verschiedener Baugrößen von Anker, Magneten und Rückschlussringen des elektrischen Antriebsmotors und der Bauteile des Getriebes dient.
Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass der mechanische Teil der Motor-Getriebe-Einheit komplett innerhalb des Gehäuses und der Elektronikteil komplett außerhalb des Gehäuses angeordnet ist, wodurch man für das Gehäuseinnere eine niedigere Schutzklasse (bspw. IP44) erzielen kann als für die Elektronik (IP6k7k) .
Die beiden Gehäuseteile sind zweckmäßigerweise spiegelsymmetrisch zueinander ausgebildet, so dass auch die Regel- bzw. Steuereinheit in spiegelsymmetrischer Anordnung an einer der beiden Gehäuseschalen positioniert werden kann. In die Schalen können vorgeprägte Einstecköffnungen für den elektrischen Kontakt zwischen der Regel- bzw. Steuereinheit und elektrischen Leitern im Innern des Gehäuses eingebracht sein, die zum elektrischen Antriebsmotor führen. Je nach Einbaulage und Motorvariante werden die vorgeprägten Öffnungen geöffnet. Über den elektrischen Kontakt erfolgt die Stromversorgung des Antriebsmotors. Der elektrische Kontakt ist insbesondere als Bürsten ausgeführt, die an einem mit dem Anker umlaufenden Kommutator im Gehäuseinneren anliegen.
Des Weiteren kann in jede Gehäuseschale eine Ausnehmung für eine Antriebswelle eingebracht sein, die von dem Getriebe angetrieben wird und über die beispielsweise das Wischgestänge betätigt wird. Die Ausnehmung befindet sich vorteilhafterweise in einem Dom, der sich über die Oberseite der betreffenden Gehäuseschale erhebt und zugleich eine Zentrierung der aufzusetzenden Regel- bzw. Steuereinheit bewirkt.
Um nach dem Zusammensetzen der beiden Gehäuseschalen sicherzustellen, dass die Dome bzw. die Ausnehmungen koaxial zueinander liegen, können nach dem Zusammenfügen der Gehäuseschalen verschiedene Maßnahmen zur koaxialen Ausrichtung getroffen werden. Im Rahmen eines Toleranzausgleiches können hierbei Winkelabweichungen sowie Verschiebungen zwischen den Gehäuseschalen in zwei Richtungen ausgeglichen werden, was beispielsweise über das Einführen einer zweigeteilten Buchse erreicht wird, die durch beide Ausnehmungen bzw. die beiden Dome in verschiedenen Gehäuseschalen geführt ist. - A -
Zur Erleichterung des Aufsetzens der Regel- bzw. Steuereinheit auf eine Gehäuseschale und zur besseren Verbindung mit der Gehäuseschale kann es vorteilhaft sein, an der Außenseite der Gehäuseschale einen überstehenden Begrenzungsrand auszubilden, der die Regel- bzw. Steuereinheit begrenzt und einfasst.
Gemeinsam mit dem überstehenden Dom, der in eine entsprechend geformte Ausnehmung in der Regel- bzw. Steuereinheit einragt, wird eine sichere Halterung und Fixierung auf der Gehäuseschale erreicht. Darüber hinaus kann die Regel- bzw. Steuereinheit über sonstige formschlüssige, reibschlüssige oder stoffschlüssige Verbindungsmaßnahmen mit dem Gehäuse verbunden werden.
Die Gehäuseschalen bestehen zweckmäßigerweise aus Stahlblech und werden insbesondere im Tiefziehverfahren hergestellt. Grundsätzlich vorteilhaft ist eine Ausführung der Gehäuseschalen aus einem magnetischen bzw. magnetisierbaren Material, um den magnetischen Rückschluss im elektrischen Antriebsmotor zu unterstützen, so dass gegebenenfalls auf einen separaten Rückschlussring des Antriebsmotors verzichtet werden kann. Die Ausführung der Gehäuseschalen aus Metall erlaubt außerdem das
Einprägen von Vertiefungen, beispielsweise um die Geometrie der Gehäuseschalen so anzupassen, dass Bauteile im Gehäuseinneren und gegebenenfalls auch auf der Gehäuseaußenseite in verbesserter Weise abgestützt werden.
Des Weiteren ist es zweckmäßig, denjenigen Gehäuseabschnitt, der die Getriebeeinheit aufnimmt, mit einer geringeren Dicke auszuführen als den Gehäuseabschnitt, der den Antriebsmotor aufnimmt. Besonders zweckmäßig ist es, dass der Getriebe- Gehäuseabschnitt einschließlich der Regel- bzw. Steuereinheit eine Gesamtdicke aufweist, die nicht größer ist als die Gesamtdicke des Antriebsmotor-Gehäuse-Abschnittes.
Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht einer Motor-Getriebe-Einheit, mit einem aus zwei Gehäuseschalen bestehenden Gehäuse, in welchem ein elektrischer Antriebsmotor sowie eine Getriebeeinheit aufgenommen ist zum Antrieb einer Antriebswelle,
Fig. 2 die Motor-Getriebe-Einheit in perspektivischer Ansicht,
Fig. 3 die Motor-Getriebe-Einheit in Seitenansicht mit einer auf eine Gehäuseschale aufgesetzten Regel- bzw. Steuereinheit,
Fig. 4 die Motor-Getriebe-Einheit einschließlich Regel- bzw. Steuereinheit in perspektivischer Ansicht,
Fig. 5 die Motor-Getriebe-Einheit mit Regel- bzw. Steuereinheit in Draufsicht,
Fig. 6 eine Gehäuseoberschale in Draufsicht ohne Regel- bzw. Steuereinheit, mit geschlossenen, vorgeprägten Ausnehmungen,
Fig. 7 eine Gehäuseunterschale in Draufsicht ohne Regel- bzw. Steuereinheit, mit geöffneten, vorgeprägten
Ausnehmungen,
Fig. 8 die Gehäuseschale aus Fig. 7 mit aufgesetzter Regelbzw. Steuereinheit,
Fig. 9 eine perspektivische Ansicht des Gehäuses ohne aufgesetzte Regel- bzw. Steuereinheit, wobei in die Außenseite der oberen Gehäuseschale eine Vertiefung eingeprägt ist, die zur Kugellagerspieleinstellung dient, Fig. 10 die Motor-Getriebe-Einheit aus Fig. 9 im teilweise aufgeschnittenen Zustand,
Fig. 11 eine Draufsicht auf die Motor-Getriebe-Einheit bei abgesetzter oberer Gehäuseschale,
Fig. 12 einen Schnitt durch die Motor-Getriebe-Einheit,
Fig. 13 eine perspektivische Ansicht eine Motor-Getriebe- Einheit in alternativer Ausführung, bei der die
Regel- bzw. Steuereinheit in das Gehäuseinnere integriert ist,
Fig. 14 eine weitere Motor-Getriebe-Einheit mit in das Gehäuse integrierter Regel- bzw. Steuereinheit, wobei das den elektrischen Antriebsmotor aufnehmende Gehäuseteil als separater Poltopf ausgebildet ist.
In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Wie Fig. 1 und Fig. 2 zu entnehmen, weist die Motor-Getriebe- Einheit 1, bei der es sich beispielsweise um einen Wischermotor für eine Wischeinrichtung in einem Kraftfahrzeug handelt, ein Gehäuse 2 auf, das in einem Gehäuseabschnitt 2a einen elektrischen Antriebsmotor und in einem sich daran anschließenden weiteren Gehäuseabschnitt 2b ein Getriebe aufnimmt. Das Gehäuse 2 ist zweiteilig ausgeführt und umfasst zwei Gehäuseschalen 3 und 4, die zueinander spiegelsymmetrisch ausgebildet sind. Die Gehäuseschalen sind vorzugsweise im Tiefziehverfahren hergestellt und bestehen aus Metall, insbesondere aus einem magnetisierbaren bzw. magetisierten Metall, vorzugsweise aus Stahlblech. Im Bereich des im Prinzip zylindrischen Motorabschnittes 2a des Gehäuses sind Kühlrippen 6 in die Gehäuseschalen 3 und 4 eingeprägt, die eine verbesserte Kühlung des elektrischen Antriebsmotors bewirken sollen. Die länglich geformten Kühlrippen 6 sind gleichmäßig über den Umfang des Gehäuseabschnittes 2a verteilt und erstrecken sich in Achsrichtung. Die Kühlrippen sind als radial nach außen geprägte Rippen ausgebildet. Am Dom 7 ist auf der Oberseite eine Druckausgleichsmembran 21 befestigt, die es ermöglicht, dass die Regel-und Steuereinheit einen höhere Schutzklasse
(beispielsweise nach DIN 40050) aufweist als der mechanische Teil des Motors.
Der Getriebe-Gehäuseabschnitt 2b ist etwa scheibenförmig ausgebildet und weist eine Achse auf, die die Achse des Motor- Gehäuse-Abschnittes 2a kreuzt. Der Getriebe-Gehäuseabschnitt 2b weist eine signifikant geringere Dicke auf, gemessen in Achsrichtung des Getriebe-Gehäuseabschnittes, als der Durchmesser des etwa zylindrischen Motor-Gehäuse-Abschnittes 2a. In jede Gehäuseschale 3 bzw. 4 ist im Bereich des Getriebe- Gehäuseabschnittes 2b ein zentrischer Dom 7 eingebracht, der einstückig mit der jeweiligen Gehäuseschale ausgebildet ist und sich über die Außenseite der betreffenden Gehäuseschale erhebt. Der Dom 7 begrenzt eine Ausnehmung bzw. einen Durchzug 8, die bzw. der zur Aufnahme und einstellbaren Lagerung der An- bzw.
Abtriebswelle 5 dient, welche von dem Getriebe im Gehäuseinnern angetrieben wird. Der Dom 7 ist zylindrisch oder ggf. konisch ausgebildet. Die Druckausgleichsmembran 21 überdeckt die Ausnehmung 8 im Dom 7 für den Fall, dass die Antriebswelle 5 durch den Dom in der gegenüberliegenden Gehäuseschale geführt ist.
In den Fig. 3 und 4 ist auf die obere Gehäuseschale 3 des Gehäuses 2 eine Regel- bzw. Steuereinheit 9 aufgesetzt, und zwar im Bereich des Getriebe-Gehäuseabschnittes 2b. Die Oberseite des Getriebe-Gehäuseabschnittes 2b wird im Wesentlichen von der Regel- bzw. Steuereinheit 9 überdeckt. Die Dicke der Regel- bzw. Steuereinheit 9 sowie die Gesamtdicke des Getriebe- Gehäuseabschnittes 2b sind so bemessen, dass der Außendurchmesser des im Wesentlichen zylindrischen Motor- Gehäuse-Abschnittes 2a nicht überragt wird. In den Fig. 5 und 6 ist die obere Gehäuseschale 3 in Draufsicht gezeigt, wobei Fig. 5 die Gehäuseschale mit Regel- bzw. Steuereinheit und Fig. 6 die Gehäuseschale ohne die Regel- bzw. Steuereinheit darstellt. Fig. 7 und 8 entsprechen den Fig. 5 bis 6, sie zeigen jedoch die untere Gehäuseschale 4.
Der Getriebe-Gehäuseabschnitt 2b ist von einem Begrenzungsrand 12 eingefasst, der sich über die Außenseite der jeweiligen Gehäuseschale 3 bzw. 4 erhebt und im aufgesetzten Zustand die Regel- bzw. Steuereinheit 9 umfangsseitig begrenzt. Der
Begrenzungsrand 12 erstreckt sich über den Umfang des Getriebe- Gehäuseabschnittes 2b bis zum angrenzenden Motor-Gehäuse- Abschnitt 2a.
Den Fig. 6 und 7 ist zu entnehmen, dass in die Gehäuseschalen 3 bzw. 4 Einprägungen 10 in die Wandung eingebracht sind, die mit geringem Aufwand durchbrochen werden können und Bürstenausnehmungen 11 bilden, welche für die Bürstenhalter vorgesehen sind, über die der elektrische Kontakt zum Antriebsmotor im Gehäuse hergestellt wird. Die Einprägungen 10 befinden sich im Bürstenträgerbereich der Gehäuseschalen 3 und 4. Bei mechatronischen Steuereinheiten werden zwei Bürstenausnehmungen 11 und bei Standard-Regeleinheiten drei Bürstenausnehmungen 11 geöffnet.
Die Fig. 9 und 10 zeigen eine in die Gehäuseschale 3 eingebrachte Einprägung 13, die beispielsweise die Funktion einer zusätzlichen Abstützung eines im Gehäuseinneren aufgenommenen Bauteiles hat. Die Einprägung kann nach dem Tiefziehprozess zur Herstellung der Gehäuseteile eingebracht werden .
Fig. 10 zeigt außerdem das Getriebe 14 im Getriebe- Gehäuseabschnitt 2b, welches eine mit dem Anker des Antriebsmotors umlaufende Ankerwelle 15 umfasst, die mit einem Getrieberad 16 kämmt, das drehfest mit der Antriebswelle 5 verbunden ist, über die die Antriebsbewegung auf die mechanischen Wischerteile übertragen wird. Die An- bzw. Abtriebswelle 5 ist in einer zweigeteilten einstellbaren Lagerbuchse 20 geführt.
In den Fig. 11 und 12 ist die Motor-Getriebe-Einheit 1 mit abgenommener Gehäuseschale bzw. im Schnitt dargestellt. Zu erkennen ist der elektrische Antriebsmotor 17, dessen Anker die Ankerwelle 15 antreibt, welche als Bestandteil des Getriebes 14 mit dem Getrieberad 16 kämmt. Die freie Stirnseite der Ankerwelle 15 liegt in unmittelbarer Nähe zur Innenwand der Gehäuseschale; die Ankerwelle kann gegebenenfalls in diesem Bereich abgestützt werden, beispielsweise über ein zusätzliches Lager .
Der Antriebsmotor 17 ist von einem Rückschlussring 18 umgriffen, der zur verbesserten Führung und Leitung magnetischer Feldlinien dient .
In Fig. 13 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem die beiden Gehäuseschalen 3 und 4 des Gehäuses 2 nicht spiegelsymmetrisch, sondern unterschiedlich ausgebildet sind.
Die obere Gehäuseschale 3 ist zur Aufnahme der Regel- bzw.
Steuereinheit im Inneren des Gehäuses ausgebildet und weist dementsprechend im Bereich des Getriebe-Gehäuseabschnittes 2b eine größere Dicke auf. Die Regel- bzw. Steuereinheit ist vollständig in das Gehäuseinnere integriert.
Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 14 ist die Regel- bzw. Steuereinheit ebenfalls in das Gehäuseinnere integriert. Außerdem ist der Motor-Gehäuse-Abschnitt 2a in Achsrichtung zweigeteilt, wobei der dem Getriebe-Gehäuseabschnitt 2b benachbarte Teil von den beiden Gehäuseschalen 3 und 4 gebildet ist, wohingegen der stirnseitige Abschnitt von einem als separates Bauteil ausgeführten Polgehäuse 19 gebildet ist, das den elektrischen Antriebsmotor aufnimmt.

Claims

Ansprüche
1. Motor-Getriebe-Einheit, insbesondere Wischermotor für Wischeinrichtungen in Fahrzeugen, mit einem elektrischen Antriebsmotor (17) und einem Getriebe (14) in einem gemeinsamen Gehäuse (2) , und mit einer Regel- bzw. Steuereinheit (9) zur Steuerung bzw. Regelung des Antriebsmotors (17) , dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) aus zwei Gehäuseschalen (3, 4) zusammengesetzt ist und dass die als separates Bauteil ausgeführte Regel- bzw. Steuereinheit (9) auf der Außenseite des Gehäuses (2) angeordnet ist.
2. Motor-Getriebe-Einheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Regel- bzw. Steuereinheit (9) im Bereich des Getriebes (14) auf eine der Gehäuseschalen (3, 4) aufsetzbar ist.
3. Motor-Getriebe-Einheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gesamtdicke von Regel- bzw. Steuereinheit (9) und dem die Regel- bzw. Steuereinheit (9) aufnehmenden Gehäuseabschnitt (2b) nicht größer ist als die Gesamtdicke des Gehäusesabschnitts (2a) im Bereich des Antriebsmotors (17) .
4. Motor-Getriebe-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in das Gehäuse (2) Ausnehmungen bzw. Einstecköffnungen (10) eingeprägt sind, die zumindest teilweise geöffnet sind für einen elektrischen Kontakt zwischen der Regel- bzw. Steuereinheit (9) und elektrischen Leitern im Innern des Gehäuses (2) .
5. Motor-Getriebe-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in wenigstens eine Gehäuseschale (3, 4) ein sich über die Oberseite erhebender Dom (7) mit einer Ausnehmung (8) für eine von dem Getriebe (14) anzutreibende Antriebswelle (5) eingebracht ist.
6. Motor-Getriebe-Einheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass an der Abtriebswelle (5) oder am Getrieberad (16) mindestens ein Gebermagnet befestigt ist und dass die Regel- bzw. Steuereinheit (9) eine die Gebersignale des Gebermagneten aufnehmende Sensorik aufweist.
7. Motor-Getriebe-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Gehäuseschale (3, 4) einen überstehenden Begrenzungsrand (12) zum Einfassen der Regel- bzw. Steuereinheit (9) aufweist.
8. Motor-Getriebe-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Gehäuseschalen (3, 4) zumindest annähernd spiegelsymmetrisch zueinander ausgebildet sind.
9. Motor-Getriebe-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Gehäuseschale (3, 4) im Bereich des Antriebsmotors (17) Kühlrippen (6) aufweist.
10. Motor-Getriebe-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseschalen (3, 4) aus
Stahlblech bestehen.
11. Motor-Getriebe-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseschalen (3, 4) als Tiefzieh-Bauteile gefertigt sind.
12. Motor-Getriebe-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass in mindestens eine Gehäuseschale
(3, 4) eine durch Prägung erzeugte Bauteilverformung (13) eingebracht ist.
13. Motor-Getriebe-Einheit nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der mechanische Bereich des Motors durch eine Membran (21) auf einer Lagerbuchse (20) von der Regel- bzw. Steuereinheit (9) getrennt ist.
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